用紙判別装置、画像形成装置、用紙判別装置の制御方法、および用紙判別装置の制御プログラム
【課題】用紙の信頼性の低下を抑制し得る用紙判別装置、画像形成装置、用紙判別装置の制御方法、および用紙判別装置の制御プログラムを提供する。
【解決手段】用紙判別装置は、用紙１０の両面の印刷状況を判別するための制御部１４０と、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙１０を、給紙装置１３０へ搬送するための搬送ローラ３２１〜３２３と、給紙装置１３０へ搬送後の用紙１０の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正部３３０と、給紙装置１３０への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、給紙装置１３０へ搬送後の用紙１０を所定の位置に整合させる位置修正部３０７および３０８とを備える。
【解決手段】用紙判別装置は、用紙１０の両面の印刷状況を判別するための制御部１４０と、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙１０を、給紙装置１３０へ搬送するための搬送ローラ３２１〜３２３と、給紙装置１３０へ搬送後の用紙１０の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正部３３０と、給紙装置１３０への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、給紙装置１３０へ搬送後の用紙１０を所定の位置に整合させる位置修正部３０７および３０８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙判別装置、画像形成装置、用紙判別装置の制御方法、および用紙判別装置の制御プログラムに関し、より特定的には、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に取り付けられる用紙判別装置、画像形成装置、用紙判別装置の制御方法、および用紙判別装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどがある。
【０００３】
画像形成装置は、主に画像形成部と用紙搬送部とを備えている。画像形成部は、像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を用紙に転写して圧着することにより、用紙に画像を形成する。用紙搬送部は、給紙トレイから１枚ずつ用紙を取り出し、この用紙をタイミングローラによりタイミングを取って画像形成部へ送り出す。用紙搬送部は、画像形成後に用紙を排紙トレイへ搬送する。
【０００４】
用紙の有効利用を目的として、片面のみが印刷済みの用紙（記録紙）が積極的に再利用されている。片面のみが印刷済みの用紙を以下、裏紙と称することがある。裏紙をメモ用紙などとして再利用することは容易だが、事務機などで再利用することは難しい。その理由は以下の通りである。裏紙はその他の不要用紙とともに無造作に回収されて保管されるため、裏紙を再利用する場合には、乱雑に保管されている用紙を使用することが多い。保管された用紙の中には裏紙だけでなく、白紙用紙（両面とも印刷されていない用紙）や両面とも使用済みの用紙などが混在している。また裏紙の中にも、印刷面が上面である用紙と印刷面が下面である用紙とが存在している。さらに、保管された用紙は幅方向の整合がなされていない場合が多い。
【０００５】
このため、裏紙を事務機などで再利用する場合には、作業者が保管された用紙の中から裏紙を手作業で選別し、選別した裏紙に対し印刷面および幅方向の整合を行ってから、裏紙を給紙装置にセットしていた。このような作業は非常に時間もかかり、作業者の負担となっていた。また、印刷面の整合が不十分な裏紙が給紙装置にセットされると、印刷面に対し再度印刷してしまう可能性があった。さらに、幅方向の整合が不十分な用紙が給紙装置にセットされると、用紙に折り目がついて紙しわやジャムといった問題が発生することがあった。
【０００６】
裏紙の再利用を容易にするための技術として、従来、片面のみ印刷済みの用紙を再利用する際に、上下各面の使用状況を検知、判別し、その判別結果に基づいて未使用面の向きを揃えて排出されるようにする技術が提案されている。また、上下両面とも未使用時の場合には、白紙蓄積トレイに蓄積する技術が提案されている。これらの技術は、たとえば下記特許文献１〜６に開示されている。
【０００７】
下記特許文献１には、原稿自動送り装置または反転機能付き原稿自動送り装置を装着したデジタル画像形成装置が開示されている。このデジタル画像形成装置は、転写紙が再利用可能であるかを確認するリサイクルモードを作業者が指定した場合に、再利用のために集められた転写紙の再利用転写紙面に画像が存在するかどうかを判別し、判断結果を出力する。
【０００８】
下記特許文献２には、複数のシート材の両面の画像データを読み取り、この読取結果に基づいて上記シート材がその種類別に分別して排出される際に、分別されたシート材に対して該シート材の種別情報を印字するシート材分別装置が開示されている。このシート材分別装置は、未使用面が所定の向きを向いていない片面使用済みのシート材を反転させることにより、片面使用済みシート材の未使用面の向きを揃える。
【０００９】
下記特許文献３には、用紙の上面に印字されているか否かを判別する上面反射型フォトセンサと、用紙の上面に印字されているか否かを判別する下面反射型フォトセンサとを備える裏紙自動判別装置が開示されている。この裏紙自動判別装置では、２つのフォトセンサの各々からの制御信号によりガイド手段の位置を変えることにより、用紙の印刷していない面が自動的に揃えられる。
【００１０】
下記特許文献４には、給紙された原稿を読取位置で読み取る画像センサと、給紙された原稿一枚毎に原稿に付けられている情報を基にして、記録面として利用できる面を有するか否かの判定をする判定手段とを備える画像読取装置が開示されている。この画像読取装置は、給紙された原稿を読取位置へ搬送すると共に、記録面として利用できる面を有する判定がされた原稿について、記録面として利用できる面を一方向に揃えて排紙する搬送手段をさらに備えている。
【００１１】
下記特許文献５には、第一発光素子から発光された光の用紙上面による反射光と第二発光素子から発光された光の用紙下面による反射光とから、用紙の上下各面の使用状態を判別し、その判別結果に基づいて、第一ガイド切り替え機により、上下の両面共に使用済みの用紙と少なくとも上下片方の面が未印刷状態の用紙とを別々に振り分ける、再使用可能用紙選別装置が開示されている。この再使用可能用紙選別装置では、更に、判別結果に基づいて、第二ガイド切り替え機により、少なくとも上下片方の面が未印刷状態の用紙が、用紙の下面が未印刷状態のものと、用紙の上面だけが未印刷状態のものとに振り分けられている。そして、未印刷面が上下それぞれ同じ向きに揃えられた状態で再使用可能な用紙が得られる。
【００１２】
下記特許文献６には、給紙カセットより給紙された再利用する用紙の両面に対して用紙上の汚点をセンサが検知する、画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、用紙の片面にのみ汚点が検知された場合は、有効画像形成手段により汚点が検知されなかった面にのみ画像形成し、また、用紙の両面とも汚点が検知されなかった場合は、画像形成処理を行わずに裏紙トレイに用紙を蓄積し、また、用紙の両面に汚点が検知された場合は、用紙を廃棄トレイに廃棄するように、画像形成装置を通過した再利用する用紙に対する処理を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２０９６６２号公報
【特許文献２】特開２００５−４９５８５号公報
【特許文献３】特開２００８−１７４３２１号公報
【特許文献４】特開２００７―２８２０７３号公報
【特許文献５】特開平５−１３９６１６号公報
【特許文献６】特開２００３−１９５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述の従来の技術においては、裏紙として利用可能である用紙を判別し、その用紙を給紙装置へ自動でセットすることができるものの、裏紙として再利用可能と判別された用紙の各々は、用紙の幅方向（用紙搬送方向に対して垂直な方向）において整合していなかった。特に特許文献５には、用紙を搬送するためのガイドが、用紙の幅よりやや広い幅を形成していることが記載されており、この記載から用紙の幅方向において整合しないことが示唆される。また給紙装置への用紙のセットをユーザ自らが行う場合であっても、用紙は幅方向において整合していなかった。その結果裏紙を再利用した場合には、用紙搬送の際に紙しわや紙詰まりが発生し易く、用紙の信頼性が低下するという問題があった。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、用紙の信頼性の低下を抑制し得る用紙判別装置、画像形成装置、用紙判別装置の制御方法、および用紙判別装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一の局面に従う用紙判別装置は、用紙の両面の印刷状況を判別するための判別手段と、判別手段によって両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送するための搬送手段と、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正手段と、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正手段とを備える。
【００１７】
上記用紙判別装置において好ましくは、用紙の両面の画像データを検知する画像読取手段をさらに備えている。判別手段は、画像読取手段が検知した画像データに基づいて印刷状況を判別する。
【００１８】
上記用紙判別装置において好ましくは、位置修正手段は保管部よりも搬送方向の上流側に配置される。
【００１９】
上記用紙判別装置において好ましくは、位置修正手段は方向修正手段よりも搬送方向の下流側に配置される。
【００２０】
上記用紙判別装置において好ましくは、位置修正手段は保管部内に配置される。
【００２１】
上記用紙判別装置において好ましくは、位置修正手段は２つの端面押圧手段を含んでおり、２つの端面押圧手段の各々は、静止した状態の用紙の端面を押圧する。
【００２２】
上記用紙判別装置において好ましくは、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙のうち、未印刷面の方向を修正する必要のない用紙を保管部へ搬送する経路である主経路と、主経路から分岐した経路である分岐経路とをさらに備えている。方向修正手段は、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙のうち、未印刷面の方向を修正する必要のある用紙を、保管部へ搬送する前に主経路から一時的に分岐経路へ搬送することにより、未印刷面の方向を修正する。
【００２３】
上記用紙判別装置において好ましくは、保管部よりも搬送方向の上流側に設けられ、かつ用紙の欠損を修正するための欠損修正手段をさらに備えている。
【００２４】
上記用紙判別装置において好ましくは、欠損修正手段は用紙を通過させるための隙間を含んでいる。
【００２５】
上記用紙判別装置において好ましくは、欠損修正手段は、画像読取手段により用紙の欠損を検知した場合に用紙の欠損を修正する。
【００２６】
本発明の他の局面に従う画像形成装置は、上記のいずれかの用紙判別装置と、保管部を含み、かつ保管部へ搬送後の用紙に対して画像を形成するための画像形成手段とを備えている。
【００２７】
本発明のさらに他の局面に従う用紙判別装置の制御方法は、用紙の両面の印刷状況を判別する判別ステップと、判別ステップにおいて両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送する搬送ステップと、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正ステップと、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正ステップとを備える。
【００２８】
本発明のさらに他の局面に従う用紙判別装置の制御プログラムは、用紙の両面の印刷状況を判別する判別ステップと、判別ステップにおいて両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送する搬送ステップと、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正ステップと、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、用紙の信頼性の低下を抑制し得る用紙判別装置、画像形成装置、用紙判別装置の制御方法、および用紙判別装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ用紙１０を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【図３】分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から搬送経路Ｒ４へ用紙を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【図４】搬送経路Ｒ４から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ用紙を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【図５】図１の位置修正部３０７付近の構成を模式的に示す斜視図である。
【図６】図１の位置修正部３０８付近の構成を模式的に示す斜視図である。
【図７】図１の欠損修正部３０５付近の構成を示す斜視図である。
【図８】制御部が実行する用紙判別処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３２】
［画像形成装置の構成］
【００３３】
始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を模式的に示す断面図である。
【００３４】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１は、たとえばＭＦＰであり、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を有している。画像形成装置１は、画像形成装置本体（画像形成手段の一例）１００と、画像形成装置本体１００の上部に設けられた自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００と、画像形成装置本体１００の図１中左側側面に設けられたフィニッシャ３００とを備えている。本実施の形態における用紙判別装置は、画像形成装置１に内蔵されており、ＡＤＦ２００およびフィニッシャ３００によって構成されている。
【００３５】
画像形成装置本体１００は、転写部１１０と、定着部１２０と、給紙装置１３０（保管部の一例）と、制御部１４０と、操作パネル１５０と、用紙搬送部１６０とを含んでいる。
【００３６】
給紙装置１３０は画像形成装置本体１００における図１中下部に設けられている。搬送経路Ｒ１は、給紙装置１３０から図１中右方へ延在し、画像形成装置本体１００の図１中右端部から上方へ延在し、画像形成装置本体１００の中央部において図１中左方へ延在し、画像形成装置本体１００の図１中左端部に設けられた接続口ＣＰまで延在している。搬送経路Ｒ１は接続口ＣＰにおいてフィニッシャ３００内の搬送経路Ｒ５に接続している。
【００３７】
給紙装置１３０内に保管された用紙１０は、用紙搬送部１６０によって搬送経路Ｒ１に沿って搬送される。従って、搬送経路に沿った方向が用紙の搬送方向となる。用紙１０は搬送経路Ｒ１に沿って搬送される間に、転写部１１０によってトナー像が形成され、定着部１２０によってトナー像が定着される。接続口ＣＰまで搬送された用紙１０は、フィニッシャ３００内の搬送経路Ｒ５および搬送経路Ｒ４に沿って図１中左方向に搬送され、排紙トレイ３４１へ排紙される。必要に応じて、フィニッシャ３００内において画像形成後の用紙１０に対して後処理が施されてもよい。
【００３８】
転写部１１０および定着部１２０は、搬送経路Ｒ１の付近に配置されている。転写部１１０は、搬送経路Ｒ１において定着部１２０よりも給紙装置１３０に近い側（以降、搬送経路Ｒ１において給紙装置１３０に近い側を搬送経路Ｒ１の上流側と呼ぶことがある）に配置されている。定着部１２０は、搬送経路Ｒ１において転写部１１０よりも接続口ＣＰに近い側（以降、搬送経路Ｒ１において接続口ＣＰに近い側を搬送経路Ｒ１の下流側と呼ぶことがある）に配置されている。
【００３９】
転写部１１０は、感光体ドラム１１５と、帯電装置１１６と、露光装置（図示無し）と、現像装置１１７と、転写装置１１８と、クリーニング装置１１９とを含んでいる。感光体ドラム１１５は、たとえばその表面に感光層が形成されており、たとえば図１中時計回りの方向に回転駆動される。帯電装置１１６は、感光体ドラム１１５の表面を一様に帯電させる。露光装置は、画像データに基づいて、一様に帯電した感光体ドラム１１５上に潜像を形成する。現像装置１１７は、潜像が形成された感光体ドラム１１５上にトナーを付着させることにより、感光体ドラム１１５上にトナー像を形成する（現像）。転写装置１１８は、現像されたトナー像を用紙に転写する。その結果、搬送経路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙上にトナー像が形成される。クリーニング装置１１９は、転写後の感光体ドラム１１５の表面に残存するトナー粒子を除去する。
【００４０】
定着部１２０は、加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２とを含んでいる。加熱ローラ１２１は、その内部に設けられたヒータの発熱により加熱される。定着部１２０は加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２とでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行う。これにより、定着部１２０は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。
【００４１】
給紙装置１３０は給紙トレイ１３１を含んでいる。給紙トレイ１３１には、用紙判別装置において再利用可能と判断された用紙１０が給紙口ＳＰから供給され、保管される。
【００４２】
制御部１４０は、たとえばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶部とを含んでいる。ＣＰＵは、画像形成装置および用紙判別装置の全体の動作を一括して制御するコントローラである。記憶部は、画像形成動作および用紙判別動作の制御のための制御プログラムなどを記憶している。また、制御部１４０は、搬送ローラや給紙ローラなどの各種ローラを駆動するモータの回転を制御する。
【００４３】
操作パネル１５０は、画像形成装置本体１００の上部において、外部から見える位置に設けられている。操作パネル１５０は、タッチパネルである液晶表示部を含んでいる。操作パネル１５０の液晶表示部は、ユーザに対して案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作による指示を受け付けたりする。操作パネル１５０は、制御部１４０により制御されて液晶表示部の表示を行い、ユーザからの指示を受け付けた場合、その指示を制御部１４０へ伝達する。すなわち、ユーザは、操作パネル１５０から操作を行うことにより、画像形成装置１に種々の動作を実行させることができる。
【００４４】
用紙搬送部１６０は、給紙ローラ１６１と、搬送ローラ１６２〜１６４とを含んでいる。給紙ローラ１６１は、給紙装置１３０の上部に設けられており、給紙トレイ１３１に保管されている用紙１０を搬送経路Ｒ１へ１枚ずつ搬送する。搬送ローラ１６２〜１６４の各々は、搬送経路Ｒ１の上流側から下流側へ向かってこの順序で配置されている。搬送ローラ１６２〜１６４の各々は、搬送経路Ｒ１の付近に配置されており、回転駆動される２つのローラで挟みながら用紙を搬送する。
【００４５】
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００は、用紙上下面の印刷状況を判断し、フィニッシャ３００内に用紙を搬送するものである。またＡＤＦ２００は、画像読取部により原稿の画像を読み取る機能も有する。ＡＤＦ２００は、画像読取部２０１および２０２（用紙上下面印刷検知手段）と、排紙トレイ２０３と、用紙セット部２０４と、搬送ローラ２１０〜２１４とを含んでいる。用紙セット部２０４は、たとえばトレイ状の形状を有している。用紙セット部２０４には、再利用可能であるか否かを判別する前の用紙１０がセットされる。以降、用紙１０において、用紙セット部２０４に配置された状態の用紙１０における上面を上面１０ａと表し、用紙セット部２０４に配置された状態の用紙１０における下面を下面１０ｂと表す。画像読取部２０１および２０２は、用紙搬送方向に直交する方向に並んだ複数の読取画素を有するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサから構成される。
【００４６】
搬送ローラ２１０〜２１４の各々は、用紙セット部２０４に配置された用紙を搬送経路Ｒ２に沿って搬送する。特に搬送ローラ２１３および２１４の各々は、搬送経路Ｒ２に沿って用紙を双方向に搬送可能であってもよい。排紙トレイ２０３は、ＡＤＦ２００から排紙された用紙を保管する。搬送経路Ｒ３は排紙トレイ２０３に近い端部にスイッチバック部ＳＢ１を有している。
【００４７】
フィニッシャ３００は、欠損修正部（用紙先端および後端耳折れ解消手段）３０５と、位置修正部（用紙幅方向整合手段）３０７および３０８と、搬送ローラ３２１〜３２３と、方向修正部３３０と、排紙トレイ３４１および３４２とを備えている。
【００４８】
搬送経路Ｒ３は、搬送ローラ２１２と搬送ローラ２１３との間の分岐位置Ｄ１において搬送経路Ｒ２から分岐しており、給紙装置１３０まで延在している。搬送ローラ３２１〜３２３の各々は、用紙１０を搬送経路Ｒ３に沿って分岐位置Ｄ１から給紙装置１３０へ（図１中下方向へ）搬送する。特に搬送ローラ３２２は、搬送経路Ｒ３に沿って用紙を双方向に搬送可能であってもよい。搬送経路Ｒ３において分岐位置Ｄ１に近い側（以降、搬送経路Ｒ３において分岐位置Ｄ１に近い側を搬送経路Ｒ３の上流側と呼ぶことがある）から給紙口ＳＰに近い側（以降、搬送経路Ｒ３において分岐位置Ｄ１に近い側を搬送経路Ｒ３の下流側と呼ぶことがある）へ向かって、搬送ローラ３２１、方向修正部３３０の搬送切替ガイド３０１および３０２、搬送ローラ３２２、欠損修正部３０５、搬送ローラ３２３、および位置修正部３０７がこの順序で配置されている。位置修正部３０８は給紙装置１３０内に配置されている。
【００４９】
搬送経路Ｒ４は、搬送ローラ３２１と搬送ローラ３２２との間の分岐位置Ｄ２において搬送経路Ｒ３から分岐している。搬送経路Ｒ５は分岐位置Ｄ２において搬送経路Ｒ３と接続されている（つまり、搬送経路Ｒ５もまた、分岐位置Ｄ２において搬送経路Ｒ３から分岐している）。搬送経路Ｒ４はその先端部（図１中左端部）にスイッチバック部ＳＢ２を有しており、方向修正部３３０は搬送経路Ｒ４に設けられている。方向修正部３３０は搬送切替ガイド３０１および３０２と、搬送ローラ３３１および３３２とを含んでいる。
【００５０】
搬送ローラ３３１および３３２の各々は搬送経路Ｒ４に沿って用紙を双方向に搬送する。搬送切替ガイド３０１および３０２の各々は、分岐位置Ｄ２付近に配置されている。搬送切替ガイド３０１および３０２の各々は、搬送経路Ｒ３の上流側から搬送されてきた用紙の搬送先を、搬送経路Ｒ３と搬送経路Ｒ４との間で切り替える。また搬送切替ガイド３０１および３０２の各々は、搬送経路Ｒ４に沿ってスイッチバック部ＳＢ２へ搬送された用紙が搬送経路Ｒ３の下流側へ搬送されるように搬送路を切り替える。さらに搬送切替ガイド３０１および３０２の各々は、搬送経路Ｒ５に沿って接続口ＣＰから搬送されてきた用紙が搬送経路Ｒ４へ搬送されるように搬送路を切り替える。搬送切替ガイド３０１および３０２の切り替えは、制御部１４０によって制御される。すなわち、制御部１４０はアクチュエータを制御することにより、それに取付けられた搬送切替ガイド３０１および３０２の姿勢を切り替える。
【００５１】
排紙トレイ３４１および３４２の各々は、フィニッシャ３００の図１中左側面に設けられている。特に排紙トレイ３４１には、搬送ローラ３３２によって排出された用紙が保管される。
【００５２】
またフィニッシャ３００は、欠損修正部３０５よりも搬送経路Ｒ３の上流側（欠損修正部３０５の直前）に設けられたセンサＳＥ１と、位置修正部３０７よりも搬送経路Ｒ３の上流側（位置修正部３０７の直前）に設けられたセンサＳＥ２とをさらに備えている。センサＳＥ１およびＳＥ２の各々は、搬送されてきた用紙１０を検知して制御部１４０へ伝達する。
【００５３】
［用紙判別方法］
【００５４】
続いて、本実施の形態における用紙判別方法について説明する。
【００５５】
本実施の形態における用紙判別方法は、用紙セット部２０４にセットされた用紙１０が再利用可能か否かを判別し、再利用可能な用紙１０を給紙装置１３０へ自動的にセットし、かつ給紙装置１３０内またはその直前で用紙１０の幅方向の位置を整合させるものである。用紙セット部２０４にセットされた用紙１０はたとえば複数であり、両面印刷済み用紙、片面印刷済み用紙、および白紙などを含んでいる。
【００５６】
始めに、ユーザによって、用紙セット部２０４に複数の用紙１０がセットされる。用紙セット部２０４にセットされる複数の用紙１０の各々は、幅方向（用紙の搬送方向に対して垂直な方向）の位置の整合がなされている必要はない。
【００５７】
複数の用紙１０が用紙セット部２０４にセットされた状態で裏紙再利用モードのスタートが操作パネル１５０からユーザによって入力されると、用紙１０は搬送ローラ２１０によって１枚ずつ搬送経路Ｒ２に送り出される。搬送経路Ｒ２に送り出された用紙１０は、搬送ローラ２１１〜２１４の各々によって搬送経路Ｒ２に沿ってスイッチバック部ＳＢ１まで搬送される。スイッチバック部ＳＢ１まで搬送される間に、用紙１０はその上面１０ａの画像データが画像読取部２０１によって読み取られ、その下面１０ｂの画像データが画像読取部２０２によって読み取られる。
【００５８】
制御部１４０は、画像読取部２０１および２０２の各々で読み取った画像データに基づいて、用紙１０の両面の印刷状況をたとえば以下の方法で判別する。まず、用紙１０のサイズに応じて判定領域を決定し、判定領域の画像データを、画像読取部２０１および２０２を用いて読み取る。続いて制御部１４０は、判定領域の画像データを、所定のレベルを基準にして二値化する。次に制御部１４０は、二値化した画像データの黒の部分の割合を計算し、黒の部分の割合を所定の基準値と比較する。この際、ノイズの影響が考慮されてもよい。所定の基準値は、ユーザが任意に変更することができる。その結果制御部１４０は、計算した黒の部分の割合が所定の基準値を超えない場合、その面は未印刷面であると判別し、計算した黒の部分の割合が所定の基準値を超える場合、その面は印刷面であると判別する。また制御部１４０は、画像読取部２０１および２０２の各々で読み取った画像データに基づいて、折れなどの用紙１０の欠損の有無を検出してもよい。
【００５９】
制御部１４０において、上面１０ａおよび下面１０ｂが印刷面である（両面とも印刷されている）と判別された場合、この用紙を再利用することはできない。この場合、用紙１０は、搬送ローラ２１４によってスイッチバック部ＳＢ１から排紙トレイ２０３へ排紙される。
【００６０】
制御部１４０において、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された場合、スイッチバック部ＳＢ１まで搬送された用紙１０は、搬送ローラ２１４および２１３の各々が逆回転することによりスイッチバックされ、搬送ローラ２１４および２１３の各々によって分岐位置Ｄ１を経て搬送経路Ｒ３へ搬送される。搬送経路Ｒ３へ搬送された用紙１０は、制御部１４０による未印刷面の判定結果に基づいて、搬送経路が以下のように変更される。
【００６１】
下面１０ｂが未印刷面である（下面１０ｂ側が印刷されていない）と判別された場合、搬送経路Ｒ３に沿って用紙１０が搬送される際に未印刷面は図１中左方向を向いている。この場合用紙１０は、搬送ローラ３２１によって搬送経路Ｒ３に沿って分岐位置Ｄ２付近まで搬送される。そして未印刷面の方向を修正されることなく（反転されることなく）、搬送切替ガイド３０１および３０２の動作により、用紙１０は引き続き分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３（主経路の一例）へ案内される。
【００６２】
なお、下面１０ｂが未印刷面である用紙には、上面１０ａも未印刷面である（両面白紙の）用紙と、上面１０ａが印刷面である（上面１０ａ側のみが印刷されている）用紙とが含まれる。
【００６３】
上面１０ａが未印刷面であり、下面１０ｂが印刷面である（下面１０ｂ側のみが印刷されている）と判別された場合、搬送経路Ｒ３に沿って用紙１０が搬送される際に未印刷面は図１中右方向を向いている。この場合、用紙１０の未印刷面の方向が図１中左方向を向くように、方向修正部３３０によって用紙１０が反転される。方向修正部３３０は、下面１０ｂ側のみが印刷されている用紙１０を、分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３に搬送する前に一時的に搬送経路Ｒ４へ搬送することにより、未印刷面の方向を修正する。具体的には、用紙１０は、搬送ローラ３２１によって搬送経路Ｒ３に沿って分岐位置Ｄ２付近まで搬送される。そして搬送切替ガイド３０１および３０２の動作により、用紙１０は搬送経路Ｒ４（分岐経路の一例）へ案内され、搬送ローラ３３１および３３２の各々によってスイッチバック部ＳＢ２まで搬送された後、搬送が停止される。そして、搬送ローラ３３１および３３２の各々が逆回転することにより用紙１０はスイッチバックされ、分岐位置Ｄ２付近へ搬送される。そして搬送切替ガイド３０１および３０２の動作により、用紙１０は分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ案内される。これにより、用紙１０は反転され、分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３に沿って搬送される際に、用紙１０の未印刷面は図１中左方向を向く。
【００６４】
分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３に沿って搬送された用紙１０は、欠損修正部３０５によってその欠損を修正され、位置修正部３０７によってその幅方向の位置を修正される。その後用紙１０は、給紙口ＳＰを通じて給紙装置１３０へ排紙される。給紙装置１３０へ排紙される全ての用紙１０は、未印刷面が下を向いた状態となっている。給紙装置１３０の給紙トレイ１３１内において、用紙１０は位置修正部３０８によってその幅方向の位置を修正される。位置修正部３０７および３０８の各々は、給紙装置１３０へ搬送後の用紙１０が所定の位置に整合するように、未印刷面であると判別された用紙１０について、給紙装置１３０への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正する。
【００６５】
給紙装置１３０に保管された用紙１０は、その後画像形成装置本体１００の内部に一枚ずつ搬送され、画像形成装置本体１００において画像が形成され、裏紙として再利用される。
【００６６】
以上の用紙判別方法により、片面印刷済み用紙（裏紙）を再利用する際に、白紙用紙、両面印刷済み用紙、裏紙でも上下印刷面が不揃いの用紙、かつ用紙幅方向の整合がなされていない用紙が混在している場合においても、自動的に上下印刷面を揃え、用紙幅方向の整合を行った上で給紙装置１３０に用紙を蓄積することができる。
【００６７】
［搬送切替ガイドの構成および動作］
【００６８】
次に、搬送切替ガイドの構成と、上述の用紙判別方法を実施する場合の搬送切替ガイドの動作について説明する。
【００６９】
図２は、分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ用紙１０を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【００７０】
図２を参照して、下面１０ｂが未印刷面である用紙１０を案内する場合、搬送切替ガイド３０１は搬送経路Ｒ３に沿った方向を向く。これにより用紙１０は、未印刷面が図２中左側を向いたままの状態で、分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ案内される。
【００７１】
図３は、分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から搬送経路Ｒ４へ用紙を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【００７２】
図３を参照して、上面１０ａが未印刷面であり、下面１０ｂが印刷面である用紙１０を案内する場合、搬送切替ガイド３０１は矢印Ｍ１で示すように動き、搬送経路Ｒ４の方向を向く。これにより用紙１０は、分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から搬送経路Ｒ４へ案内される。
【００７３】
図４は、搬送経路Ｒ４から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ用紙を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【００７４】
図４を参照して、スイッチバック部ＳＢ２においてスイッチバックされた用紙１０を案内する場合、搬送切替ガイド３０２は矢印Ｍ２で示すように動き、搬送経路Ｒ３の下流側の方向を向く。これにより用紙１０は、搬送経路Ｒ４から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ案内される。
【００７５】
［位置修正部および欠損修正部の構成および動作］
【００７６】
続いて、位置修正部および欠損修正部の各々の構成および動作について説明する。
【００７７】
図５は、図１の位置修正部３０７付近の構成を模式的に示す斜視図である。位置修正部３０７は給紙装置１３０よりも上流側に設けられている。位置修正部３０７は搬送切替ガイド３０１および３０２の各々よりも下流側に設けられることが好ましい。
【００７８】
図５を参照して、位置修正部３０７は、搬送経路Ｒ３に用紙を案内するための案内部３０７ａと、案内部３０７ａに設けられた２つの押圧部３０７ｂおよび３０７ｃとを含んでいる。案内部３０７ａは図５中下方に延在し、その後湾曲して図５中右方に延在した形状を有している。案内部３０７ａにおける右方に延在した部分は、搬送ローラ３２３の２つのローラに挟まれている。押圧部３０７ｂおよび３０７ｃの各々は、案内部３０７ａの図５中右端部において、幅方向（用紙の搬送経路Ｒ３に対して垂直な方向）の両端部から図５中上方へ延在している。押圧部３０７ｂおよび３０７ｃの各々は、幅方向に移動可能であってもよいし、案内部３０７ａに固定されていてもよい（幅方向に移動できなくてもよい）。
【００７９】
たとえば、位置修正部３０７よりも搬送経路Ｒ３における上流側に配置されたセンサＳＥ２によって用紙１０が検出されると、給紙装置１３０直前での用紙の幅方向の整合が行われる。すなわち、搬送ローラ３２３は用紙１０の搬送を一旦停止し、押圧部３０７ｂと押圧部３０７ｃとの間で用紙を静止した状態にする。押圧部３０７ｂおよび３０７ｃの各々は、静止した状態の用紙１０の幅方向の端面（幅方向を法線とする端面）を、図５中Ｐ１で示す方向に押圧する。これにより、位置修正部３０７を通過する用紙は、幅方向の位置が修正（整合）される。その後搬送ローラ３２３は用紙１０の搬送を再開する。
【００８０】
図６は、図１の位置修正部３０８付近の構成を模式的に示す斜視図である。
【００８１】
図６を参照して、位置修正部３０８は、給紙トレイ１３１に設けられた２つの押圧部３０８ａおよび３０８ｂを含んでいる。押圧部３０８ａおよび３０８ｂの各々は、平面状の給紙トレイ１３１の幅方向（用紙の搬送経路Ｒ３に対して垂直な方向）の両端部から図６中上方へ延在している。押圧部３０８ａおよび３０８ｂの各々は、幅方向に移動可能であってもよいし、給紙トレイ１３１に固定されていてもよい（幅方向に移動できなくてもよい）。
【００８２】
用紙１０が給紙トレイ１３１に給紙されると、給紙装置１３０内での用紙の幅方向の整合が行われる。すなわち、押圧部３０８ａおよび３０８ｂの各々は、静止した状態の用紙１０の幅方向の端面（幅方向を法線とする端面）を、図６中Ｐ２で示す方向に押圧する。これにより、給紙トレイ１３１に排紙された用紙は、幅方向の位置が修正される。給紙トレイ１３１内に既に用紙が保管されている場合には、給紙トレイ１３１に給紙された用紙１０は、給紙トレイ１３１内に既に保管されている用紙の位置とその位置が整合するように、その上に重ねられる。
【００８３】
図７は、図１の欠損修正部３０５付近の構成を示す斜視図である。
【００８４】
図７を参照して、欠損修正部３０５は、押圧部３０５ａおよび３０５ｂを含んでいる。押圧部３０５ａおよび３０５ｂの各々は、たとえば平板状の形状を有しており、搬送経路Ｒ３を挟んで互いに対向するように配置されている。押圧部３０５ａおよび３０５ｂの各々は、幅方向（搬送経路Ｒ３に対して垂直な方向）に移動可能であり、それによって押圧部３０５ａと押圧部３０５ｂとで構成される隙間Ｇの大きさを調節可能であってもよい。一方、隙間Ｇの大きさは一定であってもよい。
【００８５】
たとえば、欠損修正部３０５よりも搬送経路Ｒ３における上流側に配置されたセンサＳＥ１によって用紙１０が検出されると、用紙先端および後端での耳折れが解消される。すなわち、搬送ローラ３２２は用紙１０の搬送を一旦停止し、押圧部３０５ａと押圧部３０５ｂとの隙間Ｇで用紙を静止した状態にする。続いて欠損修正部３０５は、隙間Ｇを狭めるように押圧部３０５ａおよび３０５ｂの各々を移動させる。そして、隙間Ｇを狭めた状態で搬送ローラ３２３が逆回転することにより、押圧部３０５ａと押圧部３０５ｂとで挟み込んだ状態の用紙１０は逆方向（図７中上方向）に搬送され、欠損修正部３０５から取り出される。用紙１０が隙間Ｇを通過する際に、用紙１０の先端部１１の耳折れが解消される。欠損修正部３０５から用紙１０が取り出されると、搬送ローラ３２３は再び正回転し、用紙を図７中下方向に搬送する。押圧部３０５ａと押圧部３０５ｂとの隙間Ｇを用紙１０が通過する際に、用紙１０の後端部１２の耳折れが解消される。従って、以上の動作により用紙１０の先端部１１または後端部１２での耳折れなどによる用紙欠損が解消される。
【００８６】
なお、欠損修正部３０５による用紙欠損の修正は、制御部１４０が画像読取部２０１および２０２の各々で読み取った画像データに基づいて、用紙１０の欠損を検知した場合にのみ行われてもよいし、全ての用紙に対して行われてもよい。
【００８７】
［用紙判別処理のフローチャート］
【００８８】
図８は、制御部が実行する用紙判別処理のフローチャートである。
【００８９】
図８を参照して、裏紙再利用モードをスタートする指示をユーザから受け付けると（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部１４０は、ＡＤＦ２００の用紙セット部２０４に置かれた用紙１０のうち最も上にある一枚をＡＤＦ２００内へ搬送する（Ｓ３）。次に制御部１４０は、画像読取部２０１を用いて取得された画像データに基づいて、用紙１０の上面１０ａが印刷されているか否か（用紙面の印刷状況）を判別する（Ｓ５）。用紙１０の上面１０ａが印刷されていると判別された場合（Ｓ５でＹＥＳ）、制御部１４０は、画像読取部２０２を用いて取得された画像データに基づいて、用紙１０の下面１０ｂが印刷されているか否かを判別する（Ｓ７）。用紙１０の下面１０ｂが印刷されていると判別された場合（Ｓ７でＹＥＳ）、用紙１０は両面とも印刷されており、再利用できない状態（両面印刷時の状態）にある。この場合制御部１４０は、用紙１０を排紙トレイ２０３（機外）へ排紙する（Ｓ９）。その後制御部１４０は、ＡＤＦ２００の用紙セット部２０４に次の用紙が置かれているか否かを判別する（Ｓ１１）。次の用紙が置かれていると判別された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１４０はステップＳ３に戻る。次の用紙が置かれていないと判別された場合（Ｓ１１でＮＯ）、処理が終了する。
【００９０】
ステップＳ７において、用紙１０の下面１０ｂが印刷されていないと判別された場合（Ｓ７でＮＯ）、用紙１０は上面１０ａのみが印刷されており、印刷面の反転の必要が無い状態（裏面印刷時の状態）にある。この場合制御部１４０は、用紙１０を位置修正部３０７（用紙の幅方向整合部）へ搬送し（Ｓ２１）、位置修正部３０７において用紙１０の幅方向の位置を修正（整合）する（Ｓ２３）。続いて制御部１４０は、給紙装置１３０へ用紙１０を搬送し、給紙装置１３０の給紙トレイ１３１へ用紙１０をセットする（Ｓ２５）。給紙トレイ１３１へ用紙１０がセットされる際、位置修正部３０８によって用紙１０の幅方向の位置が修正される。その後制御部１４０は、ステップＳ１１の処理に進む。
【００９１】
ステップＳ５において、用紙１０の上面１０ａが印刷されていないと判別された場合（Ｓ５でＮＯ）、制御部１４０は、画像読取部２０２を用いて取得された画像データに基づいて、用紙１０の下面１０ｂが印刷されているか否かを判別する（Ｓ３１）。用紙１０の下面１０ｂが印刷されていると判別された場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、用紙１０は下面１０ｂのみが印刷されており、印刷面の反転の必要がある状態（表面印刷時の状態）にある。この場合制御部１４０は、用紙１０を方向修正部３３０へ一時的に搬送し（Ｓ３３）、その後用紙１０を分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３に搬送することで、用紙１０を反転させる（Ｓ３５）。続いて制御部１４０は、ステップＳ２１の処理に進む。
【００９２】
ステップＳ３１において、用紙１０の下面１０ｂが印刷されていないと判別された場合（Ｓ３１でＮＯ）、用紙１０は両面とも印刷されていない状態にある。この場合制御部１４０は、ステップＳ２１の処理に進む。
【００９３】
［実施の形態における効果］
【００９４】
本実施の形態によれば、両面印刷済み用紙、上下印刷面が不揃いな片面印刷済み用紙、および白紙などを含み、かつ幅方向の整合がなされていない用紙が、画像形成装置１にセットされた場合であっても、用紙の上下面の印刷状況を検知し、その検知結果に基づいて上下印刷面を自動で揃え、給紙装置直前または給紙装置内で幅方向の整合を行うことができる。このため、作業者自身が用紙の整合を行う必要がなく、ユーザまたは作業者の裏紙利用時の作業の手間を省くことができる。また、用紙搬送不良を低減し、給紙装置への蓄積を安定して行うことができる。その結果、用紙の信頼性の低下を抑制することができる。
【００９５】
また、供給装置よりも上流側であって方向修正部３３０よりも下流側に位置修正部３０７を配置することにより、未印刷面の方向が修正された後の用紙に対して幅方向の位置を修正することができる。
【００９６】
また、用紙の欠損を修正するための欠損修正部を設けることで、万が一用紙に欠損がある場合にその欠損を修正することができる。
【００９７】
［その他］
【００９８】
上述の実施の形態においては、画像形成装置がＭＦＰである場合について示したが、本発明の画像形成装置は、ＭＦＰの他、たとえばファクシミリ装置、複写機、またはプリンタ、またはタンデム式のＭＦＰなどであってもよい。
【００９９】
上述の実施の形態においては、用紙判別装置が画像形成装置に内蔵されている場合について示したが、用紙判別装置は画像形成装置から独立して使用可能であってもよい。この場合、用紙判別装置に内蔵された制御部によって用紙判別装置の動作が制御されてもよく、判別後の用紙は用紙判別装置が備える保管部に排紙されてもよい。
【０１００】
上述の実施の形態においては、画像読取部で読み取った画像データに基づいて用紙の両面の印刷状況を判別する場合について示したが、用紙の両面の印刷状況の判別方法は任意である。たとえば、用紙の両面の各々に光（たとえば赤外線）を照射し、その光の反射率に基づいて印刷状況が判断されてもよい。
【０１０１】
上述の実施の形態においては、欠損修正部が搬送切替ガイドよりも下流側に配置されている場合について示したが、欠損修正部は搬送切替ガイドよりも上流側に配置されてもよく、欠損修正部の配置の有無は任意である。
【０１０２】
上述の実施の形態においては、位置修正部３０７および位置修正部３０８の両方が設置される場合について示したが、位置修正部３０７および位置修正部３０８のうちいずれか一方のみが設置されてもよい。
【０１０３】
位置修正部および欠損修正部の構成および動作は一例であり、これ以外の構成および動作が採用されてもよい。たとえば、位置修正部３０７による修正の際に用紙の搬送が停止されなくてもよい。
【０１０４】
上述の実施の形態においては、給紙装置において未印刷面が下向きの状態で用紙が保管されるように用紙が搬送される場合について示したが、給紙装置において未印刷面が上向きの状態で用紙が保管されるように用紙が搬送されてもよい。
【０１０５】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアにより行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０１０６】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１０７】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 画像形成装置
１０ 用紙
１０ａ 用紙上面
１０ｂ 用紙下面
１１ 用紙先端部
１２ 用紙後端部
１００ 画像形成装置本体
１１０ 転写部
１１５ 感光体ドラム
１１６ 帯電装置
１１７ 現像装置
１１８ 転写装置
１１９ クリーニング装置
１２０ 定着部
１２１ 加熱ローラ
１２２ 加圧ローラ
１３０ 給紙装置
１３１ 給紙トレイ
１４０ 制御部
１５０ 操作パネル
１６０ 用紙搬送部
１６１ 給紙ローラ
１６２〜１６４，２１０〜２１４，３２１〜３２３，３３１，３３２ 搬送ローラ
２００ 自動原稿送り装置
２０１，２０２ 画像読取部
２０３，３４１，３４２ 排紙トレイ
２０４ 用紙セット部
３００ フィニッシャ
３０１，３０２ 搬送切替ガイド
３０５ 欠損修正部
３０５ａ，３０５ｂ，３０７ｂ，３０７ｃ，３０８ａ，３０８ｂ 押圧部
３０７，３０８ 位置修正部
３０７ａ 案内部
３３０ 方向修正部
ＣＰ 接続口
Ｄ１，Ｄ２ 分岐位置
Ｇ 隙間
Ｒ１〜Ｒ５ 搬送経路
ＳＢ１，ＳＢ２ スイッチバック部
ＳＥ１，ＳＥ２ センサ
ＳＰ 給紙口
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙判別装置、画像形成装置、用紙判別装置の制御方法、および用紙判別装置の制御プログラムに関し、より特定的には、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に取り付けられる用紙判別装置、画像形成装置、用紙判別装置の制御方法、および用紙判別装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどがある。
【０００３】
画像形成装置は、主に画像形成部と用紙搬送部とを備えている。画像形成部は、像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を用紙に転写して圧着することにより、用紙に画像を形成する。用紙搬送部は、給紙トレイから１枚ずつ用紙を取り出し、この用紙をタイミングローラによりタイミングを取って画像形成部へ送り出す。用紙搬送部は、画像形成後に用紙を排紙トレイへ搬送する。
【０００４】
用紙の有効利用を目的として、片面のみが印刷済みの用紙（記録紙）が積極的に再利用されている。片面のみが印刷済みの用紙を以下、裏紙と称することがある。裏紙をメモ用紙などとして再利用することは容易だが、事務機などで再利用することは難しい。その理由は以下の通りである。裏紙はその他の不要用紙とともに無造作に回収されて保管されるため、裏紙を再利用する場合には、乱雑に保管されている用紙を使用することが多い。保管された用紙の中には裏紙だけでなく、白紙用紙（両面とも印刷されていない用紙）や両面とも使用済みの用紙などが混在している。また裏紙の中にも、印刷面が上面である用紙と印刷面が下面である用紙とが存在している。さらに、保管された用紙は幅方向の整合がなされていない場合が多い。
【０００５】
このため、裏紙を事務機などで再利用する場合には、作業者が保管された用紙の中から裏紙を手作業で選別し、選別した裏紙に対し印刷面および幅方向の整合を行ってから、裏紙を給紙装置にセットしていた。このような作業は非常に時間もかかり、作業者の負担となっていた。また、印刷面の整合が不十分な裏紙が給紙装置にセットされると、印刷面に対し再度印刷してしまう可能性があった。さらに、幅方向の整合が不十分な用紙が給紙装置にセットされると、用紙に折り目がついて紙しわやジャムといった問題が発生することがあった。
【０００６】
裏紙の再利用を容易にするための技術として、従来、片面のみ印刷済みの用紙を再利用する際に、上下各面の使用状況を検知、判別し、その判別結果に基づいて未使用面の向きを揃えて排出されるようにする技術が提案されている。また、上下両面とも未使用時の場合には、白紙蓄積トレイに蓄積する技術が提案されている。これらの技術は、たとえば下記特許文献１〜６に開示されている。
【０００７】
下記特許文献１には、原稿自動送り装置または反転機能付き原稿自動送り装置を装着したデジタル画像形成装置が開示されている。このデジタル画像形成装置は、転写紙が再利用可能であるかを確認するリサイクルモードを作業者が指定した場合に、再利用のために集められた転写紙の再利用転写紙面に画像が存在するかどうかを判別し、判断結果を出力する。
【０００８】
下記特許文献２には、複数のシート材の両面の画像データを読み取り、この読取結果に基づいて上記シート材がその種類別に分別して排出される際に、分別されたシート材に対して該シート材の種別情報を印字するシート材分別装置が開示されている。このシート材分別装置は、未使用面が所定の向きを向いていない片面使用済みのシート材を反転させることにより、片面使用済みシート材の未使用面の向きを揃える。
【０００９】
下記特許文献３には、用紙の上面に印字されているか否かを判別する上面反射型フォトセンサと、用紙の上面に印字されているか否かを判別する下面反射型フォトセンサとを備える裏紙自動判別装置が開示されている。この裏紙自動判別装置では、２つのフォトセンサの各々からの制御信号によりガイド手段の位置を変えることにより、用紙の印刷していない面が自動的に揃えられる。
【００１０】
下記特許文献４には、給紙された原稿を読取位置で読み取る画像センサと、給紙された原稿一枚毎に原稿に付けられている情報を基にして、記録面として利用できる面を有するか否かの判定をする判定手段とを備える画像読取装置が開示されている。この画像読取装置は、給紙された原稿を読取位置へ搬送すると共に、記録面として利用できる面を有する判定がされた原稿について、記録面として利用できる面を一方向に揃えて排紙する搬送手段をさらに備えている。
【００１１】
下記特許文献５には、第一発光素子から発光された光の用紙上面による反射光と第二発光素子から発光された光の用紙下面による反射光とから、用紙の上下各面の使用状態を判別し、その判別結果に基づいて、第一ガイド切り替え機により、上下の両面共に使用済みの用紙と少なくとも上下片方の面が未印刷状態の用紙とを別々に振り分ける、再使用可能用紙選別装置が開示されている。この再使用可能用紙選別装置では、更に、判別結果に基づいて、第二ガイド切り替え機により、少なくとも上下片方の面が未印刷状態の用紙が、用紙の下面が未印刷状態のものと、用紙の上面だけが未印刷状態のものとに振り分けられている。そして、未印刷面が上下それぞれ同じ向きに揃えられた状態で再使用可能な用紙が得られる。
【００１２】
下記特許文献６には、給紙カセットより給紙された再利用する用紙の両面に対して用紙上の汚点をセンサが検知する、画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、用紙の片面にのみ汚点が検知された場合は、有効画像形成手段により汚点が検知されなかった面にのみ画像形成し、また、用紙の両面とも汚点が検知されなかった場合は、画像形成処理を行わずに裏紙トレイに用紙を蓄積し、また、用紙の両面に汚点が検知された場合は、用紙を廃棄トレイに廃棄するように、画像形成装置を通過した再利用する用紙に対する処理を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２０９６６２号公報
【特許文献２】特開２００５−４９５８５号公報
【特許文献３】特開２００８−１７４３２１号公報
【特許文献４】特開２００７―２８２０７３号公報
【特許文献５】特開平５−１３９６１６号公報
【特許文献６】特開２００３−１９５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述の従来の技術においては、裏紙として利用可能である用紙を判別し、その用紙を給紙装置へ自動でセットすることができるものの、裏紙として再利用可能と判別された用紙の各々は、用紙の幅方向（用紙搬送方向に対して垂直な方向）において整合していなかった。特に特許文献５には、用紙を搬送するためのガイドが、用紙の幅よりやや広い幅を形成していることが記載されており、この記載から用紙の幅方向において整合しないことが示唆される。また給紙装置への用紙のセットをユーザ自らが行う場合であっても、用紙は幅方向において整合していなかった。その結果裏紙を再利用した場合には、用紙搬送の際に紙しわや紙詰まりが発生し易く、用紙の信頼性が低下するという問題があった。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、用紙の信頼性の低下を抑制し得る用紙判別装置、画像形成装置、用紙判別装置の制御方法、および用紙判別装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一の局面に従う用紙判別装置は、用紙の両面の印刷状況を判別するための判別手段と、判別手段によって両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送するための搬送手段と、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正手段と、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正手段とを備える。
【００１７】
上記用紙判別装置において好ましくは、用紙の両面の画像データを検知する画像読取手段をさらに備えている。判別手段は、画像読取手段が検知した画像データに基づいて印刷状況を判別する。
【００１８】
上記用紙判別装置において好ましくは、位置修正手段は保管部よりも搬送方向の上流側に配置される。
【００１９】
上記用紙判別装置において好ましくは、位置修正手段は方向修正手段よりも搬送方向の下流側に配置される。
【００２０】
上記用紙判別装置において好ましくは、位置修正手段は保管部内に配置される。
【００２１】
上記用紙判別装置において好ましくは、位置修正手段は２つの端面押圧手段を含んでおり、２つの端面押圧手段の各々は、静止した状態の用紙の端面を押圧する。
【００２２】
上記用紙判別装置において好ましくは、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙のうち、未印刷面の方向を修正する必要のない用紙を保管部へ搬送する経路である主経路と、主経路から分岐した経路である分岐経路とをさらに備えている。方向修正手段は、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙のうち、未印刷面の方向を修正する必要のある用紙を、保管部へ搬送する前に主経路から一時的に分岐経路へ搬送することにより、未印刷面の方向を修正する。
【００２３】
上記用紙判別装置において好ましくは、保管部よりも搬送方向の上流側に設けられ、かつ用紙の欠損を修正するための欠損修正手段をさらに備えている。
【００２４】
上記用紙判別装置において好ましくは、欠損修正手段は用紙を通過させるための隙間を含んでいる。
【００２５】
上記用紙判別装置において好ましくは、欠損修正手段は、画像読取手段により用紙の欠損を検知した場合に用紙の欠損を修正する。
【００２６】
本発明の他の局面に従う画像形成装置は、上記のいずれかの用紙判別装置と、保管部を含み、かつ保管部へ搬送後の用紙に対して画像を形成するための画像形成手段とを備えている。
【００２７】
本発明のさらに他の局面に従う用紙判別装置の制御方法は、用紙の両面の印刷状況を判別する判別ステップと、判別ステップにおいて両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送する搬送ステップと、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正ステップと、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正ステップとを備える。
【００２８】
本発明のさらに他の局面に従う用紙判別装置の制御プログラムは、用紙の両面の印刷状況を判別する判別ステップと、判別ステップにおいて両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送する搬送ステップと、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正ステップと、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、用紙の信頼性の低下を抑制し得る用紙判別装置、画像形成装置、用紙判別装置の制御方法、および用紙判別装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ用紙１０を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【図３】分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から搬送経路Ｒ４へ用紙を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【図４】搬送経路Ｒ４から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ用紙を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【図５】図１の位置修正部３０７付近の構成を模式的に示す斜視図である。
【図６】図１の位置修正部３０８付近の構成を模式的に示す斜視図である。
【図７】図１の欠損修正部３０５付近の構成を示す斜視図である。
【図８】制御部が実行する用紙判別処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３２】
［画像形成装置の構成］
【００３３】
始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置の構成を模式的に示す断面図である。
【００３４】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１は、たとえばＭＦＰであり、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を有している。画像形成装置１は、画像形成装置本体（画像形成手段の一例）１００と、画像形成装置本体１００の上部に設けられた自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００と、画像形成装置本体１００の図１中左側側面に設けられたフィニッシャ３００とを備えている。本実施の形態における用紙判別装置は、画像形成装置１に内蔵されており、ＡＤＦ２００およびフィニッシャ３００によって構成されている。
【００３５】
画像形成装置本体１００は、転写部１１０と、定着部１２０と、給紙装置１３０（保管部の一例）と、制御部１４０と、操作パネル１５０と、用紙搬送部１６０とを含んでいる。
【００３６】
給紙装置１３０は画像形成装置本体１００における図１中下部に設けられている。搬送経路Ｒ１は、給紙装置１３０から図１中右方へ延在し、画像形成装置本体１００の図１中右端部から上方へ延在し、画像形成装置本体１００の中央部において図１中左方へ延在し、画像形成装置本体１００の図１中左端部に設けられた接続口ＣＰまで延在している。搬送経路Ｒ１は接続口ＣＰにおいてフィニッシャ３００内の搬送経路Ｒ５に接続している。
【００３７】
給紙装置１３０内に保管された用紙１０は、用紙搬送部１６０によって搬送経路Ｒ１に沿って搬送される。従って、搬送経路に沿った方向が用紙の搬送方向となる。用紙１０は搬送経路Ｒ１に沿って搬送される間に、転写部１１０によってトナー像が形成され、定着部１２０によってトナー像が定着される。接続口ＣＰまで搬送された用紙１０は、フィニッシャ３００内の搬送経路Ｒ５および搬送経路Ｒ４に沿って図１中左方向に搬送され、排紙トレイ３４１へ排紙される。必要に応じて、フィニッシャ３００内において画像形成後の用紙１０に対して後処理が施されてもよい。
【００３８】
転写部１１０および定着部１２０は、搬送経路Ｒ１の付近に配置されている。転写部１１０は、搬送経路Ｒ１において定着部１２０よりも給紙装置１３０に近い側（以降、搬送経路Ｒ１において給紙装置１３０に近い側を搬送経路Ｒ１の上流側と呼ぶことがある）に配置されている。定着部１２０は、搬送経路Ｒ１において転写部１１０よりも接続口ＣＰに近い側（以降、搬送経路Ｒ１において接続口ＣＰに近い側を搬送経路Ｒ１の下流側と呼ぶことがある）に配置されている。
【００３９】
転写部１１０は、感光体ドラム１１５と、帯電装置１１６と、露光装置（図示無し）と、現像装置１１７と、転写装置１１８と、クリーニング装置１１９とを含んでいる。感光体ドラム１１５は、たとえばその表面に感光層が形成されており、たとえば図１中時計回りの方向に回転駆動される。帯電装置１１６は、感光体ドラム１１５の表面を一様に帯電させる。露光装置は、画像データに基づいて、一様に帯電した感光体ドラム１１５上に潜像を形成する。現像装置１１７は、潜像が形成された感光体ドラム１１５上にトナーを付着させることにより、感光体ドラム１１５上にトナー像を形成する（現像）。転写装置１１８は、現像されたトナー像を用紙に転写する。その結果、搬送経路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙上にトナー像が形成される。クリーニング装置１１９は、転写後の感光体ドラム１１５の表面に残存するトナー粒子を除去する。
【００４０】
定着部１２０は、加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２とを含んでいる。加熱ローラ１２１は、その内部に設けられたヒータの発熱により加熱される。定着部１２０は加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２とでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行う。これにより、定着部１２０は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。
【００４１】
給紙装置１３０は給紙トレイ１３１を含んでいる。給紙トレイ１３１には、用紙判別装置において再利用可能と判断された用紙１０が給紙口ＳＰから供給され、保管される。
【００４２】
制御部１４０は、たとえばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶部とを含んでいる。ＣＰＵは、画像形成装置および用紙判別装置の全体の動作を一括して制御するコントローラである。記憶部は、画像形成動作および用紙判別動作の制御のための制御プログラムなどを記憶している。また、制御部１４０は、搬送ローラや給紙ローラなどの各種ローラを駆動するモータの回転を制御する。
【００４３】
操作パネル１５０は、画像形成装置本体１００の上部において、外部から見える位置に設けられている。操作パネル１５０は、タッチパネルである液晶表示部を含んでいる。操作パネル１５０の液晶表示部は、ユーザに対して案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作による指示を受け付けたりする。操作パネル１５０は、制御部１４０により制御されて液晶表示部の表示を行い、ユーザからの指示を受け付けた場合、その指示を制御部１４０へ伝達する。すなわち、ユーザは、操作パネル１５０から操作を行うことにより、画像形成装置１に種々の動作を実行させることができる。
【００４４】
用紙搬送部１６０は、給紙ローラ１６１と、搬送ローラ１６２〜１６４とを含んでいる。給紙ローラ１６１は、給紙装置１３０の上部に設けられており、給紙トレイ１３１に保管されている用紙１０を搬送経路Ｒ１へ１枚ずつ搬送する。搬送ローラ１６２〜１６４の各々は、搬送経路Ｒ１の上流側から下流側へ向かってこの順序で配置されている。搬送ローラ１６２〜１６４の各々は、搬送経路Ｒ１の付近に配置されており、回転駆動される２つのローラで挟みながら用紙を搬送する。
【００４５】
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００は、用紙上下面の印刷状況を判断し、フィニッシャ３００内に用紙を搬送するものである。またＡＤＦ２００は、画像読取部により原稿の画像を読み取る機能も有する。ＡＤＦ２００は、画像読取部２０１および２０２（用紙上下面印刷検知手段）と、排紙トレイ２０３と、用紙セット部２０４と、搬送ローラ２１０〜２１４とを含んでいる。用紙セット部２０４は、たとえばトレイ状の形状を有している。用紙セット部２０４には、再利用可能であるか否かを判別する前の用紙１０がセットされる。以降、用紙１０において、用紙セット部２０４に配置された状態の用紙１０における上面を上面１０ａと表し、用紙セット部２０４に配置された状態の用紙１０における下面を下面１０ｂと表す。画像読取部２０１および２０２は、用紙搬送方向に直交する方向に並んだ複数の読取画素を有するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサから構成される。
【００４６】
搬送ローラ２１０〜２１４の各々は、用紙セット部２０４に配置された用紙を搬送経路Ｒ２に沿って搬送する。特に搬送ローラ２１３および２１４の各々は、搬送経路Ｒ２に沿って用紙を双方向に搬送可能であってもよい。排紙トレイ２０３は、ＡＤＦ２００から排紙された用紙を保管する。搬送経路Ｒ３は排紙トレイ２０３に近い端部にスイッチバック部ＳＢ１を有している。
【００４７】
フィニッシャ３００は、欠損修正部（用紙先端および後端耳折れ解消手段）３０５と、位置修正部（用紙幅方向整合手段）３０７および３０８と、搬送ローラ３２１〜３２３と、方向修正部３３０と、排紙トレイ３４１および３４２とを備えている。
【００４８】
搬送経路Ｒ３は、搬送ローラ２１２と搬送ローラ２１３との間の分岐位置Ｄ１において搬送経路Ｒ２から分岐しており、給紙装置１３０まで延在している。搬送ローラ３２１〜３２３の各々は、用紙１０を搬送経路Ｒ３に沿って分岐位置Ｄ１から給紙装置１３０へ（図１中下方向へ）搬送する。特に搬送ローラ３２２は、搬送経路Ｒ３に沿って用紙を双方向に搬送可能であってもよい。搬送経路Ｒ３において分岐位置Ｄ１に近い側（以降、搬送経路Ｒ３において分岐位置Ｄ１に近い側を搬送経路Ｒ３の上流側と呼ぶことがある）から給紙口ＳＰに近い側（以降、搬送経路Ｒ３において分岐位置Ｄ１に近い側を搬送経路Ｒ３の下流側と呼ぶことがある）へ向かって、搬送ローラ３２１、方向修正部３３０の搬送切替ガイド３０１および３０２、搬送ローラ３２２、欠損修正部３０５、搬送ローラ３２３、および位置修正部３０７がこの順序で配置されている。位置修正部３０８は給紙装置１３０内に配置されている。
【００４９】
搬送経路Ｒ４は、搬送ローラ３２１と搬送ローラ３２２との間の分岐位置Ｄ２において搬送経路Ｒ３から分岐している。搬送経路Ｒ５は分岐位置Ｄ２において搬送経路Ｒ３と接続されている（つまり、搬送経路Ｒ５もまた、分岐位置Ｄ２において搬送経路Ｒ３から分岐している）。搬送経路Ｒ４はその先端部（図１中左端部）にスイッチバック部ＳＢ２を有しており、方向修正部３３０は搬送経路Ｒ４に設けられている。方向修正部３３０は搬送切替ガイド３０１および３０２と、搬送ローラ３３１および３３２とを含んでいる。
【００５０】
搬送ローラ３３１および３３２の各々は搬送経路Ｒ４に沿って用紙を双方向に搬送する。搬送切替ガイド３０１および３０２の各々は、分岐位置Ｄ２付近に配置されている。搬送切替ガイド３０１および３０２の各々は、搬送経路Ｒ３の上流側から搬送されてきた用紙の搬送先を、搬送経路Ｒ３と搬送経路Ｒ４との間で切り替える。また搬送切替ガイド３０１および３０２の各々は、搬送経路Ｒ４に沿ってスイッチバック部ＳＢ２へ搬送された用紙が搬送経路Ｒ３の下流側へ搬送されるように搬送路を切り替える。さらに搬送切替ガイド３０１および３０２の各々は、搬送経路Ｒ５に沿って接続口ＣＰから搬送されてきた用紙が搬送経路Ｒ４へ搬送されるように搬送路を切り替える。搬送切替ガイド３０１および３０２の切り替えは、制御部１４０によって制御される。すなわち、制御部１４０はアクチュエータを制御することにより、それに取付けられた搬送切替ガイド３０１および３０２の姿勢を切り替える。
【００５１】
排紙トレイ３４１および３４２の各々は、フィニッシャ３００の図１中左側面に設けられている。特に排紙トレイ３４１には、搬送ローラ３３２によって排出された用紙が保管される。
【００５２】
またフィニッシャ３００は、欠損修正部３０５よりも搬送経路Ｒ３の上流側（欠損修正部３０５の直前）に設けられたセンサＳＥ１と、位置修正部３０７よりも搬送経路Ｒ３の上流側（位置修正部３０７の直前）に設けられたセンサＳＥ２とをさらに備えている。センサＳＥ１およびＳＥ２の各々は、搬送されてきた用紙１０を検知して制御部１４０へ伝達する。
【００５３】
［用紙判別方法］
【００５４】
続いて、本実施の形態における用紙判別方法について説明する。
【００５５】
本実施の形態における用紙判別方法は、用紙セット部２０４にセットされた用紙１０が再利用可能か否かを判別し、再利用可能な用紙１０を給紙装置１３０へ自動的にセットし、かつ給紙装置１３０内またはその直前で用紙１０の幅方向の位置を整合させるものである。用紙セット部２０４にセットされた用紙１０はたとえば複数であり、両面印刷済み用紙、片面印刷済み用紙、および白紙などを含んでいる。
【００５６】
始めに、ユーザによって、用紙セット部２０４に複数の用紙１０がセットされる。用紙セット部２０４にセットされる複数の用紙１０の各々は、幅方向（用紙の搬送方向に対して垂直な方向）の位置の整合がなされている必要はない。
【００５７】
複数の用紙１０が用紙セット部２０４にセットされた状態で裏紙再利用モードのスタートが操作パネル１５０からユーザによって入力されると、用紙１０は搬送ローラ２１０によって１枚ずつ搬送経路Ｒ２に送り出される。搬送経路Ｒ２に送り出された用紙１０は、搬送ローラ２１１〜２１４の各々によって搬送経路Ｒ２に沿ってスイッチバック部ＳＢ１まで搬送される。スイッチバック部ＳＢ１まで搬送される間に、用紙１０はその上面１０ａの画像データが画像読取部２０１によって読み取られ、その下面１０ｂの画像データが画像読取部２０２によって読み取られる。
【００５８】
制御部１４０は、画像読取部２０１および２０２の各々で読み取った画像データに基づいて、用紙１０の両面の印刷状況をたとえば以下の方法で判別する。まず、用紙１０のサイズに応じて判定領域を決定し、判定領域の画像データを、画像読取部２０１および２０２を用いて読み取る。続いて制御部１４０は、判定領域の画像データを、所定のレベルを基準にして二値化する。次に制御部１４０は、二値化した画像データの黒の部分の割合を計算し、黒の部分の割合を所定の基準値と比較する。この際、ノイズの影響が考慮されてもよい。所定の基準値は、ユーザが任意に変更することができる。その結果制御部１４０は、計算した黒の部分の割合が所定の基準値を超えない場合、その面は未印刷面であると判別し、計算した黒の部分の割合が所定の基準値を超える場合、その面は印刷面であると判別する。また制御部１４０は、画像読取部２０１および２０２の各々で読み取った画像データに基づいて、折れなどの用紙１０の欠損の有無を検出してもよい。
【００５９】
制御部１４０において、上面１０ａおよび下面１０ｂが印刷面である（両面とも印刷されている）と判別された場合、この用紙を再利用することはできない。この場合、用紙１０は、搬送ローラ２１４によってスイッチバック部ＳＢ１から排紙トレイ２０３へ排紙される。
【００６０】
制御部１４０において、両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された場合、スイッチバック部ＳＢ１まで搬送された用紙１０は、搬送ローラ２１４および２１３の各々が逆回転することによりスイッチバックされ、搬送ローラ２１４および２１３の各々によって分岐位置Ｄ１を経て搬送経路Ｒ３へ搬送される。搬送経路Ｒ３へ搬送された用紙１０は、制御部１４０による未印刷面の判定結果に基づいて、搬送経路が以下のように変更される。
【００６１】
下面１０ｂが未印刷面である（下面１０ｂ側が印刷されていない）と判別された場合、搬送経路Ｒ３に沿って用紙１０が搬送される際に未印刷面は図１中左方向を向いている。この場合用紙１０は、搬送ローラ３２１によって搬送経路Ｒ３に沿って分岐位置Ｄ２付近まで搬送される。そして未印刷面の方向を修正されることなく（反転されることなく）、搬送切替ガイド３０１および３０２の動作により、用紙１０は引き続き分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３（主経路の一例）へ案内される。
【００６２】
なお、下面１０ｂが未印刷面である用紙には、上面１０ａも未印刷面である（両面白紙の）用紙と、上面１０ａが印刷面である（上面１０ａ側のみが印刷されている）用紙とが含まれる。
【００６３】
上面１０ａが未印刷面であり、下面１０ｂが印刷面である（下面１０ｂ側のみが印刷されている）と判別された場合、搬送経路Ｒ３に沿って用紙１０が搬送される際に未印刷面は図１中右方向を向いている。この場合、用紙１０の未印刷面の方向が図１中左方向を向くように、方向修正部３３０によって用紙１０が反転される。方向修正部３３０は、下面１０ｂ側のみが印刷されている用紙１０を、分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３に搬送する前に一時的に搬送経路Ｒ４へ搬送することにより、未印刷面の方向を修正する。具体的には、用紙１０は、搬送ローラ３２１によって搬送経路Ｒ３に沿って分岐位置Ｄ２付近まで搬送される。そして搬送切替ガイド３０１および３０２の動作により、用紙１０は搬送経路Ｒ４（分岐経路の一例）へ案内され、搬送ローラ３３１および３３２の各々によってスイッチバック部ＳＢ２まで搬送された後、搬送が停止される。そして、搬送ローラ３３１および３３２の各々が逆回転することにより用紙１０はスイッチバックされ、分岐位置Ｄ２付近へ搬送される。そして搬送切替ガイド３０１および３０２の動作により、用紙１０は分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ案内される。これにより、用紙１０は反転され、分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３に沿って搬送される際に、用紙１０の未印刷面は図１中左方向を向く。
【００６４】
分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３に沿って搬送された用紙１０は、欠損修正部３０５によってその欠損を修正され、位置修正部３０７によってその幅方向の位置を修正される。その後用紙１０は、給紙口ＳＰを通じて給紙装置１３０へ排紙される。給紙装置１３０へ排紙される全ての用紙１０は、未印刷面が下を向いた状態となっている。給紙装置１３０の給紙トレイ１３１内において、用紙１０は位置修正部３０８によってその幅方向の位置を修正される。位置修正部３０７および３０８の各々は、給紙装置１３０へ搬送後の用紙１０が所定の位置に整合するように、未印刷面であると判別された用紙１０について、給紙装置１３０への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正する。
【００６５】
給紙装置１３０に保管された用紙１０は、その後画像形成装置本体１００の内部に一枚ずつ搬送され、画像形成装置本体１００において画像が形成され、裏紙として再利用される。
【００６６】
以上の用紙判別方法により、片面印刷済み用紙（裏紙）を再利用する際に、白紙用紙、両面印刷済み用紙、裏紙でも上下印刷面が不揃いの用紙、かつ用紙幅方向の整合がなされていない用紙が混在している場合においても、自動的に上下印刷面を揃え、用紙幅方向の整合を行った上で給紙装置１３０に用紙を蓄積することができる。
【００６７】
［搬送切替ガイドの構成および動作］
【００６８】
次に、搬送切替ガイドの構成と、上述の用紙判別方法を実施する場合の搬送切替ガイドの動作について説明する。
【００６９】
図２は、分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ用紙１０を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【００７０】
図２を参照して、下面１０ｂが未印刷面である用紙１０を案内する場合、搬送切替ガイド３０１は搬送経路Ｒ３に沿った方向を向く。これにより用紙１０は、未印刷面が図２中左側を向いたままの状態で、分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ案内される。
【００７１】
図３は、分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から搬送経路Ｒ４へ用紙を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【００７２】
図３を参照して、上面１０ａが未印刷面であり、下面１０ｂが印刷面である用紙１０を案内する場合、搬送切替ガイド３０１は矢印Ｍ１で示すように動き、搬送経路Ｒ４の方向を向く。これにより用紙１０は、分岐位置Ｄ２よりも上流側の搬送経路Ｒ３から搬送経路Ｒ４へ案内される。
【００７３】
図４は、搬送経路Ｒ４から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ用紙を案内する場合の、搬送切替ガイドの状態を模式的に示す図である。
【００７４】
図４を参照して、スイッチバック部ＳＢ２においてスイッチバックされた用紙１０を案内する場合、搬送切替ガイド３０２は矢印Ｍ２で示すように動き、搬送経路Ｒ３の下流側の方向を向く。これにより用紙１０は、搬送経路Ｒ４から分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３へ案内される。
【００７５】
［位置修正部および欠損修正部の構成および動作］
【００７６】
続いて、位置修正部および欠損修正部の各々の構成および動作について説明する。
【００７７】
図５は、図１の位置修正部３０７付近の構成を模式的に示す斜視図である。位置修正部３０７は給紙装置１３０よりも上流側に設けられている。位置修正部３０７は搬送切替ガイド３０１および３０２の各々よりも下流側に設けられることが好ましい。
【００７８】
図５を参照して、位置修正部３０７は、搬送経路Ｒ３に用紙を案内するための案内部３０７ａと、案内部３０７ａに設けられた２つの押圧部３０７ｂおよび３０７ｃとを含んでいる。案内部３０７ａは図５中下方に延在し、その後湾曲して図５中右方に延在した形状を有している。案内部３０７ａにおける右方に延在した部分は、搬送ローラ３２３の２つのローラに挟まれている。押圧部３０７ｂおよび３０７ｃの各々は、案内部３０７ａの図５中右端部において、幅方向（用紙の搬送経路Ｒ３に対して垂直な方向）の両端部から図５中上方へ延在している。押圧部３０７ｂおよび３０７ｃの各々は、幅方向に移動可能であってもよいし、案内部３０７ａに固定されていてもよい（幅方向に移動できなくてもよい）。
【００７９】
たとえば、位置修正部３０７よりも搬送経路Ｒ３における上流側に配置されたセンサＳＥ２によって用紙１０が検出されると、給紙装置１３０直前での用紙の幅方向の整合が行われる。すなわち、搬送ローラ３２３は用紙１０の搬送を一旦停止し、押圧部３０７ｂと押圧部３０７ｃとの間で用紙を静止した状態にする。押圧部３０７ｂおよび３０７ｃの各々は、静止した状態の用紙１０の幅方向の端面（幅方向を法線とする端面）を、図５中Ｐ１で示す方向に押圧する。これにより、位置修正部３０７を通過する用紙は、幅方向の位置が修正（整合）される。その後搬送ローラ３２３は用紙１０の搬送を再開する。
【００８０】
図６は、図１の位置修正部３０８付近の構成を模式的に示す斜視図である。
【００８１】
図６を参照して、位置修正部３０８は、給紙トレイ１３１に設けられた２つの押圧部３０８ａおよび３０８ｂを含んでいる。押圧部３０８ａおよび３０８ｂの各々は、平面状の給紙トレイ１３１の幅方向（用紙の搬送経路Ｒ３に対して垂直な方向）の両端部から図６中上方へ延在している。押圧部３０８ａおよび３０８ｂの各々は、幅方向に移動可能であってもよいし、給紙トレイ１３１に固定されていてもよい（幅方向に移動できなくてもよい）。
【００８２】
用紙１０が給紙トレイ１３１に給紙されると、給紙装置１３０内での用紙の幅方向の整合が行われる。すなわち、押圧部３０８ａおよび３０８ｂの各々は、静止した状態の用紙１０の幅方向の端面（幅方向を法線とする端面）を、図６中Ｐ２で示す方向に押圧する。これにより、給紙トレイ１３１に排紙された用紙は、幅方向の位置が修正される。給紙トレイ１３１内に既に用紙が保管されている場合には、給紙トレイ１３１に給紙された用紙１０は、給紙トレイ１３１内に既に保管されている用紙の位置とその位置が整合するように、その上に重ねられる。
【００８３】
図７は、図１の欠損修正部３０５付近の構成を示す斜視図である。
【００８４】
図７を参照して、欠損修正部３０５は、押圧部３０５ａおよび３０５ｂを含んでいる。押圧部３０５ａおよび３０５ｂの各々は、たとえば平板状の形状を有しており、搬送経路Ｒ３を挟んで互いに対向するように配置されている。押圧部３０５ａおよび３０５ｂの各々は、幅方向（搬送経路Ｒ３に対して垂直な方向）に移動可能であり、それによって押圧部３０５ａと押圧部３０５ｂとで構成される隙間Ｇの大きさを調節可能であってもよい。一方、隙間Ｇの大きさは一定であってもよい。
【００８５】
たとえば、欠損修正部３０５よりも搬送経路Ｒ３における上流側に配置されたセンサＳＥ１によって用紙１０が検出されると、用紙先端および後端での耳折れが解消される。すなわち、搬送ローラ３２２は用紙１０の搬送を一旦停止し、押圧部３０５ａと押圧部３０５ｂとの隙間Ｇで用紙を静止した状態にする。続いて欠損修正部３０５は、隙間Ｇを狭めるように押圧部３０５ａおよび３０５ｂの各々を移動させる。そして、隙間Ｇを狭めた状態で搬送ローラ３２３が逆回転することにより、押圧部３０５ａと押圧部３０５ｂとで挟み込んだ状態の用紙１０は逆方向（図７中上方向）に搬送され、欠損修正部３０５から取り出される。用紙１０が隙間Ｇを通過する際に、用紙１０の先端部１１の耳折れが解消される。欠損修正部３０５から用紙１０が取り出されると、搬送ローラ３２３は再び正回転し、用紙を図７中下方向に搬送する。押圧部３０５ａと押圧部３０５ｂとの隙間Ｇを用紙１０が通過する際に、用紙１０の後端部１２の耳折れが解消される。従って、以上の動作により用紙１０の先端部１１または後端部１２での耳折れなどによる用紙欠損が解消される。
【００８６】
なお、欠損修正部３０５による用紙欠損の修正は、制御部１４０が画像読取部２０１および２０２の各々で読み取った画像データに基づいて、用紙１０の欠損を検知した場合にのみ行われてもよいし、全ての用紙に対して行われてもよい。
【００８７】
［用紙判別処理のフローチャート］
【００８８】
図８は、制御部が実行する用紙判別処理のフローチャートである。
【００８９】
図８を参照して、裏紙再利用モードをスタートする指示をユーザから受け付けると（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部１４０は、ＡＤＦ２００の用紙セット部２０４に置かれた用紙１０のうち最も上にある一枚をＡＤＦ２００内へ搬送する（Ｓ３）。次に制御部１４０は、画像読取部２０１を用いて取得された画像データに基づいて、用紙１０の上面１０ａが印刷されているか否か（用紙面の印刷状況）を判別する（Ｓ５）。用紙１０の上面１０ａが印刷されていると判別された場合（Ｓ５でＹＥＳ）、制御部１４０は、画像読取部２０２を用いて取得された画像データに基づいて、用紙１０の下面１０ｂが印刷されているか否かを判別する（Ｓ７）。用紙１０の下面１０ｂが印刷されていると判別された場合（Ｓ７でＹＥＳ）、用紙１０は両面とも印刷されており、再利用できない状態（両面印刷時の状態）にある。この場合制御部１４０は、用紙１０を排紙トレイ２０３（機外）へ排紙する（Ｓ９）。その後制御部１４０は、ＡＤＦ２００の用紙セット部２０４に次の用紙が置かれているか否かを判別する（Ｓ１１）。次の用紙が置かれていると判別された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１４０はステップＳ３に戻る。次の用紙が置かれていないと判別された場合（Ｓ１１でＮＯ）、処理が終了する。
【００９０】
ステップＳ７において、用紙１０の下面１０ｂが印刷されていないと判別された場合（Ｓ７でＮＯ）、用紙１０は上面１０ａのみが印刷されており、印刷面の反転の必要が無い状態（裏面印刷時の状態）にある。この場合制御部１４０は、用紙１０を位置修正部３０７（用紙の幅方向整合部）へ搬送し（Ｓ２１）、位置修正部３０７において用紙１０の幅方向の位置を修正（整合）する（Ｓ２３）。続いて制御部１４０は、給紙装置１３０へ用紙１０を搬送し、給紙装置１３０の給紙トレイ１３１へ用紙１０をセットする（Ｓ２５）。給紙トレイ１３１へ用紙１０がセットされる際、位置修正部３０８によって用紙１０の幅方向の位置が修正される。その後制御部１４０は、ステップＳ１１の処理に進む。
【００９１】
ステップＳ５において、用紙１０の上面１０ａが印刷されていないと判別された場合（Ｓ５でＮＯ）、制御部１４０は、画像読取部２０２を用いて取得された画像データに基づいて、用紙１０の下面１０ｂが印刷されているか否かを判別する（Ｓ３１）。用紙１０の下面１０ｂが印刷されていると判別された場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、用紙１０は下面１０ｂのみが印刷されており、印刷面の反転の必要がある状態（表面印刷時の状態）にある。この場合制御部１４０は、用紙１０を方向修正部３３０へ一時的に搬送し（Ｓ３３）、その後用紙１０を分岐位置Ｄ２よりも下流側の搬送経路Ｒ３に搬送することで、用紙１０を反転させる（Ｓ３５）。続いて制御部１４０は、ステップＳ２１の処理に進む。
【００９２】
ステップＳ３１において、用紙１０の下面１０ｂが印刷されていないと判別された場合（Ｓ３１でＮＯ）、用紙１０は両面とも印刷されていない状態にある。この場合制御部１４０は、ステップＳ２１の処理に進む。
【００９３】
［実施の形態における効果］
【００９４】
本実施の形態によれば、両面印刷済み用紙、上下印刷面が不揃いな片面印刷済み用紙、および白紙などを含み、かつ幅方向の整合がなされていない用紙が、画像形成装置１にセットされた場合であっても、用紙の上下面の印刷状況を検知し、その検知結果に基づいて上下印刷面を自動で揃え、給紙装置直前または給紙装置内で幅方向の整合を行うことができる。このため、作業者自身が用紙の整合を行う必要がなく、ユーザまたは作業者の裏紙利用時の作業の手間を省くことができる。また、用紙搬送不良を低減し、給紙装置への蓄積を安定して行うことができる。その結果、用紙の信頼性の低下を抑制することができる。
【００９５】
また、供給装置よりも上流側であって方向修正部３３０よりも下流側に位置修正部３０７を配置することにより、未印刷面の方向が修正された後の用紙に対して幅方向の位置を修正することができる。
【００９６】
また、用紙の欠損を修正するための欠損修正部を設けることで、万が一用紙に欠損がある場合にその欠損を修正することができる。
【００９７】
［その他］
【００９８】
上述の実施の形態においては、画像形成装置がＭＦＰである場合について示したが、本発明の画像形成装置は、ＭＦＰの他、たとえばファクシミリ装置、複写機、またはプリンタ、またはタンデム式のＭＦＰなどであってもよい。
【００９９】
上述の実施の形態においては、用紙判別装置が画像形成装置に内蔵されている場合について示したが、用紙判別装置は画像形成装置から独立して使用可能であってもよい。この場合、用紙判別装置に内蔵された制御部によって用紙判別装置の動作が制御されてもよく、判別後の用紙は用紙判別装置が備える保管部に排紙されてもよい。
【０１００】
上述の実施の形態においては、画像読取部で読み取った画像データに基づいて用紙の両面の印刷状況を判別する場合について示したが、用紙の両面の印刷状況の判別方法は任意である。たとえば、用紙の両面の各々に光（たとえば赤外線）を照射し、その光の反射率に基づいて印刷状況が判断されてもよい。
【０１０１】
上述の実施の形態においては、欠損修正部が搬送切替ガイドよりも下流側に配置されている場合について示したが、欠損修正部は搬送切替ガイドよりも上流側に配置されてもよく、欠損修正部の配置の有無は任意である。
【０１０２】
上述の実施の形態においては、位置修正部３０７および位置修正部３０８の両方が設置される場合について示したが、位置修正部３０７および位置修正部３０８のうちいずれか一方のみが設置されてもよい。
【０１０３】
位置修正部および欠損修正部の構成および動作は一例であり、これ以外の構成および動作が採用されてもよい。たとえば、位置修正部３０７による修正の際に用紙の搬送が停止されなくてもよい。
【０１０４】
上述の実施の形態においては、給紙装置において未印刷面が下向きの状態で用紙が保管されるように用紙が搬送される場合について示したが、給紙装置において未印刷面が上向きの状態で用紙が保管されるように用紙が搬送されてもよい。
【０１０５】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアにより行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０１０６】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１０７】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 画像形成装置
１０ 用紙
１０ａ 用紙上面
１０ｂ 用紙下面
１１ 用紙先端部
１２ 用紙後端部
１００ 画像形成装置本体
１１０ 転写部
１１５ 感光体ドラム
１１６ 帯電装置
１１７ 現像装置
１１８ 転写装置
１１９ クリーニング装置
１２０ 定着部
１２１ 加熱ローラ
１２２ 加圧ローラ
１３０ 給紙装置
１３１ 給紙トレイ
１４０ 制御部
１５０ 操作パネル
１６０ 用紙搬送部
１６１ 給紙ローラ
１６２〜１６４，２１０〜２１４，３２１〜３２３，３３１，３３２ 搬送ローラ
２００ 自動原稿送り装置
２０１，２０２ 画像読取部
２０３，３４１，３４２ 排紙トレイ
２０４ 用紙セット部
３００ フィニッシャ
３０１，３０２ 搬送切替ガイド
３０５ 欠損修正部
３０５ａ，３０５ｂ，３０７ｂ，３０７ｃ，３０８ａ，３０８ｂ 押圧部
３０７，３０８ 位置修正部
３０７ａ 案内部
３３０ 方向修正部
ＣＰ 接続口
Ｄ１，Ｄ２ 分岐位置
Ｇ 隙間
Ｒ１〜Ｒ５ 搬送経路
ＳＢ１，ＳＢ２ スイッチバック部
ＳＥ１，ＳＥ２ センサ
ＳＰ 給紙口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の両面の印刷状況を判別するための判別手段と、
前記判別手段によって両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送するための搬送手段と、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正手段と、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、前記保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正手段とを備えた、用紙判別装置。
【請求項２】
用紙の両面の画像データを検知する画像読取手段をさらに備え、
前記判別手段は、前記画像読取手段が検知した画像データに基づいて印刷状況を判別する、請求項１に記載の用紙判別装置。
【請求項３】
前記位置修正手段は前記保管部よりも前記搬送方向の上流側に配置される、請求項１または２に記載の用紙判別装置。
【請求項４】
前記位置修正手段は前記方向修正手段よりも前記搬送方向の下流側に配置される、請求項１〜３のいずれかに記載の用紙判別装置。
【請求項５】
前記位置修正手段は前記保管部内に配置される、請求項１〜４のいずれかに記載の用紙判別装置。
【請求項６】
前記位置修正手段は２つの端面押圧手段を含み、前記２つの端面押圧手段の各々は、静止した状態の用紙の端面を押圧する、請求項１〜５のいずれかに記載の用紙判別装置。
【請求項７】
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙のうち、未印刷面の方向を修正する必要のない用紙を前記保管部へ搬送する経路である主経路と、
前記主経路から分岐した経路である分岐経路とをさらに備え、
前記方向修正手段は、前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙のうち、未印刷面の方向を修正する必要のある用紙を、前記保管部へ搬送する前に前記主経路から一時的に前記分岐経路へ搬送することにより、未印刷面の方向を修正する、請求項１〜６のいずれかに記載の用紙判別装置。
【請求項８】
前記保管部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、かつ用紙の欠損を修正するための欠損修正手段をさらに備えた、請求項１〜７のいずれかに記載の用紙判別装置。
【請求項９】
前記欠損修正手段は用紙を通過させるための隙間を含む、請求項８に記載の用紙判別装置。
【請求項１０】
前記欠損修正手段は、画像読取手段により用紙の欠損を検知した場合に用紙の欠損を修正する、請求項８または９に記載の用紙判別装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の用紙判別装置と、
前記保管部を含み、かつ前記保管部へ搬送後の用紙に対して画像を形成するための画像形成手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項１２】
用紙の両面の印刷状況を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいて両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送する搬送ステップと、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正ステップと、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、前記保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正ステップとを備えた、用紙判別装置の制御方法。
【請求項１３】
用紙の両面の印刷状況を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいて両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送する搬送ステップと、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正ステップと、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、前記保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正ステップとをコンピュータに実行させる、用紙判別装置の制御プログラム。
【請求項１】
用紙の両面の印刷状況を判別するための判別手段と、
前記判別手段によって両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送するための搬送手段と、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正手段と、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、前記保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正手段とを備えた、用紙判別装置。
【請求項２】
用紙の両面の画像データを検知する画像読取手段をさらに備え、
前記判別手段は、前記画像読取手段が検知した画像データに基づいて印刷状況を判別する、請求項１に記載の用紙判別装置。
【請求項３】
前記位置修正手段は前記保管部よりも前記搬送方向の上流側に配置される、請求項１または２に記載の用紙判別装置。
【請求項４】
前記位置修正手段は前記方向修正手段よりも前記搬送方向の下流側に配置される、請求項１〜３のいずれかに記載の用紙判別装置。
【請求項５】
前記位置修正手段は前記保管部内に配置される、請求項１〜４のいずれかに記載の用紙判別装置。
【請求項６】
前記位置修正手段は２つの端面押圧手段を含み、前記２つの端面押圧手段の各々は、静止した状態の用紙の端面を押圧する、請求項１〜５のいずれかに記載の用紙判別装置。
【請求項７】
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙のうち、未印刷面の方向を修正する必要のない用紙を前記保管部へ搬送する経路である主経路と、
前記主経路から分岐した経路である分岐経路とをさらに備え、
前記方向修正手段は、前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙のうち、未印刷面の方向を修正する必要のある用紙を、前記保管部へ搬送する前に前記主経路から一時的に前記分岐経路へ搬送することにより、未印刷面の方向を修正する、請求項１〜６のいずれかに記載の用紙判別装置。
【請求項８】
前記保管部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、かつ用紙の欠損を修正するための欠損修正手段をさらに備えた、請求項１〜７のいずれかに記載の用紙判別装置。
【請求項９】
前記欠損修正手段は用紙を通過させるための隙間を含む、請求項８に記載の用紙判別装置。
【請求項１０】
前記欠損修正手段は、画像読取手段により用紙の欠損を検知した場合に用紙の欠損を修正する、請求項８または９に記載の用紙判別装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の用紙判別装置と、
前記保管部を含み、かつ前記保管部へ搬送後の用紙に対して画像を形成するための画像形成手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項１２】
用紙の両面の印刷状況を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいて両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送する搬送ステップと、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正ステップと、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、前記保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正ステップとを備えた、用紙判別装置の制御方法。
【請求項１３】
用紙の両面の印刷状況を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいて両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙を、保管部へ搬送する搬送ステップと、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙の未印刷面の方向を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙の未印刷面が所定の方向を向くようにする方向修正ステップと、
前記両面のうち少なくとも一方の面が未印刷面であると判別された用紙について、前記保管部への搬送方向に対して垂直な方向の位置を修正することで、前記保管部へ搬送後の用紙を所定の位置に整合させる位置修正ステップとをコンピュータに実行させる、用紙判別装置の制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２０３３４０（Ｐ２０１１−２０３３４０Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６８３９７（Ｐ２０１０−６８３９７）
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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