画像伝送方法
【課題】複数のカメラ映像を画像圧縮しネットワークヘ伝送する場合、受信側
の伝送容量の制限から全ての圧縮データを処理出来ず、受信したカメラ映像の内
容を確認することが出来ないという不具合点を解消する。
【解決手段】カメラと該カメラ映像を圧縮するエンコーダを一組とする複
数の送信装置と、圧縮データを伸張するデコーダとモニタ、操作卓を一組とする
複数の受信装置をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置において、ネットワ
ークの伝送容量の一部を用いて複数のカメラ映像に対応するそれぞれの参照画面
データを伝送するようにしたものである。
の伝送容量の制限から全ての圧縮データを処理出来ず、受信したカメラ映像の内
容を確認することが出来ないという不具合点を解消する。
【解決手段】カメラと該カメラ映像を圧縮するエンコーダを一組とする複
数の送信装置と、圧縮データを伸張するデコーダとモニタ、操作卓を一組とする
複数の受信装置をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置において、ネットワ
ークの伝送容量の一部を用いて複数のカメラ映像に対応するそれぞれの参照画面
データを伝送するようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の動画像圧縮装置と動画像データ表示装置を組み合わせたシステムの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像処理技術、とりわけ画像情報、音声情報の圧縮技術は、めざましい発展を遂げており、容量の小さい伝送路であっても高品質な動画像や音声の伝送が可能となった。例えば、ネットワークを介して遠隔地の被写体の様子を監視する用途において、データ伝送容量の小さい伝送路であっても動画像データ圧縮装置との組み合わせで、高品質な動画像を送信することが出来る。また、画像圧縮技術を利用することにより、従来は１つの動画像伝送しか行えないデータ伝送容量の伝送路に、複数の動画像データを伝送することが可能になった。
【０００３】
例えば、ネットワークに複数の動画像データ圧縮装置を接続し、カメラで撮影した動画像に対し画像圧縮処理を行い、ネットワークに伝送するという構成で、遠隔監視などの用途に用いられている。 カメラ映像を圧縮してネットワークに伝送した複数の動画像圧縮データは、同じネットワークに接続した受信端末内の動画像データ伸張装置で動画像圧縮データを伸張し、モニタ画面に映し出す。
【０００４】
この複数の動画像データ圧縮装置と受信端末をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置の構成例を図２に示す。
送信側には、映像データを出力するカメラ、映像データを圧縮処理するエンコーダを１つの単位として、この組み合わせが複数台、ネットワークに接続されている。この例では、カメラ１−１，１−９，２−３の３台のカメラを持つ組み合わせがそれぞれネットワーク１−２５に接続されている。
【０００５】
カメラ１−１から出力された映像信号１−２に対し、エンコーダ２−１は画像圧縮処理を行う。 エンコーダ２−１から出力された圧縮データ１−４は、ネットワーク１−２５へ出力される。
【０００６】
同様に、カメラ１−９から出力された映像信号１−１０をエンコーダ２−２で画像圧縮処理を行い、圧縮データ１−１２としてネットワーク１−２５に出力し、また、カメラ２−３から出力された映像信号２−４をエンコーダ２ー５で画像圧縮処理を行い、圧縮データ２−６としてネットワーク１−２５に出力する。以上が圧縮データ送信側の構成である。
【０００７】
次に、受信側には、圧縮データの伸張処理を行うデコーダと、モニタの組み合わせを１つの単位として、この組み合わせが複数台、ネットワークに接続されている。この例では、デコーダ１−２７とモニタ１−３１から成る組み合わせが１組接続されている。
【０００８】
デコーダ１−２７は、ネットワーク１−２５に接続された３つの圧縮データの内の何れかを圧縮データ１−２６として取り込み、画像伸張処理を行う。そして、伸張された画像データは、映像信号１−２８としてモニタ１−３１に出力される。
【０００９】
操作卓１−３２は、モニタ１−３１の映像を見ながらカメラ映像を切り替えるために設置される。 この例では、送信側に３台のカメラが接続されているが、操作卓では、このうちのどのカメラからの映像をモニタ１−３１に映し出すかを選択することが出来る。操作卓１−３２でカメラを選択する場合、カメラ選択信号１−３３を、圧縮データ選択器１−３４へ出力する。圧縮データ選択器１−３４は、カメラ選択信号１−３３の内容から、どのカメラの映像データが操作卓１−３２によって選択されたかを判断し、そのカメラに対応する圧縮データを選び出すための圧縮データ選択信号１−３５をデコーダ１−２７へ出力する。
【００１０】
次に、図２の複数の動画像データ圧縮装置と受信端末をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置の動作を説明する。
カメラ１−１から出力された映像信号１−２は、エンコーダ２−１で画像圧縮処理が行われる。
【００１１】
この画像圧縮処理は、映像信号にデジタル処理を行い、画像の冗長な情報を削除することでデータサイズを小さくする。 そのため、画像圧縮後の画像を見て、画質の劣化を感じることはほとんどない。 さらにデータサイズを小さくするために情報を削除すると、画像に目に見える劣化が生じる。 しかし、その劣化は人間の眼の特性を考慮しているため、画像の細かい表現がぼやけてしまうなど若干の劣化は感じるものの、その画像が示すものが何であるか分からなくなるような劣化にはならない。
【００１２】
エンコーダ２−１で画像圧縮処理を行いデータサイズが小さくなった映像信号１−２は、圧縮データ１−４として、ネットワーク１−２５へ出力される。
同様に、カメラ１−９から出力された映像データ１−１０はエンコーダ２−２で圧縮データ１−１２として出力され、カメラ２−３から出力された映像データ２−４はエンコーダ２−５で圧縮データ２−６として出力する。
【００１３】
これにより、ネットワーク１−２５に、圧縮データ１−４、圧縮データ１−１２、圧縮データ２−６の３つの動画像圧縮データが入力されることになる。
ネットワーク１−２５のデータ伝送容量は有限であるので、３つの圧縮データは、その合計が伝送容量を超えないデータ量となるように制御しなければならない。
【００１４】
よって、画像圧縮処理を行う際には、ネットワークに接続した３台のエンコーダがそれぞれ、ネットワークの伝送容量を超えない圧縮データサイズになるよう画像圧縮処理を行う。 ここで、最も簡単な実現方法は、この例のように３台のエンコーダがネットワーク１−２５に接続している場合、ネットワークの伝送容量を等分割した値である３分の１の伝送容量を１つのエンコーダが発生する圧縮データの伝送容量となるように制限することである。ネットワークの伝送容量は決まっているので、各エンコーダが発生する圧縮データの伝送容量の制限も、ネットワーク１−２５に接続するエンコーダの台数から導き出すことが出来る。ネットワークの伝送容量をカメラの台数で等分割すれば、１つの圧縮データに割り振ることが出来る伝送容量の最大値となる。
【００１５】
カメラ映像が劣化しないように画像圧縮処理を行うには、圧縮データのサイズは極力大きくする事が望ましい。そのため、伝送容量の制限まで全て使い切るような圧縮データサイズになるよう、画像圧縮処理を行うようにする。 以上が送信側の動作である。
【００１６】
受信側では、ネットワーク１−２５に接続されたデコーダ１−２７で、ネットワーク１−２５上に伝送された圧縮データ１−４，１−１２，２−６のいずれかの圧縮データを取り込み、画像伸張処理を行う。どの圧縮データを取り込むかは、圧縮データ選択信号１−３５に従う。
【００１７】
デコーダ１−２７は、取り込んだ圧縮データを元の映像信号に戻す伸張処理を行う。デコーダ１−２７で伸張された映像信号１−２８は、モニタ１−３１へ出力され、カメラ映像として表示される。
【００１８】
モニタ１−３１の近くには操作卓１−３２があり、複数のカメラ映像から見たい映像を選択することができる。 例えば、カメラ毎に重複しないように番号を割り振り、その番号に対応するボタンを押すことで、カメラ映像を選択する。もしくは、操作卓１−３２に設けたレバーやボタンにより、カメラ映像が順番に切り替わるようになっていてもかまわない。 また、操作卓１−３２をタッチパネルにすると、モニタ１−３１に組み込む事が出来、モニタ１−３１の画面上を指やペンで触れることにより操作卓１−３２の役割をする。 モニタ１−３１をコンピュータのモニタと兼用し、カメラ映像をコンピュータ画面と重ね合わせることで、コンピュータを操作卓１−３２とする事も出来る。
【００１９】
操作卓１−３２でカメラ映像を選択した情報をカメラ選択信号１−３３として、圧縮データ選択器１−３４へ出力する。 例えば、操作卓１−３２でカメラ１−１の映像を選択したとすると、カメラ１−１を示すカメラ選択信号１−３３を圧縮データ選択器１−３４へ出力する。
【００２０】
圧縮データ選択器１−３４は、入力された圧縮データ選択信号１−３５の情報から伸張処理を行う圧縮データを選択する。 この例であれば、カメラ１−１に対応する圧縮データは圧縮データ１−４であり、カメラ１−９は圧縮データ１−１２、カメラ２−３は圧縮データ２−６が対応する。
【００２１】
以上の様な動作で、操作卓１−３２を用い複数のカメラの中から１つのカメラに対応する圧縮データを選択し、カメラ映像をモニタ１−３１に表示する。
次に、上記構成において、モニタ１−３１の画面表示例を図３に示し、カメラ映像の選択方法について説明する。
【００２２】
この例では、モニタ１−３１はコンピュータ画面であり、カメラ映像はコンピュータ画面の一部分に重ね合わせ、映し出されている。 この場合、操作卓１−３２はコンピュータの入カデバイスであり、例えば、コンピュータに接続されているキーボードやマウスである。
【００２３】
図３は、モニタ１−３１に表示されたモニタ表示画像３−６の例であり、この画面には、カメラ映像３−１、カメラ１−１の選択ボタン３−２、カメラ１−９の選択ボタン３−３、カメラ２−３の選択ボタン３−４、指示用ポインタ３−５が表示されている。
【００２４】
カメラ映像３−１は、送信側のカメラ映像を画像圧縮しネットワーク１−２５へ伝送、受信側のデコーダ１−２７で伸張処理を行った映像である。この例では、送信側のカメラは３台であるので、３種類のいずれかのカメラ映像が映し出される。
【００２５】
カメラ選択ボタン３−２はカメラ１−１を選択するためのものである。同様にカメラ選択ボタン３−３はカメラ１−９を、カメラ選択ボタン３−４はカメラ２−３を選択するためのものである。この選択方法は、操作卓１−３２を用い、画面上を自由に動かすことが出来る指示用ポインタ３−５を選択ボタンの上に移動し、さらに、操作卓１−３２より決定のための操作を行うことで選択する。例えば、操作卓１−３２にマウスが接続されていれば、マウスを動かすことで、指示用ポインタ３−５を画面上で動かし、所定の選択ボタンの上で静止させて、マウスのボタンを押すことで決定とする。
【００２６】
このような操作により、送信側に３台接続されているカメラのうちから１台を選択し、モニタ１−３１上にカメラ映像３−１として表示する事が出来る。
なお、操作卓１−３２に接続した入カデバイスがマウスの場合を例に説明したが、マウスの代わりにキーボードを用いキーボードの所定のキーを押すことで、３台のカメラ映像のいずれかを選ぶようにしてもかまわない。
【００２７】
また、モニタ表示画像３−６での、カメラ映像３−１、カメラ選択ボタン３−２、カメラ選択ボタン３−３、カメラ選択ボタン３−４、指示用ポインタ３−５の表示位置や大きさは、この図と同じでなくてもかまわない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
以上のようなカメラ選択方式により、ネットワークに接続された複数のカメラ映像を切り換えるのだが、モニタ表示画像３−６は、１つのカメラ映像しか表示できないため、複数合のカメラがネットワークに接続されている場合、それぞれのカメラが現在どのような映像を撮影しているかは、実際に操作卓１−３２からカメラを切り換えてみないと分からない。
【００２９】
もし、３台のカメラがネットワークに接続されており、その３つのカメラ映像を同時にモニタ１−３１上のモニタ表示画像３−６へ表示しようとすると、受信側のデコーダが受け取るデータ量はネットワーク１−２５の伝送容量と同じでなければならず、データ伝送容量の小さい伝送路で動画像データを伝送することが出来なくなる。また、デコーダ１−２７がそれだけの大きな伝送容量を使った複数の圧縮データを同時に処理することは処理速度の面から実現が困難である。送信側で複数のカメラ映像を画像圧縮しネットワークヘ伝送する場合、受信側の伝送容量の制限から全ての圧縮データを処理出来ないため、カメラ映像を操作卓で切り換えてからでないと、受信したカメラ映像の内容を確認することが出来ない。
【００３０】
本発明はこれらの欠点を除去し、送信側で複数のカメラ映像を画像圧縮しネットワークヘ伝送する場合、受信側の伝送容量の制限から全ての圧縮データを処理出来ないため、カメラ映像を操作卓で切り換えてからでないと、受信したカメラ映像の内容を確認することが出来ないという不具合点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明は上記目的を達成するため、カメラと該カメラ映像を圧縮するエンコーダを一組とする複数の送信装置と、圧縮データを伸張するデコーダとモニタ、操作卓を一組とする複数の受信装置をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置において、ネットワークの伝送容量の一部を用いて複数のカメラ映像に対応するそれぞれの参照画面データを伝送するようにしたものである。
【００３２】
また、送信側のエンコーダから高精細な画像である圧縮データと、該圧縮データより圧縮率が高くデータサイズが小さい参照画面データを同時にネットワークヘ出力するようにしたものである。
【００３３】
また、受信側に、ネットワーク上を伝送される所定の圧縮データを伸張し対応する映像信号を出力するデコーダと、複数の参照画面データを伸張して対応する複数の参照映像を出力する複数のデコーダと、伸張された映像信号と伸張された複数の参照映像とを合成する映像合成器を有し、この合成映像信号をモニタに出力表示するようにしたものである。
【００３４】
また、受信側に、送信側の複数のカメラ映像のいずれかを、受信側のモニタに映し出された複数の参照映像から選択指示して選ぶ手段を有するものである。
つまり、本発明は、ネットワークに接続した各エンコーダで、高圧縮の参照画面データを発生させ、これをネットワークに伝送する。参照画面データがネットワークの伝送容量に占める割合は非常に小さく、受信側では、この参照画面データを全て受信しモニタに出力することができる。これにより、全てのカメラ映像を受信側のモニタ画面で確認できるようになる。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明した本発明の構成を用いれば、受信側で参照画面を見ながらカメラ映像を切り替える事が出来る圧縮画像伝送装置が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は、本発明に基づく、複数の動画像データ圧縮装置と受信端末を、ネットワークに接続した圧縮画像伝送装置の構成を示す図である。
送信側には、映像データを出力するカメラ、映像データを圧縮処理するエンコーダを１つの単位として、この組み合わせが複数台、ネットワークに接続されている。この例では、カメラ１−１、カメラ１−９の２台のカメラがあり、この２つの組み合わせがそれぞれネットワーク１−２５に接続されている。
【００３７】
カメラ１−１から出力された映像信号１−２に対し、エンコーダ１−３で画像圧縮処理を行う。エンコーダ１−３から出力された圧縮データ１−４をネットワーク１−２５へ出力する。
【００３８】
また、エンコーダ１−３は、映像信号１−２に対し、高圧縮が可能な画像圧縮処理を行い、参照画面データ１−５として出力する。ここで、参照画面データ１−５は、圧縮率が高いことが特徴である。そのため、映像信号１−２の画像サイズより小さい画像データに変換した後に圧縮処理を行う。またはフレームレートを映像信号１−２よりも少ない枚数にして圧縮処理を行うことで高圧縮を実現する。画質も圧縮データ１−４のような高精細画像ではなく、劣化した画像になってもかまわず、ある程度の画像の劣化の許容は、より高圧縮な画像圧縮処理を可能にする。
【００３９】
同様に、カメラ１−９から出力された映像信号１−１０をエンコーダ１−１１で画像圧縮処理を行い、圧縮データ１−１２としてネットワーク１−２５に出力する。また、映像信号１−１０に対して高圧縮が可能な画像圧縮処理を行い、参照画面データ１−１３としてネットワーク１−２５へ出力する。以上が圧縮データ送信側の構成である。
【００４０】
次に、受信側には、伝送された圧縮データの伸張処理を行うデコーダとモニタの組み合わせを１つの単位として、この組み合わせが複数台、ネットワーク１−２５に接続されている。この例では、デコーダ１−２７とモニタ１−３１から成る組み合わせが１組接続されている。
【００４１】
デコーダ１−２７は、ネットワーク１−２５上の２つの圧縮データの内、いずれかを圧縮データ１−２６として取り込み、画像伸張処理を行う。伸張された画像データは、映像信号１−２８として映像信号合成器１−２９に出力される。
【００４２】
デコーダ１−３８は、ネットワーク１−２５に出力された参照画面データ１−５を、参照画面データ１−３７として取り込み、画像伸張処理を行った後、参照映像１−３９として映像信号合成器１−２９へ出力する。
【００４３】
デコーダ１−４１は、ネットワーク１−２５に出力された参照画面データ１−１３を参照画面データ１−１０として取り込み、画像伸張処理を行った後、参照映像１−４２として映像信号合成器１−２９へ出力する。
【００４４】
映像信号合成器１−２９は、入力された、映像信号１−２８、参照映像１−３９、参照映像１−４２を合成し、１枚の画像データである合成映像信号１−３０にしてモニタ１−３１へ出力する。
【００４５】
操作卓１−３２は、モニタ１−３１の映像を見ながら送信側に指示を送るために設置される。この操作卓１−３２の構成は従来と同様である。操作卓１−３２でカメラを選択した場合の情報は、カメラ選択信号１−３３として、圧縮データ選択器１−３４へ出力する。
【００４６】
圧縮データ選択器１−３４は、カメラ選択信号１−３３の内容から、どのカメラの映像データが操作卓１−３２により選択されたかを判断する。その結果より、選択したカメラに対応する圧縮データを選び出し、圧縮データ選択信号１−３５としてデコーダ１−２７へ出力する。
【００４７】
次に、図１の本発明に基づく、複数の動画像データ圧縮装置と受信端末をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置の動作を説明する。
カメラ１−１が出力した映像信号１−２は、エンコーダ１−３で画像圧縮処理され、圧縮データ１−４として、ネットワーク１−２５へ出力する。同時に、映像信号１−２に対し高圧縮が可能な圧縮処理を行い、参照画面データ１−５としてネットワーク１−２５へ出力する。圧縮データ１−４と参照画面データ１−５は同じ映像が元であるが、その圧縮データサイズは大きく異なり、圧縮データ１−４に対する参照画面データ１−５の比は１０分の１から１００分の１である。
【００４８】
同様に、カメラ１−９から出力された映像データ１−１０は、エンコーダ１−１１で圧縮データ１−１２と参照画面データ１−１３として出力する。
これによりネットワーク１−２５に、圧縮データ１−４、圧縮データ１−１２、参照画面データ１−５、参照画面データ１−１３の４つの動画像圧縮データが入力されることになる。ネットワーク１−２５のデータ伝送容量は有限であり、４つの圧縮データの合計が伝送容量を超えないデータ量となるように制御しなければならないのは従来と同様である。
【００４９】
ここで、例えば、圧縮データ１−４と圧縮データ１−１２の圧縮データサイズは、従来のネットワーク１−２５の伝送容量を、３分の１に等分割した際の圧縮データサイズと同じ値に制限する。圧縮データ１−４と圧縮データ１−１２がそれぞれ３分の１を占め、残りの３分の１の伝送容量を用いて、参照画面データ１−５と参照画面データ１−１３を伝送する。前述したように、圧縮データに比べ、参照画面データのサイズは１０分の１から１００分の１と小さいために、例えば１００分の１のサイズ比だとすると、１００の参照画面データを合わせる事で１つの圧縮データのサイズと等しくなる。これは、全ての参照画面データを１つにまとめた場合、１００の参照画面データを同時に伝送できるということである。この伝送容量の分割についての詳しい説明は後述する。以上が送信側の動作である。
【００５０】
受信側では、ネットワーク１−２５に接続されたデコーダ１−２７で、ネットワーク１−２５上に伝送された圧縮データ１−４か圧縮データ１−１２のいずれかの圧縮データを取り込み、画像伸張処理を行う。どの圧縮データを取り込むかは、圧縮データ選択信号１−３５に従う。画像伸張処理は、圧縮データを元の映像信号に戻す伸張処理を行う。
【００５１】
デコーダ１−２７で伸張した映像信号１−２８は、映像信号合成器１−２９へ出力する。
デコーダ１−３８は、参照画面データ１−５をネットワークを介して参照画面データ１−３７として取り込み、画像伸張処理を行い、参照映像信号１−３９として映像信号合成器１−２９へ出力する。
【００５２】
同様にデコーダ１−４１は、参照画面データ１−１３をネットワーク１−２５を介して参照画面データ１−４０として取り込み、画像伸張処理を行い、参照映像信号１−４２として映像信号合成器１−２９へ出力する。
【００５３】
映像信号合成器１−２９は、映像信号１−２８、参照映像信号１−３９、参照映像信号１−４２の３つの映像が入力される。それそれの映像信号は、モニタ１−３１の画面レイアウトに合わせた位置に表示されるよう重ね合わせ処理が行われ、１枚の画像である合成映像信号１−３０としてモニタ１−３１へ出力される。この画面レイアウトに関しても後述する。
【００５４】
モニタ１−３１は、合成映像信号１−３０を、カメラ映像として表示する。このモニタ１−３１の画面上には、全ての参照映像が表示されており、この映像により全てのカメラが何を撮影しているかを把握することが出来る。
【００５５】
モニタ１−３１の近くには操作卓１−３２があり、画面に表示された複数の参照映像を基に、１つのカメラ映像を選択する。操作卓１−３２でカメラ映像を選択した情報は、カメラ選択信号１−３３として、圧縮データ選択器１−３４ヘ出力する。
【００５６】
圧縮データ選択器１−３４は、入力された圧縮データ選択信号１−３５の情報から伸張処理を行う圧縮データを選択する。この例であれば、カメラ１−１に対応する圧縮データは圧縮データ１−４であり、カメラ１−９は圧縮データ１−１２が対応する。
【００５７】
以上のような動作で、操作卓１−３２を用いて、参照映像を見ながら、複数のカメラの中から１つのカメラに対応する圧縮データを選択し、所望のカメラ映像をモニタ１−３１に表示する。
【００５８】
次に上記構成において、本発明に基づく、モニタ１−３１の画面表示例を図４に示し、カメラ映像の選択方法について説明する。
この例では、モニタ１−３１はコンピュータ画面であり、カメラ映像はコンピュータ画面の一部分に重ね合わせ、映し出されている。この場合、操作卓１−３２はコンピュータの入カデバイスであり、例えばコンピュータに接続されているキーボードやマウスである。
【００５９】
図４は、モニタ１−３１に表示されたモニタ表示画像４−５の例であり、この画面には、カメラ映像４−１、参照画面４−２，４−３、指示用ポインタ４−４が表示されている。
【００６０】
カメラ映像４−１は、送信側のカメラ映像を画像圧縮しネットワーク１−２５へ伝送、受信側のデコーダ１−２７で伸張処理を行った映像が映し出される。この例では送信側のカメラは２台であるので、２種類のいずれかのカメラ映像が映し出される。
【００６１】
参照画面４−２は、カメラ１−１が撮影している映像を表示し、かつ選択するためのものである。同様に参照画面４−３はカメラ１−９が撮影している映像を表示し、かつ選択するためのものである。選択方法は、操作卓１−３２を用い、画面上を自由に動かすことが出来る指示用ポインタ４−４を参照画面の上に移動し、さらに操作卓１−３２より決定のための操作を行うことで選択する。例えば操作卓１−３２にマウスが接続されていれば、マウスを動かすことで指示用ポインタ４−４をモニタ表示画像４−５の上で動かし、所定の参照画面の上で静止させ、マウスのボタンを押すことで決定とする。
【００６２】
このような操作により、参照画面を基にして現在カメラが撮影している映像を見ながら、２台接続されているカメラのうちから１台を選択し、モニタ１−３１上にカメラ映像４−１として表示する事が出来る。
【００６３】
なお、このモニタ表示画像４−５での、カメラ映像４−１、参照画面４−２、参照画面４−３、指示用ポインタ４−４の表示位置や大きさは、この図と同じでなくてもかまわず、様々なレイアウトが考えられる。
【００６４】
次に、ネットワークの伝送容量の分割方法について、図５と図６を例に用いて説明する。
従来の複数の動画像データ圧縮装置と受信端末をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置において、送信側にカメラが５台接続されていたと仮定する。
【００６５】
ネットワークの伝送容量を越えないように５台のカメラ映像を伝送するには、例えばネットワークの伝送容量を５分の１に等分割して、各カメラに接続されたエンコーダに割り振れば良い。各エンコーダより出力された５つの圧縮データに、圧縮データ５−１から圧縮データ５−５までの番号を順番に与えると、図５のようにネットワークの伝送容量が５個に等分割される。
【００６６】
これに対し、本発明に基づく伝送容量の分割方法を図６に示す。
まず、送信側のカメラを１台減らし４台とする。ネットワークの伝送容量の分割は、従来例の図５と同じ５分の１に等分割する。するとカメラが４台であることより、１つの圧縮データと等しい伝送容量が使われないことになる。この空いた伝送容量に送信側から出力した全ての参照画面データを割り当てる。
【００６７】
１台のエンコーダからは、１つの圧縮データと１つの参照画面データが出力されるので、カメラが４台あれば、参照画面データは４つあることになる。
また、前述したように、圧縮データに対する参照画面データの比は１０分の１から１００分の１と小さいので、例えば１０分の１の比率だとして、４つ全ての参照画面データを合わせても１つの圧縮データのサイズよリ小さくなる。よって、全ての参照画面データを合わせて、空いた伝送容量の部分に割り当てても、全ての伝送データ容量の合計が、ネットワークの伝送容量を超えることは無い。
【００６８】
送信側のカメラの台数が増えた場合も同様であり、送信側に９９台のカメラが接続されていれば、圧縮データに対する参照画面データの比を１００分の１になるようにすれば、参照画面データを全て合わせても、ネットワークの伝送容量を超えることはない。
【００６９】
この関係を一般的に表すと、送信側のカメラの台数をＮ台とすると、１台のエンコーダに割り当てられる圧縮データの伝送容量は、ネットワークの伝送容量を（Ｎ＋１）分の１に分割した値であり、圧縮データに対する参照画面データの比は、（Ｎ＋１）分の１である。この伝送容量の制限が成り立つとき、ネットワークの伝送容量を全て使用することになる。実際には、この制限を変更してネットワークの伝送容量に空きが出来るようにし、余裕をもたせた設定にする場合もある。
【００７０】
以上のように、送信側のエンコーダ圧縮データと参照画面データを同時に出力し、またネットワークの伝送容量の一部を参照画面データの伝送に割り当てることにより、受信側で参照画面を見ながらカメラを選択することが出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の参照画面を伴う圧縮画像伝送装置の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】従来の圧縮画像伝送装置の構成を示すブロック図。
【図３】従来のモニタ画面表示例を示す模式図。
【図４】本発明の参照画面を伴うモニタ画面表示例を示す模式図。
【図５】従来のネットワークの伝送容量の分割方法を示す図。
【図６】本発明の参照画面を伴うネットワークの伝送容量の分割方法を示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１−１，１−９：カメラ、１−３，１−１１：エンコーダ、１−２５：ネットワーク、１−２７，１−３８，１−４１：デコーダ、１−２９：映像信号合成器、１−３１：モニタ、１−３２：操作卓、１−３４：圧縮データ選択器。
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の動画像圧縮装置と動画像データ表示装置を組み合わせたシステムの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像処理技術、とりわけ画像情報、音声情報の圧縮技術は、めざましい発展を遂げており、容量の小さい伝送路であっても高品質な動画像や音声の伝送が可能となった。例えば、ネットワークを介して遠隔地の被写体の様子を監視する用途において、データ伝送容量の小さい伝送路であっても動画像データ圧縮装置との組み合わせで、高品質な動画像を送信することが出来る。また、画像圧縮技術を利用することにより、従来は１つの動画像伝送しか行えないデータ伝送容量の伝送路に、複数の動画像データを伝送することが可能になった。
【０００３】
例えば、ネットワークに複数の動画像データ圧縮装置を接続し、カメラで撮影した動画像に対し画像圧縮処理を行い、ネットワークに伝送するという構成で、遠隔監視などの用途に用いられている。 カメラ映像を圧縮してネットワークに伝送した複数の動画像圧縮データは、同じネットワークに接続した受信端末内の動画像データ伸張装置で動画像圧縮データを伸張し、モニタ画面に映し出す。
【０００４】
この複数の動画像データ圧縮装置と受信端末をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置の構成例を図２に示す。
送信側には、映像データを出力するカメラ、映像データを圧縮処理するエンコーダを１つの単位として、この組み合わせが複数台、ネットワークに接続されている。この例では、カメラ１−１，１−９，２−３の３台のカメラを持つ組み合わせがそれぞれネットワーク１−２５に接続されている。
【０００５】
カメラ１−１から出力された映像信号１−２に対し、エンコーダ２−１は画像圧縮処理を行う。 エンコーダ２−１から出力された圧縮データ１−４は、ネットワーク１−２５へ出力される。
【０００６】
同様に、カメラ１−９から出力された映像信号１−１０をエンコーダ２−２で画像圧縮処理を行い、圧縮データ１−１２としてネットワーク１−２５に出力し、また、カメラ２−３から出力された映像信号２−４をエンコーダ２ー５で画像圧縮処理を行い、圧縮データ２−６としてネットワーク１−２５に出力する。以上が圧縮データ送信側の構成である。
【０００７】
次に、受信側には、圧縮データの伸張処理を行うデコーダと、モニタの組み合わせを１つの単位として、この組み合わせが複数台、ネットワークに接続されている。この例では、デコーダ１−２７とモニタ１−３１から成る組み合わせが１組接続されている。
【０００８】
デコーダ１−２７は、ネットワーク１−２５に接続された３つの圧縮データの内の何れかを圧縮データ１−２６として取り込み、画像伸張処理を行う。そして、伸張された画像データは、映像信号１−２８としてモニタ１−３１に出力される。
【０００９】
操作卓１−３２は、モニタ１−３１の映像を見ながらカメラ映像を切り替えるために設置される。 この例では、送信側に３台のカメラが接続されているが、操作卓では、このうちのどのカメラからの映像をモニタ１−３１に映し出すかを選択することが出来る。操作卓１−３２でカメラを選択する場合、カメラ選択信号１−３３を、圧縮データ選択器１−３４へ出力する。圧縮データ選択器１−３４は、カメラ選択信号１−３３の内容から、どのカメラの映像データが操作卓１−３２によって選択されたかを判断し、そのカメラに対応する圧縮データを選び出すための圧縮データ選択信号１−３５をデコーダ１−２７へ出力する。
【００１０】
次に、図２の複数の動画像データ圧縮装置と受信端末をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置の動作を説明する。
カメラ１−１から出力された映像信号１−２は、エンコーダ２−１で画像圧縮処理が行われる。
【００１１】
この画像圧縮処理は、映像信号にデジタル処理を行い、画像の冗長な情報を削除することでデータサイズを小さくする。 そのため、画像圧縮後の画像を見て、画質の劣化を感じることはほとんどない。 さらにデータサイズを小さくするために情報を削除すると、画像に目に見える劣化が生じる。 しかし、その劣化は人間の眼の特性を考慮しているため、画像の細かい表現がぼやけてしまうなど若干の劣化は感じるものの、その画像が示すものが何であるか分からなくなるような劣化にはならない。
【００１２】
エンコーダ２−１で画像圧縮処理を行いデータサイズが小さくなった映像信号１−２は、圧縮データ１−４として、ネットワーク１−２５へ出力される。
同様に、カメラ１−９から出力された映像データ１−１０はエンコーダ２−２で圧縮データ１−１２として出力され、カメラ２−３から出力された映像データ２−４はエンコーダ２−５で圧縮データ２−６として出力する。
【００１３】
これにより、ネットワーク１−２５に、圧縮データ１−４、圧縮データ１−１２、圧縮データ２−６の３つの動画像圧縮データが入力されることになる。
ネットワーク１−２５のデータ伝送容量は有限であるので、３つの圧縮データは、その合計が伝送容量を超えないデータ量となるように制御しなければならない。
【００１４】
よって、画像圧縮処理を行う際には、ネットワークに接続した３台のエンコーダがそれぞれ、ネットワークの伝送容量を超えない圧縮データサイズになるよう画像圧縮処理を行う。 ここで、最も簡単な実現方法は、この例のように３台のエンコーダがネットワーク１−２５に接続している場合、ネットワークの伝送容量を等分割した値である３分の１の伝送容量を１つのエンコーダが発生する圧縮データの伝送容量となるように制限することである。ネットワークの伝送容量は決まっているので、各エンコーダが発生する圧縮データの伝送容量の制限も、ネットワーク１−２５に接続するエンコーダの台数から導き出すことが出来る。ネットワークの伝送容量をカメラの台数で等分割すれば、１つの圧縮データに割り振ることが出来る伝送容量の最大値となる。
【００１５】
カメラ映像が劣化しないように画像圧縮処理を行うには、圧縮データのサイズは極力大きくする事が望ましい。そのため、伝送容量の制限まで全て使い切るような圧縮データサイズになるよう、画像圧縮処理を行うようにする。 以上が送信側の動作である。
【００１６】
受信側では、ネットワーク１−２５に接続されたデコーダ１−２７で、ネットワーク１−２５上に伝送された圧縮データ１−４，１−１２，２−６のいずれかの圧縮データを取り込み、画像伸張処理を行う。どの圧縮データを取り込むかは、圧縮データ選択信号１−３５に従う。
【００１７】
デコーダ１−２７は、取り込んだ圧縮データを元の映像信号に戻す伸張処理を行う。デコーダ１−２７で伸張された映像信号１−２８は、モニタ１−３１へ出力され、カメラ映像として表示される。
【００１８】
モニタ１−３１の近くには操作卓１−３２があり、複数のカメラ映像から見たい映像を選択することができる。 例えば、カメラ毎に重複しないように番号を割り振り、その番号に対応するボタンを押すことで、カメラ映像を選択する。もしくは、操作卓１−３２に設けたレバーやボタンにより、カメラ映像が順番に切り替わるようになっていてもかまわない。 また、操作卓１−３２をタッチパネルにすると、モニタ１−３１に組み込む事が出来、モニタ１−３１の画面上を指やペンで触れることにより操作卓１−３２の役割をする。 モニタ１−３１をコンピュータのモニタと兼用し、カメラ映像をコンピュータ画面と重ね合わせることで、コンピュータを操作卓１−３２とする事も出来る。
【００１９】
操作卓１−３２でカメラ映像を選択した情報をカメラ選択信号１−３３として、圧縮データ選択器１−３４へ出力する。 例えば、操作卓１−３２でカメラ１−１の映像を選択したとすると、カメラ１−１を示すカメラ選択信号１−３３を圧縮データ選択器１−３４へ出力する。
【００２０】
圧縮データ選択器１−３４は、入力された圧縮データ選択信号１−３５の情報から伸張処理を行う圧縮データを選択する。 この例であれば、カメラ１−１に対応する圧縮データは圧縮データ１−４であり、カメラ１−９は圧縮データ１−１２、カメラ２−３は圧縮データ２−６が対応する。
【００２１】
以上の様な動作で、操作卓１−３２を用い複数のカメラの中から１つのカメラに対応する圧縮データを選択し、カメラ映像をモニタ１−３１に表示する。
次に、上記構成において、モニタ１−３１の画面表示例を図３に示し、カメラ映像の選択方法について説明する。
【００２２】
この例では、モニタ１−３１はコンピュータ画面であり、カメラ映像はコンピュータ画面の一部分に重ね合わせ、映し出されている。 この場合、操作卓１−３２はコンピュータの入カデバイスであり、例えば、コンピュータに接続されているキーボードやマウスである。
【００２３】
図３は、モニタ１−３１に表示されたモニタ表示画像３−６の例であり、この画面には、カメラ映像３−１、カメラ１−１の選択ボタン３−２、カメラ１−９の選択ボタン３−３、カメラ２−３の選択ボタン３−４、指示用ポインタ３−５が表示されている。
【００２４】
カメラ映像３−１は、送信側のカメラ映像を画像圧縮しネットワーク１−２５へ伝送、受信側のデコーダ１−２７で伸張処理を行った映像である。この例では、送信側のカメラは３台であるので、３種類のいずれかのカメラ映像が映し出される。
【００２５】
カメラ選択ボタン３−２はカメラ１−１を選択するためのものである。同様にカメラ選択ボタン３−３はカメラ１−９を、カメラ選択ボタン３−４はカメラ２−３を選択するためのものである。この選択方法は、操作卓１−３２を用い、画面上を自由に動かすことが出来る指示用ポインタ３−５を選択ボタンの上に移動し、さらに、操作卓１−３２より決定のための操作を行うことで選択する。例えば、操作卓１−３２にマウスが接続されていれば、マウスを動かすことで、指示用ポインタ３−５を画面上で動かし、所定の選択ボタンの上で静止させて、マウスのボタンを押すことで決定とする。
【００２６】
このような操作により、送信側に３台接続されているカメラのうちから１台を選択し、モニタ１−３１上にカメラ映像３−１として表示する事が出来る。
なお、操作卓１−３２に接続した入カデバイスがマウスの場合を例に説明したが、マウスの代わりにキーボードを用いキーボードの所定のキーを押すことで、３台のカメラ映像のいずれかを選ぶようにしてもかまわない。
【００２７】
また、モニタ表示画像３−６での、カメラ映像３−１、カメラ選択ボタン３−２、カメラ選択ボタン３−３、カメラ選択ボタン３−４、指示用ポインタ３−５の表示位置や大きさは、この図と同じでなくてもかまわない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
以上のようなカメラ選択方式により、ネットワークに接続された複数のカメラ映像を切り換えるのだが、モニタ表示画像３−６は、１つのカメラ映像しか表示できないため、複数合のカメラがネットワークに接続されている場合、それぞれのカメラが現在どのような映像を撮影しているかは、実際に操作卓１−３２からカメラを切り換えてみないと分からない。
【００２９】
もし、３台のカメラがネットワークに接続されており、その３つのカメラ映像を同時にモニタ１−３１上のモニタ表示画像３−６へ表示しようとすると、受信側のデコーダが受け取るデータ量はネットワーク１−２５の伝送容量と同じでなければならず、データ伝送容量の小さい伝送路で動画像データを伝送することが出来なくなる。また、デコーダ１−２７がそれだけの大きな伝送容量を使った複数の圧縮データを同時に処理することは処理速度の面から実現が困難である。送信側で複数のカメラ映像を画像圧縮しネットワークヘ伝送する場合、受信側の伝送容量の制限から全ての圧縮データを処理出来ないため、カメラ映像を操作卓で切り換えてからでないと、受信したカメラ映像の内容を確認することが出来ない。
【００３０】
本発明はこれらの欠点を除去し、送信側で複数のカメラ映像を画像圧縮しネットワークヘ伝送する場合、受信側の伝送容量の制限から全ての圧縮データを処理出来ないため、カメラ映像を操作卓で切り換えてからでないと、受信したカメラ映像の内容を確認することが出来ないという不具合点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明は上記目的を達成するため、カメラと該カメラ映像を圧縮するエンコーダを一組とする複数の送信装置と、圧縮データを伸張するデコーダとモニタ、操作卓を一組とする複数の受信装置をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置において、ネットワークの伝送容量の一部を用いて複数のカメラ映像に対応するそれぞれの参照画面データを伝送するようにしたものである。
【００３２】
また、送信側のエンコーダから高精細な画像である圧縮データと、該圧縮データより圧縮率が高くデータサイズが小さい参照画面データを同時にネットワークヘ出力するようにしたものである。
【００３３】
また、受信側に、ネットワーク上を伝送される所定の圧縮データを伸張し対応する映像信号を出力するデコーダと、複数の参照画面データを伸張して対応する複数の参照映像を出力する複数のデコーダと、伸張された映像信号と伸張された複数の参照映像とを合成する映像合成器を有し、この合成映像信号をモニタに出力表示するようにしたものである。
【００３４】
また、受信側に、送信側の複数のカメラ映像のいずれかを、受信側のモニタに映し出された複数の参照映像から選択指示して選ぶ手段を有するものである。
つまり、本発明は、ネットワークに接続した各エンコーダで、高圧縮の参照画面データを発生させ、これをネットワークに伝送する。参照画面データがネットワークの伝送容量に占める割合は非常に小さく、受信側では、この参照画面データを全て受信しモニタに出力することができる。これにより、全てのカメラ映像を受信側のモニタ画面で確認できるようになる。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明した本発明の構成を用いれば、受信側で参照画面を見ながらカメラ映像を切り替える事が出来る圧縮画像伝送装置が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は、本発明に基づく、複数の動画像データ圧縮装置と受信端末を、ネットワークに接続した圧縮画像伝送装置の構成を示す図である。
送信側には、映像データを出力するカメラ、映像データを圧縮処理するエンコーダを１つの単位として、この組み合わせが複数台、ネットワークに接続されている。この例では、カメラ１−１、カメラ１−９の２台のカメラがあり、この２つの組み合わせがそれぞれネットワーク１−２５に接続されている。
【００３７】
カメラ１−１から出力された映像信号１−２に対し、エンコーダ１−３で画像圧縮処理を行う。エンコーダ１−３から出力された圧縮データ１−４をネットワーク１−２５へ出力する。
【００３８】
また、エンコーダ１−３は、映像信号１−２に対し、高圧縮が可能な画像圧縮処理を行い、参照画面データ１−５として出力する。ここで、参照画面データ１−５は、圧縮率が高いことが特徴である。そのため、映像信号１−２の画像サイズより小さい画像データに変換した後に圧縮処理を行う。またはフレームレートを映像信号１−２よりも少ない枚数にして圧縮処理を行うことで高圧縮を実現する。画質も圧縮データ１−４のような高精細画像ではなく、劣化した画像になってもかまわず、ある程度の画像の劣化の許容は、より高圧縮な画像圧縮処理を可能にする。
【００３９】
同様に、カメラ１−９から出力された映像信号１−１０をエンコーダ１−１１で画像圧縮処理を行い、圧縮データ１−１２としてネットワーク１−２５に出力する。また、映像信号１−１０に対して高圧縮が可能な画像圧縮処理を行い、参照画面データ１−１３としてネットワーク１−２５へ出力する。以上が圧縮データ送信側の構成である。
【００４０】
次に、受信側には、伝送された圧縮データの伸張処理を行うデコーダとモニタの組み合わせを１つの単位として、この組み合わせが複数台、ネットワーク１−２５に接続されている。この例では、デコーダ１−２７とモニタ１−３１から成る組み合わせが１組接続されている。
【００４１】
デコーダ１−２７は、ネットワーク１−２５上の２つの圧縮データの内、いずれかを圧縮データ１−２６として取り込み、画像伸張処理を行う。伸張された画像データは、映像信号１−２８として映像信号合成器１−２９に出力される。
【００４２】
デコーダ１−３８は、ネットワーク１−２５に出力された参照画面データ１−５を、参照画面データ１−３７として取り込み、画像伸張処理を行った後、参照映像１−３９として映像信号合成器１−２９へ出力する。
【００４３】
デコーダ１−４１は、ネットワーク１−２５に出力された参照画面データ１−１３を参照画面データ１−１０として取り込み、画像伸張処理を行った後、参照映像１−４２として映像信号合成器１−２９へ出力する。
【００４４】
映像信号合成器１−２９は、入力された、映像信号１−２８、参照映像１−３９、参照映像１−４２を合成し、１枚の画像データである合成映像信号１−３０にしてモニタ１−３１へ出力する。
【００４５】
操作卓１−３２は、モニタ１−３１の映像を見ながら送信側に指示を送るために設置される。この操作卓１−３２の構成は従来と同様である。操作卓１−３２でカメラを選択した場合の情報は、カメラ選択信号１−３３として、圧縮データ選択器１−３４へ出力する。
【００４６】
圧縮データ選択器１−３４は、カメラ選択信号１−３３の内容から、どのカメラの映像データが操作卓１−３２により選択されたかを判断する。その結果より、選択したカメラに対応する圧縮データを選び出し、圧縮データ選択信号１−３５としてデコーダ１−２７へ出力する。
【００４７】
次に、図１の本発明に基づく、複数の動画像データ圧縮装置と受信端末をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置の動作を説明する。
カメラ１−１が出力した映像信号１−２は、エンコーダ１−３で画像圧縮処理され、圧縮データ１−４として、ネットワーク１−２５へ出力する。同時に、映像信号１−２に対し高圧縮が可能な圧縮処理を行い、参照画面データ１−５としてネットワーク１−２５へ出力する。圧縮データ１−４と参照画面データ１−５は同じ映像が元であるが、その圧縮データサイズは大きく異なり、圧縮データ１−４に対する参照画面データ１−５の比は１０分の１から１００分の１である。
【００４８】
同様に、カメラ１−９から出力された映像データ１−１０は、エンコーダ１−１１で圧縮データ１−１２と参照画面データ１−１３として出力する。
これによりネットワーク１−２５に、圧縮データ１−４、圧縮データ１−１２、参照画面データ１−５、参照画面データ１−１３の４つの動画像圧縮データが入力されることになる。ネットワーク１−２５のデータ伝送容量は有限であり、４つの圧縮データの合計が伝送容量を超えないデータ量となるように制御しなければならないのは従来と同様である。
【００４９】
ここで、例えば、圧縮データ１−４と圧縮データ１−１２の圧縮データサイズは、従来のネットワーク１−２５の伝送容量を、３分の１に等分割した際の圧縮データサイズと同じ値に制限する。圧縮データ１−４と圧縮データ１−１２がそれぞれ３分の１を占め、残りの３分の１の伝送容量を用いて、参照画面データ１−５と参照画面データ１−１３を伝送する。前述したように、圧縮データに比べ、参照画面データのサイズは１０分の１から１００分の１と小さいために、例えば１００分の１のサイズ比だとすると、１００の参照画面データを合わせる事で１つの圧縮データのサイズと等しくなる。これは、全ての参照画面データを１つにまとめた場合、１００の参照画面データを同時に伝送できるということである。この伝送容量の分割についての詳しい説明は後述する。以上が送信側の動作である。
【００５０】
受信側では、ネットワーク１−２５に接続されたデコーダ１−２７で、ネットワーク１−２５上に伝送された圧縮データ１−４か圧縮データ１−１２のいずれかの圧縮データを取り込み、画像伸張処理を行う。どの圧縮データを取り込むかは、圧縮データ選択信号１−３５に従う。画像伸張処理は、圧縮データを元の映像信号に戻す伸張処理を行う。
【００５１】
デコーダ１−２７で伸張した映像信号１−２８は、映像信号合成器１−２９へ出力する。
デコーダ１−３８は、参照画面データ１−５をネットワークを介して参照画面データ１−３７として取り込み、画像伸張処理を行い、参照映像信号１−３９として映像信号合成器１−２９へ出力する。
【００５２】
同様にデコーダ１−４１は、参照画面データ１−１３をネットワーク１−２５を介して参照画面データ１−４０として取り込み、画像伸張処理を行い、参照映像信号１−４２として映像信号合成器１−２９へ出力する。
【００５３】
映像信号合成器１−２９は、映像信号１−２８、参照映像信号１−３９、参照映像信号１−４２の３つの映像が入力される。それそれの映像信号は、モニタ１−３１の画面レイアウトに合わせた位置に表示されるよう重ね合わせ処理が行われ、１枚の画像である合成映像信号１−３０としてモニタ１−３１へ出力される。この画面レイアウトに関しても後述する。
【００５４】
モニタ１−３１は、合成映像信号１−３０を、カメラ映像として表示する。このモニタ１−３１の画面上には、全ての参照映像が表示されており、この映像により全てのカメラが何を撮影しているかを把握することが出来る。
【００５５】
モニタ１−３１の近くには操作卓１−３２があり、画面に表示された複数の参照映像を基に、１つのカメラ映像を選択する。操作卓１−３２でカメラ映像を選択した情報は、カメラ選択信号１−３３として、圧縮データ選択器１−３４ヘ出力する。
【００５６】
圧縮データ選択器１−３４は、入力された圧縮データ選択信号１−３５の情報から伸張処理を行う圧縮データを選択する。この例であれば、カメラ１−１に対応する圧縮データは圧縮データ１−４であり、カメラ１−９は圧縮データ１−１２が対応する。
【００５７】
以上のような動作で、操作卓１−３２を用いて、参照映像を見ながら、複数のカメラの中から１つのカメラに対応する圧縮データを選択し、所望のカメラ映像をモニタ１−３１に表示する。
【００５８】
次に上記構成において、本発明に基づく、モニタ１−３１の画面表示例を図４に示し、カメラ映像の選択方法について説明する。
この例では、モニタ１−３１はコンピュータ画面であり、カメラ映像はコンピュータ画面の一部分に重ね合わせ、映し出されている。この場合、操作卓１−３２はコンピュータの入カデバイスであり、例えばコンピュータに接続されているキーボードやマウスである。
【００５９】
図４は、モニタ１−３１に表示されたモニタ表示画像４−５の例であり、この画面には、カメラ映像４−１、参照画面４−２，４−３、指示用ポインタ４−４が表示されている。
【００６０】
カメラ映像４−１は、送信側のカメラ映像を画像圧縮しネットワーク１−２５へ伝送、受信側のデコーダ１−２７で伸張処理を行った映像が映し出される。この例では送信側のカメラは２台であるので、２種類のいずれかのカメラ映像が映し出される。
【００６１】
参照画面４−２は、カメラ１−１が撮影している映像を表示し、かつ選択するためのものである。同様に参照画面４−３はカメラ１−９が撮影している映像を表示し、かつ選択するためのものである。選択方法は、操作卓１−３２を用い、画面上を自由に動かすことが出来る指示用ポインタ４−４を参照画面の上に移動し、さらに操作卓１−３２より決定のための操作を行うことで選択する。例えば操作卓１−３２にマウスが接続されていれば、マウスを動かすことで指示用ポインタ４−４をモニタ表示画像４−５の上で動かし、所定の参照画面の上で静止させ、マウスのボタンを押すことで決定とする。
【００６２】
このような操作により、参照画面を基にして現在カメラが撮影している映像を見ながら、２台接続されているカメラのうちから１台を選択し、モニタ１−３１上にカメラ映像４−１として表示する事が出来る。
【００６３】
なお、このモニタ表示画像４−５での、カメラ映像４−１、参照画面４−２、参照画面４−３、指示用ポインタ４−４の表示位置や大きさは、この図と同じでなくてもかまわず、様々なレイアウトが考えられる。
【００６４】
次に、ネットワークの伝送容量の分割方法について、図５と図６を例に用いて説明する。
従来の複数の動画像データ圧縮装置と受信端末をネットワークに接続した圧縮画像伝送装置において、送信側にカメラが５台接続されていたと仮定する。
【００６５】
ネットワークの伝送容量を越えないように５台のカメラ映像を伝送するには、例えばネットワークの伝送容量を５分の１に等分割して、各カメラに接続されたエンコーダに割り振れば良い。各エンコーダより出力された５つの圧縮データに、圧縮データ５−１から圧縮データ５−５までの番号を順番に与えると、図５のようにネットワークの伝送容量が５個に等分割される。
【００６６】
これに対し、本発明に基づく伝送容量の分割方法を図６に示す。
まず、送信側のカメラを１台減らし４台とする。ネットワークの伝送容量の分割は、従来例の図５と同じ５分の１に等分割する。するとカメラが４台であることより、１つの圧縮データと等しい伝送容量が使われないことになる。この空いた伝送容量に送信側から出力した全ての参照画面データを割り当てる。
【００６７】
１台のエンコーダからは、１つの圧縮データと１つの参照画面データが出力されるので、カメラが４台あれば、参照画面データは４つあることになる。
また、前述したように、圧縮データに対する参照画面データの比は１０分の１から１００分の１と小さいので、例えば１０分の１の比率だとして、４つ全ての参照画面データを合わせても１つの圧縮データのサイズよリ小さくなる。よって、全ての参照画面データを合わせて、空いた伝送容量の部分に割り当てても、全ての伝送データ容量の合計が、ネットワークの伝送容量を超えることは無い。
【００６８】
送信側のカメラの台数が増えた場合も同様であり、送信側に９９台のカメラが接続されていれば、圧縮データに対する参照画面データの比を１００分の１になるようにすれば、参照画面データを全て合わせても、ネットワークの伝送容量を超えることはない。
【００６９】
この関係を一般的に表すと、送信側のカメラの台数をＮ台とすると、１台のエンコーダに割り当てられる圧縮データの伝送容量は、ネットワークの伝送容量を（Ｎ＋１）分の１に分割した値であり、圧縮データに対する参照画面データの比は、（Ｎ＋１）分の１である。この伝送容量の制限が成り立つとき、ネットワークの伝送容量を全て使用することになる。実際には、この制限を変更してネットワークの伝送容量に空きが出来るようにし、余裕をもたせた設定にする場合もある。
【００７０】
以上のように、送信側のエンコーダ圧縮データと参照画面データを同時に出力し、またネットワークの伝送容量の一部を参照画面データの伝送に割り当てることにより、受信側で参照画面を見ながらカメラを選択することが出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の参照画面を伴う圧縮画像伝送装置の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】従来の圧縮画像伝送装置の構成を示すブロック図。
【図３】従来のモニタ画面表示例を示す模式図。
【図４】本発明の参照画面を伴うモニタ画面表示例を示す模式図。
【図５】従来のネットワークの伝送容量の分割方法を示す図。
【図６】本発明の参照画面を伴うネットワークの伝送容量の分割方法を示す図。
【符号の説明】
【００７２】
１−１，１−９：カメラ、１−３，１−１１：エンコーダ、１−２５：ネットワーク、１−２７，１−３８，１−４１：デコーダ、１−２９：映像信号合成器、１−３１：モニタ、１−３２：操作卓、１−３４：圧縮データ選択器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して複数の画像伝送装置から圧縮画像データと参照画面データとを伝送する画像伝送システムにおける画像伝送方法であって、
前記複数の画像伝送装置をＮ台とし、前記ネットワークの伝送容量をＱとした場合に、前記圧縮画像データの各々の伝送には、Ｑ／（Ｎ＋１）の伝送容量が割り振られ、Ｎ個の前記参照画面データの伝送には、Ｑ／（Ｎ＋１）の伝送容量が割り振られることを特徴とする画像伝送方法。
【請求項２】
ネットワークを介して複数の画像伝送装置から圧縮画像データと参照画面データのうち少なくとも参照画像データを伝送する画像伝送システムにおける画像伝送方法であって、
前記複数の画像伝送装置をＮ台とした場合に、Ｎ個の前記参照画面データの伝送に必要な伝送容量を確保することを特徴とする画像伝送方法。
【請求項１】
ネットワークを介して複数の画像伝送装置から圧縮画像データと参照画面データとを伝送する画像伝送システムにおける画像伝送方法であって、
前記複数の画像伝送装置をＮ台とし、前記ネットワークの伝送容量をＱとした場合に、前記圧縮画像データの各々の伝送には、Ｑ／（Ｎ＋１）の伝送容量が割り振られ、Ｎ個の前記参照画面データの伝送には、Ｑ／（Ｎ＋１）の伝送容量が割り振られることを特徴とする画像伝送方法。
【請求項２】
ネットワークを介して複数の画像伝送装置から圧縮画像データと参照画面データのうち少なくとも参照画像データを伝送する画像伝送システムにおける画像伝送方法であって、
前記複数の画像伝送装置をＮ台とした場合に、Ｎ個の前記参照画面データの伝送に必要な伝送容量を確保することを特徴とする画像伝送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１６６４７６（Ｐ２００６−１６６４７６Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７７６４４（Ｐ２００５−３７７６４４）
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【分割の表示】特願２００１−２９２６６６（Ｐ２００１−２９２６６６）の分割
【原出願日】平成１３年９月２５日（２００１．９．２５）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２８日（２００５．１２．２８）
【分割の表示】特願２００１−２９２６６６（Ｐ２００１−２９２６６６）の分割
【原出願日】平成１３年９月２５日（２００１．９．２５）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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