画像処理装置及び画像形成装置
【課題】 文字領域と非文字領域との分離を高い精度で行う。
【解決手段】 複写機１は、原稿読取部５のＣＣＤイメージセンサ５９及び原稿給送部６の密着型イメージセンサ６７によって読取られた原稿の画像データをそれぞれ画素毎に格納する第１画像データ記憶部７１及び第２画像データ記憶部７２と、第１画像データ及び第２画像データの各画素について文字画素であるか否かを判定するエッジ判定部１０２と、エッジ判定部１０２による判定結果に基づいて第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離する領域分離部１０３と、第１画像データの文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理を施して補正する画像補正部１０４とを備えている。
【解決手段】 複写機１は、原稿読取部５のＣＣＤイメージセンサ５９及び原稿給送部６の密着型イメージセンサ６７によって読取られた原稿の画像データをそれぞれ画素毎に格納する第１画像データ記憶部７１及び第２画像データ記憶部７２と、第１画像データ及び第２画像データの各画素について文字画素であるか否かを判定するエッジ判定部１０２と、エッジ判定部１０２による判定結果に基づいて第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離する領域分離部１０３と、第１画像データの文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理を施して補正する画像補正部１０４とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面のイメージセンサによる読取り画像データを補正する画像処理装置及び一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面を読取る第１イメージセンサと、前記一方面の読取りと同時に前記原稿の他方面を読取る第２イメージセンサとを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機等の画像形成装置において、イメージセンサによって読込まれた画像データを、文字領域、図形領域、網点領域、写真領域等の各種領域に分離し、各領域に含まれる画像データの属性に応じた画像処理を施すことによって、画像データの品位を高めることが提案され、一部実用化されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−１２３２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、イメージセンサによって読込まれた１の画像データに、複数種の領域（例えば、文字領域と画像領域）が存在する場合に、各種領域を高い精度で分離することは困難であり、例えば、画像領域を文字領域等の他の種類の領域であると誤認識すると適切な画像処理が施されず、画像データの品位が劣化するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、文字領域と非文字領域との分離を高い精度で行う画像処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の画像処理装置は、一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面のイメージセンサによる読取り画像データを補正する画像処理装置であって、前記一方面の読取り画像データである第１画像データを画素毎に格納する第１画像記憶手段と、前記一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを画素毎に格納する第２画像記憶手段と、前記第２画像データを用いて、前記第１画像データを文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離する領域分離手段と、前記第１画像データに対して、前記文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理を施して補正する画像補正手段とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成によれば、第１画像記憶手段に、一方面の読取り画像データである第１画像データが画素毎に格納され、第２画像記憶手段に、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データが画素毎に格納されている。そして、領域分離手段によって、第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離される。更に、画像補正手段によって、第１画像データに対して、文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理が施されて補正される。
【０００７】
従って、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とが高い精度で分離され、それぞれに適正な画像処理が施される。
【０００８】
請求項２に記載の画像処理装置は、画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かを判定する文字画素判定手段を備え、前記領域分離手段が、前記第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて前記第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離することを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、文字画素判定手段によって、画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かが判定される。また、領域分離手段によって、第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離される。
【００１０】
従って、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データに対する文字画素判定手段による文字画素であるか否かの判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とが更に高い精度で分離される。
【００１１】
請求項３に記載の画像処理装置は、前記領域分離手段が、前記第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、前記第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素を文字領域とすることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、領域分離手段によって、第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素が文字領域とされるため、文字領域と非文字領域とが簡単に且つ高い精度で分離される。
【００１３】
請求項４に記載の画像形成装置は、一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面を読取る第１イメージセンサと、前記一方面の読取りと同時に前記原稿の他方面を読取る第２イメージセンサとを有する画像形成装置であって、前記第１イメージセンサ及び第２イメージセンサを用いて、それぞれ、前記一方面の読取り画像データである第１画像データ及び前記一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを生成する読取手段と、前記第１画像データを画素毎に格納する第１画像記憶手段と、前記第２画像データを画素毎に格納する第２画像記憶手段と、前記第２画像データを用いて、前記第１画像データを文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離する領域分離手段と、前記第１画像データに対して、前記文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理を施して補正する画像補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置としている。
【００１４】
この構成によれば、読取手段によって、第１イメージセンサ及び第２イメージセンサを用いて、それぞれ、一方面の読取り画像データである第１画像データ及び一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データが生成され、第１画像記憶手段及び第２画像記憶手段に、それぞれ、第１画像データ及び第２画像データが画素毎に格納される。そして、領域分離手段によって、第２画像データを用いて、第１画像データが、文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離される。更に、画像補正手段によって、第１画像データに対して、文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理が施されて補正される。
【００１５】
従って、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とが高い精度で分離され、それぞれに適正な画像処理が施される。
【００１６】
また、第１イメージセンサによって、原稿の一方面が読取られ、第２イメージセンサによって、一方面の読取りと同時に原稿の他方面が読取られるため、効率的に画像データが生成されると共に、画素位置の対応付けを高い精度で行い得る第１画像データと第２画像データとが得られる。
【００１７】
請求項５に記載の画像形成装置は、画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かを判定する文字画素判定手段を備え、前記領域分離手段が、前記第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて前記第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離することを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、文字画素判定手段によって、画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かが判定される。また、領域分離手段によって、第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離される。
【００１９】
従って、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データに対する文字画素判定手段による文字画素であるか否かの判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とが更に高い精度で分離される。
【００２０】
請求項６記載の画像形成装置は、前記領域分離手段が、前記第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、前記第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素を文字領域とすることを特徴としている。
【００２１】
この構成によれば、領域分離手段によって、第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素が文字領域とされるため、文字領域と非文字領域とが簡単に且つ高い精度で分離される。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とを高い精度で分離でき、それぞれに適正な画像処理を施すことができる。
【００２３】
請求項２、５に記載の発明によれば、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データに対する文字画素判定手段による文字画素であるか否かの判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とを更に高い精度で分離できる。
【００２４】
請求項３、６に記載の発明によれば、第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素が文字領域とされるため、簡単に且つ高い精度で文字領域と非文字領域とを分離できる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とを高い精度で分離でき、それぞれに適正な画像処理を施すことができる。
【００２６】
また、一方面の読取りと同時に原稿の他方面が読取られるため、効率的に画像データを生成できると共に、画素位置の対応付けを高い精度で行い得る第１画像データと第２画像データとを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の断面図である。複写機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを有している。また、複写機１の前面（図の手前側）には、ユーザからの印刷実行指示の入力を受付けるスタートキー４７１と、印刷部数等の入力を受付けるテンキー４７２と、各種複写動作の設定等を入力するための操作ガイド情報等を表示すると共に、種々の操作指令の入力を受付ける種々の操作ボタン等を表示する液晶表示器（ＬＣＤ；Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる表示器４７３（タッチパネル）とを備えた操作部４７が設けられている。
【００２８】
原稿読取部５は、原稿の画像を読取って画像データを得るための所謂スキャナ部であり、原稿が載置されるガラス等の透明部材により構成されたコンタクトガラス５１（プラテンガラス）、原稿読取スリット５２、原稿に光照射する光源である露光ランプ５３と原稿からの反射光を反射させるミラー５４〜ミラー５６とを一体化してなるミラーユニット５７、ミラーユニット５７からの反射光を絞るレンズ群５８、及び、レンズ群５８によって反射光が絞られ結像された光像を光電変換して画像データを得る撮像素子（ＣＣＤ；Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）からなるＣＣＤイメージセンサ５９（第１イメージセンサに相当する）を備えている。
【００２９】
ミラーユニット５７は、図略の駆動部により所定の間隔を有してコンタクトガラス５１に沿ってそれぞれ往復移動可能に構成され、後述の制御部１０からの制御信号に応じて露光ランプ５３で光を照射しつつ、コンタクトガラス５１上に載置された原稿の一方面（ここでは、表面という）を走査し、レンズ群５８を介してＣＣＤイメージセンサ５９に原稿の走査画像を結像する。また、ミラーユニット５７は、原稿給送部６により給送された原稿を読取るときには原稿読取スリット５２と対向する位置に移動され、当該原稿読取スリット５２を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を読取り、この読取った画像データ（第１画像データ）を制御部１０へ出力する。
【００３０】
原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読取り後の原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ順に繰り出して原稿読取スリット５２に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ６３、レジストローラ６４及び排紙ローラ６５等を備えている。また、原稿給送部６は、当該原稿給送部６下部の原稿読取部５の上面に対向する位置に、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ；Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）６７（第２イメージセンサに相当する）を備えている。
【００３１】
密着型イメージセンサ６７は、コンタクトガラス５１上に搬送された原稿の他方面（ここでは、裏面という）の画像を読取り、この読取った画像データ（第２画像データ）を制御部１０へ出力するものである。また、密着型イメージセンサ６７は、ＣＣＤイメージセンサ５９と同様に、図略の光源、ＣＣＤ等の撮像素子及び光学系から構成されている。ただし、密着型イメージセンサ６７は、ＣＣＤイメージセンサ５９とは異なり、走査されることなく位置が固定された状態で使用されるものである。
【００３２】
ＣＣＤイメージセンサ５９と密着型イメージセンサ６７とにより、原稿給送部６によって搬送される原稿の画像の両面同時読取りが可能となっている。なお、原稿が片面（ここでは、表面）にのみ画像が形成されている場合には、ＣＣＤイメージセンサ５９によって表面の画像データ（第１画像データ）が読取られ、密着型イメージセンサ６７によって、表面に形成された画像の他方面（裏面）への裏写りの画像データ（第２画像データ）が読取られる。
【００３３】
本体部２は、それぞれサイズが異なる記録紙を収納する複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。
【００３４】
記録部４０は、ＣＣＤイメージセンサ５９及び密着型イメージセンサ６７によって読取られた画像データに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム４３を露光する光学ユニット４２と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する画像形成部４４と、感光体ドラム４３上のトナー像を記録紙に転写する転写部４１と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部４５と、記録部４０内の用紙搬送路中に設けられた搬送ローラ等によって記録紙を搬送し、この記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８へ排出する用紙搬送装置４６とを備える。
【００３５】
図２は、図１に示す複写機１の機能構成の一例を示すブロック図である。複写機１は、上述における原稿読取部５、原稿給送部６、記録部４０、操作部４７、画像メモリ７、画像処理部８（画像補正手段の一部に相当する）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９、及び、制御部１０を備えている。
【００３６】
画像メモリ７は、原稿読取部５のＣＣＤイメージセンサ５９及び原稿給送部６の密着型イメージセンサ６７によって読取られた原稿の画像データをそれぞれ画素毎に格納する第１画像データ記憶部７１（第１画像データ記憶手段に相当する）及び第２画像データ記憶部７２（第２画像データ記憶手段に相当する）と、第１画像データに対して所定の画像処理が施された補正画像データを画素毎に格納する補正画像データ記憶部７３とを備えている。
【００３７】
画像処理部８は、文字からなる画像データの補正に使用されるエッジ強調処理部８１及び２値化処理部８２と、文字以外の画像データ（例えば、網点データ、写真データ）の補正に使用される平滑化処理部８３及びディザ処理部８４とを備えている。
【００３８】
ＨＤＤ９は、ＣＣＤイメージセンサ５９又は密着型イメージセンサ６７によって読取られた画像データ、及び、画像データに設定されている出力形式等を格納する記憶装置である。なお、ＨＤＤ９に記憶されている画像データ等は複写機１で使用されるだけでなく、必要に応じて図略のネットワークＩ／Ｆ部等を介してパーソナルコンピュータ等へ出力される。
【００３９】
制御部１０は、複写機１の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、一時的にデータを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、及び制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等からなり（すなわち、いわゆるコンピュータを有しており）、操作部４７等で受付けられた指示情報や、本装置の各所に設けられているセンサからの検出信号に応じて装置全体の制御を行う処理を実行するものである。制御部１０は、読取指示部１０１、エッジ判定部１０２（文字画素判定手段に相当する）、領域分離部１０３（領域分離手段に相当する）、画像補正部１０４（画像補正手段の一部に相当する）、及び、画像形成指示部１０５を備えている。
【００４０】
読取指示部１０１は、ＣＣＤイメージセンサ５９に対して、原稿の表面を読取らせて、第１画像画像データを生成させ、生成された第１画像データを第１画像データ記憶部７１に格納すると共に、密着型イメージセンサ６７に対して、原稿の裏面を読取らせて、第２画像画像データを生成させ、生成された第２画像データを第２画像データ記憶部７２に格納するものである。ただし、ここでは、原稿は片面のみに文字及び写真等の画像が形成されているものとする。すなわち、第２画像画像データは、表面に形成された画像の裏面への裏写りの画像データである。
【００４１】
エッジ判定部１０２は、第１画像データ及び第２画像データについて、それぞれ画素毎に周辺画素（後述する周辺の８つの画素）との濃度差を求め、濃度差を予め設定された閾値と比較して、少なくとも１の周辺画素が閾値以上である場合に文字画素（エッジともいう）であると判定するものである。
【００４２】
図３は、文字画素であるか否かの判定方法の一例を説明する図である。（ａ）は、全体図であり、（ｂ）は拡大図である。（ａ）に示すように、第１画像データ及び第２画像データは、それぞれ格子状に配置された画素からなり、画素Ｐｉ，ｊは、第ｉ行第ｊ列（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ；Ｍ＝１０２４、Ｎ＝２０４８）の画素である。画素Ｐｉ，ｊを注目画素として選定した場合には、（ｂ）に示すように、周辺画素は、画素Ｐｉ，ｊの周囲の８画素となる。そして、８つの周辺画素について、それぞれ注目画素Ｐｉ，ｊとの濃度差ΔＤｋ（ｋ＝１〜８）を算出する。そして、８つの濃度差ΔＤｋの内、少なくとも１の濃度差ΔＤｋが閾値以上である場合に文字画素であると判定する。
【００４３】
再び、図２に戻って、複写機１の機能構成を説明する。領域分離部１０３は、第１画像データ及び第２画像データに対するエッジ判定部１０２による判定結果に基づいて第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離するものである。具体的には、領域分離部１０３は、第１画像データの領域分離部１０３による判定結果が文字画素であり、且つ、第２画像データの領域分離部１０３による判定結果が文字画素である画素を文字領域とし、文字領域以外の領域を非文字領域とするものである。
【００４４】
画像補正部１０４は、画像処理部８を用いて、第１画像データの文字領域に対して、エッジ強調処理と２値化処理とを施すと共に、第１画像データの非文字領域に対して、平滑化処理とディザ処理とを施し、各処理が施された補正後の画像データを補正画像データ記憶部７３に格納するものである。
【００４５】
画像形成指示部１０５は、補正画像データ記憶部７３から補正画像データを読出して、記録部４０を用いて記録紙上に補正画像データに対応する画像を形成するものである。
【００４６】
図４は、複写機１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、読取指示部１０１によって、ＣＣＤイメージセンサ５９を用いて、原稿の表面が読取られて第１画像データが生成され、第１画像データ記憶部７１に格納される（ステップＳ１０１）。また、読取指示部１０１によって、密着型イメージセンサ６７を用いて、原稿の裏面が読取られて第２画像データが生成され、第２画像データ記憶部７２に格納される（ステップＳ１０３）。そして、エッジ判定部１０２によって、第１画像データの各画素について文字画素であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０５）。そして、領域分離部１０３によって、第１画像データの各画素が文字画素であるか否かに基づいて、第１画像データが文字領域ＣＡと非文字領域ＮＣＡとに分離される（ステップＳ１０７）。
【００４７】
つぎに、エッジ判定部１０２によって、第２画像データの各画素について文字画素であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０９）。そして、領域分離部１０３によって、ステップＳ１０７において文字領域ＣＡにあると判定された各画素について、ステップＳ１０９の判定結果が第２画像データについても文字画素（エッジ）であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１１１）。文字画素ではないと判定された場合（ステップＳ１１１でＮＯ）には、領域分離部１０３によって、その画素については、文字領域ＣＡから非文字領域ＮＣＡに変更される（ステップＳ１１３）。
【００４８】
ステップＳ１０７において文字領域ＣＡにあると判定された全ての画素が文字画素であると判定された場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、または、ステップＳ１１３の処理が終了した場合には、画像補正部１０４によって、第１画像データに画像処理が施されて補正画像データが生成され、補正画像データ記憶部７３に格納される（ステップＳ１１５）。つぎに、画像形成指示部１０５によって、補正画像データに応じた画像が記録紙上に形成され（ステップＳ１１７）、処理が終了される。
【００４９】
図５は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１５で行われる画像補正処理の一例を示す詳細フローチャートである。なお、以下の処理は全て画像補正部１０４によって行われる。まず、文字領域ＣＡ内のデータであるか否かが判定される（ステップＳ２０１）。そして、文字領域ＣＡ内のデータであると判定された場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）には、エッジ強調処理部８１を用いてエッジ強調処理が施される（ステップＳ２０３）。そして、２値化処理部８２を用いて２値化処理が施され（ステップＳ２０５）、処理がリターンされる。
【００５０】
ステップＳ２０１において文字領域ＣＡ内のデータではない（非文字領域ＮＣＡのデータである）と判定された場合（ステップＳ２０１でＮＯ）には、平滑化処理部８３を用いて平滑化処理が施される（ステップＳ２０７）。そして、ディザ処理部８４を用いてディザ処理が施され（ステップＳ２０９）、処理がリターンされる。
【００５１】
図６は、第１画像データ及び第２画像データの一例を示す図である。（ａ）が第１画像データを示す第１画像Ｐ１であり、（ｂ）が第２画像データを示す第２画像Ｐ２である。（ａ）に示すように、第１画像Ｐ１は、図の左側に文字が形成された文字領域Ａ１と、写真が形成された写真領域Ａ２とを有している。（ｂ）に示すように、第２画像Ｐ２は、第１画像Ｐ１が裏写りした画像であって、図の右側に文字領域Ａ１が裏写りした文字領域Ａ３と、写真領域Ａ２が裏写りした写真領域Ａ４とを有している。
【００５２】
ここで、第１画像Ｐ１の写真領域Ａ２に含まれる画素には、濃度差ΔＤｋが閾値以上となって文字画素であると判定される画素があるが、第２画像Ｐ２の写真領域Ａ４に含まれる画素は、全て濃度差ΔＤｋが閾値未満となっており、文字画素であると判定される画素はない。そこで、第２画像Ｐ２の各画素が文字画素であるか否かを用いて、写真領域Ａ２を非文字領域であると高い精度で判定されるのである。
【００５３】
このようにして、表面に形成された画像の裏面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とを高い精度で分離でき、それぞれに適正な画像処理が施される。
【００５４】
また、ＣＣＤイメージセンサ５９によって、原稿の表面が読取られ、密着型イメージセンサ６７によって、表面の読取りと同時に原稿の裏面が読取られるため、効率的に画像データが生成されると共に、画素位置の対応付けを高い精度で行い得る第１画像データと第２画像データとが得られる。
【００５５】
更に、表面に形成された画像の裏面への裏写りの読取り画像データである第２画像データに対するエッジ判定部１０２による文字画素であるか否かの判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とが更に高い精度で分離される。
【００５６】
加えて、領域分離部１０３によって、第１画像データのエッジ判定部１０２による判定結果が文字画素であり、且つ、第２画像データのエッジ判定部１０２による判定結果が文字画素である画素が文字領域とされるため、文字領域と非文字領域とが簡単に且つ高い精度で分離される。
【００５７】
なお、本発明は以下の態様をとることができる。
【００５８】
（Ａ）本実施形態においては、画像形成装置が複写機１である場合について説明したが、他の種類の画像形成装置（例えば、ファクシミリ）である形態でもよい。例えば、画像形成装置がファクシミリである場合には、原稿の文字領域であるか否かを高い精度で判定できるため、文字領域にＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）を適用してテキストデータとすることの効果が増大される。
【００５９】
（Ｂ）本実施形態においては、複写機１が２台のイメージセンサを備える場合について説明したが、１のイメージセンサを備え、第１画像データ及び第２画像データを別々に形成する形態でもよい。この場合には、１のイメージセンサを備える複写機を用いて本発明の画像処理を行うことが可能となる。
【００６０】
（Ｃ）本実施形態においては、領域分離部１０３が第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離する場合について説明したが、非文字領域を更に複数の領域（網点領域、写真領域等）に分離する形態でもよい。
【００６１】
（Ｄ）本実施形態においては、画像補正部１０４が文字領域に対してエッジ強調処理と２値化処理とを施す場合について説明したが、エッジ強調処理及び２値化処理の少なくとも一方を施す形態でもよいし、更に他の処理を施す形態でもよい。
【００６２】
（Ｅ）本実施形態においては、画像補正部１０４が非文字領域に対して平滑化処理とディザ処理とを施す場合について説明したが、平滑化処理及びディザ処理の少なくとも一方を施す形態でもよいし、更に他の処理を施す形態でもよい。
【００６３】
（Ｆ）本実施形態においては、エッジ判定部１０２が周辺の注目画素と８画素との濃度差ΔＤｋを用いて文字画素であるか否かを判定する場合について説明したが、更に多くの周辺画素との濃度差を用いて文字画素であるか否かを判定する形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の断面図である。
【図２】図１に示す複写機の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】文字画素であるか否かの判定方法の一例を説明する図である。
【図４】複写機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４に示すフローチャートのステップＳ１１５で行われる画像補正処理の一例を示す詳細フローチャートである。
【図６】第１画像データ及び第２画像データの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 複写機（画像形成装置）
５ 原稿読取部
５９ ＣＣＤイメージセンサ（第１イメージセンサ）
６ 原稿給送部
６７ 密着型イメージセンサ（第２イメージセンサ）
７ 画像メモリ
７１ 第１画像記憶部（第１画像記憶手段）
７２ 第２画像記憶部（第２画像記憶手段）
８ 画像処理部（画像補正手段の一部）
４０ 記録部
４７ 操作部（操作手段）
１０ 制御部
１０１ 読取指示部
１０２ エッジ判定部（文字画素判定手段）
１０３ 領域分離部（領域分離手段）
１０４ 画像補正部（画像補正手段の一部）
１０５ 画像形成指示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面のイメージセンサによる読取り画像データを補正する画像処理装置及び一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面を読取る第１イメージセンサと、前記一方面の読取りと同時に前記原稿の他方面を読取る第２イメージセンサとを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機等の画像形成装置において、イメージセンサによって読込まれた画像データを、文字領域、図形領域、網点領域、写真領域等の各種領域に分離し、各領域に含まれる画像データの属性に応じた画像処理を施すことによって、画像データの品位を高めることが提案され、一部実用化されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−１２３２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、イメージセンサによって読込まれた１の画像データに、複数種の領域（例えば、文字領域と画像領域）が存在する場合に、各種領域を高い精度で分離することは困難であり、例えば、画像領域を文字領域等の他の種類の領域であると誤認識すると適切な画像処理が施されず、画像データの品位が劣化するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、文字領域と非文字領域との分離を高い精度で行う画像処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の画像処理装置は、一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面のイメージセンサによる読取り画像データを補正する画像処理装置であって、前記一方面の読取り画像データである第１画像データを画素毎に格納する第１画像記憶手段と、前記一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを画素毎に格納する第２画像記憶手段と、前記第２画像データを用いて、前記第１画像データを文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離する領域分離手段と、前記第１画像データに対して、前記文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理を施して補正する画像補正手段とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成によれば、第１画像記憶手段に、一方面の読取り画像データである第１画像データが画素毎に格納され、第２画像記憶手段に、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データが画素毎に格納されている。そして、領域分離手段によって、第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離される。更に、画像補正手段によって、第１画像データに対して、文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理が施されて補正される。
【０００７】
従って、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とが高い精度で分離され、それぞれに適正な画像処理が施される。
【０００８】
請求項２に記載の画像処理装置は、画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かを判定する文字画素判定手段を備え、前記領域分離手段が、前記第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて前記第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離することを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、文字画素判定手段によって、画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かが判定される。また、領域分離手段によって、第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離される。
【００１０】
従って、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データに対する文字画素判定手段による文字画素であるか否かの判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とが更に高い精度で分離される。
【００１１】
請求項３に記載の画像処理装置は、前記領域分離手段が、前記第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、前記第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素を文字領域とすることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、領域分離手段によって、第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素が文字領域とされるため、文字領域と非文字領域とが簡単に且つ高い精度で分離される。
【００１３】
請求項４に記載の画像形成装置は、一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面を読取る第１イメージセンサと、前記一方面の読取りと同時に前記原稿の他方面を読取る第２イメージセンサとを有する画像形成装置であって、前記第１イメージセンサ及び第２イメージセンサを用いて、それぞれ、前記一方面の読取り画像データである第１画像データ及び前記一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを生成する読取手段と、前記第１画像データを画素毎に格納する第１画像記憶手段と、前記第２画像データを画素毎に格納する第２画像記憶手段と、前記第２画像データを用いて、前記第１画像データを文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離する領域分離手段と、前記第１画像データに対して、前記文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理を施して補正する画像補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置としている。
【００１４】
この構成によれば、読取手段によって、第１イメージセンサ及び第２イメージセンサを用いて、それぞれ、一方面の読取り画像データである第１画像データ及び一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データが生成され、第１画像記憶手段及び第２画像記憶手段に、それぞれ、第１画像データ及び第２画像データが画素毎に格納される。そして、領域分離手段によって、第２画像データを用いて、第１画像データが、文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離される。更に、画像補正手段によって、第１画像データに対して、文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理が施されて補正される。
【００１５】
従って、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とが高い精度で分離され、それぞれに適正な画像処理が施される。
【００１６】
また、第１イメージセンサによって、原稿の一方面が読取られ、第２イメージセンサによって、一方面の読取りと同時に原稿の他方面が読取られるため、効率的に画像データが生成されると共に、画素位置の対応付けを高い精度で行い得る第１画像データと第２画像データとが得られる。
【００１７】
請求項５に記載の画像形成装置は、画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かを判定する文字画素判定手段を備え、前記領域分離手段が、前記第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて前記第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離することを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、文字画素判定手段によって、画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かが判定される。また、領域分離手段によって、第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離される。
【００１９】
従って、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データに対する文字画素判定手段による文字画素であるか否かの判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とが更に高い精度で分離される。
【００２０】
請求項６記載の画像形成装置は、前記領域分離手段が、前記第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、前記第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素を文字領域とすることを特徴としている。
【００２１】
この構成によれば、領域分離手段によって、第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素が文字領域とされるため、文字領域と非文字領域とが簡単に且つ高い精度で分離される。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とを高い精度で分離でき、それぞれに適正な画像処理を施すことができる。
【００２３】
請求項２、５に記載の発明によれば、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データに対する文字画素判定手段による文字画素であるか否かの判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とを更に高い精度で分離できる。
【００２４】
請求項３、６に記載の発明によれば、第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素が文字領域とされるため、簡単に且つ高い精度で文字領域と非文字領域とを分離できる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とを高い精度で分離でき、それぞれに適正な画像処理を施すことができる。
【００２６】
また、一方面の読取りと同時に原稿の他方面が読取られるため、効率的に画像データを生成できると共に、画素位置の対応付けを高い精度で行い得る第１画像データと第２画像データとを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の断面図である。複写機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを有している。また、複写機１の前面（図の手前側）には、ユーザからの印刷実行指示の入力を受付けるスタートキー４７１と、印刷部数等の入力を受付けるテンキー４７２と、各種複写動作の設定等を入力するための操作ガイド情報等を表示すると共に、種々の操作指令の入力を受付ける種々の操作ボタン等を表示する液晶表示器（ＬＣＤ；Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる表示器４７３（タッチパネル）とを備えた操作部４７が設けられている。
【００２８】
原稿読取部５は、原稿の画像を読取って画像データを得るための所謂スキャナ部であり、原稿が載置されるガラス等の透明部材により構成されたコンタクトガラス５１（プラテンガラス）、原稿読取スリット５２、原稿に光照射する光源である露光ランプ５３と原稿からの反射光を反射させるミラー５４〜ミラー５６とを一体化してなるミラーユニット５７、ミラーユニット５７からの反射光を絞るレンズ群５８、及び、レンズ群５８によって反射光が絞られ結像された光像を光電変換して画像データを得る撮像素子（ＣＣＤ；Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）からなるＣＣＤイメージセンサ５９（第１イメージセンサに相当する）を備えている。
【００２９】
ミラーユニット５７は、図略の駆動部により所定の間隔を有してコンタクトガラス５１に沿ってそれぞれ往復移動可能に構成され、後述の制御部１０からの制御信号に応じて露光ランプ５３で光を照射しつつ、コンタクトガラス５１上に載置された原稿の一方面（ここでは、表面という）を走査し、レンズ群５８を介してＣＣＤイメージセンサ５９に原稿の走査画像を結像する。また、ミラーユニット５７は、原稿給送部６により給送された原稿を読取るときには原稿読取スリット５２と対向する位置に移動され、当該原稿読取スリット５２を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を読取り、この読取った画像データ（第１画像データ）を制御部１０へ出力する。
【００３０】
原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読取り後の原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ順に繰り出して原稿読取スリット５２に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ６３、レジストローラ６４及び排紙ローラ６５等を備えている。また、原稿給送部６は、当該原稿給送部６下部の原稿読取部５の上面に対向する位置に、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ；Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）６７（第２イメージセンサに相当する）を備えている。
【００３１】
密着型イメージセンサ６７は、コンタクトガラス５１上に搬送された原稿の他方面（ここでは、裏面という）の画像を読取り、この読取った画像データ（第２画像データ）を制御部１０へ出力するものである。また、密着型イメージセンサ６７は、ＣＣＤイメージセンサ５９と同様に、図略の光源、ＣＣＤ等の撮像素子及び光学系から構成されている。ただし、密着型イメージセンサ６７は、ＣＣＤイメージセンサ５９とは異なり、走査されることなく位置が固定された状態で使用されるものである。
【００３２】
ＣＣＤイメージセンサ５９と密着型イメージセンサ６７とにより、原稿給送部６によって搬送される原稿の画像の両面同時読取りが可能となっている。なお、原稿が片面（ここでは、表面）にのみ画像が形成されている場合には、ＣＣＤイメージセンサ５９によって表面の画像データ（第１画像データ）が読取られ、密着型イメージセンサ６７によって、表面に形成された画像の他方面（裏面）への裏写りの画像データ（第２画像データ）が読取られる。
【００３３】
本体部２は、それぞれサイズが異なる記録紙を収納する複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。
【００３４】
記録部４０は、ＣＣＤイメージセンサ５９及び密着型イメージセンサ６７によって読取られた画像データに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム４３を露光する光学ユニット４２と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する画像形成部４４と、感光体ドラム４３上のトナー像を記録紙に転写する転写部４１と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部４５と、記録部４０内の用紙搬送路中に設けられた搬送ローラ等によって記録紙を搬送し、この記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８へ排出する用紙搬送装置４６とを備える。
【００３５】
図２は、図１に示す複写機１の機能構成の一例を示すブロック図である。複写機１は、上述における原稿読取部５、原稿給送部６、記録部４０、操作部４７、画像メモリ７、画像処理部８（画像補正手段の一部に相当する）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９、及び、制御部１０を備えている。
【００３６】
画像メモリ７は、原稿読取部５のＣＣＤイメージセンサ５９及び原稿給送部６の密着型イメージセンサ６７によって読取られた原稿の画像データをそれぞれ画素毎に格納する第１画像データ記憶部７１（第１画像データ記憶手段に相当する）及び第２画像データ記憶部７２（第２画像データ記憶手段に相当する）と、第１画像データに対して所定の画像処理が施された補正画像データを画素毎に格納する補正画像データ記憶部７３とを備えている。
【００３７】
画像処理部８は、文字からなる画像データの補正に使用されるエッジ強調処理部８１及び２値化処理部８２と、文字以外の画像データ（例えば、網点データ、写真データ）の補正に使用される平滑化処理部８３及びディザ処理部８４とを備えている。
【００３８】
ＨＤＤ９は、ＣＣＤイメージセンサ５９又は密着型イメージセンサ６７によって読取られた画像データ、及び、画像データに設定されている出力形式等を格納する記憶装置である。なお、ＨＤＤ９に記憶されている画像データ等は複写機１で使用されるだけでなく、必要に応じて図略のネットワークＩ／Ｆ部等を介してパーソナルコンピュータ等へ出力される。
【００３９】
制御部１０は、複写機１の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、一時的にデータを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、及び制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等からなり（すなわち、いわゆるコンピュータを有しており）、操作部４７等で受付けられた指示情報や、本装置の各所に設けられているセンサからの検出信号に応じて装置全体の制御を行う処理を実行するものである。制御部１０は、読取指示部１０１、エッジ判定部１０２（文字画素判定手段に相当する）、領域分離部１０３（領域分離手段に相当する）、画像補正部１０４（画像補正手段の一部に相当する）、及び、画像形成指示部１０５を備えている。
【００４０】
読取指示部１０１は、ＣＣＤイメージセンサ５９に対して、原稿の表面を読取らせて、第１画像画像データを生成させ、生成された第１画像データを第１画像データ記憶部７１に格納すると共に、密着型イメージセンサ６７に対して、原稿の裏面を読取らせて、第２画像画像データを生成させ、生成された第２画像データを第２画像データ記憶部７２に格納するものである。ただし、ここでは、原稿は片面のみに文字及び写真等の画像が形成されているものとする。すなわち、第２画像画像データは、表面に形成された画像の裏面への裏写りの画像データである。
【００４１】
エッジ判定部１０２は、第１画像データ及び第２画像データについて、それぞれ画素毎に周辺画素（後述する周辺の８つの画素）との濃度差を求め、濃度差を予め設定された閾値と比較して、少なくとも１の周辺画素が閾値以上である場合に文字画素（エッジともいう）であると判定するものである。
【００４２】
図３は、文字画素であるか否かの判定方法の一例を説明する図である。（ａ）は、全体図であり、（ｂ）は拡大図である。（ａ）に示すように、第１画像データ及び第２画像データは、それぞれ格子状に配置された画素からなり、画素Ｐｉ，ｊは、第ｉ行第ｊ列（ｉ＝１〜Ｍ、ｊ＝１〜Ｎ；Ｍ＝１０２４、Ｎ＝２０４８）の画素である。画素Ｐｉ，ｊを注目画素として選定した場合には、（ｂ）に示すように、周辺画素は、画素Ｐｉ，ｊの周囲の８画素となる。そして、８つの周辺画素について、それぞれ注目画素Ｐｉ，ｊとの濃度差ΔＤｋ（ｋ＝１〜８）を算出する。そして、８つの濃度差ΔＤｋの内、少なくとも１の濃度差ΔＤｋが閾値以上である場合に文字画素であると判定する。
【００４３】
再び、図２に戻って、複写機１の機能構成を説明する。領域分離部１０３は、第１画像データ及び第２画像データに対するエッジ判定部１０２による判定結果に基づいて第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離するものである。具体的には、領域分離部１０３は、第１画像データの領域分離部１０３による判定結果が文字画素であり、且つ、第２画像データの領域分離部１０３による判定結果が文字画素である画素を文字領域とし、文字領域以外の領域を非文字領域とするものである。
【００４４】
画像補正部１０４は、画像処理部８を用いて、第１画像データの文字領域に対して、エッジ強調処理と２値化処理とを施すと共に、第１画像データの非文字領域に対して、平滑化処理とディザ処理とを施し、各処理が施された補正後の画像データを補正画像データ記憶部７３に格納するものである。
【００４５】
画像形成指示部１０５は、補正画像データ記憶部７３から補正画像データを読出して、記録部４０を用いて記録紙上に補正画像データに対応する画像を形成するものである。
【００４６】
図４は、複写機１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、読取指示部１０１によって、ＣＣＤイメージセンサ５９を用いて、原稿の表面が読取られて第１画像データが生成され、第１画像データ記憶部７１に格納される（ステップＳ１０１）。また、読取指示部１０１によって、密着型イメージセンサ６７を用いて、原稿の裏面が読取られて第２画像データが生成され、第２画像データ記憶部７２に格納される（ステップＳ１０３）。そして、エッジ判定部１０２によって、第１画像データの各画素について文字画素であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０５）。そして、領域分離部１０３によって、第１画像データの各画素が文字画素であるか否かに基づいて、第１画像データが文字領域ＣＡと非文字領域ＮＣＡとに分離される（ステップＳ１０７）。
【００４７】
つぎに、エッジ判定部１０２によって、第２画像データの各画素について文字画素であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０９）。そして、領域分離部１０３によって、ステップＳ１０７において文字領域ＣＡにあると判定された各画素について、ステップＳ１０９の判定結果が第２画像データについても文字画素（エッジ）であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１１１）。文字画素ではないと判定された場合（ステップＳ１１１でＮＯ）には、領域分離部１０３によって、その画素については、文字領域ＣＡから非文字領域ＮＣＡに変更される（ステップＳ１１３）。
【００４８】
ステップＳ１０７において文字領域ＣＡにあると判定された全ての画素が文字画素であると判定された場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、または、ステップＳ１１３の処理が終了した場合には、画像補正部１０４によって、第１画像データに画像処理が施されて補正画像データが生成され、補正画像データ記憶部７３に格納される（ステップＳ１１５）。つぎに、画像形成指示部１０５によって、補正画像データに応じた画像が記録紙上に形成され（ステップＳ１１７）、処理が終了される。
【００４９】
図５は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１５で行われる画像補正処理の一例を示す詳細フローチャートである。なお、以下の処理は全て画像補正部１０４によって行われる。まず、文字領域ＣＡ内のデータであるか否かが判定される（ステップＳ２０１）。そして、文字領域ＣＡ内のデータであると判定された場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）には、エッジ強調処理部８１を用いてエッジ強調処理が施される（ステップＳ２０３）。そして、２値化処理部８２を用いて２値化処理が施され（ステップＳ２０５）、処理がリターンされる。
【００５０】
ステップＳ２０１において文字領域ＣＡ内のデータではない（非文字領域ＮＣＡのデータである）と判定された場合（ステップＳ２０１でＮＯ）には、平滑化処理部８３を用いて平滑化処理が施される（ステップＳ２０７）。そして、ディザ処理部８４を用いてディザ処理が施され（ステップＳ２０９）、処理がリターンされる。
【００５１】
図６は、第１画像データ及び第２画像データの一例を示す図である。（ａ）が第１画像データを示す第１画像Ｐ１であり、（ｂ）が第２画像データを示す第２画像Ｐ２である。（ａ）に示すように、第１画像Ｐ１は、図の左側に文字が形成された文字領域Ａ１と、写真が形成された写真領域Ａ２とを有している。（ｂ）に示すように、第２画像Ｐ２は、第１画像Ｐ１が裏写りした画像であって、図の右側に文字領域Ａ１が裏写りした文字領域Ａ３と、写真領域Ａ２が裏写りした写真領域Ａ４とを有している。
【００５２】
ここで、第１画像Ｐ１の写真領域Ａ２に含まれる画素には、濃度差ΔＤｋが閾値以上となって文字画素であると判定される画素があるが、第２画像Ｐ２の写真領域Ａ４に含まれる画素は、全て濃度差ΔＤｋが閾値未満となっており、文字画素であると判定される画素はない。そこで、第２画像Ｐ２の各画素が文字画素であるか否かを用いて、写真領域Ａ２を非文字領域であると高い精度で判定されるのである。
【００５３】
このようにして、表面に形成された画像の裏面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを用いて、第１画像データが文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とを高い精度で分離でき、それぞれに適正な画像処理が施される。
【００５４】
また、ＣＣＤイメージセンサ５９によって、原稿の表面が読取られ、密着型イメージセンサ６７によって、表面の読取りと同時に原稿の裏面が読取られるため、効率的に画像データが生成されると共に、画素位置の対応付けを高い精度で行い得る第１画像データと第２画像データとが得られる。
【００５５】
更に、表面に形成された画像の裏面への裏写りの読取り画像データである第２画像データに対するエッジ判定部１０２による文字画素であるか否かの判定結果に基づいて第１画像データが文字領域と非文字領域とに分離されるため、文字領域と非文字領域とが更に高い精度で分離される。
【００５６】
加えて、領域分離部１０３によって、第１画像データのエッジ判定部１０２による判定結果が文字画素であり、且つ、第２画像データのエッジ判定部１０２による判定結果が文字画素である画素が文字領域とされるため、文字領域と非文字領域とが簡単に且つ高い精度で分離される。
【００５７】
なお、本発明は以下の態様をとることができる。
【００５８】
（Ａ）本実施形態においては、画像形成装置が複写機１である場合について説明したが、他の種類の画像形成装置（例えば、ファクシミリ）である形態でもよい。例えば、画像形成装置がファクシミリである場合には、原稿の文字領域であるか否かを高い精度で判定できるため、文字領域にＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）を適用してテキストデータとすることの効果が増大される。
【００５９】
（Ｂ）本実施形態においては、複写機１が２台のイメージセンサを備える場合について説明したが、１のイメージセンサを備え、第１画像データ及び第２画像データを別々に形成する形態でもよい。この場合には、１のイメージセンサを備える複写機を用いて本発明の画像処理を行うことが可能となる。
【００６０】
（Ｃ）本実施形態においては、領域分離部１０３が第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離する場合について説明したが、非文字領域を更に複数の領域（網点領域、写真領域等）に分離する形態でもよい。
【００６１】
（Ｄ）本実施形態においては、画像補正部１０４が文字領域に対してエッジ強調処理と２値化処理とを施す場合について説明したが、エッジ強調処理及び２値化処理の少なくとも一方を施す形態でもよいし、更に他の処理を施す形態でもよい。
【００６２】
（Ｅ）本実施形態においては、画像補正部１０４が非文字領域に対して平滑化処理とディザ処理とを施す場合について説明したが、平滑化処理及びディザ処理の少なくとも一方を施す形態でもよいし、更に他の処理を施す形態でもよい。
【００６３】
（Ｆ）本実施形態においては、エッジ判定部１０２が周辺の注目画素と８画素との濃度差ΔＤｋを用いて文字画素であるか否かを判定する場合について説明したが、更に多くの周辺画素との濃度差を用いて文字画素であるか否かを判定する形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例である複写機の断面図である。
【図２】図１に示す複写機の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】文字画素であるか否かの判定方法の一例を説明する図である。
【図４】複写機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４に示すフローチャートのステップＳ１１５で行われる画像補正処理の一例を示す詳細フローチャートである。
【図６】第１画像データ及び第２画像データの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 複写機（画像形成装置）
５ 原稿読取部
５９ ＣＣＤイメージセンサ（第１イメージセンサ）
６ 原稿給送部
６７ 密着型イメージセンサ（第２イメージセンサ）
７ 画像メモリ
７１ 第１画像記憶部（第１画像記憶手段）
７２ 第２画像記憶部（第２画像記憶手段）
８ 画像処理部（画像補正手段の一部）
４０ 記録部
４７ 操作部（操作手段）
１０ 制御部
１０１ 読取指示部
１０２ エッジ判定部（文字画素判定手段）
１０３ 領域分離部（領域分離手段）
１０４ 画像補正部（画像補正手段の一部）
１０５ 画像形成指示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面のイメージセンサによる読取り画像データを補正する画像処理装置であって、
前記一方面の読取り画像データである第１画像データを画素毎に格納する第１画像記憶手段と、
前記一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを画素毎に格納する第２画像記憶手段と、
前記第２画像データを用いて、前記第１画像データを文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離する領域分離手段と、
前記第１画像データに対して、前記文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理を施して補正する画像補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かを判定する文字画素判定手段を備え、
前記領域分離手段は、前記第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて前記第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記領域分離手段は、前記第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、前記第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素を文字領域とすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面を読取る第１イメージセンサと、前記一方面の読取りと同時に前記原稿の他方面を読取る第２イメージセンサとを有する画像形成装置であって、
前記第１イメージセンサ及び第２イメージセンサを用いて、それぞれ、前記一方面の読取り画像データである第１画像データ及び前記一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを生成する読取手段と、
前記第１画像データを画素毎に格納する第１画像記憶手段と、
前記第２画像データを画素毎に格納する第２画像記憶手段と、
前記第２画像データを用いて、前記第１画像データを文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離する領域分離手段と、
前記第１画像データに対して、前記文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理を施して補正する画像補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かを判定する文字画素判定手段を備え、
前記領域分離手段は、前記第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて前記第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記領域分離手段は、前記第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、前記第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素を文字領域とすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１】
一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面のイメージセンサによる読取り画像データを補正する画像処理装置であって、
前記一方面の読取り画像データである第１画像データを画素毎に格納する第１画像記憶手段と、
前記一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを画素毎に格納する第２画像記憶手段と、
前記第２画像データを用いて、前記第１画像データを文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離する領域分離手段と、
前記第１画像データに対して、前記文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理を施して補正する画像補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かを判定する文字画素判定手段を備え、
前記領域分離手段は、前記第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて前記第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記領域分離手段は、前記第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、前記第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素を文字領域とすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
一方面にのみ画像が形成された原稿の前記一方面を読取る第１イメージセンサと、前記一方面の読取りと同時に前記原稿の他方面を読取る第２イメージセンサとを有する画像形成装置であって、
前記第１イメージセンサ及び第２イメージセンサを用いて、それぞれ、前記一方面の読取り画像データである第１画像データ及び前記一方面に形成された画像の他方面への裏写りの読取り画像データである第２画像データを生成する読取手段と、
前記第１画像データを画素毎に格納する第１画像記憶手段と、
前記第２画像データを画素毎に格納する第２画像記憶手段と、
前記第２画像データを用いて、前記第１画像データを文字データが含まれる領域である文字領域と文字以外のデータが含まれる領域である非文字領域とに分離する領域分離手段と、
前記第１画像データに対して、前記文字領域及び非文字領域毎にそれぞれ異なる画像処理を施して補正する画像補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画素毎に隣接する画素との濃度差に基づいて文字画素であるか否かを判定する文字画素判定手段を備え、
前記領域分離手段は、前記第１画像データ及び第２画像データに対する文字画素判定手段による判定結果に基づいて前記第１画像データを文字領域と非文字領域とに分離することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記領域分離手段は、前記第１画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素であり、且つ、前記第２画像データの文字画素判定手段による判定結果が文字画素である画素を文字領域とすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１２９２０３（Ｐ２００６−１２９２０３Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１６２０７（Ｐ２００４−３１６２０７）
【出願日】平成１６年１０月２９日（２００４．１０．２９）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２９日（２００４．１０．２９）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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