画像形成装置および露光装置
【課題】露光部材が本来設定されるべき光軸方向の位置からずれた状態で位置決めされるのを抑制する。
【解決手段】進退機構１７は、露光部材の一例としてのＬＰＨ（LED Print Head）を支持する昇降部材３０６と、回転により昇降部材３０６を介してＬＰＨを退避位置と露光位置との間で移動させるフロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒと、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒを回転させる第２リンク部材３０２とを有している。昇降部材３０６にはフロントカム３０５Ｆのフロント軸およびリアカム３０５Ｒのリア軸が貫通するフロント長穴およびリア長穴が形成されており、これらフロント長穴およびリア長穴は、Ｚ方向に向かってＸ方向に傾斜するように設けられる。
【解決手段】進退機構１７は、露光部材の一例としてのＬＰＨ（LED Print Head）を支持する昇降部材３０６と、回転により昇降部材３０６を介してＬＰＨを退避位置と露光位置との間で移動させるフロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒと、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒを回転させる第２リンク部材３０２とを有している。昇降部材３０６にはフロントカム３０５Ｆのフロント軸およびリアカム３０５Ｒのリア軸が貫通するフロント長穴およびリア長穴が形成されており、これらフロント長穴およびリア長穴は、Ｚ方向に向かってＸ方向に傾斜するように設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および露光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたプリンタや複写機等の画像形成装置において、感光体ドラム等の像保持体上を露光する露光部材として、近年、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子をライン状に配列した発光素子アレイを用いたものが提案されている。
このような画像形成装置では、露光部材の光軸方向において、像保持体に対し露光部材を位置決めすることが要請される。
【０００３】
公報記載の従来技術として、像保持体に対し露光部材をその光軸方向に進退させる進退機構を用い、像保持体に露光部材を押し付けることで、露光部材の光軸方向の位置決めを行う技術が記載されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、本発明は、露光部材が本来設定されるべき光軸方向の位置からずれた状態で位置決めされるのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、像保持体と、前記像保持体を露光する露光部材と、前記露光部材が前記像保持体から離れた退避位置と当該退避位置よりも当該像保持体に近づいた露光位置との間で移動するように当該露光部材を支持する支持部材と、位置が固定された回転軸と当該回転軸に取り付けられ且つ前記支持部材に連結される回転体とを備え、回転に伴って前記露光部材を前記退避位置から前記露光位置に向けて移動させる移動部材と、前記移動部材を回転させることにより前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該移動部材を介して当該支持部材が受ける力の向きと当該支持部材が移動する向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さくなるように当該支持部材を案内する案内手段とを含む画像形成装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記案内手段は、前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該露光部材から前記像保持体に向かう方向に対し予め決められた側に傾斜した方向に前記支持部材を案内することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記案内手段は、前記支持部材を直線状に案内することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記案内手段は、前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、前記角度差が線形に変化するように前記支持部材を案内することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記案内手段は、前記支持部材を介して前記待避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該露光位置にて前記角度差が最小となるように当該支持部材を案内することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項６記載の発明は、像保持体を露光する露光部材と、前記露光部材が前記像保持体から離れた退避位置と当該退避位置よりも当該像保持体に近づいた露光位置との間で移動するように当該露光部材を支持する支持部材と、位置が固定された回転軸と当該回転軸に取り付けられ且つ前記支持部材に連結される回転体とを備え、回転に伴って前記露光部材を前記退避位置から前記露光位置に向けて移動させる移動部材と、前記移動部材を回転させることにより前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該移動部材を介して当該支持部材が受ける力の向きと当該支持部材が移動する向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さくなるように当該支持部材を案内する案内手段とを含む露光装置である。
【０００９】
請求項７記載の発明は、像保持体と、前記像保持体を露光する露光部を有する露光部材と、予め決められた待避位置から前記露光部の光軸方向である第１の方向に前記露光部材を移動させて前記像保持体に対し当該露光部を予め決められた露光位置に進出させ、当該露光位置から当該第１の方向とは逆方向に当該露光部材を移動させて当該露光部を当該待避位置に待避させる進退機構とを備え、前記進退機構は、前記像保持体の軸線方向のうち当該像保持体の一端側から他端側に向かう第２の方向に沿って設けられ、前記像保持体に対する位置が固定される筐体と、前記第１の方向および前記第２の方向に交差する第３の方向に伸び且つ前記筐体に位置が固定された状態で取り付けられる軸と、当該軸を中心として回転する回転体とを備える回転部材と、前記回転部材の前記軸が貫通する長穴を備え、前記露光部材を搭載するとともに前記回転部材の前記回転体に連結され、当該回転体の回転に伴って当該露光部材を前記待避位置あるいは前記露光位置に移動させる搭載部材とを含み、前記待避位置から前記露光位置に前記搭載部材を移動させる際に前記回転部材を介して当該搭載部材が受ける力の向きと当該搭載部材に設けられた前記長穴の向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さいことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項８記載の発明は、前記搭載部材に設けられる前記長穴は、前記第１の方向に向かい且つ前記第２の方向または当該第２の方向とは逆方向のいずれか一方に傾斜して形成されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記搭載部材に設けられる前記長穴が直線形状を有していることを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置である。
請求項１０記載の発明は、前記待避位置から前記露光位置に前記搭載部材を移動させる間に、当該露光位置にて前記角度差が最小となることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、支持部材が受ける力の向きと支持部材が移動する向きとの角度差が、退避位置よりも露光位置において大きくなる場合と比較して、露光部材が本来設定されるべき光軸方向の位置からずれた状態で位置決めされるのを抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、露光部材から像保持体に向かう方向に対し予め決められた側に傾斜した方向およびこれとは逆側に傾斜した方向の両方向に支持部材を案内する場合と比較して、露光部材の移動中において露光部材の位置がずれるのを抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、支持部材を非直線状に案内する場合と比較して、支持部材の案内をより容易に行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、角度差が非線形に変化するように支持部材を案内する場合と比較して、露光部材の位置決めにおける位置ずれを抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、露光位置にて角度差が最小とならないように支持部材を案内する場合と比較して、露光部材の位置決めにおける位置ずれをさらに抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、支持部材が受ける力の向きと支持部材が移動する向きとの角度差が、退避位置よりも露光位置において大きくなる場合と比較して、露光部材が本来設定されるべき光軸方向の位置からずれた状態で位置決めされるのを抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、搭載部材が受ける力の向きと搭載部材に設けられた長穴の向きとの角度差が、退避位置よりも露光位置において大きくなる場合と比較して、露光部材が本来設定されるべき光軸方向の位置からずれた状態で位置決めされるのを抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、搭載部材に設けられる長穴が第１の方向に向かい且つ第２の方向および第２の方向とは逆方向の両方に傾斜して形成される場合と比較して、露光部材の移動中において露光部材の位置がずれるのを抑制することができる。
請求項９記載の発明によれば、搭載部材を非直線状に案内する場合と比較して、搭載部材の案内をより容易に行うことができる。
請求項１０記載の発明によれば、露光位置にて角度差が最小とならないように搭載部材を案内する場合と比較して、露光部材の位置決めにおける位置ずれをさらに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】ＬＰＨの構成を示した断面図である。
【図３】ＬＥＤ回路基板の平面図である。
【図４】ＬＥＤチップ、信号生成回路およびレベルシフト回路の回路構成を示す図である。
【図５】感光体モジュールおよび露光モジュールが画像形成装置に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図６】図５におけるフロント側の拡大図である。
【図７】図５におけるリア側の拡大図である。
【図８】感光体モジュールの構成を示す斜視図である。
【図９】露光モジュールの構成を示す斜視図である。
【図１０】露光モジュールにおけるＬＰＨの構成を示す斜視図である。
【図１１】露光モジュールにおける進退機構の構成を示す斜視図である。
【図１２】進退機構に設けられたフロント規制部材を説明するための図である。
【図１３】進退機構に設けられた昇降部材の構成を示す斜視図である。
【図１４】進退機構に設けられた昇降部材の構成を示す正面図である。
【図１５】進退機構に設けられたカム（フロントカム、リアカム）の構成を示す斜視図である。
【図１６】（ａ）は進退機構をＺ方向からみた上面図、（ｂ）は進退機構をＹ方向からみた側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１７】進退機構におけるリンク機構の主要部を示す斜視図である。
【図１８】進退機構における昇降部材、フロントカムおよびフロントコイルバネの位置関係を示す斜視図である。
【図１９】フロント位置決め部材の構成を示す斜視図である。
【図２０】リア保持部材の構成を示す斜視図である。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）は露光位置、待機位置および退避位置のそれぞれにおける進退機構の状態を説明するための図である。
【図２２】退避位置に設定を行った場合における進退機構のフロント側の状態を説明するための図である。
【図２３】退避位置に設定を行った場合における進退機構のリア側の状態を説明するための図である。
【図２４】露光位置に設定を行った場合における進退機構のフロント側の状態を説明するための図である。
【図２５】露光位置に設定を行った場合における進退機構のリア側の状態を説明するための図である。
【図２６】退避位置から露光位置に向けて進退機構を動作させる場合に、進退機構のフロント側において、フロントカムを介して昇降部材が受ける力の向きと受けた力によって昇降部材が移動する向きとの関係を説明するための図である。
【図２７】退避位置から露光位置に向けて進退機構を動作させる場合に、進退機構のリア側において、リアカムを介して昇降部材が受ける力の向きと受けた力によって昇降部材が移動する向きとの関係を説明するための図である。
【図２８】（ａ）はフロントカムの回転角度と、フロントカムを介して昇降部材が受ける力の向きおよび受けた力によって昇降部材が移動する向きの角度差との関係を示す図であり、（ｂ）は角度差と、昇降部材の上昇動作に伴ってフロントカムに設けられたフロント軸および昇降部材に設けられたフロント長穴の内壁との間に働く摩擦力との関係を示す図である。
【図２９】本実施の形態の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成の一例を示した図である。同図に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラープリンタであり、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部１０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部３０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３や画像読取装置４等といった外部装置に接続され、これらから受信された画像データに対して画像処理を施す画像処理部３５、各部に電力を供給する主電源３６を備えている。
【００１４】
画像形成プロセス部１０には、一定の間隔を置いて並列的に配置される４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ（以下、総称して単に「画像形成ユニット１１」とも称する）が備えられている。各画像形成ユニット１１は、回転可能に配置され静電潜像を形成してトナー像を保持する像保持体の一例としての感光体ドラム１２、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電器１３、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光部材の一例としてのＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６を備えている。なお、本実施の形態における感光体ドラム１２は、不図示の回転軸を備え、その軸方向が画像形成装置１のフロント側（図中手前側）からリア側（図中奥側）に向くように配置されている。
【００１５】
さらに、各画像形成ユニット１１は、ＬＰＨ１４を、感光体ドラム１２を露光する露光位置まで進出させ、また、ＬＰＨ１４を、この露光位置よりも感光体ドラム１２から離隔した退避位置に退避させる進退機構１７を備えている。ここで、各画像形成ユニット１１は、現像器１５に収納されるトナーを除いて、同じ構成を有している。そして、各画像形成ユニット１１は、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００１６】
さらに、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２０、各画像形成ユニット１１による各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写させる一次転写ロール２１、中間転写ベルト２０上に転写された重畳トナー像を記録材である用紙に一括転写させる二次転写ロール２２、二次転写された画像を用紙上に定着させる定着器４５を備えている。
【００１７】
ここで、各画像形成ユニット１１において、感光体ドラム１２、帯電器１３およびクリーナ１６は、一体化されたモジュール（以下、感光体モジュールＰＭと称する：後述する図５を参照）として構成されている。そして、感光体モジュールＰＭは画像形成装置１に対して着脱自在に構成され、感光体ドラム１２の寿命等に応じて交換される。なお、感光体モジュールＰＭは、帯電器１３やクリーナ１６を含まない感光体ドラム１２のみの構成を採用してもよいし、帯電器１３やクリーナ１６に加えさらに現像器１５を一体化した構成を採用してもよい。すなわち、寿命が他の構成要素と比較して短い感光体ドラム１２を含んだものであれば、如何なる構成要素との組み合わせによっても感光体モジュールＰＭを構成してよいが、本実施の形態では、感光体モジュールＰＭとＬＰＨ１４とを別体とした構成を前提としている。
また、各画像形成ユニット１１において、ＬＰＨ１４および進退機構１７も、一体化されたモジュール（以下、露光モジュールＥＭと称する：後述する図５を参照）として構成されている。そして、露光装置の一例としての露光モジュールＥＭも画像形成装置１に対して着脱自在に構成されている。なお、これら感光体モジュールＰＭおよび露光モジュールＥＭの詳細な構成については後述する。
【００１８】
この画像形成装置１において、画像形成プロセス部１０は、制御部３０から供給される各種の制御信号に基づいて画像形成動作を行う。すなわち、制御部３０による制御の下で、ＰＣ３や画像読取装置４から入力された画像データは、画像処理部３５によって画像処理が施され、不図示のインターフェースを介して各画像形成ユニット１１に供給される。そして、例えば黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでは、感光体ドラム１２が矢印Ａ方向に回転しながら、帯電器１３により予め決められた電位に帯電され、画像処理部３５から送信された画像データに基づいて発光するＬＰＨ１４により露光される。これにより、感光体ドラム１２上には、黒（Ｋ）色画像に関する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上には黒（Ｋ）色のトナー像が形成される。同様に、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃにおいても、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。
【００１９】
各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、矢印Ｂ方向に移動する中間転写ベルト２０上に、一次転写ロール２１により順次静電吸引されて、各色トナーが重畳された合成トナー像が形成される。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２２が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。合成トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、合成トナー像が二次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて用紙が用紙保持部４０から二次転写部Ｔに供給される。そして、二次転写部Ｔにて二次転写ロール２２により形成される転写電界により、合成トナー像は搬送されてきた用紙上に一括して静電転写される。
【００２０】
その後、合成トナー像が静電転写された用紙は、中間転写ベルト２０から剥離され、定着器４５まで搬送される。定着器４５に搬送された用紙上の合成トナー像は、定着器４５によって熱および圧力による定着処理を受けて用紙上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙は、画像形成装置１の排出部に設けられた排紙積載部４１に搬送される。
一方、二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（転写残トナー）は、二次転写の終了後に中間転写ベルト２０表面からベルトクリーナ２５によって除去され、次の画像形成サイクルに備える。このようにして、画像形成装置１での画像形成がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返して実行される。
【００２１】
図２は、ＬＰＨ１４の構成を示した断面図である。このＬＰＨ１４は、図１に示す画像形成装置１において感光体ドラム１２の下方に配置され、下方から感光体ドラム１２を露光する。図２に示すように、ＬＰＨ１４は、ハウジング６１、ＬＥＤアレイ６３、ＬＥＤアレイ６３やＬＥＤアレイ６３を駆動する信号生成回路７０（後段の図３参照）等を搭載するＬＥＤ回路基板６２、ＬＥＤアレイ６３からの光を感光体ドラム１２表面に結像させるロッドレンズアレイ６４、ロッドレンズアレイ６４を支持するとともにＬＥＤアレイ６３を外部から遮蔽するホルダ６５を備えている。なお、本実施の形態では、ＬＥＤアレイ６３やロッドレンズアレイ６４等によって露光部が形成されている。
【００２２】
ハウジング６１は、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属のブロックまたは板金で形成され、ＬＥＤ回路基板６２を支持している。ロッドレンズアレイ６４は、感光体ドラム１２の軸方向に沿って配置されるとともに、感光体ドラム１２の回転方向に幅を有して形成されている。また、ロッドレンズアレイ６４は、正立等倍実像を形成する屈折率分布型レンズを複数並べて構成される。ホルダ６５は、長尺状に形成されるとともに感光体ドラム１２の軸方向に沿って配置されている。また、ホルダ６５は、ハウジング６１およびロッドレンズアレイ６４を支持し、ＬＥＤアレイ６３の発光点とロッドレンズアレイ６４の焦点面とが一致するように設定されている。さらに、ホルダ６５はＬＥＤアレイ６３を密閉するように構成されている。これにより、ＬＥＤアレイ６３に外部からゴミが付着し難い構成を実現している。また、ホルダ６５は、幅方向の両側面に、長手方向（感光体ドラム１２の軸方向）に沿って配置され、後述するスライド部材６７（後段の図１０参照）のスライドを案内するガイド溝６５ａを備えている。
【００２３】
ＬＥＤ回路基板６２には、図３（ＬＥＤ回路基板６２の平面図）に示したように、例えば５８個のＬＥＤチップ（ＣＨＩＰ１〜ＣＨＩＰ５８）からなるＬＥＤアレイ６３が、感光体ドラム１２の軸線方向と平行になるように精度よくライン状に配置されている。この場合、各ＬＥＤチップ（ＣＨＩＰ１〜ＣＨＩＰ５８）に配置された発光素子（ＬＥＤ）の配列の端部境界において、各ＬＥＤがＬＥＤチップ同士の連結部で連続的に配置されるように、各ＬＥＤチップは交互に千鳥状に配置されている。
また、ＬＥＤ回路基板６２には、各ＬＥＤチップを駆動する駆動信号を生成する信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４、予め定められた電圧を出力する３端子レギュレータ７１、各ＬＥＤチップを構成する各ＬＥＤの光量補正データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ７２、制御部３０および画像処理部３５（図１参照）との間で信号の送受信や主電源３６からの電力供給を受けるハーネス７３が備えられている。なお、図３に示す信号生成回路７０、３端子レギュレータ７１、ＥＥＰＲＯＭ７２、ハーネス７３およびレベルシフト回路７４は、必ずしもＬＥＤ回路基板６２に取り付けられている必要はなく、他の基板に取り付けられていてもよい。
【００２４】
ここで、図４は、ＬＥＤチップ、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４の回路構成を示す図である。このＬＥＤチップでは、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４を介して各種駆動信号が供給される。すなわち、信号生成回路７０は、ＬＥＤチップに配置された各々のＬＥＤの並びに沿って順次点灯可能状態に設定する転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃと、画像処理部３５（図１参照）からの画像データに基づき各ＬＥＤを順次点灯する点灯信号ΦＩとを生成する。そして、転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃをレベルシフト回路７４に出力し、点灯信号ΦＩをＬＥＤチップに出力する。
レベルシフト回路７４は、抵抗Ｒ１ＢとコンデンサＣ１、および抵抗Ｒ２ＢとコンデンサＣ２とがそれぞれ並列に接続された構成を有し、それぞれの一端がＬＥＤチップの入力端子に接続され、他端が信号生成回路７０の出力端子に接続されている。そして、レベルシフト回路７４は、信号生成回路７０から出力される転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃに基づいて転送信号ＣＫ１および転送信号ＣＫ２を生成し、ＬＥＤチップに出力する。
【００２５】
一方、本実施の形態のＬＥＤチップは、例えばスイッチ素子としての１２８個のサイリスタＳ１〜Ｓ１２８、発光素子としての１２８個のＬＥＤ Ｌ１〜Ｌ１２８、１２８個のダイオードＤ１〜Ｄ１２８、１２８個の抵抗Ｒ１〜Ｒ１２８、さらには信号ラインΦ１、Φ２に過剰な電流が流れるのを防止する転送電流制限抵抗Ｒ１Ａ、Ｒ２Ａを主な構成要素としている。
そして、各サイリスタＳ１〜Ｓ１２８のアノード端子Ａ１〜Ａ１２８は電源ライン５５に接続され、電源ラインを介して３端子レギュレータ７１（図３参照）から駆動電圧ＶＤＤ（ＶＳＳ＝＋３．３Ｖ）が供給される。一方、サイリスタＳ１〜Ｓ１２８のゲート端子Ｇ１〜Ｇ１２８は、各サイリスタＳ１〜Ｓ１２８に対応して設けられた抵抗Ｒ１〜Ｒ１２８を介して電源ライン５６に各々接続され、電源ライン５６を介して接地されている。
【００２６】
また、奇数番目のサイリスタＳ１、Ｓ３、…、Ｓ１２７のカソード端子Ｋ１、Ｋ２、…、Ｋ１２７には、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４からの転送信号ＣＫ１が転送電流制限抵抗Ｒ１Ａを介して送信される。偶数番目のサイリスタＳ２、Ｓ４、…、Ｓ１２８には、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４からの転送信号ＣＫ２が転送電流制限抵抗Ｒ２Ａを介して送信される。さらに、ＬＥＤ Ｌ１〜Ｌ１２８のカソード端子は信号生成回路７０に接続されて点灯信号ΦＩが送信される。
【００２７】
そして、この信号生成回路７０は、転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃをそれぞれ予め決められたタイミングでハイレベル（以下、「Ｈ」と記す）からローレベル（以下、「Ｌ」と記す）、また、「Ｌ」から「Ｈ」に設定する。これにより、レベルシフト回路７４から出力される転送信号ＣＫ１の電位を「Ｈ」から「Ｌ」、「Ｌ」から「Ｈ」に繰り返し設定し、且つ、それに交互して出力される転送信号ＣＫ２の電位を「Ｈ」から「Ｌ」、「Ｌ」から「Ｈ」に繰り返し設定することで、例えば各ＬＥＤチップでは、奇数番目サイリスタＳ１、Ｓ３、…、Ｓ１２７を順次オフ→オン→オフさせる転送動作を行わせる。また、偶数番目のサイリスタＳ２、Ｓ４、…、Ｓ１２８を順次オフ→オン→オフの転送動作を行わせる。それにより、サイリスタＳ１〜Ｓ１２８をＳ１→Ｓ２→、…、→Ｓ１２７→Ｓ１２８の順番で順次オフ→オン→オフさせる転送動作を行わせ、それに同期させて、点灯信号ΦＩを出力する。これによって、ＬＥＤ Ｌ１〜Ｌ１２８は、Ｌ１→Ｌ２→、…、→Ｌ１２７→Ｌ１２８の順番で順次点灯する。
【００２８】
その場合に、ＬＰＨ１４からの露光は、形成される画像（静電潜像）に傾きや歪み等が生じないように、感光体ドラム１２の軸線に対して平行に行われることが好ましい。そのため、ＬＰＨ１４が画像形成装置１に設置されるに際しては、感光体ドラム１２の軸線に対して高精度に位置設定されることが要求される。ここで、感光体ドラム１２（像保持体）の軸線とは、本実施の形態の感光体ドラム１２のように像保持体が円筒形状である場合には、感光体ドラム１２の回転軸の中心線が軸線である。また、例えば像保持体がベルト形状の感光体（ベルト感光体）であって、ベルト感光体の平面部に露光が行われる場合には、ベルト感光体表面の移動方向に直交し、かつ、露光領域におけるベルト感光体表面に平行な方向に向かう線が軸線である。
【００２９】
続いて、画像形成装置１におけるＬＰＨ１４の位置決め機構について説明する。
図５は、感光体ドラム１２を備えた感光体モジュールＰＭと、ＬＰＨ１４および進退機構１７を備えた露光モジュールＥＭとが、画像形成装置１に取り付けられた状態を示す斜視図である。なお、図５においては、図面の左側が画像形成装置１のフロント側であって感光体モジュールＰＭが着脱操作される側であり、図面の右側が画像形成装置１のリア側であって画像形成装置１に取り付けられた駆動モータ（図示せず）からの駆動が感光体ドラム１２等に伝達される側である。また、図５は、露光モジュールＥＭを構成するＬＰＨ１４が、上述した露光位置にセットされた状態を示している。そして、図６は図５におけるフロント側の拡大図であり、図７は図５におけるリア側の拡大図である。
【００３０】
また、図８は感光体モジュールＰＭの構成を示す斜視図である。なお、図８においては、図面の左下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。
【００３１】
さらに、図９は露光モジュールＥＭの構成を、図１０は露光モジュールＥＭにおけるＬＰＨ１４の構成を、図１１は露光モジュールＥＭにおける進退機構１７の構成を、それぞれ示す斜視図である。さらにまた、図１２は進退機構１７に設けられたフロント規制部材１７８Ｆ（後述）を説明するための図である。
【００３２】
なお、図９においては、図面の右下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。また、図１０においては、図面の右下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。さらに、図１１においては、図面の右上側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左下側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。そして、図１２においては、図面の左側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。
【００３３】
また、図１３は進退機構１７に設けられた昇降部材３０６（後述）の構成を示す斜視図であり、図１４は昇降部材３０６の正面図である。さらに、図１５は進退機構１７に設けられたカム３０５（フロントカム３０５Ｆ、リアカム３０５Ｒ：後述）の構成を示す斜視図である。
【００３４】
なお、図１３においては、図面の左上側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右下側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。また、図１４においては、図面の左側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。さらに、図１５においては、図面の左側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。
【００３５】
また、図１６（ａ）は進退機構１７をＺ方向からみた上面図、図１６（ｂ）は進退機構１７をＹ方向からみた側面図、図１６（ｃ）は図１６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。さらに、図１７は進退機構１７におけるリンク機構１７３（後述）の主要部を示す斜視図である。そして、図１８は、進退機構１７における昇降部材３０６、フロントカム３０５Ｆおよびフロントコイルバネ３０４Ｆ（後述）の位置関係を示す斜視図である。ただし、図１８は、進退機構１７が露光位置に設定される場合の位置関係を示している。
【００３６】
なお、図１６においては、図面の右側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。また、図１７においては、図面の左下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。さらに、図１８においては、図面の左上側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右下側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。
【００３７】
以下の説明においては、図５等に示すＬＰＨ１４におけるロッドレンズアレイ６４の光軸方向をＺ方向（第１の方向に対応）と呼ぶ。また、主走査方向すなわち感光体ドラム１２の軸方向をＸ方向（第２の方向に対応）と呼ぶ。さらに、副走査方向すなわちＸ方向およびＺ方向の双方に直交する方向をＹ方向（第３の方向に対応）と呼ぶ。
【００３８】
最初に、図５〜図８を参照しつつ、感光体モジュールＰＭの構成について説明する。
像保持体モジュールの一例としての感光体モジュールＰＭは、上述した感光体ドラム１２、帯電器１３およびクリーナ１６に加え、これらを保持するためのフロントハウジング８１Ｆおよびリアハウジング８１Ｒをさらに備えている。なお、これらフロントハウジング８１Ｆおよびリアハウジング８１Ｒは、Ｘ方向に沿って伸び帯電器１３やクリーナ１６（ともに図示せず）を覆う接続ハウジング８１Ｍと一体化されている。
【００３９】
また、感光体モジュールＰＭにおいて、フロントハウジング８１Ｆのフロント側にはプレート８２が取り付けられており、プレート８２のフロント側には感光体モジュールＰＭの着脱操作に用いられるハンドルを備えたカバー８３が取り付けられている。そして、プレート８２のリア側の下方には、ＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めに使用されるフロント位置決め部材８４が取り付けられている。また、このプレート８２には複数の穿孔が形成されている。プレート８２に設けられた複数の穿孔の一部は、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入して取り付けを行った際に、画像形成装置１のフロント側のフレーム（図示せず）に取り付けられたフロントピン１Ｆにはめ込まれることで、画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭのフロント側の位置決めを行う。
【００４０】
一方、感光体モジュールＰＭのリア側において、感光体ドラム１２、帯電器１３、クリーナ１６等には画像形成装置１から駆動力を受けるための被駆動部が形成されている。この被駆動部はカップリング部材等にて構成されており、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入して取り付けを行った際に、画像形成装置１のリア側に設けられた駆動部のカップリング部材にはめ込まれる。また、感光体モジュールＰＭのリア側において、リアハウジング８１Ｒのリア側にはリング状部材８５が取り付けられている。このリング状部材８５は、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入して取り付けを行った際に、画像形成装置１のリア側のフレーム（図示せず）にはめ込まれることで、画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭのリア側の位置決めを行う。
【００４１】
また、感光体モジュールＰＭにおいて、感光体ドラム１２のＸ方向両端部には円筒状のフロントフランジ１２１Ｆ、リアフランジ１２１Ｒがそれぞれ圧入されており、これらフロントフランジ１２１Ｆ、リアフランジ１２１Ｒは、それぞれ、カバー８３、リング状部材８５に回転可能に支持される。そして、これらフロントフランジ１２１Ｆ、１２１Ｒには、それぞれ、支持部材の一例としてのフロントボールベアリング（以下、フロントＢＢと称する）１２２Ｆ、リアボールベアリング（以下、リアＢＢと称する）１２２Ｒが外装されている。
【００４２】
なお、本実施の形態において、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントフランジ１２１Ｆに対してわずかな隙間をもって取り付けられており、リアＢＢ１２２Ｒはリアフランジ１２１Ｒに対してわずかな隙間をもって取り付けられている。一方、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントハウジング８１Ｆに、リアＢＢ１２２Ｒはリアハウジング８１Ｒに、それぞれ密着して取り付けられている。したがって、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントハウジング８１Ｆに、リアハウジング１２２Ｒはリアハウジング８１Ｒに、それぞれ固定されている。
【００４３】
ここで、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントハウジング８１Ｆに収容されているが、現像器１５（図１参照）と対向する位置およびＬＰＨ１４と対向する位置には開口が形成されている。一方、リアＢＢ１２２Ｒはリアハウジング８１Ｒに収容されているが、フロントハウジング８１Ｆと同様、現像器１５（図１参照）と対向する位置およびＬＰＨ１４と対向する位置には開口が形成されている。したがって、ＬＰＨ１４および現像器１５と対向する位置では、フロントＢＢ１２２ＦおよびリアＢＢ１２２Ｒの外周面が露出している。そして、本実施の形態では、これらフロントＢＢ１２２ＦおよびリアＢＢ１２２Ｒが、後述するＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めに用いられる。また、これらフロントＢＢ１２２ＦおよびリアＢＢ１２２Ｒは、現像器１４（図１参照）を構成する現像ロールの位置決めにも使用される。
【００４４】
次に、図５〜図７および図９〜図１８を参照しつつ、露光モジュールＥＭの構成について説明する。
露光モジュールＥＭは、上述したようにＬＰＨ１４および進退機構１７を備えており、進退機構１７のリア側が画像形成装置１のリア側のフレーム（図示せず）に取り付けられたリア保持部材１Ｒに保持されることで、画像形成装置１に対する進退機構１７のリア側の位置決めを行う。また、進退機構１７のフロント側下部には、複数の穿孔が形成された固定用プレート１７６が取り付けられている。この固定用プレート１７６に設けられた複数の穿孔の一部は、画像形成装置１のフロント側から露光モジュールＥＭを挿入して取り付けを行った後、画像形成装置１のフロント側のフレーム（図示せず）にネジ止めされることで、画像形成装置１に対する進退機構１７のフロント側の位置決めを行う。この露光モジュールＥＭでは、このようにして画像形成装置１に進退機構１７が固定された状態において、進退機構１７により、ＬＰＨ１４がＺ方向すなわち露光位置と退避位置との間で移動するように構成されている。そして、ＬＰＨ１４が退避位置から露光位置へと移動するに際して、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めがなされる。
【００４５】
続いて、主として図１０を参照しつつ、ＬＰＨ１４の構成について説明を行う。
ＬＰＨ１４のハウジング６１のフロント側には、ＬＰＨ１４のフロント側のＺ方向の位置を定める第１フロント位置決めピン６１１Ｆと、ＬＰＨ１４のフロント側のＸ方向およびＹ方向の位置を定める第２フロント位置決めピン６１２Ｆとが取り付けられている。一方、ＬＰＨ１４のハウジング６１のリア側には、ＬＰＨ１４のリア側のＺ方向の位置を定める第１リア位置決めピン６１１Ｒと、ＬＰＨ１４のリア側のＸ方向およびＹ方向の位置を定める第２リア位置決めピン６１２Ｒとが取り付けられている。
【００４６】
ここで、第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒ、第２フロント位置決めピン６１２Ｆ、第２リア位置決めピン６１２Ｒは、それぞれ、円柱状の金属棒で構成されている。これらのうち、第１フロント位置決めピン６１１Ｆおよび第１リア位置決めピン６１１Ｒは、Ｘ方向に伸びるハウジング６１から感光体モジュールＰＭと対向する側（Ｚ方向）およびその逆側（−Ｚ方向）の両側に向けて突出形成されている。また、これら第１フロント位置決めピン６１１Ｆおよび第１リア位置決めピン６１１Ｒの先端部は半球状の形状を有している。一方、第２フロント位置決めピン６１２Ｆおよび第２リア位置決めピン６１２Ｒも、ハウジング６１から感光体モジュールＰＭと対向する側（Ｚ方向）およびその逆側（−Ｚ方向）の両側に向けて突出形成されている。ただし、これら第２フロント位置決めピン６１２Ｆおよび第２リア位置決めピン６１２Ｒの両先端部は平面状の形状を有している。
【００４７】
さらに、これら第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒ、第２フロント位置決めピン６１２Ｆ、第２リア位置決めピン６１２Ｒは、各々の中心軸がＬＥＤチップ（ＣＨＩＰ１〜ＣＨＩＰ５８：図３参照）の配列方向に沿って配列されたロッドレンズアレイ６４の配列線の上となる部位に配置されている。そして、第１フロント位置決めピン６１１Ｆおよび第１リア位置決めピン６１１Ｒは、第２フロント位置決めピン６１２Ｆおよび第２リア位置決めピン６１２Ｒよりもロッドレンズアレイ６４に近接して配置されている。
【００４８】
ここで、ＬＰＨ１４には、ロッドレンズアレイ６４の清掃に使用するスライド部材６７が取り付けられている。このスライド部材６７は、Ｘ方向（ＬＰＨ１４の長手方向）に沿って移動するように設けられた長尺な部材である。さらに、スライド部材６７は、リア側に設けられスライドに伴ってロッドレンズアレイ６４の光照射面に接触して光照射面の清掃を行うブレード（図示せず）を支持する支持部６７ａと、フロント側に設けられ清掃時の進退操作を受ける取っ手６７ｂとをさらに備えている。ブレードは、ウレタンゴムなどの弾性を有する材料にて形成されている。また、支持部６７ａは、ホルダ６５の一側面側から他側面側に跨って配置されている。そして、その内側には図示しないガイドが取り付けられており、ホルダ６５に設けられたガイド溝６５ａ（図２参照）にはめ込まれている。そして、ＬＰＨ１４のフロント側には、ハウジング６１に対してスライド部材６７をスライド可能に支持するスライド保持部材６８が装着されている。このように、スライド部材６７がＸ方向に沿ってスライド可能に設けられる結果、支持部６７ａも、Ｘ方向に沿ってスライド可能に設けられることになる。したがって、取っ手６７ｂを用いてスライド部材６７をＸ方向にスライドさせた場合に、ロッドレンズアレイ６４の上面にブレードが接触しながら移動することにより、ロッドレンズアレイ６４の上面に付着した埃等が取り除かれることになる。なお、例えば画像形成動作を行う場合などにおいて、スライド部材６７は、ＬＰＨ１４の最もリア側に配置される。この位置において、支持部６７ａおよび支持部６７ａに取り付けられたブレードは、ロッドレンズアレイ６４を覆わないようになっている。
【００４９】
今度は、主として図１１〜図１８を参照しつつ、進退機構１７の詳細な構成について説明を行う。
進退機構１７は、Ｘ方向に沿って伸びＹ−Ｚ平面において凹字状の断面を有する筐体１７１と、筐体１７１のフロント側に取り付けられ軸を中心にＣ方向およびＤ方向に回転するレバー１７２と、筐体１７１の内部に取り付けられ、レバー１７２の動作に連動して筐体１７１に対して保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂをＺ方向に昇降させるリンク機構１７３とを備えている。ここで、保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂは、図１３に示す昇降部材３０６に設けられており、リンク機構１７３はこの昇降部材３０６を昇降させるように構成されている。
【００５０】
なお、本実施の形態では、リンク機構１７３のＸ方向両端側に設けられた保持部１７３ａにＬＰＨ１４のハウジング６１の−Ｚ方向側の端面をえぐって形成された被保持部（図示せず）を保持させることで、ＬＰＨ１４と進退機構１７とを一体化した露光モジュールＥＭを構成している。また、リンク機構１７３のＸ方向両端側に設けられた支持部１７３ｂによって、ＬＰＨ１４のハウジング６１に設けられた第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒ（図１０参照）の下部側を支持している。そして、進退機構１７では、レバー１７２を矢印Ｃ方向に倒した際に保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがＺ方向に移動し、レバー１７２を矢印Ｄ方向に倒した際に保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂが−Ｚ方向に移動する。
【００５１】
したがって、露光モジュールＥＭにおいて、進退機構１７のレバー１７２を矢印Ｃ方向に倒した際には、支持部１７３ｂによって第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１ＲがＺ方向に押し出されることによりＬＰＨ１４が上がる方向（露光位置）に向けて移動し、レバー１７２を矢印Ｄ方向に倒した際には、保持部１７３ａによって被保持部（図示せず）が−Ｚ方向に引き込まれることによりＬＰＨ１４が下がる方向（退避位置）に向けて移動する。
【００５２】
また、進退機構１７を構成する筐体１７１のリア側の一側面には、進退機構１７にＬＰＨ１４が取り付けられた際にＬＰＨ１４に設けられたハーネス７３（図３参照）と電気的に接続される中継基板１７４が取り付けられている。そして、中継基板１７４のリア側には、画像形成装置１に進退機構１７を含む露光モジュールＥＭを取り付けた際に、中継基板１７４と画像形成装置１に設けられた給電コネクタ（図示せず）とを接続する受電コネクタ１７５が装着されている。さらに、進退機構１７を構成する筐体１７１のフロント側の底面下部には、複数の穿孔が形成された固定用プレート１７６が取り付けられている。一方、進退機構１７を構成する筐体１７１のリア側には、リア保持部材１Ｒ（図５参照）への取り付けに使用されるはめ込み部材１７７が、Ｘ方向に突出形成されている。
【００５３】
また、図１２に示すように、進退機構１７を構成する筐体１７１の上部側において、フロント側にはフロント規制部材１７８Ｆが取り付けられている。なお、図１１は、筐体１７１からフロント規制部材１７８Ｆが取り外された状態を示している。フロント規制部材１７８Ｆには、Ｙ方向に沿って伸びるＵ字溝が形成されている。このＵ字溝のＸ方向の径は、ＬＰＨ１４に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆの直径よりもわずかに大きく設定されている。このため、進退機構１７にＬＰＨ１４を装着して露光モジュールＥＭを構成する際に、フロント規制部材１７８ＦのＵ字溝には第２フロント位置決めピン６１２Ｆの下部側が挿入されるようになっている。このようなフロント規制部材１７８Ｆを設けることにより、第２フロント位置決めピン６１２Ｆは、Ｙ方向およびＺ方向への移動に対する規制を受けない一方、Ｘ方向への移動に対する規制を受けることになる。
【００５４】
次に、主として図１３および図１４を参照しつつ、進退機構１７に設けられた昇降部材３０６の構成について説明する。
支持部材あるいは搭載部材の一例としての昇降部材３０６は、例えば金属板に打ち抜き加工および折り曲げ加工を施して構成されており、Ｘ方向に伸びて形成されている。また、昇降部材３０６のフロント側の上部には保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがそれぞれ独立して設けられている。一方、昇降部材３０６のリア側の上部には保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂが一体的に設けられている。
【００５５】
また、昇降部材３０６のフロント側の支持部１７３ｂよりもＸ方向側（リア側）には、Ｙ方向に突出するフロントピン３０６Ｆａが取り付けられている。さらに、昇降部材３０６のフロント側においてフロントピン３０６ＦａよりもＸ方向側（リア側）には、Ｚ方向に向かって伸び且つＸ方向に傾斜するフロント長穴３０６Ｆｂが形成されている。ここで、フロントピン３０６Ｆａは、そのリア側に隣接するフロント長穴３０６Ｆｂに対し、そのＺ方向長さの略中央となる位置に取り付けられている。
さらに、昇降部材３０６のフロント側においてフロント長穴３０６Ｆｂよりもリア側には、−Ｙ方向に向かって突出するフロント突き出し部３０６Ｆｃが折り曲げ形成されている。
【００５６】
一方、昇降部材３０６のリア側の支持部１７３ｂよりも−Ｘ方向側（フロント側）には、上記フロントピン３０６Ｆａと同じくＹ方向に突出するリアピン３０６Ｒａが取り付けられている。また、昇降部材３０６のリア側においてリアピン３０６ＲａよりもＸ方向側（リア側）には、Ｚ方向に向かって伸び且つＸ方向に傾斜するリア長穴３０６Ｒｂが形成されている。ここで、リアピン３０６Ｒａは、そのリア側に隣接するリア長穴３０６Ｒｂに対し、そのＺ方向高さの略中央となる位置に取り付けられている。
さらに、昇降部材３０６のリア側においてリア長穴３０６Ｒｂよりもリア側には、―Ｙ方向に向かって突出するリア突き出し部３０６Ｒｃが折り曲げ形成されている。
なお、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられるフロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂが、それぞれ直線状に伸びた形状を有している。ここで、直線状とは、昇降部材３０６に設けられた穴の長手方向が、一方向（この例ではＺ方向に向かってＸ方向に傾斜する方向）に伸びていることをいう。
【００５７】
続いて、主として図１５〜図１８を参照しつつ、進退機構１７に設けられたリンク機構１７３の構成について説明する。
【００５８】
リンク機構１７３は、第１リンク部材３０１、第２リンク部材３０２、センターコイルバネ３０３、フロントコイルバネ３０４Ｆ、リアコイルバネ３０４Ｒ、フロントカム３０５Ｆ、リアカム３０５Ｒおよび昇降部材３０６を備えている。なお、図１６ではフロント規制部材１７２Ｆの記載を省略しており、図１７では昇降部材３０６の記載を省略している。
【００５９】
ここで、回転体の一例としてのフロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒに用いられるカム３０５は、本体に対しＹ方向に貫通して形成される軸用開口３０５１と、軸用開口３０５１よりも−Ｘ方向側（フロント側）において、本体に対しＹ方向に貫通して形成されるピン用開口３０５２と、軸用開口３０５１よりも−Ｚ方向側（下部側）において、本体に対しＹ方向に貫通して形成される突起用開口３０５３と、軸用開口３０５１よりも−Ｘ方向側（フロント側）且つ−Ｚ方向側（下部側）において、本体に対しＹ方向に貫通して形成されるバネ用開口３０５４とを備えている。
【００６０】
また、レバー１７２にはＹ方向および−Ｙ方向に伸びる軸１７２ａが回転可能に挿入されており、このレバー１７２は軸１７２ａを介して筐体１７１のフロント側に取り付けられている。また、レバー１７２にはＹ方向に伸びる軸１７２ｂが回転可能に挿入されており、この軸１７２ｂが、Ｘ方向に伸びる第１リンク部材３０１のフロント側の端部に取り付けられている。さらに、第１リンク部材３０１のリア側の端部にはＹ方向に伸びる軸３０１ａが形成されており、この軸３０１ａが、Ｘ方向に伸びる第２リンク部材３０２のフロント側の端部に回転可能に取り付けられる。なお、第２リンク部材３０２のＹ−Ｚ面における断面はＬ字状となっている。
【００６１】
そして、第２リンク部材３０２のフロント側の側面には、Ｘ方向に長い第１フロント長穴３０２Ｆａおよび第２フロント長穴３０２Ｆｂが形成されている。ここで、第１フロント長穴３０２Ｆａは、第２フロント長穴３０２ＦｂよりもＺ方向側（上部側）に形成される。また、第２リンク部材３０２のリア側の側面にも、Ｘ方向に長い第１リア長穴３０２Ｒａおよび第２リア長穴３０２Ｒｂが形成されている。ここで、第２リア長穴３０２Ｒａは、第２リア長穴３０２ＲｂよりもＺ方向側（上部側）に形成される。
【００６２】
また、センターコイルバネ３０３は、筐体１７１のＸ方向中央部にＸ方向に沿って設けられており、そのフロント側のフックが第２リンク部材３０２に、また、リア側のフックが筐体１７１に、それぞれ取り付けられている。
【００６３】
さらに、フロントコイルバネ３０４Ｆおよびフロントカム３０５Ｆは第２リンク部材３０２のフロント側に、また、リアコイルバネ３０４Ｒおよびリアカム３０５Ｒは第２リンク部材３０２のリア側に、それぞれ取り付けられている。
【００６４】
これらのうち、フロントコイルバネ３０４Ｆは、筐体１７１のフロント側にＸ方向に沿って設けられており、そのフロント側のフックが筐体１７１に、また、リア側のフックがフロントカム３０５Ｆのバネ用開口３０５４に、それぞれ取り付けられている。
一方、リアコイルバネ３０４Ｒは、筐体１７１のフロント側にＸ方向に沿って設けられており、そのフロント側のフックが筐体１７１に、また、リア側のフックがリアカム３０５Ｒのバネ用開口３０５４に、それぞれ取り付けられている。
【００６５】
また、フロントカム３０５Ｆは、Ｙ方向に伸びフロントカム３０５Ｆの軸用開口３０５１に取り付けられたフロント軸３０５Ｆａを備えている。このフロント軸３０５Ｆａは、フロントカム３０５ＦのＹ方向側および−Ｙ方向側の両方に突出して形成されている。そして、フロント軸３０５ＦａのＹ方向側は、第２リンク部材３０２に設けられた第１フロント長穴３０２Ｆａを介して筐体１７１のＹ方向端部側の壁面に取り付けられている。一方、フロント軸３０５Ｆａの−Ｙ方向側は、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂを介して筐体１７１の−Ｙ方向端部側の壁面に取り付けられている。ここで、フロント軸３０５Ｆａは、フロントカム３０５Ｆの軸用開口３０５１および筐体１７１の各壁面に設けられた軸用開口（図示せず）に挿入されている。また、フロント軸３０５Ｆａの両端は、筐体１７１の各壁面に対し、回転が許容されるように取り付けられている。これにより、フロントカム３０５Ｆは、筐体１７１に対しフロント軸３０５Ｆａを中心に回転可能となっている。なお、本実施の形態では、フロントカム３０５Ｆとフロント軸３０５Ｆａとによって回転部材あるいは移動部材が構成されている。また、本実施の形態では、フロントカム３０５Ｆに取り付けられたフロント軸３０５Ｆａと昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂとによって案内手段が構成されている。
【００６６】
また、フロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２には、昇降部材３０６に設けられたフロントピン３０６Ｆａが挿入されている。ここで、ピン用開口３０５２は、フロントピン３０６Ｆａよりもわずかに大きい内径を有しており、フロントピン３０６Ｆａは、フロントカム３０５のピン用開口３０５２に対し隙間を有した状態で取り付けられている。
【００６７】
さらに、フロントカム３０５Ｆに設けられた突起用開口３０５３には、フロントカム３０５ＦからＹ方向側に突出するフロント突起部３０５Ｆｂが取り付けられている。そして、このフロント突起部３０５Ｆｂは、第２リンク部材３０２に設けられた第２フロント長穴３０２Ｆｂおよび筐体１７１のＹ方向端部側の壁面に形成された長穴（図示せず）を介して、筐体１７１のＹ方向外側まで突出している。ここで、筐体１７１のＹ方向端部側の壁面に形成された長穴は、筐体１７１におけるフロント軸３０５Ｆａの取付位置を中心とした円弧状の形状を有している。
そして、フロントカム３０５Ｆに設けられたバネ用開口３０５４には、上述したようにフロントコイルバネ３０４Ｆのリア側のフックが取り付けられている。
【００６８】
次に、リアカム３０５Ｒは、Ｙ方向に伸びリアカム３０５Ｒの軸用開口３０５１に取り付けられたリア軸３０５Ｒａを備えている。このリア軸３０５Ｒａは、リアカム３０５ＲのＹ方向側および−Ｙ方向側の両方に突出して形成されている。そして、リア軸３０５ＲａのＹ方向側は、第２リンク部材３０２に設けられた第１リア長穴３０２Ｒａを介して筐体１７１のＹ方向端部側の側面に取り付けられている。一方、リア軸３０５Ｒａの−Ｙ方向側は、昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒｂを介して筐体１７１の−Ｙ方向端部側の壁面に取り付けられている。ここで、リア軸３０５Ｒは、リアカム３０５Ｒの軸用開口３０５１および筐体１７１の各壁面に設けられた軸用開口（図示せず）に挿入されている。また、リア軸３０５Ｒａの両端は、筐体１７１の各壁面に対し、回転が許容されるように取り付けられる。これにより、リアカム３０５Ｒは、筐体１７１に対しリア軸３０５Ｒａを中心に回転可能となっている。なお、本実施の形態では、リアカム３０５Ｒとリア軸３０５Ｒａとによって回転部材あるいは移動部材が構成されている。また、本実施の形態では、リアカム３０５Ｒに取り付けられたリア軸３０５Ｒａと昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒｂとによって案内手段が構成されている。
【００６９】
また、リアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２には、昇降部材３０６に設けられたリアピン３０６Ｆが挿入されている。ここで、ピン用開口３０５２は、リアピン３０６Ｒａよりもわずかに大きい内径を有しており、リアピン３０６Ｒａは、リアカム３０５Ｒのピン用開口３０５２に対し隙間を有した状態で取り付けられている。
【００７０】
さらに、リアカム３０５Ｒに設けられた突起用開口３０５３には、リアカム３０５ＲからＹ方向側に突出するリア突起部３０５Ｒｂが取り付けられている。そして、このリア突起部３０５Ｒｂは、第２リンク部材３０２に設けられた第２リア長穴３０２Ｒｂおよび筐体１７１のＹ方向端部側の壁面に形成された長穴（図示せず）を介して、筐体１７１のＹ方向外側まで突出している。ここで、筐体１７１のＹ方向端部側の壁面に形成された長穴は、筐体１７１におけるリア軸２０５Ｒａの取付位置を中心とした円弧状の形状を有している。
そして、リアカム３０５Ｒに設けられたバネ用開口３０５２には、上述したようにリアコイルバネ３０４Ｒのリア側のフックが取り付けられている。
【００７１】
なお、昇降部材３０６のフロント側およびリア側には、−Ｙ方向側に折り曲げ部が形成されたフロント板バネおよびリア板バネ（ともに図示せず）が取り付けられている。これらフロント板バネおよびリア板バネは、昇降部材３０６に形成されたフロント突き出し部３０６Ｆｃおよびリア突き出し部３０６Ｒｃとともに、筐体１７１に対する昇降部材３０６のＹ方向位置を規制するのに用いられている。
【００７２】
図１９は、感光体モジュールＰＭのプレート８２（図６参照）に取り付けられるフロント位置決め部材８４の構成を示す斜視図である。このフロント位置決め部材８４は、下部側にＸ方向に向かって開口するＵ字状の受け溝８４１ａが形成されたブラケット８４１と、ブラケット８４１にネジ止めされた板バネ８４２とを備えている。なお、ネジは、フロント位置決め部材８４をプレート８２に取り付けるのにも使用される。ここで、ブラケット８４１の受け溝８４１ａには、画像形成装置１に対して感光体モジュールＰＭを取り付けた際にＬＰＨ１４に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆの上部側が挿入されるようになっている（図６参照）。また、板バネ８４２は、ブラケット８４１の受け溝８４１ａに第２フロント位置決めピン６１２Ｆが挿入された際に、この第２フロント位置決めピン６１２ＦをＹ方向に押し付けるようになっている。
【００７３】
一方、図２０は、画像形成装置１のリア側のフレームに取り付けられるリア保持部材１Ｒの構成を示す斜視図である。このリア保持部材１Ｒは、ブラケット９１と、ブラケット９１のフロント下側に取り付けられた金属製の第１の板バネ９２と、ブラケット９１の上側にＹ方向に首振り自在に取り付けられた鉤状のアーム９３と、ブラケット９１に取り付けられアーム９３に接触配置される金属製の第２の板バネ９４と、ブラケット９１に対して第１の板バネ９２、アーム９３および第２の板バネ９４を固定するネジ９５とを備えている。なお、第２の板バネ９４の自由端側には、樹脂等からなる摺動部材９４ａが取り付けられている。ここで、ブラケット９１と第１の板バネ９２との間には、露光モジュールＥＭが画像形成装置１に取り付けられた際に、進退機構１７の筐体１７１のリア側に設けられたはめ込み部材１７７（図１１参照）が挿入されるようになっている。また、ブラケット９１とアーム９３との間には、露光モジュールＥＭが画像形成装置１に取り付けられた際にＬＰＨ１４の第２リア位置決めピン６１２Ｒ（図１０参照）の上部側がはまりこむようになっている。そして、第２の板バネ９４は、ブラケット９１とアーム９３との間に第２リア位置決めピン６１２Ｒがはまりこんだ際に、この第２リア位置決めピン６１２ＲをＹ方向に押し付けるようになっている。そして、第２の板バネ９４に設けられた摺動部材９４ａは、第２リア位置決めピン６１２Ｒが挿入された状態において、ＬＰＨ１４が退避位置と露光位置との間を移動する際の第２リア位置決めピン６１２Ｒとアーム９３との間に発生する摩擦力を軽減する。
【００７４】
また、ブラケット９１の下方には、Ｙ方向およびＺ方向に傾斜して形成され、露光モジュールＰＭの挿入時にはめ込み部材１７７を案内する筐体案内部９１ａが形成されている。さらに、ブラケット９１の下方には、露光モジュールＰＭが挿入された際に進退機構１７に取り付けられた中継基板１７４（図９参照）を保持する基板保持部９１ｂが形成されている。なお、基板保持部９１ｂのフロント側にもＺ方向への傾斜面が形成されており、挿入されてくる中継基板１７４を案内するようになっている。
【００７５】
では、図５〜図２０を参照しながら、画像形成装置１に対する露光モジュールＥＭの装着手順、および、露光モジュールＥＭが取り付けられた画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭの装着手順について説明する。
【００７６】
まず、露光モジュールＥＭおよび感光体モジュールＰＭが取り付けられていない画像形成装置１に対し、画像形成装置１のフロント側から露光モジュールＥＭを挿入していく。このとき、露光モジュールＥＭを構成する進退機構１７のレバー１７２は、図９においてＤ方向に倒されることにより筐体１７１とほぼ水平な状態となっており、ＬＰＨ１４は進退機構１７側に引き込まれている。そして、挿入された露光モジュールＥＭは、画像形成装置１内に設けられたガイド（図示せず）に沿ってフロント側（一端側）からリア側（他端側）に向けて進んでいく。
【００７７】
その後、挿入に伴って露光モジュールＥＭのリア側が画像形成装置１のリア側のフレームに設けられたリア保持部材１Ｒにはめ込まれる。具体的に説明すると、進退機構１７のリア側に設けられたはめ込み部材１７７が、リア保持部材１Ｒのブラケット９１と第１の板バネ９２との間に挟み込まれ、画像形成装置１に対して進退機構１７のリア側が固定される。また、ＬＰＨ１４のリア側に設けられた第２リア位置決めピン６１２Ｒが、リア保持部材１Ｒのブラケット９１とアーム９３との間に挟み込まれ、第２の板バネ９４によりアーム９３がＹ方向に押されることにより、ＬＰＨ１４のリア側のＹ方向位置が決められる。さらに、進退機構１７のリア側に設けられた受電コネクタ１７５が、画像形成装置１のリア側に設けられた給電コネクタ（図示せず）にはめ込まれ、両者が電気的に接続される。一方、進退機構１７のフロント側に設けられた固定用プレート１７６と画像形成装置１のフロント側のフレーム（図示せず）とが対向した状態となり、フロント側のフレームに固定用プレート１７６がネジ止めされる。このように、進退機構１７のリア側が画像形成装置１のリア側のフレームに設けられたリア保持部材１Ｒに、フロント側が画像形成装置１のフロント側のフレームにそれぞれ固定されることにより、画像形成装置１に対する進退機構１７の位置決めがなされる。また、画像形成装置１に固定された進退機構１７に設けられたフロント規制部材１７８Ｆが、第２フロント位置決めピン６１２Ｆを介してＬＰＨ１４のＸ方向への移動を規制していることから、ＬＰＨ１４のＸ方向の位置決めがなされる。
【００７８】
次に、このようにして露光モジュールＥＭが取り付けられた画像形成装置１に対し、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入していく。このとき、露光モジュールＥＭを構成する進退機構１７のレバー１７２はＤ方向に倒されたままとなっており、ＬＰＨ１４は進退機構１７側に引き込まれた状態を維持している。このとき、レバー１７２がＤ方向に倒されているので、レバー１７２が感光体モジュールＰＭの挿入を邪魔しないようにもなっている。そして、挿入された感光体モジュールＰＭは、画像形成装置１内に設けられたガイド（図示せず）に沿ってフロント側からリア側に向けて進んでいく。
【００７９】
その後、挿入に伴って感光体モジュールＰＭのリア側に設けられたリング状部材８５が画像形成装置１のリア側のフレーム（図示せず）にはめ込まれ、また、感光体モジュールＰＭのフロント側に設けられたプレート８２の穴に画像形成装置１のフロント側のフレーム（図示せず）に設けられたフロントピン１Ｆがはめ込まれる。さらに、感光体モジュールＰＭのリア側に設けられた被駆動部（カップリング部材）が、画像形成装置１のリア側に設けられた駆動部（カップリング部材）にはめ込まれる。このように、感光体モジュールＰＭのリア側が画像形成装置１のリア側のフレームに、フロント側が画像形成装置１のフロント側のフレームに設けられたフロントピン１Ｆにそれぞれ固定されることにより、画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭの位置決めがなされる。
【００８０】
また、感光体モジュールＰＭの挿入に伴い、感光体モジュールＰＭのフロント側に設けられたフロント位置決め部材８４の受け溝８４１ａに、ＬＰＨ１４のフロント側に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆが挟み込まれ、板バネ８４２により第２フロント位置決めピン６１２ＦがＹ方向に押されることにより、ＬＰＨ１４のフロント側のＹ方向位置が決められる。そして、画像形成装置１のリア側では、既にリア保持部材１Ｒが、第２リア位置決めピン６１２Ｒを介してＬＰＨ１４のリア側のＹ方向位置を決めている。このように、画像形成装置１のリア側のフレームに設けられたリア保持部材１ＲがＬＰＨ１４の第２リア位置決めピン６１２ＲのＹ方向への移動を規制し、且つ、感光体モジュールＰＭのプレート８２に取り付けられたフロント位置決め部材８４がＬＰＨ１４の第２フロント位置決めピン６１２ＦのＹ方向への移動を規制していることから、ＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めがなされる。
【００８１】
そして、画像形成装置１に感光体モジュールＰＭがセットされた後、露光モジュールＥＭの進退機構１７のレバー１７２がＣ方向に引き上げられ、レバー１７２が筐体１７１に対してほぼ垂直となった状態で、画像形成装置１に設けられた固定部材（図示せず）により固定される。すると、レバー１７２の引き上げに連動してリンク機構１７３が動作し、保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがＺ方向に立ち上がる。また、保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがＺ方向に立ち上がることにより、支持部１７３ｂに支持されたＬＰＨ１４がＺ方向に持ち上がる。このとき、ＬＰＨ１４のフロント側に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆの下部側は進退機構１７の筐体１７１に取り付けられたフロント規制部材１７８Ｆによって、Ｘ方向への移動が規制されている。また、第２フロント位置決めピン６１２Ｆの上部側は感光体モジュールＰＭに取り付けられたフロント位置決め部材８４によって、第２リア位置決めピン６１２Ｒの上部側および下部側は画像形成装置１のリア側のフレームに取り付けられたリア保持部材１Ｒによって、それぞれＹ方向への移動が規制されている。このため、ＬＰＨ１４は、Ｘ方向およびＹ方向への移動を規制された状態、換言すれば、Ｘ方向およびＹ方向の位置決めがなされた状態で、Ｚ方向に移動する。このとき、ＬＰＨ１４は、Ｙ方向にはバネ力による押しつけを受けているが、Ｘ方向にはバネ力による押しつけを受けていない。このため、ＬＰＨ１４は、Ｘ方向、Ｙ方向の両方向にバネ力による押しつけを受けている場合と比較して、少ない力でＺ方向に持ち上がることになる。
【００８２】
そして、ＬＰＨ１４がＺ方向に持ち上がると、ＬＰＨ１４のフロント側に設けられた第１フロント位置決めピン６１１Ｆが感光体モジュールＰＭのフロント側に設けられたフロントＢＢ１２２Ｆに突き当たり、また、ＬＰＨ１４のリア側に設けられた第１リア位置決めピン６１１Ｒが感光体モジュールＰＭのリア側に設けられたリアＢＢ１２２Ｒに突き当たる。このように、感光体モジュールＰＭの感光体ドラム１２のＸ方向両端に設けられたフロントＢＢ１２２Ｆ、リアＢＢ１２２Ｒが、第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒを介してＬＰＨ１４のＺ方向への移動を規制することから、ＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めがなされる。
【００８３】
したがって、露光位置にセットされたＬＰＨ１４は、感光体ドラム１２に対し次のように位置決めされることになる。
まず、Ｘ方向については、第２フロント位置決めピン６１２Ｆの下部側が画像形成装置１に固定された進退機構１７のフロント規制部材１７８Ｆに保持されることにより位置決めされる。
また、Ｙ方向については、第２フロント位置決めピン６１２Ｆの上部側が画像形成装置１に固定された感光体モジュールＰＭに設けられたフロント位置決め部材８４に、第２リア位置決めピン６１２Ｒの上部側および下部側が画像形成装置１のリア側のフレームに固定されたリア保持部材１Ｒに、それぞれ保持されることにより位置決めされる。
さらに、Ｚ方向については、第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒが画像形成装置１に固定された感光体モジュールＰＭに設けられたフロントＢＢ１２２Ｆ、リアＢＢ１２２Ｒにそれぞれ押し付けられることにより位置決めされる。
【００８４】
つまり、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＸ方向の位置決めはフロント側、リア側ともに進退機構１７を基準としてなされ、また、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めはフロント側、リア側ともに感光体モジュールＰＭを基準としてなされる。これに対し、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めは、フロント側が感光体モジュールＰＭを基準として、リア側が画像形成装置１を基準として、それぞれなされる。
【００８５】
なお、画像形成装置１からの感光体モジュールＰＭおよび露光モジュールＥＭの取り外しは、上述した手順とは逆に行われる。すなわち、画像形成装置１に設けられた固定部材（図示せず）によるロックを外すことにより、まず、進退機構１７に設けられたレバー１７２を図９においてＤ方向に回転させる。次いで、画像形成装置１のリア側からフロント側に向けて感光体モジュールＰＭを引き抜く。その後、ネジ等を取り外した後、画像形成装置１のリア側からフロント側に向けて露光モジュールＥＭを引き抜く。
【００８６】
ところで、本実施の形態では、露光モジュールＥＭの進退機構１７に設けられたレバー１７２を手動で操作することにより、ＬＰＨ１４を退避位置あるいは露光位置へと移動させている。ただし、本実施の形態の進退機構１７は、通常は、ＬＰＨ１４が退避位置と露光位置の間に存在する待機位置におかれるようになっている。なお、待機位置では、図８や図９等に示したように、レバー１７２が斜めになる。これは、例えば露光位置にセットされたＬＰＨ１４を退避位置へと退避させる際、レバー１７２を回転させるのに強い力が必要となるのを回避するためである。また、露光位置にセットされたＬＰＨ１４に対するＺ方向への押しつけを解除する際の衝撃が大きくなるのを回避するためでもある。
【００８７】
図２１は、露光位置、待機位置および退避位置における進退機構１７の状態を示す図である。ここで、図２１（ａ）は露光位置での状態を、図２１（ｂ）は待機位置での状態を、図２１（ｃ）は退避位置での状態を、それぞれ示している。ただし、図２１においては、進退機構１７に設けられる昇降部材３０６の記載を省略している。
また、図２２は退避位置に設定を行った場合における進退機構１７のフロント側の状態を説明するための図であり、図２３は退避位置に設定を行った場合における進退機構１７のリア側の状態を説明するための図である。さらに、図２４は露光位置に設定を行った場合における進退機構１７のフロント側の状態を説明するための図であり、図２５は露光位置に設定を行った場合における進退機構１７のリア側の状態を説明するための図である。ただし、図２２〜図２５においては、第１リンク部材３０１や第２リンク部材３０２の記載を省略している。
【００８８】
では最初に、図２１（ｂ）を参照しながら、待機位置に設定を行った場合における進退機構１７の状態について説明する。
【００８９】
進退機構１７において、第２リンク部材３０２は、センターコイルバネ３０３により、筐体１７１に対しＸ方向（リア側）に引っ張られている。すると、第２リンク部材３０２の第２フロント長穴３０２Ｆｂのフロント側端部にフロント突起部３０５Ｆｂが突き当たることにより、フロントカム３０５Ｆには、フロント軸３０５Ｆａを中心に図中反時計方向に回転しようとする力が付与される。また、第２リンク部材３０２の第２リア長穴３０２Ｒｂのフロント側端部にリア突起部３０５Ｒｂが突き当たることにより、リアカム３０５Ｒにも、リア軸３０５Ｒａを中心に図中反時計方向に回転しようとする力が付与される。
【００９０】
一方、フロントカム３０５Ｆは、フロントコイルバネ３０４Ｆにより、筐体１７１に対し−Ｘ方向（フロント側）に引っ張られている。これにより、フロントカム３０５Ｆには、フロント軸３０５Ｆａを中心に図中時計方向に回転しようとする力が付与される。また、リアカム３０５Ｒも、リアコイルバネ３０４Ｒにより、筐体１７１に対し−Ｘ方向（フロント側）に引っ張られている。これにより、リアカム３０５Ｒにも、リア軸３０５Ｒａを中心に図中時計方向に回転しようとする力が付与される。
【００９１】
その結果、センターコイルバネ３０３の力とフロントコイルバネ３０４Ｆおよびリアコイルバネ３０４Ｒの力とが釣り合う位置で、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒが静止することになる。このとき、昇降部材３０６（図示せず）は、フロントピン３０６Ｆａがフロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２の−Ｚ方向側の内壁面によって押され、且つ、リアピン３０６Ｒａがリアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２の内壁面によって押される。すると、昇降部材３０６のフロント側、リア側にそれぞれ設けられた保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂは、筐体１７１に対し第１の高さに設定された状態で停止する。なお、このとき、フロント側の保持部１７３ａおよびリア側の保持部１７３ａのＺ方向の高さは同じとなっており、また、フロント側の支持部１７３ｂおよびリア側の支持部１７３ｂのＺ方向の高さも同じとなっている。
【００９２】
また、このとき、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａは、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂの略中央に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第１フロント長穴３０２Ｆａの略中央に位置する。一方、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａも、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂの略中央に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第１リア長穴３０２Ｒｂの略中央に位置する。
【００９３】
その結果、待機位置では、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａと昇降部材３０６のフロントピン３０６Ｆａとが、Ｘ方向に沿って並んだ状態で静止することになる。また、待機位置では、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａと昇降部材３０６のリアピン３０６Ｒａとが、Ｘ方向に沿って並んだ状態で静止することになる。
そして、この状態では、第１リンク部材３０１を介して第２リンク部材３０２と連結されるレバー１７２が、軸１７２ａを中心としてＸ方向およびＺ方向に対し、それぞれ傾斜（約４５°）した状態で静止することになる。
【００９４】
次に、図２１（ａ）、（ｂ）、図２４および図２５を参照しながら、待機位置から露光位置に設定を変更した場合における進退機構１７の動作および露光位置に設定を行った場合における進退機構１７の状態について説明する。
【００９５】
待機位置から露光位置へとＬＰＨ１４（図示せず）を移動させる際、レバー１７２はＣ方向に操作される。すると、レバー１７２は、軸１７２ａを中心に回転し、この回転に伴ってレバー１７２に設けられた軸１７２ｂもＣ方向に回転する。これに伴い、軸１７２ｂに取り付けられた第１リンク部材３０１が−Ｘ方向（フロント側）に引っ張られる。第１リンク部材３０１がフロント側に引っ張られると、軸３０１ａを介して第１リンク部材３０２と連結される第２リンク部材３０２は、センターコイルバネ３０３の圧縮力に抗して−Ｘ方向に移動する。さらに、第２リンク部材３０２が−Ｘ方向（フロント側）に移動するのに伴い、第２リンク部材３０２に設けられた第１フロント長穴３０２Ｆａ、第２フロント長穴３０２Ｆｂ、第１リア長穴３０２Ｒａおよび第２リア長穴３０２Ｒｂも−Ｘ方向（フロント側）に移動する。
【００９６】
このとき、フロントカム３０５Ｆは、フロントコイルバネ３０４Ｆによって−Ｘ方向（フロント側）に引っ張られており、また、フロントカム３０５Ｆに取り付けられたフロント突起部３０５Ｆｂが突き当たっていた第２リンク部材３０２の第２フロント長穴３０２Ｆｂが−Ｘ方向（フロント側）に移動している。このため、フロントカム３０５Ｆは、フロント突起部３０５Ｆｂが第２フロント長穴３０２Ｆｂのフロント側端部に突き当たった状態を維持しつつ、フロント軸３０５Ｆａを中心に図中時計方向に回転する。
【００９７】
一方、リアカム３０５Ｒも、リアコイルバネ３０４Ｒによって−Ｘ方向（フロント側）に引っ張られており、また、リアカム３０５Ｒに取り付けられたリア突起部３０５Ｒｂが突き当たっていた第２リンク部材３０２の第２リア長穴３０２Ｒｂが−Ｘ方向（フロント側）に移動している。このため、リアカム３０５Ｒは、リア突起部３０５Ｒｂが第２リア長穴３０２Ｒｂのフロント側端部に突き当たった状態を維持しつつ、リア軸３０５Ｒａを中心に図中時計方向に回転する。
【００９８】
なお、この間、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒは、第２リンク部材３０２の−Ｘ方向（フロント側）への移動に伴い、同じ角度ずつ時計方向に回転していく。
【００９９】
このようなフロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒの回転動作に伴い、昇降部材３０６では、フロントピン３０６Ｆａがフロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２の−Ｚ方向側の内壁面によって押され、且つ、リアピン３０６Ｒａがリアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２の−Ｚ方向側の内壁面によって押される。
このようにしてフロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６ＲａがＺ方向に押されることから、これらフロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａが取り付けられた昇降部材３０６は、Ｚ方向に押し上げられる。
【０１００】
ただし、この間、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒは待機位置での状態から図中時計方向に回転することになるために、フロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２およびリアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２は、Ｚ方向に移動する際にわずかにＸ方向（リア側）にも移動することになる。
このため、待機位置から露光位置への移動において、昇降部材３０６には、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａを介してＺ方向に向かう力とともにＸ方向（リア側）に向かう力も加えられることになる。したがって、待機位置から露光位置への移動において、昇降部材３０６は、Ｚ方向への移動に伴ってわずかにＸ方向（リア側）にも移動しようとする。
【０１０１】
ここで、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられ、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａを貫通させるためのフロント長穴３０６Ｆｂが、Ｚ方向に向かいＸ方向に傾斜する形状を有している。そして、フロント軸３０５Ｆａは、筐体１７１に対する取り付け位置が固定されている。
また、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられ、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａを貫通させるためのリア長穴３０６Ｒｂが、Ｚ方向に向かいＸ方向に傾斜する形状を有している。そして、リア軸３０５Ｒａは、筐体１７１に対する取り付け位置が固定されている。
【０１０２】
このため、進退機構１７において、待機位置から露光位置へと設定を変更するために筐体１７１から昇降部材３０６を持ち上げるに際して、待機位置から露光位置へと近づいていくほど、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、昇降部材３０６に形成されたフロント長穴３０６Ｆｂの向きとのなす角度が小さくなっていく。また、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、昇降部材３０６に形成されたリア長穴３０６Ｒｂの向きとのなす角度が小さくなっていく。
【０１０３】
その結果、待機位置から露光位置へと向かわせるように進退機構１７を動作させた際に、特に露光位置側において昇降部材３０６のフロント長穴３０６Ｆｂにフロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａが引っかかりにくくなる。また、待機位置から露光位置に向かわせるように進退機構１７を動作させた際に、特に露光位置側において昇降部材３０６のリア長穴３０６Ｒｂにリアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａが引っかかりにくくなる。
【０１０４】
これにより、昇降部材３０６は、待機位置から、フロント側、リア側にそれぞれ設けられた保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがそれぞれ水平に保たれた状態を維持しつつ、Ｚ方向側に上昇し、上述した第１の位置よりも筐体１７１から離れた第２の位置まで移動して停止する。なお、このとき、フロント側の保持部１７３ａおよびリア側の保持部１７３ａのＺ方向の高さは同じとなっており、また、フロント側の支持部１７３ｂおよびリア側の支持部１７３のＺ方向の高さも同じとなっている。
【０１０５】
それゆえ、この進退機構１７を有する露光モジュールＥＭを用いて感光体モジュールＰＭに対するＺ方向の位置決め（ＬＰＨ１４の露光位置への位置決め）を行う際に、ＬＰＨ１４のフロント側あるいはリア側が引っかかって焦点ずれやＸ方向での濃度むらを招くといった事態が抑制されることになる。
【０１０６】
また、このとき、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａは、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆａの中央よりも−Ｚ方向側（下側）に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第１フロント長穴３０２ＦａのＸ方向側（リア側）に位置する。一方、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａも、昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒａの中央よりも−Ｚ方向側（下側）に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第２リア長穴３０２ＲａのＸ方向側（リア側）に位置する。
【０１０７】
その結果、露光位置では、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａに対し、昇降部材３０６のフロントピン３０６Ｆａが、待機位置のときよりもＺ方向に移動した状態で静止することになる。また、露光位置では、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａに対し、昇降部材３０６のリアピン３０６Ｒａが、待機位置のときよりもＺ方向に移動した状態で静止することになる。
そして、この状態では、第１リンク部材３０１を介して第２リンク部材３０２と連結されるレバー１７２が、Ｚ方向に直立した状態で静止することになる。
【０１０８】
今度は、図２１（ｂ）、（ｃ）、図２２および図２３を参照しながら、待機位置から退避位置に設定を変更した場合における進退機構１７の動作および退避位置に設定を行った場合における進退機構１７の状態について説明する。
【０１０９】
待機位置から退避位置へとＬＰＨ１４を移動させる際、レバー１７２はＤ方向に操作される。すると、レバー１７２は、軸１７２ａを中心に回転し、この回転に伴ってレバー１７２に設けられた軸１７２ｂもＤ方向に回転する。これに伴い、軸１７２ｂに取り付けられた第１リンク部材３０１がＸ方向（リア側）に押し込まれる。第１リンク部材３０１がリア側に押し込まれると、軸３０１ａを介して第１リンク部材３０２と連結される第２リンク部材３０２は、第２フロント長穴３０２Ｆｂのフロント側端部に接触するフロント突起部３０５Ｆｂおよびフロントカム３０５Ｆを介してフロントコイルバネ３０４Ｆから受ける圧縮力、および、第２リア長穴３０２Ｆｂのフロント側端部に接触するリア突起部２０５Ｒｂおよびリアカム３０５Ｒを介してリアコイルバネ３０４Ｒから受ける圧縮力に抗してＸ方向に移動する。
【０１１０】
このとき、フロントカム３０５Ｆは、フロント突起部３０５Ｆｂが第２リンク部材３０２の第２フロント長穴３０２Ｆｂに突き当たった状態を維持しつつ、フロント軸３０５Ｆａを中心に図中反時計方向に回転する。
一方、リアカム３０５Ｒも、リア突起部３０５Ｒｂが第２リンク部材３０２の第２リア長穴３０２Ｒｂに突き当たった状態を維持しつつ、リア軸３０５Ｒａを中心に図中反時計方向に回転する。
なお、この間、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒは、第２リンク部材３０２のＸ方向（リア側）への移動に伴い、同じ角度ずつ反時計方向に回転していく。
【０１１１】
このようなフロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒの回転動作に伴い、昇降部材３０６では、フロントピン３０６Ｆａがフロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２のＺ方向側の内壁面によって押され、且つ、リアピン３０６Ｒａがリアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２のＺ方向側の内壁面によって押される。
このようにしてフロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａが−Ｚ方向に押されることから、これらフロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａが取り付けられた昇降部材３０６は、−Ｚ方向に押し下げられる。
【０１１２】
ただし、この間、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒは待機位置での状態から図中反時計方向に回転することとなるために、フロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２およびリアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２は、−Ｚ方向に移動する際にわずかにＸ方向（リア側）にも移動することになる。
このため、待機位置から退避位置への移動において、昇降部材３０６には、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｆｂを介して−Ｚ方向に向かう力とともにＸ方向（リア側）に向かう力も加えられることになる。したがって、待機位置から退避位置への移動において、昇降部材３０６は、Ｚ方向への移動に伴ってわずかにＸ方向（リア側）にも移動しようとする。
【０１１３】
このため、進退機構１７において、待機位置から退避位置へと設定を変更するために、筐体１７１に昇降部材３０６を引き込むに際して、待機位置から退避位置へと近づいていくほど、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、昇降部材３０６に形成されたフロント長穴３０６Ｆｂの向きとのなす角度が大きくなっていく。また、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、昇降部材３０６に形成されたリア長穴３０６Ｒｂの向きとのなす角度が大きくなっていく。
【０１１４】
その結果、待機位置から退避位置へと向かわせるように進退機構１７を動作させた際に、退避位置側において昇降部材３０６のフロント長穴３０６Ｆｂにフロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａが擦られやすくなる。また、待機位置から退避位置に向かわせるように進退機構１７を動作させた際に、特に退避位置側において昇降部材３０６のリア長穴３０６Ｒｂにリアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａが擦られやすくなる。
【０１１５】
これにより、昇降部材３０６は、待機位置から、フロント側、リア側にそれぞれ設けられた保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがそれぞれ水平に保たれた状態を維持しつつ、−Ｚ方向に下降し、上述した第１の位置よりも筐体１７１に近づいた第３の位置まで移動して停止する。このとき、上述した擦れにより、フロント側の保持部１７３ａおよびリア側の保持部１７３ａのＺ方向の高さが異なっていたり、あるいは、フロント側の支持部１７３ｂおよびリア側の支持部１７３のＺ方向の高さが異なっていたりすることがあるが、退避位置では露光動作を行う必要がないので、この点は特に問題とはならない。
【０１１６】
また、このとき、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａは、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆａの中央部よりもＺ方向側（上側）に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第１フロント長穴３０２Ｆａの−Ｘ方向側（フロント側）に位置する。一方、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａも、昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒａの中央よりもＺ方向側（上側）に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第１リア長穴３０２Ｒａの−Ｘ方向側（フロント側）に位置する。
【０１１７】
その結果、退避位置では、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａに対し、昇降部材３０６のフロントピン３０６Ｆａが、待機位置のときよりも−Ｚ方向に移動した状態で静止することになる。また、退避位置では、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａに対し、昇降部材３０６のリアピン３０６Ｒａが、待機位置のときよりも−Ｚ方向に移動した状態で静止することになる。
そして、この状態では、第１リンク部材３０１を介して第２リンク部材３０２と連結されるレバー１７２が、−Ｘ方向に寝た状態で静止することになる。
【０１１８】
ここで、図２６は、上述した退避位置から露光位置に向けて進退機構１７を動作させる場合に、進退機構１７のフロント側において、フロントカム３０５Ｆを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、受けた力によって昇降部材３０６が移動する向きとの関係を説明するための図である。より具体的に説明すると、図２６は、フロントカム３０５Ｆのピン用開口３０５２を介して昇降部材３０６のフロントピン３０６Ｆａにかかる力の向きＦと、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂにフロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａが挿入されていることによって動きが規制された昇降部材３０６が移動する向きＤとの関係を示している。なお、図２６（ａ）は退避位置での状態を、図２６（ｂ）は露光位置での状態を、それぞれ示している。
【０１１９】
また、図２７は、上述した退避位置から露光位置に向けて進退機構１７を動作させる場合に、進退機構１７のリア側において、リアカム３０５Ｒを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、受けた力によって昇降部材３０６が移動する向きとの関係を説明するための図である。より具体的に説明すると、図２７は、リアカム３０５Ｒのピン用開口３０５２を介して昇降部材３０６のリアピン３０６Ｒａにかかる力の向きＦと、昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒｂにリアカム３０６Ｒのリア軸３０５Ｒａが挿入されていることによって動きが規制された昇降部材３０６の移動する向きＤとの関係を示している。
【０１２０】
では、図２６（ａ）および図２７（ａ）に示す状態（退避位置）から、昇降部材３０６を持ち上げようとした場合を考える。
【０１２１】
まず、図２６（ａ）に示すように、進退機構１７のフロント側において、フロントカム３０５Ｆは図中時計方向に回転する。このとき、フロントカム３０５Ｆのピン用開口３０５２に挿入されたフロントピン３０６Ｆａには、図中破線矢印で示す向きＦに力がかかる。これに対し、このフロントピン３０６Ｆａが取り付けられた昇降部材３０６のフロント長穴３０６Ｆｂには、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａが貫通しており、しかも、このフロント軸３０５Ｆａは筐体１７１に位置が固定された状態で取り付けられていることから、昇降部材３０６は、図中破線矢印で示す向きＤに移動しようとする。
【０１２２】
また、図２７（ａ）に示すように、進退機構１７のリア側において、リアカム３０５Ｒは図中時計方向に回転する。このとき、リアカム３０５Ｒのピン用開口３０５２に挿入されたリアピン３０６Ｒａには、図中破線で示す向きＦに力がかかる。これに対し、このリアピン３０６Ｒａが取り付けられた昇降部材３０６のリア長穴３０６Ｒｂには、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａが貫通しており、しかも、このリア軸３０５Ｒａは筐体１７１に位置が固定された状態で取り付けられていることから、昇降部材３０６は、図中破線矢印で示す向きＤに移動しようとする。
【０１２３】
このように、図２６（ａ）および図２７（ａ）に示す状態では、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒによって、昇降部材３０６に対し、Ｚ方向成分および−Ｘ方向成分を含む向きＦに力がかかることになる。これに対し、昇降部材３０６は、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａが挿入されるフロント長穴３０５Ｆｂおよびリアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒｂが挿入されるリア長穴３０５Ｒｂにより、Ｚ方向成分およびＸ方向成分を含む向きＤに移動しようとする。
なお、以下の説明においては、向きＦを力の向きと呼び、向きＤを移動する向きと呼ぶ。また、力の向きＦと移動する向きＤとの角度の差を角度差αと呼ぶ。
【０１２４】
次に、図２６（ａ）および図２７（ａ）に示す状態（退避位置）から昇降部材３０６が持ち上がり、図２６（ｂ）および図２７（ｂ）に示す状態（露光位置）に到達した場合を考える。
【０１２５】
まず、図２６（ｂ）に示すように、進退機構１７のフロント側では、フロントカム３０５Ｆの時計方向への回転に伴い、フロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２が、フロント軸３０５Ｆａよりも−Ｚ方向側の位置からフロント軸３０５ＦａよりもＺ方向側の位置へと移動する。これに伴い、フロントカム３０５Ｆのピン用開口３０５２に挿入されたフロントピン３０６Ｆａにかかる力の向きＦは、Ｚ方向成分および−Ｘ方向成分を含む状態（図２６（ａ）に示す状態）から、徐々に−Ｘ方向成分が減少することによってＺ方向成分の割合が多くなっていき、待機位置においてフロント軸３０５Ｆａとフロントピン３０６ＦａとがＸ方向に並ぶことで−Ｘ方向成分がなくなってＺ方向成分のみとなった後、今度はＺ方向成分およびＸ方向成分を含むようになるとともに回転に伴ってＸ方向成分が増加していく。
【０１２６】
また、図２７（ｂ）に示すように、進退機構１７のリア側では、リアカム３０５Ｒの時計方向への回転に伴い、リアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２が、リア軸３０５Ｒａよりも−Ｚ方向側の位置からリア軸３０５ＲａよりもＺ方向側の位置へと移動する。これに伴い、リアカム３０５Ｒのピン用開口３０５２に挿入されたリアピン３０５Ｒａにかかる力の向きＦは、Ｚ方向成分および−Ｘ方向成分を含む状態（図２７（ａ）に示す状態）から、徐々に−Ｘ方向成分が減少することによってＺ方向成分の割合が多くなっていき、待機位置においてリア軸３０５Ｒａとリアピン３０６ＲａとがＸ方向に並ぶことで−Ｘ方向成分がなくなってＺ方向成分のみとなった後、今度はＺ方向成分およびＸ方向成分を含むようになるとともに回転に伴ってＸ方向成分が増加していく。
【０１２７】
そして、このような過程を経ることで、本実施の形態では、例えば図２６（ｂ）に示すように進退機構１７のフロント側では、昇降部材３０６を上昇させきった状態で、力の向きＦと移動する向きＤとが共に、Ｚ方向成分とＸ方向成分とを含むようになる。また、例えば図２７（ｂ）に示すように進退機構１７のリア側でも、昇降部材３０６を上昇させきった状態で、力の向きＦと移動する向きＤとが共に、Ｚ方向成分とＸ方向成分とを含むようになる。特に、この例では、進退機構１７のフロント側およびリア側の両者において、それぞれ、力の向きＦと移動する向きＤとが揃うようになる。
【０１２８】
また、このような過程を経ることで、本実施の形態では、昇降部材３０６がＺ方向に向かい且つＸ方向にわずかに傾斜しながら上昇していくことになる。ここで、露光モジュールＥＭにおいては、進退機構１７の昇降部材３０６によってＬＰＨ１４が持ち上げられる間、進退機構１７に設けられたフロント規制部材１７８Ｆ（図１２参照）に挿入されたフロント位置決めピン６１２Ｆを介して、フロント位置決めピン６１２Ｆが取り付けられたＬＰＨ１４のＸ方向および−Ｘ方向への移動が規制されている。このため、昇降部材３０６がＺ方向に向かいわずかにＸ方向に傾斜した状態で持ち上がる間、ＬＰＨ１４に設けられたフロント位置決めピン６１２Ｆは、進退機構１７に設けられたフロント規制部材１７８Ｆのリア側の壁面に押し付けられた状態を維持することになる。
【０１２９】
ここで、図２８（ａ）は、フロントカム３０５Ｆの回転角度θ（°）と、力の向きＦおよび移動する向きＤの角度差αとの関係を示している。ここで、回転角度θは、退避位置にあるときを基準（０°）とし、時計方向への回転に伴って回転角度θが増加するものとしている。なお、ここではフロントカム３０５Ｆ側を例に説明を行うが、リアカム３０５Ｒ側についても同じである。
【０１３０】
本実施の形態では、上述した構成を備えることにより、退避位置での角度差αよりも露光位置での角度差αを小さくしている。特に、本実施の形態では、露光位置での角度差αがほぼ０°となるよう、すなわち、露光位置において力の向きＦと移動する向きＤとが揃うようになっている。また、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられるフロント長穴３０６Ｆｂが一方向に沿って伸びる直線状の形状を有していることから、回転角度θと角度差αとが線形の関係を示すようになっている。
【０１３１】
また、図２８（ｂ）は、力の向きＦおよび移動する向きＤの角度差αと、昇降部材３０６の上昇動作に伴ってフロントカム３０５Ｆに設けられたフロント軸３０５Ｆａおよび昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂの内壁の間に働く摩擦力μＦとの関係を示す図である。なお、ここではフロントカム３０５Ｆ側を例に説明を行うが、リアカム３０５Ｒ側についても同じである。
【０１３２】
この例において、角度差αの絶対値が大きくなるということは、フロントカム３０５Ｆからフロントピン３０６Ｆａを介して昇降部材３０６に加えられる力において、Ｚ方向成分に比べて−Ｘ方向成分（あるいはＸ方向成分）の割合が増加していることを意味する。このように昇降部材３０６に対し−Ｘ方向（あるいはＸ方向）に加えられる力が増加すると、昇降部材３０６が上昇しようとする際に、フロントカム３０５Ｆに設けられたフロント軸３０５Ｆａが、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂの内壁に突き当てられやすくなる。すると、この突き当たりが強くなるにつれ、フロント軸３０５Ｆａとフロント長穴３０６Ｆｂの内壁との間に働く摩擦力μＦが増大し、昇降部材３０６の上昇動作を阻害するおそれがある。そして、昇降部材３０６の上昇動作が阻害されることによって昇降部材３０６のフロント側が図２４に示す状態よりも下位で停止してしまった場合には、感光体ドラム１２に対する、進退機構１７によるＬＰＨ１４のフロント側のＺ方向位置決めが不十分なものとなってしまう。なお、リアカム３０５Ｒ側で同様の事態が生じた場合には、結果として、感光体ドラム１２に対する、進退機構１７によるＬＰＨ１４のリア側のＺ方向位置決めが不十分なものとなってしまう。
【０１３３】
これに対し、本実施の形態では、上述した構成を備えることにより、露光位置に近づくにつれて角度差αが小さくなることから、昇降部材３０６が上昇しようとする際に、例えばフロントカム３０５Ｆに設けられたフロント軸３０５Ｆａが、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂの内壁に突き当てられにくくなる。また、フロント軸３０５Ｆａがフロント長穴３０６Ｆｂの内壁に接触するような場合であっても、両者間に働く摩擦力μＦは小さくなる。一方、例えばリアカム３０５Ｒに設けられたリア軸３０５Ｒａも、昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒｂの内壁に突き当てられにくくなる。また、リア軸３０５Ｒａがリア長穴３０６Ｒｂの内壁に接触するような場合であっても、両者間に働く摩擦力μＦは小さくなる。
このため、露光位置側において昇降部材３０６の上昇動作が阻害されにくくなり、進退機構１７の昇降部材３０６によって持ち上げられたＬＰＨ１４は、目的とする位置まで移動して停止する。したがって、目的とする露光位置において、ＬＰＨ１４のフロント側およびリア側のＺ方向位置決めがなされることになる。
【０１３４】
なお、本実施の形態では、進退機構１７の昇降部材３０６がＺ方向に上がりきった状態で、力の向きＦと移動の向きＤとを揃えるようにしていたが、これに限られるものではなく、少なくとも力の向きＦと移動の向きＤとが同じ側を向いていればよい。
【０１３５】
また、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられるフロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂの形状を直線状としていたが、これに限られるものではない。
図２９（ａ）は昇降部材３０６に設けられるフロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂの他の構成例を示している。図２９（ａ）に示す例において、フロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂは、−Ｚ方向側においてＺ方向に伸び且つＸ方向に傾斜する第１の領域と、第１の領域のＺ方向側においてＺ方向に伸び且つ第１の領域よりもＺ方向側に傾いた角度でＸ方向に傾斜する第２の領域とを一体化して構成されている。
【０１３６】
図２９（ｂ）は、図２６に示す構成を有する昇降部材３０６を上述した進退機構１７に組み込んだ場合における、フロントカム３０５Ｆの回転角度θ（°）と、力の向きＦおよび移動する向きＤの角度差αとの関係を示している。ただし、図２９（ｂ）には、この構成を採用した場合を太線の二点鎖線で、実施の形態１で説明した構成を採用した場合を細線の一点鎖線で、それぞれ示している。なお、ここではフロントカム３０５Ｆ側を例に説明を行うが、リアカム３０５Ｒ側についても同じである。
【０１３７】
この構成を採用した場合、実施の形態１で説明した構成を採用した場合と比較して、退避位置から昇降部材３０６の持ち上げを開始する際の角度差αが小さくなっていることがわかる。そして、角度差αが小さいということは、図２８（ｂ）を用いて説明したように、昇降部材３０６の持ち上げに際して発生する摩擦力μＦが小さくなることを意味する。したがって、この構成を採用した場合には、退避位置から待機位置および露光位置側に向けて昇降部材３０６の上昇動作を行わせる際に、持ち上げに必要な力が少なくて済む、ということになる。
【０１３８】
なお、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂに、フロントカム３０５Ｆに設けられたフロント軸３０５Ｆａとリアカム３０５Ｒに設けられたリア軸３０５Ｒａとをそれぞれ挿通させることにより、昇降部材３０６の上昇動作に伴う昇降部材３０６の移動方向の規制を行っていたが、これに限られるものではない。例えば、フロント軸３０５Ｆａやリア軸３０５Ｒａ以外の軸部材を、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂに挿通させるようにしてもよい。また、これらフロントカム３０５Ｆ、リアカム３０５Ｒおよび昇降部材３０６とは別に、昇降部材３０６の移動方向を規制する機構を設けてもよい。
また、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられるフロント長穴３０６Ｆｂを一方向に沿って伸びる直線状の形状とすることで、回転角度θと角度差αとが線形の関係を示すようにしているが、これに限られず、例えば回転角度θと角度差αとが線形の関係を示すように、長穴の形状を曲線形状としたりあるいは一部を屈曲させた形状としたりしても構わない。
【符号の説明】
【０１３９】
１…画像形成装置、１０…画像形成プロセス部、１２…感光体ドラム、１４…ＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）、１７…進退機構、１７１…筐体、１７２…レバー、１７３…リンク機構、１７３ａ…保持部、１７３ｂ…支持部、１７８Ｆ…フロント規制部材、３０１…第１リンク部材、３０２…第２リンク部材、３０３…センターコイルバネ、３０４Ｆ…フロントコイルバネ、３０４Ｒ…リアコイルバネ、３０５Ｆ…フロントカム、３０５Ｒ…リアカム、３０６…昇降部材、ＰＭ…感光体モジュール、ＥＭ…露光モジュール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および露光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたプリンタや複写機等の画像形成装置において、感光体ドラム等の像保持体上を露光する露光部材として、近年、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子をライン状に配列した発光素子アレイを用いたものが提案されている。
このような画像形成装置では、露光部材の光軸方向において、像保持体に対し露光部材を位置決めすることが要請される。
【０００３】
公報記載の従来技術として、像保持体に対し露光部材をその光軸方向に進退させる進退機構を用い、像保持体に露光部材を押し付けることで、露光部材の光軸方向の位置決めを行う技術が記載されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、本発明は、露光部材が本来設定されるべき光軸方向の位置からずれた状態で位置決めされるのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、像保持体と、前記像保持体を露光する露光部材と、前記露光部材が前記像保持体から離れた退避位置と当該退避位置よりも当該像保持体に近づいた露光位置との間で移動するように当該露光部材を支持する支持部材と、位置が固定された回転軸と当該回転軸に取り付けられ且つ前記支持部材に連結される回転体とを備え、回転に伴って前記露光部材を前記退避位置から前記露光位置に向けて移動させる移動部材と、前記移動部材を回転させることにより前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該移動部材を介して当該支持部材が受ける力の向きと当該支持部材が移動する向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さくなるように当該支持部材を案内する案内手段とを含む画像形成装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記案内手段は、前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該露光部材から前記像保持体に向かう方向に対し予め決められた側に傾斜した方向に前記支持部材を案内することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記案内手段は、前記支持部材を直線状に案内することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記案内手段は、前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、前記角度差が線形に変化するように前記支持部材を案内することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記案内手段は、前記支持部材を介して前記待避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該露光位置にて前記角度差が最小となるように当該支持部材を案内することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項６記載の発明は、像保持体を露光する露光部材と、前記露光部材が前記像保持体から離れた退避位置と当該退避位置よりも当該像保持体に近づいた露光位置との間で移動するように当該露光部材を支持する支持部材と、位置が固定された回転軸と当該回転軸に取り付けられ且つ前記支持部材に連結される回転体とを備え、回転に伴って前記露光部材を前記退避位置から前記露光位置に向けて移動させる移動部材と、前記移動部材を回転させることにより前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該移動部材を介して当該支持部材が受ける力の向きと当該支持部材が移動する向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さくなるように当該支持部材を案内する案内手段とを含む露光装置である。
【０００９】
請求項７記載の発明は、像保持体と、前記像保持体を露光する露光部を有する露光部材と、予め決められた待避位置から前記露光部の光軸方向である第１の方向に前記露光部材を移動させて前記像保持体に対し当該露光部を予め決められた露光位置に進出させ、当該露光位置から当該第１の方向とは逆方向に当該露光部材を移動させて当該露光部を当該待避位置に待避させる進退機構とを備え、前記進退機構は、前記像保持体の軸線方向のうち当該像保持体の一端側から他端側に向かう第２の方向に沿って設けられ、前記像保持体に対する位置が固定される筐体と、前記第１の方向および前記第２の方向に交差する第３の方向に伸び且つ前記筐体に位置が固定された状態で取り付けられる軸と、当該軸を中心として回転する回転体とを備える回転部材と、前記回転部材の前記軸が貫通する長穴を備え、前記露光部材を搭載するとともに前記回転部材の前記回転体に連結され、当該回転体の回転に伴って当該露光部材を前記待避位置あるいは前記露光位置に移動させる搭載部材とを含み、前記待避位置から前記露光位置に前記搭載部材を移動させる際に前記回転部材を介して当該搭載部材が受ける力の向きと当該搭載部材に設けられた前記長穴の向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さいことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項８記載の発明は、前記搭載部材に設けられる前記長穴は、前記第１の方向に向かい且つ前記第２の方向または当該第２の方向とは逆方向のいずれか一方に傾斜して形成されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記搭載部材に設けられる前記長穴が直線形状を有していることを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置である。
請求項１０記載の発明は、前記待避位置から前記露光位置に前記搭載部材を移動させる間に、当該露光位置にて前記角度差が最小となることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、支持部材が受ける力の向きと支持部材が移動する向きとの角度差が、退避位置よりも露光位置において大きくなる場合と比較して、露光部材が本来設定されるべき光軸方向の位置からずれた状態で位置決めされるのを抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、露光部材から像保持体に向かう方向に対し予め決められた側に傾斜した方向およびこれとは逆側に傾斜した方向の両方向に支持部材を案内する場合と比較して、露光部材の移動中において露光部材の位置がずれるのを抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、支持部材を非直線状に案内する場合と比較して、支持部材の案内をより容易に行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、角度差が非線形に変化するように支持部材を案内する場合と比較して、露光部材の位置決めにおける位置ずれを抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、露光位置にて角度差が最小とならないように支持部材を案内する場合と比較して、露光部材の位置決めにおける位置ずれをさらに抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、支持部材が受ける力の向きと支持部材が移動する向きとの角度差が、退避位置よりも露光位置において大きくなる場合と比較して、露光部材が本来設定されるべき光軸方向の位置からずれた状態で位置決めされるのを抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、搭載部材が受ける力の向きと搭載部材に設けられた長穴の向きとの角度差が、退避位置よりも露光位置において大きくなる場合と比較して、露光部材が本来設定されるべき光軸方向の位置からずれた状態で位置決めされるのを抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、搭載部材に設けられる長穴が第１の方向に向かい且つ第２の方向および第２の方向とは逆方向の両方に傾斜して形成される場合と比較して、露光部材の移動中において露光部材の位置がずれるのを抑制することができる。
請求項９記載の発明によれば、搭載部材を非直線状に案内する場合と比較して、搭載部材の案内をより容易に行うことができる。
請求項１０記載の発明によれば、露光位置にて角度差が最小とならないように搭載部材を案内する場合と比較して、露光部材の位置決めにおける位置ずれをさらに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図２】ＬＰＨの構成を示した断面図である。
【図３】ＬＥＤ回路基板の平面図である。
【図４】ＬＥＤチップ、信号生成回路およびレベルシフト回路の回路構成を示す図である。
【図５】感光体モジュールおよび露光モジュールが画像形成装置に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図６】図５におけるフロント側の拡大図である。
【図７】図５におけるリア側の拡大図である。
【図８】感光体モジュールの構成を示す斜視図である。
【図９】露光モジュールの構成を示す斜視図である。
【図１０】露光モジュールにおけるＬＰＨの構成を示す斜視図である。
【図１１】露光モジュールにおける進退機構の構成を示す斜視図である。
【図１２】進退機構に設けられたフロント規制部材を説明するための図である。
【図１３】進退機構に設けられた昇降部材の構成を示す斜視図である。
【図１４】進退機構に設けられた昇降部材の構成を示す正面図である。
【図１５】進退機構に設けられたカム（フロントカム、リアカム）の構成を示す斜視図である。
【図１６】（ａ）は進退機構をＺ方向からみた上面図、（ｂ）は進退機構をＹ方向からみた側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１７】進退機構におけるリンク機構の主要部を示す斜視図である。
【図１８】進退機構における昇降部材、フロントカムおよびフロントコイルバネの位置関係を示す斜視図である。
【図１９】フロント位置決め部材の構成を示す斜視図である。
【図２０】リア保持部材の構成を示す斜視図である。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）は露光位置、待機位置および退避位置のそれぞれにおける進退機構の状態を説明するための図である。
【図２２】退避位置に設定を行った場合における進退機構のフロント側の状態を説明するための図である。
【図２３】退避位置に設定を行った場合における進退機構のリア側の状態を説明するための図である。
【図２４】露光位置に設定を行った場合における進退機構のフロント側の状態を説明するための図である。
【図２５】露光位置に設定を行った場合における進退機構のリア側の状態を説明するための図である。
【図２６】退避位置から露光位置に向けて進退機構を動作させる場合に、進退機構のフロント側において、フロントカムを介して昇降部材が受ける力の向きと受けた力によって昇降部材が移動する向きとの関係を説明するための図である。
【図２７】退避位置から露光位置に向けて進退機構を動作させる場合に、進退機構のリア側において、リアカムを介して昇降部材が受ける力の向きと受けた力によって昇降部材が移動する向きとの関係を説明するための図である。
【図２８】（ａ）はフロントカムの回転角度と、フロントカムを介して昇降部材が受ける力の向きおよび受けた力によって昇降部材が移動する向きの角度差との関係を示す図であり、（ｂ）は角度差と、昇降部材の上昇動作に伴ってフロントカムに設けられたフロント軸および昇降部材に設けられたフロント長穴の内壁との間に働く摩擦力との関係を示す図である。
【図２９】本実施の形態の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成の一例を示した図である。同図に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラープリンタであり、各色の画像データに対応して画像形成を行う画像形成プロセス部１０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部３０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３や画像読取装置４等といった外部装置に接続され、これらから受信された画像データに対して画像処理を施す画像処理部３５、各部に電力を供給する主電源３６を備えている。
【００１４】
画像形成プロセス部１０には、一定の間隔を置いて並列的に配置される４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ（以下、総称して単に「画像形成ユニット１１」とも称する）が備えられている。各画像形成ユニット１１は、回転可能に配置され静電潜像を形成してトナー像を保持する像保持体の一例としての感光体ドラム１２、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電器１３、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する露光部材の一例としてのＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５、転写後の感光体ドラム１２表面を清掃するクリーナ１６を備えている。なお、本実施の形態における感光体ドラム１２は、不図示の回転軸を備え、その軸方向が画像形成装置１のフロント側（図中手前側）からリア側（図中奥側）に向くように配置されている。
【００１５】
さらに、各画像形成ユニット１１は、ＬＰＨ１４を、感光体ドラム１２を露光する露光位置まで進出させ、また、ＬＰＨ１４を、この露光位置よりも感光体ドラム１２から離隔した退避位置に退避させる進退機構１７を備えている。ここで、各画像形成ユニット１１は、現像器１５に収納されるトナーを除いて、同じ構成を有している。そして、各画像形成ユニット１１は、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００１６】
さらに、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２０、各画像形成ユニット１１による各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写させる一次転写ロール２１、中間転写ベルト２０上に転写された重畳トナー像を記録材である用紙に一括転写させる二次転写ロール２２、二次転写された画像を用紙上に定着させる定着器４５を備えている。
【００１７】
ここで、各画像形成ユニット１１において、感光体ドラム１２、帯電器１３およびクリーナ１６は、一体化されたモジュール（以下、感光体モジュールＰＭと称する：後述する図５を参照）として構成されている。そして、感光体モジュールＰＭは画像形成装置１に対して着脱自在に構成され、感光体ドラム１２の寿命等に応じて交換される。なお、感光体モジュールＰＭは、帯電器１３やクリーナ１６を含まない感光体ドラム１２のみの構成を採用してもよいし、帯電器１３やクリーナ１６に加えさらに現像器１５を一体化した構成を採用してもよい。すなわち、寿命が他の構成要素と比較して短い感光体ドラム１２を含んだものであれば、如何なる構成要素との組み合わせによっても感光体モジュールＰＭを構成してよいが、本実施の形態では、感光体モジュールＰＭとＬＰＨ１４とを別体とした構成を前提としている。
また、各画像形成ユニット１１において、ＬＰＨ１４および進退機構１７も、一体化されたモジュール（以下、露光モジュールＥＭと称する：後述する図５を参照）として構成されている。そして、露光装置の一例としての露光モジュールＥＭも画像形成装置１に対して着脱自在に構成されている。なお、これら感光体モジュールＰＭおよび露光モジュールＥＭの詳細な構成については後述する。
【００１８】
この画像形成装置１において、画像形成プロセス部１０は、制御部３０から供給される各種の制御信号に基づいて画像形成動作を行う。すなわち、制御部３０による制御の下で、ＰＣ３や画像読取装置４から入力された画像データは、画像処理部３５によって画像処理が施され、不図示のインターフェースを介して各画像形成ユニット１１に供給される。そして、例えば黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでは、感光体ドラム１２が矢印Ａ方向に回転しながら、帯電器１３により予め決められた電位に帯電され、画像処理部３５から送信された画像データに基づいて発光するＬＰＨ１４により露光される。これにより、感光体ドラム１２上には、黒（Ｋ）色画像に関する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上には黒（Ｋ）色のトナー像が形成される。同様に、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃにおいても、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。
【００１９】
各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、矢印Ｂ方向に移動する中間転写ベルト２０上に、一次転写ロール２１により順次静電吸引されて、各色トナーが重畳された合成トナー像が形成される。中間転写ベルト２０上の合成トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２２が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。合成トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、合成トナー像が二次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて用紙が用紙保持部４０から二次転写部Ｔに供給される。そして、二次転写部Ｔにて二次転写ロール２２により形成される転写電界により、合成トナー像は搬送されてきた用紙上に一括して静電転写される。
【００２０】
その後、合成トナー像が静電転写された用紙は、中間転写ベルト２０から剥離され、定着器４５まで搬送される。定着器４５に搬送された用紙上の合成トナー像は、定着器４５によって熱および圧力による定着処理を受けて用紙上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙は、画像形成装置１の排出部に設けられた排紙積載部４１に搬送される。
一方、二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（転写残トナー）は、二次転写の終了後に中間転写ベルト２０表面からベルトクリーナ２５によって除去され、次の画像形成サイクルに備える。このようにして、画像形成装置１での画像形成がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返して実行される。
【００２１】
図２は、ＬＰＨ１４の構成を示した断面図である。このＬＰＨ１４は、図１に示す画像形成装置１において感光体ドラム１２の下方に配置され、下方から感光体ドラム１２を露光する。図２に示すように、ＬＰＨ１４は、ハウジング６１、ＬＥＤアレイ６３、ＬＥＤアレイ６３やＬＥＤアレイ６３を駆動する信号生成回路７０（後段の図３参照）等を搭載するＬＥＤ回路基板６２、ＬＥＤアレイ６３からの光を感光体ドラム１２表面に結像させるロッドレンズアレイ６４、ロッドレンズアレイ６４を支持するとともにＬＥＤアレイ６３を外部から遮蔽するホルダ６５を備えている。なお、本実施の形態では、ＬＥＤアレイ６３やロッドレンズアレイ６４等によって露光部が形成されている。
【００２２】
ハウジング６１は、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属のブロックまたは板金で形成され、ＬＥＤ回路基板６２を支持している。ロッドレンズアレイ６４は、感光体ドラム１２の軸方向に沿って配置されるとともに、感光体ドラム１２の回転方向に幅を有して形成されている。また、ロッドレンズアレイ６４は、正立等倍実像を形成する屈折率分布型レンズを複数並べて構成される。ホルダ６５は、長尺状に形成されるとともに感光体ドラム１２の軸方向に沿って配置されている。また、ホルダ６５は、ハウジング６１およびロッドレンズアレイ６４を支持し、ＬＥＤアレイ６３の発光点とロッドレンズアレイ６４の焦点面とが一致するように設定されている。さらに、ホルダ６５はＬＥＤアレイ６３を密閉するように構成されている。これにより、ＬＥＤアレイ６３に外部からゴミが付着し難い構成を実現している。また、ホルダ６５は、幅方向の両側面に、長手方向（感光体ドラム１２の軸方向）に沿って配置され、後述するスライド部材６７（後段の図１０参照）のスライドを案内するガイド溝６５ａを備えている。
【００２３】
ＬＥＤ回路基板６２には、図３（ＬＥＤ回路基板６２の平面図）に示したように、例えば５８個のＬＥＤチップ（ＣＨＩＰ１〜ＣＨＩＰ５８）からなるＬＥＤアレイ６３が、感光体ドラム１２の軸線方向と平行になるように精度よくライン状に配置されている。この場合、各ＬＥＤチップ（ＣＨＩＰ１〜ＣＨＩＰ５８）に配置された発光素子（ＬＥＤ）の配列の端部境界において、各ＬＥＤがＬＥＤチップ同士の連結部で連続的に配置されるように、各ＬＥＤチップは交互に千鳥状に配置されている。
また、ＬＥＤ回路基板６２には、各ＬＥＤチップを駆動する駆動信号を生成する信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４、予め定められた電圧を出力する３端子レギュレータ７１、各ＬＥＤチップを構成する各ＬＥＤの光量補正データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ７２、制御部３０および画像処理部３５（図１参照）との間で信号の送受信や主電源３６からの電力供給を受けるハーネス７３が備えられている。なお、図３に示す信号生成回路７０、３端子レギュレータ７１、ＥＥＰＲＯＭ７２、ハーネス７３およびレベルシフト回路７４は、必ずしもＬＥＤ回路基板６２に取り付けられている必要はなく、他の基板に取り付けられていてもよい。
【００２４】
ここで、図４は、ＬＥＤチップ、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４の回路構成を示す図である。このＬＥＤチップでは、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４を介して各種駆動信号が供給される。すなわち、信号生成回路７０は、ＬＥＤチップに配置された各々のＬＥＤの並びに沿って順次点灯可能状態に設定する転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃと、画像処理部３５（図１参照）からの画像データに基づき各ＬＥＤを順次点灯する点灯信号ΦＩとを生成する。そして、転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃをレベルシフト回路７４に出力し、点灯信号ΦＩをＬＥＤチップに出力する。
レベルシフト回路７４は、抵抗Ｒ１ＢとコンデンサＣ１、および抵抗Ｒ２ＢとコンデンサＣ２とがそれぞれ並列に接続された構成を有し、それぞれの一端がＬＥＤチップの入力端子に接続され、他端が信号生成回路７０の出力端子に接続されている。そして、レベルシフト回路７４は、信号生成回路７０から出力される転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃに基づいて転送信号ＣＫ１および転送信号ＣＫ２を生成し、ＬＥＤチップに出力する。
【００２５】
一方、本実施の形態のＬＥＤチップは、例えばスイッチ素子としての１２８個のサイリスタＳ１〜Ｓ１２８、発光素子としての１２８個のＬＥＤ Ｌ１〜Ｌ１２８、１２８個のダイオードＤ１〜Ｄ１２８、１２８個の抵抗Ｒ１〜Ｒ１２８、さらには信号ラインΦ１、Φ２に過剰な電流が流れるのを防止する転送電流制限抵抗Ｒ１Ａ、Ｒ２Ａを主な構成要素としている。
そして、各サイリスタＳ１〜Ｓ１２８のアノード端子Ａ１〜Ａ１２８は電源ライン５５に接続され、電源ラインを介して３端子レギュレータ７１（図３参照）から駆動電圧ＶＤＤ（ＶＳＳ＝＋３．３Ｖ）が供給される。一方、サイリスタＳ１〜Ｓ１２８のゲート端子Ｇ１〜Ｇ１２８は、各サイリスタＳ１〜Ｓ１２８に対応して設けられた抵抗Ｒ１〜Ｒ１２８を介して電源ライン５６に各々接続され、電源ライン５６を介して接地されている。
【００２６】
また、奇数番目のサイリスタＳ１、Ｓ３、…、Ｓ１２７のカソード端子Ｋ１、Ｋ２、…、Ｋ１２７には、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４からの転送信号ＣＫ１が転送電流制限抵抗Ｒ１Ａを介して送信される。偶数番目のサイリスタＳ２、Ｓ４、…、Ｓ１２８には、信号生成回路７０およびレベルシフト回路７４からの転送信号ＣＫ２が転送電流制限抵抗Ｒ２Ａを介して送信される。さらに、ＬＥＤ Ｌ１〜Ｌ１２８のカソード端子は信号生成回路７０に接続されて点灯信号ΦＩが送信される。
【００２７】
そして、この信号生成回路７０は、転送信号ＣＫ１Ｒ、ＣＫ１Ｃおよび転送信号ＣＫ２Ｒ、ＣＫ２Ｃをそれぞれ予め決められたタイミングでハイレベル（以下、「Ｈ」と記す）からローレベル（以下、「Ｌ」と記す）、また、「Ｌ」から「Ｈ」に設定する。これにより、レベルシフト回路７４から出力される転送信号ＣＫ１の電位を「Ｈ」から「Ｌ」、「Ｌ」から「Ｈ」に繰り返し設定し、且つ、それに交互して出力される転送信号ＣＫ２の電位を「Ｈ」から「Ｌ」、「Ｌ」から「Ｈ」に繰り返し設定することで、例えば各ＬＥＤチップでは、奇数番目サイリスタＳ１、Ｓ３、…、Ｓ１２７を順次オフ→オン→オフさせる転送動作を行わせる。また、偶数番目のサイリスタＳ２、Ｓ４、…、Ｓ１２８を順次オフ→オン→オフの転送動作を行わせる。それにより、サイリスタＳ１〜Ｓ１２８をＳ１→Ｓ２→、…、→Ｓ１２７→Ｓ１２８の順番で順次オフ→オン→オフさせる転送動作を行わせ、それに同期させて、点灯信号ΦＩを出力する。これによって、ＬＥＤ Ｌ１〜Ｌ１２８は、Ｌ１→Ｌ２→、…、→Ｌ１２７→Ｌ１２８の順番で順次点灯する。
【００２８】
その場合に、ＬＰＨ１４からの露光は、形成される画像（静電潜像）に傾きや歪み等が生じないように、感光体ドラム１２の軸線に対して平行に行われることが好ましい。そのため、ＬＰＨ１４が画像形成装置１に設置されるに際しては、感光体ドラム１２の軸線に対して高精度に位置設定されることが要求される。ここで、感光体ドラム１２（像保持体）の軸線とは、本実施の形態の感光体ドラム１２のように像保持体が円筒形状である場合には、感光体ドラム１２の回転軸の中心線が軸線である。また、例えば像保持体がベルト形状の感光体（ベルト感光体）であって、ベルト感光体の平面部に露光が行われる場合には、ベルト感光体表面の移動方向に直交し、かつ、露光領域におけるベルト感光体表面に平行な方向に向かう線が軸線である。
【００２９】
続いて、画像形成装置１におけるＬＰＨ１４の位置決め機構について説明する。
図５は、感光体ドラム１２を備えた感光体モジュールＰＭと、ＬＰＨ１４および進退機構１７を備えた露光モジュールＥＭとが、画像形成装置１に取り付けられた状態を示す斜視図である。なお、図５においては、図面の左側が画像形成装置１のフロント側であって感光体モジュールＰＭが着脱操作される側であり、図面の右側が画像形成装置１のリア側であって画像形成装置１に取り付けられた駆動モータ（図示せず）からの駆動が感光体ドラム１２等に伝達される側である。また、図５は、露光モジュールＥＭを構成するＬＰＨ１４が、上述した露光位置にセットされた状態を示している。そして、図６は図５におけるフロント側の拡大図であり、図７は図５におけるリア側の拡大図である。
【００３０】
また、図８は感光体モジュールＰＭの構成を示す斜視図である。なお、図８においては、図面の左下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。
【００３１】
さらに、図９は露光モジュールＥＭの構成を、図１０は露光モジュールＥＭにおけるＬＰＨ１４の構成を、図１１は露光モジュールＥＭにおける進退機構１７の構成を、それぞれ示す斜視図である。さらにまた、図１２は進退機構１７に設けられたフロント規制部材１７８Ｆ（後述）を説明するための図である。
【００３２】
なお、図９においては、図面の右下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。また、図１０においては、図面の右下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。さらに、図１１においては、図面の右上側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左下側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。そして、図１２においては、図面の左側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。
【００３３】
また、図１３は進退機構１７に設けられた昇降部材３０６（後述）の構成を示す斜視図であり、図１４は昇降部材３０６の正面図である。さらに、図１５は進退機構１７に設けられたカム３０５（フロントカム３０５Ｆ、リアカム３０５Ｒ：後述）の構成を示す斜視図である。
【００３４】
なお、図１３においては、図面の左上側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右下側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。また、図１４においては、図面の左側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。さらに、図１５においては、図面の左側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。
【００３５】
また、図１６（ａ）は進退機構１７をＺ方向からみた上面図、図１６（ｂ）は進退機構１７をＹ方向からみた側面図、図１６（ｃ）は図１６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。さらに、図１７は進退機構１７におけるリンク機構１７３（後述）の主要部を示す斜視図である。そして、図１８は、進退機構１７における昇降部材３０６、フロントカム３０５Ｆおよびフロントコイルバネ３０４Ｆ（後述）の位置関係を示す斜視図である。ただし、図１８は、進退機構１７が露光位置に設定される場合の位置関係を示している。
【００３６】
なお、図１６においては、図面の右側が画像形成装置１のフロント側に、図面の左側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。また、図１７においては、図面の左下側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右上側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。さらに、図１８においては、図面の左上側が画像形成装置１のフロント側に、図面の右下側が画像形成装置１のリア側に、それぞれ対応している。
【００３７】
以下の説明においては、図５等に示すＬＰＨ１４におけるロッドレンズアレイ６４の光軸方向をＺ方向（第１の方向に対応）と呼ぶ。また、主走査方向すなわち感光体ドラム１２の軸方向をＸ方向（第２の方向に対応）と呼ぶ。さらに、副走査方向すなわちＸ方向およびＺ方向の双方に直交する方向をＹ方向（第３の方向に対応）と呼ぶ。
【００３８】
最初に、図５〜図８を参照しつつ、感光体モジュールＰＭの構成について説明する。
像保持体モジュールの一例としての感光体モジュールＰＭは、上述した感光体ドラム１２、帯電器１３およびクリーナ１６に加え、これらを保持するためのフロントハウジング８１Ｆおよびリアハウジング８１Ｒをさらに備えている。なお、これらフロントハウジング８１Ｆおよびリアハウジング８１Ｒは、Ｘ方向に沿って伸び帯電器１３やクリーナ１６（ともに図示せず）を覆う接続ハウジング８１Ｍと一体化されている。
【００３９】
また、感光体モジュールＰＭにおいて、フロントハウジング８１Ｆのフロント側にはプレート８２が取り付けられており、プレート８２のフロント側には感光体モジュールＰＭの着脱操作に用いられるハンドルを備えたカバー８３が取り付けられている。そして、プレート８２のリア側の下方には、ＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めに使用されるフロント位置決め部材８４が取り付けられている。また、このプレート８２には複数の穿孔が形成されている。プレート８２に設けられた複数の穿孔の一部は、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入して取り付けを行った際に、画像形成装置１のフロント側のフレーム（図示せず）に取り付けられたフロントピン１Ｆにはめ込まれることで、画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭのフロント側の位置決めを行う。
【００４０】
一方、感光体モジュールＰＭのリア側において、感光体ドラム１２、帯電器１３、クリーナ１６等には画像形成装置１から駆動力を受けるための被駆動部が形成されている。この被駆動部はカップリング部材等にて構成されており、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入して取り付けを行った際に、画像形成装置１のリア側に設けられた駆動部のカップリング部材にはめ込まれる。また、感光体モジュールＰＭのリア側において、リアハウジング８１Ｒのリア側にはリング状部材８５が取り付けられている。このリング状部材８５は、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入して取り付けを行った際に、画像形成装置１のリア側のフレーム（図示せず）にはめ込まれることで、画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭのリア側の位置決めを行う。
【００４１】
また、感光体モジュールＰＭにおいて、感光体ドラム１２のＸ方向両端部には円筒状のフロントフランジ１２１Ｆ、リアフランジ１２１Ｒがそれぞれ圧入されており、これらフロントフランジ１２１Ｆ、リアフランジ１２１Ｒは、それぞれ、カバー８３、リング状部材８５に回転可能に支持される。そして、これらフロントフランジ１２１Ｆ、１２１Ｒには、それぞれ、支持部材の一例としてのフロントボールベアリング（以下、フロントＢＢと称する）１２２Ｆ、リアボールベアリング（以下、リアＢＢと称する）１２２Ｒが外装されている。
【００４２】
なお、本実施の形態において、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントフランジ１２１Ｆに対してわずかな隙間をもって取り付けられており、リアＢＢ１２２Ｒはリアフランジ１２１Ｒに対してわずかな隙間をもって取り付けられている。一方、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントハウジング８１Ｆに、リアＢＢ１２２Ｒはリアハウジング８１Ｒに、それぞれ密着して取り付けられている。したがって、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントハウジング８１Ｆに、リアハウジング１２２Ｒはリアハウジング８１Ｒに、それぞれ固定されている。
【００４３】
ここで、フロントＢＢ１２２Ｆはフロントハウジング８１Ｆに収容されているが、現像器１５（図１参照）と対向する位置およびＬＰＨ１４と対向する位置には開口が形成されている。一方、リアＢＢ１２２Ｒはリアハウジング８１Ｒに収容されているが、フロントハウジング８１Ｆと同様、現像器１５（図１参照）と対向する位置およびＬＰＨ１４と対向する位置には開口が形成されている。したがって、ＬＰＨ１４および現像器１５と対向する位置では、フロントＢＢ１２２ＦおよびリアＢＢ１２２Ｒの外周面が露出している。そして、本実施の形態では、これらフロントＢＢ１２２ＦおよびリアＢＢ１２２Ｒが、後述するＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めに用いられる。また、これらフロントＢＢ１２２ＦおよびリアＢＢ１２２Ｒは、現像器１４（図１参照）を構成する現像ロールの位置決めにも使用される。
【００４４】
次に、図５〜図７および図９〜図１８を参照しつつ、露光モジュールＥＭの構成について説明する。
露光モジュールＥＭは、上述したようにＬＰＨ１４および進退機構１７を備えており、進退機構１７のリア側が画像形成装置１のリア側のフレーム（図示せず）に取り付けられたリア保持部材１Ｒに保持されることで、画像形成装置１に対する進退機構１７のリア側の位置決めを行う。また、進退機構１７のフロント側下部には、複数の穿孔が形成された固定用プレート１７６が取り付けられている。この固定用プレート１７６に設けられた複数の穿孔の一部は、画像形成装置１のフロント側から露光モジュールＥＭを挿入して取り付けを行った後、画像形成装置１のフロント側のフレーム（図示せず）にネジ止めされることで、画像形成装置１に対する進退機構１７のフロント側の位置決めを行う。この露光モジュールＥＭでは、このようにして画像形成装置１に進退機構１７が固定された状態において、進退機構１７により、ＬＰＨ１４がＺ方向すなわち露光位置と退避位置との間で移動するように構成されている。そして、ＬＰＨ１４が退避位置から露光位置へと移動するに際して、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めがなされる。
【００４５】
続いて、主として図１０を参照しつつ、ＬＰＨ１４の構成について説明を行う。
ＬＰＨ１４のハウジング６１のフロント側には、ＬＰＨ１４のフロント側のＺ方向の位置を定める第１フロント位置決めピン６１１Ｆと、ＬＰＨ１４のフロント側のＸ方向およびＹ方向の位置を定める第２フロント位置決めピン６１２Ｆとが取り付けられている。一方、ＬＰＨ１４のハウジング６１のリア側には、ＬＰＨ１４のリア側のＺ方向の位置を定める第１リア位置決めピン６１１Ｒと、ＬＰＨ１４のリア側のＸ方向およびＹ方向の位置を定める第２リア位置決めピン６１２Ｒとが取り付けられている。
【００４６】
ここで、第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒ、第２フロント位置決めピン６１２Ｆ、第２リア位置決めピン６１２Ｒは、それぞれ、円柱状の金属棒で構成されている。これらのうち、第１フロント位置決めピン６１１Ｆおよび第１リア位置決めピン６１１Ｒは、Ｘ方向に伸びるハウジング６１から感光体モジュールＰＭと対向する側（Ｚ方向）およびその逆側（−Ｚ方向）の両側に向けて突出形成されている。また、これら第１フロント位置決めピン６１１Ｆおよび第１リア位置決めピン６１１Ｒの先端部は半球状の形状を有している。一方、第２フロント位置決めピン６１２Ｆおよび第２リア位置決めピン６１２Ｒも、ハウジング６１から感光体モジュールＰＭと対向する側（Ｚ方向）およびその逆側（−Ｚ方向）の両側に向けて突出形成されている。ただし、これら第２フロント位置決めピン６１２Ｆおよび第２リア位置決めピン６１２Ｒの両先端部は平面状の形状を有している。
【００４７】
さらに、これら第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒ、第２フロント位置決めピン６１２Ｆ、第２リア位置決めピン６１２Ｒは、各々の中心軸がＬＥＤチップ（ＣＨＩＰ１〜ＣＨＩＰ５８：図３参照）の配列方向に沿って配列されたロッドレンズアレイ６４の配列線の上となる部位に配置されている。そして、第１フロント位置決めピン６１１Ｆおよび第１リア位置決めピン６１１Ｒは、第２フロント位置決めピン６１２Ｆおよび第２リア位置決めピン６１２Ｒよりもロッドレンズアレイ６４に近接して配置されている。
【００４８】
ここで、ＬＰＨ１４には、ロッドレンズアレイ６４の清掃に使用するスライド部材６７が取り付けられている。このスライド部材６７は、Ｘ方向（ＬＰＨ１４の長手方向）に沿って移動するように設けられた長尺な部材である。さらに、スライド部材６７は、リア側に設けられスライドに伴ってロッドレンズアレイ６４の光照射面に接触して光照射面の清掃を行うブレード（図示せず）を支持する支持部６７ａと、フロント側に設けられ清掃時の進退操作を受ける取っ手６７ｂとをさらに備えている。ブレードは、ウレタンゴムなどの弾性を有する材料にて形成されている。また、支持部６７ａは、ホルダ６５の一側面側から他側面側に跨って配置されている。そして、その内側には図示しないガイドが取り付けられており、ホルダ６５に設けられたガイド溝６５ａ（図２参照）にはめ込まれている。そして、ＬＰＨ１４のフロント側には、ハウジング６１に対してスライド部材６７をスライド可能に支持するスライド保持部材６８が装着されている。このように、スライド部材６７がＸ方向に沿ってスライド可能に設けられる結果、支持部６７ａも、Ｘ方向に沿ってスライド可能に設けられることになる。したがって、取っ手６７ｂを用いてスライド部材６７をＸ方向にスライドさせた場合に、ロッドレンズアレイ６４の上面にブレードが接触しながら移動することにより、ロッドレンズアレイ６４の上面に付着した埃等が取り除かれることになる。なお、例えば画像形成動作を行う場合などにおいて、スライド部材６７は、ＬＰＨ１４の最もリア側に配置される。この位置において、支持部６７ａおよび支持部６７ａに取り付けられたブレードは、ロッドレンズアレイ６４を覆わないようになっている。
【００４９】
今度は、主として図１１〜図１８を参照しつつ、進退機構１７の詳細な構成について説明を行う。
進退機構１７は、Ｘ方向に沿って伸びＹ−Ｚ平面において凹字状の断面を有する筐体１７１と、筐体１７１のフロント側に取り付けられ軸を中心にＣ方向およびＤ方向に回転するレバー１７２と、筐体１７１の内部に取り付けられ、レバー１７２の動作に連動して筐体１７１に対して保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂをＺ方向に昇降させるリンク機構１７３とを備えている。ここで、保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂは、図１３に示す昇降部材３０６に設けられており、リンク機構１７３はこの昇降部材３０６を昇降させるように構成されている。
【００５０】
なお、本実施の形態では、リンク機構１７３のＸ方向両端側に設けられた保持部１７３ａにＬＰＨ１４のハウジング６１の−Ｚ方向側の端面をえぐって形成された被保持部（図示せず）を保持させることで、ＬＰＨ１４と進退機構１７とを一体化した露光モジュールＥＭを構成している。また、リンク機構１７３のＸ方向両端側に設けられた支持部１７３ｂによって、ＬＰＨ１４のハウジング６１に設けられた第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒ（図１０参照）の下部側を支持している。そして、進退機構１７では、レバー１７２を矢印Ｃ方向に倒した際に保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがＺ方向に移動し、レバー１７２を矢印Ｄ方向に倒した際に保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂが−Ｚ方向に移動する。
【００５１】
したがって、露光モジュールＥＭにおいて、進退機構１７のレバー１７２を矢印Ｃ方向に倒した際には、支持部１７３ｂによって第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１ＲがＺ方向に押し出されることによりＬＰＨ１４が上がる方向（露光位置）に向けて移動し、レバー１７２を矢印Ｄ方向に倒した際には、保持部１７３ａによって被保持部（図示せず）が−Ｚ方向に引き込まれることによりＬＰＨ１４が下がる方向（退避位置）に向けて移動する。
【００５２】
また、進退機構１７を構成する筐体１７１のリア側の一側面には、進退機構１７にＬＰＨ１４が取り付けられた際にＬＰＨ１４に設けられたハーネス７３（図３参照）と電気的に接続される中継基板１７４が取り付けられている。そして、中継基板１７４のリア側には、画像形成装置１に進退機構１７を含む露光モジュールＥＭを取り付けた際に、中継基板１７４と画像形成装置１に設けられた給電コネクタ（図示せず）とを接続する受電コネクタ１７５が装着されている。さらに、進退機構１７を構成する筐体１７１のフロント側の底面下部には、複数の穿孔が形成された固定用プレート１７６が取り付けられている。一方、進退機構１７を構成する筐体１７１のリア側には、リア保持部材１Ｒ（図５参照）への取り付けに使用されるはめ込み部材１７７が、Ｘ方向に突出形成されている。
【００５３】
また、図１２に示すように、進退機構１７を構成する筐体１７１の上部側において、フロント側にはフロント規制部材１７８Ｆが取り付けられている。なお、図１１は、筐体１７１からフロント規制部材１７８Ｆが取り外された状態を示している。フロント規制部材１７８Ｆには、Ｙ方向に沿って伸びるＵ字溝が形成されている。このＵ字溝のＸ方向の径は、ＬＰＨ１４に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆの直径よりもわずかに大きく設定されている。このため、進退機構１７にＬＰＨ１４を装着して露光モジュールＥＭを構成する際に、フロント規制部材１７８ＦのＵ字溝には第２フロント位置決めピン６１２Ｆの下部側が挿入されるようになっている。このようなフロント規制部材１７８Ｆを設けることにより、第２フロント位置決めピン６１２Ｆは、Ｙ方向およびＺ方向への移動に対する規制を受けない一方、Ｘ方向への移動に対する規制を受けることになる。
【００５４】
次に、主として図１３および図１４を参照しつつ、進退機構１７に設けられた昇降部材３０６の構成について説明する。
支持部材あるいは搭載部材の一例としての昇降部材３０６は、例えば金属板に打ち抜き加工および折り曲げ加工を施して構成されており、Ｘ方向に伸びて形成されている。また、昇降部材３０６のフロント側の上部には保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがそれぞれ独立して設けられている。一方、昇降部材３０６のリア側の上部には保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂが一体的に設けられている。
【００５５】
また、昇降部材３０６のフロント側の支持部１７３ｂよりもＸ方向側（リア側）には、Ｙ方向に突出するフロントピン３０６Ｆａが取り付けられている。さらに、昇降部材３０６のフロント側においてフロントピン３０６ＦａよりもＸ方向側（リア側）には、Ｚ方向に向かって伸び且つＸ方向に傾斜するフロント長穴３０６Ｆｂが形成されている。ここで、フロントピン３０６Ｆａは、そのリア側に隣接するフロント長穴３０６Ｆｂに対し、そのＺ方向長さの略中央となる位置に取り付けられている。
さらに、昇降部材３０６のフロント側においてフロント長穴３０６Ｆｂよりもリア側には、−Ｙ方向に向かって突出するフロント突き出し部３０６Ｆｃが折り曲げ形成されている。
【００５６】
一方、昇降部材３０６のリア側の支持部１７３ｂよりも−Ｘ方向側（フロント側）には、上記フロントピン３０６Ｆａと同じくＹ方向に突出するリアピン３０６Ｒａが取り付けられている。また、昇降部材３０６のリア側においてリアピン３０６ＲａよりもＸ方向側（リア側）には、Ｚ方向に向かって伸び且つＸ方向に傾斜するリア長穴３０６Ｒｂが形成されている。ここで、リアピン３０６Ｒａは、そのリア側に隣接するリア長穴３０６Ｒｂに対し、そのＺ方向高さの略中央となる位置に取り付けられている。
さらに、昇降部材３０６のリア側においてリア長穴３０６Ｒｂよりもリア側には、―Ｙ方向に向かって突出するリア突き出し部３０６Ｒｃが折り曲げ形成されている。
なお、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられるフロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂが、それぞれ直線状に伸びた形状を有している。ここで、直線状とは、昇降部材３０６に設けられた穴の長手方向が、一方向（この例ではＺ方向に向かってＸ方向に傾斜する方向）に伸びていることをいう。
【００５７】
続いて、主として図１５〜図１８を参照しつつ、進退機構１７に設けられたリンク機構１７３の構成について説明する。
【００５８】
リンク機構１７３は、第１リンク部材３０１、第２リンク部材３０２、センターコイルバネ３０３、フロントコイルバネ３０４Ｆ、リアコイルバネ３０４Ｒ、フロントカム３０５Ｆ、リアカム３０５Ｒおよび昇降部材３０６を備えている。なお、図１６ではフロント規制部材１７２Ｆの記載を省略しており、図１７では昇降部材３０６の記載を省略している。
【００５９】
ここで、回転体の一例としてのフロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒに用いられるカム３０５は、本体に対しＹ方向に貫通して形成される軸用開口３０５１と、軸用開口３０５１よりも−Ｘ方向側（フロント側）において、本体に対しＹ方向に貫通して形成されるピン用開口３０５２と、軸用開口３０５１よりも−Ｚ方向側（下部側）において、本体に対しＹ方向に貫通して形成される突起用開口３０５３と、軸用開口３０５１よりも−Ｘ方向側（フロント側）且つ−Ｚ方向側（下部側）において、本体に対しＹ方向に貫通して形成されるバネ用開口３０５４とを備えている。
【００６０】
また、レバー１７２にはＹ方向および−Ｙ方向に伸びる軸１７２ａが回転可能に挿入されており、このレバー１７２は軸１７２ａを介して筐体１７１のフロント側に取り付けられている。また、レバー１７２にはＹ方向に伸びる軸１７２ｂが回転可能に挿入されており、この軸１７２ｂが、Ｘ方向に伸びる第１リンク部材３０１のフロント側の端部に取り付けられている。さらに、第１リンク部材３０１のリア側の端部にはＹ方向に伸びる軸３０１ａが形成されており、この軸３０１ａが、Ｘ方向に伸びる第２リンク部材３０２のフロント側の端部に回転可能に取り付けられる。なお、第２リンク部材３０２のＹ−Ｚ面における断面はＬ字状となっている。
【００６１】
そして、第２リンク部材３０２のフロント側の側面には、Ｘ方向に長い第１フロント長穴３０２Ｆａおよび第２フロント長穴３０２Ｆｂが形成されている。ここで、第１フロント長穴３０２Ｆａは、第２フロント長穴３０２ＦｂよりもＺ方向側（上部側）に形成される。また、第２リンク部材３０２のリア側の側面にも、Ｘ方向に長い第１リア長穴３０２Ｒａおよび第２リア長穴３０２Ｒｂが形成されている。ここで、第２リア長穴３０２Ｒａは、第２リア長穴３０２ＲｂよりもＺ方向側（上部側）に形成される。
【００６２】
また、センターコイルバネ３０３は、筐体１７１のＸ方向中央部にＸ方向に沿って設けられており、そのフロント側のフックが第２リンク部材３０２に、また、リア側のフックが筐体１７１に、それぞれ取り付けられている。
【００６３】
さらに、フロントコイルバネ３０４Ｆおよびフロントカム３０５Ｆは第２リンク部材３０２のフロント側に、また、リアコイルバネ３０４Ｒおよびリアカム３０５Ｒは第２リンク部材３０２のリア側に、それぞれ取り付けられている。
【００６４】
これらのうち、フロントコイルバネ３０４Ｆは、筐体１７１のフロント側にＸ方向に沿って設けられており、そのフロント側のフックが筐体１７１に、また、リア側のフックがフロントカム３０５Ｆのバネ用開口３０５４に、それぞれ取り付けられている。
一方、リアコイルバネ３０４Ｒは、筐体１７１のフロント側にＸ方向に沿って設けられており、そのフロント側のフックが筐体１７１に、また、リア側のフックがリアカム３０５Ｒのバネ用開口３０５４に、それぞれ取り付けられている。
【００６５】
また、フロントカム３０５Ｆは、Ｙ方向に伸びフロントカム３０５Ｆの軸用開口３０５１に取り付けられたフロント軸３０５Ｆａを備えている。このフロント軸３０５Ｆａは、フロントカム３０５ＦのＹ方向側および−Ｙ方向側の両方に突出して形成されている。そして、フロント軸３０５ＦａのＹ方向側は、第２リンク部材３０２に設けられた第１フロント長穴３０２Ｆａを介して筐体１７１のＹ方向端部側の壁面に取り付けられている。一方、フロント軸３０５Ｆａの−Ｙ方向側は、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂを介して筐体１７１の−Ｙ方向端部側の壁面に取り付けられている。ここで、フロント軸３０５Ｆａは、フロントカム３０５Ｆの軸用開口３０５１および筐体１７１の各壁面に設けられた軸用開口（図示せず）に挿入されている。また、フロント軸３０５Ｆａの両端は、筐体１７１の各壁面に対し、回転が許容されるように取り付けられている。これにより、フロントカム３０５Ｆは、筐体１７１に対しフロント軸３０５Ｆａを中心に回転可能となっている。なお、本実施の形態では、フロントカム３０５Ｆとフロント軸３０５Ｆａとによって回転部材あるいは移動部材が構成されている。また、本実施の形態では、フロントカム３０５Ｆに取り付けられたフロント軸３０５Ｆａと昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂとによって案内手段が構成されている。
【００６６】
また、フロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２には、昇降部材３０６に設けられたフロントピン３０６Ｆａが挿入されている。ここで、ピン用開口３０５２は、フロントピン３０６Ｆａよりもわずかに大きい内径を有しており、フロントピン３０６Ｆａは、フロントカム３０５のピン用開口３０５２に対し隙間を有した状態で取り付けられている。
【００６７】
さらに、フロントカム３０５Ｆに設けられた突起用開口３０５３には、フロントカム３０５ＦからＹ方向側に突出するフロント突起部３０５Ｆｂが取り付けられている。そして、このフロント突起部３０５Ｆｂは、第２リンク部材３０２に設けられた第２フロント長穴３０２Ｆｂおよび筐体１７１のＹ方向端部側の壁面に形成された長穴（図示せず）を介して、筐体１７１のＹ方向外側まで突出している。ここで、筐体１７１のＹ方向端部側の壁面に形成された長穴は、筐体１７１におけるフロント軸３０５Ｆａの取付位置を中心とした円弧状の形状を有している。
そして、フロントカム３０５Ｆに設けられたバネ用開口３０５４には、上述したようにフロントコイルバネ３０４Ｆのリア側のフックが取り付けられている。
【００６８】
次に、リアカム３０５Ｒは、Ｙ方向に伸びリアカム３０５Ｒの軸用開口３０５１に取り付けられたリア軸３０５Ｒａを備えている。このリア軸３０５Ｒａは、リアカム３０５ＲのＹ方向側および−Ｙ方向側の両方に突出して形成されている。そして、リア軸３０５ＲａのＹ方向側は、第２リンク部材３０２に設けられた第１リア長穴３０２Ｒａを介して筐体１７１のＹ方向端部側の側面に取り付けられている。一方、リア軸３０５Ｒａの−Ｙ方向側は、昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒｂを介して筐体１７１の−Ｙ方向端部側の壁面に取り付けられている。ここで、リア軸３０５Ｒは、リアカム３０５Ｒの軸用開口３０５１および筐体１７１の各壁面に設けられた軸用開口（図示せず）に挿入されている。また、リア軸３０５Ｒａの両端は、筐体１７１の各壁面に対し、回転が許容されるように取り付けられる。これにより、リアカム３０５Ｒは、筐体１７１に対しリア軸３０５Ｒａを中心に回転可能となっている。なお、本実施の形態では、リアカム３０５Ｒとリア軸３０５Ｒａとによって回転部材あるいは移動部材が構成されている。また、本実施の形態では、リアカム３０５Ｒに取り付けられたリア軸３０５Ｒａと昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒｂとによって案内手段が構成されている。
【００６９】
また、リアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２には、昇降部材３０６に設けられたリアピン３０６Ｆが挿入されている。ここで、ピン用開口３０５２は、リアピン３０６Ｒａよりもわずかに大きい内径を有しており、リアピン３０６Ｒａは、リアカム３０５Ｒのピン用開口３０５２に対し隙間を有した状態で取り付けられている。
【００７０】
さらに、リアカム３０５Ｒに設けられた突起用開口３０５３には、リアカム３０５ＲからＹ方向側に突出するリア突起部３０５Ｒｂが取り付けられている。そして、このリア突起部３０５Ｒｂは、第２リンク部材３０２に設けられた第２リア長穴３０２Ｒｂおよび筐体１７１のＹ方向端部側の壁面に形成された長穴（図示せず）を介して、筐体１７１のＹ方向外側まで突出している。ここで、筐体１７１のＹ方向端部側の壁面に形成された長穴は、筐体１７１におけるリア軸２０５Ｒａの取付位置を中心とした円弧状の形状を有している。
そして、リアカム３０５Ｒに設けられたバネ用開口３０５２には、上述したようにリアコイルバネ３０４Ｒのリア側のフックが取り付けられている。
【００７１】
なお、昇降部材３０６のフロント側およびリア側には、−Ｙ方向側に折り曲げ部が形成されたフロント板バネおよびリア板バネ（ともに図示せず）が取り付けられている。これらフロント板バネおよびリア板バネは、昇降部材３０６に形成されたフロント突き出し部３０６Ｆｃおよびリア突き出し部３０６Ｒｃとともに、筐体１７１に対する昇降部材３０６のＹ方向位置を規制するのに用いられている。
【００７２】
図１９は、感光体モジュールＰＭのプレート８２（図６参照）に取り付けられるフロント位置決め部材８４の構成を示す斜視図である。このフロント位置決め部材８４は、下部側にＸ方向に向かって開口するＵ字状の受け溝８４１ａが形成されたブラケット８４１と、ブラケット８４１にネジ止めされた板バネ８４２とを備えている。なお、ネジは、フロント位置決め部材８４をプレート８２に取り付けるのにも使用される。ここで、ブラケット８４１の受け溝８４１ａには、画像形成装置１に対して感光体モジュールＰＭを取り付けた際にＬＰＨ１４に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆの上部側が挿入されるようになっている（図６参照）。また、板バネ８４２は、ブラケット８４１の受け溝８４１ａに第２フロント位置決めピン６１２Ｆが挿入された際に、この第２フロント位置決めピン６１２ＦをＹ方向に押し付けるようになっている。
【００７３】
一方、図２０は、画像形成装置１のリア側のフレームに取り付けられるリア保持部材１Ｒの構成を示す斜視図である。このリア保持部材１Ｒは、ブラケット９１と、ブラケット９１のフロント下側に取り付けられた金属製の第１の板バネ９２と、ブラケット９１の上側にＹ方向に首振り自在に取り付けられた鉤状のアーム９３と、ブラケット９１に取り付けられアーム９３に接触配置される金属製の第２の板バネ９４と、ブラケット９１に対して第１の板バネ９２、アーム９３および第２の板バネ９４を固定するネジ９５とを備えている。なお、第２の板バネ９４の自由端側には、樹脂等からなる摺動部材９４ａが取り付けられている。ここで、ブラケット９１と第１の板バネ９２との間には、露光モジュールＥＭが画像形成装置１に取り付けられた際に、進退機構１７の筐体１７１のリア側に設けられたはめ込み部材１７７（図１１参照）が挿入されるようになっている。また、ブラケット９１とアーム９３との間には、露光モジュールＥＭが画像形成装置１に取り付けられた際にＬＰＨ１４の第２リア位置決めピン６１２Ｒ（図１０参照）の上部側がはまりこむようになっている。そして、第２の板バネ９４は、ブラケット９１とアーム９３との間に第２リア位置決めピン６１２Ｒがはまりこんだ際に、この第２リア位置決めピン６１２ＲをＹ方向に押し付けるようになっている。そして、第２の板バネ９４に設けられた摺動部材９４ａは、第２リア位置決めピン６１２Ｒが挿入された状態において、ＬＰＨ１４が退避位置と露光位置との間を移動する際の第２リア位置決めピン６１２Ｒとアーム９３との間に発生する摩擦力を軽減する。
【００７４】
また、ブラケット９１の下方には、Ｙ方向およびＺ方向に傾斜して形成され、露光モジュールＰＭの挿入時にはめ込み部材１７７を案内する筐体案内部９１ａが形成されている。さらに、ブラケット９１の下方には、露光モジュールＰＭが挿入された際に進退機構１７に取り付けられた中継基板１７４（図９参照）を保持する基板保持部９１ｂが形成されている。なお、基板保持部９１ｂのフロント側にもＺ方向への傾斜面が形成されており、挿入されてくる中継基板１７４を案内するようになっている。
【００７５】
では、図５〜図２０を参照しながら、画像形成装置１に対する露光モジュールＥＭの装着手順、および、露光モジュールＥＭが取り付けられた画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭの装着手順について説明する。
【００７６】
まず、露光モジュールＥＭおよび感光体モジュールＰＭが取り付けられていない画像形成装置１に対し、画像形成装置１のフロント側から露光モジュールＥＭを挿入していく。このとき、露光モジュールＥＭを構成する進退機構１７のレバー１７２は、図９においてＤ方向に倒されることにより筐体１７１とほぼ水平な状態となっており、ＬＰＨ１４は進退機構１７側に引き込まれている。そして、挿入された露光モジュールＥＭは、画像形成装置１内に設けられたガイド（図示せず）に沿ってフロント側（一端側）からリア側（他端側）に向けて進んでいく。
【００７７】
その後、挿入に伴って露光モジュールＥＭのリア側が画像形成装置１のリア側のフレームに設けられたリア保持部材１Ｒにはめ込まれる。具体的に説明すると、進退機構１７のリア側に設けられたはめ込み部材１７７が、リア保持部材１Ｒのブラケット９１と第１の板バネ９２との間に挟み込まれ、画像形成装置１に対して進退機構１７のリア側が固定される。また、ＬＰＨ１４のリア側に設けられた第２リア位置決めピン６１２Ｒが、リア保持部材１Ｒのブラケット９１とアーム９３との間に挟み込まれ、第２の板バネ９４によりアーム９３がＹ方向に押されることにより、ＬＰＨ１４のリア側のＹ方向位置が決められる。さらに、進退機構１７のリア側に設けられた受電コネクタ１７５が、画像形成装置１のリア側に設けられた給電コネクタ（図示せず）にはめ込まれ、両者が電気的に接続される。一方、進退機構１７のフロント側に設けられた固定用プレート１７６と画像形成装置１のフロント側のフレーム（図示せず）とが対向した状態となり、フロント側のフレームに固定用プレート１７６がネジ止めされる。このように、進退機構１７のリア側が画像形成装置１のリア側のフレームに設けられたリア保持部材１Ｒに、フロント側が画像形成装置１のフロント側のフレームにそれぞれ固定されることにより、画像形成装置１に対する進退機構１７の位置決めがなされる。また、画像形成装置１に固定された進退機構１７に設けられたフロント規制部材１７８Ｆが、第２フロント位置決めピン６１２Ｆを介してＬＰＨ１４のＸ方向への移動を規制していることから、ＬＰＨ１４のＸ方向の位置決めがなされる。
【００７８】
次に、このようにして露光モジュールＥＭが取り付けられた画像形成装置１に対し、画像形成装置１のフロント側から感光体モジュールＰＭを挿入していく。このとき、露光モジュールＥＭを構成する進退機構１７のレバー１７２はＤ方向に倒されたままとなっており、ＬＰＨ１４は進退機構１７側に引き込まれた状態を維持している。このとき、レバー１７２がＤ方向に倒されているので、レバー１７２が感光体モジュールＰＭの挿入を邪魔しないようにもなっている。そして、挿入された感光体モジュールＰＭは、画像形成装置１内に設けられたガイド（図示せず）に沿ってフロント側からリア側に向けて進んでいく。
【００７９】
その後、挿入に伴って感光体モジュールＰＭのリア側に設けられたリング状部材８５が画像形成装置１のリア側のフレーム（図示せず）にはめ込まれ、また、感光体モジュールＰＭのフロント側に設けられたプレート８２の穴に画像形成装置１のフロント側のフレーム（図示せず）に設けられたフロントピン１Ｆがはめ込まれる。さらに、感光体モジュールＰＭのリア側に設けられた被駆動部（カップリング部材）が、画像形成装置１のリア側に設けられた駆動部（カップリング部材）にはめ込まれる。このように、感光体モジュールＰＭのリア側が画像形成装置１のリア側のフレームに、フロント側が画像形成装置１のフロント側のフレームに設けられたフロントピン１Ｆにそれぞれ固定されることにより、画像形成装置１に対する感光体モジュールＰＭの位置決めがなされる。
【００８０】
また、感光体モジュールＰＭの挿入に伴い、感光体モジュールＰＭのフロント側に設けられたフロント位置決め部材８４の受け溝８４１ａに、ＬＰＨ１４のフロント側に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆが挟み込まれ、板バネ８４２により第２フロント位置決めピン６１２ＦがＹ方向に押されることにより、ＬＰＨ１４のフロント側のＹ方向位置が決められる。そして、画像形成装置１のリア側では、既にリア保持部材１Ｒが、第２リア位置決めピン６１２Ｒを介してＬＰＨ１４のリア側のＹ方向位置を決めている。このように、画像形成装置１のリア側のフレームに設けられたリア保持部材１ＲがＬＰＨ１４の第２リア位置決めピン６１２ＲのＹ方向への移動を規制し、且つ、感光体モジュールＰＭのプレート８２に取り付けられたフロント位置決め部材８４がＬＰＨ１４の第２フロント位置決めピン６１２ＦのＹ方向への移動を規制していることから、ＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めがなされる。
【００８１】
そして、画像形成装置１に感光体モジュールＰＭがセットされた後、露光モジュールＥＭの進退機構１７のレバー１７２がＣ方向に引き上げられ、レバー１７２が筐体１７１に対してほぼ垂直となった状態で、画像形成装置１に設けられた固定部材（図示せず）により固定される。すると、レバー１７２の引き上げに連動してリンク機構１７３が動作し、保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがＺ方向に立ち上がる。また、保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがＺ方向に立ち上がることにより、支持部１７３ｂに支持されたＬＰＨ１４がＺ方向に持ち上がる。このとき、ＬＰＨ１４のフロント側に設けられた第２フロント位置決めピン６１２Ｆの下部側は進退機構１７の筐体１７１に取り付けられたフロント規制部材１７８Ｆによって、Ｘ方向への移動が規制されている。また、第２フロント位置決めピン６１２Ｆの上部側は感光体モジュールＰＭに取り付けられたフロント位置決め部材８４によって、第２リア位置決めピン６１２Ｒの上部側および下部側は画像形成装置１のリア側のフレームに取り付けられたリア保持部材１Ｒによって、それぞれＹ方向への移動が規制されている。このため、ＬＰＨ１４は、Ｘ方向およびＹ方向への移動を規制された状態、換言すれば、Ｘ方向およびＹ方向の位置決めがなされた状態で、Ｚ方向に移動する。このとき、ＬＰＨ１４は、Ｙ方向にはバネ力による押しつけを受けているが、Ｘ方向にはバネ力による押しつけを受けていない。このため、ＬＰＨ１４は、Ｘ方向、Ｙ方向の両方向にバネ力による押しつけを受けている場合と比較して、少ない力でＺ方向に持ち上がることになる。
【００８２】
そして、ＬＰＨ１４がＺ方向に持ち上がると、ＬＰＨ１４のフロント側に設けられた第１フロント位置決めピン６１１Ｆが感光体モジュールＰＭのフロント側に設けられたフロントＢＢ１２２Ｆに突き当たり、また、ＬＰＨ１４のリア側に設けられた第１リア位置決めピン６１１Ｒが感光体モジュールＰＭのリア側に設けられたリアＢＢ１２２Ｒに突き当たる。このように、感光体モジュールＰＭの感光体ドラム１２のＸ方向両端に設けられたフロントＢＢ１２２Ｆ、リアＢＢ１２２Ｒが、第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒを介してＬＰＨ１４のＺ方向への移動を規制することから、ＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めがなされる。
【００８３】
したがって、露光位置にセットされたＬＰＨ１４は、感光体ドラム１２に対し次のように位置決めされることになる。
まず、Ｘ方向については、第２フロント位置決めピン６１２Ｆの下部側が画像形成装置１に固定された進退機構１７のフロント規制部材１７８Ｆに保持されることにより位置決めされる。
また、Ｙ方向については、第２フロント位置決めピン６１２Ｆの上部側が画像形成装置１に固定された感光体モジュールＰＭに設けられたフロント位置決め部材８４に、第２リア位置決めピン６１２Ｒの上部側および下部側が画像形成装置１のリア側のフレームに固定されたリア保持部材１Ｒに、それぞれ保持されることにより位置決めされる。
さらに、Ｚ方向については、第１フロント位置決めピン６１１Ｆ、第１リア位置決めピン６１１Ｒが画像形成装置１に固定された感光体モジュールＰＭに設けられたフロントＢＢ１２２Ｆ、リアＢＢ１２２Ｒにそれぞれ押し付けられることにより位置決めされる。
【００８４】
つまり、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＸ方向の位置決めはフロント側、リア側ともに進退機構１７を基準としてなされ、また、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＺ方向の位置決めはフロント側、リア側ともに感光体モジュールＰＭを基準としてなされる。これに対し、感光体ドラム１２に対するＬＰＨ１４のＹ方向の位置決めは、フロント側が感光体モジュールＰＭを基準として、リア側が画像形成装置１を基準として、それぞれなされる。
【００８５】
なお、画像形成装置１からの感光体モジュールＰＭおよび露光モジュールＥＭの取り外しは、上述した手順とは逆に行われる。すなわち、画像形成装置１に設けられた固定部材（図示せず）によるロックを外すことにより、まず、進退機構１７に設けられたレバー１７２を図９においてＤ方向に回転させる。次いで、画像形成装置１のリア側からフロント側に向けて感光体モジュールＰＭを引き抜く。その後、ネジ等を取り外した後、画像形成装置１のリア側からフロント側に向けて露光モジュールＥＭを引き抜く。
【００８６】
ところで、本実施の形態では、露光モジュールＥＭの進退機構１７に設けられたレバー１７２を手動で操作することにより、ＬＰＨ１４を退避位置あるいは露光位置へと移動させている。ただし、本実施の形態の進退機構１７は、通常は、ＬＰＨ１４が退避位置と露光位置の間に存在する待機位置におかれるようになっている。なお、待機位置では、図８や図９等に示したように、レバー１７２が斜めになる。これは、例えば露光位置にセットされたＬＰＨ１４を退避位置へと退避させる際、レバー１７２を回転させるのに強い力が必要となるのを回避するためである。また、露光位置にセットされたＬＰＨ１４に対するＺ方向への押しつけを解除する際の衝撃が大きくなるのを回避するためでもある。
【００８７】
図２１は、露光位置、待機位置および退避位置における進退機構１７の状態を示す図である。ここで、図２１（ａ）は露光位置での状態を、図２１（ｂ）は待機位置での状態を、図２１（ｃ）は退避位置での状態を、それぞれ示している。ただし、図２１においては、進退機構１７に設けられる昇降部材３０６の記載を省略している。
また、図２２は退避位置に設定を行った場合における進退機構１７のフロント側の状態を説明するための図であり、図２３は退避位置に設定を行った場合における進退機構１７のリア側の状態を説明するための図である。さらに、図２４は露光位置に設定を行った場合における進退機構１７のフロント側の状態を説明するための図であり、図２５は露光位置に設定を行った場合における進退機構１７のリア側の状態を説明するための図である。ただし、図２２〜図２５においては、第１リンク部材３０１や第２リンク部材３０２の記載を省略している。
【００８８】
では最初に、図２１（ｂ）を参照しながら、待機位置に設定を行った場合における進退機構１７の状態について説明する。
【００８９】
進退機構１７において、第２リンク部材３０２は、センターコイルバネ３０３により、筐体１７１に対しＸ方向（リア側）に引っ張られている。すると、第２リンク部材３０２の第２フロント長穴３０２Ｆｂのフロント側端部にフロント突起部３０５Ｆｂが突き当たることにより、フロントカム３０５Ｆには、フロント軸３０５Ｆａを中心に図中反時計方向に回転しようとする力が付与される。また、第２リンク部材３０２の第２リア長穴３０２Ｒｂのフロント側端部にリア突起部３０５Ｒｂが突き当たることにより、リアカム３０５Ｒにも、リア軸３０５Ｒａを中心に図中反時計方向に回転しようとする力が付与される。
【００９０】
一方、フロントカム３０５Ｆは、フロントコイルバネ３０４Ｆにより、筐体１７１に対し−Ｘ方向（フロント側）に引っ張られている。これにより、フロントカム３０５Ｆには、フロント軸３０５Ｆａを中心に図中時計方向に回転しようとする力が付与される。また、リアカム３０５Ｒも、リアコイルバネ３０４Ｒにより、筐体１７１に対し−Ｘ方向（フロント側）に引っ張られている。これにより、リアカム３０５Ｒにも、リア軸３０５Ｒａを中心に図中時計方向に回転しようとする力が付与される。
【００９１】
その結果、センターコイルバネ３０３の力とフロントコイルバネ３０４Ｆおよびリアコイルバネ３０４Ｒの力とが釣り合う位置で、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒが静止することになる。このとき、昇降部材３０６（図示せず）は、フロントピン３０６Ｆａがフロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２の−Ｚ方向側の内壁面によって押され、且つ、リアピン３０６Ｒａがリアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２の内壁面によって押される。すると、昇降部材３０６のフロント側、リア側にそれぞれ設けられた保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂは、筐体１７１に対し第１の高さに設定された状態で停止する。なお、このとき、フロント側の保持部１７３ａおよびリア側の保持部１７３ａのＺ方向の高さは同じとなっており、また、フロント側の支持部１７３ｂおよびリア側の支持部１７３ｂのＺ方向の高さも同じとなっている。
【００９２】
また、このとき、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａは、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂの略中央に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第１フロント長穴３０２Ｆａの略中央に位置する。一方、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａも、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂの略中央に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第１リア長穴３０２Ｒｂの略中央に位置する。
【００９３】
その結果、待機位置では、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａと昇降部材３０６のフロントピン３０６Ｆａとが、Ｘ方向に沿って並んだ状態で静止することになる。また、待機位置では、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａと昇降部材３０６のリアピン３０６Ｒａとが、Ｘ方向に沿って並んだ状態で静止することになる。
そして、この状態では、第１リンク部材３０１を介して第２リンク部材３０２と連結されるレバー１７２が、軸１７２ａを中心としてＸ方向およびＺ方向に対し、それぞれ傾斜（約４５°）した状態で静止することになる。
【００９４】
次に、図２１（ａ）、（ｂ）、図２４および図２５を参照しながら、待機位置から露光位置に設定を変更した場合における進退機構１７の動作および露光位置に設定を行った場合における進退機構１７の状態について説明する。
【００９５】
待機位置から露光位置へとＬＰＨ１４（図示せず）を移動させる際、レバー１７２はＣ方向に操作される。すると、レバー１７２は、軸１７２ａを中心に回転し、この回転に伴ってレバー１７２に設けられた軸１７２ｂもＣ方向に回転する。これに伴い、軸１７２ｂに取り付けられた第１リンク部材３０１が−Ｘ方向（フロント側）に引っ張られる。第１リンク部材３０１がフロント側に引っ張られると、軸３０１ａを介して第１リンク部材３０２と連結される第２リンク部材３０２は、センターコイルバネ３０３の圧縮力に抗して−Ｘ方向に移動する。さらに、第２リンク部材３０２が−Ｘ方向（フロント側）に移動するのに伴い、第２リンク部材３０２に設けられた第１フロント長穴３０２Ｆａ、第２フロント長穴３０２Ｆｂ、第１リア長穴３０２Ｒａおよび第２リア長穴３０２Ｒｂも−Ｘ方向（フロント側）に移動する。
【００９６】
このとき、フロントカム３０５Ｆは、フロントコイルバネ３０４Ｆによって−Ｘ方向（フロント側）に引っ張られており、また、フロントカム３０５Ｆに取り付けられたフロント突起部３０５Ｆｂが突き当たっていた第２リンク部材３０２の第２フロント長穴３０２Ｆｂが−Ｘ方向（フロント側）に移動している。このため、フロントカム３０５Ｆは、フロント突起部３０５Ｆｂが第２フロント長穴３０２Ｆｂのフロント側端部に突き当たった状態を維持しつつ、フロント軸３０５Ｆａを中心に図中時計方向に回転する。
【００９７】
一方、リアカム３０５Ｒも、リアコイルバネ３０４Ｒによって−Ｘ方向（フロント側）に引っ張られており、また、リアカム３０５Ｒに取り付けられたリア突起部３０５Ｒｂが突き当たっていた第２リンク部材３０２の第２リア長穴３０２Ｒｂが−Ｘ方向（フロント側）に移動している。このため、リアカム３０５Ｒは、リア突起部３０５Ｒｂが第２リア長穴３０２Ｒｂのフロント側端部に突き当たった状態を維持しつつ、リア軸３０５Ｒａを中心に図中時計方向に回転する。
【００９８】
なお、この間、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒは、第２リンク部材３０２の−Ｘ方向（フロント側）への移動に伴い、同じ角度ずつ時計方向に回転していく。
【００９９】
このようなフロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒの回転動作に伴い、昇降部材３０６では、フロントピン３０６Ｆａがフロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２の−Ｚ方向側の内壁面によって押され、且つ、リアピン３０６Ｒａがリアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２の−Ｚ方向側の内壁面によって押される。
このようにしてフロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６ＲａがＺ方向に押されることから、これらフロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａが取り付けられた昇降部材３０６は、Ｚ方向に押し上げられる。
【０１００】
ただし、この間、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒは待機位置での状態から図中時計方向に回転することになるために、フロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２およびリアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２は、Ｚ方向に移動する際にわずかにＸ方向（リア側）にも移動することになる。
このため、待機位置から露光位置への移動において、昇降部材３０６には、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａを介してＺ方向に向かう力とともにＸ方向（リア側）に向かう力も加えられることになる。したがって、待機位置から露光位置への移動において、昇降部材３０６は、Ｚ方向への移動に伴ってわずかにＸ方向（リア側）にも移動しようとする。
【０１０１】
ここで、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられ、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａを貫通させるためのフロント長穴３０６Ｆｂが、Ｚ方向に向かいＸ方向に傾斜する形状を有している。そして、フロント軸３０５Ｆａは、筐体１７１に対する取り付け位置が固定されている。
また、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられ、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａを貫通させるためのリア長穴３０６Ｒｂが、Ｚ方向に向かいＸ方向に傾斜する形状を有している。そして、リア軸３０５Ｒａは、筐体１７１に対する取り付け位置が固定されている。
【０１０２】
このため、進退機構１７において、待機位置から露光位置へと設定を変更するために筐体１７１から昇降部材３０６を持ち上げるに際して、待機位置から露光位置へと近づいていくほど、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、昇降部材３０６に形成されたフロント長穴３０６Ｆｂの向きとのなす角度が小さくなっていく。また、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、昇降部材３０６に形成されたリア長穴３０６Ｒｂの向きとのなす角度が小さくなっていく。
【０１０３】
その結果、待機位置から露光位置へと向かわせるように進退機構１７を動作させた際に、特に露光位置側において昇降部材３０６のフロント長穴３０６Ｆｂにフロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａが引っかかりにくくなる。また、待機位置から露光位置に向かわせるように進退機構１７を動作させた際に、特に露光位置側において昇降部材３０６のリア長穴３０６Ｒｂにリアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａが引っかかりにくくなる。
【０１０４】
これにより、昇降部材３０６は、待機位置から、フロント側、リア側にそれぞれ設けられた保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがそれぞれ水平に保たれた状態を維持しつつ、Ｚ方向側に上昇し、上述した第１の位置よりも筐体１７１から離れた第２の位置まで移動して停止する。なお、このとき、フロント側の保持部１７３ａおよびリア側の保持部１７３ａのＺ方向の高さは同じとなっており、また、フロント側の支持部１７３ｂおよびリア側の支持部１７３のＺ方向の高さも同じとなっている。
【０１０５】
それゆえ、この進退機構１７を有する露光モジュールＥＭを用いて感光体モジュールＰＭに対するＺ方向の位置決め（ＬＰＨ１４の露光位置への位置決め）を行う際に、ＬＰＨ１４のフロント側あるいはリア側が引っかかって焦点ずれやＸ方向での濃度むらを招くといった事態が抑制されることになる。
【０１０６】
また、このとき、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａは、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆａの中央よりも−Ｚ方向側（下側）に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第１フロント長穴３０２ＦａのＸ方向側（リア側）に位置する。一方、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａも、昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒａの中央よりも−Ｚ方向側（下側）に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第２リア長穴３０２ＲａのＸ方向側（リア側）に位置する。
【０１０７】
その結果、露光位置では、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａに対し、昇降部材３０６のフロントピン３０６Ｆａが、待機位置のときよりもＺ方向に移動した状態で静止することになる。また、露光位置では、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａに対し、昇降部材３０６のリアピン３０６Ｒａが、待機位置のときよりもＺ方向に移動した状態で静止することになる。
そして、この状態では、第１リンク部材３０１を介して第２リンク部材３０２と連結されるレバー１７２が、Ｚ方向に直立した状態で静止することになる。
【０１０８】
今度は、図２１（ｂ）、（ｃ）、図２２および図２３を参照しながら、待機位置から退避位置に設定を変更した場合における進退機構１７の動作および退避位置に設定を行った場合における進退機構１７の状態について説明する。
【０１０９】
待機位置から退避位置へとＬＰＨ１４を移動させる際、レバー１７２はＤ方向に操作される。すると、レバー１７２は、軸１７２ａを中心に回転し、この回転に伴ってレバー１７２に設けられた軸１７２ｂもＤ方向に回転する。これに伴い、軸１７２ｂに取り付けられた第１リンク部材３０１がＸ方向（リア側）に押し込まれる。第１リンク部材３０１がリア側に押し込まれると、軸３０１ａを介して第１リンク部材３０２と連結される第２リンク部材３０２は、第２フロント長穴３０２Ｆｂのフロント側端部に接触するフロント突起部３０５Ｆｂおよびフロントカム３０５Ｆを介してフロントコイルバネ３０４Ｆから受ける圧縮力、および、第２リア長穴３０２Ｆｂのフロント側端部に接触するリア突起部２０５Ｒｂおよびリアカム３０５Ｒを介してリアコイルバネ３０４Ｒから受ける圧縮力に抗してＸ方向に移動する。
【０１１０】
このとき、フロントカム３０５Ｆは、フロント突起部３０５Ｆｂが第２リンク部材３０２の第２フロント長穴３０２Ｆｂに突き当たった状態を維持しつつ、フロント軸３０５Ｆａを中心に図中反時計方向に回転する。
一方、リアカム３０５Ｒも、リア突起部３０５Ｒｂが第２リンク部材３０２の第２リア長穴３０２Ｒｂに突き当たった状態を維持しつつ、リア軸３０５Ｒａを中心に図中反時計方向に回転する。
なお、この間、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒは、第２リンク部材３０２のＸ方向（リア側）への移動に伴い、同じ角度ずつ反時計方向に回転していく。
【０１１１】
このようなフロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒの回転動作に伴い、昇降部材３０６では、フロントピン３０６Ｆａがフロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２のＺ方向側の内壁面によって押され、且つ、リアピン３０６Ｒａがリアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２のＺ方向側の内壁面によって押される。
このようにしてフロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａが−Ｚ方向に押されることから、これらフロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａが取り付けられた昇降部材３０６は、−Ｚ方向に押し下げられる。
【０１１２】
ただし、この間、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒは待機位置での状態から図中反時計方向に回転することとなるために、フロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２およびリアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２は、−Ｚ方向に移動する際にわずかにＸ方向（リア側）にも移動することになる。
このため、待機位置から退避位置への移動において、昇降部材３０６には、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｆｂを介して−Ｚ方向に向かう力とともにＸ方向（リア側）に向かう力も加えられることになる。したがって、待機位置から退避位置への移動において、昇降部材３０６は、Ｚ方向への移動に伴ってわずかにＸ方向（リア側）にも移動しようとする。
【０１１３】
このため、進退機構１７において、待機位置から退避位置へと設定を変更するために、筐体１７１に昇降部材３０６を引き込むに際して、待機位置から退避位置へと近づいていくほど、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、昇降部材３０６に形成されたフロント長穴３０６Ｆｂの向きとのなす角度が大きくなっていく。また、フロントピン３０６Ｆａおよびリアピン３０６Ｒａを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、昇降部材３０６に形成されたリア長穴３０６Ｒｂの向きとのなす角度が大きくなっていく。
【０１１４】
その結果、待機位置から退避位置へと向かわせるように進退機構１７を動作させた際に、退避位置側において昇降部材３０６のフロント長穴３０６Ｆｂにフロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａが擦られやすくなる。また、待機位置から退避位置に向かわせるように進退機構１７を動作させた際に、特に退避位置側において昇降部材３０６のリア長穴３０６Ｒｂにリアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａが擦られやすくなる。
【０１１５】
これにより、昇降部材３０６は、待機位置から、フロント側、リア側にそれぞれ設けられた保持部１７３ａおよび支持部１７３ｂがそれぞれ水平に保たれた状態を維持しつつ、−Ｚ方向に下降し、上述した第１の位置よりも筐体１７１に近づいた第３の位置まで移動して停止する。このとき、上述した擦れにより、フロント側の保持部１７３ａおよびリア側の保持部１７３ａのＺ方向の高さが異なっていたり、あるいは、フロント側の支持部１７３ｂおよびリア側の支持部１７３のＺ方向の高さが異なっていたりすることがあるが、退避位置では露光動作を行う必要がないので、この点は特に問題とはならない。
【０１１６】
また、このとき、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａは、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆａの中央部よりもＺ方向側（上側）に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第１フロント長穴３０２Ｆａの−Ｘ方向側（フロント側）に位置する。一方、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａも、昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒａの中央よりもＺ方向側（上側）に位置し、且つ、第２リンク部材３０２に設けられた第１リア長穴３０２Ｒａの−Ｘ方向側（フロント側）に位置する。
【０１１７】
その結果、退避位置では、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａに対し、昇降部材３０６のフロントピン３０６Ｆａが、待機位置のときよりも−Ｚ方向に移動した状態で静止することになる。また、退避位置では、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａに対し、昇降部材３０６のリアピン３０６Ｒａが、待機位置のときよりも−Ｚ方向に移動した状態で静止することになる。
そして、この状態では、第１リンク部材３０１を介して第２リンク部材３０２と連結されるレバー１７２が、−Ｘ方向に寝た状態で静止することになる。
【０１１８】
ここで、図２６は、上述した退避位置から露光位置に向けて進退機構１７を動作させる場合に、進退機構１７のフロント側において、フロントカム３０５Ｆを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、受けた力によって昇降部材３０６が移動する向きとの関係を説明するための図である。より具体的に説明すると、図２６は、フロントカム３０５Ｆのピン用開口３０５２を介して昇降部材３０６のフロントピン３０６Ｆａにかかる力の向きＦと、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂにフロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａが挿入されていることによって動きが規制された昇降部材３０６が移動する向きＤとの関係を示している。なお、図２６（ａ）は退避位置での状態を、図２６（ｂ）は露光位置での状態を、それぞれ示している。
【０１１９】
また、図２７は、上述した退避位置から露光位置に向けて進退機構１７を動作させる場合に、進退機構１７のリア側において、リアカム３０５Ｒを介して昇降部材３０６が受ける力の向きと、受けた力によって昇降部材３０６が移動する向きとの関係を説明するための図である。より具体的に説明すると、図２７は、リアカム３０５Ｒのピン用開口３０５２を介して昇降部材３０６のリアピン３０６Ｒａにかかる力の向きＦと、昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒｂにリアカム３０６Ｒのリア軸３０５Ｒａが挿入されていることによって動きが規制された昇降部材３０６の移動する向きＤとの関係を示している。
【０１２０】
では、図２６（ａ）および図２７（ａ）に示す状態（退避位置）から、昇降部材３０６を持ち上げようとした場合を考える。
【０１２１】
まず、図２６（ａ）に示すように、進退機構１７のフロント側において、フロントカム３０５Ｆは図中時計方向に回転する。このとき、フロントカム３０５Ｆのピン用開口３０５２に挿入されたフロントピン３０６Ｆａには、図中破線矢印で示す向きＦに力がかかる。これに対し、このフロントピン３０６Ｆａが取り付けられた昇降部材３０６のフロント長穴３０６Ｆｂには、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａが貫通しており、しかも、このフロント軸３０５Ｆａは筐体１７１に位置が固定された状態で取り付けられていることから、昇降部材３０６は、図中破線矢印で示す向きＤに移動しようとする。
【０１２２】
また、図２７（ａ）に示すように、進退機構１７のリア側において、リアカム３０５Ｒは図中時計方向に回転する。このとき、リアカム３０５Ｒのピン用開口３０５２に挿入されたリアピン３０６Ｒａには、図中破線で示す向きＦに力がかかる。これに対し、このリアピン３０６Ｒａが取り付けられた昇降部材３０６のリア長穴３０６Ｒｂには、リアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒａが貫通しており、しかも、このリア軸３０５Ｒａは筐体１７１に位置が固定された状態で取り付けられていることから、昇降部材３０６は、図中破線矢印で示す向きＤに移動しようとする。
【０１２３】
このように、図２６（ａ）および図２７（ａ）に示す状態では、フロントカム３０５Ｆおよびリアカム３０５Ｒによって、昇降部材３０６に対し、Ｚ方向成分および−Ｘ方向成分を含む向きＦに力がかかることになる。これに対し、昇降部材３０６は、フロントカム３０５Ｆのフロント軸３０５Ｆａが挿入されるフロント長穴３０５Ｆｂおよびリアカム３０５Ｒのリア軸３０５Ｒｂが挿入されるリア長穴３０５Ｒｂにより、Ｚ方向成分およびＸ方向成分を含む向きＤに移動しようとする。
なお、以下の説明においては、向きＦを力の向きと呼び、向きＤを移動する向きと呼ぶ。また、力の向きＦと移動する向きＤとの角度の差を角度差αと呼ぶ。
【０１２４】
次に、図２６（ａ）および図２７（ａ）に示す状態（退避位置）から昇降部材３０６が持ち上がり、図２６（ｂ）および図２７（ｂ）に示す状態（露光位置）に到達した場合を考える。
【０１２５】
まず、図２６（ｂ）に示すように、進退機構１７のフロント側では、フロントカム３０５Ｆの時計方向への回転に伴い、フロントカム３０５Ｆに設けられたピン用開口３０５２が、フロント軸３０５Ｆａよりも−Ｚ方向側の位置からフロント軸３０５ＦａよりもＺ方向側の位置へと移動する。これに伴い、フロントカム３０５Ｆのピン用開口３０５２に挿入されたフロントピン３０６Ｆａにかかる力の向きＦは、Ｚ方向成分および−Ｘ方向成分を含む状態（図２６（ａ）に示す状態）から、徐々に−Ｘ方向成分が減少することによってＺ方向成分の割合が多くなっていき、待機位置においてフロント軸３０５Ｆａとフロントピン３０６ＦａとがＸ方向に並ぶことで−Ｘ方向成分がなくなってＺ方向成分のみとなった後、今度はＺ方向成分およびＸ方向成分を含むようになるとともに回転に伴ってＸ方向成分が増加していく。
【０１２６】
また、図２７（ｂ）に示すように、進退機構１７のリア側では、リアカム３０５Ｒの時計方向への回転に伴い、リアカム３０５Ｒに設けられたピン用開口３０５２が、リア軸３０５Ｒａよりも−Ｚ方向側の位置からリア軸３０５ＲａよりもＺ方向側の位置へと移動する。これに伴い、リアカム３０５Ｒのピン用開口３０５２に挿入されたリアピン３０５Ｒａにかかる力の向きＦは、Ｚ方向成分および−Ｘ方向成分を含む状態（図２７（ａ）に示す状態）から、徐々に−Ｘ方向成分が減少することによってＺ方向成分の割合が多くなっていき、待機位置においてリア軸３０５Ｒａとリアピン３０６ＲａとがＸ方向に並ぶことで−Ｘ方向成分がなくなってＺ方向成分のみとなった後、今度はＺ方向成分およびＸ方向成分を含むようになるとともに回転に伴ってＸ方向成分が増加していく。
【０１２７】
そして、このような過程を経ることで、本実施の形態では、例えば図２６（ｂ）に示すように進退機構１７のフロント側では、昇降部材３０６を上昇させきった状態で、力の向きＦと移動する向きＤとが共に、Ｚ方向成分とＸ方向成分とを含むようになる。また、例えば図２７（ｂ）に示すように進退機構１７のリア側でも、昇降部材３０６を上昇させきった状態で、力の向きＦと移動する向きＤとが共に、Ｚ方向成分とＸ方向成分とを含むようになる。特に、この例では、進退機構１７のフロント側およびリア側の両者において、それぞれ、力の向きＦと移動する向きＤとが揃うようになる。
【０１２８】
また、このような過程を経ることで、本実施の形態では、昇降部材３０６がＺ方向に向かい且つＸ方向にわずかに傾斜しながら上昇していくことになる。ここで、露光モジュールＥＭにおいては、進退機構１７の昇降部材３０６によってＬＰＨ１４が持ち上げられる間、進退機構１７に設けられたフロント規制部材１７８Ｆ（図１２参照）に挿入されたフロント位置決めピン６１２Ｆを介して、フロント位置決めピン６１２Ｆが取り付けられたＬＰＨ１４のＸ方向および−Ｘ方向への移動が規制されている。このため、昇降部材３０６がＺ方向に向かいわずかにＸ方向に傾斜した状態で持ち上がる間、ＬＰＨ１４に設けられたフロント位置決めピン６１２Ｆは、進退機構１７に設けられたフロント規制部材１７８Ｆのリア側の壁面に押し付けられた状態を維持することになる。
【０１２９】
ここで、図２８（ａ）は、フロントカム３０５Ｆの回転角度θ（°）と、力の向きＦおよび移動する向きＤの角度差αとの関係を示している。ここで、回転角度θは、退避位置にあるときを基準（０°）とし、時計方向への回転に伴って回転角度θが増加するものとしている。なお、ここではフロントカム３０５Ｆ側を例に説明を行うが、リアカム３０５Ｒ側についても同じである。
【０１３０】
本実施の形態では、上述した構成を備えることにより、退避位置での角度差αよりも露光位置での角度差αを小さくしている。特に、本実施の形態では、露光位置での角度差αがほぼ０°となるよう、すなわち、露光位置において力の向きＦと移動する向きＤとが揃うようになっている。また、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられるフロント長穴３０６Ｆｂが一方向に沿って伸びる直線状の形状を有していることから、回転角度θと角度差αとが線形の関係を示すようになっている。
【０１３１】
また、図２８（ｂ）は、力の向きＦおよび移動する向きＤの角度差αと、昇降部材３０６の上昇動作に伴ってフロントカム３０５Ｆに設けられたフロント軸３０５Ｆａおよび昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂの内壁の間に働く摩擦力μＦとの関係を示す図である。なお、ここではフロントカム３０５Ｆ側を例に説明を行うが、リアカム３０５Ｒ側についても同じである。
【０１３２】
この例において、角度差αの絶対値が大きくなるということは、フロントカム３０５Ｆからフロントピン３０６Ｆａを介して昇降部材３０６に加えられる力において、Ｚ方向成分に比べて−Ｘ方向成分（あるいはＸ方向成分）の割合が増加していることを意味する。このように昇降部材３０６に対し−Ｘ方向（あるいはＸ方向）に加えられる力が増加すると、昇降部材３０６が上昇しようとする際に、フロントカム３０５Ｆに設けられたフロント軸３０５Ｆａが、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂの内壁に突き当てられやすくなる。すると、この突き当たりが強くなるにつれ、フロント軸３０５Ｆａとフロント長穴３０６Ｆｂの内壁との間に働く摩擦力μＦが増大し、昇降部材３０６の上昇動作を阻害するおそれがある。そして、昇降部材３０６の上昇動作が阻害されることによって昇降部材３０６のフロント側が図２４に示す状態よりも下位で停止してしまった場合には、感光体ドラム１２に対する、進退機構１７によるＬＰＨ１４のフロント側のＺ方向位置決めが不十分なものとなってしまう。なお、リアカム３０５Ｒ側で同様の事態が生じた場合には、結果として、感光体ドラム１２に対する、進退機構１７によるＬＰＨ１４のリア側のＺ方向位置決めが不十分なものとなってしまう。
【０１３３】
これに対し、本実施の形態では、上述した構成を備えることにより、露光位置に近づくにつれて角度差αが小さくなることから、昇降部材３０６が上昇しようとする際に、例えばフロントカム３０５Ｆに設けられたフロント軸３０５Ｆａが、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂの内壁に突き当てられにくくなる。また、フロント軸３０５Ｆａがフロント長穴３０６Ｆｂの内壁に接触するような場合であっても、両者間に働く摩擦力μＦは小さくなる。一方、例えばリアカム３０５Ｒに設けられたリア軸３０５Ｒａも、昇降部材３０６に設けられたリア長穴３０６Ｒｂの内壁に突き当てられにくくなる。また、リア軸３０５Ｒａがリア長穴３０６Ｒｂの内壁に接触するような場合であっても、両者間に働く摩擦力μＦは小さくなる。
このため、露光位置側において昇降部材３０６の上昇動作が阻害されにくくなり、進退機構１７の昇降部材３０６によって持ち上げられたＬＰＨ１４は、目的とする位置まで移動して停止する。したがって、目的とする露光位置において、ＬＰＨ１４のフロント側およびリア側のＺ方向位置決めがなされることになる。
【０１３４】
なお、本実施の形態では、進退機構１７の昇降部材３０６がＺ方向に上がりきった状態で、力の向きＦと移動の向きＤとを揃えるようにしていたが、これに限られるものではなく、少なくとも力の向きＦと移動の向きＤとが同じ側を向いていればよい。
【０１３５】
また、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられるフロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂの形状を直線状としていたが、これに限られるものではない。
図２９（ａ）は昇降部材３０６に設けられるフロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂの他の構成例を示している。図２９（ａ）に示す例において、フロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂは、−Ｚ方向側においてＺ方向に伸び且つＸ方向に傾斜する第１の領域と、第１の領域のＺ方向側においてＺ方向に伸び且つ第１の領域よりもＺ方向側に傾いた角度でＸ方向に傾斜する第２の領域とを一体化して構成されている。
【０１３６】
図２９（ｂ）は、図２６に示す構成を有する昇降部材３０６を上述した進退機構１７に組み込んだ場合における、フロントカム３０５Ｆの回転角度θ（°）と、力の向きＦおよび移動する向きＤの角度差αとの関係を示している。ただし、図２９（ｂ）には、この構成を採用した場合を太線の二点鎖線で、実施の形態１で説明した構成を採用した場合を細線の一点鎖線で、それぞれ示している。なお、ここではフロントカム３０５Ｆ側を例に説明を行うが、リアカム３０５Ｒ側についても同じである。
【０１３７】
この構成を採用した場合、実施の形態１で説明した構成を採用した場合と比較して、退避位置から昇降部材３０６の持ち上げを開始する際の角度差αが小さくなっていることがわかる。そして、角度差αが小さいということは、図２８（ｂ）を用いて説明したように、昇降部材３０６の持ち上げに際して発生する摩擦力μＦが小さくなることを意味する。したがって、この構成を採用した場合には、退避位置から待機位置および露光位置側に向けて昇降部材３０６の上昇動作を行わせる際に、持ち上げに必要な力が少なくて済む、ということになる。
【０１３８】
なお、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂに、フロントカム３０５Ｆに設けられたフロント軸３０５Ｆａとリアカム３０５Ｒに設けられたリア軸３０５Ｒａとをそれぞれ挿通させることにより、昇降部材３０６の上昇動作に伴う昇降部材３０６の移動方向の規制を行っていたが、これに限られるものではない。例えば、フロント軸３０５Ｆａやリア軸３０５Ｒａ以外の軸部材を、昇降部材３０６に設けられたフロント長穴３０６Ｆｂおよびリア長穴３０６Ｒｂに挿通させるようにしてもよい。また、これらフロントカム３０５Ｆ、リアカム３０５Ｒおよび昇降部材３０６とは別に、昇降部材３０６の移動方向を規制する機構を設けてもよい。
また、本実施の形態では、昇降部材３０６に設けられるフロント長穴３０６Ｆｂを一方向に沿って伸びる直線状の形状とすることで、回転角度θと角度差αとが線形の関係を示すようにしているが、これに限られず、例えば回転角度θと角度差αとが線形の関係を示すように、長穴の形状を曲線形状としたりあるいは一部を屈曲させた形状としたりしても構わない。
【符号の説明】
【０１３９】
１…画像形成装置、１０…画像形成プロセス部、１２…感光体ドラム、１４…ＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）、１７…進退機構、１７１…筐体、１７２…レバー、１７３…リンク機構、１７３ａ…保持部、１７３ｂ…支持部、１７８Ｆ…フロント規制部材、３０１…第１リンク部材、３０２…第２リンク部材、３０３…センターコイルバネ、３０４Ｆ…フロントコイルバネ、３０４Ｒ…リアコイルバネ、３０５Ｆ…フロントカム、３０５Ｒ…リアカム、３０６…昇降部材、ＰＭ…感光体モジュール、ＥＭ…露光モジュール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と、
前記像保持体を露光する露光部材と、
前記露光部材が前記像保持体から離れた退避位置と当該退避位置よりも当該像保持体に近づいた露光位置との間で移動するように当該露光部材を支持する支持部材と、
位置が固定された回転軸と当該回転軸に取り付けられ且つ前記支持部材に連結される回転体とを備え、回転に伴って前記露光部材を前記退避位置から前記露光位置に向けて移動させる移動部材と、
前記移動部材を回転させることにより前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該移動部材を介して当該支持部材が受ける力の向きと当該支持部材が移動する向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さくなるように当該支持部材を案内する案内手段と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該露光部材から前記像保持体に向かう方向に対し予め決められた側に傾斜した方向に前記支持部材を案内することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記支持部材を直線状に案内することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、前記角度差が線形に変化するように前記支持部材を案内することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記案内手段は、前記支持部材を介して前記待避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該露光位置にて前記角度差が最小となるように当該支持部材を案内することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
像保持体を露光する露光部材と、
前記露光部材が前記像保持体から離れた退避位置と当該退避位置よりも当該像保持体に近づいた露光位置との間で移動するように当該露光部材を支持する支持部材と、
位置が固定された回転軸と当該回転軸に取り付けられ且つ前記支持部材に連結される回転体とを備え、回転に伴って前記露光部材を前記退避位置から前記露光位置に向けて移動させる移動部材と、
前記移動部材を回転させることにより前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該移動部材を介して当該支持部材が受ける力の向きと当該支持部材が移動する向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さくなるように当該支持部材を案内する案内手段と
を含む露光装置。
【請求項７】
像保持体と、
前記像保持体を露光する露光部を有する露光部材と、
予め決められた待避位置から前記露光部の光軸方向である第１の方向に前記露光部材を移動させて前記像保持体に対し当該露光部を予め決められた露光位置に進出させ、当該露光位置から当該第１の方向とは逆方向に当該露光部材を移動させて当該露光部を当該待避位置に待避させる進退機構とを備え、
前記進退機構は、
前記像保持体の軸線方向のうち当該像保持体の一端側から他端側に向かう第２の方向に沿って設けられ、前記像保持体に対する位置が固定される筐体と、
前記第１の方向および前記第２の方向に交差する第３の方向に伸び且つ前記筐体に位置が固定された状態で取り付けられる軸と、当該軸を中心として回転する回転体とを備える回転部材と、
前記回転部材の前記軸が貫通する長穴を備え、前記露光部材を搭載するとともに前記回転部材の前記回転体に連結され、当該回転体の回転に伴って当該露光部材を前記待避位置あるいは前記露光位置に移動させる搭載部材とを含み、
前記待避位置から前記露光位置に前記搭載部材を移動させる際に前記回転部材を介して当該搭載部材が受ける力の向きと当該搭載部材に設けられた前記長穴の向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記搭載部材に設けられる前記長穴は、前記第１の方向に向かい且つ前記第２の方向または当該第２の方向とは逆方向のいずれか一方に傾斜して形成されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搭載部材に設けられる前記長穴が直線形状を有していることを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記待避位置から前記露光位置に前記搭載部材を移動させる間に、当該露光位置にて前記角度差が最小となることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項載の画像形成装置。
【請求項１】
像保持体と、
前記像保持体を露光する露光部材と、
前記露光部材が前記像保持体から離れた退避位置と当該退避位置よりも当該像保持体に近づいた露光位置との間で移動するように当該露光部材を支持する支持部材と、
位置が固定された回転軸と当該回転軸に取り付けられ且つ前記支持部材に連結される回転体とを備え、回転に伴って前記露光部材を前記退避位置から前記露光位置に向けて移動させる移動部材と、
前記移動部材を回転させることにより前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該移動部材を介して当該支持部材が受ける力の向きと当該支持部材が移動する向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さくなるように当該支持部材を案内する案内手段と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該露光部材から前記像保持体に向かう方向に対し予め決められた側に傾斜した方向に前記支持部材を案内することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記支持部材を直線状に案内することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記案内手段は、前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、前記角度差が線形に変化するように前記支持部材を案内することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記案内手段は、前記支持部材を介して前記待避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該露光位置にて前記角度差が最小となるように当該支持部材を案内することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
像保持体を露光する露光部材と、
前記露光部材が前記像保持体から離れた退避位置と当該退避位置よりも当該像保持体に近づいた露光位置との間で移動するように当該露光部材を支持する支持部材と、
位置が固定された回転軸と当該回転軸に取り付けられ且つ前記支持部材に連結される回転体とを備え、回転に伴って前記露光部材を前記退避位置から前記露光位置に向けて移動させる移動部材と、
前記移動部材を回転させることにより前記支持部材を介して前記退避位置から前記露光位置に前記露光部材を移動させる際に、当該移動部材を介して当該支持部材が受ける力の向きと当該支持部材が移動する向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さくなるように当該支持部材を案内する案内手段と
を含む露光装置。
【請求項７】
像保持体と、
前記像保持体を露光する露光部を有する露光部材と、
予め決められた待避位置から前記露光部の光軸方向である第１の方向に前記露光部材を移動させて前記像保持体に対し当該露光部を予め決められた露光位置に進出させ、当該露光位置から当該第１の方向とは逆方向に当該露光部材を移動させて当該露光部を当該待避位置に待避させる進退機構とを備え、
前記進退機構は、
前記像保持体の軸線方向のうち当該像保持体の一端側から他端側に向かう第２の方向に沿って設けられ、前記像保持体に対する位置が固定される筐体と、
前記第１の方向および前記第２の方向に交差する第３の方向に伸び且つ前記筐体に位置が固定された状態で取り付けられる軸と、当該軸を中心として回転する回転体とを備える回転部材と、
前記回転部材の前記軸が貫通する長穴を備え、前記露光部材を搭載するとともに前記回転部材の前記回転体に連結され、当該回転体の回転に伴って当該露光部材を前記待避位置あるいは前記露光位置に移動させる搭載部材とを含み、
前記待避位置から前記露光位置に前記搭載部材を移動させる際に前記回転部材を介して当該搭載部材が受ける力の向きと当該搭載部材に設けられた前記長穴の向きとの角度差が、当該退避位置よりも当該露光位置において小さいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記搭載部材に設けられる前記長穴は、前記第１の方向に向かい且つ前記第２の方向または当該第２の方向とは逆方向のいずれか一方に傾斜して形成されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搭載部材に設けられる前記長穴が直線形状を有していることを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記待避位置から前記露光位置に前記搭載部材を移動させる間に、当該露光位置にて前記角度差が最小となることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１１−２０４１４（Ｐ２０１１−２０４１４Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６９３１９（Ｐ２００９−１６９３１９）
【出願日】平成２１年７月１７日（２００９．７．１７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１７日（２００９．７．１７）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]