画像形成装置
【課題】 車椅子使用者が原稿抑えに容易に手を掛けられるようにする。
【解決手段】 原稿抑え部１０は、ヒンジ３０Ａ，３０Ｂにより回動自在に本体部２０に連結されている。ヒンジ３０Ａ，３０Ｂは、本体部２０の載置面と原稿抑え部１０とのなす角度が所定の角度より大であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、原稿抑え部１０の位置を保持し、本体部の載置面と原稿抑え部１０とのなす角度が所定の角度以下であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、本体部２０の載置面に原稿抑え部１０が接するように原稿抑え部１０を回動させる。原稿抑え部１０は、本体部２０に配設された閉動作キー２３Ｂが押下されると、モータ４０を駆動して軸３３０を回転させ原稿抑え部１０を本体部２０のほうへ回動させる。
【解決手段】 原稿抑え部１０は、ヒンジ３０Ａ，３０Ｂにより回動自在に本体部２０に連結されている。ヒンジ３０Ａ，３０Ｂは、本体部２０の載置面と原稿抑え部１０とのなす角度が所定の角度より大であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、原稿抑え部１０の位置を保持し、本体部の載置面と原稿抑え部１０とのなす角度が所定の角度以下であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、本体部２０の載置面に原稿抑え部１０が接するように原稿抑え部１０を回動させる。原稿抑え部１０は、本体部２０に配設された閉動作キー２３Ｂが押下されると、モータ４０を駆動して軸３３０を回転させ原稿抑え部１０を本体部２０のほうへ回動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の原稿抑えを開閉する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナや複写機、またはこれらの機能を併せ持つ複合機等においては、プラテンガラス上に載置された原稿を抑える原稿抑えは、所定の角度以上開くと原稿を載置しやすくするために開いたままの状態を保つようになっている。このため、ユーザが装置の使用後に原稿抑えを開けて原稿を取り出した後、原稿抑えを閉め忘れると、原稿抑えは開いたままの状態となる。このように原稿抑えが開いたままの状態になると、例えば、次に装置を使用するのが車椅子に座っている者（以下、車椅子使用者と称する）である場合、原稿抑えに手が届かず、原稿抑えを閉じて装置を使用することができなくなってしまう。
【０００３】
そこで、このような問題を解決する技術として、例えば特許文献１に開示されているものがある。特許文献１に開示されている画像形成装置の原稿抑えは、その側面部に補助レバーを回動自在に備えている。この補助レバーは、原稿抑えが開くと側面部の略中央に設けられている軸を中心にして回動し下方へ垂れ下がる。補助レバーの先端部は、原稿抑えのユーザ側の端部より低い位置に位置するため、車椅子使用者は手を掛けることができる。そして車椅子使用者が補助レバーに手を掛けて引っ張ると、補助レバーに連結している原稿抑えが下方へ引っ張られるため、原稿抑えを閉めることができる。
【特許文献１】特開２００３−６６５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術によれば、原稿抑えを閉めるために手を掛ける位置が原稿抑えのユーザ側の先端部と比較して低くなるため、手を掛けられず原稿抑えを閉められないといった問題は生じなくなる。しかしながら補助レバーは、原稿抑えの側面部において原稿抑えから垂れ下がり、特許文献１の図３に示されているように、装置の前面から見て奥側に位置するため、車椅子使用者は、補助レバーを掴もうとする際には車椅子から身体を乗り出したり、装置の前面に対して横を向いて手を伸ばすといった身体に負荷のかかる姿勢を取る必要があった。
【０００５】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、車椅子使用者が原稿抑えに容易に手を掛けられるようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明は、載置面に載置されたシートの画像を読取る本体部と、前記載置面に載置されたシートを抑える原稿抑え部と、前記原稿抑え部を前記本体部に回動自在に連結し、前記本体部の載置面と前記原稿抑え部とのなす角度が所定の角度より大であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、前記原稿抑え部の位置を保持し、前記本体部の載置面と前記原稿抑え部とのなす角度が所定の角度以下であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、前記原稿抑え部の自重により前記原稿抑え部が前記本体部の載置面に接するように回動するヒンジと、前記ヒンジに外力を付与し、前記ヒンジにおいて前記原稿抑え部に連結されている部材を回動させる回動装置と、前記原稿抑え部または前記本体部に対するユーザの操作の有無を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記回動装置の駆動を開始する制御手段とを有する画像形成装置を提供する。
この画像形成装置によれば、ユーザの操作を検知して原稿抑えが回動するので、車椅子使用者であっても回動した原稿抑えに容易に手を掛けることができる。また、本体部の載置面と前記原稿抑え部とのなす角度が所定の角度より大であり、且つ外力が加わっていない状態にあっては、原稿抑えはその位置が保持されるので、シートを載置面に容易に載置することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車椅子使用者は原稿抑えに容易に手を掛けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
［構成］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の平面図である。本実施形態において画像形成装置１は、例えばプリンタや複写機、ファクシミリ等の複数の機能を兼ね備えた複合機等である。図１に示したように、この画像形成装置１の構成は、原稿抑え部１０と、本体部２０と、原稿抑え部１０を本体部２０の上面に開閉可能に取り付けるヒンジ３０Ａ，３０Ｂとに大別される。
【０００９】
原稿抑え部１０は、本体部２０に載置された原稿を抑えるものである。この原稿抑え部１０は、所謂ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿送り機構１１を備えており、載置トレイ１２に載置された原稿束のうち一番上にある原稿を原稿束から分離させ、分離した原稿を一枚づつ本体部２０のプラテンガラス上へ搬送する。自動原稿送り機構１１は、搬送した原稿の読取りが終了すると、読取りが終了した原稿を排紙トレイ１３へ排出する。
【００１０】
ヒンジ３０Ａ，３０Ｂは、原稿抑え部１０を本体部２０の上面に開閉可能に取り付ける装置である。まず、ヒンジ３０Ａの構成について図２を用いて説明する。ヒンジ３０Ａは、大別するとベース部３００と、支持部３１０と、取付部３２０と、軸３３０とにより構成されている。
【００１１】
金属板を折り曲げ加工したベース部３００は、底板部３０１と、底板部３０１に対して直角な側板部３０２Ａ，３０２Ｂおよび背板部３０３とを有しており、ボルト３０４により本体部２０に固定される。側板部３０２Ａ，３０２Ｂには、軸３３０が貫通するように孔３０５が設けられており、また側板部３０２Ａと側板部３０２Ｂとの間にはピン３０６が固定されている。
【００１２】
金属板を折り曲げて加工した取付部３２０は、ネジ３２１およびピン３２２Ａ，３２２Ｂにより支持部３１０に固定されている。そしてこの取付部３２０には、図示を省略した原稿抑え部１０が取り付けられている。
【００１３】
金属板を折り曲げ加工した支持部３１０は、天板部３１１と、天板部３１１に対して直角な側板部３１２Ａ，３１２Ｂとを有している。この側板部３１２Ａおよび側板部３１２Ｂには、内周面に内歯車を有する孔３１３が設けられている。支持部３１０は、この側板部３１２Ａに設けられた孔３１３と、側板部３１２Ａ，３１２Ｂに設けられた孔３１３とを貫通する軸３３０により支持される。また、支持部３１０は、拘持部３１４Ａ，３１４Ｂを有し、この拘持部３１４Ａ，３１４Ｂと、天板部３１１と、側板部３１２Ａ，３１２Ｂに囲まれた部分に、コイルバネ３１５と、バネ固定板３１６と、支持部３１０の内部で摺動可能に支持された摺動部材３１７とを有している。コイルバネ３１５は、バネ固定板３１６と摺動部材３１７との間に配置されており、その弾性力により、バネ固定板３１６を、側板部３１２Ａ，３１２Ｂを貫通して固定されているピン３２２Ａ，３２２Ｂに当接させて固定する。またコイルバネ３１５は、その弾性力により、摺動部材３１７をベース部３００のピン３０６に押圧させる。
【００１４】
支持部３１０が軸３３０を中心に回動し、本体部２０の上面と原稿抑え部１０の下面との角度が所定の角度以上になると、この摺動部材３１７がピン３０６を押圧することにより生じるトルクと、原稿抑え部１０の重さにより軸３３０に生じるトルクとが均衡し、原稿抑え部１０が開いたままの状態で保持される。また原稿抑え部１０を閉める動作が行われ、本体部２０の上面と原稿抑え部１０の下面との角度が所定の角度以下になると、摺動部材３１７がピン３０６を押圧して生じるトルクより原稿抑え部１０の重さにより軸３３０に生じるトルクのほうが大となり、原稿抑え部１０は自重によって閉められる。
【００１５】
軸３３０は、ベース部３００の孔３０５と、支持部３１０の孔３１３に挿通されており、ベース部３００の孔３０５により回転自在に軸支され、支持部３１０を支持する。軸３３０において支持部３１０を支持する部分には、孔３１３に設けられた内歯車に係合する歯が設けられている。このため軸３３０が回転すると、支持部３１０はこの回転に伴って軸３３０を中心に回動する。
【００１６】
次に軸３３０を回転させる機構について説明する。モータ４０は、本体部２０に固定されているモータ抑え４１に支持されている。モータ４０は、図示せぬモータ駆動回路を介して、後述する本体部２０の制御部に接続されており、駆動回路（図示略）からの駆動信号により、図２中の矢印Ａの方向へシャフトを回転させる。
【００１７】
連結装置５０は、ワンウェイクラッチとトルクリミッタの機能を兼ね備えた装置であり、一方の端部にはモータ４０のシャフトが接続され、もう一方の端部には軸３３０が接続されている。モータ４０のシャフトが図２中の矢印Ａの方向へ回転すると、連結装置５０はこの回転を軸３３０へ伝える。軸３３０が矢印Ａ方向へ回転すると、軸３３０に係合している支持部３１０が回動し、原稿抑え部１０が閉まる方向に回動する。一方、軸３３０が矢印Ｂ方向へ回転すると、連結装置５０は軸３３０を空転させ、軸３３０の回転がモータ４０のシャフトに伝わるのを遮断する。
【００１８】
次にヒンジ３０Ｂの構成について説明する。なお、ヒンジ３０Ｂにおいては、軸３３０と、支持部３１０の孔３１３と、コイルバネ３１５の弾性力以外はヒンジ３０Ａと同じとなっているため、これらの構成要素以外の構成についてはその説明を省略する。ヒンジ３０Ｂにおいては、支持部３１０の孔３１３の内周面に内歯車が設けられていない。また、軸３３０において、支持部３１０を支持する部分にも歯が設けられていない。このため、支持部３１０は、軸３３０に回動自在に支持される。また、ヒンジ３０Ｂにおいては、コイルバネ３１５の弾性力がヒンジ３０Ｂのコイルバネ３１５の弾性力より小となっている。これは、原稿抑え部１０においてヒンジ３０Ｂが支持する側には、自動原稿送り機構１１のような重量のある機構がなく、開いた状態で支持する際のトルクがヒンジ３０Ａ側より小さくてすむからである。
【００１９】
次に本体部２０について説明する。本体部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびデータを記憶する不揮発性メモリ等を備えた制御部、用紙を格納する用紙トレイ、用紙トレイから供給される用紙に画像を形成する画像形成ユニット、プラテンガラス上にある原稿を読取り、読取った原稿の画像を表す画像データを生成するスキャナ機構、用紙トレイから用紙を画像形成ユニットに搬送し、画像が形成された用紙を外部へ排出する用紙搬送機構（いずれも図示略）、ユーザが各種操作を行うためのコントロールパネル２１等を備えている。
【００２０】
コントロールパネル２１は、図１に示したように、ユーザが各種操作を行うために使用する複数のキーと、各種操作を行うためのメニュー画面等を表示する液晶ディスプレイ２２を備えている。ユーザが、コントロールパネル２１に配設されたキーを押下すると、押下されたキーが制御部により検知される。制御部は、押下されたキーとメニュー画面とに基づいてユーザが行った操作を特定し画像形成装置１の各部を制御する各種処理を行う。例えば、コントロールパネル２１に設けられているスタートキー２３Ａが押下された場合、制御部は原稿をスキャナ機構で読取り、読取った原稿の複写処理を行う。また、コントロールパネル２１に設けられている閉動作キー２３Ｂが押下された場合、制御部は原稿抑え部１０を閉める処理を行う。また、コントロールパネル２１に設けられているホールドキー２３Ｃが押下された場合、制御部は、原稿抑え部１０を閉める処理を中止する。
【００２１】
また、本体部２０は、その上面部に図３に示したように、アングル検出スイッチ２４と、開閉センサ２５とを有している。アングル検出スイッチ２４は、原稿抑え部１０の開閉角度を検知するスイッチである。アングル検出スイッチ２４は、ユーザ側から見て左側側面近傍であって、原稿抑え部１０の下方に位置しており、図３に示したように角度検出棒２４Ａが本体部２０から突出するように取り付けられている。この角度検出棒２４Ａは、図示せぬバネにより原稿抑え部１０の方向へ付勢されており、原稿抑え部１０が閉められ、原稿抑え部１０の下面により抑えられると、本体部２０に収納されるようになっている。アングル検出スイッチ２４は、原稿抑え部１０の下面と本体部２０の上面の角度が所定の角度となり、角度検出棒２４Ａが所定の長さ分だけ本体部２０に押し込まれると、角度検出棒２４Ａが押し込まれたことを示す角度検知信号を制御部へ出力する。
【００２２】
開閉センサは２５、原稿抑え部１０が閉じられている状態を検知するセンサである。このセンサは、磁気を検知する磁気センサを有しており、原稿抑え部１０が閉められ、原稿抑え部１０に設けられている磁石２５Ａが近づくと、磁気を検知したことを示す磁気検知信号を出力する。
【００２３】
［動作］
次に本実施形態に係わる画像形成装置１において原稿抑え部１０を閉める時の動作について図４を用いて説明する。ユーザが閉動作キー２３Ｂを押下すると、まず制御部は、原稿の読取り処理または原稿の複写処理を実行中であるか否かを判断する（ステップＳＡ１）。制御部は、これらの処理を実行中である場合には（ステップＳＡ１；ＹＥＳ）、原稿抑え部１０を閉める制御を行わず処理を終了する。
【００２４】
制御部は、ステップＳＡ１でＮＯと判断した場合、磁気検知信号が開閉センサ２５から出力されているか否か、即ち、原稿抑え部１０が閉じた状態であるか否かを判断する（ステップＳＡ２）。磁気検知信号が開閉センサ２５から出力されている場合（ステップＳＡ２；ＹＥＳ）、制御部は、原稿押さえ部１０が閉められていると判断し、原稿抑え部１０を閉める制御を行わず処理を終了する。
【００２５】
一方、ステップＳＡ２でＮＯと判断した場合、制御部はモータ駆動回路を制御し、モータ４０のシャフトを図２中の矢印Ａ方向へ回転させる（ステップＳＡ３）。シャフトが矢印Ａの方向へ回転すると、シャフトの回転が連結装置により軸３３０へ伝わり、軸３３０が矢印Ａ方向へ回転する。軸３３０が矢印Ａ方向へ回転すると、軸３３０に係合している支持部３１０が回動し、原稿抑え部１０が閉まる方向に回動する。なお、ユーザに対する安全性を考慮して、シャフトの回転速度は原稿抑え部１０がフルオープンの状態から数秒間〜十数秒間かけて閉まるように制御される。
【００２６】
次に制御部は、ホールドキー２３Ｃが押下されたか否かを判断する（ステップＳＡ４）。制御部は、ホールドキー２３Ｃが押下されたことを検知した場合（ステップＳＡ４；ＹＥＳ）、モータ駆動回路を制御し、モータ４０のシャフトの回転を停止させ（ステップＳＡ６）、原稿抑え部１０を閉める処理を終了する。一方、ホールドキー２３Ｃが押下されていない場合（ステップＳＡ４；ＮＯ）、制御部はアングル検出スイッチ２４から角度検知信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳＡ５）。角度検知信号がアングル検出スイッチ２４から出力されていない場合（ステップＳＡ５；ＮＯ）、制御部はステップＳＡ４に戻り、ステップＳＡ４とステップＳＡ５の処理を繰り返す。
【００２７】
一方、角度検知信号がアングル検出スイッチ２４から出力された場合（ステップＳＡ５；ＹＥＳ）、制御部はモータ駆動回路を制御し、モータ４０のシャフトの回転を停止させ、原稿抑え部１０を閉める処理を終了する。原稿抑え部１０が角度検出棒２４Ａを押し込む角度まで閉まると、原稿押さえ部１０は自重により下面が本体部２０の上面に接するまで回動する。
【００２８】
以上説明したように本実施形態によれば、車椅子使用者は原稿抑え部１０を容易に閉めることができる。
【００２９】
［第２実施形態］
［構成］
次に本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、図５に示したセンサ６０と、軸３３０に取り付けられたエンコードプレート７０とを有している点が第１実施形態と異なる。なお、その他の構成については第１実施形態と同じであるため、他の構成要素については第１実施形態と同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００３０】
図６に示したように、エンコードプレート７０の円周部には、複数のスリットが設けられている。具体的には、中心から鉛直方向に引いた線を１５度回転させた方向に、第１のスリットが設けられており、このスリットを始点にして周方向に所定の間隔でスリットが複数設けられている。
【００３１】
センサ６０は、例えば、透過型フォトセンサーであり、光を発する発光素子と、光を受け取り電気信号を発する受光素子とを具備している。この透過型フォトセンサーは、発光素子が発した光が受光素子に入光している場合には、受光素子に光りが入光していることを示すオン信号を制御装置へ出力し、発光素子が発した光が受光素子に入光していない場合には、受光素子に光りが入光してないことを示すオフ信号を制御部へ出力する。エンコードプレート７０がこの発光素子と受光素子との間を通過するように配置されているので、軸３３０の回転に伴いエンコードプレート７０が回転すると、エンコードプレート７０に設けられているスリットにより、オン信号とオフ信号とが交互に出力されることとなる。
【００３２】
［動作］
次に本実施形態の動作について説明する。ユーザが原稿抑え部１０を閉める操作を行うと、原稿抑え部１０の回動に伴って軸３３０が回転し、エンコードプレート７０が回転する。エンコードプレート７０が回転し、センサ６０の出力がオン信号からオフ信号、またはオフ信号からオン信号に切り替わると、制御部はこの切り替わりを検知し、原稿抑え部１０を閉める処理（図７参照）を行う。
【００３３】
まず制御部は、角度検知信号が出力されているか否かを判断し（ステップＳＢ１）、角度検知信号が出力されていると判断した場合には（ステップＳＢ１；ＹＥＳ）、原稿抑え部１０を閉める処理を終了する。一方、角度検知信号が出力されていないと判断した場合には（ステップＳＢ１；ＮＯ）、制御部はモータ駆動回路を制御し、モータ４０のシャフトを図５中の矢印Ａ方向へ回転させる（ステップＳＢ２）。シャフトが矢印Ａの方向へ回転すると、シャフトの回転が連結装置５０により軸３３０へ伝わり、軸３３０が矢印Ａ方向へ回転する。軸３３０が矢印Ａ方向へ回転すると、軸３３０に係合している支持部３１０が回動し、原稿抑え部１０が閉まる方向に回動する。
【００３４】
次に制御部は、アングル検出スイッチ２４から角度検知信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳＢ３）。角度検知信号がアングル検出スイッチ２４から出力されていない場合、制御部はモータ４０のシャフトを回転させつつ角度検知信号が出力されるのを待つ（ステップＳＢ３；ＮＯ）。一方、角度検知信号がアングル検出スイッチ２４から出力された場合、制御部はモータ駆動回路を制御してモータ４０のシャフトの回転を停止させ（ステップＳＢ４）、原稿抑え部を閉める処理を終了する。原稿抑え部１０が角度検出棒２４Ａを押し込む角度まで閉まると、原稿押さえ部１０は自重により下面が本体部２０の上面に接するまで回動する。
【００３５】
以上説明したように本実施形態によれば、原稿抑え部１０を自動的に閉めることが可能となり、健常者にとっても使い勝手がよくなる。
【００３６】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
【００３７】
連結装置５０をワンウェイクラッチとし、軸３３０の回転がモータ４０のシャフトに伝わらないようにする一方、シャフトの回転を軸３３０に伝えるようにしてもよいし、シャフトと軸３３０とを直結するようにしてもよい。
【００３８】
コントロールパネル２１に配置してあるキーによって原稿抑え部１０を閉める時の速度を入力し、この入力された速度に基づいて制御部がモータ４０の回転速度を計算してモータ４０の回転速度を制御することにより原稿抑え部１０を閉める時の速度を可変できるようにしてもよい。また、原稿抑え部１０を閉める時の速度は、ある角度までは早く閉まるようにし、所定の角度からは閉まる速度を遅くするようにしてもよい。
【００３９】
また、アングル検出スイッチ２４から角度検知信号が出力されなくなった後、センサ６０から出力されるオン信号またはオフ信号が一定時間切り替わらなかった場合、制御部は原稿抑え部１０が開いたままであると判断し、モータ４０を制御して自動的に原稿抑え部１０を閉めるようにしてもよい。なお、この態様においては、自動的に原稿抑え部１０を閉める動作を開始するまでの時間を、コントロールパネル２１に設けてあるキーにより入力するようにし、ユーザが設定できるようにしてもよい。このような態様によれば、自動的に原稿抑え部１０が閉まるので、車椅子使用者は画像形成装置１を使用する際に自動原稿送り機構１１に容易に原稿を載置することができる。
【００４０】
上述した実施形態においては、アングル検出スイッチ２４から角度検知信号が出力された場合、モータ４０の回転を停止しているが、アングル検出スイッチ２４を使用せずに、開閉センサ２５から磁気検知信号が出力された場合にモータ４０の回転を停止させるようにしてもよい。
【００４１】
また、軸３３０に例えばポテンショメータ等の角度センサを取付け、この角度センサにより原稿抑え部１０の傾き角度を検知し、所定の角度を検知した場合にモータ４０の回転を停止するようにしてもよい。また、角度センサにより原稿抑え部１０の傾き角度を監視し、閉まっている状態から所定の角度まで開く操作が行われたことを検知した場合、モータ４０を回転させて原稿抑え部１０を開けるようにしてもよい。この態様によれば、車椅子使用者は、原稿抑え部１０をフルオープンの状態まで容易に開けることが可能となる。なお、角度センサはポテンショメータに限定されず、例えば、ジャイロセンサを用いて角度を検知するようにしてもよい。
【００４２】
上述した実施形態においては、原稿抑え部１０を回動させるために軸３３０を回転させているが、原稿抑え部１０を回動させる方法は、この方法に限定されるものではない。原稿抑え部１０または支持部３１０を電動で本体側へ牽引することにより原稿抑え部１０を回動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の平面図である。
【図２】ヒンジ３０Ａとヒンジ３０Ａの周辺の構成を示す図である。
【図３】原稿抑え部１０と本体部２０の上部の側面図である。
【図４】第１実施形態に係る制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態におけるヒンジ３０Ａとヒンジ３０Ａの周辺の構成を示す図である。
【図６】エンコードプレート７０の平面図である。
【図７】第２実施形態に係る制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・画像形成装置、１０・・・原稿抑え部、１１・・・自動原稿送り機構、１２・・・載置トレイ、１３・・・排紙トレイ、２０・・・本体部、２１・・・コントロールパネル、２２・・・液晶ディスプレイ、２３Ａ・・・スタートキー、２３Ｂ・・・閉動作キー、２３Ｃ・・・ホールドキー、２４・・・アングル検出スイッチ、２４Ａ・・・角度検出棒、２５・・・開閉センサ、２５Ａ・・・磁石、３０Ａ，３０Ｂ・・・ヒンジ、４０・・・モータ、４１・・・モータ抑え、５０・・・連結装置、６０・・・センサ、７０・・・エンコードプレート、７１・・・スリット、３００・・・ベース部、３０１・・・底板部、３０２Ａ，３０２Ｂ・・・側板部、３０３・・・背板部、３０４・・・ボルト、３０５・・・孔、３０６・・・ピン、３１０・・・支持部、３１１・・・天板部、３１２Ａ，３１２Ｂ・・・側板部、３１３・・・孔、３１４Ａ，３１４Ｂ・・・拘持部、３１５・・・コイルバネ、３１６・・・バネ固定板、３１７・・・摺動部材、３２０・・・取付部、３２１・・・ネジ、３２２Ａ，３２２Ｂ・・・ピン、３３０・・・軸。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の原稿抑えを開閉する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナや複写機、またはこれらの機能を併せ持つ複合機等においては、プラテンガラス上に載置された原稿を抑える原稿抑えは、所定の角度以上開くと原稿を載置しやすくするために開いたままの状態を保つようになっている。このため、ユーザが装置の使用後に原稿抑えを開けて原稿を取り出した後、原稿抑えを閉め忘れると、原稿抑えは開いたままの状態となる。このように原稿抑えが開いたままの状態になると、例えば、次に装置を使用するのが車椅子に座っている者（以下、車椅子使用者と称する）である場合、原稿抑えに手が届かず、原稿抑えを閉じて装置を使用することができなくなってしまう。
【０００３】
そこで、このような問題を解決する技術として、例えば特許文献１に開示されているものがある。特許文献１に開示されている画像形成装置の原稿抑えは、その側面部に補助レバーを回動自在に備えている。この補助レバーは、原稿抑えが開くと側面部の略中央に設けられている軸を中心にして回動し下方へ垂れ下がる。補助レバーの先端部は、原稿抑えのユーザ側の端部より低い位置に位置するため、車椅子使用者は手を掛けることができる。そして車椅子使用者が補助レバーに手を掛けて引っ張ると、補助レバーに連結している原稿抑えが下方へ引っ張られるため、原稿抑えを閉めることができる。
【特許文献１】特開２００３−６６５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術によれば、原稿抑えを閉めるために手を掛ける位置が原稿抑えのユーザ側の先端部と比較して低くなるため、手を掛けられず原稿抑えを閉められないといった問題は生じなくなる。しかしながら補助レバーは、原稿抑えの側面部において原稿抑えから垂れ下がり、特許文献１の図３に示されているように、装置の前面から見て奥側に位置するため、車椅子使用者は、補助レバーを掴もうとする際には車椅子から身体を乗り出したり、装置の前面に対して横を向いて手を伸ばすといった身体に負荷のかかる姿勢を取る必要があった。
【０００５】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、車椅子使用者が原稿抑えに容易に手を掛けられるようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明は、載置面に載置されたシートの画像を読取る本体部と、前記載置面に載置されたシートを抑える原稿抑え部と、前記原稿抑え部を前記本体部に回動自在に連結し、前記本体部の載置面と前記原稿抑え部とのなす角度が所定の角度より大であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、前記原稿抑え部の位置を保持し、前記本体部の載置面と前記原稿抑え部とのなす角度が所定の角度以下であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、前記原稿抑え部の自重により前記原稿抑え部が前記本体部の載置面に接するように回動するヒンジと、前記ヒンジに外力を付与し、前記ヒンジにおいて前記原稿抑え部に連結されている部材を回動させる回動装置と、前記原稿抑え部または前記本体部に対するユーザの操作の有無を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記回動装置の駆動を開始する制御手段とを有する画像形成装置を提供する。
この画像形成装置によれば、ユーザの操作を検知して原稿抑えが回動するので、車椅子使用者であっても回動した原稿抑えに容易に手を掛けることができる。また、本体部の載置面と前記原稿抑え部とのなす角度が所定の角度より大であり、且つ外力が加わっていない状態にあっては、原稿抑えはその位置が保持されるので、シートを載置面に容易に載置することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車椅子使用者は原稿抑えに容易に手を掛けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
［構成］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の平面図である。本実施形態において画像形成装置１は、例えばプリンタや複写機、ファクシミリ等の複数の機能を兼ね備えた複合機等である。図１に示したように、この画像形成装置１の構成は、原稿抑え部１０と、本体部２０と、原稿抑え部１０を本体部２０の上面に開閉可能に取り付けるヒンジ３０Ａ，３０Ｂとに大別される。
【０００９】
原稿抑え部１０は、本体部２０に載置された原稿を抑えるものである。この原稿抑え部１０は、所謂ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿送り機構１１を備えており、載置トレイ１２に載置された原稿束のうち一番上にある原稿を原稿束から分離させ、分離した原稿を一枚づつ本体部２０のプラテンガラス上へ搬送する。自動原稿送り機構１１は、搬送した原稿の読取りが終了すると、読取りが終了した原稿を排紙トレイ１３へ排出する。
【００１０】
ヒンジ３０Ａ，３０Ｂは、原稿抑え部１０を本体部２０の上面に開閉可能に取り付ける装置である。まず、ヒンジ３０Ａの構成について図２を用いて説明する。ヒンジ３０Ａは、大別するとベース部３００と、支持部３１０と、取付部３２０と、軸３３０とにより構成されている。
【００１１】
金属板を折り曲げ加工したベース部３００は、底板部３０１と、底板部３０１に対して直角な側板部３０２Ａ，３０２Ｂおよび背板部３０３とを有しており、ボルト３０４により本体部２０に固定される。側板部３０２Ａ，３０２Ｂには、軸３３０が貫通するように孔３０５が設けられており、また側板部３０２Ａと側板部３０２Ｂとの間にはピン３０６が固定されている。
【００１２】
金属板を折り曲げて加工した取付部３２０は、ネジ３２１およびピン３２２Ａ，３２２Ｂにより支持部３１０に固定されている。そしてこの取付部３２０には、図示を省略した原稿抑え部１０が取り付けられている。
【００１３】
金属板を折り曲げ加工した支持部３１０は、天板部３１１と、天板部３１１に対して直角な側板部３１２Ａ，３１２Ｂとを有している。この側板部３１２Ａおよび側板部３１２Ｂには、内周面に内歯車を有する孔３１３が設けられている。支持部３１０は、この側板部３１２Ａに設けられた孔３１３と、側板部３１２Ａ，３１２Ｂに設けられた孔３１３とを貫通する軸３３０により支持される。また、支持部３１０は、拘持部３１４Ａ，３１４Ｂを有し、この拘持部３１４Ａ，３１４Ｂと、天板部３１１と、側板部３１２Ａ，３１２Ｂに囲まれた部分に、コイルバネ３１５と、バネ固定板３１６と、支持部３１０の内部で摺動可能に支持された摺動部材３１７とを有している。コイルバネ３１５は、バネ固定板３１６と摺動部材３１７との間に配置されており、その弾性力により、バネ固定板３１６を、側板部３１２Ａ，３１２Ｂを貫通して固定されているピン３２２Ａ，３２２Ｂに当接させて固定する。またコイルバネ３１５は、その弾性力により、摺動部材３１７をベース部３００のピン３０６に押圧させる。
【００１４】
支持部３１０が軸３３０を中心に回動し、本体部２０の上面と原稿抑え部１０の下面との角度が所定の角度以上になると、この摺動部材３１７がピン３０６を押圧することにより生じるトルクと、原稿抑え部１０の重さにより軸３３０に生じるトルクとが均衡し、原稿抑え部１０が開いたままの状態で保持される。また原稿抑え部１０を閉める動作が行われ、本体部２０の上面と原稿抑え部１０の下面との角度が所定の角度以下になると、摺動部材３１７がピン３０６を押圧して生じるトルクより原稿抑え部１０の重さにより軸３３０に生じるトルクのほうが大となり、原稿抑え部１０は自重によって閉められる。
【００１５】
軸３３０は、ベース部３００の孔３０５と、支持部３１０の孔３１３に挿通されており、ベース部３００の孔３０５により回転自在に軸支され、支持部３１０を支持する。軸３３０において支持部３１０を支持する部分には、孔３１３に設けられた内歯車に係合する歯が設けられている。このため軸３３０が回転すると、支持部３１０はこの回転に伴って軸３３０を中心に回動する。
【００１６】
次に軸３３０を回転させる機構について説明する。モータ４０は、本体部２０に固定されているモータ抑え４１に支持されている。モータ４０は、図示せぬモータ駆動回路を介して、後述する本体部２０の制御部に接続されており、駆動回路（図示略）からの駆動信号により、図２中の矢印Ａの方向へシャフトを回転させる。
【００１７】
連結装置５０は、ワンウェイクラッチとトルクリミッタの機能を兼ね備えた装置であり、一方の端部にはモータ４０のシャフトが接続され、もう一方の端部には軸３３０が接続されている。モータ４０のシャフトが図２中の矢印Ａの方向へ回転すると、連結装置５０はこの回転を軸３３０へ伝える。軸３３０が矢印Ａ方向へ回転すると、軸３３０に係合している支持部３１０が回動し、原稿抑え部１０が閉まる方向に回動する。一方、軸３３０が矢印Ｂ方向へ回転すると、連結装置５０は軸３３０を空転させ、軸３３０の回転がモータ４０のシャフトに伝わるのを遮断する。
【００１８】
次にヒンジ３０Ｂの構成について説明する。なお、ヒンジ３０Ｂにおいては、軸３３０と、支持部３１０の孔３１３と、コイルバネ３１５の弾性力以外はヒンジ３０Ａと同じとなっているため、これらの構成要素以外の構成についてはその説明を省略する。ヒンジ３０Ｂにおいては、支持部３１０の孔３１３の内周面に内歯車が設けられていない。また、軸３３０において、支持部３１０を支持する部分にも歯が設けられていない。このため、支持部３１０は、軸３３０に回動自在に支持される。また、ヒンジ３０Ｂにおいては、コイルバネ３１５の弾性力がヒンジ３０Ｂのコイルバネ３１５の弾性力より小となっている。これは、原稿抑え部１０においてヒンジ３０Ｂが支持する側には、自動原稿送り機構１１のような重量のある機構がなく、開いた状態で支持する際のトルクがヒンジ３０Ａ側より小さくてすむからである。
【００１９】
次に本体部２０について説明する。本体部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびデータを記憶する不揮発性メモリ等を備えた制御部、用紙を格納する用紙トレイ、用紙トレイから供給される用紙に画像を形成する画像形成ユニット、プラテンガラス上にある原稿を読取り、読取った原稿の画像を表す画像データを生成するスキャナ機構、用紙トレイから用紙を画像形成ユニットに搬送し、画像が形成された用紙を外部へ排出する用紙搬送機構（いずれも図示略）、ユーザが各種操作を行うためのコントロールパネル２１等を備えている。
【００２０】
コントロールパネル２１は、図１に示したように、ユーザが各種操作を行うために使用する複数のキーと、各種操作を行うためのメニュー画面等を表示する液晶ディスプレイ２２を備えている。ユーザが、コントロールパネル２１に配設されたキーを押下すると、押下されたキーが制御部により検知される。制御部は、押下されたキーとメニュー画面とに基づいてユーザが行った操作を特定し画像形成装置１の各部を制御する各種処理を行う。例えば、コントロールパネル２１に設けられているスタートキー２３Ａが押下された場合、制御部は原稿をスキャナ機構で読取り、読取った原稿の複写処理を行う。また、コントロールパネル２１に設けられている閉動作キー２３Ｂが押下された場合、制御部は原稿抑え部１０を閉める処理を行う。また、コントロールパネル２１に設けられているホールドキー２３Ｃが押下された場合、制御部は、原稿抑え部１０を閉める処理を中止する。
【００２１】
また、本体部２０は、その上面部に図３に示したように、アングル検出スイッチ２４と、開閉センサ２５とを有している。アングル検出スイッチ２４は、原稿抑え部１０の開閉角度を検知するスイッチである。アングル検出スイッチ２４は、ユーザ側から見て左側側面近傍であって、原稿抑え部１０の下方に位置しており、図３に示したように角度検出棒２４Ａが本体部２０から突出するように取り付けられている。この角度検出棒２４Ａは、図示せぬバネにより原稿抑え部１０の方向へ付勢されており、原稿抑え部１０が閉められ、原稿抑え部１０の下面により抑えられると、本体部２０に収納されるようになっている。アングル検出スイッチ２４は、原稿抑え部１０の下面と本体部２０の上面の角度が所定の角度となり、角度検出棒２４Ａが所定の長さ分だけ本体部２０に押し込まれると、角度検出棒２４Ａが押し込まれたことを示す角度検知信号を制御部へ出力する。
【００２２】
開閉センサは２５、原稿抑え部１０が閉じられている状態を検知するセンサである。このセンサは、磁気を検知する磁気センサを有しており、原稿抑え部１０が閉められ、原稿抑え部１０に設けられている磁石２５Ａが近づくと、磁気を検知したことを示す磁気検知信号を出力する。
【００２３】
［動作］
次に本実施形態に係わる画像形成装置１において原稿抑え部１０を閉める時の動作について図４を用いて説明する。ユーザが閉動作キー２３Ｂを押下すると、まず制御部は、原稿の読取り処理または原稿の複写処理を実行中であるか否かを判断する（ステップＳＡ１）。制御部は、これらの処理を実行中である場合には（ステップＳＡ１；ＹＥＳ）、原稿抑え部１０を閉める制御を行わず処理を終了する。
【００２４】
制御部は、ステップＳＡ１でＮＯと判断した場合、磁気検知信号が開閉センサ２５から出力されているか否か、即ち、原稿抑え部１０が閉じた状態であるか否かを判断する（ステップＳＡ２）。磁気検知信号が開閉センサ２５から出力されている場合（ステップＳＡ２；ＹＥＳ）、制御部は、原稿押さえ部１０が閉められていると判断し、原稿抑え部１０を閉める制御を行わず処理を終了する。
【００２５】
一方、ステップＳＡ２でＮＯと判断した場合、制御部はモータ駆動回路を制御し、モータ４０のシャフトを図２中の矢印Ａ方向へ回転させる（ステップＳＡ３）。シャフトが矢印Ａの方向へ回転すると、シャフトの回転が連結装置により軸３３０へ伝わり、軸３３０が矢印Ａ方向へ回転する。軸３３０が矢印Ａ方向へ回転すると、軸３３０に係合している支持部３１０が回動し、原稿抑え部１０が閉まる方向に回動する。なお、ユーザに対する安全性を考慮して、シャフトの回転速度は原稿抑え部１０がフルオープンの状態から数秒間〜十数秒間かけて閉まるように制御される。
【００２６】
次に制御部は、ホールドキー２３Ｃが押下されたか否かを判断する（ステップＳＡ４）。制御部は、ホールドキー２３Ｃが押下されたことを検知した場合（ステップＳＡ４；ＹＥＳ）、モータ駆動回路を制御し、モータ４０のシャフトの回転を停止させ（ステップＳＡ６）、原稿抑え部１０を閉める処理を終了する。一方、ホールドキー２３Ｃが押下されていない場合（ステップＳＡ４；ＮＯ）、制御部はアングル検出スイッチ２４から角度検知信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳＡ５）。角度検知信号がアングル検出スイッチ２４から出力されていない場合（ステップＳＡ５；ＮＯ）、制御部はステップＳＡ４に戻り、ステップＳＡ４とステップＳＡ５の処理を繰り返す。
【００２７】
一方、角度検知信号がアングル検出スイッチ２４から出力された場合（ステップＳＡ５；ＹＥＳ）、制御部はモータ駆動回路を制御し、モータ４０のシャフトの回転を停止させ、原稿抑え部１０を閉める処理を終了する。原稿抑え部１０が角度検出棒２４Ａを押し込む角度まで閉まると、原稿押さえ部１０は自重により下面が本体部２０の上面に接するまで回動する。
【００２８】
以上説明したように本実施形態によれば、車椅子使用者は原稿抑え部１０を容易に閉めることができる。
【００２９】
［第２実施形態］
［構成］
次に本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、図５に示したセンサ６０と、軸３３０に取り付けられたエンコードプレート７０とを有している点が第１実施形態と異なる。なお、その他の構成については第１実施形態と同じであるため、他の構成要素については第１実施形態と同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００３０】
図６に示したように、エンコードプレート７０の円周部には、複数のスリットが設けられている。具体的には、中心から鉛直方向に引いた線を１５度回転させた方向に、第１のスリットが設けられており、このスリットを始点にして周方向に所定の間隔でスリットが複数設けられている。
【００３１】
センサ６０は、例えば、透過型フォトセンサーであり、光を発する発光素子と、光を受け取り電気信号を発する受光素子とを具備している。この透過型フォトセンサーは、発光素子が発した光が受光素子に入光している場合には、受光素子に光りが入光していることを示すオン信号を制御装置へ出力し、発光素子が発した光が受光素子に入光していない場合には、受光素子に光りが入光してないことを示すオフ信号を制御部へ出力する。エンコードプレート７０がこの発光素子と受光素子との間を通過するように配置されているので、軸３３０の回転に伴いエンコードプレート７０が回転すると、エンコードプレート７０に設けられているスリットにより、オン信号とオフ信号とが交互に出力されることとなる。
【００３２】
［動作］
次に本実施形態の動作について説明する。ユーザが原稿抑え部１０を閉める操作を行うと、原稿抑え部１０の回動に伴って軸３３０が回転し、エンコードプレート７０が回転する。エンコードプレート７０が回転し、センサ６０の出力がオン信号からオフ信号、またはオフ信号からオン信号に切り替わると、制御部はこの切り替わりを検知し、原稿抑え部１０を閉める処理（図７参照）を行う。
【００３３】
まず制御部は、角度検知信号が出力されているか否かを判断し（ステップＳＢ１）、角度検知信号が出力されていると判断した場合には（ステップＳＢ１；ＹＥＳ）、原稿抑え部１０を閉める処理を終了する。一方、角度検知信号が出力されていないと判断した場合には（ステップＳＢ１；ＮＯ）、制御部はモータ駆動回路を制御し、モータ４０のシャフトを図５中の矢印Ａ方向へ回転させる（ステップＳＢ２）。シャフトが矢印Ａの方向へ回転すると、シャフトの回転が連結装置５０により軸３３０へ伝わり、軸３３０が矢印Ａ方向へ回転する。軸３３０が矢印Ａ方向へ回転すると、軸３３０に係合している支持部３１０が回動し、原稿抑え部１０が閉まる方向に回動する。
【００３４】
次に制御部は、アングル検出スイッチ２４から角度検知信号が出力されているか否かを判断する（ステップＳＢ３）。角度検知信号がアングル検出スイッチ２４から出力されていない場合、制御部はモータ４０のシャフトを回転させつつ角度検知信号が出力されるのを待つ（ステップＳＢ３；ＮＯ）。一方、角度検知信号がアングル検出スイッチ２４から出力された場合、制御部はモータ駆動回路を制御してモータ４０のシャフトの回転を停止させ（ステップＳＢ４）、原稿抑え部を閉める処理を終了する。原稿抑え部１０が角度検出棒２４Ａを押し込む角度まで閉まると、原稿押さえ部１０は自重により下面が本体部２０の上面に接するまで回動する。
【００３５】
以上説明したように本実施形態によれば、原稿抑え部１０を自動的に閉めることが可能となり、健常者にとっても使い勝手がよくなる。
【００３６】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
【００３７】
連結装置５０をワンウェイクラッチとし、軸３３０の回転がモータ４０のシャフトに伝わらないようにする一方、シャフトの回転を軸３３０に伝えるようにしてもよいし、シャフトと軸３３０とを直結するようにしてもよい。
【００３８】
コントロールパネル２１に配置してあるキーによって原稿抑え部１０を閉める時の速度を入力し、この入力された速度に基づいて制御部がモータ４０の回転速度を計算してモータ４０の回転速度を制御することにより原稿抑え部１０を閉める時の速度を可変できるようにしてもよい。また、原稿抑え部１０を閉める時の速度は、ある角度までは早く閉まるようにし、所定の角度からは閉まる速度を遅くするようにしてもよい。
【００３９】
また、アングル検出スイッチ２４から角度検知信号が出力されなくなった後、センサ６０から出力されるオン信号またはオフ信号が一定時間切り替わらなかった場合、制御部は原稿抑え部１０が開いたままであると判断し、モータ４０を制御して自動的に原稿抑え部１０を閉めるようにしてもよい。なお、この態様においては、自動的に原稿抑え部１０を閉める動作を開始するまでの時間を、コントロールパネル２１に設けてあるキーにより入力するようにし、ユーザが設定できるようにしてもよい。このような態様によれば、自動的に原稿抑え部１０が閉まるので、車椅子使用者は画像形成装置１を使用する際に自動原稿送り機構１１に容易に原稿を載置することができる。
【００４０】
上述した実施形態においては、アングル検出スイッチ２４から角度検知信号が出力された場合、モータ４０の回転を停止しているが、アングル検出スイッチ２４を使用せずに、開閉センサ２５から磁気検知信号が出力された場合にモータ４０の回転を停止させるようにしてもよい。
【００４１】
また、軸３３０に例えばポテンショメータ等の角度センサを取付け、この角度センサにより原稿抑え部１０の傾き角度を検知し、所定の角度を検知した場合にモータ４０の回転を停止するようにしてもよい。また、角度センサにより原稿抑え部１０の傾き角度を監視し、閉まっている状態から所定の角度まで開く操作が行われたことを検知した場合、モータ４０を回転させて原稿抑え部１０を開けるようにしてもよい。この態様によれば、車椅子使用者は、原稿抑え部１０をフルオープンの状態まで容易に開けることが可能となる。なお、角度センサはポテンショメータに限定されず、例えば、ジャイロセンサを用いて角度を検知するようにしてもよい。
【００４２】
上述した実施形態においては、原稿抑え部１０を回動させるために軸３３０を回転させているが、原稿抑え部１０を回動させる方法は、この方法に限定されるものではない。原稿抑え部１０または支持部３１０を電動で本体側へ牽引することにより原稿抑え部１０を回動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の平面図である。
【図２】ヒンジ３０Ａとヒンジ３０Ａの周辺の構成を示す図である。
【図３】原稿抑え部１０と本体部２０の上部の側面図である。
【図４】第１実施形態に係る制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態におけるヒンジ３０Ａとヒンジ３０Ａの周辺の構成を示す図である。
【図６】エンコードプレート７０の平面図である。
【図７】第２実施形態に係る制御部が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・画像形成装置、１０・・・原稿抑え部、１１・・・自動原稿送り機構、１２・・・載置トレイ、１３・・・排紙トレイ、２０・・・本体部、２１・・・コントロールパネル、２２・・・液晶ディスプレイ、２３Ａ・・・スタートキー、２３Ｂ・・・閉動作キー、２３Ｃ・・・ホールドキー、２４・・・アングル検出スイッチ、２４Ａ・・・角度検出棒、２５・・・開閉センサ、２５Ａ・・・磁石、３０Ａ，３０Ｂ・・・ヒンジ、４０・・・モータ、４１・・・モータ抑え、５０・・・連結装置、６０・・・センサ、７０・・・エンコードプレート、７１・・・スリット、３００・・・ベース部、３０１・・・底板部、３０２Ａ，３０２Ｂ・・・側板部、３０３・・・背板部、３０４・・・ボルト、３０５・・・孔、３０６・・・ピン、３１０・・・支持部、３１１・・・天板部、３１２Ａ，３１２Ｂ・・・側板部、３１３・・・孔、３１４Ａ，３１４Ｂ・・・拘持部、３１５・・・コイルバネ、３１６・・・バネ固定板、３１７・・・摺動部材、３２０・・・取付部、３２１・・・ネジ、３２２Ａ，３２２Ｂ・・・ピン、３３０・・・軸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面に載置されたシートの画像を読取る本体部と、
前記載置面に載置されたシートを抑える原稿抑え部と、
前記原稿抑え部を前記本体部に回動自在に連結し、前記本体部の載置面と前記原稿抑え部とのなす角度が所定の角度より大であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、前記原稿抑え部の位置を保持し、前記本体部の載置面と前記原稿抑え部とのなす角度が所定の角度以下であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、前記原稿抑え部の自重により前記原稿抑え部が前記本体部の載置面に接するように回動するヒンジと、
前記ヒンジに外力を付与し、前記ヒンジにおいて前記原稿抑え部に連結されている部材を回動させる回動装置と、
前記原稿抑え部または前記本体部に対するユーザの操作の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記回動装置の駆動を開始する制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度より大であることを検知する第１角度検知手段と、
前記検知手段によりユーザの操作が検知されなくなった時点からの経過時間を計時する計時手段と
を有し、
前記第１角度検知手段により前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度より大であることが検知され、且つ、前記計時手段により計時された経過時間が所定の時間以上となった場合、前記制御手段は前記回動装置の駆動を開始し、前記ヒンジにおいて前記原稿抑え部に連結されている部材を前記本体部の方向へ回動させること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
時間を示す時間データを受取る時間データ入力手段を有し、
前記第１角度検知手段により前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度より大であることが検知され、且つ、前記計時手段により計時された経過時間が前記時間データ入力手段により受取られた時間データが表す時間以上となった場合、前記制御手段は前記回動装置の駆動を開始すること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度以下であることを検知する第２角度検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第２角度検知手段により前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度以下であることが検知された場合、前記回動装置の駆動を停止すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
角度を示す角度データを受取る角度データ入力手段を有し、
前記第２角度検知手段は、前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が前記角度データ入力手段により受取られた角度データが表す角度以下であることを検知すること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
速度を表す速度データを受取る速度データ入力手段を有し、
前記制御手段は、前記速度データ入力手段により受取られた速度データに基づいて、前記回動装置を駆動し、前記ヒンジにおいて前記原稿抑え部に連結されている部材の回動の角速度を可変すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度より小であることを検知する第２角度検知手段と、
前記原稿抑え部が回動したことを検知する回動検知手段と
を有し、
前記第２角度検知手段により前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度より小であることが検知され、且つ、前記回動検知手段により前記原稿抑え部が前記本体部とは反対の方向へ回動したことが検知された場合、前記制御手段は前記回動装置の駆動を開始し、前記ヒンジにおいて前記原稿抑え部に連結されている部材を前記本体部と反対の方向へ回動させること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記本体部と前記原稿抑え部とを連結するヒンジを複数有し、前記回動装置は、前記原稿抑え部から最も大きな荷重をうけるヒンジに外力を付与することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記本体部にはキーが配設されており、
前記検知手段は、前記本体部に配設されたキーへの入力を検知し、
前記制御手段は、前記検知手段により前記本体部に配設されたキーへの入力が検知された場合、前記回動装置の駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
載置面に載置されたシートの画像を読取る本体部と、
前記載置面に載置されたシートを抑える原稿抑え部と、
前記原稿抑え部を前記本体部に回動自在に連結し、前記本体部の載置面と前記原稿抑え部とのなす角度が所定の角度より大であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、前記原稿抑え部の位置を保持し、前記本体部の載置面と前記原稿抑え部とのなす角度が所定の角度以下であり、且つ外力が加えられていない状態にある場合には、前記原稿抑え部の自重により前記原稿抑え部が前記本体部の載置面に接するように回動するヒンジと、
前記ヒンジに外力を付与し、前記ヒンジにおいて前記原稿抑え部に連結されている部材を回動させる回動装置と、
前記原稿抑え部または前記本体部に対するユーザの操作の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記回動装置の駆動を開始する制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度より大であることを検知する第１角度検知手段と、
前記検知手段によりユーザの操作が検知されなくなった時点からの経過時間を計時する計時手段と
を有し、
前記第１角度検知手段により前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度より大であることが検知され、且つ、前記計時手段により計時された経過時間が所定の時間以上となった場合、前記制御手段は前記回動装置の駆動を開始し、前記ヒンジにおいて前記原稿抑え部に連結されている部材を前記本体部の方向へ回動させること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
時間を示す時間データを受取る時間データ入力手段を有し、
前記第１角度検知手段により前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度より大であることが検知され、且つ、前記計時手段により計時された経過時間が前記時間データ入力手段により受取られた時間データが表す時間以上となった場合、前記制御手段は前記回動装置の駆動を開始すること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度以下であることを検知する第２角度検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第２角度検知手段により前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度以下であることが検知された場合、前記回動装置の駆動を停止すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
角度を示す角度データを受取る角度データ入力手段を有し、
前記第２角度検知手段は、前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が前記角度データ入力手段により受取られた角度データが表す角度以下であることを検知すること
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
速度を表す速度データを受取る速度データ入力手段を有し、
前記制御手段は、前記速度データ入力手段により受取られた速度データに基づいて、前記回動装置を駆動し、前記ヒンジにおいて前記原稿抑え部に連結されている部材の回動の角速度を可変すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度より小であることを検知する第２角度検知手段と、
前記原稿抑え部が回動したことを検知する回動検知手段と
を有し、
前記第２角度検知手段により前記原稿抑え部と前記本体部の載置面とのなす角度が所定の角度より小であることが検知され、且つ、前記回動検知手段により前記原稿抑え部が前記本体部とは反対の方向へ回動したことが検知された場合、前記制御手段は前記回動装置の駆動を開始し、前記ヒンジにおいて前記原稿抑え部に連結されている部材を前記本体部と反対の方向へ回動させること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記本体部と前記原稿抑え部とを連結するヒンジを複数有し、前記回動装置は、前記原稿抑え部から最も大きな荷重をうけるヒンジに外力を付与することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記本体部にはキーが配設されており、
前記検知手段は、前記本体部に配設されたキーへの入力を検知し、
前記制御手段は、前記検知手段により前記本体部に配設されたキーへの入力が検知された場合、前記回動装置の駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−７８９６６（Ｐ２００６−７８９６６Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６５４５１（Ｐ２００４−２６５４５１）
【出願日】平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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