画像形成装置
【課題】従来の画質制御においては、環境や画像形成装置の特性が大きく変化した場合に制御の精度が低下するという問題に対して、生産性を低下させることなく、高精度の画質制御を行って、高い画質の画像を安定して形成する画像形成装置を提供する。
【解決手段】像担持体上に複数水準の基準パターンを形成し、階調曲線上の全ての点における出力画像の濃度の水準を実現するのに適用される基礎作像条件を複数水準の作像条件により形成された基準パターンの検知濃度に基づいて補正する。
【解決手段】像担持体上に複数水準の基準パターンを形成し、階調曲線上の全ての点における出力画像の濃度の水準を実現するのに適用される基礎作像条件を複数水準の作像条件により形成された基準パターンの検知濃度に基づいて補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真プロセスにより画像を形成する画像形成装置に関し、特に、画質制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスの画像形成装置においては、パッチ画像と称される基準パターンを像担持体上に形成し、形成された基準パターンの濃度を濃度検知手段で検知し、検知結果に基づいて記録画像等の出力画像を形成するための作像条件を制御する画質制御の技術が用いられている。
【０００３】
高画質化、カラー化など画像形成技術の高度化に伴って、前記の画質制御技術にも、より高い精度が要求されるようになってきている。
【０００４】
特許文献１では、画像形成の生産性を落とすことなく、前記の画質制御を行うために、インターイメージ部にパッチ画像を形成することが行われている。
【０００５】
特許文献１では、また、画質制御の精度を上げるために、複数水準の濃度のパッチ画像を形成し、その濃度を検知し、検知結果に基づいて画像形成における作像条件を設定することが行われている。
【０００６】
即ち、特許文献１の段落００３１では、カバレッジ６０％と２０％の基準パターンを各２個形成し、その濃度を検知し、検知結果に基づいて作像条件を設定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２４９８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１においては、複数水準の濃度のパッチ画像を形成し、パッチ画像の各濃度に対応した出力画像の濃度を実現する作像条件を設定している。即ち、１水準のパッチ画像の濃度に対して、１水準の濃度の出力画像を形成する作像条件が設定される。
【０００９】
このような画質制御では、作像条件の設定に用いられる情報であるパッチ画像の濃度にバラツキが出やすく、制御誤差を生ずる場合が少なくない。
【００１０】
特に、温度、湿度等の環境や資材、装置の特性の変動が大きい場合、長時間休止後に画像形成を再開する場合等においては、画質制御の精度が低下する。
【００１１】
特許文献１の段落００５３にも記載されているように、多階調画像においては、各階調につき多くのパッチ画像を形成し、多くの検出結果から補正を行うことが好ましいが、このためには、多数のパッチ画像を形成する必要が生じて、生産性が低下する。
【００１２】
本発明は、従来の画質制御におけるこのような問題を解決し、生産性を低下させることなく、高精度の画質制御を行って、高い画質の画像を安定して形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的は下記の発明により達成される。
【００１４】
１．像担持体、
該像担持体上にトナー像を形成する像形成手段、
該像形成手段により前記像担持体上に形成された基準パターンの濃度を検知する濃度検知手段及び、
多階調画像の階調曲線上の全ての点における出力画像の濃度を決定する要因となる条件である基礎作像条件を補正する制御手段を有し、
前記像形成手段は、前記像担持体上に複数水準の前記基準パターンを形成し、
前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力に基づいて、前記基礎作像条件を補正することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
２．前記基礎作像条件は、現像バイアス、帯電電位、露光量、現像剤中のトナー像度又は感光体の移動速度と現像剤担持体の移動速度との比であることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１６】
３．前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力に基づいて、一つの前記基礎作像条件を補正することを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成装置。
【００１７】
４．前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力から内挿計算により前記基礎作像条件を求めることを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１８】
５．前記像担持体を帯電する帯電手段、
前記像担持体を露光する露光手段、
前記像担持体上の潜像を現像する現像手段、
前記像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写手段及び、
前記転写手段をクリーニングする転写クリーニング手段を有することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１９】
６．感光体、
該感光体を帯電する帯電手段、
前記感光体を露光する露光手段、
前記感光体上の潜像を現像する現像手段、
像担持体、
前記感光体上のトナー像を前記像担持体に転写する一次転写手段、
前記像担持体上のトナー像を記録材に転写する二次転写手段及び、
前記二次転写手段をクリーニングする二次転写クリーニング手段を有することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明においては、基礎作像条件が複数水準の作像条件により形成された複数の基準パターンの検知濃度に基づいて、補正される。
【００２１】
したがって、温度、湿度等の環境や資材、装置の特性の変動が大きい場合、長時間休止後に画像形成を再開する場合等においても、高精度の画質制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】図１に示される画像形成装置の画像形成手段を示す図である。
【図３】作像条件を説明するためのグラフである。
【図４】画質制御工程のシーケンスを示す図である。
【図５】内挿計算を説明するためのグラフである。
【図６】画質制御のフローチャートである。
【図７】カラー画像形成の場合の画質制御において形成されるパッチ画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を図示の実施の形態を用いて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
〔画像形成装置の構成〕
以下、本発明の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。本発明の実施の形態に係る画像形成装置を図１、２により説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図、図２は図１に示される画像形成装置の画像形成手段を示す図である。
【００２５】
画像形成装置は、カラー画像を形成するものであり、イエロー画像を形成する像形成手段２Ｙ、マゼンタ画像を形成する像形成手段２Ｍ、シアン画像を形成する像形成手段２Ｃ及び黒画像を形成する像形成手段２Ｋを有する。像形成手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ及び２Ｋにおいては、電子写真プロセスにより単色トナー像が形成され、中間転写体１上に転写される。
【００２６】
像担持体としての中間転写体１上には単色トナー像が合成されたカラートナー像が形成され、カラートナー像は二次転写手段５により記録材Ｓに転写され、定着手段４により定着される。
【００２７】
像転写後の中間転写体１はクリーニング手段３によりクリーニングされる。
【００２８】
６は二次転写手段５を構成する転写ローラをクリーニングする二次転写クリーニング手段である。二次転写手段５としては、転写ローラが用いられ、二次転写クリーニング手段６は転写ローラ上のトナーを掻き取るクリーニングブレードを有する。
【００２９】
図２は、図１における像形成手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの構成を示す。なお、像形成手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを２で示す。
【００３０】
感光体１０の周囲には、帯電手段１１、露光手段１２、現像手段１３、一次転写手段１４及びクリーニング手段１５が配置され、帯電、露光及び現像により感光体１０上にトナー像が形成され、一次転写手段１４によりトナー像が図１の中間転写体１に転写される。
【００３１】
転写後の感光体１０はクリーニング手段１５によりクリーニングされる。
【００３２】
制御手段２０はプログラムメモリ２９に記憶されているプログラムに従って、前記に説明した画像形成及び以下に説明する画質制御を行う。
【００３３】
２８は各種の情報を記憶している不揮発性メモリである。
【００３４】
図１に示される画像形成装置は、中間転写体を用いたカラー画像形成装置であるが、本発明は白黒画像形成装置及び中間転写体を用いない画像形成装置にも適用される。
【００３５】
中間転写体を用いない画像形成装置は、周知のように像担持体としての感光体の周囲に帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段及びクリーニング手段が配置された構成である。画像形成工程において、帯電、露光及び現像により感光体上にトナー像が形成され、感光体上のトナー像が転写手段により記録材に転写される。画質制御においては、基準パターンが像担持体としての感光体上に形成される。また、また、転写手段をクリーニングする転写クリーニング手段が設けられる。
〔画質制御〕
記録材上に画像を形成する画像形成工程の中で画質を安定化させる画質制御が行われる。画質制御は、所定枚数の画像形成毎に実行され。画質制御のインターバルは、初期値として１００枚程度が設定されるが、ユーザ又はサービスマンにより設定を変更することが可能である。
【００３６】
画質制御においては、像担持体としての中間転写体１上の非画像領域、即ち、連続して形成される複数画像の画像間隔に基準パターンとしてのパッチ画像が形成される。
【００３７】
パッチ画像は転写されることなくクリーニング手段３に持ち込まれる。このために、クリーニング手段３に多量のトナーが回収される。
【００３８】
また、二次転写手段５にトナーが付着するので、クリーニングブレードを用いた接触式の二次転写クリーニング手段６により二次転写手段５からトナーが除去される。
【００３９】
中間転写体１に形成されたパッチ画像の濃度は、濃度検知手段としての濃度センサ２４により検知される。
【００４０】
パッチ画像の濃度を検知した濃度センサ２４の出力は、アンプ２５により増幅され、Ａ／Ｄコンバータ２６によりデジタル化され、検出値メモリ２７に記憶される。
【００４１】
複数回検出された検出値は検出値メモリ２７に記憶される。
【００４２】
制御手段２０は検出値メモリ２７から濃度センサ２４による検出値を読み出し、濃度センサ２４の出力を目標値と比較し、比較結果に基づいて、出力画像を形成する際の作像条件を補正して画質を安定化させる画質制御を行う。
【００４３】
作像条件の制御による画像の階調特性の変化を図３により説明する。
【００４４】
作像条件には、階調曲線の形を、曲線の全体に亘って変化させるものと、階調曲線上の各点を個々に変化させるものとがある。以下の説明において、階調曲線全体を変化させる作像条件を基礎作像条件と言い、階調曲線上の各点を個々に変化させる作像条件を個別作像条件と言う。
【００４５】
図３（ａ）は、基礎作像条件により階調曲線が変化する様子を示す。図３（ａ）では、基礎作像条件を変えることにより階調曲線Ｌ１からＬ２に変化する。図３（ａ）のように、基礎作像条件を変えることにより、階調曲線はＬ１からＬ２のように変化する。したがって、基礎作像条件が変わった場合、入力濃度Ｄｉｎに対する出力濃度Ｄｏｕｔが階調曲線上の各点で変化する。このように、基礎作像条件は、多階調画像の階調曲線上の全ての点における出力画像の濃度を決定する要因となる条件である。基礎作像条件としては、次のものがある。
【００４６】
イ 現像バイアス：
現像バイアスを変えることにより、画像のコントラストが変化する。即ち、最高画像濃度Ｄｍａｘが変化する。現像バイアスとして、直流＋交流が用いられる場合には、直流成分を変えることにより、階調曲線が変化する。
【００４７】
ロ 帯電電位：
感光体の帯電電位、即ち、未露光部の感光体の電位を変えることにより、最高画像濃度Ｄｍａｘを含む階調曲線が変化する。
【００４８】
ハ 露光量：
レーザを露光光源として用いる場合には、レーザを駆動する駆動電流値を変えることにより、レーザの発光量を制御する。駆動電流制御による画質制御においては、最高濃度変えることができるが、最高濃度を変えることなく、階調曲線の形を変化させることも可能である。
【００４９】
ニ 感光体の移動速度と現像剤担持体の移動速度との比（以下現像θと言う）：
現像θを変えることにより最高濃度が変化し、階調曲線の形が変化する。
【００５０】
ホ 現像剤中のトナー像度
トナー像度を変えることにより最高濃度が変化し、階調曲線の形が変化する。
【００５１】
階調曲線上の各点における出力濃度を個々に変化させる個別作像状条件を、図３（ｂ）を用いて説明する。
【００５２】
個別作像条件Ａにより、入力濃度Ｄｉｎ１に対して、出力濃度Ｄｏｕｔ１が対応する点Ｐ１が設定され、個別作像条件Ｂにより入力濃度Ｄｉｎ２に対して、出力濃度Ｄｏｕｔ２が対応するＰ２が設定される。階調曲線Ｌ３は、点Ｐ１、点Ｐ２を結ぶことにより形成された近似曲線である。
【００５３】
補正Δ１をかけることにより、点Ｐ３が設定され、入力濃度に対する出力濃度の関係は、（Ｄｉｎ１：Ｄｏｕｔ１）から（Ｄｉｎ１：Ｄｏｕｔ１ａ）となる。補正Δ２をかけることにより、点Ｐ４が設定され、入力濃度に対する出力濃度の関係は、（Ｄｉｎ２：Ｄｏｕｔ２）から（Ｄｉｎ２：Ｄｏｕｔ２ａ）となる。階調曲線Ｌ４は、点Ｐ３、点Ｐ４を結ぶことにより形成された近似曲線である。
【００５４】
このように、個別作像条件は階調曲線上の各点を個別に設定する条件であり、個別作像条件を一つ設定しても、階調曲線は形成されない。個別作像条件としては、次のものが挙げられる。
【００５５】
イ パルス幅制御（ＰＷＭ）：
レーザを駆動するパルスの幅を制御し、レーザの発光時間を制御することにより、露光時間を制御する。
【００５６】
ロ 駆動電流制御
レーザを露光光源として用いる場合には、レーザを駆動する駆動電流値を変えることにより、レーザの発光量を制御する。
【００５７】
基礎作像条件と、個別作像条件との関係を、基礎作像条件が現像バイアス、個別作像条件がパルス幅制御である場合を例に説明する。
【００５８】
現像バイアスＶｄｃを設定することにより、出力画像の最高濃度Ｄｍａｘが設定される。
【００５９】
階調数２５６の画像では、最低濃度０と、最高濃度２５６との間の濃度が各画素値に対応するパルス幅、即ち、レーザダイオードの発光時間の配分により設定される。このように、多階調画像において、階調曲線上の全ての点における出力濃度は一水準の現像バイアスＶｄｃと２５６水準のパルス幅とにより決定される。
【００６０】
前記のように、駆動電流制御は基礎作像条件として用いることができるとともに、個別作像条件としても用いることができる。駆動電流制御を基礎作像条件として用いる場合においては、レーザダイオードを駆動する駆動電流を設定することにより、階調曲線上の最高濃度又は中間調濃度が設定される。駆動電流を設定し、階調曲線上の各点におけるパルス幅、即ち、レーザダイオードを駆動するパルスのパルス幅を、各階調毎に設定することにより、階調曲線が設定される。駆動電流制御を個別作像条件として用いる場合は、階調曲線の各点に置いてレーザ駆動電流を設定することにより、階調曲線が設定される。なお、駆動電流制御を個別作像条件として用いる場合には、駆動電流とパルス幅とを個別作像条件として併用することも可能である。
〔基礎作像条件による画質制御〕
本発明は、基礎作像条件を調整することによる画質制御の改良に関する。
【００６１】
なお、本発明を実施する場合、画質制御を基礎作像条件の調整のみにより行ってもよいし、基礎作像条件の調整と個別作像条件の調整とを併用してもよい。
【００６２】
本発明においては、複数水準の基礎作像条件により複数のパッチ画像が形成される。
【００６３】
形成された複数のパッチ画像の濃度を濃度センサが検知し、複数の検知結果を出力する。
【００６４】
制御手段が複数の検知結果に基づいて、一つの基礎作像条件を決定し、決定した基礎作像条件により、前の画質制御インターバルにおける基礎作像条件を補正する。
【００６５】
ここに、一つの基礎作像条件とは、１種類の作像条件であって、１水準の作像条件を言う。
【００６６】
画質制御工程のシーケンスについて、図４を用いて説明する。図４の例においては、基礎作像条件として現像バイアスを用いている。図４（ａ）は、記録材に形成される出力画像ＲＧと画質制御用の基準パターンであるパッチ画像ＰＧの形成のシーケンスを示し、図４（ｂ）は、作像条件としての現像バイアスのシーケンスを示す。
【００６７】
出力画像ＲＧ１〜ＲＧ５が画像間隔Ｄを隔てて連続して形成される。そして、パッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２は画像間隔Ｄに形成される。このように、パッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２を画像間隔Ｄに形成することにより、画像形成の生産性を低下させることなく画質制御が行われる。
【００６８】
画像質制御は、インターバルＷを単位として実行される。図４では、インターバルＷｎにおいて、現像バイアスＶｄｃ０で出力画像ＲＧ１〜ＲＧ４が形成される。インターバルＷｎ＋１においては、インターバルＷｎの中で形成されたパッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２の濃度検知結果に基づいて、決定された現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗで出力画像ＲＧ５・・・が形成される。
【００６９】
なお、「Ｖｄｃ」で表される現像バイアスは、直流現像バイアスで現像を行う場合は、現像バイアスの電圧を意味し、直流に交流が重畳された現像バイアスで現像行う場合は、直流成分の電圧を意味する。
【００７０】
インターバルＷｎ、Ｗｎ＋１における現像バイアスの変化は図４（ｂ）に示されるとおりである。即ち、出力画像ＲＧ１〜ＲＧ４は現像バイアスＶｄｃ０で形成され、出力画像ＲＧ５は現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗで形成される。
【００７１】
パッチ画像ＰＧ１は現像バイアスＶｄｃ０よりも高い現像バイアスＶｄｃ１で形成され、パッチ画像ＰＧ２は現像バイアスＶｄｃ０よりも低い現像バイアスＶｄｃ２で形成される。
【００７２】
補正された現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗを求める例を、図５を用いて説明する。
【００７３】
パッチ画像を形成する際の現像バイアスは、出力画像の現像バイアスＶｄｃ０を挟む値に設定される。図５の例では、Ｖｄｃ１＝Ｖｄｃ×１．１、Ｖｄｃ２＝Ｖｄｃ０×０．９である。
【００７４】
Ｖｄｃ０＝４４０（Ｖ）、濃度センサの目標値Ｖｓ０＝９（Ｖ）とし、パッチ画像ＰＧ１の濃度を検知した濃度センサの出力Ｖｓ１＝９．８（Ｖ）、パッチ画像ＰＧ２の濃度を検知した濃度センサの出力Ｖｓ２＝７．４（Ｖ）であったとすると、
Ｖｄｃ１＝４４０（Ｖ）、Ｖｄｃ２＝３６０（Ｖ）であり、図５における直線Ｌ５の式、即ち、Ｖｄｃ＿ｎｅｗを求める式 Ｖｄｃ＝０．０３Ｖｓ−３．４
が得られる。
【００７５】
この式を用いた計算からＶｄｃ＿ｎｅｗ＝４１３（Ｖ）が得られる。
【００７６】
図５に示すように、Ｖｄｃ＿ｎｅｗは、記録画像の現像バイアスＶｄｃ０を挟む２水準の現像バイアスＶｄｃ１、Ｖｄｃ２で形成したパッチ画像の検知濃度から求められた値である。しかも、前記の計算は、パッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２の現像バイアスＶｄｃ１、Ｖｄｃ２を内挿する計算である。
【００７７】
現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗを設定する画質制御においては、パッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２を形成する現像バイアスＶｄｃ１、Ｖｄｃ２に出力画像の現像バイアスＶｄｃ０と異なり、且つ、互いに異なる２水準を有するものにすることが好ましい。
【００７８】
そして、現像バイアスＶｄｃ１、Ｖｄｃ２は出力画像の現像バアイスＶｄｃ０に対して、一方がＶｄｃ０よりも高く、他方がＶｄｃ０よりも低いことが特に好ましい。
【００７９】
このように、パッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２を形成する現像バイアスの水準を出力画像の現像バイアスを挟む水準に設定することにより、出力画像の新たな現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗが、パッチ画像の検知濃度を内挿する計算により決定される。
【００８０】
環境（温度・湿度）が大きく変化した場合や、長期間の休止後の画像形成においては、作像系の特性の変化が大きく、画質制御にバラツキが出やすいが、この場合でも複数水準のパッチ画像を用い、内挿計算により基礎作像条件を設定する画質制御により、高精度の画質制御が行われ、安定した画像形成が行われようになる。
【００８１】
個別作像条件の調整による画質制御では、制御の精度を上げるには、多数のパッチ画像を形成することが必要になり、結果として生産性が低下するが、基礎作像条件の調整により画質制御によって、生産性を下げることなく、画質制御の精度を上げることが可能となる。
【００８２】
図６は画質制御工程のフローチャートである。
【００８３】
ステップＳＴ１の画像形成（プリント動作）に続き、ステップＳＴ２において、プリント枚数が１アップされる。
【００８４】
ステップＳＴ３においてカウント枚数が画質制御枚数に達したことがチェックされる。
【００８５】
ステップＳＴ３の判断で画質制御枚数に達したとき（ＳＴ３のＹｅｓ）、制御手段２０は、パッチ画像のための現像バイアス（Ｖｄｃ１、Ｖｄｃ２）を設定する（ＳＴ４）。
【００８６】
ステップＳＴ５において、パッチ画像形成、パッチ画像の濃度検知及び出力画像のための現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗの決定が行われる。
【００８７】
Ｖｄｃ＿ｎｅｗの決定では、パッチ画像の濃度を検知したセンサの出力の目標値と比較し、比較結果に基づいて、前回インターバルにおける出力画像の現像バイアスＶｄｃ０を補正し、今回のインターバルにおける現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗを算出することが行われる。
【００８８】
ステップＳＴ６において、現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗが設定される。
【００８９】
ジョブが終了したときは終了し（ＳＴ７のＹｅｓ）、ジョブが終了しないときは（ＳＴ７のＮｏ）、補正カウンタが０にリセットされる（ＳＴ８）。
【００９０】
ＳＴ９は、画質制御インターバルを作るためのステップである。
【００９１】
図７はカラー画像形成の場合の画質制御において形成されるパッチ画像の例を示す。
【００９２】
図７（ａ）では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのパッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２が画像間隔に、主走査に１列にそれぞれ形成される。
【００９３】
図７（ｂ）では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのパッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２が画像間隔に、主走査に２列にそれぞれ形成される。
【符号の説明】
【００９４】
１ 中間転写体
２、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 像形成手段
２０ 制御手段
２４ 濃度センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真プロセスにより画像を形成する画像形成装置に関し、特に、画質制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスの画像形成装置においては、パッチ画像と称される基準パターンを像担持体上に形成し、形成された基準パターンの濃度を濃度検知手段で検知し、検知結果に基づいて記録画像等の出力画像を形成するための作像条件を制御する画質制御の技術が用いられている。
【０００３】
高画質化、カラー化など画像形成技術の高度化に伴って、前記の画質制御技術にも、より高い精度が要求されるようになってきている。
【０００４】
特許文献１では、画像形成の生産性を落とすことなく、前記の画質制御を行うために、インターイメージ部にパッチ画像を形成することが行われている。
【０００５】
特許文献１では、また、画質制御の精度を上げるために、複数水準の濃度のパッチ画像を形成し、その濃度を検知し、検知結果に基づいて画像形成における作像条件を設定することが行われている。
【０００６】
即ち、特許文献１の段落００３１では、カバレッジ６０％と２０％の基準パターンを各２個形成し、その濃度を検知し、検知結果に基づいて作像条件を設定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２４９８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１においては、複数水準の濃度のパッチ画像を形成し、パッチ画像の各濃度に対応した出力画像の濃度を実現する作像条件を設定している。即ち、１水準のパッチ画像の濃度に対して、１水準の濃度の出力画像を形成する作像条件が設定される。
【０００９】
このような画質制御では、作像条件の設定に用いられる情報であるパッチ画像の濃度にバラツキが出やすく、制御誤差を生ずる場合が少なくない。
【００１０】
特に、温度、湿度等の環境や資材、装置の特性の変動が大きい場合、長時間休止後に画像形成を再開する場合等においては、画質制御の精度が低下する。
【００１１】
特許文献１の段落００５３にも記載されているように、多階調画像においては、各階調につき多くのパッチ画像を形成し、多くの検出結果から補正を行うことが好ましいが、このためには、多数のパッチ画像を形成する必要が生じて、生産性が低下する。
【００１２】
本発明は、従来の画質制御におけるこのような問題を解決し、生産性を低下させることなく、高精度の画質制御を行って、高い画質の画像を安定して形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的は下記の発明により達成される。
【００１４】
１．像担持体、
該像担持体上にトナー像を形成する像形成手段、
該像形成手段により前記像担持体上に形成された基準パターンの濃度を検知する濃度検知手段及び、
多階調画像の階調曲線上の全ての点における出力画像の濃度を決定する要因となる条件である基礎作像条件を補正する制御手段を有し、
前記像形成手段は、前記像担持体上に複数水準の前記基準パターンを形成し、
前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力に基づいて、前記基礎作像条件を補正することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
２．前記基礎作像条件は、現像バイアス、帯電電位、露光量、現像剤中のトナー像度又は感光体の移動速度と現像剤担持体の移動速度との比であることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１６】
３．前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力に基づいて、一つの前記基礎作像条件を補正することを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成装置。
【００１７】
４．前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力から内挿計算により前記基礎作像条件を求めることを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１８】
５．前記像担持体を帯電する帯電手段、
前記像担持体を露光する露光手段、
前記像担持体上の潜像を現像する現像手段、
前記像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写手段及び、
前記転写手段をクリーニングする転写クリーニング手段を有することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１９】
６．感光体、
該感光体を帯電する帯電手段、
前記感光体を露光する露光手段、
前記感光体上の潜像を現像する現像手段、
像担持体、
前記感光体上のトナー像を前記像担持体に転写する一次転写手段、
前記像担持体上のトナー像を記録材に転写する二次転写手段及び、
前記二次転写手段をクリーニングする二次転写クリーニング手段を有することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明においては、基礎作像条件が複数水準の作像条件により形成された複数の基準パターンの検知濃度に基づいて、補正される。
【００２１】
したがって、温度、湿度等の環境や資材、装置の特性の変動が大きい場合、長時間休止後に画像形成を再開する場合等においても、高精度の画質制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】図１に示される画像形成装置の画像形成手段を示す図である。
【図３】作像条件を説明するためのグラフである。
【図４】画質制御工程のシーケンスを示す図である。
【図５】内挿計算を説明するためのグラフである。
【図６】画質制御のフローチャートである。
【図７】カラー画像形成の場合の画質制御において形成されるパッチ画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を図示の実施の形態を用いて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
〔画像形成装置の構成〕
以下、本発明の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。本発明の実施の形態に係る画像形成装置を図１、２により説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図、図２は図１に示される画像形成装置の画像形成手段を示す図である。
【００２５】
画像形成装置は、カラー画像を形成するものであり、イエロー画像を形成する像形成手段２Ｙ、マゼンタ画像を形成する像形成手段２Ｍ、シアン画像を形成する像形成手段２Ｃ及び黒画像を形成する像形成手段２Ｋを有する。像形成手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ及び２Ｋにおいては、電子写真プロセスにより単色トナー像が形成され、中間転写体１上に転写される。
【００２６】
像担持体としての中間転写体１上には単色トナー像が合成されたカラートナー像が形成され、カラートナー像は二次転写手段５により記録材Ｓに転写され、定着手段４により定着される。
【００２７】
像転写後の中間転写体１はクリーニング手段３によりクリーニングされる。
【００２８】
６は二次転写手段５を構成する転写ローラをクリーニングする二次転写クリーニング手段である。二次転写手段５としては、転写ローラが用いられ、二次転写クリーニング手段６は転写ローラ上のトナーを掻き取るクリーニングブレードを有する。
【００２９】
図２は、図１における像形成手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの構成を示す。なお、像形成手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを２で示す。
【００３０】
感光体１０の周囲には、帯電手段１１、露光手段１２、現像手段１３、一次転写手段１４及びクリーニング手段１５が配置され、帯電、露光及び現像により感光体１０上にトナー像が形成され、一次転写手段１４によりトナー像が図１の中間転写体１に転写される。
【００３１】
転写後の感光体１０はクリーニング手段１５によりクリーニングされる。
【００３２】
制御手段２０はプログラムメモリ２９に記憶されているプログラムに従って、前記に説明した画像形成及び以下に説明する画質制御を行う。
【００３３】
２８は各種の情報を記憶している不揮発性メモリである。
【００３４】
図１に示される画像形成装置は、中間転写体を用いたカラー画像形成装置であるが、本発明は白黒画像形成装置及び中間転写体を用いない画像形成装置にも適用される。
【００３５】
中間転写体を用いない画像形成装置は、周知のように像担持体としての感光体の周囲に帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段及びクリーニング手段が配置された構成である。画像形成工程において、帯電、露光及び現像により感光体上にトナー像が形成され、感光体上のトナー像が転写手段により記録材に転写される。画質制御においては、基準パターンが像担持体としての感光体上に形成される。また、また、転写手段をクリーニングする転写クリーニング手段が設けられる。
〔画質制御〕
記録材上に画像を形成する画像形成工程の中で画質を安定化させる画質制御が行われる。画質制御は、所定枚数の画像形成毎に実行され。画質制御のインターバルは、初期値として１００枚程度が設定されるが、ユーザ又はサービスマンにより設定を変更することが可能である。
【００３６】
画質制御においては、像担持体としての中間転写体１上の非画像領域、即ち、連続して形成される複数画像の画像間隔に基準パターンとしてのパッチ画像が形成される。
【００３７】
パッチ画像は転写されることなくクリーニング手段３に持ち込まれる。このために、クリーニング手段３に多量のトナーが回収される。
【００３８】
また、二次転写手段５にトナーが付着するので、クリーニングブレードを用いた接触式の二次転写クリーニング手段６により二次転写手段５からトナーが除去される。
【００３９】
中間転写体１に形成されたパッチ画像の濃度は、濃度検知手段としての濃度センサ２４により検知される。
【００４０】
パッチ画像の濃度を検知した濃度センサ２４の出力は、アンプ２５により増幅され、Ａ／Ｄコンバータ２６によりデジタル化され、検出値メモリ２７に記憶される。
【００４１】
複数回検出された検出値は検出値メモリ２７に記憶される。
【００４２】
制御手段２０は検出値メモリ２７から濃度センサ２４による検出値を読み出し、濃度センサ２４の出力を目標値と比較し、比較結果に基づいて、出力画像を形成する際の作像条件を補正して画質を安定化させる画質制御を行う。
【００４３】
作像条件の制御による画像の階調特性の変化を図３により説明する。
【００４４】
作像条件には、階調曲線の形を、曲線の全体に亘って変化させるものと、階調曲線上の各点を個々に変化させるものとがある。以下の説明において、階調曲線全体を変化させる作像条件を基礎作像条件と言い、階調曲線上の各点を個々に変化させる作像条件を個別作像条件と言う。
【００４５】
図３（ａ）は、基礎作像条件により階調曲線が変化する様子を示す。図３（ａ）では、基礎作像条件を変えることにより階調曲線Ｌ１からＬ２に変化する。図３（ａ）のように、基礎作像条件を変えることにより、階調曲線はＬ１からＬ２のように変化する。したがって、基礎作像条件が変わった場合、入力濃度Ｄｉｎに対する出力濃度Ｄｏｕｔが階調曲線上の各点で変化する。このように、基礎作像条件は、多階調画像の階調曲線上の全ての点における出力画像の濃度を決定する要因となる条件である。基礎作像条件としては、次のものがある。
【００４６】
イ 現像バイアス：
現像バイアスを変えることにより、画像のコントラストが変化する。即ち、最高画像濃度Ｄｍａｘが変化する。現像バイアスとして、直流＋交流が用いられる場合には、直流成分を変えることにより、階調曲線が変化する。
【００４７】
ロ 帯電電位：
感光体の帯電電位、即ち、未露光部の感光体の電位を変えることにより、最高画像濃度Ｄｍａｘを含む階調曲線が変化する。
【００４８】
ハ 露光量：
レーザを露光光源として用いる場合には、レーザを駆動する駆動電流値を変えることにより、レーザの発光量を制御する。駆動電流制御による画質制御においては、最高濃度変えることができるが、最高濃度を変えることなく、階調曲線の形を変化させることも可能である。
【００４９】
ニ 感光体の移動速度と現像剤担持体の移動速度との比（以下現像θと言う）：
現像θを変えることにより最高濃度が変化し、階調曲線の形が変化する。
【００５０】
ホ 現像剤中のトナー像度
トナー像度を変えることにより最高濃度が変化し、階調曲線の形が変化する。
【００５１】
階調曲線上の各点における出力濃度を個々に変化させる個別作像状条件を、図３（ｂ）を用いて説明する。
【００５２】
個別作像条件Ａにより、入力濃度Ｄｉｎ１に対して、出力濃度Ｄｏｕｔ１が対応する点Ｐ１が設定され、個別作像条件Ｂにより入力濃度Ｄｉｎ２に対して、出力濃度Ｄｏｕｔ２が対応するＰ２が設定される。階調曲線Ｌ３は、点Ｐ１、点Ｐ２を結ぶことにより形成された近似曲線である。
【００５３】
補正Δ１をかけることにより、点Ｐ３が設定され、入力濃度に対する出力濃度の関係は、（Ｄｉｎ１：Ｄｏｕｔ１）から（Ｄｉｎ１：Ｄｏｕｔ１ａ）となる。補正Δ２をかけることにより、点Ｐ４が設定され、入力濃度に対する出力濃度の関係は、（Ｄｉｎ２：Ｄｏｕｔ２）から（Ｄｉｎ２：Ｄｏｕｔ２ａ）となる。階調曲線Ｌ４は、点Ｐ３、点Ｐ４を結ぶことにより形成された近似曲線である。
【００５４】
このように、個別作像条件は階調曲線上の各点を個別に設定する条件であり、個別作像条件を一つ設定しても、階調曲線は形成されない。個別作像条件としては、次のものが挙げられる。
【００５５】
イ パルス幅制御（ＰＷＭ）：
レーザを駆動するパルスの幅を制御し、レーザの発光時間を制御することにより、露光時間を制御する。
【００５６】
ロ 駆動電流制御
レーザを露光光源として用いる場合には、レーザを駆動する駆動電流値を変えることにより、レーザの発光量を制御する。
【００５７】
基礎作像条件と、個別作像条件との関係を、基礎作像条件が現像バイアス、個別作像条件がパルス幅制御である場合を例に説明する。
【００５８】
現像バイアスＶｄｃを設定することにより、出力画像の最高濃度Ｄｍａｘが設定される。
【００５９】
階調数２５６の画像では、最低濃度０と、最高濃度２５６との間の濃度が各画素値に対応するパルス幅、即ち、レーザダイオードの発光時間の配分により設定される。このように、多階調画像において、階調曲線上の全ての点における出力濃度は一水準の現像バイアスＶｄｃと２５６水準のパルス幅とにより決定される。
【００６０】
前記のように、駆動電流制御は基礎作像条件として用いることができるとともに、個別作像条件としても用いることができる。駆動電流制御を基礎作像条件として用いる場合においては、レーザダイオードを駆動する駆動電流を設定することにより、階調曲線上の最高濃度又は中間調濃度が設定される。駆動電流を設定し、階調曲線上の各点におけるパルス幅、即ち、レーザダイオードを駆動するパルスのパルス幅を、各階調毎に設定することにより、階調曲線が設定される。駆動電流制御を個別作像条件として用いる場合は、階調曲線の各点に置いてレーザ駆動電流を設定することにより、階調曲線が設定される。なお、駆動電流制御を個別作像条件として用いる場合には、駆動電流とパルス幅とを個別作像条件として併用することも可能である。
〔基礎作像条件による画質制御〕
本発明は、基礎作像条件を調整することによる画質制御の改良に関する。
【００６１】
なお、本発明を実施する場合、画質制御を基礎作像条件の調整のみにより行ってもよいし、基礎作像条件の調整と個別作像条件の調整とを併用してもよい。
【００６２】
本発明においては、複数水準の基礎作像条件により複数のパッチ画像が形成される。
【００６３】
形成された複数のパッチ画像の濃度を濃度センサが検知し、複数の検知結果を出力する。
【００６４】
制御手段が複数の検知結果に基づいて、一つの基礎作像条件を決定し、決定した基礎作像条件により、前の画質制御インターバルにおける基礎作像条件を補正する。
【００６５】
ここに、一つの基礎作像条件とは、１種類の作像条件であって、１水準の作像条件を言う。
【００６６】
画質制御工程のシーケンスについて、図４を用いて説明する。図４の例においては、基礎作像条件として現像バイアスを用いている。図４（ａ）は、記録材に形成される出力画像ＲＧと画質制御用の基準パターンであるパッチ画像ＰＧの形成のシーケンスを示し、図４（ｂ）は、作像条件としての現像バイアスのシーケンスを示す。
【００６７】
出力画像ＲＧ１〜ＲＧ５が画像間隔Ｄを隔てて連続して形成される。そして、パッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２は画像間隔Ｄに形成される。このように、パッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２を画像間隔Ｄに形成することにより、画像形成の生産性を低下させることなく画質制御が行われる。
【００６８】
画像質制御は、インターバルＷを単位として実行される。図４では、インターバルＷｎにおいて、現像バイアスＶｄｃ０で出力画像ＲＧ１〜ＲＧ４が形成される。インターバルＷｎ＋１においては、インターバルＷｎの中で形成されたパッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２の濃度検知結果に基づいて、決定された現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗで出力画像ＲＧ５・・・が形成される。
【００６９】
なお、「Ｖｄｃ」で表される現像バイアスは、直流現像バイアスで現像を行う場合は、現像バイアスの電圧を意味し、直流に交流が重畳された現像バイアスで現像行う場合は、直流成分の電圧を意味する。
【００７０】
インターバルＷｎ、Ｗｎ＋１における現像バイアスの変化は図４（ｂ）に示されるとおりである。即ち、出力画像ＲＧ１〜ＲＧ４は現像バイアスＶｄｃ０で形成され、出力画像ＲＧ５は現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗで形成される。
【００７１】
パッチ画像ＰＧ１は現像バイアスＶｄｃ０よりも高い現像バイアスＶｄｃ１で形成され、パッチ画像ＰＧ２は現像バイアスＶｄｃ０よりも低い現像バイアスＶｄｃ２で形成される。
【００７２】
補正された現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗを求める例を、図５を用いて説明する。
【００７３】
パッチ画像を形成する際の現像バイアスは、出力画像の現像バイアスＶｄｃ０を挟む値に設定される。図５の例では、Ｖｄｃ１＝Ｖｄｃ×１．１、Ｖｄｃ２＝Ｖｄｃ０×０．９である。
【００７４】
Ｖｄｃ０＝４４０（Ｖ）、濃度センサの目標値Ｖｓ０＝９（Ｖ）とし、パッチ画像ＰＧ１の濃度を検知した濃度センサの出力Ｖｓ１＝９．８（Ｖ）、パッチ画像ＰＧ２の濃度を検知した濃度センサの出力Ｖｓ２＝７．４（Ｖ）であったとすると、
Ｖｄｃ１＝４４０（Ｖ）、Ｖｄｃ２＝３６０（Ｖ）であり、図５における直線Ｌ５の式、即ち、Ｖｄｃ＿ｎｅｗを求める式 Ｖｄｃ＝０．０３Ｖｓ−３．４
が得られる。
【００７５】
この式を用いた計算からＶｄｃ＿ｎｅｗ＝４１３（Ｖ）が得られる。
【００７６】
図５に示すように、Ｖｄｃ＿ｎｅｗは、記録画像の現像バイアスＶｄｃ０を挟む２水準の現像バイアスＶｄｃ１、Ｖｄｃ２で形成したパッチ画像の検知濃度から求められた値である。しかも、前記の計算は、パッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２の現像バイアスＶｄｃ１、Ｖｄｃ２を内挿する計算である。
【００７７】
現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗを設定する画質制御においては、パッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２を形成する現像バイアスＶｄｃ１、Ｖｄｃ２に出力画像の現像バイアスＶｄｃ０と異なり、且つ、互いに異なる２水準を有するものにすることが好ましい。
【００７８】
そして、現像バイアスＶｄｃ１、Ｖｄｃ２は出力画像の現像バアイスＶｄｃ０に対して、一方がＶｄｃ０よりも高く、他方がＶｄｃ０よりも低いことが特に好ましい。
【００７９】
このように、パッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２を形成する現像バイアスの水準を出力画像の現像バイアスを挟む水準に設定することにより、出力画像の新たな現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗが、パッチ画像の検知濃度を内挿する計算により決定される。
【００８０】
環境（温度・湿度）が大きく変化した場合や、長期間の休止後の画像形成においては、作像系の特性の変化が大きく、画質制御にバラツキが出やすいが、この場合でも複数水準のパッチ画像を用い、内挿計算により基礎作像条件を設定する画質制御により、高精度の画質制御が行われ、安定した画像形成が行われようになる。
【００８１】
個別作像条件の調整による画質制御では、制御の精度を上げるには、多数のパッチ画像を形成することが必要になり、結果として生産性が低下するが、基礎作像条件の調整により画質制御によって、生産性を下げることなく、画質制御の精度を上げることが可能となる。
【００８２】
図６は画質制御工程のフローチャートである。
【００８３】
ステップＳＴ１の画像形成（プリント動作）に続き、ステップＳＴ２において、プリント枚数が１アップされる。
【００８４】
ステップＳＴ３においてカウント枚数が画質制御枚数に達したことがチェックされる。
【００８５】
ステップＳＴ３の判断で画質制御枚数に達したとき（ＳＴ３のＹｅｓ）、制御手段２０は、パッチ画像のための現像バイアス（Ｖｄｃ１、Ｖｄｃ２）を設定する（ＳＴ４）。
【００８６】
ステップＳＴ５において、パッチ画像形成、パッチ画像の濃度検知及び出力画像のための現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗの決定が行われる。
【００８７】
Ｖｄｃ＿ｎｅｗの決定では、パッチ画像の濃度を検知したセンサの出力の目標値と比較し、比較結果に基づいて、前回インターバルにおける出力画像の現像バイアスＶｄｃ０を補正し、今回のインターバルにおける現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗを算出することが行われる。
【００８８】
ステップＳＴ６において、現像バイアスＶｄｃ＿ｎｅｗが設定される。
【００８９】
ジョブが終了したときは終了し（ＳＴ７のＹｅｓ）、ジョブが終了しないときは（ＳＴ７のＮｏ）、補正カウンタが０にリセットされる（ＳＴ８）。
【００９０】
ＳＴ９は、画質制御インターバルを作るためのステップである。
【００９１】
図７はカラー画像形成の場合の画質制御において形成されるパッチ画像の例を示す。
【００９２】
図７（ａ）では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのパッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２が画像間隔に、主走査に１列にそれぞれ形成される。
【００９３】
図７（ｂ）では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのパッチ画像ＰＧ１、ＰＧ２が画像間隔に、主走査に２列にそれぞれ形成される。
【符号の説明】
【００９４】
１ 中間転写体
２、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 像形成手段
２０ 制御手段
２４ 濃度センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体、
該像担持体上にトナー像を形成する像形成手段、
該像形成手段により前記像担持体上に形成された基準パターンの濃度を検知する濃度検知手段及び、
多階調画像の階調曲線上の全ての点における出力画像の濃度を決定する要因となる条件である基礎作像条件を補正する制御手段を有し、
前記像形成手段は、前記像担持体上に複数水準の前記基準パターンを形成し、
前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力に基づいて、前記基礎作像条件を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基礎作像条件は、現像バイアス、帯電電位、露光量、現像剤中のトナー像度又は感光体の移動速度と現像剤担持体の移動速度との比であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力に基づいて、一つの前記基礎作像条件を補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力から内挿計算により前記基礎作像条件を求めることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体を帯電する帯電手段、
前記像担持体を露光する露光手段、
前記像担持体上の潜像を現像する現像手段、
前記像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写手段及び、
前記転写手段をクリーニングする転写クリーニング手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体、
該感光体を帯電する帯電手段、
前記感光体を露光する露光手段、
前記感光体上の潜像を現像する現像手段、
像担持体、
前記感光体上のトナー像を前記像担持体に転写する一次転写手段、
前記像担持体上のトナー像を記録材に転写する二次転写手段及び、
前記二次転写手段をクリーニングする二次転写クリーニング手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
像担持体、
該像担持体上にトナー像を形成する像形成手段、
該像形成手段により前記像担持体上に形成された基準パターンの濃度を検知する濃度検知手段及び、
多階調画像の階調曲線上の全ての点における出力画像の濃度を決定する要因となる条件である基礎作像条件を補正する制御手段を有し、
前記像形成手段は、前記像担持体上に複数水準の前記基準パターンを形成し、
前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力に基づいて、前記基礎作像条件を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基礎作像条件は、現像バイアス、帯電電位、露光量、現像剤中のトナー像度又は感光体の移動速度と現像剤担持体の移動速度との比であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力に基づいて、一つの前記基礎作像条件を補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、複数水準の前記基準パターンの濃度を検知した前記濃度検知手段の出力から内挿計算により前記基礎作像条件を求めることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体を帯電する帯電手段、
前記像担持体を露光する露光手段、
前記像担持体上の潜像を現像する現像手段、
前記像担持体上のトナー像を記録材に転写する転写手段及び、
前記転写手段をクリーニングする転写クリーニング手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体、
該感光体を帯電する帯電手段、
前記感光体を露光する露光手段、
前記感光体上の潜像を現像する現像手段、
像担持体、
前記感光体上のトナー像を前記像担持体に転写する一次転写手段、
前記像担持体上のトナー像を記録材に転写する二次転写手段及び、
前記二次転写手段をクリーニングする二次転写クリーニング手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１９７８０４（Ｐ２０１０−１９７８０４Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４３７６３（Ｐ２００９−４３７６３）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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