画像形成装置
【課題】引き出しユニットと上流側シート搬送路との間で跨った状態でジャムしたシートを簡単な構成で、確実に処理することのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】ジャム検知部がシートのジャムを検知すると、シート検知部からの情報に基づきジャムシートＳの後端位置を演算し、ジャムシートＳの後端がＡ１エリアにあり、かつＡ１エリアとＡ２エリアとの間隔Ｌ及びジャムシートＳのシート搬送方向長さＬｓの関係がＬｓ≦Ｌの場合には、レジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２の駆動を制御してジャムシートＳを、後端がＡ１エリアの下流端を通過するまで下流側に搬送する。また、Ｌｓ＞Ｌの場合には、レジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２の駆動を制御してジャムシートＳを、後端がＡ１エリアの上流端を通過するまで上流側に搬送する。
【解決手段】ジャム検知部がシートのジャムを検知すると、シート検知部からの情報に基づきジャムシートＳの後端位置を演算し、ジャムシートＳの後端がＡ１エリアにあり、かつＡ１エリアとＡ２エリアとの間隔Ｌ及びジャムシートＳのシート搬送方向長さＬｓの関係がＬｓ≦Ｌの場合には、レジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２の駆動を制御してジャムシートＳを、後端がＡ１エリアの下流端を通過するまで下流側に搬送する。また、Ｌｓ＞Ｌの場合には、レジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２の駆動を制御してジャムシートＳを、後端がＡ１エリアの上流端を通過するまで上流側に搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、シート詰まり（以下、ジャムという）が発生した場合のジャム処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ、レーザプリンタ等の画像形成装置において、電子写真方式によりシートに画像を形成するようにしたものがある。このような画像形成装置では、シートに画像を形成する場合、まず画像情報に応じて感光体ドラムを露光して感光体ドラム上に静電気的な潜像を形成させる。次に、この静電気的な潜像を現像器においてトナーによって現像することにより、トナー像として顕像化させ、このトナー像を転写部においてシート給送部から給送されたシートに転写するようにしている。そして、この後、シートを定着前搬送部により、定着部に設けられた定着ローラと加圧ローラとの定着ニップに搬送し、トナー像を永久画像としてシートに定着させるようにしている。
【０００３】
ところで、このような従来の画像形成装置においては、転写部を構成する転写部材、定着前搬送部、定着部等を引き出しユニットとしてユニット化すると共に、引き出しユニットを装置本体の装置前面側から引き出すように構成したものがある（特許文献１参照）。そして、このように引き出しユニットを引き出すことにより、引き出しユニットに設けられているシート搬送路でのジャムの処理や装置のメンテナンスを容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０５２２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来の画像形成装置において、例えば引き出しユニット内部だけでなく、シート給送部からのシートを引き出しユニットに搬送するための上流側シート搬送路と、引き出しユニットの間でシートが跨った状態でジャムする場合がある。
【０００６】
そして、このように引き出しユニットと上流側シート搬送路との間で跨った状態でシートがジャムした場合、上流側シート搬送路を開放してジャムシートを取り除いた後でないと、引き出しユニットを引き出すことができない。これは、シートが引き出しユニットと上流側シート搬送路との間で跨った状態のときに引き出しユニットを引き出してしまうと、シートが本体フレームなどに引っ掛ってしまい破損させてしまうからである。このため、上流側シート搬送路を開放する必要があるが、開放するための複雑な機構や、スペースを必要とし、装置のコストアップや設置スペースの大型化を招く恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、引き出しユニットと上流側シート搬送路との間で跨った状態でジャムしたシートを簡単な構成で、確実に処理することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート搬送路及び前記シート搬送路に設けられた正逆転可能な２つの搬送ローラを有し、装置本体に引き出し可能に設けられた引き出しユニットを備えた画像形成装置において、前記引き出しユニットのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを前記引き出しユニットに搬送する上流側シート搬送路と、前記引き出しユニットのシート搬送方向下流側に設けられ、前記引き出しユニットからのシートを搬送する下流側シート搬送路と、シートのジャムを検知するジャム検知部と、前記引き出しユニットのシート搬送路を通過するシートを検知するシート検知部と、前記２つの搬送ローラの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ジャム検知部がシートのジャムを検知すると、前記シート検知部の検知に基づいてジャムシートの後端位置を演算し、ジャムシートの後端が前記上流側シート搬送路にあり、かつ前記上流側シート搬送路と前記下流側シート搬送路との間隔Ｌ及びジャムシートのシート搬送方向長さＬｓの関係がＬｓ≦Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送し、Ｌｓ＞Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の上流端を通過するまで上流側に搬送するように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、シート搬送路及び前記シート搬送路に設けられた正逆転可能な２つの搬送ローラを有し、装置本体に引き出し可能に設けられた引き出しユニットを備えた画像形成装置において、前記引き出しユニットのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを前記引き出しユニットに搬送する上流側シート搬送路と、前記引き出しユニットのシート搬送方向下流側に設けられ、前記引き出しユニットからのシートを搬送する下流側シート搬送路と、シートのジャムを検知するジャム検知部と、前記引き出しユニットのシート搬送路を通過するシートを検知するシート検知部と、前記２つの搬送ローラの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ジャム検知部がシートのジャムを検知すると、前記シート検知部の検知に基づいてジャムシートの後端位置を演算し、ジャムシートの後端が前記上流側シート搬送路にあり、かつ前記上流側シート搬送路と前記下流側シート搬送路との間隔Ｌ及びジャムシートのシート搬送方向長さＬｓの関係がＬｓ≦Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送し、Ｌｓ＞Ｌの場合には、ジャムシートを、前記２つの搬送ローラの間で座屈させながら後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送するように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ジャムシートの長さと後端位置に応じてジャムシートを、後端が上流側シート搬送路の下流端を通過するまで、あるいは後端が上流側シート搬送路の上流端を通過するまで搬送するようにしている。これにより、引き出しユニットと上流側シート搬送路との間で跨った状態でジャムしたシートを簡単な構成で、確実に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記カラーレーザプリンタの引き出しユニットを引き出した状態を示す斜視図。
【図３】上記カラーレーザプリンタの制御ブロック図。
【図４】上記カラーレーザプリンタの強制搬送制御を説明する図。
【図５】上記カラーレーザプリンタの強制搬送制御を説明するフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送制御を説明する図。
【図７】上記画像形成装置の強制搬送制御を説明するフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送制御を説明する図。
【図９】上記画像形成装置の強制搬送制御を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送制御を説明する図。
【図１１】上記画像形成装置の強制搬送制御を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はカラーレーザプリンタ、１Ａは装置本体であるカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。
【００１３】
プリンタ本体１ＡにはシートＳに画像を形成する画像形成部１Ｂと、中間転写部１Ｃと、定着装置４５と、画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送装置１Ｄが設けられている。なお、このカラーレーザプリンタ１は、シートの裏面に画像を形成することができるようになっており、このため表面（一面）に画像が形成されたシートＳを反転させて再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送部１Ｅが設けられている。
【００１４】
画像形成部１Ｂは、略水平方向に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスステーション６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）を備えている。このプロセスステーション６は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される像担持体である感光体ドラム６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電装置６２（６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ）を備えている。
【００１５】
さらに、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置６３（６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置６５（６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ）を備えている。そして、これら帯電装置６２、露光装置６３、現像装置６５等は感光体ドラム６１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配されている。
【００１６】
シート給送装置１Ｄは、プリンタ本体下部に設けられ、シートＳを収納するシート収納部である給紙カセット１１ａ〜１１ｄと、給紙カセット１１ａ〜１１ｄに積載収納されたシートＳを送り出すピックアップローラ１２ａ〜１２ｄとを備えている。そして、画像形成動作が開始されると、ピックアップローラ１２ａ〜１２ｄによりシートＳは給紙カセット１１ａ〜１１ｄから一枚ずつ分離給送され、この後、レジスト前ローラ４１を経てレジストローラ４２に搬送される。
【００１７】
ここで、レジストローラ４２は、シートＳが突き当られてループを作成することにより、シートＳの先端を倣わせ斜行を修正する機能を有している。また、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち、後述する中間転写ベルト上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを２次転写部へ搬送する機能を有している。なお、シートＳが搬送される際、レジストローラ４２は停止しており、このような停止状態のレジストローラ４２にシートＳを突き当てることにより、シートに撓みが形成される。そして、この後、シートＳの剛性により、シート先端がレジストローラ４２のニップに揃うようになることにより、シートＳの斜行が補正される。また、この後、シートＳの斜行が補正されると、レジストローラ４２は後述するように中間転写ベルト６７に形成されたトナー像とシートＳの先端とが一致するタイミングで駆動される。
【００１８】
中間転写部１Ｃは、感光体ドラム６１の外周速度と同期して矢印Ｂに示す各プロセスステーション６の配列方向に沿って回転駆動される中間転写ベルト６７を備えている。ここで、この中間転写ベルト６７は、駆動ローラ６８、中間転写ベルト６７を挟んで２次転写領域を形成する従動ローラ７０及び不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト６７に適度な張力を与えるテンションローラ６９に張架されている。この中間転写ベルト６７は、内側には４個の、それぞれ感光体ドラム６１と共に中間転写ベルト６７を挟持し、１次転写部を構成する１次転写ローラ６６（６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ，６６Ｋ）が配されている。なお、これら１次転写ローラ６６は不図示の転写バイアス用電源に接続されている。そして、この１次転写ローラ６６から中間転写ベルト６７に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト６７に多重転写され、中間転写ベルト６７上にフルカラー画像が形成される。
【００１９】
また、従動ローラ７０に対向するように２次転写ローラ４３が配置されており、この２次転写ローラ４３は中間転写ベルト６７の最下方の表面に当接すると共に、レジストローラ４２により搬送されたシートＳを中間転写ベルト６７と共に挟持搬送する。そして、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７のニップ部（２次転写部）をシートＳが通過する際、この２次転写ローラ４３にバイアスを印加することにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。
【００２０】
定着部を構成する定着装置４５は中間転写ベルト６７を介してシート上に形成されたトナー画像をシートＳに定着させるものであり、定着ローラ４５ａと加圧ローラ４５ｂとを備えている。そして、トナー像を保持したシートＳは、この定着装置４５の定着ローラ４５ａと加圧ローラ４５ｂのニップ（定着ニップ）を通過する際に、熱及び圧力が加えられることによりトナー像が定着される。
【００２１】
なお、図１において、２はプリンタ本体２Ａにオプションで接続される給紙デッキである。そして、この給紙デッキ２に設けられたシート収納部２１ａ〜２１ｃからピックアップローラ２２ａ〜２２ｃにより、選択的に２次転写部へシートＳが給送される。また、給紙デッキ２の内部には、後述するようにジャムしたシートを処理する際、図１の矢印Ｃで示すように開放される開放ガイド２３を備えている。
【００２２】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト６７の回転方向において一番上流にあるプロセスステーション６Ｙにおいて、感光体ドラム６１Ｙに対し、露光装置６３Ｙによりレーザ照射を行い、感光体ドラム上にイエローの潜像を形成する。この後、現像装置６５Ｙにより、この潜像をイエローのトナーにより現像してイエローのトナー像を形成する。次に、このようにして感光体ドラム６１Ｙ上に形成されたイエローのトナー像が、高電圧が印加された１次転写ローラ６６Ｙにより、１次転写領域において中間転写ベルト６７に１次転写される。
【００２３】
次に、トナー像は中間転写ベルト６７と共に、プロセスステーション６Ｙよりもトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成される次のプロセスステーション６Ｍの感光体ドラム６１Ｍと転写ローラ６６Ｍとにより構成される１次転写領域に搬送される。そして、中間転写ベルト上のイエロートナー像上に画像先端を合わせて次のマゼンタトナー像が転写される。以下、同様の工程が繰り返され、この結果、４色のトナー像が中間転写ベルト６７上において１次転写され、中間転写ベルト上にフルカラー画像が形成される。なお、感光体ドラム上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ６４（６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋ）により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００２４】
このトナー画像形成動作に並行して、例えば給紙カセット１１ａ〜１１ｄに収容されたシートＳは、ピックアップローラ１２ａ〜１２ｄにより一枚ずつ分離給送された後、レジスト前ローラ４１を経てレジストローラ４２まで搬送される。また、シートＳが給紙デッキ２のシート収納部２１ａ〜２１ｃからピックアップローラ２２ａ〜２２ｃにより選択的に給送された場合も、シートＳはレジスト前ローラ４１を経てレジストローラ４２まで搬送される。
【００２５】
この時、レジストローラ４２は停止しており、停止状態のレジストローラ４２にシートＳを突き当てることにより、シートＳの斜行が補正される。また、斜行が補正された後、シートＳは、シート先端と中間転写ベルト６７に形成されたトナー像とが一致するタイミングで回転を開始するレジストローラ４２により、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７とのニップ部に搬送される。そして、この２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７のニップ部を通過する際、２次転写ローラ４３に印加されるバイアスにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。
【００２６】
次に、トナー像が２次転写されたシートＳは、定着前搬送部を構成すると共に、シートＳを吸着して搬送する定着前搬送装置４４により定着装置４５へと搬送される。そして、定着装置４５は、定着ローラ４５ａと加圧ローラ４５ｂとによる加熱及び加圧によりシート上にトナー像を溶融固着させる。なお、本実施の形態においては、シートを加圧する手段として定着ローラ４５ａを用いたが、定着ローラ４５ａの代わりにヒータ等の熱源により加熱される加熱ベルトを用いても良い。
【００２７】
ここで、本カラーレーザプリンタ１は、画像が形成されたシートを画像形成面を上にして排紙トレイ上に排出するフェイスアップモードと、画像形成面を下にして排出するフェイスダウンモードと、シートの表裏両面に画像形成を行う自動両面モードを有している。そして、フェイスアップモードの場合には定着画像を有するシートＳを排紙搬送パス５１に、自動両面モード及びフェイスダウンモードの場合には定着画像を有するシートＳを反転誘導パス５２に搬送されるべく不図示の切換部材による経路選択が行われる。
【００２８】
なお、フェイスアップモードが選択された場合、定着画像を有するシートＳは、内排紙ローラ４６、排出通路である排紙搬送パス５１を経てシート積載部である排紙トレイ５０に排出される。また、自動両面モードの場合、シートＳは排紙搬送パス５１から分岐した反転誘導パス５２を経て第１反転ローラ対５３及び第２反転ローラ対５４によりスイッチバックパス５５へと引き込まれる。
【００２９】
この後、第２反転ローラ対５４を正転から逆転させるスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替えてシートが両面搬送パス４７へと搬送される。さらにこの後、シートＳは両面ローラ４８ａ〜４８ｄにより、ピックアップローラ１２ａ〜１２ｄ等により搬送されてくる後続ジョブのシートＳとのタイミングを合わせて、レジストローラ４２を経て２次転写部へと送られる。なお、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）の場合と同様である。
【００３０】
また、シートＳを反転排紙させる反転排出モードであるフェイスダウンモードの場合には、定着装置４５を通過したシートＳを、表裏及び前後方向を反転させて排紙トレイ５０に排出するようにしている。このため、フェイスダウンモードが選択された場合には、定着装置４５を通過したシートＳは、反転誘導パス５２から第１反転ローラ対５３及び第２反転ローラ対５４の正転によりスイッチバックパス５５へと引き込まれる。そして、引き込まれたシートＳは、第１反転ローラ対５３及び第２反転ローラ対５４の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに搬送されて反転排紙パス５６へと送られ、排紙トレイ５０に排出される。
【００３１】
ところで、図１において、３はレジスト前ローラ４１、レジストローラ４２、２次転写ローラ４３、定着前搬送装置４４、定着装置４５、内排紙ローラ４６、両面搬送パス４７、両面ローラ４８を一体に設けた引き出しユニットである。この引き出しユニット３は、プリンタ本体１Ａに引き出し可能に設けられている。
【００３２】
そして、この引き出しユニット３は、引き出しユニット３内の両面搬送パス４７等を含むシート搬送路Ｒでシートがジャムした場合は、図２に示すように、前カバー１３を開放した後、スライドレール３１によりプリンタ本体前面に引き出す構成となっている。また、引き出しユニット３は引き出した後に、例えば両面搬送パス４７の下ガイド３２を下方に開放可能な構成となっている。
【００３３】
この構成によれば、引き出しユニット３内のシート搬送路Ｒでジャムが発生した場合、視認性とアクセス性の良い状態でジャム処理操作が行うことができ、ジャム処理操作性が向上する。また、レジスト前ローラ４１、レジストローラ４２等を個別に引き出す構成と比較して、スライド機構や枠体を削減でき、給紙カセット１１との間にジャム処理空間を予め設ける必要がなく、装置の小型化に有効である。更に、給紙カセット１１及び給紙デッキ２のシート収納部２１も手前に引き出してシート補給を行える構成であるため、シート補給及びジャム処理を同一方向から作業することが可能となり作業性が向上する。
【００３４】
図３は、カラーレーザプリンタ１の制御ブロック図である。図３において、１００は制御部であるＣＰＵ（演算制御部）である。１０１はシートの先端及び後端位置を演算するため引き出しユニット３内に搬送されるシートを検知するシート検知部である搬送センサ、１０２はシートのシート搬送方向長さ等のシートサイズ情報及びシートの剛度情報を入力する操作部である。１０３は、引き出しユニット３内のシート搬送路でのシートのジャムを検知するジャム検知部であるジャム検知センサである。
【００３５】
そして、ＣＰＵ１００には、搬送センサ１０１からシートの先端及び後端が通過したことを示す搬送センサ信号が、また操作部１０２からはシートサイズ信号及びシート剛度信号が、ジャム検知センサ１０３からはジャム検知信号が入力される。さらに、ＣＰＵ１００には、正逆転可能な２つのローラであるレジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２を駆動する正逆転可能なレジスト駆動モータＭ１及びレジスト前駆動モータＭ２が接続される。
【００３６】
ＣＰＵ１００は、ジャム検知センサ１０３からジャム検知信号が入力されると、搬送センサ１０１からの搬送センサ信号、操作部１０２からのシートサイズ信号及びシート剛度信号に基づきレジスト駆動モータＭ１及びレジスト前駆動モータＭ２を正逆転駆動する。例えば、引き出しユニット３と、後述する図４に示す装置本体側の搬送路であるＡ１及びＡ２エリアに跨ってシートがジャムした場合には、ジャムしたシートの先端及び後端位置に応じてレジスト駆動モータＭ１及びレジスト前駆動モータＭ２を正逆転駆動する。
【００３７】
これにより、レジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２が正逆転駆動され、このレジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２の正逆転駆動により、ジャムしたシートを引き出しユニット内に強制的に収納することができる。あるいは、ジャムしたシートを給紙デッキ側から引き出すことができる。そして、ジャムしたシートを引き出しユニット内に収納した場合には、ジャムしたシートを処理するため、引き出しユニット３を引き出すことができる。
【００３８】
次に、このようにシートが引き出しユニット３と装置本体側の搬送路に跨った状態でジャムした場合のシートの強制搬送制御について図４を用いて説明する。なお、図４において、Ａ１は引き出しユニット３のシート搬送方向上流側に設けられ、給紙デッキ２からのシートを引き出しユニット３に搬送する装置本体側に設けられた上流側シート搬送路を構成する第１搬送エリアである。そして、給紙デッキ２から給送されたシートは、この第１搬送エリア（以下、Ａ１エリアという）から引き出しユニット３のシート搬送路Ｒへ搬送される。なお、このＡ１エリアにジャムしたシートが存在する場合、給紙デッキ２をプリンタ本体１Ａから離間しない限り、搬送ガイド２３（図１参照）の開放を行うことができない。
【００３９】
また、図４において、Ａ２は、引き出しユニット３のシート搬送方向下流側に設けられ、引き出しユニット３からのシートを定着装置４５を経て排紙搬送パス５１へ搬送する装置本体側に設けられた下流側シート搬送路を構成する第２搬送エリアである。この第２搬送エリア（以下、Ａ２エリアという）は、定着装置４５を含み、Ａ１エリアより所定の間隔Ｌを隔てて配設されている。なお、図４において、ＬｓはジャムシートＳのシート搬送方向の長さ、Ｌ１はジャムシートＳの後端からＡ１エリアのシート搬送方向下流端（以下、下流端という）までの距離を示している。また、Ｌ２はジャムシートＳの後端からＡ１エリアのシート搬送方向上流端（以下、上流端という）までの距離を示している。
【００４０】
ここで、本実施の形態において、ジャムシートＳの後端がＡ１エリアより上流側にある場合は、図１の矢印Ｃで示すように、給紙デッキ内部の開放ガイド２３を開放する。そして、このように開放ガイド２３を開放した後、ジャムシートＳの後端をつまんで上流側に引き抜くことでジャム処理を行うことができる。また、ジャムシートＳの後端がＡ１エリアの下流端より下流側にある場合、既述した図２に示すように、引き出しユニット３を引き出し、必要に応じて引き出しユニット３内部の搬送ガイド３２を開放することでジャム処理を行うことができる。
【００４１】
しかし、図４の（ａ）に示すように、ジャムシートＳの後端がＡ１エリア内にある場合、給紙デッキ２の開放ガイド２３を開放してもジャムシートＳにアクセスすることができない。また、Ａ１エリアのプリンタ本体前面側にはプリンタ本体１Ａの不図示のフレームや、既述した図２に示す前カバー１３等が配設されている。このため、引き出しユニット３を引き出そうとしても、ジャムシートＳがフレーム等と干渉して引き出すことができなかったり、シートを破いてしまったりする。そこで、本実施の形態においては、Ａ１エリアにジャムシートＳの後端がある場合は、後端がＡ１エリアの下流端を超えるまで、下流側にジャムシートＳを強制的に搬送するようにしている。
【００４２】
なお、本実施の形態において、定着装置４５は、ジャム検知信号に伴い、回転駆動が停止されると共に、定着ローラ４５ａと加圧ローラ４５ｂとの定着ニップが開放される。これにより、トナー像が形成されたジャムシートＳが定着装置４５の熱と圧をかけた状態で保持されることが無くなり、定着装置４５の損傷を防止できるばかりかジャム処理性も向上する。
【００４３】
しかし、上述したようにジャムシートＳが強制搬送されると、回転駆動が停止され、定着ニップが開放状態にあるローラ表面や、定着装置周辺の構成部品に、ジャムシートＳの先端が突き当たるようになる。この結果、シートが、特に剛度の高いシートの場合、ジャムシートＳの先端の打突や摺擦により、定着装置４５のローラ表面や定着装置周辺の構成部品が損傷を受け、画像不良や装置の故障を招く恐れがある。このため、ジャムシートＳの強制搬送を行う場合には、ジャムシートＳの先端が、Ａ２エリアに到達しないように制御する必要がある。
【００４４】
このため、本実施の形態では、シートがジャムした場合、ＣＰＵ１００は、まず２次転写ローラ４３の中間転写ベルト６７からの離間、定着装置４５の定着ニップの解除及び定着前搬送装置４４の吸引力の解除を行う。この後、例えば引き出しユニット３に設けられた搬送センサ１０１（図３参照）がシートＳの先端を検出すると、この検知タイミングと、シートＳのサイズ情報と、各搬送ローラの駆動時間からジャムシートＳの後端位置を算出（演算）する。なお、このシートＳのサイズ情報（シートのシート搬送方向長さ情報）は、予めユーザーにより操作部（図３参照）により設定される、もしくは不図示のシート搬送方向長さ検知部により、自動検出される。
【００４５】
そして、このジャムシートＳのシート搬送方向の長さＬｓと、ジャムシートＳの後端位置に応じてレジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２を駆動することにより、ジャムシートを引き出しユニット３に収納する。この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うようにしている。
【００４６】
次に、このような本実施の形態における強制搬送制御を図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
シートがジャムした場合、ＣＰＵ１００は、まずジャムシートＳの後端位置を算出し（Ｓ５０）、算出した結果からジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内かを判断する（Ｓ５１）。そして、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内の場合には（Ｓ５１のＹ）、次にジャムシートＳのシート搬送方向の長さＬｓがＬｓ≦Ｌかを判断する（Ｓ５２）。なお、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内ではない場合には（Ｓ５１のＮ）、そのまま引き出しユニット３を引き出すことができるので強制搬送は行わない。
【００４８】
ここで、図４の（ａ）に示すように、Ｌｓ≦Ｌの場合（Ｓ５２のＹ）、レジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１を正回転駆動する。これにより、図４の（ｂ）に示すように、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２は正回転駆動され、ジャムシートＳを下流側にＬ１だけ強制搬送する。この制御により、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアに到達することなく、後端がＡ１エリアを抜ける位置まで下流側に向けて搬送することができる。これにより、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【００４９】
一方、ジャムシートＳが、図４の（ｃ）に示すように、Ｌｓ＞Ｌの場合（Ｓ５２のＮ）、ジャムシートＳの後端がＡ１エリアを抜ける位置まで下流側に向けて搬送してしまうと、先端がＡ２エリアに到達してしまう。したがって、この場合、ＣＰＵ１００は、レジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１を逆回転駆動する。これにより、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２は逆回転駆動され、ジャムシートＳを上流側にＬ２だけ強制搬送する。
【００５０】
この制御により、ジャムシートＳの後端をＡ１エリアを超える位置（給紙デッキ側の位置）まで強制搬送することができる。これにより、この後、給紙デッキ２の開放ガイド２３を解放してジャム処理を行うことが可能となる。なお、この強制搬送制御は、２次転写ローラ４３の中間転写ベルト６７からの離間、定着装置４５の定着ニップの解除及び定着前搬送装置４４の吸引力の解除の後に行われる。このため、これらの駆動が停止した状態であっても、レジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２の搬送力を阻害するものではない。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態では、ジャムシートＳの長さＬｓと後端位置に応じて、ジャムシートＳを、後端がＡ１エリアの下流端を通過するまで、あるいは後端がＡ１エリアの上流端を通過するまで搬送するようにしている。これにより、Ａ１エリアの開放操作は不要となり、引き出しユニット３とＡ１エリアとの間で跨った状態でジャムしたシートを簡単な構成で、確実に処理することができる。また、このように構成することにより、プリンタ本体１Ａのコストアップや設置スペースの大型化、画像不良や定着装置の故障を招くことなく、ジャムシートを処理することができる
【００５２】
ところで、ジャム発生時、２次転写部のニップから定着装置４５の定着ニップまでの範囲では、未定着のトナー画像がジャムシートＳに転写された状態にある。よって、上流側に引き抜いてジャム処理を行う場合は、未定着のトナー像が上流側の搬送ガイドや搬送ローラに付着して、機内が汚れてしまう可能性があることから、なるべく引き出しユニット３を引き出してジャム処理させることが望ましい。
【００５３】
次に、このように、なるべく引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うように構成した本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送動作を説明する図であり、本実施の形態においては、ジャムしたシートの長さ及び剛度に応じてレジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１の回転方向を変更するようにしている。これにより、２つの搬送ローラのうちの上流側の搬送ローラであるレジスト前ローラ４１及び２つの搬送ローラのうちの下流側の搬送ローラであるレジストローラ４２との間でジャムシートが座屈し、ループが形成される。
【００５４】
例えば、ジャムシートＳの長さＬｓが図６の（ａ）に示すようにＬｓ＞Ｌで、かつ剛度が所定の剛度よりも低いシートの場合は、図６の（ｂ）に示すようにジャムシートＳのシート搬送方向上流側端部を座屈させるようにしている。これにより、ジャムシートＳを引き出しユニット内に収納することができ、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことができる。
【００５５】
次に、このような本実施の形態における強制搬送制御を図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
シートがジャムした場合、ＣＰＵ１００は、まずジャムシートＳの後端位置を算出し（Ｓ６０）、算出した結果からジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内かを判断する（Ｓ６１）。そして、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内の場合には（Ｓ６１のＹ）、次にジャムシートＳのシート搬送方向の長さＬｓがＬｓ≦Ｌかを判断する（Ｓ６２）。なお、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内ではない場合には（Ｓ６１のＮ）、強制搬送は行わない。
【００５７】
ここで、既述した図４の（ａ）に示すように、Ｌｓ≦Ｌの場合（Ｓ６２のＹ）、レジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１を正回転駆動する。これにより、既述した図４の（ｂ）に示すように、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２は正回転駆動され、ジャムシートＳを下流側にＬ１だけ強制搬送する。この制御により、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアに到達することなく、後端がＡ１エリアを抜ける位置まで下流側に向けて搬送することができる。これにより、ジャムシートＳは引き出しユニット３に収納され、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【００５８】
一方、ジャムシートＳが、図６の（ａ）に示すように、Ｌｓ＞Ｌの場合（Ｓ６２のＮ）、次に剛度情報入力部である操作部から入力されるシートの剛度情報に基づきジャムシートＳの剛度が低剛度かを判断する（Ｓ６４）。そして、ジャムシートＳの剛度が低剛度の場合は（Ｓ６４のＹ）、図６の（ｂ）に示すように、レジストローラ４２の駆動を停止させた状態で、レジスト前ローラ４１を、シートを下流にＬ１だけ搬送するように正回転駆動させる。ここで、レジストローラ４２を停止させてレジスト前ローラ４１を正回転駆動すると、ジャムシートＳは、先端がＡ２エリアの手前位置で停止したまま、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間でＬ１の量だけ座屈してループＬｐが形成される。そして、このようにジャムシートＳを座屈させてループＬｐを形成することにより、ジャムシートＳを後端がＡ１エリアを超える位置まで下流側に向けて強制搬送することができる。
【００５９】
このように、Ｌｓ＞Ｌの場合であっても、ジャムシートＳをループさせることにより、ジャムシートＳを引き出しユニット内に収納することができる。これにより、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となると共に、ジャム処理を行う際の、未定着のトナー画像による機内汚れを防止できる。ここで、ジャム処理する際に形成するループＬｐは、シートＳの斜行修正のためのループ形成空間を活用して形成する構成であるため、画像形成装置の大型化を招くことは無い。なお、ジャムシートＳの剛度が低剛度でない場合（Ｓ６４のＮ）、すなわちジャムシートＳがＬｓ＞Ｌで高剛度の場合、既述した第１の実施の形態と同様に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２を逆回転駆動し、Ｌ２だけ強制搬送させる（Ｓ６６）。これにより、給紙デッキ２の開放ガイド２３を解放してジャム処理を行うことが可能となる。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態では、ジャムシートＳがＬｓ＞Ｌの場合であっても、剛度が低剛度の場合はジャムシートＳをループさせることにより、ジャムシートＳを引き出しユニット内に収納することができる。これにより、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となると共に、ジャム処理を行う際の、未定着のトナー画像による機内汚れを防止できる。
【００６１】
なお、これまでの説明においては、レジストローラ４２の駆動を停止させることにより、ジャムシートＳをループさせるようにしたが、レジストローラ４２の駆動に関しては、これに限らない。例えば、レジストローラ４２の速度を一定にして駆動時間を変える制御であっても、駆動時間を一定にして速度を変える制御であっても、その両者を組み合わせた制御であっても良く、最終的に既述した各々の所定距離を搬送できる制御であれば構わない。
【００６２】
また、低剛度の基準（所定の剛度）としては、剛度が表示されていない場合には、剛度は坪量と比例的な関係があるので、坪量で判断してもよい。例えば、低剛度とは、普通紙の坪量１０５ｇ／ｍ２以下とすることが好ましいが、本実施の形態は、これに限定されるものではなく、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間でシートＳが座屈してループＬｐを形成できる剛度であれば良い。
【００６３】
さらに、本実施の形態において、シートの剛度の判断は、例えばユーザーがシートＳを給紙カセット１１等にセットする際に操作部で選択するシートＳの種類、坪量、サイズ等の情報により行うようにしている。また、画像形成装置内にシートＳの剛度、厚さ、すき目、密度、材質等を測定可能なメディアセンサを備えている場合には、メディアセンサからの検知情報を用いて判断するようにしても良い。
【００６４】
ところで、本実施の形態ではジャム発生時、ジャムシートＳがＬｓ＞Ｌで低剛度の場合には、レジストローラ４２の駆動を停止させたが、シートをＡ２エリアの手前まで搬送した後、レジストローラ４２の駆動を停止させるようにしても良い。
【００６５】
次に、このような本発明の第３の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送動作を説明する図であり、本実施の形態においては、ジャムしたシートの長さ及び剛度に応じてレジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１の回転方向を変更するようにしている。なお、図８において、Ｌ３はジャムシートＳの先端からＡ２エリアの上流端までの距離を示している。また、本実施の形態において、ジャムシートＳの先端位置は、後端位置と同様に、搬送センサがシートＳの先端を検出するタイミングと、予めユーザー設定もしくは自動検出されたシートＳの搬送方向のサイズ情報と、各搬送ローラの駆動時間から算出される。
【００６６】
そして、ジャムシートＳが、Ｌｓ＞Ｌで、低剛度の場合、本実施の形態においては、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアの手前まで近接させて搬送すると共に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間でループＬｐを形成するようにしている。ここで、本実施の形態のように構成した場合、ループＬｐを形成するのはジャムシートＳの上流側端部の（Ｌ１−Ｌ３）と同じ長さ部分となり、ループ量がＬ３の量だけ少なく設定でき、より剛度の高いシートＳに対しても適用可能となる。
【００６７】
次に、このような本実施の形態における強制搬送制御を図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
シートがジャムした場合、ＣＰＵ１００は、まずジャムシートＳの後端位置を算出し（Ｓ７０）、算出した結果からジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内かを判断する（Ｓ７１）。そして、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内の場合には（Ｓ７１のＹ）、次にジャムシートＳのシート搬送方向の長さＬｓがＬｓ≦Ｌかを判断する（Ｓ７２）。なお、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内ではない場合には（Ｓ７１のＮ）、強制搬送は行わない。
【００６９】
ここで、既述した図４の（ａ）に示すように、Ｌｓ≦Ｌの場合（Ｓ７２のＹ）、レジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１を正回転駆動する。これにより、既述した図４の（ｂ）に示すように、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２は正回転駆動され、ジャムシートＳを下流側にＬ１だけ強制搬送する。この制御により、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアに到達することなく、後端がＡ１エリアを抜ける位置まで下流側に向けて搬送することができる。これにより、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【００７０】
一方、ジャムシートＳが、図８の（ａ）に示すように、Ｌｓ＞Ｌの場合（Ｓ７２のＮ）、次にジャムシートＳの剛度が低剛度かを判断する（Ｓ７４）。そして、ジャムシートＳの剛度が低剛度の場合は（Ｓ７４のＹ）、図８の（ｂ）に示すように、レジストローラ４２を正回転駆動させてジャムシートＳをＬ３だけ下流に搬送すると共に、レジスト前ローラ４１により下流にＬ１だけ搬送する。ここで、Ｌ１＞Ｌ３の場合、（Ｌ１−Ｌ３）の量だけループＬｐが形成される。
【００７１】
つまり、ジャムシートＳの剛度が低剛度の場合は、ジャムシートＳをレジスト前ローラ４１により下流にＬ１だけ搬送すると共に、レジストローラ４２によりＬ３だけ搬送する。これにより、ジャムシートＳの先端をＡ２エリアの手前位置で停止させると共に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間で（Ｌ１−Ｌ３）の量だけループＬｐを形成しながら、後端がＡ１エリアを超える位置まで強制搬送することができる。このように、Ｌｓ＞Ｌの場合であっても、シートをループさせることにより、ジャムシートＳを引き出しユニット内に収納することができる。これにより、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となると共に、ジャム処理を行う際の、未定着のトナー画像による機内汚れを防止できる。
【００７２】
なお、ジャムシートＳの剛度が低剛度でない場合は（Ｓ７４のＮ）、すなわちジャムシートＳがＬｓ＞Ｌで高剛度の場合、既述した第１の実施の形態と同様に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２を逆回転駆動し、Ｌ２だけ強制搬送させる（Ｓ７６）。これにより、給紙デッキ２の開放ガイド２３を解放してジャム処理を行うことが可能となる。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態では、ジャムシートＳを、レジスト前ローラ４１によりＬ１、レジストローラ４２によりＬ３だけ搬送するようにしている。これにより、ジャムシートＳの先端が、Ａ２エリアの手前まで搬送され、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間で（Ｌ１−Ｌ３）だけループＬｐを形成しながら、後端がＡ１エリアを超える位置まで強制搬送される。これにより、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、レジストローラ４２の駆動を停止させた場合と比べて、ループ量がＬ３の量だけ少なく設定できるため、より剛度の高いシートＳに対しても、ループを形成することが可能となる。この結果、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うシートの適用範囲を広げることができる。
【００７５】
ところで、これまで説明した第１〜第３の実施の形態においては、Ｌｓ＞Ｌで後端がＡ１エリアにあるジャムシートＳの場合、先端はＡ２エリアに到達しないサイズのシートに対する強制搬送に関して説明したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ジャムシートが、後端がＡ１エリアにあり、先端がＡ２エリアの範囲内に進入する長さを有するシートの場合であっても適用可能である。
【００７６】
次に、このような本発明の第４の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送動作を説明する図である。なお、図１０において、Ｌ４は、ジャムシートＳの先端のＡ２エリアへの進入距離を示している。
【００７７】
次に、このような後端がＡ１エリアにあり、先端がＡ２エリアに進入する長さを有するジャムシートＳに対する本実施の形態における強制搬送制御を図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７８】
シートがジャムした場合、ＣＰＵ１００は、まずジャムシートＳの先端位置と後端位置を算出し（Ｓ８０）、算出した結果からジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内かを判断する（Ｓ８１）。そして、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内の場合には（Ｓ８１のＹ）、次に先端位置がＡ２エリアの下流端よりも下流かを判断する（Ｓ８２）。ここで、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内ではない場合には（Ｓ８１のＮ）、強制搬送は行わない。また、先端位置がＡ２エリアよりも下流の場合は（Ｓ８２のＹ）、図１で示す反転扉１４を開放することで、ジャムシートの先端をつまんで下流側に引き抜いてジャム処理する。つまり、このように先端位置がＡ２エリアよりも下流の場合は、強制搬送制御を行わない。
【００７９】
次に、先端位置がＡ２エリアの下流端よりも下流でない場合は（Ｓ８２のＮ）、先端位置がＡ２エリアの上流端よりも上流かを判断する（Ｓ８３）。そして、先端位置がＡ２エリアの上流端よりも上流の場合、つまりジャムシートＳの先端がＡ２エリアに進入していない場合は（Ｓ８３のＹ）、次にジャムシートＳのシート搬送方向の長さがＬｓ≦Ｌかを判断する（Ｓ８４）。
【００８０】
ここで、ＬＳ≦Ｌの場合（Ｓ８４のＹ）、レジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１を正回転駆動する。これにより、既述した図４の（ｂ）に示すように、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２は正回転駆動され、ジャムシートＳを下流側にＬ１だけ強制搬送する。この制御により、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアに到達することなく、後端がＡ１エリアを抜ける位置まで下流側に向けて搬送することができる。これにより、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【００８１】
一方、ジャムシートＳが、ＬＳ＞Ｌの場合（Ｓ８４のＮ）、次に、ジャムシートＳの剛度が低剛度かを判断する（Ｓ８６）。ここで、ジャムシートＳの剛度が低剛度の場合は（Ｓ８６のＹ）、既述した図８の（ｂ）に示すように、レジストローラ４２を正回転駆動させてジャムシートＳをＬ３だけ下流に搬送すると共に、レジスト前ローラ４１により下流にＬ１だけ搬送する。これにより、ジャムシートＳの先端をＡ２エリアの手前位置で停止させると共に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間で（Ｌ１−Ｌ３）の量だけループＬｐを形成しながら、後端がＡ１エリアを超える位置まで強制搬送することができる。
【００８２】
なお、ジャムシートＳの剛度が低剛度でない場合は（Ｓ８６のＮ）、すなわちＬｓ＞Ｌで高剛度のジャムシートの場合、既述した第１の実施の形態と同様に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２を逆回転駆動し、Ｌ２だけ強制搬送させる。これにより、給紙デッキ２の開放ガイド２３を解放してジャム処理を行うことが可能となる。
【００８３】
一方、図１０の（ａ）に示すように、先端位置がＡ２エリアの上流端よりも下流の場合は（Ｓ８３のＮ）、次にジャムシートＳの剛度が低剛度かを判断する（Ｓ８８）。ここで、ジャムシートＳの剛度が低剛度の場合は（Ｓ８８のＹ）、図１０の（ｂ）に示すように、レジストローラ４２を逆回転駆動させてジャムシートＳをＬ４だけ上流に搬送すると共に、レジスト前ローラ４１を正回転駆動させて下流にＬ１だけ搬送する。
【００８４】
この制御により、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアの手前となる位置まで上流側に向けて搬送することができる。また、ジャムシートＳを、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間で（Ｌ１＋Ｌ４）の量だけループＬｐを形成しながら、後端がＡ１エリアを超える位置まで下流側に向けて搬送することができる。
【００８５】
そして、ジャムシートＳを、先端をＡ２エリアの手前まで搬送すると共に、ループＬｐを形成しながら、後端がＡ１エリアを超える位置まで下流側に向けて強制搬送することにより、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。また、引き出しユニット３を操作している間、ジャムシートＳがばたついた場合であっても、ジャムシートＳの先端が定着装置４５に到達しない位置に保持されているため、定着装置４５の表面や定着装置周辺の構成部品が損傷を受けることが無い。
【００８６】
なお、ジャムシートＳの剛度が低剛度でない場合は（Ｓ８８のＮ）、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２を逆回転駆動し、Ｌ２だけ強制搬送させる（Ｓ９０）。これにより、給紙デッキ２の開放ガイド２３を解放してジャム処理を行うことが可能となる。
【００８７】
以上説明したように、本実施の形態では、Ａ１エリアに後端が、Ａ２エリアに先端が位置し、かつ剛度が所定の剛度よりも低いと判断した場合には、レジストローラ４２を逆回転駆動させてジャムシートＳの先端がＡ２エリアの上流端を通過するまで搬送する。また、レジスト前ローラ４１を正回転させ、ジャムシートＳを座屈させながら後端がＡ１エリアの下流端を通過するまで搬送するようにしている。これにより、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００８８】
１…カラーレーザプリンタ、１Ａ…カラーレーザプリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、２…給紙デッキ、３…引き出しユニット、１３…前カバー、２３…給紙デッキの開放ガイド、４１…レジスト前ローラ、４２…レジストローラ、４５…定着装置、１００…ＣＰＵ（演算制御部）、１０１…搬送センサ、１０２…操作部、１０３…ジャム検知センサ、
Ａ１…第１搬送エリア、Ａ２…第２搬送エリア、Ｍ１…レジスト駆動モータ、Ｍ２…レジスト前駆動モータ、Ｒ…シート搬送路、Ｓ…シート及びジャムシート、
Ｌ…Ａ１エリアとＡ２エリアの間隔
Ｌ１…ジャムシートの後端からＡ１エリアのシート搬送方向下流端までの距離、
Ｌ２…ジャムシートＳの後端からＡ１エリアのシート搬送方向上流端までの距離、
Ｌ３…ジャムシートＳの先端からＡ２エリアの上流端までの距離、
Ｌ４…ジャムシートの先端のＡ２エリアへの進入距離、
Ｌｓ…ジャムシートのシート搬送方向の長さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、シート詰まり（以下、ジャムという）が発生した場合のジャム処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ、レーザプリンタ等の画像形成装置において、電子写真方式によりシートに画像を形成するようにしたものがある。このような画像形成装置では、シートに画像を形成する場合、まず画像情報に応じて感光体ドラムを露光して感光体ドラム上に静電気的な潜像を形成させる。次に、この静電気的な潜像を現像器においてトナーによって現像することにより、トナー像として顕像化させ、このトナー像を転写部においてシート給送部から給送されたシートに転写するようにしている。そして、この後、シートを定着前搬送部により、定着部に設けられた定着ローラと加圧ローラとの定着ニップに搬送し、トナー像を永久画像としてシートに定着させるようにしている。
【０００３】
ところで、このような従来の画像形成装置においては、転写部を構成する転写部材、定着前搬送部、定着部等を引き出しユニットとしてユニット化すると共に、引き出しユニットを装置本体の装置前面側から引き出すように構成したものがある（特許文献１参照）。そして、このように引き出しユニットを引き出すことにより、引き出しユニットに設けられているシート搬送路でのジャムの処理や装置のメンテナンスを容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０５２２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような従来の画像形成装置において、例えば引き出しユニット内部だけでなく、シート給送部からのシートを引き出しユニットに搬送するための上流側シート搬送路と、引き出しユニットの間でシートが跨った状態でジャムする場合がある。
【０００６】
そして、このように引き出しユニットと上流側シート搬送路との間で跨った状態でシートがジャムした場合、上流側シート搬送路を開放してジャムシートを取り除いた後でないと、引き出しユニットを引き出すことができない。これは、シートが引き出しユニットと上流側シート搬送路との間で跨った状態のときに引き出しユニットを引き出してしまうと、シートが本体フレームなどに引っ掛ってしまい破損させてしまうからである。このため、上流側シート搬送路を開放する必要があるが、開放するための複雑な機構や、スペースを必要とし、装置のコストアップや設置スペースの大型化を招く恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、引き出しユニットと上流側シート搬送路との間で跨った状態でジャムしたシートを簡単な構成で、確実に処理することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート搬送路及び前記シート搬送路に設けられた正逆転可能な２つの搬送ローラを有し、装置本体に引き出し可能に設けられた引き出しユニットを備えた画像形成装置において、前記引き出しユニットのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを前記引き出しユニットに搬送する上流側シート搬送路と、前記引き出しユニットのシート搬送方向下流側に設けられ、前記引き出しユニットからのシートを搬送する下流側シート搬送路と、シートのジャムを検知するジャム検知部と、前記引き出しユニットのシート搬送路を通過するシートを検知するシート検知部と、前記２つの搬送ローラの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ジャム検知部がシートのジャムを検知すると、前記シート検知部の検知に基づいてジャムシートの後端位置を演算し、ジャムシートの後端が前記上流側シート搬送路にあり、かつ前記上流側シート搬送路と前記下流側シート搬送路との間隔Ｌ及びジャムシートのシート搬送方向長さＬｓの関係がＬｓ≦Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送し、Ｌｓ＞Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の上流端を通過するまで上流側に搬送するように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、シート搬送路及び前記シート搬送路に設けられた正逆転可能な２つの搬送ローラを有し、装置本体に引き出し可能に設けられた引き出しユニットを備えた画像形成装置において、前記引き出しユニットのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを前記引き出しユニットに搬送する上流側シート搬送路と、前記引き出しユニットのシート搬送方向下流側に設けられ、前記引き出しユニットからのシートを搬送する下流側シート搬送路と、シートのジャムを検知するジャム検知部と、前記引き出しユニットのシート搬送路を通過するシートを検知するシート検知部と、前記２つの搬送ローラの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ジャム検知部がシートのジャムを検知すると、前記シート検知部の検知に基づいてジャムシートの後端位置を演算し、ジャムシートの後端が前記上流側シート搬送路にあり、かつ前記上流側シート搬送路と前記下流側シート搬送路との間隔Ｌ及びジャムシートのシート搬送方向長さＬｓの関係がＬｓ≦Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送し、Ｌｓ＞Ｌの場合には、ジャムシートを、前記２つの搬送ローラの間で座屈させながら後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送するように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ジャムシートの長さと後端位置に応じてジャムシートを、後端が上流側シート搬送路の下流端を通過するまで、あるいは後端が上流側シート搬送路の上流端を通過するまで搬送するようにしている。これにより、引き出しユニットと上流側シート搬送路との間で跨った状態でジャムしたシートを簡単な構成で、確実に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記カラーレーザプリンタの引き出しユニットを引き出した状態を示す斜視図。
【図３】上記カラーレーザプリンタの制御ブロック図。
【図４】上記カラーレーザプリンタの強制搬送制御を説明する図。
【図５】上記カラーレーザプリンタの強制搬送制御を説明するフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送制御を説明する図。
【図７】上記画像形成装置の強制搬送制御を説明するフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送制御を説明する図。
【図９】上記画像形成装置の強制搬送制御を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送制御を説明する図。
【図１１】上記画像形成装置の強制搬送制御を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１はカラーレーザプリンタ、１Ａは装置本体であるカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。
【００１３】
プリンタ本体１ＡにはシートＳに画像を形成する画像形成部１Ｂと、中間転写部１Ｃと、定着装置４５と、画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送装置１Ｄが設けられている。なお、このカラーレーザプリンタ１は、シートの裏面に画像を形成することができるようになっており、このため表面（一面）に画像が形成されたシートＳを反転させて再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送部１Ｅが設けられている。
【００１４】
画像形成部１Ｂは、略水平方向に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスステーション６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）を備えている。このプロセスステーション６は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される像担持体である感光体ドラム６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電装置６２（６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ）を備えている。
【００１５】
さらに、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光装置６３（６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置６５（６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ）を備えている。そして、これら帯電装置６２、露光装置６３、現像装置６５等は感光体ドラム６１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配されている。
【００１６】
シート給送装置１Ｄは、プリンタ本体下部に設けられ、シートＳを収納するシート収納部である給紙カセット１１ａ〜１１ｄと、給紙カセット１１ａ〜１１ｄに積載収納されたシートＳを送り出すピックアップローラ１２ａ〜１２ｄとを備えている。そして、画像形成動作が開始されると、ピックアップローラ１２ａ〜１２ｄによりシートＳは給紙カセット１１ａ〜１１ｄから一枚ずつ分離給送され、この後、レジスト前ローラ４１を経てレジストローラ４２に搬送される。
【００１７】
ここで、レジストローラ４２は、シートＳが突き当られてループを作成することにより、シートＳの先端を倣わせ斜行を修正する機能を有している。また、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち、後述する中間転写ベルト上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを２次転写部へ搬送する機能を有している。なお、シートＳが搬送される際、レジストローラ４２は停止しており、このような停止状態のレジストローラ４２にシートＳを突き当てることにより、シートに撓みが形成される。そして、この後、シートＳの剛性により、シート先端がレジストローラ４２のニップに揃うようになることにより、シートＳの斜行が補正される。また、この後、シートＳの斜行が補正されると、レジストローラ４２は後述するように中間転写ベルト６７に形成されたトナー像とシートＳの先端とが一致するタイミングで駆動される。
【００１８】
中間転写部１Ｃは、感光体ドラム６１の外周速度と同期して矢印Ｂに示す各プロセスステーション６の配列方向に沿って回転駆動される中間転写ベルト６７を備えている。ここで、この中間転写ベルト６７は、駆動ローラ６８、中間転写ベルト６７を挟んで２次転写領域を形成する従動ローラ７０及び不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト６７に適度な張力を与えるテンションローラ６９に張架されている。この中間転写ベルト６７は、内側には４個の、それぞれ感光体ドラム６１と共に中間転写ベルト６７を挟持し、１次転写部を構成する１次転写ローラ６６（６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ，６６Ｋ）が配されている。なお、これら１次転写ローラ６６は不図示の転写バイアス用電源に接続されている。そして、この１次転写ローラ６６から中間転写ベルト６７に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト６７に多重転写され、中間転写ベルト６７上にフルカラー画像が形成される。
【００１９】
また、従動ローラ７０に対向するように２次転写ローラ４３が配置されており、この２次転写ローラ４３は中間転写ベルト６７の最下方の表面に当接すると共に、レジストローラ４２により搬送されたシートＳを中間転写ベルト６７と共に挟持搬送する。そして、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７のニップ部（２次転写部）をシートＳが通過する際、この２次転写ローラ４３にバイアスを印加することにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。
【００２０】
定着部を構成する定着装置４５は中間転写ベルト６７を介してシート上に形成されたトナー画像をシートＳに定着させるものであり、定着ローラ４５ａと加圧ローラ４５ｂとを備えている。そして、トナー像を保持したシートＳは、この定着装置４５の定着ローラ４５ａと加圧ローラ４５ｂのニップ（定着ニップ）を通過する際に、熱及び圧力が加えられることによりトナー像が定着される。
【００２１】
なお、図１において、２はプリンタ本体２Ａにオプションで接続される給紙デッキである。そして、この給紙デッキ２に設けられたシート収納部２１ａ〜２１ｃからピックアップローラ２２ａ〜２２ｃにより、選択的に２次転写部へシートＳが給送される。また、給紙デッキ２の内部には、後述するようにジャムしたシートを処理する際、図１の矢印Ｃで示すように開放される開放ガイド２３を備えている。
【００２２】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト６７の回転方向において一番上流にあるプロセスステーション６Ｙにおいて、感光体ドラム６１Ｙに対し、露光装置６３Ｙによりレーザ照射を行い、感光体ドラム上にイエローの潜像を形成する。この後、現像装置６５Ｙにより、この潜像をイエローのトナーにより現像してイエローのトナー像を形成する。次に、このようにして感光体ドラム６１Ｙ上に形成されたイエローのトナー像が、高電圧が印加された１次転写ローラ６６Ｙにより、１次転写領域において中間転写ベルト６７に１次転写される。
【００２３】
次に、トナー像は中間転写ベルト６７と共に、プロセスステーション６Ｙよりもトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成される次のプロセスステーション６Ｍの感光体ドラム６１Ｍと転写ローラ６６Ｍとにより構成される１次転写領域に搬送される。そして、中間転写ベルト上のイエロートナー像上に画像先端を合わせて次のマゼンタトナー像が転写される。以下、同様の工程が繰り返され、この結果、４色のトナー像が中間転写ベルト６７上において１次転写され、中間転写ベルト上にフルカラー画像が形成される。なお、感光体ドラム上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ６４（６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋ）により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００２４】
このトナー画像形成動作に並行して、例えば給紙カセット１１ａ〜１１ｄに収容されたシートＳは、ピックアップローラ１２ａ〜１２ｄにより一枚ずつ分離給送された後、レジスト前ローラ４１を経てレジストローラ４２まで搬送される。また、シートＳが給紙デッキ２のシート収納部２１ａ〜２１ｃからピックアップローラ２２ａ〜２２ｃにより選択的に給送された場合も、シートＳはレジスト前ローラ４１を経てレジストローラ４２まで搬送される。
【００２５】
この時、レジストローラ４２は停止しており、停止状態のレジストローラ４２にシートＳを突き当てることにより、シートＳの斜行が補正される。また、斜行が補正された後、シートＳは、シート先端と中間転写ベルト６７に形成されたトナー像とが一致するタイミングで回転を開始するレジストローラ４２により、２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７とのニップ部に搬送される。そして、この２次転写ローラ４３と中間転写ベルト６７のニップ部を通過する際、２次転写ローラ４３に印加されるバイアスにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。
【００２６】
次に、トナー像が２次転写されたシートＳは、定着前搬送部を構成すると共に、シートＳを吸着して搬送する定着前搬送装置４４により定着装置４５へと搬送される。そして、定着装置４５は、定着ローラ４５ａと加圧ローラ４５ｂとによる加熱及び加圧によりシート上にトナー像を溶融固着させる。なお、本実施の形態においては、シートを加圧する手段として定着ローラ４５ａを用いたが、定着ローラ４５ａの代わりにヒータ等の熱源により加熱される加熱ベルトを用いても良い。
【００２７】
ここで、本カラーレーザプリンタ１は、画像が形成されたシートを画像形成面を上にして排紙トレイ上に排出するフェイスアップモードと、画像形成面を下にして排出するフェイスダウンモードと、シートの表裏両面に画像形成を行う自動両面モードを有している。そして、フェイスアップモードの場合には定着画像を有するシートＳを排紙搬送パス５１に、自動両面モード及びフェイスダウンモードの場合には定着画像を有するシートＳを反転誘導パス５２に搬送されるべく不図示の切換部材による経路選択が行われる。
【００２８】
なお、フェイスアップモードが選択された場合、定着画像を有するシートＳは、内排紙ローラ４６、排出通路である排紙搬送パス５１を経てシート積載部である排紙トレイ５０に排出される。また、自動両面モードの場合、シートＳは排紙搬送パス５１から分岐した反転誘導パス５２を経て第１反転ローラ対５３及び第２反転ローラ対５４によりスイッチバックパス５５へと引き込まれる。
【００２９】
この後、第２反転ローラ対５４を正転から逆転させるスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替えてシートが両面搬送パス４７へと搬送される。さらにこの後、シートＳは両面ローラ４８ａ〜４８ｄにより、ピックアップローラ１２ａ〜１２ｄ等により搬送されてくる後続ジョブのシートＳとのタイミングを合わせて、レジストローラ４２を経て２次転写部へと送られる。なお、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）の場合と同様である。
【００３０】
また、シートＳを反転排紙させる反転排出モードであるフェイスダウンモードの場合には、定着装置４５を通過したシートＳを、表裏及び前後方向を反転させて排紙トレイ５０に排出するようにしている。このため、フェイスダウンモードが選択された場合には、定着装置４５を通過したシートＳは、反転誘導パス５２から第１反転ローラ対５３及び第２反転ローラ対５４の正転によりスイッチバックパス５５へと引き込まれる。そして、引き込まれたシートＳは、第１反転ローラ対５３及び第２反転ローラ対５４の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに搬送されて反転排紙パス５６へと送られ、排紙トレイ５０に排出される。
【００３１】
ところで、図１において、３はレジスト前ローラ４１、レジストローラ４２、２次転写ローラ４３、定着前搬送装置４４、定着装置４５、内排紙ローラ４６、両面搬送パス４７、両面ローラ４８を一体に設けた引き出しユニットである。この引き出しユニット３は、プリンタ本体１Ａに引き出し可能に設けられている。
【００３２】
そして、この引き出しユニット３は、引き出しユニット３内の両面搬送パス４７等を含むシート搬送路Ｒでシートがジャムした場合は、図２に示すように、前カバー１３を開放した後、スライドレール３１によりプリンタ本体前面に引き出す構成となっている。また、引き出しユニット３は引き出した後に、例えば両面搬送パス４７の下ガイド３２を下方に開放可能な構成となっている。
【００３３】
この構成によれば、引き出しユニット３内のシート搬送路Ｒでジャムが発生した場合、視認性とアクセス性の良い状態でジャム処理操作が行うことができ、ジャム処理操作性が向上する。また、レジスト前ローラ４１、レジストローラ４２等を個別に引き出す構成と比較して、スライド機構や枠体を削減でき、給紙カセット１１との間にジャム処理空間を予め設ける必要がなく、装置の小型化に有効である。更に、給紙カセット１１及び給紙デッキ２のシート収納部２１も手前に引き出してシート補給を行える構成であるため、シート補給及びジャム処理を同一方向から作業することが可能となり作業性が向上する。
【００３４】
図３は、カラーレーザプリンタ１の制御ブロック図である。図３において、１００は制御部であるＣＰＵ（演算制御部）である。１０１はシートの先端及び後端位置を演算するため引き出しユニット３内に搬送されるシートを検知するシート検知部である搬送センサ、１０２はシートのシート搬送方向長さ等のシートサイズ情報及びシートの剛度情報を入力する操作部である。１０３は、引き出しユニット３内のシート搬送路でのシートのジャムを検知するジャム検知部であるジャム検知センサである。
【００３５】
そして、ＣＰＵ１００には、搬送センサ１０１からシートの先端及び後端が通過したことを示す搬送センサ信号が、また操作部１０２からはシートサイズ信号及びシート剛度信号が、ジャム検知センサ１０３からはジャム検知信号が入力される。さらに、ＣＰＵ１００には、正逆転可能な２つのローラであるレジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２を駆動する正逆転可能なレジスト駆動モータＭ１及びレジスト前駆動モータＭ２が接続される。
【００３６】
ＣＰＵ１００は、ジャム検知センサ１０３からジャム検知信号が入力されると、搬送センサ１０１からの搬送センサ信号、操作部１０２からのシートサイズ信号及びシート剛度信号に基づきレジスト駆動モータＭ１及びレジスト前駆動モータＭ２を正逆転駆動する。例えば、引き出しユニット３と、後述する図４に示す装置本体側の搬送路であるＡ１及びＡ２エリアに跨ってシートがジャムした場合には、ジャムしたシートの先端及び後端位置に応じてレジスト駆動モータＭ１及びレジスト前駆動モータＭ２を正逆転駆動する。
【００３７】
これにより、レジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２が正逆転駆動され、このレジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２の正逆転駆動により、ジャムしたシートを引き出しユニット内に強制的に収納することができる。あるいは、ジャムしたシートを給紙デッキ側から引き出すことができる。そして、ジャムしたシートを引き出しユニット内に収納した場合には、ジャムしたシートを処理するため、引き出しユニット３を引き出すことができる。
【００３８】
次に、このようにシートが引き出しユニット３と装置本体側の搬送路に跨った状態でジャムした場合のシートの強制搬送制御について図４を用いて説明する。なお、図４において、Ａ１は引き出しユニット３のシート搬送方向上流側に設けられ、給紙デッキ２からのシートを引き出しユニット３に搬送する装置本体側に設けられた上流側シート搬送路を構成する第１搬送エリアである。そして、給紙デッキ２から給送されたシートは、この第１搬送エリア（以下、Ａ１エリアという）から引き出しユニット３のシート搬送路Ｒへ搬送される。なお、このＡ１エリアにジャムしたシートが存在する場合、給紙デッキ２をプリンタ本体１Ａから離間しない限り、搬送ガイド２３（図１参照）の開放を行うことができない。
【００３９】
また、図４において、Ａ２は、引き出しユニット３のシート搬送方向下流側に設けられ、引き出しユニット３からのシートを定着装置４５を経て排紙搬送パス５１へ搬送する装置本体側に設けられた下流側シート搬送路を構成する第２搬送エリアである。この第２搬送エリア（以下、Ａ２エリアという）は、定着装置４５を含み、Ａ１エリアより所定の間隔Ｌを隔てて配設されている。なお、図４において、ＬｓはジャムシートＳのシート搬送方向の長さ、Ｌ１はジャムシートＳの後端からＡ１エリアのシート搬送方向下流端（以下、下流端という）までの距離を示している。また、Ｌ２はジャムシートＳの後端からＡ１エリアのシート搬送方向上流端（以下、上流端という）までの距離を示している。
【００４０】
ここで、本実施の形態において、ジャムシートＳの後端がＡ１エリアより上流側にある場合は、図１の矢印Ｃで示すように、給紙デッキ内部の開放ガイド２３を開放する。そして、このように開放ガイド２３を開放した後、ジャムシートＳの後端をつまんで上流側に引き抜くことでジャム処理を行うことができる。また、ジャムシートＳの後端がＡ１エリアの下流端より下流側にある場合、既述した図２に示すように、引き出しユニット３を引き出し、必要に応じて引き出しユニット３内部の搬送ガイド３２を開放することでジャム処理を行うことができる。
【００４１】
しかし、図４の（ａ）に示すように、ジャムシートＳの後端がＡ１エリア内にある場合、給紙デッキ２の開放ガイド２３を開放してもジャムシートＳにアクセスすることができない。また、Ａ１エリアのプリンタ本体前面側にはプリンタ本体１Ａの不図示のフレームや、既述した図２に示す前カバー１３等が配設されている。このため、引き出しユニット３を引き出そうとしても、ジャムシートＳがフレーム等と干渉して引き出すことができなかったり、シートを破いてしまったりする。そこで、本実施の形態においては、Ａ１エリアにジャムシートＳの後端がある場合は、後端がＡ１エリアの下流端を超えるまで、下流側にジャムシートＳを強制的に搬送するようにしている。
【００４２】
なお、本実施の形態において、定着装置４５は、ジャム検知信号に伴い、回転駆動が停止されると共に、定着ローラ４５ａと加圧ローラ４５ｂとの定着ニップが開放される。これにより、トナー像が形成されたジャムシートＳが定着装置４５の熱と圧をかけた状態で保持されることが無くなり、定着装置４５の損傷を防止できるばかりかジャム処理性も向上する。
【００４３】
しかし、上述したようにジャムシートＳが強制搬送されると、回転駆動が停止され、定着ニップが開放状態にあるローラ表面や、定着装置周辺の構成部品に、ジャムシートＳの先端が突き当たるようになる。この結果、シートが、特に剛度の高いシートの場合、ジャムシートＳの先端の打突や摺擦により、定着装置４５のローラ表面や定着装置周辺の構成部品が損傷を受け、画像不良や装置の故障を招く恐れがある。このため、ジャムシートＳの強制搬送を行う場合には、ジャムシートＳの先端が、Ａ２エリアに到達しないように制御する必要がある。
【００４４】
このため、本実施の形態では、シートがジャムした場合、ＣＰＵ１００は、まず２次転写ローラ４３の中間転写ベルト６７からの離間、定着装置４５の定着ニップの解除及び定着前搬送装置４４の吸引力の解除を行う。この後、例えば引き出しユニット３に設けられた搬送センサ１０１（図３参照）がシートＳの先端を検出すると、この検知タイミングと、シートＳのサイズ情報と、各搬送ローラの駆動時間からジャムシートＳの後端位置を算出（演算）する。なお、このシートＳのサイズ情報（シートのシート搬送方向長さ情報）は、予めユーザーにより操作部（図３参照）により設定される、もしくは不図示のシート搬送方向長さ検知部により、自動検出される。
【００４５】
そして、このジャムシートＳのシート搬送方向の長さＬｓと、ジャムシートＳの後端位置に応じてレジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２を駆動することにより、ジャムシートを引き出しユニット３に収納する。この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うようにしている。
【００４６】
次に、このような本実施の形態における強制搬送制御を図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
シートがジャムした場合、ＣＰＵ１００は、まずジャムシートＳの後端位置を算出し（Ｓ５０）、算出した結果からジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内かを判断する（Ｓ５１）。そして、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内の場合には（Ｓ５１のＹ）、次にジャムシートＳのシート搬送方向の長さＬｓがＬｓ≦Ｌかを判断する（Ｓ５２）。なお、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内ではない場合には（Ｓ５１のＮ）、そのまま引き出しユニット３を引き出すことができるので強制搬送は行わない。
【００４８】
ここで、図４の（ａ）に示すように、Ｌｓ≦Ｌの場合（Ｓ５２のＹ）、レジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１を正回転駆動する。これにより、図４の（ｂ）に示すように、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２は正回転駆動され、ジャムシートＳを下流側にＬ１だけ強制搬送する。この制御により、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアに到達することなく、後端がＡ１エリアを抜ける位置まで下流側に向けて搬送することができる。これにより、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【００４９】
一方、ジャムシートＳが、図４の（ｃ）に示すように、Ｌｓ＞Ｌの場合（Ｓ５２のＮ）、ジャムシートＳの後端がＡ１エリアを抜ける位置まで下流側に向けて搬送してしまうと、先端がＡ２エリアに到達してしまう。したがって、この場合、ＣＰＵ１００は、レジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１を逆回転駆動する。これにより、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２は逆回転駆動され、ジャムシートＳを上流側にＬ２だけ強制搬送する。
【００５０】
この制御により、ジャムシートＳの後端をＡ１エリアを超える位置（給紙デッキ側の位置）まで強制搬送することができる。これにより、この後、給紙デッキ２の開放ガイド２３を解放してジャム処理を行うことが可能となる。なお、この強制搬送制御は、２次転写ローラ４３の中間転写ベルト６７からの離間、定着装置４５の定着ニップの解除及び定着前搬送装置４４の吸引力の解除の後に行われる。このため、これらの駆動が停止した状態であっても、レジスト前ローラ４１及びレジストローラ４２の搬送力を阻害するものではない。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態では、ジャムシートＳの長さＬｓと後端位置に応じて、ジャムシートＳを、後端がＡ１エリアの下流端を通過するまで、あるいは後端がＡ１エリアの上流端を通過するまで搬送するようにしている。これにより、Ａ１エリアの開放操作は不要となり、引き出しユニット３とＡ１エリアとの間で跨った状態でジャムしたシートを簡単な構成で、確実に処理することができる。また、このように構成することにより、プリンタ本体１Ａのコストアップや設置スペースの大型化、画像不良や定着装置の故障を招くことなく、ジャムシートを処理することができる
【００５２】
ところで、ジャム発生時、２次転写部のニップから定着装置４５の定着ニップまでの範囲では、未定着のトナー画像がジャムシートＳに転写された状態にある。よって、上流側に引き抜いてジャム処理を行う場合は、未定着のトナー像が上流側の搬送ガイドや搬送ローラに付着して、機内が汚れてしまう可能性があることから、なるべく引き出しユニット３を引き出してジャム処理させることが望ましい。
【００５３】
次に、このように、なるべく引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うように構成した本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送動作を説明する図であり、本実施の形態においては、ジャムしたシートの長さ及び剛度に応じてレジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１の回転方向を変更するようにしている。これにより、２つの搬送ローラのうちの上流側の搬送ローラであるレジスト前ローラ４１及び２つの搬送ローラのうちの下流側の搬送ローラであるレジストローラ４２との間でジャムシートが座屈し、ループが形成される。
【００５４】
例えば、ジャムシートＳの長さＬｓが図６の（ａ）に示すようにＬｓ＞Ｌで、かつ剛度が所定の剛度よりも低いシートの場合は、図６の（ｂ）に示すようにジャムシートＳのシート搬送方向上流側端部を座屈させるようにしている。これにより、ジャムシートＳを引き出しユニット内に収納することができ、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことができる。
【００５５】
次に、このような本実施の形態における強制搬送制御を図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
シートがジャムした場合、ＣＰＵ１００は、まずジャムシートＳの後端位置を算出し（Ｓ６０）、算出した結果からジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内かを判断する（Ｓ６１）。そして、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内の場合には（Ｓ６１のＹ）、次にジャムシートＳのシート搬送方向の長さＬｓがＬｓ≦Ｌかを判断する（Ｓ６２）。なお、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内ではない場合には（Ｓ６１のＮ）、強制搬送は行わない。
【００５７】
ここで、既述した図４の（ａ）に示すように、Ｌｓ≦Ｌの場合（Ｓ６２のＹ）、レジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１を正回転駆動する。これにより、既述した図４の（ｂ）に示すように、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２は正回転駆動され、ジャムシートＳを下流側にＬ１だけ強制搬送する。この制御により、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアに到達することなく、後端がＡ１エリアを抜ける位置まで下流側に向けて搬送することができる。これにより、ジャムシートＳは引き出しユニット３に収納され、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【００５８】
一方、ジャムシートＳが、図６の（ａ）に示すように、Ｌｓ＞Ｌの場合（Ｓ６２のＮ）、次に剛度情報入力部である操作部から入力されるシートの剛度情報に基づきジャムシートＳの剛度が低剛度かを判断する（Ｓ６４）。そして、ジャムシートＳの剛度が低剛度の場合は（Ｓ６４のＹ）、図６の（ｂ）に示すように、レジストローラ４２の駆動を停止させた状態で、レジスト前ローラ４１を、シートを下流にＬ１だけ搬送するように正回転駆動させる。ここで、レジストローラ４２を停止させてレジスト前ローラ４１を正回転駆動すると、ジャムシートＳは、先端がＡ２エリアの手前位置で停止したまま、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間でＬ１の量だけ座屈してループＬｐが形成される。そして、このようにジャムシートＳを座屈させてループＬｐを形成することにより、ジャムシートＳを後端がＡ１エリアを超える位置まで下流側に向けて強制搬送することができる。
【００５９】
このように、Ｌｓ＞Ｌの場合であっても、ジャムシートＳをループさせることにより、ジャムシートＳを引き出しユニット内に収納することができる。これにより、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となると共に、ジャム処理を行う際の、未定着のトナー画像による機内汚れを防止できる。ここで、ジャム処理する際に形成するループＬｐは、シートＳの斜行修正のためのループ形成空間を活用して形成する構成であるため、画像形成装置の大型化を招くことは無い。なお、ジャムシートＳの剛度が低剛度でない場合（Ｓ６４のＮ）、すなわちジャムシートＳがＬｓ＞Ｌで高剛度の場合、既述した第１の実施の形態と同様に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２を逆回転駆動し、Ｌ２だけ強制搬送させる（Ｓ６６）。これにより、給紙デッキ２の開放ガイド２３を解放してジャム処理を行うことが可能となる。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態では、ジャムシートＳがＬｓ＞Ｌの場合であっても、剛度が低剛度の場合はジャムシートＳをループさせることにより、ジャムシートＳを引き出しユニット内に収納することができる。これにより、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となると共に、ジャム処理を行う際の、未定着のトナー画像による機内汚れを防止できる。
【００６１】
なお、これまでの説明においては、レジストローラ４２の駆動を停止させることにより、ジャムシートＳをループさせるようにしたが、レジストローラ４２の駆動に関しては、これに限らない。例えば、レジストローラ４２の速度を一定にして駆動時間を変える制御であっても、駆動時間を一定にして速度を変える制御であっても、その両者を組み合わせた制御であっても良く、最終的に既述した各々の所定距離を搬送できる制御であれば構わない。
【００６２】
また、低剛度の基準（所定の剛度）としては、剛度が表示されていない場合には、剛度は坪量と比例的な関係があるので、坪量で判断してもよい。例えば、低剛度とは、普通紙の坪量１０５ｇ／ｍ２以下とすることが好ましいが、本実施の形態は、これに限定されるものではなく、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間でシートＳが座屈してループＬｐを形成できる剛度であれば良い。
【００６３】
さらに、本実施の形態において、シートの剛度の判断は、例えばユーザーがシートＳを給紙カセット１１等にセットする際に操作部で選択するシートＳの種類、坪量、サイズ等の情報により行うようにしている。また、画像形成装置内にシートＳの剛度、厚さ、すき目、密度、材質等を測定可能なメディアセンサを備えている場合には、メディアセンサからの検知情報を用いて判断するようにしても良い。
【００６４】
ところで、本実施の形態ではジャム発生時、ジャムシートＳがＬｓ＞Ｌで低剛度の場合には、レジストローラ４２の駆動を停止させたが、シートをＡ２エリアの手前まで搬送した後、レジストローラ４２の駆動を停止させるようにしても良い。
【００６５】
次に、このような本発明の第３の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送動作を説明する図であり、本実施の形態においては、ジャムしたシートの長さ及び剛度に応じてレジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１の回転方向を変更するようにしている。なお、図８において、Ｌ３はジャムシートＳの先端からＡ２エリアの上流端までの距離を示している。また、本実施の形態において、ジャムシートＳの先端位置は、後端位置と同様に、搬送センサがシートＳの先端を検出するタイミングと、予めユーザー設定もしくは自動検出されたシートＳの搬送方向のサイズ情報と、各搬送ローラの駆動時間から算出される。
【００６６】
そして、ジャムシートＳが、Ｌｓ＞Ｌで、低剛度の場合、本実施の形態においては、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアの手前まで近接させて搬送すると共に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間でループＬｐを形成するようにしている。ここで、本実施の形態のように構成した場合、ループＬｐを形成するのはジャムシートＳの上流側端部の（Ｌ１−Ｌ３）と同じ長さ部分となり、ループ量がＬ３の量だけ少なく設定でき、より剛度の高いシートＳに対しても適用可能となる。
【００６７】
次に、このような本実施の形態における強制搬送制御を図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６８】
シートがジャムした場合、ＣＰＵ１００は、まずジャムシートＳの後端位置を算出し（Ｓ７０）、算出した結果からジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内かを判断する（Ｓ７１）。そして、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内の場合には（Ｓ７１のＹ）、次にジャムシートＳのシート搬送方向の長さＬｓがＬｓ≦Ｌかを判断する（Ｓ７２）。なお、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内ではない場合には（Ｓ７１のＮ）、強制搬送は行わない。
【００６９】
ここで、既述した図４の（ａ）に示すように、Ｌｓ≦Ｌの場合（Ｓ７２のＹ）、レジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１を正回転駆動する。これにより、既述した図４の（ｂ）に示すように、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２は正回転駆動され、ジャムシートＳを下流側にＬ１だけ強制搬送する。この制御により、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアに到達することなく、後端がＡ１エリアを抜ける位置まで下流側に向けて搬送することができる。これにより、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【００７０】
一方、ジャムシートＳが、図８の（ａ）に示すように、Ｌｓ＞Ｌの場合（Ｓ７２のＮ）、次にジャムシートＳの剛度が低剛度かを判断する（Ｓ７４）。そして、ジャムシートＳの剛度が低剛度の場合は（Ｓ７４のＹ）、図８の（ｂ）に示すように、レジストローラ４２を正回転駆動させてジャムシートＳをＬ３だけ下流に搬送すると共に、レジスト前ローラ４１により下流にＬ１だけ搬送する。ここで、Ｌ１＞Ｌ３の場合、（Ｌ１−Ｌ３）の量だけループＬｐが形成される。
【００７１】
つまり、ジャムシートＳの剛度が低剛度の場合は、ジャムシートＳをレジスト前ローラ４１により下流にＬ１だけ搬送すると共に、レジストローラ４２によりＬ３だけ搬送する。これにより、ジャムシートＳの先端をＡ２エリアの手前位置で停止させると共に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間で（Ｌ１−Ｌ３）の量だけループＬｐを形成しながら、後端がＡ１エリアを超える位置まで強制搬送することができる。このように、Ｌｓ＞Ｌの場合であっても、シートをループさせることにより、ジャムシートＳを引き出しユニット内に収納することができる。これにより、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となると共に、ジャム処理を行う際の、未定着のトナー画像による機内汚れを防止できる。
【００７２】
なお、ジャムシートＳの剛度が低剛度でない場合は（Ｓ７４のＮ）、すなわちジャムシートＳがＬｓ＞Ｌで高剛度の場合、既述した第１の実施の形態と同様に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２を逆回転駆動し、Ｌ２だけ強制搬送させる（Ｓ７６）。これにより、給紙デッキ２の開放ガイド２３を解放してジャム処理を行うことが可能となる。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態では、ジャムシートＳを、レジスト前ローラ４１によりＬ１、レジストローラ４２によりＬ３だけ搬送するようにしている。これにより、ジャムシートＳの先端が、Ａ２エリアの手前まで搬送され、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間で（Ｌ１−Ｌ３）だけループＬｐを形成しながら、後端がＡ１エリアを超える位置まで強制搬送される。これにより、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、レジストローラ４２の駆動を停止させた場合と比べて、ループ量がＬ３の量だけ少なく設定できるため、より剛度の高いシートＳに対しても、ループを形成することが可能となる。この結果、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うシートの適用範囲を広げることができる。
【００７５】
ところで、これまで説明した第１〜第３の実施の形態においては、Ｌｓ＞Ｌで後端がＡ１エリアにあるジャムシートＳの場合、先端はＡ２エリアに到達しないサイズのシートに対する強制搬送に関して説明したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ジャムシートが、後端がＡ１エリアにあり、先端がＡ２エリアの範囲内に進入する長さを有するシートの場合であっても適用可能である。
【００７６】
次に、このような本発明の第４の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係る画像形成装置の強制搬送動作を説明する図である。なお、図１０において、Ｌ４は、ジャムシートＳの先端のＡ２エリアへの進入距離を示している。
【００７７】
次に、このような後端がＡ１エリアにあり、先端がＡ２エリアに進入する長さを有するジャムシートＳに対する本実施の形態における強制搬送制御を図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００７８】
シートがジャムした場合、ＣＰＵ１００は、まずジャムシートＳの先端位置と後端位置を算出し（Ｓ８０）、算出した結果からジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内かを判断する（Ｓ８１）。そして、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内の場合には（Ｓ８１のＹ）、次に先端位置がＡ２エリアの下流端よりも下流かを判断する（Ｓ８２）。ここで、ジャムシートＳの後端位置がＡ１エリア内ではない場合には（Ｓ８１のＮ）、強制搬送は行わない。また、先端位置がＡ２エリアよりも下流の場合は（Ｓ８２のＹ）、図１で示す反転扉１４を開放することで、ジャムシートの先端をつまんで下流側に引き抜いてジャム処理する。つまり、このように先端位置がＡ２エリアよりも下流の場合は、強制搬送制御を行わない。
【００７９】
次に、先端位置がＡ２エリアの下流端よりも下流でない場合は（Ｓ８２のＮ）、先端位置がＡ２エリアの上流端よりも上流かを判断する（Ｓ８３）。そして、先端位置がＡ２エリアの上流端よりも上流の場合、つまりジャムシートＳの先端がＡ２エリアに進入していない場合は（Ｓ８３のＹ）、次にジャムシートＳのシート搬送方向の長さがＬｓ≦Ｌかを判断する（Ｓ８４）。
【００８０】
ここで、ＬＳ≦Ｌの場合（Ｓ８４のＹ）、レジスト前駆動モータＭ２及びレジスト駆動モータＭ１を正回転駆動する。これにより、既述した図４の（ｂ）に示すように、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２は正回転駆動され、ジャムシートＳを下流側にＬ１だけ強制搬送する。この制御により、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアに到達することなく、後端がＡ１エリアを抜ける位置まで下流側に向けて搬送することができる。これにより、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【００８１】
一方、ジャムシートＳが、ＬＳ＞Ｌの場合（Ｓ８４のＮ）、次に、ジャムシートＳの剛度が低剛度かを判断する（Ｓ８６）。ここで、ジャムシートＳの剛度が低剛度の場合は（Ｓ８６のＹ）、既述した図８の（ｂ）に示すように、レジストローラ４２を正回転駆動させてジャムシートＳをＬ３だけ下流に搬送すると共に、レジスト前ローラ４１により下流にＬ１だけ搬送する。これにより、ジャムシートＳの先端をＡ２エリアの手前位置で停止させると共に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間で（Ｌ１−Ｌ３）の量だけループＬｐを形成しながら、後端がＡ１エリアを超える位置まで強制搬送することができる。
【００８２】
なお、ジャムシートＳの剛度が低剛度でない場合は（Ｓ８６のＮ）、すなわちＬｓ＞Ｌで高剛度のジャムシートの場合、既述した第１の実施の形態と同様に、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２を逆回転駆動し、Ｌ２だけ強制搬送させる。これにより、給紙デッキ２の開放ガイド２３を解放してジャム処理を行うことが可能となる。
【００８３】
一方、図１０の（ａ）に示すように、先端位置がＡ２エリアの上流端よりも下流の場合は（Ｓ８３のＮ）、次にジャムシートＳの剛度が低剛度かを判断する（Ｓ８８）。ここで、ジャムシートＳの剛度が低剛度の場合は（Ｓ８８のＹ）、図１０の（ｂ）に示すように、レジストローラ４２を逆回転駆動させてジャムシートＳをＬ４だけ上流に搬送すると共に、レジスト前ローラ４１を正回転駆動させて下流にＬ１だけ搬送する。
【００８４】
この制御により、ジャムシートＳを、先端がＡ２エリアの手前となる位置まで上流側に向けて搬送することができる。また、ジャムシートＳを、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２の間で（Ｌ１＋Ｌ４）の量だけループＬｐを形成しながら、後端がＡ１エリアを超える位置まで下流側に向けて搬送することができる。
【００８５】
そして、ジャムシートＳを、先端をＡ２エリアの手前まで搬送すると共に、ループＬｐを形成しながら、後端がＡ１エリアを超える位置まで下流側に向けて強制搬送することにより、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。また、引き出しユニット３を操作している間、ジャムシートＳがばたついた場合であっても、ジャムシートＳの先端が定着装置４５に到達しない位置に保持されているため、定着装置４５の表面や定着装置周辺の構成部品が損傷を受けることが無い。
【００８６】
なお、ジャムシートＳの剛度が低剛度でない場合は（Ｓ８８のＮ）、レジスト前ローラ４１とレジストローラ４２を逆回転駆動し、Ｌ２だけ強制搬送させる（Ｓ９０）。これにより、給紙デッキ２の開放ガイド２３を解放してジャム処理を行うことが可能となる。
【００８７】
以上説明したように、本実施の形態では、Ａ１エリアに後端が、Ａ２エリアに先端が位置し、かつ剛度が所定の剛度よりも低いと判断した場合には、レジストローラ４２を逆回転駆動させてジャムシートＳの先端がＡ２エリアの上流端を通過するまで搬送する。また、レジスト前ローラ４１を正回転させ、ジャムシートＳを座屈させながら後端がＡ１エリアの下流端を通過するまで搬送するようにしている。これにより、この後、引き出しユニット３を引き出してジャム処理を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００８８】
１…カラーレーザプリンタ、１Ａ…カラーレーザプリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、２…給紙デッキ、３…引き出しユニット、１３…前カバー、２３…給紙デッキの開放ガイド、４１…レジスト前ローラ、４２…レジストローラ、４５…定着装置、１００…ＣＰＵ（演算制御部）、１０１…搬送センサ、１０２…操作部、１０３…ジャム検知センサ、
Ａ１…第１搬送エリア、Ａ２…第２搬送エリア、Ｍ１…レジスト駆動モータ、Ｍ２…レジスト前駆動モータ、Ｒ…シート搬送路、Ｓ…シート及びジャムシート、
Ｌ…Ａ１エリアとＡ２エリアの間隔
Ｌ１…ジャムシートの後端からＡ１エリアのシート搬送方向下流端までの距離、
Ｌ２…ジャムシートＳの後端からＡ１エリアのシート搬送方向上流端までの距離、
Ｌ３…ジャムシートＳの先端からＡ２エリアの上流端までの距離、
Ｌ４…ジャムシートの先端のＡ２エリアへの進入距離、
Ｌｓ…ジャムシートのシート搬送方向の長さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路及び前記シート搬送路に設けられた正逆転可能な２つの搬送ローラを有し、装置本体に引き出し可能に設けられた引き出しユニットを備えた画像形成装置において、
前記引き出しユニットのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを前記引き出しユニットに搬送する上流側シート搬送路と、
前記引き出しユニットのシート搬送方向下流側に設けられ、前記引き出しユニットからのシートを搬送する下流側シート搬送路と、
シートのジャムを検知するジャム検知部と、
前記引き出しユニットのシート搬送路を通過するシートを検知するシート検知部と、
前記２つの搬送ローラの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ジャム検知部がシートのジャムを検知すると、前記シート検知部の検知に基づいてジャムシートの後端位置を演算し、ジャムシートの後端が前記上流側シート搬送路にあり、
かつ前記上流側シート搬送路と前記下流側シート搬送路との間隔Ｌ及びジャムシートのシート搬送方向長さＬｓの関係がＬｓ≦Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送し、Ｌｓ＞Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の上流端を通過するまで上流側に搬送するように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シート搬送路及び前記シート搬送路に設けられた正逆転可能な２つの搬送ローラを有し、装置本体に引き出し可能に設けられた引き出しユニットを備えた画像形成装置において、
前記引き出しユニットのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを前記引き出しユニットに搬送する上流側シート搬送路と、
前記引き出しユニットのシート搬送方向下流側に設けられ、前記引き出しユニットからのシートを搬送する下流側シート搬送路と、
シートのジャムを検知するジャム検知部と、
前記引き出しユニットのシート搬送路を通過するシートを検知するシート検知部と、
前記２つの搬送ローラの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ジャム検知部がシートのジャムを検知すると、前記シート検知部の検知に基づいてジャムシートの後端位置を演算し、ジャムシートの後端が前記上流側シート搬送路にあり、
かつ前記上流側シート搬送路と前記下流側シート搬送路との間隔Ｌ及びジャムシートのシート搬送方向長さＬｓの関係がＬｓ≦Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送し、Ｌｓ＞Ｌの場合には、ジャムシートを、前記２つの搬送ローラの間で座屈させながら後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送するように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
シートの剛度情報を入力する剛度情報入力部を備え、
前記制御部は、Ｌｓ＞Ｌの場合には、前記剛度情報入力部からの剛度情報に基づき、ジャムシートの剛度が所定の剛度と同じ又は高いと判断した場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の上流端を通過するまで上流側に搬送し、ジャムシートの剛度が所定の剛度よりも低いと判断した場合には、ジャムシートを、前記２つの搬送ローラの間で座屈させながら後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送するように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、Ｌｓ＞Ｌの場合、前記剛度情報入力部からの剛度情報に基づき、ジャムシートの剛度が所定の剛度よりも低いと判断した場合には、ジャムシートを、前記２つの搬送ローラの間で座屈させながら後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送すると共に、ジャムシートの先端を前記下流側シート搬送路に近接させるように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、ジャムシートのシート搬送方向長さが、前記上流側シート搬送路に後端が位置し、前記下流側シート搬送路に先端が位置する長さで、かつ前記剛度情報入力部からの剛度情報に基づき、剛度が所定の剛度よりも低いと判断した場合には、前記２つの搬送ローラのうち下流側の搬送ローラを逆回転させてジャムシートを先端が前記下流側シート搬送路の上流端を通過するまで搬送すると共に、前記２つの搬送ローラのうち上流側の搬送ローラを正回転させ、ジャムシートを前記２つの搬送ローラの間で座屈させながら後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで搬送することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記２つの搬送ローラのうち下流側の搬送ローラは、前記上流側の搬送ローラとの間のループ形成空間でループを形成してシートの斜行を補正するレジストローラであり、
Ｌｓ＞Ｌの場合でも、ジャムシートの剛度が所定の剛度よりも低い場合には、前記ループ形成空間でジャムシートを座屈させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートに形成された画像を定着するための定着部を備え、
前記下流側シート搬送路に前記定着部を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
シート搬送路及び前記シート搬送路に設けられた正逆転可能な２つの搬送ローラを有し、装置本体に引き出し可能に設けられた引き出しユニットを備えた画像形成装置において、
前記引き出しユニットのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを前記引き出しユニットに搬送する上流側シート搬送路と、
前記引き出しユニットのシート搬送方向下流側に設けられ、前記引き出しユニットからのシートを搬送する下流側シート搬送路と、
シートのジャムを検知するジャム検知部と、
前記引き出しユニットのシート搬送路を通過するシートを検知するシート検知部と、
前記２つの搬送ローラの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ジャム検知部がシートのジャムを検知すると、前記シート検知部の検知に基づいてジャムシートの後端位置を演算し、ジャムシートの後端が前記上流側シート搬送路にあり、
かつ前記上流側シート搬送路と前記下流側シート搬送路との間隔Ｌ及びジャムシートのシート搬送方向長さＬｓの関係がＬｓ≦Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送し、Ｌｓ＞Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の上流端を通過するまで上流側に搬送するように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シート搬送路及び前記シート搬送路に設けられた正逆転可能な２つの搬送ローラを有し、装置本体に引き出し可能に設けられた引き出しユニットを備えた画像形成装置において、
前記引き出しユニットのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを前記引き出しユニットに搬送する上流側シート搬送路と、
前記引き出しユニットのシート搬送方向下流側に設けられ、前記引き出しユニットからのシートを搬送する下流側シート搬送路と、
シートのジャムを検知するジャム検知部と、
前記引き出しユニットのシート搬送路を通過するシートを検知するシート検知部と、
前記２つの搬送ローラの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ジャム検知部がシートのジャムを検知すると、前記シート検知部の検知に基づいてジャムシートの後端位置を演算し、ジャムシートの後端が前記上流側シート搬送路にあり、
かつ前記上流側シート搬送路と前記下流側シート搬送路との間隔Ｌ及びジャムシートのシート搬送方向長さＬｓの関係がＬｓ≦Ｌの場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送し、Ｌｓ＞Ｌの場合には、ジャムシートを、前記２つの搬送ローラの間で座屈させながら後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送するように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
シートの剛度情報を入力する剛度情報入力部を備え、
前記制御部は、Ｌｓ＞Ｌの場合には、前記剛度情報入力部からの剛度情報に基づき、ジャムシートの剛度が所定の剛度と同じ又は高いと判断した場合には、ジャムシートを、後端が前記上流側シート搬送路の上流端を通過するまで上流側に搬送し、ジャムシートの剛度が所定の剛度よりも低いと判断した場合には、ジャムシートを、前記２つの搬送ローラの間で座屈させながら後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送するように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、Ｌｓ＞Ｌの場合、前記剛度情報入力部からの剛度情報に基づき、ジャムシートの剛度が所定の剛度よりも低いと判断した場合には、ジャムシートを、前記２つの搬送ローラの間で座屈させながら後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで下流側に搬送すると共に、ジャムシートの先端を前記下流側シート搬送路に近接させるように前記２つの搬送ローラの駆動を制御することを特徴とする特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、ジャムシートのシート搬送方向長さが、前記上流側シート搬送路に後端が位置し、前記下流側シート搬送路に先端が位置する長さで、かつ前記剛度情報入力部からの剛度情報に基づき、剛度が所定の剛度よりも低いと判断した場合には、前記２つの搬送ローラのうち下流側の搬送ローラを逆回転させてジャムシートを先端が前記下流側シート搬送路の上流端を通過するまで搬送すると共に、前記２つの搬送ローラのうち上流側の搬送ローラを正回転させ、ジャムシートを前記２つの搬送ローラの間で座屈させながら後端が前記上流側シート搬送路の下流端を通過するまで搬送することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記２つの搬送ローラのうち下流側の搬送ローラは、前記上流側の搬送ローラとの間のループ形成空間でループを形成してシートの斜行を補正するレジストローラであり、
Ｌｓ＞Ｌの場合でも、ジャムシートの剛度が所定の剛度よりも低い場合には、前記ループ形成空間でジャムシートを座屈させることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートに形成された画像を定着するための定着部を備え、
前記下流側シート搬送路に前記定着部を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１７８４９４（Ｐ２０１１−１７８４９４Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４２８３７（Ｐ２０１０−４２８３７）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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