画像形成装置
【課題】紙間で必要な空吐出量を確保した空吐出を行うために印刷速度が低下することがある。
【解決手段】用紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対して１ライン分のすべてのノズルから空吐出を行うことができないときには、搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対向するノズル１０２については吸引孔２０１に対して空吐出滴３００の空吐出を行い、吸引孔２０１への空吐出を行なうことができないノズル１０２については用紙Ｐ上への空吐出滴３０１の空吐出を行なう。
【解決手段】用紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対して１ライン分のすべてのノズルから空吐出を行うことができないときには、搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対向するノズル１０２については吸引孔２０１に対して空吐出滴３００の空吐出を行い、吸引孔２０１への空吐出を行なうことができないノズル１０２については用紙Ｐ上への空吐出滴３０１の空吐出を行なう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙なども同義語で使用する。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。
【０００５】
そのため、記録ヘッドからのインク滴吐出状態を良好に維持するため、印刷動作中に、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出する、いわゆる空吐出動作を行うようにしている。
【０００６】
シリアル型画像形成装置にあっては、記録ヘッドを移動させながら記録を行うことから、空吐出を行なう位置を、用紙を搬送する搬送手段による用紙搬送経路外の領域に設定し、記録ヘッドの往復動作の一過程として搬送経路外で空吐出を行なうことができるため、印刷動作の中断時間は僅かであり、印刷速度が低下する問題は殆どない。
【０００７】
これに対して、記録ヘッドを移動させない状態（固定した状態）で画像形成を行うライン型画像形成装置にあっては、用紙搬送経路外に空吐出位置を設定した場合、印刷動作を中断させて記録ヘッドを搬送経路外の空吐出位置に移動させる必要があるため、相当の時間のロスが発生し、連続印刷及び高速印刷が実現されないという問題がある。
【０００８】
そこで、従来、例えば用紙上に空吐出を行うこと（特許文献１）や、搬送ベルトに設けられた吸引孔に空吐出を行うこと（特許文献２、３）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−３０１７３３号公報
【特許文献２】特開２００６−１５９５５６号公報
【特許文献３】特開２００５−２２５２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、用紙上に空吐出を行った場合には、用紙上に形成される画像の画像品質に影響を与えるおそれがあるという課題がある。
【００１１】
一方、搬送ベルトの吸引孔のように幅方向に連続しない開口に対して空吐出を行なう構成にあっては、環境が極めて低湿である場合、あるいは、用紙のサイズが大きい場合にはノズルで水分等が蒸発しインクの増粘が進んだ状態となり、記録ヘッドのすべてのノズルの空吐出が完了する孔列数だけでは必要な空吐出量の空吐出を行うことができなくなり、不吐出や吐出遅れが生じるという課題がある。
【００１２】
この場合、搬送ベルトの吸引孔を大きくし空吐出量を増やすことも考えられるが、搬送ベルトの強度を弱くする要因となるという新たな課題が生じる。
【００１３】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、印刷速度の低下を招くことなく、必要な空吐出量を確保した空吐出を行なって、不吐出や吐出遅れが生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
幅方向に連続しない複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる制御を行なう
構成とした。
【００１５】
ここで、前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で、前記搬送ベルトの前記開口に前記空吐出滴を吐出させ、前記開口に対する空吐出動作で空吐出できない前記ノズルについて前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる制御を行なう構成とできる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で前記搬送ベルトの前記開口にのみ前記空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御し、
前記第１空吐出動作の制御を行うときには、連続して搬送される前記用紙の間隔を、空吐出動作が必要なすべての前記ノズルから前記搬送ベルトの前記開口に空吐出滴を吐出可能な間隔に制御する
構成とした。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で前記搬送ベルトの前記開口にのみ前記空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御し、
前記第１空吐出動作の制御を行うときには、連続して搬送される前記用紙の搬送速度を、空吐出動作が必要なすべての前記ノズルから前記搬送ベルトの前記開口に空吐出滴を吐出可能な搬送速度に制御する
構成とした。
【００１８】
ここで、前記用紙のサイズ及び環境湿度の少なくともいずれかに応じて前記第１空吐出動作又は前記第２空吐出動作を選択する構成とできる。
【００１９】
この場合、前記用紙に形成する画像が写真画像であるときには前記第１空吐出動作を行う構成とできる。
【００２０】
また、前記用紙に形成する画像が写真画像であるときには前記第１空吐出動作を行い、前記画像が写真画像以外の画像であるときには前記第２空吐出動作を行う構成とできる。
【００２１】
また、前記開口に対する空吐出滴と前記用紙上に対する空吐出滴の吐出条件が異なる構成とできる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルトの開口及び用紙上に空吐出滴を吐出させる空吐出動作を行う構成としたので、用紙間隔が狭いときでも搬送ベルトの開口と用紙上で補い合って所要の空吐出量を確保した空吐出を行うことができるようになり、印刷速度の低下や画質の低下を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同じく模式的平面説明図である。
【図３】記録ヘッド部を示す説明図である。
【図４】各記録ヘッド部と各メンテナンス装置の動作の説明に供する説明図である。
【図５】搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出動作の説明に供する平面説明図である。
【図６】連続して搬送される用紙間隔が１吸引孔列群より広い場合の空吐出動作の説明に供する平面説明図である。
【図７】搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出の滴数の説明に供する要部拡大説明図である。
【図８】本発明における第１空吐出動作に関する制御の第１例の説明に供する平面説明図である。
【図９】本発明における第１空吐出動作に関する制御の第２例の説明に供する平面説明図である。
【図１０】本発明における第２空吐出動作に関する制御の説明に供する平面説明図である。
【図１１】同画像形成装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１６】本発明の第５実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１７】本発明の第６実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置ついて図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同じく要部平面説明図、図３は同装置の記録ヘッド部の平面説明図（透過状態で示している）である。
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送部４と、搬送部４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する、単色の液滴を吐出する第１記録ヘッド部１１及び複数色の液滴を吐出する第２記録ヘッド部１２（両者を併せて「記録ヘッド部１０」という。）と、第１記録ヘッド部１１の各ヘッドの維持回復を行う維持回復機構である第１メンテナンス装置５１と、第２記録ヘッド部１２の各ヘッドの維持回復を行う第２メンテナンス装置５２を備えている。
【００２５】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送部４に給紙される。
【００２６】
搬送部４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には幅方向に連続しない開口である複数の吸引孔が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００２７】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００２８】
第１記録ヘッド部１１は、図３に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１０２を配列したノズル列を２列有するヘッド１０１を５個ずつノズル配列方向に千鳥状に２列配置した計１０個のヘッド１０１で１ライン分のノズル列幅を形成した記録ヘッドユニットである。この第１記録ヘッド部１１は例えば黒色（ブラック；Ｋ）の液滴を吐出する。
【００２９】
第２記録ヘッド部１２は、図３に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１０２を配列したノズル列を２列有するヘッド１０１を５個ずつノズル配列方向に千鳥状に２列配置した計１０個のヘッド１０１で１ライン分のノズル列幅を形成するヘッド列群１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを有している。この第２記録ヘッド部１２のヘッド列群１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、それぞれ、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する。
【００３０】
各色のライン構成は、上記に限るものではなく、各色の配置についても特に限定されない。ここでは、黒色の液滴を吐出する第１記録ヘッド部１１を第２記録ヘッド部１２よりも搬送方向の上流側に配置している。
【００３１】
また、第１記録ヘッド部１１及び第２記録ヘッド部１２は、それぞれ独立して、図示しない上下方向移動手段（ヘッド部移動手段）によって昇降される。
【００３２】
また、図示しないが、第１、第２記録ヘッド部１１、１２には、各ヘッドに所要の色をインクを分配する分配部材がヘッド列（又はヘッド列群）に対応して設けられ、分岐部材の上流側には図示しないサブタンクが配置され、サブタンクとヘッド１０１との水頭差によって負圧を形成し、さらにサブタンク上流側にはインクを貯蔵する図示しないメインタンクが配置されている。
【００３３】
第１メンテナンス装置５１は、第１記録ヘッド部１１の各ヘッド１０１のノズル面をキャッピングするキャップ手段５０１、ノズル面を払拭するワイパ手段などを備えている。また、第２メンテナンス装置５２は、第２記録ヘッド部１２の各ヘッド１０１のノズル面をキャッピングするキャップ手段を備えている。
【００３４】
ここで、第１メンテナンス装置５１は、搬送方向に沿って移動可能であり、第１記録ヘッド部１１よりも搬送方上流側を退避位置とする。第２メンテナンス装置５２は、搬送方向に沿って移動可能であり、第２記録ヘッド部１２より搬送方下流側を退避位置とする。
これらの第１、第２メンテナンス装置５１、５２は、媒体搬送方向に移動する図示しないスライド移動手段を有し、独立して移動可能である。
【００３５】
第１メンテナンス装置５１のキャップ手段５０１にてヘッド１０１のノズル面を密閉した状態で図示しない吸引手段においてヘッド１０１内のインクを吸引することで、ヘッド１０の吐出性能を回復させる。また、メンテナンスにおける手段としてここでは吸引手段で説明しているが、第１記録ヘッド部１１の上流側から加圧手段によってインクを加圧することでノズル１０２から排出させることもできる。
【００３６】
排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００３７】
次に、各記録ヘッド部と各メンテナンス装置の動作について図４を参照して説明する。
まず、フルカラー画像を形成するときには、図４（ａ）に示すように、第１メンテナンス装置５１が第１記録ヘッド部１１の上流側に、第２メンテナンス装置５２が第２記録ヘッド部１２の下流側に退避し、第１、第２記録ヘッド１１、１２は用紙搬送面に対して所定のギャップ（例えば１ｍｍ）が形成される高さ位置まで下降した状態にあり、搬送ベルト４３で搬送される用紙Ｐに対して所要の色の液滴を吐出してフルカラー画像を形成する。
【００３８】
また、モノクロ画像を形成するときには、図４（ｂ）に示すように、第２メンテナンス装置５２が第２記録ヘッド部１２をキャッピングした位置（保湿位置）になり、第１メンテナンス装置５１が第１記録ヘッド部１１の上流側に退避し、第１記録ヘッド１１のみが用紙搬送面に対して所定のギャップ（例えば１ｍｍ）が形成される高さ位置まで下降した状態にあり、搬送ベルト４３で搬送される用紙Ｐに対して黒色の液滴を吐出してモノクロ画像を形成する。
【００３９】
また、待機状態にあるときには、図４（ｃ）に示すように、第１メンテナンス装置５１が第１記録ヘッド部１１をキャッピングし、第２メンテナンス装置５２が第２記録ヘッド部１２をキャッピングして、各ヘッド１０１を保湿状態に保つ。また、この状態で、第１、第２記録ヘッド部１１、１２に対して吸引や加圧によるメンテナンス動作や、キャップ手段に対する空吐出を行うことができる。
【００４０】
次に、搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出動作について図５を参照して説明する。
搬送ベルト４３には、複数の吸引孔２０１がベルト幅方向に一列に並んだ第１吸引孔列ａと、第１吸引孔列ａのベルト移動方向上流側に設けられ、複数の吸引孔２０１がベルト幅方向に一列に並んだ第２吸引孔列ｂと、第２吸引孔列ｂのベルト移動方向上流側に設けられ、複数の吸引孔２０１がベルト幅方向に一列に並んだ第３吸引孔列ｃとからなる吸引孔群２０２が、ベルト移動方向に複数設けられている（吸引孔列ａ１〜ａ５、ｂ１〜ｂ５、ｃ１〜ｃ５を図示している）。第１、第２、第３吸引孔列ａ〜ｃの吸引孔２０１は、ベルト幅方向（ノズル配列方向）に互いに位置を異ならせて形成されている。
【００４１】
ここで、第１、第２、第３吸引孔列ａ〜ｃの各吸引孔２０１に空吐出を行なうことによって、第１記録ヘッド１１の各ヘッド１０１のすべてのノズル１０２から、また第２記録ヘッド部１２のヘッド列群１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃのそれぞれのすべてのノズル１０２からの空吐出が完了するように吸引孔２０１が形成されている。
【００４２】
また、図１に示すように、搬送ベルト４３を挟んで第１、第２記録ヘッド部１１、１２のヘッド１０１のヘッド列群に対応して４つの空吐出受け９１、９２Ａ〜９２Ｃが設けれている。各ヘッド１０１から空吐出された空吐出滴は、搬送ベルト４３の吸引孔２０１を通って各空吐出受け９１、９２Ａ〜９２Ｃに落下して受けられる。
【００４３】
さらに、図５に示すように、搬送ベルト４２の幅方向端部には吸引孔列群２０２の位置を検知するためのベルト位置検知孔２０３が設けられ、図２に示すように、第１記録ヘッド部１１にはベルト位置検知孔２０３を検出するベルト孔位置検出手段３０１が設けられている。また、図２に示すように、第１記録ヘッド部１１には幅方向中央部に用紙Ｐを検出する媒体検出手段３０２が設けられている。これらのベルト孔位置検出手段３０１の検出結果と媒体検出手段３０２の検出結果から、用紙間（媒体間）の搬送ベルト４３の吸引孔２０１の位置を検出して、空吐出の開始タイミングを制御するようにしている。
【００４４】
ここで、連続して搬送される用紙間隔（紙間）が１吸引孔列群より広い場合の空吐出動作について図６を参照して説明する。
この場合には、連続して搬送される用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の間隔内に、吸引孔列ａ、ｂ、ｃが確保されているので、例えば用紙Ｐ１，Ｐ２間で空吐出を行うときには、吸引孔列ａ、ｂ、ｃ（この例ではａ４、ｂ４、ｃ４）の順に、ノズル１０２が対応する吸引孔２０１に空吐出を行なうことで、１ライン分のすべてのノズル１０２から空吐出を行なうことができる。なお、空吐出滴３００は数滴からなるが図示上は１つで示している。
【００４５】
また、例えば用紙Ｐ２，Ｐ３間で空吐出を行うときには、吸引孔列ｂ、ｃ、ａ（この例ではｂ２、ｃ２、ａ１）の順に、空吐出を行なうことで、１ライン分のすべてのノズル１０２から空吐出を行なうことができる。
【００４６】
また、図示しないが、用紙間隔が吸引孔列ｃ、ａ、ｂに対応するときには、吸引孔列ｃ、ａ、ｂの順に、空吐出を行なうことで、１ライン分のすべてのノズル１０２から空吐出を行なうことができる。
【００４７】
このように、ここでは、３種類の空吐出パターンを備えることで、用紙間で全てのノズルについて搬送ベルト４３の吸引孔２０１（開口）に対して空吐出滴を吐出させる回復動作を行うことができる。なお、この例では、空吐出パターンを３つとしている、搬送ベルト４３の吸引孔の配列に応じて複数の空吐出パターンを備えればよい。
【００４８】
次に、搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出の滴数について図７を参照して説明する。
空吐出滴３００は移動する吸引孔２０１に対して吐出されるため、１つの吸引孔２０１に吐出できる滴数は、吸引孔２０１のサイズと空吐出周期及び搬送速度（搬送ベルトの移動速度）によって決まることになる。なお、１つの吸引孔２０１に吐出できる滴数を増やすことで確保できる空吐出量も多くできるが、搬送ベルトの強度が低下することになる。
【００４９】
次に、本発明における第１空吐出動作に関する制御の第１例について図８を参照して説明する。
環境が低湿である場合にはインク粘度が高くなるため、環境が高湿であるときに比べて空吐出量を増加する必要がある。また、用紙サイズが大きい（搬送方向の長さが長い）場合には、不使用ノズルについては滴が吐出されない時間が長くなるため、用紙サイズが小さい（搬送方向の長さが短い）ときに比べて空吐出量を増加する必要がある。
【００５０】
そこで、ここでは、例えば連続する用紙Ｐの間隔を広くする、つまり先行用紙が給紙されてから後行用紙を給紙するまでの時間を長くすることによって、用紙間における吸引孔列群２０２を増やすようにしている。
【００５１】
例えば、図８の例では、先行用紙Ｐ１と後行用紙Ｐ２との間に２つの吸引孔列群２０２が確保される紙間で給紙を行なっている。
【００５２】
これにより、空吐出量が増大する場合でも必要な空吐出量を確保した空吐出を行なうことができて、吐出不良や吐出遅れを防止することができる。
【００５３】
ただし、紙間を広くすることは、印刷速度が低下することになるので、この画像形成装置では、上述したように、環境湿度が予め定めた閾値よりも低いとき、あるいは、用紙サイズが予め定めたサイズよりも大きい（搬送方向の長さが長い）とき、上述した紙間を広くする、つまり、１ライン分のすべてのノズルから所要量の空吐出量が得られる空吐出が可能な紙間に制御するようにしている。
【００５４】
次に、本発明における第１空吐出動作に関する制御の第２例について図９を参照して説明する。
ここでは、搬送ベルト４３の搬送速度を遅くすることで、１つの吸引孔２０１に対向するノズルの対向時間を長くしている。これにより、１つの吸引孔２０１に対して吐出できる空吐出滴３００の滴数を多くして空吐出量を多くすることができ、環境が低湿であるとき、あるいは、用紙サイズが大きい（搬送方向の長さが長い）場合にも必要な空吐出量を確保することができる。
【００５５】
ただし、搬送速度を低下することは、印刷速度が低下することになるので、この画像形成装置では、上述したように、環境湿度が予め定めた閾値よりも低いとき、あるいは、用紙サイズが予め定めたサイズよりも大きい（搬送方向の長さが長い）とき、上述した搬送速度を遅くする、つまり、１ライン分のすべてのノズルから所要量の空吐出量が得られる空吐出が可能な搬送速度に制御するようにしている。
【００５６】
次に、本発明における第２空吐出動作に関する制御について図１０を参照して説明する。
上述した第１空吐出動作では、紙間を広くし、あるいは、搬送速度を低下するために印刷速度が低下することになる。そこで、第２空吐出動作では、搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対する空吐出を行なうとともに用紙Ｐ上への空吐出を併せて行なう。
【００５７】
この場合、図１０に示すように、搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対向するノズル１０２については吸引孔２０１に対して空吐出滴３００の空吐出を行い、吸引孔２０１への空吐出を行なうことができないノズル１０２についてのみ用紙Ｐ上への空吐出滴３０１の空吐出を行なう。これにより、画像への影響をできる限り抑えることができる。
【００５８】
また、用紙Ｐの幅方向外側では搬送ベルト４３の吸引孔２０１が開口しているので、用紙Ｐ上への空吐出と吸引孔２０１への空吐出を同時に行うことができる。
【００５９】
また、搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対する空吐出と用紙Ｐ上への空吐出とでは、用紙Ｐ上への空吐出で使用する空吐出滴３００の滴サイズを吸引孔２０１に対する空吐出で使用する空吐出滴３０１の滴サイズよりも小さくして（吐出条件を変更して）、画質への影響を低減することが好ましい。
【００６０】
この第２空吐出動作を行うことで、印刷速度を低下することなく、必要な空吐出を行なうことができ、形成画像の画質への影響も抑えることができる。
【００６１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１１のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部６００は、本発明に係る空吐出動作に関する制御を行う手段を兼ねたこの画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵ６０１と、このＣＰＵ６０１が実行する本発明に係る空吐出動作に関するプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ６０２と、画像データ等を一時的に格納するＲＡＭ６０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）６０４と、その他装置全体を制御するための入出力を処理するＡＳＩＣ６０５と、ホスト側とのデータ、信号の受信を行うためのホストＩ／Ｆ６０６と、Ｉ／Ｏ６０７と、第１記録ヘッド部１１及び第２記録ヘッド部１２の各ヘッド１０１を駆動制御するためのヘッド駆動制御部６０８及びヘッドドライバ６０９を備えている。
【００６２】
また、第１記録ヘッド部１１及び第２記録ヘッド部１２を昇降させるヘッド部移動モータ６１０を駆動するヘッド部移動駆動部６１１と、搬送ベルト４３を移動させる搬送ベルト駆動モータ６１２を駆動する搬送ベルト駆動部６１３と、吸引ファン４４を駆動する吸引ファンモータ６１４を駆動する吸引ファン駆動部６１５と、第１メンテナンス装置５１及び第２メンテナンス装置５２Ａ〜５２Ｃを移動させる駆動モータ６１６を駆動するメンテナンス手段移動駆動部６１７と、給紙ローラ２２を駆動する給紙モータ６１９を駆動する給紙駆動部６２０を備えている。
【００６３】
また、制御部６００のＩ／Ｏ６０７には、ベルト孔位置検出手段３０１、媒体位置検出手段３０２、装置の環境温度及び環境湿度を検出する環境センサ３０３などの各種センサからの検出信号が入力されている。
【００６４】
また、制御部５００は操作パネル６２２との間で所要の情報の出力及び入力を行なう。
【００６５】
この制御部６００は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称す）等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ６０６で受信する。
【００６６】
ＣＰＵ６０１は、ホストＩ／Ｆ６０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ６０５にてデータの並び替え処理を行ってヘッド駆動制御部６０８に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）への変換は、例えばＲＯＭにフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバーで画像データをビットマップデータに展開し印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）を作成した上で、該印刷ラスタデータをこの装置に転送するようにしても良い。
【００６７】
ヘッド駆動制御部６０８は、印刷ラスタデータを受け取ると、このドットパターンデータ（印刷ラスタデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ６０９にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバに送出する。このヘッド駆動制御部６０８は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（図１１のＲＯＭ６０２で構成することもできる）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００６８】
また、ヘッドドライバ６０９は、ヘッド駆動制御部６０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド部１０の各ヘッド１０１のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動し、画像データを印刷してドットパターンラインを形成する。
【００６９】
また、この制御部６００のＲＯＭ６０２などには、空吐出を行うときに使用する前述した空吐出パターンに関するデータが格納されており、ＣＰＵ６０１は空吐出動作を制御するとき、空吐出パターンデータを読み出してヘッド駆動制御部６０８に与えることで、第１記録ヘッド部１１及び第２記録ヘッド部１２の各ヘッド１０１から空吐出パターンデータに応じて空吐出滴が吐出される。
【００７０】
次に、本発明の第１実施形態に係る空吐出動作の制御について図１２のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【００７１】
ここで、通常の空吐出モードとは、設定された印刷速度で印刷するときに、用紙間で、搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対して１ライン分のすべてのノズルから必要な空吐出量を確保できる空吐出滴数の空吐出滴を吐出できる（前述した図６に示す例のように用紙間で１吸引列群２０２を確保できる）状態で空吐出を行なうモードである。
【００７２】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（これを「孔列一周期分」という。）に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００７３】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、空吐出モードを読み込む。空吐出モードは、前述した第１空吐出動作を行うモード（これを「第１空吐出モード」という。）、前述した第２空吐出動作を行うモード（これを「第２空吐出モード」という。）がある。
【００７４】
そして、ホストや操作パネル６２２から指定される印刷モードが画質優先モードか速度優先モードかを判別する。
【００７５】
ここで、画質優先モードであれば、用紙間の距離を２周期分の吸引孔列群２０２分（これを「孔列二周期分」という。）以上に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００７６】
これに対し、速度優先モードであれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（これを「孔列一周期分」という。）に設定して、記録終了まで、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００７７】
つまり、ここでは、画質を優先するときには、紙間を広げて、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行ない、速度を優先するときには、搬送ベルトの吸引孔及び紙面へ空吐出滴を吐出する第２空吐出動作を行う。なお、第２空吐出動作でも紙間では搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出滴の吐出を行っている。
【００７８】
次に、本発明の第２実施形態に係る空吐出動作の制御について図１３のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【００７９】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、搬送速度を当該設定された印刷速度に対応する搬送速度（この搬送速度で孔列一周期分が確保される。この搬送速度を「通常搬送速度」という。）に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００８０】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、空吐出モードを読み込む。
【００８１】
そして、ホストや操作パネル６２２から指定される印刷モードが画質優先モードか速度優先モードかを判別する。
【００８２】
ここで、画質優先モードであれば、ノズルの空吐出孔への対向時間を長くするため、搬送速度を通常搬送速度より遅く設定し、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００８３】
これに対し、速度優先モードであれば、搬送速度を通常の搬送速度に設定して、記録終了まで、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００８４】
つまり、ここでは、画質を優先するときには、搬送速度を低下させて、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行ない、速度を優先するときには、搬送ベルトの吸引孔及び紙面へ空吐出滴を吐出する第２空吐出動作を行う。なお、第２空吐出動作でも紙間では搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出滴の吐出を行っている。
【００８５】
次に、本発明の第３実施形態に係る空吐出動作の制御について図１４のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【００８６】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（孔列一周期分）に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００８７】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、空吐出モード（第１空吐出モード又は第２空吐出モード）を読み込む。
【００８８】
そして、第１空吐出モードであれば、用紙間の距離を２周期分の吸引孔列群２０２分（孔列二周期分）以上に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００８９】
これに対し、第２空吐出モードであれば、印刷モードを読み込み、印刷モードが写真画像を形成する写真モードが写真モード以外のモードかを判別する。
【００９０】
そして、写真モードであれば、第１空吐出モードに戻り、用紙間の距離を２周期分の吸引孔列群２０２分（孔列二周期分）以上に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００９１】
これに対し、写真モード以外のモードであれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（孔列一周期分）に設定して、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００９２】
つまり、ここでは、印刷画像が写真であるときには、第２空吐出モードが選択されている場合でも、画質を維持するため、第１空吐出モードに移行して、紙間を広げ、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行うようにしている。
【００９３】
次に、本発明の第４実施形態に係る空吐出動作の制御について図１５のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【００９４】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、搬送速度を通常の搬送速度に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００９５】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、空吐出モード（第１空吐出モード又は第２空吐出モード）を読み込む。
【００９６】
そして、第１空吐出モードであれば、ノズルの空吐出孔への対向時間を長くするため、搬送速度を通常搬送速度より遅く設定し、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００９７】
これに対し、第２空吐出モードであれば、印刷モードを読み込み、印刷モードが写真画像を形成する写真モードが写真モード以外のモードかを判別する。
【００９８】
そして、写真モードであれば、第１空吐出モードに戻り、搬送速度を用紙間の距離が２周期分の吸引孔列群２０２分（孔列二周期分）以上になる搬送速度に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００９９】
これに対し、写真モード以外のモードであれば、搬送速度を通常搬送速度に設定して、記録終了まで、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１００】
つまり、ここでは、印刷画像が写真であるときには、第２空吐出モードが選択されている場合でも、画質を維持するため、第１空吐出モードに移行して、搬送速度を低下させて、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行うようにしている。
【０１０１】
次に、本発明の第５実施形態に係る空吐出動作の制御について図１６のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【０１０２】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（孔列一周期分）に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１０３】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、印刷モードが写真画像を形成する写真モードが写真モード以外のモードかを判別する。
【０１０４】
そして、写真モードであれば、用紙間の距離を２周期分の吸引孔列群２０２分（孔列二周期分）以上に設定して（第１空吐出モードを選択して）、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１０５】
これに対し、写真以外のモードであれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（孔列一周期分）に設定して（第２空吐出モードを選択して）、記録終了まで、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１０６】
つまり、ここでは、印刷画像が写真であるときには、第１空吐出モードを選択して、紙間を広げ、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行うようにしている。
【０１０７】
次に、本発明の第６実施形態に係る空吐出動作の制御について図１７のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【０１０８】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、搬送速度を通常の搬送速度に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１０９】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、印刷モードが写真画像を形成する写真モードが写真モード以外のモードかを判別する。
【０１１０】
そして、写真モードであれば、ノズルの空吐出孔への対向時間を長くするため、搬送速度を通常搬送速度より遅く設定し（第１空吐出モードを選択して）、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１１１】
これに対し、写真モード以外のモードであれば、搬送速度を通常搬送速度に設定して（第２空吐出モードを選択して）、記録終了まで、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１１２】
つまり、ここでは、印刷画像が写真であるときには、第１空吐出モードを選択して、搬送速度を低下させて、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行うようにしている。
【０１１３】
なお、上記各実施形態では、搬送ベルトに形成される不連続の開口として吸引孔を使用しているが、空吐出専用を開口を設けることもできる。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 装置本体
４ 搬送部
１０ 記録ヘッド部
１１ 第１記録ヘッド部
１２ 第２記録ヘッド部
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ 第２ヘッド部
５１ 第１メンテナンス装置
５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ 第２メンテナンス装置
１０１ ヘッド
１０２ ノズル
２０１ 吸引孔
２０２ 吸引孔列群
ａ１〜ａ５、ｂ１〜ｂ５、ｃ１〜ｃ５ 吸引孔列
６００ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙なども同義語で使用する。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。
【０００５】
そのため、記録ヘッドからのインク滴吐出状態を良好に維持するため、印刷動作中に、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出する、いわゆる空吐出動作を行うようにしている。
【０００６】
シリアル型画像形成装置にあっては、記録ヘッドを移動させながら記録を行うことから、空吐出を行なう位置を、用紙を搬送する搬送手段による用紙搬送経路外の領域に設定し、記録ヘッドの往復動作の一過程として搬送経路外で空吐出を行なうことができるため、印刷動作の中断時間は僅かであり、印刷速度が低下する問題は殆どない。
【０００７】
これに対して、記録ヘッドを移動させない状態（固定した状態）で画像形成を行うライン型画像形成装置にあっては、用紙搬送経路外に空吐出位置を設定した場合、印刷動作を中断させて記録ヘッドを搬送経路外の空吐出位置に移動させる必要があるため、相当の時間のロスが発生し、連続印刷及び高速印刷が実現されないという問題がある。
【０００８】
そこで、従来、例えば用紙上に空吐出を行うこと（特許文献１）や、搬送ベルトに設けられた吸引孔に空吐出を行うこと（特許文献２、３）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−３０１７３３号公報
【特許文献２】特開２００６−１５９５５６号公報
【特許文献３】特開２００５−２２５２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、用紙上に空吐出を行った場合には、用紙上に形成される画像の画像品質に影響を与えるおそれがあるという課題がある。
【００１１】
一方、搬送ベルトの吸引孔のように幅方向に連続しない開口に対して空吐出を行なう構成にあっては、環境が極めて低湿である場合、あるいは、用紙のサイズが大きい場合にはノズルで水分等が蒸発しインクの増粘が進んだ状態となり、記録ヘッドのすべてのノズルの空吐出が完了する孔列数だけでは必要な空吐出量の空吐出を行うことができなくなり、不吐出や吐出遅れが生じるという課題がある。
【００１２】
この場合、搬送ベルトの吸引孔を大きくし空吐出量を増やすことも考えられるが、搬送ベルトの強度を弱くする要因となるという新たな課題が生じる。
【００１３】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、印刷速度の低下を招くことなく、必要な空吐出量を確保した空吐出を行なって、不吐出や吐出遅れが生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
幅方向に連続しない複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる制御を行なう
構成とした。
【００１５】
ここで、前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で、前記搬送ベルトの前記開口に前記空吐出滴を吐出させ、前記開口に対する空吐出動作で空吐出できない前記ノズルについて前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる制御を行なう構成とできる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で前記搬送ベルトの前記開口にのみ前記空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御し、
前記第１空吐出動作の制御を行うときには、連続して搬送される前記用紙の間隔を、空吐出動作が必要なすべての前記ノズルから前記搬送ベルトの前記開口に空吐出滴を吐出可能な間隔に制御する
構成とした。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で前記搬送ベルトの前記開口にのみ前記空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御し、
前記第１空吐出動作の制御を行うときには、連続して搬送される前記用紙の搬送速度を、空吐出動作が必要なすべての前記ノズルから前記搬送ベルトの前記開口に空吐出滴を吐出可能な搬送速度に制御する
構成とした。
【００１８】
ここで、前記用紙のサイズ及び環境湿度の少なくともいずれかに応じて前記第１空吐出動作又は前記第２空吐出動作を選択する構成とできる。
【００１９】
この場合、前記用紙に形成する画像が写真画像であるときには前記第１空吐出動作を行う構成とできる。
【００２０】
また、前記用紙に形成する画像が写真画像であるときには前記第１空吐出動作を行い、前記画像が写真画像以外の画像であるときには前記第２空吐出動作を行う構成とできる。
【００２１】
また、前記開口に対する空吐出滴と前記用紙上に対する空吐出滴の吐出条件が異なる構成とできる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルトの開口及び用紙上に空吐出滴を吐出させる空吐出動作を行う構成としたので、用紙間隔が狭いときでも搬送ベルトの開口と用紙上で補い合って所要の空吐出量を確保した空吐出を行うことができるようになり、印刷速度の低下や画質の低下を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同じく模式的平面説明図である。
【図３】記録ヘッド部を示す説明図である。
【図４】各記録ヘッド部と各メンテナンス装置の動作の説明に供する説明図である。
【図５】搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出動作の説明に供する平面説明図である。
【図６】連続して搬送される用紙間隔が１吸引孔列群より広い場合の空吐出動作の説明に供する平面説明図である。
【図７】搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出の滴数の説明に供する要部拡大説明図である。
【図８】本発明における第１空吐出動作に関する制御の第１例の説明に供する平面説明図である。
【図９】本発明における第１空吐出動作に関する制御の第２例の説明に供する平面説明図である。
【図１０】本発明における第２空吐出動作に関する制御の説明に供する平面説明図である。
【図１１】同画像形成装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１６】本発明の第５実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１７】本発明の第６実施形態に係る空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置ついて図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同じく要部平面説明図、図３は同装置の記録ヘッド部の平面説明図（透過状態で示している）である。
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送部４と、搬送部４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する、単色の液滴を吐出する第１記録ヘッド部１１及び複数色の液滴を吐出する第２記録ヘッド部１２（両者を併せて「記録ヘッド部１０」という。）と、第１記録ヘッド部１１の各ヘッドの維持回復を行う維持回復機構である第１メンテナンス装置５１と、第２記録ヘッド部１２の各ヘッドの維持回復を行う第２メンテナンス装置５２を備えている。
【００２５】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送部４に給紙される。
【００２６】
搬送部４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には幅方向に連続しない開口である複数の吸引孔が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００２７】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００２８】
第１記録ヘッド部１１は、図３に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１０２を配列したノズル列を２列有するヘッド１０１を５個ずつノズル配列方向に千鳥状に２列配置した計１０個のヘッド１０１で１ライン分のノズル列幅を形成した記録ヘッドユニットである。この第１記録ヘッド部１１は例えば黒色（ブラック；Ｋ）の液滴を吐出する。
【００２９】
第２記録ヘッド部１２は、図３に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１０２を配列したノズル列を２列有するヘッド１０１を５個ずつノズル配列方向に千鳥状に２列配置した計１０個のヘッド１０１で１ライン分のノズル列幅を形成するヘッド列群１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを有している。この第２記録ヘッド部１２のヘッド列群１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、それぞれ、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する。
【００３０】
各色のライン構成は、上記に限るものではなく、各色の配置についても特に限定されない。ここでは、黒色の液滴を吐出する第１記録ヘッド部１１を第２記録ヘッド部１２よりも搬送方向の上流側に配置している。
【００３１】
また、第１記録ヘッド部１１及び第２記録ヘッド部１２は、それぞれ独立して、図示しない上下方向移動手段（ヘッド部移動手段）によって昇降される。
【００３２】
また、図示しないが、第１、第２記録ヘッド部１１、１２には、各ヘッドに所要の色をインクを分配する分配部材がヘッド列（又はヘッド列群）に対応して設けられ、分岐部材の上流側には図示しないサブタンクが配置され、サブタンクとヘッド１０１との水頭差によって負圧を形成し、さらにサブタンク上流側にはインクを貯蔵する図示しないメインタンクが配置されている。
【００３３】
第１メンテナンス装置５１は、第１記録ヘッド部１１の各ヘッド１０１のノズル面をキャッピングするキャップ手段５０１、ノズル面を払拭するワイパ手段などを備えている。また、第２メンテナンス装置５２は、第２記録ヘッド部１２の各ヘッド１０１のノズル面をキャッピングするキャップ手段を備えている。
【００３４】
ここで、第１メンテナンス装置５１は、搬送方向に沿って移動可能であり、第１記録ヘッド部１１よりも搬送方上流側を退避位置とする。第２メンテナンス装置５２は、搬送方向に沿って移動可能であり、第２記録ヘッド部１２より搬送方下流側を退避位置とする。
これらの第１、第２メンテナンス装置５１、５２は、媒体搬送方向に移動する図示しないスライド移動手段を有し、独立して移動可能である。
【００３５】
第１メンテナンス装置５１のキャップ手段５０１にてヘッド１０１のノズル面を密閉した状態で図示しない吸引手段においてヘッド１０１内のインクを吸引することで、ヘッド１０の吐出性能を回復させる。また、メンテナンスにおける手段としてここでは吸引手段で説明しているが、第１記録ヘッド部１１の上流側から加圧手段によってインクを加圧することでノズル１０２から排出させることもできる。
【００３６】
排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００３７】
次に、各記録ヘッド部と各メンテナンス装置の動作について図４を参照して説明する。
まず、フルカラー画像を形成するときには、図４（ａ）に示すように、第１メンテナンス装置５１が第１記録ヘッド部１１の上流側に、第２メンテナンス装置５２が第２記録ヘッド部１２の下流側に退避し、第１、第２記録ヘッド１１、１２は用紙搬送面に対して所定のギャップ（例えば１ｍｍ）が形成される高さ位置まで下降した状態にあり、搬送ベルト４３で搬送される用紙Ｐに対して所要の色の液滴を吐出してフルカラー画像を形成する。
【００３８】
また、モノクロ画像を形成するときには、図４（ｂ）に示すように、第２メンテナンス装置５２が第２記録ヘッド部１２をキャッピングした位置（保湿位置）になり、第１メンテナンス装置５１が第１記録ヘッド部１１の上流側に退避し、第１記録ヘッド１１のみが用紙搬送面に対して所定のギャップ（例えば１ｍｍ）が形成される高さ位置まで下降した状態にあり、搬送ベルト４３で搬送される用紙Ｐに対して黒色の液滴を吐出してモノクロ画像を形成する。
【００３９】
また、待機状態にあるときには、図４（ｃ）に示すように、第１メンテナンス装置５１が第１記録ヘッド部１１をキャッピングし、第２メンテナンス装置５２が第２記録ヘッド部１２をキャッピングして、各ヘッド１０１を保湿状態に保つ。また、この状態で、第１、第２記録ヘッド部１１、１２に対して吸引や加圧によるメンテナンス動作や、キャップ手段に対する空吐出を行うことができる。
【００４０】
次に、搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出動作について図５を参照して説明する。
搬送ベルト４３には、複数の吸引孔２０１がベルト幅方向に一列に並んだ第１吸引孔列ａと、第１吸引孔列ａのベルト移動方向上流側に設けられ、複数の吸引孔２０１がベルト幅方向に一列に並んだ第２吸引孔列ｂと、第２吸引孔列ｂのベルト移動方向上流側に設けられ、複数の吸引孔２０１がベルト幅方向に一列に並んだ第３吸引孔列ｃとからなる吸引孔群２０２が、ベルト移動方向に複数設けられている（吸引孔列ａ１〜ａ５、ｂ１〜ｂ５、ｃ１〜ｃ５を図示している）。第１、第２、第３吸引孔列ａ〜ｃの吸引孔２０１は、ベルト幅方向（ノズル配列方向）に互いに位置を異ならせて形成されている。
【００４１】
ここで、第１、第２、第３吸引孔列ａ〜ｃの各吸引孔２０１に空吐出を行なうことによって、第１記録ヘッド１１の各ヘッド１０１のすべてのノズル１０２から、また第２記録ヘッド部１２のヘッド列群１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃのそれぞれのすべてのノズル１０２からの空吐出が完了するように吸引孔２０１が形成されている。
【００４２】
また、図１に示すように、搬送ベルト４３を挟んで第１、第２記録ヘッド部１１、１２のヘッド１０１のヘッド列群に対応して４つの空吐出受け９１、９２Ａ〜９２Ｃが設けれている。各ヘッド１０１から空吐出された空吐出滴は、搬送ベルト４３の吸引孔２０１を通って各空吐出受け９１、９２Ａ〜９２Ｃに落下して受けられる。
【００４３】
さらに、図５に示すように、搬送ベルト４２の幅方向端部には吸引孔列群２０２の位置を検知するためのベルト位置検知孔２０３が設けられ、図２に示すように、第１記録ヘッド部１１にはベルト位置検知孔２０３を検出するベルト孔位置検出手段３０１が設けられている。また、図２に示すように、第１記録ヘッド部１１には幅方向中央部に用紙Ｐを検出する媒体検出手段３０２が設けられている。これらのベルト孔位置検出手段３０１の検出結果と媒体検出手段３０２の検出結果から、用紙間（媒体間）の搬送ベルト４３の吸引孔２０１の位置を検出して、空吐出の開始タイミングを制御するようにしている。
【００４４】
ここで、連続して搬送される用紙間隔（紙間）が１吸引孔列群より広い場合の空吐出動作について図６を参照して説明する。
この場合には、連続して搬送される用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の間隔内に、吸引孔列ａ、ｂ、ｃが確保されているので、例えば用紙Ｐ１，Ｐ２間で空吐出を行うときには、吸引孔列ａ、ｂ、ｃ（この例ではａ４、ｂ４、ｃ４）の順に、ノズル１０２が対応する吸引孔２０１に空吐出を行なうことで、１ライン分のすべてのノズル１０２から空吐出を行なうことができる。なお、空吐出滴３００は数滴からなるが図示上は１つで示している。
【００４５】
また、例えば用紙Ｐ２，Ｐ３間で空吐出を行うときには、吸引孔列ｂ、ｃ、ａ（この例ではｂ２、ｃ２、ａ１）の順に、空吐出を行なうことで、１ライン分のすべてのノズル１０２から空吐出を行なうことができる。
【００４６】
また、図示しないが、用紙間隔が吸引孔列ｃ、ａ、ｂに対応するときには、吸引孔列ｃ、ａ、ｂの順に、空吐出を行なうことで、１ライン分のすべてのノズル１０２から空吐出を行なうことができる。
【００４７】
このように、ここでは、３種類の空吐出パターンを備えることで、用紙間で全てのノズルについて搬送ベルト４３の吸引孔２０１（開口）に対して空吐出滴を吐出させる回復動作を行うことができる。なお、この例では、空吐出パターンを３つとしている、搬送ベルト４３の吸引孔の配列に応じて複数の空吐出パターンを備えればよい。
【００４８】
次に、搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出の滴数について図７を参照して説明する。
空吐出滴３００は移動する吸引孔２０１に対して吐出されるため、１つの吸引孔２０１に吐出できる滴数は、吸引孔２０１のサイズと空吐出周期及び搬送速度（搬送ベルトの移動速度）によって決まることになる。なお、１つの吸引孔２０１に吐出できる滴数を増やすことで確保できる空吐出量も多くできるが、搬送ベルトの強度が低下することになる。
【００４９】
次に、本発明における第１空吐出動作に関する制御の第１例について図８を参照して説明する。
環境が低湿である場合にはインク粘度が高くなるため、環境が高湿であるときに比べて空吐出量を増加する必要がある。また、用紙サイズが大きい（搬送方向の長さが長い）場合には、不使用ノズルについては滴が吐出されない時間が長くなるため、用紙サイズが小さい（搬送方向の長さが短い）ときに比べて空吐出量を増加する必要がある。
【００５０】
そこで、ここでは、例えば連続する用紙Ｐの間隔を広くする、つまり先行用紙が給紙されてから後行用紙を給紙するまでの時間を長くすることによって、用紙間における吸引孔列群２０２を増やすようにしている。
【００５１】
例えば、図８の例では、先行用紙Ｐ１と後行用紙Ｐ２との間に２つの吸引孔列群２０２が確保される紙間で給紙を行なっている。
【００５２】
これにより、空吐出量が増大する場合でも必要な空吐出量を確保した空吐出を行なうことができて、吐出不良や吐出遅れを防止することができる。
【００５３】
ただし、紙間を広くすることは、印刷速度が低下することになるので、この画像形成装置では、上述したように、環境湿度が予め定めた閾値よりも低いとき、あるいは、用紙サイズが予め定めたサイズよりも大きい（搬送方向の長さが長い）とき、上述した紙間を広くする、つまり、１ライン分のすべてのノズルから所要量の空吐出量が得られる空吐出が可能な紙間に制御するようにしている。
【００５４】
次に、本発明における第１空吐出動作に関する制御の第２例について図９を参照して説明する。
ここでは、搬送ベルト４３の搬送速度を遅くすることで、１つの吸引孔２０１に対向するノズルの対向時間を長くしている。これにより、１つの吸引孔２０１に対して吐出できる空吐出滴３００の滴数を多くして空吐出量を多くすることができ、環境が低湿であるとき、あるいは、用紙サイズが大きい（搬送方向の長さが長い）場合にも必要な空吐出量を確保することができる。
【００５５】
ただし、搬送速度を低下することは、印刷速度が低下することになるので、この画像形成装置では、上述したように、環境湿度が予め定めた閾値よりも低いとき、あるいは、用紙サイズが予め定めたサイズよりも大きい（搬送方向の長さが長い）とき、上述した搬送速度を遅くする、つまり、１ライン分のすべてのノズルから所要量の空吐出量が得られる空吐出が可能な搬送速度に制御するようにしている。
【００５６】
次に、本発明における第２空吐出動作に関する制御について図１０を参照して説明する。
上述した第１空吐出動作では、紙間を広くし、あるいは、搬送速度を低下するために印刷速度が低下することになる。そこで、第２空吐出動作では、搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対する空吐出を行なうとともに用紙Ｐ上への空吐出を併せて行なう。
【００５７】
この場合、図１０に示すように、搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対向するノズル１０２については吸引孔２０１に対して空吐出滴３００の空吐出を行い、吸引孔２０１への空吐出を行なうことができないノズル１０２についてのみ用紙Ｐ上への空吐出滴３０１の空吐出を行なう。これにより、画像への影響をできる限り抑えることができる。
【００５８】
また、用紙Ｐの幅方向外側では搬送ベルト４３の吸引孔２０１が開口しているので、用紙Ｐ上への空吐出と吸引孔２０１への空吐出を同時に行うことができる。
【００５９】
また、搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対する空吐出と用紙Ｐ上への空吐出とでは、用紙Ｐ上への空吐出で使用する空吐出滴３００の滴サイズを吸引孔２０１に対する空吐出で使用する空吐出滴３０１の滴サイズよりも小さくして（吐出条件を変更して）、画質への影響を低減することが好ましい。
【００６０】
この第２空吐出動作を行うことで、印刷速度を低下することなく、必要な空吐出を行なうことができ、形成画像の画質への影響も抑えることができる。
【００６１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図１１のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部６００は、本発明に係る空吐出動作に関する制御を行う手段を兼ねたこの画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵ６０１と、このＣＰＵ６０１が実行する本発明に係る空吐出動作に関するプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ６０２と、画像データ等を一時的に格納するＲＡＭ６０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）６０４と、その他装置全体を制御するための入出力を処理するＡＳＩＣ６０５と、ホスト側とのデータ、信号の受信を行うためのホストＩ／Ｆ６０６と、Ｉ／Ｏ６０７と、第１記録ヘッド部１１及び第２記録ヘッド部１２の各ヘッド１０１を駆動制御するためのヘッド駆動制御部６０８及びヘッドドライバ６０９を備えている。
【００６２】
また、第１記録ヘッド部１１及び第２記録ヘッド部１２を昇降させるヘッド部移動モータ６１０を駆動するヘッド部移動駆動部６１１と、搬送ベルト４３を移動させる搬送ベルト駆動モータ６１２を駆動する搬送ベルト駆動部６１３と、吸引ファン４４を駆動する吸引ファンモータ６１４を駆動する吸引ファン駆動部６１５と、第１メンテナンス装置５１及び第２メンテナンス装置５２Ａ〜５２Ｃを移動させる駆動モータ６１６を駆動するメンテナンス手段移動駆動部６１７と、給紙ローラ２２を駆動する給紙モータ６１９を駆動する給紙駆動部６２０を備えている。
【００６３】
また、制御部６００のＩ／Ｏ６０７には、ベルト孔位置検出手段３０１、媒体位置検出手段３０２、装置の環境温度及び環境湿度を検出する環境センサ３０３などの各種センサからの検出信号が入力されている。
【００６４】
また、制御部５００は操作パネル６２２との間で所要の情報の出力及び入力を行なう。
【００６５】
この制御部６００は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称す）等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ６０６で受信する。
【００６６】
ＣＰＵ６０１は、ホストＩ／Ｆ６０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ６０５にてデータの並び替え処理を行ってヘッド駆動制御部６０８に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）への変換は、例えばＲＯＭにフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバーで画像データをビットマップデータに展開し印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）を作成した上で、該印刷ラスタデータをこの装置に転送するようにしても良い。
【００６７】
ヘッド駆動制御部６０８は、印刷ラスタデータを受け取ると、このドットパターンデータ（印刷ラスタデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ６０９にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバに送出する。このヘッド駆動制御部６０８は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（図１１のＲＯＭ６０２で構成することもできる）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００６８】
また、ヘッドドライバ６０９は、ヘッド駆動制御部６０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド部１０の各ヘッド１０１のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動し、画像データを印刷してドットパターンラインを形成する。
【００６９】
また、この制御部６００のＲＯＭ６０２などには、空吐出を行うときに使用する前述した空吐出パターンに関するデータが格納されており、ＣＰＵ６０１は空吐出動作を制御するとき、空吐出パターンデータを読み出してヘッド駆動制御部６０８に与えることで、第１記録ヘッド部１１及び第２記録ヘッド部１２の各ヘッド１０１から空吐出パターンデータに応じて空吐出滴が吐出される。
【００７０】
次に、本発明の第１実施形態に係る空吐出動作の制御について図１２のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【００７１】
ここで、通常の空吐出モードとは、設定された印刷速度で印刷するときに、用紙間で、搬送ベルト４３の吸引孔２０１に対して１ライン分のすべてのノズルから必要な空吐出量を確保できる空吐出滴数の空吐出滴を吐出できる（前述した図６に示す例のように用紙間で１吸引列群２０２を確保できる）状態で空吐出を行なうモードである。
【００７２】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（これを「孔列一周期分」という。）に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００７３】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、空吐出モードを読み込む。空吐出モードは、前述した第１空吐出動作を行うモード（これを「第１空吐出モード」という。）、前述した第２空吐出動作を行うモード（これを「第２空吐出モード」という。）がある。
【００７４】
そして、ホストや操作パネル６２２から指定される印刷モードが画質優先モードか速度優先モードかを判別する。
【００７５】
ここで、画質優先モードであれば、用紙間の距離を２周期分の吸引孔列群２０２分（これを「孔列二周期分」という。）以上に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００７６】
これに対し、速度優先モードであれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（これを「孔列一周期分」という。）に設定して、記録終了まで、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００７７】
つまり、ここでは、画質を優先するときには、紙間を広げて、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行ない、速度を優先するときには、搬送ベルトの吸引孔及び紙面へ空吐出滴を吐出する第２空吐出動作を行う。なお、第２空吐出動作でも紙間では搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出滴の吐出を行っている。
【００７８】
次に、本発明の第２実施形態に係る空吐出動作の制御について図１３のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【００７９】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、搬送速度を当該設定された印刷速度に対応する搬送速度（この搬送速度で孔列一周期分が確保される。この搬送速度を「通常搬送速度」という。）に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００８０】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、空吐出モードを読み込む。
【００８１】
そして、ホストや操作パネル６２２から指定される印刷モードが画質優先モードか速度優先モードかを判別する。
【００８２】
ここで、画質優先モードであれば、ノズルの空吐出孔への対向時間を長くするため、搬送速度を通常搬送速度より遅く設定し、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００８３】
これに対し、速度優先モードであれば、搬送速度を通常の搬送速度に設定して、記録終了まで、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００８４】
つまり、ここでは、画質を優先するときには、搬送速度を低下させて、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行ない、速度を優先するときには、搬送ベルトの吸引孔及び紙面へ空吐出滴を吐出する第２空吐出動作を行う。なお、第２空吐出動作でも紙間では搬送ベルトの吸引孔に対する空吐出滴の吐出を行っている。
【００８５】
次に、本発明の第３実施形態に係る空吐出動作の制御について図１４のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【００８６】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（孔列一周期分）に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００８７】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、空吐出モード（第１空吐出モード又は第２空吐出モード）を読み込む。
【００８８】
そして、第１空吐出モードであれば、用紙間の距離を２周期分の吸引孔列群２０２分（孔列二周期分）以上に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００８９】
これに対し、第２空吐出モードであれば、印刷モードを読み込み、印刷モードが写真画像を形成する写真モードが写真モード以外のモードかを判別する。
【００９０】
そして、写真モードであれば、第１空吐出モードに戻り、用紙間の距離を２周期分の吸引孔列群２０２分（孔列二周期分）以上に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００９１】
これに対し、写真モード以外のモードであれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（孔列一周期分）に設定して、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００９２】
つまり、ここでは、印刷画像が写真であるときには、第２空吐出モードが選択されている場合でも、画質を維持するため、第１空吐出モードに移行して、紙間を広げ、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行うようにしている。
【００９３】
次に、本発明の第４実施形態に係る空吐出動作の制御について図１５のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【００９４】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、搬送速度を通常の搬送速度に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００９５】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、空吐出モード（第１空吐出モード又は第２空吐出モード）を読み込む。
【００９６】
そして、第１空吐出モードであれば、ノズルの空吐出孔への対向時間を長くするため、搬送速度を通常搬送速度より遅く設定し、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００９７】
これに対し、第２空吐出モードであれば、印刷モードを読み込み、印刷モードが写真画像を形成する写真モードが写真モード以外のモードかを判別する。
【００９８】
そして、写真モードであれば、第１空吐出モードに戻り、搬送速度を用紙間の距離が２周期分の吸引孔列群２０２分（孔列二周期分）以上になる搬送速度に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【００９９】
これに対し、写真モード以外のモードであれば、搬送速度を通常搬送速度に設定して、記録終了まで、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１００】
つまり、ここでは、印刷画像が写真であるときには、第２空吐出モードが選択されている場合でも、画質を維持するため、第１空吐出モードに移行して、搬送速度を低下させて、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行うようにしている。
【０１０１】
次に、本発明の第５実施形態に係る空吐出動作の制御について図１６のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【０１０２】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（孔列一周期分）に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１０３】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、印刷モードが写真画像を形成する写真モードが写真モード以外のモードかを判別する。
【０１０４】
そして、写真モードであれば、用紙間の距離を２周期分の吸引孔列群２０２分（孔列二周期分）以上に設定して（第１空吐出モードを選択して）、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１０５】
これに対し、写真以外のモードであれば、用紙間の距離を１吸引孔列群２０２分（孔列一周期分）に設定して（第２空吐出モードを選択して）、記録終了まで、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１０６】
つまり、ここでは、印刷画像が写真であるときには、第１空吐出モードを選択して、紙間を広げ、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行うようにしている。
【０１０７】
次に、本発明の第６実施形態に係る空吐出動作の制御について図１７のフロー図を参照して説明する。
まず、プリントジョブ開始（印刷開始）によって、環境センサ３０３の検出結果から環境湿度情報を取得し、印刷に使用する用紙サイズ情報を取得し、湿度とサイズから必要な空吐出滴数を設定して、必要な空吐出滴数から通常の空吐出モードでの空吐出が可能か否かを判別する。
【０１０８】
このとき、通常の空吐出モードでの空吐出が可能であれば、搬送速度を通常の搬送速度に設定して、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１０９】
これに対し、通常の空吐出モードでの空吐出が可能でなければ、つまり、孔列一周期分では必要な空吐出量を確保できない場合、印刷モードが写真画像を形成する写真モードが写真モード以外のモードかを判別する。
【０１１０】
そして、写真モードであれば、ノズルの空吐出孔への対向時間を長くするため、搬送速度を通常搬送速度より遅く設定し（第１空吐出モードを選択して）、記録終了まで、印字動作を行い、紙間で搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１１１】
これに対し、写真モード以外のモードであれば、搬送速度を通常搬送速度に設定して（第２空吐出モードを選択して）、記録終了まで、印字を行いながら搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び用紙上への空吐出を行ない、紙間では搬送ベルト４３の吸引孔２０１への空吐出を行なう処理を繰り返す。
【０１１２】
つまり、ここでは、印刷画像が写真であるときには、第１空吐出モードを選択して、搬送速度を低下させて、搬送ベルトの吸引孔のみに対して空吐出滴を吐出する第１空吐出動作を行うようにしている。
【０１１３】
なお、上記各実施形態では、搬送ベルトに形成される不連続の開口として吸引孔を使用しているが、空吐出専用を開口を設けることもできる。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 装置本体
４ 搬送部
１０ 記録ヘッド部
１１ 第１記録ヘッド部
１２ 第２記録ヘッド部
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ 第２ヘッド部
５１ 第１メンテナンス装置
５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ 第２メンテナンス装置
１０１ ヘッド
１０２ ノズル
２０１ 吸引孔
２０２ 吸引孔列群
ａ１〜ａ５、ｂ１〜ｂ５、ｃ１〜ｃ５ 吸引孔列
６００ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
幅方向に連続しない複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で、前記搬送ベルトの前記開口に前記空吐出滴を吐出させ、前記開口に対する空吐出動作で空吐出できない前記ノズルについて前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で前記搬送ベルトの前記開口にのみ前記空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御し、
前記第１空吐出動作の制御を行うときには、連続して搬送される前記用紙の間隔を、空吐出動作が必要なすべての前記ノズルから前記搬送ベルトの前記開口に空吐出滴を吐出可能な間隔に制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で前記搬送ベルトの前記開口にのみ前記空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御し、
前記第１空吐出動作の制御を行うときには、連続して搬送される前記用紙の搬送速度を、空吐出動作が必要なすべての前記ノズルから前記搬送ベルトの前記開口に空吐出滴を吐出可能な搬送速度に制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙のサイズ及び環境湿度の少なくともいずれかに応じて前記第１空吐出動作又は前記第２空吐出動作を選択することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙に形成する画像が写真画像であるときには前記第１空吐出動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙に形成する画像が写真画像であるときには前記第１空吐出動作を行い、前記画像が写真画像以外の画像であるときには前記第２空吐出動作を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記開口に対する空吐出滴と前記用紙上に対する前記空吐出滴の吐出条件が異なることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
幅方向に連続しない複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる制御を行なう
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で、前記搬送ベルトの前記開口に前記空吐出滴を吐出させ、前記開口に対する空吐出動作で空吐出できない前記ノズルについて前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で前記搬送ベルトの前記開口にのみ前記空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御し、
前記第１空吐出動作の制御を行うときには、連続して搬送される前記用紙の間隔を、空吐出動作が必要なすべての前記ノズルから前記搬送ベルトの前記開口に空吐出滴を吐出可能な間隔に制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
複数の開口が形成され、前記記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない空吐出滴を吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、連続して搬送される前記用紙の間で前記搬送ベルトの前記開口にのみ前記空吐出滴を吐出させる第１空吐出動作と、前記搬送ベルトの前記開口及び前記用紙上に前記空吐出滴を吐出させる第２空吐出動作とを制御し、
前記第１空吐出動作の制御を行うときには、連続して搬送される前記用紙の搬送速度を、空吐出動作が必要なすべての前記ノズルから前記搬送ベルトの前記開口に空吐出滴を吐出可能な搬送速度に制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙のサイズ及び環境湿度の少なくともいずれかに応じて前記第１空吐出動作又は前記第２空吐出動作を選択することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙に形成する画像が写真画像であるときには前記第１空吐出動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙に形成する画像が写真画像であるときには前記第１空吐出動作を行い、前記画像が写真画像以外の画像であるときには前記第２空吐出動作を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記開口に対する空吐出滴と前記用紙上に対する前記空吐出滴の吐出条件が異なることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１８９７１７（Ｐ２０１１−１８９７１７Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６０１７８（Ｐ２０１０−６０１７８）
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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