画像形成装置
【課題】安価に誤差の少ないレーザー装置の補正を行えるようにする。
【解決手段】画像形成装置は、複数本の感光体ドラムと、複数のレーザー装置と、ビームを感光体ドラムに到達させる光学部と、補正データと感光体ドラムごとの基準出力値を記憶する記憶部と、補正データの補正出力値の大きさに応じてビームの発光レベルを変化させる第１駆動部と、基準出力値の大きさに応じて電流を出力する第２駆動部と、を含み、各レーザー装置は、第１駆動部と第２駆動部の出力電流を合わせた電流の供給を受けてビームを発し、記憶部は、レーザー装置の最大発光レベル時の予め定められた第１理想補正データの第１補正パターンと、レーザー装置の最小発光レベル時の予め定められた第２理想補正データの第２補正パターンとの範囲内で補正出力値が定められた補正データを記憶する。
【解決手段】画像形成装置は、複数本の感光体ドラムと、複数のレーザー装置と、ビームを感光体ドラムに到達させる光学部と、補正データと感光体ドラムごとの基準出力値を記憶する記憶部と、補正データの補正出力値の大きさに応じてビームの発光レベルを変化させる第１駆動部と、基準出力値の大きさに応じて電流を出力する第２駆動部と、を含み、各レーザー装置は、第１駆動部と第２駆動部の出力電流を合わせた電流の供給を受けてビームを発し、記憶部は、レーザー装置の最大発光レベル時の予め定められた第１理想補正データの第１補正パターンと、レーザー装置の最小発光レベル時の予め定められた第２理想補正データの第２補正パターンとの範囲内で補正出力値が定められた補正データを記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー装置により感光体ドラムの走査、露光を行って画像（トナー像）を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポリゴンモーターで回転されるポリゴンミラーにレーザービームを反射させて、レンズやミラーを用いて感光体ドラム上に静電潜像を形成する画像形成装置がある。ここで、レーザービームの感光体ドラムへ入射角度や、入射角度によるレンズの透過率の変化や、入射角度によるミラーの反射率の変化に起因して、感光体ドラムの主走査方向の画素の位置により、ビームが感光体ドラムに与えるエネルギー（光量）に差が生ずることがある。このような場合、レーザー装置の出力発光レベルを一定にして感光体ドラムの走査露光を行うと、主走査方向の位置によりトナー像の濃度が異なることになる。そこで、特許文献１には、主走査方向の位置に応じてレーザー装置の光量を補正する発明が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、走査対象面上に対して走査光学系を介して出力光が走査されるレーザーを駆動し、走査対象面に対する入射角に応じた出力変動を補正する補正出力値を発生する発生手段と、基準出力値に発生手段からの補正出力値を乗算する乗算手段と、乗算手段の乗算結果に基づいて電流値が制御される定電流源を含み、該定電流源を流れる電流を前記画像データに応じて変調した変調電流を発生する第１の発生手段と、前記レーザーの駆動電流対出力光量特性においてレーザー発光領域に対応する直線部を光量ゼロを示す軸まで外挿入したときの該軸との交点である外挿点の自然発光領域内近傍の電流値を持つ閾値電流を発生する第２の発生手段と、第１及び第２の電流源から発生する電流に基づいてレーザーを駆動する加算手段とを具備するレーザー駆動装置が記載されている。この構成により、入射角に応じた出力光変動を精度よく補正しようとする（特許文献１：請求項２、段落［０００６］、［００１４］、［００１５］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９１５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、カラーの画像形成装置の普及が進んでいる。そして、カラーの画像形成装置には複数の感光体ドラムを有するものがある（タンデム式と呼ばれることもある）。複数の感光体ドラムを有するとき、感光体ドラムの数に応じレーザー装置やミラーやレンズは複数搭載される。
【０００６】
ここで、特許文献１記載の発明をカラーの画像形成装置に適用した場合、各感光体ドラムに対し、特許文献１記載の発明の構成（例えば、特許文献１での発生手段、乗算手段、定電流源、第１の発生手段、第２の発生手段、加算手段など）を１つ画像形成装置に搭載する必要がある。そうすると、各感光体ドラムでの光量補正を行うために、多くの部品、回路などが必要となり、画像形成装置の製造コストが上昇するという問題がある。
【０００７】
又、１つの特許文献１記載の発明の構成を複数の感光体ドラムで共用すれば、各感光体ドラムの感度の個体差を考慮した補正を行えないなど、補正としては不十分となり得る。従って、複数の感光体ドラムに対する補正を的確に行えないという問題もある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を鑑み、複数のレーザー装置を有する画像形成装置において、安価に誤差の少ないレーザー装置の補正を行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、像担持体としての複数本の感光体ドラムと、前記感光体ドラムの走査、露光を行うためのビームを発し、前記感光体ドラムに対して個別に設けられるレーザー装置と、前記レーザー装置が発したビームを前記感光体ドラムに到達させ、前記感光体ドラムの主走査方向に沿って走査、露光を行わせる光学部と、前記感光体ドラムの主走査方向での位置に応じて前記感光体ドラムが受けるエネルギー差の補正のためのビームの発光レベルを示す補正出力値が定められ各前記レーザー装置に対して共通の補正データと、前記感光体ドラムに照射するビームの光量の基準となる発光レベルを定めて補正するための基準出力値を前記感光体ドラムごとに記憶する記憶部と、前記補正データの前記補正出力値の大きさに応じて、主走査方向での位置に応じて各前記レーザー装置に供給する出力電流を変化させ、主走査方向でのビームの発光レベルを変化させる第１駆動部と、各前記レーザー装置に対し個別に設けられ、前記基準出力値の大きさに応じて、対応する前記レーザー装置に供給する一定の大きさの電流を出力する第２駆動部と、を含み、各前記レーザー装置は、前記第１駆動部の出力電流と前記第２駆動部の出力電流を合わせた電流の供給を受けてビームを発し、前記記憶部は、前記レーザー装置を最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の理想的な前記補正データとして予め定められた第１理想補正データの主走査方向での位置に応じた前記補正出力値の変化を示す前記第１補正パターンと、前記レーザー装置を最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の理想的な前記補正データとして予め定められた第２理想補正データの主走査方向での位置に応じた前記補正出力値の変化を示す前記第２補正パターンとの範囲内で主走査方向での位置に応じた前記補正出力値が定められた前記補正データを記憶することとした。
【００１０】
この構成によれば、各レーザー装置は、第１駆動部の出力電流と第２駆動部の出力電流を合わせた電流の供給を受けてビームを発する。これにより、感光体ドラムの主走査方向の各画素に照射されるビームのエネルギー差を補正する電流を各レーザー装置に供給する電流源が１つですむ。従って、各感光体ドラムでの主走査方向での各画素が受けるエネルギー量を均一にするための補正を行う部分が１つですみ、画像形成装置の製造コストを削減することができる。
【００１１】
又、この構成によれば、記憶部は、レーザー装置を最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第１理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第１補正パターンと、レーザー装置を最大発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第２理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第２補正パターンとの範囲内で主走査方向での位置に応じた補正出力値が定められた補正データを記憶する。これにより、一定の範囲内に限られた補正パターンを描く補正データにより、各感光体ドラムの主走査方向の各画素に照射されるビームの発光レベルを補正することができる。従って、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、各感光体ドラムの主走査方向の各画素に照射すべきビームの理想的な発光レベルと大きく隔たることなく（誤差を抑えつつ）、主走査方向の位置に応じて、レーザー装置の発光レベルを補正することができ、各色のバランスの崩れを小さくすることができる。
【００１２】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記記憶部は、前記補正データでの前記補正出力値の最大値と予め定められた参照基準値を加算した最大合計値と前記補正データでの前記補正出力値の最小値と前記参照基準値を加算した最小合計値との比率が予め定められた理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することとした。
【００１３】
感度特性や製造誤差などにより感光体ドラムごとに照射すべきビームの基準の発光レベルは異なる。そして、反射率や透過率を考慮すると、ビームの基準となる発光レベルに応じて補正データ内の補正出力値の最大値と最小値の差は異ならせることが好ましい。そこで、この構成によれば、記憶部は、補正データでの補正出力値の最大値と予め定められた参照基準値を加算した最大合計値と、補正データでの補正出力値の最小値と参照基準値を加算した最小合計値との比率が予め定められた理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、最大合計値と最小合計値の比率が最適となるように補正データが設定される。従って、感光体ドラムの主走査方向の各画素に対するビームの照射量（照射エネルギー）の均一化を図ることができる。
【００１４】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記感光体ドラムは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、前記記憶部は、各色の前記感光体ドラムに対応する前記第２駆動部ごとに前記基準出力値を記憶するとともに、ブラック以外のいずれか２つの前記基準出力値の間の値を前記参照基準値としたときの前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することとした。
【００１５】
色バランスの崩れや色むらや原稿との差は、彩度、色相等に係わるブラック以外のトナー像を重ね合わせたときに強く認識されやすい。そこで、この構成によれば、記憶部は、各色の感光体ドラムに対応する第２駆動部ごとに基準出力値を記憶するとともに、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、シアン、マゼンタ、イエローに対し、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
又、請求項４に係る発明は、請求項２の発明において、前記記憶部は、複数の前記基準出力値のうち、少なくとも２つの前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することとした。
【００１７】
この構成によれば、記憶部は、複数の基準出力値のうち、少なくとも２つの基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、少なくとも２色間で各画素に対する理想的な補正出力値との誤差を少なくした補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置を提供することができる。
【００１８】
又、請求項５に係る発明は、請求項２の発明において、前記記憶部は、複数の前記基準出力値のうち、最大の前記基準出力値と最小の前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することとした。
【００１９】
この構成によれば、記憶部は、複数の基準出力値のうち、最大の基準出力値と最小の基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、レーザー装置の出力範囲全体から見て、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置を提供することができる。
【００２０】
又、請求項６に係る発明は、請求項１の発明において、前記記憶部は、予め定められた参照基準値を前記補正データでの最小値と定めた補正データであって、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち最も小さい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち最も小さい前記基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを記憶することとした。
【００２１】
この構成によれば、記憶部は、予め定められた参照基準値を補正データでの最小値と定めた補正データであって、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを記憶する。これにより、最も基準出力値が大きい色と最も基準出力値が小さい色の補正データ内の補正出力値の最大値と、補正データでの補正出力値の最大値との誤差を少なくした補正データを記憶して、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、各感光体ドラムの各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが定められる。
【００２２】
又、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の発明において、各前記感光体ドラム上に形成された各色の濃度測定用トナー像についての濃度を示す情報の入力を受け付ける濃度情報入力部と、前記濃度情報入力部に入力された情報に基づき、各色のトナー像の理想的な濃度からのずれを把握し、理想的な濃度よりも濃い色については前記基準出力値を小さくするように前記記憶部の前記基準出力値を更新させ、理想的な濃度よりも薄い色については前記基準出力値を大きくするように前記記憶部の前記基準出力値を更新させる制御部と、を有することとした。
【００２３】
使用による経年劣化等によって、実際に形成されるトナー像の濃度と理想的なトナー像の濃度とのずれが生じる（例えば、薄くなる）。しかし、この構成によれば、制御部は、濃度情報入力部に入力された情報に基づき、各色のトナー像の理想的な濃度からのずれを把握し、理想的な濃度よりも濃い色については基準出力値を小さくするように記憶部の基準出力値を更新させ、理想的な濃度よりも薄い色については基準出力値を大きくするように記憶部の基準出力値を更新させる。これにより、各レーザー装置の基準としての発光レベルを示す各基準出力値が補正される。従って、使用に伴い生ずる理想的なトナー像からのずれを全体的に補正することができる。
【００２４】
又、請求項８に係る発明は、請求項７の発明において、感光体ドラムは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、制御部は、各色の基準出力値を更新したとき、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを生成し、前記記憶部に記憶させることとした。
【００２５】
この構成によれば、制御部は、各色の基準出力値を更新したとき、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを生成し、記憶部に記憶させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、シアン、マゼンタ、イエローに対し、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置を提供することができる。
【００２６】
又、請求項９に係る発明は、請求項７の発明において、前記制御部は、前記基準出力値を更新したとき、各色の前記基準出力値のうち、少なくとも２つの前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることとした。
【００２７】
この構成によれば、制御部は、基準出力値を更新したとき、各色の基準出力値のうち、少なくとも２つの基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成し、記憶部に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、各感光体ドラムの各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが生成される。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置を提供することができる。
【００２８】
又、請求項１０に係る発明は、請求項７の発明において、前記制御部は、前記基準出力値を更新したとき、各色の前記基準出力値のうち、最大の前記基準出力値と最小の前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることとした。
【００２９】
この構成によれば、制御部は、基準出力値を更新したとき、各色の基準出力値のうち、最大の基準出力値と最小の基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成し、記憶部に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、レーザー装置の出力範囲全体から見て、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが生成される。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置を提供することができる。
【００３０】
又、請求項１１に係る発明は、請求項７の発明において、前記制御部は、予め定められた参照基準値を前記補正データでの最小値と定めた補正データであって、各色の前記基準出力値を更新したとき、前記補正データでの最大値と更新後の複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と更新後の複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち更新後の最も小さい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち更新後の最も小さい前記基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることとした。
【００３１】
この構成によれば、制御部は、予め定められた参照基準値を補正データでの最小値と定めた補正データであって、各色の基準出力値を更新したとき、補正データでの最大値と更新後の複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と更新後の複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち更新後の最も小さい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち更新後の最も小さい基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを生成し、記憶部に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、各感光体ドラムの各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが定められる。
【００３２】
又、請求項１２に係る発明は、請求項１乃至１１の発明において、前記補正データは、前記感光体ドラムの主走査方向の中央位置の画素から前記感光体ドラムの主走査方向における端部の画素に向かうほど、前記補正出力値が大きくなるように設定されていることとした。
【００３３】
この構成によれば、補正データは、感光体ドラムの主走査方向の中央位置の画素から感光体ドラムの主走査方向における端部の画素に向かうほど、補正出力値が大きくなるように設定される。これにより、感光体ドラムや光学部に含まれる部材へのビームの入射角がより鋭角になる感光体ドラムの端部位置ほど補正出力値が大きくされる。従って、感光体ドラムの主走査方向の各画素での与えられるビームのエネルギー差を適切に補正することができる。
【００３４】
又、請求項１３に係る発明は、請求項１乃至１２の発明において、前記第１理想補正データは、前記第１理想補正データ内での前記補正出力値の最大値と最大の前記基準出力値の前記合計値と前記第１補正データ内での補正出力値の最小値と最大の前記基準出力値の前記合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであり、前記第２理想補正データは、前記第２理想補正データ内での補正出力値の最大値と最小の前記基準出力値の前記合計値と前記第２理想補正データ内での補正出力値の最小値と最小の前記基準出力値の前記合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであることしした。
【００３５】
この構成によれば、第１理想補正データは、第１理想補正データ内での補正出力値の最大値と最大の基準出力値の合計値と第１補正データ内での補正出力値の最小値と最大の基準出力値の合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであり、第２理想補正データは、第２理想補正データ内での補正出力値の最大値と最小の基準出力値の合計値と第２理想補正データ内での補正出力値の最小値と最小の基準出力値の合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものである。これにより、ビームの基準的な発光レベルが最大のとき、第１理想補正データでの補正出力値での最大値と最小値の差が大きくされ、ビームの基準的な発光レベルが最小のとき、第１理想補正データでの補正出力値での最大値と最小値の差が小さくされる。従って、ビームの基準の発光レベルに合わせ最適な比率で第１理想補正データ、第２理想補正データが定められる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、複数のレーザー装置を有する画像形成装置において、安価で誤差が少ないビームの発光レベルの補正を行える。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】複合機の一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】画像形成ユニットの拡大模型的断面図である。
【図３】露光装置の一例を示す模式図である。
【図４】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】露光装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】主走査方向での各位置で感光体ドラムが受けるエネルギー（受光量）の一例を示すグラフである。
【図７】感光体ドラムの主走査方向の位置に応じた発光レベルの補正を行うときのレーザー装置の出力比率の一例を示すグラフである。
【図８】補正データの定め方の一例を説明するためのグラフである
【図９】補正データの定め方の一例を説明するためのグラフである
【図１０】補正データを定める手法を説明するためのグラフである（第１の実施形態）。
【図１１】複合機での各レーザー装置の発光レベルの補正を伴った走査、露光の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】濃度のキャリブレーションでの制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】濃度のキャリブレーションで生成されるトナー像の一例を示す説明図である。
【図１４】補正データを定める手法を説明するためのグラフである（第２の実施形態）。
【図１５】補正データを定める手法を説明するためのグラフである（第３の実施形態）。
【図１６】補正データを定める手法を説明するためのグラフである（第４の実施形態）。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図１〜図１３を用い、本発明の実施形態を、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。まず、図１〜図１３を用いて本発明の第１の実施形態を説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００３９】
（画像形成装置の概略）
まず、図１及び図２に基づき、第１の実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は複合機１００の一例を示す模型的正面断面図である。図２は、画像形成ユニット２１の拡大模型的断面図である。
【００４０】
図１に示すように、実施形態の複合機１００は、最上部に原稿カバー１００ａを有し、複合機１００本体には、操作パネル１ａ、画像読取部１ｂ、給紙部１ｃ、搬送路１ｄ、画像形成部２（露光装置４を含む）、中間転写部３ａ、定着部３ｂ等が設けられる。
【００４１】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１ａは、複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１ａは、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１１を備える。液晶表示部１１は、機能選択、設定等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、液晶表示部１１の上面にタッチパネル部１２（例えば、抵抗膜方式）が設けられる。タッチパネル部１２は、液晶表示部１１で押された部分の位置、座標を検出する。又、操作パネル１ａには、例えば、数字入力用のテンキー部１３やコピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１４、等、各種の入力用のハードキーも設けられる。
【００４２】
原稿カバー１００ａは、図１の紙面奥行き方向に支点を有し、紙面上下方向に開閉可能である。原稿カバー１００ａは、原稿の複写時、載置読取用コンタクトガラス１５に載置された原稿を押さえる。画像読取部１ｂは、原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部１ｂ内には露光ランプ、ミラー４５、レンズ４１、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられる。尚、原稿カバー１００ａに変えて、原稿を１枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部１ｂの読み取り位置に向けて搬送する原稿搬送装置を設けてもよい。
【００４３】
そして、これらの光学系部材を用い、載置読取用コンタクトガラス１５に載置される原稿にビームを照射し、その原稿の反射ビームを受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データが生成される。複合機１００は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。
【００４４】
給紙部１ｃは、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種用紙を収容する。そして、給紙部１ｃは、モータ等の駆動機構（不図示）により回転する給紙ローラ１６で用紙を搬送路１ｄに送り出す。そして、搬送路１ｄは、複合機１００内で用紙を搬送し、給紙部１ｃから供給された用紙を、中間転写部３ａ、定着部３ｂを経て排出トレイ１７まで導く。搬送路１ｄには搬送ローラ対１８や及び搬送されてくる用紙を中間転写部３ａの手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラ対１９等が設けられる。
【００４５】
図１及び図２に示すように、複合機１００は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として画像形成部２を有する。画像形成部２は、４色分の画像形成ユニット２１と露光装置４を含む。具体的に、複合機１００は、画像形成ユニット２１として、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット２１Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット２１Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット２１Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット２１Ｍと、を備える。
【００４６】
ここで、図２を用いて各画像形成ユニット２１Ｂｋ〜２１Ｍを詳述する。尚、各画像形成ユニット２１Ｂｋ〜２１Ｍは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、下の説明では、各画像形成ユニット２１内のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。
【００４７】
各画像形成ユニット２１に設けられる各感光体ドラム２２（ブラック用の２２Ｂｋ、シアン用の２２Ｃ、マゼンタ用の２２Ｍ、イエロー用の２２Ｙの４色分、計４本、以下の説明では、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの符号は省略）は、周面にトナー像を担持する。各感光体ドラム２２は、外周面上に感光層を有し、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで回転駆動される。各帯電装置２３は、感光体ドラム２２を一定の電位で帯電させる。各画像形成ユニット２１の下方の露光装置４は、カラー色分解された画像信号の入力を受け、ビームの点消灯を示す信号に変換する。そして、露光装置４は、変換後の信号に基づき、レーザービーム（破線で図示）を点消灯出力する。このように、露光装置４は、帯電後の各感光体ドラム２２の走査露光を行い静電潜像を形成する。各現像装置２４は、対応する色の現像剤を収納する。そして、各現像装置２４は、感光体ドラム２２の静電潜像にトナーを供給し現像する。各清掃装置２５は、感光体ドラム２２の清掃を行う。
【００４８】
図１に戻り説明する。中間転写部３ａは、感光体ドラム２２からトナー像の１次転写を受けて、用紙に２次転写を行う。中間転写部３ａは、各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍ、中間転写ベルト３２、駆動ローラ３３、従動ローラ３４ａ〜３４ｃ、２次転写ローラ３５、ベルト清掃装置３６等で構成される。各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍは、対応する感光体ドラム２２と無端状の中間転写ベルト３２を挟み込む。転写用電圧が各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍには印加される。その結果、トナー像は中間転写ベルト３２に転写される。
【００４９】
中間転写ベルト３２は、駆動ローラ３３等に張架され、モータ等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラ３３の回転駆動により周回する。駆動ローラ３３と２次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３２を挟み込む。各画像形成ユニット２１で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳し、中間転写ベルト３２に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラ３５により、用紙に転写される。
【００５０】
定着部３ｂは、２次転写ローラ３５よりも用紙搬送方向の下流側に配され、用紙に２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部３ｂは主として、発熱源を内蔵する定着ローラ３７と、これに圧接される加圧ローラ３８とで構成され、ニップが形成される。そして、トナー像の転写された用紙は、ニップを通過すると加熱・加圧され、その結果、トナー像が用紙に定着する。尚、定着後の用紙は、排出トレイ１７に排出され画像形成処理が完了する。
【００５１】
（露光装置４の構成）
次に、図３を用いて、第１の実施形態に係る露光装置４の一例を説明する。図３は、露光装置４の一例を示す模式図である。尚、図３では、１色分の構成を図示している。
【００５２】
まず、図３を用いて、露光装置４を用いた感光体ドラム２２の走査・露光の概要を説明する。図３に示すように、露光装置４には、レーザー装置５（例えば、レーザーダイオード）が設けられる。レーザー装置５は、各画像形成ユニット２１の感光体ドラム２２に対して１つ設けられる（ブラック用の５Ｂｋ、イエロー用の５Ｙ、シアン用の５Ｃ、マゼンタ用の５Ｍ。図５参照）。そのため、本実施形態の露光装置４には、計４つのレーザー装置５が設けられる（図３では便宜上１つのみ図示）。
【００５３】
そして、各レーザー装置５が発するレーザービーム（レーザー光）を感光体ドラム２２に到達させる光学部として、レーザー装置５とポリゴンミラー４３間に設けられるレンズ４１（光学部に相当）、レーザービームを反射させる平面反射面を複数持ち、ポリゴンモーター４２により高速回転するポリゴンミラー４３（光学部に相当）、レーザービームの感光体ドラム２２での走査速度を一定とするためのｆθレンズ４４（光学部に相当）、レーザービームを各感光体ドラム２２に向けて反射させるミラー４５（光学部に相当）等が設けられる。
【００５４】
本実施形態では、４本の感光体ドラム２２に対し４つのレーザー装置５（５Ｂｋ〜５Ｍ）が設けられる。尚、以下の説明では、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号を省略することがある。そして、４つのレーザー装置５に対してポリゴンミラー４３とポリゴンモーター４２の組み合わせが、それぞれ設けられる。尚、ポリゴンミラー４３とポリゴンモーター４２の組み合わせを各レーザー装置５にそれぞれ設けず、例えば、ポリゴンミラー４３とポリゴンモーター４２の組み合わせを１つ設け、全てのレーザー装置５が共用してもよい。又、ポリゴンミラー４３とポリゴンモーター４２の組み合わせを２つ設け、２つのレーザー装置５が１つのポリゴンミラー４３とポリゴンモーター４２の組み合わせを共用してもよい。
【００５５】
又、レンズ４１、ｆθレンズ４４、ミラー４５等は、各色分（４色分）設けられる（図３では便宜上１色分のみ図示）。そして、レーザービームが露光装置４から各感光体ドラム２２に照射され、画像データに併せた静電潜像が各感光体ドラム２２上に形成される。
【００５６】
尚、露光装置４には、ポリゴンモーター４２によるレーザービームの照射範囲内（走査範囲内）、かつ、感光体ドラム２２への照射範囲外に受光部４６が設けられる。この受光部４６は、レーザービームの照射の有無で、出力電流（出力電圧）が変化する。受光部４６は、受光素子（例えば、フォトダイオード）等を含む回路である。そして、感光体ドラム２２への露光（書込）のタイミングが、受光部４６の出力に基づき、取られる。
【００５７】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図４は、複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５８】
図４に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に主制御部６を有する。主制御部６は、複合機１００の各部を制御する。例えば、主制御部６は、ＣＰＵ６１、記憶装置６２、画像処理部６３等を含む。
【００５９】
ＣＰＵ６１は、中央演算処理装置であり、記憶装置６２に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶装置６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。例えば、記憶装置６２は、複合機１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。
【００６０】
主制御部６は、印刷に関する部分（印刷エンジン部）を制御するエンジン制御部２０と通信可能に接続される。エンジン制御部２０は、主制御部６の指示に基づき、画像形成や各種回転体を回転させるモータ等のＯＮ／ＯＦＦ等を行う。又、エンジン制御部２０は、給紙部１ｃ、搬送路１ｄ、画像形成部２、露光装置４、中間転写部３ａ、定着部３ｂなどの動作を実際に制御する。
【００６１】
又、主制御部６は、コンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバなど）とネットワークやケーブルを介して接続される。主制御部６には、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データがコンピューター２００から入力される。又、主制御部６には、画像読取部１ｂで読み取られた原稿の画像データが入力される。画像処理部６３は、コンピューター２００や画像読取部１ｂからの画像データに対して設定に合わせ、拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部６３は、露光装置４に画像処理後の画像データを送る。露光装置４は、この画像データを受けて走査、露光を行う。
【００６２】
又、主制御部６は、操作パネル１ａや画像読取部１ｂ等と接続される。操作パネル１ａは、例えば、複合機１００の正面上方に設けられ、液晶画面を有し、種々の設定情報、警告等を表示する。主制御部６は、操作パネル１ａになされた設定に基づき、画像読取部１ｂの原稿読み取りで得られた画像データや、記憶装置６２の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００６３】
又、画像処理部６３は、受信した画像データを画像処理し、露光装置４に送信し、露光装置４はその画像データに基づき、感光体ドラム２２に静電潜像を形成する。
【００６４】
（露光装置４の制御）
次に、図５に基づき、第１の実施形態に係る露光装置４の制御の概要を説明する。図５は、露光装置４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００６５】
図５に示すように、本実施形態の複合機１００では、エンジン制御部２０が露光装置４の制御を行う。エンジン制御部２０は、例えば、画像データに基づき各色のレーザー装置５（ブラック用のレーザー装置５Ｂｋ、イエロー用のレーザー装置５Ｙ、シアン用のレーザー装置５Ｃ、マゼンタ用のレーザー装置５Ｍ）の点消灯を制御する。そして、露光装置４には、レーザー装置５に対して電流を供給する１つの第１駆動部７と複数の第２駆動部８が設けられる。
【００６６】
そして、第１駆動部７は、各レーザー装置５（レーザー装置５Ｂｋ〜レーザー装置５Ｍ）に対して１つ設けられる。第１駆動部７は、感光体ドラム２２の主走査方向での位置（各画素）に応じて照射するビームの発光レベルの補正を行うための電流を出力して、同じ電流（図５において、ｉ１として図示）を各レーザー装置５に供給する。感光体ドラム２２の露光を行うとき、エンジン制御部２０は、第１駆動部７に対し出力すべき電流の大きさを示す値（補正出力値）を与える。第１駆動部７は、エンジン制御部２０からの指示された補正出力値に応じた電流を出力する。本実施形態では、エンジン制御部２０は、第１駆動部７に補正出力値をディジタル値で与える。そのため、第１駆動部７は、例えば、補正出力値の大きさにあわせて電流を出力するディジタル−アナログコンバーター（ＤＡＣ）である。
【００６７】
尚、感光体ドラム２２の主走査方向の位置に応じて（画素に応じて）どのような補正出力値を与えるかを示す補正データ（各画素の補正出力値を示すデータ）は、エンジン制御部２０に接続される（エンジン制御部２０に内蔵されていてもよい）メモリー９（記憶部に相当、例えば、フラッシュＲＯＭ）に格納される。感光体ドラム２２の露光を行うとき、エンジン制御部２０は、メモリー９から補正データを取得し、補正データに基づき第１駆動部７に補正出力値を順次与える。
【００６８】
又、第２駆動部８は、各レーザー装置５（レーザー装置５Ｂｋ〜レーザー装置５Ｍ）に対してそれぞれ１つ設けられる（計４つ）。図５において、各第２駆動部８のうち、ブラック用のものに８Ｂｋの符号を付し、イエロー用のものに８Ｙの符号を付し、シアン用のものに８Ｃの符号を付し、マゼンタ用のものに８Ｍの符号を付す。尚、説明の便宜上、第２駆動部８については、Ｂｋ、８Ｙ、８Ｃ、８Ｍの符号を省略し、単に第２駆動部８と称することがある。各第２駆動部８（第２駆動部８Ｂｋ〜第２駆動部８Ｍ）は、対応する感光体ドラム２２に照射するレーザービームの基準となる発光レベル（光量）をさだめ、補正する（基準となる発光レベルを示す）電流を出力して、対応するレーザー装置５に供給する。
【００６９】
印刷（トナー像形成）に伴って各感光体ドラム２２の露光を行うとき、エンジン制御部２０は、第２駆動部８に対し出力すべき電流の大きさを示す値（基準出力値）を与える。第２駆動部８は、エンジン制御部２０からの指示された基準出力値に応じた電流を出力する。これにより、各レーザー装置５は、感光体ドラム２２ごとに予め定められた基準となる発光レベル（基準出力、基準光量）でレーザービームを発する。本実施形態では、エンジン制御部２０は、各第２駆動部８に基準出力値をディジタル値で与える。そのため、各第２駆動部８も、例えば、基準出力値の大きさにあわせて電流を出力するディジタル−アナログコンバーター（ＤＡＣ）である。そのため、第１駆動部７と第２駆動部８は同じ回路（同じ種類）のものでもよい。
【００７０】
尚、各レーザー装置５（各感光体ドラム２２）に対してそれぞれ定められる基準出力値は、メモリー９に格納される。感光体ドラム２２の露光を行うとき、エンジン制御部２０は、メモリー９から各第２駆動部８の基準出力値を取得し、基準出力値を各第２駆動部８に与える。
【００７１】
そして、図５に示すように、各レーザー装置５には、対応する第２駆動部８が出力した電流に、第１駆動部７が出力した電流ｉ１が重畳された電流が与えられる。この電流受け、感光体ドラム２２の走査、露光を行うとき、各レーザー装置５（レーザー装置５Ｂｋ〜レーザー装置５Ｍ）は、レーザービームを出力する。
【００７２】
又、エンジン制御部２０には、各受光部４６の出力が入力される。例えば、エンジン制御部２０は、ブラック用の受光部４６を基準として、各レーザー装置５でのラインでの書き出しタイミングを定める。１つの受光部４６の出力変化を同期用の信号として用いることで、各ラインの書き出し位置を一致させることができる。
【００７３】
又、エンジン制御部２０は、ポリゴンモーター４２のＯＮ／ＯＦＦ（ポリゴンモーター４２が複数設けられるときは、それぞれのポリゴンモーター４２の回転を制御する（図５では便宜上１つのみ図示）。具体的には、エンジン制御部２０は、ポリゴンモーターを回転させるための信号（例えば、クロック信号）を生成する駆動信号生成部４７に指示を与え、ポリゴンモーター４２のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御する。そして、エンジン制御部２０は、感光体ドラム２２の走査、露光を行うとき、ポリゴンモーター４２を回転させ、印刷ジョブが完了するとポリゴンモーター４２を停止させる。
【００７４】
尚、本実施形態では、エンジン制御部２０が露光装置４の制御を行う例を説明するが、露光装置４内に、エンジン制御部２０の指示を受けて実際に露光装置４の動作を制御するコントローラーが設けられても良い。又、エンジン制御部２０ではなく、主制御部６が、露光装置４の走査、露光の制御や、後述の各レーザー装置５の発光レベル制御を行うようにしてもよい。このように、エンジン制御部２０やコントローラーや主制御部６を露光装置４の各レーザー装置５の発光を制御する制御部として機能させることもできる。
【００７５】
（レーザービームの発光レベル補正の概要）
次に、図６、図７を用いて、第１の実施形態に係る各レーザー装置５の発光レベル（発光量）の補正の一例を説明する。図６は、主走査方向での各位置で感光体ドラム２２が受けるエネルギー（受光量）の一例を示すグラフである。図７は、感光体ドラム２２の主走査方向の位置に応じた発光レベルの補正を行うときのレーザー装置５の出力比率の一例を示すグラフである。
【００７６】
まず、図６を用いて、主走査方向の各位置での感光体ドラム２２が受けるエネルギー（受光量）の変動を説明する。露光装置４では、感光体ドラム２２に各レーザー装置５からレーザービームを到達させるため、ポリゴンミラー４３、ｆθレンズ４４、ミラー４５などが設けられる。
【００７７】
前提として、基本的に、色ムラなどの原因となるので、感光体ドラム２２が受けるエネルギー（受けるレーザービームの光量）は、主走査方向で均一であることが望ましい（図６での水平のライン）。ここで、本実施形態の露光装置４では、感光体ドラム２２の主走査方向での中心位置に対応させてポリゴンミラー４３が設けられる。そのため、感光体ドラム２２の主走査方向の中心位置から離れるほど、ｆθレンズ４４やミラー４５や感光体ドラム２２には、レーザービームが傾いた角度で入射される。そして、ミラー４５はレーザービームの入射角度により反射率が変化し、ｆθレンズ４４もレーザービームの入射角度により透過率（減衰率）が変化する。
【００７８】
そのため、レーザー装置５に一定の電流を与えて発光させると（レーザービームの発光レベルを一定として走査すると）、図６で上に凸のラインで示すように、主走査方向の位置に応じて、感光体ドラム２２が受けるエネルギー（受光量）が変動する。具体的には、感光体ドラム２２の端部ほど感光体ドラム２２が受けるエネルギーが減る。
【００７９】
そこで、本実施形態のエンジン制御部２０は、図７に示すように、感光体ドラム２２の端部ほどレーザー装置５に供給する電流を増加させる補正を行う。これにより、図６での水平のラインで示すように、感光体ドラム２２が受けるエネルギー（受けるレーザービームの光量）を主走査方向で均一とする。この感光体ドラム２２の主走査方向での露光位置にあわせたレーザー装置５の発光レベルの補正は、エンジン制御部２０が、補正データに基づき第１駆動部７に主走査方向での走査、露光の間に出力する電流を変化させることによりなされる。
【００８０】
（補正データ）
次に、図８、図９を用いて、第１の実施形態に係るレーザー装置５での補正データについて説明する。図８、図９は、補正データの定め方の一例を説明するためのグラフである。
【００８１】
まず、図８を用いて、レーザー装置５の基準となる発光レベルの強弱により、理想的な補正データが異なる点を説明する。そして、図８での縦軸は、第１駆動部７に与えるディジタル値と第２駆動部８に与えるディジタル値の合計値（出力値）を示す。横軸は、感光体ドラム２２の主走査方向での位置を示す。
【００８２】
そして、図８での太い破線は、レーザー装置５の基準となる発光レベルを示す。そして、例えば、本実施形態の第１駆動部７や第２駆動部８では、感光体ドラム２２の感度の個体差などに合わせて、例えば、黒塗矢印の範囲でレーザー装置５の基準となる発光レベルを変動させることができる。図８の例では、エンジン制御部２０は、第２駆動部８に対し、出力値で言えば、７０〜１３０の範囲で基準出力値を与え、各レーザー装置５で基準となる発光レベルを変動させることができる。
【００８３】
例えば、本実施形態の複合機１００では、第２駆動部８が各レーザー装置５を基準となる発光レベルで発光させるための電流を発する。例えば、レーザー装置５を出力値で言えば、７０の基準レベルで発光させるとき、エンジン制御部２０は、第２駆動部８に７０のディジタル値（基準出力値）を与える。尚、第２駆動部８に与えるディジタル値の一部を補正データでの全ての補正出力値に加算し、補正データで第１駆動部７の出力値をバイアスさせるように補正データや各感光体ドラム２２に対する基準出力値が定められても良い。尚、基準となる発光レベルの変動幅は、レーザー装置５の電流の限界値や、第１駆動部７や第２駆動部８の１ステップあたりの出力電流値により変わり、上記の例に限られない。
【００８４】
そして、図８に示すように、補正データは、第１駆動部７が感光体ドラム２２の主走査方向の端部ほど各レーザー装置５に与えられる電流が大きくなるように、感光体ドラム２２の主走査方向の位置に応じて定められる。例えば、補正データは、画素ごとに第１駆動部７が出力すべき電流を示す値（補正出力値）を定めたデータである。具体的に、本実施形態の補正データは、主走査方向での走査、露光開始時に各レーザー装置５の発光レベルが最も大きくなり、走査位置が感光体ドラム２２の中央に向かうに従って発光レベルが次第に小さくなってゆき、感光体ドラム２２の主走査方向の中央位置（０ｍｍ地点）で発光レベルが基準の発光レベルと同等となり、走査位置が感光体ドラム２２の端部（主走査方向の後方の画素）に向かうに従って発光レベルが次第に大きくなり、主走査方向での走査、露光終了時に各レーザー装置５の発光レベルが最も大きくなるように、第１駆動部７の電流供給する電流が変化するように定められる。
【００８５】
ここで、感光体ドラム２２やｆθレンズ４４やミラー４５への入射角度により反射率や透過率がかわる。そのため、感光体ドラム２２の主走査方向のどの位置でもレーザービームにより与えられるエネルギー量の均一化を図るには、第１駆動部７及び第２駆動部８に与えるディジタル値の合計値（出力値）の最大値と最小値の比率（感光体ドラム２２の端部での基準出力値と補正出力値の合計値と感光体ドラム２２の中央での基準出力値と補正出力値の合計値の比率）を一定とすることが好ましい。
【００８６】
そうすると、基準となる発光レベル（発光量）に応じて、感光体ドラム２２の中心から端部にかけて増加させるべき理想的なレーザー装置５の発光レベル（第１駆動部７が増加させるべき電流量）が変わる。言い換えると、第１駆動部７及び第２駆動部８に与えるディジタル値の合計値（出力値）の最大値（最大合計値）と最小値（最小合計値）の幅（差）は、基準となる発光レベル（発光量、本実施形態の場合、最小合計値）に応じて変わる。
【００８７】
具体的に、図８に示すように、合計値（出力値）の最大値（最大合計値）と最小値（最小合計値）の比率を理想的な比率とすると、発光レベル（発光量）を最大レベルとして走査、露光をするとき（例えば、最小合計値を１３０とするとき）最大合計値と最小合計値の差（白抜矢印Δ１で図示）と、発光レベル（発光量）を最小レベルとして走査、露光をするとき（例えば、最小合計値を７０とするとき）の最大合計値と最小合計値の差（白抜矢印Δ２で図示）とは異なる。
【００８８】
例えば、第１駆動部７に与えるディジタル値と第２駆動部８に与えるディジタル値の合計出力値での理想的な最大値（最大合計値）と最小値（最小合計値）との理想的な比率を１．１５とすると、最小合計値（基準出力値）が１３０のとき、感光体ドラム２２の端部では、図８に示すように、理想的な最大合計値は、１３０×１．１５≒１５０となる（最大合計値と最小合計値との差は約２０程度）。
【００８９】
又、例えば、理想的な最大値（最大合計値）と最小値（最小合計値）との理想的な比率を１．１５とすると、最小合計値（基準出力値）が７０のとき、感光体ドラム２２の端部では、図８に示すように、理想的な最大合計値は、７０×１．１５≒８１となる（最大合計値と最小合計値との差は約１１程度）。
【００９０】
そこで、図９に示すように、レーザー装置５を最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第１理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第１補正パターンと、レーザー装置５を最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第２理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第２補正パターンとの範囲内となるように補正データでの主走査方向での位置に応じた補正出力値が定められる。エンジン制御部２０に接続されるメモリー９はこのように定められた補正データを記憶する。
【００９１】
具体的に、第１理想補正データは、第１理想補正データ内での補正出力値の最大値と最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の基準出力値を合計した最大合計値と第１補正データ内での補正出力値の最小値と最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の基準出力値を合計した最小合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものである。又、第２理想補正データは、第２理想補正データ内での補正出力値の最大値と最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の基準出力値を合計した最大合計値と第２補正データ内での補正出力値の最小値と最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の基準出力値を合計した最小合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものである。
【００９２】
更に、具体的には、補正データは、補正データでの補正出力値の最大値と予め定められた参照基準値を加算した最大合計値と、補正データでの補正出力値の最小値と参照基準値を加算した最小合計値との比率が予め定められた理想比率となるように定められる。このように定められた補正データをメモリー９が記憶する。尚、参照基準値の詳細は後述する。
【００９３】
（補正データを定める手法）
次に、図１０を用いて、第１の実施形態における補正データを定める手法を説明する。図１０は、第１の実施形態における補正データを定める手法を説明するためのグラフである。
【００９４】
まず、図１０では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色について予め定められた各色の基準出力値と補正データでの最大値（感光体ドラム２２端部）の合計値（最大合計値）と、各色の基準出力値と補正データでの最小値（感光体ドラム２２中心）の合計値（最小合計値）の比率を最適（理想比率）とした場合の各色での理想的な補正データを示している。図１０に示すように、各感光体ドラム２２により、レーザービームに対して感度（光量に対して励起される度合い）が異なる。そのため、メモリー９は、各色の感光体ドラム２２に対応する第２駆動部８ごとに基準出力値を記憶する。
【００９５】
しかし、本実施形態では、複数の第２駆動部８に対し第１駆動部７は１つ設けられる。そして、第１駆動部７は、各第２駆動部８に対し、同じ量の電流（同じ補正出力値に対応した電流）を出力する。そのため、各色の理想的な補正データ（補正パターン）との誤差をできるだけ少なくした補正データを定める必要性がある。
【００９６】
そこで、補正データを定める上で、各色の最小合計値（本実施形態では基準出力値。例えば、図１０では、ブラックは約１３０、イエローは約１１０、シアンは約７０、マゼンタは約８０である）のうち、ブラック以外のいずれか２つの最小合計値（基準出力値）の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率（例えば、１．１５）となるように定められた補正データを記憶する。図１０に示す例では、イエローとシアンの基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とした例を示している。
【００９７】
尚、参照基準値は、シアンとマゼンタの基準出力値の平均値（最小合計値）としてもよいし、イエローとマゼンタの基準出力値（最小合計値）の平均値としてもよいし、イエローとシアンとマゼンタの基準出力値（最小合計値）の平均を基準出力値としてもよい。これにより、カラーの複数色に関し、補正での誤差を少なく収めることができる。
【００９８】
そして、基準出力値は、製造時の検査等により測定や確認された各感光体ドラム２２について定められ、メモリー９に記憶される。さらに、各感光体ドラム２２に対して定められた基準出力値（最小合計値）に応じて、上述のように補正データが定められ、メモリー９が補正データを記憶する。
【００９９】
（印刷での流れ）
次に、図１１を用いて、第１の実施形態の複合機１００での各レーザー装置５の発光レベルの補正を伴った走査、露光の流れを説明する。図１１は、複合機１００での各レーザー装置５の発光レベルの補正を伴った走査、露光の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１００】
図１１のスタートは、画像読取部１ｂで読み取られた原稿の画像データに基づき印刷ジョブが開始される時点（コピー）や、コンピューターから受信した画像データに基づき印刷ジョブが開始される時点である。
【０１０１】
まず、エンジン制御部２０は、メモリー９から補正データを読み出す（ステップ♯１）。又、エンジン制御部２０は、メモリー９から各第２駆動部８に与える基準出力値を読み出す（ステップ♯２）。
【０１０２】
そして、エンジン制御部２０は、受光部４６の出力や主制御部６からの指示に基づき、ページの主走査方向のラインの走査、露光の開始タイミングとなったか否かの確認を続ける（ステップ♯３、ステップ♯３のＮｏ→ステップ♯３）。このとき、エンジン制御部２０は、ポリゴンモーター４２を走査、露光時の予め定められた回転速度に回転させる。
【０１０３】
開始タイミングに至ると、エンジン制御部２０は、主走査方向の１ラインについて、補正データに基づき第１駆動部７に出力すべき電流値を示すディジタル値を与えるとともに、各第２駆動部８に対し、対応する基準出力値に基づき、各第２駆動部８が出力すべきディジタル値を与える（ステップ♯４）。これにより、主走査方向の１ライン分の感光体ドラム２２の走査、露光が行われる（ステップ♯５）。尚、走査、露光を行わない画素（ドット）に対しては、エンジン制御部２０は、第１駆動部７と各第２駆動部８に電流を出力しないようにマスクされた指示信号（ディジタル値）を発する。
【０１０４】
そして、エンジン制御部２０は、印刷ジョブで印刷すべき全主走査方向のラインの走査、露光が完了したかを確認する（ステップ♯６）。完了していなければ（ステップ♯６のＮｏ）、フローはステップ♯３に戻る。これにより、主走査方向のラインの走査、露光が副走査方向に続けて行われ、１ページ分又は複数ページ分の感光体ドラム２２の走査、露光が行われる。そして完了すれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、エンジン制御部２０は、露光動作を停止させて（ステップ♯７）、本フローは終了する。
【０１０５】
（濃度のキャリブレーションとキャリブレーションに伴う補正データの更新）
次に、図１０、図１２、図１３を用いて、第１の実施形態に係る複合機１００での濃度のキャリブレーションと、キャリブレーションに伴う補正データの更新を説明する。図１２は、濃度のキャリブレーションでの制御の流れの一例を示すフローチャートである。又、図１３は、濃度のキャリブレーションで生成されるトナー像の一例を示す説明図である。
【０１０６】
複合機１００を使用していると、感光体ドラム２２の摩耗や汚れなどに起因して、例えば、形成されるトナー像の濃度が理想的な濃度との隔たりが生ずる（経年劣化）。例えば、使用している間に、形成されるトナー像の濃度が低下してくる（薄くなる）。そこで、本実施形態の複合機１００では、所定枚数印刷するごと、あるいは、主電源投入時など、予め定められた時点で濃度のキャリブレーション動作を行う。
【０１０７】
そこで、図１２を用いて、濃度キャリブレーションの流れを説明する。図１２は、スタートは、濃度のキャリブレーションを実行する時点である。
【０１０８】
濃度のキャリブレーションを実行に伴い、エンジン制御部２０は、濃度キャリブレーション用のトナー像を形成させる（ステップ♯１１）。そして、エンジン制御部２０は、トナー像を中間転写ベルト３２に転写させる（ステップ♯１２）。更に、濃度センサー２６（濃度情報入力部に相当）がトナー像の読み取りを行う（ステップ♯１３）。
【０１０９】
図１３は、中間転写ベルト３２と中間転写ベルト３２に形成された濃度測定用トナー像Ｐ１と、濃度センサー２６の一例を示した図である。濃度測定用トナー像Ｐ１を形成するための画像データは、例えば、メモリー９に記憶され、エンジン制御部２０は、濃度測定用トナー像Ｐ１の画像データに基づきトナー像を形成させ、中間転写ベルト３２に転写させる。例えば、図１３に示すように、濃度測定用トナー像Ｐ１は、各色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のパッチが組み合わされたものである。濃度測定用トナー像Ｐ１は、図１３に示すように、複数個形成されてもよい。
【０１１０】
濃度測定用トナー像Ｐ１の移動経路上を検知範囲とするように、濃度センサー２６が設けられる。濃度センサー２６は、濃度測定用トナー像Ｐ１を読み取る光センサーである。例えば、濃度センサー２６は、中間転写ベルト３２に向けて光を照射し、反射光を受け、反射光の光量により出力の大きさが異なる光センサーである。例えば、濃度センサー２６は、ブラックの画像形成ユニット２１と駆動ローラ３３ーの間で、中間転写ベルト３２に対向して設けられる（図１参照）。
【０１１１】
濃度測定用トナー像Ｐ１の濃度により、トナー像の光の吸収率や光の拡散率が異なり、濃度センサー２６が受光する光量が変化し、出力が異なる。濃度センサー２６の出力は、例えば、エンジン制御部２０に入力される（図３参照）。エンジン制御部２０は、濃度センサー２６の出力電圧値を認識する。
【０１１２】
そして、メモリー９には、例えば、各色について、濃度センサー２６の出力値に対する濃度を示すテーブルを記憶する。エンジン制御部２０は、メモリー９のテーブルと、濃度測定用トナー像Ｐ１が形成されたときの濃度センサー２６の出力値に基づき、各色のパッチの濃度を認識する。このようにして、エンジン制御部２０は、各色のパッチの濃度と理想的な各色のパッチの濃度（例えば、メモリー９に理想的な各色のパッチの濃度を示すデータを記憶）とを比較し、現状の印刷での濃度と理想的な濃度とのずれを認識する（ステップ♯１４）。
【０１１３】
尚、濃度測定用トナー像Ｐ１を印刷し、画像読取部１ｂで印刷物を読み取り、読み取りで得られた画像データでの濃度測定用トナー像Ｐ１の画素値（濃度値）に基づき、エンジン制御部２０が現状の印刷での濃度と理想的な濃度とのずれを認識してもよい。従って、濃度センサー２６に代えて、画像読取部１ｂを濃度測定用トナー像Ｐ１の濃度を示す情報の入力を受け付ける濃度情報入力部として用いても良い。又、トナー像又、印刷物をサービスマンや使用者が目視により確認し、現状の印刷での濃度と理想的な濃度とのずれを値として操作パネル１ａに入力することにより、エンジン制御部２０が現状の印刷での濃度と理想的な濃度とのずれを認識してもよい。従って、濃度センサー２６に代えて、操作パネル１ａを濃度測定用トナー像Ｐ１の濃度を示す情報の入力を受け付ける濃度情報入力部として用いても良い。
【０１１４】
そして、エンジン制御部２０は、認識した各色でのずれに応じて、必要があれば、各色の基準出力値を更新する（ステップ♯１５）。具体的には、エンジン制御部２０は、理想的な濃度よりも濃い色については基準出力値を小さくするように基準出力値をメモリー９に更新させ、理想的な濃度よりも薄い色については基準出力値を大きくするように基準出力値をメモリー９に更新させる。
【０１１５】
更に、基準出力値が新たな値に更新されたので、エンジン制御部２０は、補正データも更新する（ステップ♯１６）。具体的には、上述したように、エンジン制御部２０は、更新後の各色の基準出力値（最小合計値ともいえる）のうち、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率（例えば、１．１５）となるように定められた補正データを生成し、メモリー９生成した補正データを記憶させる。
【０１１６】
このようにして、本実施形態に係る画像形成装置（例えば、複合機１００）は、像担持体としての複数本の感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の走査、露光を行うためのビームを発し、感光体ドラム２２に対して個別に設けられるレーザー装置５と、レーザー装置５が発したビームを感光体ドラム２２に到達させ、感光体ドラム２２の主走査方向に沿って走査、露光を行わせる光学部（ミラー４５、ｆθレンズ４４等）と、感光体ドラム２２の主走査方向での位置に応じて感光体ドラム２２が受けるエネルギー差の補正のため増加させるビームの発光レベルを示す補正出力値が定められ各レーザー装置５に対して共通の補正データと、感光体ドラム２２に照射するビームの光量の基準となる発光レベルを定めて補正するための基準出力値を感光体ドラム２２ごとに記憶する記憶部（メモリー９）と、補正データの補正出力値の大きさに応じて、主走査方向での位置に応じて各レーザー装置５に供給する出力電流を変化させ、主走査方向でのビームの発光レベルを変化させる第１駆動部７と、各レーザー装置５に対し個別に設けられ、基準出力値の大きさに応じて、対応するレーザー装置５に供給する一定の大きさの電流を出力する第２駆動部８と、を含み、各レーザー装置５は、第１駆動部７の出力電流と第２駆動部８の出力電流を合わせた電流の供給を受けてビームを発し、記憶部は、レーザー装置５を最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第１理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第１補正パターンと、レーザー装置５を最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第２理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第２補正パターンとの範囲内で主走査方向での位置に応じた補正出力値が定められた補正データを記憶する。
【０１１７】
これにより、感光体ドラム２２の主走査方向の各画素に照射されるビームのエネルギー差を補正する電流を各レーザー装置５に供給する電流源が１つですむ。従って、各感光体ドラム２２での主走査方向での各画素が受けるエネルギー量を均一にするための補正を行う部分が１つですみ、画像形成装置（例えば、複合機１００）の製造コストを削減することができる。又、一定の範囲内に限られた補正パターンを描く補正データにより、各感光体ドラム２２の主走査方向の各画素に照射されるビームの発光レベルを補正することができる。従って、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、各感光体ドラム２２の主走査方向の各画素に照射すべきビームの理想的な発光レベルと大きく隔たることなく（誤差を抑えつつ）、主走査方向の位置に応じて、レーザー装置５の発光レベルを補正することができ、各色のバランスの崩れを小さくすることができる。
【０１１８】
又、感度特性や製造誤差などにより感光体ドラム２２ごとに照射すべきビームの基準の発光レベルは異なる。そして、反射率や透過率を考慮すると、ビームの基準となる発光レベルに応じて補正データ内の補正出力値の最大値と最小値の差は異ならせることが好ましい。そこで、記憶部（メモリー９）は、補正データでの補正出力値の最大値と予め定められた参照基準値を加算した最大合計値と、補正データでの補正出力値の最小値と参照基準値を加算した最小合計値との比率が予め定められた理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、最大合計値と最小合計値の比率が最適となるように補正データが設定される。従って、感光体ドラム２２の主走査方向の各画素に対するビームの照射量（照射エネルギー）の均一化を図ることができる。
【０１１９】
又、色バランスの崩れや色むらや原稿との差は、彩度、色相等に係わるブラック以外のトナー像を重ね合わせたときに強く認識されやすい。そこで、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）では、感光体ドラム２２は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、記憶部（メモリー９）は、各色の感光体ドラム２２に対応する第２駆動部８ごとに基準出力値を記憶するとともに、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、シアン、マゼンタ、イエローに対し、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１２０】
又、使用による経年劣化等によって、実際に形成されるトナー像の濃度と理想的なトナー像の濃度とのずれが生じる（例えば、薄くなる）。そこで、本実施形態の複合機１００は、各感光体ドラム２２上に形成された各色の濃度測定用トナー像Ｐ１についての濃度を示す情報の入力を受け付ける濃度情報入力部（濃度センサー２６、画像読取部１ｂ、操作パネル１ａなど）と、濃度情報入力部に入力された情報に基づき、各色のトナー像の理想的な濃度からのずれを把握し、理想的な濃度よりも濃い色については基準出力値を小さくするように記憶部（メモリー９）の基準出力値を更新させ、理想的な濃度よりも薄い色については基準出力値を大きくするように記憶部の基準出力値を更新させる制御部（エンジン制御部２０）と、を有する。これにより、各レーザー装置５の基準としての発光レベルを示す各基準出力値が補正される。従って、使用に伴い生ずる理想的なトナー像からのずれを全体的に補正することができる。
【０１２１】
又、感光体ドラム２２は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、制御部（エンジン制御部２０）は、各色の基準出力値を更新したとき、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを生成し、記憶部（メモリー９）に記憶させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、シアン、マゼンタ、イエローに対し、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１２２】
又、補正データは、感光体ドラム２２の主走査方向の中央位置の画素から感光体ドラム２２の主走査方向における端部の画素に向かうほど、補正出力値が大きくなるように設定されている。これにより、感光体ドラム２２や光学部（ミラー４５、ｆθレンズ４４等）に含まれる部材へのビームの入射角がより鋭角になる感光体ドラム２２の端部位置ほど補正出力値が大きくされる。従って、感光体ドラム２２の主走査方向の各画素での与えられるビームのエネルギー差を適切に補正することができる。
【０１２３】
又、第１理想補正データは、第１理想補正データ内での補正出力値の最大値と最大の基準出力値の合計値と第１補正データ内での補正出力値の最小値と最大の基準出力値の合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであり、第２理想補正データは、第２理想補正データ内での補正出力値の最大値と最小の基準出力値の合計値と第２理想補正データ内での補正出力値の最小値と最小の基準出力値の合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものである。これにより、ビームの基準的な発光レベルが最大のとき、第１理想補正データでの補正出力値での最大値と最小値の差が大きくされ、ビームの基準的な発光レベルが最小のとき、第１理想補正データでの補正出力値での最大値と最小値の差が小さくされる。従って、ビームの基準の発光レベルに合わせ最適な比率で第１理想補正データ、第２理想補正データが定められる。
【０１２４】
（第２の実施形態）
次に、図１４に基づき、本発明の第２の実施形態を説明する。図１４は、第２の実施形態における補正データを定める手法を説明するためのグラフである。
【０１２５】
第２の実施形態は、第１の実施形態と、補正データの定め方が異なるが、その他の点は同様でよい。そこで、特に説明する場合を除き、第１の実施形態と共通する部分については援用できるので、説明、図示を省略する。
【０１２６】
図１４では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色について予め定められた各色の基準出力値と補正データでの最大値（感光体ドラム２２端部）の合計値（最大合計値）と、各色の基準出力値と補正データでの最小値（感光体ドラム２２中心）の合計値（最小合計値）の比率を最適（理想比率）とした場合の理想的な補正データを示している。図１４に示すように、各感光体ドラム２２により、レーザービームに対して感度（光量に対して励起される度合い）が異なるので、各色について最適な補正データ（補正パターン）は異なる。そのため、メモリー９は、各色の感光体ドラム２２に対応する第２駆動部８ごとに基準出力値を記憶する。
【０１２７】
本実施形態では、補正データを定める上で、複数の各色の最小合計値（本実施形態では基準出力値。例えば、図１４では、ブラックは約１３０、イエローは約１１０、シアンは約７０、マゼンタは約８０である）のうち、複数（少なくとも２つ）の基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値（＝参照基準値）との比率が理想比率となるように補正データは定められる。
【０１２８】
又、具体的に、図１４では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４つの基準出力値（全ての基準出力値）の平均値を参照基準値とした例を示している（具体的に、参照基準値は、例えば、約９７〜９８）。尚、４色のうち、３色について基準出力値（最小合計値）の平均を求め、平均を参照基準値と定めても良い。尚、４色のうち、特定の２色について基準出力値の平均を求め、平均を参照基準値と定めても良い。そして、参照基準値での最大合計値と最小合計値（＝参照基準値）との比率が理想比率となるように補正データは定められる。
【０１２９】
更に、本実施形態の場合でも、濃度キャリブレーションに伴い、基準出力値が更新されたとき、補正データが更新されてもよい。具体的には、エンジン制御部２０は、複数の基準出力値（最小合計値）のうち、少なくとも２つの基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成する。又、図１４と同様に、エンジン制御部２０は、複数の更新後の基準出力値（最小合計値）のうち、全ての基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成してもよい。
【０１３０】
このようにして、本実施形態では、記憶部（メモリー９）は、複数の基準出力値のうち、少なくとも２つの基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、少なくとも２色間で各画素に対する理想的な補正出力値との誤差を少なくした補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１３１】
又、制御部（エンジン制御部２０）は、基準出力値を更新したとき、各色の基準出力値のうち、少なくとも２つの基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成し、記憶部（メモリー９）に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、各感光体ドラム２２の各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが生成される。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１３２】
又、記憶部（メモリー９）は、全ての基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１３３】
又、制御部（エンジン制御部２０）は、基準出力値を更新したとき、全ての基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成し、記憶部（メモリー９）に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、全ての色に対し、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが生成される。従って、各色の基準出力値の更新があっても色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１３４】
（第３の実施形態）
次に、図１５に基づき、本発明の第３の実施形態を説明する。図１５は、第３の実施形態における補正データを定める手法を説明するためのグラフである。
【０１３５】
第２の実施形態は、第１、第２の実施形態と、補正データの定め方が異なるが、その他の点は同様でよい。そこで、特に説明する場合を除き、第１の実施形態と共通する部分については援用できるので、説明、図示を省略する。
【０１３６】
図１５では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色について予め定められた各色の基準出力値と補正データでの最大値（感光体ドラム２２端部）の合計値（最大合計値）と、各色の基準出力値と補正データでの最小値（感光体ドラム２２中心）の合計値（最小合計値）の比率を最適（理想比率）とした場合の理想的な補正データを示している。図１４、図１５に示すように、各感光体ドラム２２により、レーザービームに対して感度（光量に対して励起される度合い）が異なるので、各色について最適な補正データ（補正パターン）は異なる。そのため、メモリー９は、各色の感光体ドラム２２に対応する第２駆動部８ごとに基準出力値を記憶する。
【０１３７】
本実施形態では、補正データを定める上で、複数の各色の最小合計値（本実施形態では基準出力値。例えば、図１４では、ブラックは約１３０、イエローは約１１０、シアンは約７０、マゼンタは約８０である）のうち、複数（少なくとも２つ）の基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値（＝参照基準値）との比率が理想比率となるように補正データは定める点は、第２の実施形態と同様である。
【０１３８】
そして、本実施形態では、図１５に示すように、補正データは、複数の基準出力値（最小合計値）のうち、最大の基準出力値（図１５の例では、ブラックの１３０）と最小の基準出力値（図１５の例では、シアンの７０）の平均値を参照基準値（図１５の例では、１００）とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定めてもよい。
【０１３９】
上述のように、基準出力値の平均値に基づき定められた補正データは、メモリー９に記憶される。そして、第１の実施形態で図１１を用いて説明したのと同様に、補正データは、各色の感光体ドラム２２の走査、露光に用いられる。
【０１４０】
更に、本実施形態の場合でも、濃度キャリブレーションに伴い、基準出力値が更新されたとき、補正データが更新されてもよい。具体的には、エンジン制御部２０は、複数の基準出力値（最小合計値）のうち、少なくとも２つの基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成する。又、図１５と同様に、エンジン制御部２０は、複数の基準出力値（最小合計値）のうち、最大の基準出力値（最小合計値）と最小の基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成してもよい。
【０１４１】
このようにして、本実施形態では、記憶部（メモリー９）は、複数の基準出力値のうち、最大の基準出力値と最小の基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、レーザー装置５の出力範囲全体から見て、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１４２】
又、制御部（エンジン制御部２０）は、基準出力値を更新したとき、各色の基準出力値のうち、最大の基準出力値と最小の基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成し、記憶部（メモリー９）に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、レーザー装置５の出力範囲全体から見て、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが生成される。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１４３】
（第４の実施形態）
次に、図１６に基づき、本発明の第４の実施形態を説明する。図１６は、第４の実施形態における補正データを定める手法を説明するためのグラフである。
【０１４４】
第４の実施形態は、第１〜第３の実施形態と、補正データの定め方が異なるが、その他の点は同様でよい。そこで、特に説明する場合を除き、第１、第２の実施形態と共通する部分については援用できるので、説明、図示を省略する。
【０１４５】
図１６では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色について予め定められた各色の基準出力値と補正データでの最大値（感光体ドラム２２端部）の合計値（最大合計値）と、各色の基準出力値と補正データでの最小値（感光体ドラム２２中心）の合計値（最小合計値）の比率を最適（理想比率）とした場合の理想的な補正データを破線で示している。又、図１６では、各色に共通の（固定の）補正データの一例を実線で示している。
【０１４６】
そして、本実施形態では、複数の第２駆動部８に対し第１駆動部７は１つ設けられ、第１駆動部７は、各第２駆動部８に対し、同じ量の電流（同じ補正出力値に対応した電流）を出力する。そのため、１つの固定の補正データと各色の理想的な補正データ（補正パターン）との誤差は、図１６においてΔ４〜Δ７として示すように、少なからず出てしまう。尚、本実施形態でも補正データに対する参照基準値は、最大の基準出力値（最小合計値）と最小の基準出力値（最小合計値）の間に設けられる。又、参照基準値は、複数の基準出力値（最小合計値）を平均した値でもよい。
【０１４７】
そこで、本実施形態では、予め定められた参照基準値を補正データでの最小値と定めた補正データであって、補正データは、最大値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められる。
【０１４８】
図１６を用いて、具体的に説明する。まず、図１６に示すように、最も大きい基準出力値（最小合計値）を１３０と仮定し、最も小さい基準出力値（最小合計値）を７０と仮定する。そして、補正データの参照基準値を１００とし、理想比率を１．１５と仮定する。そうすると、参照基準値と理想比率に基づく補正データと参照基準値の合計値は、１１５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−１００（感光体ドラム２２中央）−１１５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）となる。又、最大合計値と最小合計値の比率は、１．１５となる。
【０１４９】
そして、基準出力値（最小合計値）１３０のときに最大合計値と最小合計値の差分を１５とすると、補正データの補正出力値と基準出力値の合計値は、１４５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−１３０（感光体ドラム２２中央）−１４５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）。従って、最大合計値と最小合計値の比率は、１４５／１３０≒１．１２となり、理想比率１．１５との差は、０．０３である。
【０１５０】
一方、基準出力値（最小合計値）７０のときに最大合計値と最小合計値の差分を１５とすると、補正データの補正出力値と基準出力値の合計値は、８５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−７０（感光体ドラム２２中央）−８５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）。従って、最大合計値と最小合計値の比率は、８５／７０≒１．２１となり、理想比率１．１５との差は、０．０６である。そうすると、比率の差の和は、０．０９である。
【０１５１】
このように、最大合計値と最小合計値（各基準出力値）の差分が同じでも、最大合計値と最小合計値の比率は、基準出力値（最小合計値）が大きいときと小さいときで異なる。
【０１５２】
そこで、本実施形態では、最大合計値と最小合計値の比率の差が少なくなるように、補正データを定める。具体的には、基準出力値が小さいときほど、最大合計値と最小合計値の比率への影響が大きくなるので、補正データでの補正出力値の最大値を小さくすることが考えられる。
【０１５３】
例えば、上記の例では、比率を１．１３と仮定する。そうすると、参照基準値と理想比率に基づく補正データと参照基準値の合計値は、１１３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−１００（感光体ドラム２２中央）−１１３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）とし、最大値と最小値の差分を１３とする。そして、基準出力値１３０のときに最大合計値と最小合計値の差分を１２とすると、補正データの補正出力値と基準出力値の合計値は、１４３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−１３０（感光体ドラム２２中央）−１４３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）。従って、最大合計値と最小合計値の比率は、１４３／１３０≒１．１となり、理想比率１．１５との差は、約０．０４である。一方、基準出力値７０のときに最大合計値と最小合計値の差分を１３とすると、補正データの補正出力値と基準出力値の合計値は、８３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−７０（感光体ドラム２２中央）−８３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）。従って、最大合計値と最小合計値の比率は、８３／７０≒１．１８となり、理想比率１．１５との差は約０．０３となる。そうすると、比率の差の和は、０．０７である。
【０１５４】
このように、補正データの補正出力値のうちの最大値を調整することにより、全体として、各色の基準出力値と補正データの補正出力値における最大合計値と最小合計値の比率と、理想比率との差を全体的に減らすことができる。
【０１５５】
具体的には、メモリー９に補正出力値の最大値と最小値が異なる複数種の補正データを予め記憶させておく。そして、エンジン制御部２０が各補正データに対し、補正データの補正出力値の最大値と複数のうち最大の基準出力値を加算した最大合計値と補正データの補正出力値の最小値と複数のうち最大の基準出力値を加算した最小合計値の比率と、補正データの補正出力値の最大値と複数のうち最小の基準出力値を加算した最大合計値と補正データの補正出力値の最小値と複数のうち最小の基準出力値を加算した最小合計値の比率とを求め、理想比率との誤差の総和が最も少なくなる補正データを選択して、使用する補正データと定めるようにしてもよい。
【０１５６】
更に、本実施形態の場合でも、濃度キャリブレーションに伴い、基準出力値が更新されたとき、補正データが更新されてもよい。具体的には、メモリー９に複数種の補正データを予め記憶させておく。そして、エンジン制御部２０は、各補正データに対し、補正データの補正出力値の最大値と更新後の基準出力値のうち最大の基準出力値を加算した最大合計値と補正データの補正出力値の最小値と更新後の基準出力値のうち最大の基準出力値を加算した最小合計値の比率と、補正データの補正出力値の最大値と更新後の基準出力値のうち最小の基準出力値を加算した最大合計値と補正データの補正出力値の最小値と更新後の基準出力値のうち最小の基準出力値を加算した最小合計値の比率とを求め、理想比率との誤差の総和が最も少なくなる補正データを選択して、使用する補正データと定めてもよい。
【０１５７】
このようにして、本実施形態では、記憶部（メモリー９）は、予め定められた参照基準値を補正データでの最小値と定めた補正データであって、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを記憶する。これにより、最も基準出力値が大きい色と最も基準出力値が小さい色の補正データ内の補正出力値の最大値と、補正データでの補正出力値の最大値との誤差を少なくした補正データを記憶して、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、各感光体ドラム２２の各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが定められる。
【０１５８】
又、制御部（エンジン制御部２０）は、予め定められた参照基準値を補正データでの最小値と定めた補正データであって、各色の基準出力値を更新したとき、補正データでの最大値と更新後の複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と更新後の複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち更新後の最も小さい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち更新後の最も小さい基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを生成し、記憶部（メモリー９）に生成した補正データを更新させる又、これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、各感光体ドラム２２の各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが定められる。
【０１５９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、露光を行って画像を形成する画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１００ 複合機（画像形成装置） １ｂ 画像読取部（濃度情報入力部）
１ａ 操作パネル（濃度情報入力部） ２０ エンジン制御部（制御部）
２２ 感光体ドラム ２６ 濃度センサー（濃度情報入力部）
４４ ｆθレンズ（光学部） ４５ ミラー（光学部）
５ レーザー装置 ５Ｂｋ レーザー装置（ブラック用）
５Ｙ レーザー装置（イエロー用） ５Ｃ レーザー装置（シアン用）
５Ｍ レーザー装置（マゼンタ用） ７ 第１駆動部
８ 第２駆動部 ８Ｂｋ 第２駆動部（ブラック用）
８Ｙ 第２駆動部（イエロー用） ８Ｃ 第２駆動部（シアン用）
８Ｍ 第２駆動部（マゼンタ用） ９ メモリー（記憶部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー装置により感光体ドラムの走査、露光を行って画像（トナー像）を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポリゴンモーターで回転されるポリゴンミラーにレーザービームを反射させて、レンズやミラーを用いて感光体ドラム上に静電潜像を形成する画像形成装置がある。ここで、レーザービームの感光体ドラムへ入射角度や、入射角度によるレンズの透過率の変化や、入射角度によるミラーの反射率の変化に起因して、感光体ドラムの主走査方向の画素の位置により、ビームが感光体ドラムに与えるエネルギー（光量）に差が生ずることがある。このような場合、レーザー装置の出力発光レベルを一定にして感光体ドラムの走査露光を行うと、主走査方向の位置によりトナー像の濃度が異なることになる。そこで、特許文献１には、主走査方向の位置に応じてレーザー装置の光量を補正する発明が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、走査対象面上に対して走査光学系を介して出力光が走査されるレーザーを駆動し、走査対象面に対する入射角に応じた出力変動を補正する補正出力値を発生する発生手段と、基準出力値に発生手段からの補正出力値を乗算する乗算手段と、乗算手段の乗算結果に基づいて電流値が制御される定電流源を含み、該定電流源を流れる電流を前記画像データに応じて変調した変調電流を発生する第１の発生手段と、前記レーザーの駆動電流対出力光量特性においてレーザー発光領域に対応する直線部を光量ゼロを示す軸まで外挿入したときの該軸との交点である外挿点の自然発光領域内近傍の電流値を持つ閾値電流を発生する第２の発生手段と、第１及び第２の電流源から発生する電流に基づいてレーザーを駆動する加算手段とを具備するレーザー駆動装置が記載されている。この構成により、入射角に応じた出力光変動を精度よく補正しようとする（特許文献１：請求項２、段落［０００６］、［００１４］、［００１５］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９１５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、カラーの画像形成装置の普及が進んでいる。そして、カラーの画像形成装置には複数の感光体ドラムを有するものがある（タンデム式と呼ばれることもある）。複数の感光体ドラムを有するとき、感光体ドラムの数に応じレーザー装置やミラーやレンズは複数搭載される。
【０００６】
ここで、特許文献１記載の発明をカラーの画像形成装置に適用した場合、各感光体ドラムに対し、特許文献１記載の発明の構成（例えば、特許文献１での発生手段、乗算手段、定電流源、第１の発生手段、第２の発生手段、加算手段など）を１つ画像形成装置に搭載する必要がある。そうすると、各感光体ドラムでの光量補正を行うために、多くの部品、回路などが必要となり、画像形成装置の製造コストが上昇するという問題がある。
【０００７】
又、１つの特許文献１記載の発明の構成を複数の感光体ドラムで共用すれば、各感光体ドラムの感度の個体差を考慮した補正を行えないなど、補正としては不十分となり得る。従って、複数の感光体ドラムに対する補正を的確に行えないという問題もある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を鑑み、複数のレーザー装置を有する画像形成装置において、安価に誤差の少ないレーザー装置の補正を行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に係る画像形成装置は、像担持体としての複数本の感光体ドラムと、前記感光体ドラムの走査、露光を行うためのビームを発し、前記感光体ドラムに対して個別に設けられるレーザー装置と、前記レーザー装置が発したビームを前記感光体ドラムに到達させ、前記感光体ドラムの主走査方向に沿って走査、露光を行わせる光学部と、前記感光体ドラムの主走査方向での位置に応じて前記感光体ドラムが受けるエネルギー差の補正のためのビームの発光レベルを示す補正出力値が定められ各前記レーザー装置に対して共通の補正データと、前記感光体ドラムに照射するビームの光量の基準となる発光レベルを定めて補正するための基準出力値を前記感光体ドラムごとに記憶する記憶部と、前記補正データの前記補正出力値の大きさに応じて、主走査方向での位置に応じて各前記レーザー装置に供給する出力電流を変化させ、主走査方向でのビームの発光レベルを変化させる第１駆動部と、各前記レーザー装置に対し個別に設けられ、前記基準出力値の大きさに応じて、対応する前記レーザー装置に供給する一定の大きさの電流を出力する第２駆動部と、を含み、各前記レーザー装置は、前記第１駆動部の出力電流と前記第２駆動部の出力電流を合わせた電流の供給を受けてビームを発し、前記記憶部は、前記レーザー装置を最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の理想的な前記補正データとして予め定められた第１理想補正データの主走査方向での位置に応じた前記補正出力値の変化を示す前記第１補正パターンと、前記レーザー装置を最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の理想的な前記補正データとして予め定められた第２理想補正データの主走査方向での位置に応じた前記補正出力値の変化を示す前記第２補正パターンとの範囲内で主走査方向での位置に応じた前記補正出力値が定められた前記補正データを記憶することとした。
【００１０】
この構成によれば、各レーザー装置は、第１駆動部の出力電流と第２駆動部の出力電流を合わせた電流の供給を受けてビームを発する。これにより、感光体ドラムの主走査方向の各画素に照射されるビームのエネルギー差を補正する電流を各レーザー装置に供給する電流源が１つですむ。従って、各感光体ドラムでの主走査方向での各画素が受けるエネルギー量を均一にするための補正を行う部分が１つですみ、画像形成装置の製造コストを削減することができる。
【００１１】
又、この構成によれば、記憶部は、レーザー装置を最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第１理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第１補正パターンと、レーザー装置を最大発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第２理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第２補正パターンとの範囲内で主走査方向での位置に応じた補正出力値が定められた補正データを記憶する。これにより、一定の範囲内に限られた補正パターンを描く補正データにより、各感光体ドラムの主走査方向の各画素に照射されるビームの発光レベルを補正することができる。従って、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、各感光体ドラムの主走査方向の各画素に照射すべきビームの理想的な発光レベルと大きく隔たることなく（誤差を抑えつつ）、主走査方向の位置に応じて、レーザー装置の発光レベルを補正することができ、各色のバランスの崩れを小さくすることができる。
【００１２】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記記憶部は、前記補正データでの前記補正出力値の最大値と予め定められた参照基準値を加算した最大合計値と前記補正データでの前記補正出力値の最小値と前記参照基準値を加算した最小合計値との比率が予め定められた理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することとした。
【００１３】
感度特性や製造誤差などにより感光体ドラムごとに照射すべきビームの基準の発光レベルは異なる。そして、反射率や透過率を考慮すると、ビームの基準となる発光レベルに応じて補正データ内の補正出力値の最大値と最小値の差は異ならせることが好ましい。そこで、この構成によれば、記憶部は、補正データでの補正出力値の最大値と予め定められた参照基準値を加算した最大合計値と、補正データでの補正出力値の最小値と参照基準値を加算した最小合計値との比率が予め定められた理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、最大合計値と最小合計値の比率が最適となるように補正データが設定される。従って、感光体ドラムの主走査方向の各画素に対するビームの照射量（照射エネルギー）の均一化を図ることができる。
【００１４】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記感光体ドラムは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、前記記憶部は、各色の前記感光体ドラムに対応する前記第２駆動部ごとに前記基準出力値を記憶するとともに、ブラック以外のいずれか２つの前記基準出力値の間の値を前記参照基準値としたときの前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することとした。
【００１５】
色バランスの崩れや色むらや原稿との差は、彩度、色相等に係わるブラック以外のトナー像を重ね合わせたときに強く認識されやすい。そこで、この構成によれば、記憶部は、各色の感光体ドラムに対応する第２駆動部ごとに基準出力値を記憶するとともに、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、シアン、マゼンタ、イエローに対し、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
又、請求項４に係る発明は、請求項２の発明において、前記記憶部は、複数の前記基準出力値のうち、少なくとも２つの前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することとした。
【００１７】
この構成によれば、記憶部は、複数の基準出力値のうち、少なくとも２つの基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、少なくとも２色間で各画素に対する理想的な補正出力値との誤差を少なくした補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置を提供することができる。
【００１８】
又、請求項５に係る発明は、請求項２の発明において、前記記憶部は、複数の前記基準出力値のうち、最大の前記基準出力値と最小の前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することとした。
【００１９】
この構成によれば、記憶部は、複数の基準出力値のうち、最大の基準出力値と最小の基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、レーザー装置の出力範囲全体から見て、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置を提供することができる。
【００２０】
又、請求項６に係る発明は、請求項１の発明において、前記記憶部は、予め定められた参照基準値を前記補正データでの最小値と定めた補正データであって、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち最も小さい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち最も小さい前記基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを記憶することとした。
【００２１】
この構成によれば、記憶部は、予め定められた参照基準値を補正データでの最小値と定めた補正データであって、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを記憶する。これにより、最も基準出力値が大きい色と最も基準出力値が小さい色の補正データ内の補正出力値の最大値と、補正データでの補正出力値の最大値との誤差を少なくした補正データを記憶して、補正データが１つで第１駆動部により共通の電流が各レーザー装置に供給されても、各感光体ドラムの各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが定められる。
【００２２】
又、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の発明において、各前記感光体ドラム上に形成された各色の濃度測定用トナー像についての濃度を示す情報の入力を受け付ける濃度情報入力部と、前記濃度情報入力部に入力された情報に基づき、各色のトナー像の理想的な濃度からのずれを把握し、理想的な濃度よりも濃い色については前記基準出力値を小さくするように前記記憶部の前記基準出力値を更新させ、理想的な濃度よりも薄い色については前記基準出力値を大きくするように前記記憶部の前記基準出力値を更新させる制御部と、を有することとした。
【００２３】
使用による経年劣化等によって、実際に形成されるトナー像の濃度と理想的なトナー像の濃度とのずれが生じる（例えば、薄くなる）。しかし、この構成によれば、制御部は、濃度情報入力部に入力された情報に基づき、各色のトナー像の理想的な濃度からのずれを把握し、理想的な濃度よりも濃い色については基準出力値を小さくするように記憶部の基準出力値を更新させ、理想的な濃度よりも薄い色については基準出力値を大きくするように記憶部の基準出力値を更新させる。これにより、各レーザー装置の基準としての発光レベルを示す各基準出力値が補正される。従って、使用に伴い生ずる理想的なトナー像からのずれを全体的に補正することができる。
【００２４】
又、請求項８に係る発明は、請求項７の発明において、感光体ドラムは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、制御部は、各色の基準出力値を更新したとき、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを生成し、前記記憶部に記憶させることとした。
【００２５】
この構成によれば、制御部は、各色の基準出力値を更新したとき、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを生成し、記憶部に記憶させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、シアン、マゼンタ、イエローに対し、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置を提供することができる。
【００２６】
又、請求項９に係る発明は、請求項７の発明において、前記制御部は、前記基準出力値を更新したとき、各色の前記基準出力値のうち、少なくとも２つの前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることとした。
【００２７】
この構成によれば、制御部は、基準出力値を更新したとき、各色の基準出力値のうち、少なくとも２つの基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成し、記憶部に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、各感光体ドラムの各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが生成される。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置を提供することができる。
【００２８】
又、請求項１０に係る発明は、請求項７の発明において、前記制御部は、前記基準出力値を更新したとき、各色の前記基準出力値のうち、最大の前記基準出力値と最小の前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることとした。
【００２９】
この構成によれば、制御部は、基準出力値を更新したとき、各色の基準出力値のうち、最大の基準出力値と最小の基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成し、記憶部に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、レーザー装置の出力範囲全体から見て、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが生成される。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置を提供することができる。
【００３０】
又、請求項１１に係る発明は、請求項７の発明において、前記制御部は、予め定められた参照基準値を前記補正データでの最小値と定めた補正データであって、各色の前記基準出力値を更新したとき、前記補正データでの最大値と更新後の複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と更新後の複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち更新後の最も小さい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち更新後の最も小さい前記基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることとした。
【００３１】
この構成によれば、制御部は、予め定められた参照基準値を補正データでの最小値と定めた補正データであって、各色の基準出力値を更新したとき、補正データでの最大値と更新後の複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と更新後の複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち更新後の最も小さい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち更新後の最も小さい基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを生成し、記憶部に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、各感光体ドラムの各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが定められる。
【００３２】
又、請求項１２に係る発明は、請求項１乃至１１の発明において、前記補正データは、前記感光体ドラムの主走査方向の中央位置の画素から前記感光体ドラムの主走査方向における端部の画素に向かうほど、前記補正出力値が大きくなるように設定されていることとした。
【００３３】
この構成によれば、補正データは、感光体ドラムの主走査方向の中央位置の画素から感光体ドラムの主走査方向における端部の画素に向かうほど、補正出力値が大きくなるように設定される。これにより、感光体ドラムや光学部に含まれる部材へのビームの入射角がより鋭角になる感光体ドラムの端部位置ほど補正出力値が大きくされる。従って、感光体ドラムの主走査方向の各画素での与えられるビームのエネルギー差を適切に補正することができる。
【００３４】
又、請求項１３に係る発明は、請求項１乃至１２の発明において、前記第１理想補正データは、前記第１理想補正データ内での前記補正出力値の最大値と最大の前記基準出力値の前記合計値と前記第１補正データ内での補正出力値の最小値と最大の前記基準出力値の前記合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであり、前記第２理想補正データは、前記第２理想補正データ内での補正出力値の最大値と最小の前記基準出力値の前記合計値と前記第２理想補正データ内での補正出力値の最小値と最小の前記基準出力値の前記合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであることしした。
【００３５】
この構成によれば、第１理想補正データは、第１理想補正データ内での補正出力値の最大値と最大の基準出力値の合計値と第１補正データ内での補正出力値の最小値と最大の基準出力値の合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであり、第２理想補正データは、第２理想補正データ内での補正出力値の最大値と最小の基準出力値の合計値と第２理想補正データ内での補正出力値の最小値と最小の基準出力値の合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものである。これにより、ビームの基準的な発光レベルが最大のとき、第１理想補正データでの補正出力値での最大値と最小値の差が大きくされ、ビームの基準的な発光レベルが最小のとき、第１理想補正データでの補正出力値での最大値と最小値の差が小さくされる。従って、ビームの基準の発光レベルに合わせ最適な比率で第１理想補正データ、第２理想補正データが定められる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、複数のレーザー装置を有する画像形成装置において、安価で誤差が少ないビームの発光レベルの補正を行える。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】複合機の一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】画像形成ユニットの拡大模型的断面図である。
【図３】露光装置の一例を示す模式図である。
【図４】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】露光装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】主走査方向での各位置で感光体ドラムが受けるエネルギー（受光量）の一例を示すグラフである。
【図７】感光体ドラムの主走査方向の位置に応じた発光レベルの補正を行うときのレーザー装置の出力比率の一例を示すグラフである。
【図８】補正データの定め方の一例を説明するためのグラフである
【図９】補正データの定め方の一例を説明するためのグラフである
【図１０】補正データを定める手法を説明するためのグラフである（第１の実施形態）。
【図１１】複合機での各レーザー装置の発光レベルの補正を伴った走査、露光の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】濃度のキャリブレーションでの制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】濃度のキャリブレーションで生成されるトナー像の一例を示す説明図である。
【図１４】補正データを定める手法を説明するためのグラフである（第２の実施形態）。
【図１５】補正データを定める手法を説明するためのグラフである（第３の実施形態）。
【図１６】補正データを定める手法を説明するためのグラフである（第４の実施形態）。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図１〜図１３を用い、本発明の実施形態を、複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて説明する。まず、図１〜図１３を用いて本発明の第１の実施形態を説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００３９】
（画像形成装置の概略）
まず、図１及び図２に基づき、第１の実施形態に係る複合機１００の概略を説明する。図１は複合機１００の一例を示す模型的正面断面図である。図２は、画像形成ユニット２１の拡大模型的断面図である。
【００４０】
図１に示すように、実施形態の複合機１００は、最上部に原稿カバー１００ａを有し、複合機１００本体には、操作パネル１ａ、画像読取部１ｂ、給紙部１ｃ、搬送路１ｄ、画像形成部２（露光装置４を含む）、中間転写部３ａ、定着部３ｂ等が設けられる。
【００４１】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１ａは、複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１ａは、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１１を備える。液晶表示部１１は、機能選択、設定等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、液晶表示部１１の上面にタッチパネル部１２（例えば、抵抗膜方式）が設けられる。タッチパネル部１２は、液晶表示部１１で押された部分の位置、座標を検出する。又、操作パネル１ａには、例えば、数字入力用のテンキー部１３やコピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１４、等、各種の入力用のハードキーも設けられる。
【００４２】
原稿カバー１００ａは、図１の紙面奥行き方向に支点を有し、紙面上下方向に開閉可能である。原稿カバー１００ａは、原稿の複写時、載置読取用コンタクトガラス１５に載置された原稿を押さえる。画像読取部１ｂは、原稿を読み取り、原稿の画像データを形成する。又、画像読取部１ｂ内には露光ランプ、ミラー４５、レンズ４１、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられる。尚、原稿カバー１００ａに変えて、原稿を１枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部１ｂの読み取り位置に向けて搬送する原稿搬送装置を設けてもよい。
【００４３】
そして、これらの光学系部材を用い、載置読取用コンタクトガラス１５に載置される原稿にビームを照射し、その原稿の反射ビームを受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データが生成される。複合機１００は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。
【００４４】
給紙部１ｃは、例えば、コピー用紙、ＯＨＰシート、ラベル用紙等の各種用紙を収容する。そして、給紙部１ｃは、モータ等の駆動機構（不図示）により回転する給紙ローラ１６で用紙を搬送路１ｄに送り出す。そして、搬送路１ｄは、複合機１００内で用紙を搬送し、給紙部１ｃから供給された用紙を、中間転写部３ａ、定着部３ｂを経て排出トレイ１７まで導く。搬送路１ｄには搬送ローラ対１８や及び搬送されてくる用紙を中間転写部３ａの手前で待機させ、タイミングをあわせて送り出すレジストローラ対１９等が設けられる。
【００４５】
図１及び図２に示すように、複合機１００は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分として画像形成部２を有する。画像形成部２は、４色分の画像形成ユニット２１と露光装置４を含む。具体的に、複合機１００は、画像形成ユニット２１として、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット２１Ｂｋと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット２１Ｙと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット２１Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット２１Ｍと、を備える。
【００４６】
ここで、図２を用いて各画像形成ユニット２１Ｂｋ〜２１Ｍを詳述する。尚、各画像形成ユニット２１Ｂｋ〜２１Ｍは、形成するトナー像の色が異なるだけで、いずれも基本的に同様の構成である。そこで、下の説明では、各画像形成ユニット２１内のＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は、特に説明する場合を除き省略する。
【００４７】
各画像形成ユニット２１に設けられる各感光体ドラム２２（ブラック用の２２Ｂｋ、シアン用の２２Ｃ、マゼンタ用の２２Ｍ、イエロー用の２２Ｙの４色分、計４本、以下の説明では、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの符号は省略）は、周面にトナー像を担持する。各感光体ドラム２２は、外周面上に感光層を有し、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで回転駆動される。各帯電装置２３は、感光体ドラム２２を一定の電位で帯電させる。各画像形成ユニット２１の下方の露光装置４は、カラー色分解された画像信号の入力を受け、ビームの点消灯を示す信号に変換する。そして、露光装置４は、変換後の信号に基づき、レーザービーム（破線で図示）を点消灯出力する。このように、露光装置４は、帯電後の各感光体ドラム２２の走査露光を行い静電潜像を形成する。各現像装置２４は、対応する色の現像剤を収納する。そして、各現像装置２４は、感光体ドラム２２の静電潜像にトナーを供給し現像する。各清掃装置２５は、感光体ドラム２２の清掃を行う。
【００４８】
図１に戻り説明する。中間転写部３ａは、感光体ドラム２２からトナー像の１次転写を受けて、用紙に２次転写を行う。中間転写部３ａは、各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍ、中間転写ベルト３２、駆動ローラ３３、従動ローラ３４ａ〜３４ｃ、２次転写ローラ３５、ベルト清掃装置３６等で構成される。各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍは、対応する感光体ドラム２２と無端状の中間転写ベルト３２を挟み込む。転写用電圧が各１次転写ローラ３１Ｂｋ〜３１Ｍには印加される。その結果、トナー像は中間転写ベルト３２に転写される。
【００４９】
中間転写ベルト３２は、駆動ローラ３３等に張架され、モータ等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラ３３の回転駆動により周回する。駆動ローラ３３と２次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３２を挟み込む。各画像形成ユニット２１で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳し、中間転写ベルト３２に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラ３５により、用紙に転写される。
【００５０】
定着部３ｂは、２次転写ローラ３５よりも用紙搬送方向の下流側に配され、用紙に２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。そして、定着部３ｂは主として、発熱源を内蔵する定着ローラ３７と、これに圧接される加圧ローラ３８とで構成され、ニップが形成される。そして、トナー像の転写された用紙は、ニップを通過すると加熱・加圧され、その結果、トナー像が用紙に定着する。尚、定着後の用紙は、排出トレイ１７に排出され画像形成処理が完了する。
【００５１】
（露光装置４の構成）
次に、図３を用いて、第１の実施形態に係る露光装置４の一例を説明する。図３は、露光装置４の一例を示す模式図である。尚、図３では、１色分の構成を図示している。
【００５２】
まず、図３を用いて、露光装置４を用いた感光体ドラム２２の走査・露光の概要を説明する。図３に示すように、露光装置４には、レーザー装置５（例えば、レーザーダイオード）が設けられる。レーザー装置５は、各画像形成ユニット２１の感光体ドラム２２に対して１つ設けられる（ブラック用の５Ｂｋ、イエロー用の５Ｙ、シアン用の５Ｃ、マゼンタ用の５Ｍ。図５参照）。そのため、本実施形態の露光装置４には、計４つのレーザー装置５が設けられる（図３では便宜上１つのみ図示）。
【００５３】
そして、各レーザー装置５が発するレーザービーム（レーザー光）を感光体ドラム２２に到達させる光学部として、レーザー装置５とポリゴンミラー４３間に設けられるレンズ４１（光学部に相当）、レーザービームを反射させる平面反射面を複数持ち、ポリゴンモーター４２により高速回転するポリゴンミラー４３（光学部に相当）、レーザービームの感光体ドラム２２での走査速度を一定とするためのｆθレンズ４４（光学部に相当）、レーザービームを各感光体ドラム２２に向けて反射させるミラー４５（光学部に相当）等が設けられる。
【００５４】
本実施形態では、４本の感光体ドラム２２に対し４つのレーザー装置５（５Ｂｋ〜５Ｍ）が設けられる。尚、以下の説明では、Ｂｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号を省略することがある。そして、４つのレーザー装置５に対してポリゴンミラー４３とポリゴンモーター４２の組み合わせが、それぞれ設けられる。尚、ポリゴンミラー４３とポリゴンモーター４２の組み合わせを各レーザー装置５にそれぞれ設けず、例えば、ポリゴンミラー４３とポリゴンモーター４２の組み合わせを１つ設け、全てのレーザー装置５が共用してもよい。又、ポリゴンミラー４３とポリゴンモーター４２の組み合わせを２つ設け、２つのレーザー装置５が１つのポリゴンミラー４３とポリゴンモーター４２の組み合わせを共用してもよい。
【００５５】
又、レンズ４１、ｆθレンズ４４、ミラー４５等は、各色分（４色分）設けられる（図３では便宜上１色分のみ図示）。そして、レーザービームが露光装置４から各感光体ドラム２２に照射され、画像データに併せた静電潜像が各感光体ドラム２２上に形成される。
【００５６】
尚、露光装置４には、ポリゴンモーター４２によるレーザービームの照射範囲内（走査範囲内）、かつ、感光体ドラム２２への照射範囲外に受光部４６が設けられる。この受光部４６は、レーザービームの照射の有無で、出力電流（出力電圧）が変化する。受光部４６は、受光素子（例えば、フォトダイオード）等を含む回路である。そして、感光体ドラム２２への露光（書込）のタイミングが、受光部４６の出力に基づき、取られる。
【００５７】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図４は、複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５８】
図４に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に主制御部６を有する。主制御部６は、複合機１００の各部を制御する。例えば、主制御部６は、ＣＰＵ６１、記憶装置６２、画像処理部６３等を含む。
【００５９】
ＣＰＵ６１は、中央演算処理装置であり、記憶装置６２に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶装置６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性の記憶装置の組み合わせで構成される。例えば、記憶装置６２は、複合機１００の制御プログラム、制御データ等を記憶する。
【００６０】
主制御部６は、印刷に関する部分（印刷エンジン部）を制御するエンジン制御部２０と通信可能に接続される。エンジン制御部２０は、主制御部６の指示に基づき、画像形成や各種回転体を回転させるモータ等のＯＮ／ＯＦＦ等を行う。又、エンジン制御部２０は、給紙部１ｃ、搬送路１ｄ、画像形成部２、露光装置４、中間転写部３ａ、定着部３ｂなどの動作を実際に制御する。
【００６１】
又、主制御部６は、コンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバなど）とネットワークやケーブルを介して接続される。主制御部６には、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データがコンピューター２００から入力される。又、主制御部６には、画像読取部１ｂで読み取られた原稿の画像データが入力される。画像処理部６３は、コンピューター２００や画像読取部１ｂからの画像データに対して設定に合わせ、拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。そして、画像処理部６３は、露光装置４に画像処理後の画像データを送る。露光装置４は、この画像データを受けて走査、露光を行う。
【００６２】
又、主制御部６は、操作パネル１ａや画像読取部１ｂ等と接続される。操作パネル１ａは、例えば、複合機１００の正面上方に設けられ、液晶画面を有し、種々の設定情報、警告等を表示する。主制御部６は、操作パネル１ａになされた設定に基づき、画像読取部１ｂの原稿読み取りで得られた画像データや、記憶装置６２の制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００６３】
又、画像処理部６３は、受信した画像データを画像処理し、露光装置４に送信し、露光装置４はその画像データに基づき、感光体ドラム２２に静電潜像を形成する。
【００６４】
（露光装置４の制御）
次に、図５に基づき、第１の実施形態に係る露光装置４の制御の概要を説明する。図５は、露光装置４のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００６５】
図５に示すように、本実施形態の複合機１００では、エンジン制御部２０が露光装置４の制御を行う。エンジン制御部２０は、例えば、画像データに基づき各色のレーザー装置５（ブラック用のレーザー装置５Ｂｋ、イエロー用のレーザー装置５Ｙ、シアン用のレーザー装置５Ｃ、マゼンタ用のレーザー装置５Ｍ）の点消灯を制御する。そして、露光装置４には、レーザー装置５に対して電流を供給する１つの第１駆動部７と複数の第２駆動部８が設けられる。
【００６６】
そして、第１駆動部７は、各レーザー装置５（レーザー装置５Ｂｋ〜レーザー装置５Ｍ）に対して１つ設けられる。第１駆動部７は、感光体ドラム２２の主走査方向での位置（各画素）に応じて照射するビームの発光レベルの補正を行うための電流を出力して、同じ電流（図５において、ｉ１として図示）を各レーザー装置５に供給する。感光体ドラム２２の露光を行うとき、エンジン制御部２０は、第１駆動部７に対し出力すべき電流の大きさを示す値（補正出力値）を与える。第１駆動部７は、エンジン制御部２０からの指示された補正出力値に応じた電流を出力する。本実施形態では、エンジン制御部２０は、第１駆動部７に補正出力値をディジタル値で与える。そのため、第１駆動部７は、例えば、補正出力値の大きさにあわせて電流を出力するディジタル−アナログコンバーター（ＤＡＣ）である。
【００６７】
尚、感光体ドラム２２の主走査方向の位置に応じて（画素に応じて）どのような補正出力値を与えるかを示す補正データ（各画素の補正出力値を示すデータ）は、エンジン制御部２０に接続される（エンジン制御部２０に内蔵されていてもよい）メモリー９（記憶部に相当、例えば、フラッシュＲＯＭ）に格納される。感光体ドラム２２の露光を行うとき、エンジン制御部２０は、メモリー９から補正データを取得し、補正データに基づき第１駆動部７に補正出力値を順次与える。
【００６８】
又、第２駆動部８は、各レーザー装置５（レーザー装置５Ｂｋ〜レーザー装置５Ｍ）に対してそれぞれ１つ設けられる（計４つ）。図５において、各第２駆動部８のうち、ブラック用のものに８Ｂｋの符号を付し、イエロー用のものに８Ｙの符号を付し、シアン用のものに８Ｃの符号を付し、マゼンタ用のものに８Ｍの符号を付す。尚、説明の便宜上、第２駆動部８については、Ｂｋ、８Ｙ、８Ｃ、８Ｍの符号を省略し、単に第２駆動部８と称することがある。各第２駆動部８（第２駆動部８Ｂｋ〜第２駆動部８Ｍ）は、対応する感光体ドラム２２に照射するレーザービームの基準となる発光レベル（光量）をさだめ、補正する（基準となる発光レベルを示す）電流を出力して、対応するレーザー装置５に供給する。
【００６９】
印刷（トナー像形成）に伴って各感光体ドラム２２の露光を行うとき、エンジン制御部２０は、第２駆動部８に対し出力すべき電流の大きさを示す値（基準出力値）を与える。第２駆動部８は、エンジン制御部２０からの指示された基準出力値に応じた電流を出力する。これにより、各レーザー装置５は、感光体ドラム２２ごとに予め定められた基準となる発光レベル（基準出力、基準光量）でレーザービームを発する。本実施形態では、エンジン制御部２０は、各第２駆動部８に基準出力値をディジタル値で与える。そのため、各第２駆動部８も、例えば、基準出力値の大きさにあわせて電流を出力するディジタル−アナログコンバーター（ＤＡＣ）である。そのため、第１駆動部７と第２駆動部８は同じ回路（同じ種類）のものでもよい。
【００７０】
尚、各レーザー装置５（各感光体ドラム２２）に対してそれぞれ定められる基準出力値は、メモリー９に格納される。感光体ドラム２２の露光を行うとき、エンジン制御部２０は、メモリー９から各第２駆動部８の基準出力値を取得し、基準出力値を各第２駆動部８に与える。
【００７１】
そして、図５に示すように、各レーザー装置５には、対応する第２駆動部８が出力した電流に、第１駆動部７が出力した電流ｉ１が重畳された電流が与えられる。この電流受け、感光体ドラム２２の走査、露光を行うとき、各レーザー装置５（レーザー装置５Ｂｋ〜レーザー装置５Ｍ）は、レーザービームを出力する。
【００７２】
又、エンジン制御部２０には、各受光部４６の出力が入力される。例えば、エンジン制御部２０は、ブラック用の受光部４６を基準として、各レーザー装置５でのラインでの書き出しタイミングを定める。１つの受光部４６の出力変化を同期用の信号として用いることで、各ラインの書き出し位置を一致させることができる。
【００７３】
又、エンジン制御部２０は、ポリゴンモーター４２のＯＮ／ＯＦＦ（ポリゴンモーター４２が複数設けられるときは、それぞれのポリゴンモーター４２の回転を制御する（図５では便宜上１つのみ図示）。具体的には、エンジン制御部２０は、ポリゴンモーターを回転させるための信号（例えば、クロック信号）を生成する駆動信号生成部４７に指示を与え、ポリゴンモーター４２のＯＮ／ＯＦＦや回転速度を制御する。そして、エンジン制御部２０は、感光体ドラム２２の走査、露光を行うとき、ポリゴンモーター４２を回転させ、印刷ジョブが完了するとポリゴンモーター４２を停止させる。
【００７４】
尚、本実施形態では、エンジン制御部２０が露光装置４の制御を行う例を説明するが、露光装置４内に、エンジン制御部２０の指示を受けて実際に露光装置４の動作を制御するコントローラーが設けられても良い。又、エンジン制御部２０ではなく、主制御部６が、露光装置４の走査、露光の制御や、後述の各レーザー装置５の発光レベル制御を行うようにしてもよい。このように、エンジン制御部２０やコントローラーや主制御部６を露光装置４の各レーザー装置５の発光を制御する制御部として機能させることもできる。
【００７５】
（レーザービームの発光レベル補正の概要）
次に、図６、図７を用いて、第１の実施形態に係る各レーザー装置５の発光レベル（発光量）の補正の一例を説明する。図６は、主走査方向での各位置で感光体ドラム２２が受けるエネルギー（受光量）の一例を示すグラフである。図７は、感光体ドラム２２の主走査方向の位置に応じた発光レベルの補正を行うときのレーザー装置５の出力比率の一例を示すグラフである。
【００７６】
まず、図６を用いて、主走査方向の各位置での感光体ドラム２２が受けるエネルギー（受光量）の変動を説明する。露光装置４では、感光体ドラム２２に各レーザー装置５からレーザービームを到達させるため、ポリゴンミラー４３、ｆθレンズ４４、ミラー４５などが設けられる。
【００７７】
前提として、基本的に、色ムラなどの原因となるので、感光体ドラム２２が受けるエネルギー（受けるレーザービームの光量）は、主走査方向で均一であることが望ましい（図６での水平のライン）。ここで、本実施形態の露光装置４では、感光体ドラム２２の主走査方向での中心位置に対応させてポリゴンミラー４３が設けられる。そのため、感光体ドラム２２の主走査方向の中心位置から離れるほど、ｆθレンズ４４やミラー４５や感光体ドラム２２には、レーザービームが傾いた角度で入射される。そして、ミラー４５はレーザービームの入射角度により反射率が変化し、ｆθレンズ４４もレーザービームの入射角度により透過率（減衰率）が変化する。
【００７８】
そのため、レーザー装置５に一定の電流を与えて発光させると（レーザービームの発光レベルを一定として走査すると）、図６で上に凸のラインで示すように、主走査方向の位置に応じて、感光体ドラム２２が受けるエネルギー（受光量）が変動する。具体的には、感光体ドラム２２の端部ほど感光体ドラム２２が受けるエネルギーが減る。
【００７９】
そこで、本実施形態のエンジン制御部２０は、図７に示すように、感光体ドラム２２の端部ほどレーザー装置５に供給する電流を増加させる補正を行う。これにより、図６での水平のラインで示すように、感光体ドラム２２が受けるエネルギー（受けるレーザービームの光量）を主走査方向で均一とする。この感光体ドラム２２の主走査方向での露光位置にあわせたレーザー装置５の発光レベルの補正は、エンジン制御部２０が、補正データに基づき第１駆動部７に主走査方向での走査、露光の間に出力する電流を変化させることによりなされる。
【００８０】
（補正データ）
次に、図８、図９を用いて、第１の実施形態に係るレーザー装置５での補正データについて説明する。図８、図９は、補正データの定め方の一例を説明するためのグラフである。
【００８１】
まず、図８を用いて、レーザー装置５の基準となる発光レベルの強弱により、理想的な補正データが異なる点を説明する。そして、図８での縦軸は、第１駆動部７に与えるディジタル値と第２駆動部８に与えるディジタル値の合計値（出力値）を示す。横軸は、感光体ドラム２２の主走査方向での位置を示す。
【００８２】
そして、図８での太い破線は、レーザー装置５の基準となる発光レベルを示す。そして、例えば、本実施形態の第１駆動部７や第２駆動部８では、感光体ドラム２２の感度の個体差などに合わせて、例えば、黒塗矢印の範囲でレーザー装置５の基準となる発光レベルを変動させることができる。図８の例では、エンジン制御部２０は、第２駆動部８に対し、出力値で言えば、７０〜１３０の範囲で基準出力値を与え、各レーザー装置５で基準となる発光レベルを変動させることができる。
【００８３】
例えば、本実施形態の複合機１００では、第２駆動部８が各レーザー装置５を基準となる発光レベルで発光させるための電流を発する。例えば、レーザー装置５を出力値で言えば、７０の基準レベルで発光させるとき、エンジン制御部２０は、第２駆動部８に７０のディジタル値（基準出力値）を与える。尚、第２駆動部８に与えるディジタル値の一部を補正データでの全ての補正出力値に加算し、補正データで第１駆動部７の出力値をバイアスさせるように補正データや各感光体ドラム２２に対する基準出力値が定められても良い。尚、基準となる発光レベルの変動幅は、レーザー装置５の電流の限界値や、第１駆動部７や第２駆動部８の１ステップあたりの出力電流値により変わり、上記の例に限られない。
【００８４】
そして、図８に示すように、補正データは、第１駆動部７が感光体ドラム２２の主走査方向の端部ほど各レーザー装置５に与えられる電流が大きくなるように、感光体ドラム２２の主走査方向の位置に応じて定められる。例えば、補正データは、画素ごとに第１駆動部７が出力すべき電流を示す値（補正出力値）を定めたデータである。具体的に、本実施形態の補正データは、主走査方向での走査、露光開始時に各レーザー装置５の発光レベルが最も大きくなり、走査位置が感光体ドラム２２の中央に向かうに従って発光レベルが次第に小さくなってゆき、感光体ドラム２２の主走査方向の中央位置（０ｍｍ地点）で発光レベルが基準の発光レベルと同等となり、走査位置が感光体ドラム２２の端部（主走査方向の後方の画素）に向かうに従って発光レベルが次第に大きくなり、主走査方向での走査、露光終了時に各レーザー装置５の発光レベルが最も大きくなるように、第１駆動部７の電流供給する電流が変化するように定められる。
【００８５】
ここで、感光体ドラム２２やｆθレンズ４４やミラー４５への入射角度により反射率や透過率がかわる。そのため、感光体ドラム２２の主走査方向のどの位置でもレーザービームにより与えられるエネルギー量の均一化を図るには、第１駆動部７及び第２駆動部８に与えるディジタル値の合計値（出力値）の最大値と最小値の比率（感光体ドラム２２の端部での基準出力値と補正出力値の合計値と感光体ドラム２２の中央での基準出力値と補正出力値の合計値の比率）を一定とすることが好ましい。
【００８６】
そうすると、基準となる発光レベル（発光量）に応じて、感光体ドラム２２の中心から端部にかけて増加させるべき理想的なレーザー装置５の発光レベル（第１駆動部７が増加させるべき電流量）が変わる。言い換えると、第１駆動部７及び第２駆動部８に与えるディジタル値の合計値（出力値）の最大値（最大合計値）と最小値（最小合計値）の幅（差）は、基準となる発光レベル（発光量、本実施形態の場合、最小合計値）に応じて変わる。
【００８７】
具体的に、図８に示すように、合計値（出力値）の最大値（最大合計値）と最小値（最小合計値）の比率を理想的な比率とすると、発光レベル（発光量）を最大レベルとして走査、露光をするとき（例えば、最小合計値を１３０とするとき）最大合計値と最小合計値の差（白抜矢印Δ１で図示）と、発光レベル（発光量）を最小レベルとして走査、露光をするとき（例えば、最小合計値を７０とするとき）の最大合計値と最小合計値の差（白抜矢印Δ２で図示）とは異なる。
【００８８】
例えば、第１駆動部７に与えるディジタル値と第２駆動部８に与えるディジタル値の合計出力値での理想的な最大値（最大合計値）と最小値（最小合計値）との理想的な比率を１．１５とすると、最小合計値（基準出力値）が１３０のとき、感光体ドラム２２の端部では、図８に示すように、理想的な最大合計値は、１３０×１．１５≒１５０となる（最大合計値と最小合計値との差は約２０程度）。
【００８９】
又、例えば、理想的な最大値（最大合計値）と最小値（最小合計値）との理想的な比率を１．１５とすると、最小合計値（基準出力値）が７０のとき、感光体ドラム２２の端部では、図８に示すように、理想的な最大合計値は、７０×１．１５≒８１となる（最大合計値と最小合計値との差は約１１程度）。
【００９０】
そこで、図９に示すように、レーザー装置５を最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第１理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第１補正パターンと、レーザー装置５を最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第２理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第２補正パターンとの範囲内となるように補正データでの主走査方向での位置に応じた補正出力値が定められる。エンジン制御部２０に接続されるメモリー９はこのように定められた補正データを記憶する。
【００９１】
具体的に、第１理想補正データは、第１理想補正データ内での補正出力値の最大値と最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の基準出力値を合計した最大合計値と第１補正データ内での補正出力値の最小値と最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の基準出力値を合計した最小合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものである。又、第２理想補正データは、第２理想補正データ内での補正出力値の最大値と最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の基準出力値を合計した最大合計値と第２補正データ内での補正出力値の最小値と最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の基準出力値を合計した最小合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものである。
【００９２】
更に、具体的には、補正データは、補正データでの補正出力値の最大値と予め定められた参照基準値を加算した最大合計値と、補正データでの補正出力値の最小値と参照基準値を加算した最小合計値との比率が予め定められた理想比率となるように定められる。このように定められた補正データをメモリー９が記憶する。尚、参照基準値の詳細は後述する。
【００９３】
（補正データを定める手法）
次に、図１０を用いて、第１の実施形態における補正データを定める手法を説明する。図１０は、第１の実施形態における補正データを定める手法を説明するためのグラフである。
【００９４】
まず、図１０では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色について予め定められた各色の基準出力値と補正データでの最大値（感光体ドラム２２端部）の合計値（最大合計値）と、各色の基準出力値と補正データでの最小値（感光体ドラム２２中心）の合計値（最小合計値）の比率を最適（理想比率）とした場合の各色での理想的な補正データを示している。図１０に示すように、各感光体ドラム２２により、レーザービームに対して感度（光量に対して励起される度合い）が異なる。そのため、メモリー９は、各色の感光体ドラム２２に対応する第２駆動部８ごとに基準出力値を記憶する。
【００９５】
しかし、本実施形態では、複数の第２駆動部８に対し第１駆動部７は１つ設けられる。そして、第１駆動部７は、各第２駆動部８に対し、同じ量の電流（同じ補正出力値に対応した電流）を出力する。そのため、各色の理想的な補正データ（補正パターン）との誤差をできるだけ少なくした補正データを定める必要性がある。
【００９６】
そこで、補正データを定める上で、各色の最小合計値（本実施形態では基準出力値。例えば、図１０では、ブラックは約１３０、イエローは約１１０、シアンは約７０、マゼンタは約８０である）のうち、ブラック以外のいずれか２つの最小合計値（基準出力値）の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率（例えば、１．１５）となるように定められた補正データを記憶する。図１０に示す例では、イエローとシアンの基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とした例を示している。
【００９７】
尚、参照基準値は、シアンとマゼンタの基準出力値の平均値（最小合計値）としてもよいし、イエローとマゼンタの基準出力値（最小合計値）の平均値としてもよいし、イエローとシアンとマゼンタの基準出力値（最小合計値）の平均を基準出力値としてもよい。これにより、カラーの複数色に関し、補正での誤差を少なく収めることができる。
【００９８】
そして、基準出力値は、製造時の検査等により測定や確認された各感光体ドラム２２について定められ、メモリー９に記憶される。さらに、各感光体ドラム２２に対して定められた基準出力値（最小合計値）に応じて、上述のように補正データが定められ、メモリー９が補正データを記憶する。
【００９９】
（印刷での流れ）
次に、図１１を用いて、第１の実施形態の複合機１００での各レーザー装置５の発光レベルの補正を伴った走査、露光の流れを説明する。図１１は、複合機１００での各レーザー装置５の発光レベルの補正を伴った走査、露光の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１００】
図１１のスタートは、画像読取部１ｂで読み取られた原稿の画像データに基づき印刷ジョブが開始される時点（コピー）や、コンピューターから受信した画像データに基づき印刷ジョブが開始される時点である。
【０１０１】
まず、エンジン制御部２０は、メモリー９から補正データを読み出す（ステップ♯１）。又、エンジン制御部２０は、メモリー９から各第２駆動部８に与える基準出力値を読み出す（ステップ♯２）。
【０１０２】
そして、エンジン制御部２０は、受光部４６の出力や主制御部６からの指示に基づき、ページの主走査方向のラインの走査、露光の開始タイミングとなったか否かの確認を続ける（ステップ♯３、ステップ♯３のＮｏ→ステップ♯３）。このとき、エンジン制御部２０は、ポリゴンモーター４２を走査、露光時の予め定められた回転速度に回転させる。
【０１０３】
開始タイミングに至ると、エンジン制御部２０は、主走査方向の１ラインについて、補正データに基づき第１駆動部７に出力すべき電流値を示すディジタル値を与えるとともに、各第２駆動部８に対し、対応する基準出力値に基づき、各第２駆動部８が出力すべきディジタル値を与える（ステップ♯４）。これにより、主走査方向の１ライン分の感光体ドラム２２の走査、露光が行われる（ステップ♯５）。尚、走査、露光を行わない画素（ドット）に対しては、エンジン制御部２０は、第１駆動部７と各第２駆動部８に電流を出力しないようにマスクされた指示信号（ディジタル値）を発する。
【０１０４】
そして、エンジン制御部２０は、印刷ジョブで印刷すべき全主走査方向のラインの走査、露光が完了したかを確認する（ステップ♯６）。完了していなければ（ステップ♯６のＮｏ）、フローはステップ♯３に戻る。これにより、主走査方向のラインの走査、露光が副走査方向に続けて行われ、１ページ分又は複数ページ分の感光体ドラム２２の走査、露光が行われる。そして完了すれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、エンジン制御部２０は、露光動作を停止させて（ステップ♯７）、本フローは終了する。
【０１０５】
（濃度のキャリブレーションとキャリブレーションに伴う補正データの更新）
次に、図１０、図１２、図１３を用いて、第１の実施形態に係る複合機１００での濃度のキャリブレーションと、キャリブレーションに伴う補正データの更新を説明する。図１２は、濃度のキャリブレーションでの制御の流れの一例を示すフローチャートである。又、図１３は、濃度のキャリブレーションで生成されるトナー像の一例を示す説明図である。
【０１０６】
複合機１００を使用していると、感光体ドラム２２の摩耗や汚れなどに起因して、例えば、形成されるトナー像の濃度が理想的な濃度との隔たりが生ずる（経年劣化）。例えば、使用している間に、形成されるトナー像の濃度が低下してくる（薄くなる）。そこで、本実施形態の複合機１００では、所定枚数印刷するごと、あるいは、主電源投入時など、予め定められた時点で濃度のキャリブレーション動作を行う。
【０１０７】
そこで、図１２を用いて、濃度キャリブレーションの流れを説明する。図１２は、スタートは、濃度のキャリブレーションを実行する時点である。
【０１０８】
濃度のキャリブレーションを実行に伴い、エンジン制御部２０は、濃度キャリブレーション用のトナー像を形成させる（ステップ♯１１）。そして、エンジン制御部２０は、トナー像を中間転写ベルト３２に転写させる（ステップ♯１２）。更に、濃度センサー２６（濃度情報入力部に相当）がトナー像の読み取りを行う（ステップ♯１３）。
【０１０９】
図１３は、中間転写ベルト３２と中間転写ベルト３２に形成された濃度測定用トナー像Ｐ１と、濃度センサー２６の一例を示した図である。濃度測定用トナー像Ｐ１を形成するための画像データは、例えば、メモリー９に記憶され、エンジン制御部２０は、濃度測定用トナー像Ｐ１の画像データに基づきトナー像を形成させ、中間転写ベルト３２に転写させる。例えば、図１３に示すように、濃度測定用トナー像Ｐ１は、各色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のパッチが組み合わされたものである。濃度測定用トナー像Ｐ１は、図１３に示すように、複数個形成されてもよい。
【０１１０】
濃度測定用トナー像Ｐ１の移動経路上を検知範囲とするように、濃度センサー２６が設けられる。濃度センサー２６は、濃度測定用トナー像Ｐ１を読み取る光センサーである。例えば、濃度センサー２６は、中間転写ベルト３２に向けて光を照射し、反射光を受け、反射光の光量により出力の大きさが異なる光センサーである。例えば、濃度センサー２６は、ブラックの画像形成ユニット２１と駆動ローラ３３ーの間で、中間転写ベルト３２に対向して設けられる（図１参照）。
【０１１１】
濃度測定用トナー像Ｐ１の濃度により、トナー像の光の吸収率や光の拡散率が異なり、濃度センサー２６が受光する光量が変化し、出力が異なる。濃度センサー２６の出力は、例えば、エンジン制御部２０に入力される（図３参照）。エンジン制御部２０は、濃度センサー２６の出力電圧値を認識する。
【０１１２】
そして、メモリー９には、例えば、各色について、濃度センサー２６の出力値に対する濃度を示すテーブルを記憶する。エンジン制御部２０は、メモリー９のテーブルと、濃度測定用トナー像Ｐ１が形成されたときの濃度センサー２６の出力値に基づき、各色のパッチの濃度を認識する。このようにして、エンジン制御部２０は、各色のパッチの濃度と理想的な各色のパッチの濃度（例えば、メモリー９に理想的な各色のパッチの濃度を示すデータを記憶）とを比較し、現状の印刷での濃度と理想的な濃度とのずれを認識する（ステップ♯１４）。
【０１１３】
尚、濃度測定用トナー像Ｐ１を印刷し、画像読取部１ｂで印刷物を読み取り、読み取りで得られた画像データでの濃度測定用トナー像Ｐ１の画素値（濃度値）に基づき、エンジン制御部２０が現状の印刷での濃度と理想的な濃度とのずれを認識してもよい。従って、濃度センサー２６に代えて、画像読取部１ｂを濃度測定用トナー像Ｐ１の濃度を示す情報の入力を受け付ける濃度情報入力部として用いても良い。又、トナー像又、印刷物をサービスマンや使用者が目視により確認し、現状の印刷での濃度と理想的な濃度とのずれを値として操作パネル１ａに入力することにより、エンジン制御部２０が現状の印刷での濃度と理想的な濃度とのずれを認識してもよい。従って、濃度センサー２６に代えて、操作パネル１ａを濃度測定用トナー像Ｐ１の濃度を示す情報の入力を受け付ける濃度情報入力部として用いても良い。
【０１１４】
そして、エンジン制御部２０は、認識した各色でのずれに応じて、必要があれば、各色の基準出力値を更新する（ステップ♯１５）。具体的には、エンジン制御部２０は、理想的な濃度よりも濃い色については基準出力値を小さくするように基準出力値をメモリー９に更新させ、理想的な濃度よりも薄い色については基準出力値を大きくするように基準出力値をメモリー９に更新させる。
【０１１５】
更に、基準出力値が新たな値に更新されたので、エンジン制御部２０は、補正データも更新する（ステップ♯１６）。具体的には、上述したように、エンジン制御部２０は、更新後の各色の基準出力値（最小合計値ともいえる）のうち、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率（例えば、１．１５）となるように定められた補正データを生成し、メモリー９生成した補正データを記憶させる。
【０１１６】
このようにして、本実施形態に係る画像形成装置（例えば、複合機１００）は、像担持体としての複数本の感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の走査、露光を行うためのビームを発し、感光体ドラム２２に対して個別に設けられるレーザー装置５と、レーザー装置５が発したビームを感光体ドラム２２に到達させ、感光体ドラム２２の主走査方向に沿って走査、露光を行わせる光学部（ミラー４５、ｆθレンズ４４等）と、感光体ドラム２２の主走査方向での位置に応じて感光体ドラム２２が受けるエネルギー差の補正のため増加させるビームの発光レベルを示す補正出力値が定められ各レーザー装置５に対して共通の補正データと、感光体ドラム２２に照射するビームの光量の基準となる発光レベルを定めて補正するための基準出力値を感光体ドラム２２ごとに記憶する記憶部（メモリー９）と、補正データの補正出力値の大きさに応じて、主走査方向での位置に応じて各レーザー装置５に供給する出力電流を変化させ、主走査方向でのビームの発光レベルを変化させる第１駆動部７と、各レーザー装置５に対し個別に設けられ、基準出力値の大きさに応じて、対応するレーザー装置５に供給する一定の大きさの電流を出力する第２駆動部８と、を含み、各レーザー装置５は、第１駆動部７の出力電流と第２駆動部８の出力電流を合わせた電流の供給を受けてビームを発し、記憶部は、レーザー装置５を最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第１理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第１補正パターンと、レーザー装置５を最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の理想的な補正データとして予め定められた第２理想補正データの主走査方向での位置に応じた補正出力値の変化を示す第２補正パターンとの範囲内で主走査方向での位置に応じた補正出力値が定められた補正データを記憶する。
【０１１７】
これにより、感光体ドラム２２の主走査方向の各画素に照射されるビームのエネルギー差を補正する電流を各レーザー装置５に供給する電流源が１つですむ。従って、各感光体ドラム２２での主走査方向での各画素が受けるエネルギー量を均一にするための補正を行う部分が１つですみ、画像形成装置（例えば、複合機１００）の製造コストを削減することができる。又、一定の範囲内に限られた補正パターンを描く補正データにより、各感光体ドラム２２の主走査方向の各画素に照射されるビームの発光レベルを補正することができる。従って、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、各感光体ドラム２２の主走査方向の各画素に照射すべきビームの理想的な発光レベルと大きく隔たることなく（誤差を抑えつつ）、主走査方向の位置に応じて、レーザー装置５の発光レベルを補正することができ、各色のバランスの崩れを小さくすることができる。
【０１１８】
又、感度特性や製造誤差などにより感光体ドラム２２ごとに照射すべきビームの基準の発光レベルは異なる。そして、反射率や透過率を考慮すると、ビームの基準となる発光レベルに応じて補正データ内の補正出力値の最大値と最小値の差は異ならせることが好ましい。そこで、記憶部（メモリー９）は、補正データでの補正出力値の最大値と予め定められた参照基準値を加算した最大合計値と、補正データでの補正出力値の最小値と参照基準値を加算した最小合計値との比率が予め定められた理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、最大合計値と最小合計値の比率が最適となるように補正データが設定される。従って、感光体ドラム２２の主走査方向の各画素に対するビームの照射量（照射エネルギー）の均一化を図ることができる。
【０１１９】
又、色バランスの崩れや色むらや原稿との差は、彩度、色相等に係わるブラック以外のトナー像を重ね合わせたときに強く認識されやすい。そこで、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）では、感光体ドラム２２は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、記憶部（メモリー９）は、各色の感光体ドラム２２に対応する第２駆動部８ごとに基準出力値を記憶するとともに、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、シアン、マゼンタ、イエローに対し、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１２０】
又、使用による経年劣化等によって、実際に形成されるトナー像の濃度と理想的なトナー像の濃度とのずれが生じる（例えば、薄くなる）。そこで、本実施形態の複合機１００は、各感光体ドラム２２上に形成された各色の濃度測定用トナー像Ｐ１についての濃度を示す情報の入力を受け付ける濃度情報入力部（濃度センサー２６、画像読取部１ｂ、操作パネル１ａなど）と、濃度情報入力部に入力された情報に基づき、各色のトナー像の理想的な濃度からのずれを把握し、理想的な濃度よりも濃い色については基準出力値を小さくするように記憶部（メモリー９）の基準出力値を更新させ、理想的な濃度よりも薄い色については基準出力値を大きくするように記憶部の基準出力値を更新させる制御部（エンジン制御部２０）と、を有する。これにより、各レーザー装置５の基準としての発光レベルを示す各基準出力値が補正される。従って、使用に伴い生ずる理想的なトナー像からのずれを全体的に補正することができる。
【０１２１】
又、感光体ドラム２２は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、制御部（エンジン制御部２０）は、各色の基準出力値を更新したとき、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを生成し、記憶部（メモリー９）に記憶させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、シアン、マゼンタ、イエローに対し、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１２２】
又、補正データは、感光体ドラム２２の主走査方向の中央位置の画素から感光体ドラム２２の主走査方向における端部の画素に向かうほど、補正出力値が大きくなるように設定されている。これにより、感光体ドラム２２や光学部（ミラー４５、ｆθレンズ４４等）に含まれる部材へのビームの入射角がより鋭角になる感光体ドラム２２の端部位置ほど補正出力値が大きくされる。従って、感光体ドラム２２の主走査方向の各画素での与えられるビームのエネルギー差を適切に補正することができる。
【０１２３】
又、第１理想補正データは、第１理想補正データ内での補正出力値の最大値と最大の基準出力値の合計値と第１補正データ内での補正出力値の最小値と最大の基準出力値の合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであり、第２理想補正データは、第２理想補正データ内での補正出力値の最大値と最小の基準出力値の合計値と第２理想補正データ内での補正出力値の最小値と最小の基準出力値の合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものである。これにより、ビームの基準的な発光レベルが最大のとき、第１理想補正データでの補正出力値での最大値と最小値の差が大きくされ、ビームの基準的な発光レベルが最小のとき、第１理想補正データでの補正出力値での最大値と最小値の差が小さくされる。従って、ビームの基準の発光レベルに合わせ最適な比率で第１理想補正データ、第２理想補正データが定められる。
【０１２４】
（第２の実施形態）
次に、図１４に基づき、本発明の第２の実施形態を説明する。図１４は、第２の実施形態における補正データを定める手法を説明するためのグラフである。
【０１２５】
第２の実施形態は、第１の実施形態と、補正データの定め方が異なるが、その他の点は同様でよい。そこで、特に説明する場合を除き、第１の実施形態と共通する部分については援用できるので、説明、図示を省略する。
【０１２６】
図１４では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色について予め定められた各色の基準出力値と補正データでの最大値（感光体ドラム２２端部）の合計値（最大合計値）と、各色の基準出力値と補正データでの最小値（感光体ドラム２２中心）の合計値（最小合計値）の比率を最適（理想比率）とした場合の理想的な補正データを示している。図１４に示すように、各感光体ドラム２２により、レーザービームに対して感度（光量に対して励起される度合い）が異なるので、各色について最適な補正データ（補正パターン）は異なる。そのため、メモリー９は、各色の感光体ドラム２２に対応する第２駆動部８ごとに基準出力値を記憶する。
【０１２７】
本実施形態では、補正データを定める上で、複数の各色の最小合計値（本実施形態では基準出力値。例えば、図１４では、ブラックは約１３０、イエローは約１１０、シアンは約７０、マゼンタは約８０である）のうち、複数（少なくとも２つ）の基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値（＝参照基準値）との比率が理想比率となるように補正データは定められる。
【０１２８】
又、具体的に、図１４では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４つの基準出力値（全ての基準出力値）の平均値を参照基準値とした例を示している（具体的に、参照基準値は、例えば、約９７〜９８）。尚、４色のうち、３色について基準出力値（最小合計値）の平均を求め、平均を参照基準値と定めても良い。尚、４色のうち、特定の２色について基準出力値の平均を求め、平均を参照基準値と定めても良い。そして、参照基準値での最大合計値と最小合計値（＝参照基準値）との比率が理想比率となるように補正データは定められる。
【０１２９】
更に、本実施形態の場合でも、濃度キャリブレーションに伴い、基準出力値が更新されたとき、補正データが更新されてもよい。具体的には、エンジン制御部２０は、複数の基準出力値（最小合計値）のうち、少なくとも２つの基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成する。又、図１４と同様に、エンジン制御部２０は、複数の更新後の基準出力値（最小合計値）のうち、全ての基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成してもよい。
【０１３０】
このようにして、本実施形態では、記憶部（メモリー９）は、複数の基準出力値のうち、少なくとも２つの基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、少なくとも２色間で各画素に対する理想的な補正出力値との誤差を少なくした補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１３１】
又、制御部（エンジン制御部２０）は、基準出力値を更新したとき、各色の基準出力値のうち、少なくとも２つの基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成し、記憶部（メモリー９）に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、各感光体ドラム２２の各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが生成される。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１３２】
又、記憶部（メモリー９）は、全ての基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１３３】
又、制御部（エンジン制御部２０）は、基準出力値を更新したとき、全ての基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成し、記憶部（メモリー９）に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、全ての色に対し、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが生成される。従って、各色の基準出力値の更新があっても色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１３４】
（第３の実施形態）
次に、図１５に基づき、本発明の第３の実施形態を説明する。図１５は、第３の実施形態における補正データを定める手法を説明するためのグラフである。
【０１３５】
第２の実施形態は、第１、第２の実施形態と、補正データの定め方が異なるが、その他の点は同様でよい。そこで、特に説明する場合を除き、第１の実施形態と共通する部分については援用できるので、説明、図示を省略する。
【０１３６】
図１５では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色について予め定められた各色の基準出力値と補正データでの最大値（感光体ドラム２２端部）の合計値（最大合計値）と、各色の基準出力値と補正データでの最小値（感光体ドラム２２中心）の合計値（最小合計値）の比率を最適（理想比率）とした場合の理想的な補正データを示している。図１４、図１５に示すように、各感光体ドラム２２により、レーザービームに対して感度（光量に対して励起される度合い）が異なるので、各色について最適な補正データ（補正パターン）は異なる。そのため、メモリー９は、各色の感光体ドラム２２に対応する第２駆動部８ごとに基準出力値を記憶する。
【０１３７】
本実施形態では、補正データを定める上で、複数の各色の最小合計値（本実施形態では基準出力値。例えば、図１４では、ブラックは約１３０、イエローは約１１０、シアンは約７０、マゼンタは約８０である）のうち、複数（少なくとも２つ）の基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値（＝参照基準値）との比率が理想比率となるように補正データは定める点は、第２の実施形態と同様である。
【０１３８】
そして、本実施形態では、図１５に示すように、補正データは、複数の基準出力値（最小合計値）のうち、最大の基準出力値（図１５の例では、ブラックの１３０）と最小の基準出力値（図１５の例では、シアンの７０）の平均値を参照基準値（図１５の例では、１００）とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定めてもよい。
【０１３９】
上述のように、基準出力値の平均値に基づき定められた補正データは、メモリー９に記憶される。そして、第１の実施形態で図１１を用いて説明したのと同様に、補正データは、各色の感光体ドラム２２の走査、露光に用いられる。
【０１４０】
更に、本実施形態の場合でも、濃度キャリブレーションに伴い、基準出力値が更新されたとき、補正データが更新されてもよい。具体的には、エンジン制御部２０は、複数の基準出力値（最小合計値）のうち、少なくとも２つの基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成する。又、図１５と同様に、エンジン制御部２０は、複数の基準出力値（最小合計値）のうち、最大の基準出力値（最小合計値）と最小の基準出力値（最小合計値）の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成してもよい。
【０１４１】
このようにして、本実施形態では、記憶部（メモリー９）は、複数の基準出力値のうち、最大の基準出力値と最小の基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを記憶する。これにより、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、レーザー装置５の出力範囲全体から見て、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが定められる。従って、各色のトナー像を重ね合わせても、色バランスの崩れを少なくすることができ、安価で高画質の画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１４２】
又、制御部（エンジン制御部２０）は、基準出力値を更新したとき、各色の基準出力値のうち、最大の基準出力値と最小の基準出力値の平均値を参照基準値とし、参照基準値での最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように補正データを生成し、記憶部（メモリー９）に生成した補正データを更新させる。これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、レーザー装置５の出力範囲全体から見て、各画素に対する理想的な補正出力値との誤差が平均的に少ない補正データが生成される。従って、各色の基準出力値の更新があっても、色バランスの崩れが少なく高画質が維持される画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１４３】
（第４の実施形態）
次に、図１６に基づき、本発明の第４の実施形態を説明する。図１６は、第４の実施形態における補正データを定める手法を説明するためのグラフである。
【０１４４】
第４の実施形態は、第１〜第３の実施形態と、補正データの定め方が異なるが、その他の点は同様でよい。そこで、特に説明する場合を除き、第１、第２の実施形態と共通する部分については援用できるので、説明、図示を省略する。
【０１４５】
図１６では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色について予め定められた各色の基準出力値と補正データでの最大値（感光体ドラム２２端部）の合計値（最大合計値）と、各色の基準出力値と補正データでの最小値（感光体ドラム２２中心）の合計値（最小合計値）の比率を最適（理想比率）とした場合の理想的な補正データを破線で示している。又、図１６では、各色に共通の（固定の）補正データの一例を実線で示している。
【０１４６】
そして、本実施形態では、複数の第２駆動部８に対し第１駆動部７は１つ設けられ、第１駆動部７は、各第２駆動部８に対し、同じ量の電流（同じ補正出力値に対応した電流）を出力する。そのため、１つの固定の補正データと各色の理想的な補正データ（補正パターン）との誤差は、図１６においてΔ４〜Δ７として示すように、少なからず出てしまう。尚、本実施形態でも補正データに対する参照基準値は、最大の基準出力値（最小合計値）と最小の基準出力値（最小合計値）の間に設けられる。又、参照基準値は、複数の基準出力値（最小合計値）を平均した値でもよい。
【０１４７】
そこで、本実施形態では、予め定められた参照基準値を補正データでの最小値と定めた補正データであって、補正データは、最大値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められる。
【０１４８】
図１６を用いて、具体的に説明する。まず、図１６に示すように、最も大きい基準出力値（最小合計値）を１３０と仮定し、最も小さい基準出力値（最小合計値）を７０と仮定する。そして、補正データの参照基準値を１００とし、理想比率を１．１５と仮定する。そうすると、参照基準値と理想比率に基づく補正データと参照基準値の合計値は、１１５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−１００（感光体ドラム２２中央）−１１５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）となる。又、最大合計値と最小合計値の比率は、１．１５となる。
【０１４９】
そして、基準出力値（最小合計値）１３０のときに最大合計値と最小合計値の差分を１５とすると、補正データの補正出力値と基準出力値の合計値は、１４５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−１３０（感光体ドラム２２中央）−１４５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）。従って、最大合計値と最小合計値の比率は、１４５／１３０≒１．１２となり、理想比率１．１５との差は、０．０３である。
【０１５０】
一方、基準出力値（最小合計値）７０のときに最大合計値と最小合計値の差分を１５とすると、補正データの補正出力値と基準出力値の合計値は、８５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−７０（感光体ドラム２２中央）−８５（最大合計値、感光体ドラム２２端部）。従って、最大合計値と最小合計値の比率は、８５／７０≒１．２１となり、理想比率１．１５との差は、０．０６である。そうすると、比率の差の和は、０．０９である。
【０１５１】
このように、最大合計値と最小合計値（各基準出力値）の差分が同じでも、最大合計値と最小合計値の比率は、基準出力値（最小合計値）が大きいときと小さいときで異なる。
【０１５２】
そこで、本実施形態では、最大合計値と最小合計値の比率の差が少なくなるように、補正データを定める。具体的には、基準出力値が小さいときほど、最大合計値と最小合計値の比率への影響が大きくなるので、補正データでの補正出力値の最大値を小さくすることが考えられる。
【０１５３】
例えば、上記の例では、比率を１．１３と仮定する。そうすると、参照基準値と理想比率に基づく補正データと参照基準値の合計値は、１１３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−１００（感光体ドラム２２中央）−１１３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）とし、最大値と最小値の差分を１３とする。そして、基準出力値１３０のときに最大合計値と最小合計値の差分を１２とすると、補正データの補正出力値と基準出力値の合計値は、１４３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−１３０（感光体ドラム２２中央）−１４３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）。従って、最大合計値と最小合計値の比率は、１４３／１３０≒１．１となり、理想比率１．１５との差は、約０．０４である。一方、基準出力値７０のときに最大合計値と最小合計値の差分を１３とすると、補正データの補正出力値と基準出力値の合計値は、８３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）−７０（感光体ドラム２２中央）−８３（最大合計値、感光体ドラム２２端部）。従って、最大合計値と最小合計値の比率は、８３／７０≒１．１８となり、理想比率１．１５との差は約０．０３となる。そうすると、比率の差の和は、０．０７である。
【０１５４】
このように、補正データの補正出力値のうちの最大値を調整することにより、全体として、各色の基準出力値と補正データの補正出力値における最大合計値と最小合計値の比率と、理想比率との差を全体的に減らすことができる。
【０１５５】
具体的には、メモリー９に補正出力値の最大値と最小値が異なる複数種の補正データを予め記憶させておく。そして、エンジン制御部２０が各補正データに対し、補正データの補正出力値の最大値と複数のうち最大の基準出力値を加算した最大合計値と補正データの補正出力値の最小値と複数のうち最大の基準出力値を加算した最小合計値の比率と、補正データの補正出力値の最大値と複数のうち最小の基準出力値を加算した最大合計値と補正データの補正出力値の最小値と複数のうち最小の基準出力値を加算した最小合計値の比率とを求め、理想比率との誤差の総和が最も少なくなる補正データを選択して、使用する補正データと定めるようにしてもよい。
【０１５６】
更に、本実施形態の場合でも、濃度キャリブレーションに伴い、基準出力値が更新されたとき、補正データが更新されてもよい。具体的には、メモリー９に複数種の補正データを予め記憶させておく。そして、エンジン制御部２０は、各補正データに対し、補正データの補正出力値の最大値と更新後の基準出力値のうち最大の基準出力値を加算した最大合計値と補正データの補正出力値の最小値と更新後の基準出力値のうち最大の基準出力値を加算した最小合計値の比率と、補正データの補正出力値の最大値と更新後の基準出力値のうち最小の基準出力値を加算した最大合計値と補正データの補正出力値の最小値と更新後の基準出力値のうち最小の基準出力値を加算した最小合計値の比率とを求め、理想比率との誤差の総和が最も少なくなる補正データを選択して、使用する補正データと定めてもよい。
【０１５７】
このようにして、本実施形態では、記憶部（メモリー９）は、予め定められた参照基準値を補正データでの最小値と定めた補正データであって、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち最も小さい基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを記憶する。これにより、最も基準出力値が大きい色と最も基準出力値が小さい色の補正データ内の補正出力値の最大値と、補正データでの補正出力値の最大値との誤差を少なくした補正データを記憶して、補正データが１つで第１駆動部７により共通の電流が各レーザー装置５に供給されても、各感光体ドラム２２の各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが定められる。
【０１５８】
又、制御部（エンジン制御部２０）は、予め定められた参照基準値を補正データでの最小値と定めた補正データであって、各色の基準出力値を更新したとき、補正データでの最大値と更新後の複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と更新後の複数の基準出力値のうち最も大きい基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、補正データでの最大値と複数の基準出力値のうち更新後の最も小さい基準出力値を加算した最大合計値と補正データでの最小値と複数の基準出力値のうち更新後の最も小さい基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを生成し、記憶部（メモリー９）に生成した補正データを更新させる又、これにより、各色の基準出力値の更新に伴い、各感光体ドラム２２の各画素の理想的な補正出力値との誤差を減らした補正データが定められる。
【０１５９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、露光を行って画像を形成する画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１００ 複合機（画像形成装置） １ｂ 画像読取部（濃度情報入力部）
１ａ 操作パネル（濃度情報入力部） ２０ エンジン制御部（制御部）
２２ 感光体ドラム ２６ 濃度センサー（濃度情報入力部）
４４ ｆθレンズ（光学部） ４５ ミラー（光学部）
５ レーザー装置 ５Ｂｋ レーザー装置（ブラック用）
５Ｙ レーザー装置（イエロー用） ５Ｃ レーザー装置（シアン用）
５Ｍ レーザー装置（マゼンタ用） ７ 第１駆動部
８ 第２駆動部 ８Ｂｋ 第２駆動部（ブラック用）
８Ｙ 第２駆動部（イエロー用） ８Ｃ 第２駆動部（シアン用）
８Ｍ 第２駆動部（マゼンタ用） ９ メモリー（記憶部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体としての複数本の感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの走査、露光を行うためのビームを発し、前記感光体ドラムに対して個別に設けられるレーザー装置と、
前記レーザー装置が発したビームを前記感光体ドラムに到達させ、前記感光体ドラムの主走査方向に沿って走査、露光を行わせる光学部と、
前記感光体ドラムの主走査方向での位置に応じて前記感光体ドラムが受けるエネルギー差の補正のためのビームの発光レベルを示す補正出力値が定められ各前記レーザー装置に対して共通の補正データと、前記感光体ドラムに照射するビームの光量の基準となる発光レベルを定めて補正するための基準出力値を前記感光体ドラムごとに記憶する記憶部と、
前記補正データの前記補正出力値の大きさに応じて、主走査方向での位置に応じて各前記レーザー装置に供給する出力電流を変化させ、主走査方向でのビームの発光レベルを変化させる第１駆動部と、
各前記レーザー装置に対し個別に設けられ、前記基準出力値の大きさに応じて、対応する前記レーザー装置に供給する一定の大きさの電流を出力する第２駆動部と、を含み、
各前記レーザー装置は、前記第１駆動部の出力電流と前記第２駆動部の出力電流を合わせた電流の供給を受けてビームを発し、
前記記憶部は、前記レーザー装置を最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の理想的な前記補正データとして予め定められた第１理想補正データの主走査方向での位置に応じた前記補正出力値の変化を示す前記第１補正パターンと、前記レーザー装置を最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の理想的な前記補正データとして予め定められた第２理想補正データの主走査方向での位置に応じた前記補正出力値の変化を示す前記第２補正パターンとの範囲内で主走査方向での位置に応じた前記補正出力値が定められた前記補正データを記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記補正データでの前記補正出力値の最大値と予め定められた参照基準値を加算した最大合計値と、前記補正データでの前記補正出力値の最小値と前記参照基準値を加算した最小合計値との比率が予め定められた理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体ドラムは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、
前記記憶部は、各色の前記感光体ドラムに対応する前記第２駆動部ごとに前記基準出力値を記憶するとともに、ブラック以外のいずれか２つの前記基準出力値の間の値を前記参照基準値としたときの前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶部は、複数の前記基準出力値のうち、少なくとも２つの前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶部は、複数の前記基準出力値のうち、最大の前記基準出力値と最小の前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶部は、予め定められた参照基準値を前記補正データでの最小値と定めた補正データであって、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち最も小さい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち最も小さい前記基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを記憶することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
各前記感光体ドラム上に形成された各色の濃度測定用トナー像についての濃度を示す情報の入力を受け付ける濃度情報入力部と、
前記濃度情報入力部に入力された情報に基づき、各色のトナー像の理想的な濃度からのずれを把握し、理想的な濃度よりも濃い色については前記基準出力値を小さくするように前記記憶部の前記基準出力値を更新させ、理想的な濃度よりも薄い色については前記基準出力値を大きくするように前記記憶部の前記基準出力値を更新させる制御部と、を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
感光体ドラムは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、
前記制御部は、各色の基準出力値を更新したとき、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを生成し、前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記基準出力値を更新したとき、各色の前記基準出力値のうち、少なくとも２つの前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記基準出力値を更新したとき、各色の前記基準出力値のうち、最大の前記基準出力値と最小の前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、予め定められた参照基準値を前記補正データでの最小値と定めた補正データであって、各色の前記基準出力値を更新したとき、前記補正データでの最大値と更新後の複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と更新後の複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち更新後の最も小さい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち更新後の最も小さい前記基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記補正データは、前記感光体ドラムの主走査方向の中央位置の画素から前記感光体ドラムの主走査方向における端部の画素に向かうほど、前記補正出力値が大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１理想補正データは、前記第１理想補正データ内での前記補正出力値の最大値と最大の前記基準出力値の前記合計値と前記第１補正データ内での補正出力値の最小値と最大の前記基準出力値の前記合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであり、
前記第２理想補正データは、前記第２理想補正データ内での補正出力値の最大値と最小の前記基準出力値の前記合計値と前記第２理想補正データ内での補正出力値の最小値と最小の前記基準出力値の前記合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
像担持体としての複数本の感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの走査、露光を行うためのビームを発し、前記感光体ドラムに対して個別に設けられるレーザー装置と、
前記レーザー装置が発したビームを前記感光体ドラムに到達させ、前記感光体ドラムの主走査方向に沿って走査、露光を行わせる光学部と、
前記感光体ドラムの主走査方向での位置に応じて前記感光体ドラムが受けるエネルギー差の補正のためのビームの発光レベルを示す補正出力値が定められ各前記レーザー装置に対して共通の補正データと、前記感光体ドラムに照射するビームの光量の基準となる発光レベルを定めて補正するための基準出力値を前記感光体ドラムごとに記憶する記憶部と、
前記補正データの前記補正出力値の大きさに応じて、主走査方向での位置に応じて各前記レーザー装置に供給する出力電流を変化させ、主走査方向でのビームの発光レベルを変化させる第１駆動部と、
各前記レーザー装置に対し個別に設けられ、前記基準出力値の大きさに応じて、対応する前記レーザー装置に供給する一定の大きさの電流を出力する第２駆動部と、を含み、
各前記レーザー装置は、前記第１駆動部の出力電流と前記第２駆動部の出力電流を合わせた電流の供給を受けてビームを発し、
前記記憶部は、前記レーザー装置を最大発光レベルで走査、露光させる最大レベル時の理想的な前記補正データとして予め定められた第１理想補正データの主走査方向での位置に応じた前記補正出力値の変化を示す前記第１補正パターンと、前記レーザー装置を最小発光レベルで走査、露光させる最小レベル時の理想的な前記補正データとして予め定められた第２理想補正データの主走査方向での位置に応じた前記補正出力値の変化を示す前記第２補正パターンとの範囲内で主走査方向での位置に応じた前記補正出力値が定められた前記補正データを記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記補正データでの前記補正出力値の最大値と予め定められた参照基準値を加算した最大合計値と、前記補正データでの前記補正出力値の最小値と前記参照基準値を加算した最小合計値との比率が予め定められた理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体ドラムは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、
前記記憶部は、各色の前記感光体ドラムに対応する前記第２駆動部ごとに前記基準出力値を記憶するとともに、ブラック以外のいずれか２つの前記基準出力値の間の値を前記参照基準値としたときの前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶部は、複数の前記基準出力値のうち、少なくとも２つの前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶部は、複数の前記基準出力値のうち、最大の前記基準出力値と最小の前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように定められた前記補正データを記憶することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶部は、予め定められた参照基準値を前記補正データでの最小値と定めた補正データであって、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち最も小さい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち最も小さい前記基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた補正データを記憶することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
各前記感光体ドラム上に形成された各色の濃度測定用トナー像についての濃度を示す情報の入力を受け付ける濃度情報入力部と、
前記濃度情報入力部に入力された情報に基づき、各色のトナー像の理想的な濃度からのずれを把握し、理想的な濃度よりも濃い色については前記基準出力値を小さくするように前記記憶部の前記基準出力値を更新させ、理想的な濃度よりも薄い色については前記基準出力値を大きくするように前記記憶部の前記基準出力値を更新させる制御部と、を有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
感光体ドラムは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられ、
前記制御部は、各色の基準出力値を更新したとき、ブラック以外のいずれか２つの基準出力値の間の値を参照基準値としたときの最大合計値と最小合計値との比率が理想比率となるように定められた補正データを生成し、前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記基準出力値を更新したとき、各色の前記基準出力値のうち、少なくとも２つの前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記基準出力値を更新したとき、各色の前記基準出力値のうち、最大の前記基準出力値と最小の前記基準出力値の平均値を前記参照基準値とし、前記参照基準値での前記最大合計値と前記最小合計値との比率が前記理想比率となるように前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、予め定められた参照基準値を前記補正データでの最小値と定めた補正データであって、各色の前記基準出力値を更新したとき、前記補正データでの最大値と更新後の複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と更新後の複数の前記基準出力値のうち最も大きい前記基準出力値を加算した最小合計値との第１比率と、前記補正データでの最大値と複数の前記基準出力値のうち更新後の最も小さい前記基準出力値を加算した最大合計値と前記補正データでの最小値と複数の前記基準出力値のうち更新後の最も小さい前記基準出力値を加算した最小合計値との第２比率との差が等しくあるいは最小化されるように補正出力値が定められた前記補正データを生成し、前記記憶部に生成した前記補正データを更新させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記補正データは、前記感光体ドラムの主走査方向の中央位置の画素から前記感光体ドラムの主走査方向における端部の画素に向かうほど、前記補正出力値が大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１理想補正データは、前記第１理想補正データ内での前記補正出力値の最大値と最大の前記基準出力値の前記合計値と前記第１補正データ内での補正出力値の最小値と最大の前記基準出力値の前記合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであり、
前記第２理想補正データは、前記第２理想補正データ内での補正出力値の最大値と最小の前記基準出力値の前記合計値と前記第２理想補正データ内での補正出力値の最小値と最小の前記基準出力値の前記合計値との比率が予め定められた理想的な比率となるように定められたものであることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−１１７４６（Ｐ２０１３−１１７４６Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４４５８４（Ｐ２０１１−１４４５８４）
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２９日（２０１１．６．２９）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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