画像形成装置
【課題】 感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 画像形成装置１００では，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと，中間転写ベルト１０１と，１次転写ローラー１１１と，２次転写ローラー１１５とを１つのモーターＭで回転駆動している。モーター電流測定部３６０は，モーターMに流れる電流を一定のサンプリング周期ごとに測定し，その測定値をモーター制御部３５０に送信する。露光量調整部３４０は，モーターMに流れる電流値の変化量ΔIが予め定めた電流閾値IA以上である場合に，露光装置３０が感光体ドラム２１を露光する露光量の駆動源速度変動濃度補正を行い，モーターMに流れる電流値の変化量ΔIが予め定めた電流閾値IA未満である場合に，露光装置３０が感光体ドラム２１を露光する駆動源速度変動濃度補正を行わない。
【解決手段】 画像形成装置１００では，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと，中間転写ベルト１０１と，１次転写ローラー１１１と，２次転写ローラー１１５とを１つのモーターＭで回転駆動している。モーター電流測定部３６０は，モーターMに流れる電流を一定のサンプリング周期ごとに測定し，その測定値をモーター制御部３５０に送信する。露光量調整部３４０は，モーターMに流れる電流値の変化量ΔIが予め定めた電流閾値IA以上である場合に，露光装置３０が感光体ドラム２１を露光する露光量の駆動源速度変動濃度補正を行い，モーターMに流れる電流値の変化量ΔIが予め定めた電流閾値IA未満である場合に，露光装置３０が感光体ドラム２１を露光する駆動源速度変動濃度補正を行わない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，形成される画像の濃度ムラの抑制を図った画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では一般に，感光体ドラムに静電潜像を形成して現像し，現像したトナー像をシートに転写した後シートにトナー像を定着する。これにより，シート上に好適に画像形成が行われる。
【０００３】
このように形成される出力画像には，種々の原因で濃度ムラが生じることがある。例えば，感光体感度ムラや，露光装置による露光ムラや，転写ムラである。各工程において生じた上記のムラは，最終的に出力画像の濃度ムラとなって表れる。そこで，出力画像に生じる濃度ムラの発生を抑制する技術が開発されてきている。
【０００４】
特許文献１には，画像の濃度および主走査方向の位置の組み合わせに応じて主走査方向の露光位置に対応した露光補正量を決定する露光補正量決定部と，その露光補正量に基づいて補正を行う露光量制御部とを有する画像形成装置が開示されている（特許文献１の請求項１参照）。この画像形成装置は，画像の濃度が濃い場合と薄い場合とで異なる，主走査方向に現れる濃度ムラの濃度分布の違いに応じて露光量の補正を行うものである。これにより，特許文献１の図８に示すような主走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができるとしている（特許文献１の段落［０００７］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，画像形成装置のうちには，１個のモーターが各色の感光体ドラムの他，転写ローラー等の転写部材をも回転駆動させるものがある。この種の画像形成装置では，その１個のモーターに負荷がかかると，そのモーターから駆動を受けるすべての各部に影響が現れる。例えば，転写ローラーのニップ部に厚紙が突入すると，転写ローラーに高い負荷がかかる。これにより，モーターにかかる負荷は増大する。すると，モーターの回転速度は一時的に減少する。それにつれて，このモーターから駆動を受ける各色の感光体ドラムの回転速度も一時的に変化する。その回転速度の一時的な変化をしている期間内に感光体ドラムに形成される静電潜像は歪む。したがって，最終的に出力される画像に濃度ムラが生じることがある。
【０００７】
しかし，特許文献１に記載の画像形成装置では，このような突発的な外乱に起因する画質の低下を抑制することは困難である。特許文献１に記載の画像形成装置は，画像の濃度および主走査方向の位置の組み合わせに応じて補正量を決定するものだからである。また，特許文献１に記載の画像形成装置は，主走査方向に現れる画像の濃度ムラを抑制するものである。したがって，副走査方向に現れる画像の濃度ムラを抑制することは困難である。したがって，モーターの回転速度の変化に起因する画質の低下を防止することは困難である。もちろん，特許文献１以外の技術であっても，上記の画質の低下を防止することは困難である。突発的な外乱を想定するとともに副走査方向に現れる濃度ムラを抑制することが必要であるからである。
【０００８】
本発明は，前述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，感光体に静電潜像を書き込みその静電潜像を現像してトナー像を形成するとともに，形成されたトナー像をシートに転写する画像形成部と，画像形成部での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対と，感光体と搬送ローラー対とを駆動する，予め設定した設定回転速度で回転するように制御されている駆動源と，少なくとも画像の濃度を補正する画像制御部と，画像制御部による画像の濃度の補正に用いられる補正値を決定する補正値決定部とを有するものである。また，画像制御部は，形成しようとする画像について感光体で静電潜像の書き込みを行っている間に搬送ローラー対のニップ部に，シートの先頭が突入した後もしくはシートの後端が抜けた後の駆動源の回転速度（変動回転速度）と設定回転速度との差が予め定めた程度以上である場合に，駆動源の変動回転速度が設定回転速度からはずれてから設定回転速度に収束するまでの回転速度変動期間内に画像形成する画像の濃度を補正する駆動源速度変動濃度補正を行うとともに，駆動源の変動回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度未満である場合に，回転速度変動期間内に駆動源速度変動濃度補正を行わないものである。そして，補正値決定部は，画像制御部が回転速度変動期間内に駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，変動回転速度が設定回転速度より速いときに画像の濃度を濃く補正する補正値を決定するとともに，変動回転速度が設定回転速度より遅いときに画像の濃度を薄く補正する補正値を決定するものである。かかる画像形成装置は，駆動源に速度変動が生じても，画像の濃度が薄くなる箇所の画像の濃度を濃くするとともに，画像の濃度が濃くなる箇所の画像の濃度を薄くすることができる。これにより，駆動源に高い負荷がかかっても，画像形成する画像に濃度ムラが発生することを抑制することができる。
【００１０】
上記に記載の画像形成装置において，駆動源に流れる電流値を測定する駆動源電流値測定部を有し，画像制御部は，駆動源電流値測定部により測定された電流値の変化量が，予め定めた電流閾値以上である場合に，駆動源の変動回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断するとともに，駆動源電流値測定部により測定された電流値の変化量が，予め定めた電流閾値未満である場合に，駆動源の変動回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断するものであるとよい。駆動源の回転速度の変化量を，回転速度を制御されている駆動源に流れる電流値を測定することにより，判断することができるからである。
【００１１】
上記に記載の画像形成装置において，駆動源のトルクを測定する駆動源トルク測定部を有し，画像制御部は，駆動源トルク測定部により測定されたトルクの変化量が，予め定めたトルク閾値以上である場合に，駆動源の変動回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断するとともに，駆動源トルク測定部により測定されたトルクの変化量が，予め定めたトルク閾値未満である場合に，駆動源の変動回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断するものであってもよい。駆動源の回転速度の変化量を，駆動源のトルク変動量により，判断することができるからである。
【００１２】
上記に記載の画像形成装置において，補正値決定部は，感光体に露光する露光量を補正する露光量補正値を決定する露光量補正値決定部であるとともに，回転速度変動期間内に駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，変動回転速度が設定回転速度より速いときに感光体の露光量の値を大きいものとする補正値を決定するとともに，変動回転速度が設定回転速度より遅いときに感光体の露光量の値を小さいものとする補正値を決定するものであるとよい。そして，画像制御部は，感光体を露光する露光量について補正済みの値を用いるものであるとよい。駆動源の突入後回転速度と設定回転速度との差が大きい場合に，露光量を補正することにより，画像形成する画像に濃度ムラが発生することを抑制することができるからである。
【００１３】
上記に記載の画像形成装置において，補正値決定部は，感光体上に担持されているトナー像をシートに転写する転写電圧を補正する転写電圧補正値を決定する転写電圧補正値決定部であるとともに，回転速度変動期間内に駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，変動回転速度が設定回転速度より速いときに転写電圧の値を大きいものとする補正値を決定するとともに，変動回転速度が設定回転速度より遅いときに転写電圧の値を小さいものとする補正値を決定するものであるとよい。そして，画像制御部は，感光体上のトナー像を転写する転写電圧について補正済みの値を設定するものであるとよい。駆動源の突入後回転速度と設定回転速度との差が大きい場合に，転写電圧を補正することにより，画像形成する画像に濃度ムラが発生することを抑制することができるからである。
【００１４】
上記に記載の画像形成装置において，駆動源電流値測定部により検出された電流値の変化の程度が大きいほど値が小さく，駆動源電流値測定部により検出された電流値の変化の程度が小さいほど値が大きい露光量補正値が格納されている露光量補正値表記憶部を有し，補正値決定部は，露光量補正値表記億部に記憶されている露光量補正値表から読み出した露光量補正値を補正値として採用するものであるとよい。露光量補正値表を用いることにより，露光量補正値の決定に時間がそれほどかからないからである。
【００１５】
上記に記載の画像形成装置において，シートの搬送経路における搬送ローラー対より上流の位置に設けられた，シートの厚みを検出するシート厚検出部と，シートの厚みと，その厚みのシートをニップ部に突入したときに設定すべき露光量の時間変化パターンとを対応させた露光量補正値表を記憶する露光量補正値記憶部とを有し，補正値決定部は，シート厚検出部から検出されたシートの厚みと，露光量補正値記憶部に記憶されている露光量補正値表とから，補正値を決定するものであるとよい。シート厚検出部によるシートの厚みを検出することにより，露光量補正値を決定することができるからである。
【００１６】
上記に記載の画像形成装置において，同一サイズであって厚みの異なるシートを給紙するための複数のシート給紙部と，複数のシート給紙部のそれぞれと，そのシート給紙部から供給されるシートがニップ部に突入したときに設定すべき露光量の時間変化パターンとを対応させた露光量補正値表を記憶する露光量補正値記憶部とを有し，補正値決定部は，画像形成に供するシートを給紙するシート給紙部と，露光量補正値記憶部に記憶されている露光量補正値表とから，補正値を決定するものであるとよい。いずれのシート給紙部からシートを供給するかにより，露光量補正値を決定するため，画像の濃度の補正をより早く行うことができるからである。
【００１７】
上記に記載の画像形成装置において，搬送ローラー対の一方のローラーは，形成されたトナー像のシートへの転写を行う転写ローラーであってもよい。厚みの厚いシートが転写ローラーのニップ部に突入することに起因する駆動源の速度変動による画像の濃度ムラの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置を説明するための概略構成図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置において濃度ムラの発生原因を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの回転速度と画像の濃度との関係を示す図（その１）である。
【図５】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの回転速度と画像の濃度との関係を示す図（その２）である。
【図６】実施形態に係る画像形成装置に用いられるモーターの電流値の時間的変化を示すグラフである。
【図７】実施形態に係る画像形成装置のモーターの電流値の変化量およびモーターの回転速度の変化量の時間的変化を示す図（その１）である。
【図８】実施形態に係る画像形成装置のモーターの電流値の変化量およびモーターの回転速度の変化量の時間的変化を示す図（その２）である。
【図９】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムにおける露光調整を行う領域を例示する図である。
【図１０】実施形態に係る画像形成装置におけるモーターの電流値の変化量と露光量補正値との関係を示すグラフである。
【図１１】実施形態に係る画像形成装置のモーター電流値の変化量とモーターの回転速度と露光量とを示すグラフである。
【図１２】実施形態に係る画像形成装置における露光量の調整手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態に係る画像形成装置により画像形成されるシートにおける画質低下範囲を示すためのグラフである。
【図１４】実施形態に係る画像形成装置により複数のシートに連続的に画像形成される場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。以下に説明する形態は，カラーコピー機について，本発明を具体化したものである。
【００２１】
１．画像形成装置
１−１．画像形成装置の概略構成
画像形成装置１００は，図１にその概略構成を示すように，中間転写ベルト１０１を有する，いわゆるタンデム方式のカラーコピー機である。中間転写ベルト１０１は，無端状ベルト部材であり，その図中両端部がローラー１０２，１０３によって支持され，図１中の矢印Ｘの向きに回転するようになっている。中間転写ベルト１０１の図中下部に沿って，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが配置されている。
【００２２】
各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはいずれも同様の構成である。それぞれ，感光体ユニット２０と，露光装置３０と，現像ユニット１０とを有している。感光体ユニット２０は，静電潜像を担持する感光体ドラム２１を有している。感光体ドラム２１は，トナー像を担持するための像担持体である。露光装置３０は，感光体ドラム２１に静電潜像を描きこむためのものである。現像ユニット１０は，感光体ドラム２１の静電潜像にトナーを付与して現像するためのものである。また，中間転写ベルト１０１を挟んで感光体ドラム２１に対向する位置に，１次転写ローラー１１１が配置されている。図１中では画像形成部１Ｙによって代表してこれらの各装置の符号を示している。
【００２３】
図１中で下方に配置されているのは，用紙Ｐを収容する給紙カセット１１２である。給紙カセット１１２の上部には，用紙Ｐを送り出す給紙ローラー１１３が設けられている。用紙Ｐは，給紙カセット１１２から用紙搬送経路１１４に沿って上方へ送られる。用紙搬送経路１１４を挟んで，ローラー１０３と対面する位置に，２次転写ローラー１１５が配置されている。ローラー１０３と２次転写ローラー１１５とにより，ニップ部１２５が構成されている。ローラー１０３および２次転写ローラー１１５は，用紙Pの搬送経路上に設けられた，用紙Pを搬送するための搬送ローラー対である。１次転写ローラー１１１と，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５とは，トナー像をシートに転写するための転写部である。さらに２次転写ローラーの下流側（図１中上方）の位置には，定着装置１３０が配置されている。定着装置１３０は，加圧ローラー１３１，定着ローラー１３２のローラー対を有している。
【００２４】
画像形成装置１００には，原稿載置面２１１に載置された原稿から画像を読み取るための画像読取部２１０が設けられている。また，画像形成装置１００は，タッチパネル２３０を有している。タッチパネル２３０は，プリントアウトに関するユーザーからの指示を受け付ける入力部である。
【００２５】
また，画像形成装置１００は，モーターＭを有している。モーターＭは，感光体ドラム２１と，１次転写ローラー１１１と，２次転写ローラー１１５と，ローラー１０３とを回転駆動するための駆動源である。モーターMは，後述するように，設定回転速度D0で回転するように制御されている。これらの回転駆動を受ける各部は，モーターＭからの駆動を受けるようになっている。これらの各部は，減速機などを用いることにより，必ずしも回転速度は等しくないが，モーターＭの回転とともに回転するものである。また，画像形成装置１００は，モーター電流測定部３６０を有している。モーター電流測定部３６０は，モーターＭの電流を測定するための駆動源電流値測定部である。
【００２６】
また，画像形成装置１００は，制御部３００を有している。制御部３００は，各部の機械的な動作を制御する。また，読み取った画像に画像処理を施すものでもある。その詳細については，後述する。
【００２７】
１−２．画像形成装置の基本的動作
次に，本形態の画像形成装置１００の基本的な動作を簡単に説明する。この画像形成装置１００では，コピーを行うジョブを受け付けると，画像読取部２１０が原稿の画像情報を読み取る。その際には，原稿に光を入射し，その反射波を画像情報として読み取る。
【００２８】
画像形成の指示を受けると，その読み取った画像信号から各色の画像データを生成する。生成された各色の画像データは，対応する画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにそれぞれ送出される。各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは，画像データに基づいて，静電潜像を形成する。さらに，形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００２９】
形成されたトナー像は，順次，１次転写ローラー１１１によって中間転写ベルト１０１に転写され，重ね合わせられる。中間転写ベルト１０１に重ね合わせられたトナー像は，２次転写ローラー１１５によって用紙Ｐに転写される。トナー像を担持した用紙Ｐは，さらに搬送されて定着装置１３０に至り，定着装置１３０によって加熱されるとともに加圧される。これによりトナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは，排紙ローラー１１６によって排紙トレイ１１７に排出される。以上が，画像形成装置１００の基本的な動作である。
【００３０】
２．画像形成装置の制御系
ここで，画像形成装置１００の制御系について説明する。画像形成装置１００の制御系を図２のブロック図に示す。制御部３００は，機械制御部３１０と，画像制御部３２０とを有している。機械制御部３１０は，モーター制御部３５０を有している。画像制御部３２０は，画質低下範囲算出部３３０と，露光量調整部３４０とを有している。
【００３１】
機械制御部３１０は，画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋやその他の各部の機械的な動きを制御するためのものである。モーター制御部３５０は，１次転写ローラー１１１と，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５と，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋとを回転駆動を制御するための駆動源制御部である。そして，モーターMを予め定めた設定回転速度D0で回転するように制御するためのものである。その制御の際に，モーター電流測定部３６０により測定されたモーターＭの電流値が入力される。
【００３２】
画像制御部３２０は，画像読取部２１０により読み取られた画像イメージを加工するためのものである。そして，少なくとも画像の濃度を補正することのできるものである。画質低下範囲算出部３３０は，後述する変形例で用いられるものである。画質低下範囲算出部３３０は，モーターMの回転速度の速度変動期間内に静電潜像が描かれる範囲を算出するためのものである。露光量調整部３４０は，各色の露光装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋがそれぞれ感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを露光する際の露光量に補正をかけることにより露光量を調整するためのものである。そして，補正を行う場合の露光量補正値を決定する露光量補正値決定部でもある。この露光量補正値は，後述するように，画像の濃度の補正に用いられる補正値である。
【００３３】
記憶部４００は，本体付属記憶部４１０と，ユニット付属記憶部４２０と，露光量補正値記憶部４３０とを有している。本体付属記憶部４１０は，画像形成装置１００本体の情報を記憶するためのものである。ユニット付属記憶部４２０は，現像ユニット１０や感光体ユニット２０に付属されている記憶部である。露光量補正値記憶部４３０は，モーターＭの電流値の変化量ΔＩと，露光量補正値ΔＥとの関係を定めた露光量補正値表を記憶しておくためのものである。
【００３４】
３．モーターの回転速度の速度変動に起因する画質の低下
ここで，画質が低下する原因について説明する。本形態で問題とする画質の低下は，モーターＭの回転速度の変動に起因して起こるものである。このモーターＭの回転速度の変動の原因として，次のようなものが挙げられる。例えば，シートとして厚紙を採用した場合に，そのシートが転写部のニップ部に突入した際における，モーターＭにかかる負荷トルクの上昇である。画像形成部１が静電潜像の書き込みを行っている期間内に負荷トルクの上昇があると，モーターＭの回転速度に変動が生じる。そして，画像形成する画像の品質が低下する。その理由を後述する。
【００３５】
３−１．駆動源および駆動伝達系
本形態では，前述のとおり，１個のモーターＭが，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，中間転写ベルト１０１，２次転写ローラー１１５を駆動する。そのため，駆動を受ける各部のうち，いずれか一つにでも大きな負荷がかかると，モーターＭの回転速度は下がる。これにより，モーターＭから駆動を受けるその他の各部の回転速度も下がることとなる。
【００３６】
３−２．モーターにかかる負荷とモーターの速度変動
図３は，画像形成の途中で，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部１２５に厚紙が突入したときに，スジ状のムラが発生する様子を説明するための図である。図３では，モーターＭの負荷トルクと，モーターＭの回転速度と，厚紙に形成される画像とが関連付けて示されている。モーターＭの負荷トルクを図３中の上段のグラフに示す。モーターＭの回転速度を図３中の中段のグラフに示す。厚紙に形成される画像を図３中の下段の図に示す。
【００３７】
図３の上段および中段のグラフの横軸は，時間である。図３の上段のグラフの縦軸はモーターＭの負荷トルクである。図３の中段のグラフの縦軸はモーターＭの回転速度である。図３の下段の図の横方向は，シート上の副走査方向である。ここにおける位置ｙ１〜ｙ５がそれぞれ，図３の上段および中段の横軸中の時刻ｔ１〜ｔ５に露光された位置である。図３の下段の図の縦方向は，シート上の主走査方向である。
【００３８】
画像形成時に，厚紙がニップ部１２５に突入すると，図３の上段のグラフに示すように，モーターＭにかかる負荷は大きいものとなる。図３の上段のグラフに示すように，時刻ｔ１において，厚紙は，ニップ部１２５に突入する。厚紙の搬送に要するトルクは，薄紙の搬送に要するトルクより大きい。ここで薄紙とは，厚紙よりも薄いシートのことであり，普通紙を含むものとする。そのため，モーターＭの負荷トルクは，時刻ｔ１の後に上昇する。負荷トルクがモーターＭの発生トルクを超えると，モーターＭの回転速度は下がる。つまり，ニップ部１２５に厚紙が突入すると，モーターＭの回転速度は設定速度Ｄ０より下がる。
【００３９】
モーターＭの回転速度は，時刻ｔ１の経過後に一旦は下がるが，その後再び上昇する。機械制御部３１０が，モーターＭの回転速度を設定速度Ｄ０まで回復させようと制御しているからである。そのため，時刻ｔ２でモーターＭの回転速度は，一旦は設定速度Ｄ０となる。しかし，時刻ｔ２の直後には，モーターＭの回転速度の値は設定速度Ｄ０より大きい値をとる。モーターＭの回転速度を設定速度Ｄ０まで短時間で回復させようとするために，モーターＭの回転速度がオーバーシュートするからである。そのため，時刻ｔ２経過後には，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは，通常の画像形成時の設定速度Ｄ０より速い回転速度で回転する期間（図３では時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間）がある。
【００４０】
そして，感光体ドラム２１の回転速度は，時刻ｔ３で再び設定速度Ｄ０となる。図３の中段のグラフに示すように，感光体ドラム２１の回転速度は，設定速度Ｄ０に徐々に収束していく。そして，時刻ｔ５以降では，モーターＭの回転速度は再び設定速度Ｄ０となる。つまり，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内では，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｄ０で安定に回転していない。この時刻ｔ１から時刻ｔ５までの間に露光装置３０が感光体ドラム２１上に書き込んだ静電潜像は，図３の下段の図に示すように，ｙ１からｙ５までの領域にわたって存在している。ｙ１からｙ５までの領域は，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内に感光体ドラム２１上に画像形成されたトナー像がシートに転写された領域である。そのため，ｙ１からｙ５までの領域では，後述するように，スジ状のムラが発生しうる。
【００４１】
３−３．スジ状のムラの発生
このように，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度は，図３の中段のグラフに示すように，時刻ｔ１から時刻ｔ２の間では設定速度Ｄ０より遅い。そして，時刻ｔ２から時刻ｔ３の間では，感光体ドラム２１の回転速度は設定速度Ｄ０より速い。そして，時刻ｔ３から時刻ｔ４の間では，感光体ドラム２１の回転速度は設定速度より遅い。
【００４２】
一方，露光装置３０は，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが設定速度Ｄ０で回転しているものとして，静電潜像の書き込みを行う。したがって，モーターＭにかかる負荷に起因するスジ状のムラが引き起こされることとなる。そのため，画像形成時にこのような感光体ドラム２１の回転速度の変化が起こると，図４に示すように，画像形成時に回転速度の速い箇所（Ｕ２）と，回転速度の遅い箇所（Ｕ１，Ｕ３）とができる。
【００４３】
そのため，図４に示すように，回転速度の遅い箇所Ｕ１，Ｕ３では，画像の濃度が濃い。回転速度の速い箇所Ｕ２では，画像の濃度が薄い。これは，ハーフトーン画像をプリントアウトした場合には，濃度ムラとなって表れる。また，回転速度の遅い箇所Ｕ１，Ｕ３で，静電潜像そのものが副走査線方向に縮んでしまうおそれがある。線図をプリントアウトした場合には，画像の歪みとして表れる。
【００４４】
このように，濃度ムラや画像の歪み等，スジ状のムラが生ずることがある。このスジ状のムラは，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上に形成される画像に表れる。そのため，その後の転写像や定着画像にも同様に，スジ状のムラとなって表れる。
【００４５】
このように，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度が速くなったり，遅くなったりすると，画像形成される画像にスジ状のムラが生じる。これは，図３の中段のグラフと，図３の下段の図との対応にも現れている。一方，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度をほぼ一定とすれば，図５に示すように，画像形成される画像にスジ状のムラはほとんど生じない。
【００４６】
つまり，モーターＭの回転速度の速い場合に，画像形成する画像の濃度を濃くするとともに，モーターＭの回転速度の遅い場合に，画像形成する画像の濃度を薄くすればよい。
【００４７】
３−４．画質低下領域（スジ状のムラが発生する領域）
スジ状のムラは，図３に示す画質低下領域Ｒの内部で発生する。画質低下領域Ｒは，図３の下段におけるｙ１からｙ５までにわたる領域である。モーターＭとの関連性を理解しやすくするために，画質低下領域Ｒは，図３中ではやや広い領域で描かれている。画質低下領域Ｒは，モーターＭの回転速度が設定速度Ｄ０からずれている期間内に画像形成された領域である。つまり，厚紙の転写部のニップ部１２５への突入という外乱が生じてからモーターＭの回転速度が安定状態に回復するまでの期間内（時刻ｔ１から時刻ｔ５）に，露光装置３０が感光体ドラム２１に形成した静電潜像の領域である。したがって，ｙ１からｙ５までにわたる長さＷは，画質低下領域Ｒにおける副走査方向の長さ（搬送方向サイズ）である。
【００４８】
そして，この搬送方向サイズＷ（ｙ１からｙ５までの長さ）は，シートの厚みによって決まる。シートの厚みが厚いほど，モーターＭの回転速度が設定速度Ｄ０に回復するまでの時間が長い。つまり，搬送方向サイズＷは長い。そして，紙の材質によっても，搬送方向サイズＷは変わる。したがって，搬送方向サイズＷについては，紙の種類に対応させて予め記憶しておけばよい。
【００４９】
また，画質低下領域Ｒは，用紙搬送方向と直交する方向にわたって存在している。つまり，画質低下領域Ｒにおける搬送方向に垂直な方向のサイズ（幅方向サイズ）は，シートの幅方向（搬送方向に垂直な方向）のサイズそのものである。
【００５０】
画質低下領域Ｒは，図３の下段の図に示すように，シートの搬送方向の先端Ｐ１から一定の距離Ｑだけ離れた箇所からシートの搬送方向の下流に向かって存在している。ここで，Ｑは，ニップ部１２５から１次転写ローラー１１１までの距離と，各色の感光体ドラム２１における露光箇所から１次転写ローラー１１１と対面する箇所までの距離との和で決まるものである。つまり，Ｑは，画像形成装置１の機械的構成により決まる既知の値である。ただし，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおいて，それぞれ異なる値をとる。したがって，Ｑについても，予め記憶しておけばよい。
【００５１】
なお，図３には，画質の低下する領域が１個だけ示されている。しかし実際には，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのそれぞれに，画質低下領域Ｒが存在する。したがって，カラーの画像形成装置では，画質低下領域Ｒが４個あることがある。ただし，これらの画質低下領域Ｒの一部の箇所が互いに重なりあっていることもある。
【００５２】
４．濃度ムラとモーターの電流値の変化量との関係
本形態の画像形成装置１００は，モーターＭにかかる負荷が増大することによるモーターＭの回転速度の変動量に応じて露光量を調整するものである。そして，モーターＭの回転速度の変動量については，モーターＭの電流の測定値に基づいて求める。モーターＭの電流値については，モーターＭの回転制御のために，通常測定されるものだからである。したがって，露光量の補正について説明する前に，モーターＭの電流値の変化量と濃度ムラとの関係について説明する。
【００５３】
４−１．モーターの電流値の変化量
本形態の画像形成装置１００は，モーターＭに流れる電流値を，一定のサンプリング間隔おきに取得している。このサンプリング周期ごとの電流値の取得は，前述したモーター電流測定部３６０によりなされる。そして，モーター制御部３５０は，サンプリング周期ごとの電流値をリアルタイムで取得するとともに，そのデータを露光量調整部３４０に送信する。露光量調整部３４０は，後述するように，サンプリング周期ごとの電流値の変化量を算出して，感光体ドラム２１に露光する露光量の調整を行う。
【００５４】
図６に，モーターＭの電流値の時間的変化を示す。図３では，モーターＭの電流値の上昇と下降との繰り返しを２回繰り返した後にモーターＭの回転速度が一定値に収束するものとして描いたが，図６では，モーターＭの電流値の上昇と下降との繰り返しを１回繰り返した後にモーターＭの回転速度が一定値に収束するものとして描いてある。時刻ｔ１はニップ部１２５へシートが突入した時刻である。本形態の画像形成装置１００は，モーターＭの電流値の立ち上がりの程度に応じて，露光量を調整するものである。
【００５５】
時刻ｔ１以降で最も早い時刻にサンプリングを行う時刻をｔｍとする。時刻ｔｍの次にサンプリングを行う時刻をｔｎとする。すると，サンプリング周期の１区間分の期間内におけるモーターＭの電流値の変化量ΔＩは，次式により表される。
ΔＩ ＝ Ｉｎ − Ｉｍ
Ｉｍ： 時刻ｔｍにおいてモーターＭに流れる電流
Ｉｎ： 時刻ｔｎにおいてモーターＭに流れる電流
【００５６】
４−２．モーターの電流値とモーターの回転速度との関係
ここで，モーターMの電流値とモーターMの回転速度との関係について説明する。図７および図８は，モーターＭの電流値とモーターＭの回転速度との関係を示すものである。図７および図８の上段のグラフは，モーターＭの電流値の時間変化を示している。図７および図８の中段のグラフは，モーターＭの回転速度の時間変化を示している。図７および図８の下段の図は，画像形成されるハーフトーン画像を示している。
【００５７】
図７および図８の上段および中段のグラフの横軸は，時間である。図７および図８の下段のグラフの横軸は，その時間に対応して画像形成されるシート上の副走査方向を示している。
【００５８】
図７と図８とでは，画像形成に供するシートの厚みが異なっている。図８で示す場合のシートの厚みは，図７で示す場合のシートの厚みより厚い。図７と図８との比較から分かるように，モーターＭの回転速度の変化量｜Ｆ２−Ｓ２｜は，モーターＭの回転速度の変化量｜Ｆ１−Ｓ１｜よりも大きい。そして，モーターＭの回転速度の変化量が大きいほど，モーターＭの電流値の変化量も大きい。
【００５９】
このように，画質低下領域Ｒの内部に画像形成される画像が含まれている場合には，画像形成に供するシートの厚みが厚いほど，モーターＭの回転速度の変化量は大きい。図４や図５のところで示したように，モーターＭの回転速度の変化量が大きいほど，補正無しでは，感光体ドラム２１上に発生する濃度ムラの程度は大きい。一方，図７や図８に示すように，モーターＭの回転速度の変化量とモーターＭの電流値との間には相関がある。そして，モーターＭの電流値と露光量との間にも相関がある。したがって，モーターＭの電流値に応じて，露光量を調整することにより，濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００６０】
５．濃度ムラの抑制方法
ここで，濃度ムラの発生を抑制する方法について説明する。この濃度ムラは，ニップ部１２５に厚みの厚いシートが突入することによるモーターＭの速度変動に起因して発生する。そのため，画像制御部３２０は，モーターＭの速度変動している期間Ｙ内に，感光体ドラム２１上への露光量を調整するのである。これにより，感光体ドラム２１上における濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００６１】
つまり，ニップ部１２５にシートが突入した後，モーターMの突入後回転速度と，モーターMの設定回転速度D0との差が，予め定めた程度以上である場合に，画像形成する画像の濃度を補正すればよい。このモーターMの速度変動に起因する画像ムラの発生を抑制するための画像の濃度の補正を，駆動源速度変動濃度補正ということとする。そして，駆動源速度変動濃度補正を行う期間は，モーターMの突入後回転速度が設定回転速度D0からはずれてから再び設定回転速度D0に収束するまでの期間である。この期間を，回転速度変動期間という。
【００６２】
駆動源速度変動濃度補正を行う場合には，露光量調整部３４０は，モーターMの突入後回転速度が設定回転速度D0より速いときに画像の濃度を濃く補正する補正値を決定する。一方，モーターMの突入後回転速度が設定回転速度D0より遅いときに画像の濃度を薄く補正する補正値を決定する。
【００６３】
一方，モーターMの突入後回転速度と，モーターMの設定回転速度D0との差が，予め定めた程度未満である場合に，回転速度変動期間内に，駆動源速度変動濃度補正を行わない。画像制御部３２０は，この駆動源速度変動濃度補正の実行の要否を決定する。
【００６４】
５−１．露光量の補正範囲
濃度ムラの発生する領域は，前述したように，モーターＭの速度変動の生じる図３に示した画質低下領域Ｒである。そして，この画質低下領域Ｒを感光体ドラム２１上に露光される領域として，図９に領域Ｙを示す。領域Ｙは，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内に静電潜像を形成される感光体ドラム２１上の領域を例示したものである。したがって，静電潜像のうち，領域Ｙの部分を露光している期間内に露光量の補正を行えばよい。
【００６５】
５−２．露光量の補正の開始条件および終了条件
前述したように，図３の画質低下領域Ｒで露光量の調整を行うには，画質低下領域Ｒを特定する必要がある。そのために，露光量の補正の開始条件および終了条件を設定することにより，画質低下領域Ｒでの露光量の補正を行う。本形態では，露光量の補正の開始条件および終了条件を，サンプリング周期の１区間分の期間内におけるモーターＭの電流値の変化量ΔＩにより決定する。そのために，サンプリング周期ごとにモニタリングしているモーターＭの電流値の変化量ΔＩから補正の開始条件および終了条件を予め定めておく。そして，開始条件を満たす時刻に補正を開始し，終了条件を満たす時刻に補正を終了することとすればよい。
【００６６】
５−２−１．露光量の補正の開始条件
リアルタイムで検知しているモーターＭの電流値の変化量ΔＩが大きい場合に，露光量の補正を行う。その開始条件を次に説明する。図６に示すように，時刻ｔ１でニップ部１２５にシートが突入する。そして，時刻ｔ１以降にサンプリングを行う時刻ｔｍでは，モーターＭの電流値が設定電流値Ｉ０より有意に大きい値をとっている。そして，時刻ｔｍの次のサンプリングを行う時刻ｔｎでは，モーターＭの電流値はさらに大きい値となっている。
【００６７】
この時刻ｔｍから時刻ｔｎまでの間のモーターＭの電流値の変化量ΔＩが予め定めた電流閾値ＩＡ以上である場合に，露光量の補正を開始する。その開始時刻ｔｉは，電流値の変化量ΔＩと電流閾値ＩＡとの大小比較の判断の後，可能な限り早い時刻である。なお，モーターＭの電流値の変化量ΔＩが予め定めた電流閾値ＩＡ未満である場合に，露光量の補正は行わない。濃度ムラはほとんど生じないからである。
【００６８】
５−２−２．露光量の補正の終了条件
続いて，露光量の補正の終了条件について説明する。露光量の補正については，モーターＭの電流値が収束するまで行うこととすればよい。つまり，モーターＭの電流値が予め定めた期間ゼロとなる場合に，露光量の補正を終了することとすればよい。しかし，実際には，モーターＭの電流値の変化量ΔＩにはノイズがある。したがって，露光量の補正の開始後，モーターＭの電流値の変化量ΔＩが予め定めた時間にわたって，予め定めた電流閾値ＩＢ未満である場合に，露光量の補正を終了することとすればよい。これが，露光量の補正の終了条件である。
【００６９】
なお，補正期間Ｙの間にも，ΔＩが一時的にゼロとなる場合（図１１の区間Ｃ１と区間Ｃ２との中間点等参照）がありうる。したがって，予め定めた時間にわたって，モーターＭの電流値の変化量ΔＩをモニタリングするとよい。その予め定めた時間とは，サンプリング周期の２区間分以上であるとよい。
【００７０】
このように，露光量の補正の開始条件および終了条件により露光量の補正範囲を決定することとした。しかし，開始条件等の判断を行った後に露光量の補正を行うので，画質低下領域Ｒと補正領域Ｚとの間にはわずかなずれが生じうる。しかし，このずれは十分に小さく，実際には問題とならない。
【００７１】
５−３．露光量の補正の有無
次に，露光量の補正の要否をどうのように判断するかについて説明する。これは，前述した露光量の補正の開始条件と同じである。つまり，モーターＭの電流値の変化量ΔＩが予め定めた電流閾値ＩＡ以上であれば，モーターMの突入後回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断する。具体的には，露光装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋがそれぞれ感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを露光する露光量の補正を行う。つまり，補正済みの露光量を設定して画像形成を行う。濃度ムラの発生を抑制するためである。これは，厚紙に画像形成する場合に対応している。
【００７２】
一方，モーターＭの電流値の変化量ΔＩが予め定めた電流閾値ＩＡ未満であれば，モーターMの突入後回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断する。具体的には，露光装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋがそれぞれ感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを露光する露光量の補正を行わない。露光量の補正なしでも，濃度ムラはそれほど発生しないからである。これは，薄紙に画像形成する場合に対応している。
【００７３】
５−４．露光量補正値表
次に，露光量の補正を行う場合に，その補正に用いる露光量補正値について説明する。この露光量の補正は，モーターＭの回転速度の揺らぎによる濃度ムラの発生を抑制するために行うものである。したがって，濃度が薄くなるモーターＭの回転速度が設定回転速度D0より速い期間内に書き込みがなされる画像部分には，濃度が濃くするように補正する。すなわち，露光量の値を大きいものとする。一方，濃度が濃くなるモーターＭの回転速度が設定回転速度D0より遅い期間内に書き込みがなされる画像部分には，濃度が薄くなるように補正する。すなわち，露光量の値を小さいものとする。
【００７４】
本形態では，モーターＭの電流値の変化量ΔＩに，露光量補正値ΔＥが関連付けされている。この露光量補正値ΔＥは，画像の濃度を補正するための濃度補正値である。モーターＭの電流値の変化量ΔＩと，露光量補正値ΔＥとは，予め露光量補正値表として用意されている。露光量補正値表は，前述したように，露光量補正値表記憶部４３０に記憶されている。
【００７５】
モーターＭの電流値Ｉと，露光量補正値ΔＥとの関連性について説明する。そのために，モーターＭの電流の収束後の値であるＩｃを考える。すると，図１０は，モーターＭの電流値の差ΔＩｃと，露光量補正値ΔＥとの関係を簡略化して示すグラフである。
ΔＩｃ ＝ Ｉ − Ｉｃ
ここで，モーターＭの収束後の電流値Ｉｃは，図１１に示すように，ニップ部１２５に厚みの厚いシートが突入することによるモーターＭの電流値の揺らぎの後，再びモーターＭの電流値が収束した場合のモーターＭの電流の値である。図１０に示すように，モーターＭの電流値Ｉｃからの差ΔＩｃがゼロのときには，露光量補正値ΔＥはゼロである。つまり，露光量の補正を行う必要がない。
【００７６】
図１０に示すように，モーターＭの電流値Ｉｃからの差ΔＩｃが大きい値をとるほど，露光量補正値ΔＥは小さい値をとる。つまり，露光量を抑制し，濃度を薄くするのである。一方，モーターＭの電流値Ｉｃからの差ΔＩｃが小さい値をとるほど，露光量補正値ΔＥは大きい値をとる。つまり，露光量を増やし，濃度を濃くするのである。これは，図１１に示したように，補正期間Ｔｐにおいて，モーターＭの電流値の位相が，その場合に適した露光量の値の位相とほぼ逆転しているからである。
【００７７】
なお，モーターＭの電流値の変化量ΔＩと，露光量補正値ΔＥとの関係については，実験機により決定すればよい。画像形成に供するシートの厚みを変えて画像形成し，そのシートに画像形成する場合のモーターＭの回転速度の時間変化と，モーターＭに流れる電流値の時間変化とについてデータを採ればよい。これにより，露光量補正値表を作成することができる。なお，実験機により実際に上記の関係を決定する場合には，図１０に示した関係からずれることもありうる。
【００７８】
５−５．露光量補正値とモーターとの関係
次に，露光量補正値ΔＥと，モーターＭの電流値および回転速度との関係について図１１により説明する。図１１の上段のグラフは，モーターＭの電流値の時間変化を示すグラフである。図１１の中段のグラフは，モーターＭの回転速度の時間変化を示すグラフである。図１１の下段のグラフは，各色の露光装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋをそれぞれ露光する際の露光量の時間変化を示すグラフである。
【００７９】
ここで，図１１の各グラフの横軸は，時間である。図１１の上段のグラフの縦軸は，モーターＭに流す電流値である。図１１の中段のグラフの縦軸は，モーターＭの回転速度である。図１１の下段のグラフの縦軸は，露光量である。
【００８０】
そして，図１１の下段のグラフに露光量を示す。露光量設定値Ｅ１は，各色の画像部分に露光させる露光量である。図１１の下段のグラフにおいて，露光量設定値Ｅ１からずれているずれ量ΔＥが，露光量補正値である。図１１に示すように，設定すべき露光量補正値ΔＥは，時間的に変化する。また，モーターＭの電流値が大きいほど，露光量補正値ΔＥの値は小さい。一方，モーターＭの電流値が小さいほど，露光量補正値ΔＥの値は大きい。
【００８１】
区間Ｃ１：
図１１のグラフに示すように，区間Ｃ１では，モーターＭの回転速度の値は減少している。そして，モーターＭの電流値の変化量ΔＩは正の値である。モーターＭの回転速度を減少から増加に転じさせるためである。そのときの露光量補正値ΔＥは負の値である。このモーターＭにより駆動される感光体ドラム２１の回転速度は，画像形成に好適な回転速度よりも遅い速度で回転しているからである。つまり，補正がなければ濃度が濃くなるところを，補正により濃度を薄くしているのである。そして，露光量補正値ΔＥの絶対値は時間の経過とともに大きくなっている。区間Ｃ１では，時間が経過するに従い，モーターＭの回転速度と設定速度の差が大きくなっているからである。
【００８２】
区間Ｃ２：
区間Ｃ２では，モーターＭの回転速度の値は増加に転じている。ただし，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｄ０よりも遅い。このとき，モーターＭの電流値の変化量ΔＩは負の値である。モーターＭの回転速度が上昇しすぎないようにするためである。区間Ｃ２での露光量補正値ΔＥは負の値である。このモーターＭにより駆動される感光体ドラム２１の回転速度は，画像形成に好適な回転速度よりも遅い速度で回転しているからである。つまり，補正がなければ濃度が濃くなるところを，補正により濃度を薄くしているのである。しかし，区間Ｃ２では，時間が経過するに従い，モーターＭの回転速度が設定速度Ｄ０に近づいている。したがって，露光量補正値ΔＥの絶対値は時間の経過とともに小さくなっている。
【００８３】
区間Ｃ３：
区間Ｃ３では，モーターＭの回転速度の値は依然として増加している。そして，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｄ０よりも速い。このとき，モーターＭの電流値の変化量ΔＩは負の値である。モーターＭの回転速度を設定速度Ｄ０に収束させるためである。この区間Ｃ３での露光量補正値ΔＥは正の値である。このモーターＭにより駆動される感光体ドラム２１の回転速度は，画像形成に好適な回転速度よりも速い速度で回転しているからである。つまり，補正がなければ濃度が薄くなるところを，補正により濃度を濃くしているのである。区間Ｃ３では，時間が経過するに従い，モーターＭの回転速度は速くなっている。したがって，露光量補正値ΔＥの絶対値は時間の経過とともに大きくなる値としている。
【００８４】
区間Ｃ４：
区間Ｃ４では，モーターＭの回転速度の値は減少している。区間Ｃ４では，モーターＭの電流値の変化量ΔＩは正の値である。モーターＭの電流値が設定速度Ｄ０より小さい値になりすぎないようにするためである。この区間Ｃ４での露光量補正値ΔＥは正の値である。このモーターＭにより駆動される感光体ドラム２１の回転速度は，画像形成に好適な回転速度よりも速い速度で回転しているからである。つまり，補正がなければ濃度が薄くなるところを，補正により濃度を濃くしているのである。そして，その回転速度の値は時間の経過とともに設定速度Ｄ０に近づいている。したがって，露光量補正値ΔＥの絶対値も時間の経過とともに小さくなる値としている。そして，区間Ｃ４の終了時刻では，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｄ０にほぼ収束している。
【００８５】
露光量の補正にあたって，露光量調整部３４０は，露光量補正値表記憶部４３０から前述の露光量補正値表を読み出す。そして，露光量補正値表からモーターの電流値の変化量ΔＩに対応する露光量補正値ΔＥを読み出して，既に設定されている露光量にその露光量補正値ΔＥを加えて，新たな露光量の設定値とする。
【００８６】
６．制御フロー
ここで，本形態の濃度ムラの発生を抑制するための制御フローについて図１２により説明する。まず，モーター電流測定部３６０がモーターＭの電流値を読み取る（Ｓ１０１）。次に，露光量調整部３４０がモーターＭの電流値の変化量ΔＩを算出する（Ｓ１０２）。なお，これらＳ１０１およびＳ１０２の各ステップは，サンプリング周期ごとにリアルタイムで実行される。
【００８７】
次に，モーターＭの電流値の変化量ΔＩと，電流閾値ＩＡとを比較する（Ｓ１０３）。モーターＭの電流値の変化量ΔＩが電流閾値ＩＡ以上であれば（Ｓ１０３：Ｙｅｓ），Ｓ１０４に進む。モーターＭの電流値の変化量ΔＩが電流閾値ＩＡ未満であれば（Ｓ１０３：Ｎｏ），Ｓ１０６に進む。なお，このＳ１０３のステップも，サンプリング周期ごとにリアルタイムで実行される。
【００８８】
Ｓ１０４では，前述したように，露光量補正値の決定を行う。次に，その露光量補正値による補正済みの露光量で，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの露光を行う（Ｓ１０５）。一方，Ｓ１０６では，通常の露光を行う。ここで，通常の露光とは，本形態の露光量補正値による補正を行わないで，露光を行うことをいう。したがって，本形態の露光量補正値ではない別の補正を行ってもよい。
【００８９】
以上説明したように，モーターＭに負荷のかかる場合，すなわち，厚みの厚いシートに画像形成する場合には，画質低下領域Ｒに露光する露光量の調整を行う。モーターＭに負荷のそれほどかからない場合には，通常の露光量で感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの露光を行う。これにより，濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００９０】
ただし，本形態で行う露光量の補正は，モーターＭの回転速度の変化に起因する濃度ムラの発生を抑制するためのものである。したがって，別の原因による画像不良を抑制するための露光量の調整等を別途行ってもよい。別の原因による画像不良とは，モーターＭの回転速度の変化に起因しない，別の画像形成条件等により引き起こされるものである。その場合の露光量の調整は，本形態に特徴的な露光量の調整とは別のものである。
【００９１】
７．変形例
７−１．サンプリング周期の区間
本形態では，シートがニップ部１２５に突入した時刻ｔ１の後，時刻ｔｍから時刻ｔｎまでのサンプリング周期の１区間分におけるモーターＭの電流値の変化量ΔＩにより，露光量の調整の有無の判断を行うこととした。しかし，サンプリング周期の２区間分以上の時間のモーターＭの電流値の単位時間当たりの変化量ΔＩＸにより，露光量の調整の有無の判断を行うこととしてもよい。
【００９２】
モーターＭの電流値の単位時間当たりの変化量ΔＩＸは，次式を満たす。
ΔＩＸ ＝ （Ｉｂ−Ｉａ）／（ｔｂ−ｔａ）
Ｉａ： 時刻ｔａにおいてモーターＭに流れる電流
Ｉｂ： 時刻ｔｂにおいてモーターＭに流れる電流
このようにしても，本発明の効果を奏する。そして，サンプリング間隔としていずれの値を用いたとしても，補正の要否を判断するために，好適な時間を選ぶことができる。
【００９３】
７−２．モーターの電流値の積分
本形態では，シートの厚みに応じたモーターＭへの負荷の程度について，ある時刻ｔｍから予め定めた時間の経過後の時刻ｔｎまでの期間内におけるモーターＭの電流値の立ち上がりの上昇率から求めることとした。しかし，モーターＭの負荷の上昇の程度を，積分値により求めてもよい。例えば，
∫｜Ｅｘ｜ｄｔ
積分区間は時刻ｔ１から時刻ｔｎまで
により算出してもよい。
【００９４】
７−３．露光量補正値の算出
本形態では，露光量補正値ΔＥについて露光量補正値表から決定することとした。しかし，露光量補正値ΔＥをリアルタイムで算出することにより決定することとしてもよい。そのためには，測定データからモーターＭの電流値の変化量ΔＩと露光量補正値ΔＥとを関連付ける関数を予め用意しておけばよい。
【００９５】
７−４．シートの厚み
７−４−１．シートの厚みと露光量補正値との関係
本形態では，モーターＭの電流値のサンプリング周期ごとの変化量ΔＩの値に基づいて，露光量の調整を行うか否かの判断と，露光量の調整を行う場合の露光量補正値ΔＥとを決定することとした。しかし前述したように，モーターＭの電流値の変化は，モーターＭの回転速度の変化に起因して起こるものである。そのモーターＭの回転速度の変化は，例えば，厚紙に画像形成を行う場合など，モーターＭに負荷がかかることに起因するものである。
【００９６】
したがって，モーターＭの電流値の変化量ΔＩの代わりに，シートの厚みを用いることができる。つまり，シートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，露光量の調整を行い，シートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，露光量の調整を行わないこととすればよい。この場合，予め実験しておくことにより，シートの厚みと，図１１の下段のグラフに示す露光量補正値ΔＥの時間変化のパターンとを対応させることができる。したがって，露光量の調整を行う場合には，本形態の露光量補正値表に代えて，シートの厚みと，設定すべき露光量補正値ΔＥの時間変化パターンとの関係を対応させた露光量補正値表を用いて，露光量補正値ΔＥを決定することとすればよい。そして，露光量を補正すべき画質低下領域Rを算出するために，画質低下範囲算出部３３０を用いればよい。
【００９７】
７−４−２．給紙カセット
本形態では，モーターＭの回転速度の変化量を，モーターＭの電流値の変化量から測定することとした。しかし，モーターＭの速度変動は，シートの厚みに応じて決まるものである。したがって，画像形成に供するシートの厚みと，露光量補正値とを，対応付けて記憶しておけばよい。
【００９８】
そのために，画像形成装置１００に，同一サイズであって厚みの異なるシートを給紙する複数のシート給紙部を設ければよい。そして，そのシート給紙部のそれぞれと，そのシート給紙部から供給されるシートがニップ部１２５に突入したときに設定すべき露光量の時間変化パターンとを対応させた露光量補正値表を，露光量補正値記憶部４３０に記憶させておけばよい。そして，画像形成時には，画像形成に供するシートを給紙するシート給紙部と，露光量補正値表とから，補正値を決定すればよい。
【００９９】
７−４−３．シートの厚み検出センサー
画像形成を行うシートの厚みを，ユーザーからの入力をタッチパネル２３０から受け付けることにより，判別することとした。しかし，シートの厚みを，シート厚検出センサーにより検出することとしてもよい。その場合には，このシート厚検出センサーはもちろん，転写部のニップ部１２５の上流に位置している必要がある。モーターＭの負荷トルクの上昇に起因する画質の低下を抑制することができることに変わりないからである。
【０１００】
７−５．トルク変動
本形態では，モーターＭの回転速度の変化量を，モーターＭの電流値の変化量に置き換えて計測することとした。しかし，モーターＭの電流値の変化量を用いる代わりに，モーターＭにかかるトルクの変動量を用いてもよい。そのために，モーターMのトルクをリアルタイムで測定することが望ましい。つまり，画像形成装置１００に，モータートルク測定部を設ければよい。モータートルク測定部は，モーターMのトルクをサンプリング周期ごとに測定する駆動源トルク測定部である。
【０１０１】
つまり，トルクの変動量が予め定めたトルク閾値以上であれば，モーターMの突入後回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断する。具体的には，本形態の露光量の補正を行う。トルクの変動量が予め定めたトルク閾値未満であれば，モーターMの突入後回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断する。具体的には，本形態の露光量の補正を行わない。この場合には，トルクの変動量と露光量補正値との関係を示す表を，露光量補正値表記憶部４３０に記憶しておけばよい。
【０１０２】
７−６．転写ローラーの転写電圧
本形態では，画質低下領域Ｒの露光量を露光量補正値により補正することにより，濃度ムラを抑制することとした。しかし，転写ローラーの転写電圧を調整することにより，濃度ムラを抑制することもできる。例えば，１次転写ローラー１１１や２次転写ローラー１１５に与える電位を調整することにより，転写電圧を調整することができる。つまり，図１１等で，画像のうちの濃度の濃い箇所を転写する場合に，その場合の転写電圧を弱めるのである。
【０１０３】
そのため，モーターＭに流れる電流の変化量が予め定めた閾値以上である場合に，転写電圧の補正を行うこととすればよい。そして，補正済みの転写電圧で，トナー像の転写を行う。一方，モーターＭに流れる電流の変化量が予め定めた閾値未満である場合に，転写電圧の補正を行わないこととすればよい。
【０１０４】
補正を行うために，画像形成装置１００は，転写電圧補正値決定部を有していればよい。転写電圧補正値決定部は，次のように転写電圧補正値を決定する。つまり，モーターMの回転速度が設定回転速度D0より速いときに転写電圧の値を大きいものとする。モーターMの回転速度が設定回転速度D0より遅いときに転写電圧の値を小さいものとする。なお，この場合の転写電圧の補正は，画質低下領域Ｒを転写する場合に行われる。
【０１０５】
７−７．白ベタの領域
画質低下領域Ｒに描かれる画像には，前述のようにスジ状のムラが生ずることがある。しかし，例えば，図１３に示すように，形成しようとする画像において画質低下領域Ｒの部分が白ベタであれば，画質の低下はそもそも起こらない。その際には厚紙に画像形成する場合であっても，モーターＭの回転速度を遅い速度とする必要はない。したがって，画質の低下の程度を見積もるために，画質低下領域Ｒに含まれている画像要素の面積やその他の画質の低下の原因を考慮するとよい。
【０１０６】
そのために，図１３に示すように，画質低下範囲Ｌ１を設定する。ここで，画質低下範囲Ｌ１は，画質低下領域Ｒに含まれる画像の範囲である。画質低下領域Ｒは，画像形成を行う画像イメージによらずに定まる領域である。画質低下範囲Ｌ１は，画像形成を行う画像イメージに依存する領域である。画質低下範囲Ｌ１を図１３にスラッシュでハッチングを施した領域として示す。なお，矢印H１の向きは，シートの搬送方向を示す。
【０１０７】
７−８．画像濃度ムラパターン
本形態では，モーターＭの電流値を測定することにより，ニップ部１２５へのシートの突入によるモーターＭの速度変動の影響を見積もり，露光量を補正することとした。このモーターＭの速度変動および露光量補正値については，実験機の実験データに基づいて決定すればよい。
【０１０８】
しかし，市場に投入した画像形成装置で実際に画像濃度ムラパターンを厚いシートに画像形成し，それを読み取ることにより，露光量補正値を決定することとしてもよい。また，読み取られた画像濃度ムラパターンを，予め記憶指定ある露光量補正値の微調整に用いてもよい。また，画像情報の読み取りではなく，濃度検出センサーによる濃度の検出で代用してもよい。
【０１０９】
７−９．シートの後端
本形態では，ニップ部１２５にシートの先端が突入する場合について説明した。しかし，ニップ部１２５からシートの後端が抜ける場合にも，モーターMにかかる負荷は変化する。すなわち，モーターMの速度変動は生じる。ただし，シートの後端がニップ部１２５から抜けた後には，モーターMにかかるトルクは小さくなる方向に変化する。よって，本形態と同様に，モーターMの速度変動の程度に応じて，露光量の調整を行うとよい。
【０１１０】
７−１０．連続して画像形成する場合
また，連続で画像形成する場合には，図１４●に示すように，矢印H２の向きに搬送されるシートの後端がニップ部１２５から抜けることによるモーターMの速度変動の影響が，次に画像形成されるシートに表れることがある。前のシートの後端P２がニップ部１２５から抜けることによるモーターMの速度変動は，シートの後端P２から一定の距離Qだけ離れた位置から副走査方向の幅Wで示す領域に，濃度ムラが生じる。そのため，シートの後端P２が抜ける場合に，露光量の調整を行うこととすれば，連続で画像形成する場合にも，次に画像形成する画像に濃度ムラが生じることを抑制することができる。
【０１１１】
７−１１．組み合わせ
また，上記に記載の変形例について，自由に組み合わせてよい。本発明の効果を奏することに変わりないからである。
【０１１２】
８．まとめ
以上，詳細に説明したように，本実施の形態に係る画像形成装置１００は，ニップ部１２５へのシートの突入によるモーターＭの電流値の変化量に応じて，露光量を調整するものである。そのため，モーターＭに流れる電流の変化量が予め定めた閾値以上である場合に，露光量の補正を行う。一方，モーターＭに流れる電流の変化量が予め定めた閾値未満である場合に，露光量の補正を行わない。これにより，濃度ムラを抑制して画像形成を行うことのできる画像形成装置１００が実現されている。
【０１１３】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，片面印刷のものであっても，両面印刷のものであってもよい。また，カラー印刷のものに限らない。カラー印刷でない場合には，画質低下判定値については，１色のみについて決定すればよい。そして，画像形成装置は，プリンターであってもよい。また，読み取った画像を印刷ジョブとして公衆回線により送信する画像読取装置および画像形成装置に適用することができる。もちろん，複合機であってもよい。また，トナーの種類によらず適用できる。
【０１１４】
また，本形態では，用紙Ｐがローラー１０３および２次転写ローラー１１５のニップ部１２５に突入することとした。しかし，この場合の転写部材の構成は，これ以外の構成であっても構わない。そして，ローラー１０３および２次転写ローラー１１５のような転写部でなく，単なる搬送ローラー対であってもよい。例えば，用紙搬送経路１１４における２次転写ローラー１１５より上流の位置に，搬送ローラー対があってもよい。ただし，この搬送ローラー対は，モーターＭから駆動を受けるものである。これにより，モーターＭの速度変動に起因するスジ状のムラの発生を抑制することができることに変わりない。
【０１１５】
また，図２に示したように，露光量調整部３４０が画像制御部３２０を有していることとした。しかし，画像形成装置１００の内部に，露光量調整部３４０が画像制御部３２０とは独立して設けられていることとしてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１…画像形成部
１０…現像ユニット
２０…感光体ユニット
２１…感光体ドラム
３０…露光装置
１００…画像形成装置
１１５…２次転写ローラー
１２５…ニップ部
２３０…タッチパネル
３００…制御部
３１０…機械制御部
３２０…画像制御部
３３０…画質低下範囲算出部
３４０…露光量調整部
３５０…モーター制御部
３６０…モーター電流測定部
４００…記憶部
４１０…本体付属記憶部
４２０…ユニット付属記憶部
４３０…露光量補正値表記憶部
Ｍ…モーター
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，形成される画像の濃度ムラの抑制を図った画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では一般に，感光体ドラムに静電潜像を形成して現像し，現像したトナー像をシートに転写した後シートにトナー像を定着する。これにより，シート上に好適に画像形成が行われる。
【０００３】
このように形成される出力画像には，種々の原因で濃度ムラが生じることがある。例えば，感光体感度ムラや，露光装置による露光ムラや，転写ムラである。各工程において生じた上記のムラは，最終的に出力画像の濃度ムラとなって表れる。そこで，出力画像に生じる濃度ムラの発生を抑制する技術が開発されてきている。
【０００４】
特許文献１には，画像の濃度および主走査方向の位置の組み合わせに応じて主走査方向の露光位置に対応した露光補正量を決定する露光補正量決定部と，その露光補正量に基づいて補正を行う露光量制御部とを有する画像形成装置が開示されている（特許文献１の請求項１参照）。この画像形成装置は，画像の濃度が濃い場合と薄い場合とで異なる，主走査方向に現れる濃度ムラの濃度分布の違いに応じて露光量の補正を行うものである。これにより，特許文献１の図８に示すような主走査方向の濃度ムラの発生を抑制することができるとしている（特許文献１の段落［０００７］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，画像形成装置のうちには，１個のモーターが各色の感光体ドラムの他，転写ローラー等の転写部材をも回転駆動させるものがある。この種の画像形成装置では，その１個のモーターに負荷がかかると，そのモーターから駆動を受けるすべての各部に影響が現れる。例えば，転写ローラーのニップ部に厚紙が突入すると，転写ローラーに高い負荷がかかる。これにより，モーターにかかる負荷は増大する。すると，モーターの回転速度は一時的に減少する。それにつれて，このモーターから駆動を受ける各色の感光体ドラムの回転速度も一時的に変化する。その回転速度の一時的な変化をしている期間内に感光体ドラムに形成される静電潜像は歪む。したがって，最終的に出力される画像に濃度ムラが生じることがある。
【０００７】
しかし，特許文献１に記載の画像形成装置では，このような突発的な外乱に起因する画質の低下を抑制することは困難である。特許文献１に記載の画像形成装置は，画像の濃度および主走査方向の位置の組み合わせに応じて補正量を決定するものだからである。また，特許文献１に記載の画像形成装置は，主走査方向に現れる画像の濃度ムラを抑制するものである。したがって，副走査方向に現れる画像の濃度ムラを抑制することは困難である。したがって，モーターの回転速度の変化に起因する画質の低下を防止することは困難である。もちろん，特許文献１以外の技術であっても，上記の画質の低下を防止することは困難である。突発的な外乱を想定するとともに副走査方向に現れる濃度ムラを抑制することが必要であるからである。
【０００８】
本発明は，前述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，感光体に静電潜像を書き込みその静電潜像を現像してトナー像を形成するとともに，形成されたトナー像をシートに転写する画像形成部と，画像形成部での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対と，感光体と搬送ローラー対とを駆動する，予め設定した設定回転速度で回転するように制御されている駆動源と，少なくとも画像の濃度を補正する画像制御部と，画像制御部による画像の濃度の補正に用いられる補正値を決定する補正値決定部とを有するものである。また，画像制御部は，形成しようとする画像について感光体で静電潜像の書き込みを行っている間に搬送ローラー対のニップ部に，シートの先頭が突入した後もしくはシートの後端が抜けた後の駆動源の回転速度（変動回転速度）と設定回転速度との差が予め定めた程度以上である場合に，駆動源の変動回転速度が設定回転速度からはずれてから設定回転速度に収束するまでの回転速度変動期間内に画像形成する画像の濃度を補正する駆動源速度変動濃度補正を行うとともに，駆動源の変動回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度未満である場合に，回転速度変動期間内に駆動源速度変動濃度補正を行わないものである。そして，補正値決定部は，画像制御部が回転速度変動期間内に駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，変動回転速度が設定回転速度より速いときに画像の濃度を濃く補正する補正値を決定するとともに，変動回転速度が設定回転速度より遅いときに画像の濃度を薄く補正する補正値を決定するものである。かかる画像形成装置は，駆動源に速度変動が生じても，画像の濃度が薄くなる箇所の画像の濃度を濃くするとともに，画像の濃度が濃くなる箇所の画像の濃度を薄くすることができる。これにより，駆動源に高い負荷がかかっても，画像形成する画像に濃度ムラが発生することを抑制することができる。
【００１０】
上記に記載の画像形成装置において，駆動源に流れる電流値を測定する駆動源電流値測定部を有し，画像制御部は，駆動源電流値測定部により測定された電流値の変化量が，予め定めた電流閾値以上である場合に，駆動源の変動回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断するとともに，駆動源電流値測定部により測定された電流値の変化量が，予め定めた電流閾値未満である場合に，駆動源の変動回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断するものであるとよい。駆動源の回転速度の変化量を，回転速度を制御されている駆動源に流れる電流値を測定することにより，判断することができるからである。
【００１１】
上記に記載の画像形成装置において，駆動源のトルクを測定する駆動源トルク測定部を有し，画像制御部は，駆動源トルク測定部により測定されたトルクの変化量が，予め定めたトルク閾値以上である場合に，駆動源の変動回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断するとともに，駆動源トルク測定部により測定されたトルクの変化量が，予め定めたトルク閾値未満である場合に，駆動源の変動回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断するものであってもよい。駆動源の回転速度の変化量を，駆動源のトルク変動量により，判断することができるからである。
【００１２】
上記に記載の画像形成装置において，補正値決定部は，感光体に露光する露光量を補正する露光量補正値を決定する露光量補正値決定部であるとともに，回転速度変動期間内に駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，変動回転速度が設定回転速度より速いときに感光体の露光量の値を大きいものとする補正値を決定するとともに，変動回転速度が設定回転速度より遅いときに感光体の露光量の値を小さいものとする補正値を決定するものであるとよい。そして，画像制御部は，感光体を露光する露光量について補正済みの値を用いるものであるとよい。駆動源の突入後回転速度と設定回転速度との差が大きい場合に，露光量を補正することにより，画像形成する画像に濃度ムラが発生することを抑制することができるからである。
【００１３】
上記に記載の画像形成装置において，補正値決定部は，感光体上に担持されているトナー像をシートに転写する転写電圧を補正する転写電圧補正値を決定する転写電圧補正値決定部であるとともに，回転速度変動期間内に駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，変動回転速度が設定回転速度より速いときに転写電圧の値を大きいものとする補正値を決定するとともに，変動回転速度が設定回転速度より遅いときに転写電圧の値を小さいものとする補正値を決定するものであるとよい。そして，画像制御部は，感光体上のトナー像を転写する転写電圧について補正済みの値を設定するものであるとよい。駆動源の突入後回転速度と設定回転速度との差が大きい場合に，転写電圧を補正することにより，画像形成する画像に濃度ムラが発生することを抑制することができるからである。
【００１４】
上記に記載の画像形成装置において，駆動源電流値測定部により検出された電流値の変化の程度が大きいほど値が小さく，駆動源電流値測定部により検出された電流値の変化の程度が小さいほど値が大きい露光量補正値が格納されている露光量補正値表記憶部を有し，補正値決定部は，露光量補正値表記億部に記憶されている露光量補正値表から読み出した露光量補正値を補正値として採用するものであるとよい。露光量補正値表を用いることにより，露光量補正値の決定に時間がそれほどかからないからである。
【００１５】
上記に記載の画像形成装置において，シートの搬送経路における搬送ローラー対より上流の位置に設けられた，シートの厚みを検出するシート厚検出部と，シートの厚みと，その厚みのシートをニップ部に突入したときに設定すべき露光量の時間変化パターンとを対応させた露光量補正値表を記憶する露光量補正値記憶部とを有し，補正値決定部は，シート厚検出部から検出されたシートの厚みと，露光量補正値記憶部に記憶されている露光量補正値表とから，補正値を決定するものであるとよい。シート厚検出部によるシートの厚みを検出することにより，露光量補正値を決定することができるからである。
【００１６】
上記に記載の画像形成装置において，同一サイズであって厚みの異なるシートを給紙するための複数のシート給紙部と，複数のシート給紙部のそれぞれと，そのシート給紙部から供給されるシートがニップ部に突入したときに設定すべき露光量の時間変化パターンとを対応させた露光量補正値表を記憶する露光量補正値記憶部とを有し，補正値決定部は，画像形成に供するシートを給紙するシート給紙部と，露光量補正値記憶部に記憶されている露光量補正値表とから，補正値を決定するものであるとよい。いずれのシート給紙部からシートを供給するかにより，露光量補正値を決定するため，画像の濃度の補正をより早く行うことができるからである。
【００１７】
上記に記載の画像形成装置において，搬送ローラー対の一方のローラーは，形成されたトナー像のシートへの転写を行う転写ローラーであってもよい。厚みの厚いシートが転写ローラーのニップ部に突入することに起因する駆動源の速度変動による画像の濃度ムラの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置を説明するための概略構成図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置において濃度ムラの発生原因を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの回転速度と画像の濃度との関係を示す図（その１）である。
【図５】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの回転速度と画像の濃度との関係を示す図（その２）である。
【図６】実施形態に係る画像形成装置に用いられるモーターの電流値の時間的変化を示すグラフである。
【図７】実施形態に係る画像形成装置のモーターの電流値の変化量およびモーターの回転速度の変化量の時間的変化を示す図（その１）である。
【図８】実施形態に係る画像形成装置のモーターの電流値の変化量およびモーターの回転速度の変化量の時間的変化を示す図（その２）である。
【図９】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムにおける露光調整を行う領域を例示する図である。
【図１０】実施形態に係る画像形成装置におけるモーターの電流値の変化量と露光量補正値との関係を示すグラフである。
【図１１】実施形態に係る画像形成装置のモーター電流値の変化量とモーターの回転速度と露光量とを示すグラフである。
【図１２】実施形態に係る画像形成装置における露光量の調整手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態に係る画像形成装置により画像形成されるシートにおける画質低下範囲を示すためのグラフである。
【図１４】実施形態に係る画像形成装置により複数のシートに連続的に画像形成される場合を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。以下に説明する形態は，カラーコピー機について，本発明を具体化したものである。
【００２１】
１．画像形成装置
１−１．画像形成装置の概略構成
画像形成装置１００は，図１にその概略構成を示すように，中間転写ベルト１０１を有する，いわゆるタンデム方式のカラーコピー機である。中間転写ベルト１０１は，無端状ベルト部材であり，その図中両端部がローラー１０２，１０３によって支持され，図１中の矢印Ｘの向きに回転するようになっている。中間転写ベルト１０１の図中下部に沿って，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが配置されている。
【００２２】
各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはいずれも同様の構成である。それぞれ，感光体ユニット２０と，露光装置３０と，現像ユニット１０とを有している。感光体ユニット２０は，静電潜像を担持する感光体ドラム２１を有している。感光体ドラム２１は，トナー像を担持するための像担持体である。露光装置３０は，感光体ドラム２１に静電潜像を描きこむためのものである。現像ユニット１０は，感光体ドラム２１の静電潜像にトナーを付与して現像するためのものである。また，中間転写ベルト１０１を挟んで感光体ドラム２１に対向する位置に，１次転写ローラー１１１が配置されている。図１中では画像形成部１Ｙによって代表してこれらの各装置の符号を示している。
【００２３】
図１中で下方に配置されているのは，用紙Ｐを収容する給紙カセット１１２である。給紙カセット１１２の上部には，用紙Ｐを送り出す給紙ローラー１１３が設けられている。用紙Ｐは，給紙カセット１１２から用紙搬送経路１１４に沿って上方へ送られる。用紙搬送経路１１４を挟んで，ローラー１０３と対面する位置に，２次転写ローラー１１５が配置されている。ローラー１０３と２次転写ローラー１１５とにより，ニップ部１２５が構成されている。ローラー１０３および２次転写ローラー１１５は，用紙Pの搬送経路上に設けられた，用紙Pを搬送するための搬送ローラー対である。１次転写ローラー１１１と，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５とは，トナー像をシートに転写するための転写部である。さらに２次転写ローラーの下流側（図１中上方）の位置には，定着装置１３０が配置されている。定着装置１３０は，加圧ローラー１３１，定着ローラー１３２のローラー対を有している。
【００２４】
画像形成装置１００には，原稿載置面２１１に載置された原稿から画像を読み取るための画像読取部２１０が設けられている。また，画像形成装置１００は，タッチパネル２３０を有している。タッチパネル２３０は，プリントアウトに関するユーザーからの指示を受け付ける入力部である。
【００２５】
また，画像形成装置１００は，モーターＭを有している。モーターＭは，感光体ドラム２１と，１次転写ローラー１１１と，２次転写ローラー１１５と，ローラー１０３とを回転駆動するための駆動源である。モーターMは，後述するように，設定回転速度D0で回転するように制御されている。これらの回転駆動を受ける各部は，モーターＭからの駆動を受けるようになっている。これらの各部は，減速機などを用いることにより，必ずしも回転速度は等しくないが，モーターＭの回転とともに回転するものである。また，画像形成装置１００は，モーター電流測定部３６０を有している。モーター電流測定部３６０は，モーターＭの電流を測定するための駆動源電流値測定部である。
【００２６】
また，画像形成装置１００は，制御部３００を有している。制御部３００は，各部の機械的な動作を制御する。また，読み取った画像に画像処理を施すものでもある。その詳細については，後述する。
【００２７】
１−２．画像形成装置の基本的動作
次に，本形態の画像形成装置１００の基本的な動作を簡単に説明する。この画像形成装置１００では，コピーを行うジョブを受け付けると，画像読取部２１０が原稿の画像情報を読み取る。その際には，原稿に光を入射し，その反射波を画像情報として読み取る。
【００２８】
画像形成の指示を受けると，その読み取った画像信号から各色の画像データを生成する。生成された各色の画像データは，対応する画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにそれぞれ送出される。各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは，画像データに基づいて，静電潜像を形成する。さらに，形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００２９】
形成されたトナー像は，順次，１次転写ローラー１１１によって中間転写ベルト１０１に転写され，重ね合わせられる。中間転写ベルト１０１に重ね合わせられたトナー像は，２次転写ローラー１１５によって用紙Ｐに転写される。トナー像を担持した用紙Ｐは，さらに搬送されて定着装置１３０に至り，定着装置１３０によって加熱されるとともに加圧される。これによりトナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは，排紙ローラー１１６によって排紙トレイ１１７に排出される。以上が，画像形成装置１００の基本的な動作である。
【００３０】
２．画像形成装置の制御系
ここで，画像形成装置１００の制御系について説明する。画像形成装置１００の制御系を図２のブロック図に示す。制御部３００は，機械制御部３１０と，画像制御部３２０とを有している。機械制御部３１０は，モーター制御部３５０を有している。画像制御部３２０は，画質低下範囲算出部３３０と，露光量調整部３４０とを有している。
【００３１】
機械制御部３１０は，画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋやその他の各部の機械的な動きを制御するためのものである。モーター制御部３５０は，１次転写ローラー１１１と，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５と，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋとを回転駆動を制御するための駆動源制御部である。そして，モーターMを予め定めた設定回転速度D0で回転するように制御するためのものである。その制御の際に，モーター電流測定部３６０により測定されたモーターＭの電流値が入力される。
【００３２】
画像制御部３２０は，画像読取部２１０により読み取られた画像イメージを加工するためのものである。そして，少なくとも画像の濃度を補正することのできるものである。画質低下範囲算出部３３０は，後述する変形例で用いられるものである。画質低下範囲算出部３３０は，モーターMの回転速度の速度変動期間内に静電潜像が描かれる範囲を算出するためのものである。露光量調整部３４０は，各色の露光装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋがそれぞれ感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを露光する際の露光量に補正をかけることにより露光量を調整するためのものである。そして，補正を行う場合の露光量補正値を決定する露光量補正値決定部でもある。この露光量補正値は，後述するように，画像の濃度の補正に用いられる補正値である。
【００３３】
記憶部４００は，本体付属記憶部４１０と，ユニット付属記憶部４２０と，露光量補正値記憶部４３０とを有している。本体付属記憶部４１０は，画像形成装置１００本体の情報を記憶するためのものである。ユニット付属記憶部４２０は，現像ユニット１０や感光体ユニット２０に付属されている記憶部である。露光量補正値記憶部４３０は，モーターＭの電流値の変化量ΔＩと，露光量補正値ΔＥとの関係を定めた露光量補正値表を記憶しておくためのものである。
【００３４】
３．モーターの回転速度の速度変動に起因する画質の低下
ここで，画質が低下する原因について説明する。本形態で問題とする画質の低下は，モーターＭの回転速度の変動に起因して起こるものである。このモーターＭの回転速度の変動の原因として，次のようなものが挙げられる。例えば，シートとして厚紙を採用した場合に，そのシートが転写部のニップ部に突入した際における，モーターＭにかかる負荷トルクの上昇である。画像形成部１が静電潜像の書き込みを行っている期間内に負荷トルクの上昇があると，モーターＭの回転速度に変動が生じる。そして，画像形成する画像の品質が低下する。その理由を後述する。
【００３５】
３−１．駆動源および駆動伝達系
本形態では，前述のとおり，１個のモーターＭが，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，中間転写ベルト１０１，２次転写ローラー１１５を駆動する。そのため，駆動を受ける各部のうち，いずれか一つにでも大きな負荷がかかると，モーターＭの回転速度は下がる。これにより，モーターＭから駆動を受けるその他の各部の回転速度も下がることとなる。
【００３６】
３−２．モーターにかかる負荷とモーターの速度変動
図３は，画像形成の途中で，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部１２５に厚紙が突入したときに，スジ状のムラが発生する様子を説明するための図である。図３では，モーターＭの負荷トルクと，モーターＭの回転速度と，厚紙に形成される画像とが関連付けて示されている。モーターＭの負荷トルクを図３中の上段のグラフに示す。モーターＭの回転速度を図３中の中段のグラフに示す。厚紙に形成される画像を図３中の下段の図に示す。
【００３７】
図３の上段および中段のグラフの横軸は，時間である。図３の上段のグラフの縦軸はモーターＭの負荷トルクである。図３の中段のグラフの縦軸はモーターＭの回転速度である。図３の下段の図の横方向は，シート上の副走査方向である。ここにおける位置ｙ１〜ｙ５がそれぞれ，図３の上段および中段の横軸中の時刻ｔ１〜ｔ５に露光された位置である。図３の下段の図の縦方向は，シート上の主走査方向である。
【００３８】
画像形成時に，厚紙がニップ部１２５に突入すると，図３の上段のグラフに示すように，モーターＭにかかる負荷は大きいものとなる。図３の上段のグラフに示すように，時刻ｔ１において，厚紙は，ニップ部１２５に突入する。厚紙の搬送に要するトルクは，薄紙の搬送に要するトルクより大きい。ここで薄紙とは，厚紙よりも薄いシートのことであり，普通紙を含むものとする。そのため，モーターＭの負荷トルクは，時刻ｔ１の後に上昇する。負荷トルクがモーターＭの発生トルクを超えると，モーターＭの回転速度は下がる。つまり，ニップ部１２５に厚紙が突入すると，モーターＭの回転速度は設定速度Ｄ０より下がる。
【００３９】
モーターＭの回転速度は，時刻ｔ１の経過後に一旦は下がるが，その後再び上昇する。機械制御部３１０が，モーターＭの回転速度を設定速度Ｄ０まで回復させようと制御しているからである。そのため，時刻ｔ２でモーターＭの回転速度は，一旦は設定速度Ｄ０となる。しかし，時刻ｔ２の直後には，モーターＭの回転速度の値は設定速度Ｄ０より大きい値をとる。モーターＭの回転速度を設定速度Ｄ０まで短時間で回復させようとするために，モーターＭの回転速度がオーバーシュートするからである。そのため，時刻ｔ２経過後には，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは，通常の画像形成時の設定速度Ｄ０より速い回転速度で回転する期間（図３では時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間）がある。
【００４０】
そして，感光体ドラム２１の回転速度は，時刻ｔ３で再び設定速度Ｄ０となる。図３の中段のグラフに示すように，感光体ドラム２１の回転速度は，設定速度Ｄ０に徐々に収束していく。そして，時刻ｔ５以降では，モーターＭの回転速度は再び設定速度Ｄ０となる。つまり，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内では，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｄ０で安定に回転していない。この時刻ｔ１から時刻ｔ５までの間に露光装置３０が感光体ドラム２１上に書き込んだ静電潜像は，図３の下段の図に示すように，ｙ１からｙ５までの領域にわたって存在している。ｙ１からｙ５までの領域は，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内に感光体ドラム２１上に画像形成されたトナー像がシートに転写された領域である。そのため，ｙ１からｙ５までの領域では，後述するように，スジ状のムラが発生しうる。
【００４１】
３−３．スジ状のムラの発生
このように，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度は，図３の中段のグラフに示すように，時刻ｔ１から時刻ｔ２の間では設定速度Ｄ０より遅い。そして，時刻ｔ２から時刻ｔ３の間では，感光体ドラム２１の回転速度は設定速度Ｄ０より速い。そして，時刻ｔ３から時刻ｔ４の間では，感光体ドラム２１の回転速度は設定速度より遅い。
【００４２】
一方，露光装置３０は，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが設定速度Ｄ０で回転しているものとして，静電潜像の書き込みを行う。したがって，モーターＭにかかる負荷に起因するスジ状のムラが引き起こされることとなる。そのため，画像形成時にこのような感光体ドラム２１の回転速度の変化が起こると，図４に示すように，画像形成時に回転速度の速い箇所（Ｕ２）と，回転速度の遅い箇所（Ｕ１，Ｕ３）とができる。
【００４３】
そのため，図４に示すように，回転速度の遅い箇所Ｕ１，Ｕ３では，画像の濃度が濃い。回転速度の速い箇所Ｕ２では，画像の濃度が薄い。これは，ハーフトーン画像をプリントアウトした場合には，濃度ムラとなって表れる。また，回転速度の遅い箇所Ｕ１，Ｕ３で，静電潜像そのものが副走査線方向に縮んでしまうおそれがある。線図をプリントアウトした場合には，画像の歪みとして表れる。
【００４４】
このように，濃度ムラや画像の歪み等，スジ状のムラが生ずることがある。このスジ状のムラは，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上に形成される画像に表れる。そのため，その後の転写像や定着画像にも同様に，スジ状のムラとなって表れる。
【００４５】
このように，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度が速くなったり，遅くなったりすると，画像形成される画像にスジ状のムラが生じる。これは，図３の中段のグラフと，図３の下段の図との対応にも現れている。一方，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度をほぼ一定とすれば，図５に示すように，画像形成される画像にスジ状のムラはほとんど生じない。
【００４６】
つまり，モーターＭの回転速度の速い場合に，画像形成する画像の濃度を濃くするとともに，モーターＭの回転速度の遅い場合に，画像形成する画像の濃度を薄くすればよい。
【００４７】
３−４．画質低下領域（スジ状のムラが発生する領域）
スジ状のムラは，図３に示す画質低下領域Ｒの内部で発生する。画質低下領域Ｒは，図３の下段におけるｙ１からｙ５までにわたる領域である。モーターＭとの関連性を理解しやすくするために，画質低下領域Ｒは，図３中ではやや広い領域で描かれている。画質低下領域Ｒは，モーターＭの回転速度が設定速度Ｄ０からずれている期間内に画像形成された領域である。つまり，厚紙の転写部のニップ部１２５への突入という外乱が生じてからモーターＭの回転速度が安定状態に回復するまでの期間内（時刻ｔ１から時刻ｔ５）に，露光装置３０が感光体ドラム２１に形成した静電潜像の領域である。したがって，ｙ１からｙ５までにわたる長さＷは，画質低下領域Ｒにおける副走査方向の長さ（搬送方向サイズ）である。
【００４８】
そして，この搬送方向サイズＷ（ｙ１からｙ５までの長さ）は，シートの厚みによって決まる。シートの厚みが厚いほど，モーターＭの回転速度が設定速度Ｄ０に回復するまでの時間が長い。つまり，搬送方向サイズＷは長い。そして，紙の材質によっても，搬送方向サイズＷは変わる。したがって，搬送方向サイズＷについては，紙の種類に対応させて予め記憶しておけばよい。
【００４９】
また，画質低下領域Ｒは，用紙搬送方向と直交する方向にわたって存在している。つまり，画質低下領域Ｒにおける搬送方向に垂直な方向のサイズ（幅方向サイズ）は，シートの幅方向（搬送方向に垂直な方向）のサイズそのものである。
【００５０】
画質低下領域Ｒは，図３の下段の図に示すように，シートの搬送方向の先端Ｐ１から一定の距離Ｑだけ離れた箇所からシートの搬送方向の下流に向かって存在している。ここで，Ｑは，ニップ部１２５から１次転写ローラー１１１までの距離と，各色の感光体ドラム２１における露光箇所から１次転写ローラー１１１と対面する箇所までの距離との和で決まるものである。つまり，Ｑは，画像形成装置１の機械的構成により決まる既知の値である。ただし，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおいて，それぞれ異なる値をとる。したがって，Ｑについても，予め記憶しておけばよい。
【００５１】
なお，図３には，画質の低下する領域が１個だけ示されている。しかし実際には，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのそれぞれに，画質低下領域Ｒが存在する。したがって，カラーの画像形成装置では，画質低下領域Ｒが４個あることがある。ただし，これらの画質低下領域Ｒの一部の箇所が互いに重なりあっていることもある。
【００５２】
４．濃度ムラとモーターの電流値の変化量との関係
本形態の画像形成装置１００は，モーターＭにかかる負荷が増大することによるモーターＭの回転速度の変動量に応じて露光量を調整するものである。そして，モーターＭの回転速度の変動量については，モーターＭの電流の測定値に基づいて求める。モーターＭの電流値については，モーターＭの回転制御のために，通常測定されるものだからである。したがって，露光量の補正について説明する前に，モーターＭの電流値の変化量と濃度ムラとの関係について説明する。
【００５３】
４−１．モーターの電流値の変化量
本形態の画像形成装置１００は，モーターＭに流れる電流値を，一定のサンプリング間隔おきに取得している。このサンプリング周期ごとの電流値の取得は，前述したモーター電流測定部３６０によりなされる。そして，モーター制御部３５０は，サンプリング周期ごとの電流値をリアルタイムで取得するとともに，そのデータを露光量調整部３４０に送信する。露光量調整部３４０は，後述するように，サンプリング周期ごとの電流値の変化量を算出して，感光体ドラム２１に露光する露光量の調整を行う。
【００５４】
図６に，モーターＭの電流値の時間的変化を示す。図３では，モーターＭの電流値の上昇と下降との繰り返しを２回繰り返した後にモーターＭの回転速度が一定値に収束するものとして描いたが，図６では，モーターＭの電流値の上昇と下降との繰り返しを１回繰り返した後にモーターＭの回転速度が一定値に収束するものとして描いてある。時刻ｔ１はニップ部１２５へシートが突入した時刻である。本形態の画像形成装置１００は，モーターＭの電流値の立ち上がりの程度に応じて，露光量を調整するものである。
【００５５】
時刻ｔ１以降で最も早い時刻にサンプリングを行う時刻をｔｍとする。時刻ｔｍの次にサンプリングを行う時刻をｔｎとする。すると，サンプリング周期の１区間分の期間内におけるモーターＭの電流値の変化量ΔＩは，次式により表される。
ΔＩ ＝ Ｉｎ − Ｉｍ
Ｉｍ： 時刻ｔｍにおいてモーターＭに流れる電流
Ｉｎ： 時刻ｔｎにおいてモーターＭに流れる電流
【００５６】
４−２．モーターの電流値とモーターの回転速度との関係
ここで，モーターMの電流値とモーターMの回転速度との関係について説明する。図７および図８は，モーターＭの電流値とモーターＭの回転速度との関係を示すものである。図７および図８の上段のグラフは，モーターＭの電流値の時間変化を示している。図７および図８の中段のグラフは，モーターＭの回転速度の時間変化を示している。図７および図８の下段の図は，画像形成されるハーフトーン画像を示している。
【００５７】
図７および図８の上段および中段のグラフの横軸は，時間である。図７および図８の下段のグラフの横軸は，その時間に対応して画像形成されるシート上の副走査方向を示している。
【００５８】
図７と図８とでは，画像形成に供するシートの厚みが異なっている。図８で示す場合のシートの厚みは，図７で示す場合のシートの厚みより厚い。図７と図８との比較から分かるように，モーターＭの回転速度の変化量｜Ｆ２−Ｓ２｜は，モーターＭの回転速度の変化量｜Ｆ１−Ｓ１｜よりも大きい。そして，モーターＭの回転速度の変化量が大きいほど，モーターＭの電流値の変化量も大きい。
【００５９】
このように，画質低下領域Ｒの内部に画像形成される画像が含まれている場合には，画像形成に供するシートの厚みが厚いほど，モーターＭの回転速度の変化量は大きい。図４や図５のところで示したように，モーターＭの回転速度の変化量が大きいほど，補正無しでは，感光体ドラム２１上に発生する濃度ムラの程度は大きい。一方，図７や図８に示すように，モーターＭの回転速度の変化量とモーターＭの電流値との間には相関がある。そして，モーターＭの電流値と露光量との間にも相関がある。したがって，モーターＭの電流値に応じて，露光量を調整することにより，濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００６０】
５．濃度ムラの抑制方法
ここで，濃度ムラの発生を抑制する方法について説明する。この濃度ムラは，ニップ部１２５に厚みの厚いシートが突入することによるモーターＭの速度変動に起因して発生する。そのため，画像制御部３２０は，モーターＭの速度変動している期間Ｙ内に，感光体ドラム２１上への露光量を調整するのである。これにより，感光体ドラム２１上における濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００６１】
つまり，ニップ部１２５にシートが突入した後，モーターMの突入後回転速度と，モーターMの設定回転速度D0との差が，予め定めた程度以上である場合に，画像形成する画像の濃度を補正すればよい。このモーターMの速度変動に起因する画像ムラの発生を抑制するための画像の濃度の補正を，駆動源速度変動濃度補正ということとする。そして，駆動源速度変動濃度補正を行う期間は，モーターMの突入後回転速度が設定回転速度D0からはずれてから再び設定回転速度D0に収束するまでの期間である。この期間を，回転速度変動期間という。
【００６２】
駆動源速度変動濃度補正を行う場合には，露光量調整部３４０は，モーターMの突入後回転速度が設定回転速度D0より速いときに画像の濃度を濃く補正する補正値を決定する。一方，モーターMの突入後回転速度が設定回転速度D0より遅いときに画像の濃度を薄く補正する補正値を決定する。
【００６３】
一方，モーターMの突入後回転速度と，モーターMの設定回転速度D0との差が，予め定めた程度未満である場合に，回転速度変動期間内に，駆動源速度変動濃度補正を行わない。画像制御部３２０は，この駆動源速度変動濃度補正の実行の要否を決定する。
【００６４】
５−１．露光量の補正範囲
濃度ムラの発生する領域は，前述したように，モーターＭの速度変動の生じる図３に示した画質低下領域Ｒである。そして，この画質低下領域Ｒを感光体ドラム２１上に露光される領域として，図９に領域Ｙを示す。領域Ｙは，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内に静電潜像を形成される感光体ドラム２１上の領域を例示したものである。したがって，静電潜像のうち，領域Ｙの部分を露光している期間内に露光量の補正を行えばよい。
【００６５】
５−２．露光量の補正の開始条件および終了条件
前述したように，図３の画質低下領域Ｒで露光量の調整を行うには，画質低下領域Ｒを特定する必要がある。そのために，露光量の補正の開始条件および終了条件を設定することにより，画質低下領域Ｒでの露光量の補正を行う。本形態では，露光量の補正の開始条件および終了条件を，サンプリング周期の１区間分の期間内におけるモーターＭの電流値の変化量ΔＩにより決定する。そのために，サンプリング周期ごとにモニタリングしているモーターＭの電流値の変化量ΔＩから補正の開始条件および終了条件を予め定めておく。そして，開始条件を満たす時刻に補正を開始し，終了条件を満たす時刻に補正を終了することとすればよい。
【００６６】
５−２−１．露光量の補正の開始条件
リアルタイムで検知しているモーターＭの電流値の変化量ΔＩが大きい場合に，露光量の補正を行う。その開始条件を次に説明する。図６に示すように，時刻ｔ１でニップ部１２５にシートが突入する。そして，時刻ｔ１以降にサンプリングを行う時刻ｔｍでは，モーターＭの電流値が設定電流値Ｉ０より有意に大きい値をとっている。そして，時刻ｔｍの次のサンプリングを行う時刻ｔｎでは，モーターＭの電流値はさらに大きい値となっている。
【００６７】
この時刻ｔｍから時刻ｔｎまでの間のモーターＭの電流値の変化量ΔＩが予め定めた電流閾値ＩＡ以上である場合に，露光量の補正を開始する。その開始時刻ｔｉは，電流値の変化量ΔＩと電流閾値ＩＡとの大小比較の判断の後，可能な限り早い時刻である。なお，モーターＭの電流値の変化量ΔＩが予め定めた電流閾値ＩＡ未満である場合に，露光量の補正は行わない。濃度ムラはほとんど生じないからである。
【００６８】
５−２−２．露光量の補正の終了条件
続いて，露光量の補正の終了条件について説明する。露光量の補正については，モーターＭの電流値が収束するまで行うこととすればよい。つまり，モーターＭの電流値が予め定めた期間ゼロとなる場合に，露光量の補正を終了することとすればよい。しかし，実際には，モーターＭの電流値の変化量ΔＩにはノイズがある。したがって，露光量の補正の開始後，モーターＭの電流値の変化量ΔＩが予め定めた時間にわたって，予め定めた電流閾値ＩＢ未満である場合に，露光量の補正を終了することとすればよい。これが，露光量の補正の終了条件である。
【００６９】
なお，補正期間Ｙの間にも，ΔＩが一時的にゼロとなる場合（図１１の区間Ｃ１と区間Ｃ２との中間点等参照）がありうる。したがって，予め定めた時間にわたって，モーターＭの電流値の変化量ΔＩをモニタリングするとよい。その予め定めた時間とは，サンプリング周期の２区間分以上であるとよい。
【００７０】
このように，露光量の補正の開始条件および終了条件により露光量の補正範囲を決定することとした。しかし，開始条件等の判断を行った後に露光量の補正を行うので，画質低下領域Ｒと補正領域Ｚとの間にはわずかなずれが生じうる。しかし，このずれは十分に小さく，実際には問題とならない。
【００７１】
５−３．露光量の補正の有無
次に，露光量の補正の要否をどうのように判断するかについて説明する。これは，前述した露光量の補正の開始条件と同じである。つまり，モーターＭの電流値の変化量ΔＩが予め定めた電流閾値ＩＡ以上であれば，モーターMの突入後回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断する。具体的には，露光装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋがそれぞれ感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを露光する露光量の補正を行う。つまり，補正済みの露光量を設定して画像形成を行う。濃度ムラの発生を抑制するためである。これは，厚紙に画像形成する場合に対応している。
【００７２】
一方，モーターＭの電流値の変化量ΔＩが予め定めた電流閾値ＩＡ未満であれば，モーターMの突入後回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断する。具体的には，露光装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋがそれぞれ感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを露光する露光量の補正を行わない。露光量の補正なしでも，濃度ムラはそれほど発生しないからである。これは，薄紙に画像形成する場合に対応している。
【００７３】
５−４．露光量補正値表
次に，露光量の補正を行う場合に，その補正に用いる露光量補正値について説明する。この露光量の補正は，モーターＭの回転速度の揺らぎによる濃度ムラの発生を抑制するために行うものである。したがって，濃度が薄くなるモーターＭの回転速度が設定回転速度D0より速い期間内に書き込みがなされる画像部分には，濃度が濃くするように補正する。すなわち，露光量の値を大きいものとする。一方，濃度が濃くなるモーターＭの回転速度が設定回転速度D0より遅い期間内に書き込みがなされる画像部分には，濃度が薄くなるように補正する。すなわち，露光量の値を小さいものとする。
【００７４】
本形態では，モーターＭの電流値の変化量ΔＩに，露光量補正値ΔＥが関連付けされている。この露光量補正値ΔＥは，画像の濃度を補正するための濃度補正値である。モーターＭの電流値の変化量ΔＩと，露光量補正値ΔＥとは，予め露光量補正値表として用意されている。露光量補正値表は，前述したように，露光量補正値表記憶部４３０に記憶されている。
【００７５】
モーターＭの電流値Ｉと，露光量補正値ΔＥとの関連性について説明する。そのために，モーターＭの電流の収束後の値であるＩｃを考える。すると，図１０は，モーターＭの電流値の差ΔＩｃと，露光量補正値ΔＥとの関係を簡略化して示すグラフである。
ΔＩｃ ＝ Ｉ − Ｉｃ
ここで，モーターＭの収束後の電流値Ｉｃは，図１１に示すように，ニップ部１２５に厚みの厚いシートが突入することによるモーターＭの電流値の揺らぎの後，再びモーターＭの電流値が収束した場合のモーターＭの電流の値である。図１０に示すように，モーターＭの電流値Ｉｃからの差ΔＩｃがゼロのときには，露光量補正値ΔＥはゼロである。つまり，露光量の補正を行う必要がない。
【００７６】
図１０に示すように，モーターＭの電流値Ｉｃからの差ΔＩｃが大きい値をとるほど，露光量補正値ΔＥは小さい値をとる。つまり，露光量を抑制し，濃度を薄くするのである。一方，モーターＭの電流値Ｉｃからの差ΔＩｃが小さい値をとるほど，露光量補正値ΔＥは大きい値をとる。つまり，露光量を増やし，濃度を濃くするのである。これは，図１１に示したように，補正期間Ｔｐにおいて，モーターＭの電流値の位相が，その場合に適した露光量の値の位相とほぼ逆転しているからである。
【００７７】
なお，モーターＭの電流値の変化量ΔＩと，露光量補正値ΔＥとの関係については，実験機により決定すればよい。画像形成に供するシートの厚みを変えて画像形成し，そのシートに画像形成する場合のモーターＭの回転速度の時間変化と，モーターＭに流れる電流値の時間変化とについてデータを採ればよい。これにより，露光量補正値表を作成することができる。なお，実験機により実際に上記の関係を決定する場合には，図１０に示した関係からずれることもありうる。
【００７８】
５−５．露光量補正値とモーターとの関係
次に，露光量補正値ΔＥと，モーターＭの電流値および回転速度との関係について図１１により説明する。図１１の上段のグラフは，モーターＭの電流値の時間変化を示すグラフである。図１１の中段のグラフは，モーターＭの回転速度の時間変化を示すグラフである。図１１の下段のグラフは，各色の露光装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋをそれぞれ露光する際の露光量の時間変化を示すグラフである。
【００７９】
ここで，図１１の各グラフの横軸は，時間である。図１１の上段のグラフの縦軸は，モーターＭに流す電流値である。図１１の中段のグラフの縦軸は，モーターＭの回転速度である。図１１の下段のグラフの縦軸は，露光量である。
【００８０】
そして，図１１の下段のグラフに露光量を示す。露光量設定値Ｅ１は，各色の画像部分に露光させる露光量である。図１１の下段のグラフにおいて，露光量設定値Ｅ１からずれているずれ量ΔＥが，露光量補正値である。図１１に示すように，設定すべき露光量補正値ΔＥは，時間的に変化する。また，モーターＭの電流値が大きいほど，露光量補正値ΔＥの値は小さい。一方，モーターＭの電流値が小さいほど，露光量補正値ΔＥの値は大きい。
【００８１】
区間Ｃ１：
図１１のグラフに示すように，区間Ｃ１では，モーターＭの回転速度の値は減少している。そして，モーターＭの電流値の変化量ΔＩは正の値である。モーターＭの回転速度を減少から増加に転じさせるためである。そのときの露光量補正値ΔＥは負の値である。このモーターＭにより駆動される感光体ドラム２１の回転速度は，画像形成に好適な回転速度よりも遅い速度で回転しているからである。つまり，補正がなければ濃度が濃くなるところを，補正により濃度を薄くしているのである。そして，露光量補正値ΔＥの絶対値は時間の経過とともに大きくなっている。区間Ｃ１では，時間が経過するに従い，モーターＭの回転速度と設定速度の差が大きくなっているからである。
【００８２】
区間Ｃ２：
区間Ｃ２では，モーターＭの回転速度の値は増加に転じている。ただし，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｄ０よりも遅い。このとき，モーターＭの電流値の変化量ΔＩは負の値である。モーターＭの回転速度が上昇しすぎないようにするためである。区間Ｃ２での露光量補正値ΔＥは負の値である。このモーターＭにより駆動される感光体ドラム２１の回転速度は，画像形成に好適な回転速度よりも遅い速度で回転しているからである。つまり，補正がなければ濃度が濃くなるところを，補正により濃度を薄くしているのである。しかし，区間Ｃ２では，時間が経過するに従い，モーターＭの回転速度が設定速度Ｄ０に近づいている。したがって，露光量補正値ΔＥの絶対値は時間の経過とともに小さくなっている。
【００８３】
区間Ｃ３：
区間Ｃ３では，モーターＭの回転速度の値は依然として増加している。そして，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｄ０よりも速い。このとき，モーターＭの電流値の変化量ΔＩは負の値である。モーターＭの回転速度を設定速度Ｄ０に収束させるためである。この区間Ｃ３での露光量補正値ΔＥは正の値である。このモーターＭにより駆動される感光体ドラム２１の回転速度は，画像形成に好適な回転速度よりも速い速度で回転しているからである。つまり，補正がなければ濃度が薄くなるところを，補正により濃度を濃くしているのである。区間Ｃ３では，時間が経過するに従い，モーターＭの回転速度は速くなっている。したがって，露光量補正値ΔＥの絶対値は時間の経過とともに大きくなる値としている。
【００８４】
区間Ｃ４：
区間Ｃ４では，モーターＭの回転速度の値は減少している。区間Ｃ４では，モーターＭの電流値の変化量ΔＩは正の値である。モーターＭの電流値が設定速度Ｄ０より小さい値になりすぎないようにするためである。この区間Ｃ４での露光量補正値ΔＥは正の値である。このモーターＭにより駆動される感光体ドラム２１の回転速度は，画像形成に好適な回転速度よりも速い速度で回転しているからである。つまり，補正がなければ濃度が薄くなるところを，補正により濃度を濃くしているのである。そして，その回転速度の値は時間の経過とともに設定速度Ｄ０に近づいている。したがって，露光量補正値ΔＥの絶対値も時間の経過とともに小さくなる値としている。そして，区間Ｃ４の終了時刻では，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｄ０にほぼ収束している。
【００８５】
露光量の補正にあたって，露光量調整部３４０は，露光量補正値表記憶部４３０から前述の露光量補正値表を読み出す。そして，露光量補正値表からモーターの電流値の変化量ΔＩに対応する露光量補正値ΔＥを読み出して，既に設定されている露光量にその露光量補正値ΔＥを加えて，新たな露光量の設定値とする。
【００８６】
６．制御フロー
ここで，本形態の濃度ムラの発生を抑制するための制御フローについて図１２により説明する。まず，モーター電流測定部３６０がモーターＭの電流値を読み取る（Ｓ１０１）。次に，露光量調整部３４０がモーターＭの電流値の変化量ΔＩを算出する（Ｓ１０２）。なお，これらＳ１０１およびＳ１０２の各ステップは，サンプリング周期ごとにリアルタイムで実行される。
【００８７】
次に，モーターＭの電流値の変化量ΔＩと，電流閾値ＩＡとを比較する（Ｓ１０３）。モーターＭの電流値の変化量ΔＩが電流閾値ＩＡ以上であれば（Ｓ１０３：Ｙｅｓ），Ｓ１０４に進む。モーターＭの電流値の変化量ΔＩが電流閾値ＩＡ未満であれば（Ｓ１０３：Ｎｏ），Ｓ１０６に進む。なお，このＳ１０３のステップも，サンプリング周期ごとにリアルタイムで実行される。
【００８８】
Ｓ１０４では，前述したように，露光量補正値の決定を行う。次に，その露光量補正値による補正済みの露光量で，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの露光を行う（Ｓ１０５）。一方，Ｓ１０６では，通常の露光を行う。ここで，通常の露光とは，本形態の露光量補正値による補正を行わないで，露光を行うことをいう。したがって，本形態の露光量補正値ではない別の補正を行ってもよい。
【００８９】
以上説明したように，モーターＭに負荷のかかる場合，すなわち，厚みの厚いシートに画像形成する場合には，画質低下領域Ｒに露光する露光量の調整を行う。モーターＭに負荷のそれほどかからない場合には，通常の露光量で感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの露光を行う。これにより，濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００９０】
ただし，本形態で行う露光量の補正は，モーターＭの回転速度の変化に起因する濃度ムラの発生を抑制するためのものである。したがって，別の原因による画像不良を抑制するための露光量の調整等を別途行ってもよい。別の原因による画像不良とは，モーターＭの回転速度の変化に起因しない，別の画像形成条件等により引き起こされるものである。その場合の露光量の調整は，本形態に特徴的な露光量の調整とは別のものである。
【００９１】
７．変形例
７−１．サンプリング周期の区間
本形態では，シートがニップ部１２５に突入した時刻ｔ１の後，時刻ｔｍから時刻ｔｎまでのサンプリング周期の１区間分におけるモーターＭの電流値の変化量ΔＩにより，露光量の調整の有無の判断を行うこととした。しかし，サンプリング周期の２区間分以上の時間のモーターＭの電流値の単位時間当たりの変化量ΔＩＸにより，露光量の調整の有無の判断を行うこととしてもよい。
【００９２】
モーターＭの電流値の単位時間当たりの変化量ΔＩＸは，次式を満たす。
ΔＩＸ ＝ （Ｉｂ−Ｉａ）／（ｔｂ−ｔａ）
Ｉａ： 時刻ｔａにおいてモーターＭに流れる電流
Ｉｂ： 時刻ｔｂにおいてモーターＭに流れる電流
このようにしても，本発明の効果を奏する。そして，サンプリング間隔としていずれの値を用いたとしても，補正の要否を判断するために，好適な時間を選ぶことができる。
【００９３】
７−２．モーターの電流値の積分
本形態では，シートの厚みに応じたモーターＭへの負荷の程度について，ある時刻ｔｍから予め定めた時間の経過後の時刻ｔｎまでの期間内におけるモーターＭの電流値の立ち上がりの上昇率から求めることとした。しかし，モーターＭの負荷の上昇の程度を，積分値により求めてもよい。例えば，
∫｜Ｅｘ｜ｄｔ
積分区間は時刻ｔ１から時刻ｔｎまで
により算出してもよい。
【００９４】
７−３．露光量補正値の算出
本形態では，露光量補正値ΔＥについて露光量補正値表から決定することとした。しかし，露光量補正値ΔＥをリアルタイムで算出することにより決定することとしてもよい。そのためには，測定データからモーターＭの電流値の変化量ΔＩと露光量補正値ΔＥとを関連付ける関数を予め用意しておけばよい。
【００９５】
７−４．シートの厚み
７−４−１．シートの厚みと露光量補正値との関係
本形態では，モーターＭの電流値のサンプリング周期ごとの変化量ΔＩの値に基づいて，露光量の調整を行うか否かの判断と，露光量の調整を行う場合の露光量補正値ΔＥとを決定することとした。しかし前述したように，モーターＭの電流値の変化は，モーターＭの回転速度の変化に起因して起こるものである。そのモーターＭの回転速度の変化は，例えば，厚紙に画像形成を行う場合など，モーターＭに負荷がかかることに起因するものである。
【００９６】
したがって，モーターＭの電流値の変化量ΔＩの代わりに，シートの厚みを用いることができる。つまり，シートの厚みが予め定めた厚み閾値以上である場合に，露光量の調整を行い，シートの厚みが予め定めた厚み閾値未満である場合に，露光量の調整を行わないこととすればよい。この場合，予め実験しておくことにより，シートの厚みと，図１１の下段のグラフに示す露光量補正値ΔＥの時間変化のパターンとを対応させることができる。したがって，露光量の調整を行う場合には，本形態の露光量補正値表に代えて，シートの厚みと，設定すべき露光量補正値ΔＥの時間変化パターンとの関係を対応させた露光量補正値表を用いて，露光量補正値ΔＥを決定することとすればよい。そして，露光量を補正すべき画質低下領域Rを算出するために，画質低下範囲算出部３３０を用いればよい。
【００９７】
７−４−２．給紙カセット
本形態では，モーターＭの回転速度の変化量を，モーターＭの電流値の変化量から測定することとした。しかし，モーターＭの速度変動は，シートの厚みに応じて決まるものである。したがって，画像形成に供するシートの厚みと，露光量補正値とを，対応付けて記憶しておけばよい。
【００９８】
そのために，画像形成装置１００に，同一サイズであって厚みの異なるシートを給紙する複数のシート給紙部を設ければよい。そして，そのシート給紙部のそれぞれと，そのシート給紙部から供給されるシートがニップ部１２５に突入したときに設定すべき露光量の時間変化パターンとを対応させた露光量補正値表を，露光量補正値記憶部４３０に記憶させておけばよい。そして，画像形成時には，画像形成に供するシートを給紙するシート給紙部と，露光量補正値表とから，補正値を決定すればよい。
【００９９】
７−４−３．シートの厚み検出センサー
画像形成を行うシートの厚みを，ユーザーからの入力をタッチパネル２３０から受け付けることにより，判別することとした。しかし，シートの厚みを，シート厚検出センサーにより検出することとしてもよい。その場合には，このシート厚検出センサーはもちろん，転写部のニップ部１２５の上流に位置している必要がある。モーターＭの負荷トルクの上昇に起因する画質の低下を抑制することができることに変わりないからである。
【０１００】
７−５．トルク変動
本形態では，モーターＭの回転速度の変化量を，モーターＭの電流値の変化量に置き換えて計測することとした。しかし，モーターＭの電流値の変化量を用いる代わりに，モーターＭにかかるトルクの変動量を用いてもよい。そのために，モーターMのトルクをリアルタイムで測定することが望ましい。つまり，画像形成装置１００に，モータートルク測定部を設ければよい。モータートルク測定部は，モーターMのトルクをサンプリング周期ごとに測定する駆動源トルク測定部である。
【０１０１】
つまり，トルクの変動量が予め定めたトルク閾値以上であれば，モーターMの突入後回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断する。具体的には，本形態の露光量の補正を行う。トルクの変動量が予め定めたトルク閾値未満であれば，モーターMの突入後回転速度と設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断する。具体的には，本形態の露光量の補正を行わない。この場合には，トルクの変動量と露光量補正値との関係を示す表を，露光量補正値表記憶部４３０に記憶しておけばよい。
【０１０２】
７−６．転写ローラーの転写電圧
本形態では，画質低下領域Ｒの露光量を露光量補正値により補正することにより，濃度ムラを抑制することとした。しかし，転写ローラーの転写電圧を調整することにより，濃度ムラを抑制することもできる。例えば，１次転写ローラー１１１や２次転写ローラー１１５に与える電位を調整することにより，転写電圧を調整することができる。つまり，図１１等で，画像のうちの濃度の濃い箇所を転写する場合に，その場合の転写電圧を弱めるのである。
【０１０３】
そのため，モーターＭに流れる電流の変化量が予め定めた閾値以上である場合に，転写電圧の補正を行うこととすればよい。そして，補正済みの転写電圧で，トナー像の転写を行う。一方，モーターＭに流れる電流の変化量が予め定めた閾値未満である場合に，転写電圧の補正を行わないこととすればよい。
【０１０４】
補正を行うために，画像形成装置１００は，転写電圧補正値決定部を有していればよい。転写電圧補正値決定部は，次のように転写電圧補正値を決定する。つまり，モーターMの回転速度が設定回転速度D0より速いときに転写電圧の値を大きいものとする。モーターMの回転速度が設定回転速度D0より遅いときに転写電圧の値を小さいものとする。なお，この場合の転写電圧の補正は，画質低下領域Ｒを転写する場合に行われる。
【０１０５】
７−７．白ベタの領域
画質低下領域Ｒに描かれる画像には，前述のようにスジ状のムラが生ずることがある。しかし，例えば，図１３に示すように，形成しようとする画像において画質低下領域Ｒの部分が白ベタであれば，画質の低下はそもそも起こらない。その際には厚紙に画像形成する場合であっても，モーターＭの回転速度を遅い速度とする必要はない。したがって，画質の低下の程度を見積もるために，画質低下領域Ｒに含まれている画像要素の面積やその他の画質の低下の原因を考慮するとよい。
【０１０６】
そのために，図１３に示すように，画質低下範囲Ｌ１を設定する。ここで，画質低下範囲Ｌ１は，画質低下領域Ｒに含まれる画像の範囲である。画質低下領域Ｒは，画像形成を行う画像イメージによらずに定まる領域である。画質低下範囲Ｌ１は，画像形成を行う画像イメージに依存する領域である。画質低下範囲Ｌ１を図１３にスラッシュでハッチングを施した領域として示す。なお，矢印H１の向きは，シートの搬送方向を示す。
【０１０７】
７−８．画像濃度ムラパターン
本形態では，モーターＭの電流値を測定することにより，ニップ部１２５へのシートの突入によるモーターＭの速度変動の影響を見積もり，露光量を補正することとした。このモーターＭの速度変動および露光量補正値については，実験機の実験データに基づいて決定すればよい。
【０１０８】
しかし，市場に投入した画像形成装置で実際に画像濃度ムラパターンを厚いシートに画像形成し，それを読み取ることにより，露光量補正値を決定することとしてもよい。また，読み取られた画像濃度ムラパターンを，予め記憶指定ある露光量補正値の微調整に用いてもよい。また，画像情報の読み取りではなく，濃度検出センサーによる濃度の検出で代用してもよい。
【０１０９】
７−９．シートの後端
本形態では，ニップ部１２５にシートの先端が突入する場合について説明した。しかし，ニップ部１２５からシートの後端が抜ける場合にも，モーターMにかかる負荷は変化する。すなわち，モーターMの速度変動は生じる。ただし，シートの後端がニップ部１２５から抜けた後には，モーターMにかかるトルクは小さくなる方向に変化する。よって，本形態と同様に，モーターMの速度変動の程度に応じて，露光量の調整を行うとよい。
【０１１０】
７−１０．連続して画像形成する場合
また，連続で画像形成する場合には，図１４●に示すように，矢印H２の向きに搬送されるシートの後端がニップ部１２５から抜けることによるモーターMの速度変動の影響が，次に画像形成されるシートに表れることがある。前のシートの後端P２がニップ部１２５から抜けることによるモーターMの速度変動は，シートの後端P２から一定の距離Qだけ離れた位置から副走査方向の幅Wで示す領域に，濃度ムラが生じる。そのため，シートの後端P２が抜ける場合に，露光量の調整を行うこととすれば，連続で画像形成する場合にも，次に画像形成する画像に濃度ムラが生じることを抑制することができる。
【０１１１】
７−１１．組み合わせ
また，上記に記載の変形例について，自由に組み合わせてよい。本発明の効果を奏することに変わりないからである。
【０１１２】
８．まとめ
以上，詳細に説明したように，本実施の形態に係る画像形成装置１００は，ニップ部１２５へのシートの突入によるモーターＭの電流値の変化量に応じて，露光量を調整するものである。そのため，モーターＭに流れる電流の変化量が予め定めた閾値以上である場合に，露光量の補正を行う。一方，モーターＭに流れる電流の変化量が予め定めた閾値未満である場合に，露光量の補正を行わない。これにより，濃度ムラを抑制して画像形成を行うことのできる画像形成装置１００が実現されている。
【０１１３】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，片面印刷のものであっても，両面印刷のものであってもよい。また，カラー印刷のものに限らない。カラー印刷でない場合には，画質低下判定値については，１色のみについて決定すればよい。そして，画像形成装置は，プリンターであってもよい。また，読み取った画像を印刷ジョブとして公衆回線により送信する画像読取装置および画像形成装置に適用することができる。もちろん，複合機であってもよい。また，トナーの種類によらず適用できる。
【０１１４】
また，本形態では，用紙Ｐがローラー１０３および２次転写ローラー１１５のニップ部１２５に突入することとした。しかし，この場合の転写部材の構成は，これ以外の構成であっても構わない。そして，ローラー１０３および２次転写ローラー１１５のような転写部でなく，単なる搬送ローラー対であってもよい。例えば，用紙搬送経路１１４における２次転写ローラー１１５より上流の位置に，搬送ローラー対があってもよい。ただし，この搬送ローラー対は，モーターＭから駆動を受けるものである。これにより，モーターＭの速度変動に起因するスジ状のムラの発生を抑制することができることに変わりない。
【０１１５】
また，図２に示したように，露光量調整部３４０が画像制御部３２０を有していることとした。しかし，画像形成装置１００の内部に，露光量調整部３４０が画像制御部３２０とは独立して設けられていることとしてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１…画像形成部
１０…現像ユニット
２０…感光体ユニット
２１…感光体ドラム
３０…露光装置
１００…画像形成装置
１１５…２次転写ローラー
１２５…ニップ部
２３０…タッチパネル
３００…制御部
３１０…機械制御部
３２０…画像制御部
３３０…画質低下範囲算出部
３４０…露光量調整部
３５０…モーター制御部
３６０…モーター電流測定部
４００…記憶部
４１０…本体付属記憶部
４２０…ユニット付属記憶部
４３０…露光量補正値表記憶部
Ｍ…モーター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に静電潜像を書き込みその静電潜像を現像してトナー像を形成するとともに，形成されたトナー像をシートに転写する画像形成部と，
前記画像形成部での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対と，
前記感光体と前記搬送ローラー対とを駆動する，予め設定した設定回転速度で回転するように制御されている駆動源とを有する画像形成装置であって，
少なくとも画像の濃度を補正する画像制御部と，
前記画像制御部による画像の濃度の補正に用いられる補正値を決定する補正値決定部とを有し，
前記画像制御部は，
形成しようとする画像について前記感光体で静電潜像の書き込みを行っている間に前記搬送ローラー対のニップ部に，シートの先頭が突入した後もしくはシートの後端が抜けた後の前記駆動源の回転速度（以下，「変動回転速度」という）と前記設定回転速度との差が予め定めた程度以上である場合に，
前記駆動源の変動回転速度が前記設定回転速度からはずれてから前記設定回転速度に収束するまでの回転速度変動期間内に画像形成する画像の濃度を補正する駆動源速度変動濃度補正を行うとともに，
前記駆動源の変動回転速度と前記設定回転速度との差が予め定めた程度未満である場合に，
前記回転速度変動期間内に前記駆動源速度変動濃度補正を行わないものであり，
前記補正値決定部は，
前記画像制御部が前記回転速度変動期間内に前記駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より速いときに画像の濃度を濃く補正する補正値を決定するとともに，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より遅いときに画像の濃度を薄く補正する補正値を決定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって，
前記駆動源に流れる電流値を測定する駆動源電流値測定部を有し，
前記画像制御部は，
前記駆動源電流値測定部により測定された電流値の変化量が，予め定めた電流閾値以上である場合に，
前記駆動源の変動回転速度と前記設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断するとともに，
前記駆動源電流値測定部により測定された電流値の変化量が，予め定めた電流閾値未満である場合に，
前記駆動源の変動回転速度と前記設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって，
前記駆動源のトルクを測定する駆動源トルク測定部を有し，
前記画像制御部は，
前記駆動源トルク測定部により測定されたトルクの変化量が，予め定めたトルク閾値以上である場合に，
前記駆動源の変動回転速度と前記設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断するとともに，
前記駆動源トルク測定部により測定されたトルクの変化量が，予め定めたトルク閾値未満である場合に，
前記駆動源の変動回転速度と前記設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の画像形成装置であって，
前記補正値決定部は，
前記感光体に露光する露光量を補正する露光量補正値を決定する露光量補正値決定部であるとともに，
前記回転速度変動期間内に前記駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より速いときに前記感光体の露光量の値を大きいものとする補正値を決定するとともに，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より遅いときに前記感光体の露光量の値を小さいものとする補正値を決定するものであり，
前記画像制御部は，
前記感光体を露光する露光量について補正済みの値を用いるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置であって，
前記補正値決定部は，
前記感光体上に担持されているトナー像をシートに転写する転写電圧を補正する転写電圧補正値を決定する転写電圧補正値決定部であるとともに，
前記回転速度変動期間内に前記駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より速いときに前記転写電圧の値を大きいものとする補正値を決定するとともに，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より遅いときに前記転写電圧の値を小さいものとする補正値を決定するものであり，
前記画像制御部は，
前記感光体上のトナー像を転写する転写電圧について補正済みの値を設定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置であって，
前記駆動源電流値測定部により検出された電流値の変化の程度が大きいほど値が小さく，前記駆動源電流値測定部により検出された電流値の変化の程度が小さいほど値が大きい露光量補正値が格納されている露光量補正値表記憶部を有し，
前記補正値決定部は，
前記露光量補正値表記億部に記憶されている露光量補正値表から読み出した露光量補正値を補正値として採用するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画像形成装置であって，
シートの搬送経路における前記搬送ローラー対より上流の位置に設けられた，シートの厚みを検出するシート厚検出部と，
シートの厚みと，その厚みのシートを前記ニップ部に突入したときに設定すべき露光量の時間変化パターンとを対応させた露光量補正値表を記憶する露光量補正値記憶部とを有し，
前記補正値決定部は，
前記シート厚検出部から検出されたシートの厚みと，前記露光量補正値記憶部に記憶されている露光量補正値表とから，補正値を決定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画像形成装置であって，
同一サイズであって厚みの異なるシートを給紙するための複数のシート給紙部と，
前記複数のシート給紙部のそれぞれと，そのシート給紙部から供給されるシートが前記ニップ部に突入したときに設定すべき露光量の時間変化パターンとを対応させた露光量補正値表を記憶する露光量補正値記憶部とを有し，
前記補正値決定部は，
画像形成に供するシートを給紙するシート給紙部と，前記露光量補正値記憶部に記憶されている露光量補正値表とから，補正値を決定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記搬送ローラー対の一方のローラーは，形成されたトナー像のシートへの転写を行う転写ローラーであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
感光体に静電潜像を書き込みその静電潜像を現像してトナー像を形成するとともに，形成されたトナー像をシートに転写する画像形成部と，
前記画像形成部での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対と，
前記感光体と前記搬送ローラー対とを駆動する，予め設定した設定回転速度で回転するように制御されている駆動源とを有する画像形成装置であって，
少なくとも画像の濃度を補正する画像制御部と，
前記画像制御部による画像の濃度の補正に用いられる補正値を決定する補正値決定部とを有し，
前記画像制御部は，
形成しようとする画像について前記感光体で静電潜像の書き込みを行っている間に前記搬送ローラー対のニップ部に，シートの先頭が突入した後もしくはシートの後端が抜けた後の前記駆動源の回転速度（以下，「変動回転速度」という）と前記設定回転速度との差が予め定めた程度以上である場合に，
前記駆動源の変動回転速度が前記設定回転速度からはずれてから前記設定回転速度に収束するまでの回転速度変動期間内に画像形成する画像の濃度を補正する駆動源速度変動濃度補正を行うとともに，
前記駆動源の変動回転速度と前記設定回転速度との差が予め定めた程度未満である場合に，
前記回転速度変動期間内に前記駆動源速度変動濃度補正を行わないものであり，
前記補正値決定部は，
前記画像制御部が前記回転速度変動期間内に前記駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より速いときに画像の濃度を濃く補正する補正値を決定するとともに，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より遅いときに画像の濃度を薄く補正する補正値を決定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって，
前記駆動源に流れる電流値を測定する駆動源電流値測定部を有し，
前記画像制御部は，
前記駆動源電流値測定部により測定された電流値の変化量が，予め定めた電流閾値以上である場合に，
前記駆動源の変動回転速度と前記設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断するとともに，
前記駆動源電流値測定部により測定された電流値の変化量が，予め定めた電流閾値未満である場合に，
前記駆動源の変動回転速度と前記設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって，
前記駆動源のトルクを測定する駆動源トルク測定部を有し，
前記画像制御部は，
前記駆動源トルク測定部により測定されたトルクの変化量が，予め定めたトルク閾値以上である場合に，
前記駆動源の変動回転速度と前記設定回転速度との差が予め定めた程度以上であると判断するとともに，
前記駆動源トルク測定部により測定されたトルクの変化量が，予め定めたトルク閾値未満である場合に，
前記駆動源の変動回転速度と前記設定回転速度との差が予め定めた程度未満であると判断するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の画像形成装置であって，
前記補正値決定部は，
前記感光体に露光する露光量を補正する露光量補正値を決定する露光量補正値決定部であるとともに，
前記回転速度変動期間内に前記駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より速いときに前記感光体の露光量の値を大きいものとする補正値を決定するとともに，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より遅いときに前記感光体の露光量の値を小さいものとする補正値を決定するものであり，
前記画像制御部は，
前記感光体を露光する露光量について補正済みの値を用いるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置であって，
前記補正値決定部は，
前記感光体上に担持されているトナー像をシートに転写する転写電圧を補正する転写電圧補正値を決定する転写電圧補正値決定部であるとともに，
前記回転速度変動期間内に前記駆動源速度変動濃度補正を行う場合に，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より速いときに前記転写電圧の値を大きいものとする補正値を決定するとともに，
前記変動回転速度が前記設定回転速度より遅いときに前記転写電圧の値を小さいものとする補正値を決定するものであり，
前記画像制御部は，
前記感光体上のトナー像を転写する転写電圧について補正済みの値を設定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置であって，
前記駆動源電流値測定部により検出された電流値の変化の程度が大きいほど値が小さく，前記駆動源電流値測定部により検出された電流値の変化の程度が小さいほど値が大きい露光量補正値が格納されている露光量補正値表記憶部を有し，
前記補正値決定部は，
前記露光量補正値表記億部に記憶されている露光量補正値表から読み出した露光量補正値を補正値として採用するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画像形成装置であって，
シートの搬送経路における前記搬送ローラー対より上流の位置に設けられた，シートの厚みを検出するシート厚検出部と，
シートの厚みと，その厚みのシートを前記ニップ部に突入したときに設定すべき露光量の時間変化パターンとを対応させた露光量補正値表を記憶する露光量補正値記憶部とを有し，
前記補正値決定部は，
前記シート厚検出部から検出されたシートの厚みと，前記露光量補正値記憶部に記憶されている露光量補正値表とから，補正値を決定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の画像形成装置であって，
同一サイズであって厚みの異なるシートを給紙するための複数のシート給紙部と，
前記複数のシート給紙部のそれぞれと，そのシート給紙部から供給されるシートが前記ニップ部に突入したときに設定すべき露光量の時間変化パターンとを対応させた露光量補正値表を記憶する露光量補正値記憶部とを有し，
前記補正値決定部は，
画像形成に供するシートを給紙するシート給紙部と，前記露光量補正値記憶部に記憶されている露光量補正値表とから，補正値を決定するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記搬送ローラー対の一方のローラーは，形成されたトナー像のシートへの転写を行う転写ローラーであることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−２０１８０（Ｐ２０１３−２０１８０Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５４９６９（Ｐ２０１１−１５４９６９）
【出願日】平成２３年７月１３日（２０１１．７．１３）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１３日（２０１１．７．１３）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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