異物検知センサの取付構造及び異物検知装置
【課題】安価に且つ安定して異物検知センサを取り付けることができる異物検知センサの取付構造を提供する。
【解決手段】異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する長尺状の異物検知センサ２１には、取付部３１が一体に形成されている。そして、取付部３１は、ドアパネル５における異物検知センサ２１を固定する固定部５ａに固定されたブラケット１３に両面テープ４１にて接着されるとともに、固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されている。
【解決手段】異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する長尺状の異物検知センサ２１には、取付部３１が一体に形成されている。そして、取付部３１は、ドアパネル５における異物検知センサ２１を固定する固定部５ａに固定されたブラケット１３に両面テープ４１にて接着されるとともに、固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検知センサの取付構造、該取付構造を備えた異物検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知する異物検知装置を備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された異物検知装置は、異物から加えられる外力によって弾性変形されることで当該異物を検知する長尺状の異物検知センサを備えている。異物検知センサは、ゴム材よりなり長尺状をなすプロテクタにて保持されている。プロテクタは、異物検知センサを内部に保持するセンサ支持部と、該プロテクタを車両に取り付けるための取付部とを有する。取付部には、プロテクタの長手方向に沿って延びる取付溝が形成されるとともに、金属製の複数の芯金が埋設されている。複数の芯金は、取付部の内部でプロテクタの長手方向に一定の間隔で配置されている。各芯金は、取付溝の幅方向の両側に位置する一対の脚部と、該一対の脚部における取付溝の底部側の端部同士を連結する基部とから構成され、取付溝の開口側へ向けて開口した凹形状をなしている。そして、各芯金は、取付溝を囲むように取付部に埋設されている。更に、プロテクタの長手方向に隣り合う芯金の基部は、連結部によって連結されている。そして、センサ支持部に異物検知センサを保持したプロテクタは、ドアパネルの周縁部に固定されたブラケットを取付溝内に圧入し取付部にて同ブラケットを挟持することにより、ブラケットに対して固定されている。即ち、異物検知センサは、プロテクタ及びブラケットを介してドアパネルの周縁部に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたプロテクタは、取付部に埋設された芯金の弾性力によって取付溝に圧入されたブラケットを強固に挟持することができる。従って、ドアパネルの周縁部に固定されたブラケットに異物検知センサを安定して固定することができる。しかしながら、芯金は、金属製であるとともに、連結部にて連結される等複雑な形状をなしている。そして、プロテクタは、この複雑な形状をなす芯金が取付部に埋設されるように形成されるため、その製造コストが高くなってしまう。従って、ドアパネルの周縁部等の固定部に異物検知センサを取り付けるためにかかるコストが高くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、安価に且つ安定して異物検知センサを取り付けることができる異物検知センサの取付構造及び異物検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する長尺状の異物検知センサを、車体若しくは前記車体に設けられた開口部を開閉する開閉体における前記異物検知センサを固定する固定部に取り付ける異物検知センサの取付構造であって、前記異物検知センサに一体的に形成された取付部と、前記固定部に固定されるブラケットとを備え、前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方が前記固定部若しくは前記ブラケットに両面テープにて接着されるとともに、前記固定部と前記ブラケットとの間に前記取付部が挟持されていることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、異物検知センサ若しくは取付部を、固定部若しくは固定部に固定されるブラケットに両面テープにて接着することで、異物検知センサを固定部に取り付けている。更に、異物検知センサと一体的に形成された取付部を、固定部とブラケットとによって挟持することで、固定部に機械的に固定している。従って、両面テープの粘着力に加えて、固定部とブラケットとによる機械的な固定力によっても異物検知センサを固定部に固定するため、同異物検知センサを固定部に安定して取り付けることができる。また、取付部は、固定部とブラケットとによって挟持されるものであるため、従来のような芯金を埋設しなくてもよい。更に、両面テープは、金属製の芯金に比べて安価である。これらのことから、異物検知センサを安価に且つ安定して固定部に取り付けることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサの取付構造において、前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方は、前記異物検知センサの長手方向に沿って延びる前記両面テープにて前記ブラケットに接着され、前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方には、前記両面テープの幅方向から前記ブラケットに当接して位置決めされる位置決め面が形成されていることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、両面テープの幅方向から位置決め面をブラケットに当接させると、位置決め面がブラケットに対して両面テープの幅方向に位置決めされる。従って、一体的に形成された異物検知センサ及び取付部の少なくとも一方に形成された位置決め面を、両面テープの幅方向からブラケットに当接させつつ異物検知センサ及び取付部の少なくとも一方を両面テープにてブラケットに接着することにより、異物検知センサをブラケットに対して容易に位置決めして固定することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの取付構造において、前記取付部は、弾性を有し前記固定部と前記ブラケットとによって押し潰されて挟持される押潰し部を有することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、押潰し部を押し潰しながら固定部とブラケットとによって取付部を挟持することにより、押潰し部の弾性力を利用して固定部とブラケットとの間に支持部を強固に挟持することができる。従って、異物検知センサをより安定して固定部に取り付けることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造において、前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延び前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、前記取付部は、前記中空絶縁体に一体に形成されていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、中空絶縁体は中空状をなすとともに、中空絶縁体の内側に設けられた複数の電極線は同中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延びている。そのため、異物検知センサは、湾曲させ易い構成となっている。従って、固定部が湾曲している場合であっても、異物検知センサを容易に固定部に取り付けることができる。また、取付部は、中空絶縁体に一体に形成されているため、異物検知センサを固定部に取り付けるために要する部品の数を減少させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、外力を受けて弾性変形される異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知する異物検知装置において、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造を備え、前記固定部は、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部であることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、異物検知センサは、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは開閉体における開口部の周縁部と対向する周縁部に安価に取り付けられるため、異物検知装置を車両に安価に備えることができる。また、異物検知センサは、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは開閉体における開口部の周縁部と対向する周縁部に安定して取り付けられているため、異物検知センサに異物から外力が加えられたときに、安定して弾性変形することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、安価に且つ安定して異物検知センサを取り付けることができる異物検知センサの取付構造及び異物検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる異物検知装置を搭載した車両の概略図。
【図２】電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）は第１実施形態の異物検知センサ及び取付部の断面図、（ｂ）は第１実施形態における異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図４】第１実施形態の異物検知センサの斜視図。
【図５】（ａ）は第２実施形態の異物検知センサ及び取付部の断面図、（ｂ）は第２実施形態における異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図６】（ａ）は第３実施形態の異物検知センサ及びプロテクタの断面図、（ｂ）は第３実施形態における異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図７】（ａ）は別の形態の異物検知センサ及び取付部の断面図、（ｂ）は別の形態の異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図８】（ａ）は別の形態の異物検知センサ及び取付部の断面図、（ｂ）は別の形態の異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図９】（ａ）は別の形態の異物検知センサ及びプロテクタの断面図、（ｂ）は別の形態の異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は別の形態の取付部を備えたプロテクタの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は電動バックドア装置２を搭載している。車両１を構成する車体３の後部には、後部開口部４が形成されている。後部開口部４における上下方向の略中央部よりも下方の部位は、後部開口部４における略中央部よりも上方の部位よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そして、この後部開口部４は、該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。
【００２０】
ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも下端側の部位（図１においては上側の約半分の部位）は、ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも上端側の部位（図１においては下側の約半分の部位）よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そのため、ドアパネル５の左右方向の両端は非直線状をなしている。このドアパネル５の上端部は、車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されている。そして、ドアパネル５は、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。尚、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する位置である。
【００２１】
また、図１及び図２に示すように、ドアパネル５には、アクチュエータ６を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、このアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。
【００２２】
図２に示すように、前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた磁石と、該磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、磁石の回転による該磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２３】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。
【００２４】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物を検知するための異物検知装置１１を備えている。異物検知装置１１は、長尺な紐状をなすセンサ線１２と、該センサ線１２をドアパネル５の周縁部に固定するためのブラケット１３と、センサ線１２に電気的に接続された通電検知部１４とを備えている。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、センサ線１２は、異物検知センサ２１と、該異物検知センサ２１をドアパネル５の周縁部に取り付けるための取付部３１とから構成されている。
図３（ａ）及び図４に示すように、異物検知センサ２１は、長尺な紐状をなしている。異物検知センサ２１を構成する長尺状の中空絶縁体２２は、弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）により形成されている。そして、中空絶縁体２２の外周面２２ａ（即ち異物検知センサ２１の外周面）は円筒状をなしている。また、中空絶縁体２２の径方向の中央部には、該中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びる中空孔２２ｂが形成されている。この中空孔２２ｂを有することにより中空絶縁体２２は中空状をなしている。
【００２６】
また、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２にて保持される４本の電極線２３〜２６が互いに離間して対向配置されている。各電極線２３〜２６は、導電性及び可撓性を有するとともに、長手方向と直交する断面形状が円形状をなす線状をなしている。そして、各電極線２３〜２６は、中空絶縁体２２の内側に、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に配置されるとともに、周方向に隣り合う電極線２３〜２６間の間隔を一定に維持したまま、中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。更に、各電極線２３〜２６は、その一部が中空絶縁体２２の内側で同中空絶縁体２２に埋設されることにより、同中空絶縁体２２によって保持されている。
【００２７】
図２に示すように、電極線２３及び電極線２５は、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通するとともに、電極線２４及び電極線２６も、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通している。また、電極線２５及び電極線２６の長手方向の他端は、抵抗２７を介して電気的に接続されている。更に、電極線２３の長手方向の他端は、通電検知部１４に電気的に接続されるとともに、電極線２４の他端は、グランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）される。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、前記取付部３１は、中空絶縁体２２の外周面に一体に形成されている。この取付部３１は、弾性変形可能なスポンジ材から形成されている。また、取付部３１は、中空絶縁体２２の外周面２２ａから同中空絶縁体２２の外周側に向かって、同中空絶縁体２２の第１の直径方向Ｘ１と平行に突出している。更に、第１の直径方向Ｘ１と直交する第２の直径方向Ｘ２においては、取付部３１は、中空絶縁体２２の径方向の中央から変位した位置に形成されている。そして、取付部３１は、中空絶縁体２２の長手方向の一端から他端に亘って連続的に形成されるとともに、その断面形状が中空絶縁体２２の長手方向に一定に形成されている。
【００２９】
また、取付部３１における第２の直径方向Ｘ２の両側面３１ａ，３１ｂのうち、第２の直径方向Ｘ２に沿って中空絶縁体２２の径方向の中央に近い方の第１の側面３１ａ（図３（ａ）において上側の側面）は、第１の直径方向Ｘ１と平行をなすとともに、中空絶縁体２２（異物検知センサ２１）の長手方向に沿って延びる帯状をなしている。また、取付部３１における第２の直径方向Ｘ２の両側面３１ａ，３１ｂのうち第２の直径方向Ｘ２に沿って中空絶縁体２２の径方向の中央から遠い方の第２の側面３１ｂ（図３（ａ）において下側の側面）も第１の側面３１ａと平行をなしている。更に、第２の側面３１ｂは、センサ線１２の長手方向と直交する断面（即ち図３（ａ）に示す断面）において、中空絶縁体２２の外周面２２ａの接線であって第１の直径方向Ｘ１と平行をなす接線（図示略）に重なっている。
【００３０】
また、第２の側面３１ｂには、押潰し部３１ｃが突出形成されている。押潰し部３１ｃは、取付部３１の先端部において、第１の側面３１ａとは反対方向に、且つ第２の直径方向Ｘ２に第２の側面３１ｂから突出している。また、押潰し部３１ｃは、異物検知センサ２１の長手方向に沿って取付部３１の一端から他端に亘って形成され、突条をなしている。この押潰し部３１ｃが形成されたことにより、取付部３１の先端側の部位は、取付部３１の基端部よりも第２の直径方向Ｘ２に厚く形成されている。図３（ｂ）に示すように、取付部３１における押潰し部３１ｃが形成された部分の厚さＴ１は、ブラケット１３がドアパネル５の周縁部に固定されたときに互いに対向したブラケット１３とドアパネル５との間の間隔Ｄ１よりも厚く形成されている。尚、間隔Ｄ１は、固定部５ａとブラケット１３とにおける取付部３１を挟持する部分の間隔である。
【００３１】
図１に示すように、ブラケット１３は、ドアパネル５における異物検知センサ２１を固定する固定部５ａに固定されるものである。本実施形態では、固定部５ａは、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部であり、詳しくは、ドアパネル５の左右方向の両端部である。各ブラケット１３は、樹脂材料から形成されるとともに、固定部５ａ、即ちドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上下に延びる略帯状をなしている。また、ブラケット１３は、非直線状をなすドアパネル５の左右方向の両端部の形状に応じて、その長手方向の略中央部が湾曲している。
【００３２】
図３（ｂ）に示すように、ブラケット１３におけるドアパネル５と対向する側面（図３（ｂ）において下側の面）には、ブラケット１３の長手方向（図３（ｂ）においては紙面垂直方向）に沿って延びる取付凹部１３ａが形成されている。取付凹部１３ａは、非直線状をなすブラケット１３の形状に応じて、ブラケット１３の長手方向の略中央部で湾曲した非直線状をなしている。また、取付凹部１３ａの幅は、該取付凹部１３ａの長手方向に沿って一定となっている。そして、この取付凹部１３ａの底面は、ブラケット１３の長手方向に沿って延びる帯状の取付面１３ｂとなっている。取付凹部１３ａが非直線状をなすため、取付面１３ｂも取付凹部１３ａと同様の非直線状をなしている。
【００３３】
また、ブラケット１３には、同ブラケット１３が固定部５ａに固定されたときにドアパネル５の周縁側となる幅方向の端部に、当接面１３ｃが形成されている。当接面１３ｃは、前記取付面１３ｂに対して傾斜するとともに、ドアパネル５の外周側を向いている。
【００３４】
そして、前記センサ線１２は、取付部３１が両面テープ４１にてブラケット１３に接着されるとともに、該ブラケット１３がドアパネル５の固定部５ａに固定されて取付部３１が固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されることで、固定部５ａに取り付けられている。両面テープ４１は、帯状をなすとともに、その幅は、前記取付面１３ｂの幅よりも若干狭い。尚、この両面テープ４１において、厚さ方向の一方の面（図３（ｂ）において下面）を第１接着面４１ａとし、厚さ方向の他方の面（図３（ｂ）において上面）を第２接着面４１ｂとする。
【００３５】
ここで、異物検知センサ２１の固定部５ａへの固定手順と合わせて、本実施形態の異物検知センサ２１の取付構造の作用を説明する。
まず、両面テープ４１の第１接着面４１ａを、取付部３１の第１の側面３１ａに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は第１の側面３１ａの幅方向に一致している。次いで、両面テープ４１の第２接着面４１ｂを、ブラケット１３の取付面１３ｂに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は取付面１３ｂの幅方向に一致している。更に、中空絶縁体２２の外周面２２ａにおいて第１の側面３１ａ側で取付部３１の基端部近傍となる部分を、両面テープ４１の幅方向（第１の直径方向Ｘ１）から当接面１３ｃに当接させることで、ブラケット１３に対して異物検知センサ２１を該ブラケット１３の幅方向（取付部３１の突出方向）に位置決めしながら、第２接着面４１ｂを取付面１３ｂに貼着していく。また、取付面１３ｂの形状に合わせて異物検知センサ２１を湾曲させながら第２接着面４１ｂを取付面１３ｂに貼着していく。こうして、センサ線１２は、ブラケット１３と取付部３１との間に介在された両面テープ４１によってブラケット１３に接着される。即ち、両面テープ４１にて取付部３１がブラケット１３の取付面１３ｂに接着されることで、異物検知センサ２１はブラケット１３に一体的に固定される。
【００３６】
次いで、センサ線１２が固定されたブラケット１３を、固定部５ａとの間に取付部３１及び両面テープ４１が挟み込まれるように、且つ異物検知センサ２１がドアパネル５の外周縁に沿うようにドアパネル５に対して配置する。このとき、ブラケット１３は、ドアパネル５の内側面（即ち車室内側の面）側で固定部５ａに対して配置される。そして、ブラケット１３とドアパネル５との間で押潰し部３１ｃを第１の直径方向Ｘ１に押し潰して弾性変形させながらブラケット１３をドアパネル５に固定する。このようにして、センサ線１２（異物検知センサ２１）をドアパネル５における固定部５ａに取り付ける。即ち、異物検知センサ２１と一体に形成された取付部３１を、固定部５ａに固定されるブラケット１３に両面テープ４１にて接着することで、異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ２１と一体に形成された取付部３１を、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット１３とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ２１を固定部５ａに固定している。
【００３７】
図２に示すように、前記通電検知部１４は、異物検知センサ２１の長手方向の他端部（図２において右側の端部であって抵抗２７が設けられた側の端部）に設けられるとともに、前記電極線２３に電流を供給している。そして、図２及び図３に示すように、異物検知センサ２１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、通電検知部１４から電極線２３に供給される電流は、電極線２５を通り、抵抗２７を介して電極線２６，２４に流れる。一方、図２及び図６に示すように、異物検知センサ２１を潰すような外力（図６において矢印α参照）が加えられると、外力が加えられた部位の中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って電極線２３〜２６が撓曲し、電極線２３，２５の少なくとも一方の電極線と、電極線２４，２６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。すると、通電検知部１４から電極線２３に供給される電流は、抵抗２７を介さずに電極線２６，２４に流れることになる。従って、例えば、一定の電圧で電極線２３に電流を供給している場合には、電流値が変化するため、通電検知部１４は、この時の電流値の変化を検知することにより、異物検知センサ２１に接触した異物を検知する。そして、通電検知部１４は、この電流値の変化を検知すると、即ち異物検知センサ２１に接触した異物を検知すると、後述のドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。尚、異物検知センサ２１に対する外力が取り除かれると、中空絶縁体２２が復元し、電極線２３〜２６も復元して非導通状態となる。
【００３８】
図１及び図２に示すように、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に、前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ５１を備えている。ドアＥＣＵ５１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ５１は、該ドアＥＣＵ５１に電気的に接続された通電検知部１４に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部１４等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。
【００３９】
次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を、図１及び図２を参照して統括的に説明する。
ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ５１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ５１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が全開位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１はアクチュエータ６を停止する。
【００４０】
一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ５１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１は、アクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ２１に異物が接触して同異物検知センサ２１に外力が加えられると、異物検知センサ２１において中空絶縁体２２が弾性変形されることにより電極線２３，２５の少なくとも一方の電極線と電極線２４，２６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。その結果、電極線２３に供給する電流の電流値が変化するため、通電検知部１４がドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ５１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後に同アクチュエータ６を停止させる。
【００４１】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）異物検知センサ２１と一体に形成された取付部３１を、固定部５ａに固定されるブラケット１３に両面テープ４１にて接着することで、異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ２１と一体に形成された取付部３１を、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット１３とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ２１を固定部５ａに固定するため、同異物検知センサ２１を固定部５ａに安定して取り付けることができる。また、取付部３１は、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持されるものであるため、従来のような芯金を埋設しなくてもよい。更に、両面テープ４１は、金属製の芯金に比べて安価である。これらのことから、異物検知センサ２１を安価に且つ安定して固定部５ａに取り付けることができる。
【００４２】
（２）異物検知センサ２１を固定する固定部５ａは、非直線状をなしており、３次元的に湾曲していることもある。従って、固定部５ａの形状に対応したブラケット１３に対し、何の位置決めも無く異物検知センサ２１を（取付部３１を介して）両面テープ４１にて固定することは困難である。そこで、本実施形態のように、両面テープ４１の幅方向から中空絶縁体２２の外周面２２ａをブラケット１３の当接面１３ｃに当接させると、当該外周面２２ａがブラケット１３に対して両面テープ４１の幅方向に位置決めされる。従って、中空絶縁体２２の外周面２２ａ（即ち異物検知センサ２１の外周面）を、両面テープ４１の幅方向からブラケット１３に当接させつつ取付部３１を両面テープ４１にてブラケット１３に接着することにより、異物検知センサ２１をブラケット１３に対して容易に位置決めして固定することができる。
【００４３】
（３）押潰し部３１ｃを押し潰しながら固定部５ａとブラケット１３とによって取付部３１を挟持することにより、押潰し部３１ｃの弾性力を利用して固定部５ａとブラケット１３との間に取付部３１を強固に挟持することができる。従って、異物検知センサ２１をより安定して固定部５ａに取り付けることができる。
【００４４】
（４）中空絶縁体２２は中空状をなすとともに、中空絶縁体２２の内側に設けられた４本の電極線２３〜２６は同中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。そのため、異物検知センサ２１は、湾曲させ易い構成となっている。従って、固定部５ａが湾曲している場合であっても、異物検知センサ２１を容易に固定部５ａに取り付けることができる。また、取付部３１は、中空絶縁体２２に一体に形成されているため、異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けるために要する部品の数を減少させることができる。
【００４５】
（５）異物検知センサ２１は、ドアパネル５の周縁部に設定された固定部５ａに安価に取り付けられるため、異物検知装置１１を車両１に安価に備えることができる。また、異物検知センサ２１は、固定部５ａに安定して取り付けられているため、異物検知センサ２１に異物から外力が加えられたときに、安定して弾性変形することができる。従って、異物の検知感度を向上させることができる。
【００４６】
（６）取付部３１と共に両面テープ４１も固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されるため、ブラケット１３から両面テープ４１が剥離することを抑制できる。
（７）例えば、異物検知センサ２１が両面テープ４１のみで固定部５ａに取り付けられた場合、異物検知センサ２１が高温や高湿度な環境下に置かれる等して両面テープ４１の粘着力が低下すると、固定部５ａから異物検知センサ２１が脱落したり、異物検知センサ２１に異物が接触したときに同異物検知センサ２１が弾性変形し難くなる虞がある。これに対し、本実施形態の異物検知センサ２１の固定構造では、異物検知センサ２１が高温や高湿度な環境下に置かれる等して両面テープ４１の粘着力が低下した場合であっても、取付部３１が固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されているため、異物検知センサ２１は固定部５ａに取り付けられた状態に維持される。従って、両面テープ４１の粘着力が低下した場合であっても、異物検知センサ２１が固定部５ａから脱落することを抑制できるとともに、異物検知センサ２１に異物が接触した場合に同異物と固定部５ａとの間で異物検知センサ２１は安定して弾性変形することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、本第２実施形態のセンサ線６１は、上記第１実施形態のセンサ線１２に代えてドアパネル５における固定部５ａに取り付けられるものである。センサ線６１は、長尺な紐状をなす異物検知センサ７１と、該異物検知センサ７１を固定部５ａに取り付けるための取付部８１とから構成されている。
【００４９】
異物検知センサ７１を構成する中空絶縁体７２は、上記第１実施形態の中空絶縁体２２と同様に、長尺状をなすとともに、弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）により形成されている。そして、中空絶縁体７２の径方向の中央部には、中空孔２２ｂが形成されるとともに、中空絶縁体７２の内側には４本の電極線２３〜２６が互いに離間して対向配置されている。
【００５０】
また、中空絶縁体７２の外周面には、中空絶縁体７２の長手方向に沿って延びる帯状の貼着面７２ａが形成されている。貼着面７２ａは、中空絶縁体７２の長手方向の一端から他端に亘って形成されるとともに、センサ線６１の長手方向と直交する断面において中空絶縁体７２の第１の直径方向Ｘ１と平行な直線状をなしている。また、中空絶縁体７２の外周面には、貼着面７２ａと隣り合うように第１の位置決め面７２ｂが形成されている。第１の位置決め面７２ｂは、貼着面７２ａの幅方向の一方側（図５（ａ）においては右側）で、中空絶縁体７２の長手方向に沿って延びる帯状をなすとともに、中空絶縁体７２の長手方向の一端から他端に亘って形成されている。更に、第１の位置決め面７２ｂは、貼着面７２ａと直角をなすとともに、センサ線６１の長手方向と直交する断面において直線状をなしている。尚、中空絶縁体７２の外周面において、貼着面７２ａ及び第１の位置決め面７２ｂ以外の部分は、円弧状をなしている。
【００５１】
前記取付部８１は、中空絶縁体７２の外周面において、貼着面７２ａの幅方向の一端側（図５（ａ）において左側）に一体に形成されている。取付部８１は、上記実施形態の取付部３１と同様に、弾性変形可能なスポンジ材から形成されるとともに、中空絶縁体７２の外周面から同中空絶縁体７２の外周側に突出している。また、取付部８１は、中空絶縁体７２の長手方向の一端から他端に亘って連続的に形成されるとともに、その断面形状が中空絶縁体７２の長手方向に一定となっている。
【００５２】
取付部８１は、中空絶縁体７２の外周面から貼着面７２ａと直交する方向に突出した位置決め部８１ａと、該位置決め部８１ａの先端から該位置決め部８１ａと略直交する方向に突出した押潰し部８１ｂとから構成されている。位置決め部８１ａにおける第１の直径方向Ｘ１（貼着面７２ａの幅方向に同じ）の両側面のうち貼着面７２ａ側の側面は、第２の位置決め面８１ｃとなっている。第２の位置決め面８１ｃは、中空絶縁体７２（異物検知センサ７１）の長手方向に沿って延びる帯状をなすとともに、貼着面７２ａと直角をなしている。また、前記押潰し部８１ｂは、位置決め部８１ａの先端から、貼着面７２ａと略平行に第１の位置決め面７２ｂの方へ延出されている。この押潰し部８１ｂの厚さＴ２は、後述のブラケット９１がドアパネル５における固定部５ａに固定されたときに互いに対向したブラケット９１と固定部５ａとの間の間隔Ｄ２よりも厚く形成されている。尚、間隔Ｄ２は、固定部５ａとブラケット９１とにおける取付部８１を挟持する部分の間隔である。
【００５３】
前記ブラケット９１は、上記第１実施形態のブラケット１３と同様に、樹脂材料から形成され、帯状をなすとともに、非直線状をなす固定部５ａの形状に応じてその長手方向の略中央部が湾曲している。そして、ブラケット９１の幅方向の一端部には、ブラケット９１の長手方向（図５（ｂ）においては紙面垂直方向）に沿って延びる帯状をなす取付面９１ａが形成されている。取付面９１ａは、ブラケット９１の厚さ方向と直交するとともに、ブラケット９１の長手方向に沿って同ブラケット９１の一端から他端に亘って形成されている。更に、取付面９１ａは、非直線状をなすブラケット９１の形状に応じて、その長手方向の略中央部で湾曲した非直線状をなしている。
【００５４】
また、ブラケット９１には、取付面９１ａよりもブラケット９１の幅方向の他端部寄りの位置に、位置決め凸部９１ｂが形成されている。位置決め凸部９１ｂは、取付面９１ａの側方でブラケット９１の厚さ方向に突出するとともに、ブラケット９１の長手方向に沿って延びる突条をなしている。また、位置決め凸部９１ｂにおける取付面９１ａ側の側面は、取付面９１ａと直角をなす第１の当接面９１ｃとなっている。更に、ブラケット９１の幅方向の一端面（取付面９１ａ側の端面）は、取付面９１ａと直交する第２の当接面９１ｄとなっている。
【００５５】
そして、センサ線６１は、取付部８１が両面テープ４１にてブラケット９１に接着されるとともに、該ブラケット９１がドアパネル５の固定部５ａに固定されて取付部８１が固定部５ａとブラケット９１との間に挟持されることで固定部５ａに取り付けられている。
【００５６】
次に、異物検知センサ７１の固定部５ａへの固定手順と合わせて、本実施形態の異物検知センサ７１の取付構造の作用を説明する。
まず、両面テープ４１の第１接着面４１ａを、中空絶縁体７２の貼着面７２ａに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は貼着面７２ａの幅方向に一致している。次いで、両面テープ４１の第２接着面４１ｂを、ブラケット９１の取付面９１ａに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は取付面９１ａの幅方向に一致している。更に、第２の位置決め面８１ｃを、両面テープ４１の幅方向（第１の直径方向Ｘ１）から第２の当接面９１ｄに当接させることで、ブラケット９１に対して異物検知センサ７１を該ブラケット９１の幅方向（取付面９１ａの幅方向）に位置決めしながら、第２接着面４１ｂを取付面９１ａに貼着していく。また、取付面９１ａの形状に合わせて異物検知センサ７１を湾曲させながら第２接着面４１ｂを取付面９１ａに貼着していく。こうして、センサ線６１は、異物検知センサ７１とブラケット９１との間に介在された両面テープ４１によってブラケット９１に接着される。
【００５７】
次いで、センサ線６１が固定されたブラケット９１を、固定部５ａとの間に取付部８１の押潰し部８１ｂが挟み込まれるように、且つ異物検知センサ７１がドアパネル５の外周縁に沿うようにドアパネル５に対して配置する。このとき、ブラケット９１は、ドアパネル５の内側面（即ち車室内側の面）側で固定部５ａに対して配置される。そして、ブラケット９１とドアパネル５との間で押潰し部８１ｂを第１の直径方向Ｘ１に押し潰して弾性変形させながらブラケット９１をドアパネル５に固定する。このようにして、センサ線６１（異物検知センサ７１）をドアパネル５における固定部５ａに取り付ける。即ち、固定部５ａに固定されるブラケット９１に異物検知センサ７１を両面テープ４１にて接着することで、同異物検知センサ７１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ７１と一体に形成された取付部８１の押潰し部８１ｂを、固定部５ａとブラケット９１とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット９１とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ７１を固定部５ａに固定している。
【００５８】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（３），（４），（５），（７）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（８）固定部５ａに固定されるブラケット９１に異物検知センサ７１を両面テープ４１にて接着することで、同異物検知センサ７１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ７１と一体に形成された取付部８１を、固定部５ａとブラケット９１とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット９１とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ７１を固定部５ａに固定するため、同異物検知センサ７１を固定部５ａに安定して取り付けることができる。また、取付部８１は、固定部５ａとブラケット９１とによって挟持されるものであるため、従来のような芯金を埋設しなくてもよい。更に、両面テープ４１は、金属製の芯金に比べて安価である。これらのことから、異物検知センサ７１を安価に且つ安定して固定部５ａに取り付けることができる。
【００５９】
（９）両面テープ４１の幅方向から取付部８１の第２の位置決め面８１ｃをブラケット９１の第２の当接面９１ｄに当接させると、第２の位置決め面８１ｃがブラケット９１に対して両面テープ４１の幅方向に位置決めされる。従って、異物検知センサ７１と一体に形成された取付部８１に形成された第２の位置決め面８１ｃを、両面テープ４１の幅方向からブラケット９１の第２の当接面９１ｄに当接させつつ異物検知センサ７１を両面テープ４１にてブラケット９１に接着することにより、異物検知センサ７１をブラケット９１に対して容易に位置決めして固定することができる。
【００６０】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、本第３実施形態では、異物検知センサ２１は、プロテクタ１０１にて保持されている。プロテクタ１０１は、円筒状のセンサ保持部１０２と、該センサ保持部１０２の外周面１０２ａから該センサ保持部１０２の外周側に突出する取付部３１とから構成されている。センサ保持部１０２及び取付部３１は、何れも弾性変形可能なスポンジ材から形成されるとともに一体に形成されている。センサ保持部１０２の内部には、該センサ保持部１０２の長手方向の一端部から異物検知センサ２１が挿入されており、センサ保持部１０２は該異物検知センサ２１を内部に保持している。
【００６２】
取付部３１は、内部に異物検知センサ２１を保持したセンサ保持部１０２に一体に形成されることにより、異物検知センサ２１と一体的に構成されている。また、取付部３１は、センサ保持部１０２の外周面１０２ａから、同センサ保持部１０２の第１の直径方向Ｘ３と平行に突出している。また、第１の直径方向Ｘ３と直交するセンサ保持部１０２の第２の直径方向Ｘ４においては、取付部３１は、センサ保持部１０２の径方向の中央から変位した位置に形成されている。そして、取付部３１の第２の側面３１ｂは、プロテクタ１０１の長手方向と直交する断面において、センサ保持部１０２の外周面１０２ａの接線であって第１の直径方向Ｘ３と平行をなす接線（図示略）に重なっている。また、取付部３１は、センサ保持部１０２の長手方向の一端から他端に亘って連続的に形成されるとともに、その断面形状がセンサ保持部１０２の長手方向に一定となっている。
【００６３】
そして、異物検知センサ２１を保持したプロテクタ１０１は、取付部３１が両面テープ４１にてブラケット１３に接着されるとともに、該ブラケット１３がドアパネル５の固定部５ａに固定されて取付部３１が固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されることで、固定部５ａに取り付けられている。
【００６４】
次に、異物検知センサ２１の固定部５ａへの固定手順と合わせて、本実施形態の異物検知センサ２１の取付構造の作用を説明する。
まず、両面テープ４１の第１接着面４１ａを、取付部３１の第１の側面３１ａに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は第１の側面３１ａの幅方向に一致している。次いで、両面テープ４１の第２接着面４１ｂを、ブラケット１３の取付面１３ｂに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は取付面１３ｂの幅方向に一致している。更に、第１の側面３１ａ側でセンサ保持部１０２の外周面１０２ａにおける取付部３１の基端部の近傍の部分を、両面テープ４１（第１の直径方向Ｘ１）から当接面１３ｃに当接させることで、ブラケット１３に対して異物検知センサ２１を該ブラケット１３の幅方向（取付部３１の突出方向）に位置決めしながら、第２接着面４１ｂを取付面１３ｂに貼着していく。また、取付面１３ｂの形状に合わせて異物検知センサ２１を湾曲させながら第２接着面４１ｂを取付面１３ｂに貼着していく。こうして、異物検知センサ２１を保持したプロテクタ１０１は、ブラケット１３と取付部３１との間に介在された両面テープ４１によってブラケット１３に接着される。即ち、プロテクタ１０１の取付部３１が両面テープ４１にてブラケット１３の取付面１３ｂに接着されることで、異物検知センサ２１は、ブラケット１３に一体的に固定される。
【００６５】
次いで、プロテクタ１０１が固定されたブラケット１３を、固定部５ａとの間に取付部３１及び両面テープ４１が挟み込まれるように、且つ異物検知センサ２１を保持したセンサ保持部１０２がドアパネル５の外周縁に沿うようにドアパネル５に対して配置する。このとき、ブラケット１３は、ドアパネル５の内側面（即ち車室内側の面）側で固定部５ａに対して配置される。そして、ブラケット１３とドアパネル５との間で押潰し部３１ｃを第１の直径方向Ｘ１に押し潰して弾性変形させながらブラケット１３をドアパネル５に固定する。このようにして、異物検知センサ２１はドアパネル５における固定部５ａに取り付けられる。即ち、異物検知センサ２１と一体的に形成された取付部３１を、固定部５ａに固定されるブラケット１３に両面テープ４１にて接着することで、異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ２１と一体的に形成された取付部３１を、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット１３とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ２１を固定部５ａに固定している。
【００６６】
上記したように、本第３実施形態によれば、上記第１実施形態の（３），（５），（６），（７）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１０）異物検知センサ２１と一体的に形成された取付部３１を、固定部５ａに固定されるブラケット１３に両面テープ４１にて接着することで、異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ２１と一体的に形成された取付部３１を、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット１３とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ２１を固定部５ａに固定するため、同異物検知センサ２１を固定部５ａに安定して取り付けることができる。また、取付部３１は、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持されるものであるため、従来のような芯金を埋設しなくてもよい。更に、両面テープ４１は、金属製の芯金に比べて安価である。これらのことから、異物検知センサ２１を安価に且つ安定して固定部５ａに取り付けることができる。
【００６７】
（１１）両面テープ４１の幅方向からセンサ保持部１０２の外周面１０２ａをブラケット１３の当接面１３ｃに当接させると、当該外周面１０２ａがブラケット１３に対して両面テープ４１の幅方向に位置決めされる。従って、センサ保持部１０２の外周面１０２ａを、両面テープ４１の幅方向からブラケット１３に当接させつつ取付部３１を両面テープ４１にてブラケット１３に接着することにより、異物検知センサ２１をブラケット１３に対して容易に位置決めして固定することができる。
【００６８】
（１２）中空絶縁体２２は中空状をなすとともに、中空絶縁体２２の内側に設けられた４本の電極線２３〜２６は同中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。そのため、異物検知センサ２１は、湾曲させ易い構成となっている。従って、固定部５ａが湾曲している場合であっても、異物検知センサ２１を容易に固定部５ａに取り付けることができる。
【００６９】
（１３）プロテクタ１０１に従来のような芯金を埋設しなくとも、異物検知センサ２１を安定して固定部５ａに取り付けることができる。従って、異物検知センサ２１を保持するプロテクタ１０１を備える場合であっても、安価に且つ安定して異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けることができる。
【００７０】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、車両１の後部に設けられた後部開口部４を開閉するドアパネル５を電動で開閉作動させる電動バックドア装置２に異物検知装置１１を備えた。しかしながら、異物検知装置１１は、電動バックドア装置２以外に、車両１に設けられた開口部を開閉する開閉体を電動で開閉作動させる電動ドア開閉装置に備えられてもよい。例えば、異物検知装置１１は、車両１の側方に設けられた開口部（乗降口）を開閉するドアパネル（開閉体）を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置に備えられてもよい。また、異物検知装置１１は、車両１の上面に設けられた開口部を開閉するルーフパネル（開閉体）を電動で開閉作動させるサンルーフ装置に備えられてもよい。そして、何れの場合においても、異物検知センサ２１，７１は、車両１に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に取り付けられる。
【００７１】
・上記各実施形態では、異物検知センサ２１，７１を固定する固定部５ａは、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部であって、ドアパネル５における左右方向の両端部となっている。しかしながら、異物検知センサ２１，７１を固定する固定部は、後部開口部４の周縁部におけるドアパネル５の周縁部と対向する部分であってもよい。
【００７２】
・上記各実施形態では、通電検知部１４は、電極線２３に一定の電圧で電流を供給し、電極線２３〜２６同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると異物検知信号を出力する。しかしながら、通電検知部１４は、電極線２３〜２６同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると異物検知信号を出力するように構成されてもよい。
【００７３】
・上記各実施形態では、異物検知センサ２１，７１は、４本の電極線２３〜２６を備えている。しかしながら、電極線は、異物検知センサ２１，７１に少なくとも２本備えられればよく、例えば６本備えられてもよい。また、電極線２３〜２６は、中空絶縁体２２の内部で互いに離間して対向配置されるのであれば、必ずしも螺旋状をなさなくてもよい。
【００７４】
・上記第１実施形態では、取付部３１は、弾性変形可能なスポンジ材から形成されているが、取付部３１を形成する材料はスポンジ材に限らない。例えば、図７（ａ）に示す取付部１１１は、上記第１実施形態の取付部３１を、中空絶縁体２２と同じ弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）にて形成したものである。この取付部１１１は、中空絶縁体２２に一体に形成されている。また、取付部１１１には、押潰し部３１ｃ内を異物検知センサ２１の長手方向に沿って延びる押潰し孔１１２が形成されている。この押潰し孔１１２が形成されたことにより、押潰し部３１ｃは、中空状をなしている。このようにしても、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、図７（ｂ）に示すように、取付部１１１において押潰し部３１ｃの内側に押潰し孔１１２が形成されているため、ブラケット１３を固定部５ａに固定して固定部５ａとブラケット１３とによって取付部１１１を挟持するときに、固定部５ａとブラケット１３とによって押潰し部３１ｃを容易に弾性変形させることができる。また、中空絶縁体２２を形成するときに同時に取付部１１１を形成することができるため、異物検知センサ２１及び取付部１１１の生産性を向上させることができる。尚、取付部１１１は、必ずしも押潰し孔１１２を備えなくてもよい。
【００７５】
同様に、上記第２実施形態では、取付部８１は、弾性変形可能なスポンジ材から形成されているが、取付部８１を形成する材料はスポンジ材に限らない。例えば、図８（ａ）に示す取付部１２１は、中空絶縁体７２と同じ弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）にて、上記第２実施形態の取付部８１と同様の形状に形成したものである。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、この取付部１２１は、中空絶縁体２２に一体に形成されるとともに、該取付部１２１の押潰し部８１ｂの厚さＴ３は、固定部５ａに固定されたブラケット９１と固定部５ａとの間の間隔Ｄ２よりも若干厚く形成されている。そして、取付部１２１の押潰し部８１ｂは、ブラケット９１を固定部５ａに固定するときに、固定部５ａとブラケット１３とによって押し潰されながら挟持される。このようにしても、上記第２実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、中空絶縁体７２を形成するときに同時に取付部１２１を形成することができるため、異物検知センサ７１及び取付部１２１の生産性を向上させることができる。尚、取付部１２１の押潰し部８１ｂに、異物検知センサ７１の長手方向に沿って延びる押潰し孔を形成して、押潰し部８１ｂを中空状としてもよい。
【００７６】
・上記第３実施形態では、プロテクタ１０１は、弾性変形可能なスポンジ材から形成されているが、プロテクタ１０１を形成する材料はスポンジ材に限らず、弾性変形可能な材料であればよい。例えば、図９（ａ）に示すプロテクタ１３１は、上記第３実施形態のプロテクタ１０１を、弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）にて形成したものである。プロテクタ１３１は、異物検知センサ２１を内部に保持する円筒状のセンサ保持部１３２と、該センサ保持部１３２に一体に形成された取付部１１１とから構成されている。この取付部１１１は、図７（ａ）に示した取付部１１１と同じものである。このようにしても、上記第３実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、図９（ｂ）に示すように、取付部１１１において押潰し部３１ｃの内側に押潰し孔１１２が形成されているため、ブラケット１３を固定部５ａに固定して固定部５ａとブラケット１３とによって取付部１１１を挟持するときに、固定部５ａとブラケット１３とによって押潰し部３１ｃを容易に弾性変形させることができる。尚、取付部１１１は、必ずしも押潰し孔１１２を備えなくてもよい。
【００７７】
・図１０（ａ）に示すように、上記第３実施形態の取付部３１の長手方向の複数箇所に切欠部１４１を形成してもよい。切欠部１４１は、取付部３１において、固定部５ａの形状に応じて湾曲される部分に形成されるとともに、各切欠部１４１は、取付部３１の先端から基端に向かって切り欠かれた形状をなしている。このようにすると、図１０（ｂ）に示すように、固定部５ａの形状に応じて異物検知センサ２１及びプロテクタ１０１を湾曲させたときに、その湾曲方向に応じて切欠部１４１が取付部３１の長手方向に狭められる若しくは拡げられるように変形する。尚、図１０（ｂ）は、切欠部１４１が取付部３１の長手方向に狭められた状態を図示している。従って、取付部３１を容易に湾曲させることができる。よって、異物検知センサ２１を固定部５ａに容易に取り付けることができる。尚、上記第１実施形態の取付部３１に、切欠部１４１を形成しても、同様の効果を得ることができる。
【００７８】
・上記第１実施形態及び上記第３実施形態の取付部３１は、ブラケット１３と固定部５ａとの間に挟持可能であれば、必ずしも押潰し部３１ｃを備えなくてもよい。取付部３１が押潰し部３１ｃを備えない場合には、ブラケット１３と固定部５ａとの間に取付部３１を挟持するだけでなく、ブラケット１３と共に取付部３１をピン等により固定部５ａに固定してもよい。
【００７９】
・上記第２実施形態では、異物検知センサ７１を両面テープ４１にてブラケット９１に接着する際、両面テープ４１の幅方向から第２の位置決め面８１ｃを第２の当接面９１ｄに当接させることで、ブラケット９１に対して異物検知センサ７１の位置決めを行っている。しかしながら、両面テープ４１の幅方向から第１の位置決め面７２ｂを第１の当接面９１ｃに当接させることで、ブラケット９１に対して異物検知センサ７１を位置決めしながら異物検知センサ７１を両面テープ４１にてブラケット９１に接着してもよい。このようにしても、異物検知センサ７１をブラケット９１に対して容易に位置決めして接着することができる。また、上記第１及び第３実施形態において、取付部３１に、両面テープ４１の幅方向からブラケット１３に当接して位置決めされる位置決め面を形成してもよい。
【００８０】
・上記第１及び第３実施形態では、取付部３１は、両面テープ４１によってブラケット１３に接着されている。しかしながら、取付部３１は、両面テープ４１によって固定部５ａに接着されてもよい。また、取付部３１は、ブラケット１３と固定部５ａとの両方に両面テープ４１にて接着されてもよい。また、上記第１実施形態において、異物検知センサ２１を両面テープ４１にて固定部５ａに接着してもよい。この場合、取付部３１は、ブラケット１３及び固定部５ａの少なくとも一方に両面テープ４１にて接着されてもよいし、ブラケット１３及び固定部５ａの両方に接着されなくてもよい。また、上記第２実施形態において、異物検知センサ７１を両面テープ４１にてブラケット９１に接着するだけでなく、取付部８１もブラケット９１及び固定部５ａの少なくとも一方に両面テープ４１にて接着してもよい。
【００８１】
・上記各実施形態では、ブラケット１３，９１は、樹脂材料から形成されているが、金属材料から形成されてもよい。
・異物検知センサ２１は、弾性変形することで異物検知センサ２１に接触した異物を検知するだけでなく、近接する異物との間の静電容量を検出できるように構成されてもよい。この場合、異物検知装置１１では、異物検知センサ２１を用いて検出された静電容量に基づいて、異物検知センサ２１に近接する異物を検知する。
【００８２】
上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造において、前記両面テープは、前記固定部若しくは前記ブラケットに前記取付部を接着するとともに、前記取付部と共に前記固定部と前記ブラケットとの間に挟持されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。同構成によれば、取付部と共に両面テープも固定部とブラケットとの間に挟持されるため、固定部若しくはブラケットから両面テープが剥離することを抑制できる。
【００８３】
（ロ）請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造において、前記異物検知センサを内部に保持する筒状の保持部と、前記保持部から前記保持部の外周側に突出した前記取付部とを有するプロテクタを備え、前記取付部は、前記固定部若しくは前記ブラケットに前記両面テープにて接着されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。同構成によれば、プロテクタに従来のような芯金を埋設しなくとも、異物検知センサを安定して固定部に取り付けることができる。従って、異物検知センサを保持するプロテクタを備える場合であっても、安価に且つ安定して異物検知センサを固定部に取り付けることができる。
【００８４】
（ハ）請求項３に記載の異物検知センサの取付構造において、前記押潰し部には、前記異物検知センサの長手方向に沿って延びる押潰し孔が形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。同構成によれば、押潰し部に押潰し孔が形成されているため、固定部とブラケットによって取付部を挟持するときに、押潰し部を容易に弾性変形させることができる。
【符号の説明】
【００８５】
３…車体、４…開口部としての後部開口部、５…開閉体としてのドアパネル、５ａ…固定部、１３，９１…ブラケット、２１，７１…異物検知センサ、２２，７２…中空絶縁体、２２ａ…位置決め面としての中空絶縁体の外周面、２３〜２６…電極線、３１，８１，１１１，１２１…取付部、３１ｃ，８１ｂ…押潰し部、４１…両面テープ、７２ｂ…位置決め面としての第１の位置決め面、８１ｃ…位置決め面としての第２の位置決め面。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検知センサの取付構造、該取付構造を備えた異物検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知する異物検知装置を備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された異物検知装置は、異物から加えられる外力によって弾性変形されることで当該異物を検知する長尺状の異物検知センサを備えている。異物検知センサは、ゴム材よりなり長尺状をなすプロテクタにて保持されている。プロテクタは、異物検知センサを内部に保持するセンサ支持部と、該プロテクタを車両に取り付けるための取付部とを有する。取付部には、プロテクタの長手方向に沿って延びる取付溝が形成されるとともに、金属製の複数の芯金が埋設されている。複数の芯金は、取付部の内部でプロテクタの長手方向に一定の間隔で配置されている。各芯金は、取付溝の幅方向の両側に位置する一対の脚部と、該一対の脚部における取付溝の底部側の端部同士を連結する基部とから構成され、取付溝の開口側へ向けて開口した凹形状をなしている。そして、各芯金は、取付溝を囲むように取付部に埋設されている。更に、プロテクタの長手方向に隣り合う芯金の基部は、連結部によって連結されている。そして、センサ支持部に異物検知センサを保持したプロテクタは、ドアパネルの周縁部に固定されたブラケットを取付溝内に圧入し取付部にて同ブラケットを挟持することにより、ブラケットに対して固定されている。即ち、異物検知センサは、プロテクタ及びブラケットを介してドアパネルの周縁部に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたプロテクタは、取付部に埋設された芯金の弾性力によって取付溝に圧入されたブラケットを強固に挟持することができる。従って、ドアパネルの周縁部に固定されたブラケットに異物検知センサを安定して固定することができる。しかしながら、芯金は、金属製であるとともに、連結部にて連結される等複雑な形状をなしている。そして、プロテクタは、この複雑な形状をなす芯金が取付部に埋設されるように形成されるため、その製造コストが高くなってしまう。従って、ドアパネルの周縁部等の固定部に異物検知センサを取り付けるためにかかるコストが高くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、安価に且つ安定して異物検知センサを取り付けることができる異物検知センサの取付構造及び異物検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する長尺状の異物検知センサを、車体若しくは前記車体に設けられた開口部を開閉する開閉体における前記異物検知センサを固定する固定部に取り付ける異物検知センサの取付構造であって、前記異物検知センサに一体的に形成された取付部と、前記固定部に固定されるブラケットとを備え、前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方が前記固定部若しくは前記ブラケットに両面テープにて接着されるとともに、前記固定部と前記ブラケットとの間に前記取付部が挟持されていることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、異物検知センサ若しくは取付部を、固定部若しくは固定部に固定されるブラケットに両面テープにて接着することで、異物検知センサを固定部に取り付けている。更に、異物検知センサと一体的に形成された取付部を、固定部とブラケットとによって挟持することで、固定部に機械的に固定している。従って、両面テープの粘着力に加えて、固定部とブラケットとによる機械的な固定力によっても異物検知センサを固定部に固定するため、同異物検知センサを固定部に安定して取り付けることができる。また、取付部は、固定部とブラケットとによって挟持されるものであるため、従来のような芯金を埋設しなくてもよい。更に、両面テープは、金属製の芯金に比べて安価である。これらのことから、異物検知センサを安価に且つ安定して固定部に取り付けることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサの取付構造において、前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方は、前記異物検知センサの長手方向に沿って延びる前記両面テープにて前記ブラケットに接着され、前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方には、前記両面テープの幅方向から前記ブラケットに当接して位置決めされる位置決め面が形成されていることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、両面テープの幅方向から位置決め面をブラケットに当接させると、位置決め面がブラケットに対して両面テープの幅方向に位置決めされる。従って、一体的に形成された異物検知センサ及び取付部の少なくとも一方に形成された位置決め面を、両面テープの幅方向からブラケットに当接させつつ異物検知センサ及び取付部の少なくとも一方を両面テープにてブラケットに接着することにより、異物検知センサをブラケットに対して容易に位置決めして固定することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの取付構造において、前記取付部は、弾性を有し前記固定部と前記ブラケットとによって押し潰されて挟持される押潰し部を有することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、押潰し部を押し潰しながら固定部とブラケットとによって取付部を挟持することにより、押潰し部の弾性力を利用して固定部とブラケットとの間に支持部を強固に挟持することができる。従って、異物検知センサをより安定して固定部に取り付けることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造において、前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延び前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、前記取付部は、前記中空絶縁体に一体に形成されていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、中空絶縁体は中空状をなすとともに、中空絶縁体の内側に設けられた複数の電極線は同中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延びている。そのため、異物検知センサは、湾曲させ易い構成となっている。従って、固定部が湾曲している場合であっても、異物検知センサを容易に固定部に取り付けることができる。また、取付部は、中空絶縁体に一体に形成されているため、異物検知センサを固定部に取り付けるために要する部品の数を減少させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、外力を受けて弾性変形される異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知する異物検知装置において、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造を備え、前記固定部は、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部であることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、異物検知センサは、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは開閉体における開口部の周縁部と対向する周縁部に安価に取り付けられるため、異物検知装置を車両に安価に備えることができる。また、異物検知センサは、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは開閉体における開口部の周縁部と対向する周縁部に安定して取り付けられているため、異物検知センサに異物から外力が加えられたときに、安定して弾性変形することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、安価に且つ安定して異物検知センサを取り付けることができる異物検知センサの取付構造及び異物検知装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる異物検知装置を搭載した車両の概略図。
【図２】電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）は第１実施形態の異物検知センサ及び取付部の断面図、（ｂ）は第１実施形態における異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図４】第１実施形態の異物検知センサの斜視図。
【図５】（ａ）は第２実施形態の異物検知センサ及び取付部の断面図、（ｂ）は第２実施形態における異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図６】（ａ）は第３実施形態の異物検知センサ及びプロテクタの断面図、（ｂ）は第３実施形態における異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図７】（ａ）は別の形態の異物検知センサ及び取付部の断面図、（ｂ）は別の形態の異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図８】（ａ）は別の形態の異物検知センサ及び取付部の断面図、（ｂ）は別の形態の異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図９】（ａ）は別の形態の異物検知センサ及びプロテクタの断面図、（ｂ）は別の形態の異物検知センサの取付構造を示す断面図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は別の形態の取付部を備えたプロテクタの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は電動バックドア装置２を搭載している。車両１を構成する車体３の後部には、後部開口部４が形成されている。後部開口部４における上下方向の略中央部よりも下方の部位は、後部開口部４における略中央部よりも上方の部位よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そして、この後部開口部４は、該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。
【００２０】
ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも下端側の部位（図１においては上側の約半分の部位）は、ドアパネル５における上下方向の略中央部よりも上端側の部位（図１においては下側の約半分の部位）よりも左右方向の幅が狭く形成されている。そのため、ドアパネル５の左右方向の両端は非直線状をなしている。このドアパネル５の上端部は、車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されている。そして、ドアパネル５は、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。尚、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に開放する位置である。
【００２１】
また、図１及び図２に示すように、ドアパネル５には、アクチュエータ６を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、このアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。
【００２２】
図２に示すように、前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた磁石と、該磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、磁石の回転による該磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２３】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。
【００２４】
また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物を検知するための異物検知装置１１を備えている。異物検知装置１１は、長尺な紐状をなすセンサ線１２と、該センサ線１２をドアパネル５の周縁部に固定するためのブラケット１３と、センサ線１２に電気的に接続された通電検知部１４とを備えている。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、センサ線１２は、異物検知センサ２１と、該異物検知センサ２１をドアパネル５の周縁部に取り付けるための取付部３１とから構成されている。
図３（ａ）及び図４に示すように、異物検知センサ２１は、長尺な紐状をなしている。異物検知センサ２１を構成する長尺状の中空絶縁体２２は、弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）により形成されている。そして、中空絶縁体２２の外周面２２ａ（即ち異物検知センサ２１の外周面）は円筒状をなしている。また、中空絶縁体２２の径方向の中央部には、該中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びる中空孔２２ｂが形成されている。この中空孔２２ｂを有することにより中空絶縁体２２は中空状をなしている。
【００２６】
また、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２にて保持される４本の電極線２３〜２６が互いに離間して対向配置されている。各電極線２３〜２６は、導電性及び可撓性を有するとともに、長手方向と直交する断面形状が円形状をなす線状をなしている。そして、各電極線２３〜２６は、中空絶縁体２２の内側に、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に配置されるとともに、周方向に隣り合う電極線２３〜２６間の間隔を一定に維持したまま、中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。更に、各電極線２３〜２６は、その一部が中空絶縁体２２の内側で同中空絶縁体２２に埋設されることにより、同中空絶縁体２２によって保持されている。
【００２７】
図２に示すように、電極線２３及び電極線２５は、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通するとともに、電極線２４及び電極線２６も、長手方向の一端（図２において左側の端）が互いに接続されて導通している。また、電極線２５及び電極線２６の長手方向の他端は、抵抗２７を介して電気的に接続されている。更に、電極線２３の長手方向の他端は、通電検知部１４に電気的に接続されるとともに、電極線２４の他端は、グランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）される。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、前記取付部３１は、中空絶縁体２２の外周面に一体に形成されている。この取付部３１は、弾性変形可能なスポンジ材から形成されている。また、取付部３１は、中空絶縁体２２の外周面２２ａから同中空絶縁体２２の外周側に向かって、同中空絶縁体２２の第１の直径方向Ｘ１と平行に突出している。更に、第１の直径方向Ｘ１と直交する第２の直径方向Ｘ２においては、取付部３１は、中空絶縁体２２の径方向の中央から変位した位置に形成されている。そして、取付部３１は、中空絶縁体２２の長手方向の一端から他端に亘って連続的に形成されるとともに、その断面形状が中空絶縁体２２の長手方向に一定に形成されている。
【００２９】
また、取付部３１における第２の直径方向Ｘ２の両側面３１ａ，３１ｂのうち、第２の直径方向Ｘ２に沿って中空絶縁体２２の径方向の中央に近い方の第１の側面３１ａ（図３（ａ）において上側の側面）は、第１の直径方向Ｘ１と平行をなすとともに、中空絶縁体２２（異物検知センサ２１）の長手方向に沿って延びる帯状をなしている。また、取付部３１における第２の直径方向Ｘ２の両側面３１ａ，３１ｂのうち第２の直径方向Ｘ２に沿って中空絶縁体２２の径方向の中央から遠い方の第２の側面３１ｂ（図３（ａ）において下側の側面）も第１の側面３１ａと平行をなしている。更に、第２の側面３１ｂは、センサ線１２の長手方向と直交する断面（即ち図３（ａ）に示す断面）において、中空絶縁体２２の外周面２２ａの接線であって第１の直径方向Ｘ１と平行をなす接線（図示略）に重なっている。
【００３０】
また、第２の側面３１ｂには、押潰し部３１ｃが突出形成されている。押潰し部３１ｃは、取付部３１の先端部において、第１の側面３１ａとは反対方向に、且つ第２の直径方向Ｘ２に第２の側面３１ｂから突出している。また、押潰し部３１ｃは、異物検知センサ２１の長手方向に沿って取付部３１の一端から他端に亘って形成され、突条をなしている。この押潰し部３１ｃが形成されたことにより、取付部３１の先端側の部位は、取付部３１の基端部よりも第２の直径方向Ｘ２に厚く形成されている。図３（ｂ）に示すように、取付部３１における押潰し部３１ｃが形成された部分の厚さＴ１は、ブラケット１３がドアパネル５の周縁部に固定されたときに互いに対向したブラケット１３とドアパネル５との間の間隔Ｄ１よりも厚く形成されている。尚、間隔Ｄ１は、固定部５ａとブラケット１３とにおける取付部３１を挟持する部分の間隔である。
【００３１】
図１に示すように、ブラケット１３は、ドアパネル５における異物検知センサ２１を固定する固定部５ａに固定されるものである。本実施形態では、固定部５ａは、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部であり、詳しくは、ドアパネル５の左右方向の両端部である。各ブラケット１３は、樹脂材料から形成されるとともに、固定部５ａ、即ちドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上下に延びる略帯状をなしている。また、ブラケット１３は、非直線状をなすドアパネル５の左右方向の両端部の形状に応じて、その長手方向の略中央部が湾曲している。
【００３２】
図３（ｂ）に示すように、ブラケット１３におけるドアパネル５と対向する側面（図３（ｂ）において下側の面）には、ブラケット１３の長手方向（図３（ｂ）においては紙面垂直方向）に沿って延びる取付凹部１３ａが形成されている。取付凹部１３ａは、非直線状をなすブラケット１３の形状に応じて、ブラケット１３の長手方向の略中央部で湾曲した非直線状をなしている。また、取付凹部１３ａの幅は、該取付凹部１３ａの長手方向に沿って一定となっている。そして、この取付凹部１３ａの底面は、ブラケット１３の長手方向に沿って延びる帯状の取付面１３ｂとなっている。取付凹部１３ａが非直線状をなすため、取付面１３ｂも取付凹部１３ａと同様の非直線状をなしている。
【００３３】
また、ブラケット１３には、同ブラケット１３が固定部５ａに固定されたときにドアパネル５の周縁側となる幅方向の端部に、当接面１３ｃが形成されている。当接面１３ｃは、前記取付面１３ｂに対して傾斜するとともに、ドアパネル５の外周側を向いている。
【００３４】
そして、前記センサ線１２は、取付部３１が両面テープ４１にてブラケット１３に接着されるとともに、該ブラケット１３がドアパネル５の固定部５ａに固定されて取付部３１が固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されることで、固定部５ａに取り付けられている。両面テープ４１は、帯状をなすとともに、その幅は、前記取付面１３ｂの幅よりも若干狭い。尚、この両面テープ４１において、厚さ方向の一方の面（図３（ｂ）において下面）を第１接着面４１ａとし、厚さ方向の他方の面（図３（ｂ）において上面）を第２接着面４１ｂとする。
【００３５】
ここで、異物検知センサ２１の固定部５ａへの固定手順と合わせて、本実施形態の異物検知センサ２１の取付構造の作用を説明する。
まず、両面テープ４１の第１接着面４１ａを、取付部３１の第１の側面３１ａに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は第１の側面３１ａの幅方向に一致している。次いで、両面テープ４１の第２接着面４１ｂを、ブラケット１３の取付面１３ｂに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は取付面１３ｂの幅方向に一致している。更に、中空絶縁体２２の外周面２２ａにおいて第１の側面３１ａ側で取付部３１の基端部近傍となる部分を、両面テープ４１の幅方向（第１の直径方向Ｘ１）から当接面１３ｃに当接させることで、ブラケット１３に対して異物検知センサ２１を該ブラケット１３の幅方向（取付部３１の突出方向）に位置決めしながら、第２接着面４１ｂを取付面１３ｂに貼着していく。また、取付面１３ｂの形状に合わせて異物検知センサ２１を湾曲させながら第２接着面４１ｂを取付面１３ｂに貼着していく。こうして、センサ線１２は、ブラケット１３と取付部３１との間に介在された両面テープ４１によってブラケット１３に接着される。即ち、両面テープ４１にて取付部３１がブラケット１３の取付面１３ｂに接着されることで、異物検知センサ２１はブラケット１３に一体的に固定される。
【００３６】
次いで、センサ線１２が固定されたブラケット１３を、固定部５ａとの間に取付部３１及び両面テープ４１が挟み込まれるように、且つ異物検知センサ２１がドアパネル５の外周縁に沿うようにドアパネル５に対して配置する。このとき、ブラケット１３は、ドアパネル５の内側面（即ち車室内側の面）側で固定部５ａに対して配置される。そして、ブラケット１３とドアパネル５との間で押潰し部３１ｃを第１の直径方向Ｘ１に押し潰して弾性変形させながらブラケット１３をドアパネル５に固定する。このようにして、センサ線１２（異物検知センサ２１）をドアパネル５における固定部５ａに取り付ける。即ち、異物検知センサ２１と一体に形成された取付部３１を、固定部５ａに固定されるブラケット１３に両面テープ４１にて接着することで、異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ２１と一体に形成された取付部３１を、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット１３とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ２１を固定部５ａに固定している。
【００３７】
図２に示すように、前記通電検知部１４は、異物検知センサ２１の長手方向の他端部（図２において右側の端部であって抵抗２７が設けられた側の端部）に設けられるとともに、前記電極線２３に電流を供給している。そして、図２及び図３に示すように、異物検知センサ２１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、通電検知部１４から電極線２３に供給される電流は、電極線２５を通り、抵抗２７を介して電極線２６，２４に流れる。一方、図２及び図６に示すように、異物検知センサ２１を潰すような外力（図６において矢印α参照）が加えられると、外力が加えられた部位の中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って電極線２３〜２６が撓曲し、電極線２３，２５の少なくとも一方の電極線と、電極線２４，２６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。すると、通電検知部１４から電極線２３に供給される電流は、抵抗２７を介さずに電極線２６，２４に流れることになる。従って、例えば、一定の電圧で電極線２３に電流を供給している場合には、電流値が変化するため、通電検知部１４は、この時の電流値の変化を検知することにより、異物検知センサ２１に接触した異物を検知する。そして、通電検知部１４は、この電流値の変化を検知すると、即ち異物検知センサ２１に接触した異物を検知すると、後述のドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。尚、異物検知センサ２１に対する外力が取り除かれると、中空絶縁体２２が復元し、電極線２３〜２６も復元して非導通状態となる。
【００３８】
図１及び図２に示すように、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に、前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ５１を備えている。ドアＥＣＵ５１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ５１は、該ドアＥＣＵ５１に電気的に接続された通電検知部１４に電流を供給している。そして、ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部１４等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。
【００３９】
次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を、図１及び図２を参照して統括的に説明する。
ドアＥＣＵ５１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ５１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ５１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が全開位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１はアクチュエータ６を停止する。
【００４０】
一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ５１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ５１は、アクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ２１に異物が接触して同異物検知センサ２１に外力が加えられると、異物検知センサ２１において中空絶縁体２２が弾性変形されることにより電極線２３，２５の少なくとも一方の電極線と電極線２４，２６の少なくとも一方の電極線とが接触して短絡される。その結果、電極線２３に供給する電流の電流値が変化するため、通電検知部１４がドアＥＣＵ５１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ５１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後に同アクチュエータ６を停止させる。
【００４１】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）異物検知センサ２１と一体に形成された取付部３１を、固定部５ａに固定されるブラケット１３に両面テープ４１にて接着することで、異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ２１と一体に形成された取付部３１を、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット１３とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ２１を固定部５ａに固定するため、同異物検知センサ２１を固定部５ａに安定して取り付けることができる。また、取付部３１は、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持されるものであるため、従来のような芯金を埋設しなくてもよい。更に、両面テープ４１は、金属製の芯金に比べて安価である。これらのことから、異物検知センサ２１を安価に且つ安定して固定部５ａに取り付けることができる。
【００４２】
（２）異物検知センサ２１を固定する固定部５ａは、非直線状をなしており、３次元的に湾曲していることもある。従って、固定部５ａの形状に対応したブラケット１３に対し、何の位置決めも無く異物検知センサ２１を（取付部３１を介して）両面テープ４１にて固定することは困難である。そこで、本実施形態のように、両面テープ４１の幅方向から中空絶縁体２２の外周面２２ａをブラケット１３の当接面１３ｃに当接させると、当該外周面２２ａがブラケット１３に対して両面テープ４１の幅方向に位置決めされる。従って、中空絶縁体２２の外周面２２ａ（即ち異物検知センサ２１の外周面）を、両面テープ４１の幅方向からブラケット１３に当接させつつ取付部３１を両面テープ４１にてブラケット１３に接着することにより、異物検知センサ２１をブラケット１３に対して容易に位置決めして固定することができる。
【００４３】
（３）押潰し部３１ｃを押し潰しながら固定部５ａとブラケット１３とによって取付部３１を挟持することにより、押潰し部３１ｃの弾性力を利用して固定部５ａとブラケット１３との間に取付部３１を強固に挟持することができる。従って、異物検知センサ２１をより安定して固定部５ａに取り付けることができる。
【００４４】
（４）中空絶縁体２２は中空状をなすとともに、中空絶縁体２２の内側に設けられた４本の電極線２３〜２６は同中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。そのため、異物検知センサ２１は、湾曲させ易い構成となっている。従って、固定部５ａが湾曲している場合であっても、異物検知センサ２１を容易に固定部５ａに取り付けることができる。また、取付部３１は、中空絶縁体２２に一体に形成されているため、異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けるために要する部品の数を減少させることができる。
【００４５】
（５）異物検知センサ２１は、ドアパネル５の周縁部に設定された固定部５ａに安価に取り付けられるため、異物検知装置１１を車両１に安価に備えることができる。また、異物検知センサ２１は、固定部５ａに安定して取り付けられているため、異物検知センサ２１に異物から外力が加えられたときに、安定して弾性変形することができる。従って、異物の検知感度を向上させることができる。
【００４６】
（６）取付部３１と共に両面テープ４１も固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されるため、ブラケット１３から両面テープ４１が剥離することを抑制できる。
（７）例えば、異物検知センサ２１が両面テープ４１のみで固定部５ａに取り付けられた場合、異物検知センサ２１が高温や高湿度な環境下に置かれる等して両面テープ４１の粘着力が低下すると、固定部５ａから異物検知センサ２１が脱落したり、異物検知センサ２１に異物が接触したときに同異物検知センサ２１が弾性変形し難くなる虞がある。これに対し、本実施形態の異物検知センサ２１の固定構造では、異物検知センサ２１が高温や高湿度な環境下に置かれる等して両面テープ４１の粘着力が低下した場合であっても、取付部３１が固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されているため、異物検知センサ２１は固定部５ａに取り付けられた状態に維持される。従って、両面テープ４１の粘着力が低下した場合であっても、異物検知センサ２１が固定部５ａから脱落することを抑制できるとともに、異物検知センサ２１に異物が接触した場合に同異物と固定部５ａとの間で異物検知センサ２１は安定して弾性変形することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、本第２実施形態のセンサ線６１は、上記第１実施形態のセンサ線１２に代えてドアパネル５における固定部５ａに取り付けられるものである。センサ線６１は、長尺な紐状をなす異物検知センサ７１と、該異物検知センサ７１を固定部５ａに取り付けるための取付部８１とから構成されている。
【００４９】
異物検知センサ７１を構成する中空絶縁体７２は、上記第１実施形態の中空絶縁体２２と同様に、長尺状をなすとともに、弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）により形成されている。そして、中空絶縁体７２の径方向の中央部には、中空孔２２ｂが形成されるとともに、中空絶縁体７２の内側には４本の電極線２３〜２６が互いに離間して対向配置されている。
【００５０】
また、中空絶縁体７２の外周面には、中空絶縁体７２の長手方向に沿って延びる帯状の貼着面７２ａが形成されている。貼着面７２ａは、中空絶縁体７２の長手方向の一端から他端に亘って形成されるとともに、センサ線６１の長手方向と直交する断面において中空絶縁体７２の第１の直径方向Ｘ１と平行な直線状をなしている。また、中空絶縁体７２の外周面には、貼着面７２ａと隣り合うように第１の位置決め面７２ｂが形成されている。第１の位置決め面７２ｂは、貼着面７２ａの幅方向の一方側（図５（ａ）においては右側）で、中空絶縁体７２の長手方向に沿って延びる帯状をなすとともに、中空絶縁体７２の長手方向の一端から他端に亘って形成されている。更に、第１の位置決め面７２ｂは、貼着面７２ａと直角をなすとともに、センサ線６１の長手方向と直交する断面において直線状をなしている。尚、中空絶縁体７２の外周面において、貼着面７２ａ及び第１の位置決め面７２ｂ以外の部分は、円弧状をなしている。
【００５１】
前記取付部８１は、中空絶縁体７２の外周面において、貼着面７２ａの幅方向の一端側（図５（ａ）において左側）に一体に形成されている。取付部８１は、上記実施形態の取付部３１と同様に、弾性変形可能なスポンジ材から形成されるとともに、中空絶縁体７２の外周面から同中空絶縁体７２の外周側に突出している。また、取付部８１は、中空絶縁体７２の長手方向の一端から他端に亘って連続的に形成されるとともに、その断面形状が中空絶縁体７２の長手方向に一定となっている。
【００５２】
取付部８１は、中空絶縁体７２の外周面から貼着面７２ａと直交する方向に突出した位置決め部８１ａと、該位置決め部８１ａの先端から該位置決め部８１ａと略直交する方向に突出した押潰し部８１ｂとから構成されている。位置決め部８１ａにおける第１の直径方向Ｘ１（貼着面７２ａの幅方向に同じ）の両側面のうち貼着面７２ａ側の側面は、第２の位置決め面８１ｃとなっている。第２の位置決め面８１ｃは、中空絶縁体７２（異物検知センサ７１）の長手方向に沿って延びる帯状をなすとともに、貼着面７２ａと直角をなしている。また、前記押潰し部８１ｂは、位置決め部８１ａの先端から、貼着面７２ａと略平行に第１の位置決め面７２ｂの方へ延出されている。この押潰し部８１ｂの厚さＴ２は、後述のブラケット９１がドアパネル５における固定部５ａに固定されたときに互いに対向したブラケット９１と固定部５ａとの間の間隔Ｄ２よりも厚く形成されている。尚、間隔Ｄ２は、固定部５ａとブラケット９１とにおける取付部８１を挟持する部分の間隔である。
【００５３】
前記ブラケット９１は、上記第１実施形態のブラケット１３と同様に、樹脂材料から形成され、帯状をなすとともに、非直線状をなす固定部５ａの形状に応じてその長手方向の略中央部が湾曲している。そして、ブラケット９１の幅方向の一端部には、ブラケット９１の長手方向（図５（ｂ）においては紙面垂直方向）に沿って延びる帯状をなす取付面９１ａが形成されている。取付面９１ａは、ブラケット９１の厚さ方向と直交するとともに、ブラケット９１の長手方向に沿って同ブラケット９１の一端から他端に亘って形成されている。更に、取付面９１ａは、非直線状をなすブラケット９１の形状に応じて、その長手方向の略中央部で湾曲した非直線状をなしている。
【００５４】
また、ブラケット９１には、取付面９１ａよりもブラケット９１の幅方向の他端部寄りの位置に、位置決め凸部９１ｂが形成されている。位置決め凸部９１ｂは、取付面９１ａの側方でブラケット９１の厚さ方向に突出するとともに、ブラケット９１の長手方向に沿って延びる突条をなしている。また、位置決め凸部９１ｂにおける取付面９１ａ側の側面は、取付面９１ａと直角をなす第１の当接面９１ｃとなっている。更に、ブラケット９１の幅方向の一端面（取付面９１ａ側の端面）は、取付面９１ａと直交する第２の当接面９１ｄとなっている。
【００５５】
そして、センサ線６１は、取付部８１が両面テープ４１にてブラケット９１に接着されるとともに、該ブラケット９１がドアパネル５の固定部５ａに固定されて取付部８１が固定部５ａとブラケット９１との間に挟持されることで固定部５ａに取り付けられている。
【００５６】
次に、異物検知センサ７１の固定部５ａへの固定手順と合わせて、本実施形態の異物検知センサ７１の取付構造の作用を説明する。
まず、両面テープ４１の第１接着面４１ａを、中空絶縁体７２の貼着面７２ａに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は貼着面７２ａの幅方向に一致している。次いで、両面テープ４１の第２接着面４１ｂを、ブラケット９１の取付面９１ａに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は取付面９１ａの幅方向に一致している。更に、第２の位置決め面８１ｃを、両面テープ４１の幅方向（第１の直径方向Ｘ１）から第２の当接面９１ｄに当接させることで、ブラケット９１に対して異物検知センサ７１を該ブラケット９１の幅方向（取付面９１ａの幅方向）に位置決めしながら、第２接着面４１ｂを取付面９１ａに貼着していく。また、取付面９１ａの形状に合わせて異物検知センサ７１を湾曲させながら第２接着面４１ｂを取付面９１ａに貼着していく。こうして、センサ線６１は、異物検知センサ７１とブラケット９１との間に介在された両面テープ４１によってブラケット９１に接着される。
【００５７】
次いで、センサ線６１が固定されたブラケット９１を、固定部５ａとの間に取付部８１の押潰し部８１ｂが挟み込まれるように、且つ異物検知センサ７１がドアパネル５の外周縁に沿うようにドアパネル５に対して配置する。このとき、ブラケット９１は、ドアパネル５の内側面（即ち車室内側の面）側で固定部５ａに対して配置される。そして、ブラケット９１とドアパネル５との間で押潰し部８１ｂを第１の直径方向Ｘ１に押し潰して弾性変形させながらブラケット９１をドアパネル５に固定する。このようにして、センサ線６１（異物検知センサ７１）をドアパネル５における固定部５ａに取り付ける。即ち、固定部５ａに固定されるブラケット９１に異物検知センサ７１を両面テープ４１にて接着することで、同異物検知センサ７１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ７１と一体に形成された取付部８１の押潰し部８１ｂを、固定部５ａとブラケット９１とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット９１とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ７１を固定部５ａに固定している。
【００５８】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（３），（４），（５），（７）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（８）固定部５ａに固定されるブラケット９１に異物検知センサ７１を両面テープ４１にて接着することで、同異物検知センサ７１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ７１と一体に形成された取付部８１を、固定部５ａとブラケット９１とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット９１とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ７１を固定部５ａに固定するため、同異物検知センサ７１を固定部５ａに安定して取り付けることができる。また、取付部８１は、固定部５ａとブラケット９１とによって挟持されるものであるため、従来のような芯金を埋設しなくてもよい。更に、両面テープ４１は、金属製の芯金に比べて安価である。これらのことから、異物検知センサ７１を安価に且つ安定して固定部５ａに取り付けることができる。
【００５９】
（９）両面テープ４１の幅方向から取付部８１の第２の位置決め面８１ｃをブラケット９１の第２の当接面９１ｄに当接させると、第２の位置決め面８１ｃがブラケット９１に対して両面テープ４１の幅方向に位置決めされる。従って、異物検知センサ７１と一体に形成された取付部８１に形成された第２の位置決め面８１ｃを、両面テープ４１の幅方向からブラケット９１の第２の当接面９１ｄに当接させつつ異物検知センサ７１を両面テープ４１にてブラケット９１に接着することにより、異物検知センサ７１をブラケット９１に対して容易に位置決めして固定することができる。
【００６０】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、本第３実施形態では、異物検知センサ２１は、プロテクタ１０１にて保持されている。プロテクタ１０１は、円筒状のセンサ保持部１０２と、該センサ保持部１０２の外周面１０２ａから該センサ保持部１０２の外周側に突出する取付部３１とから構成されている。センサ保持部１０２及び取付部３１は、何れも弾性変形可能なスポンジ材から形成されるとともに一体に形成されている。センサ保持部１０２の内部には、該センサ保持部１０２の長手方向の一端部から異物検知センサ２１が挿入されており、センサ保持部１０２は該異物検知センサ２１を内部に保持している。
【００６２】
取付部３１は、内部に異物検知センサ２１を保持したセンサ保持部１０２に一体に形成されることにより、異物検知センサ２１と一体的に構成されている。また、取付部３１は、センサ保持部１０２の外周面１０２ａから、同センサ保持部１０２の第１の直径方向Ｘ３と平行に突出している。また、第１の直径方向Ｘ３と直交するセンサ保持部１０２の第２の直径方向Ｘ４においては、取付部３１は、センサ保持部１０２の径方向の中央から変位した位置に形成されている。そして、取付部３１の第２の側面３１ｂは、プロテクタ１０１の長手方向と直交する断面において、センサ保持部１０２の外周面１０２ａの接線であって第１の直径方向Ｘ３と平行をなす接線（図示略）に重なっている。また、取付部３１は、センサ保持部１０２の長手方向の一端から他端に亘って連続的に形成されるとともに、その断面形状がセンサ保持部１０２の長手方向に一定となっている。
【００６３】
そして、異物検知センサ２１を保持したプロテクタ１０１は、取付部３１が両面テープ４１にてブラケット１３に接着されるとともに、該ブラケット１３がドアパネル５の固定部５ａに固定されて取付部３１が固定部５ａとブラケット１３との間に挟持されることで、固定部５ａに取り付けられている。
【００６４】
次に、異物検知センサ２１の固定部５ａへの固定手順と合わせて、本実施形態の異物検知センサ２１の取付構造の作用を説明する。
まず、両面テープ４１の第１接着面４１ａを、取付部３１の第１の側面３１ａに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は第１の側面３１ａの幅方向に一致している。次いで、両面テープ４１の第２接着面４１ｂを、ブラケット１３の取付面１３ｂに長手方向に沿って貼着する。このとき、両面テープ４１の幅方向は取付面１３ｂの幅方向に一致している。更に、第１の側面３１ａ側でセンサ保持部１０２の外周面１０２ａにおける取付部３１の基端部の近傍の部分を、両面テープ４１（第１の直径方向Ｘ１）から当接面１３ｃに当接させることで、ブラケット１３に対して異物検知センサ２１を該ブラケット１３の幅方向（取付部３１の突出方向）に位置決めしながら、第２接着面４１ｂを取付面１３ｂに貼着していく。また、取付面１３ｂの形状に合わせて異物検知センサ２１を湾曲させながら第２接着面４１ｂを取付面１３ｂに貼着していく。こうして、異物検知センサ２１を保持したプロテクタ１０１は、ブラケット１３と取付部３１との間に介在された両面テープ４１によってブラケット１３に接着される。即ち、プロテクタ１０１の取付部３１が両面テープ４１にてブラケット１３の取付面１３ｂに接着されることで、異物検知センサ２１は、ブラケット１３に一体的に固定される。
【００６５】
次いで、プロテクタ１０１が固定されたブラケット１３を、固定部５ａとの間に取付部３１及び両面テープ４１が挟み込まれるように、且つ異物検知センサ２１を保持したセンサ保持部１０２がドアパネル５の外周縁に沿うようにドアパネル５に対して配置する。このとき、ブラケット１３は、ドアパネル５の内側面（即ち車室内側の面）側で固定部５ａに対して配置される。そして、ブラケット１３とドアパネル５との間で押潰し部３１ｃを第１の直径方向Ｘ１に押し潰して弾性変形させながらブラケット１３をドアパネル５に固定する。このようにして、異物検知センサ２１はドアパネル５における固定部５ａに取り付けられる。即ち、異物検知センサ２１と一体的に形成された取付部３１を、固定部５ａに固定されるブラケット１３に両面テープ４１にて接着することで、異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ２１と一体的に形成された取付部３１を、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット１３とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ２１を固定部５ａに固定している。
【００６６】
上記したように、本第３実施形態によれば、上記第１実施形態の（３），（５），（６），（７）と同様の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１０）異物検知センサ２１と一体的に形成された取付部３１を、固定部５ａに固定されるブラケット１３に両面テープ４１にて接着することで、異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けている。更に、異物検知センサ２１と一体的に形成された取付部３１を、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持することで、固定部５ａに機械的に固定している。従って、両面テープ４１の粘着力に加えて、固定部５ａとブラケット１３とによる機械的な固定力によっても異物検知センサ２１を固定部５ａに固定するため、同異物検知センサ２１を固定部５ａに安定して取り付けることができる。また、取付部３１は、固定部５ａとブラケット１３とによって挟持されるものであるため、従来のような芯金を埋設しなくてもよい。更に、両面テープ４１は、金属製の芯金に比べて安価である。これらのことから、異物検知センサ２１を安価に且つ安定して固定部５ａに取り付けることができる。
【００６７】
（１１）両面テープ４１の幅方向からセンサ保持部１０２の外周面１０２ａをブラケット１３の当接面１３ｃに当接させると、当該外周面１０２ａがブラケット１３に対して両面テープ４１の幅方向に位置決めされる。従って、センサ保持部１０２の外周面１０２ａを、両面テープ４１の幅方向からブラケット１３に当接させつつ取付部３１を両面テープ４１にてブラケット１３に接着することにより、異物検知センサ２１をブラケット１３に対して容易に位置決めして固定することができる。
【００６８】
（１２）中空絶縁体２２は中空状をなすとともに、中空絶縁体２２の内側に設けられた４本の電極線２３〜２６は同中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。そのため、異物検知センサ２１は、湾曲させ易い構成となっている。従って、固定部５ａが湾曲している場合であっても、異物検知センサ２１を容易に固定部５ａに取り付けることができる。
【００６９】
（１３）プロテクタ１０１に従来のような芯金を埋設しなくとも、異物検知センサ２１を安定して固定部５ａに取り付けることができる。従って、異物検知センサ２１を保持するプロテクタ１０１を備える場合であっても、安価に且つ安定して異物検知センサ２１を固定部５ａに取り付けることができる。
【００７０】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、車両１の後部に設けられた後部開口部４を開閉するドアパネル５を電動で開閉作動させる電動バックドア装置２に異物検知装置１１を備えた。しかしながら、異物検知装置１１は、電動バックドア装置２以外に、車両１に設けられた開口部を開閉する開閉体を電動で開閉作動させる電動ドア開閉装置に備えられてもよい。例えば、異物検知装置１１は、車両１の側方に設けられた開口部（乗降口）を開閉するドアパネル（開閉体）を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置に備えられてもよい。また、異物検知装置１１は、車両１の上面に設けられた開口部を開閉するルーフパネル（開閉体）を電動で開閉作動させるサンルーフ装置に備えられてもよい。そして、何れの場合においても、異物検知センサ２１，７１は、車両１に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部に取り付けられる。
【００７１】
・上記各実施形態では、異物検知センサ２１，７１を固定する固定部５ａは、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部であって、ドアパネル５における左右方向の両端部となっている。しかしながら、異物検知センサ２１，７１を固定する固定部は、後部開口部４の周縁部におけるドアパネル５の周縁部と対向する部分であってもよい。
【００７２】
・上記各実施形態では、通電検知部１４は、電極線２３に一定の電圧で電流を供給し、電極線２３〜２６同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると異物検知信号を出力する。しかしながら、通電検知部１４は、電極線２３〜２６同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると異物検知信号を出力するように構成されてもよい。
【００７３】
・上記各実施形態では、異物検知センサ２１，７１は、４本の電極線２３〜２６を備えている。しかしながら、電極線は、異物検知センサ２１，７１に少なくとも２本備えられればよく、例えば６本備えられてもよい。また、電極線２３〜２６は、中空絶縁体２２の内部で互いに離間して対向配置されるのであれば、必ずしも螺旋状をなさなくてもよい。
【００７４】
・上記第１実施形態では、取付部３１は、弾性変形可能なスポンジ材から形成されているが、取付部３１を形成する材料はスポンジ材に限らない。例えば、図７（ａ）に示す取付部１１１は、上記第１実施形態の取付部３１を、中空絶縁体２２と同じ弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）にて形成したものである。この取付部１１１は、中空絶縁体２２に一体に形成されている。また、取付部１１１には、押潰し部３１ｃ内を異物検知センサ２１の長手方向に沿って延びる押潰し孔１１２が形成されている。この押潰し孔１１２が形成されたことにより、押潰し部３１ｃは、中空状をなしている。このようにしても、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、図７（ｂ）に示すように、取付部１１１において押潰し部３１ｃの内側に押潰し孔１１２が形成されているため、ブラケット１３を固定部５ａに固定して固定部５ａとブラケット１３とによって取付部１１１を挟持するときに、固定部５ａとブラケット１３とによって押潰し部３１ｃを容易に弾性変形させることができる。また、中空絶縁体２２を形成するときに同時に取付部１１１を形成することができるため、異物検知センサ２１及び取付部１１１の生産性を向上させることができる。尚、取付部１１１は、必ずしも押潰し孔１１２を備えなくてもよい。
【００７５】
同様に、上記第２実施形態では、取付部８１は、弾性変形可能なスポンジ材から形成されているが、取付部８１を形成する材料はスポンジ材に限らない。例えば、図８（ａ）に示す取付部１２１は、中空絶縁体７２と同じ弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）にて、上記第２実施形態の取付部８１と同様の形状に形成したものである。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、この取付部１２１は、中空絶縁体２２に一体に形成されるとともに、該取付部１２１の押潰し部８１ｂの厚さＴ３は、固定部５ａに固定されたブラケット９１と固定部５ａとの間の間隔Ｄ２よりも若干厚く形成されている。そして、取付部１２１の押潰し部８１ｂは、ブラケット９１を固定部５ａに固定するときに、固定部５ａとブラケット１３とによって押し潰されながら挟持される。このようにしても、上記第２実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、中空絶縁体７２を形成するときに同時に取付部１２１を形成することができるため、異物検知センサ７１及び取付部１２１の生産性を向上させることができる。尚、取付部１２１の押潰し部８１ｂに、異物検知センサ７１の長手方向に沿って延びる押潰し孔を形成して、押潰し部８１ｂを中空状としてもよい。
【００７６】
・上記第３実施形態では、プロテクタ１０１は、弾性変形可能なスポンジ材から形成されているが、プロテクタ１０１を形成する材料はスポンジ材に限らず、弾性変形可能な材料であればよい。例えば、図９（ａ）に示すプロテクタ１３１は、上記第３実施形態のプロテクタ１０１を、弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やエラストマ等）にて形成したものである。プロテクタ１３１は、異物検知センサ２１を内部に保持する円筒状のセンサ保持部１３２と、該センサ保持部１３２に一体に形成された取付部１１１とから構成されている。この取付部１１１は、図７（ａ）に示した取付部１１１と同じものである。このようにしても、上記第３実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、図９（ｂ）に示すように、取付部１１１において押潰し部３１ｃの内側に押潰し孔１１２が形成されているため、ブラケット１３を固定部５ａに固定して固定部５ａとブラケット１３とによって取付部１１１を挟持するときに、固定部５ａとブラケット１３とによって押潰し部３１ｃを容易に弾性変形させることができる。尚、取付部１１１は、必ずしも押潰し孔１１２を備えなくてもよい。
【００７７】
・図１０（ａ）に示すように、上記第３実施形態の取付部３１の長手方向の複数箇所に切欠部１４１を形成してもよい。切欠部１４１は、取付部３１において、固定部５ａの形状に応じて湾曲される部分に形成されるとともに、各切欠部１４１は、取付部３１の先端から基端に向かって切り欠かれた形状をなしている。このようにすると、図１０（ｂ）に示すように、固定部５ａの形状に応じて異物検知センサ２１及びプロテクタ１０１を湾曲させたときに、その湾曲方向に応じて切欠部１４１が取付部３１の長手方向に狭められる若しくは拡げられるように変形する。尚、図１０（ｂ）は、切欠部１４１が取付部３１の長手方向に狭められた状態を図示している。従って、取付部３１を容易に湾曲させることができる。よって、異物検知センサ２１を固定部５ａに容易に取り付けることができる。尚、上記第１実施形態の取付部３１に、切欠部１４１を形成しても、同様の効果を得ることができる。
【００７８】
・上記第１実施形態及び上記第３実施形態の取付部３１は、ブラケット１３と固定部５ａとの間に挟持可能であれば、必ずしも押潰し部３１ｃを備えなくてもよい。取付部３１が押潰し部３１ｃを備えない場合には、ブラケット１３と固定部５ａとの間に取付部３１を挟持するだけでなく、ブラケット１３と共に取付部３１をピン等により固定部５ａに固定してもよい。
【００７９】
・上記第２実施形態では、異物検知センサ７１を両面テープ４１にてブラケット９１に接着する際、両面テープ４１の幅方向から第２の位置決め面８１ｃを第２の当接面９１ｄに当接させることで、ブラケット９１に対して異物検知センサ７１の位置決めを行っている。しかしながら、両面テープ４１の幅方向から第１の位置決め面７２ｂを第１の当接面９１ｃに当接させることで、ブラケット９１に対して異物検知センサ７１を位置決めしながら異物検知センサ７１を両面テープ４１にてブラケット９１に接着してもよい。このようにしても、異物検知センサ７１をブラケット９１に対して容易に位置決めして接着することができる。また、上記第１及び第３実施形態において、取付部３１に、両面テープ４１の幅方向からブラケット１３に当接して位置決めされる位置決め面を形成してもよい。
【００８０】
・上記第１及び第３実施形態では、取付部３１は、両面テープ４１によってブラケット１３に接着されている。しかしながら、取付部３１は、両面テープ４１によって固定部５ａに接着されてもよい。また、取付部３１は、ブラケット１３と固定部５ａとの両方に両面テープ４１にて接着されてもよい。また、上記第１実施形態において、異物検知センサ２１を両面テープ４１にて固定部５ａに接着してもよい。この場合、取付部３１は、ブラケット１３及び固定部５ａの少なくとも一方に両面テープ４１にて接着されてもよいし、ブラケット１３及び固定部５ａの両方に接着されなくてもよい。また、上記第２実施形態において、異物検知センサ７１を両面テープ４１にてブラケット９１に接着するだけでなく、取付部８１もブラケット９１及び固定部５ａの少なくとも一方に両面テープ４１にて接着してもよい。
【００８１】
・上記各実施形態では、ブラケット１３，９１は、樹脂材料から形成されているが、金属材料から形成されてもよい。
・異物検知センサ２１は、弾性変形することで異物検知センサ２１に接触した異物を検知するだけでなく、近接する異物との間の静電容量を検出できるように構成されてもよい。この場合、異物検知装置１１では、異物検知センサ２１を用いて検出された静電容量に基づいて、異物検知センサ２１に近接する異物を検知する。
【００８２】
上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造において、前記両面テープは、前記固定部若しくは前記ブラケットに前記取付部を接着するとともに、前記取付部と共に前記固定部と前記ブラケットとの間に挟持されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。同構成によれば、取付部と共に両面テープも固定部とブラケットとの間に挟持されるため、固定部若しくはブラケットから両面テープが剥離することを抑制できる。
【００８３】
（ロ）請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造において、前記異物検知センサを内部に保持する筒状の保持部と、前記保持部から前記保持部の外周側に突出した前記取付部とを有するプロテクタを備え、前記取付部は、前記固定部若しくは前記ブラケットに前記両面テープにて接着されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。同構成によれば、プロテクタに従来のような芯金を埋設しなくとも、異物検知センサを安定して固定部に取り付けることができる。従って、異物検知センサを保持するプロテクタを備える場合であっても、安価に且つ安定して異物検知センサを固定部に取り付けることができる。
【００８４】
（ハ）請求項３に記載の異物検知センサの取付構造において、前記押潰し部には、前記異物検知センサの長手方向に沿って延びる押潰し孔が形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。同構成によれば、押潰し部に押潰し孔が形成されているため、固定部とブラケットによって取付部を挟持するときに、押潰し部を容易に弾性変形させることができる。
【符号の説明】
【００８５】
３…車体、４…開口部としての後部開口部、５…開閉体としてのドアパネル、５ａ…固定部、１３，９１…ブラケット、２１，７１…異物検知センサ、２２，７２…中空絶縁体、２２ａ…位置決め面としての中空絶縁体の外周面、２３〜２６…電極線、３１，８１，１１１，１２１…取付部、３１ｃ，８１ｂ…押潰し部、４１…両面テープ、７２ｂ…位置決め面としての第１の位置決め面、８１ｃ…位置決め面としての第２の位置決め面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する長尺状の異物検知センサを、車体若しくは前記車体に設けられた開口部を開閉する開閉体における前記異物検知センサを固定する固定部に取り付ける異物検知センサの取付構造であって、
前記異物検知センサに一体的に形成された取付部と、前記固定部に固定されるブラケットとを備え、
前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方が前記固定部若しくは前記ブラケットに両面テープにて接着されるとともに、前記固定部と前記ブラケットとの間に前記取付部が挟持されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検知センサの取付構造において、
前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方は、前記異物検知センサの長手方向に沿って延びる前記両面テープにて前記ブラケットに接着され、
前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方には、前記両面テープの幅方向から前記ブラケットに当接して位置決めされる位置決め面が形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの取付構造において、
前記取付部は、弾性を有し前記固定部と前記ブラケットとによって押し潰されて挟持される押潰し部を有することを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造において、
前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延び前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、
前記取付部は、前記中空絶縁体に一体に形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項５】
外力を受けて弾性変形される異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知する異物検知装置において、
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造を備え、
前記固定部は、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部であることを特徴とする異物検知装置。
【請求項１】
異物から外力を受けて弾性変形されることにより前記異物を検知する長尺状の異物検知センサを、車体若しくは前記車体に設けられた開口部を開閉する開閉体における前記異物検知センサを固定する固定部に取り付ける異物検知センサの取付構造であって、
前記異物検知センサに一体的に形成された取付部と、前記固定部に固定されるブラケットとを備え、
前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方が前記固定部若しくは前記ブラケットに両面テープにて接着されるとともに、前記固定部と前記ブラケットとの間に前記取付部が挟持されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検知センサの取付構造において、
前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方は、前記異物検知センサの長手方向に沿って延びる前記両面テープにて前記ブラケットに接着され、
前記異物検知センサ及び前記取付部の少なくとも一方には、前記両面テープの幅方向から前記ブラケットに当接して位置決めされる位置決め面が形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の異物検知センサの取付構造において、
前記取付部は、弾性を有し前記固定部と前記ブラケットとによって押し潰されて挟持される押潰し部を有することを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造において、
前記異物検知センサは、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延び前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを有し、
前記取付部は、前記中空絶縁体に一体に形成されていることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【請求項５】
外力を受けて弾性変形される異物検知センサの弾性変形により前記異物検知センサに接触した異物を検知する異物検知装置において、
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の異物検知センサの取付構造を備え、
前記固定部は、車体に設けられた開口部の周縁部、若しくは前記開口部を開閉する開閉体における前記開口部の周縁部と対向する周縁部であることを特徴とする異物検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９２０１９（Ｐ２０１３−９２０１９Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３６１６４（Ｐ２０１１−２３６１６４）
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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