監視カメラ装置
【課題】一定の記憶容量内で画像を記録する監視カメラ装置において、監視対象事象の種類や検知方法が異なる複数の監視モードそれぞれの監視画像を適切に記録する。
【解決手段】制御部２０は、侵入センサ１２により異常を自動検知する動作では記憶部２２に格納する画像の記録期間を短時間に設定し、監視カメラ１０の撮影画像の各フレームを記憶部２２に記録する。一方、利用者による非常操作器１４の操作で異常を手動検知する動作では、異常発生から非常操作器１４が発報するまで時間がかかることが想定されるので、撮影画像のフレームを間引くなどして撮影の単位時間当たりの記録データ量を減らし、記録期間を引き延ばし、異常発生初期からの状況の把握を可能とする。
【解決手段】制御部２０は、侵入センサ１２により異常を自動検知する動作では記憶部２２に格納する画像の記録期間を短時間に設定し、監視カメラ１０の撮影画像の各フレームを記憶部２２に記録する。一方、利用者による非常操作器１４の操作で異常を手動検知する動作では、異常発生から非常操作器１４が発報するまで時間がかかることが想定されるので、撮影画像のフレームを間引くなどして撮影の単位時間当たりの記録データ量を減らし、記録期間を引き延ばし、異常発生初期からの状況の把握を可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、継続して撮影される監視画像をＦＩＦＯ（First-In First-Out）方式により所定のデータ容量内で記録し、監視対象事象の検知後の利用に供する監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗や家屋への不審者の侵入を検出する監視システムが提供されている。監視システムの中には、監視カメラを用い、異常発生時の監視領域の状況を画像で確認可能とする監視カメラシステムがある。さらに、監視カメラシステムには、監視領域の画像を記録し、建物への侵入行為等の監視対象事象が検知されると画像の記録を停止させ、停止前に生じた事象を監視員が記録画像を再生して確認することを可能とするものがある。監視カメラシステムは、センサ等が監視対象事象を検知したことを発報すると、画像の記録を一定時間後に停止する。
【０００３】
ここで、画像を記録するメモリ等のコストを低減するために、監視カメラシステムが記録可能なデータ容量には一般に制限が存在する。そのため、記録した画像をＦＩＦＯ方式で更新することが行われる。また、監視対象事象が検知されたタイミングは画像保存の重要性が高いため、監視対象事象の検知後は比較的高いフレームレートで画像を記録して高品質の動画を再生できるようにする一方、検知前は比較的低いフレームレートで画像を記録して画像の記録期間の確保を図ることが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、監視対象事象の種類や検知方法によって、再生画像による確認に必要となる画像の記録時間や画質には差異が存在し得る。例えば、センサによって建物への侵入行為を検知する場合には、異常状態の発生からセンサの異常検知の発報までの時間は、概して短く、その場合には発報の直前の現場の状況を鮮明な画像で確認する必要性が高い。一方、例えば、不審者の存在を確認した利用者が非常ボタンを操作することによって異常検知の発報がされる場合には、利用者の非常ボタン操作までに時間がかかっている可能性があり、発報に対して或る程度の期間先行した時点からの現場の状況を確認する必要性が高い。
【０００６】
そのため、監視対象事象の種類や検知方法に因らず記録時間や記録する画質を固定した従来の監視カメラ装置は、その記録画像に基づいて発生事象の確認を好適に行いにくい場合があるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、監視対象事象の種類や検知方法に応じて、再生画像による確認に必要となる画像の記録時間や画質で画像を記録できる監視カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る監視カメラ装置は、所定周期で監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記監視領域にて互いに異なる方法で検知される監視対象事象の発生を発報する少なくとも２種類の発報部と、第１種の前記発報部による発報を有効とする第１の監視モード及び第２種の前記発報部による発報を有効とする第２の監視モードを設定するモード設定部と、所定のデータ容量内で前記画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された古い画像を順次新たな取得画像で上書き記録する更新処理を行い、前記発報部からの前記発報を受けて前記更新処理を停止する制御部と、を有し、前記制御部は、設定された前記監視モードに応じて、前記記憶部に記録する画像の記録期間を異ならせる。
【０００９】
上記監視カメラ装置において、前記監視モードに応じた前記記録期間は、前記監視対象事象が発生してから当該発報部が発報するまでの予定応答期間を包含するように設定することができる。
【００１０】
本発明の好適な態様は、前記第１種の発報部が、前記監視対象事象を自動検知して発報するセンサを有する自動発報部であり、前記第２種の発報部が、前記監視対象事象を認識した者により操作されて発報する操作器を有する手動発報部であり、前記制御部が、前記手動発報部による発報を有効とする前記第２の監視モードが設定されているときの前記記録期間を、前記自動発報部による発報を有効とする前記第１の監視モードが設定されているときの前記記録期間より長期間とする監視カメラ装置である。
【００１１】
本発明の他の好適な態様は、前記制御部が、前記第２の監視モードが設定されているときに前記記憶部へ記録する画像の単位時間当たりのデータ量を、前記第１の監視モードが設定されているときの前記記憶部へ記録する画像の単位時間当たりのデータ量より小さくすること監視カメラ装置である。前記制御部は、前記記憶部に記録する前記画像のフレームレート又は画質を調節することで、前記画像の単位時間当たりのデータ量を変更してもよい。
【００１２】
他の本発明に係る監視カメラ装置は、所定周期で監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記監視領域での監視対象事象の発生を発報する発報部と、前記監視領域が無人状態のときに設定される無人監視モード及び前記監視領域が有人状態のときに設定される有人監視モードを設定するモード設定部と、所定のデータ容量内で前記画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された古い画像を順次新たな取得画像で上書き記録する更新処理を行い、前記発報部からの前記発報を受けて前記更新処理を停止する制御部と、を有し、前記制御部は、前記有人監視モードが設定されているときの前記画像の記録期間を、前記無人監視モードが設定されているときの前記記録期間より長期間とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、所定のデータ容量を持つ記憶部に対し、監視モードに応じた適切な撮影画像を記録する。これにより、監視対象とする事象の種類やその検知方法に応じて、適切な記録期間や画質の再生画像での監視対象事象の確認が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る監視システムの概略の構成を示す模式図である。
【図２】警戒セットモードでの監視主装置の動作を説明する概略のフロー図である。
【図３】警戒セットモードでの記憶部への記録の仕方を説明する模式図である。
【図４】警戒解除モードでの監視主装置の動作を説明する概略のフロー図である。
【図５】警戒解除モードでの記憶部への記録の仕方を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、実施形態に係る監視システムの概略の構成を示す模式図である。監視システムは、監視領域が設けられる建物に配置される監視カメラ装置２と、これと公衆通信網４を介して通信可能な監視センタ６とからなる。監視カメラ装置２は、監視カメラ１０、侵入センサ１２、非常操作器１４、及び監視主装置１６を備える。
【００１７】
本監視システムは、監視カメラ１０で監視領域を撮影し、監視領域への人の侵入や危険などの異常の発生を監視する。監視カメラ１０で撮影された画像は、公衆通信網４を介して監視センタ６へ伝送される。伝送された画像は、監視センタ６にて監視員が異常発生を確認するために利用される。撮影された画像は、リアルタイムで監視センタ６へ伝送することもできるし、監視主装置１６にて記録し、監視センタ６からの要求に応じて記録画像を伝送することもできる。
【００１８】
監視カメラ１０は、監視領域を撮影可能な位置に設置され、所定周期で監視領域を撮影し画像を取得する。例えば、監視カメラ１０は、１秒当たり５フレーム（５ｆｐｓ）の画像を撮影する。
【００１９】
侵入センサ１２は、監視領域への人の侵入を自動検知する。例えば、侵入センサ１２は、建物の窓や扉が開けられたことを検知して検知信号を発報する開閉センサや、監視領域内の人体が発する赤外線を検知して検知信号を発報する空間センサなどである。
【００２０】
非常操作器１４は、建物内に利用者がいる場合に用いられる手動の発報手段であり、例えば、利用者が侵入者や危険を認識したときに押下する非常ボタンである。
【００２１】
監視主装置１６は、制御部２０、記憶部２２、画像信号入力部２４、検知信号入力部２６、モード設定部２８、及び通報部３０を含む。
【００２２】
制御部２０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を用いて構成され、実行されるプログラムに応じて、監視カメラ装置２の各部の動作を制御する。例えば、制御部２０は、記憶部２２に記憶される画像をＦＩＦＯ方式で更新する更新処理を行い、侵入センサ１２や非常操作器１４からの発報を受けて当該更新処理を停止する。
【００２３】
記憶部２２は、メモリからなり、監視カメラ１０が撮影した画像を記憶する。記憶部２２への記録は監視動作中、上述のように制御部２０によりＦＩＦＯ方式で継続されるため、記憶部２２に用いられる記録媒体には、長時間の使用や頻繁なアクセスに耐えることが求められる。この点、メモリは例えば、ハードディスクなどと比べると耐久性・信頼性が高く、当該要求を満たす。一方、メモリは、ハードディスクと比べると高価であるため、監視カメラ装置２に記憶部２２として搭載されるメモリの容量は一般的にはそれほど大きくは設定されない。例えば、記憶部２２は、監視カメラ１０で撮影した画像を１００フレーム分記憶できるように設計されている。
【００２４】
画像信号入力部２４は、監視カメラ１０から撮影画像の画像信号を監視主装置１６に取り込むインターフェース回路であり、監視カメラ１０と有線又は無線で接続される。例えば、画像信号入力部２４はフレームメモリを備え、監視カメラ１０から入力された画像信号を、制御部２０による処理が行われるまで保持することができる。本発明の画像取得部は、画像信号入力部２４に相当する。なお、監視カメラ１０を含めて本発明の画像取得部としてもよい。
【００２５】
検知信号入力部２６は、侵入センサ１２及び非常操作器１４が出力する検知信号を監視主装置１６に取り込むインターフェース回路であり、それらと有線又は無線で接続される。
【００２６】
モード設定部２８は、後述する２つの監視モードを制御部２０に設定する手段であり、利用者が監視モードを選択する操作手段を含む。例えば、モード設定部２８は、利用者によるスイッチやボタンなどの操作、キーやＩＣカードによる操作、暗証番号の入力などを受け、選択された監視モードを示す信号を制御部２０へ出力する。
【００２７】
通報部３０は、監視センタ６との通信インターフェースである。
【００２８】
次に、監視カメラ装置２の動作について説明する。監視カメラ装置２は、監視モードとして、警戒セットモードと警戒解除モードとを備える。警戒セットモードは、監視領域が設定される部屋や建物から利用者が退出し無人となる状態にて選択・設定される。警戒セットモードでは、侵入センサ１２の出力に基づいた侵入者の自動検知が行われる。すなわち、警戒セットモードは、監視領域が無人となる状態において監視対象事象を検出する、無人監視モードである。
【００２９】
一方、警戒解除モードは、監視領域に利用者が存在し得る状態にて選択・設定される。警戒解除モードでは、侵入センサ１２を停止させ、又はその侵入検知信号を無効とし、非常操作器１４からの発報に基づいて異常状態が検知される。すなわち、警戒解除モードは、監視領域が有人である状態において監視対象事象を検出する、有人監視モードである。
【００３０】
図２は警戒セットモードでの監視主装置１６の動作を説明する概略のフロー図である。制御部２０は、監視領域に侵入者が検知されない間は、検知信号入力部２６を介して侵入センサ１２の出力を監視する処理（Ｓ５）と、監視カメラ１０から画像信号入力部２４を介して入力される画像信号の有無を監視する処理（Ｓ１０）とを継続する。例えば、制御部２０は、侵入センサ１２が発報した侵入検知信号を受信しなければ（Ｓ５における「Ｎｏ」の場合）、次フレームの画像が監視カメラ１０から入力されているかを判定する（Ｓ１０）。監視カメラ１０からまだ次フレームの画像信号が得られていない場合には（Ｓ１０における「Ｎｏ」の場合）、処理Ｓ５に戻る。このように制御部２０は処理Ｓ５，Ｓ１０からなるループを繰り返して、侵入検知信号の受信（Ｓ５における「Ｙｅｓ」の場合）と次の画像の入力（Ｓ１０における「Ｙｅｓ」の場合）とを待つ。
【００３１】
監視カメラ１０から次フレームの画像信号が得られた場合には（Ｓ１０における「Ｙｅｓ」の場合）、その画像信号を記憶部２２に格納する（Ｓ１５）。画像の格納後は処理Ｓ５に戻る。
【００３２】
記憶部２２は上述のように１００フレームの画像を記憶する領域を有している。図３は、警戒セットモードでの記憶部２２への記録の仕方を説明する模式図である。同図は、当該領域を識別する記憶フレーム番号“ｎ”（ｎは１〜１００の自然数）と、当該領域に格納される画像の撮影時刻Ｔとの対応関係を表しており、或る時点にて侵入検知されたことに伴って画像記録が停止された状態の例を示している。制御部２０は、新たな画像に記憶フレーム番号順に記憶領域を割り当てる。記憶フレーム番号が一巡した後は、記憶部２２に記憶される画像はＦＩＦＯ方式で更新される。つまり、記憶フレーム番号ｎを用い、１００フレームの記憶領域をリングバッファ方式で利用し、撮影時刻が最も古い画像が記憶された記憶領域を最新の画像で順次上書き記憶していき、常時直近１００フレーム分の画像を蓄積しておく。例えば、直前の画像を記憶フレーム番号ｎ＝ｋの領域に格納した場合、次に格納する画像には、ｎ＝ｋ＋１の領域が割り当てられ、直近画像をｎ＝１００の領域に格納した場合には、次の画像に割り当てられる領域はｎ＝１の領域に戻る。
【００３３】
図３において時刻Ｔは、監視カメラ１０が撮影した画像のフレーム数で表しており、時刻Ｔが１ずつ増加する毎に記憶領域が割り当てられることを示している。すなわち、警戒セットモードでは、監視カメラ１０が撮影する各フレームが順次、記憶部２２に格納される。
【００３４】
侵入検知信号を受信した場合には（Ｓ５における「Ｙｅｓ」の場合）、制御部２０は、通報部３０を介して監視センタ６へ侵入異常を通報する（Ｓ２０）。また、侵入検知信号の受信後も所定数の画像を記録する（Ｓ２５〜Ｓ３５）。例えば、制御部２０は、異常通報後、２０フレームの画像を記憶部２２に記録する。具体的には、制御部２０は、次フレームの画像が監視カメラ１０から入力されたかを監視し（Ｓ２５）、入力されていれば、その画像を記憶部２２に記録する（Ｓ３０）。この画像入力監視（Ｓ２５）及び画像の記録（Ｓ３０）は侵入検知後、２０フレームの画像を記録するまで繰り返され（Ｓ３５における「Ｎｏ」）、２０フレーム記録すると記憶部２２への画像の記録を停止し（Ｓ４０）、異常検知前後の画像を記憶部２２に保持させる。ちなみに、図３は、時刻Ｔ＝ｔの画像の記録後、侵入検知がなされ画像記録が停止された状態を示している。この図が示すように、警戒セットモードでは、侵入検知前の画像としてＴ＝ｔ−７９からＴ＝ｔまでの８０フレームの各画像が記憶部２２に記録され、侵入検知後の画像としてＴ＝ｔ＋１からＴ＝ｔ＋２０まで２０フレームの各画像が記憶部２２に記録される。すなわち、警戒セットモードにおける記憶部２２への記録期間は、検知前１６秒間、検知後４秒間の計２０秒間であり、この２０秒間に撮影された画像が５ｆｐｓで記憶部２２に記録される。
【００３５】
監視センタ６の監視員は、監視カメラ装置２からの異常通報（Ｓ２０）を受けて、監視カメラ装置２に対して、記憶部２２に保持されている画像の伝送を要求し、伝送された監視領域の記録画像から侵入が検知された直近及び直後の状況を把握し対処することができる。
【００３６】
次にもう一つの監視モードである警戒解除モードについて説明する。図４は警戒解除モードでの監視主装置１６の動作を説明する概略のフロー図である。図４において、図２に示す警戒セットモードと同じ処理には同一の符号を付して、以下、警戒セットモードとの相違点を中心に説明する。制御部２０は、警戒解除モードでは、侵入センサ１２からの侵入検知信号の受信を監視する処理（Ｓ５）に代えて、非常操作器１４から発報される非常検知信号の受信を監視する（Ｓ５０）。非常操作器１４からの発報が受信されない間は、画像入力の監視（Ｓ１０）と画像記録（Ｓ１５）とが行われる。ここで、警戒解除モードでは、監視カメラ１０が撮影する画像を間引いて（フレームレートを下げて）記憶部２２に記録する。例えば、制御部２０は、５フレーム毎に１フレームの画像を記憶部２２に記録する。具体的には、制御部２０は、次フレームの画像が画像信号入力部２４に入力される毎に（Ｓ１０における「Ｙｅｓ」の場合）、前回記録後からの入力画像のフレーム数をカウントアップし、今回の入力画像が前回記録後５フレーム目の画像であるか否かを判定する（Ｓ５５）。５フレーム未満であれば（Ｓ５５における「Ｎｏ」の場合）、制御部２０は当該画像を記憶部２２に記録せずに処理Ｓ５０に戻る。一方、５フレーム目であれば（Ｓ５５における「Ｎｏ」の場合）、当該画像を記憶部２２に格納する（Ｓ１５）。
【００３７】
非常検知信号を受信した場合には（Ｓ５０において「Ｙｅｓ」の場合）、制御部２０は通信部３０を介して監視センタ６へ非常通報を行う（Ｓ６０）。そして、非常検知信号の受信後の所定数の画像記録処理（Ｓ２５〜Ｓ３５）でも同様の間引き処理（Ｓ６５）が行われる。具体的には、制御部２０は、次フレームの画像が入力される毎に（Ｓ２５における「Ｙｅｓ」の場合）、前回記録後からの入力画像のフレーム数をカウントアップし、今回の入力画像が前回記録後５フレーム目の画像であるか否かを判定する（Ｓ６５）。５フレーム未満であれば（Ｓ６５における「Ｎｏ」の場合）、制御部２０は当該画像を記憶部２２に記録せずに処理Ｓ２５に戻る。一方、５フレーム目であれば（Ｓ６５における「Ｙｅｓ」の場合）、当該画像を記憶部２２に格納する（Ｓ３０）。非常検知信号の受信後、制御部２０は、２０フレームの画像を記録すると記憶部２２への画像の記録を停止し（Ｓ４０）、異常検知前後の画像を記憶部２２に保持させる。
【００３８】
図５は、警戒解除モードでの記憶部２２への記録の仕方を説明する模式図である。警戒解除モードは、警戒セットモードと同様、記憶部２２に設けられる１００フレーム分の記憶領域をリングバッファ方式で利用する。図５は、記憶フレーム番号“ｎ”（ｎは１〜１００の自然数）と、当該領域に格納される画像の撮影時刻Ｔとの対応関係を表しており、或る時点にて非常検知されたことに伴って画像記録が停止された状態の例を示している。上述のように、警戒解除モードでは、５フレーム毎に１フレームを記録する間引き処理が行われるので、非常検知の直前の記録画像の撮影時刻をｔとすると、非常検知前の画像としてＴ＝ｔ−３９５の撮影画像からＴ＝ｔまで５フレーム毎に選択された８０フレームの画像が記憶部２２に記録され、非常検知後の画像としてＴ＝ｔ＋５からＴ＝ｔ＋１００まで５フレーム毎に選択された２０フレームの画像が記憶部２２に記録される。すなわち、警戒解除モードにおける記憶部２２への記録期間は、検知前８０秒間、検知後２０秒間の計１００秒間であり、この１００秒間に撮影された画像が１ｆｐｓで記憶部２２に記録される。
【００３９】
監視センタ６の監視員は、監視カメラ装置２からの異常通報（Ｓ６０）を受けて、監視カメラ装置２に対して、記憶部２２に保持している画像の伝送を要求し、伝送された監視領域の記録画像から利用者が非常操作するに至った状況を把握し対処することができる。
【００４０】
以上、警戒セットモード及び警戒解除モードそれぞれにおける制御部２０の動作を説明した。警戒セットモードは、侵入センサ１２により侵入者を自動検知し発報する自動的な監視モードであるので、監視対象事象が発生してから発報するまでの応答期間は短いことが予定されている。すなわち、侵入センサ１２の検知原因となった事象は、その異常検知の直前以降の画像に写るので、記憶部２２への記録期間は短くてよい。記録期間が短い分、記憶部２２に記録される画像の単位時間当たりのデータ量を大きくすることができる。本実施形態では、警戒セットモードにおいて、侵入センサ１２の反応時間（予定応答期間）を包含する記録期間にて監視カメラ１０が撮影する各フレームの画像を記録する画像記録方法を採用する。すなわち、記憶部２２には、高いフレームレートの動画が記録され、侵入者の行為等が詳細に記録される。
【００４１】
一方、警戒解除モードは、利用者が異常状態を認識して非常操作器１４を操作する手動的な監視モードであるので、基本的に警戒セットモードよりも応答期間は長くなる。すなわち、利用者が異常状態を認識するまでの時間、及び認識した後、非常操作器１４を操作するまでの時間が長くなり、監視対象事象が発生してから非常操作器１４が監視主装置１６へ発報するまでに時間がかかる場合があることが想定される。よって、警戒セットモードのように検知信号の発報直前から画像を記録し始めたのでは、異常状態を十分に記録することができず、監視員が記録画像に基づいて状況を把握することが困難となり得る。このように警戒解除モードでは、応答期間として比較的長い期間を予定する必要があり、その予定応答期間を包含するように画像の記録期間が設定される。そこで、記憶部２２に記録される画像の単位時間当たりのデータ量を小さくして、記録期間を長くする画像記録方法を採用する。本実施形態では、警戒解除モードでは、上述の間引き処理により、記録期間を警戒セットモードの５倍に延長し、非常検知信号発報の８０秒前からの画像が記憶部２２に保持される。記録期間を長くすることで記録画像の再生により、異常状態をその初期から観察することができ、監視員は状況の把握が容易となる。
【００４２】
なお、記憶部２２に記録する画像の単位時間当たりのデータ量の変更制御は、画像の解像度（ｄｐｉ：dot per inch）や、１ピクセル当たりのビット数に応じた色深度（ｂｐｐ：bit per pixel）などを変えて１フレーム当たりの画像のデータ量を調節することによっても可能である。この場合、解像度や色深度を低下させるのに応じて、１フレーム当たりの画像の記憶領域を小さくしてその数を増加させる。例えば、上述の実施形態の警戒解除モードのように、記録期間を５倍にする場合には、制御部２０は、監視カメラ１０から得られた画像に対して解像度変換等の処理を施して１フレームのデータ容量を１／５にする一方、警戒セットモードでの１つの記憶領域を５つの記憶領域に分割して全体で５００個の記憶領域を設定する。
【００４３】
このように、１フレームのデータ容量を調節して記録期間を長くする方法は、記憶部２２に記録される画像のフレームレートを、記録期間が短い場合と同様に維持することができ、動き・変化の速い異常状態の監視に好適である。
【００４４】
なお、フレームレートの変更と、解像度・色深度とを併用し、監視対象事象に応じて画像の記録間隔や画質を調整することもできる。
【００４５】
上述の実施形態では、発報手段として侵入センサ１２と非常操作器１４とを示したが、これら以外のものであっても、本発明を適用することができる。例えば、センサを用いた自動的な検知であっても、監視対象事象の種類や検知手法に応じて、事象発生から検知・発報までの応答期間が異なり得る。そのような自動監視の応答期間の相違に対しても、画像記録方法を変えて、再生画像による監視対象事象の確認に必要となる画像の記録時間や画質を得ることができる。
【００４６】
また、上述の実施形態では、警戒セットモード及び警戒解除モードの２つの監視モードを持つ監視カメラシステムについて説明したが、監視領域が有人状態において非常操作器１４及び一部の侵入センサ１２のみの発報を有効とする部分警戒セットモードを設けてもよい。この場合、部分警戒セットモードでは利用者による非常操作が行われる可能性があるため、警戒解除モードのときと同様の記録期間とすればよい。
【００４７】
また、無人時に設定される警戒セットモードにおいては非常操作器１４が操作されることは一般的にはないが、あえて非常操作器１４による発報（非常検知信号）を無効化しなくてもよい。
【００４８】
また、上述の実施形態では、監視カメラ１０にて０．２秒毎に画像を撮影して監視主装置１６に画像信号を送信する構成としたが、監視カメラ１０からは映像信号（例えばＮＴＳＣ信号）を出力させ、監視主装置１６にて所望のタイミングで画像を切り出して記録する構成としてもよい。この場合、監視主装置１６の制御部２０は、警戒セットモード中は０．２秒毎に映像信号から画像を生成して毎秒５フレームの画像を記憶部２２に記録し、警戒解除モード中は１秒ごとに画像を生成して毎秒１フレームの画像を記録する。すなわち、図２のフローにおいて処理Ｓ１０及びＳ２５では、次の画像記録タイミングか否か（前回記録から０．２秒後か否か）が判定される。また、図４において、処理Ｓ５５及びＳ６５では、次の画像記録タイミングか否か（前回記録から１秒後か否か）が判定される。
【符号の説明】
【００４９】
２ 監視カメラ装置、４ 公衆通信網、６ 監視センタ、１０ 監視カメラ、１２ 侵入センサ、１４ 非常操作器、１６ 監視主装置、２０ 制御部、２２ 記憶部、２４ 画像信号入力部、２６ 検知信号入力部、２８ モード設定部、３０ 通報部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、継続して撮影される監視画像をＦＩＦＯ（First-In First-Out）方式により所定のデータ容量内で記録し、監視対象事象の検知後の利用に供する監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗や家屋への不審者の侵入を検出する監視システムが提供されている。監視システムの中には、監視カメラを用い、異常発生時の監視領域の状況を画像で確認可能とする監視カメラシステムがある。さらに、監視カメラシステムには、監視領域の画像を記録し、建物への侵入行為等の監視対象事象が検知されると画像の記録を停止させ、停止前に生じた事象を監視員が記録画像を再生して確認することを可能とするものがある。監視カメラシステムは、センサ等が監視対象事象を検知したことを発報すると、画像の記録を一定時間後に停止する。
【０００３】
ここで、画像を記録するメモリ等のコストを低減するために、監視カメラシステムが記録可能なデータ容量には一般に制限が存在する。そのため、記録した画像をＦＩＦＯ方式で更新することが行われる。また、監視対象事象が検知されたタイミングは画像保存の重要性が高いため、監視対象事象の検知後は比較的高いフレームレートで画像を記録して高品質の動画を再生できるようにする一方、検知前は比較的低いフレームレートで画像を記録して画像の記録期間の確保を図ることが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、監視対象事象の種類や検知方法によって、再生画像による確認に必要となる画像の記録時間や画質には差異が存在し得る。例えば、センサによって建物への侵入行為を検知する場合には、異常状態の発生からセンサの異常検知の発報までの時間は、概して短く、その場合には発報の直前の現場の状況を鮮明な画像で確認する必要性が高い。一方、例えば、不審者の存在を確認した利用者が非常ボタンを操作することによって異常検知の発報がされる場合には、利用者の非常ボタン操作までに時間がかかっている可能性があり、発報に対して或る程度の期間先行した時点からの現場の状況を確認する必要性が高い。
【０００６】
そのため、監視対象事象の種類や検知方法に因らず記録時間や記録する画質を固定した従来の監視カメラ装置は、その記録画像に基づいて発生事象の確認を好適に行いにくい場合があるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、監視対象事象の種類や検知方法に応じて、再生画像による確認に必要となる画像の記録時間や画質で画像を記録できる監視カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る監視カメラ装置は、所定周期で監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記監視領域にて互いに異なる方法で検知される監視対象事象の発生を発報する少なくとも２種類の発報部と、第１種の前記発報部による発報を有効とする第１の監視モード及び第２種の前記発報部による発報を有効とする第２の監視モードを設定するモード設定部と、所定のデータ容量内で前記画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された古い画像を順次新たな取得画像で上書き記録する更新処理を行い、前記発報部からの前記発報を受けて前記更新処理を停止する制御部と、を有し、前記制御部は、設定された前記監視モードに応じて、前記記憶部に記録する画像の記録期間を異ならせる。
【０００９】
上記監視カメラ装置において、前記監視モードに応じた前記記録期間は、前記監視対象事象が発生してから当該発報部が発報するまでの予定応答期間を包含するように設定することができる。
【００１０】
本発明の好適な態様は、前記第１種の発報部が、前記監視対象事象を自動検知して発報するセンサを有する自動発報部であり、前記第２種の発報部が、前記監視対象事象を認識した者により操作されて発報する操作器を有する手動発報部であり、前記制御部が、前記手動発報部による発報を有効とする前記第２の監視モードが設定されているときの前記記録期間を、前記自動発報部による発報を有効とする前記第１の監視モードが設定されているときの前記記録期間より長期間とする監視カメラ装置である。
【００１１】
本発明の他の好適な態様は、前記制御部が、前記第２の監視モードが設定されているときに前記記憶部へ記録する画像の単位時間当たりのデータ量を、前記第１の監視モードが設定されているときの前記記憶部へ記録する画像の単位時間当たりのデータ量より小さくすること監視カメラ装置である。前記制御部は、前記記憶部に記録する前記画像のフレームレート又は画質を調節することで、前記画像の単位時間当たりのデータ量を変更してもよい。
【００１２】
他の本発明に係る監視カメラ装置は、所定周期で監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記監視領域での監視対象事象の発生を発報する発報部と、前記監視領域が無人状態のときに設定される無人監視モード及び前記監視領域が有人状態のときに設定される有人監視モードを設定するモード設定部と、所定のデータ容量内で前記画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された古い画像を順次新たな取得画像で上書き記録する更新処理を行い、前記発報部からの前記発報を受けて前記更新処理を停止する制御部と、を有し、前記制御部は、前記有人監視モードが設定されているときの前記画像の記録期間を、前記無人監視モードが設定されているときの前記記録期間より長期間とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、所定のデータ容量を持つ記憶部に対し、監視モードに応じた適切な撮影画像を記録する。これにより、監視対象とする事象の種類やその検知方法に応じて、適切な記録期間や画質の再生画像での監視対象事象の確認が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る監視システムの概略の構成を示す模式図である。
【図２】警戒セットモードでの監視主装置の動作を説明する概略のフロー図である。
【図３】警戒セットモードでの記憶部への記録の仕方を説明する模式図である。
【図４】警戒解除モードでの監視主装置の動作を説明する概略のフロー図である。
【図５】警戒解除モードでの記憶部への記録の仕方を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、実施形態に係る監視システムの概略の構成を示す模式図である。監視システムは、監視領域が設けられる建物に配置される監視カメラ装置２と、これと公衆通信網４を介して通信可能な監視センタ６とからなる。監視カメラ装置２は、監視カメラ１０、侵入センサ１２、非常操作器１４、及び監視主装置１６を備える。
【００１７】
本監視システムは、監視カメラ１０で監視領域を撮影し、監視領域への人の侵入や危険などの異常の発生を監視する。監視カメラ１０で撮影された画像は、公衆通信網４を介して監視センタ６へ伝送される。伝送された画像は、監視センタ６にて監視員が異常発生を確認するために利用される。撮影された画像は、リアルタイムで監視センタ６へ伝送することもできるし、監視主装置１６にて記録し、監視センタ６からの要求に応じて記録画像を伝送することもできる。
【００１８】
監視カメラ１０は、監視領域を撮影可能な位置に設置され、所定周期で監視領域を撮影し画像を取得する。例えば、監視カメラ１０は、１秒当たり５フレーム（５ｆｐｓ）の画像を撮影する。
【００１９】
侵入センサ１２は、監視領域への人の侵入を自動検知する。例えば、侵入センサ１２は、建物の窓や扉が開けられたことを検知して検知信号を発報する開閉センサや、監視領域内の人体が発する赤外線を検知して検知信号を発報する空間センサなどである。
【００２０】
非常操作器１４は、建物内に利用者がいる場合に用いられる手動の発報手段であり、例えば、利用者が侵入者や危険を認識したときに押下する非常ボタンである。
【００２１】
監視主装置１６は、制御部２０、記憶部２２、画像信号入力部２４、検知信号入力部２６、モード設定部２８、及び通報部３０を含む。
【００２２】
制御部２０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を用いて構成され、実行されるプログラムに応じて、監視カメラ装置２の各部の動作を制御する。例えば、制御部２０は、記憶部２２に記憶される画像をＦＩＦＯ方式で更新する更新処理を行い、侵入センサ１２や非常操作器１４からの発報を受けて当該更新処理を停止する。
【００２３】
記憶部２２は、メモリからなり、監視カメラ１０が撮影した画像を記憶する。記憶部２２への記録は監視動作中、上述のように制御部２０によりＦＩＦＯ方式で継続されるため、記憶部２２に用いられる記録媒体には、長時間の使用や頻繁なアクセスに耐えることが求められる。この点、メモリは例えば、ハードディスクなどと比べると耐久性・信頼性が高く、当該要求を満たす。一方、メモリは、ハードディスクと比べると高価であるため、監視カメラ装置２に記憶部２２として搭載されるメモリの容量は一般的にはそれほど大きくは設定されない。例えば、記憶部２２は、監視カメラ１０で撮影した画像を１００フレーム分記憶できるように設計されている。
【００２４】
画像信号入力部２４は、監視カメラ１０から撮影画像の画像信号を監視主装置１６に取り込むインターフェース回路であり、監視カメラ１０と有線又は無線で接続される。例えば、画像信号入力部２４はフレームメモリを備え、監視カメラ１０から入力された画像信号を、制御部２０による処理が行われるまで保持することができる。本発明の画像取得部は、画像信号入力部２４に相当する。なお、監視カメラ１０を含めて本発明の画像取得部としてもよい。
【００２５】
検知信号入力部２６は、侵入センサ１２及び非常操作器１４が出力する検知信号を監視主装置１６に取り込むインターフェース回路であり、それらと有線又は無線で接続される。
【００２６】
モード設定部２８は、後述する２つの監視モードを制御部２０に設定する手段であり、利用者が監視モードを選択する操作手段を含む。例えば、モード設定部２８は、利用者によるスイッチやボタンなどの操作、キーやＩＣカードによる操作、暗証番号の入力などを受け、選択された監視モードを示す信号を制御部２０へ出力する。
【００２７】
通報部３０は、監視センタ６との通信インターフェースである。
【００２８】
次に、監視カメラ装置２の動作について説明する。監視カメラ装置２は、監視モードとして、警戒セットモードと警戒解除モードとを備える。警戒セットモードは、監視領域が設定される部屋や建物から利用者が退出し無人となる状態にて選択・設定される。警戒セットモードでは、侵入センサ１２の出力に基づいた侵入者の自動検知が行われる。すなわち、警戒セットモードは、監視領域が無人となる状態において監視対象事象を検出する、無人監視モードである。
【００２９】
一方、警戒解除モードは、監視領域に利用者が存在し得る状態にて選択・設定される。警戒解除モードでは、侵入センサ１２を停止させ、又はその侵入検知信号を無効とし、非常操作器１４からの発報に基づいて異常状態が検知される。すなわち、警戒解除モードは、監視領域が有人である状態において監視対象事象を検出する、有人監視モードである。
【００３０】
図２は警戒セットモードでの監視主装置１６の動作を説明する概略のフロー図である。制御部２０は、監視領域に侵入者が検知されない間は、検知信号入力部２６を介して侵入センサ１２の出力を監視する処理（Ｓ５）と、監視カメラ１０から画像信号入力部２４を介して入力される画像信号の有無を監視する処理（Ｓ１０）とを継続する。例えば、制御部２０は、侵入センサ１２が発報した侵入検知信号を受信しなければ（Ｓ５における「Ｎｏ」の場合）、次フレームの画像が監視カメラ１０から入力されているかを判定する（Ｓ１０）。監視カメラ１０からまだ次フレームの画像信号が得られていない場合には（Ｓ１０における「Ｎｏ」の場合）、処理Ｓ５に戻る。このように制御部２０は処理Ｓ５，Ｓ１０からなるループを繰り返して、侵入検知信号の受信（Ｓ５における「Ｙｅｓ」の場合）と次の画像の入力（Ｓ１０における「Ｙｅｓ」の場合）とを待つ。
【００３１】
監視カメラ１０から次フレームの画像信号が得られた場合には（Ｓ１０における「Ｙｅｓ」の場合）、その画像信号を記憶部２２に格納する（Ｓ１５）。画像の格納後は処理Ｓ５に戻る。
【００３２】
記憶部２２は上述のように１００フレームの画像を記憶する領域を有している。図３は、警戒セットモードでの記憶部２２への記録の仕方を説明する模式図である。同図は、当該領域を識別する記憶フレーム番号“ｎ”（ｎは１〜１００の自然数）と、当該領域に格納される画像の撮影時刻Ｔとの対応関係を表しており、或る時点にて侵入検知されたことに伴って画像記録が停止された状態の例を示している。制御部２０は、新たな画像に記憶フレーム番号順に記憶領域を割り当てる。記憶フレーム番号が一巡した後は、記憶部２２に記憶される画像はＦＩＦＯ方式で更新される。つまり、記憶フレーム番号ｎを用い、１００フレームの記憶領域をリングバッファ方式で利用し、撮影時刻が最も古い画像が記憶された記憶領域を最新の画像で順次上書き記憶していき、常時直近１００フレーム分の画像を蓄積しておく。例えば、直前の画像を記憶フレーム番号ｎ＝ｋの領域に格納した場合、次に格納する画像には、ｎ＝ｋ＋１の領域が割り当てられ、直近画像をｎ＝１００の領域に格納した場合には、次の画像に割り当てられる領域はｎ＝１の領域に戻る。
【００３３】
図３において時刻Ｔは、監視カメラ１０が撮影した画像のフレーム数で表しており、時刻Ｔが１ずつ増加する毎に記憶領域が割り当てられることを示している。すなわち、警戒セットモードでは、監視カメラ１０が撮影する各フレームが順次、記憶部２２に格納される。
【００３４】
侵入検知信号を受信した場合には（Ｓ５における「Ｙｅｓ」の場合）、制御部２０は、通報部３０を介して監視センタ６へ侵入異常を通報する（Ｓ２０）。また、侵入検知信号の受信後も所定数の画像を記録する（Ｓ２５〜Ｓ３５）。例えば、制御部２０は、異常通報後、２０フレームの画像を記憶部２２に記録する。具体的には、制御部２０は、次フレームの画像が監視カメラ１０から入力されたかを監視し（Ｓ２５）、入力されていれば、その画像を記憶部２２に記録する（Ｓ３０）。この画像入力監視（Ｓ２５）及び画像の記録（Ｓ３０）は侵入検知後、２０フレームの画像を記録するまで繰り返され（Ｓ３５における「Ｎｏ」）、２０フレーム記録すると記憶部２２への画像の記録を停止し（Ｓ４０）、異常検知前後の画像を記憶部２２に保持させる。ちなみに、図３は、時刻Ｔ＝ｔの画像の記録後、侵入検知がなされ画像記録が停止された状態を示している。この図が示すように、警戒セットモードでは、侵入検知前の画像としてＴ＝ｔ−７９からＴ＝ｔまでの８０フレームの各画像が記憶部２２に記録され、侵入検知後の画像としてＴ＝ｔ＋１からＴ＝ｔ＋２０まで２０フレームの各画像が記憶部２２に記録される。すなわち、警戒セットモードにおける記憶部２２への記録期間は、検知前１６秒間、検知後４秒間の計２０秒間であり、この２０秒間に撮影された画像が５ｆｐｓで記憶部２２に記録される。
【００３５】
監視センタ６の監視員は、監視カメラ装置２からの異常通報（Ｓ２０）を受けて、監視カメラ装置２に対して、記憶部２２に保持されている画像の伝送を要求し、伝送された監視領域の記録画像から侵入が検知された直近及び直後の状況を把握し対処することができる。
【００３６】
次にもう一つの監視モードである警戒解除モードについて説明する。図４は警戒解除モードでの監視主装置１６の動作を説明する概略のフロー図である。図４において、図２に示す警戒セットモードと同じ処理には同一の符号を付して、以下、警戒セットモードとの相違点を中心に説明する。制御部２０は、警戒解除モードでは、侵入センサ１２からの侵入検知信号の受信を監視する処理（Ｓ５）に代えて、非常操作器１４から発報される非常検知信号の受信を監視する（Ｓ５０）。非常操作器１４からの発報が受信されない間は、画像入力の監視（Ｓ１０）と画像記録（Ｓ１５）とが行われる。ここで、警戒解除モードでは、監視カメラ１０が撮影する画像を間引いて（フレームレートを下げて）記憶部２２に記録する。例えば、制御部２０は、５フレーム毎に１フレームの画像を記憶部２２に記録する。具体的には、制御部２０は、次フレームの画像が画像信号入力部２４に入力される毎に（Ｓ１０における「Ｙｅｓ」の場合）、前回記録後からの入力画像のフレーム数をカウントアップし、今回の入力画像が前回記録後５フレーム目の画像であるか否かを判定する（Ｓ５５）。５フレーム未満であれば（Ｓ５５における「Ｎｏ」の場合）、制御部２０は当該画像を記憶部２２に記録せずに処理Ｓ５０に戻る。一方、５フレーム目であれば（Ｓ５５における「Ｎｏ」の場合）、当該画像を記憶部２２に格納する（Ｓ１５）。
【００３７】
非常検知信号を受信した場合には（Ｓ５０において「Ｙｅｓ」の場合）、制御部２０は通信部３０を介して監視センタ６へ非常通報を行う（Ｓ６０）。そして、非常検知信号の受信後の所定数の画像記録処理（Ｓ２５〜Ｓ３５）でも同様の間引き処理（Ｓ６５）が行われる。具体的には、制御部２０は、次フレームの画像が入力される毎に（Ｓ２５における「Ｙｅｓ」の場合）、前回記録後からの入力画像のフレーム数をカウントアップし、今回の入力画像が前回記録後５フレーム目の画像であるか否かを判定する（Ｓ６５）。５フレーム未満であれば（Ｓ６５における「Ｎｏ」の場合）、制御部２０は当該画像を記憶部２２に記録せずに処理Ｓ２５に戻る。一方、５フレーム目であれば（Ｓ６５における「Ｙｅｓ」の場合）、当該画像を記憶部２２に格納する（Ｓ３０）。非常検知信号の受信後、制御部２０は、２０フレームの画像を記録すると記憶部２２への画像の記録を停止し（Ｓ４０）、異常検知前後の画像を記憶部２２に保持させる。
【００３８】
図５は、警戒解除モードでの記憶部２２への記録の仕方を説明する模式図である。警戒解除モードは、警戒セットモードと同様、記憶部２２に設けられる１００フレーム分の記憶領域をリングバッファ方式で利用する。図５は、記憶フレーム番号“ｎ”（ｎは１〜１００の自然数）と、当該領域に格納される画像の撮影時刻Ｔとの対応関係を表しており、或る時点にて非常検知されたことに伴って画像記録が停止された状態の例を示している。上述のように、警戒解除モードでは、５フレーム毎に１フレームを記録する間引き処理が行われるので、非常検知の直前の記録画像の撮影時刻をｔとすると、非常検知前の画像としてＴ＝ｔ−３９５の撮影画像からＴ＝ｔまで５フレーム毎に選択された８０フレームの画像が記憶部２２に記録され、非常検知後の画像としてＴ＝ｔ＋５からＴ＝ｔ＋１００まで５フレーム毎に選択された２０フレームの画像が記憶部２２に記録される。すなわち、警戒解除モードにおける記憶部２２への記録期間は、検知前８０秒間、検知後２０秒間の計１００秒間であり、この１００秒間に撮影された画像が１ｆｐｓで記憶部２２に記録される。
【００３９】
監視センタ６の監視員は、監視カメラ装置２からの異常通報（Ｓ６０）を受けて、監視カメラ装置２に対して、記憶部２２に保持している画像の伝送を要求し、伝送された監視領域の記録画像から利用者が非常操作するに至った状況を把握し対処することができる。
【００４０】
以上、警戒セットモード及び警戒解除モードそれぞれにおける制御部２０の動作を説明した。警戒セットモードは、侵入センサ１２により侵入者を自動検知し発報する自動的な監視モードであるので、監視対象事象が発生してから発報するまでの応答期間は短いことが予定されている。すなわち、侵入センサ１２の検知原因となった事象は、その異常検知の直前以降の画像に写るので、記憶部２２への記録期間は短くてよい。記録期間が短い分、記憶部２２に記録される画像の単位時間当たりのデータ量を大きくすることができる。本実施形態では、警戒セットモードにおいて、侵入センサ１２の反応時間（予定応答期間）を包含する記録期間にて監視カメラ１０が撮影する各フレームの画像を記録する画像記録方法を採用する。すなわち、記憶部２２には、高いフレームレートの動画が記録され、侵入者の行為等が詳細に記録される。
【００４１】
一方、警戒解除モードは、利用者が異常状態を認識して非常操作器１４を操作する手動的な監視モードであるので、基本的に警戒セットモードよりも応答期間は長くなる。すなわち、利用者が異常状態を認識するまでの時間、及び認識した後、非常操作器１４を操作するまでの時間が長くなり、監視対象事象が発生してから非常操作器１４が監視主装置１６へ発報するまでに時間がかかる場合があることが想定される。よって、警戒セットモードのように検知信号の発報直前から画像を記録し始めたのでは、異常状態を十分に記録することができず、監視員が記録画像に基づいて状況を把握することが困難となり得る。このように警戒解除モードでは、応答期間として比較的長い期間を予定する必要があり、その予定応答期間を包含するように画像の記録期間が設定される。そこで、記憶部２２に記録される画像の単位時間当たりのデータ量を小さくして、記録期間を長くする画像記録方法を採用する。本実施形態では、警戒解除モードでは、上述の間引き処理により、記録期間を警戒セットモードの５倍に延長し、非常検知信号発報の８０秒前からの画像が記憶部２２に保持される。記録期間を長くすることで記録画像の再生により、異常状態をその初期から観察することができ、監視員は状況の把握が容易となる。
【００４２】
なお、記憶部２２に記録する画像の単位時間当たりのデータ量の変更制御は、画像の解像度（ｄｐｉ：dot per inch）や、１ピクセル当たりのビット数に応じた色深度（ｂｐｐ：bit per pixel）などを変えて１フレーム当たりの画像のデータ量を調節することによっても可能である。この場合、解像度や色深度を低下させるのに応じて、１フレーム当たりの画像の記憶領域を小さくしてその数を増加させる。例えば、上述の実施形態の警戒解除モードのように、記録期間を５倍にする場合には、制御部２０は、監視カメラ１０から得られた画像に対して解像度変換等の処理を施して１フレームのデータ容量を１／５にする一方、警戒セットモードでの１つの記憶領域を５つの記憶領域に分割して全体で５００個の記憶領域を設定する。
【００４３】
このように、１フレームのデータ容量を調節して記録期間を長くする方法は、記憶部２２に記録される画像のフレームレートを、記録期間が短い場合と同様に維持することができ、動き・変化の速い異常状態の監視に好適である。
【００４４】
なお、フレームレートの変更と、解像度・色深度とを併用し、監視対象事象に応じて画像の記録間隔や画質を調整することもできる。
【００４５】
上述の実施形態では、発報手段として侵入センサ１２と非常操作器１４とを示したが、これら以外のものであっても、本発明を適用することができる。例えば、センサを用いた自動的な検知であっても、監視対象事象の種類や検知手法に応じて、事象発生から検知・発報までの応答期間が異なり得る。そのような自動監視の応答期間の相違に対しても、画像記録方法を変えて、再生画像による監視対象事象の確認に必要となる画像の記録時間や画質を得ることができる。
【００４６】
また、上述の実施形態では、警戒セットモード及び警戒解除モードの２つの監視モードを持つ監視カメラシステムについて説明したが、監視領域が有人状態において非常操作器１４及び一部の侵入センサ１２のみの発報を有効とする部分警戒セットモードを設けてもよい。この場合、部分警戒セットモードでは利用者による非常操作が行われる可能性があるため、警戒解除モードのときと同様の記録期間とすればよい。
【００４７】
また、無人時に設定される警戒セットモードにおいては非常操作器１４が操作されることは一般的にはないが、あえて非常操作器１４による発報（非常検知信号）を無効化しなくてもよい。
【００４８】
また、上述の実施形態では、監視カメラ１０にて０．２秒毎に画像を撮影して監視主装置１６に画像信号を送信する構成としたが、監視カメラ１０からは映像信号（例えばＮＴＳＣ信号）を出力させ、監視主装置１６にて所望のタイミングで画像を切り出して記録する構成としてもよい。この場合、監視主装置１６の制御部２０は、警戒セットモード中は０．２秒毎に映像信号から画像を生成して毎秒５フレームの画像を記憶部２２に記録し、警戒解除モード中は１秒ごとに画像を生成して毎秒１フレームの画像を記録する。すなわち、図２のフローにおいて処理Ｓ１０及びＳ２５では、次の画像記録タイミングか否か（前回記録から０．２秒後か否か）が判定される。また、図４において、処理Ｓ５５及びＳ６５では、次の画像記録タイミングか否か（前回記録から１秒後か否か）が判定される。
【符号の説明】
【００４９】
２ 監視カメラ装置、４ 公衆通信網、６ 監視センタ、１０ 監視カメラ、１２ 侵入センサ、１４ 非常操作器、１６ 監視主装置、２０ 制御部、２２ 記憶部、２４ 画像信号入力部、２６ 検知信号入力部、２８ モード設定部、３０ 通報部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周期で監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記監視領域にて互いに異なる方法で検知される監視対象事象の発生を発報する少なくとも２種類の発報部と、
第１種の前記発報部による発報を有効とする第１の監視モード及び第２種の前記発報部による発報を有効とする第２の監視モードを設定するモード設定部と、
所定のデータ容量内で前記画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された古い画像を順次新たな取得画像で上書き記録する更新処理を行い、前記発報部からの前記発報を受けて前記更新処理を停止する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
設定された前記監視モードに応じて、前記記憶部に記録する画像の記録期間を異ならせること、
を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラ装置において、
前記監視モードに応じた前記記録期間は、前記監視対象事象が発生してから当該発報部が発報するまでの予定応答期間を包含すること、を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の監視カメラ装置において、
前記第１種の発報部は、前記監視対象事象を自動検知して発報するセンサを有する自動発報部であり、
前記第２種の発報部は、前記監視対象事象を認識した者により操作されて発報する操作器を有する手動発報部であり、
前記制御部は、前記手動発報部による発報を有効とする前記第２の監視モードが設定されているときの前記記録期間を、前記自動発報部による発報を有効とする前記第１の監視モードが設定されているときの前記記録期間より長期間とすること、
を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の監視カメラ装置において、
前記制御部は、前記第２の監視モードが設定されているときに前記記憶部へ記録する画像の単位時間当たりのデータ量を、前記第１の監視モードが設定されているときの前記記憶部へ記録する画像の単位時間当たりのデータ量より小さくすること、を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の監視カメラ装置において、
前記制御部は、前記記憶部に記録する前記画像のフレームレート又は画質を調節することで、前記画像の単位時間当たりのデータ量を変更すること、を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項６】
所定周期で監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記監視領域での監視対象事象の発生を発報する発報部と、
前記監視領域が無人状態のときに設定される無人監視モード及び前記監視領域が有人状態のときに設定される有人監視モードを設定するモード設定部と、
所定のデータ容量内で前記画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された古い画像を順次新たな取得画像で上書き記録する更新処理を行い、前記発報部からの前記発報を受けて前記更新処理を停止する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記有人監視モードが設定されているときの前記画像の記録期間を、前記無人監視モードが設定されているときの前記記録期間より長期間とすること、
を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項１】
所定周期で監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記監視領域にて互いに異なる方法で検知される監視対象事象の発生を発報する少なくとも２種類の発報部と、
第１種の前記発報部による発報を有効とする第１の監視モード及び第２種の前記発報部による発報を有効とする第２の監視モードを設定するモード設定部と、
所定のデータ容量内で前記画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された古い画像を順次新たな取得画像で上書き記録する更新処理を行い、前記発報部からの前記発報を受けて前記更新処理を停止する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
設定された前記監視モードに応じて、前記記憶部に記録する画像の記録期間を異ならせること、
を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラ装置において、
前記監視モードに応じた前記記録期間は、前記監視対象事象が発生してから当該発報部が発報するまでの予定応答期間を包含すること、を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の監視カメラ装置において、
前記第１種の発報部は、前記監視対象事象を自動検知して発報するセンサを有する自動発報部であり、
前記第２種の発報部は、前記監視対象事象を認識した者により操作されて発報する操作器を有する手動発報部であり、
前記制御部は、前記手動発報部による発報を有効とする前記第２の監視モードが設定されているときの前記記録期間を、前記自動発報部による発報を有効とする前記第１の監視モードが設定されているときの前記記録期間より長期間とすること、
を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の監視カメラ装置において、
前記制御部は、前記第２の監視モードが設定されているときに前記記憶部へ記録する画像の単位時間当たりのデータ量を、前記第１の監視モードが設定されているときの前記記憶部へ記録する画像の単位時間当たりのデータ量より小さくすること、を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の監視カメラ装置において、
前記制御部は、前記記憶部に記録する前記画像のフレームレート又は画質を調節することで、前記画像の単位時間当たりのデータ量を変更すること、を特徴とする監視カメラ装置。
【請求項６】
所定周期で監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記監視領域での監視対象事象の発生を発報する発報部と、
前記監視領域が無人状態のときに設定される無人監視モード及び前記監視領域が有人状態のときに設定される有人監視モードを設定するモード設定部と、
所定のデータ容量内で前記画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された古い画像を順次新たな取得画像で上書き記録する更新処理を行い、前記発報部からの前記発報を受けて前記更新処理を停止する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記有人監視モードが設定されているときの前記画像の記録期間を、前記無人監視モードが設定されているときの前記記録期間より長期間とすること、
を特徴とする監視カメラ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１７１６３２（Ｐ２０１０−１７１６３２Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１１９９（Ｐ２００９−１１１９９）
【出願日】平成２１年１月２１日（２００９．１．２１）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２１日（２００９．１．２１）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
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