監視センサ及びプログラム
【課題】浴室内に被監視者以外の動きがある場合であっても、浴室内に在室する被監視者の動きの有無を正確に判定することが可能な、監視センサ及びプログラムを提供する。
【解決手段】監視センサ１は、浴室７０内における動きを検出し、その検出の結果を信号Ｓ１として出力するドップラセンサ１０と、信号Ｓ１の値と浴室７０が有する浴槽７１の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための閾値とを比較する比較部３０と、信号Ｓ１に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、信号Ｓ２を出力するＬＰＦ２０と、信号Ｓ２の値と浴室７０内のシャワー７２からの放水に起因する外乱要因を除去するための閾値とを比較する比較部３１と、比較部３０及び比較部３１による比較の結果に基づいて、浴室７０内に在室している被監視者の動きの有無を判定する判定部５０と、を備える。
【解決手段】監視センサ１は、浴室７０内における動きを検出し、その検出の結果を信号Ｓ１として出力するドップラセンサ１０と、信号Ｓ１の値と浴室７０が有する浴槽７１の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための閾値とを比較する比較部３０と、信号Ｓ１に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、信号Ｓ２を出力するＬＰＦ２０と、信号Ｓ２の値と浴室７０内のシャワー７２からの放水に起因する外乱要因を除去するための閾値とを比較する比較部３１と、比較部３０及び比較部３１による比較の結果に基づいて、浴室７０内に在室している被監視者の動きの有無を判定する判定部５０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサ及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
急病などで人が倒れた場合、早期に救命処置を行うことが人命救助において重要である。しかし、家庭において一人で利用することが多い浴室では、急病人が発生しても発見が遅れてしまうことがある。また、浴室内は気温の変化など急病の原因となる要素が多く存在するため、家庭内でも急病人の発生が多い場所となっている。そこで、浴室の利用者の健康異常を検知する技術が求められている。
【０００３】
下記特許文献１には、赤外線センサを用いた人体検知装置が開示されている。この人体検知装置は、赤外線センサを用いて被監視者の動きを検知し、被監視者の動きが一旦検知された後、予め設定された所定時間以上継続して動きが検知されない場合に、被監視者に異常事態が発生したと判定して監視者にその旨を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７６２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された人体検知装置によると、人体検知に赤外線センサを用いるので、浴室内に設置した場合、浴室の湯気などの影響により誤検知を起こすことがある。また、浴室は、水道設備や浴槽の湯面などの温度や動きに変化のある設備を有しているので、赤外線センサなどのセンサでは浴室内設備の温度変化や動きの変化を検知してしまい、被監視者の動きの検知を適切に行えない場合があるという問題点があった。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、浴室内に被監視者以外の動きがある場合であっても、浴室内に在室する被監視者の動きの有無を正確に判定することが可能な、監視センサ及びプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る監視センサは、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力するドップラセンサと、前記第１の信号の値と、前記浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、前記第２の信号の値と、前記浴室内の水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
なお、ここでいう水道設備とは、蛇口などの水供給設備だけでなく、シャワーなどの水を噴出する設備が含まれる。また、水には湯（つまり温水）も含まれる。
【０００９】
第１の態様に係る監視センサによれば、ドップラセンサは、浴室内の動きを検出し、その検出結果を第１の信号として出力する。第１の比較手段は、第１の信号の値と浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去する為の第１の閾値とを比較する。フィルタ手段は、第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施し、第２の信号として出力する。第２の比較手段は、第２の信号と浴室内の水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する。判定手段は、第１の比較手段の比較結果と第２の比較手段の比較結果とに基づいて、被監視者の動きの有無を判定する。したがって、監視センサは、浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因と、水道設備からの放水に起因する外乱要因とを除去した判定が行えるため、湯面の揺れや水道設備からの放水がある状況であっても、浴室に在室する被監視者の動きの有無を判定手段によって正確に判定することが可能となる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る監視センサは、第１の態様に係る監視センサにおいて特に、前記フィルタ手段は、前記第１の信号のうち、前記水道設備からの放水に関する周波数成分を減衰させるローパスフィルタであることを特徴としている。
【００１１】
第２の態様に係る監視センサによれば、浴室が有する水道施設から放水される水（温水を含む）の動きをドップラセンサが検知した際、第１の信号に含まれる放水される水に関する周波数成分を減衰させるローパスフィルタをフィルタ手段に用いるので、第２の比較手段が行う比較において、水道施設からの放水に起因する外乱要因の除去を適切に行うことが可能となる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る監視センサは、第１又は第２の態様に係る監視センサにおいて特に、前記判定手段は、前記第１の信号の値が前記第１の閾値以上であり、かつ、前記第２の信号の値が前記第２の閾値以上である場合に、前記被監視者の動きが有ると判定することを特徴としている。
【００１３】
第３の態様に係る監視センサによれば、判定手段は、第１の信号の値が浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去する為の第１の閾値以上であり、かつ、第２の信号の値が水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値以上である場合に、浴室内に在室する被監視者の動きが有ると判定する。したがって、浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去した比較結果と、浴室が有する水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去した比較結果とが共に、浴室内に動体が存在するという結果を得ることで、浴室に在室する被監視者に動きが有ると判定することが可能となる。
【００１４】
本発明の第４の態様に係る監視センサは、第１又は第２の態様に係る監視センサにおいて特に、前記判定手段は、前記第１の信号の値が前記第１の閾値未満であり、又は、前記第２の信号の値が前記第２の閾値未満である場合に、前記被監視者の動きが無いと判定することを特徴としている。
【００１５】
第４の態様に係る監視センサによれば、判定手段は、第１の信号の値が浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去する為の第１の閾値未満であり、又は、第２の信号の値が水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値未満である場合に、浴室内に在室する被監視者の動きが無いと判定する。したがって、浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去した比較結果と、浴室が有する水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去した比較結果とのいずれかが、浴室内に動体が存在しないという結果であれば、浴室に在室する被監視者に動きが無いと判定することが可能となる。
【００１６】
本発明の第５の態様に係る監視センサは、第１から第４の態様に係る監視センサにおいて特に、第１の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力があった場合に、第１の初期値からのカウント動作を開始する第１のカウンタと、第２の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力があった場合に、第２の初期値からのカウント動作を開始する第２のカウンタと、をさらに備え、前記第１のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第１のカウンタのカウンタ値が第１の所定値に達する前に、前記第１の比較手段に前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力が再びあった場合には、前記第１のカウンタは、前記第１のカウンタのカウンタ値を前記第１の初期値に設定してカウント動作を再び開始し、前記第１のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第１のカウンタのカウンタ値が第１の所定値に達するまでは、前記第１の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を連続して出力し、前記第１のカウンタのカウンタ値が前記第１の所定値に達し、かつ、第１の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力があった場合に、前記第１の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力し、前記第２のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第２のカウンタのカウンタ値が第２の所定値に達する前に、前記第２の比較手段に前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力が再びあった場合には、前記第２のカウンタは、前記第２のカウンタのカウンタ値を前記第２の初期値に設定してカウント動作を再び開始し、前記第２のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第２のカウンタのカウンタ値が第２の所定値に達するまでは、前記第２の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を連続して出力し、前記第２のカウンタのカウンタ値が前記第２の所定値に達し、かつ、第２の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力があった場合に、前記第２の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力することを特徴としている。
【００１７】
第５の態様に係る監視センサによれば、第１の比較手段は、一度、判定手段が被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる第１の信号の入力があった場合、第１のカウンタがカウントを終了するまでの間、判定手段が被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力し続ける。そして、第１のカウンタのカウンタ値が第１の所定値に達し、かつ、第１の比較手段に、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる第１の信号の入力があった場合、第１の比較手段は、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力する。また、第２の比較手段は、一度、判定手段が被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる第２の信号の入力があった場合、第２のカウンタがカウントを終了するまでの間、判定手段が被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力し続ける。そして、第２のカウンタのカウンタ値が第２の所定値に達し、かつ、第２の比較手段に、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる第２の信号の入力があった場合、第２の比較手段は、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力する。したがって、第１の比較手段及び第２の比較手段は、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる信号の入力が、第１のカウンタ及び第２のカウンタのカウントが終了するまで続かなければ、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果が出力されないので、ドップラセンサが検出した信号の急激な変動によって、浴室内の被監視者に動きが無いにも関わらず偶然に第１の信号の値が第１の閾値以上となる又は第２の信号の値が第２の閾値以上となるなどの比較結果によって起こる誤った判定が行われるのを防ぐことが可能となる。
【００１８】
本発明の第６の態様に係る監視センサは、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力する検出手段と、前記第１の信号の値と、前記被監視者の動作よりも遅い動きに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、前記第２の信号の値と、前記被監視者の動作よりも速い動きに起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
第６の態様に係る監視センサによれば、検出手段は、浴室内の動きを検出し、その検出結果を第１の信号として出力する。第１の比較手段は、第１の信号の値と被監視者の動作よりも遅い動きに起因する外乱要因を除去する為の第１の閾値とを比較する。フィルタ手段は、第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施し、第２の信号として出力する。第２の比較手段は、第２の信号と被監視者の動作よりも速い動きに起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する。判定手段は、第１の比較手段の比較結果と第２の比較手段の比較結果とに基づいて、被監視者の動きの有無を判定する。したがって、監視センサは、被監視者の動作よりも遅い動きに起因する外乱要因と、被監視者の動作よりも速い動きに起因する外乱要因とを除去した判定が行えるため、浴室内に被監視者の動作よりも遅い動体又は被監視者の動作よりも速い動体が存在していても、浴室に在室する被監視者の動きの有無を判定手段によって正確に判定することが可能となる。
【００２０】
本発明の第７の態様に係る監視センサは、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力するドップラセンサと、前記第１の信号に対して、異なる外乱要因を除去するための異なるフィルタ処理をそれぞれ施すことにより、第２の信号をそれぞれ出力する複数のフィルタ手段と、前記複数のフィルタ手段から出力された複数の前記第２の信号に基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。
【００２１】
第７の態様に係る監視センサによれば、ドップラセンサは、浴室内の動きを検出して、その検出結果を第１の信号として出力する。複数のフィルタ手段は、第１の信号に対して、異なる外乱要因を除去するための異なるフィルタ処理をそれぞれ施すことにより、第２の信号をそれぞれ出力する。判定手段は、第１の処理手段が処理した処理結果と、第２の処理手段が処理した処理結果とに基づいて、被監視者の動きの有無を判定する。したがって、監視センサは、外乱要因がある状況であっても、浴室に在室する被監視者の動きの有無を判定手段によって正確に判定することが可能となる。
【００２２】
本発明の第８の態様に係るプログラムは、ドップラセンサから出力される第１の信号に基づいて、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサに搭載されるコンピュータを、前記第１の信号の値と、前記浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、前記第２の信号の値と、前記浴室内の水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、として機能させることを特徴としている。
【００２３】
なお、ここでいう水道設備とは、蛇口などの水供給設備だけでなく、シャワーなどの水を噴出する設備が含まれる。また、水には湯（つまり温水）も含まれる。
【００２４】
第８の態様に係るプログラムによれば、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサに搭載されるコンピュータを、ドップラセンサから出力される第１の信号の値と、浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施した第２の信号の値と、浴室が有する水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較手段と、第１の比較手段による比較結果と第２の比較手段による比較結果とに基づいて、被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、として機能させることができる。したがって、第８の態様に係るプログラムを用いたコンピュータに、第１の信号と第２の信号とを入力することで、浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因と、水道設備からの放水に起因する外乱要因とを除去した判定が行えるため、湯面の揺れや水道設備からの放水がある状況であっても、浴室に在室する被監視者の動きの有無を判定手段によって正確に判定することができる監視センサの提供が可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、浴室内に被監視者以外の動きがある場合であっても、浴室内に在室する被監視者の動きの有無を正確に判定することが可能な、監視センサ及びプログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視センサの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】監視センサが行う監視の処理を示すフローチャートである。
【図３】監視センサが設置された浴室を模式的に示した図である。
【図４】比較部が行う比較処理の動作を示したフローチャートである。
【図５】比較部の比較結果とカウンタのカウンタ値との関係を示すタイムチャートの一例である。
【図６】浴室に在室する被監視者が浴槽に張られたお湯に入った場合の信号の一例である。
【図７】浴室が有するシャワーを使用した場合のドップラセンサの出力信号の一例である。
【図８】浴室が有するシャワーを使用した場合のフィルタの出力信号の一例である。
【図９】コンピュータを用いた監視センサの構成を概略的に示したブロック図である。
【図１０】本発明の変形例に係る監視センサの構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２８】
本発明の実施の形態に係る監視センサ１は、浴室７０内に設置され、被監視者である浴室７０の利用者の動きの有無を監視する監視センサである。図１は、本発明の実施の形態に係る監視センサ１の構成を概略的に示すブロック図である。図１に示すように監視センサ１は、検出手段であるドップラセンサ１０、フィルタ手段であるＬＰＦ（Low Pass Filter：ローパスフィルタ）２０、第１の比較手段である比較部３０、第２の比較手段である比較部３１、カウンタ４０、カウンタ４１、及び判定手段である判定部５０を備える。また、ドップラセンサ１０の出力は、ＬＰＦ２０の入力と比較部３０の入力とに接続されている。ＬＰＦ２０の出力は、比較部３１の入力に接続されている。比較部３０の出力は、カウンタ４０の入力と判定部５０の入力とに接続されている。比較部３１の出力は、カウンタ４１の入力と判定部５０の入力とに接続されている。カウンタ４０の出力は、比較部３０の入力に接続されている。カウンタ４１の出力は、比較部３１の入力に接続されている。そして、判定部５０には制御信号Ｓ１０が入力されており、判定部５０の出力である出力信号Ｓ９は、監視センサ１の出力となる。
【００２９】
図２は、監視センサ１が行う監視の処理を示すフローチャートである。監視センサ１の動作の説明を、図２を用いて行う。まず、ステップＳＰ１００において、ドップラセンサ１０は、監視センサ１が設置された浴室７０内に向け電磁波を放出する。そして、ドップラセンサ１０は、当該電磁波の反射波を受信して、動く物体にあたった当該反射波の周波数のずれを検出し、そのずれの変化量を第１の信号である信号Ｓ１として出力する。このドップラセンサ１０が行う反射波の周波数の変化量を検出する機能は、一般的なドップラセンサが持つ検出機能でよく、浴室７０内に放出された電磁波が動体で反射することにより起こるドップラ効果を用いて動体の検出を行うものである。なお、本発明の実施の形態に用いるドップラセンサ１０は、自身が電磁波を放出するアクティブ型でも、ドップラセンサ１０とは別の装置が電磁波を放出するパッシブ型でもよい（ドップラセンサ１０がパッシブ型の場合、図１に示した構成に加え、監視センサ１は電磁波放出装置を備えることになる）。本発明の実施の形態では、ドップラセンサ１０はアクティブ型であるものとして説明を行う。
【００３０】
図３は、監視センサ１が設置された浴室７０を模式的に示した図である。浴室７０は、監視センサ１と浴槽７１とシャワー７２とを有している。浴室７０内は、閉鎖的で広さが限定的な空間であり、浴室７０内に電磁波（Ｒ１〜Ｒ３）を放出すると、電磁波（Ｒ１〜Ｒ３）は、壁や天井、床面などに反射し、浴室７０内に広がる。よって、ドップラセンサ１０は、少ない個数もしくは一つあれば浴室７０内全体に電磁波が行き渡るので、浴室７０内全体の動体を検出することができる。
【００３１】
次に、ステップＳＰ１１０において、信号Ｓ１が入力されたＬＰＦ２０は、所定のフィルタ処理として、信号Ｓ１に含まれる所定の周波数（たとえば、１０Ｈｚ）以上の周波数成分を低減させた、第２の信号である信号Ｓ２として出力する。ドップラセンサ１０は、浴室７０内に人間の動きよりも速い動体が存在した場合、人間の動きに対応した周波数成分より高周波の成分を含んだ信号Ｓ１を出力する。浴室７０が有するシャワー７２から放水した場合、その放水は人間の動きよりも速く、信号Ｓ１は人間の動きに対応した周波数成分より高周波の成分を含んでしまうが、ＬＰＦ２０によりフィルタ処理を行うことにより、ＬＰＦ２０の出力である信号Ｓ２は、シャワー７２の放水に関する周波数成分を低減させた信号となる。
【００３２】
次に、ステップＳＰ１２０において、比較部３０及び比較部３１は、それぞれ信号Ｓ１及び信号Ｓ２の入力により比較処理を行い、それぞれ比較結果を出力する。図４は、比較部３０が行う比較処理の動作を示したフローチャートである。図４を用いて、比較部３０が行う比較処理の動作について説明する。
【００３３】
ステップＳＰ２００において、比較部３０は、信号Ｓ３によりカウンタ４０にカウンタ４０のカウンタ値の問い合わせを行い、信号Ｓ４にてカウンタ値の情報を受け取る。そして、比較部３０は、カウンタ４０がカウント動作をしておらず、カウンタ値が第１の所定値である「０」（秒。以下同様）であるか否かを判定する。カウンタ値が「０」であった場合（つまりステップＳＰ２００における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２１０の動作を行う。一方、カウンタ４０がカウント動作をしており、カウンタ値が「０」でなかった場合（つまりステップＳＰ２００における判定結果が「ＮＯ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２６０の動作を行う。なお、本実施の形態では、カウンタ４０の初期値（第１の初期値）は「５」、カウンタ４０がカウントを終了する所定値（第１の所定値）は「０」であり、カウンタ４１の初期値（第２の初期値）は「５」、カウンタ４１がカウントを終了する所定値（第２の所定値）は「０」であるものとして説明する。
【００３４】
ステップＳＰ２００における判定結果が「ＹＥＳ」であり、比較部３０が問い合わせを行ったカウンタ４０のカウンタ値が「０」であった場合、ステップＳＰ２１０において、比較部３０は、入力された信号Ｓ１の値と所定の上限閾値（閾値Ａ）とを比較し、信号Ｓ１の値が閾値Ａ以上であるか否かを判定する。信号Ｓ１の値が所定の閾値Ａ以上である場合（つまりステップＳＰ２１０における判定が「ＹＥＳ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２４０の動作を行う。一方、信号Ｓ１の値が所定の閾値Ａよりも小さい場合（つまりステップＳＰ２１０における判定が「ＮＯ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２２０の動作を行う。
【００３５】
ステップＳＰ２１０における判定結果が「ＮＯ」であり、信号Ｓ１の値が所定の上限閾値よりも小さい場合、ステップＳＰ２２０において、比較部３０は、入力された信号Ｓ１の値と所定の下限閾値（閾値Ｂ）とを比較し、信号Ｓ１の値が閾値Ｂ以下であるか否かを判定する。信号Ｓ１の値が所定の閾値Ｂ以下である場合（つまりステップＳＰ２２０における判定が「ＹＥＳ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２４０の動作を行う。一方、信号Ｓ１の値が所定の閾値Ｂよりも大きい場合（つまりステップＳＰ２２０における判定が「ＮＯ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２３０の動作を行う。
【００３６】
ステップＳＰ２２０における判定結果が「ＮＯ」であり、信号Ｓ１の値が所定の下限閾値よりも大きい場合、ステップＳＰ２３０において、比較部３０は、信号Ｓ１と所定の閾値とを比較した結果、判定部５０が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を信号Ｓ５として出力し、比較処理を終了する（なお、本発明の実施の形態では、判定部５０が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を「ＯＦＦ」という判定結果と称し、一方、判定部５０が被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を「ＯＮ」という判定結果と称するものとする）。
【００３７】
ステップＳＰ２１０における判定結果が「ＹＥＳ」又はステップＳＰ２２０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合、ステップＳＰ２４０において、比較部３０は、カウントダウン動作を開始する旨の信号Ｓ３をカウンタ４０に向けて出力する。カウントダウン動作を開始する旨の信号Ｓ３が入力されたカウンタ４０は、カウンタをリセットし、カウンタ値を第１の初期値である「５」に設定する。そして、ステップＳＰ２４５において、カウンタ４０はカウントダウン動作を開始する。
【００３８】
次に、ステップＳＰ２５０において、比較部３０は、信号Ｓ１と所定の閾値とを比較した結果、「ＯＮ」という比較結果を信号Ｓ５として出力し、比較処理を終了する。
【００３９】
ステップＳＰ２００における判定結果が「ＮＯ」であり、比較部３０が問い合わせを行ったカウンタ４０のカウンタ値が「０」でなかった場合、ステップＳＰ２６０において、比較部３０は、入力された信号Ｓ１の値と所定の上限閾値（閾値Ａ）とを比較し、信号Ｓ１の値が閾値Ａ以上であるか否かを判定する。信号Ｓ１の値が所定の閾値Ａ以上である場合（つまりステップＳＰ２６０における判定が「ＹＥＳ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ３００の動作を行う。一方、信号Ｓ１の値が所定の閾値Ａよりも小さい場合（つまりステップＳＰ２６０における判定が「ＮＯ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２７０の動作を行う。
【００４０】
ステップＳＰ２６０における判定結果が「ＮＯ」であり、信号Ｓ１の値が所定の上限閾値よりも小さい場合、ステップＳＰ２７０において、比較部３０は、入力された信号Ｓ１の値と所定の下限閾値（閾値Ｂ）とを比較し、信号Ｓ１の値が閾値Ｂ以下であるか否かを判定する。信号Ｓ１の値が所定の閾値Ｂ以下である場合（つまりステップＳＰ２７０における判定が「ＹＥＳ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ３００の動作を行う。一方、信号Ｓ１の値が所定の閾値Ｂよりも大きい場合（つまりステップＳＰ２７０における判定が「ＮＯ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２８０の動作を行う。
【００４１】
ステップＳＰ２７０における判定結果が「ＮＯ」であり、信号Ｓ１の値が所定の下限閾値よりも大きい場合、ステップＳＰ２８０において、比較部３０は「ＯＮ」という比較結果を信号Ｓ５として出力する。
【００４２】
次に、ステップＳＰ２９０において、カウンタ４０は、カウントダウンを行い、現在のカウンタ値を１減らして、比較処理を終了する。
【００４３】
ステップＳＰ２６０における判定結果が「ＹＥＳ」又はステップＳＰ２７０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合、ステップＳＰ３００において、比較部３０は、カウンタ４０に向けて、カウントをリセットする旨の信号Ｓ３を出力する。カウントをリセットする旨の信号Ｓ３が入力されたカウンタ４０は、カウントをリセットし、カウンタ値を第１の初期値である所定の初期値に戻す。ここで、第１の初期値は「５」であるので、カウンタ４０はカウンタ値を「５」に再設定する。そして、ステップＳＰ３０５において、カウンタ４０はカウントダウン動作を再開する。
【００４４】
次に、ステップＳＰ３１０において、比較部３０は「ＯＮ」という比較結果を信号Ｓ５として出力し、比較処理を終了する。以上のように、ステップＳＰ２００からステップＳＰ３１０の動作を行うことで、比較部３０は比較処理を行う。
【００４５】
また、比較部３１が行う比較処理は、上述したステップＳＰ２００からステップＳＰ３１０の比較処理と同様のものであり、ＬＰＦ２０から出力された信号Ｓ２が入力された比較部３１は、カウンタ４１のカウンタ値を問い合わせつつ、信号Ｓ２と、上限閾値（閾値Ｃ）及び下限閾値（閾値Ｄ）とを比較して、その比較結果（「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」という比較結果）を信号Ｓ８として出力する。信号Ｓ１及び信号Ｓ２と各閾値との詳しい関係は、後述にて説明をする。
【００４６】
以上のような比較処理がステップＳＰ１２０にて行われ、比較部３０と比較部３１とが比較結果として信号Ｓ５及び信号Ｓ８を出力すると、ステップＳＰ１３０において、判定部５０は、浴室７０内に在室する被監視者に動きが有るか否かを判定する動体判定を行う。具体的には、比較部３０が出力した比較結果である信号Ｓ５と比較部３１が出力した比較結果である信号Ｓ８とが共に「ＯＮ」であった場合、判定部５０は、浴室７０内に在室する被監視者に動きが有る旨の動体判定を行う。一方、比較部３０が出力した比較結果である信号Ｓ５と比較部３１が出力した比較結果である信号Ｓ８とのいずれか（又は双方）が「ＯＦＦ」であった場合、判定部５０は、浴室７０内に在室する被監視者に動きが無い旨の動体判定を行う。
【００４７】
次に、ステップＳＰ１４０において、判定部５０は、監視センサ１の監視状態を解除する旨の制御信号Ｓ１０が入力されたか否かを判定する。監視センサ１の電源が切られる操作が行われたり、監視センサ１の外部から監視状態を解除する旨の信号が監視センサ１に対して入力されたりすることにより、監視センサ１の監視状態を解除する旨の制御信号Ｓ１０が判定部５０に対して入力された場合（つまりステップＳＰ１４０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、監視センサ１は監視処理を終了する。一方、監視センサ１の監視状態を解除する旨の制御信号Ｓ１０が入力されなかった場合（つまりステップＳＰ１４０における判定結果が「ＮＯ」である場合）、判定部５０は後述のステップＳＰ１５０の動作を行う。
【００４８】
ステップＳＰ１４０における判定結果が「ＮＯ」であり、監視センサ１の監視状態を解除する旨の制御信号Ｓ１０が判定部５０に対して入力されなかった場合、判定部５０は、ステップＳＰ１３０にて行った動体判定の結果が、浴室７０内に在室する被監視者に動きが有る旨の結果だったか否かを判定する。動体判定の結果が、浴室７０内に在室する被監視者に動きが有る旨の結果だった場合、（つまりステップＳＰ１５０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、監視センサ１が行う監視処理はステップＳＰ１００に戻り、監視センサ１は監視処理を続ける。一方、動体判定の結果が、浴室７０内に在室する被監視者に動きが無い旨の結果だった場合、（つまりステップＳＰ１５０における判定結果が「ＮＯ」である場合）、判定部５０は後述のステップＳＰ１６０の動作を行う。
【００４９】
ステップＳＰ１５０における判定結果が「ＮＯ」であり、動体判定の結果が、浴室７０内に在室する被監視者に動きが無い旨の結果だった場合、ステップＳＰ１６０において、判定部５０は、被監視者に動きが無い旨の出力信号Ｓ９を出力する。この出力信号Ｓ９は、監視センサ１から出力され、被監視者への警告や、監視者への異常の報知などに用いられる。そして、監視センサ１が行う監視処理はステップＳＰ１００に戻り、監視センサ１は監視処理を続ける。
【００５０】
以上のように、ステップＳＰ１００からステップＳＰ１６０に示す監視処理を繰り返すことで、監視センサ１は、浴室７０に在室する被監視者の動きの有無を監視する。この監視処理の繰り返しによって、カウンタ４０とカウンタ４１とが行うカウントダウンが動作する。本発明の実施の形態では、監視センサ１は、１秒毎に監視処理を行う場合を例示している。よって、カウンタ４０とカウンタ４１とが行うカウントダウン動作は一秒毎にカウントダウンされる。図５は、比較部３０の比較結果とカウンタ４０のカウンタ値との関係を示すタイムチャートの一例である。図５では、時刻Ｔ１〜Ｔ１２において、比較部３０による信号Ｓ１と所定の閾値（閾値Ａ及び閾値Ｂ）との比較が行われている。
【００５１】
図５に示したタイムチャートをさらに詳しく説明する。時刻Ｔ１において、カウンタ４０のカウンタ値が「０」の状態で、信号Ｓ１は閾値Ａ以上となっている。したがって、前述したステップＳＰ２４０、ステップＳＰ２４５、及びステップＳＰ２５０の動作が行われ、カウンタ４０はカウントダウン動作を開始し、比較部３０は「ＯＮ」という比較結果を出力する。時刻Ｔ２〜Ｔ４及びＴ６〜Ｔ１０において、カウンタ４０のカウント値が「０」ではない状態で、信号Ｓ１は閾値Ａ未満かつ閾値Ｂより大きい。したがって、前述したステップＳＰ２８０及びステップＳＰ２９０の動作が行われ、比較部３０は「ＯＮ」という比較結果を出力し、カウンタ４０はカウンタ値を１減らす。時刻Ｔ５において、カウンタ４０のカウンタ値が「０」でない状態で、信号Ｓ１は閾値Ａ以上となっている。したがって、前述したステップＳＰ３００、ステップＳＰ３０５、及びステップＳＰ３１０の動作が行われ、カウンタ４０はカウント値をリセットし所定の初期値である「５」に戻し、比較部３０は「ＯＮ」という比較結果を出力する。時刻Ｔ１１及び時刻Ｔ１２において、カウンタ４０のカウンタ値が「０」の状態で、信号Ｓ１は閾値Ａ未満かつ閾値Ｂより大きい。したがって、前述したステップＳＰ２３０の動作が行われ、比較部３０は「ＯＦＦ」という比較結果を出力する。
【００５２】
以上のように、比較部３０の比較処理において、一度「ＯＮ」という比較結果が得られると、信号Ｓ１が閾値Ａ未満かつ閾値Ｂより大きい状態がカウント「０」となるまで維持されなければ、比較結果を「ＯＦＦ」に変更しないことになる。また、比較部３１もカウンタ４１を用いて、信号Ｓ２と閾値Ｃ及び閾値Ｄとの比較において同様の処理を行い、一度「ＯＮ」という比較結果が得られると、信号Ｓ２が閾値Ｃ未満かつ閾値Ｄより大きい状態がカウント「０」となるまで維持されなければ、比較結果を「ＯＦＦ」に変更しない。このように、カウンタのカウントダウン動作により比較結果を一定期間保持することで、ドップラセンサ１０が検出した信号Ｓ１の急激な変動により、比較部３０及び比較部３１の比較結果が瞬時に切り替わることを防ぐ。したがって、判定部５０が、比較部３０及び比較部３１の不安定な比較結果により、誤った判定を行うことを防ぐことが可能となる。
【００５３】
次に、比較部３０及び比較部３１が行う比較処理における、信号Ｓ１及び信号Ｓ２と、各閾値との関係を説明する。図６は、浴室７０に在室する被監視者が浴槽７１に張られたお湯に入った場合の信号Ｓ１の一例である。期間Ｐ１は、浴室７０内に被監視者は在室しておらず、浴室７０内に動体はない期間である。よって、期間Ｐ１の信号Ｓ１には、始めから含まれる比較的小さな周期的な変動（浴室７０が有する電灯のノイズや、監視センサ１の電源ノイズを含む）だけがある。期間Ｐ２は、浴室７０内に被監視者が入室し浴槽７１に張られたお湯に入るなどの動作を行っている期間である。よって、期間Ｐ２の信号Ｓ１は、ドップラセンサ１０が被監視者の動きを検出して大きな変動となっている。期間Ｐ３は、被監視者が浴室７０内で倒れ動かなくなった期間である。期間Ｐ３では、被監視者は動かないが、期間Ｐ２において揺れ始めた浴槽７１の湯面の動きが検出されている。
【００５４】
一般的に、浴槽に張られた湯面の揺れは、人間の動きよりも動きが遅く、湯面の揺れ幅も大きなものではない。よって、浴槽７１に張られた湯面の揺れによって起こる信号Ｓ１の変動は、始めから含まれる比較的小さな周期的な変動に埋もれてしまう。対して、人間の動きを検出した場合の信号Ｓ１の変動幅は比較的に大きいものになる。したがって、適切に設定された閾値Ａ及び閾値Ｂと信号Ｓ１とを比較部３０により比較することで、監視センサ１は浴槽７１に張られた湯面に揺れがあっても被監視者の動きを検出することができる。
【００５５】
図７は、浴室７０が有するシャワー７２を使用した場合の信号Ｓ１の一例である。期間Ｐ４は、図６の期間Ｐ１と同じく浴室７０内に被監視者は在室しておらず、浴室７０内に動体はない期間である。期間Ｐ５は、浴室７０内に被監視者が入室しシャワー７２を使用するなどの動作を行っている期間である。よって、期間Ｐ５の信号Ｓ１は、ドップラセンサ１０が被監視者の動きとシャワー７２からの放水とを検出し大きな変動となっている。期間Ｐ６は、被監視者がシャワー７２を使用中に倒れ動かなくなった期間である。期間Ｐ６では、被監視者は動かないが、シャワー７２からの放水は続いている。
【００５６】
図７の期間Ｐ６では、浴室７０内の被監視者は動かないが、シャワー７２からの放水の動きをドップラセンサ１０が検出してしまう。信号Ｓ１と閾値Ａ及び閾値Ｂとを比較しても、ドップラセンサ１０が検出した動きが、人間の動きかシャワー７２からの放水かを見分けることができない。しかし、一般的にシャワーからの放水は人間の動きよりも速い動きであるので、信号Ｓ１に対し、ＬＰＦ２０によるフィルタ処理を行うことで、信号Ｓ１が含むシャワー７２からの放水に関する周波数成分を減衰させた信号Ｓ２を得ることができる。
【００５７】
図８は、浴室７０が有するシャワー７２を使用した場合の信号Ｓ２の一例である。信号Ｓ２は、信号Ｓ１と比べると、ＬＰＦ２０のフィルタ処理によって、シャワー７２からの放水に関する周波数成分が減衰している。シャワー７２からの放水しか動体のない期間Ｐ６では、信号Ｓ２の出力は比較的大きく減衰している。対してシャワー７２からの放水よりも動きの遅い被監視者が在室している期間Ｐ５では、信号Ｓ２はＬＰＦ２０のフィルタ処理によって減衰しない被監視者の動きに起因する信号を含むので、減衰は比較的小さい。したがって、適切に設定された閾値Ｃ及び閾値Ｄと信号Ｓ２とを用いて比較部３１により比較することで、監視センサ１はシャワー７２からの放水があっても被監視者の動きを検出することができる。
【００５８】
以上のように、監視センサ１は、ドップラセンサ１０が浴室７０内の動体の動きを検出した信号Ｓ１と、信号Ｓ１をＬＰＦ２０によりフィルタ処理した信号Ｓ２とを、比較部３０及び比較部３１を用いて、適切に設定された閾値と比較する。そして、その比較結果を用いて判定部５０が動体判定を行うことで、浴室７０が有する浴槽７１の湯面の揺れ及び浴室７０が有するシャワー７２からの放水があったとしても、浴室７０に在室する被監視者の動きの有無を正確に判定することが可能である。
【００５９】
なお、判定部５０が出力する出力信号Ｓ９は、ホームセキュリティシステムに入力され、当該ホームセキュリティシステムによって、浴室７０内の被監視者に動きが無く異常である旨の警告や報知を、光や音声、ディスプレイへの表示などによって行われることが想定されている。例えば、監視センサ１が、浴室７０を利用中の被監視者に動きが無い旨の判定を行うと、まず浴室７０が有する電灯を点滅させたり、電灯の照度を変えるなどして、被監視者に対して動きがないことを警告する。この警告によって被監視者が動作を起こした場合は、その動きを監視センサ１が検出し、ホームセキュリティシステムは、被監視者に異常はないものとする。一方、警告を行っても被監視者に動きがない場合、ホームセキュリティシステムは、監視者に対して浴室７０内で異常があった旨を報知する。したがって、監視センサ１を用いることで、浴室７０に入室した被監視者が、シャワー７２からの放水を行ったまま急病で倒れるなどして動かなくなった場合や、被監視者が浴槽７１を利用して浴槽７１の湯面が揺れている状態で意識を失った場合などでも、異常を起こした被監視者の救助を迅速に行うことを可能とする。
【００６０】
また、監視センサ１を浴室７０に設置する場合、浴室７０が有する電灯と共に設置（監視センサ１を電灯に内蔵したり、電灯のカバーに隠れるようする設置）することで、電灯が用いる電源を使用して監視センサ１を動作させることができ、さらに浴室７０内の美観を損なうこともない。加えて、電灯と監視センサ１との電源スイッチを共通化すれば、利用者が浴室７０を利用するために電灯を点灯させることで、浴室７０の利用中は監視センサ１の電源が入り、浴室７０の利用が終わり電灯が消灯されれば、監視センサ１の電源が切られ、監視センサ１の電源の消し忘れも防ぐことができる。
【００６１】
また、比較部３０と比較部３１とが比較処理を行うに際して、カウンタ４０とカウンタ４１とを用いて、それぞれ初期値から所定値までのカウント動作を行うことで比較部３０と比較部３１とが出力する比較結果を、カウントが終了するまで維持し、比較結果が不安定になるのを防ぐので、ドップラセンサ１０が検出した信号Ｓ１の急激な変動により起こる、誤った動体判定が行われるのを防止することが可能である。
【００６２】
なお、本発明の実施の形態では、カウンタが初期値から１ずつカウントダウンし、所定値になった場合にカウントを終了する場合を例示したが、本発明のカウンタは初期値から所定値までカウントアップするものでもよく、また、カウント時に変化するカウント幅は「１」に限るものではない。
【００６３】
また、本発明の実施の形態では、比較部３１が比較処理にて、浴室７０が有するシャワー７２の放水に起因する外乱要因を除去する場合を例示したが、本発明において、比較部３１が比較処理にて除去するのは、シャワー７２に起因する外乱要因に限るものではなく、その他の水道設備の放水に起因する外乱要因であってもよい。さらに、本発明の実施の形態では、外乱要因に関する周波数成分を減衰させるフィルタとしてＬＰＦ２０を使用したが、本発明において、使用するフィルタはＬＰＦだけに限るものではなく、ＨＰＦ（High Pass Filter）など、その他の外乱要因に関する周波数成分を減衰させるのに適切なフィルタであればよい。
【００６４】
さらに、本発明の実施の形態に係る監視センサが備える比較部３０、比較部３１、カウンタ４０、カウンタ４１、及び判定部５０は、汎用的なコンピュータシステムであってもよい。図９は、コンピュータを用いた監視センサ２の構成を概略的に示したブロック図である。監視センサ２は、ドップラセンサ１０、ＬＰＦ２０、及びコンピュータ６０を備える。コンピュータ６０はＣＰＵ（Central Processing Unit）６１とメモリ６２とを有し、ＣＰＵ６１は、メモリ６２が記憶するプログラム６３を実行することにより、比較部３０、比較部３１、カウンタ４０、カウンタ４１、及び判定部５０の機能を実現させる。
【００６５】
＜変形例＞
本発明の変形例に係る監視センサ３は、浴室内に設置され、被監視者である浴室の利用者の動きの有無を監視する監視センサである。図１０は、本発明の変形例に係る監視センサ３の構成を概略的に示すブロック図である。監視センサ３は、ドップラセンサ１０、フィルタ２５、フィルタ２６、フィルタ２７、比較部３５、比較部３６、比較部３７、及び判定部５５を備えている。監視センサ３が行う監視処理は、図２に示したフローチャートと同様のものであり、監視センサ１が比較部３０と比較部３１との二系統で行っていた比較処理を、監視センサ３は、比較部３５と比較部３６と比較部３７との三系統で行っている（ただし、監視センサ３は、カウンタを備えていないため、ステップＳＰ１２０で行われる比較処理においては、図４に示したステップＳＰ２１０からステップＳＰ２３０及びステップＳＰ２５０のみが行われる）。
【００６６】
比較部３５は、ドップラセンサ１０の出力信号Ｓ１１をフィルタ２５にてフィルタ処理した信号Ｓ１２と所定の閾値Ｅとを比べ、信号Ｓ１２が閾値Ｅ以上ならば「ＯＮ」という比較結果を出力し、信号Ｓ１２が閾値Ｅ未満であれば「ＯＦＦ」という比較結果を出力する。比較部３６は、ドップラセンサ１０の出力信号Ｓ１１をフィルタ２６にてフィルタ処理した信号Ｓ１３と所定の閾値Ｆとを比べ、信号Ｓ１３が閾値Ｆ以上ならば「ＯＮ」という比較結果を出力し、信号Ｓ１３が閾値Ｆ未満であれば「ＯＦＦ」という比較結果を出力する。比較部３７は、ドップラセンサ１０の出力信号Ｓ１１をフィルタ２７にてフィルタ処理した信号Ｓ１４と所定の閾値Ｇとを比べ、信号Ｓ１４が閾値Ｇ以上ならば「ＯＮ」という比較結果を出力し、信号Ｓ１４が閾値Ｇ未満であれば「ＯＦＦ」という比較結果を出力する。
【００６７】
判定部５５は、比較部３５と比較部３６と比較部３７との比較結果がすべて「ＯＮ」であった場合、被監視者である浴室の利用者の動きが有った旨の出力信号Ｓ１８を出力し、比較部３５と比較部３６と比較部３７との比較結果のいずれか（又は全て）が「ＯＦＦ」であった場合、被監視者である浴室の利用者の動きが無かった旨の出力信号Ｓ１８を出力する。
【００６８】
フィルタ２５とフィルタ２６とフィルタ２７とが行うフィルタ処理において、信号Ｓ１１から除去する外乱要因はそれぞれ別のものであり、監視センサ３は、フィルタ２５とフィルタ２６とフィルタ２７とが除去する三つの外乱要因が存在する場合にでも、被監視者である浴室の利用者の動きの有無を正確に判定することが可能となる。
【００６９】
なお、監視センサ３ではフィルタ及び比較部の数は三つの場合を例示したが、本発明において、フィルタ及び比較部の個数は三つに限るものではなく、複数のフィルタと複数の比較部とを用いることで複数の外乱要因の除去を行いつつ、被監視者である浴室の利用者の動きの有無を正確に判定することができる。さらに、比較部に入力される信号は、必ずしもフィルタ処理を行う必要はなく、ドップラセンサ１０が検出した信号を、フィルタ処理を行うことなく、比較部に入力してもよい。
【００７０】
また、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲にとって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１、２、３ 監視センサ
１０ ドップラセンサ
２０ ＬＰＦ
２５、２６、２７ フィルタ
３０、３１、３５、３６、３７ 比較部
４０、４１ カウンタ
５０、５５ 判定部
６０ コンピュータ
６１ ＣＰＵ
６２ メモリ
６３ プログラム
７０ 浴室
７１ 浴槽
７２ シャワー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサ及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
急病などで人が倒れた場合、早期に救命処置を行うことが人命救助において重要である。しかし、家庭において一人で利用することが多い浴室では、急病人が発生しても発見が遅れてしまうことがある。また、浴室内は気温の変化など急病の原因となる要素が多く存在するため、家庭内でも急病人の発生が多い場所となっている。そこで、浴室の利用者の健康異常を検知する技術が求められている。
【０００３】
下記特許文献１には、赤外線センサを用いた人体検知装置が開示されている。この人体検知装置は、赤外線センサを用いて被監視者の動きを検知し、被監視者の動きが一旦検知された後、予め設定された所定時間以上継続して動きが検知されない場合に、被監視者に異常事態が発生したと判定して監視者にその旨を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７６２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された人体検知装置によると、人体検知に赤外線センサを用いるので、浴室内に設置した場合、浴室の湯気などの影響により誤検知を起こすことがある。また、浴室は、水道設備や浴槽の湯面などの温度や動きに変化のある設備を有しているので、赤外線センサなどのセンサでは浴室内設備の温度変化や動きの変化を検知してしまい、被監視者の動きの検知を適切に行えない場合があるという問題点があった。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、浴室内に被監視者以外の動きがある場合であっても、浴室内に在室する被監視者の動きの有無を正確に判定することが可能な、監視センサ及びプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る監視センサは、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力するドップラセンサと、前記第１の信号の値と、前記浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、前記第２の信号の値と、前記浴室内の水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
なお、ここでいう水道設備とは、蛇口などの水供給設備だけでなく、シャワーなどの水を噴出する設備が含まれる。また、水には湯（つまり温水）も含まれる。
【０００９】
第１の態様に係る監視センサによれば、ドップラセンサは、浴室内の動きを検出し、その検出結果を第１の信号として出力する。第１の比較手段は、第１の信号の値と浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去する為の第１の閾値とを比較する。フィルタ手段は、第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施し、第２の信号として出力する。第２の比較手段は、第２の信号と浴室内の水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する。判定手段は、第１の比較手段の比較結果と第２の比較手段の比較結果とに基づいて、被監視者の動きの有無を判定する。したがって、監視センサは、浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因と、水道設備からの放水に起因する外乱要因とを除去した判定が行えるため、湯面の揺れや水道設備からの放水がある状況であっても、浴室に在室する被監視者の動きの有無を判定手段によって正確に判定することが可能となる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る監視センサは、第１の態様に係る監視センサにおいて特に、前記フィルタ手段は、前記第１の信号のうち、前記水道設備からの放水に関する周波数成分を減衰させるローパスフィルタであることを特徴としている。
【００１１】
第２の態様に係る監視センサによれば、浴室が有する水道施設から放水される水（温水を含む）の動きをドップラセンサが検知した際、第１の信号に含まれる放水される水に関する周波数成分を減衰させるローパスフィルタをフィルタ手段に用いるので、第２の比較手段が行う比較において、水道施設からの放水に起因する外乱要因の除去を適切に行うことが可能となる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る監視センサは、第１又は第２の態様に係る監視センサにおいて特に、前記判定手段は、前記第１の信号の値が前記第１の閾値以上であり、かつ、前記第２の信号の値が前記第２の閾値以上である場合に、前記被監視者の動きが有ると判定することを特徴としている。
【００１３】
第３の態様に係る監視センサによれば、判定手段は、第１の信号の値が浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去する為の第１の閾値以上であり、かつ、第２の信号の値が水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値以上である場合に、浴室内に在室する被監視者の動きが有ると判定する。したがって、浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去した比較結果と、浴室が有する水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去した比較結果とが共に、浴室内に動体が存在するという結果を得ることで、浴室に在室する被監視者に動きが有ると判定することが可能となる。
【００１４】
本発明の第４の態様に係る監視センサは、第１又は第２の態様に係る監視センサにおいて特に、前記判定手段は、前記第１の信号の値が前記第１の閾値未満であり、又は、前記第２の信号の値が前記第２の閾値未満である場合に、前記被監視者の動きが無いと判定することを特徴としている。
【００１５】
第４の態様に係る監視センサによれば、判定手段は、第１の信号の値が浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去する為の第１の閾値未満であり、又は、第２の信号の値が水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値未満である場合に、浴室内に在室する被監視者の動きが無いと判定する。したがって、浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去した比較結果と、浴室が有する水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去した比較結果とのいずれかが、浴室内に動体が存在しないという結果であれば、浴室に在室する被監視者に動きが無いと判定することが可能となる。
【００１６】
本発明の第５の態様に係る監視センサは、第１から第４の態様に係る監視センサにおいて特に、第１の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力があった場合に、第１の初期値からのカウント動作を開始する第１のカウンタと、第２の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力があった場合に、第２の初期値からのカウント動作を開始する第２のカウンタと、をさらに備え、前記第１のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第１のカウンタのカウンタ値が第１の所定値に達する前に、前記第１の比較手段に前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力が再びあった場合には、前記第１のカウンタは、前記第１のカウンタのカウンタ値を前記第１の初期値に設定してカウント動作を再び開始し、前記第１のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第１のカウンタのカウンタ値が第１の所定値に達するまでは、前記第１の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を連続して出力し、前記第１のカウンタのカウンタ値が前記第１の所定値に達し、かつ、第１の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力があった場合に、前記第１の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力し、前記第２のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第２のカウンタのカウンタ値が第２の所定値に達する前に、前記第２の比較手段に前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力が再びあった場合には、前記第２のカウンタは、前記第２のカウンタのカウンタ値を前記第２の初期値に設定してカウント動作を再び開始し、前記第２のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第２のカウンタのカウンタ値が第２の所定値に達するまでは、前記第２の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を連続して出力し、前記第２のカウンタのカウンタ値が前記第２の所定値に達し、かつ、第２の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力があった場合に、前記第２の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力することを特徴としている。
【００１７】
第５の態様に係る監視センサによれば、第１の比較手段は、一度、判定手段が被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる第１の信号の入力があった場合、第１のカウンタがカウントを終了するまでの間、判定手段が被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力し続ける。そして、第１のカウンタのカウンタ値が第１の所定値に達し、かつ、第１の比較手段に、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる第１の信号の入力があった場合、第１の比較手段は、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力する。また、第２の比較手段は、一度、判定手段が被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる第２の信号の入力があった場合、第２のカウンタがカウントを終了するまでの間、判定手段が被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力し続ける。そして、第２のカウンタのカウンタ値が第２の所定値に達し、かつ、第２の比較手段に、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる第２の信号の入力があった場合、第２の比較手段は、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力する。したがって、第１の比較手段及び第２の比較手段は、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる信号の入力が、第１のカウンタ及び第２のカウンタのカウントが終了するまで続かなければ、判定手段が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果が出力されないので、ドップラセンサが検出した信号の急激な変動によって、浴室内の被監視者に動きが無いにも関わらず偶然に第１の信号の値が第１の閾値以上となる又は第２の信号の値が第２の閾値以上となるなどの比較結果によって起こる誤った判定が行われるのを防ぐことが可能となる。
【００１８】
本発明の第６の態様に係る監視センサは、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力する検出手段と、前記第１の信号の値と、前記被監視者の動作よりも遅い動きに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、前記第２の信号の値と、前記被監視者の動作よりも速い動きに起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
第６の態様に係る監視センサによれば、検出手段は、浴室内の動きを検出し、その検出結果を第１の信号として出力する。第１の比較手段は、第１の信号の値と被監視者の動作よりも遅い動きに起因する外乱要因を除去する為の第１の閾値とを比較する。フィルタ手段は、第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施し、第２の信号として出力する。第２の比較手段は、第２の信号と被監視者の動作よりも速い動きに起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する。判定手段は、第１の比較手段の比較結果と第２の比較手段の比較結果とに基づいて、被監視者の動きの有無を判定する。したがって、監視センサは、被監視者の動作よりも遅い動きに起因する外乱要因と、被監視者の動作よりも速い動きに起因する外乱要因とを除去した判定が行えるため、浴室内に被監視者の動作よりも遅い動体又は被監視者の動作よりも速い動体が存在していても、浴室に在室する被監視者の動きの有無を判定手段によって正確に判定することが可能となる。
【００２０】
本発明の第７の態様に係る監視センサは、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力するドップラセンサと、前記第１の信号に対して、異なる外乱要因を除去するための異なるフィルタ処理をそれぞれ施すことにより、第２の信号をそれぞれ出力する複数のフィルタ手段と、前記複数のフィルタ手段から出力された複数の前記第２の信号に基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴としている。
【００２１】
第７の態様に係る監視センサによれば、ドップラセンサは、浴室内の動きを検出して、その検出結果を第１の信号として出力する。複数のフィルタ手段は、第１の信号に対して、異なる外乱要因を除去するための異なるフィルタ処理をそれぞれ施すことにより、第２の信号をそれぞれ出力する。判定手段は、第１の処理手段が処理した処理結果と、第２の処理手段が処理した処理結果とに基づいて、被監視者の動きの有無を判定する。したがって、監視センサは、外乱要因がある状況であっても、浴室に在室する被監視者の動きの有無を判定手段によって正確に判定することが可能となる。
【００２２】
本発明の第８の態様に係るプログラムは、ドップラセンサから出力される第１の信号に基づいて、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサに搭載されるコンピュータを、前記第１の信号の値と、前記浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、前記第２の信号の値と、前記浴室内の水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、として機能させることを特徴としている。
【００２３】
なお、ここでいう水道設備とは、蛇口などの水供給設備だけでなく、シャワーなどの水を噴出する設備が含まれる。また、水には湯（つまり温水）も含まれる。
【００２４】
第８の態様に係るプログラムによれば、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサに搭載されるコンピュータを、ドップラセンサから出力される第１の信号の値と、浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施した第２の信号の値と、浴室が有する水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較手段と、第１の比較手段による比較結果と第２の比較手段による比較結果とに基づいて、被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、として機能させることができる。したがって、第８の態様に係るプログラムを用いたコンピュータに、第１の信号と第２の信号とを入力することで、浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因と、水道設備からの放水に起因する外乱要因とを除去した判定が行えるため、湯面の揺れや水道設備からの放水がある状況であっても、浴室に在室する被監視者の動きの有無を判定手段によって正確に判定することができる監視センサの提供が可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、浴室内に被監視者以外の動きがある場合であっても、浴室内に在室する被監視者の動きの有無を正確に判定することが可能な、監視センサ及びプログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視センサの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】監視センサが行う監視の処理を示すフローチャートである。
【図３】監視センサが設置された浴室を模式的に示した図である。
【図４】比較部が行う比較処理の動作を示したフローチャートである。
【図５】比較部の比較結果とカウンタのカウンタ値との関係を示すタイムチャートの一例である。
【図６】浴室に在室する被監視者が浴槽に張られたお湯に入った場合の信号の一例である。
【図７】浴室が有するシャワーを使用した場合のドップラセンサの出力信号の一例である。
【図８】浴室が有するシャワーを使用した場合のフィルタの出力信号の一例である。
【図９】コンピュータを用いた監視センサの構成を概略的に示したブロック図である。
【図１０】本発明の変形例に係る監視センサの構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２８】
本発明の実施の形態に係る監視センサ１は、浴室７０内に設置され、被監視者である浴室７０の利用者の動きの有無を監視する監視センサである。図１は、本発明の実施の形態に係る監視センサ１の構成を概略的に示すブロック図である。図１に示すように監視センサ１は、検出手段であるドップラセンサ１０、フィルタ手段であるＬＰＦ（Low Pass Filter：ローパスフィルタ）２０、第１の比較手段である比較部３０、第２の比較手段である比較部３１、カウンタ４０、カウンタ４１、及び判定手段である判定部５０を備える。また、ドップラセンサ１０の出力は、ＬＰＦ２０の入力と比較部３０の入力とに接続されている。ＬＰＦ２０の出力は、比較部３１の入力に接続されている。比較部３０の出力は、カウンタ４０の入力と判定部５０の入力とに接続されている。比較部３１の出力は、カウンタ４１の入力と判定部５０の入力とに接続されている。カウンタ４０の出力は、比較部３０の入力に接続されている。カウンタ４１の出力は、比較部３１の入力に接続されている。そして、判定部５０には制御信号Ｓ１０が入力されており、判定部５０の出力である出力信号Ｓ９は、監視センサ１の出力となる。
【００２９】
図２は、監視センサ１が行う監視の処理を示すフローチャートである。監視センサ１の動作の説明を、図２を用いて行う。まず、ステップＳＰ１００において、ドップラセンサ１０は、監視センサ１が設置された浴室７０内に向け電磁波を放出する。そして、ドップラセンサ１０は、当該電磁波の反射波を受信して、動く物体にあたった当該反射波の周波数のずれを検出し、そのずれの変化量を第１の信号である信号Ｓ１として出力する。このドップラセンサ１０が行う反射波の周波数の変化量を検出する機能は、一般的なドップラセンサが持つ検出機能でよく、浴室７０内に放出された電磁波が動体で反射することにより起こるドップラ効果を用いて動体の検出を行うものである。なお、本発明の実施の形態に用いるドップラセンサ１０は、自身が電磁波を放出するアクティブ型でも、ドップラセンサ１０とは別の装置が電磁波を放出するパッシブ型でもよい（ドップラセンサ１０がパッシブ型の場合、図１に示した構成に加え、監視センサ１は電磁波放出装置を備えることになる）。本発明の実施の形態では、ドップラセンサ１０はアクティブ型であるものとして説明を行う。
【００３０】
図３は、監視センサ１が設置された浴室７０を模式的に示した図である。浴室７０は、監視センサ１と浴槽７１とシャワー７２とを有している。浴室７０内は、閉鎖的で広さが限定的な空間であり、浴室７０内に電磁波（Ｒ１〜Ｒ３）を放出すると、電磁波（Ｒ１〜Ｒ３）は、壁や天井、床面などに反射し、浴室７０内に広がる。よって、ドップラセンサ１０は、少ない個数もしくは一つあれば浴室７０内全体に電磁波が行き渡るので、浴室７０内全体の動体を検出することができる。
【００３１】
次に、ステップＳＰ１１０において、信号Ｓ１が入力されたＬＰＦ２０は、所定のフィルタ処理として、信号Ｓ１に含まれる所定の周波数（たとえば、１０Ｈｚ）以上の周波数成分を低減させた、第２の信号である信号Ｓ２として出力する。ドップラセンサ１０は、浴室７０内に人間の動きよりも速い動体が存在した場合、人間の動きに対応した周波数成分より高周波の成分を含んだ信号Ｓ１を出力する。浴室７０が有するシャワー７２から放水した場合、その放水は人間の動きよりも速く、信号Ｓ１は人間の動きに対応した周波数成分より高周波の成分を含んでしまうが、ＬＰＦ２０によりフィルタ処理を行うことにより、ＬＰＦ２０の出力である信号Ｓ２は、シャワー７２の放水に関する周波数成分を低減させた信号となる。
【００３２】
次に、ステップＳＰ１２０において、比較部３０及び比較部３１は、それぞれ信号Ｓ１及び信号Ｓ２の入力により比較処理を行い、それぞれ比較結果を出力する。図４は、比較部３０が行う比較処理の動作を示したフローチャートである。図４を用いて、比較部３０が行う比較処理の動作について説明する。
【００３３】
ステップＳＰ２００において、比較部３０は、信号Ｓ３によりカウンタ４０にカウンタ４０のカウンタ値の問い合わせを行い、信号Ｓ４にてカウンタ値の情報を受け取る。そして、比較部３０は、カウンタ４０がカウント動作をしておらず、カウンタ値が第１の所定値である「０」（秒。以下同様）であるか否かを判定する。カウンタ値が「０」であった場合（つまりステップＳＰ２００における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２１０の動作を行う。一方、カウンタ４０がカウント動作をしており、カウンタ値が「０」でなかった場合（つまりステップＳＰ２００における判定結果が「ＮＯ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２６０の動作を行う。なお、本実施の形態では、カウンタ４０の初期値（第１の初期値）は「５」、カウンタ４０がカウントを終了する所定値（第１の所定値）は「０」であり、カウンタ４１の初期値（第２の初期値）は「５」、カウンタ４１がカウントを終了する所定値（第２の所定値）は「０」であるものとして説明する。
【００３４】
ステップＳＰ２００における判定結果が「ＹＥＳ」であり、比較部３０が問い合わせを行ったカウンタ４０のカウンタ値が「０」であった場合、ステップＳＰ２１０において、比較部３０は、入力された信号Ｓ１の値と所定の上限閾値（閾値Ａ）とを比較し、信号Ｓ１の値が閾値Ａ以上であるか否かを判定する。信号Ｓ１の値が所定の閾値Ａ以上である場合（つまりステップＳＰ２１０における判定が「ＹＥＳ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２４０の動作を行う。一方、信号Ｓ１の値が所定の閾値Ａよりも小さい場合（つまりステップＳＰ２１０における判定が「ＮＯ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２２０の動作を行う。
【００３５】
ステップＳＰ２１０における判定結果が「ＮＯ」であり、信号Ｓ１の値が所定の上限閾値よりも小さい場合、ステップＳＰ２２０において、比較部３０は、入力された信号Ｓ１の値と所定の下限閾値（閾値Ｂ）とを比較し、信号Ｓ１の値が閾値Ｂ以下であるか否かを判定する。信号Ｓ１の値が所定の閾値Ｂ以下である場合（つまりステップＳＰ２２０における判定が「ＹＥＳ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２４０の動作を行う。一方、信号Ｓ１の値が所定の閾値Ｂよりも大きい場合（つまりステップＳＰ２２０における判定が「ＮＯ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２３０の動作を行う。
【００３６】
ステップＳＰ２２０における判定結果が「ＮＯ」であり、信号Ｓ１の値が所定の下限閾値よりも大きい場合、ステップＳＰ２３０において、比較部３０は、信号Ｓ１と所定の閾値とを比較した結果、判定部５０が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を信号Ｓ５として出力し、比較処理を終了する（なお、本発明の実施の形態では、判定部５０が被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を「ＯＦＦ」という判定結果と称し、一方、判定部５０が被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を「ＯＮ」という判定結果と称するものとする）。
【００３７】
ステップＳＰ２１０における判定結果が「ＹＥＳ」又はステップＳＰ２２０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合、ステップＳＰ２４０において、比較部３０は、カウントダウン動作を開始する旨の信号Ｓ３をカウンタ４０に向けて出力する。カウントダウン動作を開始する旨の信号Ｓ３が入力されたカウンタ４０は、カウンタをリセットし、カウンタ値を第１の初期値である「５」に設定する。そして、ステップＳＰ２４５において、カウンタ４０はカウントダウン動作を開始する。
【００３８】
次に、ステップＳＰ２５０において、比較部３０は、信号Ｓ１と所定の閾値とを比較した結果、「ＯＮ」という比較結果を信号Ｓ５として出力し、比較処理を終了する。
【００３９】
ステップＳＰ２００における判定結果が「ＮＯ」であり、比較部３０が問い合わせを行ったカウンタ４０のカウンタ値が「０」でなかった場合、ステップＳＰ２６０において、比較部３０は、入力された信号Ｓ１の値と所定の上限閾値（閾値Ａ）とを比較し、信号Ｓ１の値が閾値Ａ以上であるか否かを判定する。信号Ｓ１の値が所定の閾値Ａ以上である場合（つまりステップＳＰ２６０における判定が「ＹＥＳ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ３００の動作を行う。一方、信号Ｓ１の値が所定の閾値Ａよりも小さい場合（つまりステップＳＰ２６０における判定が「ＮＯ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２７０の動作を行う。
【００４０】
ステップＳＰ２６０における判定結果が「ＮＯ」であり、信号Ｓ１の値が所定の上限閾値よりも小さい場合、ステップＳＰ２７０において、比較部３０は、入力された信号Ｓ１の値と所定の下限閾値（閾値Ｂ）とを比較し、信号Ｓ１の値が閾値Ｂ以下であるか否かを判定する。信号Ｓ１の値が所定の閾値Ｂ以下である場合（つまりステップＳＰ２７０における判定が「ＹＥＳ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ３００の動作を行う。一方、信号Ｓ１の値が所定の閾値Ｂよりも大きい場合（つまりステップＳＰ２７０における判定が「ＮＯ」である場合）、比較部３０は、後述のステップＳＰ２８０の動作を行う。
【００４１】
ステップＳＰ２７０における判定結果が「ＮＯ」であり、信号Ｓ１の値が所定の下限閾値よりも大きい場合、ステップＳＰ２８０において、比較部３０は「ＯＮ」という比較結果を信号Ｓ５として出力する。
【００４２】
次に、ステップＳＰ２９０において、カウンタ４０は、カウントダウンを行い、現在のカウンタ値を１減らして、比較処理を終了する。
【００４３】
ステップＳＰ２６０における判定結果が「ＹＥＳ」又はステップＳＰ２７０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合、ステップＳＰ３００において、比較部３０は、カウンタ４０に向けて、カウントをリセットする旨の信号Ｓ３を出力する。カウントをリセットする旨の信号Ｓ３が入力されたカウンタ４０は、カウントをリセットし、カウンタ値を第１の初期値である所定の初期値に戻す。ここで、第１の初期値は「５」であるので、カウンタ４０はカウンタ値を「５」に再設定する。そして、ステップＳＰ３０５において、カウンタ４０はカウントダウン動作を再開する。
【００４４】
次に、ステップＳＰ３１０において、比較部３０は「ＯＮ」という比較結果を信号Ｓ５として出力し、比較処理を終了する。以上のように、ステップＳＰ２００からステップＳＰ３１０の動作を行うことで、比較部３０は比較処理を行う。
【００４５】
また、比較部３１が行う比較処理は、上述したステップＳＰ２００からステップＳＰ３１０の比較処理と同様のものであり、ＬＰＦ２０から出力された信号Ｓ２が入力された比較部３１は、カウンタ４１のカウンタ値を問い合わせつつ、信号Ｓ２と、上限閾値（閾値Ｃ）及び下限閾値（閾値Ｄ）とを比較して、その比較結果（「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」という比較結果）を信号Ｓ８として出力する。信号Ｓ１及び信号Ｓ２と各閾値との詳しい関係は、後述にて説明をする。
【００４６】
以上のような比較処理がステップＳＰ１２０にて行われ、比較部３０と比較部３１とが比較結果として信号Ｓ５及び信号Ｓ８を出力すると、ステップＳＰ１３０において、判定部５０は、浴室７０内に在室する被監視者に動きが有るか否かを判定する動体判定を行う。具体的には、比較部３０が出力した比較結果である信号Ｓ５と比較部３１が出力した比較結果である信号Ｓ８とが共に「ＯＮ」であった場合、判定部５０は、浴室７０内に在室する被監視者に動きが有る旨の動体判定を行う。一方、比較部３０が出力した比較結果である信号Ｓ５と比較部３１が出力した比較結果である信号Ｓ８とのいずれか（又は双方）が「ＯＦＦ」であった場合、判定部５０は、浴室７０内に在室する被監視者に動きが無い旨の動体判定を行う。
【００４７】
次に、ステップＳＰ１４０において、判定部５０は、監視センサ１の監視状態を解除する旨の制御信号Ｓ１０が入力されたか否かを判定する。監視センサ１の電源が切られる操作が行われたり、監視センサ１の外部から監視状態を解除する旨の信号が監視センサ１に対して入力されたりすることにより、監視センサ１の監視状態を解除する旨の制御信号Ｓ１０が判定部５０に対して入力された場合（つまりステップＳＰ１４０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、監視センサ１は監視処理を終了する。一方、監視センサ１の監視状態を解除する旨の制御信号Ｓ１０が入力されなかった場合（つまりステップＳＰ１４０における判定結果が「ＮＯ」である場合）、判定部５０は後述のステップＳＰ１５０の動作を行う。
【００４８】
ステップＳＰ１４０における判定結果が「ＮＯ」であり、監視センサ１の監視状態を解除する旨の制御信号Ｓ１０が判定部５０に対して入力されなかった場合、判定部５０は、ステップＳＰ１３０にて行った動体判定の結果が、浴室７０内に在室する被監視者に動きが有る旨の結果だったか否かを判定する。動体判定の結果が、浴室７０内に在室する被監視者に動きが有る旨の結果だった場合、（つまりステップＳＰ１５０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、監視センサ１が行う監視処理はステップＳＰ１００に戻り、監視センサ１は監視処理を続ける。一方、動体判定の結果が、浴室７０内に在室する被監視者に動きが無い旨の結果だった場合、（つまりステップＳＰ１５０における判定結果が「ＮＯ」である場合）、判定部５０は後述のステップＳＰ１６０の動作を行う。
【００４９】
ステップＳＰ１５０における判定結果が「ＮＯ」であり、動体判定の結果が、浴室７０内に在室する被監視者に動きが無い旨の結果だった場合、ステップＳＰ１６０において、判定部５０は、被監視者に動きが無い旨の出力信号Ｓ９を出力する。この出力信号Ｓ９は、監視センサ１から出力され、被監視者への警告や、監視者への異常の報知などに用いられる。そして、監視センサ１が行う監視処理はステップＳＰ１００に戻り、監視センサ１は監視処理を続ける。
【００５０】
以上のように、ステップＳＰ１００からステップＳＰ１６０に示す監視処理を繰り返すことで、監視センサ１は、浴室７０に在室する被監視者の動きの有無を監視する。この監視処理の繰り返しによって、カウンタ４０とカウンタ４１とが行うカウントダウンが動作する。本発明の実施の形態では、監視センサ１は、１秒毎に監視処理を行う場合を例示している。よって、カウンタ４０とカウンタ４１とが行うカウントダウン動作は一秒毎にカウントダウンされる。図５は、比較部３０の比較結果とカウンタ４０のカウンタ値との関係を示すタイムチャートの一例である。図５では、時刻Ｔ１〜Ｔ１２において、比較部３０による信号Ｓ１と所定の閾値（閾値Ａ及び閾値Ｂ）との比較が行われている。
【００５１】
図５に示したタイムチャートをさらに詳しく説明する。時刻Ｔ１において、カウンタ４０のカウンタ値が「０」の状態で、信号Ｓ１は閾値Ａ以上となっている。したがって、前述したステップＳＰ２４０、ステップＳＰ２４５、及びステップＳＰ２５０の動作が行われ、カウンタ４０はカウントダウン動作を開始し、比較部３０は「ＯＮ」という比較結果を出力する。時刻Ｔ２〜Ｔ４及びＴ６〜Ｔ１０において、カウンタ４０のカウント値が「０」ではない状態で、信号Ｓ１は閾値Ａ未満かつ閾値Ｂより大きい。したがって、前述したステップＳＰ２８０及びステップＳＰ２９０の動作が行われ、比較部３０は「ＯＮ」という比較結果を出力し、カウンタ４０はカウンタ値を１減らす。時刻Ｔ５において、カウンタ４０のカウンタ値が「０」でない状態で、信号Ｓ１は閾値Ａ以上となっている。したがって、前述したステップＳＰ３００、ステップＳＰ３０５、及びステップＳＰ３１０の動作が行われ、カウンタ４０はカウント値をリセットし所定の初期値である「５」に戻し、比較部３０は「ＯＮ」という比較結果を出力する。時刻Ｔ１１及び時刻Ｔ１２において、カウンタ４０のカウンタ値が「０」の状態で、信号Ｓ１は閾値Ａ未満かつ閾値Ｂより大きい。したがって、前述したステップＳＰ２３０の動作が行われ、比較部３０は「ＯＦＦ」という比較結果を出力する。
【００５２】
以上のように、比較部３０の比較処理において、一度「ＯＮ」という比較結果が得られると、信号Ｓ１が閾値Ａ未満かつ閾値Ｂより大きい状態がカウント「０」となるまで維持されなければ、比較結果を「ＯＦＦ」に変更しないことになる。また、比較部３１もカウンタ４１を用いて、信号Ｓ２と閾値Ｃ及び閾値Ｄとの比較において同様の処理を行い、一度「ＯＮ」という比較結果が得られると、信号Ｓ２が閾値Ｃ未満かつ閾値Ｄより大きい状態がカウント「０」となるまで維持されなければ、比較結果を「ＯＦＦ」に変更しない。このように、カウンタのカウントダウン動作により比較結果を一定期間保持することで、ドップラセンサ１０が検出した信号Ｓ１の急激な変動により、比較部３０及び比較部３１の比較結果が瞬時に切り替わることを防ぐ。したがって、判定部５０が、比較部３０及び比較部３１の不安定な比較結果により、誤った判定を行うことを防ぐことが可能となる。
【００５３】
次に、比較部３０及び比較部３１が行う比較処理における、信号Ｓ１及び信号Ｓ２と、各閾値との関係を説明する。図６は、浴室７０に在室する被監視者が浴槽７１に張られたお湯に入った場合の信号Ｓ１の一例である。期間Ｐ１は、浴室７０内に被監視者は在室しておらず、浴室７０内に動体はない期間である。よって、期間Ｐ１の信号Ｓ１には、始めから含まれる比較的小さな周期的な変動（浴室７０が有する電灯のノイズや、監視センサ１の電源ノイズを含む）だけがある。期間Ｐ２は、浴室７０内に被監視者が入室し浴槽７１に張られたお湯に入るなどの動作を行っている期間である。よって、期間Ｐ２の信号Ｓ１は、ドップラセンサ１０が被監視者の動きを検出して大きな変動となっている。期間Ｐ３は、被監視者が浴室７０内で倒れ動かなくなった期間である。期間Ｐ３では、被監視者は動かないが、期間Ｐ２において揺れ始めた浴槽７１の湯面の動きが検出されている。
【００５４】
一般的に、浴槽に張られた湯面の揺れは、人間の動きよりも動きが遅く、湯面の揺れ幅も大きなものではない。よって、浴槽７１に張られた湯面の揺れによって起こる信号Ｓ１の変動は、始めから含まれる比較的小さな周期的な変動に埋もれてしまう。対して、人間の動きを検出した場合の信号Ｓ１の変動幅は比較的に大きいものになる。したがって、適切に設定された閾値Ａ及び閾値Ｂと信号Ｓ１とを比較部３０により比較することで、監視センサ１は浴槽７１に張られた湯面に揺れがあっても被監視者の動きを検出することができる。
【００５５】
図７は、浴室７０が有するシャワー７２を使用した場合の信号Ｓ１の一例である。期間Ｐ４は、図６の期間Ｐ１と同じく浴室７０内に被監視者は在室しておらず、浴室７０内に動体はない期間である。期間Ｐ５は、浴室７０内に被監視者が入室しシャワー７２を使用するなどの動作を行っている期間である。よって、期間Ｐ５の信号Ｓ１は、ドップラセンサ１０が被監視者の動きとシャワー７２からの放水とを検出し大きな変動となっている。期間Ｐ６は、被監視者がシャワー７２を使用中に倒れ動かなくなった期間である。期間Ｐ６では、被監視者は動かないが、シャワー７２からの放水は続いている。
【００５６】
図７の期間Ｐ６では、浴室７０内の被監視者は動かないが、シャワー７２からの放水の動きをドップラセンサ１０が検出してしまう。信号Ｓ１と閾値Ａ及び閾値Ｂとを比較しても、ドップラセンサ１０が検出した動きが、人間の動きかシャワー７２からの放水かを見分けることができない。しかし、一般的にシャワーからの放水は人間の動きよりも速い動きであるので、信号Ｓ１に対し、ＬＰＦ２０によるフィルタ処理を行うことで、信号Ｓ１が含むシャワー７２からの放水に関する周波数成分を減衰させた信号Ｓ２を得ることができる。
【００５７】
図８は、浴室７０が有するシャワー７２を使用した場合の信号Ｓ２の一例である。信号Ｓ２は、信号Ｓ１と比べると、ＬＰＦ２０のフィルタ処理によって、シャワー７２からの放水に関する周波数成分が減衰している。シャワー７２からの放水しか動体のない期間Ｐ６では、信号Ｓ２の出力は比較的大きく減衰している。対してシャワー７２からの放水よりも動きの遅い被監視者が在室している期間Ｐ５では、信号Ｓ２はＬＰＦ２０のフィルタ処理によって減衰しない被監視者の動きに起因する信号を含むので、減衰は比較的小さい。したがって、適切に設定された閾値Ｃ及び閾値Ｄと信号Ｓ２とを用いて比較部３１により比較することで、監視センサ１はシャワー７２からの放水があっても被監視者の動きを検出することができる。
【００５８】
以上のように、監視センサ１は、ドップラセンサ１０が浴室７０内の動体の動きを検出した信号Ｓ１と、信号Ｓ１をＬＰＦ２０によりフィルタ処理した信号Ｓ２とを、比較部３０及び比較部３１を用いて、適切に設定された閾値と比較する。そして、その比較結果を用いて判定部５０が動体判定を行うことで、浴室７０が有する浴槽７１の湯面の揺れ及び浴室７０が有するシャワー７２からの放水があったとしても、浴室７０に在室する被監視者の動きの有無を正確に判定することが可能である。
【００５９】
なお、判定部５０が出力する出力信号Ｓ９は、ホームセキュリティシステムに入力され、当該ホームセキュリティシステムによって、浴室７０内の被監視者に動きが無く異常である旨の警告や報知を、光や音声、ディスプレイへの表示などによって行われることが想定されている。例えば、監視センサ１が、浴室７０を利用中の被監視者に動きが無い旨の判定を行うと、まず浴室７０が有する電灯を点滅させたり、電灯の照度を変えるなどして、被監視者に対して動きがないことを警告する。この警告によって被監視者が動作を起こした場合は、その動きを監視センサ１が検出し、ホームセキュリティシステムは、被監視者に異常はないものとする。一方、警告を行っても被監視者に動きがない場合、ホームセキュリティシステムは、監視者に対して浴室７０内で異常があった旨を報知する。したがって、監視センサ１を用いることで、浴室７０に入室した被監視者が、シャワー７２からの放水を行ったまま急病で倒れるなどして動かなくなった場合や、被監視者が浴槽７１を利用して浴槽７１の湯面が揺れている状態で意識を失った場合などでも、異常を起こした被監視者の救助を迅速に行うことを可能とする。
【００６０】
また、監視センサ１を浴室７０に設置する場合、浴室７０が有する電灯と共に設置（監視センサ１を電灯に内蔵したり、電灯のカバーに隠れるようする設置）することで、電灯が用いる電源を使用して監視センサ１を動作させることができ、さらに浴室７０内の美観を損なうこともない。加えて、電灯と監視センサ１との電源スイッチを共通化すれば、利用者が浴室７０を利用するために電灯を点灯させることで、浴室７０の利用中は監視センサ１の電源が入り、浴室７０の利用が終わり電灯が消灯されれば、監視センサ１の電源が切られ、監視センサ１の電源の消し忘れも防ぐことができる。
【００６１】
また、比較部３０と比較部３１とが比較処理を行うに際して、カウンタ４０とカウンタ４１とを用いて、それぞれ初期値から所定値までのカウント動作を行うことで比較部３０と比較部３１とが出力する比較結果を、カウントが終了するまで維持し、比較結果が不安定になるのを防ぐので、ドップラセンサ１０が検出した信号Ｓ１の急激な変動により起こる、誤った動体判定が行われるのを防止することが可能である。
【００６２】
なお、本発明の実施の形態では、カウンタが初期値から１ずつカウントダウンし、所定値になった場合にカウントを終了する場合を例示したが、本発明のカウンタは初期値から所定値までカウントアップするものでもよく、また、カウント時に変化するカウント幅は「１」に限るものではない。
【００６３】
また、本発明の実施の形態では、比較部３１が比較処理にて、浴室７０が有するシャワー７２の放水に起因する外乱要因を除去する場合を例示したが、本発明において、比較部３１が比較処理にて除去するのは、シャワー７２に起因する外乱要因に限るものではなく、その他の水道設備の放水に起因する外乱要因であってもよい。さらに、本発明の実施の形態では、外乱要因に関する周波数成分を減衰させるフィルタとしてＬＰＦ２０を使用したが、本発明において、使用するフィルタはＬＰＦだけに限るものではなく、ＨＰＦ（High Pass Filter）など、その他の外乱要因に関する周波数成分を減衰させるのに適切なフィルタであればよい。
【００６４】
さらに、本発明の実施の形態に係る監視センサが備える比較部３０、比較部３１、カウンタ４０、カウンタ４１、及び判定部５０は、汎用的なコンピュータシステムであってもよい。図９は、コンピュータを用いた監視センサ２の構成を概略的に示したブロック図である。監視センサ２は、ドップラセンサ１０、ＬＰＦ２０、及びコンピュータ６０を備える。コンピュータ６０はＣＰＵ（Central Processing Unit）６１とメモリ６２とを有し、ＣＰＵ６１は、メモリ６２が記憶するプログラム６３を実行することにより、比較部３０、比較部３１、カウンタ４０、カウンタ４１、及び判定部５０の機能を実現させる。
【００６５】
＜変形例＞
本発明の変形例に係る監視センサ３は、浴室内に設置され、被監視者である浴室の利用者の動きの有無を監視する監視センサである。図１０は、本発明の変形例に係る監視センサ３の構成を概略的に示すブロック図である。監視センサ３は、ドップラセンサ１０、フィルタ２５、フィルタ２６、フィルタ２７、比較部３５、比較部３６、比較部３７、及び判定部５５を備えている。監視センサ３が行う監視処理は、図２に示したフローチャートと同様のものであり、監視センサ１が比較部３０と比較部３１との二系統で行っていた比較処理を、監視センサ３は、比較部３５と比較部３６と比較部３７との三系統で行っている（ただし、監視センサ３は、カウンタを備えていないため、ステップＳＰ１２０で行われる比較処理においては、図４に示したステップＳＰ２１０からステップＳＰ２３０及びステップＳＰ２５０のみが行われる）。
【００６６】
比較部３５は、ドップラセンサ１０の出力信号Ｓ１１をフィルタ２５にてフィルタ処理した信号Ｓ１２と所定の閾値Ｅとを比べ、信号Ｓ１２が閾値Ｅ以上ならば「ＯＮ」という比較結果を出力し、信号Ｓ１２が閾値Ｅ未満であれば「ＯＦＦ」という比較結果を出力する。比較部３６は、ドップラセンサ１０の出力信号Ｓ１１をフィルタ２６にてフィルタ処理した信号Ｓ１３と所定の閾値Ｆとを比べ、信号Ｓ１３が閾値Ｆ以上ならば「ＯＮ」という比較結果を出力し、信号Ｓ１３が閾値Ｆ未満であれば「ＯＦＦ」という比較結果を出力する。比較部３７は、ドップラセンサ１０の出力信号Ｓ１１をフィルタ２７にてフィルタ処理した信号Ｓ１４と所定の閾値Ｇとを比べ、信号Ｓ１４が閾値Ｇ以上ならば「ＯＮ」という比較結果を出力し、信号Ｓ１４が閾値Ｇ未満であれば「ＯＦＦ」という比較結果を出力する。
【００６７】
判定部５５は、比較部３５と比較部３６と比較部３７との比較結果がすべて「ＯＮ」であった場合、被監視者である浴室の利用者の動きが有った旨の出力信号Ｓ１８を出力し、比較部３５と比較部３６と比較部３７との比較結果のいずれか（又は全て）が「ＯＦＦ」であった場合、被監視者である浴室の利用者の動きが無かった旨の出力信号Ｓ１８を出力する。
【００６８】
フィルタ２５とフィルタ２６とフィルタ２７とが行うフィルタ処理において、信号Ｓ１１から除去する外乱要因はそれぞれ別のものであり、監視センサ３は、フィルタ２５とフィルタ２６とフィルタ２７とが除去する三つの外乱要因が存在する場合にでも、被監視者である浴室の利用者の動きの有無を正確に判定することが可能となる。
【００６９】
なお、監視センサ３ではフィルタ及び比較部の数は三つの場合を例示したが、本発明において、フィルタ及び比較部の個数は三つに限るものではなく、複数のフィルタと複数の比較部とを用いることで複数の外乱要因の除去を行いつつ、被監視者である浴室の利用者の動きの有無を正確に判定することができる。さらに、比較部に入力される信号は、必ずしもフィルタ処理を行う必要はなく、ドップラセンサ１０が検出した信号を、フィルタ処理を行うことなく、比較部に入力してもよい。
【００７０】
また、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲にとって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１、２、３ 監視センサ
１０ ドップラセンサ
２０ ＬＰＦ
２５、２６、２７ フィルタ
３０、３１、３５、３６、３７ 比較部
４０、４１ カウンタ
５０、５５ 判定部
６０ コンピュータ
６１ ＣＰＵ
６２ メモリ
６３ プログラム
７０ 浴室
７１ 浴槽
７２ シャワー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、
前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力するドップラセンサと、
前記第１の信号の値と、前記浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、
前記第２の信号の値と、前記浴室内の水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、
を備える、監視センサ。
【請求項２】
前記フィルタ手段は、前記第１の信号のうち、前記水道設備からの放水に関する周波数成分を減衰させるローパスフィルタである、請求項１に記載の監視センサ。
【請求項３】
前記判定手段は、前記第１の信号の値が前記第１の閾値以上であり、かつ、前記第２の信号の値が前記第２の閾値以上である場合に、前記被監視者の動きが有ると判定する、請求項１又は２に記載の監視センサ。
【請求項４】
前記判定手段は、前記第１の信号の値が前記第１の閾値未満であり、又は、前記第２の信号の値が前記第２の閾値未満である場合に、前記被監視者の動きが無いと判定する、請求項１又は２に記載の監視センサ。
【請求項５】
第１の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力があった場合に、第１の初期値からのカウント動作を開始する第１のカウンタと、
第２の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力があった場合に、第２の初期値からのカウント動作を開始する第２のカウンタと、
をさらに備え、
前記第１のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第１のカウンタのカウンタ値が第１の所定値に達する前に、前記第１の比較手段に前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力が再びあった場合には、前記第１のカウンタは、前記第１のカウンタのカウンタ値を前記第１の初期値に設定してカウント動作を再び開始し、
前記第１のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第１のカウンタのカウンタ値が第１の所定値に達するまでは、前記第１の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を連続して出力し、
前記第１のカウンタのカウンタ値が前記第１の所定値に達し、かつ、第１の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力があった場合に、前記第１の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力し、
前記第２のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第２のカウンタのカウンタ値が第２の所定値に達する前に、前記第２の比較手段に前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力が再びあった場合には、前記第２のカウンタは、前記第２のカウンタのカウンタ値を前記第２の初期値に設定してカウント動作を再び開始し、
前記第２のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第２のカウンタのカウンタ値が第２の所定値に達するまでは、前記第２の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を連続して出力し、
前記第２のカウンタのカウンタ値が前記第２の所定値に達し、かつ、第２の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力があった場合に、前記第２の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力する、請求項１から４のいずれか一つに記載の監視センサ。
【請求項６】
浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、
前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力する検出手段と、
前記第１の信号の値と、前記被監視者の動作よりも遅い動きに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、
前記第２の信号の値と、前記被監視者の動作よりも速い動きに起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、
を備える、監視センサ。
【請求項７】
浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、
前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力するドップラセンサと、
前記第１の信号に対して、異なる外乱要因を除去するための異なるフィルタ処理をそれぞれ施すことにより、第２の信号をそれぞれ出力する複数のフィルタ手段と、
前記複数のフィルタ手段から出力された複数の前記第２の信号に基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、
を備える、監視センサ。
【請求項８】
ドップラセンサから出力される第１の信号に基づいて、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサに搭載されるコンピュータを、
前記第１の信号の値と、前記浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、
前記第２の信号の値と、前記浴室内の水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、
として機能させる、プログラム。
【請求項１】
浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、
前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力するドップラセンサと、
前記第１の信号の値と、前記浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、
前記第２の信号の値と、前記浴室内の水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、
を備える、監視センサ。
【請求項２】
前記フィルタ手段は、前記第１の信号のうち、前記水道設備からの放水に関する周波数成分を減衰させるローパスフィルタである、請求項１に記載の監視センサ。
【請求項３】
前記判定手段は、前記第１の信号の値が前記第１の閾値以上であり、かつ、前記第２の信号の値が前記第２の閾値以上である場合に、前記被監視者の動きが有ると判定する、請求項１又は２に記載の監視センサ。
【請求項４】
前記判定手段は、前記第１の信号の値が前記第１の閾値未満であり、又は、前記第２の信号の値が前記第２の閾値未満である場合に、前記被監視者の動きが無いと判定する、請求項１又は２に記載の監視センサ。
【請求項５】
第１の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力があった場合に、第１の初期値からのカウント動作を開始する第１のカウンタと、
第２の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力があった場合に、第２の初期値からのカウント動作を開始する第２のカウンタと、
をさらに備え、
前記第１のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第１のカウンタのカウンタ値が第１の所定値に達する前に、前記第１の比較手段に前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力が再びあった場合には、前記第１のカウンタは、前記第１のカウンタのカウンタ値を前記第１の初期値に設定してカウント動作を再び開始し、
前記第１のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第１のカウンタのカウンタ値が第１の所定値に達するまでは、前記第１の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を連続して出力し、
前記第１のカウンタのカウンタ値が前記第１の所定値に達し、かつ、第１の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第１の信号の入力があった場合に、前記第１の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力し、
前記第２のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第２のカウンタのカウンタ値が第２の所定値に達する前に、前記第２の比較手段に前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力が再びあった場合には、前記第２のカウンタは、前記第２のカウンタのカウンタ値を前記第２の初期値に設定してカウント動作を再び開始し、
前記第２のカウンタがカウント動作を開始した後、前記第２のカウンタのカウンタ値が第２の所定値に達するまでは、前記第２の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが有ると判定するのに用いる比較結果を連続して出力し、
前記第２のカウンタのカウンタ値が前記第２の所定値に達し、かつ、第２の比較手段に、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力させる前記第２の信号の入力があった場合に、前記第２の比較手段は、前記判定手段が前記被監視者の動きが無いと判定するのに用いる比較結果を出力する、請求項１から４のいずれか一つに記載の監視センサ。
【請求項６】
浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、
前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力する検出手段と、
前記第１の信号の値と、前記被監視者の動作よりも遅い動きに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、
前記第２の信号の値と、前記被監視者の動作よりも速い動きに起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、
を備える、監視センサ。
【請求項７】
浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサであって、
前記浴室内における動きを検出し、その検出の結果を第１の信号として出力するドップラセンサと、
前記第１の信号に対して、異なる外乱要因を除去するための異なるフィルタ処理をそれぞれ施すことにより、第２の信号をそれぞれ出力する複数のフィルタ手段と、
前記複数のフィルタ手段から出力された複数の前記第２の信号に基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、
を備える、監視センサ。
【請求項８】
ドップラセンサから出力される第１の信号に基づいて、浴室内に在室している被監視者を監視する監視センサに搭載されるコンピュータを、
前記第１の信号の値と、前記浴室が有する浴槽の湯面の揺れに起因する外乱要因を除去するための第１の閾値とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の信号に対して所定のフィルタ処理を施すことにより、第２の信号を出力するフィルタ手段と、
前記第２の信号の値と、前記浴室内の水道設備からの放水に起因する外乱要因を除去するための第２の閾値とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段による比較の結果と、前記第２の比較手段による比較の結果とに基づいて、前記被監視者の動きの有無を判定する判定手段と、
として機能させる、プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１９８１９２（Ｐ２０１１−１９８１９２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５６５６（Ｐ２０１０−６５６５６）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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