移動物体検出装置及びインターホン装置
【課題】 人物が近づいてきた場合及び離れる動作を的確に検出し、単純な出力信号により判定結果を出力する移動物体検出装置を提供する。
【解決手段】 ドップラーセンサ部１４ａのＩ相出力及びＱ相出力から相互の位相差を演算し、求めた位相差を正負何れかの極性の電圧情報で出力する位相差演算処理部４１と、この出力する電圧の絶対値が所定値以下である場合は電圧信号を出力しない不感帯処理部４２と、この出力電圧情報が負の極性を有する場合は近づく物体があると判断して「Ｈ」信号を第１出力部４３ａから出力し、正の極性を有する場合は離れる物体があると判断して「Ｈ」信号を第２出力部４３ｂから出力する一対のコンパレータ５２ａ，５２ｂと、不感体処理部４２が出力する電圧の変化を正極の電圧変化とするためにオフセット電圧を加える加算回路５１とを設けた。
【解決手段】 ドップラーセンサ部１４ａのＩ相出力及びＱ相出力から相互の位相差を演算し、求めた位相差を正負何れかの極性の電圧情報で出力する位相差演算処理部４１と、この出力する電圧の絶対値が所定値以下である場合は電圧信号を出力しない不感帯処理部４２と、この出力電圧情報が負の極性を有する場合は近づく物体があると判断して「Ｈ」信号を第１出力部４３ａから出力し、正の極性を有する場合は離れる物体があると判断して「Ｈ」信号を第２出力部４３ｂから出力する一対のコンパレータ５２ａ，５２ｂと、不感体処理部４２が出力する電圧の変化を正極の電圧変化とするためにオフセット電圧を加える加算回路５１とを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物の動きを検出するための移動物体検出装置、及びこの移動物体検出装置を内蔵したインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
玄関子機に人感センサを設けて、来訪者や不審者等の人物が現れたら自動録画等を行いセキュリティ性を向上させたインターホン装置がある（例えば、特許文献１参照）。このようなインターホン装置では、玄関先に来訪者等の人物が現れたらそれを人感センサが検知し、カメラを起動させて居室親機に表示させたり自動録画を行う等の動作を実施でき、セキュリティの向上に有効であった。
一方で、自動ドアや不審者の侵入を検出するためにマイクロ波を使用したドップラーセンサにより人物の動きを検出する移動物体検出装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９０５７７号公報
【特許文献２】特開２００２−２７７５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インターホン装置の省電力化を考えた場合、夜間の来訪者を撮像するための照明は、玄関にまだ来訪者が居る状況でも遠ざかって行く状況まで撮像する必要がないため、照明を消してもセキュリティ上特に問題は無い。また、居室親機にあっても、居住者の接近や離れる動作によりモニタのバックライトを制御できれば、カメラの起動に合わせてオン動作したり、タイマを使用して一定時間が経過するまでオンし続ける等の従来の動作に比べて遥かに省電力化を図ることができる。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示すインターホン装置の人感センサは、赤外線や超音波を使用して人物の存在を検出するため、横方向の移動に関しては検知精度が高いが、前後方向の移動の検知精度は低く、例えば１〜２メートルの前後移動を検知することは不可能であった。そのため人物の接近や離れるのを的確に検出することができず、インターホン装置の省電力動作に生かそうとしても難しかった。
【０００６】
一方、上記従来の防犯機器に用いられているドップラーセンサは１出力の連続波ドップラーセンサであり、人物の動きを検知できるが、人が近寄ってきたか或いは離れたかを判断できる信号を出力するものではなかった。また、出力信号をインターホン装置の制御に生かそうとした場合に、ドップラーセンサの出力信号は例えばＨ／Ｌのような単純な信号ではないため、容易に生かすことができなかった。
【０００７】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、人物が近づいてきた場合及び離れる動作を的確に検出し、単純な出力信号により判定結果を出力する移動物体検出装置、及びこの移動物体検出装置を使用することでカメラの照明やモニタを省電力動作させるインターホン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明に係る移動物体検出装置は、マイクロ波信号を出力するマイクロ波発生手段と、出力されたマイクロ波信号を放射する送信アンテナと、放射されたマイクロ波信号の反射波を受信する受信アンテナと、マイクロ波発生手段が出力したマイクロ波信号に対して９０度の位相差を持った直交マイクロ波信号を発生させる９０度移相器と、受信アンテナが受信した反射波をマイクロ波信号に混合して出力するＩ相出力部と、受信アンテナが受信した反射波を直交マイクロ波信号に混合して出力するＱ相出力部とを有するドップラセンサ部と、Ｉ相出力部及びＱ相出力部の出力信号から相互の位相差を演算し、求めた位相差を正／負何れかの極性の電圧情報で出力する位相差演算処理部と、位相差演算処理部が出力する電圧情報が、正／負何れか所定の一方の極性を有する場合は近づく物体があると判断してＨ／Ｌ信号から成る所定の信号を生成してを第１出力部から出力し、他方の極性を有する場合は離れる物体があると判断してＨ／Ｌから成る所定の信号を生成して第２出力部から出力する移動体判定部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、近づく或いは離れる物体を検知でき、検知結果はＨ／Ｌで出力されるので、容易に出力信号を活用することができる。また、近づく或いは離れる物体の検出信号の出力は、夫々独立した出力部から出力されるため、制御信号として活用し易い。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、移動体判定部は、位相差演算処理部が出力する電圧の変化を正極の電圧変化とするためにオフセット電圧を加算する加算回路と、第１出力部及び第２出力部から出力するＨ／Ｌ信号を生成するための一対のコンパレータとを有することを特徴とする。
この構成によれば、正負の電圧信号は加算回路で正の電圧信号に変換されるため、コンパレータは片電源のみで動作するオペアンプで構成でき、移動体判定部を簡易な回路で構成できる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の構成において、位相差演算処理部と移動体判定部との間に、位相差演算処理部の出力する電圧情報が所定値以下である場合は、移動体判定部へ電圧信号を出力させない不感帯処理部を有することを特徴とする。
この構成によれば、物体の僅かな前後移動は検出せず、一定値以上の変化があった場合に近づく或いは離れるを判断するため、誤検知を防止できる。
【００１１】
請求項４の発明は、玄関等の住戸外に設置されて来訪者を撮像するためのカメラ及び居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機と、住戸内に設置されてカメラの撮像映像を表示するモニタ、及び玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機とを有するインターホン装置であって、玄関子機が、カメラの撮像方向を照らすための照明と、請求項１乃至３の何れかに記載の移動物体検出装置と、移動物体検出装置が近づく物体があると判断したら照明を点灯させ、離れる物体があると判断したら点灯状態にある照明を消灯させる制御の少なくとも一方の制御を行う照明制御部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、玄関子機前に居る来訪者等の人物の近づく或いは離れる動作を検知して照明がオン／オフ制御されるので、照明の点灯が必要無い状況で点灯するのを防止でき、省電力化を図ることができる。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載の構成において、居室親機は、来訪者の自動録画等を行う不在モードに設定する不在モード設定部と、不在モード設定操作がなされた後、移動物体検出装置が離れる物体があると判断したのを受けて、不在設定モードに移行制御するモード移行制御部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、居住者が玄関から離れるのを検知して不在モードに移行するので、例えばタイマー制御により自動移行するより的確に不在モードに移行し、居住者は安心できる。そして、居住者は時間を気にして慌てる必要がない。
【００１３】
請求項６の発明は、来訪者を撮像するためのカメラを備えて玄関等の住戸外に設置され、居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機と、カメラの撮像映像を表示する液晶モニタを備えて住戸内に設置され、玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機を有するインターホン装置であって、居室親機が、請求項１乃至３の何れかに記載の移動物体検出装置と、移動物体検出装置が近づいてくる物体があると判断したら液晶モニタのバックライトを点灯させ、離れる物体があると判断したら点灯状態にあるバックライトを消灯させる制御の少なくとも一方の制御を実施するバックライト制御部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、居室親機の前方に居住者等の人物がいても、その人物の近づく或いは離れる動作を検知して液晶モニタのバックライトがオン／オフ制御されるので、液晶モニタが不必要に点灯を続ける状態を防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の移動物体検出装置によれば、近づく或いは離れる物体を検知できる。而も、検知結果は電圧値で出力されるので、容易に出力信号を活用することができる。
また、本発明のインターホン装置によれば、玄関子機に前後移動を検知する移動物体検出装置を設けることで、玄関子機前に来訪者等の人物がいても、近づく或いは離れる移動を検知して照明がオン／オフ制御されるので、照明が不必要に点灯するのを防止でき省電力化を図ることができるし、居室親機に設ければ、居室親機の前方に居住者等の人物がいても、近づく、或いは離れる移動を検知してモニタの照明がオン／オフ制御されるので、モニタが不必要に点灯を続ける状態を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るインターホン装置の一例を示すブロック図である。
【図２】ドップラセンサ部のブロック図である。
【図３】信号処理部のブロック図である。
【図４】不感帯処理部の入出力特性図である。
【図５】移動体判定部の動作特性を示し、（ａ）は加算回路の出力特性図、（ｂ）は第１コンパレータの出力特性図、（ｃ）第２コンパレータの出力特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホン装置１０の一例を示すブロック図であり、１は玄関等の住戸外に設置されて来訪者を撮像するためのカメラ１１及び居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機、２は住戸内に設置されてカメラ１１の撮像映像を表示する液晶モニタ２１及び玄関子機１からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機である。玄関子機１と居室親機２は伝送線Ｌ１を介して接続されている。
【００１７】
玄関子機１は、カメラ１１に加え、夜間でも撮像を可能とするためのＬＥＤから成る照明１２、通話部、呼出操作部、更にカメラ１１の撮像映像を変調する変調部等を備えたインターホン部１３、来訪者の近づく／離れる動作を検出するための子機移動体検出部１４、玄関子機１全体を制御する子機制御部１５、居室親機２から供給される電源を信号から分離する電源分離回路１６、電源部１７、居室親機２と通信する子機ＩＦ１８等を備えている。子機移動体検出部１４は、ドップラセンサ部１４ａ、ドップラセンサ部１４ａの出力信号を処理する信号処理部１４ｂとで構成されている。
【００１８】
居室親機２は、液晶モニタ２１に加え、通話部等を備えたインターホン部２２、居住者の近づく／離れる動作を検出するための親機移動体検出部２３、通話操作や各種設定操作を行うための操作部２４、居室親機２全体を制御する親機制御部２５、電源部２６、玄関子機１に電力を供給するための電源重畳回路２７、玄関子機１と通信する親機ＩＦ２８等を備えている。親機移動体検出部２３は、ドップラセンサ部２３ａ、ドップラセンサ部２３ａの信号を処理する信号処理部２３ｂとで構成されている。尚、２１ａは液晶モニタ２１のバックライト部を示している。
【００１９】
子機移動体検出部１４は具体的に次のように構成されている。尚、親機移動体検出部２３は子機移動体検出部１４と同一の構成であるため説明を省略する。
図２は、子機移動体検出部１４のドップラセンサ部１４ａの回路ブロックを示している。図２に示すように、ドップラセンサ部１４ａは、例えば周波数２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を発振するマイクロ波発振部３１、この発振電波を放射する送信アンテナ３２、放射された電波が来訪者等の物体Ｍにより反射された反射波を受信する受信アンテナ３３、発振波の位相を９０度ずらして直交する位相信号を発生させる９０度移相器３４、発振信号に受信した反射波の信号を混合（加算）するＩ相ミキサ部（以下、この出力信号をＩ相信号とする）３５、９０度ずらした信号に受信した反射波の信号を混合（加算）するＱ相ミキサ部（以下、この出力信号をＱ相信号とする）３６、Ｉ相信号を増幅するＩＦ増幅部３７ａ、Ｉ相信号において所定の周波数帯の信号を通過させるためのＬＰＦ部３８ａ、Ｑ相信号を増幅するＩＦ増幅部３７ｂ、Ｑ相信号において所定の周波数帯の信号を通過させるためのＬＰＦ部３８ｂ等を備えており、ＬＰＦ部３８ａを通過したＩ相信号はＩ相信号出力部３９ａから出力され、ＬＰＦ部３８ｂを通過したＱ相信号はＱ相信号出力部３９ｂから出力される。
尚、２４ＧＨｚ帯を使用した場合、波長は１ｃｍ以下であるため人物の移動を検知するには分解能は十分なものとなる。
【００２０】
図３は、信号処理部１４ｂのブロック図を示している。図３に示すように、信号処理部１４ｂは、ドップラセンサ部１４ａが出力するＩ相信号及びＱ相信号から双方の間の位相差、更にその変化の大きさを演算する位相差演算処理部４１、位相差演算処理部４１が出力する電圧信号の絶対値が所定値以下の場合は無視して出力信号を出さない所謂不感帯処理を実施する不感帯処理部４２、近づく人物（物体）を検知した場合に電圧信号を出力する第１出力部４３ａと、離れる物体を検知した場合に電圧信号を出力する第２出力部４３ｂとを備えた移動体判定部４３等を備えている。
【００２１】
位相差演算処理部４１はＤＳＰで構成され、近づく人物を検知した場合はその移動速度に比例した負の電圧値を出力し、停止している場合は出力電圧は無く、離れる人物を検知した場合はその移動速度に比例した正の電圧値を出力する。
この位相差演算処理部４１は、具体的に以下のような演算を実施する。まず、ドップラセンサ部１４ａの送信アンテナ３２から出力される出力信号（送信波）、及び受信アンテナ３３で受信される受信信号（受信波）は次式のように表すことができる。
送信波： Ａtxｃｏｓ２πｆｔ
受信波： Ａrxｃｏｓ（２πｆｔ＋φ（ｔ））
Ａtxは送信電波の波高値、Ａrxは反射した受信電波の波高値である。
この式を用いて、Ｉ相ミキサ部３５の出力Ｉ（ｔ）、Ｑ相ミキサ部３６の出力Ｑ（ｔ）は、次の式（１），（２）のように表すことができる。
【００２２】
【数１】
【００２３】
この信号を夫々ＬＰＦ部３８ａ，３８ｂを通過させることで、Ｉ相信号出力部３９ａ、Ｑ相信号出力部３９ｂの出力は、夫々次式（３），（４）で表すことができる。
【００２４】
【数２】
【００２５】
上記式（３），（４）から、Ｉ相信号とＱ相信号の位相差φ（ｔ）は、次式（５）のよになる。この位相差φ（ｔ）の時間変化を式（６）から求めることで、物体の近づく或いは離れる速さ、及び方向（近づくのか離れるのか）を判定することが可能となる。
位相差演算処理部４１は、この式（６）に示す情報を正／負の電圧値で出力する。
【００２６】
【数３】
【００２７】
図４は、不感帯処理部４２の入出力特性を示している。位相差演算処理部４１が出力する電圧値情報を受けて、不感帯処理部４２は図４に示すように、僅かな電圧値に対しては切り捨て処理し、信号を出力しない。一方で、所定値以上の信号が入力されたら、信号値に比例した大きさの電圧値を出力する。
【００２８】
移動体判定部４３は、オフセット電圧を加えて不感帯処理部４２の出力を正の電圧の変化として出力する加算回路５１、加算回路５１の出力を受けて近づいてくる物体（人物）を検知した場合に第１出力部４３ａから信号を出力するための１つのオペアンプで構成される第１コンパレータ５２ａ、離れる物体（人物）を検知した場合に第２出力部４３ａから信号を出力するための１つのオペアンプで構成される第２コンパレータ５２ｂ等を備えている。
【００２９】
このように、位相差演算処理部４１が出力する正負の電圧信号は、加算回路５１で正の電圧信号の変化に変換されるので、コンパレータ５２ａ，５２ｂは片電源のみで動作するオペアンプで構成でき、移動体判定部４３を簡易な回路で構成できる。
【００３０】
図５は移動体判定部４３の動作特性を示し、（ａ）は加算回路５１の出力特性図、（ｂ）は第１コンパレータ５２ａの出力特性図、（ｃ）第２コンパレータ５２ｂの出力特性図を示している。図５（ａ）に示すように、加算回路５１ではオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを不感帯処理部４２の出力電圧Ｖｏｕｔに加算した電圧Ｖａｄｄを出力し、常時正極性の電圧が出力される。
尚、この図５（ａ）において、ＶＬｓｅｔは第１コンパレータ５２ａが人物が近づくと判断する第１閾値を示し、ＶＨｓｅｔは第２コンパレータ５２ｂが人物が離れると判断する第２閾値を示している。
【００３１】
そして、図５（ｂ）に示すように、第１コンパレータ５２ａは加算回路５１の出力電圧Ｖａｄｄが第１閾値ＶＬｓｅｔを下回ると「Ｈ」の信号を出力し、上回ると「Ｌ」の信号を出力する。また図５（ｃ）に示すように、第２コンパレータ５２ｂは加算回路５１の出力電圧Ｖａｄｄが第２閾値ＶＨｓｅｔを上回ると「Ｈ」の信号を出力し、下回ると「Ｌ」の信号を出力する。
【００３２】
これらをまとめると、近づく／離れるは次の条件となる。
Ｖｏｆｆｓｅｔ＞ ＶＬｓｅｔ ・・ 近づく
ＶＬｓｅｔ＜ Ｖｏｆｆｓｅｔ＜ＶＨｓｅｔ・・静止
Ｖｏｆｆｓｅｔ＜ＶＨｓｅｔ ・・離れる
尚、近づく／離れるの極性は反対の極性となるが、どちらを正極性とするかは演算式により決定されるもので、固定されてはいない。
【００３３】
移動体検出部１４，２３をこのように構成することで、近づく或いは離れる物体を検知できる。而も、検知結果はＨ／Ｌの信号で出力されるので、容易に出力信号を活用することができる。そして、近づく或いは離れる物体の検出信号の出力は、夫々独立した出力部から出力されるため、何れも単純なＨ／Ｌの信号にでき、制御信号として活用し易い。
また、不感帯処理部を備えるため、物体の僅かな前後移動は検出せず、一定の大きさ以上の変化があった場合に近づく或いは離れるを判断するため、誤検知を防止できる。
【００３４】
次に、上記構成のインターホン装置１０の動作を説明する。玄関子機１からの呼び出し、及び居室親機２からの応答動作は従来と同様であるため説明を省略し、ここでは来訪者が玄関子機１に近づく或いは離れる場合、また居住者が居室親機２に近づく或いは離れる場合の動作を説明する。
来訪者が玄関子機１に近づいてくると、子機移動体検出部１４のドップラセンサ部１４ａが人物の動きを検知して電圧信号を出力する。この電圧信号が所定値を下回ると不感体処理部４２から電圧信号が出力され、その電圧が第１閾値を下回ると第１コンパレータ５２ａが第１出力部４３ａから「Ｈ」の電圧信号を出力する。一方、第２出力部４３ｂは「Ｌ」の信号を出力し続ける。
【００３５】
この「Ｈ」信号を受けて、子機制御部１５は、照明１２を点灯して後述する不在モードに設定されていたら、カメラ１１を起動して撮像を開始し、居室親機２において図示しない録画部に録画等を行う。不在モードに設定されていなければ、照明１２の点灯に留まり、その後の操作を待つ。この照明１２の点灯だけでも、来訪者は玄関子機１の場所を把握し易くなり、呼出操作がし易くなる。
【００３６】
その後、来訪者が玄関間子機１から離れる場合は、同様に子機移動体検出部１４が人物が離れて行くのを検出し、電圧信号を出力する。この電圧信号が、所定値を超えると不感体処理部４２から電圧信号が出力され、その電圧が第２閾値を超えると第２コンパレータ５２ｂが第２出力部４３ｂから「Ｈ」の電圧信号を出力する。一方、第１出力部４３ａは「Ｌ」の信号を出力し続ける。この信号を受けて子機制御部１５は、照明１２を消灯し、カメラ１１が起動している場合は停止させる。
尚、玄関子機１に接近した来訪者が居住者との通話等で停止している状態では、第１出力部４３ａ、第２出力部４３ｂの双方とも「Ｌ」の信号を出力する。
【００３７】
このように、来訪者が玄関から離れる動きを受けて照明１２を消灯制御し、またカメラ１１の撮像を終了させることで、不必要に照明を点灯し続けたり、撮像が継続されることがなくなる。
尚、玄関子機１の子機移動体検出部１４は常時オン状態であっても良いが、夜間や不在モード状態の時のみオンさせても良く電力の節約に有効である。
【００３８】
呼び出しの応答操作や不在モード設定等で居住者が居室親機２に近づく場合、或いはその後離れる場合は、居室親機２に設けられた親機移動体検出部２３がそれを検知し、近づく動作を検知すると第１出力部４３ａが「Ｈ」信号を出力し、離れる動作を検知したら第２出力部４３ｂが「Ｈ」信号を出力する。この動作は上記子機移動体検出部１４と同様であるため、具体的な説明は省略する。
こうして、親機移動体検出部２３が居住者の接近を検知したら、親機制御部２５は液晶モニタ２１のバックライト２１ｂを点灯させて、待受画面或いはカメラ１１の撮像映像を表示させる。この場合、従来はカメラ１１の撮像開始に合わせて液晶モニタ２１を起動して撮像映像を表示させたが、居住者の接近に合わせて液晶モニタ２１のバックライト２１ａをオンさせるため、消費電力を節約できる。
【００３９】
また、応答操作等が終了して居住者が居室親機２から離れる場合は、親機移動体検出部２３がそれを検知する。この検知信号を受けて、親機制御部２５は液晶モニタ２１のバックライト２１ａを消灯させる。この結果、従来はタイマ動作に頼っていた液晶モニタ２１のバックライト２１ａをオフする制御を、居住者が離れるのを受けて速やかにオフさせることができ、液晶モニタ２１の点灯を不必要に継続させることがなく消費電力を節約できる。
【００４０】
尚、親機移動体検出部２３は常時オンさせてもよいが、呼び出しを受けた場合や、玄関子機１の子機移動体検出部１４が人物を検知した場合に起動させても良い。また、液晶モニタ２１のバックライト２１ａを居住者の近づき或いは離れるのを検知して制御しているが、表示映像のオン／オフも含めて液晶モニタ２１全体をオン／オフ制御しても良い。
【００４１】
次に、インターホン装置１０が不在モード設定された場合を説明する。居住者が外出する際、防犯のために居室親機２の操作部２４を所定の操作することで、インターホン装置１０が不在モードに設定される。この設定により不在モード状態に移行すると、親機制御部２５の制御により来訪者が現れて玄関子機１で呼び出し操作されたらカメラ１１を起動して自動録画したり、不審者が玄関に現れたら子機移動体検出部１４にそれを検知させ、カメラを起動して自動録画を行う。
【００４２】
この不在モード設定が操作部２４において成されると、機械的に不在設定状態に移行するのではなく、次の検知動作を経てインターホン装置１０は不在モード状態に移行する。
不在モード設定が成されたら、親機制御部２５は玄関子機１に対して不在モード準備信号を送信し、子機移動体検出部１４に人物が離れて行く状態を検出させる。こうして、居住者が玄関から離れて行くのを子機移動体検出部１４が監視し、移動体判定部４３の第２出力部４３ｂから「Ｈ」信号が出力されたら、居住者が外出したと判断して居室親機２に対して不在モード切換信号を送信し、親機制御部２５が不在モードに移行制御し、インターホン装置１０は不在モード状態となる。
【００４３】
このように、居住者が玄関から離れるのを検知して不在モードに移行するので、従来のようにタイマー制御により自動移行するより的確に不在モードに移行し、居住者は安心できる。そして、居住者は時間を気にして慌てる必要がない。
【符号の説明】
【００４４】
１・・玄関子機、２・・居室親機、１０・・インターホン装置、１１・・カメラ、１２・・照明、１４・・子機移動体検出部（移動物体検出装置）、１４ａ・・ドップラセンサ部（ドップラセンサ部）、１４ｂ・・信号処理部、１５・・子機制御部（照明制御部）、２１・・液晶モニタ（モニタ）、２１ａ・・バックライト部、２３・・親機移動体検出部（移動物体検出装置）、２３ａ・・ドップラセンサ部、２３ｂ・・信号処理部、２４・・操作部（不在モード設定部）、２５・・親機制御部（モード移行制御部、バックライト制御部）、３１・・マイクロ波発振部（マイクロ波発生手段）、３２・・送信アンテナ、３３・・受信アンテナ、３４・・９０度移相器、３９ａ・・Ｉ相信号出力部、３９ｂ・・Ｑ相信号出力部、４１・・位相差演算処理部、４２・・不感体処理部、４３・・移動体判定部、５１・・加算回路、５２ａ・・第１コンパレータ、５２ｂ・・第２コンパレータ、４３ａ・・第１出力部、４３ｂ・・第２出力部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物の動きを検出するための移動物体検出装置、及びこの移動物体検出装置を内蔵したインターホン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
玄関子機に人感センサを設けて、来訪者や不審者等の人物が現れたら自動録画等を行いセキュリティ性を向上させたインターホン装置がある（例えば、特許文献１参照）。このようなインターホン装置では、玄関先に来訪者等の人物が現れたらそれを人感センサが検知し、カメラを起動させて居室親機に表示させたり自動録画を行う等の動作を実施でき、セキュリティの向上に有効であった。
一方で、自動ドアや不審者の侵入を検出するためにマイクロ波を使用したドップラーセンサにより人物の動きを検出する移動物体検出装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９０５７７号公報
【特許文献２】特開２００２−２７７５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インターホン装置の省電力化を考えた場合、夜間の来訪者を撮像するための照明は、玄関にまだ来訪者が居る状況でも遠ざかって行く状況まで撮像する必要がないため、照明を消してもセキュリティ上特に問題は無い。また、居室親機にあっても、居住者の接近や離れる動作によりモニタのバックライトを制御できれば、カメラの起動に合わせてオン動作したり、タイマを使用して一定時間が経過するまでオンし続ける等の従来の動作に比べて遥かに省電力化を図ることができる。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示すインターホン装置の人感センサは、赤外線や超音波を使用して人物の存在を検出するため、横方向の移動に関しては検知精度が高いが、前後方向の移動の検知精度は低く、例えば１〜２メートルの前後移動を検知することは不可能であった。そのため人物の接近や離れるのを的確に検出することができず、インターホン装置の省電力動作に生かそうとしても難しかった。
【０００６】
一方、上記従来の防犯機器に用いられているドップラーセンサは１出力の連続波ドップラーセンサであり、人物の動きを検知できるが、人が近寄ってきたか或いは離れたかを判断できる信号を出力するものではなかった。また、出力信号をインターホン装置の制御に生かそうとした場合に、ドップラーセンサの出力信号は例えばＨ／Ｌのような単純な信号ではないため、容易に生かすことができなかった。
【０００７】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、人物が近づいてきた場合及び離れる動作を的確に検出し、単純な出力信号により判定結果を出力する移動物体検出装置、及びこの移動物体検出装置を使用することでカメラの照明やモニタを省電力動作させるインターホン装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明に係る移動物体検出装置は、マイクロ波信号を出力するマイクロ波発生手段と、出力されたマイクロ波信号を放射する送信アンテナと、放射されたマイクロ波信号の反射波を受信する受信アンテナと、マイクロ波発生手段が出力したマイクロ波信号に対して９０度の位相差を持った直交マイクロ波信号を発生させる９０度移相器と、受信アンテナが受信した反射波をマイクロ波信号に混合して出力するＩ相出力部と、受信アンテナが受信した反射波を直交マイクロ波信号に混合して出力するＱ相出力部とを有するドップラセンサ部と、Ｉ相出力部及びＱ相出力部の出力信号から相互の位相差を演算し、求めた位相差を正／負何れかの極性の電圧情報で出力する位相差演算処理部と、位相差演算処理部が出力する電圧情報が、正／負何れか所定の一方の極性を有する場合は近づく物体があると判断してＨ／Ｌ信号から成る所定の信号を生成してを第１出力部から出力し、他方の極性を有する場合は離れる物体があると判断してＨ／Ｌから成る所定の信号を生成して第２出力部から出力する移動体判定部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、近づく或いは離れる物体を検知でき、検知結果はＨ／Ｌで出力されるので、容易に出力信号を活用することができる。また、近づく或いは離れる物体の検出信号の出力は、夫々独立した出力部から出力されるため、制御信号として活用し易い。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、移動体判定部は、位相差演算処理部が出力する電圧の変化を正極の電圧変化とするためにオフセット電圧を加算する加算回路と、第１出力部及び第２出力部から出力するＨ／Ｌ信号を生成するための一対のコンパレータとを有することを特徴とする。
この構成によれば、正負の電圧信号は加算回路で正の電圧信号に変換されるため、コンパレータは片電源のみで動作するオペアンプで構成でき、移動体判定部を簡易な回路で構成できる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の構成において、位相差演算処理部と移動体判定部との間に、位相差演算処理部の出力する電圧情報が所定値以下である場合は、移動体判定部へ電圧信号を出力させない不感帯処理部を有することを特徴とする。
この構成によれば、物体の僅かな前後移動は検出せず、一定値以上の変化があった場合に近づく或いは離れるを判断するため、誤検知を防止できる。
【００１１】
請求項４の発明は、玄関等の住戸外に設置されて来訪者を撮像するためのカメラ及び居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機と、住戸内に設置されてカメラの撮像映像を表示するモニタ、及び玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機とを有するインターホン装置であって、玄関子機が、カメラの撮像方向を照らすための照明と、請求項１乃至３の何れかに記載の移動物体検出装置と、移動物体検出装置が近づく物体があると判断したら照明を点灯させ、離れる物体があると判断したら点灯状態にある照明を消灯させる制御の少なくとも一方の制御を行う照明制御部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、玄関子機前に居る来訪者等の人物の近づく或いは離れる動作を検知して照明がオン／オフ制御されるので、照明の点灯が必要無い状況で点灯するのを防止でき、省電力化を図ることができる。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４に記載の構成において、居室親機は、来訪者の自動録画等を行う不在モードに設定する不在モード設定部と、不在モード設定操作がなされた後、移動物体検出装置が離れる物体があると判断したのを受けて、不在設定モードに移行制御するモード移行制御部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、居住者が玄関から離れるのを検知して不在モードに移行するので、例えばタイマー制御により自動移行するより的確に不在モードに移行し、居住者は安心できる。そして、居住者は時間を気にして慌てる必要がない。
【００１３】
請求項６の発明は、来訪者を撮像するためのカメラを備えて玄関等の住戸外に設置され、居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機と、カメラの撮像映像を表示する液晶モニタを備えて住戸内に設置され、玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機を有するインターホン装置であって、居室親機が、請求項１乃至３の何れかに記載の移動物体検出装置と、移動物体検出装置が近づいてくる物体があると判断したら液晶モニタのバックライトを点灯させ、離れる物体があると判断したら点灯状態にあるバックライトを消灯させる制御の少なくとも一方の制御を実施するバックライト制御部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、居室親機の前方に居住者等の人物がいても、その人物の近づく或いは離れる動作を検知して液晶モニタのバックライトがオン／オフ制御されるので、液晶モニタが不必要に点灯を続ける状態を防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の移動物体検出装置によれば、近づく或いは離れる物体を検知できる。而も、検知結果は電圧値で出力されるので、容易に出力信号を活用することができる。
また、本発明のインターホン装置によれば、玄関子機に前後移動を検知する移動物体検出装置を設けることで、玄関子機前に来訪者等の人物がいても、近づく或いは離れる移動を検知して照明がオン／オフ制御されるので、照明が不必要に点灯するのを防止でき省電力化を図ることができるし、居室親機に設ければ、居室親機の前方に居住者等の人物がいても、近づく、或いは離れる移動を検知してモニタの照明がオン／オフ制御されるので、モニタが不必要に点灯を続ける状態を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るインターホン装置の一例を示すブロック図である。
【図２】ドップラセンサ部のブロック図である。
【図３】信号処理部のブロック図である。
【図４】不感帯処理部の入出力特性図である。
【図５】移動体判定部の動作特性を示し、（ａ）は加算回路の出力特性図、（ｂ）は第１コンパレータの出力特性図、（ｃ）第２コンパレータの出力特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホン装置１０の一例を示すブロック図であり、１は玄関等の住戸外に設置されて来訪者を撮像するためのカメラ１１及び居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機、２は住戸内に設置されてカメラ１１の撮像映像を表示する液晶モニタ２１及び玄関子機１からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機である。玄関子機１と居室親機２は伝送線Ｌ１を介して接続されている。
【００１７】
玄関子機１は、カメラ１１に加え、夜間でも撮像を可能とするためのＬＥＤから成る照明１２、通話部、呼出操作部、更にカメラ１１の撮像映像を変調する変調部等を備えたインターホン部１３、来訪者の近づく／離れる動作を検出するための子機移動体検出部１４、玄関子機１全体を制御する子機制御部１５、居室親機２から供給される電源を信号から分離する電源分離回路１６、電源部１７、居室親機２と通信する子機ＩＦ１８等を備えている。子機移動体検出部１４は、ドップラセンサ部１４ａ、ドップラセンサ部１４ａの出力信号を処理する信号処理部１４ｂとで構成されている。
【００１８】
居室親機２は、液晶モニタ２１に加え、通話部等を備えたインターホン部２２、居住者の近づく／離れる動作を検出するための親機移動体検出部２３、通話操作や各種設定操作を行うための操作部２４、居室親機２全体を制御する親機制御部２５、電源部２６、玄関子機１に電力を供給するための電源重畳回路２７、玄関子機１と通信する親機ＩＦ２８等を備えている。親機移動体検出部２３は、ドップラセンサ部２３ａ、ドップラセンサ部２３ａの信号を処理する信号処理部２３ｂとで構成されている。尚、２１ａは液晶モニタ２１のバックライト部を示している。
【００１９】
子機移動体検出部１４は具体的に次のように構成されている。尚、親機移動体検出部２３は子機移動体検出部１４と同一の構成であるため説明を省略する。
図２は、子機移動体検出部１４のドップラセンサ部１４ａの回路ブロックを示している。図２に示すように、ドップラセンサ部１４ａは、例えば周波数２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を発振するマイクロ波発振部３１、この発振電波を放射する送信アンテナ３２、放射された電波が来訪者等の物体Ｍにより反射された反射波を受信する受信アンテナ３３、発振波の位相を９０度ずらして直交する位相信号を発生させる９０度移相器３４、発振信号に受信した反射波の信号を混合（加算）するＩ相ミキサ部（以下、この出力信号をＩ相信号とする）３５、９０度ずらした信号に受信した反射波の信号を混合（加算）するＱ相ミキサ部（以下、この出力信号をＱ相信号とする）３６、Ｉ相信号を増幅するＩＦ増幅部３７ａ、Ｉ相信号において所定の周波数帯の信号を通過させるためのＬＰＦ部３８ａ、Ｑ相信号を増幅するＩＦ増幅部３７ｂ、Ｑ相信号において所定の周波数帯の信号を通過させるためのＬＰＦ部３８ｂ等を備えており、ＬＰＦ部３８ａを通過したＩ相信号はＩ相信号出力部３９ａから出力され、ＬＰＦ部３８ｂを通過したＱ相信号はＱ相信号出力部３９ｂから出力される。
尚、２４ＧＨｚ帯を使用した場合、波長は１ｃｍ以下であるため人物の移動を検知するには分解能は十分なものとなる。
【００２０】
図３は、信号処理部１４ｂのブロック図を示している。図３に示すように、信号処理部１４ｂは、ドップラセンサ部１４ａが出力するＩ相信号及びＱ相信号から双方の間の位相差、更にその変化の大きさを演算する位相差演算処理部４１、位相差演算処理部４１が出力する電圧信号の絶対値が所定値以下の場合は無視して出力信号を出さない所謂不感帯処理を実施する不感帯処理部４２、近づく人物（物体）を検知した場合に電圧信号を出力する第１出力部４３ａと、離れる物体を検知した場合に電圧信号を出力する第２出力部４３ｂとを備えた移動体判定部４３等を備えている。
【００２１】
位相差演算処理部４１はＤＳＰで構成され、近づく人物を検知した場合はその移動速度に比例した負の電圧値を出力し、停止している場合は出力電圧は無く、離れる人物を検知した場合はその移動速度に比例した正の電圧値を出力する。
この位相差演算処理部４１は、具体的に以下のような演算を実施する。まず、ドップラセンサ部１４ａの送信アンテナ３２から出力される出力信号（送信波）、及び受信アンテナ３３で受信される受信信号（受信波）は次式のように表すことができる。
送信波： Ａtxｃｏｓ２πｆｔ
受信波： Ａrxｃｏｓ（２πｆｔ＋φ（ｔ））
Ａtxは送信電波の波高値、Ａrxは反射した受信電波の波高値である。
この式を用いて、Ｉ相ミキサ部３５の出力Ｉ（ｔ）、Ｑ相ミキサ部３６の出力Ｑ（ｔ）は、次の式（１），（２）のように表すことができる。
【００２２】
【数１】
【００２３】
この信号を夫々ＬＰＦ部３８ａ，３８ｂを通過させることで、Ｉ相信号出力部３９ａ、Ｑ相信号出力部３９ｂの出力は、夫々次式（３），（４）で表すことができる。
【００２４】
【数２】
【００２５】
上記式（３），（４）から、Ｉ相信号とＱ相信号の位相差φ（ｔ）は、次式（５）のよになる。この位相差φ（ｔ）の時間変化を式（６）から求めることで、物体の近づく或いは離れる速さ、及び方向（近づくのか離れるのか）を判定することが可能となる。
位相差演算処理部４１は、この式（６）に示す情報を正／負の電圧値で出力する。
【００２６】
【数３】
【００２７】
図４は、不感帯処理部４２の入出力特性を示している。位相差演算処理部４１が出力する電圧値情報を受けて、不感帯処理部４２は図４に示すように、僅かな電圧値に対しては切り捨て処理し、信号を出力しない。一方で、所定値以上の信号が入力されたら、信号値に比例した大きさの電圧値を出力する。
【００２８】
移動体判定部４３は、オフセット電圧を加えて不感帯処理部４２の出力を正の電圧の変化として出力する加算回路５１、加算回路５１の出力を受けて近づいてくる物体（人物）を検知した場合に第１出力部４３ａから信号を出力するための１つのオペアンプで構成される第１コンパレータ５２ａ、離れる物体（人物）を検知した場合に第２出力部４３ａから信号を出力するための１つのオペアンプで構成される第２コンパレータ５２ｂ等を備えている。
【００２９】
このように、位相差演算処理部４１が出力する正負の電圧信号は、加算回路５１で正の電圧信号の変化に変換されるので、コンパレータ５２ａ，５２ｂは片電源のみで動作するオペアンプで構成でき、移動体判定部４３を簡易な回路で構成できる。
【００３０】
図５は移動体判定部４３の動作特性を示し、（ａ）は加算回路５１の出力特性図、（ｂ）は第１コンパレータ５２ａの出力特性図、（ｃ）第２コンパレータ５２ｂの出力特性図を示している。図５（ａ）に示すように、加算回路５１ではオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを不感帯処理部４２の出力電圧Ｖｏｕｔに加算した電圧Ｖａｄｄを出力し、常時正極性の電圧が出力される。
尚、この図５（ａ）において、ＶＬｓｅｔは第１コンパレータ５２ａが人物が近づくと判断する第１閾値を示し、ＶＨｓｅｔは第２コンパレータ５２ｂが人物が離れると判断する第２閾値を示している。
【００３１】
そして、図５（ｂ）に示すように、第１コンパレータ５２ａは加算回路５１の出力電圧Ｖａｄｄが第１閾値ＶＬｓｅｔを下回ると「Ｈ」の信号を出力し、上回ると「Ｌ」の信号を出力する。また図５（ｃ）に示すように、第２コンパレータ５２ｂは加算回路５１の出力電圧Ｖａｄｄが第２閾値ＶＨｓｅｔを上回ると「Ｈ」の信号を出力し、下回ると「Ｌ」の信号を出力する。
【００３２】
これらをまとめると、近づく／離れるは次の条件となる。
Ｖｏｆｆｓｅｔ＞ ＶＬｓｅｔ ・・ 近づく
ＶＬｓｅｔ＜ Ｖｏｆｆｓｅｔ＜ＶＨｓｅｔ・・静止
Ｖｏｆｆｓｅｔ＜ＶＨｓｅｔ ・・離れる
尚、近づく／離れるの極性は反対の極性となるが、どちらを正極性とするかは演算式により決定されるもので、固定されてはいない。
【００３３】
移動体検出部１４，２３をこのように構成することで、近づく或いは離れる物体を検知できる。而も、検知結果はＨ／Ｌの信号で出力されるので、容易に出力信号を活用することができる。そして、近づく或いは離れる物体の検出信号の出力は、夫々独立した出力部から出力されるため、何れも単純なＨ／Ｌの信号にでき、制御信号として活用し易い。
また、不感帯処理部を備えるため、物体の僅かな前後移動は検出せず、一定の大きさ以上の変化があった場合に近づく或いは離れるを判断するため、誤検知を防止できる。
【００３４】
次に、上記構成のインターホン装置１０の動作を説明する。玄関子機１からの呼び出し、及び居室親機２からの応答動作は従来と同様であるため説明を省略し、ここでは来訪者が玄関子機１に近づく或いは離れる場合、また居住者が居室親機２に近づく或いは離れる場合の動作を説明する。
来訪者が玄関子機１に近づいてくると、子機移動体検出部１４のドップラセンサ部１４ａが人物の動きを検知して電圧信号を出力する。この電圧信号が所定値を下回ると不感体処理部４２から電圧信号が出力され、その電圧が第１閾値を下回ると第１コンパレータ５２ａが第１出力部４３ａから「Ｈ」の電圧信号を出力する。一方、第２出力部４３ｂは「Ｌ」の信号を出力し続ける。
【００３５】
この「Ｈ」信号を受けて、子機制御部１５は、照明１２を点灯して後述する不在モードに設定されていたら、カメラ１１を起動して撮像を開始し、居室親機２において図示しない録画部に録画等を行う。不在モードに設定されていなければ、照明１２の点灯に留まり、その後の操作を待つ。この照明１２の点灯だけでも、来訪者は玄関子機１の場所を把握し易くなり、呼出操作がし易くなる。
【００３６】
その後、来訪者が玄関間子機１から離れる場合は、同様に子機移動体検出部１４が人物が離れて行くのを検出し、電圧信号を出力する。この電圧信号が、所定値を超えると不感体処理部４２から電圧信号が出力され、その電圧が第２閾値を超えると第２コンパレータ５２ｂが第２出力部４３ｂから「Ｈ」の電圧信号を出力する。一方、第１出力部４３ａは「Ｌ」の信号を出力し続ける。この信号を受けて子機制御部１５は、照明１２を消灯し、カメラ１１が起動している場合は停止させる。
尚、玄関子機１に接近した来訪者が居住者との通話等で停止している状態では、第１出力部４３ａ、第２出力部４３ｂの双方とも「Ｌ」の信号を出力する。
【００３７】
このように、来訪者が玄関から離れる動きを受けて照明１２を消灯制御し、またカメラ１１の撮像を終了させることで、不必要に照明を点灯し続けたり、撮像が継続されることがなくなる。
尚、玄関子機１の子機移動体検出部１４は常時オン状態であっても良いが、夜間や不在モード状態の時のみオンさせても良く電力の節約に有効である。
【００３８】
呼び出しの応答操作や不在モード設定等で居住者が居室親機２に近づく場合、或いはその後離れる場合は、居室親機２に設けられた親機移動体検出部２３がそれを検知し、近づく動作を検知すると第１出力部４３ａが「Ｈ」信号を出力し、離れる動作を検知したら第２出力部４３ｂが「Ｈ」信号を出力する。この動作は上記子機移動体検出部１４と同様であるため、具体的な説明は省略する。
こうして、親機移動体検出部２３が居住者の接近を検知したら、親機制御部２５は液晶モニタ２１のバックライト２１ｂを点灯させて、待受画面或いはカメラ１１の撮像映像を表示させる。この場合、従来はカメラ１１の撮像開始に合わせて液晶モニタ２１を起動して撮像映像を表示させたが、居住者の接近に合わせて液晶モニタ２１のバックライト２１ａをオンさせるため、消費電力を節約できる。
【００３９】
また、応答操作等が終了して居住者が居室親機２から離れる場合は、親機移動体検出部２３がそれを検知する。この検知信号を受けて、親機制御部２５は液晶モニタ２１のバックライト２１ａを消灯させる。この結果、従来はタイマ動作に頼っていた液晶モニタ２１のバックライト２１ａをオフする制御を、居住者が離れるのを受けて速やかにオフさせることができ、液晶モニタ２１の点灯を不必要に継続させることがなく消費電力を節約できる。
【００４０】
尚、親機移動体検出部２３は常時オンさせてもよいが、呼び出しを受けた場合や、玄関子機１の子機移動体検出部１４が人物を検知した場合に起動させても良い。また、液晶モニタ２１のバックライト２１ａを居住者の近づき或いは離れるのを検知して制御しているが、表示映像のオン／オフも含めて液晶モニタ２１全体をオン／オフ制御しても良い。
【００４１】
次に、インターホン装置１０が不在モード設定された場合を説明する。居住者が外出する際、防犯のために居室親機２の操作部２４を所定の操作することで、インターホン装置１０が不在モードに設定される。この設定により不在モード状態に移行すると、親機制御部２５の制御により来訪者が現れて玄関子機１で呼び出し操作されたらカメラ１１を起動して自動録画したり、不審者が玄関に現れたら子機移動体検出部１４にそれを検知させ、カメラを起動して自動録画を行う。
【００４２】
この不在モード設定が操作部２４において成されると、機械的に不在設定状態に移行するのではなく、次の検知動作を経てインターホン装置１０は不在モード状態に移行する。
不在モード設定が成されたら、親機制御部２５は玄関子機１に対して不在モード準備信号を送信し、子機移動体検出部１４に人物が離れて行く状態を検出させる。こうして、居住者が玄関から離れて行くのを子機移動体検出部１４が監視し、移動体判定部４３の第２出力部４３ｂから「Ｈ」信号が出力されたら、居住者が外出したと判断して居室親機２に対して不在モード切換信号を送信し、親機制御部２５が不在モードに移行制御し、インターホン装置１０は不在モード状態となる。
【００４３】
このように、居住者が玄関から離れるのを検知して不在モードに移行するので、従来のようにタイマー制御により自動移行するより的確に不在モードに移行し、居住者は安心できる。そして、居住者は時間を気にして慌てる必要がない。
【符号の説明】
【００４４】
１・・玄関子機、２・・居室親機、１０・・インターホン装置、１１・・カメラ、１２・・照明、１４・・子機移動体検出部（移動物体検出装置）、１４ａ・・ドップラセンサ部（ドップラセンサ部）、１４ｂ・・信号処理部、１５・・子機制御部（照明制御部）、２１・・液晶モニタ（モニタ）、２１ａ・・バックライト部、２３・・親機移動体検出部（移動物体検出装置）、２３ａ・・ドップラセンサ部、２３ｂ・・信号処理部、２４・・操作部（不在モード設定部）、２５・・親機制御部（モード移行制御部、バックライト制御部）、３１・・マイクロ波発振部（マイクロ波発生手段）、３２・・送信アンテナ、３３・・受信アンテナ、３４・・９０度移相器、３９ａ・・Ｉ相信号出力部、３９ｂ・・Ｑ相信号出力部、４１・・位相差演算処理部、４２・・不感体処理部、４３・・移動体判定部、５１・・加算回路、５２ａ・・第１コンパレータ、５２ｂ・・第２コンパレータ、４３ａ・・第１出力部、４３ｂ・・第２出力部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波信号を出力するマイクロ波発生手段と、出力された前記マイクロ波信号を放射する送信アンテナと、放射された前記マイクロ波信号の反射波を受信する受信アンテナと、前記マイクロ波発生手段が出力したマイクロ波信号に対して９０度の位相差を持った直交マイクロ波信号を発生させる９０度移相器と、前記受信アンテナが受信した反射波を前記マイクロ波信号に混合して出力するＩ相出力部と、前記受信アンテナが受信した反射波を前記直交マイクロ波信号に混合して出力するＱ相出力部とを有するドップラセンサ部と、
前記Ｉ相出力部及び前記Ｑ相出力部の出力信号から相互の位相差を演算し、求めた位相差を正／負何れかの極性の電圧情報で出力する位相差演算処理部と、
前記位相差演算処理部が出力する電圧情報が、正／負何れか所定の一方の極性を有する場合は近づく物体があると判断してＨ／Ｌ信号から成る所定の信号を生成して第１出力部から出力し、他方の極性を有する場合は離れる物体があると判断してＨ／Ｌから成る所定の信号を生成して第２出力部から出力する移動体判定部とを有することを特徴とする移動物体検出装置。
【請求項２】
前記移動体判定部は、前記位相差演算処理部が出力する電圧の変化を正極の電圧変化とするためにオフセット電圧を加算する加算回路と、前記第１出力部及び前記第２出力部から出力するＨ／Ｌ信号を生成するための一対のコンパレータとを有することを特徴とする請求項１記載の移動物体検出装置。
【請求項３】
前記位相差演算処理部と前記移動体判定部との間に、前記位相差演算処理部の出力する電圧情報が所定値以下である場合は、前記移動体判定部へ電圧信号を出力させない不感帯処理部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の移動物体検出装置。
【請求項４】
玄関等の住戸外に設置されて来訪者を撮像するためのカメラ及び居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機と、住戸内に設置されて前記カメラの撮像映像を表示するモニタ及び前記玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機とを有するインターホン装置であって、
前記玄関子機が、前記カメラの撮像方向を照らすための照明と、
請求項１乃至３の何れかに記載の移動物体検出装置と、
前記移動物体検出装置が近づく物体があると判断したら前記照明を点灯させ、離れる物体があると判断したら点灯状態にある前記照明を消灯させる制御の少なくとも一方の制御を行う照明制御部とを有することを特徴とするインターホン装置。
【請求項５】
前記居室親機は、来訪者の自動録画等を行う不在モードに設定する不在モード設定部と、不在モード設定操作がなされた後、前記移動物体検出装置が離れる物体があると判断したのを受けて、前記不在設定モードに移行制御するモード移行制御部とを有することを特徴とする請求項４記載のインターホン装置。
【請求項６】
来訪者を撮像するためのカメラを備えて玄関等の住戸外に設置され、居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機と、前記カメラの撮像映像を表示する液晶モニタを備えて住戸内に設置され、前記玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機を有するインターホン装置であって、
前記居室親機が、請求項１乃至３の何れかに記載の移動物体検出装置と、
前記移動物体検出装置が近づいてくる物体があると判断したら前記液晶モニタのバックライトを点灯させ、離れる物体があると判断したら点灯状態にある前記バックライトを消灯させる制御の少なくとも一方の制御を実施するバックライト制御部とを有することを特徴とするインターホン装置。
【請求項１】
マイクロ波信号を出力するマイクロ波発生手段と、出力された前記マイクロ波信号を放射する送信アンテナと、放射された前記マイクロ波信号の反射波を受信する受信アンテナと、前記マイクロ波発生手段が出力したマイクロ波信号に対して９０度の位相差を持った直交マイクロ波信号を発生させる９０度移相器と、前記受信アンテナが受信した反射波を前記マイクロ波信号に混合して出力するＩ相出力部と、前記受信アンテナが受信した反射波を前記直交マイクロ波信号に混合して出力するＱ相出力部とを有するドップラセンサ部と、
前記Ｉ相出力部及び前記Ｑ相出力部の出力信号から相互の位相差を演算し、求めた位相差を正／負何れかの極性の電圧情報で出力する位相差演算処理部と、
前記位相差演算処理部が出力する電圧情報が、正／負何れか所定の一方の極性を有する場合は近づく物体があると判断してＨ／Ｌ信号から成る所定の信号を生成して第１出力部から出力し、他方の極性を有する場合は離れる物体があると判断してＨ／Ｌから成る所定の信号を生成して第２出力部から出力する移動体判定部とを有することを特徴とする移動物体検出装置。
【請求項２】
前記移動体判定部は、前記位相差演算処理部が出力する電圧の変化を正極の電圧変化とするためにオフセット電圧を加算する加算回路と、前記第１出力部及び前記第２出力部から出力するＨ／Ｌ信号を生成するための一対のコンパレータとを有することを特徴とする請求項１記載の移動物体検出装置。
【請求項３】
前記位相差演算処理部と前記移動体判定部との間に、前記位相差演算処理部の出力する電圧情報が所定値以下である場合は、前記移動体判定部へ電圧信号を出力させない不感帯処理部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の移動物体検出装置。
【請求項４】
玄関等の住戸外に設置されて来訪者を撮像するためのカメラ及び居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機と、住戸内に設置されて前記カメラの撮像映像を表示するモニタ及び前記玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機とを有するインターホン装置であって、
前記玄関子機が、前記カメラの撮像方向を照らすための照明と、
請求項１乃至３の何れかに記載の移動物体検出装置と、
前記移動物体検出装置が近づく物体があると判断したら前記照明を点灯させ、離れる物体があると判断したら点灯状態にある前記照明を消灯させる制御の少なくとも一方の制御を行う照明制御部とを有することを特徴とするインターホン装置。
【請求項５】
前記居室親機は、来訪者の自動録画等を行う不在モードに設定する不在モード設定部と、不在モード設定操作がなされた後、前記移動物体検出装置が離れる物体があると判断したのを受けて、前記不在設定モードに移行制御するモード移行制御部とを有することを特徴とする請求項４記載のインターホン装置。
【請求項６】
来訪者を撮像するためのカメラを備えて玄関等の住戸外に設置され、居住者を呼び出す機能を備えた玄関子機と、前記カメラの撮像映像を表示する液晶モニタを備えて住戸内に設置され、前記玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機を有するインターホン装置であって、
前記居室親機が、請求項１乃至３の何れかに記載の移動物体検出装置と、
前記移動物体検出装置が近づいてくる物体があると判断したら前記液晶モニタのバックライトを点灯させ、離れる物体があると判断したら点灯状態にある前記バックライトを消灯させる制御の少なくとも一方の制御を実施するバックライト制御部とを有することを特徴とするインターホン装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１５９３４５（Ｐ２０１２−１５９３４５Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７９１５（Ｐ２０１１−１７９１５）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００１００９０８）アイホン株式会社 (777)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００１００９０８）アイホン株式会社 (777)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]