立体投影装置

【課題】画像が投影された立体モデルを観察しやすい立体投影装置を提供する。
【解決手段】立体形状の立体モデル２０を配置する台座１１と、立体モデル２０の表面の画像を投影する投影機１３と、投影機１３から投影された画像を反射して立体モデル２０の側面に導く反射鏡１２とを備える。この反射鏡１２は、投影機１３から見て、台座１１の立体モデル２０が配置される面よりも後方であって、この面の立体モデル２０側に突出して立体モデル２０の側面を遮蔽しない位置に配置される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体形状のモデルの表面に画像を投影する立体投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体形状のモデル（以下、立体モデル）の表面をスクリーンとして用い、様々な模様や色を含む画像を投影する装置がある。特許文献１および特許文献２に記載されたこの種の従来技術は、立体モデルの周囲に反射鏡を配置し、立体モデルの上面および側面の画像を立体モデルの上方に配置された投影装置から投影する。これにより、立体モデルの上面には投影装置から投影された画像が直接映し出され、立体モデルの側面には投影装置から投影された後に反射鏡に反射された画像が映し出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３８１８１号公報
【特許文献２】特開２００８−２０８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、画像が投影された立体モデルを観察しやすい立体投影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、立体形状のモデルを配置する台座と、前記モデルの表面の画像を投影する投影機と、前記投影機から投影された画像を反射して前記モデルの側面に導く反射鏡とを備え、前記反射鏡は、前記投影機から見て、前記台座の前記モデルが配置される面よりも後方に配置されることを特徴とする立体投影装置である。
請求項２に記載の発明は、前記台座が光を透過する部材で形成され、前記反射鏡が前記台座の後方に設けられることを特徴とする請求項１に記載の立体投影装置である。
請求項３に記載の発明は、前記反射鏡は前記台座の周囲に配置されることを特徴とする請求項１に記載の立体投影装置である。
請求項４に記載の発明は、立体形状のモデルと、前記モデルの表面の画像を投影する投影機と、前記投影機から投影された画像を反射して前記モデルの側面に導く反射鏡とを備え、前記反射鏡は、前記投影機から見て、前記モデルの側面における前記画像が投影される位置よりも後方に配置されることを特徴とする立体投影装置である。
請求項５に記載の発明は、前記モデルが、積層造形法で成形されたことを特徴とする請求項４に記載の立体投影装置である。
請求項６に記載の発明は、前記モデルが、軸方向をそろえてマトリクス状に配列された複数のピンを軸方向に移動させて、立体形状を形成する立体形状形成手段と、前記ピンの移動を制御する駆動手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載の立体投影装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、立体モデルの側面を観察する場合にも、反射鏡によって遮蔽されないため、より立体モデルを観察しやすい立体投影装置を実現できる。
請求項２の発明によれば、反射鏡で反射する光が台座を透過することにより、反射鏡を台座の後方に配置し、立体モデルの側面を遮蔽しないように位置させることができる。
請求項３の発明によれば、反射鏡を台座の周囲の、立体モデルの側面を遮蔽しない位置に配置することができる。
請求項４の発明によれば、立体モデルの側面を観察する場合にも、反射鏡によって遮蔽されないため、より立体モデルを観察しやすい立体投影装置を実現できる。
請求項５の発明によれば、質感の高い画像を映し出す立体モデルを実現することができる。
請求項６の発明によれば、様々な立体形状を簡便に形成して立体モデルを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１および図２は、本実施形態が適用される立体投影装置の全体構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の立体投影装置１０は、立体モデル２０を配置する台座（ステージ）１１と、立体モデル２０の周囲に配置される反射鏡１２と、画像を投影する投影機（プロジェクタ）１３とを備える。反射鏡１２は、立体モデル２０の周囲（四方）を取り囲むために４個用意される。以下、各々の反射鏡１２を区別する必要がある場合は、図２に示すように、添え字を付して反射鏡１２ａ〜１２ｄのように記載する。
【０００８】
また、立体投影装置１０は、立体モデル２０の上面および側面に投影される画像（表面テクスチャ画像）のデータを保持する制御装置１４を備える。この制御装置１４は、例えばパーソナルコンピュータ等のコンピュータで構成することができる。立体モデル２０に投影される画像は、上面の画像が立体モデル２０の上面に直接投影され、側面の画像が反射鏡１２に反射されて立体モデル２０の各側面に投影される。図２は、上記の構成において、画像が投影された状態を示す。
【０００９】
図３は、台座１１および反射鏡１２ａ〜１２ｄを投影機１３のレンズ位置から見下ろした様子を示す図である。
図３において、台座１１の中央の反射鏡１２ａ〜１２ｄに囲まれる位置に配置される。これにより、台座１１の中央には立体モデル２０の上面が位置し、立体モデル２０の各側面には反射鏡１２ａ〜１２ｄの反射面が相対することとなる。
【００１０】
図４は、立体モデル２０に投影される表面テクスチャ画像の一例を示す図である。
図示の画像は、自動車の表面テクスチャ画像であり、カラー写真のように色や表面形状等の質感が反映されたものである。また図示の画像は、上面の画像３０１、前後左右の側面の画像３０２〜３０５の合計５種類の投影画像からなる。これらの画像３０１〜３０５は、制御装置１４が保持する画像データに基づいて形成されたものである。投影機１３は、この画像３０１〜３０５をそれぞれ対応する立体モデル２０および反射鏡１２ａ〜１２ｄに投射する。これにより、立体モデル２０の上面および各側面をスクリーンとして画像３０１〜３０５が映し出される。
【００１１】
図５および図６は、本実施形態の立体投影装置１０における台座１１と反射鏡１２との位置関係を説明する図である。
本実施形態では、台座１１の上面（すなわち立体モデル２０が置かれる面）よりも上に反射鏡１２が突出しないように、台座１１と反射鏡１２とが配置される。図５および図６に示す例では、台座１１がガラスや合成樹脂等を材料とする透明な板で形成されており、反射鏡１２は台座１１の下方に配置されている。言い換えれば、反射鏡１２は、投影機１３から見て、台座１１よりも後方（奥）に配置されている。
【００１２】
このように構成すると、立体モデル２０の側面の画像は、図６に矢印で示すように、下方から投影されることとなる。したがって、反射鏡１２と、投影機１３と、立体モデル２０との位置関係に応じて反射鏡１２の角度が定められる。
【００１３】
図７は、反射鏡１２の角度の計算方法を説明するための図である。
図７に示すように、投影機１３から投射された光は反射鏡１２で反射するため、反射後の光の経路は台座１１の下方にある仮想的な投影機１３ｖから投射された光の経路と一致する。そこで、台座１１の上面と反射鏡１２の反射面とのなす角度をθとし、台座１１の上面と仮想的な投影機１３ｖの光軸の成す角度（投影角）をαとすると、下記の関係が成り立つ。

α＝９０°−２θ （１）
【００１４】
ここで、投影角αが大きい場合、
・立体モデル２０の側面に突起物があると突起物の上方には画像を投影できない。
・立体モデル２０の側面に対して投影光が斜めに当たるため、画像が暗くなる。
といった不都合がある。経験的には、投影角αが３０°を超えると上記の不都合が大きくなる。そこで、αの範囲を０°≦α≦３０°とする。すると、上記（１）式より、θの範囲は３０°≦θ≦４５°である。
【００１５】
一方、投影角αが小さい場合、反射鏡１２で反射された光が立体モデル２０の側面の上方に届きにくくなるため、立体モデル２０の高さが制限されてしまう。この場合、高さのある立体モデル２０の上方まで画像を投影するためには、反射鏡１２を立体モデル２０から十分に離す必要がある。しかし、装置規模が大きくなり、また反射鏡１２が配置される広い範囲に投影機１３の光が届くようにしなければならない等の不都合もある。さらに、投影機１３から立体モデル２０の上面までの距離と投影機１３から反射鏡１２を経て立体モデル２０の側面に至る経路の距離との差が大きくなり、立体モデル２０の側面に映し出される画像が暗くなることも懸念される。
【００１６】
図８および図９は、異なる角度θのときに反射鏡１２で反射した光が立体モデル２０に当たる様子を説明する図である。
図８では角度θが４５°の場合の例を、図９では角度θが３５°の場合の例を、それぞれ示している。両図において、台座１１と投影機１３との間の距離は同じであり、立体モデル２０の大きさおよび形状も同じものとする。
【００１７】
図８および図９を参照すると、図８の例では、立体モデル２０の側面の下方にしか反射鏡１２で反射された光が届いていない。この状態で立体モデル２０の側面の上方にまで光が届くようにするには、反射鏡１２を立体モデル２０から離さなければならない。また、そのように離した反射鏡１２に光が届くように、投影機１３の投影範囲も広げなければならない。一方、図９の例によれば、反射鏡１２で反射された光が立体モデル２０の側面の上方にまで届いており、この状態で側面全体に画像が映し出されることとなる。なお、この場合の投影角αは２０°である。
【００１８】
以上、反射鏡１２の角度について好ましい値を考察したが、実際には、台座１１と投影機１３との間の距離（投影距離）、投影機１３の投影画角、立体モデル２０の大きさや形状等に応じて、個別具体的に適切な値を決めれば良い。
【００１９】
本実施形態では、上記のように、台座１１の上面よりも上に反射鏡１２が突出しないように、台座１１と反射鏡１２とを配置した。これにより、立体モデル２０の側方には何らの遮蔽物も存在しないこととなる。そのため、観察者は、画像が投影された立体モデル２０の側面を真横から観察することが可能となる。
【００２０】
図１０は、台座１１の上面よりも上に反射鏡１２が位置する構成を示す図である。
図示のような構成では、立体モデル２０の側方に反射鏡１２が存在するため、観察者は立体モデル２０を真横から観察することができず、斜め上から見下ろすようにして観察しなければならない。これに対し、本実施形態の構成であれば、立体モデル２０を真横から観察しても反射鏡１２によって立体モデル２０が隠れてしまうことはない。
【００２１】
次に、立体モデル２０に投影される画像について説明する。
投影機１３から立体モデル２０に対して投影される画像は、立体モデル２０の原型物をカメラで撮影することにより取得しても良く、ソフトウェアによって生成しても良い。原型物を撮影して画像を取得する場合、例えば、原型物の上面および各側面の画像を個別に撮影し、１つの画像に合成して制御装置１４に保持させれば良い。また、ソフトウェアによって生成する場合も、上面および各側面の画像を生成して合成すれば良い。
【００２２】
本実施形態では、各側面の画像は、台座１１の上面よりも下方に配置された反射鏡１２によって反射され、立体モデル２０の側面に対して斜めに投影される。そのため、実際に立体モデル２０の側面に映し出される画像は、制御装置１４に保持されているデータにおける側面の画像（図４の画像３０２〜３０５）に対して歪んだ形となる。
【００２３】
図１１は、本実施形態において立体モデル２０の側面に投影される画像の歪みを示す図である。
立体モデル２０の側面に投影される画像は、図１１（ａ）に示すように、下方に対して上方が拡大された形となる。そこで、制御装置１４に保持されている画像自体を、図１１（ｂ）に示すように、下方に対して上方を縮小するように歪ませる画像処理を予め施しておくことにより、立体モデル２０に投影された状態では歪みのない正常な画像となる。
【００２４】
図１２は、画像の撮影方法の一例を示す図である。
この例では、図１２に示すように、原型物の側面の画像を撮影するカメラ３０が原型物の真横ではなく、やや下方に置かれている。具体的には、上方のカメラ３０の位置を投影機１３の位置に見立てた場合に、図７に示した仮想的な投影機１３ｖの位置に相当する位置である。この場合、撮影された原型物の側面の画像は、下方から斜めに撮影されたことによって適切に歪んだ状態となっているので、そのまま投影機１３から投影すれば、歪みのない正常な画像として立体モデル２０の側面に映し出されることとなる。
【００２５】
また、立体モデル２０と原型物とが同じ大きさである場合、台座１１の上に立体モデル２０の代わりに原型物を置き、投影機１３をカメラに置き換えて撮影することで、上面および各側面の画像を一括して取得することができる。この場合も、原型物の側面の画像は、反射鏡１２で反射することによって適切に歪んだ状態となっているので、そのまま投影機１３から投影すれば、歪みのない正常な画像として立体モデル２０の側面に映し出されることとなる。
【００２６】
投影機１３は、上記のようにして得られた画像を制御装置１４から受信し、立体モデル２０に投影する。投影機１３の構成自体は既存の投影機１３と同様であり、光学系としては、例えば焦点深度が深いテレセントリック光学系を用いても良い。また、投影機１３により立体モデル２０に投影される画像は、静止画に限られず、動画であっても良い。
【００２７】
立体モデル２０は、例えば、ラピッドプロトタイピングにより積層造形法で成形されたモデルが用いられる。また、複数のピンをマトリックス状に配列し、各ピンの高さを調整することで立体形状を再現したピンディスプレイで構成しても良い。
【００２８】
図１３は、本実施形態の立体モデル２０をピンディスプレイで構成した例を示す図である。
図１３に示すピンディスプレイ１００は、軸方向をそろえて配列された複数のピンにより構成される立体形状形成手段である立体モデル形成部１１０と、駆動手段であるアクチュエータ１２０とを備える。立体モデル形成部１１０は、軸方向をそろえて配列された複数のピンにより構成される。このピンが各々独立に軸方向へ移動することにより、所望の立体形状が形成される。ピンは、例えばｎ本×ｍ本のマトリクス状に配列されている。
【００２９】
立体モデル２０が図１３に示すようなピンディスプレイ１００で構成される場合、立体投影装置１０は、立体モデル２０を配置するための台座１１が不要となる。この場合、反射鏡１２は、投影機１３から見て、立体モデル２０の側面における画像が投影される位置よりも後方（奥）に配置されることとなる。
【００３０】
以上、本実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。例えば、上記実施形態では、台座１１を透明な部材で形成し、反射鏡１２が台座１１の下方に配置されることとした。しかし、反射鏡１２は、台座１１の上面よりも上に突出していなければ良く、必ずしも台座１１自体の下にある必要はない。
【００３１】
図１４は、台座１１と反射鏡１２との位置関係の他の例を示す図である。
図１４に示す例では、台座１１において立体モデル２０を配置する面の広さが、立体モデル２０自体の大きさと同程度である。そして、反射鏡１２は、台座１１の周囲であって、立体モデル２０を配置する面の高さ（図中破線で記載）よりも下方に位置するように配置されている。このような構成であっても、反射鏡１２は台座１１の上面よりも上に突出せず、観察者の側方からの観察を妨げない。
その他、上記実施形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態が適用される立体投影装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の立体投影装置において、画像が投影された状態を示す図である。
【図３】図１の立体投影装置において、立体モデルおよび反射鏡を投影機のレンズ位置から見下ろした様子を示す図である。
【図４】本実施形態の立体モデルに投影される表面テクスチャ画像の一例を示す図である。
【図５】本実施形態の立体投影装置における台座と反射鏡との位置関係を説明する図であり、斜め上方から見た図である。
【図６】本実施形態の立体投影装置における台座と反射鏡との位置関係を説明する図であり、台座に置かれた立体モデルの正面から見た図である。
【図７】本実施形態における反射鏡の角度の計算方法を説明するための図である。
【図８】本実施形態において、反射鏡で反射した光が立体モデルに当たる様子を説明する図であり、反射鏡の角度が４５°である場合の例を示す図である。
【図９】本実施形態において、反射鏡で反射した光が立体モデルに当たる様子を説明する図であり、反射鏡の角度が３５°である場合の例を示す図である。
【図１０】台座の上面よりも上に反射鏡が位置する構成を示す図である。
【図１１】本実施形態において立体モデルの側面に投影される画像の歪みを示す図である。
【図１２】本実施形態における画像の撮影方法の一例を示す図である。
【図１３】本実施形態の立体モデルをピンディスプレイで構成した例を示す図である。
【図１４】本実施形態の立体投影装置における台座と反射鏡との位置関係の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０…立体投影装置、１１…台座、１２…反射鏡、１３…投影機、１４…制御装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体形状のモデルを配置する台座と、
前記モデルの表面の画像を投影する投影機と、
前記投影機から投影された画像を反射して前記モデルの側面に導く反射鏡とを備え、
前記反射鏡は、前記投影機から見て、前記台座の前記モデルが配置される面よりも後方に配置されることを特徴とする立体投影装置。
【請求項２】
前記台座は光を透過する部材で形成され、
前記反射鏡は前記台座の後方に設けられることを特徴とする請求項１に記載の立体投影装置。
【請求項３】
前記反射鏡は前記台座の周囲に配置されることを特徴とする請求項１に記載の立体投影装置。
【請求項４】
立体形状のモデルと、
前記モデルの表面の画像を投影する投影機と、
前記投影機から投影された画像を反射して前記モデルの側面に導く反射鏡とを備え、
前記反射鏡は、前記投影機から見て、前記モデルの側面における前記画像が投影される位置よりも後方に配置されることを特徴とする立体投影装置。
【請求項５】
前記モデルは、積層造形法で成形されたことを特徴とする請求項４に記載の立体投影装置。
【請求項６】
前記モデルは、
軸方向をそろえてマトリクス状に配列された複数のピンを軸方向に移動させて、立体形状を形成する立体形状形成手段と、
前記ピンの移動を制御する駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項４に記載の立体投影装置。

【図１】