紡機におけるドラフト装置の制御方法及び制御装置
【課題】起動時における糸むらの発生を抑制することができる紡機におけるドラフト装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ドラフト装置１１は、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４がそれぞれ独立して駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂにより駆動される。そして、少なくとも機台停止過程において、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値より負荷トルクを低減するように変更される。機台の再起動過程において機台停止過程に変更されたブレーキドラフト比が元の値に復帰するように制御される。ブレーキドラフト比の変更は、ミドルボトムローラ１３の速度を変更することにより行われる。
【解決手段】ドラフト装置１１は、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４がそれぞれ独立して駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂにより駆動される。そして、少なくとも機台停止過程において、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値より負荷トルクを低減するように変更される。機台の再起動過程において機台停止過程に変更されたブレーキドラフト比が元の値に復帰するように制御される。ブレーキドラフト比の変更は、ミドルボトムローラ１３の速度を変更することにより行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡機におけるドラフト装置の制御方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リング精紡機や粗紡機等の紡機においては機台の長手方向に沿って多数の紡績錘を備えており、ドラフト装置は複数本のボトムローラを機台の一端側（ギヤエンド側）で駆動する。これらのボトムローラはその長さが非常に長いため、起動時にギヤエンドと反対側のアウトエンド側で捩れ遅れが発生する。特に各錘毎にエプロンが巻き掛けられたボトムエプロンローラ（ミドルボトムローラ）は捩れが大きくなり、捩れ遅れに起因して糸むらや糸切れが発生する場合がある。また、糸むらは起動時のボトムローラの捩れ遅れに起因するものだけではなく、停止期間中のボトムローラの捩れ戻りの挙動に起因して発生することがある。
【０００３】
また、近年、高速のリング精紡機においてはスピンドルは２５０００回転／分程度の高速の回転速度で駆動されている。そして、巻き始めより２〜３分玉までの間の糸切れ等のトラブル防止と、高速回転で紡出される紡糸が所望の番手より細くなる糸ヤセを防止する精紡機の運転制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１の制御方法では、ボビンに巻き取られる紡糸の巻取り度合を検出し、この巻取り度合に応じてスピンドルの回転速度を変化させるとともに、スピンドルの速度変動に対応してトータルドラフト比を変化させ、紡出される紡糸の番手変動を防止する。
【特許文献１】特開平２−２６９８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、紡出運転中にドラフト装置のドラフト比を本来の番手に対応したドラフト比ではないドラフト比に変更することは記載されている。しかし、その変更は、スピンドルの速度変動に対応してトータルドラフト比を変化させ、同一管糸内での番手変動を防止することを目的としている。従って、ドラフト装置のボトムローラの捩れに起因する糸むらの発生に関しては配慮がなされていない。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は起動時における糸むらの発生を抑制することができる紡機におけるドラフト装置の制御方法及び制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御方法である。そして、少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更する。ここで、「定常運転時の所定の値」とは、紡出条件の番手に対応して、ボトムローラの捩れを考慮せずに設定されたブレーキドラフト比を意味する。
【０００７】
この発明では、ドラフト装置を構成する各ボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動される。そして、少なくとも機台停止過程において、ドラフト装置のブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更される。即ち紡出停止時にボトムローラを駆動するトルクが低減されるため、各ボトムローラを駆動するモータが停止した状態において、ボトムローラの捩れ戻りの量が少なくなる。その結果、機台停止中におけるボトムローラの捩れ戻りによる繊維の過剰送りが抑制され、機台の再起動時における糸むらの発生が抑制される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御方法である。そして、少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値より負荷トルクを低減するように変更する。また、機台の再起動過程において前記機台停止過程に変更されたブレーキドラフト比を元の値に復帰させる。
【０００９】
この発明では、少なくとも機台停止過程は、請求項１の発明と同様にドラフト装置が制御され、請求項１の発明と同様な作用、効果を奏する。また、機台の再起動過程において、ブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値よりボトムローラを駆動するトルクが低減される状態で駆動が開始された後、ブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値となるように変更される。従って、機台の再起動時におけるボトムローラの捩れ遅れが抑制され、糸むらがより抑制される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記定常運転時の所定の値が、ブレーキドラフト比を横軸に、ブレーキドラフトに要するトルクを縦軸にして表した曲線において前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比より大きい場合は、ブレーキドラフト比が増大するように変更する。また、前記定常運転時の所定の値が、前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比より小さい場合は、ブレーキドラフト比が減少するように変更する。
【００１１】
この発明では、機台停止過程においておいて、ブレーキドラフト比を変更する際、確実にボトムローラを駆動するトルクが低減するように変更される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記ブレーキドラフト比の変更は、ミドルボトムローラの速度を変更することにより行われる。ブレーキドラフト比を変更する方法としては、ミドルボトムローラの速度を変更する方法、バックボトムローラの速度を変更する方法、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラの速度を変更する方法がある。バックボトムローラの速度を変更した場合、フロントボトムローラの速度をそれに対応して変更しないとトータルドラフト比が変化する。しかし、この発明では、バックボトムローラの速度は本来の速度として、ミドルボトムローラの速度を変更してブレーキドラフト比を変更するため、ブレーキドラフト比を変更してもトータルドラフト比は一定のため、制御が容易となる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御装置である。そして、少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更するブレーキドラフト比変更手段を備えている。この発明の装置を使用することにより、請求項１に記載の発明の制御方法を実施することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、起動時における糸むらの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明をドラフト装置が機台の長手方向に沿って左右一対設けられたリング精紡機に具体化した一実施形態を図１に従って説明する。図１はトップローラを省略したドラフト装置の模式平面図、図２はブレーキドラフト比とドラフトに要するトルクとの関係を示すグラフ、図３は機台の運転時のボトムローラの速度変化を示すグラフである。なお、図１における上側が機台の左側、下側が機台の右側となる。
【００１５】
図１に示すように、ドラフト装置１１は、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４を備えた３線式の構成となっている。フロントボトムローラ１２は、図示しないローラスタンドに対して所定位置に支持され、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４はローラスタンドに対して前後方向に位置調整可能に固定された支持ブラケット（図示せず）を介して支持されている。ミドルボトムローラ１３はエプロン（図示せず）を備えている。また、各ボトムローラ１２〜１４に対応してフロントトップローラ、ミドルトップローラ及びバックトップローラ（いずれも図示せず）が公知の構成で設けられている。
【００１６】
左右のフロントボトムローラ１２は、それぞれ機台全長にわって延びる１本のローラシャフト１２ａで形成されている。左右のミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４はそれぞれ２本のローラシャフト１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂに分割されるとともに、各２本のローラシャフト１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂはそれぞれ同軸上に配置されている。この実施形態では、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４はそれぞれ長手方向の中央において分割され、各２本のローラシャフト１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは対称に形成されている。
【００１７】
各フロントボトムローラ１２は、機台の一端側（図１において左側となるギヤエンド側）からフロントローラ駆動モータ１５により駆動されるようになっている。フロントローラ駆動モータ１５の回転は図示しない歯車列を介して各ローラシャフト１２ａに伝達されるようになっている。
【００１８】
各左右一対のミドルボトムローラ１３は、図１において左側に位置する一対のローラシャフト１３ａが機台の一端側から第１のミドルローラ駆動モータ１６ａにより駆動され、図１において右側に位置する一対のローラシャフト１３ｂが機台の他端側（アウトエンド側）から第２のミドルローラ駆動モータ１６ｂにより駆動されるようになっている。第１のミドルローラ駆動モータ１６ａの回転は図示しない歯車列を介して各ローラシャフト１３ａに伝達され、第２のミドルローラ駆動モータ１６ｂの回転は図示しない歯車列を介して各ローラシャフト１３ｂに伝達されるようになっている。
【００１９】
各左右一対のバックボトムローラ１４も、図１において左側に位置する一対のローラシャフト１４ａが機台の一端側から第１のバックローラ駆動モータ１７ａにより駆動され、図１において右側に位置する一対のローラシャフト１４ｂが機台の他端側から第２のバックローラ駆動モータ１７ｂにより駆動されるようになっている。第１のバックローラ駆動モータ１７ａの回転は図示しない歯車列を介して各ローラシャフト１４ａに伝達され、第２のバックローラ駆動モータ１７ｂの回転は図示しない歯車列を介して各ローラシャフト１４ｂに伝達されるようになっている。
【００２０】
各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂには、それぞれサーボモータが使用されている。各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂはロータリエンコーダ１５ｒ，１６ａｒ，１６ｂｒ，１７ａｒ，１７ｂｒをそれぞれ備えている。各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂはサーボドライバ１８，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂにそれぞれ接続され、制御装置２１によりサーボドライバ１８，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂを介して制御される。
【００２１】
制御装置２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）２２、プログラムメモリ２３、作業用メモリ２４、入力装置２５及び入力インタフェース、出力インタフェース、モータ駆動回路（いずれも図示せず）を備えている。ＣＰＵ２２は入力インタフェースを介してロータリエンコーダ１５ｒ，１６ａｒ，１６ｂｒ，１７ａｒ，１７ｂｒとそれぞれ接続されている。ＣＰＵ２２は出力インタフェース及びモータ駆動回路を介してサーボドライバ１８，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂにそれぞれ接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ２２は、リフティング駆動系及びスピンドル駆動系を駆動するモータ（図示せず）の制御も行い、制御装置２１は精紡機の制御装置としても機能する。
プログラムメモリ２３にはプログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。前記各種データには種々の繊維原料、紡出糸番手及び撚り数等の紡出条件と、定常運転時のスピンドル回転速度、ドラフト駆動系及びリフティング駆動系のモータの回転速度との対応データ等がある。また、プログラムメモリ２３には、機台停止過程におけるブレーキドラフト比の変更値が紡出条件に対応して記憶されている。
【００２３】
作業用メモリ２４は入力装置２５により入力されたデータやＣＰＵ２２における演算処理結果等を一時記憶する。入力装置２５は紡出糸番手、繊維種（原料）、紡出運転時の最高スピンドル回転数、紡出長、リフト長、チェイス長、使用ボビン長等の紡出条件データの入力に使用される。作業用メモリ２４はバックアップ電源（図示せず）を備えている。
【００２４】
ＣＰＵ２２は、紡出条件に対応して予め設定されたブレーキドラフト比及びトータルドラフト比となるように、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３、バックボトムローラ１４を回転駆動させるように、各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを制御する。
【００２５】
ＣＰＵ２２は、機台の停止過程において、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比を、定常運転時の所定の値よりドラフト装置１１の負荷トルクを低減するように変更する。ドラフト装置１１のブレーキドラフト比と、ドラフトに要するトルクとの関係は単純な比例関係にあるのではなく、図２に示すように、紡出条件によって決まるピーク値（極大値）が存在する。そして、ピーク値に対応するブレーキドラフト比の値Ｂｐを境にして、前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより大きい場合は、ブレーキドラフト比が増大するに従って負荷トルクが減少し、前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより小さい場合は、ブレーキドラフト比が減少するに従って負荷トルクが減少する。そのため、ＣＰＵ２２は、定常運転時のブレーキドラフト比が前記ピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより大きければブレーキドラフト比が大きくなるように変更し、小さければブレーキドラフト比が小さくなるように変更する。この実施形態では定常運転時のブレーキドラフト比は１．２５で、前記ピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより大きいため、ブレーキドラフト比が大きくなるように、例えば、１．６に変更する。ＣＰＵ２２は、少なくとも機台停止過程においてドラフト装置１１のブレーキドラフト比を所定の値よりドラフト装置１１の負荷トルクを低減するように変更するブレーキドラフト比変更手段を構成する。
【００２６】
ブレーキドラフト比の変更は、ミドルボトムローラ１３の速度を変更することにより行われる。ブレーキドラフト比の変更は、機台停止のためにボトムローラの速度変更を開始した後の減速途中で行われる。ブレーキドラフト比の変更時期は、バックローラとミドルローラとの間に存在する繊維が全て変更後のブレーキドラフト比でドラフトされたものと置き換わるのに必要な時間が機台停止までに確保できるように設定される。
【００２７】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精紡機の運転に先立って繊維原料、紡出糸番手、撚り数等の紡出条件が入力装置２５により制御装置２１に入力される。そして、精紡機の運転が開始されると、制御装置２１からの指令に基づき、サーボドライバ１８，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂを介して各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂが、紡出条件に対応して予め設定されたトータルドラフト比及びブレーキドラフト比となる回転速度で回転するように制御される。また、図示しないスピンドル駆動系及びリフティング系の駆動モータも所定の回転速度となるように制御される。
【００２８】
精紡機が運転されると、粗糸はドラフト装置１１のバックローラ、ミドルローラ及びフロントローラの間を通過してドラフトされた後、図示しない巻取り部において、スピンドルと一体回転されるボビンに巻き取られる。
【００２９】
玉揚げあるいは途中停止のため機台が停止される際、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値（例えば、１．２５）から、そのブレーキドラフト比での駆動時より負荷トルクを低減する値（例えば、１．６）に変更される。ＣＰＵ２２は、ブレーキドラフト比が１．６になるように、即ち、ミドルボトムローラ１３の回転速度が本来の回転速度より高くなるように、ミドルボトムローラ１３の減速度を低くする。そして、ブレーキドラフト比が１．６に変更された後は、そのブレーキドラフト比を維持するように、ミドルボトムローラ１３が減速される。即ち、図３に示すように、ミドルボトムローラ１３は、機台停止過程における減速の際、本来のブレーキドラフト比（１．２５）を維持する一定の減速度で減速された後、減速途中において減速度が低減される。そして、ブレーキドラフト比が１．６に変更された後、ブレーキドラフト比が１．２５の場合より高い一定の減速度で停止時まで減速される。なお、図３において二点鎖線で示す部分が本来の減速状態を示す。また、フロントボトムローラ１２及びバックボトムローラ１４は、減速開始から停止時まで一定の減速度で減速され、トータルドラフト比は変化しない。
【００３０】
機台の再起動過程において、機台停止時のブレーキドラフト比（１．６）となる状態でミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４が駆動された後、加速途中で本来のブレーキドラフト比（１．２５）になるようにミドルボトムローラ１３の加速状態が変更される。即ち、ミドルボトムローラ１３は、二点鎖線で示す本来の加速状態より高い加速状態で加速を開始した後、低加速に変更される。そして、所定のブレーキドラフト比（１．２５）になった後は、そのブレーキドラフト比を維持するように、所定の回転速度まで加速される。
【００３１】
機台停止のための減速時に、ミドルボトムローラ１３を駆動するトルクが低減されるため、ミドルボトムローラ１３を駆動する第１及び第２のミドルローラ駆動モータ１６ａ，１６ｂが停止した状態において、ミドルボトムローラ１３、即ちローラシャフト１３ａ，１３ｂの捩れ戻りの量が少なくなる。その結果、機台停止中におけるボトムローラの捩れ戻りによる繊維の過剰送りが抑制され、機台の再起動時における糸むらの発生が抑制される。
【００３２】
機台の再起動過程において、始めは機台停止過程において変更されたブレーキドラフト比（１．６）でミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４が駆動される。即ち、ボトムローラを駆動するトルクが低減される状態で駆動が開始された後、ブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値（１．２５）となるように変更される。従って、機台の再起動時におけるボトムローラの捩れ遅れが抑制され、糸むらがより抑制される。
【００３３】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）ドラフト装置１１は、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４がそれぞれ独立して駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂにより駆動され、少なくとも機台停止過程において、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値よりドラフト装置１１の負荷トルクを低減するように変更する。従って、各ボトムローラを駆動するモータが停止した状態において、ボトムローラの捩れ戻りの量が少なくなる。その結果、機台停止中におけるボトムローラの捩れ戻りによる繊維の過剰送りが抑制され、機台の再起動時における糸むらの発生が抑制される。
【００３４】
（２）ドラフト装置１１は、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４がそれぞれ独立して駆動モータにより駆動され、少なくとも機台停止過程において、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値より負荷トルクを低減するように変更する。そして、機台の再起動過程において前記機台停止過程に変更されたブレーキドラフト比を元の値に復帰させる。従って、機台の再起動時の初期段階においてボトムローラを駆動するトルクが本来のブレーキドラフト比で駆動する場合に比較して低減される状態で駆動が開始された後、ブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値となるように変更される。その結果、機台の再起動時におけるボトムローラの捩れ遅れが抑制され、糸むらがより抑制される。
【００３５】
（３）定常運転時のブレーキドラフト比が、ブレーキドラフト比を横軸に、ブレーキドラフトに要する負荷トルクを縦軸にして表した曲線において前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより大きい場合は、機台の停止過程においてブレーキドラフト比が増大するように変更される。また、前記定常運転時のブレーキドラフト比が、前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより小さい場合は、機台の停止過程においてブレーキドラフト比が減少するように変更される。従って、機台停止過程において、ブレーキドラフト比を変更する際、確実にボトムローラを駆動するトルクが低減するように変更される。
【００３６】
（４）ブレーキドラフト比の変更は、ミドルボトムローラ１３の速度を変更することにより行われる。ブレーキドラフト比を変更する方法としては、ミドルボトムローラ１３の速度を変更する方法の他に、バックボトムローラ１４の速度を変更する方法、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４の速度を変更する方法がある。バックボトムローラ１４の速度を変更した場合、フロントボトムローラ１２の速度をそれに対応して変更しないとトータルドラフト比が変化する。しかし、この実施形態では、バックボトムローラ１４の速度は本来の速度として、ミドルボトムローラ１３の速度を変更してブレーキドラフト比を変更する。従って、ブレーキドラフト比を変更してもトータルドラフト比は一定のため、制御が容易となる。
【００３７】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 少なくとも機台停止過程において、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値よりドラフト装置１１の負荷トルクを低減するように変更すればよく、機台の再起動過程において、必ずしも機台停止過程において変更されたブレーキドラフト比からドラフト装置１１の駆動を開始しなくてもよい。例えば、ブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値となるようにドラフト装置１１の駆動を開始したり、ブレーキドラフト比が機台停止過程において変更されたブレーキドラフト比と定常運転時の所定の値との中間の値となるようにドラフト装置１１の駆動を開始したりしてもよい。
【００３８】
○ ブレーキドラフト比を変更するのに、ミドルボトムローラ１３の速度を変更する代わりにバックボトムローラ１４の速度を変更してもよい。バックボトムローラ１４の速度を変更する場合、ドラフト比を増大させる場合にはバックボトムローラ１４の速度を減速し、ドラフト比を減少させる場合にはバックボトムローラ１４の速度を増速する。この場合、トータルドラフト比を一定に保つためには、バックボトムローラ１４の速度変更に対応してフロントボトムローラ１２の速度を変更する必要がある。図４にバックボトムローラ１４を変速してブレーキドラフト比を変更した場合の各ボトムローラの速度変化を示す。図４において、二点鎖線で示す部分は本来の加速あるいは減速を行った場合の回転速度の変化を示す。
【００３９】
○ ブレーキドラフト比を変更するのに、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４の両方の速度を変更してもよい。
○ 定常運転時のブレーキドラフト比は、ブレーキドラフト比を横軸に、ブレーキドラフトに要するトルクを縦軸にして表した曲線において前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより大きい値に限らず、小さい値に設定してもよい。その場合は、機台停止過程においてブレーキドラフト比の変更は、ブレーキドラフト比が減少するように変更される。
【００４０】
○ 機台停止過程においてブレーキドラフト比を変更する時期は、必ずしも各ボトムローラの減速途中に限らない。例えば、各ボトムローラの減速開始と同時にブレーキドラフト比の変更を開始したり、各ボトムローラの減速開始前にブレーキドラフト比の変更を完了し、減速時には変更後の一定のブレーキドラフト比で減速するようにしたりしてもよい。
【００４１】
○ 機台停止過程において変更後のブレーキドラフト比の値は、予めプログラムメモリ２３に記憶させておいた値を使用する代わりに、機台の紡出条件を入力する際に、入力装置２５で入力するようにしてもよい。
【００４２】
○ フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３、バックボトムローラ１４を駆動する各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂは、サーボモータに限らず回転速度制御可能なモータであればよい。例えば、インバータで制御される誘導モータを使用してもよい。
【００４３】
○ ３線式のドラフト装置１１に限らず、４線式以上のドラフト装置に適用してもよい。４線式ドラフト装置ではエプロンが巻き掛けられたセカンドボトムローラ及びサードボトムローラがミドルボトムローラとなる。また、４線式ドラフト装置でエプロンがセカンドボトムローラにのみ巻き掛けられている構成ではセカンドボトムローラがミドルボトムローラとなり、サードボトムローラがバックボトムローラとなる。
【００４４】
○ ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４を機台の両側から駆動モータ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂで駆動する構成に限らず、一部のボトムローラ（例えば、ミドルボトムローラ１３）を機台の両側から駆動し、バックボトムローラ１４は機台の片側から駆動する構成としてもよい。また、機台の錘数によっては、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４全てを機台の片側からのみ駆動する構成としてもよい。
【００４５】
○ 粗糸から紡出するリング精紡機に限らず、粗糸を経ずにスライバをドラフトして精紡糸を直接紡出するリング精紡機や、結束紡績機あるいは粗紡機等の紡機のように、ボトムローラのローラシャフトが長く、ミドルボトムローラにエプロンが巻き掛けられた構成のドラフト装置を備えた他の紡機に適用してもよい。
【００４６】
前記各実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について以下に記載する。
（１）請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記紡機はリング精紡機である。
【００４７】
（２）請求項５に記載の発明において、前記ブレーキドラフト比変更手段は、機台停止過程におけるブレーキドラフト比と、それに対応するミドルボトムローラ及びバックボトムローラの速度が記憶されたメモリを備え、その速度となるようにミドルボトムローラ及びバックボトムローラを駆動するモータを制御する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】トップローラを省略したドラフト装置の模式平面図。
【図２】ブレーキドラフト比とドラフトに要するトルクとの関係を示すグラフ。
【図３】機台の運転時におけるボトムローラの速度変化を示すグラフ。
【図４】別の実施形態における機台の運転時のボトムローラの速度変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００４９】
１１…ドラフト装置、１２…フロントボトムローラ、１３…ミドルボトムローラ、１４…バックボトムローラ、１５…モータとしてのフロントローラ駆動モータ、１６ａ…同じく第１のミドルローラ駆動モータ、１６ｂ…同じく第２のミドルローラ駆動モータ、１７ａ…同じく第１のバックローラ駆動モータ、１７ｂ…同じく第２のバックローラ駆動モータ、２１…制御装置、２２…ブレーキドラフト比変更手段を構成するＣＰＵ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡機におけるドラフト装置の制御方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リング精紡機や粗紡機等の紡機においては機台の長手方向に沿って多数の紡績錘を備えており、ドラフト装置は複数本のボトムローラを機台の一端側（ギヤエンド側）で駆動する。これらのボトムローラはその長さが非常に長いため、起動時にギヤエンドと反対側のアウトエンド側で捩れ遅れが発生する。特に各錘毎にエプロンが巻き掛けられたボトムエプロンローラ（ミドルボトムローラ）は捩れが大きくなり、捩れ遅れに起因して糸むらや糸切れが発生する場合がある。また、糸むらは起動時のボトムローラの捩れ遅れに起因するものだけではなく、停止期間中のボトムローラの捩れ戻りの挙動に起因して発生することがある。
【０００３】
また、近年、高速のリング精紡機においてはスピンドルは２５０００回転／分程度の高速の回転速度で駆動されている。そして、巻き始めより２〜３分玉までの間の糸切れ等のトラブル防止と、高速回転で紡出される紡糸が所望の番手より細くなる糸ヤセを防止する精紡機の運転制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１の制御方法では、ボビンに巻き取られる紡糸の巻取り度合を検出し、この巻取り度合に応じてスピンドルの回転速度を変化させるとともに、スピンドルの速度変動に対応してトータルドラフト比を変化させ、紡出される紡糸の番手変動を防止する。
【特許文献１】特開平２−２６９８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、紡出運転中にドラフト装置のドラフト比を本来の番手に対応したドラフト比ではないドラフト比に変更することは記載されている。しかし、その変更は、スピンドルの速度変動に対応してトータルドラフト比を変化させ、同一管糸内での番手変動を防止することを目的としている。従って、ドラフト装置のボトムローラの捩れに起因する糸むらの発生に関しては配慮がなされていない。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は起動時における糸むらの発生を抑制することができる紡機におけるドラフト装置の制御方法及び制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御方法である。そして、少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更する。ここで、「定常運転時の所定の値」とは、紡出条件の番手に対応して、ボトムローラの捩れを考慮せずに設定されたブレーキドラフト比を意味する。
【０００７】
この発明では、ドラフト装置を構成する各ボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動される。そして、少なくとも機台停止過程において、ドラフト装置のブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更される。即ち紡出停止時にボトムローラを駆動するトルクが低減されるため、各ボトムローラを駆動するモータが停止した状態において、ボトムローラの捩れ戻りの量が少なくなる。その結果、機台停止中におけるボトムローラの捩れ戻りによる繊維の過剰送りが抑制され、機台の再起動時における糸むらの発生が抑制される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御方法である。そして、少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値より負荷トルクを低減するように変更する。また、機台の再起動過程において前記機台停止過程に変更されたブレーキドラフト比を元の値に復帰させる。
【０００９】
この発明では、少なくとも機台停止過程は、請求項１の発明と同様にドラフト装置が制御され、請求項１の発明と同様な作用、効果を奏する。また、機台の再起動過程において、ブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値よりボトムローラを駆動するトルクが低減される状態で駆動が開始された後、ブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値となるように変更される。従って、機台の再起動時におけるボトムローラの捩れ遅れが抑制され、糸むらがより抑制される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記定常運転時の所定の値が、ブレーキドラフト比を横軸に、ブレーキドラフトに要するトルクを縦軸にして表した曲線において前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比より大きい場合は、ブレーキドラフト比が増大するように変更する。また、前記定常運転時の所定の値が、前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比より小さい場合は、ブレーキドラフト比が減少するように変更する。
【００１１】
この発明では、機台停止過程においておいて、ブレーキドラフト比を変更する際、確実にボトムローラを駆動するトルクが低減するように変更される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記ブレーキドラフト比の変更は、ミドルボトムローラの速度を変更することにより行われる。ブレーキドラフト比を変更する方法としては、ミドルボトムローラの速度を変更する方法、バックボトムローラの速度を変更する方法、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラの速度を変更する方法がある。バックボトムローラの速度を変更した場合、フロントボトムローラの速度をそれに対応して変更しないとトータルドラフト比が変化する。しかし、この発明では、バックボトムローラの速度は本来の速度として、ミドルボトムローラの速度を変更してブレーキドラフト比を変更するため、ブレーキドラフト比を変更してもトータルドラフト比は一定のため、制御が容易となる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御装置である。そして、少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更するブレーキドラフト比変更手段を備えている。この発明の装置を使用することにより、請求項１に記載の発明の制御方法を実施することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、起動時における糸むらの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本発明をドラフト装置が機台の長手方向に沿って左右一対設けられたリング精紡機に具体化した一実施形態を図１に従って説明する。図１はトップローラを省略したドラフト装置の模式平面図、図２はブレーキドラフト比とドラフトに要するトルクとの関係を示すグラフ、図３は機台の運転時のボトムローラの速度変化を示すグラフである。なお、図１における上側が機台の左側、下側が機台の右側となる。
【００１５】
図１に示すように、ドラフト装置１１は、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４を備えた３線式の構成となっている。フロントボトムローラ１２は、図示しないローラスタンドに対して所定位置に支持され、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４はローラスタンドに対して前後方向に位置調整可能に固定された支持ブラケット（図示せず）を介して支持されている。ミドルボトムローラ１３はエプロン（図示せず）を備えている。また、各ボトムローラ１２〜１４に対応してフロントトップローラ、ミドルトップローラ及びバックトップローラ（いずれも図示せず）が公知の構成で設けられている。
【００１６】
左右のフロントボトムローラ１２は、それぞれ機台全長にわって延びる１本のローラシャフト１２ａで形成されている。左右のミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４はそれぞれ２本のローラシャフト１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂに分割されるとともに、各２本のローラシャフト１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂはそれぞれ同軸上に配置されている。この実施形態では、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４はそれぞれ長手方向の中央において分割され、各２本のローラシャフト１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂは対称に形成されている。
【００１７】
各フロントボトムローラ１２は、機台の一端側（図１において左側となるギヤエンド側）からフロントローラ駆動モータ１５により駆動されるようになっている。フロントローラ駆動モータ１５の回転は図示しない歯車列を介して各ローラシャフト１２ａに伝達されるようになっている。
【００１８】
各左右一対のミドルボトムローラ１３は、図１において左側に位置する一対のローラシャフト１３ａが機台の一端側から第１のミドルローラ駆動モータ１６ａにより駆動され、図１において右側に位置する一対のローラシャフト１３ｂが機台の他端側（アウトエンド側）から第２のミドルローラ駆動モータ１６ｂにより駆動されるようになっている。第１のミドルローラ駆動モータ１６ａの回転は図示しない歯車列を介して各ローラシャフト１３ａに伝達され、第２のミドルローラ駆動モータ１６ｂの回転は図示しない歯車列を介して各ローラシャフト１３ｂに伝達されるようになっている。
【００１９】
各左右一対のバックボトムローラ１４も、図１において左側に位置する一対のローラシャフト１４ａが機台の一端側から第１のバックローラ駆動モータ１７ａにより駆動され、図１において右側に位置する一対のローラシャフト１４ｂが機台の他端側から第２のバックローラ駆動モータ１７ｂにより駆動されるようになっている。第１のバックローラ駆動モータ１７ａの回転は図示しない歯車列を介して各ローラシャフト１４ａに伝達され、第２のバックローラ駆動モータ１７ｂの回転は図示しない歯車列を介して各ローラシャフト１４ｂに伝達されるようになっている。
【００２０】
各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂには、それぞれサーボモータが使用されている。各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂはロータリエンコーダ１５ｒ，１６ａｒ，１６ｂｒ，１７ａｒ，１７ｂｒをそれぞれ備えている。各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂはサーボドライバ１８，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂにそれぞれ接続され、制御装置２１によりサーボドライバ１８，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂを介して制御される。
【００２１】
制御装置２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）２２、プログラムメモリ２３、作業用メモリ２４、入力装置２５及び入力インタフェース、出力インタフェース、モータ駆動回路（いずれも図示せず）を備えている。ＣＰＵ２２は入力インタフェースを介してロータリエンコーダ１５ｒ，１６ａｒ，１６ｂｒ，１７ａｒ，１７ｂｒとそれぞれ接続されている。ＣＰＵ２２は出力インタフェース及びモータ駆動回路を介してサーボドライバ１８，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂにそれぞれ接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ２２は、リフティング駆動系及びスピンドル駆動系を駆動するモータ（図示せず）の制御も行い、制御装置２１は精紡機の制御装置としても機能する。
プログラムメモリ２３にはプログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。前記各種データには種々の繊維原料、紡出糸番手及び撚り数等の紡出条件と、定常運転時のスピンドル回転速度、ドラフト駆動系及びリフティング駆動系のモータの回転速度との対応データ等がある。また、プログラムメモリ２３には、機台停止過程におけるブレーキドラフト比の変更値が紡出条件に対応して記憶されている。
【００２３】
作業用メモリ２４は入力装置２５により入力されたデータやＣＰＵ２２における演算処理結果等を一時記憶する。入力装置２５は紡出糸番手、繊維種（原料）、紡出運転時の最高スピンドル回転数、紡出長、リフト長、チェイス長、使用ボビン長等の紡出条件データの入力に使用される。作業用メモリ２４はバックアップ電源（図示せず）を備えている。
【００２４】
ＣＰＵ２２は、紡出条件に対応して予め設定されたブレーキドラフト比及びトータルドラフト比となるように、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３、バックボトムローラ１４を回転駆動させるように、各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂを制御する。
【００２５】
ＣＰＵ２２は、機台の停止過程において、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比を、定常運転時の所定の値よりドラフト装置１１の負荷トルクを低減するように変更する。ドラフト装置１１のブレーキドラフト比と、ドラフトに要するトルクとの関係は単純な比例関係にあるのではなく、図２に示すように、紡出条件によって決まるピーク値（極大値）が存在する。そして、ピーク値に対応するブレーキドラフト比の値Ｂｐを境にして、前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより大きい場合は、ブレーキドラフト比が増大するに従って負荷トルクが減少し、前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより小さい場合は、ブレーキドラフト比が減少するに従って負荷トルクが減少する。そのため、ＣＰＵ２２は、定常運転時のブレーキドラフト比が前記ピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより大きければブレーキドラフト比が大きくなるように変更し、小さければブレーキドラフト比が小さくなるように変更する。この実施形態では定常運転時のブレーキドラフト比は１．２５で、前記ピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより大きいため、ブレーキドラフト比が大きくなるように、例えば、１．６に変更する。ＣＰＵ２２は、少なくとも機台停止過程においてドラフト装置１１のブレーキドラフト比を所定の値よりドラフト装置１１の負荷トルクを低減するように変更するブレーキドラフト比変更手段を構成する。
【００２６】
ブレーキドラフト比の変更は、ミドルボトムローラ１３の速度を変更することにより行われる。ブレーキドラフト比の変更は、機台停止のためにボトムローラの速度変更を開始した後の減速途中で行われる。ブレーキドラフト比の変更時期は、バックローラとミドルローラとの間に存在する繊維が全て変更後のブレーキドラフト比でドラフトされたものと置き換わるのに必要な時間が機台停止までに確保できるように設定される。
【００２７】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精紡機の運転に先立って繊維原料、紡出糸番手、撚り数等の紡出条件が入力装置２５により制御装置２１に入力される。そして、精紡機の運転が開始されると、制御装置２１からの指令に基づき、サーボドライバ１８，１９ａ，１９ｂ，２０ａ，２０ｂを介して各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂが、紡出条件に対応して予め設定されたトータルドラフト比及びブレーキドラフト比となる回転速度で回転するように制御される。また、図示しないスピンドル駆動系及びリフティング系の駆動モータも所定の回転速度となるように制御される。
【００２８】
精紡機が運転されると、粗糸はドラフト装置１１のバックローラ、ミドルローラ及びフロントローラの間を通過してドラフトされた後、図示しない巻取り部において、スピンドルと一体回転されるボビンに巻き取られる。
【００２９】
玉揚げあるいは途中停止のため機台が停止される際、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値（例えば、１．２５）から、そのブレーキドラフト比での駆動時より負荷トルクを低減する値（例えば、１．６）に変更される。ＣＰＵ２２は、ブレーキドラフト比が１．６になるように、即ち、ミドルボトムローラ１３の回転速度が本来の回転速度より高くなるように、ミドルボトムローラ１３の減速度を低くする。そして、ブレーキドラフト比が１．６に変更された後は、そのブレーキドラフト比を維持するように、ミドルボトムローラ１３が減速される。即ち、図３に示すように、ミドルボトムローラ１３は、機台停止過程における減速の際、本来のブレーキドラフト比（１．２５）を維持する一定の減速度で減速された後、減速途中において減速度が低減される。そして、ブレーキドラフト比が１．６に変更された後、ブレーキドラフト比が１．２５の場合より高い一定の減速度で停止時まで減速される。なお、図３において二点鎖線で示す部分が本来の減速状態を示す。また、フロントボトムローラ１２及びバックボトムローラ１４は、減速開始から停止時まで一定の減速度で減速され、トータルドラフト比は変化しない。
【００３０】
機台の再起動過程において、機台停止時のブレーキドラフト比（１．６）となる状態でミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４が駆動された後、加速途中で本来のブレーキドラフト比（１．２５）になるようにミドルボトムローラ１３の加速状態が変更される。即ち、ミドルボトムローラ１３は、二点鎖線で示す本来の加速状態より高い加速状態で加速を開始した後、低加速に変更される。そして、所定のブレーキドラフト比（１．２５）になった後は、そのブレーキドラフト比を維持するように、所定の回転速度まで加速される。
【００３１】
機台停止のための減速時に、ミドルボトムローラ１３を駆動するトルクが低減されるため、ミドルボトムローラ１３を駆動する第１及び第２のミドルローラ駆動モータ１６ａ，１６ｂが停止した状態において、ミドルボトムローラ１３、即ちローラシャフト１３ａ，１３ｂの捩れ戻りの量が少なくなる。その結果、機台停止中におけるボトムローラの捩れ戻りによる繊維の過剰送りが抑制され、機台の再起動時における糸むらの発生が抑制される。
【００３２】
機台の再起動過程において、始めは機台停止過程において変更されたブレーキドラフト比（１．６）でミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４が駆動される。即ち、ボトムローラを駆動するトルクが低減される状態で駆動が開始された後、ブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値（１．２５）となるように変更される。従って、機台の再起動時におけるボトムローラの捩れ遅れが抑制され、糸むらがより抑制される。
【００３３】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）ドラフト装置１１は、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４がそれぞれ独立して駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂにより駆動され、少なくとも機台停止過程において、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値よりドラフト装置１１の負荷トルクを低減するように変更する。従って、各ボトムローラを駆動するモータが停止した状態において、ボトムローラの捩れ戻りの量が少なくなる。その結果、機台停止中におけるボトムローラの捩れ戻りによる繊維の過剰送りが抑制され、機台の再起動時における糸むらの発生が抑制される。
【００３４】
（２）ドラフト装置１１は、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４がそれぞれ独立して駆動モータにより駆動され、少なくとも機台停止過程において、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値より負荷トルクを低減するように変更する。そして、機台の再起動過程において前記機台停止過程に変更されたブレーキドラフト比を元の値に復帰させる。従って、機台の再起動時の初期段階においてボトムローラを駆動するトルクが本来のブレーキドラフト比で駆動する場合に比較して低減される状態で駆動が開始された後、ブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値となるように変更される。その結果、機台の再起動時におけるボトムローラの捩れ遅れが抑制され、糸むらがより抑制される。
【００３５】
（３）定常運転時のブレーキドラフト比が、ブレーキドラフト比を横軸に、ブレーキドラフトに要する負荷トルクを縦軸にして表した曲線において前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより大きい場合は、機台の停止過程においてブレーキドラフト比が増大するように変更される。また、前記定常運転時のブレーキドラフト比が、前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより小さい場合は、機台の停止過程においてブレーキドラフト比が減少するように変更される。従って、機台停止過程において、ブレーキドラフト比を変更する際、確実にボトムローラを駆動するトルクが低減するように変更される。
【００３６】
（４）ブレーキドラフト比の変更は、ミドルボトムローラ１３の速度を変更することにより行われる。ブレーキドラフト比を変更する方法としては、ミドルボトムローラ１３の速度を変更する方法の他に、バックボトムローラ１４の速度を変更する方法、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４の速度を変更する方法がある。バックボトムローラ１４の速度を変更した場合、フロントボトムローラ１２の速度をそれに対応して変更しないとトータルドラフト比が変化する。しかし、この実施形態では、バックボトムローラ１４の速度は本来の速度として、ミドルボトムローラ１３の速度を変更してブレーキドラフト比を変更する。従って、ブレーキドラフト比を変更してもトータルドラフト比は一定のため、制御が容易となる。
【００３７】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 少なくとも機台停止過程において、ドラフト装置１１のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値よりドラフト装置１１の負荷トルクを低減するように変更すればよく、機台の再起動過程において、必ずしも機台停止過程において変更されたブレーキドラフト比からドラフト装置１１の駆動を開始しなくてもよい。例えば、ブレーキドラフト比が定常運転時の所定の値となるようにドラフト装置１１の駆動を開始したり、ブレーキドラフト比が機台停止過程において変更されたブレーキドラフト比と定常運転時の所定の値との中間の値となるようにドラフト装置１１の駆動を開始したりしてもよい。
【００３８】
○ ブレーキドラフト比を変更するのに、ミドルボトムローラ１３の速度を変更する代わりにバックボトムローラ１４の速度を変更してもよい。バックボトムローラ１４の速度を変更する場合、ドラフト比を増大させる場合にはバックボトムローラ１４の速度を減速し、ドラフト比を減少させる場合にはバックボトムローラ１４の速度を増速する。この場合、トータルドラフト比を一定に保つためには、バックボトムローラ１４の速度変更に対応してフロントボトムローラ１２の速度を変更する必要がある。図４にバックボトムローラ１４を変速してブレーキドラフト比を変更した場合の各ボトムローラの速度変化を示す。図４において、二点鎖線で示す部分は本来の加速あるいは減速を行った場合の回転速度の変化を示す。
【００３９】
○ ブレーキドラフト比を変更するのに、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４の両方の速度を変更してもよい。
○ 定常運転時のブレーキドラフト比は、ブレーキドラフト比を横軸に、ブレーキドラフトに要するトルクを縦軸にして表した曲線において前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比Ｂｐより大きい値に限らず、小さい値に設定してもよい。その場合は、機台停止過程においてブレーキドラフト比の変更は、ブレーキドラフト比が減少するように変更される。
【００４０】
○ 機台停止過程においてブレーキドラフト比を変更する時期は、必ずしも各ボトムローラの減速途中に限らない。例えば、各ボトムローラの減速開始と同時にブレーキドラフト比の変更を開始したり、各ボトムローラの減速開始前にブレーキドラフト比の変更を完了し、減速時には変更後の一定のブレーキドラフト比で減速するようにしたりしてもよい。
【００４１】
○ 機台停止過程において変更後のブレーキドラフト比の値は、予めプログラムメモリ２３に記憶させておいた値を使用する代わりに、機台の紡出条件を入力する際に、入力装置２５で入力するようにしてもよい。
【００４２】
○ フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３、バックボトムローラ１４を駆動する各駆動モータ１５，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂは、サーボモータに限らず回転速度制御可能なモータであればよい。例えば、インバータで制御される誘導モータを使用してもよい。
【００４３】
○ ３線式のドラフト装置１１に限らず、４線式以上のドラフト装置に適用してもよい。４線式ドラフト装置ではエプロンが巻き掛けられたセカンドボトムローラ及びサードボトムローラがミドルボトムローラとなる。また、４線式ドラフト装置でエプロンがセカンドボトムローラにのみ巻き掛けられている構成ではセカンドボトムローラがミドルボトムローラとなり、サードボトムローラがバックボトムローラとなる。
【００４４】
○ ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４を機台の両側から駆動モータ１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂで駆動する構成に限らず、一部のボトムローラ（例えば、ミドルボトムローラ１３）を機台の両側から駆動し、バックボトムローラ１４は機台の片側から駆動する構成としてもよい。また、機台の錘数によっては、フロントボトムローラ１２、ミドルボトムローラ１３及びバックボトムローラ１４全てを機台の片側からのみ駆動する構成としてもよい。
【００４５】
○ 粗糸から紡出するリング精紡機に限らず、粗糸を経ずにスライバをドラフトして精紡糸を直接紡出するリング精紡機や、結束紡績機あるいは粗紡機等の紡機のように、ボトムローラのローラシャフトが長く、ミドルボトムローラにエプロンが巻き掛けられた構成のドラフト装置を備えた他の紡機に適用してもよい。
【００４６】
前記各実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について以下に記載する。
（１）請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記紡機はリング精紡機である。
【００４７】
（２）請求項５に記載の発明において、前記ブレーキドラフト比変更手段は、機台停止過程におけるブレーキドラフト比と、それに対応するミドルボトムローラ及びバックボトムローラの速度が記憶されたメモリを備え、その速度となるようにミドルボトムローラ及びバックボトムローラを駆動するモータを制御する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】トップローラを省略したドラフト装置の模式平面図。
【図２】ブレーキドラフト比とドラフトに要するトルクとの関係を示すグラフ。
【図３】機台の運転時におけるボトムローラの速度変化を示すグラフ。
【図４】別の実施形態における機台の運転時のボトムローラの速度変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００４９】
１１…ドラフト装置、１２…フロントボトムローラ、１３…ミドルボトムローラ、１４…バックボトムローラ、１５…モータとしてのフロントローラ駆動モータ、１６ａ…同じく第１のミドルローラ駆動モータ、１６ｂ…同じく第２のミドルローラ駆動モータ、１７ａ…同じく第１のバックローラ駆動モータ、１７ｂ…同じく第２のバックローラ駆動モータ、２１…制御装置、２２…ブレーキドラフト比変更手段を構成するＣＰＵ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御方法であって、
少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更する紡機におけるドラフト装置の制御方法。
【請求項２】
フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御方法であって、
少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更し、機台の再起動過程において前記機台停止過程に変更されたブレーキドラフト比を元の値に復帰させる紡機におけるドラフト装置の制御方法。
【請求項３】
前記定常運転時の所定の値が、ブレーキドラフト比を横軸に、ブレーキドラフトに要するトルクを縦軸にして表した曲線において前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比より大きい場合は、ブレーキドラフト比が増大するように変更し、前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比より小さい場合は、ブレーキドラフト比が減少するように変更する請求項１又は請求項２に記載の紡機におけるドラフト装置の制御方法。
【請求項４】
前記ブレーキドラフト比の変更は、ミドルボトムローラの速度を変更することにより行われる請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の紡機におけるドラフト装置の制御方法。
【請求項５】
フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御装置であって、
少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更するブレーキドラフト比変更手段を備えている紡機におけるドラフト装置の制御装置。
【請求項１】
フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御方法であって、
少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更する紡機におけるドラフト装置の制御方法。
【請求項２】
フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御方法であって、
少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を定常運転時の所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更し、機台の再起動過程において前記機台停止過程に変更されたブレーキドラフト比を元の値に復帰させる紡機におけるドラフト装置の制御方法。
【請求項３】
前記定常運転時の所定の値が、ブレーキドラフト比を横軸に、ブレーキドラフトに要するトルクを縦軸にして表した曲線において前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比より大きい場合は、ブレーキドラフト比が増大するように変更し、前記トルクのピーク値に対応するブレーキドラフト比より小さい場合は、ブレーキドラフト比が減少するように変更する請求項１又は請求項２に記載の紡機におけるドラフト装置の制御方法。
【請求項４】
前記ブレーキドラフト比の変更は、ミドルボトムローラの速度を変更することにより行われる請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の紡機におけるドラフト装置の制御方法。
【請求項５】
フロントボトムローラ、ミドルボトムローラ及びバックボトムローラがそれぞれ独立してモータにより駆動されるドラフト装置を備えた紡機におけるドラフト装置の制御装置であって、
少なくとも機台停止過程において、前記ドラフト装置のブレーキドラフト比を所定の値より前記ドラフト装置の負荷トルクを低減するように変更するブレーキドラフト比変更手段を備えている紡機におけるドラフト装置の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２３４３５（Ｐ２００７−２３４３５Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０９１３３（Ｐ２００５−２０９１３３）
【出願日】平成１７年７月１９日（２００５．７．１９）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１９日（２００５．７．１９）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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