給紙装置
【課題】 原稿を変形させることなく、連続して繰り出される原稿を確実に給紙位置に待機させることによって、給紙間隔を最小限に狭くして連続搬送することのできる給紙装置を提供することである。
【解決手段】 給紙ローラ２４と分離手段２５との圧接位置の上流側に配置され、先行のシートと重なった状態で繰り出さる後続のシートに接触して回転すると共に、前記分離手段２５にて後続のシートの移動が阻止されることによって停止するコロ（回転体）３３と、このコロ３３の回転・停止を検出するエンコーダ（回転検出手段）３４と、前記コロ３３の停止を前記エンコーダ３４が検出したことに基づいて繰出ローラ２３を停止させる制御部（制御手段）ＣＯＮTとを備えた。
【解決手段】 給紙ローラ２４と分離手段２５との圧接位置の上流側に配置され、先行のシートと重なった状態で繰り出さる後続のシートに接触して回転すると共に、前記分離手段２５にて後続のシートの移動が阻止されることによって停止するコロ（回転体）３３と、このコロ３３の回転・停止を検出するエンコーダ（回転検出手段）３４と、前記コロ３３の停止を前記エンコーダ３４が検出したことに基づいて繰出ローラ２３を停止させる制御部（制御手段）ＣＯＮTとを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイに載置されたシートを連続して給紙する給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを給紙位置や読取位置等の所定の処理位置に給紙する給紙装置にあっては、複数枚のシートを載置するための給紙トレイと、この給紙トレイに載置されているシート面に接触して読取部等が設けられている搬送路に送り込む各種のローラやシート位置を検出するための複数のセンサ類を備えている。
【０００３】
前記給紙装置に備わるローラとしては、給紙トレイに載置されているシートに接触して繰り出す繰出ローラと、この繰出ローラによって繰り出されたシートを搬送路に向けて送り出す給紙ローラとがある。前記繰出ローラの下流側には、給紙ローラによって搬送路内に送り出されるシートが重ならないように、１枚に分離するための分離部材が設けられている。
【０００４】
また、前記分離部材の下流側にシートの位置を検出するシート検出センサを設け、このシート検出センサによって先に搬送路に送り出されている先行シートの後端を検出した時点で、この後に続く後続シートの給紙を開始するといった制御を行う場合がある。
【０００５】
上記給紙装置にあっては、シート処理の生産性を向上させるために、給紙する間隔を極力短くするのが望ましい。このため、従来の給紙装置では、シートの搬送に支障が生じない最小の間隔を保持して前記分離部材とシート検出センサとを配置していた。
【０００６】
しかしながら、従来の一般的な給紙装置では、先行シートに追従する後続シートは、必ずしも分離部材に到達して分離されるものではなく、使用するシートの種類や紙質、あるいは使用環境などによって、シートの搬送位置にバラツキが生じる。つまり、先行シートの後端がシート検出センサで検出され、後続シートを繰り出す時点では、この後続シートの先端の位置は一定ではなく、不定となる場合がある。このため、シートの給紙間隔がばらつき、シート処理の生産性が低下する要因となっていた。
【０００７】
上記問題を改善するための給紙機構を備えた給紙装置がいくつか提案されている。例えば、特許文献１に開示の発明では、先行シートが繰出ローラ位置を通過した後も、この繰出ローラの回転を保持した状態で後続シートを繰り出し、この後続シートがその先の給紙ローラに突き当たることによる撓み変形（ループ）が生じたことを検出後に繰出ローラを停止させる構成となっている。その後、先行シートの後端が給紙ローラの下流側に設けられているシート検出センサで検出されると、再び繰出ローラを回転させて、先端にループが生じた後続シートを送るように制御される。これによって、後続シートの給紙を開始する際には、必ずこの後続シートの先端は給紙ローラに到達していることとなるので、連続して給紙搬送されるシートの間隔を常に一定に保つことができる。
【０００８】
なお、特許文献２に開示の発明も給紙間隔を一定に保つために、後続シートの先端にループを生じさせるといった点に関しては、特許文献１と同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−７２２６８号公報
【特許文献２】特開２００８−１６９０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１、２の発明では、後続シートの先端が給紙ローラの位置まで到達されていることを一定のループが形成されないと検出されないようになっている。このようなループが形成されると、シートにダメージを与えることになる。特に、シートの紙質が薄い場合は、ループが形成される前に先端部にしわが寄って元に戻らなくなったり、ループを検出するセンサが反応しなかったりする場合がある。一方、シートの紙質が厚い場合は、ループが形成できず、シートの先端部が分離部材と給紙ローラとの間に進入してしまう場合がある。このような場合は、後続シートが先行シートにつられて重送を引き起こし、あるいは、繰出ローラが後続シートの上を滑って、シート面にスリップ痕による汚れが生じてしまう場合があった。
【００１１】
また、前記ループはシートの種類や給紙速度等に応じて形状や大きさにバラツキが生じるので、このループを検出するセンサの配置位置や感度等の調整を適宜行わなければならないといった問題もある。
【００１２】
そこで本発明は、シートを変形させることなく、連続して繰り出されるシートを確実に給紙位置に待機させることによって、給紙間隔を最小限に狭くして連続搬送することのできる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の給紙装置は、複数枚のシートを載置する給紙トレイと、該給紙トレイに載置されたシートの上面に接触してシートを繰り出す繰出ローラと、該繰出ローラによって繰り出されたシートを搬送路に沿って搬送する給紙ローラと、該給紙ローラに圧接し、この給紙ローラによって給紙される先行のシートに続く後続のシートの移動を阻止して先行のシートから後続のシートを分離する分離手段とを備えた給紙装置において、前記給紙ローラと前記分離手段との圧接位置の上流側に配置され、先行のシートと重なった状態で繰り出さる後続のシートに接触して回転すると共に、前記分離手段で後続のシートの移動が阻止されることによって停止する回転体と、該回転体の回転・停止を検出する回転検出手段と、前記回転体の停止を前記回転検出手段が検出したことに基づいて前記繰出ローラを停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の給紙装置によれば、繰出ローラによって給紙トレイ上からシートを繰り出す際に、先行する上側のシートの下に重なった状態で繰り出される後続のシートが分離手段によって移動が阻止され、回転体の回転が停止することで、後続のシートの繰り出し位置を知ることができる。また、前記回転体が停止すると同時に、繰出ローラの回転を停止するように制御することで、後続のシートを過度に繰り出すことがない。これによって、後続のシートを撓み変形させることなく、給紙位置に確実に待機させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る給紙装置を備えたシート搬送装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】上記給紙装置の構成を示す側面図である。
【図３】上記給紙装置の駆動構成を示す説明図である。
【図４】上記給紙装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１の給紙動作パターンを示す説明図である。
【図６】第２の給紙動作パターンを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る給紙装置の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の給紙装置２０を備えたシート搬送装置１の全体構成を示したものである。このシート搬送装置１は、画像読取部４を有する本体ユニット２と、この本体ユニット２の上方に開閉可能に取り付けられる搬送読取ユニット３とを備えて構成されている。
【００１７】
画像読取部４は、光学部５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過するシートを読み取る。また、本体ユニット２の上面には、シートを載置するための平面スペースを有する第２のコンタクトガラス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にセットされたシートに対しては前記画像読取部４の光学部５が移動することによって読み取ることができる。
【００１８】
前記画像読取部４は、ランプなどの光源１０、複数のミラー１１、レンズ１６、ＣＣＤなどの光電変換素子１７等を備える。搬送あるいは載置されたシートには、第１のコンタクトガラス６又は第２のコンタクトガラス７を介して光源１０から発せられる光が照射される。そして、シート面に照射されて反射した光を複数のミラー１１によって何度か反射させた後、レンズ１６を介して光電変換素子１７で光電変換することでシートの画像が読み取られる。
【００１９】
次に、搬送読取ユニット３の構成について説明する。この搬送読取ユニット３は、図１に示したように、複数枚のシートを載置可能な給紙トレイ２１と、載置された複数枚のシートのシート幅方向端部を規制する規制板２２と、読取処理の終了したシートを収納する排紙トレイ８とを備えている。
【００２０】
また、この搬送読取ユニット３には、給紙トレイ２１上に積載されている複数枚のシートから１枚ずつ給紙する給紙パス１２と、この給紙パス１２から第１のコンタクトガラス６を経由して延びる読取パス１３と、この読取パス１３から排紙トレイ８に連なる排紙パス１４とからなるシートの搬送路を備える。
【００２１】
前記規制板２２の下流側には、本発明の給紙装置２０を備える。この給紙装置２０は、前記給紙トレイ２１からシートを繰り出すための繰出ローラ２３と、繰り出されたシートを給送する給紙ローラ２４と、この給紙ローラ２４に当接してシートを１枚ずつ分離する分離手段２５とを備える。なお、この分離手段２５には、繰出ローラ２３によって繰り出されてくるシートを捌くための捌き板３８が設けられる。
【００２２】
前記分離手段２５は、図２に示すように、搬送読取ユニット３に取り付け固定される分離フレーム３０と、この分離フレーム３０内にバネ部材３２を介して支持され、給紙ローラ２４の外周面に弾性的に圧接するように配置される分離板３１とを備えて構成される。
【００２３】
前記分離フレーム３０には、分離板３１の上流側近傍位置に回転体（コロ）３３が設けられる。このコロ３３は、分離フレーム３０内に突出するコロ回転軸３６に回転フリーに取り付けられる。本実施形態では、前記コロ３３を給紙ローラ２４の回転方向に沿った両端に接するように一対（３３ａ，３３ｂ）配置した。一方のコロ３３ａを軸支持しているコロ回転軸３６は、分離フレーム３０に取り付けられている回転ギア３９を介して回転板３４ａに連結される。
【００２４】
図３に示すように、前記回転板３４ａには円周方向に向かって放射線状に多数の検出孔が開設されており、回転板３４ａと発光素子と受光素子とからなる透過型のフォトインタラプタ３５とで回転検出手段（エンコーダ）３４を構成している。すなわち、回転板３４ａはコロ３３と一体で回転し、フォトインタラプタ３５は回転板３４ａの検出孔を検出して、この回転板３４ａの回転に同期したパルス信号を出力する。そして、制御手段（制御部）ＣＯＮＴでは、フォトインタラプタ３５のパルス信号を生成しているときはコロ３３が回転していると判断し、パルス信号を生成していないときはコロ３３が停止していると判断する。
【００２５】
次に、前記給紙装置２０における駆動構成を図３に基づいて説明する。この給紙装置２０では、一系統の回転駆動源（給紙モータ）ＭＴによって、繰出ローラ２３、給紙ローラ２４及びレジストローラ２６の回転駆動を行っている。また、前記繰出ローラ２３、給紙ローラ２４及びレジストローラ２６は、それぞれ独立したクラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を備え、エンコーダ３４，分離センサ４１及びレジストセンサ４２からの検出信号によって、各クラッチをオンにして回転の停止動作を行うようになっている。
【００２６】
前記給紙モータＭＴは、給紙トレイ２１にシートが載置され、規制板２２に備わるエンプティセンサ（図示せず）でシートの先端が検知された時点で起動し、この起動によって繰出ローラ２３，給紙ローラ２４及びレジストローラ２６がシートの送り出し方向（図中右から左方向）に向けて回転する。前記クラッチＣＬ１は、エンコーダ３４によって、コロ３３の回転が停止したことを検知するとオフ（ＯＦＦ）となり、繰出ローラ２３の回転を停止させる。このクラッチＣＬ１は、先行するシート（先行シート）Ｐ１が分離センサ４１を通過するまでオフ状態が継続し、前記先行シートＰ１の後端が検出された時点でオン（ＯＮ）となり、再び繰出ローラ２３の回転が開始される。なお、クラッチＣＬ２，ＣＬ３は、シートの搬送状態に応じてオン・オフ状態に切り替わる。
【００２７】
前記レジストローラ２６の下流側には、図１に示したように、第１のコンタクトガラス６を経由する読取パス１３と、この読取パス１３に繋がる排紙パス１４が設けられている。前記読取パス１３には、第１リードローラ２７，第２リードローラ２８が設けられ、リードセンサ４３の検出状態に応じて回転停止動作を行い、シートの読み取り搬送を行う。また、排紙パス１４には、シートを排紙トレイ８に送り出す排紙ローラ２９が設けられ、排紙センサ４４の検出状態に応じて回転停止動作を行い、読み取りが終了したシートを排紙トレイ８に向けて排紙搬送を行う。なお、前記第１リードローラ２７，第２リードローラ２８及び排紙ローラ２９は、前記給紙装置２０を駆動する給紙モータＭＴとは別系統の駆動モータ及びクラッチ（図示せず）によって駆動制御される。
【００２８】
次に、シートの繰り出し状態の異なる２パターンの動作（図５及び図６）を図３の駆動構成図、図４（ａ）の給紙動作フロー及び図４（ｂ）の繰出停止動作フローを参照しつつ説明する。ここで、図５は、先行シートＰ１が繰出ローラ２３位置にあるときに、後続シートＰ２が先行シートＰ１と重なるようにしてコロ３３に向けて連れ送りされる第１のパターンを示したものである。また、図６は、先行シートＰ１が繰出ローラ２３位置を抜けた後に、後続シートＰ２が先行シートＰ１に連れ送りされることなく、先行シートＰ１の後端部と重なった状態でコロ３３の位置に繰り出される第２のパターンを示したものである。
【００２９】
前記第１のパターンは、図５（ａ）に示すように、給紙トレイ２１上に複数枚のシートが載置され、エンプティセンサ（図示せず）がシートの先端を検出（ＯＮ）する（ＳＴ１）と、給紙モータＭＴが駆動する（ＳＴ２）。これと同時に、クラッチＣＬ１，ＣＬ２が駆動連結（ＯＮ）され（ＳＴ３）、繰出ローラ２３と給紙ローラ２４が同時に回転駆動する。これによって、給紙トレイ２１の最上部から１枚目のシート（先行シート）Ｐ１が繰出ローラ２３によって繰り出され、給紙ローラ２４を介して給紙パス１２の入り口側に送り出される。このとき、図５（ｂ）に示すように、コロ３３は先行シートＰ１の下面に接触し、この先行シートＰ１の移動に伴って回転する。続く２枚目のシート（後続シート）Ｐ２及び２枚目以降のシートは、先行シートＰ１に連れ送りされ、給紙トレイ２１上の最初に載置された位置よりも下流側に順次移動する。
【００３０】
そして、図５（ｃ）に示すように、連れ送りされた後続シートＰ２の先端がコロ３３の上に乗り上げるようにして給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達すると、この位置で分離板３１が後続シートＰ２の移動を阻止し、後続シートＰ２は前記ニップ位置で停止した状態で先行シートＰ１と分離される。その後、先行シートＰ１の先端がレジストセンサ４２に到達すると、このレジストセンサ４２によって先行シートＰ１が給紙パス１２内に進入したことが検出される。
【００３１】
前記レジストセンサ４２によって先行シートＰ１が検出される過程で、繰出ローラ２３の繰出停止動作（ＳＴ５）が実行される（図４（ｂ））。この繰出停止動作では、クラッチＣＬ１が駆動連結（ＯＮ）状態（ＳＴ１１）で、分離センサ４１で先行シートＰ１が検出状態にあるときにコロ３３が停止（ＳＴ３）してクラッチＣＬ１の駆動連結が解除（ＯＦF）される（ＳＴ１４）。すなわち、後続シートＰ２が給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達して停止することでコロ３３の回転も停止し、このコロ３３の停止を検出することによって繰出ローラ２３が停止することとなる。
【００３２】
その後、レジストセンサ４２が先行シートＰ１の先端を検出した時点から給紙モータＭＴを所定量駆動する（ＳＴ６）。これによって、先行シートのＰ１の先端がレジストローラ２６に当接して整合される。そして、先行シートＰ１の先端整合が終了すると、クラッチＣＬ２をＯＦＦ、クラッチＣＬ３をＯＮにする（ＳＴ７）。これによって、給紙ローラ２４が停止するが、レジストローラ２６は回転駆動しているため、先行シートＰ１は給紙パス１２の下流側に向けて送り出される。
【００３３】
前記レジストローラ２６によって先行シートＰ１が送り出される過程において、再び前記繰出停止動作が実行（ＳＴ８）されることとなるが、この場合は、既に後続シートＰ２が給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達し、クラッチＣＬ１の駆動連結が解除（ＯＦＦ）しているので、以降の処理（ＳＴ１２〜ＳＴ１４）は実行されない。
【００３４】
そして、分離センサ４１が先行シートＰ１の後端を検出（ＳＴ９）した時点で、給紙トレイ２１上の後続シートＰ２の有無をエンプティセンサで確認（ＳＴ１０）し、後続シートＰ２があればクラッチＣＬ１，ＣＬ２を駆動連結（ＯＮ）すると共に、クラッチＣＬ３の駆動連結を解除（ＯＦＦ）する。これによって、レジストローラ２６が停止し、繰出ローラ２３及び給紙ローラ２４が再び回転駆動し、後続シートＰ２の繰り出し動作が開始される。このとき、図５（ｄ）に示すように、後続シートＰ２の先端は、給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置にあり、先行シートＰ１と後続シートＰ２とは、常に一定の離間間隔Ｌが保持されることとなる。
【００３５】
前記第２のパターンは、図６（ａ）に示すように、給紙トレイ２１上に複数枚のシートが載置され、エンプティセンサ（図示せず）がシートの先端を検出（ＯＮ）する（ＳＴ１）と、給紙モータＭＴが駆動する（ＳＴ２）。これと同時に、クラッチＣＬ１，ＣＬ２が駆動連結（ＯＮ）され（ＳＴ３）、繰出ローラ２３と給紙ローラ２４が同時に回転駆動する。これによって、先行シートＰ１が繰出ローラ２３によって繰り出され、給紙ローラ２４によって給紙パス１２に送り出される。このとき、図６（ｂ）に示すように、コロ３３は先行シートＰ１の下面に接触し、先行シートＰ１の移動に伴って回転する。一方、後続シートＰ２及び２枚目以降のシートは先行シートＰ１にほとんど連れ送りされないか、又は、捌き板３１ａではじかれて連れ送りが阻止されるため、給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達しない。したがって、先行シートＰ１はそのまま給紙パス１２を進み、レジストローラ２６にて先端が整合される。そして、レジストローラ２６にて先行シートＰ１の搬送が開始される（ＳＴ５〜ＳＴ７）までコロ３３は回転しているため、クラッチＣＬ１は駆動連結が解除（ＯＦＦ）されずに繰出ローラ２３は回転を持続する。
【００３６】
そして、図６（ｃ）に示すように、レジストローラ２６によって送り出される先行シートＰ１の後端が繰出ローラ２３を通過すると、この繰出ローラ２３は後続シートＰ２の上面に接触して繰り出す。これによって、後続シートＰ２の先端が先行シートＰ１の後端部に続くようにして繰り出され、この後続シートＰ２の先端がコロ３３の上に乗り上げることによって給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達する。このニップ位置に到達した後続シートＰ２は、分離板３１によって停止し、これに伴ってコロ３３も回転を停止する。すなわち、先行シートＰ１がレジストローラ２６によって給紙パス１２に送り出される過程で繰出ローラ２３の繰り出しが停止（ＳＴ８）したことで、コロ３３が停止（ＳＴ１３）したことが検出される。これによって、クラッチＣＬ３の駆動連結が解除となり、繰出ローラ２３の回転が停止することとなる。
【００３７】
そして、分離センサ４１が先行シートＰ１の後端を検出（ＳＴ９）した時点で、給紙トレイ２１上の後続シートＰ２の有無をエンプティセンサで確認（ＳＴ１０）し、後続シートＰ２があればクラッチＣＬ１，ＣＬ２を駆動連結（ＯＮ）すると共に、クラッチＣＬ３の駆動連結を解除（ＯＦＦ）する。これによって、レジストローラ２６が停止して、繰出ローラ２３及び給紙ローラ２４が再び回転駆動し、後続シートＰ２の繰り出し動作が開始される。このとき、図６（ｄ）に示すように、後続シートＰ２の先端は給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置にあり、先行シートＰ１と後続シートＰ２とは、常に一定の離間間隔Ｌが保持されることとなる。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、後続シートＰ２を先行シートＰ１と重なった状態で給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置まで繰り出すように繰出ローラ２４を制御したので、シート間の間隔が一定に保つことができ、シート処理の生産性が向上する。また、分離手段２５の上流側近傍に配置されているコロ３３の回転の有無によって、先行シートＰ１に重なって送られる後続シートＰ２が給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達したことを容易に検出することができる。さらに、前記コロ３３及びエンコーダ３４によって、後続シートＰ２が給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達したことを検出すると、繰出ローラ２３を停止させるように制御したので、過度の繰り出し動作が阻止され、後続シートの先端が撓んだり、ループが生じたりすることなく、シートの給紙異常、シートの損傷や汚れ等を未然に防ぐことができる。
【００３９】
なお、本発明の給紙装置は、上記実施形態で示したシート搬送装置に限らず、コピー機本体やプリンタなどのシートを連続して給紙する機構を備えた装置に応用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 原稿搬送装置
２ 本体ユニット
３ 搬送読取ユニット
４ 画像読取部
５ 光学部
６ 第１のコンタクトガラス
７ 第２のコンタクトガラス
８ 排紙トレイ
１０ 光源
１１ ミラー
１２ 給紙パス
１３ 読取パス
１４ 排紙パス
１６ レンズ
１７ 光電変換素子
２０ 給紙装置
２１ 給紙トレイ
２２ 規制板
２３ 繰出ローラ
２４ 給紙ローラ
２５ 分離手段
２６ レジストローラ
２７ 第１リードローラ
２８ 第２リードローラ
２９ 排紙ローラ
３０ 分離フレーム
３１ 分離板
３２ バネ部材
３３ コロ（回転体）
３４ エンコーダ（回転検出部材）
３４ａ 回転板
３５ フォトインタラプタ
３６ コロ回転軸
３８ 捌き板
３９ 回転ギア
４１ 分離センサ
４２ レジストセンサ
４３ リードセンサ
４４ 排紙センサ
ＭＴ 給紙モータ
ＣＯＮＴ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙トレイに載置されたシートを連続して給紙する給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを給紙位置や読取位置等の所定の処理位置に給紙する給紙装置にあっては、複数枚のシートを載置するための給紙トレイと、この給紙トレイに載置されているシート面に接触して読取部等が設けられている搬送路に送り込む各種のローラやシート位置を検出するための複数のセンサ類を備えている。
【０００３】
前記給紙装置に備わるローラとしては、給紙トレイに載置されているシートに接触して繰り出す繰出ローラと、この繰出ローラによって繰り出されたシートを搬送路に向けて送り出す給紙ローラとがある。前記繰出ローラの下流側には、給紙ローラによって搬送路内に送り出されるシートが重ならないように、１枚に分離するための分離部材が設けられている。
【０００４】
また、前記分離部材の下流側にシートの位置を検出するシート検出センサを設け、このシート検出センサによって先に搬送路に送り出されている先行シートの後端を検出した時点で、この後に続く後続シートの給紙を開始するといった制御を行う場合がある。
【０００５】
上記給紙装置にあっては、シート処理の生産性を向上させるために、給紙する間隔を極力短くするのが望ましい。このため、従来の給紙装置では、シートの搬送に支障が生じない最小の間隔を保持して前記分離部材とシート検出センサとを配置していた。
【０００６】
しかしながら、従来の一般的な給紙装置では、先行シートに追従する後続シートは、必ずしも分離部材に到達して分離されるものではなく、使用するシートの種類や紙質、あるいは使用環境などによって、シートの搬送位置にバラツキが生じる。つまり、先行シートの後端がシート検出センサで検出され、後続シートを繰り出す時点では、この後続シートの先端の位置は一定ではなく、不定となる場合がある。このため、シートの給紙間隔がばらつき、シート処理の生産性が低下する要因となっていた。
【０００７】
上記問題を改善するための給紙機構を備えた給紙装置がいくつか提案されている。例えば、特許文献１に開示の発明では、先行シートが繰出ローラ位置を通過した後も、この繰出ローラの回転を保持した状態で後続シートを繰り出し、この後続シートがその先の給紙ローラに突き当たることによる撓み変形（ループ）が生じたことを検出後に繰出ローラを停止させる構成となっている。その後、先行シートの後端が給紙ローラの下流側に設けられているシート検出センサで検出されると、再び繰出ローラを回転させて、先端にループが生じた後続シートを送るように制御される。これによって、後続シートの給紙を開始する際には、必ずこの後続シートの先端は給紙ローラに到達していることとなるので、連続して給紙搬送されるシートの間隔を常に一定に保つことができる。
【０００８】
なお、特許文献２に開示の発明も給紙間隔を一定に保つために、後続シートの先端にループを生じさせるといった点に関しては、特許文献１と同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−７２２６８号公報
【特許文献２】特開２００８−１６９０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１、２の発明では、後続シートの先端が給紙ローラの位置まで到達されていることを一定のループが形成されないと検出されないようになっている。このようなループが形成されると、シートにダメージを与えることになる。特に、シートの紙質が薄い場合は、ループが形成される前に先端部にしわが寄って元に戻らなくなったり、ループを検出するセンサが反応しなかったりする場合がある。一方、シートの紙質が厚い場合は、ループが形成できず、シートの先端部が分離部材と給紙ローラとの間に進入してしまう場合がある。このような場合は、後続シートが先行シートにつられて重送を引き起こし、あるいは、繰出ローラが後続シートの上を滑って、シート面にスリップ痕による汚れが生じてしまう場合があった。
【００１１】
また、前記ループはシートの種類や給紙速度等に応じて形状や大きさにバラツキが生じるので、このループを検出するセンサの配置位置や感度等の調整を適宜行わなければならないといった問題もある。
【００１２】
そこで本発明は、シートを変形させることなく、連続して繰り出されるシートを確実に給紙位置に待機させることによって、給紙間隔を最小限に狭くして連続搬送することのできる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の給紙装置は、複数枚のシートを載置する給紙トレイと、該給紙トレイに載置されたシートの上面に接触してシートを繰り出す繰出ローラと、該繰出ローラによって繰り出されたシートを搬送路に沿って搬送する給紙ローラと、該給紙ローラに圧接し、この給紙ローラによって給紙される先行のシートに続く後続のシートの移動を阻止して先行のシートから後続のシートを分離する分離手段とを備えた給紙装置において、前記給紙ローラと前記分離手段との圧接位置の上流側に配置され、先行のシートと重なった状態で繰り出さる後続のシートに接触して回転すると共に、前記分離手段で後続のシートの移動が阻止されることによって停止する回転体と、該回転体の回転・停止を検出する回転検出手段と、前記回転体の停止を前記回転検出手段が検出したことに基づいて前記繰出ローラを停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の給紙装置によれば、繰出ローラによって給紙トレイ上からシートを繰り出す際に、先行する上側のシートの下に重なった状態で繰り出される後続のシートが分離手段によって移動が阻止され、回転体の回転が停止することで、後続のシートの繰り出し位置を知ることができる。また、前記回転体が停止すると同時に、繰出ローラの回転を停止するように制御することで、後続のシートを過度に繰り出すことがない。これによって、後続のシートを撓み変形させることなく、給紙位置に確実に待機させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る給紙装置を備えたシート搬送装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】上記給紙装置の構成を示す側面図である。
【図３】上記給紙装置の駆動構成を示す説明図である。
【図４】上記給紙装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１の給紙動作パターンを示す説明図である。
【図６】第２の給紙動作パターンを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る給紙装置の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の給紙装置２０を備えたシート搬送装置１の全体構成を示したものである。このシート搬送装置１は、画像読取部４を有する本体ユニット２と、この本体ユニット２の上方に開閉可能に取り付けられる搬送読取ユニット３とを備えて構成されている。
【００１７】
画像読取部４は、光学部５を固定した状態で第１のコンタクトガラス６の上面を通過するシートを読み取る。また、本体ユニット２の上面には、シートを載置するための平面スペースを有する第２のコンタクトガラス７が設けられ、このコンタクトガラス７上にセットされたシートに対しては前記画像読取部４の光学部５が移動することによって読み取ることができる。
【００１８】
前記画像読取部４は、ランプなどの光源１０、複数のミラー１１、レンズ１６、ＣＣＤなどの光電変換素子１７等を備える。搬送あるいは載置されたシートには、第１のコンタクトガラス６又は第２のコンタクトガラス７を介して光源１０から発せられる光が照射される。そして、シート面に照射されて反射した光を複数のミラー１１によって何度か反射させた後、レンズ１６を介して光電変換素子１７で光電変換することでシートの画像が読み取られる。
【００１９】
次に、搬送読取ユニット３の構成について説明する。この搬送読取ユニット３は、図１に示したように、複数枚のシートを載置可能な給紙トレイ２１と、載置された複数枚のシートのシート幅方向端部を規制する規制板２２と、読取処理の終了したシートを収納する排紙トレイ８とを備えている。
【００２０】
また、この搬送読取ユニット３には、給紙トレイ２１上に積載されている複数枚のシートから１枚ずつ給紙する給紙パス１２と、この給紙パス１２から第１のコンタクトガラス６を経由して延びる読取パス１３と、この読取パス１３から排紙トレイ８に連なる排紙パス１４とからなるシートの搬送路を備える。
【００２１】
前記規制板２２の下流側には、本発明の給紙装置２０を備える。この給紙装置２０は、前記給紙トレイ２１からシートを繰り出すための繰出ローラ２３と、繰り出されたシートを給送する給紙ローラ２４と、この給紙ローラ２４に当接してシートを１枚ずつ分離する分離手段２５とを備える。なお、この分離手段２５には、繰出ローラ２３によって繰り出されてくるシートを捌くための捌き板３８が設けられる。
【００２２】
前記分離手段２５は、図２に示すように、搬送読取ユニット３に取り付け固定される分離フレーム３０と、この分離フレーム３０内にバネ部材３２を介して支持され、給紙ローラ２４の外周面に弾性的に圧接するように配置される分離板３１とを備えて構成される。
【００２３】
前記分離フレーム３０には、分離板３１の上流側近傍位置に回転体（コロ）３３が設けられる。このコロ３３は、分離フレーム３０内に突出するコロ回転軸３６に回転フリーに取り付けられる。本実施形態では、前記コロ３３を給紙ローラ２４の回転方向に沿った両端に接するように一対（３３ａ，３３ｂ）配置した。一方のコロ３３ａを軸支持しているコロ回転軸３６は、分離フレーム３０に取り付けられている回転ギア３９を介して回転板３４ａに連結される。
【００２４】
図３に示すように、前記回転板３４ａには円周方向に向かって放射線状に多数の検出孔が開設されており、回転板３４ａと発光素子と受光素子とからなる透過型のフォトインタラプタ３５とで回転検出手段（エンコーダ）３４を構成している。すなわち、回転板３４ａはコロ３３と一体で回転し、フォトインタラプタ３５は回転板３４ａの検出孔を検出して、この回転板３４ａの回転に同期したパルス信号を出力する。そして、制御手段（制御部）ＣＯＮＴでは、フォトインタラプタ３５のパルス信号を生成しているときはコロ３３が回転していると判断し、パルス信号を生成していないときはコロ３３が停止していると判断する。
【００２５】
次に、前記給紙装置２０における駆動構成を図３に基づいて説明する。この給紙装置２０では、一系統の回転駆動源（給紙モータ）ＭＴによって、繰出ローラ２３、給紙ローラ２４及びレジストローラ２６の回転駆動を行っている。また、前記繰出ローラ２３、給紙ローラ２４及びレジストローラ２６は、それぞれ独立したクラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を備え、エンコーダ３４，分離センサ４１及びレジストセンサ４２からの検出信号によって、各クラッチをオンにして回転の停止動作を行うようになっている。
【００２６】
前記給紙モータＭＴは、給紙トレイ２１にシートが載置され、規制板２２に備わるエンプティセンサ（図示せず）でシートの先端が検知された時点で起動し、この起動によって繰出ローラ２３，給紙ローラ２４及びレジストローラ２６がシートの送り出し方向（図中右から左方向）に向けて回転する。前記クラッチＣＬ１は、エンコーダ３４によって、コロ３３の回転が停止したことを検知するとオフ（ＯＦＦ）となり、繰出ローラ２３の回転を停止させる。このクラッチＣＬ１は、先行するシート（先行シート）Ｐ１が分離センサ４１を通過するまでオフ状態が継続し、前記先行シートＰ１の後端が検出された時点でオン（ＯＮ）となり、再び繰出ローラ２３の回転が開始される。なお、クラッチＣＬ２，ＣＬ３は、シートの搬送状態に応じてオン・オフ状態に切り替わる。
【００２７】
前記レジストローラ２６の下流側には、図１に示したように、第１のコンタクトガラス６を経由する読取パス１３と、この読取パス１３に繋がる排紙パス１４が設けられている。前記読取パス１３には、第１リードローラ２７，第２リードローラ２８が設けられ、リードセンサ４３の検出状態に応じて回転停止動作を行い、シートの読み取り搬送を行う。また、排紙パス１４には、シートを排紙トレイ８に送り出す排紙ローラ２９が設けられ、排紙センサ４４の検出状態に応じて回転停止動作を行い、読み取りが終了したシートを排紙トレイ８に向けて排紙搬送を行う。なお、前記第１リードローラ２７，第２リードローラ２８及び排紙ローラ２９は、前記給紙装置２０を駆動する給紙モータＭＴとは別系統の駆動モータ及びクラッチ（図示せず）によって駆動制御される。
【００２８】
次に、シートの繰り出し状態の異なる２パターンの動作（図５及び図６）を図３の駆動構成図、図４（ａ）の給紙動作フロー及び図４（ｂ）の繰出停止動作フローを参照しつつ説明する。ここで、図５は、先行シートＰ１が繰出ローラ２３位置にあるときに、後続シートＰ２が先行シートＰ１と重なるようにしてコロ３３に向けて連れ送りされる第１のパターンを示したものである。また、図６は、先行シートＰ１が繰出ローラ２３位置を抜けた後に、後続シートＰ２が先行シートＰ１に連れ送りされることなく、先行シートＰ１の後端部と重なった状態でコロ３３の位置に繰り出される第２のパターンを示したものである。
【００２９】
前記第１のパターンは、図５（ａ）に示すように、給紙トレイ２１上に複数枚のシートが載置され、エンプティセンサ（図示せず）がシートの先端を検出（ＯＮ）する（ＳＴ１）と、給紙モータＭＴが駆動する（ＳＴ２）。これと同時に、クラッチＣＬ１，ＣＬ２が駆動連結（ＯＮ）され（ＳＴ３）、繰出ローラ２３と給紙ローラ２４が同時に回転駆動する。これによって、給紙トレイ２１の最上部から１枚目のシート（先行シート）Ｐ１が繰出ローラ２３によって繰り出され、給紙ローラ２４を介して給紙パス１２の入り口側に送り出される。このとき、図５（ｂ）に示すように、コロ３３は先行シートＰ１の下面に接触し、この先行シートＰ１の移動に伴って回転する。続く２枚目のシート（後続シート）Ｐ２及び２枚目以降のシートは、先行シートＰ１に連れ送りされ、給紙トレイ２１上の最初に載置された位置よりも下流側に順次移動する。
【００３０】
そして、図５（ｃ）に示すように、連れ送りされた後続シートＰ２の先端がコロ３３の上に乗り上げるようにして給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達すると、この位置で分離板３１が後続シートＰ２の移動を阻止し、後続シートＰ２は前記ニップ位置で停止した状態で先行シートＰ１と分離される。その後、先行シートＰ１の先端がレジストセンサ４２に到達すると、このレジストセンサ４２によって先行シートＰ１が給紙パス１２内に進入したことが検出される。
【００３１】
前記レジストセンサ４２によって先行シートＰ１が検出される過程で、繰出ローラ２３の繰出停止動作（ＳＴ５）が実行される（図４（ｂ））。この繰出停止動作では、クラッチＣＬ１が駆動連結（ＯＮ）状態（ＳＴ１１）で、分離センサ４１で先行シートＰ１が検出状態にあるときにコロ３３が停止（ＳＴ３）してクラッチＣＬ１の駆動連結が解除（ＯＦF）される（ＳＴ１４）。すなわち、後続シートＰ２が給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達して停止することでコロ３３の回転も停止し、このコロ３３の停止を検出することによって繰出ローラ２３が停止することとなる。
【００３２】
その後、レジストセンサ４２が先行シートＰ１の先端を検出した時点から給紙モータＭＴを所定量駆動する（ＳＴ６）。これによって、先行シートのＰ１の先端がレジストローラ２６に当接して整合される。そして、先行シートＰ１の先端整合が終了すると、クラッチＣＬ２をＯＦＦ、クラッチＣＬ３をＯＮにする（ＳＴ７）。これによって、給紙ローラ２４が停止するが、レジストローラ２６は回転駆動しているため、先行シートＰ１は給紙パス１２の下流側に向けて送り出される。
【００３３】
前記レジストローラ２６によって先行シートＰ１が送り出される過程において、再び前記繰出停止動作が実行（ＳＴ８）されることとなるが、この場合は、既に後続シートＰ２が給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達し、クラッチＣＬ１の駆動連結が解除（ＯＦＦ）しているので、以降の処理（ＳＴ１２〜ＳＴ１４）は実行されない。
【００３４】
そして、分離センサ４１が先行シートＰ１の後端を検出（ＳＴ９）した時点で、給紙トレイ２１上の後続シートＰ２の有無をエンプティセンサで確認（ＳＴ１０）し、後続シートＰ２があればクラッチＣＬ１，ＣＬ２を駆動連結（ＯＮ）すると共に、クラッチＣＬ３の駆動連結を解除（ＯＦＦ）する。これによって、レジストローラ２６が停止し、繰出ローラ２３及び給紙ローラ２４が再び回転駆動し、後続シートＰ２の繰り出し動作が開始される。このとき、図５（ｄ）に示すように、後続シートＰ２の先端は、給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置にあり、先行シートＰ１と後続シートＰ２とは、常に一定の離間間隔Ｌが保持されることとなる。
【００３５】
前記第２のパターンは、図６（ａ）に示すように、給紙トレイ２１上に複数枚のシートが載置され、エンプティセンサ（図示せず）がシートの先端を検出（ＯＮ）する（ＳＴ１）と、給紙モータＭＴが駆動する（ＳＴ２）。これと同時に、クラッチＣＬ１，ＣＬ２が駆動連結（ＯＮ）され（ＳＴ３）、繰出ローラ２３と給紙ローラ２４が同時に回転駆動する。これによって、先行シートＰ１が繰出ローラ２３によって繰り出され、給紙ローラ２４によって給紙パス１２に送り出される。このとき、図６（ｂ）に示すように、コロ３３は先行シートＰ１の下面に接触し、先行シートＰ１の移動に伴って回転する。一方、後続シートＰ２及び２枚目以降のシートは先行シートＰ１にほとんど連れ送りされないか、又は、捌き板３１ａではじかれて連れ送りが阻止されるため、給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達しない。したがって、先行シートＰ１はそのまま給紙パス１２を進み、レジストローラ２６にて先端が整合される。そして、レジストローラ２６にて先行シートＰ１の搬送が開始される（ＳＴ５〜ＳＴ７）までコロ３３は回転しているため、クラッチＣＬ１は駆動連結が解除（ＯＦＦ）されずに繰出ローラ２３は回転を持続する。
【００３６】
そして、図６（ｃ）に示すように、レジストローラ２６によって送り出される先行シートＰ１の後端が繰出ローラ２３を通過すると、この繰出ローラ２３は後続シートＰ２の上面に接触して繰り出す。これによって、後続シートＰ２の先端が先行シートＰ１の後端部に続くようにして繰り出され、この後続シートＰ２の先端がコロ３３の上に乗り上げることによって給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達する。このニップ位置に到達した後続シートＰ２は、分離板３１によって停止し、これに伴ってコロ３３も回転を停止する。すなわち、先行シートＰ１がレジストローラ２６によって給紙パス１２に送り出される過程で繰出ローラ２３の繰り出しが停止（ＳＴ８）したことで、コロ３３が停止（ＳＴ１３）したことが検出される。これによって、クラッチＣＬ３の駆動連結が解除となり、繰出ローラ２３の回転が停止することとなる。
【００３７】
そして、分離センサ４１が先行シートＰ１の後端を検出（ＳＴ９）した時点で、給紙トレイ２１上の後続シートＰ２の有無をエンプティセンサで確認（ＳＴ１０）し、後続シートＰ２があればクラッチＣＬ１，ＣＬ２を駆動連結（ＯＮ）すると共に、クラッチＣＬ３の駆動連結を解除（ＯＦＦ）する。これによって、レジストローラ２６が停止して、繰出ローラ２３及び給紙ローラ２４が再び回転駆動し、後続シートＰ２の繰り出し動作が開始される。このとき、図６（ｄ）に示すように、後続シートＰ２の先端は給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置にあり、先行シートＰ１と後続シートＰ２とは、常に一定の離間間隔Ｌが保持されることとなる。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、後続シートＰ２を先行シートＰ１と重なった状態で給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置まで繰り出すように繰出ローラ２４を制御したので、シート間の間隔が一定に保つことができ、シート処理の生産性が向上する。また、分離手段２５の上流側近傍に配置されているコロ３３の回転の有無によって、先行シートＰ１に重なって送られる後続シートＰ２が給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達したことを容易に検出することができる。さらに、前記コロ３３及びエンコーダ３４によって、後続シートＰ２が給紙ローラ２４と分離板３１とのニップ位置に到達したことを検出すると、繰出ローラ２３を停止させるように制御したので、過度の繰り出し動作が阻止され、後続シートの先端が撓んだり、ループが生じたりすることなく、シートの給紙異常、シートの損傷や汚れ等を未然に防ぐことができる。
【００３９】
なお、本発明の給紙装置は、上記実施形態で示したシート搬送装置に限らず、コピー機本体やプリンタなどのシートを連続して給紙する機構を備えた装置に応用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 原稿搬送装置
２ 本体ユニット
３ 搬送読取ユニット
４ 画像読取部
５ 光学部
６ 第１のコンタクトガラス
７ 第２のコンタクトガラス
８ 排紙トレイ
１０ 光源
１１ ミラー
１２ 給紙パス
１３ 読取パス
１４ 排紙パス
１６ レンズ
１７ 光電変換素子
２０ 給紙装置
２１ 給紙トレイ
２２ 規制板
２３ 繰出ローラ
２４ 給紙ローラ
２５ 分離手段
２６ レジストローラ
２７ 第１リードローラ
２８ 第２リードローラ
２９ 排紙ローラ
３０ 分離フレーム
３１ 分離板
３２ バネ部材
３３ コロ（回転体）
３４ エンコーダ（回転検出部材）
３４ａ 回転板
３５ フォトインタラプタ
３６ コロ回転軸
３８ 捌き板
３９ 回転ギア
４１ 分離センサ
４２ レジストセンサ
４３ リードセンサ
４４ 排紙センサ
ＭＴ 給紙モータ
ＣＯＮＴ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを載置する給紙トレイと、
該給紙トレイに載置されたシートの上面に接触してシートを繰り出す繰出ローラと、
該繰出ローラによって繰り出されたシートを搬送路に沿って搬送する給紙ローラと、
該給紙ローラに圧接し、この給紙ローラによって給紙される先行のシートに続く後続のシートの移動を阻止して先行のシートから後続のシートを分離する分離手段とを備えた給紙装置において、
前記給紙ローラと前記分離手段との圧接位置の上流側に配置され、先行のシートと重なった状態で繰り出さる後続のシートに接触して回転すると共に、前記分離手段で後続のシートの移動が阻止されることによって停止する回転体と、
該回転体の回転・停止を検出する回転検出手段と、
前記回転体の停止を前記回転検出手段が検出したことに基づいて前記繰出ローラを停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記分離手段に対してシートの給紙方向と直交する方向で、前記給紙ローラの一部と当接する位置に配置される請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記分離手段の下流側近傍に、この分離手段によって分離されたシートを検出する分離センサを設け、この分離センサによって、先行のシートの後端が検出された後に、前記繰出ローラによる後続のシートの繰り出し動作を開始する請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記分離センサは、前記給紙ローラと回転体との当接位置の下流側近傍に設けられる請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記繰出ローラ及び給紙ローラは、それぞれ独立したクラッチを介して同一の回転駆動源に接続され、シートの送り動作と停止動作とを交互に切り替える請求項１に記載の給紙装置。
【請求項１】
複数枚のシートを載置する給紙トレイと、
該給紙トレイに載置されたシートの上面に接触してシートを繰り出す繰出ローラと、
該繰出ローラによって繰り出されたシートを搬送路に沿って搬送する給紙ローラと、
該給紙ローラに圧接し、この給紙ローラによって給紙される先行のシートに続く後続のシートの移動を阻止して先行のシートから後続のシートを分離する分離手段とを備えた給紙装置において、
前記給紙ローラと前記分離手段との圧接位置の上流側に配置され、先行のシートと重なった状態で繰り出さる後続のシートに接触して回転すると共に、前記分離手段で後続のシートの移動が阻止されることによって停止する回転体と、
該回転体の回転・停止を検出する回転検出手段と、
前記回転体の停止を前記回転検出手段が検出したことに基づいて前記繰出ローラを停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記分離手段に対してシートの給紙方向と直交する方向で、前記給紙ローラの一部と当接する位置に配置される請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記分離手段の下流側近傍に、この分離手段によって分離されたシートを検出する分離センサを設け、この分離センサによって、先行のシートの後端が検出された後に、前記繰出ローラによる後続のシートの繰り出し動作を開始する請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記分離センサは、前記給紙ローラと回転体との当接位置の下流側近傍に設けられる請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記繰出ローラ及び給紙ローラは、それぞれ独立したクラッチを介して同一の回転駆動源に接続され、シートの送り動作と停止動作とを交互に切り替える請求項１に記載の給紙装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１４０２０６（Ｐ２０１２−１４０２０６Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９３３０４（Ｐ２０１０−２９３３０４）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]