育苗箱処理施設
【課題】 積み重ねられた育苗箱の上部又は下部から、育苗箱を取り出して台車の棚部に
移す育苗箱処理施設において、育苗箱が台車の棚部に確実に移されるように構成する。
【解決手段】 支持部４に支持された育苗箱１を押し出して台車５の棚部５ｇに移す押し
部１６を備える。台車５の棚部５ｇから支持部４側に離れた退避位置、及び台車５の上下
の棚部５ｇの間の位置に入り込んで育苗箱１を台車５の棚部５ｇに案内する案内位置に亘
って作動自在な可動案内部材５６を備える。支持部４に支持された育苗箱１が押し部１６
により押し出され台車５の棚部５ｇに移されるのに伴って、可動案内部材５６が退避位置
から案内位置に操作され、育苗箱１が台車５の棚部５ｇに移されると、可動案内部材５６
が案内位置から退避位置に操作されるように構成する。
移す育苗箱処理施設において、育苗箱が台車の棚部に確実に移されるように構成する。
【解決手段】 支持部４に支持された育苗箱１を押し出して台車５の棚部５ｇに移す押し
部１６を備える。台車５の棚部５ｇから支持部４側に離れた退避位置、及び台車５の上下
の棚部５ｇの間の位置に入り込んで育苗箱１を台車５の棚部５ｇに案内する案内位置に亘
って作動自在な可動案内部材５６を備える。支持部４に支持された育苗箱１が押し部１６
により押し出され台車５の棚部５ｇに移されるのに伴って、可動案内部材５６が退避位置
から案内位置に操作され、育苗箱１が台車５の棚部５ｇに移されると、可動案内部材５６
が案内位置から退避位置に操作されるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）の上部又は下部
から、育苗箱（例えば１個又は２〜４個程度）を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理
施設に関する。
【背景技術】
【０００２】
稲用の育苗箱処理施設では、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部（特許文献１の第１図の
１９）、積み重ね部に支持された育苗箱の上部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構（特
許文献１の第１図のＥ）、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持
する昇降ユニット（特許文献１の第１図及び第８図の７３）を備えている。育苗箱を押し
出す押し部（特許文献１の第１図及び第８図の２）が昇降ユニットに備えられており、昇
降ユニットを昇降駆動する昇降機構（特許文献１の第１図及び第８図の５８，７４）が備
えられている。
【０００３】
これにより特許文献１によると、所定間隔を開けて上下方向に配置された多数の棚部を
備えた台車（特許文献１の第１図のＣ）が、昇降ユニットに隣接する所定位置に位置した
状態において、積み重ね部に支持された育苗箱の上部の育苗箱が育苗箱分離機構によって
取り出され、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱が昇降ユニットに移される。
次に育苗箱を支持した昇降ユニットが昇降機構により下降駆動されて、育苗箱を支持し
た昇降ユニットが台車の所望の棚部（特許文献１の第１図の１）の位置に位置し、押し部
によって昇降ユニットの育苗箱が押し出されて台車の棚部に移される。次に昇降ユニット
が昇降機構により上昇駆動されて、育苗箱分離機構によって取り出された次の育苗箱が昇
降ユニットに移される。以上の操作が繰り返されることにより、積み重ねられた育苗箱が
分離されて台車の棚部に移される。
【０００４】
稲用の育苗箱処理施設では、前述の特許文献１に対して例えば特許文献２に開示されて
いるようなものがある。
特許文献２では、積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部（特許文献２の図３の４
）、積み重ね部に支持された育苗箱の上部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構（特許文
献２の図３の１４）、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持する
棚エレベータ（特許文献２の図３の５）、及び押し部（特許文献２の図３の６）を備えて
いる。棚エレベータは、回転駆動されるチェーン（特許文献２の図３の２１）に、多数の
棚部材（特許文献２の図３の２２）を備えて構成されており、チェーンを回転駆動するこ
とにより棚エレベータの棚部材を昇降駆動することができる。
【０００５】
これにより特許文献２によると、所定間隔を開けて上下方向に配置された多数の棚部を
備えた台車（特許文献２の図３の８）が、棚エレベータに隣接する所定位置に位置した状
態において、積み重ね部に支持された育苗箱の上部の育苗箱が育苗箱分離機構によって取
り出され、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱が棚エレベータの上端の棚部材に
移される。
次に棚エレベータの棚部材の全体が所定ピッチだけ下降駆動されて、育苗箱分離機構に
よって取り出された次の育苗箱が棚エレベータの次の上端の棚部材に移される。以上の操
作が繰り返されて棚エレベータの全ての棚部材に育苗箱が移されると、押し部により棚エ
レベータの全ての棚部材の育苗箱が同時に押し出されて、台車の棚部（特許文献２の図３
の８ａ）に移される。
【０００６】
【特許文献１】特開平４−８１４１０号公報（第１図及び第８図）
【特許文献２】特開平１０−３１０２３４号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２において、台車の全ての棚部に育苗箱が移されると、台車は昇降ユニ
ット（棚エレベータ）に隣接する所定位置から別の施設に移されるのであり、次の空の台
車が昇降ユニット（棚エレベータ）に隣接する所定位置に運ばれてくる。このように台車
が昇降ユニット（棚エレベータ）に隣接する所定位置を移動するので、台車が昇降ユニッ
ト（棚エレベータ）に隣接する所定位置に位置した状態において、台車と昇降ユニット（
棚エレベータ）との間には少し隙間が設けられており、台車と昇降ユニット（棚エレベー
タ）との接触を避けるようにしている。
【０００８】
これにより、特許文献１及び２において、育苗箱が昇降ユニット（棚エレベータ）から
台車の棚部に移される際に、育苗箱は昇降ユニット（棚エレベータ）から、前述の隙間を
通過して台車の棚部に移されることになるので、育苗箱が昇降ユニット（棚エレベータ）
から台車の棚部に確実に移されるようにすると言う面で改善の余地がある。
本発明は、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）の上部又は下部
から、育苗箱（例えば１個又は２〜４個程度）を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理
施設において、育苗箱が台車の棚部に確実に移されるように構成することを目的としてい
る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、育苗箱処理施設において次のように構成することにある。
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、積み重ね部に支持された育苗箱の上部
又は下部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構と、育苗箱分離機構によって取り出された
育苗箱を受け取って支持する支持部とを備える。所定間隔を開けて上下方向に配置された
多数の棚部を備えた台車を備え、支持部に隣接する所定位置及び所定位置から離れた非所
定位置に台車を移動自在に構成する。支持部に支持された育苗箱を押し出して所定位置の
台車の棚部に移す押し部を備える。台車の棚部から支持部側に離れた退避位置、及び台車
の上下の棚部の間の位置に入り込んで育苗箱を台車の棚部に案内する案内位置に亘って作
動自在な可動案内部材を備えて、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出され所
定位置の台車の棚部に移されるのに伴って、可動案内部材が退避位置から案内位置に操作
され、育苗箱が台車の棚部に移されると、可動案内部材が案内位置から退避位置に操作さ
れるように構成する。
【００１０】
（作用）
本発明の第１特徴によると、育苗箱が支持部に支持され、支持部に隣接する所定位置に
台車が位置した状態において、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されて台
車の棚部に移されるのであり、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出され台車
の棚部に移されるのに伴って、可動案内部材が退避位置から案内位置に操作され、可動案
内部材により育苗箱が台車の棚部に案内されて移される。
【００１１】
この場合に、可動案内部材が退避位置から案内位置に操作されると、案内位置において
可動案内部材が台車の上下の棚部の間の位置に入り込むような状態となるのであり、台車
と支持部との間に少し隙間（支持部に隣接する所定位置及び所定位置から離れた非所定位
置に台車を移動させる際に、台車と支持部との接触を避ける為のもの）が設けられていて
も、可動案内部材が支持部側から前述の隙間を越えて台車側に架設されるような状態とな
る。
これにより、本発明の第１特徴によると、台車と支持部との間に少し隙間が設けられて
いても、この隙間の影響を受けることなく、可動案内部材により育苗箱が台車の棚部に案
内されて移される。
【００１２】
本発明の第１特徴によれば、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出され台車
の棚部に移されると、案内位置の可動案内部材が台車の棚部から支持部側に離れた退避位
置に操作される。これにより、支持部に隣接する所定位置及び所定位置から離れた非所定
位置に台車を移動させても、台車が可動案内部材に接触するようなことはない。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等
）の上部又は下部から、育苗箱（例えば１個又は２〜４個程度）を取り出して台車の棚部
に移す育苗箱処理施設において、台車の棚部から支持部側に離れた退避位置、及び台車の
上下の棚部の間の位置に入り込んで育苗箱を台車の棚部に案内する案内位置に亘って作動
自在な可動案内部材を備えることにより、育苗箱が台車の棚部に確実に移されるようにな
る点、可動案内部材が退避位置に操作されると、支持部に隣接する所定位置及び所定位置
から離れた非所定位置に台車を移動させても、台車が可動案内部材に接触するようなこと
がない点により、育苗箱処理施設の作動の確実性を高めることができた。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の育苗箱処理施設において次のように構成する
ことにある。
可動案内部材を退避位置に付勢する付勢機構を備え、支持部に支持された育苗箱が押し
部により押し出されて可動案内部材に接当することにより、可動案内部材が退避位置から
案内位置に操作されるように構成する。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を
備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されて可
動案内部材に接当することにより、付勢機構に抗して可動案内部材が退避位置から案内位
置に操作されて、育苗箱が台車の棚部に案内されて移される。次に、育苗箱が台車の棚部
に案内されて可動案内部材から離れると、付勢機構により可動案内部材が案内位置から退
避位置に操作される。
【００１６】
このように本発明の第２特徴によると、支持部に支持された育苗箱を押し出して所定位
置の台車の棚部に移す押し部が、可動案内部材を退避位置から案内位置に操作する操作機
構に兼用されるのであり、可動案内部材を退避位置に付勢する付勢機構を備えるだけで、
可動案内部材を退避位置及び案内位置に操作することができる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効
果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、可動案内部材を退避位置に付勢する付勢機構を備えるだけ
で、可動案内部材を退避位置及び案内位置に操作することができるようになって、育苗箱
処理施設の構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１８】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の育苗箱処理施設において次のように
構成することにある。
可動案内部材が退避位置から案内位置に操作されると、可動案内部材が台車に接当して
所定位置での台車の位置が修正されるように構成する。
【００１９】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に
記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
育苗箱処理施設で使用される台車は一般に細長い複数の支柱に亘って複数の棚部を架設
したような構造となっているので、台車の全体が比較的横方向に変位し易い。
【００２０】
本発明の第３特徴によれば、可動案内部材が退避位置から案内位置に操作されると、可
動案内部材が台車に接当するのであり、台車が所定位置から少し変位していても、可動案
内部材の退避位置から案内位置への移動によって、所定位置での台車の位置が強制的に修
正される。これにより、前項［Ｉ］に記載のように、支持部に支持された育苗箱が押し部
により押し出されて台車の棚部に移される際、台車が所定位置から少し変位していること
により育苗箱が台車の棚部に案内され難いと言うような状態を防止することができる。
【００２１】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に
記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えて
いる。
本発明の第３特徴によると、台車が所定位置から少し変位していても、可動案内部材の
退避位置から案内位置への移動により、所定位置での台車の位置が強制的に修正されるよ
うに構成することによって、育苗箱が台車の棚部に案内され難いと言うような状態を防止
することができるようになり、育苗箱処理施設の作動の確実性を高めることができた。
【００２２】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の育苗箱処理施設のうちのいずれか一つ
において次のように構成することにある。
支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されるのに伴って育苗箱を所定位置の
台車の棚部に案内する固定案内部材を、可動案内部材よりも支持部側に備える。
【００２３】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前
項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用
」を備えている。
本発明の第４特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、育苗箱が支持部に支持され、
支持部に隣接する所定位置に台車が位置した状態において、支持部に支持された育苗箱が
押し部により押し出されて台車の棚部に移される場合、先ず固定案内部材により育苗箱が
可動案内部材及び台車の棚部に向けて案内されることになり、次に可動案内部材が退避位
置から案内位置に操作され、可動案内部材により育苗箱が台車の棚部に案内されて移され
るような状態となる。
【００２４】
これにより、本発明の第４特徴によると、支持部に支持された育苗箱が押し部により押
し出されて台車の棚部に移される場合、育苗箱が固定案内部材から可動案内部材、可動案
内部材から台車の棚部と言うように、段階的に案内されて台車の棚部に移されるようにな
る。
【００２５】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前
項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような
「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されて台
車の棚部に移される場合、育苗箱が固定案内部材から可動案内部材、可動案内部材から台
車の棚部と言うように、段階的に案内されて台車の棚部に移されるように構成することに
より、育苗箱が台車の棚部に案内されて移される状態の確実性を高めることができて、育
苗箱処理施設の作動の確実性を高めることができた。
【００２６】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の育苗箱処理施設において次のように構成する
ことにある。
可動案内部材と固定案内部材とを平面視で一部重複するように配置する。
【００２７】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第４特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第５特徴によると、前項［ＩＶ］に記載のように、育苗箱が固定案内部材から
可動案内部材、可動案内部材から台車の棚部と言うように、段階的に案内されて台車の棚
部に移される場合、可動案内部材と固定案内部材とが平面視で一部重複しているので、育
苗箱が固定案内部材から可動案内部材に確実に案内されるようになる。
【００２８】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第４特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の
「発明の効果」を備えておりこれに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されて台
車の棚部に移される場合、育苗箱が固定案内部材から可動案内部材に確実に案内されるよ
うになり、育苗箱処理施設の作動の確実性を高めることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［１］
図１及び図２は育苗箱処理施設の全体を示しており、上下方向の第１支柱６、第２支柱
７及び第３支柱８等に、横方向の第１フレーム９、第２フレーム１０及び第３フレーム１
４（図３，１０，１３参照）等が連結されて、育苗箱処理施設の全体が構成されている。
積み重ね部２が第１支柱６に昇降自在に支持されており、第１及び第３支柱６，８に亘っ
て連結された支持レール１２に、育苗箱分離機構３が移動自在に支持されている。支持部
４が第３支柱８と平行に昇降自在に支持されており、第２支柱７に押し部１６が備えられ
ている。第３支柱８の横側の床部に、案内レール３３及び台車搬送機構３４が備えられて
おり、案内レール３３及び台車搬送機構３４によって緑化台車５（台車に相当）が搬送さ
れる。
【００３０】
次に、積み重ね部２及び積み重ね部２の付近の構造について説明する。
図１，２，３に示すように、ローラー２ａにより第１支柱６に沿って移動自在に支持さ
れた右及び左の移動部材２ｂ、右及び左の移動部材２ｂに亘って連結された支持フレーム
２ｃ、支持フレーム２ｃから後方に片持ち状に延出された４個の支持アーム２ｄ等を備え
て、積み重ね部２が構成されている。第１支柱６に沿ってチェーン１７が巻回されて、チ
ェーン１７が移動部材２ｂに連結されており、チェーン１７を回転駆動する昇降機構３０
が第３フレーム１４に備えられている。これにより、昇降機構３０によってチェーン１７
を回転駆動することにより、積み重ね部２が第１支柱６に沿って上下方向に昇降駆動され
る。
【００３１】
育苗箱処理施設とは別の播種施設（図示せず）において、空の育苗箱１に床土の供給、
灌水、播種及び覆土の供給が行われ、播種の終了した育苗箱１が直接に積み重ねられて、
発芽室（図示せず）において発芽させられる。図２に示すように、ミニトロッコ３２及び
ミニトロッコ台車５４が用意され、ミニトロッコストック５５が床部に備えられており、
積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が、ミニトロッコ３２及びミニトロッコ台車５４
に２組載せられて運ばれてくる。
【００３２】
図２に示すように、ミニトロッコ３２はフレームを枠状に連結されて構成され、移動用
の車輪が備えられており、１組の積み重ねられた育苗箱１をミニトロッコ３２に載せるこ
とができる。ミニトロッコ３２をミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａに載せること
により、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニトロッ
コ台車５４に載せることができるのであり、ミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａに
ストッパー６９，７０を取り付けることにより、ミニトロッコ３２がミニトロッコ台車５
４から落ちないようにすることができる。
【００３３】
図２に示すように、ミニトロッコストック５５はフレームを枠状に連結して構成されて
おり、４本の支持レール５５ａが横に並んで固定されて、ミニトロッコ台車５４の支持レ
ール５４ａとミニトロッコストック５５の支持レール５５ａとが、同じ高さに設定されて
いる。ミニトロッコ３２をミニトロッコストック５５の２本の支持レール５５ａに載せる
ことによって、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニ
トロッコストック５５に載せることができるのであり、合計で４個のミニトロッコ３２（
４組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック５５に載せることができる。
【００３４】
図２に示すように、ミニトロッコストック５５の支持レール５５ａにおけるミニトロッ
コ台車５４側の端部及び積み重ね部２側の端部に、ストッパー７１，７２を取り付けるこ
とができる。積み重ね部２の支持アーム２ｄにもミニトロッコ台車５４及びミニトロッコ
ストック５５と同様に、支持レール（図示せず）が備えられており、積み重ね部２の支持
レールの端部にストッパー７３を取り付けることができる。この場合、ミニトロッコスト
ック５５の支持レール５５ａにおける積み重ね部２側に、ストッパー７２を検出する存否
センサー（図示せず）が備えられており、積み重ね部２の支持アーム２ｄに、ストッパー
７３を検出する存否センサー（図示せず）が備えられている。
【００３５】
以上の構造により図２に示すように、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた
育苗箱１）を載せたミニトロッコ台車５４を、ミニトロッコストック５５の横側に位置さ
せた状態（ミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａの位置とミニトロッコストック５５
の支持レール５５ａの位置とを合わせた状態）において、ストッパー７０，７１を取り外
した後、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を押すことにより、
２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック５５
に載せることができる。
【００３６】
図２及び図３に示すように、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１
）がミニトロッコストック５５に載せられた状態において、積み重ね部２（支持アーム２
ｄ）をミニトロッコストック５５の支持レール５５ａの位置に下降駆動し、ストッパー７
２，７３を取り外した後、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を
押すことにより、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を積み重ね
部２の支持アーム２ｄに支持させることができる。
【００３７】
この場合に、前述のように４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）
を積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させた後、図２に示すようにストッパー７２，７
３を取り付けなければ、存否センサーがストッパー７２，７３の存在を検出しないので、
育苗箱処理施設の全体が停止したままであり、育苗箱処理施設を作動させることができな
い。従って、前述のように４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を
積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させた後、図２に示すようにストッパー７２，７３
を取り付けることによって、存否センサーがストッパー７２，７３の存在を検出するので
あり、育苗箱処理施設を作動させることができる。
【００３８】
［２］
次に、緑化台車５及び台車搬送機構３４について説明する。
図１及び図１５に示すように、緑化台車５は、枠状に構成された底部５ａ、底部５ａの
中央に固定された２本の支柱５ｂ、底部５ａの一方の端部に固定された２本の支柱５ｃ、
底部５ａの他方の端部に固定された２本の支柱５ｄ、支柱５ｂ，５ｃ，５ｄの上部に亘っ
て連結された上部フレーム５ｅ、底部５ａの一方の横側部と上部フレーム５ｅの一方の横
側部とに亘って連結された縦フレーム５ｆ、支柱５ｂ，５ｃ，５ｄに所定の上下間隔（育
苗箱１の上下幅よりも充分に大きな間隔）で配置された棚部５ｇ等を備えて構成されてお
り、同じ高さの２個の棚部５ｇに２個の育苗箱１が載置可能であり、同じ高さの４個の棚
部５ｇに４個の育苗箱１が載置可能である。
【００３９】
図１及び図１５に示すように、緑化台車５の底部５ａの一方の端部に、向き固定の２個
の車輪５ｈが取り付けられており、緑化台車５の底部５ａの他方の端部に、縦軸芯周りに
自由に向き変更自在な２個のキャスター車輪５ｉが取り付けられている。平板状の係止部
５ｊが、緑化台車５の底部５ａの他方の端部（緑化台車５のキャスター車輪５ｉ側の端部
）に固定されている。
【００４０】
図１，１４，１５に示すように、後述する中央の支持部４、右及び左の支持部４、押し
部１６に対向する範囲から図１４の紙面左方に出た範囲に亘って案内レール３３が備えら
れ、案内レール３３の間において中央の支持部４、右及び左の支持部４、押し部１６から
外れた範囲に、台車搬送機構３４が備えられている。中央の支持部４、右及び左の支持部
４、押し部１６とは反対側の案内レール３３と、第３フレーム１４とに亘って、支持フレ
ーム７４が連結されている。
【００４１】
図１４及び図１５に示すように、横長の平板状の一対の支持部材５８が床部に固定され
ており、スプロケット５９ａが固定された駆動軸５９が支持部材５８の一方の端部に回転
自在に支持されて、駆動軸５９とモータ６０とが伝動チェーン６１を介して連動連結され
ている。図１６及び図１７に示すように、支持部材５８の他方の端部に長孔５８ａが備え
られて、支持部材５８の長孔５８ａに沿って位置変更自在な支持板６２が備えられ、誘導
輪６４ａが固定された回転軸６４が支持板６２に回転自在に支持されており、支持部材５
８と支持板６２とに亘ってボルト６３が接続されて、ボルト６３により支持板６２（支持
軸６４及び誘導輪６４ａ）の位置を図１６及び図１７の紙面左右方向に変更することがで
きる。支持軸６４よりも図１６及び図１７の紙面右方の位置において、誘導輪６５ａが固
定された回転軸６５が支持部材５８に回転自在に支持されており、駆動軸５９と回転軸６
５との間にガイドレール６６が固定されている。
【００４２】
図１６及び図１８に示すように、連結ピン６７ａ及び連結ピン６７ａに外嵌されたカラ
ー６７ｂ、連結ピン６７ａの両端に取り付けられた一対のリンクプレート６７ｃが備えら
れ、連結ピン６７ａ及び一対のリンクプレート６７ｃが連結されて、チェーン状の無端回
転体６７が構成されている。図１４，１５，１６に示すように、無端回転体６７が駆動軸
５９のスプロケット５９ａ、回転軸６４，６５の誘導輪６４ａ，６５ａ及びガイドレール
６６に巻回されて、台車搬送機構３４が構成されている。これにより、モータ６０及び駆
動軸５９のスプロケット５９ａによって、無端回転体６７が図１５の紙面時計方向に回転
駆動される。
【００４３】
図１５及び図１６に示すように、台車搬送機構３４において、回転軸６４よりも回転軸
６５及びガイドレール６６が高い位置に設定されており、無端回転体６７の搬送始端部（
回転軸６４，６５の間の部分）が図１６の紙面右斜め上向き（無端回転体６７の回転方向
に沿った斜め上向き）に構成されている。図１６及び図１８に示すように、無端回転体６
７のリンクプレート６７ｃの各々に外側に突出する係合部６７ｄが備えられており、隣接
する係合部６７ｄの間に所定間隔を備えた隙間が形成されている。
【００４４】
図１６，１７，１８に示すように、支持部材５８の他方の端部の横軸芯Ｐ５周りに、角
棒状の案内部材６８が上下に揺動自在に支持されており、無端回転体６７のリンクプレー
ト６７ｃ及び係合部６７ｄの間に案内部材６８が入れられ、案内部材６８が自重によって
無端回転体６７のカラー６７ｂに乗せられている。この場合、案内部材６８は無端回転体
６７の搬送始端部の前端部（回転軸６４）から中間部（回転軸６４，６５の間）に亘って
配置されており、案内部材６８の上面が無端回転体６７の係合部６７ｄの上端よりも上方
に位置している。
【００４５】
［３］
次に、育苗箱分離機構３について説明する。
図１，２，３に示すように、平面視で枠状に構成されたフレーム１１が備えられ、第１
及び第３支柱６，８に亘って支持レール１２が連結されており、フレーム１１が支持レー
ル１２に沿って移動自在に支持されている。支持レール１２に沿ってチェーン１３が巻回
されて、チェーン１３がフレーム１１に連結されており、チェーン１３を回転駆動する駆
動機構１５が第２フレーム１０に備えられている。これにより、駆動機構１５によってチ
ェーン１３を回転駆動することにより、フレーム１１が支持レール１２に沿って移動駆動
される。
【００４６】
図４，５，６に示すように、平板状の上部支持部１８がフレーム１１の下部の略全面に
亘って固定されて、上部支持部１８の下側に４個の保持部１９（平面視で長方形状であり
平板状）が配置されており（図１，２，３参照）、保持部１９の長手方向（図５の紙面上
下方向）が、図３の紙面左右方向となるように（育苗箱１の長手方向と同じ方向となるよ
うに）、４個の保持部１９が配置されている。１個の保持部１９において、保持部１９の
４つの角部に２個のガイド機構２１及び２個の接続機構２５が配置されており（２個のガ
イド機構２１及び２個の接続機構２５が保持部１９の２本の対角線に配置されており、２
個のガイド機構２１を結ぶ線分から一方及び他方に外れた位置に２個の接続機構２５が配
置されている）、１個の保持部１９と上部支持部１８とに亘って２個のガイド機構２１及
び２個の接続機構２５が接続されている。
【００４７】
図４，５，６に示すように、ガイド機構２１は、上部支持部１８に固定されたボス部２
０、ボス部２０に上下スライド自在に挿入された丸棒状のガイドロッド２１ｄ、ガイドロ
ッド２１ｄの下部に固定された円錐部２１ａ及びフランジ部２１ｂ、ガイドロッド２１ｄ
の上部に取り付けられたナット２１ｃ、天井部分に円形の開口部２４ａが備えられて保持
部１９に固定された接続部２４等を備えて構成されており、円錐部２１ａ及びフランジ部
２１ｂが接続部２４の開口部２４ａに挿入されている。この場合、接続部２４の開口部２
４ａの内径が円錐部２１ａの下端の外径と略同じ（又は円錐部２１ａの下端の外径よりも
少し大きめ）に設定されており、フランジ部２１ｂの外径が接続部２４の開口部２４ａの
内径よりも大きなものに設定されている。
【００４８】
図４，５，６に示すように、接続機構２５は、保持部１９に固定された丸棒状の接続ロ
ッド２５ａ、接続ロッド２５ａの上部に固定された円盤状の受け部材２５ｂ、及び接続ロ
ッド２５ａよりも大径で上部保持部１８に設けられた開口部１８ａ等を備えて構成されて
おり、接続ロッド１９ａが上部保持部１８の開口部１８ａに挿入されている。上部保持部
１８において１個の保持部１９の中央に対向する部分にボス部２０が固定され、棒状の検
出部材２２がボス部２０に上下スライド自在に挿入されており、検出部材２２の上端を検
出する近接センサー２３が上部支持部１８に固定されている。
【００４９】
これにより、図４，５，６に示すように、所定長さ（図４に示すようにガイド機構２１
（ナット２１ｃ）及び接続機構２５（受け部材２５ｂ）が上部支持部１８に載る状態）か
ら、ガイド機構２１及び接続機構２５が各々独立に上部支持部１８に対し上方にスライド
可能（収縮可能）な状態となっている。所定長さ（図４に示すようにガイド機構２１（ナ
ット２１ｃ）及び接続機構２５（受け部材２５ｂ）が上部支持部１８に載る状態）から、
ガイド機構２１及び接続機構２５が上部支持部１８に対し下方にスライド不可（伸長不可
）な状態となっている。図４，５，６に示すように、ガイド機構２１が所定長さとなって
いる状態において、ガイド機構２１の円錐部２１ａの下端と接続部２４の開口部２４ａと
が合致して、保持部１９が横方向の所定位置から横方向に移動できない状態となる。
【００５０】
図４，５，６に示すように、保持部１９の下面に２本のガイドロッド２６が育苗箱１の
長手方向に沿って固定され、ガイドロッド２６の両端部にピン状のストッパー２６ａが固
定されている。電動シリンダ型式の駆動機構２８が保持部１９に固定されて、駆動機構２
８の駆動ロッド２８ａの端部の縦軸芯Ｐ３周りに、アングル部材状の保持部材２７が揺動
自在に支持されており、保持部材２７に横長の長孔２７ｃが備えられて、ガイドロッド２
６のストッパー２６ａが保持部材２７の長孔２７ｃに挿入されている。保持部材２７の内
側部分に硬質のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２７ｂが固定され、一方の保持部材２７
の外側部分に分離機構２９が固定されており、分離機構２９は操作部２９ａを高速で斜め
下方に繰り返して突出するように構成されている。
【００５１】
以上のようにして構成された４個の保持部１９が上部支持部１８の下側に配置されてお
り、４個の保持部１９等により育苗箱分離機構３が構成されている。これにより、積み重
ね部２、育苗箱分離機構３、上部支持部１８、ガイド機構２１、昇降機構３０等により、
育苗箱分離装置が構成されている。
【００５２】
［４］
次に、支持部４について説明する。
図７，９，１０に示すように、第３支柱８の下部に亘って横フレーム３５が連結されて
おり、第３フレーム１４と横フレーム３５とに亘って３本の支持レール４１が、所定間隔
（育苗箱１の長手方向の幅よりも少し大きい）を置いて連結されている。第３フレーム１
４に駆動軸３６が回転自在に支持され、駆動軸３６を回転駆動する昇降機構３７が備えら
れており、駆動軸３６に３個のスプロケット３６ａ固定されている。横フレーム３５に従
動軸３８が回転自在に支持され、従動軸３８に３個のスプロケット３８ａが固定されてお
り、駆動軸３６及び従動軸３８のスプロケット３６ａ，３８ａに亘って、３本のチェーン
３９が巻回されている。
【００５３】
図７，９，１０に示すように、３個の平板状の支持部４が備えられており（中央の支持
部４の横幅が右及び左の支持部４の横幅の約２倍）、３個の支持部４に移動部材４ａが固
定されて、移動部材４ａに４個のローラー４ｂが備えられている。４個のローラー４ｂに
より支持レール４１を挟み込むようにして、移動部材４ａが支持レール４１に支持され、
３個の支持部４が支持レール４１に沿って上下方向に移動自在に支持されており、３個の
支持部４が同じ位置に位置するように、３個の支持部４の移動部材４ａがチェーン３９に
連結されている。図９及び図１０に示すように、中央の支持部４において、平板状の仕切
り部材４ｄが固定されており、中央の支持部４の移動部材４ａの右及び左の横側に、平板
状の案内部材４ｅが固定されている。
【００５４】
図１１及び図１２に示すように、右及び左の支持部４において、平板状の固定案内部材
４ｃが右及び左の支持部４に斜めに固定されており、移動部材４ａと固定案内部材４ｃと
の間に支持軸３１が固定されて、平板状の可動案内部材５６が支持軸３１の縦軸芯Ｐ４周
りに揺動自在に支持されている。支持軸３１に外嵌されたバネ５７（付勢機構に相当）に
より可動案内部材５６が内側（図１２の紙面時計方向）に付勢されており、可動案内部材
５６の基部が固定部分に接当することにより、図９及び図１２に示すように、可動案内部
材５６が緑化台車５の棚部５ｇから右及び左の支持部４側に離れた退避位置に位置してい
る。この場合、図１１及び図１２に示すように、可動案内部材５６と固定案内部材４ｃと
が平面視で一部重複しており（可動案内部材５６が上側で、固定案内部材４ｃが下側）、
固定案内部材４ｃが可動案内部材５６よりも右及び左の支持部４側（図１２の紙面左方）
に位置している。
【００５５】
図９及び図１０に示すように、縦長の指標部材４２が左の支持レール４１に固定されて
おり、後述するように緑化台車５の棚部５ｇに対応する指標部材４２の位置に凸部４２ａ
が備えられている。左の支持部４の移動部材４ａに近接センサー４０が固定されている。
昇降機構３７によってチェーン３９を回転駆動することにより、中央の支持部４、右及び
左の支持部４が支持レール４１に沿って上下方向に昇降駆動されるのであり、近接センサ
ー４０による指標部材４２の凸部４２ａの検出に基づいて、中央の支持部４、右及び左の
支持部４を指標部材４２の凸部４２ａの位置で停止させることができる。
【００５６】
［５］
次に、押し部１６について説明する。
図７，９，１３に示すように、縦長の４本の押しフレーム４９が備えられており、２本
の押しフレーム４９が横フレーム５０によって連結されて、２本の押しフレーム４９が一
体の構造物に構成されている。縦長の丸棒状の２本の押し部１６が横フレーム５０に取り
付けられており、２本の押しフレーム４９に対して２本の押し部１６が取り付けられた状
態となっている。
【００５７】
図７，９，１３に示すように、緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部
４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に配置された状態において、緑化台車５の
最下段の棚部５ｇ及び最上段の棚部５ｇの範囲に亘る長さに、押し部１６の長さが設定さ
れている。第２支柱７の上部及び下部に亘って横フレーム４３，４４が連結されており、
横フレーム４３，４４に亘って４本の支持レール４５が連結されている。支持レール４５
の下部に２本の支持軸４６が備えられ、２本の支持軸４６に２本の第１リンク４７が上下
に揺動自在に支持されて、４本の第１リンク４７が備えられており、第１リンク４７の端
部が押しフレーム４９の上部に上下スライド自在且つ揺動自在に支持されている。
【００５８】
図７，９，１３に示すように、第２リンク４８が支持レール４５の上部に上下スライド
自在且つ揺動自在に支持されて、４本の第２リンク４８が備えられており、第２リンク４
８の端部が押しフレーム４９の下部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結され、第１及び第
２リンク４７，４８の中間部が横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結されている。４本の第２
リンク４８に亘って駆動フレーム５２が接続されており（駆動フレーム５２に４本の第２
リンク４８が揺動自在に連結されており）、横フレーム４４と駆動フレーム５２とに亘っ
て、往復動型式のエアシリンダ５３が接続されている。
【００５９】
以上の構造により図７，８，９に示すように、第１及び第２リンク４７，４８、押しフ
レーム４９がパンタグラフ状に構成されて、第１及び第２リンク４７，４８、押しフレー
ム４９、押し部１６が、中央の支持部４と右の支持部４との間に位置し、中央の支持部４
と左の支持部４との間に位置する状態となっている。エアシリンダ５３により駆動フレー
ム５２を上下に昇降駆動し、第２リンク４８を支持レール４５に沿って上下に昇降駆動す
ると、中央の支持部４、右及び左の支持部４から離れた退避位置（図７参照）、並びに、
中央の支持部４、右及び左の支持部４の育苗箱１を押し出す押し出し位置（図９の二点鎖
線参照）に亘って、押し部１６が中央の支持部４、右及び左の支持部４の間を通って移動
駆動される（図８及び図９参照）。
【００６０】
［６］
次に、育苗箱処理施設の全体の作動の流れについて説明する。
図１，２，３に示す状態は、４組の積み重ねられた育苗箱１が積み重ね部２に載置され
て、空の緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部４、右及び左の支持部４
に隣接する所定位置）に配置された状態である。この状態において、保持部１９（育苗箱
分離機構３）が４組の積み重ねられた育苗箱１の上方に位置して、中央の支持部４、右及
び左の支持部４が上方の受け取り位置に位置しており、押し部１６が退避位置に位置して
いる。図４，５，６に示すように、ガイド機構２１が所定長さとなっている状態で、ガイ
ド機構２１の円錐部２１ａの下端と接続部２４の開口部２４ａとが合致して、保持部１９
が横方向の所定位置から横方向に移動できない状態となっている。
【００６１】
図１４及び図１５に示すように、空の緑化台車５を案内レール３３の所定位置（中央の
支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に配置する場合、図１６に示すよう
に、例えば作業者が空の緑化台車５を押していき（空の緑化台車５の車輪５ｈが前側で、
空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが後側（作業者側））、空の緑化台車５の車輪５ｈ
を案内レール３３に乗せる。作業者が空の緑化台車５をさらに押すと、空の緑化台車５の
係止部５ｊが案内部材６８に乗り上げていき、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが案
内レール３３から少し持ち上げられる。この場合、空の緑化台車５の係止部５ｊは無端回
転体６７の係合部６７ｄの間の隙間に入り込まないのであり、空の緑化台車５の底部５ａ
も案内部材６８及び無端回転体６７の係合部６７ｄに接触することはない。
【００６２】
図１６に示すように、作業者が空の緑化台車５をさらに押すと、空の緑化台車５の係止
部５ｊが案内部材６８の後部から外れて、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが案内レ
ール３３に落下し、空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７ｄの間の
隙間に充分に入り込む（又は空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７
ｄの上端に乗るのであり、後述するように無端回転体６７が図１６の紙面時計方向に回転
駆動され始めると、空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７ｄの間の
隙間に充分に入り込む）。
この場合、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが前側で、空の緑化台車５の車輪５ｈ
が後側に位置するようにして、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉを案内レール３３に
乗せ、前述と同様な操作を行ってもよい。
【００６３】
この後、台車搬送機構３４を作動させると（無端回転体６７を図１６の紙面時計方向に
回転駆動すると）、無端回転体６７の係合部６７ｄにより空の緑化台車５（係止部５ｊ）
が図１４及び図１５の紙面右方に押し操作され、空の緑化台車５が案内レール３３の所定
位置（中央の支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に達すると、台車搬送
機構３４（無端回転体６７）が自動的に停止する。
【００６４】
この場合に、緑化台車５のキャスター車輪５ｉにより、空の緑化台車５のキャスター車
輪５ｉの付近が案内レール３３と交差する方向（図１４の紙面上下方向）に振れる可能性
があるが、無端回転体６７の係合部６７ｄと空の緑化台車５の係止部５ｊとの摩擦によっ
て、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉの付近が振れる状態が抑えられる。図９及び図
１２に示すように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置に位置して緑化台
車５側に突出していないので、空の緑化台車５を案内レール３３の所定位置（中央の支持
部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に移動させる際に、緑化台車５が右及び
左の支持部４の可動案内部材５６に接触するようなことはない。
【００６５】
［７］
前項［６］の次において、図１に示すように、積み重ね部２が上昇駆動される。４組の
積み重ねられた育苗箱１において、図４，５，６に示すように、上部の育苗箱１がガイド
ロッド２６に接当して保持部１９を押し上げる状態となり、ガイド機構２１及び接続機構
２５が所定長さから収縮する状態となる。この場合、駆動機構２８の駆動ロッド２８ａに
より、保持部材２７が上部の育苗箱１の一方及び他方の端辺部から外方に離れた保持解除
位置に駆動されており、保持部材２７がガイドロッド２６のストッパー２６ａに接当する
ことによって、保持部材２７が保持部１９の一方及び他方の端辺部と平行な所定の基準姿
勢に戻されている。
【００６６】
図４，５，６に示すように、保持部１９が上部の育苗箱１に押し上げられて、ガイド機
構２１が所定長さから収縮すると、ガイド機構２１の円錐部２１ａ及びフランジ部２１ｂ
が接続部２４の開口部２４ａから離れて接続部２４の内部に入り込み、ガイド機構２１の
ガイドロッド２１ｄと接続部２４の開口部２４ａとの融通の範囲内で、ガイド機構２１（
ガイドロッド２１ｄ）に対して保持部１９の横方向への移動が許容される。接続機構２５
において、接続機構２５の接続ロッド２５ａと上部支持部１８の開口部１８ａとの融通の
範囲内で、接続機構２５（接続ロッド２５ａ）に対して保持部１９の横方向への移動が許
容される。これにより、保持部１９が上部の育苗箱１に沿うように横方向の所定位置から
横方向に移動したり傾斜したりする。
【００６７】
図４，５，６に示すように、４個の保持部１９が上部の育苗箱１に押し上げられて、４
個の保持部１９により４個の検出部材２２が押し上げられ、４個の検出部材２２の上端が
近接センサー２３により検出されると、積み重ね部２が停止する。次に駆動機構２８の駆
動ロッド２８ａが収縮作動して、保持部材２７が上部の育苗箱１の一方及び他方の端辺部
に押圧されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａが上部の育苗箱１に押圧され、保持部
材２７の支持ピン２７ｂが上部の育苗箱１の縁部の下側に入り込んで）、上部の４個の育
苗箱１が保持部１９に保持される（保持部材２７の保持位置）。
【００６８】
この場合、保持部１９に対して平面視で上部の育苗箱１が斜めになっていても、保持部
材２７が保持解除位置から保持位置側に駆動されるのに伴って、駆動機構２８の駆動ロッ
ド２８ａの縦軸芯Ｐ３周りに保持部材２７が揺動して、保持部材２７が上部の育苗箱１の
一方及び他方の端辺部に沿いながら押圧される。さらに保持部材２７が上部の育苗箱１の
一方及び他方の端辺部に押圧されることよる反力で、上部の育苗箱１に対して保持部１９
が横方向に強制的に移動させられることになり、保持部１９が上部の育苗箱１にさらに良
く沿うように横方向の所定位置から横方向に移動する。
【００６９】
図４，５，６に示すように、積み重ね部２が下降駆動されると、上部の育苗箱１と一緒
に保持部１９が下降駆動され、ガイド機構２１及び接続機構２５が伸長して、ガイド機構
２１のナット２１ｃが上部支持部１８に達し、さらに積み重ね部２が下降駆動されると、
ガイド機構２１の円錐部２１ａと接続部２４に開口部２４ａとのガイド作用により、保持
部１９が横方向の所定位置（図４参照）に戻される。これにより、ガイド機構２１及び接
続機構２５が所定長さに達して、保持部１９が横方向の所定位置から横方向に移動できな
い状態となる。
【００７０】
図４，５，６に示すように、さらに積み重ね部２が下降駆動され、保持部１９により上
部の育苗箱１が積み重ねられた育苗箱１から分離されて、積み重ね部２が停止する。この
場合、分離機構２９の操作部２９ａが高速で斜め下方に繰り返して突出されて、保持部１
９に保持された上部の育苗箱１の一つ下段の育苗箱１が、分離機構２９の操作部２９ａに
より下方に押し操作されて、上部の育苗箱１と積み重ねられた育苗箱１とが強制的に分離
される。
【００７１】
前述のようにして、保持部１９に４個の育苗箱１が保持されると、図１に示すように、
４個の育苗箱１を保持した保持部１９が、図１の紙面右方に移動駆動されて受け取り位置
の中央の支持部４、右及び左の支持部４の上方で停止する。次に中央の支持部４、右及び
左の支持部４が上昇駆動されて、保持部１９に保持された４個の育苗箱１に中央の支持部
４、右及び左の支持部４が接当して、保持部１９に保持された４個の育苗箱１が押し上げ
られる。
【００７２】
これにより、４個の保持部１９において検出部材２２が押し上げられ、全ての検出部材
２２の上端が近接センサー２３により検出されると、中央の支持部４、右及び左の支持部
４が停止する。図４，５，６に示す駆動機構２８の駆動ロッド２８ａが伸長作動して、保
持部材２７が育苗箱１から離されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２
７ｂが育苗箱１から離されて）、図１に示すように、保持部１９に保持された４個の育苗
箱１が中央の支持部４、右及び左の支持部４に移される。このように保持部材２７が保持
解除位置に駆動されると、保持部材２７がガイドロッド２６のストッパー２６ａに接当し
て、保持部材２７が保持部１９の一方及び他方の端辺部と平行な所定の基準姿勢に戻され
る（図４，５，６参照）。
【００７３】
［８］
前項［７］に記載のように、４個の育苗箱１が中央の支持部４、右及び左の支持部４に
移されると、図１に示すように、４個の育苗箱１を支持した中央の支持部４、右及び左の
支持部４が、下降駆動されて緑化台車５の最下段の棚部５ｇの位置で停止する。これと同
時に保持部１９が図１の紙面左方に移動駆動されて、４組の積み重ねられた育苗箱１の上
方の位置で停止する。この場合、図９及び図１０に示すように、緑化台車５の棚部５ｇの
位置と指標部材４２の凸部４２ａの位置とが一致しており、近接センサー４０による指標
部材４２の凸部４２ａの検出に基づいて、中央の支持部４、右及び左の支持部４を指標部
材４２の凸部４２ａの位置で停止させることによって、中央の支持部４、右及び左の支持
部４を緑化台車５の所望の棚部５ｇの位置で停止させることができる。
【００７４】
次に図８及び図９に示すように、押し部１６が退避位置から中央の支持部４、右及び左
の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されるのであり、押し部１６が中央の支
持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１に接当して、中央の支持部４、
右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに移さ
れる。
【００７５】
この場合に、図９，１１，１２に示すように、押し部１６が退避位置から中央の支持部
４、右及び左の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されるのに伴って、中央の
支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が、先ず中央の支持部４の案
内部材４ｅ、右及び左の支持部４の固定案内部材４ｃに接当して緑化台車５の最下段の棚
部５ｇに向けて案内される。次に中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個
の育苗箱１が、右及び左の支持部４の可動案内部材５６に接当して、緑化台車５の最下段
の棚部５ｇに向けて案内されるのであり、これに伴って、右及び左の支持部４の可動案内
部材５６が退避位置から案内位置（図１２の二点鎖線参照）に操作される。
【００７６】
前述のように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置から案内位置に操作
されると、図１１及び図１２に示すように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が、
緑化台車５の最下段の棚部５ｇと下から２段目の棚部５ｇとの間の位置に入り込み、緑化
台車５の支柱５ｃ，５ｄ及び最下段の棚部５ｇに押圧される。この場合、緑化台車５の全
体が横方向（図９の紙面上下方向）に変位していても、右及び左の支持部４の可動案内部
材５６が緑化台車５の支柱５ｃ，５ｄに押圧されることにより、案内レール３３の所定位
置（中央の支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）での緑化台車５位置が、
横方向（図９の紙面上下方向）で強制的に修正される。
【００７７】
以上のように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置から案内位置に操作
されることにより、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が右及び左の支持部４と緑化
台車５とに亘って架設される状態となる点、並びに、案内レール３３の所定位置（中央の
支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）での緑化台車５位置が、横方向（図
９の紙面上下方向）で強制的に修正される点によって、中央の支持部４、右及び左の支持
部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに確実に移される。こ
の場合、中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５
の最下段の棚部５ｇに移されるのに伴って、緑化台車５の全体が図１の紙面右方に傾斜し
ようとしても、図１及び図１４に示す支持フレーム７４によって緑化台車５の傾斜が抑え
られる。
【００７８】
［９］
前項［８］に記載のように、中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の
育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに移されると、図９及び図１２に示すように、
バネ５７により右及び左の支持部４の可動案内部材５６が案内位置から退避位置に操作さ
れ、図１に示すように、中央の支持部４、右及び左の支持部４が上昇駆動されて受け取り
位置で停止するのであり、これと同時に押し部１６が押し出し位置から支持部４の間を通
って退避位置に移動駆動される。
【００７９】
前述のように中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化
台車５の最下段の棚部５ｇに移されるのと同時に、前項［７］に記載の操作が行われて、
４組の積み重ねられた育苗箱１の上部の４個の育苗箱１が保持部１９に保持されるのであ
り、４個の育苗箱１を保持した保持部１９が、図１の紙面右方に移動駆動されて受け取り
位置の中央の支持部４、右及び左の支持部４の上方で停止する。
【００８０】
次に前項［７］に記載の操作が行われて、保持部１９に保持された４個の育苗箱１が中
央の支持部４、右及び左の支持部４に移されて、４個の育苗箱１を支持した中央の支持部
４、右及び左の支持部４が下降駆動されて緑化台車５の下から２段目の棚部５ｇの位置で
停止する。次に前項［８］に記載のように、押し部１６が退避位置から中央の支持部４、
右及び左の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されて、中央の支持部４、右及
び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の下から２段目の棚部５ｇに移
される。
【００８１】
これにより、以上の操作が繰り返されて、緑化台車５の最下段の棚部５ｇから順番に上
の棚部５ｇに、４個の育苗箱１が移されていく。中央の支持部４、右及び左の支持部４に
支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最上段の棚部５ｇに移される場合は、右及び左
の支持部４の可動案内部材５６が緑化台車５の最上段の棚部５ｇと上部フレーム５ｅとの
間の位置の案内位置に入り込む。緑化台車５の全ての棚部５ｇに育苗箱１が移された後、
台車搬送機構３４を作動させると（無端回転体６７を図１５の紙面時計方向に回転駆動す
ると）、無端回転体６７の係合部６７ｄにより緑化台車５（係止部５ｊ）が図１４及び図
１５の紙面右方に押し操作され、緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部
４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）から、図１４及び図１５の紙面右方の非所
定位置に移動させられる。
【００８２】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、１個の保持部１９における平面
視でのガイド機構２１及び接続機構２５を配置を、図１９（イ）（ロ）（ハ）に示すよう
に構成してもよい。
図１９（イ）では、保持部１９の一方の長辺側に寄せて２個のガイド機構２１を配置し
て、保持部１９の他方の長辺側に寄せて２個の接続機構２５を配置している。図１９（ロ
）では、保持部１９の一方の短辺側に寄せて２個のガイド機構２１を配置して、保持部１
９の他方の短辺側に寄せて２個の接続機構２５を配置している。
図１９（ハ）は前述の［発明を実施するための最良の形態］の図５において、保持部１
９の中央の検出部材２２の位置を片側に少し変更し、保持部１９の中央にもガイド機構２
１を配置している。
【００８３】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、積
み重ね部２の位置を固定し、育苗箱分離機構３が昇降駆動されるように構成してもよい。
積み重ね部２において、積み重ねられた育苗箱１の下部の育苗箱１が、育苗箱分離機構３
により取り出されて、育苗箱分離機構３により取り出された育苗箱１が中央の支持部４、
右及び左の支持部４に受け取られるように構成してもよい。右及び左の支持部４の可動案
内部材５６を中央の支持部４に備えてもよい。
【００８４】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施
の第２別形態］において、中央の支持部４、右及び左の支持部４を、特許文献２のチェー
ン（特許文献２の図３の２１）及び棚部材（特許文献２の図３の２２）のように構成して
もよい。このように構成すると、第３支柱８又は支持レール４１において緑化台車５の全
ての棚部５ｇに対応する部分に、可動案内部材５６を備えるように構成すればよい。本発
明は積み重ねられた空の育苗箱１に対する育苗箱処理施設にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】育苗箱処理施設の全体側面図
【図２】積み重ね部、ミニトロッコ台車及びミニトロッコストックの付近の側面図
【図３】積み重ね部の付近の正面図
【図４】保持部の縦断正面図
【図５】保持部の平面図
【図６】保持部の側面図
【図７】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の側面図
【図８】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置から押し出し位置に移動駆動され始めた状態）の付近の側面図
【図９】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の平面図
【図１０】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の正面図
【図１１】右及び左の支持部の固定案内部材及び可動案内部材の付近の側面図
【図１２】右及び左の支持部の固定案内部材及び可動案内部材の付近の平面図
【図１３】押し部の付近の正面図
【図１４】案内レール及び台車搬送機構の付近の平面図
【図１５】緑化台車、案内レール及び台車搬送機構の付近の側面図
【図１６】台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部及び緑化台車の係止部の付近の縦断側面図
【図１７】案内レールの始端部及び台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部の付近の平面図
【図１８】台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部及び案内部材の付近の縦断正面図
【図１９】発明の実施の第１別形態における保持部の平面図
【符号の説明】
【００８６】
１ 育苗箱
２ 積み重ね部
３ 育苗箱分離機構
４ 支持部
４ｃ 固定案内部材
５ 台車
５ｇ 台車の棚部
１６ 押し部
５６ 可動案内部材
５７ 付勢機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）の上部又は下部
から、育苗箱（例えば１個又は２〜４個程度）を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理
施設に関する。
【背景技術】
【０００２】
稲用の育苗箱処理施設では、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部（特許文献１の第１図の
１９）、積み重ね部に支持された育苗箱の上部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構（特
許文献１の第１図のＥ）、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持
する昇降ユニット（特許文献１の第１図及び第８図の７３）を備えている。育苗箱を押し
出す押し部（特許文献１の第１図及び第８図の２）が昇降ユニットに備えられており、昇
降ユニットを昇降駆動する昇降機構（特許文献１の第１図及び第８図の５８，７４）が備
えられている。
【０００３】
これにより特許文献１によると、所定間隔を開けて上下方向に配置された多数の棚部を
備えた台車（特許文献１の第１図のＣ）が、昇降ユニットに隣接する所定位置に位置した
状態において、積み重ね部に支持された育苗箱の上部の育苗箱が育苗箱分離機構によって
取り出され、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱が昇降ユニットに移される。
次に育苗箱を支持した昇降ユニットが昇降機構により下降駆動されて、育苗箱を支持し
た昇降ユニットが台車の所望の棚部（特許文献１の第１図の１）の位置に位置し、押し部
によって昇降ユニットの育苗箱が押し出されて台車の棚部に移される。次に昇降ユニット
が昇降機構により上昇駆動されて、育苗箱分離機構によって取り出された次の育苗箱が昇
降ユニットに移される。以上の操作が繰り返されることにより、積み重ねられた育苗箱が
分離されて台車の棚部に移される。
【０００４】
稲用の育苗箱処理施設では、前述の特許文献１に対して例えば特許文献２に開示されて
いるようなものがある。
特許文献２では、積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部（特許文献２の図３の４
）、積み重ね部に支持された育苗箱の上部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構（特許文
献２の図３の１４）、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持する
棚エレベータ（特許文献２の図３の５）、及び押し部（特許文献２の図３の６）を備えて
いる。棚エレベータは、回転駆動されるチェーン（特許文献２の図３の２１）に、多数の
棚部材（特許文献２の図３の２２）を備えて構成されており、チェーンを回転駆動するこ
とにより棚エレベータの棚部材を昇降駆動することができる。
【０００５】
これにより特許文献２によると、所定間隔を開けて上下方向に配置された多数の棚部を
備えた台車（特許文献２の図３の８）が、棚エレベータに隣接する所定位置に位置した状
態において、積み重ね部に支持された育苗箱の上部の育苗箱が育苗箱分離機構によって取
り出され、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱が棚エレベータの上端の棚部材に
移される。
次に棚エレベータの棚部材の全体が所定ピッチだけ下降駆動されて、育苗箱分離機構に
よって取り出された次の育苗箱が棚エレベータの次の上端の棚部材に移される。以上の操
作が繰り返されて棚エレベータの全ての棚部材に育苗箱が移されると、押し部により棚エ
レベータの全ての棚部材の育苗箱が同時に押し出されて、台車の棚部（特許文献２の図３
の８ａ）に移される。
【０００６】
【特許文献１】特開平４−８１４１０号公報（第１図及び第８図）
【特許文献２】特開平１０−３１０２３４号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２において、台車の全ての棚部に育苗箱が移されると、台車は昇降ユニ
ット（棚エレベータ）に隣接する所定位置から別の施設に移されるのであり、次の空の台
車が昇降ユニット（棚エレベータ）に隣接する所定位置に運ばれてくる。このように台車
が昇降ユニット（棚エレベータ）に隣接する所定位置を移動するので、台車が昇降ユニッ
ト（棚エレベータ）に隣接する所定位置に位置した状態において、台車と昇降ユニット（
棚エレベータ）との間には少し隙間が設けられており、台車と昇降ユニット（棚エレベー
タ）との接触を避けるようにしている。
【０００８】
これにより、特許文献１及び２において、育苗箱が昇降ユニット（棚エレベータ）から
台車の棚部に移される際に、育苗箱は昇降ユニット（棚エレベータ）から、前述の隙間を
通過して台車の棚部に移されることになるので、育苗箱が昇降ユニット（棚エレベータ）
から台車の棚部に確実に移されるようにすると言う面で改善の余地がある。
本発明は、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）の上部又は下部
から、育苗箱（例えば１個又は２〜４個程度）を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理
施設において、育苗箱が台車の棚部に確実に移されるように構成することを目的としてい
る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、育苗箱処理施設において次のように構成することにある。
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、積み重ね部に支持された育苗箱の上部
又は下部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構と、育苗箱分離機構によって取り出された
育苗箱を受け取って支持する支持部とを備える。所定間隔を開けて上下方向に配置された
多数の棚部を備えた台車を備え、支持部に隣接する所定位置及び所定位置から離れた非所
定位置に台車を移動自在に構成する。支持部に支持された育苗箱を押し出して所定位置の
台車の棚部に移す押し部を備える。台車の棚部から支持部側に離れた退避位置、及び台車
の上下の棚部の間の位置に入り込んで育苗箱を台車の棚部に案内する案内位置に亘って作
動自在な可動案内部材を備えて、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出され所
定位置の台車の棚部に移されるのに伴って、可動案内部材が退避位置から案内位置に操作
され、育苗箱が台車の棚部に移されると、可動案内部材が案内位置から退避位置に操作さ
れるように構成する。
【００１０】
（作用）
本発明の第１特徴によると、育苗箱が支持部に支持され、支持部に隣接する所定位置に
台車が位置した状態において、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されて台
車の棚部に移されるのであり、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出され台車
の棚部に移されるのに伴って、可動案内部材が退避位置から案内位置に操作され、可動案
内部材により育苗箱が台車の棚部に案内されて移される。
【００１１】
この場合に、可動案内部材が退避位置から案内位置に操作されると、案内位置において
可動案内部材が台車の上下の棚部の間の位置に入り込むような状態となるのであり、台車
と支持部との間に少し隙間（支持部に隣接する所定位置及び所定位置から離れた非所定位
置に台車を移動させる際に、台車と支持部との接触を避ける為のもの）が設けられていて
も、可動案内部材が支持部側から前述の隙間を越えて台車側に架設されるような状態とな
る。
これにより、本発明の第１特徴によると、台車と支持部との間に少し隙間が設けられて
いても、この隙間の影響を受けることなく、可動案内部材により育苗箱が台車の棚部に案
内されて移される。
【００１２】
本発明の第１特徴によれば、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出され台車
の棚部に移されると、案内位置の可動案内部材が台車の棚部から支持部側に離れた退避位
置に操作される。これにより、支持部に隣接する所定位置及び所定位置から離れた非所定
位置に台車を移動させても、台車が可動案内部材に接触するようなことはない。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等
）の上部又は下部から、育苗箱（例えば１個又は２〜４個程度）を取り出して台車の棚部
に移す育苗箱処理施設において、台車の棚部から支持部側に離れた退避位置、及び台車の
上下の棚部の間の位置に入り込んで育苗箱を台車の棚部に案内する案内位置に亘って作動
自在な可動案内部材を備えることにより、育苗箱が台車の棚部に確実に移されるようにな
る点、可動案内部材が退避位置に操作されると、支持部に隣接する所定位置及び所定位置
から離れた非所定位置に台車を移動させても、台車が可動案内部材に接触するようなこと
がない点により、育苗箱処理施設の作動の確実性を高めることができた。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の育苗箱処理施設において次のように構成する
ことにある。
可動案内部材を退避位置に付勢する付勢機構を備え、支持部に支持された育苗箱が押し
部により押し出されて可動案内部材に接当することにより、可動案内部材が退避位置から
案内位置に操作されるように構成する。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を
備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されて可
動案内部材に接当することにより、付勢機構に抗して可動案内部材が退避位置から案内位
置に操作されて、育苗箱が台車の棚部に案内されて移される。次に、育苗箱が台車の棚部
に案内されて可動案内部材から離れると、付勢機構により可動案内部材が案内位置から退
避位置に操作される。
【００１６】
このように本発明の第２特徴によると、支持部に支持された育苗箱を押し出して所定位
置の台車の棚部に移す押し部が、可動案内部材を退避位置から案内位置に操作する操作機
構に兼用されるのであり、可動案内部材を退避位置に付勢する付勢機構を備えるだけで、
可動案内部材を退避位置及び案内位置に操作することができる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効
果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、可動案内部材を退避位置に付勢する付勢機構を備えるだけ
で、可動案内部材を退避位置及び案内位置に操作することができるようになって、育苗箱
処理施設の構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１８】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の育苗箱処理施設において次のように
構成することにある。
可動案内部材が退避位置から案内位置に操作されると、可動案内部材が台車に接当して
所定位置での台車の位置が修正されるように構成する。
【００１９】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に
記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
育苗箱処理施設で使用される台車は一般に細長い複数の支柱に亘って複数の棚部を架設
したような構造となっているので、台車の全体が比較的横方向に変位し易い。
【００２０】
本発明の第３特徴によれば、可動案内部材が退避位置から案内位置に操作されると、可
動案内部材が台車に接当するのであり、台車が所定位置から少し変位していても、可動案
内部材の退避位置から案内位置への移動によって、所定位置での台車の位置が強制的に修
正される。これにより、前項［Ｉ］に記載のように、支持部に支持された育苗箱が押し部
により押し出されて台車の棚部に移される際、台車が所定位置から少し変位していること
により育苗箱が台車の棚部に案内され難いと言うような状態を防止することができる。
【００２１】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に
記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えて
いる。
本発明の第３特徴によると、台車が所定位置から少し変位していても、可動案内部材の
退避位置から案内位置への移動により、所定位置での台車の位置が強制的に修正されるよ
うに構成することによって、育苗箱が台車の棚部に案内され難いと言うような状態を防止
することができるようになり、育苗箱処理施設の作動の確実性を高めることができた。
【００２２】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の育苗箱処理施設のうちのいずれか一つ
において次のように構成することにある。
支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されるのに伴って育苗箱を所定位置の
台車の棚部に案内する固定案内部材を、可動案内部材よりも支持部側に備える。
【００２３】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前
項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用
」を備えている。
本発明の第４特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、育苗箱が支持部に支持され、
支持部に隣接する所定位置に台車が位置した状態において、支持部に支持された育苗箱が
押し部により押し出されて台車の棚部に移される場合、先ず固定案内部材により育苗箱が
可動案内部材及び台車の棚部に向けて案内されることになり、次に可動案内部材が退避位
置から案内位置に操作され、可動案内部材により育苗箱が台車の棚部に案内されて移され
るような状態となる。
【００２４】
これにより、本発明の第４特徴によると、支持部に支持された育苗箱が押し部により押
し出されて台車の棚部に移される場合、育苗箱が固定案内部材から可動案内部材、可動案
内部材から台車の棚部と言うように、段階的に案内されて台車の棚部に移されるようにな
る。
【００２５】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前
項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような
「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されて台
車の棚部に移される場合、育苗箱が固定案内部材から可動案内部材、可動案内部材から台
車の棚部と言うように、段階的に案内されて台車の棚部に移されるように構成することに
より、育苗箱が台車の棚部に案内されて移される状態の確実性を高めることができて、育
苗箱処理施設の作動の確実性を高めることができた。
【００２６】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の育苗箱処理施設において次のように構成する
ことにある。
可動案内部材と固定案内部材とを平面視で一部重複するように配置する。
【００２７】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第４特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第５特徴によると、前項［ＩＶ］に記載のように、育苗箱が固定案内部材から
可動案内部材、可動案内部材から台車の棚部と言うように、段階的に案内されて台車の棚
部に移される場合、可動案内部材と固定案内部材とが平面視で一部重複しているので、育
苗箱が固定案内部材から可動案内部材に確実に案内されるようになる。
【００２８】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第４特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の
「発明の効果」を備えておりこれに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されて台
車の棚部に移される場合、育苗箱が固定案内部材から可動案内部材に確実に案内されるよ
うになり、育苗箱処理施設の作動の確実性を高めることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［１］
図１及び図２は育苗箱処理施設の全体を示しており、上下方向の第１支柱６、第２支柱
７及び第３支柱８等に、横方向の第１フレーム９、第２フレーム１０及び第３フレーム１
４（図３，１０，１３参照）等が連結されて、育苗箱処理施設の全体が構成されている。
積み重ね部２が第１支柱６に昇降自在に支持されており、第１及び第３支柱６，８に亘っ
て連結された支持レール１２に、育苗箱分離機構３が移動自在に支持されている。支持部
４が第３支柱８と平行に昇降自在に支持されており、第２支柱７に押し部１６が備えられ
ている。第３支柱８の横側の床部に、案内レール３３及び台車搬送機構３４が備えられて
おり、案内レール３３及び台車搬送機構３４によって緑化台車５（台車に相当）が搬送さ
れる。
【００３０】
次に、積み重ね部２及び積み重ね部２の付近の構造について説明する。
図１，２，３に示すように、ローラー２ａにより第１支柱６に沿って移動自在に支持さ
れた右及び左の移動部材２ｂ、右及び左の移動部材２ｂに亘って連結された支持フレーム
２ｃ、支持フレーム２ｃから後方に片持ち状に延出された４個の支持アーム２ｄ等を備え
て、積み重ね部２が構成されている。第１支柱６に沿ってチェーン１７が巻回されて、チ
ェーン１７が移動部材２ｂに連結されており、チェーン１７を回転駆動する昇降機構３０
が第３フレーム１４に備えられている。これにより、昇降機構３０によってチェーン１７
を回転駆動することにより、積み重ね部２が第１支柱６に沿って上下方向に昇降駆動され
る。
【００３１】
育苗箱処理施設とは別の播種施設（図示せず）において、空の育苗箱１に床土の供給、
灌水、播種及び覆土の供給が行われ、播種の終了した育苗箱１が直接に積み重ねられて、
発芽室（図示せず）において発芽させられる。図２に示すように、ミニトロッコ３２及び
ミニトロッコ台車５４が用意され、ミニトロッコストック５５が床部に備えられており、
積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が、ミニトロッコ３２及びミニトロッコ台車５４
に２組載せられて運ばれてくる。
【００３２】
図２に示すように、ミニトロッコ３２はフレームを枠状に連結されて構成され、移動用
の車輪が備えられており、１組の積み重ねられた育苗箱１をミニトロッコ３２に載せるこ
とができる。ミニトロッコ３２をミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａに載せること
により、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニトロッ
コ台車５４に載せることができるのであり、ミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａに
ストッパー６９，７０を取り付けることにより、ミニトロッコ３２がミニトロッコ台車５
４から落ちないようにすることができる。
【００３３】
図２に示すように、ミニトロッコストック５５はフレームを枠状に連結して構成されて
おり、４本の支持レール５５ａが横に並んで固定されて、ミニトロッコ台車５４の支持レ
ール５４ａとミニトロッコストック５５の支持レール５５ａとが、同じ高さに設定されて
いる。ミニトロッコ３２をミニトロッコストック５５の２本の支持レール５５ａに載せる
ことによって、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を並べてミニ
トロッコストック５５に載せることができるのであり、合計で４個のミニトロッコ３２（
４組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック５５に載せることができる。
【００３４】
図２に示すように、ミニトロッコストック５５の支持レール５５ａにおけるミニトロッ
コ台車５４側の端部及び積み重ね部２側の端部に、ストッパー７１，７２を取り付けるこ
とができる。積み重ね部２の支持アーム２ｄにもミニトロッコ台車５４及びミニトロッコ
ストック５５と同様に、支持レール（図示せず）が備えられており、積み重ね部２の支持
レールの端部にストッパー７３を取り付けることができる。この場合、ミニトロッコスト
ック５５の支持レール５５ａにおける積み重ね部２側に、ストッパー７２を検出する存否
センサー（図示せず）が備えられており、積み重ね部２の支持アーム２ｄに、ストッパー
７３を検出する存否センサー（図示せず）が備えられている。
【００３５】
以上の構造により図２に示すように、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた
育苗箱１）を載せたミニトロッコ台車５４を、ミニトロッコストック５５の横側に位置さ
せた状態（ミニトロッコ台車５４の支持レール５４ａの位置とミニトロッコストック５５
の支持レール５５ａの位置とを合わせた状態）において、ストッパー７０，７１を取り外
した後、２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）を押すことにより、
２個のミニトロッコ３２（２組の積み重ねられた育苗箱１）をミニトロッコストック５５
に載せることができる。
【００３６】
図２及び図３に示すように、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１
）がミニトロッコストック５５に載せられた状態において、積み重ね部２（支持アーム２
ｄ）をミニトロッコストック５５の支持レール５５ａの位置に下降駆動し、ストッパー７
２，７３を取り外した後、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を
押すことにより、４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を積み重ね
部２の支持アーム２ｄに支持させることができる。
【００３７】
この場合に、前述のように４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）
を積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させた後、図２に示すようにストッパー７２，７
３を取り付けなければ、存否センサーがストッパー７２，７３の存在を検出しないので、
育苗箱処理施設の全体が停止したままであり、育苗箱処理施設を作動させることができな
い。従って、前述のように４個のミニトロッコ３２（４組の積み重ねられた育苗箱１）を
積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持させた後、図２に示すようにストッパー７２，７３
を取り付けることによって、存否センサーがストッパー７２，７３の存在を検出するので
あり、育苗箱処理施設を作動させることができる。
【００３８】
［２］
次に、緑化台車５及び台車搬送機構３４について説明する。
図１及び図１５に示すように、緑化台車５は、枠状に構成された底部５ａ、底部５ａの
中央に固定された２本の支柱５ｂ、底部５ａの一方の端部に固定された２本の支柱５ｃ、
底部５ａの他方の端部に固定された２本の支柱５ｄ、支柱５ｂ，５ｃ，５ｄの上部に亘っ
て連結された上部フレーム５ｅ、底部５ａの一方の横側部と上部フレーム５ｅの一方の横
側部とに亘って連結された縦フレーム５ｆ、支柱５ｂ，５ｃ，５ｄに所定の上下間隔（育
苗箱１の上下幅よりも充分に大きな間隔）で配置された棚部５ｇ等を備えて構成されてお
り、同じ高さの２個の棚部５ｇに２個の育苗箱１が載置可能であり、同じ高さの４個の棚
部５ｇに４個の育苗箱１が載置可能である。
【００３９】
図１及び図１５に示すように、緑化台車５の底部５ａの一方の端部に、向き固定の２個
の車輪５ｈが取り付けられており、緑化台車５の底部５ａの他方の端部に、縦軸芯周りに
自由に向き変更自在な２個のキャスター車輪５ｉが取り付けられている。平板状の係止部
５ｊが、緑化台車５の底部５ａの他方の端部（緑化台車５のキャスター車輪５ｉ側の端部
）に固定されている。
【００４０】
図１，１４，１５に示すように、後述する中央の支持部４、右及び左の支持部４、押し
部１６に対向する範囲から図１４の紙面左方に出た範囲に亘って案内レール３３が備えら
れ、案内レール３３の間において中央の支持部４、右及び左の支持部４、押し部１６から
外れた範囲に、台車搬送機構３４が備えられている。中央の支持部４、右及び左の支持部
４、押し部１６とは反対側の案内レール３３と、第３フレーム１４とに亘って、支持フレ
ーム７４が連結されている。
【００４１】
図１４及び図１５に示すように、横長の平板状の一対の支持部材５８が床部に固定され
ており、スプロケット５９ａが固定された駆動軸５９が支持部材５８の一方の端部に回転
自在に支持されて、駆動軸５９とモータ６０とが伝動チェーン６１を介して連動連結され
ている。図１６及び図１７に示すように、支持部材５８の他方の端部に長孔５８ａが備え
られて、支持部材５８の長孔５８ａに沿って位置変更自在な支持板６２が備えられ、誘導
輪６４ａが固定された回転軸６４が支持板６２に回転自在に支持されており、支持部材５
８と支持板６２とに亘ってボルト６３が接続されて、ボルト６３により支持板６２（支持
軸６４及び誘導輪６４ａ）の位置を図１６及び図１７の紙面左右方向に変更することがで
きる。支持軸６４よりも図１６及び図１７の紙面右方の位置において、誘導輪６５ａが固
定された回転軸６５が支持部材５８に回転自在に支持されており、駆動軸５９と回転軸６
５との間にガイドレール６６が固定されている。
【００４２】
図１６及び図１８に示すように、連結ピン６７ａ及び連結ピン６７ａに外嵌されたカラ
ー６７ｂ、連結ピン６７ａの両端に取り付けられた一対のリンクプレート６７ｃが備えら
れ、連結ピン６７ａ及び一対のリンクプレート６７ｃが連結されて、チェーン状の無端回
転体６７が構成されている。図１４，１５，１６に示すように、無端回転体６７が駆動軸
５９のスプロケット５９ａ、回転軸６４，６５の誘導輪６４ａ，６５ａ及びガイドレール
６６に巻回されて、台車搬送機構３４が構成されている。これにより、モータ６０及び駆
動軸５９のスプロケット５９ａによって、無端回転体６７が図１５の紙面時計方向に回転
駆動される。
【００４３】
図１５及び図１６に示すように、台車搬送機構３４において、回転軸６４よりも回転軸
６５及びガイドレール６６が高い位置に設定されており、無端回転体６７の搬送始端部（
回転軸６４，６５の間の部分）が図１６の紙面右斜め上向き（無端回転体６７の回転方向
に沿った斜め上向き）に構成されている。図１６及び図１８に示すように、無端回転体６
７のリンクプレート６７ｃの各々に外側に突出する係合部６７ｄが備えられており、隣接
する係合部６７ｄの間に所定間隔を備えた隙間が形成されている。
【００４４】
図１６，１７，１８に示すように、支持部材５８の他方の端部の横軸芯Ｐ５周りに、角
棒状の案内部材６８が上下に揺動自在に支持されており、無端回転体６７のリンクプレー
ト６７ｃ及び係合部６７ｄの間に案内部材６８が入れられ、案内部材６８が自重によって
無端回転体６７のカラー６７ｂに乗せられている。この場合、案内部材６８は無端回転体
６７の搬送始端部の前端部（回転軸６４）から中間部（回転軸６４，６５の間）に亘って
配置されており、案内部材６８の上面が無端回転体６７の係合部６７ｄの上端よりも上方
に位置している。
【００４５】
［３］
次に、育苗箱分離機構３について説明する。
図１，２，３に示すように、平面視で枠状に構成されたフレーム１１が備えられ、第１
及び第３支柱６，８に亘って支持レール１２が連結されており、フレーム１１が支持レー
ル１２に沿って移動自在に支持されている。支持レール１２に沿ってチェーン１３が巻回
されて、チェーン１３がフレーム１１に連結されており、チェーン１３を回転駆動する駆
動機構１５が第２フレーム１０に備えられている。これにより、駆動機構１５によってチ
ェーン１３を回転駆動することにより、フレーム１１が支持レール１２に沿って移動駆動
される。
【００４６】
図４，５，６に示すように、平板状の上部支持部１８がフレーム１１の下部の略全面に
亘って固定されて、上部支持部１８の下側に４個の保持部１９（平面視で長方形状であり
平板状）が配置されており（図１，２，３参照）、保持部１９の長手方向（図５の紙面上
下方向）が、図３の紙面左右方向となるように（育苗箱１の長手方向と同じ方向となるよ
うに）、４個の保持部１９が配置されている。１個の保持部１９において、保持部１９の
４つの角部に２個のガイド機構２１及び２個の接続機構２５が配置されており（２個のガ
イド機構２１及び２個の接続機構２５が保持部１９の２本の対角線に配置されており、２
個のガイド機構２１を結ぶ線分から一方及び他方に外れた位置に２個の接続機構２５が配
置されている）、１個の保持部１９と上部支持部１８とに亘って２個のガイド機構２１及
び２個の接続機構２５が接続されている。
【００４７】
図４，５，６に示すように、ガイド機構２１は、上部支持部１８に固定されたボス部２
０、ボス部２０に上下スライド自在に挿入された丸棒状のガイドロッド２１ｄ、ガイドロ
ッド２１ｄの下部に固定された円錐部２１ａ及びフランジ部２１ｂ、ガイドロッド２１ｄ
の上部に取り付けられたナット２１ｃ、天井部分に円形の開口部２４ａが備えられて保持
部１９に固定された接続部２４等を備えて構成されており、円錐部２１ａ及びフランジ部
２１ｂが接続部２４の開口部２４ａに挿入されている。この場合、接続部２４の開口部２
４ａの内径が円錐部２１ａの下端の外径と略同じ（又は円錐部２１ａの下端の外径よりも
少し大きめ）に設定されており、フランジ部２１ｂの外径が接続部２４の開口部２４ａの
内径よりも大きなものに設定されている。
【００４８】
図４，５，６に示すように、接続機構２５は、保持部１９に固定された丸棒状の接続ロ
ッド２５ａ、接続ロッド２５ａの上部に固定された円盤状の受け部材２５ｂ、及び接続ロ
ッド２５ａよりも大径で上部保持部１８に設けられた開口部１８ａ等を備えて構成されて
おり、接続ロッド１９ａが上部保持部１８の開口部１８ａに挿入されている。上部保持部
１８において１個の保持部１９の中央に対向する部分にボス部２０が固定され、棒状の検
出部材２２がボス部２０に上下スライド自在に挿入されており、検出部材２２の上端を検
出する近接センサー２３が上部支持部１８に固定されている。
【００４９】
これにより、図４，５，６に示すように、所定長さ（図４に示すようにガイド機構２１
（ナット２１ｃ）及び接続機構２５（受け部材２５ｂ）が上部支持部１８に載る状態）か
ら、ガイド機構２１及び接続機構２５が各々独立に上部支持部１８に対し上方にスライド
可能（収縮可能）な状態となっている。所定長さ（図４に示すようにガイド機構２１（ナ
ット２１ｃ）及び接続機構２５（受け部材２５ｂ）が上部支持部１８に載る状態）から、
ガイド機構２１及び接続機構２５が上部支持部１８に対し下方にスライド不可（伸長不可
）な状態となっている。図４，５，６に示すように、ガイド機構２１が所定長さとなって
いる状態において、ガイド機構２１の円錐部２１ａの下端と接続部２４の開口部２４ａと
が合致して、保持部１９が横方向の所定位置から横方向に移動できない状態となる。
【００５０】
図４，５，６に示すように、保持部１９の下面に２本のガイドロッド２６が育苗箱１の
長手方向に沿って固定され、ガイドロッド２６の両端部にピン状のストッパー２６ａが固
定されている。電動シリンダ型式の駆動機構２８が保持部１９に固定されて、駆動機構２
８の駆動ロッド２８ａの端部の縦軸芯Ｐ３周りに、アングル部材状の保持部材２７が揺動
自在に支持されており、保持部材２７に横長の長孔２７ｃが備えられて、ガイドロッド２
６のストッパー２６ａが保持部材２７の長孔２７ｃに挿入されている。保持部材２７の内
側部分に硬質のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２７ｂが固定され、一方の保持部材２７
の外側部分に分離機構２９が固定されており、分離機構２９は操作部２９ａを高速で斜め
下方に繰り返して突出するように構成されている。
【００５１】
以上のようにして構成された４個の保持部１９が上部支持部１８の下側に配置されてお
り、４個の保持部１９等により育苗箱分離機構３が構成されている。これにより、積み重
ね部２、育苗箱分離機構３、上部支持部１８、ガイド機構２１、昇降機構３０等により、
育苗箱分離装置が構成されている。
【００５２】
［４］
次に、支持部４について説明する。
図７，９，１０に示すように、第３支柱８の下部に亘って横フレーム３５が連結されて
おり、第３フレーム１４と横フレーム３５とに亘って３本の支持レール４１が、所定間隔
（育苗箱１の長手方向の幅よりも少し大きい）を置いて連結されている。第３フレーム１
４に駆動軸３６が回転自在に支持され、駆動軸３６を回転駆動する昇降機構３７が備えら
れており、駆動軸３６に３個のスプロケット３６ａ固定されている。横フレーム３５に従
動軸３８が回転自在に支持され、従動軸３８に３個のスプロケット３８ａが固定されてお
り、駆動軸３６及び従動軸３８のスプロケット３６ａ，３８ａに亘って、３本のチェーン
３９が巻回されている。
【００５３】
図７，９，１０に示すように、３個の平板状の支持部４が備えられており（中央の支持
部４の横幅が右及び左の支持部４の横幅の約２倍）、３個の支持部４に移動部材４ａが固
定されて、移動部材４ａに４個のローラー４ｂが備えられている。４個のローラー４ｂに
より支持レール４１を挟み込むようにして、移動部材４ａが支持レール４１に支持され、
３個の支持部４が支持レール４１に沿って上下方向に移動自在に支持されており、３個の
支持部４が同じ位置に位置するように、３個の支持部４の移動部材４ａがチェーン３９に
連結されている。図９及び図１０に示すように、中央の支持部４において、平板状の仕切
り部材４ｄが固定されており、中央の支持部４の移動部材４ａの右及び左の横側に、平板
状の案内部材４ｅが固定されている。
【００５４】
図１１及び図１２に示すように、右及び左の支持部４において、平板状の固定案内部材
４ｃが右及び左の支持部４に斜めに固定されており、移動部材４ａと固定案内部材４ｃと
の間に支持軸３１が固定されて、平板状の可動案内部材５６が支持軸３１の縦軸芯Ｐ４周
りに揺動自在に支持されている。支持軸３１に外嵌されたバネ５７（付勢機構に相当）に
より可動案内部材５６が内側（図１２の紙面時計方向）に付勢されており、可動案内部材
５６の基部が固定部分に接当することにより、図９及び図１２に示すように、可動案内部
材５６が緑化台車５の棚部５ｇから右及び左の支持部４側に離れた退避位置に位置してい
る。この場合、図１１及び図１２に示すように、可動案内部材５６と固定案内部材４ｃと
が平面視で一部重複しており（可動案内部材５６が上側で、固定案内部材４ｃが下側）、
固定案内部材４ｃが可動案内部材５６よりも右及び左の支持部４側（図１２の紙面左方）
に位置している。
【００５５】
図９及び図１０に示すように、縦長の指標部材４２が左の支持レール４１に固定されて
おり、後述するように緑化台車５の棚部５ｇに対応する指標部材４２の位置に凸部４２ａ
が備えられている。左の支持部４の移動部材４ａに近接センサー４０が固定されている。
昇降機構３７によってチェーン３９を回転駆動することにより、中央の支持部４、右及び
左の支持部４が支持レール４１に沿って上下方向に昇降駆動されるのであり、近接センサ
ー４０による指標部材４２の凸部４２ａの検出に基づいて、中央の支持部４、右及び左の
支持部４を指標部材４２の凸部４２ａの位置で停止させることができる。
【００５６】
［５］
次に、押し部１６について説明する。
図７，９，１３に示すように、縦長の４本の押しフレーム４９が備えられており、２本
の押しフレーム４９が横フレーム５０によって連結されて、２本の押しフレーム４９が一
体の構造物に構成されている。縦長の丸棒状の２本の押し部１６が横フレーム５０に取り
付けられており、２本の押しフレーム４９に対して２本の押し部１６が取り付けられた状
態となっている。
【００５７】
図７，９，１３に示すように、緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部
４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に配置された状態において、緑化台車５の
最下段の棚部５ｇ及び最上段の棚部５ｇの範囲に亘る長さに、押し部１６の長さが設定さ
れている。第２支柱７の上部及び下部に亘って横フレーム４３，４４が連結されており、
横フレーム４３，４４に亘って４本の支持レール４５が連結されている。支持レール４５
の下部に２本の支持軸４６が備えられ、２本の支持軸４６に２本の第１リンク４７が上下
に揺動自在に支持されて、４本の第１リンク４７が備えられており、第１リンク４７の端
部が押しフレーム４９の上部に上下スライド自在且つ揺動自在に支持されている。
【００５８】
図７，９，１３に示すように、第２リンク４８が支持レール４５の上部に上下スライド
自在且つ揺動自在に支持されて、４本の第２リンク４８が備えられており、第２リンク４
８の端部が押しフレーム４９の下部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結され、第１及び第
２リンク４７，４８の中間部が横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結されている。４本の第２
リンク４８に亘って駆動フレーム５２が接続されており（駆動フレーム５２に４本の第２
リンク４８が揺動自在に連結されており）、横フレーム４４と駆動フレーム５２とに亘っ
て、往復動型式のエアシリンダ５３が接続されている。
【００５９】
以上の構造により図７，８，９に示すように、第１及び第２リンク４７，４８、押しフ
レーム４９がパンタグラフ状に構成されて、第１及び第２リンク４７，４８、押しフレー
ム４９、押し部１６が、中央の支持部４と右の支持部４との間に位置し、中央の支持部４
と左の支持部４との間に位置する状態となっている。エアシリンダ５３により駆動フレー
ム５２を上下に昇降駆動し、第２リンク４８を支持レール４５に沿って上下に昇降駆動す
ると、中央の支持部４、右及び左の支持部４から離れた退避位置（図７参照）、並びに、
中央の支持部４、右及び左の支持部４の育苗箱１を押し出す押し出し位置（図９の二点鎖
線参照）に亘って、押し部１６が中央の支持部４、右及び左の支持部４の間を通って移動
駆動される（図８及び図９参照）。
【００６０】
［６］
次に、育苗箱処理施設の全体の作動の流れについて説明する。
図１，２，３に示す状態は、４組の積み重ねられた育苗箱１が積み重ね部２に載置され
て、空の緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部４、右及び左の支持部４
に隣接する所定位置）に配置された状態である。この状態において、保持部１９（育苗箱
分離機構３）が４組の積み重ねられた育苗箱１の上方に位置して、中央の支持部４、右及
び左の支持部４が上方の受け取り位置に位置しており、押し部１６が退避位置に位置して
いる。図４，５，６に示すように、ガイド機構２１が所定長さとなっている状態で、ガイ
ド機構２１の円錐部２１ａの下端と接続部２４の開口部２４ａとが合致して、保持部１９
が横方向の所定位置から横方向に移動できない状態となっている。
【００６１】
図１４及び図１５に示すように、空の緑化台車５を案内レール３３の所定位置（中央の
支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に配置する場合、図１６に示すよう
に、例えば作業者が空の緑化台車５を押していき（空の緑化台車５の車輪５ｈが前側で、
空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが後側（作業者側））、空の緑化台車５の車輪５ｈ
を案内レール３３に乗せる。作業者が空の緑化台車５をさらに押すと、空の緑化台車５の
係止部５ｊが案内部材６８に乗り上げていき、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが案
内レール３３から少し持ち上げられる。この場合、空の緑化台車５の係止部５ｊは無端回
転体６７の係合部６７ｄの間の隙間に入り込まないのであり、空の緑化台車５の底部５ａ
も案内部材６８及び無端回転体６７の係合部６７ｄに接触することはない。
【００６２】
図１６に示すように、作業者が空の緑化台車５をさらに押すと、空の緑化台車５の係止
部５ｊが案内部材６８の後部から外れて、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが案内レ
ール３３に落下し、空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７ｄの間の
隙間に充分に入り込む（又は空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７
ｄの上端に乗るのであり、後述するように無端回転体６７が図１６の紙面時計方向に回転
駆動され始めると、空の緑化台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合部６７ｄの間の
隙間に充分に入り込む）。
この場合、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉが前側で、空の緑化台車５の車輪５ｈ
が後側に位置するようにして、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉを案内レール３３に
乗せ、前述と同様な操作を行ってもよい。
【００６３】
この後、台車搬送機構３４を作動させると（無端回転体６７を図１６の紙面時計方向に
回転駆動すると）、無端回転体６７の係合部６７ｄにより空の緑化台車５（係止部５ｊ）
が図１４及び図１５の紙面右方に押し操作され、空の緑化台車５が案内レール３３の所定
位置（中央の支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に達すると、台車搬送
機構３４（無端回転体６７）が自動的に停止する。
【００６４】
この場合に、緑化台車５のキャスター車輪５ｉにより、空の緑化台車５のキャスター車
輪５ｉの付近が案内レール３３と交差する方向（図１４の紙面上下方向）に振れる可能性
があるが、無端回転体６７の係合部６７ｄと空の緑化台車５の係止部５ｊとの摩擦によっ
て、空の緑化台車５のキャスター車輪５ｉの付近が振れる状態が抑えられる。図９及び図
１２に示すように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置に位置して緑化台
車５側に突出していないので、空の緑化台車５を案内レール３３の所定位置（中央の支持
部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）に移動させる際に、緑化台車５が右及び
左の支持部４の可動案内部材５６に接触するようなことはない。
【００６５】
［７］
前項［６］の次において、図１に示すように、積み重ね部２が上昇駆動される。４組の
積み重ねられた育苗箱１において、図４，５，６に示すように、上部の育苗箱１がガイド
ロッド２６に接当して保持部１９を押し上げる状態となり、ガイド機構２１及び接続機構
２５が所定長さから収縮する状態となる。この場合、駆動機構２８の駆動ロッド２８ａに
より、保持部材２７が上部の育苗箱１の一方及び他方の端辺部から外方に離れた保持解除
位置に駆動されており、保持部材２７がガイドロッド２６のストッパー２６ａに接当する
ことによって、保持部材２７が保持部１９の一方及び他方の端辺部と平行な所定の基準姿
勢に戻されている。
【００６６】
図４，５，６に示すように、保持部１９が上部の育苗箱１に押し上げられて、ガイド機
構２１が所定長さから収縮すると、ガイド機構２１の円錐部２１ａ及びフランジ部２１ｂ
が接続部２４の開口部２４ａから離れて接続部２４の内部に入り込み、ガイド機構２１の
ガイドロッド２１ｄと接続部２４の開口部２４ａとの融通の範囲内で、ガイド機構２１（
ガイドロッド２１ｄ）に対して保持部１９の横方向への移動が許容される。接続機構２５
において、接続機構２５の接続ロッド２５ａと上部支持部１８の開口部１８ａとの融通の
範囲内で、接続機構２５（接続ロッド２５ａ）に対して保持部１９の横方向への移動が許
容される。これにより、保持部１９が上部の育苗箱１に沿うように横方向の所定位置から
横方向に移動したり傾斜したりする。
【００６７】
図４，５，６に示すように、４個の保持部１９が上部の育苗箱１に押し上げられて、４
個の保持部１９により４個の検出部材２２が押し上げられ、４個の検出部材２２の上端が
近接センサー２３により検出されると、積み重ね部２が停止する。次に駆動機構２８の駆
動ロッド２８ａが収縮作動して、保持部材２７が上部の育苗箱１の一方及び他方の端辺部
に押圧されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａが上部の育苗箱１に押圧され、保持部
材２７の支持ピン２７ｂが上部の育苗箱１の縁部の下側に入り込んで）、上部の４個の育
苗箱１が保持部１９に保持される（保持部材２７の保持位置）。
【００６８】
この場合、保持部１９に対して平面視で上部の育苗箱１が斜めになっていても、保持部
材２７が保持解除位置から保持位置側に駆動されるのに伴って、駆動機構２８の駆動ロッ
ド２８ａの縦軸芯Ｐ３周りに保持部材２７が揺動して、保持部材２７が上部の育苗箱１の
一方及び他方の端辺部に沿いながら押圧される。さらに保持部材２７が上部の育苗箱１の
一方及び他方の端辺部に押圧されることよる反力で、上部の育苗箱１に対して保持部１９
が横方向に強制的に移動させられることになり、保持部１９が上部の育苗箱１にさらに良
く沿うように横方向の所定位置から横方向に移動する。
【００６９】
図４，５，６に示すように、積み重ね部２が下降駆動されると、上部の育苗箱１と一緒
に保持部１９が下降駆動され、ガイド機構２１及び接続機構２５が伸長して、ガイド機構
２１のナット２１ｃが上部支持部１８に達し、さらに積み重ね部２が下降駆動されると、
ガイド機構２１の円錐部２１ａと接続部２４に開口部２４ａとのガイド作用により、保持
部１９が横方向の所定位置（図４参照）に戻される。これにより、ガイド機構２１及び接
続機構２５が所定長さに達して、保持部１９が横方向の所定位置から横方向に移動できな
い状態となる。
【００７０】
図４，５，６に示すように、さらに積み重ね部２が下降駆動され、保持部１９により上
部の育苗箱１が積み重ねられた育苗箱１から分離されて、積み重ね部２が停止する。この
場合、分離機構２９の操作部２９ａが高速で斜め下方に繰り返して突出されて、保持部１
９に保持された上部の育苗箱１の一つ下段の育苗箱１が、分離機構２９の操作部２９ａに
より下方に押し操作されて、上部の育苗箱１と積み重ねられた育苗箱１とが強制的に分離
される。
【００７１】
前述のようにして、保持部１９に４個の育苗箱１が保持されると、図１に示すように、
４個の育苗箱１を保持した保持部１９が、図１の紙面右方に移動駆動されて受け取り位置
の中央の支持部４、右及び左の支持部４の上方で停止する。次に中央の支持部４、右及び
左の支持部４が上昇駆動されて、保持部１９に保持された４個の育苗箱１に中央の支持部
４、右及び左の支持部４が接当して、保持部１９に保持された４個の育苗箱１が押し上げ
られる。
【００７２】
これにより、４個の保持部１９において検出部材２２が押し上げられ、全ての検出部材
２２の上端が近接センサー２３により検出されると、中央の支持部４、右及び左の支持部
４が停止する。図４，５，６に示す駆動機構２８の駆動ロッド２８ａが伸長作動して、保
持部材２７が育苗箱１から離されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２
７ｂが育苗箱１から離されて）、図１に示すように、保持部１９に保持された４個の育苗
箱１が中央の支持部４、右及び左の支持部４に移される。このように保持部材２７が保持
解除位置に駆動されると、保持部材２７がガイドロッド２６のストッパー２６ａに接当し
て、保持部材２７が保持部１９の一方及び他方の端辺部と平行な所定の基準姿勢に戻され
る（図４，５，６参照）。
【００７３】
［８］
前項［７］に記載のように、４個の育苗箱１が中央の支持部４、右及び左の支持部４に
移されると、図１に示すように、４個の育苗箱１を支持した中央の支持部４、右及び左の
支持部４が、下降駆動されて緑化台車５の最下段の棚部５ｇの位置で停止する。これと同
時に保持部１９が図１の紙面左方に移動駆動されて、４組の積み重ねられた育苗箱１の上
方の位置で停止する。この場合、図９及び図１０に示すように、緑化台車５の棚部５ｇの
位置と指標部材４２の凸部４２ａの位置とが一致しており、近接センサー４０による指標
部材４２の凸部４２ａの検出に基づいて、中央の支持部４、右及び左の支持部４を指標部
材４２の凸部４２ａの位置で停止させることによって、中央の支持部４、右及び左の支持
部４を緑化台車５の所望の棚部５ｇの位置で停止させることができる。
【００７４】
次に図８及び図９に示すように、押し部１６が退避位置から中央の支持部４、右及び左
の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されるのであり、押し部１６が中央の支
持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１に接当して、中央の支持部４、
右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに移さ
れる。
【００７５】
この場合に、図９，１１，１２に示すように、押し部１６が退避位置から中央の支持部
４、右及び左の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されるのに伴って、中央の
支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が、先ず中央の支持部４の案
内部材４ｅ、右及び左の支持部４の固定案内部材４ｃに接当して緑化台車５の最下段の棚
部５ｇに向けて案内される。次に中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個
の育苗箱１が、右及び左の支持部４の可動案内部材５６に接当して、緑化台車５の最下段
の棚部５ｇに向けて案内されるのであり、これに伴って、右及び左の支持部４の可動案内
部材５６が退避位置から案内位置（図１２の二点鎖線参照）に操作される。
【００７６】
前述のように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置から案内位置に操作
されると、図１１及び図１２に示すように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が、
緑化台車５の最下段の棚部５ｇと下から２段目の棚部５ｇとの間の位置に入り込み、緑化
台車５の支柱５ｃ，５ｄ及び最下段の棚部５ｇに押圧される。この場合、緑化台車５の全
体が横方向（図９の紙面上下方向）に変位していても、右及び左の支持部４の可動案内部
材５６が緑化台車５の支柱５ｃ，５ｄに押圧されることにより、案内レール３３の所定位
置（中央の支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）での緑化台車５位置が、
横方向（図９の紙面上下方向）で強制的に修正される。
【００７７】
以上のように、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が退避位置から案内位置に操作
されることにより、右及び左の支持部４の可動案内部材５６が右及び左の支持部４と緑化
台車５とに亘って架設される状態となる点、並びに、案内レール３３の所定位置（中央の
支持部４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）での緑化台車５位置が、横方向（図
９の紙面上下方向）で強制的に修正される点によって、中央の支持部４、右及び左の支持
部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに確実に移される。こ
の場合、中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５
の最下段の棚部５ｇに移されるのに伴って、緑化台車５の全体が図１の紙面右方に傾斜し
ようとしても、図１及び図１４に示す支持フレーム７４によって緑化台車５の傾斜が抑え
られる。
【００７８】
［９］
前項［８］に記載のように、中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の
育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ｇに移されると、図９及び図１２に示すように、
バネ５７により右及び左の支持部４の可動案内部材５６が案内位置から退避位置に操作さ
れ、図１に示すように、中央の支持部４、右及び左の支持部４が上昇駆動されて受け取り
位置で停止するのであり、これと同時に押し部１６が押し出し位置から支持部４の間を通
って退避位置に移動駆動される。
【００７９】
前述のように中央の支持部４、右及び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化
台車５の最下段の棚部５ｇに移されるのと同時に、前項［７］に記載の操作が行われて、
４組の積み重ねられた育苗箱１の上部の４個の育苗箱１が保持部１９に保持されるのであ
り、４個の育苗箱１を保持した保持部１９が、図１の紙面右方に移動駆動されて受け取り
位置の中央の支持部４、右及び左の支持部４の上方で停止する。
【００８０】
次に前項［７］に記載の操作が行われて、保持部１９に保持された４個の育苗箱１が中
央の支持部４、右及び左の支持部４に移されて、４個の育苗箱１を支持した中央の支持部
４、右及び左の支持部４が下降駆動されて緑化台車５の下から２段目の棚部５ｇの位置で
停止する。次に前項［８］に記載のように、押し部１６が退避位置から中央の支持部４、
右及び左の支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されて、中央の支持部４、右及
び左の支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の下から２段目の棚部５ｇに移
される。
【００８１】
これにより、以上の操作が繰り返されて、緑化台車５の最下段の棚部５ｇから順番に上
の棚部５ｇに、４個の育苗箱１が移されていく。中央の支持部４、右及び左の支持部４に
支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最上段の棚部５ｇに移される場合は、右及び左
の支持部４の可動案内部材５６が緑化台車５の最上段の棚部５ｇと上部フレーム５ｅとの
間の位置の案内位置に入り込む。緑化台車５の全ての棚部５ｇに育苗箱１が移された後、
台車搬送機構３４を作動させると（無端回転体６７を図１５の紙面時計方向に回転駆動す
ると）、無端回転体６７の係合部６７ｄにより緑化台車５（係止部５ｊ）が図１４及び図
１５の紙面右方に押し操作され、緑化台車５が案内レール３３の所定位置（中央の支持部
４、右及び左の支持部４に隣接する所定位置）から、図１４及び図１５の紙面右方の非所
定位置に移動させられる。
【００８２】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、１個の保持部１９における平面
視でのガイド機構２１及び接続機構２５を配置を、図１９（イ）（ロ）（ハ）に示すよう
に構成してもよい。
図１９（イ）では、保持部１９の一方の長辺側に寄せて２個のガイド機構２１を配置し
て、保持部１９の他方の長辺側に寄せて２個の接続機構２５を配置している。図１９（ロ
）では、保持部１９の一方の短辺側に寄せて２個のガイド機構２１を配置して、保持部１
９の他方の短辺側に寄せて２個の接続機構２５を配置している。
図１９（ハ）は前述の［発明を実施するための最良の形態］の図５において、保持部１
９の中央の検出部材２２の位置を片側に少し変更し、保持部１９の中央にもガイド機構２
１を配置している。
【００８３】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、積
み重ね部２の位置を固定し、育苗箱分離機構３が昇降駆動されるように構成してもよい。
積み重ね部２において、積み重ねられた育苗箱１の下部の育苗箱１が、育苗箱分離機構３
により取り出されて、育苗箱分離機構３により取り出された育苗箱１が中央の支持部４、
右及び左の支持部４に受け取られるように構成してもよい。右及び左の支持部４の可動案
内部材５６を中央の支持部４に備えてもよい。
【００８４】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施
の第２別形態］において、中央の支持部４、右及び左の支持部４を、特許文献２のチェー
ン（特許文献２の図３の２１）及び棚部材（特許文献２の図３の２２）のように構成して
もよい。このように構成すると、第３支柱８又は支持レール４１において緑化台車５の全
ての棚部５ｇに対応する部分に、可動案内部材５６を備えるように構成すればよい。本発
明は積み重ねられた空の育苗箱１に対する育苗箱処理施設にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】育苗箱処理施設の全体側面図
【図２】積み重ね部、ミニトロッコ台車及びミニトロッコストックの付近の側面図
【図３】積み重ね部の付近の正面図
【図４】保持部の縦断正面図
【図５】保持部の平面図
【図６】保持部の側面図
【図７】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の側面図
【図８】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置から押し出し位置に移動駆動され始めた状態）の付近の側面図
【図９】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の平面図
【図１０】中央の支持部、右及び左の支持部、押し部（退避位置）の付近の正面図
【図１１】右及び左の支持部の固定案内部材及び可動案内部材の付近の側面図
【図１２】右及び左の支持部の固定案内部材及び可動案内部材の付近の平面図
【図１３】押し部の付近の正面図
【図１４】案内レール及び台車搬送機構の付近の平面図
【図１５】緑化台車、案内レール及び台車搬送機構の付近の側面図
【図１６】台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部及び緑化台車の係止部の付近の縦断側面図
【図１７】案内レールの始端部及び台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部の付近の平面図
【図１８】台車搬送機構（無端回転体）の搬送始端部及び案内部材の付近の縦断正面図
【図１９】発明の実施の第１別形態における保持部の平面図
【符号の説明】
【００８６】
１ 育苗箱
２ 積み重ね部
３ 育苗箱分離機構
４ 支持部
４ｃ 固定案内部材
５ 台車
５ｇ 台車の棚部
１６ 押し部
５６ 可動案内部材
５７ 付勢機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、前記積み重ね部に支持された育苗箱の
上部又は下部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構と、前記育苗箱分離機構によって取り
出された育苗箱を受け取って支持する支持部とを備えて、
所定間隔を開けて上下方向に配置された多数の棚部を備えた台車を備え、前記支持部に
隣接する所定位置及び所定位置から離れた非所定位置に台車を移動自在に構成して、
前記支持部に支持された育苗箱を押し出して所定位置の台車の棚部に移す押し部を備え
ると共に、
前記台車の棚部から支持部側に離れた退避位置、及び前記台車の上下の棚部の間の位置
に入り込んで育苗箱を台車の棚部に案内する案内位置に亘って作動自在な可動案内部材を
備えて、
前記支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出され所定位置の台車の棚部に移さ
れるのに伴って、前記可動案内部材が退避位置から案内位置に操作され、育苗箱が台車の
棚部に移されると、前記可動案内部材が案内位置から退避位置に操作されるように構成し
てある育苗箱処理施設。
【請求項２】
前記可動案内部材を退避位置に付勢する付勢機構を備え、前記支持部に支持された育苗
箱が押し部により押し出されて可動案内部材に接当することにより、前記可動案内部材が
退避位置から案内位置に操作されるように構成してある請求項１に記載の育苗箱処理施設
。
【請求項３】
前記可動案内部材が退避位置から案内位置に操作されると、前記可動案内部材が台車に
接当して所定位置での台車の位置が修正されるように構成してある請求項１又は２に記載
の育苗箱処理施設。
【請求項４】
前記支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されるのに伴って育苗箱を所定位
置の台車の棚部に案内する固定案内部材を、前記可動案内部材よりも支持部側に備えてあ
る請求項１〜３のうちのいずれか一つの記載の育苗箱処理施設。
【請求項５】
前記可動案内部材と固定案内部材とを平面視で一部重複するように配置してある請求項
４に記載の育苗箱処理施設。
【請求項１】
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、前記積み重ね部に支持された育苗箱の
上部又は下部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構と、前記育苗箱分離機構によって取り
出された育苗箱を受け取って支持する支持部とを備えて、
所定間隔を開けて上下方向に配置された多数の棚部を備えた台車を備え、前記支持部に
隣接する所定位置及び所定位置から離れた非所定位置に台車を移動自在に構成して、
前記支持部に支持された育苗箱を押し出して所定位置の台車の棚部に移す押し部を備え
ると共に、
前記台車の棚部から支持部側に離れた退避位置、及び前記台車の上下の棚部の間の位置
に入り込んで育苗箱を台車の棚部に案内する案内位置に亘って作動自在な可動案内部材を
備えて、
前記支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出され所定位置の台車の棚部に移さ
れるのに伴って、前記可動案内部材が退避位置から案内位置に操作され、育苗箱が台車の
棚部に移されると、前記可動案内部材が案内位置から退避位置に操作されるように構成し
てある育苗箱処理施設。
【請求項２】
前記可動案内部材を退避位置に付勢する付勢機構を備え、前記支持部に支持された育苗
箱が押し部により押し出されて可動案内部材に接当することにより、前記可動案内部材が
退避位置から案内位置に操作されるように構成してある請求項１に記載の育苗箱処理施設
。
【請求項３】
前記可動案内部材が退避位置から案内位置に操作されると、前記可動案内部材が台車に
接当して所定位置での台車の位置が修正されるように構成してある請求項１又は２に記載
の育苗箱処理施設。
【請求項４】
前記支持部に支持された育苗箱が押し部により押し出されるのに伴って育苗箱を所定位
置の台車の棚部に案内する固定案内部材を、前記可動案内部材よりも支持部側に備えてあ
る請求項１〜３のうちのいずれか一つの記載の育苗箱処理施設。
【請求項５】
前記可動案内部材と固定案内部材とを平面視で一部重複するように配置してある請求項
４に記載の育苗箱処理施設。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００６−２０４１７７（Ｐ２００６−２０４１７７Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２００５０（Ｐ２００５−２００５０）
【出願日】平成１７年１月２７日（２００５．１．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２７日（２００５．１．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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