自動包装機
【課題】シーラ開閉の駆動源にエアシリンダを使用した自動包装機においてもヒートシーラの動作状態を監視し、シール不良が疑われる動作が発生したときには、該包装体を直ちに系外排除するとともに、点検・調整を促す警告を発する機能を持つ自動包装機を提供する。
【解決手段】エアシリンダのピストンロッド前進端位置を検出するリードスイッチを設け、該リードスイッチの動作信号６２とシーラ開閉出力信号６１から、シーラ閉じ動作時間４１、シーラ開き動作時間４２をそれぞれ算出し、表示して監視可能にするとともに、閉じ動作時間４１と開き動作時間４２にそれぞれ閉じ動作許容時間６３と開き動作許容時間６５を設けて監視し、超過した場合には警報機械停止する機能を設けたことによって前記課題を解決しようとするものである。
【解決手段】エアシリンダのピストンロッド前進端位置を検出するリードスイッチを設け、該リードスイッチの動作信号６２とシーラ開閉出力信号６１から、シーラ閉じ動作時間４１、シーラ開き動作時間４２をそれぞれ算出し、表示して監視可能にするとともに、閉じ動作時間４１と開き動作時間４２にそれぞれ閉じ動作許容時間６３と開き動作許容時間６５を設けて監視し、超過した場合には警報機械停止する機能を設けたことによって前記課題を解決しようとするものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーラ開閉機構の駆動源にエアシリンダを使用した自動包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型もしくは横型の自動包装機においては、帯状の包装材が、紙送り機構により原反ロールから引き出され下流方向に送られ、製筒器により筒状に成形される。筒状に成形された包装材は、幅方向の両端部を貼りあわせて縦シールが施され、被包装品が投入、充填、または送り込まれ、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材を横切る方向に横シールを施し、該横シールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体が製作される。
【０００３】
包装材は、縦型自動包装機においては、製筒器より下流は垂直方向に送られる。一方、横型自動包装機においては、製筒器より下流は水平方向に送られる。また、包装材の送りの形態としては、間欠と連続が存在するが、いずれの形態においても包装材の送りに合わせて筒状包装体への成型、縦シール、被包装品の供給、横シールが、逐次または連続的に行われ袋包装体が製作される。
【０００４】
自動包装機においては、縦型、横型、包装材の連続送り、包装材の間欠送り等の形態を問わず、縦シール、横シールとも包装材を挟持して、加熱、押圧することで包装材をシールするヒートシールが用いられることが一般的である。ヒートシールを施す場合、シール動作中以外のときは、包装材にシールを施すシーラは包装材から離間した位置におかれ、シール作業のときのみ包装材に近接し押圧することでシールを実施する。これは、過度の加熱により包装材を痛め包装不良品を発生させることを防止するためである。
【０００５】
前記の理由により、自動包装機においては、縦型、横型、包装材の連続送り、包装材の間欠送り等の形態を問わず、包装材にヒートシールを施すシーラは、縦シーラ、横シーラとも開閉機構を備えている。
【０００６】
上記の開閉機構の駆動源としては、サーボモータやエアシリンダが多く用いられる。サーボモータを駆動源とした場合、サーボモータの優れた制御特性を利用することにより、開閉動作時間、やシール時間の管理が可能であり閉じ、開きの位置の管理も可能で動作の確実性があるという利点がある。しかしながら、サーボモータの回転運動をシーラの開閉運動に変換する機構が必要となり、構成が複雑になり、コストも高くなるという欠点がある。エアシリンダを駆動源とした場合、エアシリンダの直線往復運動をそのままシーラの開閉運動に利用するため構成が簡単にできる利点がある。しかしながら、エアシリンダの動作速度は、供給源からの圧搾空気の圧力が一定であるとの前提で流量制御弁を調整することで決定されるので、流量制御弁に供給される圧搾空気の圧力に変動が生じた場合は動作速度が変化してしまう。また、エアシリンダの経年変化により摩擦抵抗が変化した場合も動作速度に変化が生じてしまう。以上の理由により開閉動作時間、やシール時間の管理が難しく確実性に欠けるという欠点がある（例えば、特許文献１参照）。エアシリンダを駆動源とした場合でも、閉じ及び開きの位置の管理については、エアシリンダにピストンロッド位置確認用のリードスイッチをピストンロッドの前進端又は後進端に付加することで、確認できる。(例えば、特許文献２参照)しかしながら、閉じ及び開きの位置を確認できるだけでは、シール時間の管理には不確実である。例えば、被包装品の破片等の異物が、シール部分に挟まったりした場合、該異物が砕けやすい性質の物体であれば、シーラが押圧するので、最終的には前進端に到達するが、異物の抵抗により前進を完了する時間が多くかかることになる。これは、シール時間が短くなることであり、シール不良の可能性があるということになる。
【０００７】
以上のように、自動包装機においては、シーラ開閉機構の動作の確実性や高速性を追及する場合にはサーボモータ、構成の簡易性を追及する場合にはエアシリンダがそれぞれ駆動源として選択されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１０１０２７号公報（段落８から段落１０）
【特許文献２】特開２００７−１６８８２７号公報（段落２１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、自動包装機には高い稼働率、低い不良発生率、不良が発生した場合は系外排除して不良品が流通することが無いような機能が求められている。特に、不良品が流失することは、自動包装機ユーザーに多大な損害を与えるものであり、特に発生することが無いように求められている。これは、構成の簡易性を追及した自動包装機であっても例外ではない。
【００１０】
構成の簡易性を追及し、シーラ開閉の駆動源にエアシリンダを使用した自動包装機においてもヒートシーラの動作状態を監視し、シール不良が疑われる動作が発生したときには、該包装体を直ちに機械の運転を中止する機能が求められている。
【００１１】
本発明は、エアシリンダのピストンロッド前進端位置を検出するリードスイッチの信号入力とシーラ閉じ信号出力、開き信号出力から、シーラ閉じ動作時間、シーラ開き動作時間をそれぞれ算出し、表示して監視可能にするとともに、前記閉じ動作時間と前記開き動作時間に許容時間を設けて監視し、超過した場合には警報停止する機能及び、シーラ閉じ信号出力が出力され、リードスイッチがシーラの閉じを確認してから、開き信号出力が出力されるまでの間にリードスイッチが失探した場合には警報停止する機能を設けたことによって前記課題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、帯状の包装材を筒状に成形し、該筒状に成形した包装材の幅方向の両端部を縦シーラにより挟持して縦シールを施し、被包装品が充填し、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材を横切る方向に横シーラにより挟持して横シールを施し、該横シールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製造する自動包装機において、
前記縦シール又は前記横シールを施す前記縦シーラ又は前記横シーラの開閉動作を行うエアシリンダと、
前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ位置又は開き位置を検出する検出器と、
前記縦シーラ又は前記横シーラの開閉動作を制御するとともに前記検出器の状態から前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ動作時間及び開き動作時間を算出する制御手段と、
前記閉じ動作時間及び前記開き動作時間の表示を行う設定手段を持つ表示器とを、
備えることを特徴とする自動包装機である。
【００１３】
本発明の自動包装機は、前記検出器が、前記エアシリンダのピストンロッドの前進端又は後進端の位置を検出するリードスイッチであることができる。
【００１４】
本発明の自動包装機は、前記閉じ動作時間に閉じ動作許容時間を設け、該閉じ動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記閉じ動作許容時間と前記閉じ動作時間とを逐次比較し、前記閉じ動作時間が前記閉じ動作許容時間を超過した場合は警報機械停止させることができる。
【００１５】
本発明の自動包装機は、前記開き動作時間に開き動作許容時間を設け、該開き動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記開き動作許容時間と前記開き動作時間とを逐次比較し、前記開き動作時間が前記開き動作許容時間を超過した場合は警報機械停止させることができる。
【００１６】
本発明の自動包装機は、前記制御手段が前記縦シーラ又は前記横シーラの開き動作を指令した後、前記検出器が、前記縦シーラ又は前記横シーラの前記閉じ位置を検出してから、前記制御手段が前記縦シーラ又は前記横シーラの開き動作を指令するまで間に、前記検出器が前記閉じ位置を失探した場合は、警報機械停止させることができる。
【００１７】
本発明の自動包装機は、前記設定手段を持つ表示器が、表示画面接触式スイッチを備えたパネル型表示器であることができる。
【００１８】
本発明の自動包装機は、包装材が水平方向に送られる横型自動包装機であることができる。
【００１９】
本発明の自動包装機は、包装材が垂直方向に送られる縦型自動包装機であることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、エアシリンダのピストンロッド前進端位置を検出するリードスイッチの信号入力とシーラ閉じ信号出力、開き信号出力から、シーラ閉じ動作時間（シーラ閉じ信号出力ＯＮからピストンロッド前進端位置検出までの時間）、シーラ開き動作時間（シーラ開き信号出力ＯＮからピストンロッド前進端位置検出信号ＯＦＦまでの時間）をそれぞれ算出し、表示して監視可能にするとともに、前記閉じ動作時間と前記開き動作時間に許容時間を設けて監視し、超過した場合には機械を停止させること、及び、シーラ閉じ信号出力が出力され、リードスイッチがシーラの閉じを確認してから、開き信号出力が出力されるまでの間にリードスイッチが失探した場合には警報停止する機能によって、シール不良を疑われる包装体の流失を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例の縦型自動包装機の概略斜視図である。
【図２】実施例の縦型自動包装機の縦シーラ概略斜視図である。
【図３】縦シーラの制御を説明する概略図である。
【図４】縦シーラの動作と動作許容時間の関係を示した図である。
【図５】表示画面の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を間欠動作の縦型自動包装機の縦シーラにおいて実施した場合の例を添付した図に基づいて説明する。図１は本発明が実施された縦型自動包装機の概略斜視図である。帯状の包装材Ｆｗは紙送りベルト２６ａ、２６ｂにより袋の長さ分送られ、製筒器６により製袋充填筒２２に巻きつけられ、幅方向の縁部を重ね合わせた筒状に成形される。筒状に成形された包装材Ｆｔは紙送り終了後、縦シーラ８により縦シール４が、横シーラ９により横シール３が、それぞれ施され、製袋充填筒２２を通じて被包装品の充填が行なわれる。縦シーラ８は、加熱用ヒータ（図示せず）をそれぞれ内蔵した縦予熱ヒータバー２７と、縦ヒータバー２８から構成されており、筒状に成形された包装材Ｆｔの重ね合わされた縁部を左右方向から挟圧・加熱することにより縦シール４を施す。横シーラ９は、加熱用ヒータ（図示せず）を内蔵した横ヒータバー２４ａ、２４ｂから構成されており、筒状に成形された包装材Ｆｔを前後方向から挟圧・加熱することにより横シール３を施す。縦シール４、横シール３が施され製品が充填された筒状に成形された包装材Ｆｔは、横ヒータバー２４ａ、２４ｂに内蔵された切断刃（図示せず）により、横シール３の中央部で切断され袋包装体７が製造される。
【００２３】
本発明の実施例である縦型自動包装機の縦シーラの構成の概略を示したのが図２である。図２ａは縦シーラ８が開いた状態、図２ｂは縦シーラ８が閉じた状態を示す。縦シーラは縦予熱ヒータバー２７と縦ヒータバー２８から構成されている。縦予熱ヒータバー２７は、包装材にわずかに接触する位置に固定されており、筒状に成形された包装材Ｆｔの重ね合わされた縁部を暖めておく予熱の役割を持つもので温度設定も包装材が熱変形しない程度の低い温度に設定されている。縦ヒータバー２８は可動式で、包装材のシール材が充分に溶着する高い温度に設定されており、シール動作のとき以外は包装材から離間した開き位置にあり、シール動作のときは閉じ位置まで前進し、包装材を縦予熱ヒータバー２７との間で押圧・加熱し縦シールを実施する。
【００２４】
前記縦ヒータの開閉動作を行うのがエアシリンダ２９である。エアシリンダ２９はエアパイプ３１ａ、３１ｂにより圧搾空気が給気・排気されることで前進すなわち閉じ動作、後退すなわち開き動作を行う。エアパイプ３２ａ、３２ｂは方向切換電磁弁３３に接続されており、方向切換電磁弁３３には圧搾空気供給源から圧搾空気供給パイプ３４を通じて圧搾空気が給気されている。方向切換電磁弁３３には、制御手段５０（図２においては図示せず）からの縦シーラ開閉出力信号線３５が配線されており縦シーラ開閉出力信号６１（図２においては図示せず）がＯＮになると方向切換電磁弁３３によりエアパイプ３２ｂが給気、エアパイプ３２ａが排気となり、エアシリンダ２９のピストンロッドが前進すなわち縦ヒータバー２８が閉じ位置へ移動し、縦シーラ開閉出力信号がＯＦＦになると方向切換電磁弁３３によりエアパイプ３２ｂが排気、エアパイプ３２ａが給気となり、エアシリンダ２９のピストンロッドが後退すなわち縦ヒータバー２８が開き位置へ移動する。エアシリンダ２９の動作速度は流量制御弁３１ａ、３１ｂを調節することで決定される。エアシリンダ２９には、ピストンロッドの位置を検出するリードスイッチ３０を、ピストンロッドが前進しきった位置すなわち縦ヒータ２８が閉じた位置を検出するように取り付け、リードスイッチ信号出力線３６を制御手段５０（図２においては図示せず）に入力させるよう配線する。
【００２５】
次に、図３を用いて、制御手段５０による、図２で示した縦シーラ８の制御について説明する。図３は、図２で示した縦シーラ８の制御を説明する概略図である。図３の中の矢印線はデータや信号の流れを示すものである。本実施例の設定手段を持つ表示器７０は表示画面接触式スイッチ（以後、タッチスイッチと称する）を備えた液晶パネル表示器であり、設定はタッチスイッチ７２により、表示は液晶ディスプレー７１によって、それぞれ行なわれる。制御手段５０は、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された縦シーラ閉じタイミング６７になったら方向切換電磁弁３３に縦シーラ開閉出力信号６１をＩ／Ｏ部５４よりＯＮ出力することによりエアシリンダ２９を動作させ縦ヒータバー２８の閉じ動作を行わせるとともに、制御・演算部５２が、閉じ動作時間４２の計測を開始する。制御・演算部５２は、縦ヒータバー２８が閉じた位置を検出するリードスイッチ３０を縦ヒータバー２８の動作確認センサとして使用し、Ｉ／Ｏ部５４に入力されるリードスイッチ動作信号６２の変化を逐次監視し、リードスイッチ動作信号６２がＯＮになった時点で、閉じ動作時間４１の計測を終了するとともに、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された閉じ動作許容時間６３と比較して、超過していたら自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器７０に警報発生信号を送る。設定手段を持つ表示器７０は、警報発生信号を受け取ったら、閉じ動作異常警報６４を液晶ディスプレー７１に表示する。閉じ動作時間４１が閉じ動作許容時間６３の範囲内であった場合、制御・演算部５２は、シール時間４５の計測を開始するとともに、閉じ動作時間４１のデータを設定手段を持つ表示器７０に送り、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された縦シーラ開きタイミング６８になるのを待つ。設定手段を持つ表示器７０は閉じ動作時間４１のデータを受け取ったら、閉じ動作時間４１を液晶ディスプレー７１に表示する。
【００２６】
縦シーラ開きタイミング６８になるのを待つ間も、リードスイッチ３０を逐次監視し、縦ヒータバー２８が閉じた位置にあり続けていることの確認を行なう。これは、シール中に縦ヒータバー２８が筒状に成形された包装材Ｆｔから離間することがないか監視するためである。もし、この期間即ち、リードスイッチ動作信号６２がＯＮになった時点から縦シーラ開きタイミング６８の間に、リードスイッチ動作信号６２の信号がＯＦＦした場合、制御手段５０は、シール中に縦ヒータバー２８が筒状に成形された包装材Ｆｔから離間し、シールが正常に行なえていないと判断し、自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器７０に警報発生信号を送る。設定手段を持つ表示器７０は、警報発生信号を受け取ったら、シール動作異常警報６９を液晶ディスプレー７１に表示する。
【００２７】
リードスイッチ動作信号６２の信号がＯＦＦすることなく、縦シーラ開きタイミング６８になったら、制御手段５０の制御・演算部５２は、縦シーラ開閉出力信号６１をＩ／Ｏ部５４よりＯＦＦ出力し、縦ヒータバー２８の開き動作を行わせるとともに、開き動作時間４２の計測を開始する。制御・演算部５２は、Ｉ／Ｏ部５４に入力されるリードスイッチ動作信号６２を監視し、ＯＦＦとなったときに開き動作時間４２の計測を終了するとともに、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された閉じ動作許容時間６５と比較し、超過していたら自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器７０に警報発生信号を送る。設定手段を持つ表示器７０は、警報発生信号を受け取ったら、開き動作異常警報６６を液晶ディスプレー７１に表示する。開き動作時間４２が開き動作許容時間６５の範囲内であった場合、制御・演算部５２は、シール時間４５の計測を終了し、シール時間４５と開き動作時間４２のデータを設定手段を持つ表示器７０に送る。設定手段を持つ表示器７０はシール時間４５と開き動作時間４２のデータを受け取ったら、シール時間４５と開き動作時間４２を液晶ディスプレー７１に表示する。
【００２８】
次に、制御手段５０のＩ／Ｏ部５４に入出力される、縦シーラ開閉出力信号６１、リードスイッチ動作信号６２と、該入出力信号に基づき制御手段５０の制御・演算部５２で計測される閉じ動作時間４１、シール時間４５、開き動作時間４２と、縦ヒータバー２８の動作基準値で制御手段５０の記憶部５３に記憶されている閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５の関係を図４を用いて説明する。図４に示す縦シーラ開閉出力信号６１は、縦シーラ閉じタイミング６７のタイミングで出力ＯＮとなり、縦シーラ開きタイミング６８のタイミングでＯＦＦされる。縦シーラ開閉出力信号６１のＯＮ、ＯＦＦにより、図２に示す、エアシリンダ２９のピストンロッドが前進、後進し、縦ヒータバー２８が、縦予熱ヒータバー２７に近接、離間する。図４に示すリードスイッチ動作信号６２は、エアシリンダ２９のピストンロッドの前進が終了するとＯＮし、図２に示す、エアシリンダ２９のピストンロッドの後進が開始するとＯＦＦする。即ち、縦ヒータバー２８が筒状に成形された包装材Ｆｔに近接したときにＯＮし、離間したときにＯＦＦする。
【００２９】
以上のように、図４に示す２つの入出力信号、即ち、縦シーラ開閉出力信号６１とリードスイッチ動作信号６２のＯＮ、ＯＦＦの変化をそれぞれ時間計測することで、図４に示す、閉じ動作時間４１、シール時間４５、開き動作時間４２を求めることができる。さらに、閉じ動作時間４２と開き動作時間４２にそれぞれ、閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５を設けて監視することにより、閉じ動作に時間がかかり過ぎてシール時間が短くなり、シール不良が疑われる包装体や、開き動作に時間がかかり過ぎ、熱による破損が疑われる包装体を検出することが可能となる。閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５を超過する動作を検出した場合、制御手段５０（図３参照）は直ちに機械停止するとともに、設定手段を持つ表示器７０（図３参照）に、縦シーラ８（図１参照）の動作不良による警報停止を知らせる信号を送る。設定手段を持つ表示器７０（図３参照）は、液晶ディスプレー７１（図３参照）に縦シーラ８（図１参照）の動作不良による包装不良発生を知らせる警報表示を行なう。
【００３０】
次に、本実施例における表示画面の図である図５を用いて、閉じ動作時間４１、シール時間４５、開き動作時間４２、閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５がどのように表示、又は設定されるかを説明する。本実施例での設定手段を持つ表示器７０は、タッチスイッチ７２を備えたパネル型表示器である。表示は、液晶ディスプレー７１によって行なわれる。画面上部が動作及び、測定値、設定値の関係を説明した説明表示４０であり、説明表示４０の下段が閉じ動作時間４１のモニタ表示と、開き動作時間４２のモニタ表示である。これにより、閉じ動作時間４１と開き動作時間４２を画面上からモニタすることができる。動作時間モニタ表示の下段が、閉じ許容時間６３の設定値表示と設定ボタン４３と、開き許容時間６５の設定値表示と設定ボタン４４となっている。設定ボタン４３、設定ボタン４４を押すと、数値設定画面（図示せず）が表示され、設定値の変更できるようになっている。閉じ許容時間６３、開き許容時間６５の設定値は、閉じ動作時間４１、開き動作時間４２のモニタ表示を参考にして、使用する包装材や包装機械の運転能力を考慮した値を設定するようにする。
【００３１】
以上、間欠動作の縦型自動包装機の縦シーラにおける本発明の実施例を説明したが、エアシリンダを駆動源とした開閉機構を備えた自動包装機のシーラであれば、縦型自動包装機の横シーラでも、横型自動包装機の縦シーラ、横シーラでも実施可能である。また、本実施例では位置検出のリードスイッチを閉じ位置検出用の１個のみでおこなっているが、閉じ位置検出用と開き位置検出用を別々に設けて行うことももちろん可能である。また、閉じ動作時間４１、開き動作時間４２のモニタ表示は、何回かサンプリングして、グラフ化したり、最大値、最小値、平均値を算出して表示することももちろん可能である。
【符号の説明】
【００３２】
Ｆｗ 帯状の包装材 Ｆｔ 筒状に成形された包装材
３ 横シール ４ 縦シール
６ 製筒器 ７ 袋包装体
８ 縦シーラ ９ 横シーラ
２２ 製袋充填筒 ２４ａ、２４ｂ 横ヒータバー
２６ａ、２６ｂ 紙送りベルト ２７ 縦予熱ヒータバー
２８ 縦ヒータバー ２９ エアシリンダ
３０ リードスイッチ ３１ａ、３１ｂ 流量制御弁
３２ａ、３２ｂ エアパイプ ３３ 方向切換電磁弁
３４ 圧搾空気供給パイプ ３５ 縦シーラ開閉出力信号線
３６ リードスイッチ信号出力線 ４０ 説明表示
４１ 閉じ動作時間 ４２ 開き動作時間
４３ 閉じ許容時間の設定値表示と設定ボタン
４４ 開き許容時間の設定値表示と設定ボタン
４５ シール時間 ５０ 制御手段
５２ 制御・演算部 ５３ 記憶部
５４ Ｉ／Ｏ部 ６１ 縦シーラ開閉出力信号
６２ リードスイッチ動作信号 ６３ 閉じ動作許容時間
６４ 閉じ動作異常警報 ６５ 開き動作許容時間
６６ 開き動作異常警報 ６７ 縦シーラ閉じタイミング
６８ 縦シーラ開きタイミング ６９ シール動作異常警報
７０ 設定手段を持つ表示器 ７１ 液晶ディスプレー
７２ タッチスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーラ開閉機構の駆動源にエアシリンダを使用した自動包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦型もしくは横型の自動包装機においては、帯状の包装材が、紙送り機構により原反ロールから引き出され下流方向に送られ、製筒器により筒状に成形される。筒状に成形された包装材は、幅方向の両端部を貼りあわせて縦シールが施され、被包装品が投入、充填、または送り込まれ、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材を横切る方向に横シールを施し、該横シールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体が製作される。
【０００３】
包装材は、縦型自動包装機においては、製筒器より下流は垂直方向に送られる。一方、横型自動包装機においては、製筒器より下流は水平方向に送られる。また、包装材の送りの形態としては、間欠と連続が存在するが、いずれの形態においても包装材の送りに合わせて筒状包装体への成型、縦シール、被包装品の供給、横シールが、逐次または連続的に行われ袋包装体が製作される。
【０００４】
自動包装機においては、縦型、横型、包装材の連続送り、包装材の間欠送り等の形態を問わず、縦シール、横シールとも包装材を挟持して、加熱、押圧することで包装材をシールするヒートシールが用いられることが一般的である。ヒートシールを施す場合、シール動作中以外のときは、包装材にシールを施すシーラは包装材から離間した位置におかれ、シール作業のときのみ包装材に近接し押圧することでシールを実施する。これは、過度の加熱により包装材を痛め包装不良品を発生させることを防止するためである。
【０００５】
前記の理由により、自動包装機においては、縦型、横型、包装材の連続送り、包装材の間欠送り等の形態を問わず、包装材にヒートシールを施すシーラは、縦シーラ、横シーラとも開閉機構を備えている。
【０００６】
上記の開閉機構の駆動源としては、サーボモータやエアシリンダが多く用いられる。サーボモータを駆動源とした場合、サーボモータの優れた制御特性を利用することにより、開閉動作時間、やシール時間の管理が可能であり閉じ、開きの位置の管理も可能で動作の確実性があるという利点がある。しかしながら、サーボモータの回転運動をシーラの開閉運動に変換する機構が必要となり、構成が複雑になり、コストも高くなるという欠点がある。エアシリンダを駆動源とした場合、エアシリンダの直線往復運動をそのままシーラの開閉運動に利用するため構成が簡単にできる利点がある。しかしながら、エアシリンダの動作速度は、供給源からの圧搾空気の圧力が一定であるとの前提で流量制御弁を調整することで決定されるので、流量制御弁に供給される圧搾空気の圧力に変動が生じた場合は動作速度が変化してしまう。また、エアシリンダの経年変化により摩擦抵抗が変化した場合も動作速度に変化が生じてしまう。以上の理由により開閉動作時間、やシール時間の管理が難しく確実性に欠けるという欠点がある（例えば、特許文献１参照）。エアシリンダを駆動源とした場合でも、閉じ及び開きの位置の管理については、エアシリンダにピストンロッド位置確認用のリードスイッチをピストンロッドの前進端又は後進端に付加することで、確認できる。(例えば、特許文献２参照)しかしながら、閉じ及び開きの位置を確認できるだけでは、シール時間の管理には不確実である。例えば、被包装品の破片等の異物が、シール部分に挟まったりした場合、該異物が砕けやすい性質の物体であれば、シーラが押圧するので、最終的には前進端に到達するが、異物の抵抗により前進を完了する時間が多くかかることになる。これは、シール時間が短くなることであり、シール不良の可能性があるということになる。
【０００７】
以上のように、自動包装機においては、シーラ開閉機構の動作の確実性や高速性を追及する場合にはサーボモータ、構成の簡易性を追及する場合にはエアシリンダがそれぞれ駆動源として選択されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１０１０２７号公報（段落８から段落１０）
【特許文献２】特開２００７−１６８８２７号公報（段落２１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、自動包装機には高い稼働率、低い不良発生率、不良が発生した場合は系外排除して不良品が流通することが無いような機能が求められている。特に、不良品が流失することは、自動包装機ユーザーに多大な損害を与えるものであり、特に発生することが無いように求められている。これは、構成の簡易性を追及した自動包装機であっても例外ではない。
【００１０】
構成の簡易性を追及し、シーラ開閉の駆動源にエアシリンダを使用した自動包装機においてもヒートシーラの動作状態を監視し、シール不良が疑われる動作が発生したときには、該包装体を直ちに機械の運転を中止する機能が求められている。
【００１１】
本発明は、エアシリンダのピストンロッド前進端位置を検出するリードスイッチの信号入力とシーラ閉じ信号出力、開き信号出力から、シーラ閉じ動作時間、シーラ開き動作時間をそれぞれ算出し、表示して監視可能にするとともに、前記閉じ動作時間と前記開き動作時間に許容時間を設けて監視し、超過した場合には警報停止する機能及び、シーラ閉じ信号出力が出力され、リードスイッチがシーラの閉じを確認してから、開き信号出力が出力されるまでの間にリードスイッチが失探した場合には警報停止する機能を設けたことによって前記課題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、帯状の包装材を筒状に成形し、該筒状に成形した包装材の幅方向の両端部を縦シーラにより挟持して縦シールを施し、被包装品が充填し、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材を横切る方向に横シーラにより挟持して横シールを施し、該横シールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製造する自動包装機において、
前記縦シール又は前記横シールを施す前記縦シーラ又は前記横シーラの開閉動作を行うエアシリンダと、
前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ位置又は開き位置を検出する検出器と、
前記縦シーラ又は前記横シーラの開閉動作を制御するとともに前記検出器の状態から前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ動作時間及び開き動作時間を算出する制御手段と、
前記閉じ動作時間及び前記開き動作時間の表示を行う設定手段を持つ表示器とを、
備えることを特徴とする自動包装機である。
【００１３】
本発明の自動包装機は、前記検出器が、前記エアシリンダのピストンロッドの前進端又は後進端の位置を検出するリードスイッチであることができる。
【００１４】
本発明の自動包装機は、前記閉じ動作時間に閉じ動作許容時間を設け、該閉じ動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記閉じ動作許容時間と前記閉じ動作時間とを逐次比較し、前記閉じ動作時間が前記閉じ動作許容時間を超過した場合は警報機械停止させることができる。
【００１５】
本発明の自動包装機は、前記開き動作時間に開き動作許容時間を設け、該開き動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記開き動作許容時間と前記開き動作時間とを逐次比較し、前記開き動作時間が前記開き動作許容時間を超過した場合は警報機械停止させることができる。
【００１６】
本発明の自動包装機は、前記制御手段が前記縦シーラ又は前記横シーラの開き動作を指令した後、前記検出器が、前記縦シーラ又は前記横シーラの前記閉じ位置を検出してから、前記制御手段が前記縦シーラ又は前記横シーラの開き動作を指令するまで間に、前記検出器が前記閉じ位置を失探した場合は、警報機械停止させることができる。
【００１７】
本発明の自動包装機は、前記設定手段を持つ表示器が、表示画面接触式スイッチを備えたパネル型表示器であることができる。
【００１８】
本発明の自動包装機は、包装材が水平方向に送られる横型自動包装機であることができる。
【００１９】
本発明の自動包装機は、包装材が垂直方向に送られる縦型自動包装機であることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、エアシリンダのピストンロッド前進端位置を検出するリードスイッチの信号入力とシーラ閉じ信号出力、開き信号出力から、シーラ閉じ動作時間（シーラ閉じ信号出力ＯＮからピストンロッド前進端位置検出までの時間）、シーラ開き動作時間（シーラ開き信号出力ＯＮからピストンロッド前進端位置検出信号ＯＦＦまでの時間）をそれぞれ算出し、表示して監視可能にするとともに、前記閉じ動作時間と前記開き動作時間に許容時間を設けて監視し、超過した場合には機械を停止させること、及び、シーラ閉じ信号出力が出力され、リードスイッチがシーラの閉じを確認してから、開き信号出力が出力されるまでの間にリードスイッチが失探した場合には警報停止する機能によって、シール不良を疑われる包装体の流失を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例の縦型自動包装機の概略斜視図である。
【図２】実施例の縦型自動包装機の縦シーラ概略斜視図である。
【図３】縦シーラの制御を説明する概略図である。
【図４】縦シーラの動作と動作許容時間の関係を示した図である。
【図５】表示画面の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を間欠動作の縦型自動包装機の縦シーラにおいて実施した場合の例を添付した図に基づいて説明する。図１は本発明が実施された縦型自動包装機の概略斜視図である。帯状の包装材Ｆｗは紙送りベルト２６ａ、２６ｂにより袋の長さ分送られ、製筒器６により製袋充填筒２２に巻きつけられ、幅方向の縁部を重ね合わせた筒状に成形される。筒状に成形された包装材Ｆｔは紙送り終了後、縦シーラ８により縦シール４が、横シーラ９により横シール３が、それぞれ施され、製袋充填筒２２を通じて被包装品の充填が行なわれる。縦シーラ８は、加熱用ヒータ（図示せず）をそれぞれ内蔵した縦予熱ヒータバー２７と、縦ヒータバー２８から構成されており、筒状に成形された包装材Ｆｔの重ね合わされた縁部を左右方向から挟圧・加熱することにより縦シール４を施す。横シーラ９は、加熱用ヒータ（図示せず）を内蔵した横ヒータバー２４ａ、２４ｂから構成されており、筒状に成形された包装材Ｆｔを前後方向から挟圧・加熱することにより横シール３を施す。縦シール４、横シール３が施され製品が充填された筒状に成形された包装材Ｆｔは、横ヒータバー２４ａ、２４ｂに内蔵された切断刃（図示せず）により、横シール３の中央部で切断され袋包装体７が製造される。
【００２３】
本発明の実施例である縦型自動包装機の縦シーラの構成の概略を示したのが図２である。図２ａは縦シーラ８が開いた状態、図２ｂは縦シーラ８が閉じた状態を示す。縦シーラは縦予熱ヒータバー２７と縦ヒータバー２８から構成されている。縦予熱ヒータバー２７は、包装材にわずかに接触する位置に固定されており、筒状に成形された包装材Ｆｔの重ね合わされた縁部を暖めておく予熱の役割を持つもので温度設定も包装材が熱変形しない程度の低い温度に設定されている。縦ヒータバー２８は可動式で、包装材のシール材が充分に溶着する高い温度に設定されており、シール動作のとき以外は包装材から離間した開き位置にあり、シール動作のときは閉じ位置まで前進し、包装材を縦予熱ヒータバー２７との間で押圧・加熱し縦シールを実施する。
【００２４】
前記縦ヒータの開閉動作を行うのがエアシリンダ２９である。エアシリンダ２９はエアパイプ３１ａ、３１ｂにより圧搾空気が給気・排気されることで前進すなわち閉じ動作、後退すなわち開き動作を行う。エアパイプ３２ａ、３２ｂは方向切換電磁弁３３に接続されており、方向切換電磁弁３３には圧搾空気供給源から圧搾空気供給パイプ３４を通じて圧搾空気が給気されている。方向切換電磁弁３３には、制御手段５０（図２においては図示せず）からの縦シーラ開閉出力信号線３５が配線されており縦シーラ開閉出力信号６１（図２においては図示せず）がＯＮになると方向切換電磁弁３３によりエアパイプ３２ｂが給気、エアパイプ３２ａが排気となり、エアシリンダ２９のピストンロッドが前進すなわち縦ヒータバー２８が閉じ位置へ移動し、縦シーラ開閉出力信号がＯＦＦになると方向切換電磁弁３３によりエアパイプ３２ｂが排気、エアパイプ３２ａが給気となり、エアシリンダ２９のピストンロッドが後退すなわち縦ヒータバー２８が開き位置へ移動する。エアシリンダ２９の動作速度は流量制御弁３１ａ、３１ｂを調節することで決定される。エアシリンダ２９には、ピストンロッドの位置を検出するリードスイッチ３０を、ピストンロッドが前進しきった位置すなわち縦ヒータ２８が閉じた位置を検出するように取り付け、リードスイッチ信号出力線３６を制御手段５０（図２においては図示せず）に入力させるよう配線する。
【００２５】
次に、図３を用いて、制御手段５０による、図２で示した縦シーラ８の制御について説明する。図３は、図２で示した縦シーラ８の制御を説明する概略図である。図３の中の矢印線はデータや信号の流れを示すものである。本実施例の設定手段を持つ表示器７０は表示画面接触式スイッチ（以後、タッチスイッチと称する）を備えた液晶パネル表示器であり、設定はタッチスイッチ７２により、表示は液晶ディスプレー７１によって、それぞれ行なわれる。制御手段５０は、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された縦シーラ閉じタイミング６７になったら方向切換電磁弁３３に縦シーラ開閉出力信号６１をＩ／Ｏ部５４よりＯＮ出力することによりエアシリンダ２９を動作させ縦ヒータバー２８の閉じ動作を行わせるとともに、制御・演算部５２が、閉じ動作時間４２の計測を開始する。制御・演算部５２は、縦ヒータバー２８が閉じた位置を検出するリードスイッチ３０を縦ヒータバー２８の動作確認センサとして使用し、Ｉ／Ｏ部５４に入力されるリードスイッチ動作信号６２の変化を逐次監視し、リードスイッチ動作信号６２がＯＮになった時点で、閉じ動作時間４１の計測を終了するとともに、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された閉じ動作許容時間６３と比較して、超過していたら自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器７０に警報発生信号を送る。設定手段を持つ表示器７０は、警報発生信号を受け取ったら、閉じ動作異常警報６４を液晶ディスプレー７１に表示する。閉じ動作時間４１が閉じ動作許容時間６３の範囲内であった場合、制御・演算部５２は、シール時間４５の計測を開始するとともに、閉じ動作時間４１のデータを設定手段を持つ表示器７０に送り、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された縦シーラ開きタイミング６８になるのを待つ。設定手段を持つ表示器７０は閉じ動作時間４１のデータを受け取ったら、閉じ動作時間４１を液晶ディスプレー７１に表示する。
【００２６】
縦シーラ開きタイミング６８になるのを待つ間も、リードスイッチ３０を逐次監視し、縦ヒータバー２８が閉じた位置にあり続けていることの確認を行なう。これは、シール中に縦ヒータバー２８が筒状に成形された包装材Ｆｔから離間することがないか監視するためである。もし、この期間即ち、リードスイッチ動作信号６２がＯＮになった時点から縦シーラ開きタイミング６８の間に、リードスイッチ動作信号６２の信号がＯＦＦした場合、制御手段５０は、シール中に縦ヒータバー２８が筒状に成形された包装材Ｆｔから離間し、シールが正常に行なえていないと判断し、自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器７０に警報発生信号を送る。設定手段を持つ表示器７０は、警報発生信号を受け取ったら、シール動作異常警報６９を液晶ディスプレー７１に表示する。
【００２７】
リードスイッチ動作信号６２の信号がＯＦＦすることなく、縦シーラ開きタイミング６８になったら、制御手段５０の制御・演算部５２は、縦シーラ開閉出力信号６１をＩ／Ｏ部５４よりＯＦＦ出力し、縦ヒータバー２８の開き動作を行わせるとともに、開き動作時間４２の計測を開始する。制御・演算部５２は、Ｉ／Ｏ部５４に入力されるリードスイッチ動作信号６２を監視し、ＯＦＦとなったときに開き動作時間４２の計測を終了するとともに、設定手段を持つ表示器７０のタッチスイッチ７２によって設定され、制御手段５０の記憶部５３に記憶された閉じ動作許容時間６５と比較し、超過していたら自動包装機を警報機械停止させるとともに、設定手段を持つ表示器７０に警報発生信号を送る。設定手段を持つ表示器７０は、警報発生信号を受け取ったら、開き動作異常警報６６を液晶ディスプレー７１に表示する。開き動作時間４２が開き動作許容時間６５の範囲内であった場合、制御・演算部５２は、シール時間４５の計測を終了し、シール時間４５と開き動作時間４２のデータを設定手段を持つ表示器７０に送る。設定手段を持つ表示器７０はシール時間４５と開き動作時間４２のデータを受け取ったら、シール時間４５と開き動作時間４２を液晶ディスプレー７１に表示する。
【００２８】
次に、制御手段５０のＩ／Ｏ部５４に入出力される、縦シーラ開閉出力信号６１、リードスイッチ動作信号６２と、該入出力信号に基づき制御手段５０の制御・演算部５２で計測される閉じ動作時間４１、シール時間４５、開き動作時間４２と、縦ヒータバー２８の動作基準値で制御手段５０の記憶部５３に記憶されている閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５の関係を図４を用いて説明する。図４に示す縦シーラ開閉出力信号６１は、縦シーラ閉じタイミング６７のタイミングで出力ＯＮとなり、縦シーラ開きタイミング６８のタイミングでＯＦＦされる。縦シーラ開閉出力信号６１のＯＮ、ＯＦＦにより、図２に示す、エアシリンダ２９のピストンロッドが前進、後進し、縦ヒータバー２８が、縦予熱ヒータバー２７に近接、離間する。図４に示すリードスイッチ動作信号６２は、エアシリンダ２９のピストンロッドの前進が終了するとＯＮし、図２に示す、エアシリンダ２９のピストンロッドの後進が開始するとＯＦＦする。即ち、縦ヒータバー２８が筒状に成形された包装材Ｆｔに近接したときにＯＮし、離間したときにＯＦＦする。
【００２９】
以上のように、図４に示す２つの入出力信号、即ち、縦シーラ開閉出力信号６１とリードスイッチ動作信号６２のＯＮ、ＯＦＦの変化をそれぞれ時間計測することで、図４に示す、閉じ動作時間４１、シール時間４５、開き動作時間４２を求めることができる。さらに、閉じ動作時間４２と開き動作時間４２にそれぞれ、閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５を設けて監視することにより、閉じ動作に時間がかかり過ぎてシール時間が短くなり、シール不良が疑われる包装体や、開き動作に時間がかかり過ぎ、熱による破損が疑われる包装体を検出することが可能となる。閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５を超過する動作を検出した場合、制御手段５０（図３参照）は直ちに機械停止するとともに、設定手段を持つ表示器７０（図３参照）に、縦シーラ８（図１参照）の動作不良による警報停止を知らせる信号を送る。設定手段を持つ表示器７０（図３参照）は、液晶ディスプレー７１（図３参照）に縦シーラ８（図１参照）の動作不良による包装不良発生を知らせる警報表示を行なう。
【００３０】
次に、本実施例における表示画面の図である図５を用いて、閉じ動作時間４１、シール時間４５、開き動作時間４２、閉じ動作許容時間６３、開き動作許容時間６５がどのように表示、又は設定されるかを説明する。本実施例での設定手段を持つ表示器７０は、タッチスイッチ７２を備えたパネル型表示器である。表示は、液晶ディスプレー７１によって行なわれる。画面上部が動作及び、測定値、設定値の関係を説明した説明表示４０であり、説明表示４０の下段が閉じ動作時間４１のモニタ表示と、開き動作時間４２のモニタ表示である。これにより、閉じ動作時間４１と開き動作時間４２を画面上からモニタすることができる。動作時間モニタ表示の下段が、閉じ許容時間６３の設定値表示と設定ボタン４３と、開き許容時間６５の設定値表示と設定ボタン４４となっている。設定ボタン４３、設定ボタン４４を押すと、数値設定画面（図示せず）が表示され、設定値の変更できるようになっている。閉じ許容時間６３、開き許容時間６５の設定値は、閉じ動作時間４１、開き動作時間４２のモニタ表示を参考にして、使用する包装材や包装機械の運転能力を考慮した値を設定するようにする。
【００３１】
以上、間欠動作の縦型自動包装機の縦シーラにおける本発明の実施例を説明したが、エアシリンダを駆動源とした開閉機構を備えた自動包装機のシーラであれば、縦型自動包装機の横シーラでも、横型自動包装機の縦シーラ、横シーラでも実施可能である。また、本実施例では位置検出のリードスイッチを閉じ位置検出用の１個のみでおこなっているが、閉じ位置検出用と開き位置検出用を別々に設けて行うことももちろん可能である。また、閉じ動作時間４１、開き動作時間４２のモニタ表示は、何回かサンプリングして、グラフ化したり、最大値、最小値、平均値を算出して表示することももちろん可能である。
【符号の説明】
【００３２】
Ｆｗ 帯状の包装材 Ｆｔ 筒状に成形された包装材
３ 横シール ４ 縦シール
６ 製筒器 ７ 袋包装体
８ 縦シーラ ９ 横シーラ
２２ 製袋充填筒 ２４ａ、２４ｂ 横ヒータバー
２６ａ、２６ｂ 紙送りベルト ２７ 縦予熱ヒータバー
２８ 縦ヒータバー ２９ エアシリンダ
３０ リードスイッチ ３１ａ、３１ｂ 流量制御弁
３２ａ、３２ｂ エアパイプ ３３ 方向切換電磁弁
３４ 圧搾空気供給パイプ ３５ 縦シーラ開閉出力信号線
３６ リードスイッチ信号出力線 ４０ 説明表示
４１ 閉じ動作時間 ４２ 開き動作時間
４３ 閉じ許容時間の設定値表示と設定ボタン
４４ 開き許容時間の設定値表示と設定ボタン
４５ シール時間 ５０ 制御手段
５２ 制御・演算部 ５３ 記憶部
５４ Ｉ／Ｏ部 ６１ 縦シーラ開閉出力信号
６２ リードスイッチ動作信号 ６３ 閉じ動作許容時間
６４ 閉じ動作異常警報 ６５ 開き動作許容時間
６６ 開き動作異常警報 ６７ 縦シーラ閉じタイミング
６８ 縦シーラ開きタイミング ６９ シール動作異常警報
７０ 設定手段を持つ表示器 ７１ 液晶ディスプレー
７２ タッチスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の包装材を筒状に成形し、該筒状に成形した包装材の幅方向の両端部を縦シーラにより挟持して縦シールを施し、被包装品が充填し、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材を横切る方向に横シーラにより挟持して横シールを施し、該横シールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製造する自動包装機において、
前記縦シール又は前記横シールを施す前記縦シーラ又は前記横シーラの開閉動作を行うエアシリンダと、
前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ位置又は開き位置を検出する検出器と、
前記縦シーラ又は前記横シーラの開閉動作を制御するとともに前記検出器の状態から前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ動作時間及び開き動作時間を算出する制御手段と、
前記閉じ動作時間及び前記開き動作時間の表示を行う設定手段を持つ表示器とを、
備えることを特徴とする自動包装機。
【請求項２】
前記検出器が、前記エアシリンダのピストンロッドの前進端又は後進端の位置を検出するリードスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項３】
前記閉じ動作時間に閉じ動作許容時間を設け、該閉じ動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記閉じ動作許容時間と前記閉じ動作時間とを逐次比較し、前記閉じ動作時間が前記閉じ動作許容時間を超過した場合は警報機械停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動包装機。
【請求項４】
前記開き動作時間に開き動作許容時間を設け、該開き動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記開き動作許容時間と前記開き動作時間とを逐次比較し、前記開き動作時間が前記開き動作許容時間を超過した場合は警報機械停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動包装機。
【請求項５】
前記制御手段が前記縦シーラ又は前記横シーラの開き動作を指令した後、前記検出器が、前記縦シーラ又は前記横シーラの前記閉じ位置を検出してから、前記制御手段が前記縦シーラ又は前記横シーラの開き動作を指令するまで間に、前記検出器が前記閉じ位置を失探した場合は、警報機械停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動包装機。
【請求項６】
前記設定機能を持つ表示器が、表示画面接触式スイッチを備えたパネル型表示器であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項７】
前記自動包装機は、包装材が水平方向に送られる横型自動包装機であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項８】
前記自動包装機は、包装材が垂直方向に送られる縦型自動包装機であることを特徴とする請求項１または請求項６のいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項１】
帯状の包装材を筒状に成形し、該筒状に成形した包装材の幅方向の両端部を縦シーラにより挟持して縦シールを施し、被包装品が充填し、被包装品と被包装品の間の位置で、筒状に成形された包装材を横切る方向に横シーラにより挟持して横シールを施し、該横シールの中間で切断することにより、被包装品が包装袋内に包まれた袋包装体を製造する自動包装機において、
前記縦シール又は前記横シールを施す前記縦シーラ又は前記横シーラの開閉動作を行うエアシリンダと、
前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ位置又は開き位置を検出する検出器と、
前記縦シーラ又は前記横シーラの開閉動作を制御するとともに前記検出器の状態から前記縦シーラ又は前記横シーラの閉じ動作時間及び開き動作時間を算出する制御手段と、
前記閉じ動作時間及び前記開き動作時間の表示を行う設定手段を持つ表示器とを、
備えることを特徴とする自動包装機。
【請求項２】
前記検出器が、前記エアシリンダのピストンロッドの前進端又は後進端の位置を検出するリードスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の自動包装機。
【請求項３】
前記閉じ動作時間に閉じ動作許容時間を設け、該閉じ動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記閉じ動作許容時間と前記閉じ動作時間とを逐次比較し、前記閉じ動作時間が前記閉じ動作許容時間を超過した場合は警報機械停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動包装機。
【請求項４】
前記開き動作時間に開き動作許容時間を設け、該開き動作許容時間を前記設定手段を持つ表示器により設定し、前記制御手段が、前記開き動作許容時間と前記開き動作時間とを逐次比較し、前記開き動作時間が前記開き動作許容時間を超過した場合は警報機械停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動包装機。
【請求項５】
前記制御手段が前記縦シーラ又は前記横シーラの開き動作を指令した後、前記検出器が、前記縦シーラ又は前記横シーラの前記閉じ位置を検出してから、前記制御手段が前記縦シーラ又は前記横シーラの開き動作を指令するまで間に、前記検出器が前記閉じ位置を失探した場合は、警報機械停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動包装機。
【請求項６】
前記設定機能を持つ表示器が、表示画面接触式スイッチを備えたパネル型表示器であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項７】
前記自動包装機は、包装材が水平方向に送られる横型自動包装機であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自動包装機。
【請求項８】
前記自動包装機は、包装材が垂直方向に送られる縦型自動包装機であることを特徴とする請求項１または請求項６のいずれか一項に記載の自動包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１２１１（Ｐ２０１２−１２１１Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３４６５４（Ｐ２０１０−１３４６５４）
【出願日】平成２２年６月１４日（２０１０．６．１４）
【出願人】（０００１４８１６２）株式会社川島製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１４日（２０１０．６．１４）
【出願人】（０００１４８１６２）株式会社川島製作所 (90)
【Ｆターム（参考）】
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