自動車の運転姿勢調整装置
【課題】各体格のドライバに対してフロア５１の昇降位置を最適にすることが可能な自動車の運転姿勢調整装置１を提供する。
【解決手段】可動フロア５１の昇降位置を調整するフロア調整手段５は、検出されたドライバの体格に応じて、当該体格が小さいほどフロア５１が上昇するように、ドライバの体格に略比例する第１の調整特性でもってフロア５１の位置を調整すると共に、検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもってフロア５１の昇降位置を調整する。
【解決手段】可動フロア５１の昇降位置を調整するフロア調整手段５は、検出されたドライバの体格に応じて、当該体格が小さいほどフロア５１が上昇するように、ドライバの体格に略比例する第１の調整特性でもってフロア５１の位置を調整すると共に、検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもってフロア５１の昇降位置を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置に係り、特にドライバが踏み操作するペダルの近傍に配設されたフロアの昇降位置を調整する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の運転姿勢調整装置として、ドライバの体格を検出し、その検出した体格に応じて、ペダルやフロア位置等を含む各種の運転操作系を調整する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭６３−６９６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の運転姿勢調整装置は、ドライバの体格が大きいほど、運転操作系の配設位置をドライバから遠ざけ、ドライバの体格が小さいほど、運転操作系の配設位置をドライバに近づけるようにしている。つまり、ドライバの体格に略比例した調整特性でもって運転操作系の配設位置を調整している。
【０００４】
ところで、ドライバには男性と女性とが含まれるが、男性の履物に比べて女性の履物の踵が高い場合が多々ある。履物の踵の高低によってドライバの実質的な脚の長さが変化するため、体格に対する脚の長さと相違することになる。そのため、運転操作系の１つであるペダル及びその近傍のフロアに着目すると、単にドライバ体格に略比例した調整特性でもってフロアの昇降位置を調整したのでは、ドライバの履物によってはペダルに対するフロアの昇降位置が最適化されない場合が起こり得る。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各体格のドライバに対してフロアの昇降位置を最適にすることが可能な自動車の運転姿勢調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運転姿勢調整装置は、運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置である。
【０００７】
この運転姿勢調整装置は、上記ドライバの体格を検出する体格検出手段と、上記ドライバが踏み操作するペダルと、上記ペダルの近傍で、昇降可能に配設された可動フロアと、上記可動フロアの昇降位置を調整するフロア調整手段と、を備える。
【０００８】
そして、上記フロア調整手段は、上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、当該体格が小さいほど上記可動フロアの位置が上方に位置するように、上記ドライバの体格に略比例する第１の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整すると共に、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整する。
【０００９】
この構成によると、フロア調整手段は、体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、ドライバの体格に略比例する第１の調整特性でもって可動フロアの昇降位置を調整する。これによってドライバの体格が小さいほど可動フロアが上昇するようになり、ドライバの体格に応じた最適な昇降位置に可動フロアが位置する。
【００１０】
そして、上記フロア調整手段は、上記体格検出手段によって検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整する。つまり、ドライバの体格に略比例する第１の調整特性のみで可動フロアの昇降位置を調整したのでは、履物の踵の高低によって、可動フロアの昇降位置が最適化されない場合が生じるのに対し、所定の体格よりも小さいときには、第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもって、可動フロアの昇降位置を調整することによって、履物の踵の高さを考慮して、各体格のドライバに対し可動フロアの昇降位置が最適化される。
【００１１】
尚、「所定の体格」は、例えば比較的体格の小さい男性の体格とすることができ、その場合、所定の体格よりも小さい体格は女性に相当する。つまり、所定の体格よりも小さい体格のドライバは、踵の高い履物を履くことの多いドライバに相当するのである。
【００１２】
ここで、上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記可動フロアが上方に位置する特性であると共に、上記第１の調整特性に比べて体格の変化に対する可動フロアの昇降位置の調整量が抑制された特性としてもよい。
【００１３】
こうすることで、上記フロア調整手段は、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、その所定の体格に対応するフロア昇降位置に対して、可動フロアの昇降位置を大きく変化させないことになる。それによって、踵の高い履物を履くことによって、実質的な脚の長さが、体格に対する脚の長さよりも長くなる女性ドライバに対し可動フロアの昇降位置が最適化される。
【００１４】
また、第２の調整特性は調整量が抑制された特性であるため、可動フロアの昇降可能な範囲（昇降しろ）を小さくすることが可能になり、車室空間の拡大の点で有利になる。
【００１５】
また、これとは異なり、上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格の変化に対して上記可動フロアの昇降位置を変化させない特性としてもよい。
【００１６】
こうすることで、上記フロア調整手段は、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、所定の体格に対応するフロア昇降位置のままにすることになる。それによって、上記と同様に、踵の高い履物を履くことによって、実質的な脚の長さが、体格に対する脚の長さよりも長くなる女性ドライバに対し可動フロアの昇降位置が最適化されると共に、可動フロアの昇降しろを小さくすることが可能になり、車室空間の拡大の点で有利になる。
【００１７】
さらに、上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記可動フロアが下方に位置する特性としてもよい。
【００１８】
こうすることで、上記フロア調整手段は、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、その所定の体格に対応するフロア昇降位置よりも下方に、可動フロアを位置付けることになる。それによって、上記と同様に、踵の高い履物を履くことによって、実質的な脚の長さが、体格に対する脚の長さよりも長くなる女性ドライバに対し可動フロアの昇降位置が最適化されると共に、可動フロアの移動しろを小さくすることが可能になり、車室空間の拡大の点で有利になる。
【００１９】
上記運転姿勢調整装置は、上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、上記ペダルの配設位置を調整するペダル調整手段をさらに備える、としてもよい。
【００２０】
つまり、上記フロア調整手段が、ドライバの体格に応じて可動フロアの昇降位置を調整すると共に、ペダル調整手段によってペダルの配設位置を調整することによって、ドライバのペダルに対する姿勢をより細やかに調整することが可能になる。また、ペダルの配設位置を調整することによって、可動フロアの調整量を少なくすることも可能になり、ひいては可動フロアの昇降しろを小さくして、車室空間の拡大が図られる。
【００２１】
上記運転席は、座面の位置を調整するシート調整手段と、該シート調整手段によって調整された座面の位置を検出するシート位置検出手段と、を備え、上記体格検出手段は、上記シート位置検出手段からなる、としてもよい。
【００２２】
こうすることで、体格検出手段を別途設ける必要がなくなる上に、運転席に着座したドライバが、シート調整手段によって座面の位置を調整した後に、その座面の位置によって体格が検出されてペダル調整手段によるペダルの配設位置が調整される。つまり、ドライバが、目線の位置やステアリングホイールに対する姿勢を調整すべく座面の位置を調整してドライバの着座位置が決定された後に、ペダルの配設位置が調整されることで、ドライバの運転姿勢の調整を的確に行い得る。
【００２３】
上記シート調整手段は、上記座面の、車両前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整することによって、上記ドライバを、その体格に対応するモードの姿勢にさせかつ該姿勢を維持しつつ所定の車幅方向軸周りに回動させ、それによって体格の異なる各ドライバの目線の位置を一定にし、上記フロア調整手段は、上記シート調整手段による座面の調整に連動して上記可動フロアの昇降位置及び角度を調整する、としてもよい。
【００２４】
シート調整手段が、座面の、車両前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整することによって、体格の異なる各ドライバの着座姿勢を適切に調整しつつ、座面の車両前後方向に対する移動しろが小さくなる。また、シート調整手段による座面の調整に連動してフロア調整手段が可動フロアの昇降位置及びその角度を調整することによって、回動されるドライバの着座姿勢に応じてペダルに対する足の角度が適正化される。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明の自動車の運転姿勢調整装置によると、ドライバの体格に応じてドライバの体格に略比例する第１の調整特性でもって可動フロアの昇降位置を調整することにより、ドライバの体格に応じた最適な配設位置に可動フロアが配設されると共に、ドライバの体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整することにより、可動フロアの位置を、ドライバの履物の踵の高さを考慮して設定することが可能になり、各体格のドライバに対し可動フロアの昇降位置を最適化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態に係る自動車の運転姿勢調整装置１の全体構成を示している。この運転姿勢調整装置１は、ステアリングホイール２が配設された運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する装置であり、運転席に設けられたシート３１の位置を調整するシート調整手段４と、ペダル近傍の可動フロア５１の昇降位置を調整するフロア調整手段５と、アクセルペダル７１の配設位置を調整するアクセルペダル調整手段７及びブレーキペダル８１の配設位置を調整するブレーキペダル調整手段８と、を含む。
【００２８】
上記運転席に相当するアンダーフロア９１には、スライド機構４０が配設されている。このスライド機構４０は、図２に示すように、アンダーフロア９１に固定されたロアレール４１と、ロアレール４１に対して車両前後方向（以下、単に前後方向という）に摺動可能なアッパレール４２とからなる。尚、アッパレール４２は、通常時はロアレール４１に対して位置固定されている。
【００２９】
上記シート調整手段４は、上記アッパレール４２と、上記シート３１のシートクッションが固定されるシートフレーム３２との間に配設されており、このシート調整手段４は、上記シート３１の座面の、前後方向位置及び上下方向位置並びに角度を連動して調整する。
【００３０】
具体的にシート調整手段４は、それぞれ上記アッパレール４２に取り付けられた支持ブラケット４３にピン結合される前側リンク４４と後側リンク４５とを備えている。この２つのリンク４４，４５の内、前側リンク４４は上記シートフレーム３２の前端位置にピン結合される一方、後側リンク４５は上記シートフレーム３２の後端位置のピン結合されている。
【００３１】
また、上記前側リンク４４は後側リンク４５に比べてリンク長が長く設定されていると共に、後側リンク４５には、その長手方向に延びるスリット４５ａが形成されている。
【００３２】
上記シート調整手段４はまた、上記前側リンク４４と後側リンク４５との中間位置に位置し、上記アッパレール４２に取り付けられたギヤボックス４６を備えている。
【００３３】
上記ギヤボックス４６は、操作レバー４７と、この操作レバー４７に対して回転一体に取り付けられたラチェット４７ａと、このラチェット４７ａと係合して回転するギヤ４７ｂと、このギヤ４７ｂと回転一体に設けられたピニオン（又はウォーム）４７ｃと、このピニオン４７ｃに噛み合うラック部材４８と、を有している。
【００３４】
上記操作レバー４７は、ドライバが手動で操作するレバーであり、車幅方向に延びる所定の回転軸周りに回転可能に上記ギヤボックス４６に取り付けられている。上記ギヤ４７ｂ及びピニオン４７ｃは、上記操作レバー４７（及びラチェット４７ａ）の回転軸に平行な別の回転軸周りに回転可能に上記ギヤボックス４６に取り付けられている。
【００３５】
上記ラック部材４８は、前後方向に延びるように配設されて、その略中間部が上記ピニオン４７ｃに噛み合っており、上記ラック部材４８の後端部は上記後側リンク４５のスリット４５ａに対してスライドピン４８ａにより結合されている。
【００３６】
これによって、ドライバが上記操作レバー４７を回動操作することによって、ラチェット４７ａ、ギヤ４７ｂ、及びピニオン４７ｃを介してラック部材４８が前後方向に移動し、それに伴いスライドピン４８ａを介して結合された後側リンク４５が起伏する。そうして、上記シートフレーム３２、ひいてはシート３１の座面は、上記前側リンク４４と後側リンク４５とによって、その位置を変更することになるが、このときに、上記前側リンク４４と後側リンク４５とのリンク長が互いに相違することによって、上記座面は、その前後方向位置、上下方向位置、及び角度が連動して変更されることになる。具体的には、座面が前方に移動するほど、上方に位置すると共に座面の水平に対する角度は小さくなり（図２の二点鎖線参照）、座面が後方に移動するほど、下方に位置すると共に座面の水平に対する角度は大きくなる（図２の一点鎖線参照）。ここで、図１に示す位置ａ１は、体格が大きいドライバの着座状態に対応し、位置ｂ１は体格が所定体格の（比較的小さい体格の男性）ドライバの着座状態に対応し、位置ｃ１は所定体格よりも体格が小さい（女性）ドライバの着座状態に対応する。
【００３７】
このように、座面の前後方向位置、上下方向位置、及び角度を連動して変更することによって、単に座面の前後方向位置を変更するだけの場合とは異なり、体格毎に運転姿勢（モード）を異ならせることができる。つまり、図３に示すように、体格の大きいドライバＭ１，Ｍ２（男性の比較的体格の大きいドライバ）は、膝が曲がる姿勢（いわゆるＲＶ車における運転姿勢（ＲＶモード）、図４参照）となり、体格の小さいドライバＭ３，Ｆ３（男性の比較的体格の小さいドライバ及び女性の比較的体格の小さいドライバ）は、膝が伸びる姿勢（いわゆるセダンにおける運転姿勢（セダンモード）、図４参照）となる。また、上記の座面の調整は、図４に示すように、体格に対応するモードの姿勢にされたドライバを、所定の車幅方向軸（例えばアクセルペダル７１の揺動中心に設定すればよい）周りに回動させることになる（図４のＰ１，Ｐ１’参照）。このモード及び回動の組み合わせによって、図３に示すように、体格の異なる各ドライバＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｆの目線Ｅの位置を同じにすることができる。
【００３８】
こうした運転姿勢の調整によって、体格の異なる各ドライバの運転姿勢の適正化だけでなく、体格の大きいドライバは膝が曲がる姿勢となり、体格の小さいドライバは膝が伸びる姿勢となるため、シート３１の前後方向に対する移動可能な範囲（移動しろ）を小さくすることができるという利点もある（図４のＬ１参照）。
【００３９】
そして、図１に示すように、上記シート３１には、シート位置検出センサ４９が設けられており、このセンサ４９によってシート３１（座面）の位置が検出される。
【００４０】
上記ペダル７１，８１の近傍に位置するフロアは、上記フロア調整手段５によってその昇降位置が調整される可動フロア５１であって、この可動フロア５１は、図５，６に示すように、前後方向に並んだ前側フロア５１ａと後側フロア５１ｂとが互いにヒンジ結合されて構成される。上記前側フロア５１ａはその前端部がアンダーフロア９１に対して車幅方向に延びる枢軸回りに枢支される一方、上記後側フロア５１ｂの後端は後述するベースプレート５２を覆うように配設されたアッパーフロア９２の上面に載置されており、後述するように、上記可動フロア５１の昇降に応じてこのアッパーフロア９２の上面を摺動するようになっている。
【００４１】
上記フロア調整手段５は、上記固定構造のアンダーフロア９１と可動フロア５１との間の配設されている。このフロア調整手段５は、上記アンダーフロア９１の上面に取り付けられて運転席において車幅方向に拡がるベースプレート５２と、前後方向に延びる２つのリンクロッド５３（図５では１つのみ示す）と、この２つのリンクロッド５３の前端部にそれぞれピン結合される２つのスイングアーム５４（図５では１つのみ示す）と、上記２つのリンクロッド５３の後端部にそれぞれピン結合される２つのモータリンク５５（図５では１つのみ示す）と、を備えている。また、上記ベースプレート５２上面における車幅方向の略中央位置にはフロアモータ５６が配設されており、このフロアモータ５６の出力軸５６ａは、車幅方向の両側外方に向かって延びている。
【００４２】
上記２つのリンクロッド５３はそれぞれ、図６に示すように、上記ベースプレート５２の車幅方向両側外方に配設されている。
【００４３】
図５に示すように、上記各モータリンク５５は、その一端部が上記リンクロッド５３の後端部にピン結合される一方、その他端部は、上記フロアモータ５６の出力軸５６ａに対して連結されている。
【００４４】
上記各スイングアーム５４は側面視で略Ｌ字状に形成されており、そのＬ字状スイングアーム５４の屈曲部が、上記ベースプレート５２の前端上面に車幅方向に延びるように設けられた回転支軸５４ａに対し連結されている。また、上記スイングアーム５４の屈曲部を挟んだ一方の端部が、上記リンクロッド５３の前端部に対してピン結合される一方、上記スイングアーム５４の屈曲部を挟んだ他方の端部には、車幅方向に延びるローラ５７が回転可能に取り付けられている。このローラ５７は、ベースプレート５２の車幅方向両側外方それぞれに配設された２つのスイングアーム５４の間を互いに連結するように配設されていると共に、上記可動フロア５１（前側フロア５１ａ）の下面に当接している。
【００４５】
これによって、上記フロアモータ５６を駆動させると、モータリンク５５を介してリンクロッド５３が前後方向に移動し、それによって上記スイングアーム５４が回転支軸５４ａ周りに回動する。そうして、このスイングアーム５４に取り付けられたローラ５７の上下方向位置が変更されることになり、このローラ５７に当接する可動フロア５１の昇降位置が変更されることになる。すなわち、上記リンクロッド５３が後方に移動するようにフロアモータ５６を駆動させたときには、上記スイングアーム５４が反時計回りに回動し、ローラ５７が上方に移動する。その結果、前側フロア５１ａが上記枢軸を中心として反時計回りに上方に回動し、それに伴い後側フロア５１ｂが時計回りに回動する。そうして可動フロア５１が上昇する。これに対し、上記リンクロッド５３が前方に移動するようにフロアモータ５６を駆動させたときには、上記スイングアーム５４が時計回りに回動し、ローラ５７が下方に移動する。その結果、前側フロア５１ａが上記枢軸を中心として時計回りに下方に回動し、それに伴い後側フロア５１ｂが反時計回りに回動する。そうして可動フロア５１が下降する。このように上記可動フロア５１は、昇降位置の変更に伴いその角度も変更される。
【００４６】
上記アクセルペダル調整手段７及びブレーキペダル調整手段８は、アクセルペダル７１及びブレーキペダルの操作角度及び踏み面高さを同時に調整するものである。アクセルペダル調整手段７の構成とブレーキペダル調整手段８の構成とは共に同じであるため、以下、図７，８を参照しながらアクセルペダル調整手段７の構成について説明し、ブレーキペダル調整手段８の構成についてはその説明を省略する。
【００４７】
図７，８に示すように、上記アクセルペダル調整手段７は、ダッシュパネル９３（図１参照）に取付られるブラケット７２を備えている。このブラケット７２には、略車幅方向に延びてアクセルペダル７１の回動中心を構成する支軸７３が設けられており、この支軸７３に対してペダルブラケットアッパ７４の上端部が枢支されている。
【００４８】
上記ペダルブラケットアッパ７４の下端部には、上記支軸７３を中心とする円弧状に形成されたガイド溝７５ａを有するガイド部材７５が一体的に設けられており、このガイド溝７５ａの円弧形状に沿って移動可能なスライダ７６が、上記ガイド溝７５ａの内部に配設されている。そうして、上記スライダ７６には、その下端部にアクセルペダル７１が取り付けられたペダルブラケットロア７７の上端部が一体的に設けられている。また、上記スライダ７６の側面にはラック部７６ａが形成されており、このラック部７６ａにはウォームギヤ７８ａが常時噛合している。このウォームギヤ７８ａは、アクセルペダル用モータ７９の出力軸に連結されたフレキシブルワイヤ７８と連結されており、上記ウォームギヤ７８ａは上記フレキシブルワイヤ７８を介して上記モータ７９により回転するようになっている。
【００４９】
これにより、上記アクセルペダル用モータ７９を駆動させると、フレキシブルワイヤ７８を介してウォームギヤ７８ａが回転し、そのウォームギヤ７８ａにラック部７６ａが噛合しているスライダ７６が、ガイド溝７５ａに沿って前後方向に移動する。このスライダ７６の移動に伴い、ペダルブラケットロア７７を介してアクセルペダル７１が上記支軸７３を中心として回動するようになり、アクセルペダル７１の操作角度と踏み面高さとが共に調整されることになる。
【００５０】
上述したように、アクセルペダル調整手段７の構成とブレーキペダル調整手段８の構成とは共に同じであり、図６に示すように、ブレーキペダル調整手段８は上記アクセルペダル調整手段７とは別に、ブレーキペダル用モータ８９を備えている。また、上記ブレーキペダル８１は、その移動方向ＤＢが前後方向に略一致するように、配設されているのに大使、上記アクセルペダル７１は、その移動方向ＤＡが前方が車幅方向の外方、後方が車幅方向の内方（ブレーキペダル８１に近づく方向）となるように前後方向に対して傾いて配設されている。
【００５１】
上記運転姿勢調整装置１は、上記フロアモータ５６、並びにアクセルペダル用モータ７９及びブレーキペダル用モータ８９の駆動を制御するＥＣＵ９４をさらに備えている。このＥＣＵ９４は、上記シート位置検出センサ４９の検出信号を受けて、予め設定された調整特性でもって、上記フロアモータ５６、並びにアクセルペダル用モータ７９及びブレーキペダル用モータ８９の３つのモータの制御を行う。つまり、上記シート位置検出センサ４９によって検出されるシートの位置がドライバの体格に対応することから、上記ＥＣＵ９４はドライバの体格に応じて、可動フロア５１の昇降位置、アクセルペダル７１の配設位置、及びブレーキペダル８１の配設位置をそれぞれ最適に調整する。このように運転姿勢調整装置１は、シート調整手段４による座面の調整に連動して、フロア調整手段５が可動フロア５１の昇降位置を調整すると共に、アクセル及びブレーキペダル調整手段７，８がアクセル及びブレーキペダル７１，８１の配設位置を調整する。
【００５２】
次に、上記ＥＣＵ９４によるアクセル及びブレーキペダル７１，８１の配設位置と、可動フロア５１の昇降位置との調整制御について説明する。
【００５３】
上記ＥＣＵ９４は、上記可動フロア５１、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１の調整のために予め設定された調整特性として３つのマップを有している。具体的に上記ＥＣＵ９４は、図９に示すように、シート位置に対する可動フロア５１の昇降位置が設定されたシート−フロアマップ（図９（ａ））、シート位置に対するアクセルペダル７１の配設位置が設定されたシート−アクセルペダルマップ（図９（ｂ））、及びシート位置に対するブレーキペダル８１の配設位置が設定されたシート−ブレーキペダルマップ（図９（ｃ））の３つのマップを有していて、これらのマップに基づいて、可動フロア５１の昇降位置、アクセルペダル７１の配設位置、及びブレーキペダル８１の配設位置を調整する。
【００５４】
上記シート−フロアマップは基本的に、可動フロア５１の昇降位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定されている（第１の調整特性）。これにより、上記ＥＣＵ９４は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほど可動フロア５１が上昇するようにフロアモータ５６を制御する。但し、上記シート−フロアマップは、シート位置が所定のシート位置、具体的には比較的体格の小さい男性に対応するシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには第１の調整特性とは異なる第２の調整特性に設定されている。この第２の調整特性は、上記シート位置が前方位置であるほど上記可動フロア５１が上昇する特性であると共に、上記第１の調整特性に比べてシート位置の変化に対する可動フロア５１の昇降位置の調整量が抑制された特性（以下、この特性を抑制型と呼称する）となっている。
【００５５】
上記シート−アクセルペダルマップも基本的に、アクセルペダル７１の配設位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定されている（第１の調整特性）。これにより、上記ＥＣＵ９４は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほどアクセルペダル７１がドライバに近づくようにアクセルペダル用モータ７９を制御する。但し、上記シート−アクセルペダルマップは、シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには第１の調整特性とは異なる第２の調整特性に設定されている。この第２の調整特性は、上記シート位置が前方位置であるほど上記アクセルペダル７１がドライバから離れる特性（以下、この特性を反転型と呼称する）となっている。
【００５６】
また、上記シート−ブレーキペダルマップも基本的に、ブレーキペダル８１の配設位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定されている（第１の調整特性）。これにより、上記ＥＣＵ９４は、ドライバの体格が小さいほどブレーキペダル８１がドライバに近づくように、ブレーキペダル用モータ８９を制御する。但し、上記シート−ブレーキペダルマップも、シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには第１の調整特性とは異なる第２の調整特性に設定されている。この第２の調整特性は、上記シート−アクセルペダルマップと同様に反転型の特性となっている。
【００５７】
従って、ドライバがシートに着座して、操作レバー４７を操作することにより座面の位置を設定し、そのシート位置をシート位置検出センサ４９が検出すれば、上記ＥＣＵ９４は、その検出信号を受けて上記シート−フロアマップ、シート−アクセルペダルマップ及びシート−ブレーキペダルマップの各マップを参照することにより、必要なモータ制御量を算出する。そうして、上記ＥＣＵ９４は、算出したモータ制御量で上記フロアモータ５６、アクセルペダル用モータ７９及びブレーキペダル用モータ８９をそれぞれ制御する。これにより、図１に示すように、シート位置が位置ａ１であるとき、換言すればドライバの体格が大きいとき（Ｍ１の体格）には、可動フロア５１は下方位置である位置ａ２に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に、前方位置（ドライバから離れた位置）である位置ａ３に位置する。また、シート位置が位置ｂ１である、換言すればドライバの体格が所定体格のとき（Ｍ３の体格）には、可動フロア５１は上方位置である位置ｂ２に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に後方位置（ドライバに近い位置）である位置ｂ３に位置する。そして、シート位置が位置ｃ１であるとき、換言すればドライバの体格が所定体格よりも小さいとき（Ｆ３の体格）には、可動フロア５１はさらに上方位置である位置ｃ２に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に中位置である位置ｃ３に位置する。
【００５８】
このように、所定体格よりも小さい体格のドライバ、一般的に女性ドライバであるときには、上記アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は、比較的体格の小さい男性ドライバ（Ｍ３）のときよりもドライバから離れた位置に配置される。これにより、女性ドライバは踵の高い履物を履く確率が高く、その場合、実質的な脚の長さが、体格に対応する脚の長さよりも長くなるが、その場合でも、図１０に示すように、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１の配設位置を最適な位置にすることができる。
【００５９】
また、図６に示すように、アクセルペダル７１の移動方向が前後方向に対して傾いていることで、アクセルペダル７１が後方に位置するほど、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との車幅方向に対する間隔が狭くなる。従って、ドライバの体格が小さいほど、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との車幅方向に対する間隔が狭くなり、足の小さいドライバが少ない移動量でブレーキペダル８１からアクセルペダル７１に又はその逆方向に踏み替え可能になり、ペダルの踏み替え性が高まる。
【００６０】
また、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１に係る第２の調整特性は、反転型の特性、つまり調整方向を第１の調整特性に対して逆向きにした特性であるため、これらのペダル７１，８１の移動移動しろを小さくすることができ、車室空間の拡大の点で有利になる。
【００６１】
同様に、可動フロア５１に係る第２の調整特性は、調整量を抑制した特性（抑制型）であるため、可動フロア５１の昇降しろを小さくすることができ、車室空間の拡大の点で有利になる。
【００６２】
そして、上記アクセルペダル７１、ブレーキペダル８１及び可動フロア５１を連動させて、運転姿勢を調整することにより、より細やかにドライバのペダルに対する姿勢を調整することができると共に、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１を単独で調整する場合と比較して、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の調整量をそれぞれ少なくすることができ、それぞれの調整しろをさらに小さくして、車室空間の更なる拡大が図られる。
【００６３】
また、上記ＥＣＵ９４は、シート位置検出センサ４９の検出結果に応じて、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の位置調整を行うため、ドライバが座面の位置を設定してドライバの着座位置が決定された後に、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の位置が調整される。つまり、シート位置の調整、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の位置が調整、の順番で各調整を行うことによって、ドライバの運転姿勢の調整を的確に行うことができる。
【００６４】
特に上記シート調整手段４は、体格に対応するモードの姿勢にさせたドライバを所定の車幅方向軸周りに回動させるのに対し、アクセル及びブレーキペダル調整手段７，８がアクセルペダル７１及びブレーキペダルの操作角度を調整すると共に、フロア調整手段５が可動フロア５１の昇降位置及び角度を調整することにより、ドライバの着座姿勢に応じてペダルに対する足の角度が適正化されるのである。
【００６５】
（各ペダル及び可動フロアの調整特性の変形例）
各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の調整特性（第２の調整特性）は、図９に示した特性に限らない。以下、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の調整特性の変形例について、説明する。
【００６６】
（変形例１）
可動フロア５１に係る第２の調整特性は反転型の特性としてもよい。つまり、図１１（ａ）に示すように、シート−フロアマップは基本的に、可動フロア５１の昇降位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定する（第１の調整特性）一方、上記シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには上記シート位置が前方位置であるほど上記フロアが下方に位置するように設定する（第２の調整特性）。これにより、上記ＥＣＵ９４は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほど可動フロア５１が上昇するようにフロアモータ５６を制御すると共に、シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには、上記シート位置が前方位置であるほど上記可動フロア５１を下降させる。
【００６７】
また、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１の第２の調整特性は抑制型の特性としてもよい。つまり、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように、シート−アクセルペダルマップ及びシート−ブレーキペダルマップは基本的に、アクセル及びブレーキペダル７１，８１の配設位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定する（第１の調整特性）一方、シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには、シート位置が前方位置であるほどアクセル及びブレーキペダル７１，８１の位置がドライバ側に接近すると共に、第１の調整特性に比べて体格の変化に対する調整量が抑制されるように設定する（第２の調整特性）。これにより、上記ＥＣＵ９４は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほどアクセル及びブレーキペダル７１，８１がドライバに近づくようにアクセル及びブレーキペダル用モータ７９，８９を制御すると共に、シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには、上記アクセル及びブレーキペダル７１，８１をあまり大きく移動させない。
【００６８】
その結果、図１２に示すように、シート位置が位置ａ１であるとき、換言すればドライバの体格が大きいとき（Ｍ１の体格）には、可動フロア５１は下方位置である位置ａ４に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に、前方位置（ドライバから離れた位置）である位置ａ５に位置する。また、シート位置が位置ｂ１である、換言すればドライバの体格が所定体格のとき（Ｍ３の体格）には、可動フロア５１は上方位置である位置ｂ４に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に中位置である位置ｂ５に位置する。そして、シート位置が位置ｃ１であるとき、換言すればドライバの体格が所定体格よりも小さいとき（Ｆ３の体格）には、可動フロア５１は中位置である位置ｃ４に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に後方位置（ドライバに近い位置）である位置ｃ５に位置する。
【００６９】
この場合でも、踵の高い履物を履いた女性ドライバに対して、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１の配設位置を最適な位置にすることができる。
【００７０】
（変形例２）
図１３（ａ）に示すように、可動フロア５１の昇降位置に係る第２の調整特性は、シート位置の変化に対して可動フロアの昇降位置を変化させない特性（（以下、この特性を禁止型と呼称する）としてもよい。同様に、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１の配設位置に係る第２の調整特性も、図１３（ｂ）（ｃ）に示すように、シート位置の変化に対してペダル７１，８１の配設位置を変化させない、禁止型の特性としてもよい。
【００７１】
（変形例３）
上記アクセル及びブレーキペダル７１，８１、可動フロア５１は、それぞれＥＣＵ９４により各モータ５６，７９，８９を電気的に制御することによって、シート位置に対して二次関数的な調整特性で調整していた。これに対し、例えば図１４に示すように、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の調整特性は、シート位置に対して一次関数的に設定してもよい。具体的に図１４（ａ）は、所定の体格よりも小さいときに調整量を抑制する抑制型の特性の例を示し、同図（ｂ）は、所定の体格よりも小さいときに制御方向を反転させる反転型の特性の例を示し、同図（ｃ）は、所定の体格よりも小さいときに制御を禁止する禁止型の特性の例を示している。
【００７２】
こうした調整特性を採用することによって、例えばギヤ等を利用した機械的な制御が可能になり、システムの機構を簡便化させることができる。
【００７３】
尚、図９，１１，１３に示す二次関数的な制御と、図１４に示す一次関数的な制御とを組み合わせてもよい。例えばアクセルペダル７１は一次関数的に制御する一方で、ブレーキペダル８１は二次関数的に制御する、又はその逆としてもよい。また、可動フロア５１は二次関数的に制御する一方で、各ペダル７１，８１は一次関数的に制御する、又はその逆としてもよい。
【００７４】
（フロアの調整特性と、各ペダルの調整特性との組み合わせ）
次に、可動フロア５１の調整特性と各ペダル７１，８１の調整特性との組み合わせについて説明する。
【００７５】
例えば図９（ａ）に示す抑制型のフロア調整特性に対しては、例えば図９（ｂ）（ｃ）、図１１（ｂ）（ｃ）又は図１３（ｂ）（ｃ）に示す反転型、抑制型及び禁止型のいずれかのペダル調整を組み合わせることが可能である。
【００７６】
また、例えば図１１（ａ）に示す反転型のフロア調整特性に対しては、例えば図１１（ｂ）（ｃ）又は図１３（ｂ）（ｃ）に示す抑制型又は禁止型のペダル調整を組み合わせることが可能である。
【００７７】
さらに、例えば図１３（ａ）に示す禁止型のフロア調整特性に対しては、例えば図９（ｂ）（ｃ）、図１１（ｂ）（ｃ）又は図１３（ｂ）（ｃ）に示す反転型、抑制型及び禁止型のいずれかのペダル調整を組み合わせることが可能である。
【００７８】
（アクセルペダルの調整特性と、ブレーキペダルの調整特性との組み合わせ）
次に、アクセルペダル７１の調整特性と、ブレーキペダル８１の調整特性との組み合わせについて説明する。
【００７９】
先ず、図１５に示すように、アクセルペダル７１の調整特性とブレーキペダル８１の調整特性とを同じ型とする組み合わせであり、アクセルペダル７１の調整特性として抑制型を採用したときには、ブレーキペダル８１の調整特性も同じ抑制型とし、アクセルペダル７１の調整特性として禁止型を採用したときには、ブレーキペダル８１の調整特性も同じ禁止型とし、アクセルペダル７１の調整特性として反転型を採用したときには、ブレーキペダル８１の調整特性も同じ反転型とする、としてもよい。
【００８０】
２つのペダル７１，８１の調整特性を同じ型とすることで制御が容易になるという利点がある。尚、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との前後方向に対する間隔が変化しないが、図６に示すように、アクセルペダル７１の移動方向を前後方向に対して傾けることによって車幅方向に対する間隔は変化する。
【００８１】
これに対し、図１６に示すように、ドライバの体格が小さいほど、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との前後方向に対する間隔（段差）が小さくなるように、２つのペダル７１，８１の調整特性を異ならせてもよい。つまり、アクセルペダル７１の調整特性として抑制型を採用したときには、ブレーキペダル８１の調整特性は反転型、又は禁止型を採用し、アクセルペダル７１の調整特性として禁止型を採用したときには、ブレーキペダル８１の調整特性は反転型を採用する、としてもよい。
【００８２】
このようなアクセルペダル７１の調整特性とブレーキペダル８１の調整特性との組み合わせによって、ドライバの体格が小さいほど、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との前後方向に対する間隔（段差）が小さくなる。また、上述したように、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との車幅方向に対する間隔（段差）も小さくなる。その結果、体格の小さいドライバ、つまり相対的に足が小さいドライバが２つのペダル７１，８１の踏み替えをする際に、その足の移動量が少なくなりペダルの踏み替え性が高まる。
【００８３】
また、図１７に示すように、アクセルペダル７１の調整特性として抑制型、禁止型、又は反転型を採用したときに、ブレーキペダル８１の調整特性は抑制型を採用する、としてもよい。
【００８４】
つまり、ブレーキペダル８１については抑制型のみを採用し、禁止型、又は反転型は採用しないとしてもよい。これは、アクセルペダル７１は、踵をフロアに付けた状態で踏み操作されるペダルであるため、アクセルペダル７１の最適な配設位置は、履物の踵の高さの影響を大きく受ける。そこで、アクセルペダル７１の調整特性として、抑制型、禁止型、又は反転型を採用することにより、ドライバの履物の踵の高さを考慮したアクセルペダル７１の配設位置の調整が実現する。
【００８５】
これに対し、ブレーキペダル８１は、踵をフロアに付けないで踏み操作する場合が多いペダルであるため、ブレーキペダル８１の最適な配設位置は、履物の踵の高さの影響をあまり受けない。また、ブレーキペダル８１は、急ブレーキ時等において強い踏み力が必要なペダルである一方で、体格の小さいドライバほど踏み力が弱い傾向にある。そこで、ブレーキペダル８１の調整特性としては、ドライバの体格が小さいほどブレーキペダル８１がドライバの側に常に近づく、抑制型の調整特性を採用することが望ましい。そうすることで、ブレーキペダル８１の配設位置を体格に応じて適正にしつつ、ドライバの体格に応じた踏み力を確保することができる。
【００８６】
尚、ブレーキペダル８１の調整を第１の調整特性と、これとは異なる第２の調整特性とでもって行わずに、第１の調整特性のみで行ってもよい。この場合も上述したように、ブレーキペダル８１の配設位置を体格に応じて適正にしつつ、ドライバの体格に応じた踏み力を確保することができる。
【００８７】
（他の実施の形態）
尚、上記実施形態では、シート調整手段４を、不等長のダブルリンクによって構成しているが、シート調整手段４の構成はこれに限るものではない。また、上記シート調整手段４のように、シート３１の座面を前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整するものでなくてもよく、単に前後方向位置のみを調整するものであってもよい。
【００８８】
また、上記シート位置検出センサ４９によってシート位置を検出することにより、ドライバの体格を検出しているが、ドライバの体格は別の手段によって検出することも可能である。例えばドライバをカメラ等により撮像することによっても、ドライバの体格を検出することは可能である。
【００８９】
さらに、上記実施形態では、各ペダル７１，８１の調整と、可動フロア５１の調整とを連動して行っているが、可動フロア５１の昇降位置のみ、ドライバの体格に応じて調整してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上説明したように、本発明は、単一の調整特性ではなく、異なる２つの調整特性でもってフロアの昇降位置を調整するから、フロアの昇降位置を、ドライバの履物の踵の高さを考慮して設定することが可能になり、運転席に着座するドライバの運転姿勢をより適正に調整することができる点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】自動車の運転姿勢調整装置を構成を示す図である。
【図２】シート調整手段の構成を示す側面図である。
【図３】体格の異なるドライバの着座姿勢を示す説明図である。
【図４】着座姿勢の調整概念を示す説明図である。
【図５】フロア調整手段の構成を示す断面図である。
【図６】フロア調整手段及びペダル調整手段の構成を示す平面図である。
【図７】ペダル調整手段の構成を示す斜視図である。
【図８】図６のVIII−VIII断面図である。
【図９】可動フロア、各ペダルの調整特性の一例である。
【図１０】ドライバの体格に応じてフロア及びペダルを調整した状態を示す側面図である。
【図１１】可動フロア、各ペダルの調整特性の別の例である。
【図１２】図１０に示す調整特性に従ってフロア、ペダルを調整した状態を示すである。
【図１３】可動フロア、各ペダルの調整特性のさらに別の例である。
【図１４】可動フロア、各ペダルの一次関数的な調整特性を示す図である。
【図１５】アクセルペダルとブレーキペダルとの調整特性の組み合わせ例を示す図である。
【図１６】アクセルペダルとブレーキペダルとの調整特性の組み合わせの別の例を示す図である。
【図１７】アクセルペダルとブレーキペダルとの調整特性の組み合わせのさらに別の例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１ 運転姿勢調整装置
３１ シート
４ シート調整手段
４９ シート位置検出センサ（シート位置検出手段，体格検出手段）
５ フロア調整手段
５１ 可動フロア
７ アクセルペダル調整手段
７１ アクセルペダル
８ ブレーキペダル調整手段
８１ ブレーキペダル
９４ ＥＣＵ（アクセルペダル調整手段、ブレーキペダル調整手段、フロア調整手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置に係り、特にドライバが踏み操作するペダルの近傍に配設されたフロアの昇降位置を調整する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の運転姿勢調整装置として、ドライバの体格を検出し、その検出した体格に応じて、ペダルやフロア位置等を含む各種の運転操作系を調整する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】実開昭６３−６９６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の運転姿勢調整装置は、ドライバの体格が大きいほど、運転操作系の配設位置をドライバから遠ざけ、ドライバの体格が小さいほど、運転操作系の配設位置をドライバに近づけるようにしている。つまり、ドライバの体格に略比例した調整特性でもって運転操作系の配設位置を調整している。
【０００４】
ところで、ドライバには男性と女性とが含まれるが、男性の履物に比べて女性の履物の踵が高い場合が多々ある。履物の踵の高低によってドライバの実質的な脚の長さが変化するため、体格に対する脚の長さと相違することになる。そのため、運転操作系の１つであるペダル及びその近傍のフロアに着目すると、単にドライバ体格に略比例した調整特性でもってフロアの昇降位置を調整したのでは、ドライバの履物によってはペダルに対するフロアの昇降位置が最適化されない場合が起こり得る。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各体格のドライバに対してフロアの昇降位置を最適にすることが可能な自動車の運転姿勢調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運転姿勢調整装置は、運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置である。
【０００７】
この運転姿勢調整装置は、上記ドライバの体格を検出する体格検出手段と、上記ドライバが踏み操作するペダルと、上記ペダルの近傍で、昇降可能に配設された可動フロアと、上記可動フロアの昇降位置を調整するフロア調整手段と、を備える。
【０００８】
そして、上記フロア調整手段は、上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、当該体格が小さいほど上記可動フロアの位置が上方に位置するように、上記ドライバの体格に略比例する第１の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整すると共に、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整する。
【０００９】
この構成によると、フロア調整手段は、体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、ドライバの体格に略比例する第１の調整特性でもって可動フロアの昇降位置を調整する。これによってドライバの体格が小さいほど可動フロアが上昇するようになり、ドライバの体格に応じた最適な昇降位置に可動フロアが位置する。
【００１０】
そして、上記フロア調整手段は、上記体格検出手段によって検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整する。つまり、ドライバの体格に略比例する第１の調整特性のみで可動フロアの昇降位置を調整したのでは、履物の踵の高低によって、可動フロアの昇降位置が最適化されない場合が生じるのに対し、所定の体格よりも小さいときには、第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもって、可動フロアの昇降位置を調整することによって、履物の踵の高さを考慮して、各体格のドライバに対し可動フロアの昇降位置が最適化される。
【００１１】
尚、「所定の体格」は、例えば比較的体格の小さい男性の体格とすることができ、その場合、所定の体格よりも小さい体格は女性に相当する。つまり、所定の体格よりも小さい体格のドライバは、踵の高い履物を履くことの多いドライバに相当するのである。
【００１２】
ここで、上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記可動フロアが上方に位置する特性であると共に、上記第１の調整特性に比べて体格の変化に対する可動フロアの昇降位置の調整量が抑制された特性としてもよい。
【００１３】
こうすることで、上記フロア調整手段は、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、その所定の体格に対応するフロア昇降位置に対して、可動フロアの昇降位置を大きく変化させないことになる。それによって、踵の高い履物を履くことによって、実質的な脚の長さが、体格に対する脚の長さよりも長くなる女性ドライバに対し可動フロアの昇降位置が最適化される。
【００１４】
また、第２の調整特性は調整量が抑制された特性であるため、可動フロアの昇降可能な範囲（昇降しろ）を小さくすることが可能になり、車室空間の拡大の点で有利になる。
【００１５】
また、これとは異なり、上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格の変化に対して上記可動フロアの昇降位置を変化させない特性としてもよい。
【００１６】
こうすることで、上記フロア調整手段は、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、所定の体格に対応するフロア昇降位置のままにすることになる。それによって、上記と同様に、踵の高い履物を履くことによって、実質的な脚の長さが、体格に対する脚の長さよりも長くなる女性ドライバに対し可動フロアの昇降位置が最適化されると共に、可動フロアの昇降しろを小さくすることが可能になり、車室空間の拡大の点で有利になる。
【００１７】
さらに、上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記可動フロアが下方に位置する特性としてもよい。
【００１８】
こうすることで、上記フロア調整手段は、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、その所定の体格に対応するフロア昇降位置よりも下方に、可動フロアを位置付けることになる。それによって、上記と同様に、踵の高い履物を履くことによって、実質的な脚の長さが、体格に対する脚の長さよりも長くなる女性ドライバに対し可動フロアの昇降位置が最適化されると共に、可動フロアの移動しろを小さくすることが可能になり、車室空間の拡大の点で有利になる。
【００１９】
上記運転姿勢調整装置は、上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、上記ペダルの配設位置を調整するペダル調整手段をさらに備える、としてもよい。
【００２０】
つまり、上記フロア調整手段が、ドライバの体格に応じて可動フロアの昇降位置を調整すると共に、ペダル調整手段によってペダルの配設位置を調整することによって、ドライバのペダルに対する姿勢をより細やかに調整することが可能になる。また、ペダルの配設位置を調整することによって、可動フロアの調整量を少なくすることも可能になり、ひいては可動フロアの昇降しろを小さくして、車室空間の拡大が図られる。
【００２１】
上記運転席は、座面の位置を調整するシート調整手段と、該シート調整手段によって調整された座面の位置を検出するシート位置検出手段と、を備え、上記体格検出手段は、上記シート位置検出手段からなる、としてもよい。
【００２２】
こうすることで、体格検出手段を別途設ける必要がなくなる上に、運転席に着座したドライバが、シート調整手段によって座面の位置を調整した後に、その座面の位置によって体格が検出されてペダル調整手段によるペダルの配設位置が調整される。つまり、ドライバが、目線の位置やステアリングホイールに対する姿勢を調整すべく座面の位置を調整してドライバの着座位置が決定された後に、ペダルの配設位置が調整されることで、ドライバの運転姿勢の調整を的確に行い得る。
【００２３】
上記シート調整手段は、上記座面の、車両前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整することによって、上記ドライバを、その体格に対応するモードの姿勢にさせかつ該姿勢を維持しつつ所定の車幅方向軸周りに回動させ、それによって体格の異なる各ドライバの目線の位置を一定にし、上記フロア調整手段は、上記シート調整手段による座面の調整に連動して上記可動フロアの昇降位置及び角度を調整する、としてもよい。
【００２４】
シート調整手段が、座面の、車両前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整することによって、体格の異なる各ドライバの着座姿勢を適切に調整しつつ、座面の車両前後方向に対する移動しろが小さくなる。また、シート調整手段による座面の調整に連動してフロア調整手段が可動フロアの昇降位置及びその角度を調整することによって、回動されるドライバの着座姿勢に応じてペダルに対する足の角度が適正化される。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明の自動車の運転姿勢調整装置によると、ドライバの体格に応じてドライバの体格に略比例する第１の調整特性でもって可動フロアの昇降位置を調整することにより、ドライバの体格に応じた最適な配設位置に可動フロアが配設されると共に、ドライバの体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整することにより、可動フロアの位置を、ドライバの履物の踵の高さを考慮して設定することが可能になり、各体格のドライバに対し可動フロアの昇降位置を最適化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本実施の形態に係る自動車の運転姿勢調整装置１の全体構成を示している。この運転姿勢調整装置１は、ステアリングホイール２が配設された運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する装置であり、運転席に設けられたシート３１の位置を調整するシート調整手段４と、ペダル近傍の可動フロア５１の昇降位置を調整するフロア調整手段５と、アクセルペダル７１の配設位置を調整するアクセルペダル調整手段７及びブレーキペダル８１の配設位置を調整するブレーキペダル調整手段８と、を含む。
【００２８】
上記運転席に相当するアンダーフロア９１には、スライド機構４０が配設されている。このスライド機構４０は、図２に示すように、アンダーフロア９１に固定されたロアレール４１と、ロアレール４１に対して車両前後方向（以下、単に前後方向という）に摺動可能なアッパレール４２とからなる。尚、アッパレール４２は、通常時はロアレール４１に対して位置固定されている。
【００２９】
上記シート調整手段４は、上記アッパレール４２と、上記シート３１のシートクッションが固定されるシートフレーム３２との間に配設されており、このシート調整手段４は、上記シート３１の座面の、前後方向位置及び上下方向位置並びに角度を連動して調整する。
【００３０】
具体的にシート調整手段４は、それぞれ上記アッパレール４２に取り付けられた支持ブラケット４３にピン結合される前側リンク４４と後側リンク４５とを備えている。この２つのリンク４４，４５の内、前側リンク４４は上記シートフレーム３２の前端位置にピン結合される一方、後側リンク４５は上記シートフレーム３２の後端位置のピン結合されている。
【００３１】
また、上記前側リンク４４は後側リンク４５に比べてリンク長が長く設定されていると共に、後側リンク４５には、その長手方向に延びるスリット４５ａが形成されている。
【００３２】
上記シート調整手段４はまた、上記前側リンク４４と後側リンク４５との中間位置に位置し、上記アッパレール４２に取り付けられたギヤボックス４６を備えている。
【００３３】
上記ギヤボックス４６は、操作レバー４７と、この操作レバー４７に対して回転一体に取り付けられたラチェット４７ａと、このラチェット４７ａと係合して回転するギヤ４７ｂと、このギヤ４７ｂと回転一体に設けられたピニオン（又はウォーム）４７ｃと、このピニオン４７ｃに噛み合うラック部材４８と、を有している。
【００３４】
上記操作レバー４７は、ドライバが手動で操作するレバーであり、車幅方向に延びる所定の回転軸周りに回転可能に上記ギヤボックス４６に取り付けられている。上記ギヤ４７ｂ及びピニオン４７ｃは、上記操作レバー４７（及びラチェット４７ａ）の回転軸に平行な別の回転軸周りに回転可能に上記ギヤボックス４６に取り付けられている。
【００３５】
上記ラック部材４８は、前後方向に延びるように配設されて、その略中間部が上記ピニオン４７ｃに噛み合っており、上記ラック部材４８の後端部は上記後側リンク４５のスリット４５ａに対してスライドピン４８ａにより結合されている。
【００３６】
これによって、ドライバが上記操作レバー４７を回動操作することによって、ラチェット４７ａ、ギヤ４７ｂ、及びピニオン４７ｃを介してラック部材４８が前後方向に移動し、それに伴いスライドピン４８ａを介して結合された後側リンク４５が起伏する。そうして、上記シートフレーム３２、ひいてはシート３１の座面は、上記前側リンク４４と後側リンク４５とによって、その位置を変更することになるが、このときに、上記前側リンク４４と後側リンク４５とのリンク長が互いに相違することによって、上記座面は、その前後方向位置、上下方向位置、及び角度が連動して変更されることになる。具体的には、座面が前方に移動するほど、上方に位置すると共に座面の水平に対する角度は小さくなり（図２の二点鎖線参照）、座面が後方に移動するほど、下方に位置すると共に座面の水平に対する角度は大きくなる（図２の一点鎖線参照）。ここで、図１に示す位置ａ１は、体格が大きいドライバの着座状態に対応し、位置ｂ１は体格が所定体格の（比較的小さい体格の男性）ドライバの着座状態に対応し、位置ｃ１は所定体格よりも体格が小さい（女性）ドライバの着座状態に対応する。
【００３７】
このように、座面の前後方向位置、上下方向位置、及び角度を連動して変更することによって、単に座面の前後方向位置を変更するだけの場合とは異なり、体格毎に運転姿勢（モード）を異ならせることができる。つまり、図３に示すように、体格の大きいドライバＭ１，Ｍ２（男性の比較的体格の大きいドライバ）は、膝が曲がる姿勢（いわゆるＲＶ車における運転姿勢（ＲＶモード）、図４参照）となり、体格の小さいドライバＭ３，Ｆ３（男性の比較的体格の小さいドライバ及び女性の比較的体格の小さいドライバ）は、膝が伸びる姿勢（いわゆるセダンにおける運転姿勢（セダンモード）、図４参照）となる。また、上記の座面の調整は、図４に示すように、体格に対応するモードの姿勢にされたドライバを、所定の車幅方向軸（例えばアクセルペダル７１の揺動中心に設定すればよい）周りに回動させることになる（図４のＰ１，Ｐ１’参照）。このモード及び回動の組み合わせによって、図３に示すように、体格の異なる各ドライバＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｆの目線Ｅの位置を同じにすることができる。
【００３８】
こうした運転姿勢の調整によって、体格の異なる各ドライバの運転姿勢の適正化だけでなく、体格の大きいドライバは膝が曲がる姿勢となり、体格の小さいドライバは膝が伸びる姿勢となるため、シート３１の前後方向に対する移動可能な範囲（移動しろ）を小さくすることができるという利点もある（図４のＬ１参照）。
【００３９】
そして、図１に示すように、上記シート３１には、シート位置検出センサ４９が設けられており、このセンサ４９によってシート３１（座面）の位置が検出される。
【００４０】
上記ペダル７１，８１の近傍に位置するフロアは、上記フロア調整手段５によってその昇降位置が調整される可動フロア５１であって、この可動フロア５１は、図５，６に示すように、前後方向に並んだ前側フロア５１ａと後側フロア５１ｂとが互いにヒンジ結合されて構成される。上記前側フロア５１ａはその前端部がアンダーフロア９１に対して車幅方向に延びる枢軸回りに枢支される一方、上記後側フロア５１ｂの後端は後述するベースプレート５２を覆うように配設されたアッパーフロア９２の上面に載置されており、後述するように、上記可動フロア５１の昇降に応じてこのアッパーフロア９２の上面を摺動するようになっている。
【００４１】
上記フロア調整手段５は、上記固定構造のアンダーフロア９１と可動フロア５１との間の配設されている。このフロア調整手段５は、上記アンダーフロア９１の上面に取り付けられて運転席において車幅方向に拡がるベースプレート５２と、前後方向に延びる２つのリンクロッド５３（図５では１つのみ示す）と、この２つのリンクロッド５３の前端部にそれぞれピン結合される２つのスイングアーム５４（図５では１つのみ示す）と、上記２つのリンクロッド５３の後端部にそれぞれピン結合される２つのモータリンク５５（図５では１つのみ示す）と、を備えている。また、上記ベースプレート５２上面における車幅方向の略中央位置にはフロアモータ５６が配設されており、このフロアモータ５６の出力軸５６ａは、車幅方向の両側外方に向かって延びている。
【００４２】
上記２つのリンクロッド５３はそれぞれ、図６に示すように、上記ベースプレート５２の車幅方向両側外方に配設されている。
【００４３】
図５に示すように、上記各モータリンク５５は、その一端部が上記リンクロッド５３の後端部にピン結合される一方、その他端部は、上記フロアモータ５６の出力軸５６ａに対して連結されている。
【００４４】
上記各スイングアーム５４は側面視で略Ｌ字状に形成されており、そのＬ字状スイングアーム５４の屈曲部が、上記ベースプレート５２の前端上面に車幅方向に延びるように設けられた回転支軸５４ａに対し連結されている。また、上記スイングアーム５４の屈曲部を挟んだ一方の端部が、上記リンクロッド５３の前端部に対してピン結合される一方、上記スイングアーム５４の屈曲部を挟んだ他方の端部には、車幅方向に延びるローラ５７が回転可能に取り付けられている。このローラ５７は、ベースプレート５２の車幅方向両側外方それぞれに配設された２つのスイングアーム５４の間を互いに連結するように配設されていると共に、上記可動フロア５１（前側フロア５１ａ）の下面に当接している。
【００４５】
これによって、上記フロアモータ５６を駆動させると、モータリンク５５を介してリンクロッド５３が前後方向に移動し、それによって上記スイングアーム５４が回転支軸５４ａ周りに回動する。そうして、このスイングアーム５４に取り付けられたローラ５７の上下方向位置が変更されることになり、このローラ５７に当接する可動フロア５１の昇降位置が変更されることになる。すなわち、上記リンクロッド５３が後方に移動するようにフロアモータ５６を駆動させたときには、上記スイングアーム５４が反時計回りに回動し、ローラ５７が上方に移動する。その結果、前側フロア５１ａが上記枢軸を中心として反時計回りに上方に回動し、それに伴い後側フロア５１ｂが時計回りに回動する。そうして可動フロア５１が上昇する。これに対し、上記リンクロッド５３が前方に移動するようにフロアモータ５６を駆動させたときには、上記スイングアーム５４が時計回りに回動し、ローラ５７が下方に移動する。その結果、前側フロア５１ａが上記枢軸を中心として時計回りに下方に回動し、それに伴い後側フロア５１ｂが反時計回りに回動する。そうして可動フロア５１が下降する。このように上記可動フロア５１は、昇降位置の変更に伴いその角度も変更される。
【００４６】
上記アクセルペダル調整手段７及びブレーキペダル調整手段８は、アクセルペダル７１及びブレーキペダルの操作角度及び踏み面高さを同時に調整するものである。アクセルペダル調整手段７の構成とブレーキペダル調整手段８の構成とは共に同じであるため、以下、図７，８を参照しながらアクセルペダル調整手段７の構成について説明し、ブレーキペダル調整手段８の構成についてはその説明を省略する。
【００４７】
図７，８に示すように、上記アクセルペダル調整手段７は、ダッシュパネル９３（図１参照）に取付られるブラケット７２を備えている。このブラケット７２には、略車幅方向に延びてアクセルペダル７１の回動中心を構成する支軸７３が設けられており、この支軸７３に対してペダルブラケットアッパ７４の上端部が枢支されている。
【００４８】
上記ペダルブラケットアッパ７４の下端部には、上記支軸７３を中心とする円弧状に形成されたガイド溝７５ａを有するガイド部材７５が一体的に設けられており、このガイド溝７５ａの円弧形状に沿って移動可能なスライダ７６が、上記ガイド溝７５ａの内部に配設されている。そうして、上記スライダ７６には、その下端部にアクセルペダル７１が取り付けられたペダルブラケットロア７７の上端部が一体的に設けられている。また、上記スライダ７６の側面にはラック部７６ａが形成されており、このラック部７６ａにはウォームギヤ７８ａが常時噛合している。このウォームギヤ７８ａは、アクセルペダル用モータ７９の出力軸に連結されたフレキシブルワイヤ７８と連結されており、上記ウォームギヤ７８ａは上記フレキシブルワイヤ７８を介して上記モータ７９により回転するようになっている。
【００４９】
これにより、上記アクセルペダル用モータ７９を駆動させると、フレキシブルワイヤ７８を介してウォームギヤ７８ａが回転し、そのウォームギヤ７８ａにラック部７６ａが噛合しているスライダ７６が、ガイド溝７５ａに沿って前後方向に移動する。このスライダ７６の移動に伴い、ペダルブラケットロア７７を介してアクセルペダル７１が上記支軸７３を中心として回動するようになり、アクセルペダル７１の操作角度と踏み面高さとが共に調整されることになる。
【００５０】
上述したように、アクセルペダル調整手段７の構成とブレーキペダル調整手段８の構成とは共に同じであり、図６に示すように、ブレーキペダル調整手段８は上記アクセルペダル調整手段７とは別に、ブレーキペダル用モータ８９を備えている。また、上記ブレーキペダル８１は、その移動方向ＤＢが前後方向に略一致するように、配設されているのに大使、上記アクセルペダル７１は、その移動方向ＤＡが前方が車幅方向の外方、後方が車幅方向の内方（ブレーキペダル８１に近づく方向）となるように前後方向に対して傾いて配設されている。
【００５１】
上記運転姿勢調整装置１は、上記フロアモータ５６、並びにアクセルペダル用モータ７９及びブレーキペダル用モータ８９の駆動を制御するＥＣＵ９４をさらに備えている。このＥＣＵ９４は、上記シート位置検出センサ４９の検出信号を受けて、予め設定された調整特性でもって、上記フロアモータ５６、並びにアクセルペダル用モータ７９及びブレーキペダル用モータ８９の３つのモータの制御を行う。つまり、上記シート位置検出センサ４９によって検出されるシートの位置がドライバの体格に対応することから、上記ＥＣＵ９４はドライバの体格に応じて、可動フロア５１の昇降位置、アクセルペダル７１の配設位置、及びブレーキペダル８１の配設位置をそれぞれ最適に調整する。このように運転姿勢調整装置１は、シート調整手段４による座面の調整に連動して、フロア調整手段５が可動フロア５１の昇降位置を調整すると共に、アクセル及びブレーキペダル調整手段７，８がアクセル及びブレーキペダル７１，８１の配設位置を調整する。
【００５２】
次に、上記ＥＣＵ９４によるアクセル及びブレーキペダル７１，８１の配設位置と、可動フロア５１の昇降位置との調整制御について説明する。
【００５３】
上記ＥＣＵ９４は、上記可動フロア５１、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１の調整のために予め設定された調整特性として３つのマップを有している。具体的に上記ＥＣＵ９４は、図９に示すように、シート位置に対する可動フロア５１の昇降位置が設定されたシート−フロアマップ（図９（ａ））、シート位置に対するアクセルペダル７１の配設位置が設定されたシート−アクセルペダルマップ（図９（ｂ））、及びシート位置に対するブレーキペダル８１の配設位置が設定されたシート−ブレーキペダルマップ（図９（ｃ））の３つのマップを有していて、これらのマップに基づいて、可動フロア５１の昇降位置、アクセルペダル７１の配設位置、及びブレーキペダル８１の配設位置を調整する。
【００５４】
上記シート−フロアマップは基本的に、可動フロア５１の昇降位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定されている（第１の調整特性）。これにより、上記ＥＣＵ９４は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほど可動フロア５１が上昇するようにフロアモータ５６を制御する。但し、上記シート−フロアマップは、シート位置が所定のシート位置、具体的には比較的体格の小さい男性に対応するシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには第１の調整特性とは異なる第２の調整特性に設定されている。この第２の調整特性は、上記シート位置が前方位置であるほど上記可動フロア５１が上昇する特性であると共に、上記第１の調整特性に比べてシート位置の変化に対する可動フロア５１の昇降位置の調整量が抑制された特性（以下、この特性を抑制型と呼称する）となっている。
【００５５】
上記シート−アクセルペダルマップも基本的に、アクセルペダル７１の配設位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定されている（第１の調整特性）。これにより、上記ＥＣＵ９４は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほどアクセルペダル７１がドライバに近づくようにアクセルペダル用モータ７９を制御する。但し、上記シート−アクセルペダルマップは、シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには第１の調整特性とは異なる第２の調整特性に設定されている。この第２の調整特性は、上記シート位置が前方位置であるほど上記アクセルペダル７１がドライバから離れる特性（以下、この特性を反転型と呼称する）となっている。
【００５６】
また、上記シート−ブレーキペダルマップも基本的に、ブレーキペダル８１の配設位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定されている（第１の調整特性）。これにより、上記ＥＣＵ９４は、ドライバの体格が小さいほどブレーキペダル８１がドライバに近づくように、ブレーキペダル用モータ８９を制御する。但し、上記シート−ブレーキペダルマップも、シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには第１の調整特性とは異なる第２の調整特性に設定されている。この第２の調整特性は、上記シート−アクセルペダルマップと同様に反転型の特性となっている。
【００５７】
従って、ドライバがシートに着座して、操作レバー４７を操作することにより座面の位置を設定し、そのシート位置をシート位置検出センサ４９が検出すれば、上記ＥＣＵ９４は、その検出信号を受けて上記シート−フロアマップ、シート−アクセルペダルマップ及びシート−ブレーキペダルマップの各マップを参照することにより、必要なモータ制御量を算出する。そうして、上記ＥＣＵ９４は、算出したモータ制御量で上記フロアモータ５６、アクセルペダル用モータ７９及びブレーキペダル用モータ８９をそれぞれ制御する。これにより、図１に示すように、シート位置が位置ａ１であるとき、換言すればドライバの体格が大きいとき（Ｍ１の体格）には、可動フロア５１は下方位置である位置ａ２に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に、前方位置（ドライバから離れた位置）である位置ａ３に位置する。また、シート位置が位置ｂ１である、換言すればドライバの体格が所定体格のとき（Ｍ３の体格）には、可動フロア５１は上方位置である位置ｂ２に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に後方位置（ドライバに近い位置）である位置ｂ３に位置する。そして、シート位置が位置ｃ１であるとき、換言すればドライバの体格が所定体格よりも小さいとき（Ｆ３の体格）には、可動フロア５１はさらに上方位置である位置ｃ２に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に中位置である位置ｃ３に位置する。
【００５８】
このように、所定体格よりも小さい体格のドライバ、一般的に女性ドライバであるときには、上記アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は、比較的体格の小さい男性ドライバ（Ｍ３）のときよりもドライバから離れた位置に配置される。これにより、女性ドライバは踵の高い履物を履く確率が高く、その場合、実質的な脚の長さが、体格に対応する脚の長さよりも長くなるが、その場合でも、図１０に示すように、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１の配設位置を最適な位置にすることができる。
【００５９】
また、図６に示すように、アクセルペダル７１の移動方向が前後方向に対して傾いていることで、アクセルペダル７１が後方に位置するほど、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との車幅方向に対する間隔が狭くなる。従って、ドライバの体格が小さいほど、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との車幅方向に対する間隔が狭くなり、足の小さいドライバが少ない移動量でブレーキペダル８１からアクセルペダル７１に又はその逆方向に踏み替え可能になり、ペダルの踏み替え性が高まる。
【００６０】
また、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１に係る第２の調整特性は、反転型の特性、つまり調整方向を第１の調整特性に対して逆向きにした特性であるため、これらのペダル７１，８１の移動移動しろを小さくすることができ、車室空間の拡大の点で有利になる。
【００６１】
同様に、可動フロア５１に係る第２の調整特性は、調整量を抑制した特性（抑制型）であるため、可動フロア５１の昇降しろを小さくすることができ、車室空間の拡大の点で有利になる。
【００６２】
そして、上記アクセルペダル７１、ブレーキペダル８１及び可動フロア５１を連動させて、運転姿勢を調整することにより、より細やかにドライバのペダルに対する姿勢を調整することができると共に、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１を単独で調整する場合と比較して、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の調整量をそれぞれ少なくすることができ、それぞれの調整しろをさらに小さくして、車室空間の更なる拡大が図られる。
【００６３】
また、上記ＥＣＵ９４は、シート位置検出センサ４９の検出結果に応じて、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の位置調整を行うため、ドライバが座面の位置を設定してドライバの着座位置が決定された後に、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の位置が調整される。つまり、シート位置の調整、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の位置が調整、の順番で各調整を行うことによって、ドライバの運転姿勢の調整を的確に行うことができる。
【００６４】
特に上記シート調整手段４は、体格に対応するモードの姿勢にさせたドライバを所定の車幅方向軸周りに回動させるのに対し、アクセル及びブレーキペダル調整手段７，８がアクセルペダル７１及びブレーキペダルの操作角度を調整すると共に、フロア調整手段５が可動フロア５１の昇降位置及び角度を調整することにより、ドライバの着座姿勢に応じてペダルに対する足の角度が適正化されるのである。
【００６５】
（各ペダル及び可動フロアの調整特性の変形例）
各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の調整特性（第２の調整特性）は、図９に示した特性に限らない。以下、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の調整特性の変形例について、説明する。
【００６６】
（変形例１）
可動フロア５１に係る第２の調整特性は反転型の特性としてもよい。つまり、図１１（ａ）に示すように、シート−フロアマップは基本的に、可動フロア５１の昇降位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定する（第１の調整特性）一方、上記シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには上記シート位置が前方位置であるほど上記フロアが下方に位置するように設定する（第２の調整特性）。これにより、上記ＥＣＵ９４は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほど可動フロア５１が上昇するようにフロアモータ５６を制御すると共に、シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには、上記シート位置が前方位置であるほど上記可動フロア５１を下降させる。
【００６７】
また、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１の第２の調整特性は抑制型の特性としてもよい。つまり、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように、シート−アクセルペダルマップ及びシート−ブレーキペダルマップは基本的に、アクセル及びブレーキペダル７１，８１の配設位置がシート位置に対して略比例の関係となるように設定する（第１の調整特性）一方、シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには、シート位置が前方位置であるほどアクセル及びブレーキペダル７１，８１の位置がドライバ側に接近すると共に、第１の調整特性に比べて体格の変化に対する調整量が抑制されるように設定する（第２の調整特性）。これにより、上記ＥＣＵ９４は、シート位置が前方位置であるほど、換言すればドライバの体格が小さいほどアクセル及びブレーキペダル７１，８１がドライバに近づくようにアクセル及びブレーキペダル用モータ７９，８９を制御すると共に、シート位置が所定のシート位置（Ｍ３）よりも前方であるときには、上記アクセル及びブレーキペダル７１，８１をあまり大きく移動させない。
【００６８】
その結果、図１２に示すように、シート位置が位置ａ１であるとき、換言すればドライバの体格が大きいとき（Ｍ１の体格）には、可動フロア５１は下方位置である位置ａ４に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に、前方位置（ドライバから離れた位置）である位置ａ５に位置する。また、シート位置が位置ｂ１である、換言すればドライバの体格が所定体格のとき（Ｍ３の体格）には、可動フロア５１は上方位置である位置ｂ４に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に中位置である位置ｂ５に位置する。そして、シート位置が位置ｃ１であるとき、換言すればドライバの体格が所定体格よりも小さいとき（Ｆ３の体格）には、可動フロア５１は中位置である位置ｃ４に位置する一方、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１は共に後方位置（ドライバに近い位置）である位置ｃ５に位置する。
【００６９】
この場合でも、踵の高い履物を履いた女性ドライバに対して、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１の配設位置を最適な位置にすることができる。
【００７０】
（変形例２）
図１３（ａ）に示すように、可動フロア５１の昇降位置に係る第２の調整特性は、シート位置の変化に対して可動フロアの昇降位置を変化させない特性（（以下、この特性を禁止型と呼称する）としてもよい。同様に、アクセルペダル７１及びブレーキペダル８１の配設位置に係る第２の調整特性も、図１３（ｂ）（ｃ）に示すように、シート位置の変化に対してペダル７１，８１の配設位置を変化させない、禁止型の特性としてもよい。
【００７１】
（変形例３）
上記アクセル及びブレーキペダル７１，８１、可動フロア５１は、それぞれＥＣＵ９４により各モータ５６，７９，８９を電気的に制御することによって、シート位置に対して二次関数的な調整特性で調整していた。これに対し、例えば図１４に示すように、各ペダル７１，８１及び可動フロア５１の調整特性は、シート位置に対して一次関数的に設定してもよい。具体的に図１４（ａ）は、所定の体格よりも小さいときに調整量を抑制する抑制型の特性の例を示し、同図（ｂ）は、所定の体格よりも小さいときに制御方向を反転させる反転型の特性の例を示し、同図（ｃ）は、所定の体格よりも小さいときに制御を禁止する禁止型の特性の例を示している。
【００７２】
こうした調整特性を採用することによって、例えばギヤ等を利用した機械的な制御が可能になり、システムの機構を簡便化させることができる。
【００７３】
尚、図９，１１，１３に示す二次関数的な制御と、図１４に示す一次関数的な制御とを組み合わせてもよい。例えばアクセルペダル７１は一次関数的に制御する一方で、ブレーキペダル８１は二次関数的に制御する、又はその逆としてもよい。また、可動フロア５１は二次関数的に制御する一方で、各ペダル７１，８１は一次関数的に制御する、又はその逆としてもよい。
【００７４】
（フロアの調整特性と、各ペダルの調整特性との組み合わせ）
次に、可動フロア５１の調整特性と各ペダル７１，８１の調整特性との組み合わせについて説明する。
【００７５】
例えば図９（ａ）に示す抑制型のフロア調整特性に対しては、例えば図９（ｂ）（ｃ）、図１１（ｂ）（ｃ）又は図１３（ｂ）（ｃ）に示す反転型、抑制型及び禁止型のいずれかのペダル調整を組み合わせることが可能である。
【００７６】
また、例えば図１１（ａ）に示す反転型のフロア調整特性に対しては、例えば図１１（ｂ）（ｃ）又は図１３（ｂ）（ｃ）に示す抑制型又は禁止型のペダル調整を組み合わせることが可能である。
【００７７】
さらに、例えば図１３（ａ）に示す禁止型のフロア調整特性に対しては、例えば図９（ｂ）（ｃ）、図１１（ｂ）（ｃ）又は図１３（ｂ）（ｃ）に示す反転型、抑制型及び禁止型のいずれかのペダル調整を組み合わせることが可能である。
【００７８】
（アクセルペダルの調整特性と、ブレーキペダルの調整特性との組み合わせ）
次に、アクセルペダル７１の調整特性と、ブレーキペダル８１の調整特性との組み合わせについて説明する。
【００７９】
先ず、図１５に示すように、アクセルペダル７１の調整特性とブレーキペダル８１の調整特性とを同じ型とする組み合わせであり、アクセルペダル７１の調整特性として抑制型を採用したときには、ブレーキペダル８１の調整特性も同じ抑制型とし、アクセルペダル７１の調整特性として禁止型を採用したときには、ブレーキペダル８１の調整特性も同じ禁止型とし、アクセルペダル７１の調整特性として反転型を採用したときには、ブレーキペダル８１の調整特性も同じ反転型とする、としてもよい。
【００８０】
２つのペダル７１，８１の調整特性を同じ型とすることで制御が容易になるという利点がある。尚、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との前後方向に対する間隔が変化しないが、図６に示すように、アクセルペダル７１の移動方向を前後方向に対して傾けることによって車幅方向に対する間隔は変化する。
【００８１】
これに対し、図１６に示すように、ドライバの体格が小さいほど、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との前後方向に対する間隔（段差）が小さくなるように、２つのペダル７１，８１の調整特性を異ならせてもよい。つまり、アクセルペダル７１の調整特性として抑制型を採用したときには、ブレーキペダル８１の調整特性は反転型、又は禁止型を採用し、アクセルペダル７１の調整特性として禁止型を採用したときには、ブレーキペダル８１の調整特性は反転型を採用する、としてもよい。
【００８２】
このようなアクセルペダル７１の調整特性とブレーキペダル８１の調整特性との組み合わせによって、ドライバの体格が小さいほど、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との前後方向に対する間隔（段差）が小さくなる。また、上述したように、アクセルペダル７１とブレーキペダル８１との車幅方向に対する間隔（段差）も小さくなる。その結果、体格の小さいドライバ、つまり相対的に足が小さいドライバが２つのペダル７１，８１の踏み替えをする際に、その足の移動量が少なくなりペダルの踏み替え性が高まる。
【００８３】
また、図１７に示すように、アクセルペダル７１の調整特性として抑制型、禁止型、又は反転型を採用したときに、ブレーキペダル８１の調整特性は抑制型を採用する、としてもよい。
【００８４】
つまり、ブレーキペダル８１については抑制型のみを採用し、禁止型、又は反転型は採用しないとしてもよい。これは、アクセルペダル７１は、踵をフロアに付けた状態で踏み操作されるペダルであるため、アクセルペダル７１の最適な配設位置は、履物の踵の高さの影響を大きく受ける。そこで、アクセルペダル７１の調整特性として、抑制型、禁止型、又は反転型を採用することにより、ドライバの履物の踵の高さを考慮したアクセルペダル７１の配設位置の調整が実現する。
【００８５】
これに対し、ブレーキペダル８１は、踵をフロアに付けないで踏み操作する場合が多いペダルであるため、ブレーキペダル８１の最適な配設位置は、履物の踵の高さの影響をあまり受けない。また、ブレーキペダル８１は、急ブレーキ時等において強い踏み力が必要なペダルである一方で、体格の小さいドライバほど踏み力が弱い傾向にある。そこで、ブレーキペダル８１の調整特性としては、ドライバの体格が小さいほどブレーキペダル８１がドライバの側に常に近づく、抑制型の調整特性を採用することが望ましい。そうすることで、ブレーキペダル８１の配設位置を体格に応じて適正にしつつ、ドライバの体格に応じた踏み力を確保することができる。
【００８６】
尚、ブレーキペダル８１の調整を第１の調整特性と、これとは異なる第２の調整特性とでもって行わずに、第１の調整特性のみで行ってもよい。この場合も上述したように、ブレーキペダル８１の配設位置を体格に応じて適正にしつつ、ドライバの体格に応じた踏み力を確保することができる。
【００８７】
（他の実施の形態）
尚、上記実施形態では、シート調整手段４を、不等長のダブルリンクによって構成しているが、シート調整手段４の構成はこれに限るものではない。また、上記シート調整手段４のように、シート３１の座面を前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整するものでなくてもよく、単に前後方向位置のみを調整するものであってもよい。
【００８８】
また、上記シート位置検出センサ４９によってシート位置を検出することにより、ドライバの体格を検出しているが、ドライバの体格は別の手段によって検出することも可能である。例えばドライバをカメラ等により撮像することによっても、ドライバの体格を検出することは可能である。
【００８９】
さらに、上記実施形態では、各ペダル７１，８１の調整と、可動フロア５１の調整とを連動して行っているが、可動フロア５１の昇降位置のみ、ドライバの体格に応じて調整してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上説明したように、本発明は、単一の調整特性ではなく、異なる２つの調整特性でもってフロアの昇降位置を調整するから、フロアの昇降位置を、ドライバの履物の踵の高さを考慮して設定することが可能になり、運転席に着座するドライバの運転姿勢をより適正に調整することができる点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】自動車の運転姿勢調整装置を構成を示す図である。
【図２】シート調整手段の構成を示す側面図である。
【図３】体格の異なるドライバの着座姿勢を示す説明図である。
【図４】着座姿勢の調整概念を示す説明図である。
【図５】フロア調整手段の構成を示す断面図である。
【図６】フロア調整手段及びペダル調整手段の構成を示す平面図である。
【図７】ペダル調整手段の構成を示す斜視図である。
【図８】図６のVIII−VIII断面図である。
【図９】可動フロア、各ペダルの調整特性の一例である。
【図１０】ドライバの体格に応じてフロア及びペダルを調整した状態を示す側面図である。
【図１１】可動フロア、各ペダルの調整特性の別の例である。
【図１２】図１０に示す調整特性に従ってフロア、ペダルを調整した状態を示すである。
【図１３】可動フロア、各ペダルの調整特性のさらに別の例である。
【図１４】可動フロア、各ペダルの一次関数的な調整特性を示す図である。
【図１５】アクセルペダルとブレーキペダルとの調整特性の組み合わせ例を示す図である。
【図１６】アクセルペダルとブレーキペダルとの調整特性の組み合わせの別の例を示す図である。
【図１７】アクセルペダルとブレーキペダルとの調整特性の組み合わせのさらに別の例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１ 運転姿勢調整装置
３１ シート
４ シート調整手段
４９ シート位置検出センサ（シート位置検出手段，体格検出手段）
５ フロア調整手段
５１ 可動フロア
７ アクセルペダル調整手段
７１ アクセルペダル
８ ブレーキペダル調整手段
８１ ブレーキペダル
９４ ＥＣＵ（アクセルペダル調整手段、ブレーキペダル調整手段、フロア調整手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置であって、
上記ドライバの体格を検出する体格検出手段と、
上記ドライバが踏み操作するペダルと、
上記ペダルの近傍で、昇降可能に配設された可動フロアと、
上記可動フロアの昇降位置を調整するフロア調整手段と、を備え、
上記フロア調整手段は、
上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、当該体格が小さいほど上記可動フロアの位置が上方に位置するように、上記ドライバの体格に略比例する第１の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整すると共に、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整する自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、
上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記可動フロアが上方に位置する特性であると共に、上記第１の調整特性に比べて体格の変化に対する可動フロアの昇降位置の調整量が抑制された特性である運転姿勢調整装置。
【請求項３】
請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、
上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格の変化に対して上記可動フロアの昇降位置を変化させない特性である運転姿勢調整装置。
【請求項４】
請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、
上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記可動フロアが下方に位置する特性である運転姿勢調整装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置において、
上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、上記ペダルの配設位置を調整するペダル調整手段をさらに備える運転姿勢調整装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置において、
上記運転席は、座面の位置を調整するシート調整手段と、該シート調整手段によって調整された座面の位置を検出するシート位置検出手段と、を有し、
上記体格検出手段は、上記シート位置検出手段からなる運転姿勢調整装置。
【請求項７】
請求項６に記載の運転姿勢調整装置において、
上記シート調整手段は、上記座面の、車両前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整することによって、上記ドライバを、その体格に対応するモードの姿勢にさせかつ該姿勢を維持しつつ所定の車幅方向軸周りに回動させ、それによって体格の異なる各ドライバの目線の位置を一定にし、
上記フロア調整手段は、上記シート調整手段による座面の調整に連動して上記可動フロアの昇降位置及び角度を調整する運転姿勢調整装置。
【請求項１】
運転席に着座するドライバの運転姿勢を調整する自動車の運転姿勢調整装置であって、
上記ドライバの体格を検出する体格検出手段と、
上記ドライバが踏み操作するペダルと、
上記ペダルの近傍で、昇降可能に配設された可動フロアと、
上記可動フロアの昇降位置を調整するフロア調整手段と、を備え、
上記フロア調整手段は、
上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、当該体格が小さいほど上記可動フロアの位置が上方に位置するように、上記ドライバの体格に略比例する第１の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整すると共に、上記検出された体格が所定の体格よりも小さいときには、上記第１の調整特性とは異なる第２の調整特性でもって上記可動フロアの昇降位置を調整する自動車の運転姿勢調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、
上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記可動フロアが上方に位置する特性であると共に、上記第１の調整特性に比べて体格の変化に対する可動フロアの昇降位置の調整量が抑制された特性である運転姿勢調整装置。
【請求項３】
請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、
上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格の変化に対して上記可動フロアの昇降位置を変化させない特性である運転姿勢調整装置。
【請求項４】
請求項１に記載の運転姿勢調整装置において、
上記第２の調整特性は、上記ドライバの体格が小さいほど上記可動フロアが下方に位置する特性である運転姿勢調整装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置において、
上記体格検出手段によって検出されたドライバの体格に応じて、上記ペダルの配設位置を調整するペダル調整手段をさらに備える運転姿勢調整装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の運転姿勢調整装置において、
上記運転席は、座面の位置を調整するシート調整手段と、該シート調整手段によって調整された座面の位置を検出するシート位置検出手段と、を有し、
上記体格検出手段は、上記シート位置検出手段からなる運転姿勢調整装置。
【請求項７】
請求項６に記載の運転姿勢調整装置において、
上記シート調整手段は、上記座面の、車両前後方向位置及び上下方向位置、並びに角度を連動して調整することによって、上記ドライバを、その体格に対応するモードの姿勢にさせかつ該姿勢を維持しつつ所定の車幅方向軸周りに回動させ、それによって体格の異なる各ドライバの目線の位置を一定にし、
上記フロア調整手段は、上記シート調整手段による座面の調整に連動して上記可動フロアの昇降位置及び角度を調整する運転姿勢調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−４４４２２（Ｐ２００６−４４４２２Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２６９８６（Ｐ２００４−２２６９８６）
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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