自走式クリーナ
【課題】 床への設置面積が小さく容易に小回りを行い、また、全体的な重量バランスがよく安定性に優れ、しかも、狭い隙間を確実に掃除する。
【解決手段】 自走クリーナ１の底面に第１の吸引口６を形成し、この吸引口６の長手方向側面に沿って案内部１０を設け、この案内部と第１の吸引口との間に連通部１２を設ける。案内部内に管体１１の摺動部１３を摺動自在に配置し、この摺動部の先端に第２の吸引口１４ａを設けたノズル部１４を設ける。摺動部の後端部側を閉塞し、その後端部から延長部材１５を延出させ、この延長部材にラックギアを形成する。また、摺動部の後端部側における第１の吸引口側には開口部１３ａを設ける。そして、モータ１６の回転を延長部材に伝え、延長部材を押し出したときはノズル部を自走クリーナから突出させて狭い隙間の掃除を行い、また、延長部材を引き上げたときにはノズル部を自走クリーナ内に収納する。
【解決手段】 自走クリーナ１の底面に第１の吸引口６を形成し、この吸引口６の長手方向側面に沿って案内部１０を設け、この案内部と第１の吸引口との間に連通部１２を設ける。案内部内に管体１１の摺動部１３を摺動自在に配置し、この摺動部の先端に第２の吸引口１４ａを設けたノズル部１４を設ける。摺動部の後端部側を閉塞し、その後端部から延長部材１５を延出させ、この延長部材にラックギアを形成する。また、摺動部の後端部側における第１の吸引口側には開口部１３ａを設ける。そして、モータ１６の回転を延長部材に伝え、延長部材を押し出したときはノズル部を自走クリーナから突出させて狭い隙間の掃除を行い、また、延長部材を引き上げたときにはノズル部を自走クリーナ内に収納する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走しつつ吸引口から塵を吸引して床面の掃除を行う自走式クリーナに関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平７−３１９５４２号公報に記載の自走式掃除機は、走行部、車体部、作業部からなり、走行部は２つの駆動輪を駆動輪駆動モータで駆動して走行する。車体部は走行部に対して回転可能であり、壁や障害物を検知するセンサや距離を計測するセンサを設けている。作業部は細長い形状の吸引ノズルを車体部後面に対して突出させて、左右に移動可能になっている。また、吸引ノズルを車体部後面に対して平行にして、左右に移動可能になっている。そして、この吸引ノズルを左右に移動させることによって、狭い隙間や部屋の隅や角などを掃除できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように作業部を構成する吸引ノズルを常時突出した状態にしたのでは、掃除機全体として床への設置面積が大きくなって小回りができないという問題があった。また、吸引ノズルのために全体的な重量バランスが悪くなり安定性が悪いという問題があった。そこで、本発明は、床への設置面積を小さくできて容易に小回りができ、また、全体的な重量バランスがよくて安定性に優れ、しかも、狭い隙間や部屋の隅や角などを確実に掃除することができる自走式クリーナを提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、本体底部に進行方向とは交叉する方向に長尺な第１の吸引口を設け、この第１の吸引口から塵を吸引して床面の掃除を行う自走式クリーナにおいて、先端部の側面に第２の吸引口を形成した管体と、第１の吸引口の長手方向側面に沿って配置され、管体を摺動自在に案内する案内部と、この案内部と第１の吸引口とを連通する連通部と、管体の先端部を本体から外部に突出させる往動作及び管体の先端部を本体内に収納させる復動作を行う駆動手段と、管体の側面に形成され、管体の往動作時に連通部に連通する開口部とを設け、管体の往動作時に第２の吸引口から開口部、連通部を経由して第１の吸引口に塵の吸引を行わせることにある。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）図１、図２及び図３に示すように、自走クリーナ１は、平面投影した場合に略円形となる構成になっている。そして、この自走クリーナ１は、略円形の中心線近傍の左右に車輪２ａ，２ｂを回転自在に配置し、この車輪２ａ，２ｂをモータ３ａ，３ｂによって減速機４ａ，４ｂを介してそれぞれ個々に駆動するようになっている。なお、自走クリーナ１の平面投影した場合の形状としては四角形であっても、多角形であってもよい。
【０００６】前記自走クリーナ１は、後方中央部に向きが自在に変更できる旋回輪５を設け、前記車輪２ａ，２ｂとこの旋回輪５とで姿勢を保つようにしている。また、図示はしないが、前記車輪２ａ，２ｂには回転数をモニタするエンコーダが取り付けられ、クリーナの外周には周囲の障害物を探知する超音波センサ等の複数のセンサが例えば等間隔に配置されている。そして、この自走クリーナ１は、エンコーダと各センサからの情報を処理し、決まったアルゴリズムに従って走行するように前記各モータ３ａ，３ｂを制御するようになっている。
【０００７】前記自走クリーナ１は、底面における前後の中央よりも若干前方に位置して、左右に長尺な塵の第１の吸引口６を形成し、また、内部に集塵室７、フィルタ８、ファンモータ９を収納し、ファンモータ９の動作によって前記第１の吸引口６から塵を吸込んで集塵室７に集め、空気のみをフィルタ８及びファンモータ９を経由して排出するようになっている。
【０００８】前記第１の吸引口６の長手方向側面に沿って円管状の案内部１０を設け、この案内部１０と第１の吸引口６との間にはこれらを連通する連通部１２が、クリーナ１の前進方向（図中矢印方向）に向かって左側に偏った位置に設けられている。
【０００９】前記案内部１０内に管体１１の中央部を構成する円管状の摺動部１３を摺動自在に配置している。前記管体１１は、前進方向に向かって左側の先端部を合成ゴムなどの可撓性のチューブ状部材からなるノズル部１４で構成している。そして、前記ノズル部１４の床面の面した側面に細長い第２の吸引口１４ａを設けている。前記摺動部１３とノズル部１４とは連通している。なお、前記ノズル部１４の先端は開放していても閉塞していてもよい。
【００１０】前記管体１１は、後端部を四角形状の延長部材１５で構成している。すなわち、前記摺動部１３の後端部側は閉塞しており、その閉塞部から前記延長部材１５を延出させている。前記延長部材１５における前記第１の吸引口６側とは反対側の側面１５ａにはラックギアを形成している。前記摺動部１３の後端部側における前記第１の吸引口６側には開口部１３ａを設けている。
【００１１】前記案内部１０は自走クリーナ１の底部における左右の略中央部に、前進方向に向かって左側が低くなるように斜めに配置され、管体１１の摺動部１３を収納するとともに管体１１のノズル部１４を自走クリーナ１の底部左側に延出している。また、前記案内部１０は管体１１の延長部材１５を自走クリーナ１の底部右側に延出している。このとき、前記案内部１０は前記延長部材１５と同一形状の孔を介して延長部材１５を延出させ、これにより、管体１１が案内部１０内で回転するのを防止している。
【００１２】前記自走クリーナ１の底部右側には、前記第１の吸引口６とは反対側に位置してモータ１６を設け、このモータ１６の回転軸にピニオンギア１７を取り付けている。前記ピニオンギア１７はクラウンギア１８に歯合している。前記クラウンギア１８には歯車１９が一体に形成され、この歯車１９に前記延長部材１５に形成されたラックギアが歯合している。
【００１３】従って、モータ１６の回転により、ピニオンギア１７、クラウンギア１８及び歯車１９が回転し、これにより延長部材１５が自走クリーナ１の左右方向に移動し、案内部１０に沿って摺動部１３が摺動するようになっている。すなわち、前記モータ１６、ピニオンギア１７、クラウンギア１８及び歯車１９は前記管体１１を往動作及び復動作する駆動手段を構成している。
【００１４】通常は、図３に示すように、案内部１０に摺動部１３全体が収納され、ノズル部１４が自走クリーナ１の底部に収まっているが、モータ１６の一方向の回転により、摺動部１３が案内部１０から押し出され、ノズル部１４が自走クリーナ１の左端から床面に向かって突出し、最終的に、図４に示すように、摺動部１３の開口部１３ａが連通部１２に重なった位置でモータ１６が停止するようになっている。
【００１５】この自律走行クリーナ１は、エンコーダとセンサからの情報を処理し、進行方向の障害物を回避しながら自律走行し、ファンモータ９の回転により第１の吸引口６から塵を吸込んで集塵室７に集め、空気のみをフィルタ８及びファンモータ９を経由して排出することで床面を掃除する。このとき、管体１１の摺動部１３が案内部１０に収納され、摺動部１３の側面によって連通部１２が略塞がれるようになるので、ファンモータ９の回転による吸込みがノズル部１４に影響を与えることはない。すなわち、ノズル部１４に負圧が生じることはない。
【００１６】また、狭い隙間や部屋の隅や角などを掃除するときには、自律走行クリーナ１は、モータ１６を一方向に回転し延長部材１５をギアにより押し出す。これにより、案内部１０から摺動部１３が押し出され、開口部１３ａが連通部１２に重なった位置でモータ１６が停止する。このときノズル部１４は狭い隙間や部屋の隅や角などに配置される。しかも、摺動部１３が斜め下に押し出されるので、ノズル部１４は床面に極めて近い位置で停止する。
【００１７】この状態でファンモータ９が回転すると、第１の吸引口６が負圧になり、さらに、連通部１２、開口部１３ａ、摺動部１３を経由してノズル部１４も負圧状態となり、このノズル部１４の第２の吸引口１４ａから塵を確実に吸込み、摺動部１３、開口部１３ａ、連通部１２、第１の吸引口６を経由して集塵室７に集める。このようにして、突出したノズル部１４によって狭い隙間や部屋の隅や角などが掃除できる。また、ノズル部１４は合成ゴムなどの可撓性のチューブ状部材からなるので、走行中に振動やぶれが生じてもノズル部１４はそれを吸収することができる。
【００１８】狭い隙間や部屋の隅や角などの掃除が終了すると、モータ１６が今度は他方向に回転し、延長部材１５をギアにより引き上げる。これにより、摺動部１３が案内部１０内に引き戻され、ノズル部１４が自律走行クリーナ１の底部に収納される。
【００１９】このように、ノズル部１４は使用しないときには自律走行クリーナ１の底部に収納されるので、自律走行クリーナ１が移動するようなときにノズル部１４が邪魔になることはない。すなわち、狭い隙間や部屋の隅や角などを掃除するためのノズル部１４を備えているにも係わらず自律走行クリーナ１の床面に対する設置面積を小さくすることができ、従って、部屋の隅や角などでも容易に小回りすることができる。また、ノズル部１４を自律走行クリーナ１の底部に収納した状態では全体的な重量バランスがとれ、従って、自律走行クリーナ１が移動するときの安定性に優れている。なお、この実施の形態ではピニオンギア１７とクラウンギア１８とで軸の向きを変更したが、傘歯車やウォームギア等を使用してもよい。また、モータ１６の回転軸とピニオンギア１７との間に減速機を介在させてもよい。
【００２０】（第２の実施の形態）なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。これは、図５に示すように、モータ１６の配置する位置を変えたもので、延長部材を、ラックギアのない延長部材１５１とし、モータ１６をこの延長部材１５１の上方に立てて配置している。前記モータ１６の回転軸にプーリ２０を取付け、無端ベルト２１をこのプーリ２０ともう一つのプーリ２２との間に掛け渡し、前記無端ベルト２１の一部を前記延長部材１５１に固定している。
【００２１】この構成においても、モータ１６が一方向に回転すると、プーリ２０及び無端ベルト２１が回転し、延長部材１５１が無端ベルト２１により押し出される。これにより、案内部１０から摺動部１３が押し出され、開口部１３ａが連通部１２に重なった位置でモータ１６が停止する。また、モータ１６が他方向に回転すると、プーリ２０及び無端ベルト２１が逆方向に回転し、延長部材１５１が無端ベルト２１により引き上げられる。これにより、摺動部１３が案内部１０内に引き戻され、ノズル部１４が自律走行クリーナ１の底部に収納される。
【００２２】従って、この実施の形態においても前述した実施の形態と同様の作用効果を奏するものである。なお、モータ１６の回転軸とプーリ２０との間に減速機を介在させてもよい。
【００２３】（第３の実施の形態）なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。これは、図６に示すように、摺動部１３における開口部１３ａの両側の外周部にシール部材としてＯリング２３，２４を嵌め込み、案内部１０の内周面との間の隙間を塞ぐようにしている。また、前記案内部１０における連通部１２とノズル部側先端部との間の内周部にシール部材としてＯリング２５を嵌め込んでいる。
【００２４】これにより、ノズル部１４を突出させ、摺動部１３の開口部１３ａを連通部１２に重ねてノズル部１４から塵を吸込むとき、第１の吸引口６の負圧が連通部１２から案内部１０に逃げることが無く、負圧を連通部１２及び開口部１３ａを介して摺動部１３、ノズル部１４に確実に伝達することができる。
【００２５】また、ノズル部１４を自律走行クリーナ１の底部に収納したとき、摺動部１３の側面で連通部１２を閉塞しても第１の吸引口６の負圧が案内部１０側に逃げるのを充分に阻止することは困難である。しかし、Ｏリング２３，２４，２５によって負圧が案内部１０から外部に逃げるのを阻止できるので、結果として、第１の吸引口６の負圧が案内部１０を経由して外部に逃げるのを充分に阻止することができ、第１の吸引口６のみによる塵の吸引に悪影響を与える虞はない。
【００２６】なお、前述した各実施の形態では管体として、中央部が円管状の摺動部からなる管体を使用したが、摺動部の構成はかならずしも円管状である必要はなく、四角形管状や多角形管状であってもよい。勿論、この場合、案内部の形状は摺動部の形状に合わせる必要があり、シール部材もＯリングでなく専用のシール部材を使用することになる。
【００２７】また、前述した各実施の形態では案内部及び管体を斜めに配置したがこれに限定するものではなく、水平に配置したものであってもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、床への設置面積を小さくできて容易に小回りができ、また、全体的な重量バランスがよくて安定性に優れ、しかも、狭い隙間や部屋の隅や角などを確実に掃除することができる自走式クリーナを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の、第１の実施の形態に係る自走クリーナの内部構成を示す平面図。
【図２】同実施の形態に係る自走クリーナの内部構成を示す側面図。
【図３】同実施の形態に係る自走クリーナの内部構成を示す正面図。
【図４】同実施の形態に係る自走クリーナにおけるノズル部の突出状態を示す図。
【図５】本発明の、第２の実施の形態に係る自走クリーナの内部構成を示す正面図。
【図６】本発明の、第３の実施の形態に係る自走クリーナの内部構成を示す正面図。
【符号の説明】
１…自走クリーナ
６…第１の吸引口
１０…案内部
１１…管体
１２…連通部
１３…摺動部
１３ａ…開口部
１４…ノズル部
１４ａ…第２の吸引口
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走しつつ吸引口から塵を吸引して床面の掃除を行う自走式クリーナに関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平７−３１９５４２号公報に記載の自走式掃除機は、走行部、車体部、作業部からなり、走行部は２つの駆動輪を駆動輪駆動モータで駆動して走行する。車体部は走行部に対して回転可能であり、壁や障害物を検知するセンサや距離を計測するセンサを設けている。作業部は細長い形状の吸引ノズルを車体部後面に対して突出させて、左右に移動可能になっている。また、吸引ノズルを車体部後面に対して平行にして、左右に移動可能になっている。そして、この吸引ノズルを左右に移動させることによって、狭い隙間や部屋の隅や角などを掃除できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように作業部を構成する吸引ノズルを常時突出した状態にしたのでは、掃除機全体として床への設置面積が大きくなって小回りができないという問題があった。また、吸引ノズルのために全体的な重量バランスが悪くなり安定性が悪いという問題があった。そこで、本発明は、床への設置面積を小さくできて容易に小回りができ、また、全体的な重量バランスがよくて安定性に優れ、しかも、狭い隙間や部屋の隅や角などを確実に掃除することができる自走式クリーナを提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、本体底部に進行方向とは交叉する方向に長尺な第１の吸引口を設け、この第１の吸引口から塵を吸引して床面の掃除を行う自走式クリーナにおいて、先端部の側面に第２の吸引口を形成した管体と、第１の吸引口の長手方向側面に沿って配置され、管体を摺動自在に案内する案内部と、この案内部と第１の吸引口とを連通する連通部と、管体の先端部を本体から外部に突出させる往動作及び管体の先端部を本体内に収納させる復動作を行う駆動手段と、管体の側面に形成され、管体の往動作時に連通部に連通する開口部とを設け、管体の往動作時に第２の吸引口から開口部、連通部を経由して第１の吸引口に塵の吸引を行わせることにある。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）図１、図２及び図３に示すように、自走クリーナ１は、平面投影した場合に略円形となる構成になっている。そして、この自走クリーナ１は、略円形の中心線近傍の左右に車輪２ａ，２ｂを回転自在に配置し、この車輪２ａ，２ｂをモータ３ａ，３ｂによって減速機４ａ，４ｂを介してそれぞれ個々に駆動するようになっている。なお、自走クリーナ１の平面投影した場合の形状としては四角形であっても、多角形であってもよい。
【０００６】前記自走クリーナ１は、後方中央部に向きが自在に変更できる旋回輪５を設け、前記車輪２ａ，２ｂとこの旋回輪５とで姿勢を保つようにしている。また、図示はしないが、前記車輪２ａ，２ｂには回転数をモニタするエンコーダが取り付けられ、クリーナの外周には周囲の障害物を探知する超音波センサ等の複数のセンサが例えば等間隔に配置されている。そして、この自走クリーナ１は、エンコーダと各センサからの情報を処理し、決まったアルゴリズムに従って走行するように前記各モータ３ａ，３ｂを制御するようになっている。
【０００７】前記自走クリーナ１は、底面における前後の中央よりも若干前方に位置して、左右に長尺な塵の第１の吸引口６を形成し、また、内部に集塵室７、フィルタ８、ファンモータ９を収納し、ファンモータ９の動作によって前記第１の吸引口６から塵を吸込んで集塵室７に集め、空気のみをフィルタ８及びファンモータ９を経由して排出するようになっている。
【０００８】前記第１の吸引口６の長手方向側面に沿って円管状の案内部１０を設け、この案内部１０と第１の吸引口６との間にはこれらを連通する連通部１２が、クリーナ１の前進方向（図中矢印方向）に向かって左側に偏った位置に設けられている。
【０００９】前記案内部１０内に管体１１の中央部を構成する円管状の摺動部１３を摺動自在に配置している。前記管体１１は、前進方向に向かって左側の先端部を合成ゴムなどの可撓性のチューブ状部材からなるノズル部１４で構成している。そして、前記ノズル部１４の床面の面した側面に細長い第２の吸引口１４ａを設けている。前記摺動部１３とノズル部１４とは連通している。なお、前記ノズル部１４の先端は開放していても閉塞していてもよい。
【００１０】前記管体１１は、後端部を四角形状の延長部材１５で構成している。すなわち、前記摺動部１３の後端部側は閉塞しており、その閉塞部から前記延長部材１５を延出させている。前記延長部材１５における前記第１の吸引口６側とは反対側の側面１５ａにはラックギアを形成している。前記摺動部１３の後端部側における前記第１の吸引口６側には開口部１３ａを設けている。
【００１１】前記案内部１０は自走クリーナ１の底部における左右の略中央部に、前進方向に向かって左側が低くなるように斜めに配置され、管体１１の摺動部１３を収納するとともに管体１１のノズル部１４を自走クリーナ１の底部左側に延出している。また、前記案内部１０は管体１１の延長部材１５を自走クリーナ１の底部右側に延出している。このとき、前記案内部１０は前記延長部材１５と同一形状の孔を介して延長部材１５を延出させ、これにより、管体１１が案内部１０内で回転するのを防止している。
【００１２】前記自走クリーナ１の底部右側には、前記第１の吸引口６とは反対側に位置してモータ１６を設け、このモータ１６の回転軸にピニオンギア１７を取り付けている。前記ピニオンギア１７はクラウンギア１８に歯合している。前記クラウンギア１８には歯車１９が一体に形成され、この歯車１９に前記延長部材１５に形成されたラックギアが歯合している。
【００１３】従って、モータ１６の回転により、ピニオンギア１７、クラウンギア１８及び歯車１９が回転し、これにより延長部材１５が自走クリーナ１の左右方向に移動し、案内部１０に沿って摺動部１３が摺動するようになっている。すなわち、前記モータ１６、ピニオンギア１７、クラウンギア１８及び歯車１９は前記管体１１を往動作及び復動作する駆動手段を構成している。
【００１４】通常は、図３に示すように、案内部１０に摺動部１３全体が収納され、ノズル部１４が自走クリーナ１の底部に収まっているが、モータ１６の一方向の回転により、摺動部１３が案内部１０から押し出され、ノズル部１４が自走クリーナ１の左端から床面に向かって突出し、最終的に、図４に示すように、摺動部１３の開口部１３ａが連通部１２に重なった位置でモータ１６が停止するようになっている。
【００１５】この自律走行クリーナ１は、エンコーダとセンサからの情報を処理し、進行方向の障害物を回避しながら自律走行し、ファンモータ９の回転により第１の吸引口６から塵を吸込んで集塵室７に集め、空気のみをフィルタ８及びファンモータ９を経由して排出することで床面を掃除する。このとき、管体１１の摺動部１３が案内部１０に収納され、摺動部１３の側面によって連通部１２が略塞がれるようになるので、ファンモータ９の回転による吸込みがノズル部１４に影響を与えることはない。すなわち、ノズル部１４に負圧が生じることはない。
【００１６】また、狭い隙間や部屋の隅や角などを掃除するときには、自律走行クリーナ１は、モータ１６を一方向に回転し延長部材１５をギアにより押し出す。これにより、案内部１０から摺動部１３が押し出され、開口部１３ａが連通部１２に重なった位置でモータ１６が停止する。このときノズル部１４は狭い隙間や部屋の隅や角などに配置される。しかも、摺動部１３が斜め下に押し出されるので、ノズル部１４は床面に極めて近い位置で停止する。
【００１７】この状態でファンモータ９が回転すると、第１の吸引口６が負圧になり、さらに、連通部１２、開口部１３ａ、摺動部１３を経由してノズル部１４も負圧状態となり、このノズル部１４の第２の吸引口１４ａから塵を確実に吸込み、摺動部１３、開口部１３ａ、連通部１２、第１の吸引口６を経由して集塵室７に集める。このようにして、突出したノズル部１４によって狭い隙間や部屋の隅や角などが掃除できる。また、ノズル部１４は合成ゴムなどの可撓性のチューブ状部材からなるので、走行中に振動やぶれが生じてもノズル部１４はそれを吸収することができる。
【００１８】狭い隙間や部屋の隅や角などの掃除が終了すると、モータ１６が今度は他方向に回転し、延長部材１５をギアにより引き上げる。これにより、摺動部１３が案内部１０内に引き戻され、ノズル部１４が自律走行クリーナ１の底部に収納される。
【００１９】このように、ノズル部１４は使用しないときには自律走行クリーナ１の底部に収納されるので、自律走行クリーナ１が移動するようなときにノズル部１４が邪魔になることはない。すなわち、狭い隙間や部屋の隅や角などを掃除するためのノズル部１４を備えているにも係わらず自律走行クリーナ１の床面に対する設置面積を小さくすることができ、従って、部屋の隅や角などでも容易に小回りすることができる。また、ノズル部１４を自律走行クリーナ１の底部に収納した状態では全体的な重量バランスがとれ、従って、自律走行クリーナ１が移動するときの安定性に優れている。なお、この実施の形態ではピニオンギア１７とクラウンギア１８とで軸の向きを変更したが、傘歯車やウォームギア等を使用してもよい。また、モータ１６の回転軸とピニオンギア１７との間に減速機を介在させてもよい。
【００２０】（第２の実施の形態）なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。これは、図５に示すように、モータ１６の配置する位置を変えたもので、延長部材を、ラックギアのない延長部材１５１とし、モータ１６をこの延長部材１５１の上方に立てて配置している。前記モータ１６の回転軸にプーリ２０を取付け、無端ベルト２１をこのプーリ２０ともう一つのプーリ２２との間に掛け渡し、前記無端ベルト２１の一部を前記延長部材１５１に固定している。
【００２１】この構成においても、モータ１６が一方向に回転すると、プーリ２０及び無端ベルト２１が回転し、延長部材１５１が無端ベルト２１により押し出される。これにより、案内部１０から摺動部１３が押し出され、開口部１３ａが連通部１２に重なった位置でモータ１６が停止する。また、モータ１６が他方向に回転すると、プーリ２０及び無端ベルト２１が逆方向に回転し、延長部材１５１が無端ベルト２１により引き上げられる。これにより、摺動部１３が案内部１０内に引き戻され、ノズル部１４が自律走行クリーナ１の底部に収納される。
【００２２】従って、この実施の形態においても前述した実施の形態と同様の作用効果を奏するものである。なお、モータ１６の回転軸とプーリ２０との間に減速機を介在させてもよい。
【００２３】（第３の実施の形態）なお、前述した実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。これは、図６に示すように、摺動部１３における開口部１３ａの両側の外周部にシール部材としてＯリング２３，２４を嵌め込み、案内部１０の内周面との間の隙間を塞ぐようにしている。また、前記案内部１０における連通部１２とノズル部側先端部との間の内周部にシール部材としてＯリング２５を嵌め込んでいる。
【００２４】これにより、ノズル部１４を突出させ、摺動部１３の開口部１３ａを連通部１２に重ねてノズル部１４から塵を吸込むとき、第１の吸引口６の負圧が連通部１２から案内部１０に逃げることが無く、負圧を連通部１２及び開口部１３ａを介して摺動部１３、ノズル部１４に確実に伝達することができる。
【００２５】また、ノズル部１４を自律走行クリーナ１の底部に収納したとき、摺動部１３の側面で連通部１２を閉塞しても第１の吸引口６の負圧が案内部１０側に逃げるのを充分に阻止することは困難である。しかし、Ｏリング２３，２４，２５によって負圧が案内部１０から外部に逃げるのを阻止できるので、結果として、第１の吸引口６の負圧が案内部１０を経由して外部に逃げるのを充分に阻止することができ、第１の吸引口６のみによる塵の吸引に悪影響を与える虞はない。
【００２６】なお、前述した各実施の形態では管体として、中央部が円管状の摺動部からなる管体を使用したが、摺動部の構成はかならずしも円管状である必要はなく、四角形管状や多角形管状であってもよい。勿論、この場合、案内部の形状は摺動部の形状に合わせる必要があり、シール部材もＯリングでなく専用のシール部材を使用することになる。
【００２７】また、前述した各実施の形態では案内部及び管体を斜めに配置したがこれに限定するものではなく、水平に配置したものであってもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、床への設置面積を小さくできて容易に小回りができ、また、全体的な重量バランスがよくて安定性に優れ、しかも、狭い隙間や部屋の隅や角などを確実に掃除することができる自走式クリーナを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の、第１の実施の形態に係る自走クリーナの内部構成を示す平面図。
【図２】同実施の形態に係る自走クリーナの内部構成を示す側面図。
【図３】同実施の形態に係る自走クリーナの内部構成を示す正面図。
【図４】同実施の形態に係る自走クリーナにおけるノズル部の突出状態を示す図。
【図５】本発明の、第２の実施の形態に係る自走クリーナの内部構成を示す正面図。
【図６】本発明の、第３の実施の形態に係る自走クリーナの内部構成を示す正面図。
【符号の説明】
１…自走クリーナ
６…第１の吸引口
１０…案内部
１１…管体
１２…連通部
１３…摺動部
１３ａ…開口部
１４…ノズル部
１４ａ…第２の吸引口
【特許請求の範囲】
【請求項１】 本体底部に進行方向とは交叉する方向に長尺な第１の吸引口を設け、この第１の吸引口から塵を吸引して床面の掃除を行う自走式クリーナにおいて、先端部の側面に第２の吸引口を形成した管体と、前記第１の吸引口の長手方向側面に沿って配置され、前記管体を摺動自在に案内する案内部と、この案内部と前記第１の吸引口とを連通する連通部と、前記管体の先端部を本体から外部に突出させる往動作及び前記管体の先端部を本体内に収納させる復動作を行う駆動手段と、前記管体の側面に形成され、前記管体の往動作時に前記連通部に連通する開口部とを設け、前記管体の往動作時に前記第２の吸引口から開口部、連通部を経由して前記第１の吸引口に塵の吸引を行わせることを特徴とする自走式クリーナ。
【請求項２】 管体は、先端部を可撓性部材で形成し、その側面に第２の吸引口を形成したことを特徴とする請求項１記載の自走式クリーナ。
【請求項３】 案内部は、管体の往動作時に先端部が床面に向かって突出するように斜めに配置したことを特徴とする請求項１記載の自走式クリーナ。
【請求項４】 管体は開口部から案内部内面への空気漏れを防止するシール部材を前記開口部の両側に配置し、前記案内部は連通部から前記管体の先端部への空気漏れを防止するシール部材をその連通部と先端部との間に配置したことを特徴とする請求項１記載の自走式クリーナ。
【請求項１】 本体底部に進行方向とは交叉する方向に長尺な第１の吸引口を設け、この第１の吸引口から塵を吸引して床面の掃除を行う自走式クリーナにおいて、先端部の側面に第２の吸引口を形成した管体と、前記第１の吸引口の長手方向側面に沿って配置され、前記管体を摺動自在に案内する案内部と、この案内部と前記第１の吸引口とを連通する連通部と、前記管体の先端部を本体から外部に突出させる往動作及び前記管体の先端部を本体内に収納させる復動作を行う駆動手段と、前記管体の側面に形成され、前記管体の往動作時に前記連通部に連通する開口部とを設け、前記管体の往動作時に前記第２の吸引口から開口部、連通部を経由して前記第１の吸引口に塵の吸引を行わせることを特徴とする自走式クリーナ。
【請求項２】 管体は、先端部を可撓性部材で形成し、その側面に第２の吸引口を形成したことを特徴とする請求項１記載の自走式クリーナ。
【請求項３】 案内部は、管体の往動作時に先端部が床面に向かって突出するように斜めに配置したことを特徴とする請求項１記載の自走式クリーナ。
【請求項４】 管体は開口部から案内部内面への空気漏れを防止するシール部材を前記開口部の両側に配置し、前記案内部は連通部から前記管体の先端部への空気漏れを防止するシール部材をその連通部と先端部との間に配置したことを特徴とする請求項１記載の自走式クリーナ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００３−３２５４０６（Ｐ２００３−３２５４０６Ａ）
【公開日】平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−１４３５１１（Ｐ２００２−１４３５１１）
【出願日】平成１４年５月１７日（２００２．５．１７）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年１１月１８日（２００３．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年５月１７日（２００２．５．１７）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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