航続距離表示装置
【課題】現在の運転の状況・仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知る航続距離表示装置を提供する。
【解決手段】
満充電からの航続距離Ｄと今回航続可能距離Ｄｍとの和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔと、前記満充電からの航続距離Ｄと瞬間電費及びバッテリの残電気量に基づき算出した瞬間航続可能距離Ｄｉとの和で構成される瞬間総航続距離Ｄｉｔと、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離Ｄｐｔ１と、を比較できるように表示部に表示したので、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【解決手段】
満充電からの航続距離Ｄと今回航続可能距離Ｄｍとの和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔと、前記満充電からの航続距離Ｄと瞬間電費及びバッテリの残電気量に基づき算出した瞬間航続可能距離Ｄｉとの和で構成される瞬間総航続距離Ｄｉｔと、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離Ｄｐｔ１と、を比較できるように表示部に表示したので、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等の移動体に設けられた表示部に、航続可能距離を表示する航続距離表示装置に関する。
【０００２】
移動体は、車両、特に電動車両の他、プラグインハイブリッド車両、さらには、プレジャーボード等に適用することができる。
【背景技術】
【０００３】
従来から、車両に設けられた表示部に航続可能距離を表示するようにした航続距離表示装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、残燃料量が所定量以下か否かを判定し、前記残燃料量が前記所定量より多い場合には過去の平均燃費に基づいて航続可能距離を算出して表示する一方、前記残燃料量が前記所定量より少ない場合には前記平均燃費に所定時点毎の瞬時燃費（瞬間燃費）の情報を加えて逐次更新した更新燃費に基づいて航続可能距離を算出して表示する車両用航続可能距離表示方法が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、表示部の同じ箇所に残燃料量と到達距離（到達可能距離）とが交互に表示される表示方法（表示装置）の他、表示部の同じ箇所に到達距離（到達可能距離）と目的地までの残距離とが交互に表示される表示方法（表示装置）並びに表示部の同じ箇所に瞬時燃費と平均燃費とが交互に表示される自動車の情報の光学式表示方法（表示装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭５８−３８７２６号公報（第４頁右欄１５行〜２１行）
【特許文献２】特開２００１−２３６０５４号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近時、バッテリ（蓄電池）から電力の供給を受ける電動機の動力により走行する電動車両（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が提案されている。電動車両は、余剰の深夜電力の利用により個人等で充電できエネルギ費用が抑えられる。エンジン（内燃機関）に比べエネルギ効率が高い等の利点がある。
【０００８】
そのような利点がある一方で、エンジンの廃熱が使えないため、暖房時に航続距離が短くなる。バッテリのエネルギ密度が限られるため同一重量あたりの航続距離がエンジン車両より短くなる等の欠点がある。
【０００９】
電動車両は、エンジン車両に比較して航続距離が短いため、電動車両の運転者は、現在の運転の状況（例えば、暖房機や空調機の作動非作動状況）、現在の運転の仕方（例えば、ペダルを踏んでの速度制御であるアクセルワーク）で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることを望む（第１の要望という。）。
【００１０】
また、電動車両の運転者は、目標とする航続距離に対して、現在の運転の状況、現在の運転の仕方（現在の運転の状況・仕方という。）を継続しても到達できるのか否かを知ることを望む（第２の要望という。）。
【００１１】
電動車両では、前記第１及び第２の要望に応えるため、現在の運転目標の指針を明確にする、例えば、計器上に明示することが重要である。
【００１２】
しかしながら、上述した特許文献１に係る技術では、過去の平均燃費に瞬間燃費の情報を加えた更新燃費により航続可能距離を算出しているので、航続可能距離の算出値が不確かな値となり、前記第１及び第２の要望に応えることができず、現在の運転目標の指針が明確にならない。
【００１３】
また、特許文献２に係る技術では、表示部の同じ箇所に瞬時燃費と平均燃費とが交互に表示される表示方法により、燃費を一目で知ることができるが、具体的に航続可能距離がどの位伸びているか否か、及び目標とする航続距離に対して現在の運転の状況・仕方を継続しても到達できるのか否かを知りたいという前記第１及び第２の要望にはやはり応えることができず、現在の運転目標の指針が明確にならない。
【００１４】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、現在の運転目標の指針を明確にすることを可能とする航続距離表示装置を提供することを目的とする。
【００１５】
また、この発明は、現在の運転の状況・仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることを可能とする航続距離表示装置を提供することを目的とする。
【００１６】
さらに、この発明は、目標とする航続距離に対して、現在の運転の状況・仕方を継続しても到達できるのか否かを知ることを可能とする航続距離表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明に係る航続距離表示装置は、航続距離を算出する航続距離算出部と、バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、前記航続距離の瞬間値と前記消費量の瞬間値とに基づき、瞬間電費を算出する瞬間電費算出部と、前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、前記瞬間電費と前記残電気量に基づき、瞬間航続可能距離を算出する瞬間航続可能距離算出部と、前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、前記満充電からの航続距離と前記瞬間航続可能距離の和で構成される瞬間総航続距離を算出する瞬間総航続距離算出部と、前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、前記今回総航続距離と、前記瞬間総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、バッテリの満充電からの航続距離と、前記満充電を検出してから現在までの前記バッテリの消費量である前記満充電からの消費量と、に基づき平均電費を算出し、算出した前記平均電費と前記バッテリの残電気量とに基づき今回航続可能距離を算出する。さらに、算出した今回航続可能距離と、前記バッテリの前記満充電からの前記航続距離と、の和で構成される今回総航続距離を算出する。また、航続距離の瞬間値と前記バッテリの前記消費量の瞬間値とに基づき瞬間電費を算出し、算出した前記瞬間電費と前記バッテリの前記残電気量とに基づき瞬間航続可能距離を算出し、算出した前記瞬間航続可能距離と、前記バッテリの前記満充電からの航続距離と、の和で構成される瞬間総航続距離を算出する。
【００１９】
そして、前記満充電からの前記航続距離と前記今回航続可能距離との和で構成される前記今回総航続距離と、前記瞬間電費と前記バッテリの前記残電気量とに基づき算出した前記瞬間航続可能距離と前記満充電からの前記航続距離との和で構成される前記瞬間総航続距離と、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離と、を比較できるように表示部に表示したので、現在の運転の状況・仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができる。よって、運転者等のユーザは、過去の運転の状況に係る航続距離と現在の運転状況に係る航続距離とを比較することで、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００２０】
また、この発明に係る航続距離表示装置は、航続距離を算出する航続距離算出部と、バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、前記今回総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、バッテリの満充電からの航続距離と、前記満充電を検出してから現在までの前記バッテリの消費量である前記満充電からの消費量と、に基づき平均電費を算出し、算出した前記平均電費と前記バッテリの残電気量とに基づき今回航続可能距離を算出する。さらに、算出した今回航続可能距離と、前記バッテリの前記満充電からの前記航続距離と、の和で構成される今回総航続距離と、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離とを比較できるように表示部に表示したので、現在までの運転の状況、運転の仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができる。この場合にも、運転者等のユーザは、過去の運転の状況に係る航続距離と現在の運転状況に係る航続距離とを比較することで、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００２２】
さらに、この発明に係る航続距離表示装置は、航続距離を算出する航続距離算出部と、バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、前記航続距離の瞬間値と前記消費量の瞬間値とに基づき、瞬間電費を算出する瞬間電費算出部と、前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、前記瞬間電費と前記残電気量に基づき、瞬間航続可能距離を算出する瞬間航続可能距離算出部と、前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、前記満充電からの航続距離と前記瞬間航続可能距離の和で構成される瞬間総航続距離を算出する瞬間総航続距離算出部と、前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、前記瞬間総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、航続距離の瞬間値とバッテリの消費量の瞬間値とに基づき瞬間電費を算出し、算出した前記瞬間電費と前記バッテリの残電気量とに基づき瞬間航続可能距離を算出し、算出した前記瞬間航続可能距離と、前記バッテリの満充電からの航続距離と、の和で構成される瞬間総航続距離を算出する。また、前記バッテリの前記満充電からの前記航続距離と、前記満充電を検出してから現在までの前記バッテリの消費量である前記満充電からの消費量と、に基づき平均電費を算出し、算出した前記平均電費と前記バッテリの残電気量とに基づき今回航続可能距離を算出し、算出した今回航続可能距離と、前記バッテリの前記満充電からの前記航続距離と、の和で構成される今回総航続距離を算出する。
【００２４】
そして、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離と、前記瞬間電費と前記バッテリの前記残電気量とに基づき算出した前記瞬間航続可能距離と前記バッテリの前記満充電からの前記航続距離との和で構成される前記瞬間総航続距離と、を比較できるように表示部に表示したので、現在の運転の状況・仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができる。この場合においても、運転者等のユーザは、過去の運転の状況に係る航続距離と現在の運転状況に係る航続距離とを比較することで、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００２５】
上記の各発明に係る航続距離表示装置において、さらに、目的地までの残距離を算出する残距離算出部と、前記今回航続可能距離又は前記瞬間航続可能距離と、前記残距離と、を比較する距離比較部と、を備え、前記表示部は、前記今回航続可能距離、又は前記瞬間航続可能距離が前記残距離より小さい場合は、前記今回航続可能距離、又は前記瞬間航続可能距離を強調表示することを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、目標とする航続距離としての目的地までの残距離に対して、現在の運転の仕方を継続しても到達できない場合、すなわち、今回航続可能距離、又は瞬間航続可能距離が前記残距離より小さい場合は、前記今回航続可能距離、又は前記瞬間航続可能距離を強調表示するようにしたので、目標とする航続距離に対して、現在の運転の状況・仕方を継続して到達できるのか否かを瞬時に知ることができる。
【００２７】
また、前記表示部は、前記瞬間総航続距離を、前記満充電からの前記航続距離に対応するバー表示と前記瞬間航続可能距離に対応するバー表示とを合わせた第１バー表示で表示し、前記今回総航続距離を、前記満充電からの前記航続距離に対応するバー表示と前記今回航続可能距離に対応するバー表示とを合わせた第２バー表示で表示し、前記過去総航続距離を、第３バー表示で表示し、前記第１〜第３バー表示を画面上に並列的に表示することで、瞬間総航続距離及び今回総航続距離と、過去総航続距離と、を一目で比較することができ、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００２８】
なお、前記の航続距離表示装置を搭載した電動車両もこの発明に含まれる。この電動車両には、プラグインハイブリッド車両も含まれる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、過去総航続距離に対して、現在の運転の仕方に係わる今回総航続距離及び瞬間総航続距離の少なくとも一方を比較できるように表示したので、現在の運転の状況、現在の運転の仕方（現在の運転の状況・仕方）で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができる。
【００３０】
運転者等のユーザは、過去の運転の状況に係る航続距離と現在の運転状況に係る航続距離とを比較することで、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この実施形態の第１実施例に係る航続距離表示装置が搭載された電動車両の模式的平面図である。
【図２】図１例の電動車両の模式的側面図である。
【図３】航続距離表示装置の第１実施例の機能ブロック図である。
【図４】第１実施例の表示例の説明図である。
【図５】航続距離表示装置の利用の仕方の一例の説明図である。
【図６】航続距離表示装置の利用の仕方の他の例の説明図である。
【図７】航続距離表示装置の表示の変形例の説明図である。
【図８】航続距離表示装置の表示の他の変形例の説明図である。
【図９】航続距離表示装置の表示の他の変形例の説明図である。
【図１０】第２実施例に係る航続距離表示装置の機能ブロック図である。
【図１１】第２実施例の表示例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、この発明の一実施形態ついて図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、この実施形態の第１実施例に係る航続距離表示装置１０が搭載された電動車両１２（移動体）の模式的平面図を示している。
【００３４】
図２は、図１の電動車両１２の模式的側面図を示している。
【００３５】
図１及び図２において、電動車両１２の図示しない座席下の床下にはバッテリ１４（蓄電装置）が配置されている。電動車両１２のダッシュボードロアパネル１６より前方のモータルーム１８には、基本的には、回転電機（モータ・ジェネレータ）とトランスミッションとを含むモータアセンブリ２０（以下、単にモータ２０という。）、制御器（ＥＣＵ）とこの制御器により制御されるインバータとを含む電力変換器２２（ＰＣＵ：Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、バッテリ１４の充放電を制御するバッテリＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２４、及び電動車両１２の各種航続距離を算出する航続距離ＥＣＵ３６等が配置されている。
【００３６】
モータ２０がモータとして機能する力行時には、バッテリ１４からの電力が、バッテリＥＣＵ２４、電力変換器２２、及びモータ２０を通じて動力に変換され、この動力により車軸２６を通じて駆動輪である前輪３０が回転される。この実施形態において、後輪３２は従動輪である。モータ２０がジェネレータとして機能する回生時には、モータ２０から電力変換器２２及びバッテリＥＣＵ２４を通じてバッテリ１４が充電される。
【００３７】
バッテリＥＣＵ２４は、充電器を含み、電源プラグ３４を通じて外部充電スタンドからバッテリ１４への充電も制御する。
【００３８】
この実施形態において、航続距離表示装置１０は、モータ２０に設けられた車速パルスセンサ４２と、バッテリＥＣＵ２４と、航続距離ＥＣＵ３６と、表示部４０と、を含んで構成される。なお、車速パルスセンサ４２は、前輪３０と後輪３２にそれぞれ設けた４個の車輪速パルスセンサにより代替することができる。
【００３９】
車速パルスセンサ４２、電力変換器２２、バッテリＥＣＵ２４、ナビゲーションＥＣＵ３８、及び航続距離ＥＣＵ３６は、通信線４４により相互に接続されている。
【００４０】
各ＥＣＵは、タイマ、センサ及びコンピュータを含み、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現部（機能実現手段）としても動作する。
【００４１】
図３は、航続距離表示装置１０の機能ブロック図を示している。
【００４２】
図３において、バッテリＥＣＵ２４は、バッテリ１４の所定時間毎（この実施形態では、１秒間毎）の消費量ΔＰ［Ａｈ］を算出する消費量センサ５０と、前記所定時間に同期して満充電電気量Ｐｆｕｌｌ［Ａｈ］と消費量ΔＰ［Ａｈ］とに基づきバッテリ１４の残電気量Ｒ［Ａｈ］を算出する残電気量センサ５２と、バッテリ１４の満充電を検出し満充電検出信号Ｓｆと満充電電気量Ｐｆｕｌｌ［Ａｈ］を出力する満充電検出部５４と、を備える。
【００４３】
航続距離ＥＣＵ３６は、航続距離算出部６０と、瞬間電費算出部６２と、平均電費算出部６４と、瞬間航続可能距離算出部６６と、今回航続可能距離算出部６８と、瞬間総航続距離算出部７０と、今回総航続距離算出部７２と、記憶処理部７４と、を備える。
【００４４】
航続距離算出部６０は、車速パルスセンサ４２から供給される車速パルスＰｓに基づき前記所定時間に同期して所定時間毎（この実施形態では、１秒間毎）の航続距離ΔＤ［ｋｍ］を算出するとともに、満充電検出部５４が満充電検出信号Ｓｆを検出したときからの航続距離Ｄ［ｋｍ］を前記所定時間に同期して算出する。
【００４５】
瞬間電費算出部６２は、所定時間毎の航続距離ΔＤ［ｋｍ］と所定時間毎の消費量ΔＰ［Ａｈ］とに基づき瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］を算出する。
【００４６】
平均電費算出部６４は、瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］を平均して平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］を算出する。
【００４７】
瞬間航続可能距離算出部６６は、残電気量Ｒ［Ａｈ］と瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］とに基づき航続可能距離（瞬間航続可能距離という。）Ｄｉ［ｋｍ］を算出する。
【００４８】
今回航続可能距離算出部６８は、残電気量Ｒ［ｋｍ］と平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］に基づき航続可能距離（今回航続可能距離という。）Ｄｍ［ｋｍ］を算出する。
【００４９】
瞬間総航続距離算出部７０は、前回の満充電からの航続距離Ｄ［ｋｍ］と瞬間航続可能距離Ｄｉ［ｋｍ］との和で構成される総航続距離（瞬間総航続距離という。）Ｄｉｔ［ｋｍ］を算出する。
【００５０】
今回総航続距離算出部７２は、前回の満充電からの航続距離Ｄ［ｋｍ］と今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］との和で構成される総航続距離（今回総航続距離という。）Ｄｍｔ［ｋｍ］を算出する。
【００５１】
記憶処理部７４は、記憶部を含み、満充電を検出したときの今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］を過去総航続距離Ｄｐｔ［ｋｍ］｛前回過去総航続距離をＤｐｔ１［ｋｍ］、前々回過去総航続距離をＤｐｔ２［ｋｍ］｝として記憶する。
【００５２】
表示部４０は、過去総航続距離Ｄｐｔ［ｋｍ］｛この実施形態では、前回過去総航続距離Ｄｐｔ１［ｋｍ］と前々回過去総航続距離Ｄｐｔ２［ｋｍ］｝に対して、現在の運転の仕方に係わる今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］及び瞬間総航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］の少なくとも一方を比較できるように表示する。
【００５３】
この実施形態に係る航続距離表示装置１０は、基本的には以上のように構成されかつ動作するものであり、次に、詳しい動作について説明する。
【００５４】
［第１実施例］
この第１実施例では、航続距離表示装置１０は、今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］と、瞬間総航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］と、過去総航続距離Ｄｐｔ［ｋｍ］とを、一目で比較できるように表示部４０に表示する機能を有する。
【００５５】
バッテリＥＣＵ２４に接続された電源プラグ３４が、個人の充電スタンドである屋外コンセントあるいは公衆用の充電スタンドである公衆用コンセントに差しこまれると、満充電検出部５４は、バッテリ１４の温度及びバッテリ１４の電圧等を測定する公知の方法により満充電を検出し、バッテリ１４の満充電を検出したとき、このときの満充電電気量Ｐｆｕｌｌ［Ａｈ］を満充電検出信号Ｓｆとともに残電気量センサ５２に送出する。同時に、満充電検出信号Ｓｆが満充電検出部５４から、航続距離算出部６０、及び記憶処理部７４に送出される。
【００５６】
実際上、満充電検出部５４から出力される満充電検出信号Ｓｆは、バッテリＥＣＵ２４の内部で残電気量センサ５２に送出され、バッテリＥＣＵ２４から通信線４４（図１参照）を通じて航続距離ＥＣＵ３６内の航続距離算出部６０等に送出されるが、送出経路を特定して説明することが発明の理解上煩雑となるので、以下、特に必要な場合を除き、通信線４４等の送出経路については言及しない。
【００５７】
満充電検出信号Ｓｆを受領したとき、残電気量センサ５２は、残電気量Ｒ［Ａｈ］を満充電電気量Ｒｆ［Ａｈ］にリセットし（Ｒ←Ｒｆ；矢線の左側の量が右側の量に置換されるとの意味を表す。）、航続距離算出部６０は、満充電からの航続距離Ｄ（累積航続距離）をゼロ値にリセットする（Ｄ←０）。満充電検出信号Ｓｆを受領したときの記憶処理部７４の動作については後述する。
【００５８】
満充電の後、電源プラグ３４がコンセントから抜かれ、電動車両１２が走行（航続）を開始すると、車軸２６の回転数に応じた数の車速パルスＰｓが車速パルスセンサ４２から航続距離算出部６０に連続的に供給される。
【００５９】
航続距離算出部６０は、１秒間（所定時間）毎の車速パルスＰｓの数にタイヤ周囲長を考慮した所定値を掛けることで１秒毎に、１秒間の航続距離ΔＤ［ｋｍ］を算出して瞬間電費算出部６２に送出するとともに、満充電検出信号Ｓｆを受領したときからの航続距離Ｄ［ｋｍ］を次の（１）式により算出して瞬間総航続距離算出部７０及び今回総航続距離算出部７２に送出する。
Ｄ［ｋｍ］＝ΣΔＤ …（１）
【００６０】
ここで、Σによる累積演算は、１秒毎（所定時間毎）に行われる。航続距離ΔＤ［ｋｍ］をｎ回算出すると、累積演算回数は、ｎ回になる。
【００６１】
消費量センサ５０は、航続距離ΔＤ［ｋｍ］を算出するのに同期して１秒毎にバッテリ１４に流れる電流を検出して１秒間の消費量ΔＰ［Ａｈ］を算出し、瞬間電費算出部６２及び残電気量センサ５２に送出する。
【００６２】
瞬間電費算出部６２は、受領した１秒毎の消費量ΔＰ［Ａｈ］及び１秒毎の航続距離ΔＤ［ｋｍ］に基づき瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］を次の（２）式により算出し、平均電費算出部６４に送出する。
Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］＝ΔＤ／ΔＰ …（２）
【００６３】
換言すれば、瞬間電費算出部６２は、航続距離Ｄ［ｋｍ］の瞬間値である１秒毎の航続距離ΔＤ［ｋｍ］と消費量Ｒの瞬間値である１秒毎の消費量ΔＰ［Ａｈ］とに基づき、瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］を算出する。
【００６４】
平均電費算出部６４は、平均電費Ｃｍを次の（３）式により算出して今回航続可能距離算出部６８に送出する。
Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］＝（１／ｎ）ΣＣｉ＝（１／ｎ）Σ（ΔＤ／ΔＰ）
…（３）
【００６５】
すなわち、瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］をｎ回累積し、累積値ΣＣｉを累積演算回数ｎで割って平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］を１秒毎に算出する。
【００６６】
なお、平均電費算出部６４で算出される平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］は、点線の矢線の経路で示すように、平均電費算出部６４が満充電検出部５４から満充電検出信号Ｓｆを受領したときから現在までの航続距離Ｄ［ｋｍ］である満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤ［ｋｍ］と、満充電検出部５４から満充電検出信号Ｓｆを受領してから現在までの消費量Ｐ［Ａｈ］である満充電からの消費量Ｐ＝ΣΔＰ［Ａｈ］（消費量センサ５０が算出している。）と、に基づき、次の（４）式により算出することもできる。
Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］＝Ｄ／Ｐ＝ΣＤ／ΣＰ …（４）
【００６７】
残電気量センサ５２は、消費量センサ５０から受領した今回の消費量ΔＰ［Ａｈ］を前回（１秒前）の残電気量Ｒ［Ａｈ］から差し引くことで今回の残電気量Ｒ［Ａｈ］（Ｒ←Ｒ−ΔＰ）を１秒毎に算出し、瞬間航続可能距離算出部６６と今回航続可能距離算出部６８に送出する。
【００６８】
瞬間航続可能距離算出部６６は、瞬間電費算出部６２により算出された瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］と、残電気量センサ５２により算出された今回の残電気量Ｒ［Ａｈ］に基づき、次の（５）式により瞬間航続可能距離Ｄｉ［ｋｍ］を１秒毎に算出する。
Ｄｉ［ｋｍ］＝Ｃｉ×Ｒ …（５）
【００６９】
次に、瞬間総航続距離算出部７０は、航続距離算出部６０により算出された満充電からの航続距離Ｄと瞬間航続可能距離算出部６６により算出された瞬間航続可能距離Ｄｉの和で構成される次の（６）式に示す瞬間総航続距離Ｄｉｔを１秒毎に算出する。
Ｄｉｔ［ｋｍ］＝Ｄ＋Ｄｉ …（６）
【００７０】
また、今回航続可能距離算出部６８は、平均電費算出部６４により算出された平均電費Ｃｍと残電気量センサ５２により算出された今回の残電気量Ｒに基づき、次の（７）式により今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］を１秒毎に算出する。
Ｄｍ［ｋｍ］＝Ｃｍ×Ｒ …（７）
【００７１】
次いで、今回総航続距離算出部７２は、航続距離算出部６０により算出された満充電からの航続距離Ｄと今回航続可能距離算出部６８により算出された今回航続可能距離Ｄｍとの和で構成される次の（８）式に示す今回総航続距離Ｄｍｔを１秒毎に算出する。
Ｄｍｔ［ｋｍ］＝Ｄ＋Ｄｍ …（８）
【００７２】
記憶処理部７４は、満充電検出部５４から満充電検出信号Ｓｆを受領したとき、今回総航続距離Ｄｍｔを過去総航続距離Ｄｐｔとして記憶する。過去総航続距離Ｄｐｔ中、前回の過去総航続距離ＤｐｔをＤｐｔ１（前回総航続距離Ｄｐｔ１ともいう。）とし、前々回の過去総航続距離ＤｐｔをＤｐｔ２（前々回総航続距離Ｄｐｔ２ともいう。）として記憶する。満充電検出信号Ｓｆを受領したとき、前々回総航続距離Ｄｐｔ２が前々々回の過去総航続距離Ｄｐｔ３（前々々回総航続距離ともいう。）とされ、前回総航続距離Ｄｐｔ１が前々回総航続距離Ｄｐｔ２にされ、新たに前回総航続距離Ｄｐｔ１が記憶される。
【００７３】
そして、表示部４０は、図４に示すように、画面４０ａ上に、瞬間総航続距離Ｄｉｔと、今回総航続距離Ｄｍｔと、前回総航続距離Ｄｐｔ１と、前々回総航続距離Ｄｐｔ２とを比較できるように並列的に表示する。
【００７４】
具体的に、瞬間総航続距離Ｄｉｔ（Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］）は、航続距離１０ｋｍ単位（所定距離単位）に相当する塗りつぶした長方形のブロックを横に並べて表現された満充電から実際に走行した航続距離Ｄ（Ｄ＝４８［ｋｍ］）と、航続距離１０ｋｍ単位（所定距離単位）に相当する塗りつぶさない実線の長方形のブロックを横に並べて表現した１秒平均で算出された瞬間航続可能距離Ｄｉ（Ｄｉ＝１１０［ｋｍ］）と、を横に並べて表現された値（足した値、合わせた値）のバーの長さで表示（第１バー表示）されている。破線の長方形は、走行していない１０ｋｍ単位（所定距離単位）の距離を表し、０〜３００（０、１００、２００、３００）［ｋｍ］は、フルスケールである。
【００７５】
表示部４０の画面４０ａは、この実施形態では、液晶表示画面であり、実際の表示態様では、塗りつぶした長方形のブロックは、黄色で明るく表示され、塗りつぶさない実線の長方形は、白で明るく表示され、破線の長方形は、半透明で表示されている。長方形のブロックの背景色は群青色とされている。文字は、白色又は黄色で表示されている。
【００７６】
また、今回総航続距離Ｄｍｔ（Ｄｍｔ＝１８３［ｋｍ］）は、航続１０ｋｍ単位に相当する塗りつぶした長方形のブロックを横に並べて表現された満充電から実際に走行した航続距離Ｄ（Ｄ＝４８［ｋｍ］）と、航続距離１０ｋｍ単位に相当する塗りつぶさない実線の長方形のブロックを横に並べて表現した１秒平均で算出された今回航続可能距離Ｄｍ（Ｄｍ＝１３５［ｋｍ］）と、を横に並べて表現された値（足した値、合わせた値）のバーの長さで表示（第２バー表示）されている。
【００７７】
前回総航続距離Ｄｐｔ１（Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］）は、前々回の満充電から前回の満充電までの航続距離Ｄ（１８０［ｋｍ］＜Ｄ＜１９０［ｋｍ］）と、前回の満充電直前時での航続可能距離Ｄｍ（２０［ｋｍ］＜Ｄｍ＜３０［ｋｍ］）と、を横に並べて表現された値（足した値、合わせた値）のバーの長さで表示（第３バー表示）されている。
【００７８】
前々回総航続距離Ｄｐｔ２（Ｄｐｔ２＝２１３［ｋｍ］）は、前前々回の満充電から前々回の満充電までの航続距離Ｄ（１６０［ｋｍ］＜Ｄ＜１７０［ｋｍ］）と、前々回の満充電直前時での航続可能距離Ｄｍ（５０［ｋｍ］＜Ｄｍ＜６０［ｋｍ］）と、を横に並べて表現された値（足した値、合わせた値）のバーの長さで表示されている。
【００７９】
図５は、図４の画面４０ａの再掲図である（図４の画面４０ａから図面中の説明を一部省略している。）。図５の表示部４０の画面４０ａから、運転者は、瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］のバー表示が今回総航続距離Ｄｍｔ＝１８３［ｋｍ］のバー表示より短いので、瞬間総航続距離Ｄｉｔにより判断できる現在の運転の状況・仕方では、今回総航続距離Ｄｍｔが短くなる（短くなっていく）ことが分かる。逆に言えば、瞬間総航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］のバー表示が今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］のバー表示より長くなるように運転することで、現在の運転の状況・仕方で、今回総航続距離Ｄｍｔが伸びる（伸びていく）ことが分かる。
【００８０】
また、図５の表示部４０の画面４０ａから、運転者は、今回総航続距離Ｄｍｔ＝１８３［ｋｍ］のバー表示と前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］のバー表示との長短を比較することで、今回の満充電時における総航続距離Ｄｍｔが前回の満充電時における総航続距離Ｄｐｔ１より伸ばすことができるかどうかが分かる。図５の縦線ＶＬａは、前回総航続距離Ｄｐｔ１の値（２０７［ｋｍ］）を示している。この例では、Ｄｍｔ＜Ｄｐｔ１（今回総航続距離＜前回総航続距離）となっているため、今回の満充電からの運転は、前回の満充電からの運転よりも航続距離が悪化する運転であることを認識することができる。
【００８１】
したがって、上述したように、瞬間航続距離Ｄｉｔが前回総航続距離Ｄｐｔ１より大きくなるような（Ｄｉｔ＞Ｄｐｔ１）運転を心がけ、結果として、今回総航続距離Ｄｍｔが前回総航続距離Ｄｐｔ１より大きくなる（Ｄｍｔ＞Ｄｐｔ１）ことを目指すように運転することが好ましいことが分かる。つまり、今現在の運転の指針が明確になる。
【００８２】
エンジン車両に比較して航続距離が短い電動車両１２の運転者は、現在の運転の状況（例えば、暖房機や空調機の作動非作動状況）、現在の運転の仕方（例えば、ペダルを踏んでの速度制御であるアクセルワーク）での航続可能距離、この場合、瞬間航続可能距離Ｄｉがどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができる。
【００８３】
この実施形態によれば、従来は、満充電から次の満充電までの航続距離では比較できなかった電費を、距離で比較することができるようになる。図４の画面４０ａでは、前回の航続距離Ｄよりも前々回の航続距離Ｄが短いが、過去総航続距離Ｄｐｔは、前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］が前々回総航続距離Ｄｐｔ２＝２１３［ｋｍ］より短いので、電費では、前々回の方が良かったことが分かる。
【００８４】
図６は、表示部４０に表示された他の運転の状況・仕方に係る具体例の画面４０ｂを示している。
【００８５】
この画面４０ｂは、前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］より今回総航続距離Ｄｍｔ＝２３５［ｋｍ］が大きい場合（Ｄｐｔ１＜Ｄｍｔ）を示している。
【００８６】
電動車両１２が渋滞にはまった場合や、今まで空調機（エアコン）をつけていなかったが空調機をつけ始めた場合等は、瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］が、今回総航続距離Ｄｍｔ＝２３５［ｋｍ］より短くなる。そのため、この運転状況を続けると、今回総航続距離Ｄｍｔ＝２３５［ｋｍ］が徐々に短くなって、前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］に近づいていくということが分かる。そして、瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］が前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］より短いので、今回の満充電から今までの運転の状況・仕方は、節約的で良かったが、これから先も良い状態が続くのではなく、いつかは今回総航続距離Ｄｍｔが前回総航続距離Ｄｐｔ１より短くなるということに気づくことができる。
【００８７】
換言すれば、今回総航続距離Ｄｍｔ＝２３５［ｋｍ］が前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］より大きい場合（Ｄｐｔ１＜Ｄｍｔ）、今の運転の状況・仕方は、前回の運転の状況・仕方よりも航続距離が長くなる運転をしていたことが分かる。しかし、瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］は、前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］より短いため、今の瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］のままの運転を続けていると、最終的には、前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］より短くなると気づくので、今回総航続距離Ｄｍｔ＝２３５［ｋｍ］が維持できるよう、瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］が長くなる運転を目指すことが好ましい運転であるということが分かる。
【００８８】
以上説明したように、上述した第１実施例では、航続距離算出部６０は、バッテリ１４の満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤ［ｋｍ］を算出する。消費量センサ５０（消費量算出部）は、前記満充電を検出してから現在までのバッテリ１４の消費量である前記満充電からの消費量ΣΔＰ［Ａｈ］を算出する。残電気量センサ５２（残電気量算出部）は、満充電時の電気量から消費量ΣΔＰ［Ａｈ］を差し引くことでバッテリ１４の残電気量Ｒを算出する。満充電検出部５４は、バッテリ１４の前記満充電を検出する。
【００８９】
そして、平均電費算出部６４は、満充電検出部５４が満充電を検出してから現在までの航続距離である満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤ［ｋｍ］と、満充電検出部５４が満充電を検出してから現在までの消費量である満充電からの消費量Ｐ＝ΣΔＰ［Ａｈ］とに基づき、平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］＝Ｄ／Ｐ＝ΣΔＤ／ΣΔＰを算出する。
【００９０】
また、瞬間電費算出部６２は、航続距離の瞬間値である１秒間の航続距離ΔＤとバッテリ１４の消費量の瞬間値である１秒間の消費量ΔＰ［Ａｈ］とに基づき瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］＝ΔＤ／ΔＰを算出する。今回航続可能距離算出部６８は、平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］とバッテリ１４の残電気量Ｒ［Ａｈ］とに基づき今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］＝Ｃｍ×Ｒを算出する。また、瞬間航続可能距離算出部６６は、航続距離の瞬間値である１秒間の航続距離ΔＤ［ｋｍ］と、バッテリ１４の消費量の瞬間値である１秒間の消費量ΔＰ［Ａｈ］と、に基づき瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］＝ΔＤ／ΔＰを算出し、算出した瞬間電費Ｃｉとバッテリ１４の残電気量Ｒ［Ａｈ］とに基づき瞬間航続可能距離Ｄｉ［ｋｍ］＝Ｃｉ×Ｒを算出する。
【００９１】
さらに、今回総航続距離算出部７２は、今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］と、バッテリ１４の前記満充電からの航続距離ΣΔＤと、の和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］＝ΣΔＤ＋Ｄｍを算出する。瞬間総航続距離算出部７０は、バッテリ１４の前記満充電からの航続距離ΣΔＤと、瞬間航続可能距離Ｄｉ［ｋｍ］と、の和で構成される瞬間総航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］＝ΣΔＤ＋Ｄｉを算出する。
【００９２】
そして、記憶処理部７４は、満充電検出部５４が、前記満充電を検出したときの今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］を過去総航続距離Ｄｐｔ（…，前々回総航続距離Ｄｐｔ２，前回総航続距路Ｄｐｔ１）として記憶する。
【００９３】
表示部４０は、前記満充電からの航続距離ΣΔＤと今回航続可能距離Ｄｍとの和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔと、瞬間電費Ｃｉとバッテリ１４の残電気量Ｒとに基づき算出した瞬間航続可能距離Ｄｉと前記満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤとの和で構成される瞬間総航続距離Ｄｉｔと、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離Ｄｐｔと、を比較できるように画面４０ａ、４０ｂとして表示する。
【００９４】
この第１実施例によれば、現在の運転の状況・仕方で航続可能距離（瞬間総航続距離Ｄｉｔや今回総航続距離Ｄｍｔ）が、過去総航続距離Ｄｐｔと比較してどの位伸びる運転ができているか否かを一目で知ることができ、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００９５】
［第１実施例の変形例１］
この変形例１では、航続距離表示装置１０は、瞬間総航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］と、過去総航続距離Ｄｐｔ［ｋｍ］と、を一目で比較できるように表示部４０に表示する機能を有する。
【００９６】
この変形例１の構成は、第１実施例の構成に比較して、表示部４０の構成に係る表示内容のみが異なる。
【００９７】
すなわち、変形例１の表示例を図７に示すように、表示部４０は、バッテリ１４の前記満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤと、瞬間電費Ｃｉとバッテリ１４の残電気量Ｒとに基づき算出した瞬間航続可能距離Ｄｉと、の和で構成される瞬間総航続距離Ｄｉｔと、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離Ｄｐｔ（前回総航続距離Ｄｐｔ１，前々回総航続距離Ｄｐｔ２）と、を比較できるように並列に表示する画面４０ｃを表示する。
【００９８】
このように、過去総航続距離Ｄｐｔ（前回総航続距離Ｄｐｔ１，前々回総航続距離Ｄｐｔ２）と、瞬間総航続距離Ｄｉｔと、を比較できるように表示部４０の画面４０ｃに表示したので、現在の運転の状況・仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができ、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００９９】
［第１実施例の変形例２］
この変形例２では、航続距離表示装置１０は、今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］と、過去総航続距離Ｄｐｔ［ｋｍ］とを、一目で比較できるように表示部４０に表示する機能を有する。
【０１００】
この変形例２では、第１実施例の構成に対し、瞬間総航続距離Ｄｉｔの表示の算出に係る構成が削除される。
【０１０１】
すなわち、航続距離算出部６０は、バッテリ１４の満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤ［ｋｍ］を算出する。消費量センサ５０（消費量算出部）は、前記満充電を検出してから現在までのバッテリ１４の消費量である前記満充電からの消費量Ｐ＝ΣΔＰ［Ａｈ］を算出する。残電気量センサ５２（残電気量算出部）は、満充電時の電気量Ｐｆｕｌｌ［Ａｈ］から消費量Ｐ＝ΣΔＰ［Ａｈ］を差し引くことでバッテリ１４の残電気量Ｒ（Ｒ＝Ｐｆｕｌｌ−Ｐ）を算出する。満充電検出部５４は、バッテリ１４の前記満充電を検出する。
【０１０２】
そして、平均電費算出部６４は、満充電検出部５４が満充電を検出してから現在までの航続距離である満充電からの航続距離Ｄ［ｋｍ］＝ΣΔＤと、満充電検出部５４が満充電を検出してから現在までの消費量である満充電からの消費量Ｐ［Ａｈ］＝ΣΔＰとに基づき、平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］＝Ｄ／Ｐ＝ΣΔＤ／ΣΔＰを算出する。
【０１０３】
また、今回航続可能距離算出部６８は、平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］とバッテリ１４の残電気量Ｒ［Ａｈ］とに基づき今回航続可能距離Ｄｍ＝Ｃｍ×Ｒ［ｋｍ］を算出する。
【０１０４】
さらに、今回総航続距離算出部７２は、今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］と、バッテリ１４の前記満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤと、の和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］＝Ｄ＋Ｄｍ＝ΣΔＤ＋Ｄｍを算出する。
【０１０５】
そして、記憶処理部７４は、満充電検出部５４が、前記満充電を検出したときの今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］を過去総航続距離Ｄｐｔ（…，前々回総航続距離Ｄｐｔ２，前回総航続距離Ｄｐｔ１）として記憶する。
【０１０６】
表示部４０は、図８、図９に示すように、前記満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤと今回航続可能距離Ｄｍとの和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔと、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離Ｄｐｔ（Ｄｐｔ１，Ｄｐｔ２）と、を比較できるように画面４０ｅ、４０ｆとして表示する。
【０１０７】
この変形例２によれば、現在までの運転の状況・仕方で今回総航続距離Ｄｍｔが、過去総航続距離Ｄｐｔと比較してどの位伸びる運転ができているか（図９の画面４０ｆ）否か（図８の画面４０ｅ）を一目で知ることができ、現在の運転目標を明確にすることができる。
【０１０８】
［第２実施例］
この第２実施例では、目的地を設定した場合、目的地までの残距離に対して、瞬間航続可能距離Ｄｉ又は今回航続可能距離Ｄｍが不足した場合には、表示バーの色を変化させる等の強調表示をして、これまでの運転の仕方では目的地に到達できないことを運転者等が簡単に認識できるようにする。
【０１０９】
図１０は、第２実施例に係る航続距離表示装置１０Ａの構成を示している。この航続距離表示装置１０Ａは、モータ２０に設けられた車速パルスセンサ４２と、バッテリＥＣＵ２４と、新たに距離比較部７６を含む航続距離ＥＣＵ３６Ａと、表示部４０と、の他、ナビゲーション装置ＥＣＵ３８を含んで構成される。ナビゲーションＥＣＵ３８と表示部４０とは、表示部を共通として一体的にナビゲーション装置として構成してもよく、表示部４０をナビゲーション装置とは別体（航続距離表示計）に構成してもよい。
【０１１０】
ナビゲーションＥＣＵ３８は、図示しない入力装置、例えばタッチパネルを含むキーボード等により設定された目的地と、図示しない現在地検出手段（例えばＧＰＳ測位装置）により検出される現在地とに基づき道路地図データ記憶部５６に記憶されている道路地図データを参照して、現在地から目的地までの残距離Ｄｒ［ｋｍ］を算出する残距離算出部５８を備える。
【０１１１】
距離比較部７６は、瞬間航続可能距離Ｄｉ［ｋｍ］と残距離Ｄｒ［ｋｍ］又は今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］と残距離Ｄｒ［ｋｍ］を比較し比較結果Ｓｃ（比較結果データ）を出力する。
【０１１２】
表示部４０は、航続距離を表示する際に、距離比較部７６における今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］と残距離Ｄｒ［ｋｍ］との比較結果Ｓｃｍ、及び瞬間航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］と残距離Ｄｒ［ｋｍ］との比較結果Ｓｃｉに応じて、残距離Ｄｒ［ｋｍ］より短い今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］及び瞬間航続可能距離Ｄｉｔ［ｋｍ］を強調して表示する。
【０１１３】
図１１は、強調表示の具体例に係る表示部４０の画面４０ｇを示している。目的地までの残距離Ｄｒ＝１３０［ｋｍ］に対して、今回航続可能距離Ｄｍは、Ｄｍ［ｋｍ］＝Ｄｍｔ−Ｄ＝１８３［ｋｍ］−４８［ｋｍ］＝１３５［ｋｍ］であり、ぎりぎり到着する。
【０１１４】
しかし、瞬間航続可能距離Ｄｉは、Ｄｉ［ｋｍ］＝Ｄｉｔ−Ｄ＝１５８［ｋｍ］−４８［ｋｍ］＝１１０［ｋｍ］であり、残距離Ｄｒ＝１３０［ｋｍ］に対し不足している。そのため、現状での運転の仕方を継続すると、目的地に到達できない可能性が高い。
【０１１５】
そこで、この場合には、瞬間航続可能距離Ｄｉのバーを構成する長方形ブロックを赤色（図１１ではハッチングで示している。）で表示し、現状の運転の状況・仕方では目的地に到達できない可能性が高いことを運転者に認識し易くする。
【０１１６】
この第２実施例によれば、目標とする航続距離としての目的地までの残距離Ｄｒに対して、現在の運転の仕方を継続しても到達できない場合、すなわち、今回航続可能距離Ｄｍ、又は瞬間航続可能距離Ｄｉが残距離Ｄｒより小さい場合は、今回航続可能距離Ｄｍ、又は瞬間航続可能距離Ｄｉを強調表示するようにしたので、目標とする航続距離である残距離１３０［ｋｍ］に対して、現在の運転の状況・仕方を継続して到達できるのか否かを瞬時に知ることができる。
【０１１７】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、例えば、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１１の表示例において、過去の総航続距離Ｄｐｔの表示を前回や前々回に限らず、過去の最高値として表示しても良い。具体例としては、前々回総航続距離Ｄｐｔ２の表示の代わりに、過去の最高値（もっとも航続距離が長い値）に変更して、前回総航続距離Ｄｐｔ１と過去の総航続距離の最高値を並列的に表示する等、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１１８】
１０（１０Ａ）…航続距離表示装置 １２…電動車両
１４…バッテリ ２０…モータ（モータアセンブリ）
２２…電力変換器 ２４…バッテリＥＣＵ
３６（３６Ａ）…航続距離ＥＣＵ ３８…ナビゲーションＥＣＵ
４０…表示部 ４０ａ〜４０ｃ、４０ｅ〜４０ｇ…画面
４２…車速パルスセンサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等の移動体に設けられた表示部に、航続可能距離を表示する航続距離表示装置に関する。
【０００２】
移動体は、車両、特に電動車両の他、プラグインハイブリッド車両、さらには、プレジャーボード等に適用することができる。
【背景技術】
【０００３】
従来から、車両に設けられた表示部に航続可能距離を表示するようにした航続距離表示装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、残燃料量が所定量以下か否かを判定し、前記残燃料量が前記所定量より多い場合には過去の平均燃費に基づいて航続可能距離を算出して表示する一方、前記残燃料量が前記所定量より少ない場合には前記平均燃費に所定時点毎の瞬時燃費（瞬間燃費）の情報を加えて逐次更新した更新燃費に基づいて航続可能距離を算出して表示する車両用航続可能距離表示方法が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、表示部の同じ箇所に残燃料量と到達距離（到達可能距離）とが交互に表示される表示方法（表示装置）の他、表示部の同じ箇所に到達距離（到達可能距離）と目的地までの残距離とが交互に表示される表示方法（表示装置）並びに表示部の同じ箇所に瞬時燃費と平均燃費とが交互に表示される自動車の情報の光学式表示方法（表示装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭５８−３８７２６号公報（第４頁右欄１５行〜２１行）
【特許文献２】特開２００１−２３６０５４号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近時、バッテリ（蓄電池）から電力の供給を受ける電動機の動力により走行する電動車両（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が提案されている。電動車両は、余剰の深夜電力の利用により個人等で充電できエネルギ費用が抑えられる。エンジン（内燃機関）に比べエネルギ効率が高い等の利点がある。
【０００８】
そのような利点がある一方で、エンジンの廃熱が使えないため、暖房時に航続距離が短くなる。バッテリのエネルギ密度が限られるため同一重量あたりの航続距離がエンジン車両より短くなる等の欠点がある。
【０００９】
電動車両は、エンジン車両に比較して航続距離が短いため、電動車両の運転者は、現在の運転の状況（例えば、暖房機や空調機の作動非作動状況）、現在の運転の仕方（例えば、ペダルを踏んでの速度制御であるアクセルワーク）で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることを望む（第１の要望という。）。
【００１０】
また、電動車両の運転者は、目標とする航続距離に対して、現在の運転の状況、現在の運転の仕方（現在の運転の状況・仕方という。）を継続しても到達できるのか否かを知ることを望む（第２の要望という。）。
【００１１】
電動車両では、前記第１及び第２の要望に応えるため、現在の運転目標の指針を明確にする、例えば、計器上に明示することが重要である。
【００１２】
しかしながら、上述した特許文献１に係る技術では、過去の平均燃費に瞬間燃費の情報を加えた更新燃費により航続可能距離を算出しているので、航続可能距離の算出値が不確かな値となり、前記第１及び第２の要望に応えることができず、現在の運転目標の指針が明確にならない。
【００１３】
また、特許文献２に係る技術では、表示部の同じ箇所に瞬時燃費と平均燃費とが交互に表示される表示方法により、燃費を一目で知ることができるが、具体的に航続可能距離がどの位伸びているか否か、及び目標とする航続距離に対して現在の運転の状況・仕方を継続しても到達できるのか否かを知りたいという前記第１及び第２の要望にはやはり応えることができず、現在の運転目標の指針が明確にならない。
【００１４】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、現在の運転目標の指針を明確にすることを可能とする航続距離表示装置を提供することを目的とする。
【００１５】
また、この発明は、現在の運転の状況・仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることを可能とする航続距離表示装置を提供することを目的とする。
【００１６】
さらに、この発明は、目標とする航続距離に対して、現在の運転の状況・仕方を継続しても到達できるのか否かを知ることを可能とする航続距離表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明に係る航続距離表示装置は、航続距離を算出する航続距離算出部と、バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、前記航続距離の瞬間値と前記消費量の瞬間値とに基づき、瞬間電費を算出する瞬間電費算出部と、前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、前記瞬間電費と前記残電気量に基づき、瞬間航続可能距離を算出する瞬間航続可能距離算出部と、前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、前記満充電からの航続距離と前記瞬間航続可能距離の和で構成される瞬間総航続距離を算出する瞬間総航続距離算出部と、前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、前記今回総航続距離と、前記瞬間総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、バッテリの満充電からの航続距離と、前記満充電を検出してから現在までの前記バッテリの消費量である前記満充電からの消費量と、に基づき平均電費を算出し、算出した前記平均電費と前記バッテリの残電気量とに基づき今回航続可能距離を算出する。さらに、算出した今回航続可能距離と、前記バッテリの前記満充電からの前記航続距離と、の和で構成される今回総航続距離を算出する。また、航続距離の瞬間値と前記バッテリの前記消費量の瞬間値とに基づき瞬間電費を算出し、算出した前記瞬間電費と前記バッテリの前記残電気量とに基づき瞬間航続可能距離を算出し、算出した前記瞬間航続可能距離と、前記バッテリの前記満充電からの航続距離と、の和で構成される瞬間総航続距離を算出する。
【００１９】
そして、前記満充電からの前記航続距離と前記今回航続可能距離との和で構成される前記今回総航続距離と、前記瞬間電費と前記バッテリの前記残電気量とに基づき算出した前記瞬間航続可能距離と前記満充電からの前記航続距離との和で構成される前記瞬間総航続距離と、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離と、を比較できるように表示部に表示したので、現在の運転の状況・仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができる。よって、運転者等のユーザは、過去の運転の状況に係る航続距離と現在の運転状況に係る航続距離とを比較することで、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００２０】
また、この発明に係る航続距離表示装置は、航続距離を算出する航続距離算出部と、バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、前記今回総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、バッテリの満充電からの航続距離と、前記満充電を検出してから現在までの前記バッテリの消費量である前記満充電からの消費量と、に基づき平均電費を算出し、算出した前記平均電費と前記バッテリの残電気量とに基づき今回航続可能距離を算出する。さらに、算出した今回航続可能距離と、前記バッテリの前記満充電からの前記航続距離と、の和で構成される今回総航続距離と、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離とを比較できるように表示部に表示したので、現在までの運転の状況、運転の仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができる。この場合にも、運転者等のユーザは、過去の運転の状況に係る航続距離と現在の運転状況に係る航続距離とを比較することで、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００２２】
さらに、この発明に係る航続距離表示装置は、航続距離を算出する航続距離算出部と、バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、前記航続距離の瞬間値と前記消費量の瞬間値とに基づき、瞬間電費を算出する瞬間電費算出部と、前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、前記瞬間電費と前記残電気量に基づき、瞬間航続可能距離を算出する瞬間航続可能距離算出部と、前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、前記満充電からの航続距離と前記瞬間航続可能距離の和で構成される瞬間総航続距離を算出する瞬間総航続距離算出部と、前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、前記瞬間総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、航続距離の瞬間値とバッテリの消費量の瞬間値とに基づき瞬間電費を算出し、算出した前記瞬間電費と前記バッテリの残電気量とに基づき瞬間航続可能距離を算出し、算出した前記瞬間航続可能距離と、前記バッテリの満充電からの航続距離と、の和で構成される瞬間総航続距離を算出する。また、前記バッテリの前記満充電からの前記航続距離と、前記満充電を検出してから現在までの前記バッテリの消費量である前記満充電からの消費量と、に基づき平均電費を算出し、算出した前記平均電費と前記バッテリの残電気量とに基づき今回航続可能距離を算出し、算出した今回航続可能距離と、前記バッテリの前記満充電からの前記航続距離と、の和で構成される今回総航続距離を算出する。
【００２４】
そして、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離と、前記瞬間電費と前記バッテリの前記残電気量とに基づき算出した前記瞬間航続可能距離と前記バッテリの前記満充電からの前記航続距離との和で構成される前記瞬間総航続距離と、を比較できるように表示部に表示したので、現在の運転の状況・仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができる。この場合においても、運転者等のユーザは、過去の運転の状況に係る航続距離と現在の運転状況に係る航続距離とを比較することで、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００２５】
上記の各発明に係る航続距離表示装置において、さらに、目的地までの残距離を算出する残距離算出部と、前記今回航続可能距離又は前記瞬間航続可能距離と、前記残距離と、を比較する距離比較部と、を備え、前記表示部は、前記今回航続可能距離、又は前記瞬間航続可能距離が前記残距離より小さい場合は、前記今回航続可能距離、又は前記瞬間航続可能距離を強調表示することを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、目標とする航続距離としての目的地までの残距離に対して、現在の運転の仕方を継続しても到達できない場合、すなわち、今回航続可能距離、又は瞬間航続可能距離が前記残距離より小さい場合は、前記今回航続可能距離、又は前記瞬間航続可能距離を強調表示するようにしたので、目標とする航続距離に対して、現在の運転の状況・仕方を継続して到達できるのか否かを瞬時に知ることができる。
【００２７】
また、前記表示部は、前記瞬間総航続距離を、前記満充電からの前記航続距離に対応するバー表示と前記瞬間航続可能距離に対応するバー表示とを合わせた第１バー表示で表示し、前記今回総航続距離を、前記満充電からの前記航続距離に対応するバー表示と前記今回航続可能距離に対応するバー表示とを合わせた第２バー表示で表示し、前記過去総航続距離を、第３バー表示で表示し、前記第１〜第３バー表示を画面上に並列的に表示することで、瞬間総航続距離及び今回総航続距離と、過去総航続距離と、を一目で比較することができ、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００２８】
なお、前記の航続距離表示装置を搭載した電動車両もこの発明に含まれる。この電動車両には、プラグインハイブリッド車両も含まれる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、過去総航続距離に対して、現在の運転の仕方に係わる今回総航続距離及び瞬間総航続距離の少なくとも一方を比較できるように表示したので、現在の運転の状況、現在の運転の仕方（現在の運転の状況・仕方）で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができる。
【００３０】
運転者等のユーザは、過去の運転の状況に係る航続距離と現在の運転状況に係る航続距離とを比較することで、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この実施形態の第１実施例に係る航続距離表示装置が搭載された電動車両の模式的平面図である。
【図２】図１例の電動車両の模式的側面図である。
【図３】航続距離表示装置の第１実施例の機能ブロック図である。
【図４】第１実施例の表示例の説明図である。
【図５】航続距離表示装置の利用の仕方の一例の説明図である。
【図６】航続距離表示装置の利用の仕方の他の例の説明図である。
【図７】航続距離表示装置の表示の変形例の説明図である。
【図８】航続距離表示装置の表示の他の変形例の説明図である。
【図９】航続距離表示装置の表示の他の変形例の説明図である。
【図１０】第２実施例に係る航続距離表示装置の機能ブロック図である。
【図１１】第２実施例の表示例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、この発明の一実施形態ついて図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、この実施形態の第１実施例に係る航続距離表示装置１０が搭載された電動車両１２（移動体）の模式的平面図を示している。
【００３４】
図２は、図１の電動車両１２の模式的側面図を示している。
【００３５】
図１及び図２において、電動車両１２の図示しない座席下の床下にはバッテリ１４（蓄電装置）が配置されている。電動車両１２のダッシュボードロアパネル１６より前方のモータルーム１８には、基本的には、回転電機（モータ・ジェネレータ）とトランスミッションとを含むモータアセンブリ２０（以下、単にモータ２０という。）、制御器（ＥＣＵ）とこの制御器により制御されるインバータとを含む電力変換器２２（ＰＣＵ：Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、バッテリ１４の充放電を制御するバッテリＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２４、及び電動車両１２の各種航続距離を算出する航続距離ＥＣＵ３６等が配置されている。
【００３６】
モータ２０がモータとして機能する力行時には、バッテリ１４からの電力が、バッテリＥＣＵ２４、電力変換器２２、及びモータ２０を通じて動力に変換され、この動力により車軸２６を通じて駆動輪である前輪３０が回転される。この実施形態において、後輪３２は従動輪である。モータ２０がジェネレータとして機能する回生時には、モータ２０から電力変換器２２及びバッテリＥＣＵ２４を通じてバッテリ１４が充電される。
【００３７】
バッテリＥＣＵ２４は、充電器を含み、電源プラグ３４を通じて外部充電スタンドからバッテリ１４への充電も制御する。
【００３８】
この実施形態において、航続距離表示装置１０は、モータ２０に設けられた車速パルスセンサ４２と、バッテリＥＣＵ２４と、航続距離ＥＣＵ３６と、表示部４０と、を含んで構成される。なお、車速パルスセンサ４２は、前輪３０と後輪３２にそれぞれ設けた４個の車輪速パルスセンサにより代替することができる。
【００３９】
車速パルスセンサ４２、電力変換器２２、バッテリＥＣＵ２４、ナビゲーションＥＣＵ３８、及び航続距離ＥＣＵ３６は、通信線４４により相互に接続されている。
【００４０】
各ＥＣＵは、タイマ、センサ及びコンピュータを含み、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現部（機能実現手段）としても動作する。
【００４１】
図３は、航続距離表示装置１０の機能ブロック図を示している。
【００４２】
図３において、バッテリＥＣＵ２４は、バッテリ１４の所定時間毎（この実施形態では、１秒間毎）の消費量ΔＰ［Ａｈ］を算出する消費量センサ５０と、前記所定時間に同期して満充電電気量Ｐｆｕｌｌ［Ａｈ］と消費量ΔＰ［Ａｈ］とに基づきバッテリ１４の残電気量Ｒ［Ａｈ］を算出する残電気量センサ５２と、バッテリ１４の満充電を検出し満充電検出信号Ｓｆと満充電電気量Ｐｆｕｌｌ［Ａｈ］を出力する満充電検出部５４と、を備える。
【００４３】
航続距離ＥＣＵ３６は、航続距離算出部６０と、瞬間電費算出部６２と、平均電費算出部６４と、瞬間航続可能距離算出部６６と、今回航続可能距離算出部６８と、瞬間総航続距離算出部７０と、今回総航続距離算出部７２と、記憶処理部７４と、を備える。
【００４４】
航続距離算出部６０は、車速パルスセンサ４２から供給される車速パルスＰｓに基づき前記所定時間に同期して所定時間毎（この実施形態では、１秒間毎）の航続距離ΔＤ［ｋｍ］を算出するとともに、満充電検出部５４が満充電検出信号Ｓｆを検出したときからの航続距離Ｄ［ｋｍ］を前記所定時間に同期して算出する。
【００４５】
瞬間電費算出部６２は、所定時間毎の航続距離ΔＤ［ｋｍ］と所定時間毎の消費量ΔＰ［Ａｈ］とに基づき瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］を算出する。
【００４６】
平均電費算出部６４は、瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］を平均して平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］を算出する。
【００４７】
瞬間航続可能距離算出部６６は、残電気量Ｒ［Ａｈ］と瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］とに基づき航続可能距離（瞬間航続可能距離という。）Ｄｉ［ｋｍ］を算出する。
【００４８】
今回航続可能距離算出部６８は、残電気量Ｒ［ｋｍ］と平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］に基づき航続可能距離（今回航続可能距離という。）Ｄｍ［ｋｍ］を算出する。
【００４９】
瞬間総航続距離算出部７０は、前回の満充電からの航続距離Ｄ［ｋｍ］と瞬間航続可能距離Ｄｉ［ｋｍ］との和で構成される総航続距離（瞬間総航続距離という。）Ｄｉｔ［ｋｍ］を算出する。
【００５０】
今回総航続距離算出部７２は、前回の満充電からの航続距離Ｄ［ｋｍ］と今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］との和で構成される総航続距離（今回総航続距離という。）Ｄｍｔ［ｋｍ］を算出する。
【００５１】
記憶処理部７４は、記憶部を含み、満充電を検出したときの今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］を過去総航続距離Ｄｐｔ［ｋｍ］｛前回過去総航続距離をＤｐｔ１［ｋｍ］、前々回過去総航続距離をＤｐｔ２［ｋｍ］｝として記憶する。
【００５２】
表示部４０は、過去総航続距離Ｄｐｔ［ｋｍ］｛この実施形態では、前回過去総航続距離Ｄｐｔ１［ｋｍ］と前々回過去総航続距離Ｄｐｔ２［ｋｍ］｝に対して、現在の運転の仕方に係わる今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］及び瞬間総航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］の少なくとも一方を比較できるように表示する。
【００５３】
この実施形態に係る航続距離表示装置１０は、基本的には以上のように構成されかつ動作するものであり、次に、詳しい動作について説明する。
【００５４】
［第１実施例］
この第１実施例では、航続距離表示装置１０は、今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］と、瞬間総航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］と、過去総航続距離Ｄｐｔ［ｋｍ］とを、一目で比較できるように表示部４０に表示する機能を有する。
【００５５】
バッテリＥＣＵ２４に接続された電源プラグ３４が、個人の充電スタンドである屋外コンセントあるいは公衆用の充電スタンドである公衆用コンセントに差しこまれると、満充電検出部５４は、バッテリ１４の温度及びバッテリ１４の電圧等を測定する公知の方法により満充電を検出し、バッテリ１４の満充電を検出したとき、このときの満充電電気量Ｐｆｕｌｌ［Ａｈ］を満充電検出信号Ｓｆとともに残電気量センサ５２に送出する。同時に、満充電検出信号Ｓｆが満充電検出部５４から、航続距離算出部６０、及び記憶処理部７４に送出される。
【００５６】
実際上、満充電検出部５４から出力される満充電検出信号Ｓｆは、バッテリＥＣＵ２４の内部で残電気量センサ５２に送出され、バッテリＥＣＵ２４から通信線４４（図１参照）を通じて航続距離ＥＣＵ３６内の航続距離算出部６０等に送出されるが、送出経路を特定して説明することが発明の理解上煩雑となるので、以下、特に必要な場合を除き、通信線４４等の送出経路については言及しない。
【００５７】
満充電検出信号Ｓｆを受領したとき、残電気量センサ５２は、残電気量Ｒ［Ａｈ］を満充電電気量Ｒｆ［Ａｈ］にリセットし（Ｒ←Ｒｆ；矢線の左側の量が右側の量に置換されるとの意味を表す。）、航続距離算出部６０は、満充電からの航続距離Ｄ（累積航続距離）をゼロ値にリセットする（Ｄ←０）。満充電検出信号Ｓｆを受領したときの記憶処理部７４の動作については後述する。
【００５８】
満充電の後、電源プラグ３４がコンセントから抜かれ、電動車両１２が走行（航続）を開始すると、車軸２６の回転数に応じた数の車速パルスＰｓが車速パルスセンサ４２から航続距離算出部６０に連続的に供給される。
【００５９】
航続距離算出部６０は、１秒間（所定時間）毎の車速パルスＰｓの数にタイヤ周囲長を考慮した所定値を掛けることで１秒毎に、１秒間の航続距離ΔＤ［ｋｍ］を算出して瞬間電費算出部６２に送出するとともに、満充電検出信号Ｓｆを受領したときからの航続距離Ｄ［ｋｍ］を次の（１）式により算出して瞬間総航続距離算出部７０及び今回総航続距離算出部７２に送出する。
Ｄ［ｋｍ］＝ΣΔＤ …（１）
【００６０】
ここで、Σによる累積演算は、１秒毎（所定時間毎）に行われる。航続距離ΔＤ［ｋｍ］をｎ回算出すると、累積演算回数は、ｎ回になる。
【００６１】
消費量センサ５０は、航続距離ΔＤ［ｋｍ］を算出するのに同期して１秒毎にバッテリ１４に流れる電流を検出して１秒間の消費量ΔＰ［Ａｈ］を算出し、瞬間電費算出部６２及び残電気量センサ５２に送出する。
【００６２】
瞬間電費算出部６２は、受領した１秒毎の消費量ΔＰ［Ａｈ］及び１秒毎の航続距離ΔＤ［ｋｍ］に基づき瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］を次の（２）式により算出し、平均電費算出部６４に送出する。
Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］＝ΔＤ／ΔＰ …（２）
【００６３】
換言すれば、瞬間電費算出部６２は、航続距離Ｄ［ｋｍ］の瞬間値である１秒毎の航続距離ΔＤ［ｋｍ］と消費量Ｒの瞬間値である１秒毎の消費量ΔＰ［Ａｈ］とに基づき、瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］を算出する。
【００６４】
平均電費算出部６４は、平均電費Ｃｍを次の（３）式により算出して今回航続可能距離算出部６８に送出する。
Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］＝（１／ｎ）ΣＣｉ＝（１／ｎ）Σ（ΔＤ／ΔＰ）
…（３）
【００６５】
すなわち、瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］をｎ回累積し、累積値ΣＣｉを累積演算回数ｎで割って平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］を１秒毎に算出する。
【００６６】
なお、平均電費算出部６４で算出される平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］は、点線の矢線の経路で示すように、平均電費算出部６４が満充電検出部５４から満充電検出信号Ｓｆを受領したときから現在までの航続距離Ｄ［ｋｍ］である満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤ［ｋｍ］と、満充電検出部５４から満充電検出信号Ｓｆを受領してから現在までの消費量Ｐ［Ａｈ］である満充電からの消費量Ｐ＝ΣΔＰ［Ａｈ］（消費量センサ５０が算出している。）と、に基づき、次の（４）式により算出することもできる。
Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］＝Ｄ／Ｐ＝ΣＤ／ΣＰ …（４）
【００６７】
残電気量センサ５２は、消費量センサ５０から受領した今回の消費量ΔＰ［Ａｈ］を前回（１秒前）の残電気量Ｒ［Ａｈ］から差し引くことで今回の残電気量Ｒ［Ａｈ］（Ｒ←Ｒ−ΔＰ）を１秒毎に算出し、瞬間航続可能距離算出部６６と今回航続可能距離算出部６８に送出する。
【００６８】
瞬間航続可能距離算出部６６は、瞬間電費算出部６２により算出された瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］と、残電気量センサ５２により算出された今回の残電気量Ｒ［Ａｈ］に基づき、次の（５）式により瞬間航続可能距離Ｄｉ［ｋｍ］を１秒毎に算出する。
Ｄｉ［ｋｍ］＝Ｃｉ×Ｒ …（５）
【００６９】
次に、瞬間総航続距離算出部７０は、航続距離算出部６０により算出された満充電からの航続距離Ｄと瞬間航続可能距離算出部６６により算出された瞬間航続可能距離Ｄｉの和で構成される次の（６）式に示す瞬間総航続距離Ｄｉｔを１秒毎に算出する。
Ｄｉｔ［ｋｍ］＝Ｄ＋Ｄｉ …（６）
【００７０】
また、今回航続可能距離算出部６８は、平均電費算出部６４により算出された平均電費Ｃｍと残電気量センサ５２により算出された今回の残電気量Ｒに基づき、次の（７）式により今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］を１秒毎に算出する。
Ｄｍ［ｋｍ］＝Ｃｍ×Ｒ …（７）
【００７１】
次いで、今回総航続距離算出部７２は、航続距離算出部６０により算出された満充電からの航続距離Ｄと今回航続可能距離算出部６８により算出された今回航続可能距離Ｄｍとの和で構成される次の（８）式に示す今回総航続距離Ｄｍｔを１秒毎に算出する。
Ｄｍｔ［ｋｍ］＝Ｄ＋Ｄｍ …（８）
【００７２】
記憶処理部７４は、満充電検出部５４から満充電検出信号Ｓｆを受領したとき、今回総航続距離Ｄｍｔを過去総航続距離Ｄｐｔとして記憶する。過去総航続距離Ｄｐｔ中、前回の過去総航続距離ＤｐｔをＤｐｔ１（前回総航続距離Ｄｐｔ１ともいう。）とし、前々回の過去総航続距離ＤｐｔをＤｐｔ２（前々回総航続距離Ｄｐｔ２ともいう。）として記憶する。満充電検出信号Ｓｆを受領したとき、前々回総航続距離Ｄｐｔ２が前々々回の過去総航続距離Ｄｐｔ３（前々々回総航続距離ともいう。）とされ、前回総航続距離Ｄｐｔ１が前々回総航続距離Ｄｐｔ２にされ、新たに前回総航続距離Ｄｐｔ１が記憶される。
【００７３】
そして、表示部４０は、図４に示すように、画面４０ａ上に、瞬間総航続距離Ｄｉｔと、今回総航続距離Ｄｍｔと、前回総航続距離Ｄｐｔ１と、前々回総航続距離Ｄｐｔ２とを比較できるように並列的に表示する。
【００７４】
具体的に、瞬間総航続距離Ｄｉｔ（Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］）は、航続距離１０ｋｍ単位（所定距離単位）に相当する塗りつぶした長方形のブロックを横に並べて表現された満充電から実際に走行した航続距離Ｄ（Ｄ＝４８［ｋｍ］）と、航続距離１０ｋｍ単位（所定距離単位）に相当する塗りつぶさない実線の長方形のブロックを横に並べて表現した１秒平均で算出された瞬間航続可能距離Ｄｉ（Ｄｉ＝１１０［ｋｍ］）と、を横に並べて表現された値（足した値、合わせた値）のバーの長さで表示（第１バー表示）されている。破線の長方形は、走行していない１０ｋｍ単位（所定距離単位）の距離を表し、０〜３００（０、１００、２００、３００）［ｋｍ］は、フルスケールである。
【００７５】
表示部４０の画面４０ａは、この実施形態では、液晶表示画面であり、実際の表示態様では、塗りつぶした長方形のブロックは、黄色で明るく表示され、塗りつぶさない実線の長方形は、白で明るく表示され、破線の長方形は、半透明で表示されている。長方形のブロックの背景色は群青色とされている。文字は、白色又は黄色で表示されている。
【００７６】
また、今回総航続距離Ｄｍｔ（Ｄｍｔ＝１８３［ｋｍ］）は、航続１０ｋｍ単位に相当する塗りつぶした長方形のブロックを横に並べて表現された満充電から実際に走行した航続距離Ｄ（Ｄ＝４８［ｋｍ］）と、航続距離１０ｋｍ単位に相当する塗りつぶさない実線の長方形のブロックを横に並べて表現した１秒平均で算出された今回航続可能距離Ｄｍ（Ｄｍ＝１３５［ｋｍ］）と、を横に並べて表現された値（足した値、合わせた値）のバーの長さで表示（第２バー表示）されている。
【００７７】
前回総航続距離Ｄｐｔ１（Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］）は、前々回の満充電から前回の満充電までの航続距離Ｄ（１８０［ｋｍ］＜Ｄ＜１９０［ｋｍ］）と、前回の満充電直前時での航続可能距離Ｄｍ（２０［ｋｍ］＜Ｄｍ＜３０［ｋｍ］）と、を横に並べて表現された値（足した値、合わせた値）のバーの長さで表示（第３バー表示）されている。
【００７８】
前々回総航続距離Ｄｐｔ２（Ｄｐｔ２＝２１３［ｋｍ］）は、前前々回の満充電から前々回の満充電までの航続距離Ｄ（１６０［ｋｍ］＜Ｄ＜１７０［ｋｍ］）と、前々回の満充電直前時での航続可能距離Ｄｍ（５０［ｋｍ］＜Ｄｍ＜６０［ｋｍ］）と、を横に並べて表現された値（足した値、合わせた値）のバーの長さで表示されている。
【００７９】
図５は、図４の画面４０ａの再掲図である（図４の画面４０ａから図面中の説明を一部省略している。）。図５の表示部４０の画面４０ａから、運転者は、瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］のバー表示が今回総航続距離Ｄｍｔ＝１８３［ｋｍ］のバー表示より短いので、瞬間総航続距離Ｄｉｔにより判断できる現在の運転の状況・仕方では、今回総航続距離Ｄｍｔが短くなる（短くなっていく）ことが分かる。逆に言えば、瞬間総航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］のバー表示が今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］のバー表示より長くなるように運転することで、現在の運転の状況・仕方で、今回総航続距離Ｄｍｔが伸びる（伸びていく）ことが分かる。
【００８０】
また、図５の表示部４０の画面４０ａから、運転者は、今回総航続距離Ｄｍｔ＝１８３［ｋｍ］のバー表示と前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］のバー表示との長短を比較することで、今回の満充電時における総航続距離Ｄｍｔが前回の満充電時における総航続距離Ｄｐｔ１より伸ばすことができるかどうかが分かる。図５の縦線ＶＬａは、前回総航続距離Ｄｐｔ１の値（２０７［ｋｍ］）を示している。この例では、Ｄｍｔ＜Ｄｐｔ１（今回総航続距離＜前回総航続距離）となっているため、今回の満充電からの運転は、前回の満充電からの運転よりも航続距離が悪化する運転であることを認識することができる。
【００８１】
したがって、上述したように、瞬間航続距離Ｄｉｔが前回総航続距離Ｄｐｔ１より大きくなるような（Ｄｉｔ＞Ｄｐｔ１）運転を心がけ、結果として、今回総航続距離Ｄｍｔが前回総航続距離Ｄｐｔ１より大きくなる（Ｄｍｔ＞Ｄｐｔ１）ことを目指すように運転することが好ましいことが分かる。つまり、今現在の運転の指針が明確になる。
【００８２】
エンジン車両に比較して航続距離が短い電動車両１２の運転者は、現在の運転の状況（例えば、暖房機や空調機の作動非作動状況）、現在の運転の仕方（例えば、ペダルを踏んでの速度制御であるアクセルワーク）での航続可能距離、この場合、瞬間航続可能距離Ｄｉがどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができる。
【００８３】
この実施形態によれば、従来は、満充電から次の満充電までの航続距離では比較できなかった電費を、距離で比較することができるようになる。図４の画面４０ａでは、前回の航続距離Ｄよりも前々回の航続距離Ｄが短いが、過去総航続距離Ｄｐｔは、前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］が前々回総航続距離Ｄｐｔ２＝２１３［ｋｍ］より短いので、電費では、前々回の方が良かったことが分かる。
【００８４】
図６は、表示部４０に表示された他の運転の状況・仕方に係る具体例の画面４０ｂを示している。
【００８５】
この画面４０ｂは、前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］より今回総航続距離Ｄｍｔ＝２３５［ｋｍ］が大きい場合（Ｄｐｔ１＜Ｄｍｔ）を示している。
【００８６】
電動車両１２が渋滞にはまった場合や、今まで空調機（エアコン）をつけていなかったが空調機をつけ始めた場合等は、瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］が、今回総航続距離Ｄｍｔ＝２３５［ｋｍ］より短くなる。そのため、この運転状況を続けると、今回総航続距離Ｄｍｔ＝２３５［ｋｍ］が徐々に短くなって、前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］に近づいていくということが分かる。そして、瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］が前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］より短いので、今回の満充電から今までの運転の状況・仕方は、節約的で良かったが、これから先も良い状態が続くのではなく、いつかは今回総航続距離Ｄｍｔが前回総航続距離Ｄｐｔ１より短くなるということに気づくことができる。
【００８７】
換言すれば、今回総航続距離Ｄｍｔ＝２３５［ｋｍ］が前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］より大きい場合（Ｄｐｔ１＜Ｄｍｔ）、今の運転の状況・仕方は、前回の運転の状況・仕方よりも航続距離が長くなる運転をしていたことが分かる。しかし、瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］は、前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］より短いため、今の瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］のままの運転を続けていると、最終的には、前回総航続距離Ｄｐｔ１＝２０７［ｋｍ］より短くなると気づくので、今回総航続距離Ｄｍｔ＝２３５［ｋｍ］が維持できるよう、瞬間総航続距離Ｄｉｔ＝１５８［ｋｍ］が長くなる運転を目指すことが好ましい運転であるということが分かる。
【００８８】
以上説明したように、上述した第１実施例では、航続距離算出部６０は、バッテリ１４の満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤ［ｋｍ］を算出する。消費量センサ５０（消費量算出部）は、前記満充電を検出してから現在までのバッテリ１４の消費量である前記満充電からの消費量ΣΔＰ［Ａｈ］を算出する。残電気量センサ５２（残電気量算出部）は、満充電時の電気量から消費量ΣΔＰ［Ａｈ］を差し引くことでバッテリ１４の残電気量Ｒを算出する。満充電検出部５４は、バッテリ１４の前記満充電を検出する。
【００８９】
そして、平均電費算出部６４は、満充電検出部５４が満充電を検出してから現在までの航続距離である満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤ［ｋｍ］と、満充電検出部５４が満充電を検出してから現在までの消費量である満充電からの消費量Ｐ＝ΣΔＰ［Ａｈ］とに基づき、平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］＝Ｄ／Ｐ＝ΣΔＤ／ΣΔＰを算出する。
【００９０】
また、瞬間電費算出部６２は、航続距離の瞬間値である１秒間の航続距離ΔＤとバッテリ１４の消費量の瞬間値である１秒間の消費量ΔＰ［Ａｈ］とに基づき瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］＝ΔＤ／ΔＰを算出する。今回航続可能距離算出部６８は、平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］とバッテリ１４の残電気量Ｒ［Ａｈ］とに基づき今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］＝Ｃｍ×Ｒを算出する。また、瞬間航続可能距離算出部６６は、航続距離の瞬間値である１秒間の航続距離ΔＤ［ｋｍ］と、バッテリ１４の消費量の瞬間値である１秒間の消費量ΔＰ［Ａｈ］と、に基づき瞬間電費Ｃｉ［ｋｍ／Ａｈ］＝ΔＤ／ΔＰを算出し、算出した瞬間電費Ｃｉとバッテリ１４の残電気量Ｒ［Ａｈ］とに基づき瞬間航続可能距離Ｄｉ［ｋｍ］＝Ｃｉ×Ｒを算出する。
【００９１】
さらに、今回総航続距離算出部７２は、今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］と、バッテリ１４の前記満充電からの航続距離ΣΔＤと、の和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］＝ΣΔＤ＋Ｄｍを算出する。瞬間総航続距離算出部７０は、バッテリ１４の前記満充電からの航続距離ΣΔＤと、瞬間航続可能距離Ｄｉ［ｋｍ］と、の和で構成される瞬間総航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］＝ΣΔＤ＋Ｄｉを算出する。
【００９２】
そして、記憶処理部７４は、満充電検出部５４が、前記満充電を検出したときの今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］を過去総航続距離Ｄｐｔ（…，前々回総航続距離Ｄｐｔ２，前回総航続距路Ｄｐｔ１）として記憶する。
【００９３】
表示部４０は、前記満充電からの航続距離ΣΔＤと今回航続可能距離Ｄｍとの和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔと、瞬間電費Ｃｉとバッテリ１４の残電気量Ｒとに基づき算出した瞬間航続可能距離Ｄｉと前記満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤとの和で構成される瞬間総航続距離Ｄｉｔと、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離Ｄｐｔと、を比較できるように画面４０ａ、４０ｂとして表示する。
【００９４】
この第１実施例によれば、現在の運転の状況・仕方で航続可能距離（瞬間総航続距離Ｄｉｔや今回総航続距離Ｄｍｔ）が、過去総航続距離Ｄｐｔと比較してどの位伸びる運転ができているか否かを一目で知ることができ、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００９５】
［第１実施例の変形例１］
この変形例１では、航続距離表示装置１０は、瞬間総航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］と、過去総航続距離Ｄｐｔ［ｋｍ］と、を一目で比較できるように表示部４０に表示する機能を有する。
【００９６】
この変形例１の構成は、第１実施例の構成に比較して、表示部４０の構成に係る表示内容のみが異なる。
【００９７】
すなわち、変形例１の表示例を図７に示すように、表示部４０は、バッテリ１４の前記満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤと、瞬間電費Ｃｉとバッテリ１４の残電気量Ｒとに基づき算出した瞬間航続可能距離Ｄｉと、の和で構成される瞬間総航続距離Ｄｉｔと、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離Ｄｐｔ（前回総航続距離Ｄｐｔ１，前々回総航続距離Ｄｐｔ２）と、を比較できるように並列に表示する画面４０ｃを表示する。
【００９８】
このように、過去総航続距離Ｄｐｔ（前回総航続距離Ｄｐｔ１，前々回総航続距離Ｄｐｔ２）と、瞬間総航続距離Ｄｉｔと、を比較できるように表示部４０の画面４０ｃに表示したので、現在の運転の状況・仕方で航続可能距離がどの位伸びる運転ができているか否かを知ることができ、現在の運転目標の指針を明確にすることができる。
【００９９】
［第１実施例の変形例２］
この変形例２では、航続距離表示装置１０は、今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］と、過去総航続距離Ｄｐｔ［ｋｍ］とを、一目で比較できるように表示部４０に表示する機能を有する。
【０１００】
この変形例２では、第１実施例の構成に対し、瞬間総航続距離Ｄｉｔの表示の算出に係る構成が削除される。
【０１０１】
すなわち、航続距離算出部６０は、バッテリ１４の満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤ［ｋｍ］を算出する。消費量センサ５０（消費量算出部）は、前記満充電を検出してから現在までのバッテリ１４の消費量である前記満充電からの消費量Ｐ＝ΣΔＰ［Ａｈ］を算出する。残電気量センサ５２（残電気量算出部）は、満充電時の電気量Ｐｆｕｌｌ［Ａｈ］から消費量Ｐ＝ΣΔＰ［Ａｈ］を差し引くことでバッテリ１４の残電気量Ｒ（Ｒ＝Ｐｆｕｌｌ−Ｐ）を算出する。満充電検出部５４は、バッテリ１４の前記満充電を検出する。
【０１０２】
そして、平均電費算出部６４は、満充電検出部５４が満充電を検出してから現在までの航続距離である満充電からの航続距離Ｄ［ｋｍ］＝ΣΔＤと、満充電検出部５４が満充電を検出してから現在までの消費量である満充電からの消費量Ｐ［Ａｈ］＝ΣΔＰとに基づき、平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］＝Ｄ／Ｐ＝ΣΔＤ／ΣΔＰを算出する。
【０１０３】
また、今回航続可能距離算出部６８は、平均電費Ｃｍ［ｋｍ／Ａｈ］とバッテリ１４の残電気量Ｒ［Ａｈ］とに基づき今回航続可能距離Ｄｍ＝Ｃｍ×Ｒ［ｋｍ］を算出する。
【０１０４】
さらに、今回総航続距離算出部７２は、今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］と、バッテリ１４の前記満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤと、の和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］＝Ｄ＋Ｄｍ＝ΣΔＤ＋Ｄｍを算出する。
【０１０５】
そして、記憶処理部７４は、満充電検出部５４が、前記満充電を検出したときの今回総航続距離Ｄｍｔ［ｋｍ］を過去総航続距離Ｄｐｔ（…，前々回総航続距離Ｄｐｔ２，前回総航続距離Ｄｐｔ１）として記憶する。
【０１０６】
表示部４０は、図８、図９に示すように、前記満充電からの航続距離Ｄ＝ΣΔＤと今回航続可能距離Ｄｍとの和で構成される今回総航続距離Ｄｍｔと、前記満充電を検出したときに算出される今回総航続距離である過去総航続距離Ｄｐｔ（Ｄｐｔ１，Ｄｐｔ２）と、を比較できるように画面４０ｅ、４０ｆとして表示する。
【０１０７】
この変形例２によれば、現在までの運転の状況・仕方で今回総航続距離Ｄｍｔが、過去総航続距離Ｄｐｔと比較してどの位伸びる運転ができているか（図９の画面４０ｆ）否か（図８の画面４０ｅ）を一目で知ることができ、現在の運転目標を明確にすることができる。
【０１０８】
［第２実施例］
この第２実施例では、目的地を設定した場合、目的地までの残距離に対して、瞬間航続可能距離Ｄｉ又は今回航続可能距離Ｄｍが不足した場合には、表示バーの色を変化させる等の強調表示をして、これまでの運転の仕方では目的地に到達できないことを運転者等が簡単に認識できるようにする。
【０１０９】
図１０は、第２実施例に係る航続距離表示装置１０Ａの構成を示している。この航続距離表示装置１０Ａは、モータ２０に設けられた車速パルスセンサ４２と、バッテリＥＣＵ２４と、新たに距離比較部７６を含む航続距離ＥＣＵ３６Ａと、表示部４０と、の他、ナビゲーション装置ＥＣＵ３８を含んで構成される。ナビゲーションＥＣＵ３８と表示部４０とは、表示部を共通として一体的にナビゲーション装置として構成してもよく、表示部４０をナビゲーション装置とは別体（航続距離表示計）に構成してもよい。
【０１１０】
ナビゲーションＥＣＵ３８は、図示しない入力装置、例えばタッチパネルを含むキーボード等により設定された目的地と、図示しない現在地検出手段（例えばＧＰＳ測位装置）により検出される現在地とに基づき道路地図データ記憶部５６に記憶されている道路地図データを参照して、現在地から目的地までの残距離Ｄｒ［ｋｍ］を算出する残距離算出部５８を備える。
【０１１１】
距離比較部７６は、瞬間航続可能距離Ｄｉ［ｋｍ］と残距離Ｄｒ［ｋｍ］又は今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］と残距離Ｄｒ［ｋｍ］を比較し比較結果Ｓｃ（比較結果データ）を出力する。
【０１１２】
表示部４０は、航続距離を表示する際に、距離比較部７６における今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］と残距離Ｄｒ［ｋｍ］との比較結果Ｓｃｍ、及び瞬間航続距離Ｄｉｔ［ｋｍ］と残距離Ｄｒ［ｋｍ］との比較結果Ｓｃｉに応じて、残距離Ｄｒ［ｋｍ］より短い今回航続可能距離Ｄｍ［ｋｍ］及び瞬間航続可能距離Ｄｉｔ［ｋｍ］を強調して表示する。
【０１１３】
図１１は、強調表示の具体例に係る表示部４０の画面４０ｇを示している。目的地までの残距離Ｄｒ＝１３０［ｋｍ］に対して、今回航続可能距離Ｄｍは、Ｄｍ［ｋｍ］＝Ｄｍｔ−Ｄ＝１８３［ｋｍ］−４８［ｋｍ］＝１３５［ｋｍ］であり、ぎりぎり到着する。
【０１１４】
しかし、瞬間航続可能距離Ｄｉは、Ｄｉ［ｋｍ］＝Ｄｉｔ−Ｄ＝１５８［ｋｍ］−４８［ｋｍ］＝１１０［ｋｍ］であり、残距離Ｄｒ＝１３０［ｋｍ］に対し不足している。そのため、現状での運転の仕方を継続すると、目的地に到達できない可能性が高い。
【０１１５】
そこで、この場合には、瞬間航続可能距離Ｄｉのバーを構成する長方形ブロックを赤色（図１１ではハッチングで示している。）で表示し、現状の運転の状況・仕方では目的地に到達できない可能性が高いことを運転者に認識し易くする。
【０１１６】
この第２実施例によれば、目標とする航続距離としての目的地までの残距離Ｄｒに対して、現在の運転の仕方を継続しても到達できない場合、すなわち、今回航続可能距離Ｄｍ、又は瞬間航続可能距離Ｄｉが残距離Ｄｒより小さい場合は、今回航続可能距離Ｄｍ、又は瞬間航続可能距離Ｄｉを強調表示するようにしたので、目標とする航続距離である残距離１３０［ｋｍ］に対して、現在の運転の状況・仕方を継続して到達できるのか否かを瞬時に知ることができる。
【０１１７】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、例えば、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１１の表示例において、過去の総航続距離Ｄｐｔの表示を前回や前々回に限らず、過去の最高値として表示しても良い。具体例としては、前々回総航続距離Ｄｐｔ２の表示の代わりに、過去の最高値（もっとも航続距離が長い値）に変更して、前回総航続距離Ｄｐｔ１と過去の総航続距離の最高値を並列的に表示する等、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１１８】
１０（１０Ａ）…航続距離表示装置 １２…電動車両
１４…バッテリ ２０…モータ（モータアセンブリ）
２２…電力変換器 ２４…バッテリＥＣＵ
３６（３６Ａ）…航続距離ＥＣＵ ３８…ナビゲーションＥＣＵ
４０…表示部 ４０ａ〜４０ｃ、４０ｅ〜４０ｇ…画面
４２…車速パルスセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航続距離を算出する航続距離算出部と、
バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、
バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、
バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、
前記航続距離の瞬間値と前記消費量の瞬間値とに基づき、瞬間電費を算出する瞬間電費算出部と、
前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、
前記瞬間電費と前記残電気量に基づき、瞬間航続可能距離を算出する瞬間航続可能距離算出部と、
前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、
前記満充電からの航続距離と前記瞬間航続可能距離の和で構成される瞬間総航続距離を算出する瞬間総航続距離算出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、
前記今回総航続距離と、前記瞬間総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、
を備えることを特徴とする航続距離表示装置。
【請求項２】
航続距離を算出する航続距離算出部と、
バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、
バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、
バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、
前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、
前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、
前記今回総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、
を備えることを特徴とする航続距離表示装置。
【請求項３】
航続距離を算出する航続距離算出部と、
バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、
バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、
バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、
前記航続距離の瞬間値と前記消費量の瞬間値とに基づき、瞬間電費を算出する瞬間電費算出部と、
前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、
前記瞬間電費と前記残電気量に基づき、瞬間航続可能距離を算出する瞬間航続可能距離算出部と、
前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、
前記満充電からの航続距離と前記瞬間航続可能距離の和で構成される瞬間総航続距離を算出する瞬間総航続距離算出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、
前記瞬間総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、
を備えることを特徴とする航続距離表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の航続距離表示装置において、
目的地までの残距離を算出する残距離算出部と、
前記今回航続可能距離又は前記瞬間航続可能距離と、前記残距離とを比較する距離比較部と、を備え、
前記表示部は、前記今回航続可能距離又は前記瞬間航続可能距離が前記残距離より小さい場合は、前記今回航続可能距離又は前記瞬間航続可能距離を強調表示する
ことを特徴とする航続距離表示装置。
【請求項５】
請求項１記載の航続距離表示装置において、
前記表示部は、
前記瞬間総航続距離を、前記満充電からの前記航続距離に対応するバー表示と、前記瞬間航続可能距離に対応するバー表示と、を合わせた第１バー表示で表示し、
前記今回総航続距離を、前記満充電からの前記航続距離に対応するバー表示と、前記今回航続可能距離に対応するバー表示と、を合わせた第２バー表示で表示し、
前記過去総航続距離を、第３バー表示で表示し、
前記第１〜第３バー表示を画面に並列的に表示する
ことを特徴とする航続距離表示装置。
【請求項１】
航続距離を算出する航続距離算出部と、
バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、
バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、
バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、
前記航続距離の瞬間値と前記消費量の瞬間値とに基づき、瞬間電費を算出する瞬間電費算出部と、
前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、
前記瞬間電費と前記残電気量に基づき、瞬間航続可能距離を算出する瞬間航続可能距離算出部と、
前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、
前記満充電からの航続距離と前記瞬間航続可能距離の和で構成される瞬間総航続距離を算出する瞬間総航続距離算出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、
前記今回総航続距離と、前記瞬間総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、
を備えることを特徴とする航続距離表示装置。
【請求項２】
航続距離を算出する航続距離算出部と、
バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、
バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、
バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、
前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、
前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、
前記今回総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、
を備えることを特徴とする航続距離表示装置。
【請求項３】
航続距離を算出する航続距離算出部と、
バッテリの消費量を算出する消費量算出部と、
バッテリの残電気量を算出する残電気量算出部と、
バッテリの満充電を検出する満充電検出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記航続距離である満充電からの航続距離と、前記満充電検出部が満充電を検出してから現在までの前記消費量である満充電からの消費量とに基づき、平均電費を算出する平均電費算出部と、
前記航続距離の瞬間値と前記消費量の瞬間値とに基づき、瞬間電費を算出する瞬間電費算出部と、
前記平均電費と前記残電気量に基づき、今回航続可能距離を算出する今回航続可能距離算出部と、
前記瞬間電費と前記残電気量に基づき、瞬間航続可能距離を算出する瞬間航続可能距離算出部と、
前記満充電からの航続距離と前記今回航続可能距離の和で構成される今回総航続距離を算出する今回総航続距離算出部と、
前記満充電からの航続距離と前記瞬間航続可能距離の和で構成される瞬間総航続距離を算出する瞬間総航続距離算出部と、
前記満充電検出部が満充電を検出したときに算出される今回総航続距離を過去総航続距離として記憶する記憶部と、
前記瞬間総航続距離と、前記過去総航続距離とを比較できるように表示する表示部と、
を備えることを特徴とする航続距離表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の航続距離表示装置において、
目的地までの残距離を算出する残距離算出部と、
前記今回航続可能距離又は前記瞬間航続可能距離と、前記残距離とを比較する距離比較部と、を備え、
前記表示部は、前記今回航続可能距離又は前記瞬間航続可能距離が前記残距離より小さい場合は、前記今回航続可能距離又は前記瞬間航続可能距離を強調表示する
ことを特徴とする航続距離表示装置。
【請求項５】
請求項１記載の航続距離表示装置において、
前記表示部は、
前記瞬間総航続距離を、前記満充電からの前記航続距離に対応するバー表示と、前記瞬間航続可能距離に対応するバー表示と、を合わせた第１バー表示で表示し、
前記今回総航続距離を、前記満充電からの前記航続距離に対応するバー表示と、前記今回航続可能距離に対応するバー表示と、を合わせた第２バー表示で表示し、
前記過去総航続距離を、第３バー表示で表示し、
前記第１〜第３バー表示を画面に並列的に表示する
ことを特徴とする航続距離表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１００４７４（Ｐ２０１２−１００４７４Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４７４８０（Ｐ２０１０−２４７４８０）
【出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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