船舶推進機及び船舶
【課題】メンテナンスやエンジン管理などが容易で、また第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難の防止が可能である。
【解決手段】エンジン２０の運転制御を行うエンジン制御装置２２を備えた船舶推進機１において、エンジン制御装置２２は第１のＩＤ記憶部１００と第２のＩＤ記憶部１０１を有し、第１のＩＤ記憶部１００には予め第１のＩＤを記憶し、エンジン制御装置２２は、遠隔操縦装置１０の制御手段１２とネットワーク８０を介して通信可能に接続され、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続されたときに制御手段１２から第２のＩＤを含む信号を受信し、第２のＩＤ記憶部１０１へ記憶する。
【解決手段】エンジン２０の運転制御を行うエンジン制御装置２２を備えた船舶推進機１において、エンジン制御装置２２は第１のＩＤ記憶部１００と第２のＩＤ記憶部１０１を有し、第１のＩＤ記憶部１００には予め第１のＩＤを記憶し、エンジン制御装置２２は、遠隔操縦装置１０の制御手段１２とネットワーク８０を介して通信可能に接続され、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続されたときに制御手段１２から第２のＩＤを含む信号を受信し、第２のＩＤ記憶部１０１へ記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備える船舶推進機及び船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶に搭載される船舶推進機には、エンジンの運転データを記憶し、サービスツールにより記憶された運転データを読み出して表示し、表示された運転データに基づいて診断し、エンジンの故障原因を推定したりメンテナンスのための点検を行うものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３６４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来の船舶推進機では、エンジンの運転データを記憶し、これを表示できるが、さらに船舶推進機を船舶から取り外してエンジンを燃料噴射型のエンジンに交換したり、新機能を追加することなどがある。このため、エンジンのメンテナンスやセッティングに対する重要度が増え、サービススタッフにとってメンテナンスやエンジン管理がし易いこと、さらに、第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難防止対策などが求められている。
【０００４】
この発明は、このような現状を考慮したものであって、メンテナンスやエンジン管理などが容易で、また第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難の防止が可能な船舶推進機及び船舶の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成されている。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備えた船舶推進機において、
前記エンジン制御装置は第１のＩＤ記憶部と第２のＩＤ記憶部を有し、
第１のＩＤ記憶部には予め第１のＩＤを記憶し、
前記エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通
信可能に接続され、
前記エンジン制御装置と前記制御手段が最初に前記ネットワークへ接続されたときに前記制御手段から第２のＩＤを含む信号を受信し、
前記第２のＩＤ記憶部へ記憶することを特徴とする船舶推進機である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記エンジン制御装置は、
前記第２のＩＤを記憶した後の所定のタイミングに、前記制御手段との間で前記第２のＩＤの認証を行い、
前記認証により第２のＩＤが一致する場合に、前記遠隔操縦装置による遠隔操縦を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の船舶推進機である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記第２のＩＤが一致しない場合に、前記エンジン制御装置が表示装置に警告表示するための信号を発信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船舶推進装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記エンジン制御装置にデータ通信可能に接続されるサービスツールの操作によって、前記第２のＩＤ記憶部は初期化することができることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の船舶推進機である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備えた船舶推進機において、
前記エンジン制御装置はＩＤ記憶部を有し、
前記エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通信
可能に接続され、
前記エンジン制御装置と前記制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに前記制御手段からＩＤを含む信号を受信し、前記ＩＤ記憶部へ記憶することを特徴とする船舶推進機である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記エンジン制御装置が、前記制御手段からＩＤを含む信号を受信した場合は、前記遠隔操縦装置によるエンジンの運転制御を許可することを特徴とする請求項５に記載の船舶推進機である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された前記船舶推進機を装備したことを特徴とする船舶である。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１４】
請求項１に記載の発明では、エンジン制御装置は第１のＩＤ記憶部と第２のＩＤ記憶部を有し、第１のＩＤ記憶部には予め第１のＩＤを記憶し、エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通信可能に接続され、エンジン制御装置と制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに制御手段から第２のＩＤを含む信号を受信し、第２のＩＤ記憶部へ記憶することで、認証ＩＤが第１のＩＤと第２のＩＤの２種類であることで、例えば第１のＩＤにより工場から出荷時の完成検査ができる。また、例えば、拠点、ボートビルダ、主ディーラにて第１のＩＤにより認証ＩＤの書き換えをしなくても動作チェックが可能となる。また、エンジン制御装置と制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに、自動的に第２のＩＤを取得することができ、認証ＩＤを書き換える動作の面倒な設定、例えばＩＤ番号の入力やＩＤ書き換えモード設定などが不要となり、サービススタッフは正確な作業を遂行し易く、メンテナンスやエンジン管理などが容易で、また第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難の防止が可能である。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、第２のＩＤを記憶した後の所定のタイミングに、制御手段との間で第２のＩＤの認証を行い、認証により第２のＩＤが一致する場合に、遠隔操縦装置による遠隔操縦を可能としており、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、第２のＩＤが一致しない場合に、エンジン制御装置が表示装置に警告表示するための信号を発信することで、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、エンジン制御装置にデータ通信可能に接続されるサービスツールの操作によって、第２のＩＤ記憶部は初期化することができ、サービススタッフが専用の遠隔操縦装置を接続してエンジンの運転制御を行い、エンジンのメンテナンスやセッティングを行うことができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通信可能に接続され、エンジン制御装置と制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに制御手段からＩＤを含む信号を受信し、ＩＤ記憶部へ記憶することで、例えば、拠点、ボートビルダ、主ディーラにてＩＤにより認証ＩＤの書き換えをしなくても動作チェックが可能となる。また、エンジン制御装置と制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに、自動的にＩＤを取得することができ、認証ＩＤを書き換える動作の面倒な設定、例えばＩＤ番号の入力やＩＤ書き換えモード設定などが不要となり、サービススタッフは正確な作業を遂行し易い。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、エンジン制御装置が、制御手段からＩＤを含む信号を受信した場合は、遠隔操縦装置によるエンジンの運転制御を許可することで、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、船舶が請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された船舶推進機を装備しており、メンテナンスやエンジン管理などが容易で、また第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難防止が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の船舶推進機及び船舶の実施の形態について説明するが、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。図１はこの発明に係る船舶推進機を搭載した船舶を斜め後方から見た斜視図、図２はこの発明に係る船舶推進機及び船舶の概略図、図３はエンジンの概略図、図４はエンジンの制御系のブロック構成図である。
【００２２】
この実施の形態は、船舶推進機１として船外機、船内外機などに適用できるが、この実施の形態では船外機を示している。例えば、船舶２の船体３には、後部に位置するトランサム３ａに船舶推進機１がブラケット装置４を介して装着される。また、船体３には、略中央部に操舵室５があり、操舵席６が設置されると共に、操舵ハンドル７が設けられる。そして、操舵席６の側方には、遠隔操縦装置１０が備わる。遠隔操縦装置１０は、操作レバー１１によって船舶推進機１のシフト駆動装置及びスロットル駆動装置の遠隔操作を行う。船舶１のメインスイッチ８は、例えば船舶１の計器パネルなどに設けられる表示装置９や遠隔操縦装置１０などと共に、操船者が操作しやすい場所に設けられる。
【００２３】
この実施の形態では、図２に示すように、船舶推進機１には、エンジン２０が配置されている。エンジン２０の駆動によってプロペラ２１を回転して航走する。船舶２には、遠隔操縦装置１０が設置され、この遠隔操縦装置１０には操作レバー１１、制御手段１２が備えられている。遠隔操縦装置１０の制御手段１２とエンジン２０のエンジン制御装置２２はネットワーク８０を介して通信可能に接続され、操作レバー１１によって船舶推進機１のシフト駆動装置及びスロットル駆動装置の遠隔操作を行う。
【００２４】
すなわち、操作レバー１１は、中央位置のときシフトは中立（Ｎ）になり、それより前側に倒すと前進（Ｆ）シフト、後側に倒すと後進（Ｒ）シフトに切替わる。前進（Ｆ）シフトでさらに操作レバー１１を前に倒すと、スロットがＦ全閉からＦ全開まで徐々に開く。後進（Ｒ）シフトでさらに操作レバー１１を後側に倒すと、スロットルがＲ全閉からＲ全開まで徐々に開く。これにより、操船者は、前・後進時それぞれスロットルを開閉操作して推力操作ができる。
【００２５】
エンジン２０は、図３に示すように、例えば燃料噴射式のＶ型６気筒４サイクルエンジンが用いられる（図は左右バンク１気筒ずつ示す）。エンジン２０は、各気筒２０ａに共通の例えば縦置きクランク軸２３を有し、各気筒２０ａに吸気管２４が接続される。吸気管２４にはスロットル弁２６が設けられる。エンジン２０の各気筒２０ａには、点火プラグ２７及び燃料噴射用インジェクタ２８が装着される。点火プラグ２７は、予め定めた運転状態に応じた制御プログラムにしたがって、所定の点火タイミングでエンジン制御装置２２により点火回路（不図示）を介して駆動される。
【００２６】
各インジェクタ２８は燃料レール１３に接続され、燃料レール１３に燃料配管１４を介して所定の高圧燃料が供給される。燃料配管１４には、ベーバセパレータタンク１７、低圧ポンプ１６が順に接続され、ベーバセパレータタンク１７には高圧ポンプ１５が配置されている。高圧ポンプ１５はクランク軸２３で駆動され、低圧ポンプ１６は電動モータ式であり、駆動回路（不図示）を介してエンジン制御装置２２で駆動される。燃料は、不図示の燃料タンクから低圧ポンプ１６を介してベーバセパレータタンク１７に送られ、ベーパセパレータタンク１７内の高圧ポンプ１５から燃料レール１３を介して各インジェクタ２８に供給される。
【００２７】
インジェクタ２８は、予め定めた運転状態に応じた制御プログラムにしたがって、エンジン制御装置２２により、所定の噴射タイミング及び噴射幅で駆動回路（不図示）を介してそのソレノイドが駆動される。
【００２８】
エンジン制御装置２２には、図４に示すように、エンジン２０の運転状態に関連する各種センサやスイッチが接続される。この例では、クランク軸２３の回転を検出するエンジン回転数センサ３０、スロットル弁２６の開度を検出するスロットル開度センサ３１、エンジン壁又は冷却水温によりエンジン温度を検出するエンジン温センサ３２、吸気管２４内の吸気温度を検出する吸気温センサ３３、エンジン周辺の大気圧を検出する大気圧センサ３４、高圧燃料の圧力を検出する燃料圧センサ３５、混合気の空燃比を検出する空燃比センサ３６、潤滑オイルの圧力を検出する油圧センサ６０、異常燃焼を検出するノックセンサ６１、冷却水温によりＯＮ／ＯＦＦするサーモスイッチ３７、バッテリ電圧信号３８等がエンジン制御装置２２に接続され、それぞれの検出信号やＯＮ／ＯＦＦ信号等がエンジン制御装置２２に入力される。
【００２９】
エンジン制御装置２２はこれらの入力データに基づいて、運転状態を判別し、予め定めた運転状態に対応した制御プログラムにしたがって点火プラグ２７、インジェクタ２８、高圧ポンプ１５及び低圧ポンプ１６を駆動制御する。
【００３０】
これらの各種センサやスイッチ群から入力された運転データは、エンジン制御装置２２内の書き込み及び読出し可能な不揮発性メモリ４０のＥＥＰＲＯＭに格納され記憶される。エンジン制御装置２２にコネクタ４１を介してサービスツール５０のパソコンが接続される。サービスツール５０により、不揮発性メモリ４０に格納された前述の運転データが読み出される。このサービスツール５０に故障診断のプログラムソフトが組込まれ、このプログラムにしたがって運転データが読み出されてモニタ画面５０ａに表示される。この表示された運転データにより故障を診断する。
【００３１】
この船舶２では、図５に示すように、エンジン制御装置２２は第１のＩＤ記憶部１００と第２のＩＤ記憶部１０１を有し、第１のＩＤ記憶部１００には予め第１のＩＤを記憶し、第２のＩＤ記憶部１０１には第２のＩＤを記憶していない。エンジン制御装置２２は、遠隔操縦装置１０の制御手段１２とネットワーク８０を介して通信可能に接続され、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続され、通信を開始したときに制御手段１２から第２のＩＤを含む信号を受信し、第２のＩＤ記憶部１００へ記憶する。遠隔操縦装置１０の制御手段１２とエンジン２０のエンジン制御装置２２との認証ＩＤは、第１のＩＤであるマスタ用ＩＤと、第２のＩＤであるユーザ用ＩＤの２種類であり、図５（ａ）は初期状態を示し、図５（ｂ）はユーザ使用時を示し、図５（ｃ）は試運転時を示す。
【００３２】
図５（ａ）の初期状態では、遠隔操縦装置１０の制御手段１２とエンジン２０のエンジン制御装置２２はネットワーク８０を介して通信可能に接続されないでいる。例えば、船舶２には遠隔操縦装置１０が設置されているが、船舶推進機１は工場から出荷前の状態で船舶に搭載されていない。この初期状態の遠隔操縦装置１０の制御手段１２には、記憶部１２ａに第２のＩＤであるユーザ用ＩＤが記憶されている。また、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、第１のＩＤ記憶部１００には予め第１のＩＤを記憶しているが、第２のＩＤ記憶部１０１には第２のＩＤが記憶されていない。第１のＩＤ記憶部１００に記憶されている第１のＩＤは、マスター用であり消去ができないようになっている。
【００３３】
図５（ｂ）のユーザ使用時では、エンジン制御装置２２は、遠隔操縦装置１０の制御手段１２とネットワーク８０を介して通信可能に接続される。例えば、船舶２に遠隔操縦装置１０を設置しており、この船舶２に船舶推進機１を搭載し、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続され、通信を開始したときに制御手段１２から第２のＩＤを含む信号を受信し、第２のＩＤ記憶部１０１へ記憶する。エンジン制御装置２２の第２のＩＤ記憶部１０１にユーザ用の第２のＩＤが記憶されることで、ユーザが遠隔操縦装置１０によって船舶推進機１を使用することができる。この第２のＩＤ記憶部１０１へ第２のＩＤを記憶した後の所定のタイミングに、制御手段１２との間で第２のＩＤの認証を行い、認証により第２のＩＤが一致する場合に、遠隔操縦装置１０による遠隔操縦を可能とする。すなわち、認証により第２のＩＤが一致しない場合には、遠隔操縦ができないため、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機１の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。また、第２のＩＤが一致しない場合に、エンジン制御装置２２が表示装置９に警告表示するための信号を発信することで、表示装置９が警報表示を行い、あるいは警報ブザーを鳴らすことで、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機１の悪戯操作を行うこと、また盗難防止の警報となる。
【００３４】
エンジン２０のエンジン制御装置２２には、不揮発性メモリ４０にエンジン２０の過去の運転データを記憶しており、サービススタッフがサービスツール５０を接続することで記憶された運転データを読み出してモニタ画面５０ａに表示し、表示された運転データに基づいて診断することができる。また、サービススタッフがサービスツール５０を操作することで、サービスツール５０から消去命令信号を出力し、エンジン２０のエンジン制御装置２２の第２のＩＤ記憶部１０１に記憶されているユーザ用の第２のＩＤを初期化して消去することが可能である。このように、エンジン制御装置２２にデータ通信可能に接続されるサービスツール５０の操作によって、第２のＩＤ記憶部１０１は初期化することができ、サービススタッフが専用の遠隔操縦装置を接続してエンジンの運転制御を行い、エンジンのメンテナンスやセッティングを行うことができる。
【００３５】
サービスツール５０によってユーザ用の第２のＩＤが初期化された際に、初期化したデータをモニタ画面５０ａに再読み出し可能であり、再読み出し後完了メッセージ１２０を表示し、図５（ａ）の初期状態に戻る。サービスツール５０は、ユーザ用の第２のＩＤが初期化された際に、初期化処理の実行だけでは初期化されたはずであり、初期化されていることが確認できないが、初期化したデータを再読み出し可能であり、再読み出し後完了メッセージ１２０を表示することで、確実にユーザ用の第２のＩＤが初期化されていることが分かる。
【００３６】
図５（ｃ）の試運転時では、サービス点検用の遠隔操縦装置２００によって船舶推進機１を試運転する。すなわち、サービス点検用の遠隔操縦装置２００には、操作レバー２１１の制御手段２１２とエンジン２０のエンジン制御装置２２がネットワークを介して通信可能に接続される。エンジン制御装置２２が、制御手段２１２から第１のＩＤを含む信号を受信した場合は、サービス点検用の遠隔操縦装置２００によるエンジン２０の運転制御を許可することで、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機１の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。例えば、接続によって制御手段２１２の認証ＩＤ用の記憶部２１２ａに記憶されているマスタ用の第１のＩＤを受信し、自動的にエンジン制御装置２２の第１の記憶部１００に記憶されているマスタ用の第１のＩＤと照合し、両者が一致することで、船舶推進機１の試運転が可能になる。
【００３７】
このように、エンジン制御装置２２は第１のＩＤ記憶部１００と第２のＩＤ記憶部１０１を有し、第１のＩＤ記憶部１００には予め第１のＩＤを記憶し、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続され、通信を開始したときに制御手段１２から第２のＩＤを含む信号を受信し、第２のＩＤ記憶部１０１へ記憶しており、認証ＩＤが第１のＩＤと第２のＩＤの２種類であることで、例えば第１のＩＤにより工場から出荷時の完成検査ができる。また、例えば、拠点、ボートビルダ、主ディーラにて第１のＩＤにより認証ＩＤの書き換えをしなくても動作チェックが可能となる。また、エンジン制御装置２２とサービス点検用のサービス点検用の遠隔操縦装置２００がネットワーク８０へ接続されたときに、自動的に第２のＩＤを取得することができ、認証ＩＤを書き換える動作の面倒な設定、例えばＩＤ番号の入力やＩＤ書き換えモード設定などが不要となり、サービススタッフは正確な作業を遂行し易い。
【００３８】
サービスツール５０は、モニタ画面５０ａに保護制御の回数、メンテナンス履歴を表示することができる。図６は保護制御の回数表示を説明する図、図７はメンテナンス履歴表示を説明する図である。
【００３９】
図６において、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、エンジン回転数検出部２２ｂ、オーバーレボ判定部２２ｃ、オーバーレボ判定制御部２２ｄを有し、次のようにして保護制御を行う。エンジン回転数検出部２２ｂでは、エンジン回転数センサ３０から入力されるパルス信号からエンジン回転数を得る。オーバーレボ判定部２２ｃでは、エンジン回転数が所定以上になってオーバーレボ運転（オーバーレボルーション（過回転運転））状態になっているかどうかの判定を行う。オーバーレボ判定制御部２２ｄでは、オーバーレボ運転になると失火制御が開始され、エンジン回転数を所定以下にするオーバーレボ制御を行う。
【００４０】
また、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、エンジン温検出部２２ｅ、オーバーヒート判定部２２ｆ、オーバーヒート判定制御部２２ｇを有し、次のような保護制御を行う。エンジン温検出部２２ｅでは、エンジン温センサ３２から入力される入力電圧からエンジン温度を得る。オーバーヒート判定部２２ｆでは、エンジン温度が所定以上になってオーバーヒート運転状態になっているかどうかの判定を行う。オーバーヒート判定制御部２２ｄでは、オーバーヒート運転になると失火制御が開始され、エンジン回転数を所定以下にするオーバーヒート制御を行う。
【００４１】
また、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、油圧検出部２２ｈ、油圧低下判定部２２ｉ、油圧低下判定制御部２２ｊを有し、次のような保護制御を行う。油圧検出部２２ｈでは、油圧センサ６０から入力される入力電圧から油圧を得る。油圧低下判定部２２ｉでは、油圧低下が所定以下になって油圧低下運転状態になっているかどうかの判定を行う。油圧低下判定制御部２２ｊでは、油圧低下運転になると失火制御が開始され、エンジン回転数を所定以下にする油圧低下制御を行う。
【００４２】
また、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、ノック判定部２２ｋ、ノック判定制御部２２ｌを有し、次のような保護制御を行う。ノック判定部２２ｋでは、ノックセンサ６１から入力される信号に基づき異常燃焼運転状態になっているかどうかの判定を行う。ノック判定制御部２２ｌでは、異常燃焼運転になると失火制御が開始され、エンジン回転数を所定以下にする異常燃焼制御を行う。
【００４３】
このような保護制御の条件が発生するときに、エンジンレコード記憶処理部２２ｍに情報を送り、エンジンレコード記憶処理部２２ｍでは発生した保護制御毎にカウントを「＋１」し、発生時の時間を更新し、これが運転履歴として不揮発性メモリ４０に記憶される。
【００４４】
サービススタッフがエンジン２０のメンテナンスやセッティングを行うときには、サービスツール５０をエンジン２０のエンジン制御装置２２に接続し、サービスツール５０から保護制御が働いた回数のデータを要求する。エンジン制御装置２２の通信処理部２２ｎでは、サービスツール５０からの要求に対して、それぞれの発生した保護制御毎の保護制御回数と時間データを送信し、このデータがサービスツール５０のモニタ画面５０ａに表示される。故障診断時には、異常の原因や異常発生の頻度などを参酌することができ、例えば潤滑システムや燃焼システム等の異常、故障診断の助けとなり、エンジン状態の的確な判断が可能になる。
【００４５】
図７において、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、メンテナンス履歴記憶処理部２２ｏ、メンテナンス運転時間カウント部２２ｐを有し、次のようにしてメンテナンス履歴の記憶を行う。サービススタッフがエンジン２０のメンテナンスを行うときには、サービスツール５０をエンジン２０のエンジン制御装置２２に接続し、サービスツール５０からメンテナンス時間の送信指令を送信すると、エンジン制御装置２２の通信処理部２２ｎで受信し、メンテナンス履歴記憶処理部２２ｏを介して不揮発性メモリ４０に記憶されているメンテナンス時間データを送信する。このメンテナンス時間データは、サービスツール５０のモニタ画面５０ａに表示され、不揮発性メモリ４０に記憶したメンテナンスした際のエンジン運転時間が、例えば、４００ｈであると、「５００ｈ」でメンテナンス履歴をセットし、メンテナンス時間の記憶指令を送信する。
【００４６】
エンジン２０のエンジン制御装置２２は、サービスツール５０からメンテナンス時間の記憶指令を通信処理部２２ｎで受信し、メンテナンスのエンジン運転を行い、メンテナンス運転時間カウント部２２ｐでセットした時間をカウントし、メンテナンス履歴記憶処理部２２ｏを介して不揮発性メモリ４０にセットした「５００ｈ」が記憶される。
【００４７】
また、例えば、不揮発性メモリ４０にはさらにメンテナンスした際のエンジン運転時間を記憶する領域がない状態で、メンテナンスのエンジン運転を行い、メンテナンス履歴をセットすると、一番上に表示される一番古いデータ「１００ｈ」が消去され、最新のメンテナンス時間が記憶され、一番下に「１１００ｈ」として表示される。
【００４８】
このように、エンジン２０のエンジン制御装置２２では、サービスツール５０の操作によりメンテナンスした際のエンジン運転時間を不揮発性メモリ４０に記憶する。そして、サービスツール５０は、不揮発性メモリ４０に記憶したメンテナンスした際のエンジン運転時間を表示可能であることで、メンテナンスした時間を記憶、表示できることにより、サービススタッフはメンテナンスのエンジン運転時間を把握できる。
【００４９】
また、エンジン２０のエンジン制御装置２２では、不揮発性メモリ４０にメンテナンスした際の累積エンジン運転時間は複数個記憶できることで、サービススタッフは過去のメンテナンス履歴を把握することができるため、エンジン管理が容易である。
【００５０】
次に、エンジン２０の運転制御を行うエンジン制御装置２２を備えた船舶推進機１の他の実施の形態を、図８に基づいて説明する。エンジン制御装置２２は、図８（ａ）に示すように、ＩＤ記憶部１０３を有している。このＩＤ記憶部１０３には、初期状態ではＩＤが記憶されていない。ユーザ使用時は、図８（ｂ）に示すように、エンジン制御装置２２は、遠隔操縦装置１０の制御手段１２とネットワーク８０を介して通信可能に接続される。エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続され、通信を開始したときに制御手段１２からＩＤを含む信号を受信し、ｌＤ記憶部１０３へ記憶する。エンジン制御装置２２が、制御手段１２から第１のＩＤを含む信号を受信した場合は、遠隔操縦装置１０によるエンジン２０の運転制御を許可する。
【００５１】
このように、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続され、通信を開始したときに制御手段１２からＩＤを含む信号を受信し、ｌＤ記憶部１０３へ記憶することで、例えば、拠点、ボートビルダ、主ディーラにてＩＤにより認証ＩＤの書き換えをしなくても動作チェックが可能となる。また、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続されたときに、自動的にＩＤを取得することができ、認証ＩＤを書き換える動作の面倒な設定、例えばＩＤ番号の入力やＩＤ書き換えモード設定などが不要となり、サービススタッフは正確な作業を遂行し易い。
【００５２】
また、エンジン制御装置２２が、制御手段１２から第１のＩＤを含む信号を受信した場合は、遠隔操縦装置１０によるエンジン２０の運転制御を許可することで、第三者が異なる遠隔操縦装置１０をセットして船舶推進機１の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
この発明は、エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備える船舶推進機及び船舶に適用でき、メンテナンスやエンジン管理などが容易で、また第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難の防止が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明に係る船舶推進機を搭載した船舶を斜め後方から見た斜視図である。
【図２】この発明に係る船舶推進機及び船舶の概略図である。
【図３】エンジンの概略図である。
【図４】エンジンの制御系のブロック構成図である。
【図５】船舶推進機のエンジン制御装置の認証ＩＤを説明する図である。
【図６】保護制御の回数表示を説明する図である。
【図７】メンテナンス履歴表示を説明する図である。
【図８】船舶推進機のエンジン制御装置の他の実施の形態の認証ＩＤを説明する図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 船舶推進機
２ 船舶
１０ 遠隔操縦装置
１１ 操作レバー
１２ 制御手段
１２ａ 記憶部
２０ エンジン
２１ プロペラ
２２ エンジン制御装置
２２ｂ エンジン回転数検出部
２２ｃ オーバーレボ判定部
２２ｄ オーバーレボ判定制御部
２２ｅ エンジン温検出部
２２ｆ オーバーヒート判定部
２２ｇ オーバーヒート判定制御部
２２ｈ 油圧検出部
２２ｉ 油圧低下判定部
２２ｊ 油圧低下判定制御部
２２ｋ ノック判定部 ２２ｌ ノック判定制御部
２２ｍ エンジンレコード記憶処理部
２２ｎ 通信処理部
２２ｏ メンテナンス履歴記憶処理部
２２ｐ メンテナンス運転時間カウント部
３０ エンジン回転数センサ
３１ スロットル開度センサ
３２ エンジン温センサ
３３ 吸気温センサ
３４ 大気圧センサ
３５ 燃料圧センサ
３６ 空燃比センサ
４０ 不揮発性メモリ
５０ サービスツール
５０ａ モニタ画面
６０ 油圧センサ
６１ ノックセンサ
１００ 第１のＩＤ記憶部
１０１ 第２のＩＤ記憶部
１０３ ＩＤ記憶部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備える船舶推進機及び船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶に搭載される船舶推進機には、エンジンの運転データを記憶し、サービスツールにより記憶された運転データを読み出して表示し、表示された運転データに基づいて診断し、エンジンの故障原因を推定したりメンテナンスのための点検を行うものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３６４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来の船舶推進機では、エンジンの運転データを記憶し、これを表示できるが、さらに船舶推進機を船舶から取り外してエンジンを燃料噴射型のエンジンに交換したり、新機能を追加することなどがある。このため、エンジンのメンテナンスやセッティングに対する重要度が増え、サービススタッフにとってメンテナンスやエンジン管理がし易いこと、さらに、第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難防止対策などが求められている。
【０００４】
この発明は、このような現状を考慮したものであって、メンテナンスやエンジン管理などが容易で、また第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難の防止が可能な船舶推進機及び船舶の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成されている。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備えた船舶推進機において、
前記エンジン制御装置は第１のＩＤ記憶部と第２のＩＤ記憶部を有し、
第１のＩＤ記憶部には予め第１のＩＤを記憶し、
前記エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通
信可能に接続され、
前記エンジン制御装置と前記制御手段が最初に前記ネットワークへ接続されたときに前記制御手段から第２のＩＤを含む信号を受信し、
前記第２のＩＤ記憶部へ記憶することを特徴とする船舶推進機である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記エンジン制御装置は、
前記第２のＩＤを記憶した後の所定のタイミングに、前記制御手段との間で前記第２のＩＤの認証を行い、
前記認証により第２のＩＤが一致する場合に、前記遠隔操縦装置による遠隔操縦を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の船舶推進機である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記第２のＩＤが一致しない場合に、前記エンジン制御装置が表示装置に警告表示するための信号を発信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船舶推進装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記エンジン制御装置にデータ通信可能に接続されるサービスツールの操作によって、前記第２のＩＤ記憶部は初期化することができることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の船舶推進機である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備えた船舶推進機において、
前記エンジン制御装置はＩＤ記憶部を有し、
前記エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通信
可能に接続され、
前記エンジン制御装置と前記制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに前記制御手段からＩＤを含む信号を受信し、前記ＩＤ記憶部へ記憶することを特徴とする船舶推進機である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記エンジン制御装置が、前記制御手段からＩＤを含む信号を受信した場合は、前記遠隔操縦装置によるエンジンの運転制御を許可することを特徴とする請求項５に記載の船舶推進機である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された前記船舶推進機を装備したことを特徴とする船舶である。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１４】
請求項１に記載の発明では、エンジン制御装置は第１のＩＤ記憶部と第２のＩＤ記憶部を有し、第１のＩＤ記憶部には予め第１のＩＤを記憶し、エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通信可能に接続され、エンジン制御装置と制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに制御手段から第２のＩＤを含む信号を受信し、第２のＩＤ記憶部へ記憶することで、認証ＩＤが第１のＩＤと第２のＩＤの２種類であることで、例えば第１のＩＤにより工場から出荷時の完成検査ができる。また、例えば、拠点、ボートビルダ、主ディーラにて第１のＩＤにより認証ＩＤの書き換えをしなくても動作チェックが可能となる。また、エンジン制御装置と制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに、自動的に第２のＩＤを取得することができ、認証ＩＤを書き換える動作の面倒な設定、例えばＩＤ番号の入力やＩＤ書き換えモード設定などが不要となり、サービススタッフは正確な作業を遂行し易く、メンテナンスやエンジン管理などが容易で、また第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難の防止が可能である。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、第２のＩＤを記憶した後の所定のタイミングに、制御手段との間で第２のＩＤの認証を行い、認証により第２のＩＤが一致する場合に、遠隔操縦装置による遠隔操縦を可能としており、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、第２のＩＤが一致しない場合に、エンジン制御装置が表示装置に警告表示するための信号を発信することで、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、エンジン制御装置にデータ通信可能に接続されるサービスツールの操作によって、第２のＩＤ記憶部は初期化することができ、サービススタッフが専用の遠隔操縦装置を接続してエンジンの運転制御を行い、エンジンのメンテナンスやセッティングを行うことができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通信可能に接続され、エンジン制御装置と制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに制御手段からＩＤを含む信号を受信し、ＩＤ記憶部へ記憶することで、例えば、拠点、ボートビルダ、主ディーラにてＩＤにより認証ＩＤの書き換えをしなくても動作チェックが可能となる。また、エンジン制御装置と制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに、自動的にＩＤを取得することができ、認証ＩＤを書き換える動作の面倒な設定、例えばＩＤ番号の入力やＩＤ書き換えモード設定などが不要となり、サービススタッフは正確な作業を遂行し易い。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、エンジン制御装置が、制御手段からＩＤを含む信号を受信した場合は、遠隔操縦装置によるエンジンの運転制御を許可することで、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、船舶が請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された船舶推進機を装備しており、メンテナンスやエンジン管理などが容易で、また第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難防止が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の船舶推進機及び船舶の実施の形態について説明するが、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。図１はこの発明に係る船舶推進機を搭載した船舶を斜め後方から見た斜視図、図２はこの発明に係る船舶推進機及び船舶の概略図、図３はエンジンの概略図、図４はエンジンの制御系のブロック構成図である。
【００２２】
この実施の形態は、船舶推進機１として船外機、船内外機などに適用できるが、この実施の形態では船外機を示している。例えば、船舶２の船体３には、後部に位置するトランサム３ａに船舶推進機１がブラケット装置４を介して装着される。また、船体３には、略中央部に操舵室５があり、操舵席６が設置されると共に、操舵ハンドル７が設けられる。そして、操舵席６の側方には、遠隔操縦装置１０が備わる。遠隔操縦装置１０は、操作レバー１１によって船舶推進機１のシフト駆動装置及びスロットル駆動装置の遠隔操作を行う。船舶１のメインスイッチ８は、例えば船舶１の計器パネルなどに設けられる表示装置９や遠隔操縦装置１０などと共に、操船者が操作しやすい場所に設けられる。
【００２３】
この実施の形態では、図２に示すように、船舶推進機１には、エンジン２０が配置されている。エンジン２０の駆動によってプロペラ２１を回転して航走する。船舶２には、遠隔操縦装置１０が設置され、この遠隔操縦装置１０には操作レバー１１、制御手段１２が備えられている。遠隔操縦装置１０の制御手段１２とエンジン２０のエンジン制御装置２２はネットワーク８０を介して通信可能に接続され、操作レバー１１によって船舶推進機１のシフト駆動装置及びスロットル駆動装置の遠隔操作を行う。
【００２４】
すなわち、操作レバー１１は、中央位置のときシフトは中立（Ｎ）になり、それより前側に倒すと前進（Ｆ）シフト、後側に倒すと後進（Ｒ）シフトに切替わる。前進（Ｆ）シフトでさらに操作レバー１１を前に倒すと、スロットがＦ全閉からＦ全開まで徐々に開く。後進（Ｒ）シフトでさらに操作レバー１１を後側に倒すと、スロットルがＲ全閉からＲ全開まで徐々に開く。これにより、操船者は、前・後進時それぞれスロットルを開閉操作して推力操作ができる。
【００２５】
エンジン２０は、図３に示すように、例えば燃料噴射式のＶ型６気筒４サイクルエンジンが用いられる（図は左右バンク１気筒ずつ示す）。エンジン２０は、各気筒２０ａに共通の例えば縦置きクランク軸２３を有し、各気筒２０ａに吸気管２４が接続される。吸気管２４にはスロットル弁２６が設けられる。エンジン２０の各気筒２０ａには、点火プラグ２７及び燃料噴射用インジェクタ２８が装着される。点火プラグ２７は、予め定めた運転状態に応じた制御プログラムにしたがって、所定の点火タイミングでエンジン制御装置２２により点火回路（不図示）を介して駆動される。
【００２６】
各インジェクタ２８は燃料レール１３に接続され、燃料レール１３に燃料配管１４を介して所定の高圧燃料が供給される。燃料配管１４には、ベーバセパレータタンク１７、低圧ポンプ１６が順に接続され、ベーバセパレータタンク１７には高圧ポンプ１５が配置されている。高圧ポンプ１５はクランク軸２３で駆動され、低圧ポンプ１６は電動モータ式であり、駆動回路（不図示）を介してエンジン制御装置２２で駆動される。燃料は、不図示の燃料タンクから低圧ポンプ１６を介してベーバセパレータタンク１７に送られ、ベーパセパレータタンク１７内の高圧ポンプ１５から燃料レール１３を介して各インジェクタ２８に供給される。
【００２７】
インジェクタ２８は、予め定めた運転状態に応じた制御プログラムにしたがって、エンジン制御装置２２により、所定の噴射タイミング及び噴射幅で駆動回路（不図示）を介してそのソレノイドが駆動される。
【００２８】
エンジン制御装置２２には、図４に示すように、エンジン２０の運転状態に関連する各種センサやスイッチが接続される。この例では、クランク軸２３の回転を検出するエンジン回転数センサ３０、スロットル弁２６の開度を検出するスロットル開度センサ３１、エンジン壁又は冷却水温によりエンジン温度を検出するエンジン温センサ３２、吸気管２４内の吸気温度を検出する吸気温センサ３３、エンジン周辺の大気圧を検出する大気圧センサ３４、高圧燃料の圧力を検出する燃料圧センサ３５、混合気の空燃比を検出する空燃比センサ３６、潤滑オイルの圧力を検出する油圧センサ６０、異常燃焼を検出するノックセンサ６１、冷却水温によりＯＮ／ＯＦＦするサーモスイッチ３７、バッテリ電圧信号３８等がエンジン制御装置２２に接続され、それぞれの検出信号やＯＮ／ＯＦＦ信号等がエンジン制御装置２２に入力される。
【００２９】
エンジン制御装置２２はこれらの入力データに基づいて、運転状態を判別し、予め定めた運転状態に対応した制御プログラムにしたがって点火プラグ２７、インジェクタ２８、高圧ポンプ１５及び低圧ポンプ１６を駆動制御する。
【００３０】
これらの各種センサやスイッチ群から入力された運転データは、エンジン制御装置２２内の書き込み及び読出し可能な不揮発性メモリ４０のＥＥＰＲＯＭに格納され記憶される。エンジン制御装置２２にコネクタ４１を介してサービスツール５０のパソコンが接続される。サービスツール５０により、不揮発性メモリ４０に格納された前述の運転データが読み出される。このサービスツール５０に故障診断のプログラムソフトが組込まれ、このプログラムにしたがって運転データが読み出されてモニタ画面５０ａに表示される。この表示された運転データにより故障を診断する。
【００３１】
この船舶２では、図５に示すように、エンジン制御装置２２は第１のＩＤ記憶部１００と第２のＩＤ記憶部１０１を有し、第１のＩＤ記憶部１００には予め第１のＩＤを記憶し、第２のＩＤ記憶部１０１には第２のＩＤを記憶していない。エンジン制御装置２２は、遠隔操縦装置１０の制御手段１２とネットワーク８０を介して通信可能に接続され、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続され、通信を開始したときに制御手段１２から第２のＩＤを含む信号を受信し、第２のＩＤ記憶部１００へ記憶する。遠隔操縦装置１０の制御手段１２とエンジン２０のエンジン制御装置２２との認証ＩＤは、第１のＩＤであるマスタ用ＩＤと、第２のＩＤであるユーザ用ＩＤの２種類であり、図５（ａ）は初期状態を示し、図５（ｂ）はユーザ使用時を示し、図５（ｃ）は試運転時を示す。
【００３２】
図５（ａ）の初期状態では、遠隔操縦装置１０の制御手段１２とエンジン２０のエンジン制御装置２２はネットワーク８０を介して通信可能に接続されないでいる。例えば、船舶２には遠隔操縦装置１０が設置されているが、船舶推進機１は工場から出荷前の状態で船舶に搭載されていない。この初期状態の遠隔操縦装置１０の制御手段１２には、記憶部１２ａに第２のＩＤであるユーザ用ＩＤが記憶されている。また、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、第１のＩＤ記憶部１００には予め第１のＩＤを記憶しているが、第２のＩＤ記憶部１０１には第２のＩＤが記憶されていない。第１のＩＤ記憶部１００に記憶されている第１のＩＤは、マスター用であり消去ができないようになっている。
【００３３】
図５（ｂ）のユーザ使用時では、エンジン制御装置２２は、遠隔操縦装置１０の制御手段１２とネットワーク８０を介して通信可能に接続される。例えば、船舶２に遠隔操縦装置１０を設置しており、この船舶２に船舶推進機１を搭載し、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続され、通信を開始したときに制御手段１２から第２のＩＤを含む信号を受信し、第２のＩＤ記憶部１０１へ記憶する。エンジン制御装置２２の第２のＩＤ記憶部１０１にユーザ用の第２のＩＤが記憶されることで、ユーザが遠隔操縦装置１０によって船舶推進機１を使用することができる。この第２のＩＤ記憶部１０１へ第２のＩＤを記憶した後の所定のタイミングに、制御手段１２との間で第２のＩＤの認証を行い、認証により第２のＩＤが一致する場合に、遠隔操縦装置１０による遠隔操縦を可能とする。すなわち、認証により第２のＩＤが一致しない場合には、遠隔操縦ができないため、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機１の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。また、第２のＩＤが一致しない場合に、エンジン制御装置２２が表示装置９に警告表示するための信号を発信することで、表示装置９が警報表示を行い、あるいは警報ブザーを鳴らすことで、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機１の悪戯操作を行うこと、また盗難防止の警報となる。
【００３４】
エンジン２０のエンジン制御装置２２には、不揮発性メモリ４０にエンジン２０の過去の運転データを記憶しており、サービススタッフがサービスツール５０を接続することで記憶された運転データを読み出してモニタ画面５０ａに表示し、表示された運転データに基づいて診断することができる。また、サービススタッフがサービスツール５０を操作することで、サービスツール５０から消去命令信号を出力し、エンジン２０のエンジン制御装置２２の第２のＩＤ記憶部１０１に記憶されているユーザ用の第２のＩＤを初期化して消去することが可能である。このように、エンジン制御装置２２にデータ通信可能に接続されるサービスツール５０の操作によって、第２のＩＤ記憶部１０１は初期化することができ、サービススタッフが専用の遠隔操縦装置を接続してエンジンの運転制御を行い、エンジンのメンテナンスやセッティングを行うことができる。
【００３５】
サービスツール５０によってユーザ用の第２のＩＤが初期化された際に、初期化したデータをモニタ画面５０ａに再読み出し可能であり、再読み出し後完了メッセージ１２０を表示し、図５（ａ）の初期状態に戻る。サービスツール５０は、ユーザ用の第２のＩＤが初期化された際に、初期化処理の実行だけでは初期化されたはずであり、初期化されていることが確認できないが、初期化したデータを再読み出し可能であり、再読み出し後完了メッセージ１２０を表示することで、確実にユーザ用の第２のＩＤが初期化されていることが分かる。
【００３６】
図５（ｃ）の試運転時では、サービス点検用の遠隔操縦装置２００によって船舶推進機１を試運転する。すなわち、サービス点検用の遠隔操縦装置２００には、操作レバー２１１の制御手段２１２とエンジン２０のエンジン制御装置２２がネットワークを介して通信可能に接続される。エンジン制御装置２２が、制御手段２１２から第１のＩＤを含む信号を受信した場合は、サービス点検用の遠隔操縦装置２００によるエンジン２０の運転制御を許可することで、第三者が異なる遠隔操縦装置をセットして船舶推進機１の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。例えば、接続によって制御手段２１２の認証ＩＤ用の記憶部２１２ａに記憶されているマスタ用の第１のＩＤを受信し、自動的にエンジン制御装置２２の第１の記憶部１００に記憶されているマスタ用の第１のＩＤと照合し、両者が一致することで、船舶推進機１の試運転が可能になる。
【００３７】
このように、エンジン制御装置２２は第１のＩＤ記憶部１００と第２のＩＤ記憶部１０１を有し、第１のＩＤ記憶部１００には予め第１のＩＤを記憶し、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続され、通信を開始したときに制御手段１２から第２のＩＤを含む信号を受信し、第２のＩＤ記憶部１０１へ記憶しており、認証ＩＤが第１のＩＤと第２のＩＤの２種類であることで、例えば第１のＩＤにより工場から出荷時の完成検査ができる。また、例えば、拠点、ボートビルダ、主ディーラにて第１のＩＤにより認証ＩＤの書き換えをしなくても動作チェックが可能となる。また、エンジン制御装置２２とサービス点検用のサービス点検用の遠隔操縦装置２００がネットワーク８０へ接続されたときに、自動的に第２のＩＤを取得することができ、認証ＩＤを書き換える動作の面倒な設定、例えばＩＤ番号の入力やＩＤ書き換えモード設定などが不要となり、サービススタッフは正確な作業を遂行し易い。
【００３８】
サービスツール５０は、モニタ画面５０ａに保護制御の回数、メンテナンス履歴を表示することができる。図６は保護制御の回数表示を説明する図、図７はメンテナンス履歴表示を説明する図である。
【００３９】
図６において、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、エンジン回転数検出部２２ｂ、オーバーレボ判定部２２ｃ、オーバーレボ判定制御部２２ｄを有し、次のようにして保護制御を行う。エンジン回転数検出部２２ｂでは、エンジン回転数センサ３０から入力されるパルス信号からエンジン回転数を得る。オーバーレボ判定部２２ｃでは、エンジン回転数が所定以上になってオーバーレボ運転（オーバーレボルーション（過回転運転））状態になっているかどうかの判定を行う。オーバーレボ判定制御部２２ｄでは、オーバーレボ運転になると失火制御が開始され、エンジン回転数を所定以下にするオーバーレボ制御を行う。
【００４０】
また、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、エンジン温検出部２２ｅ、オーバーヒート判定部２２ｆ、オーバーヒート判定制御部２２ｇを有し、次のような保護制御を行う。エンジン温検出部２２ｅでは、エンジン温センサ３２から入力される入力電圧からエンジン温度を得る。オーバーヒート判定部２２ｆでは、エンジン温度が所定以上になってオーバーヒート運転状態になっているかどうかの判定を行う。オーバーヒート判定制御部２２ｄでは、オーバーヒート運転になると失火制御が開始され、エンジン回転数を所定以下にするオーバーヒート制御を行う。
【００４１】
また、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、油圧検出部２２ｈ、油圧低下判定部２２ｉ、油圧低下判定制御部２２ｊを有し、次のような保護制御を行う。油圧検出部２２ｈでは、油圧センサ６０から入力される入力電圧から油圧を得る。油圧低下判定部２２ｉでは、油圧低下が所定以下になって油圧低下運転状態になっているかどうかの判定を行う。油圧低下判定制御部２２ｊでは、油圧低下運転になると失火制御が開始され、エンジン回転数を所定以下にする油圧低下制御を行う。
【００４２】
また、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、ノック判定部２２ｋ、ノック判定制御部２２ｌを有し、次のような保護制御を行う。ノック判定部２２ｋでは、ノックセンサ６１から入力される信号に基づき異常燃焼運転状態になっているかどうかの判定を行う。ノック判定制御部２２ｌでは、異常燃焼運転になると失火制御が開始され、エンジン回転数を所定以下にする異常燃焼制御を行う。
【００４３】
このような保護制御の条件が発生するときに、エンジンレコード記憶処理部２２ｍに情報を送り、エンジンレコード記憶処理部２２ｍでは発生した保護制御毎にカウントを「＋１」し、発生時の時間を更新し、これが運転履歴として不揮発性メモリ４０に記憶される。
【００４４】
サービススタッフがエンジン２０のメンテナンスやセッティングを行うときには、サービスツール５０をエンジン２０のエンジン制御装置２２に接続し、サービスツール５０から保護制御が働いた回数のデータを要求する。エンジン制御装置２２の通信処理部２２ｎでは、サービスツール５０からの要求に対して、それぞれの発生した保護制御毎の保護制御回数と時間データを送信し、このデータがサービスツール５０のモニタ画面５０ａに表示される。故障診断時には、異常の原因や異常発生の頻度などを参酌することができ、例えば潤滑システムや燃焼システム等の異常、故障診断の助けとなり、エンジン状態の的確な判断が可能になる。
【００４５】
図７において、エンジン２０のエンジン制御装置２２は、メンテナンス履歴記憶処理部２２ｏ、メンテナンス運転時間カウント部２２ｐを有し、次のようにしてメンテナンス履歴の記憶を行う。サービススタッフがエンジン２０のメンテナンスを行うときには、サービスツール５０をエンジン２０のエンジン制御装置２２に接続し、サービスツール５０からメンテナンス時間の送信指令を送信すると、エンジン制御装置２２の通信処理部２２ｎで受信し、メンテナンス履歴記憶処理部２２ｏを介して不揮発性メモリ４０に記憶されているメンテナンス時間データを送信する。このメンテナンス時間データは、サービスツール５０のモニタ画面５０ａに表示され、不揮発性メモリ４０に記憶したメンテナンスした際のエンジン運転時間が、例えば、４００ｈであると、「５００ｈ」でメンテナンス履歴をセットし、メンテナンス時間の記憶指令を送信する。
【００４６】
エンジン２０のエンジン制御装置２２は、サービスツール５０からメンテナンス時間の記憶指令を通信処理部２２ｎで受信し、メンテナンスのエンジン運転を行い、メンテナンス運転時間カウント部２２ｐでセットした時間をカウントし、メンテナンス履歴記憶処理部２２ｏを介して不揮発性メモリ４０にセットした「５００ｈ」が記憶される。
【００４７】
また、例えば、不揮発性メモリ４０にはさらにメンテナンスした際のエンジン運転時間を記憶する領域がない状態で、メンテナンスのエンジン運転を行い、メンテナンス履歴をセットすると、一番上に表示される一番古いデータ「１００ｈ」が消去され、最新のメンテナンス時間が記憶され、一番下に「１１００ｈ」として表示される。
【００４８】
このように、エンジン２０のエンジン制御装置２２では、サービスツール５０の操作によりメンテナンスした際のエンジン運転時間を不揮発性メモリ４０に記憶する。そして、サービスツール５０は、不揮発性メモリ４０に記憶したメンテナンスした際のエンジン運転時間を表示可能であることで、メンテナンスした時間を記憶、表示できることにより、サービススタッフはメンテナンスのエンジン運転時間を把握できる。
【００４９】
また、エンジン２０のエンジン制御装置２２では、不揮発性メモリ４０にメンテナンスした際の累積エンジン運転時間は複数個記憶できることで、サービススタッフは過去のメンテナンス履歴を把握することができるため、エンジン管理が容易である。
【００５０】
次に、エンジン２０の運転制御を行うエンジン制御装置２２を備えた船舶推進機１の他の実施の形態を、図８に基づいて説明する。エンジン制御装置２２は、図８（ａ）に示すように、ＩＤ記憶部１０３を有している。このＩＤ記憶部１０３には、初期状態ではＩＤが記憶されていない。ユーザ使用時は、図８（ｂ）に示すように、エンジン制御装置２２は、遠隔操縦装置１０の制御手段１２とネットワーク８０を介して通信可能に接続される。エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続され、通信を開始したときに制御手段１２からＩＤを含む信号を受信し、ｌＤ記憶部１０３へ記憶する。エンジン制御装置２２が、制御手段１２から第１のＩＤを含む信号を受信した場合は、遠隔操縦装置１０によるエンジン２０の運転制御を許可する。
【００５１】
このように、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続され、通信を開始したときに制御手段１２からＩＤを含む信号を受信し、ｌＤ記憶部１０３へ記憶することで、例えば、拠点、ボートビルダ、主ディーラにてＩＤにより認証ＩＤの書き換えをしなくても動作チェックが可能となる。また、エンジン制御装置２２と制御手段１２が最初にネットワーク８０へ接続されたときに、自動的にＩＤを取得することができ、認証ＩＤを書き換える動作の面倒な設定、例えばＩＤ番号の入力やＩＤ書き換えモード設定などが不要となり、サービススタッフは正確な作業を遂行し易い。
【００５２】
また、エンジン制御装置２２が、制御手段１２から第１のＩＤを含む信号を受信した場合は、遠隔操縦装置１０によるエンジン２０の運転制御を許可することで、第三者が異なる遠隔操縦装置１０をセットして船舶推進機１の悪戯操作を行うことが防止でき、また盗難防止となる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
この発明は、エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備える船舶推進機及び船舶に適用でき、メンテナンスやエンジン管理などが容易で、また第三者による船舶推進機の悪戯操作や盗難の防止が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明に係る船舶推進機を搭載した船舶を斜め後方から見た斜視図である。
【図２】この発明に係る船舶推進機及び船舶の概略図である。
【図３】エンジンの概略図である。
【図４】エンジンの制御系のブロック構成図である。
【図５】船舶推進機のエンジン制御装置の認証ＩＤを説明する図である。
【図６】保護制御の回数表示を説明する図である。
【図７】メンテナンス履歴表示を説明する図である。
【図８】船舶推進機のエンジン制御装置の他の実施の形態の認証ＩＤを説明する図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 船舶推進機
２ 船舶
１０ 遠隔操縦装置
１１ 操作レバー
１２ 制御手段
１２ａ 記憶部
２０ エンジン
２１ プロペラ
２２ エンジン制御装置
２２ｂ エンジン回転数検出部
２２ｃ オーバーレボ判定部
２２ｄ オーバーレボ判定制御部
２２ｅ エンジン温検出部
２２ｆ オーバーヒート判定部
２２ｇ オーバーヒート判定制御部
２２ｈ 油圧検出部
２２ｉ 油圧低下判定部
２２ｊ 油圧低下判定制御部
２２ｋ ノック判定部 ２２ｌ ノック判定制御部
２２ｍ エンジンレコード記憶処理部
２２ｎ 通信処理部
２２ｏ メンテナンス履歴記憶処理部
２２ｐ メンテナンス運転時間カウント部
３０ エンジン回転数センサ
３１ スロットル開度センサ
３２ エンジン温センサ
３３ 吸気温センサ
３４ 大気圧センサ
３５ 燃料圧センサ
３６ 空燃比センサ
４０ 不揮発性メモリ
５０ サービスツール
５０ａ モニタ画面
６０ 油圧センサ
６１ ノックセンサ
１００ 第１のＩＤ記憶部
１０１ 第２のＩＤ記憶部
１０３ ＩＤ記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備えた船舶推進機において、
前記エンジン制御装置は第１のＩＤ記憶部と第２のＩＤ記憶部を有し、
第１のＩＤ記憶部には予め第１のＩＤを記憶し、
前記エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通
信可能に接続され、
前記エンジン制御装置と前記制御手段が最初に前記ネットワークへ接続されたときに前記制御手段から第２のＩＤを含む信号を受信し、
前記第２のＩＤ記憶部へ記憶することを特徴とする船舶推進機。
【請求項２】
前記エンジン制御装置は、
前記第２のＩＤを記憶した後の所定のタイミングに、前記制御手段との間で前記第２のＩＤの認証を行い、
前記認証により第２のＩＤが一致する場合に、前記遠隔操縦装置による遠隔操縦を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の船舶推進機。
【請求項３】
前記第２のＩＤが一致しない場合に、前記エンジン制御装置が表示装置に警告表示するための信号を発信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船舶推進機。
【請求項４】
前記エンジン制御装置にデータ通信可能に接続されるサービスツールの操作によって、前記第２のＩＤ記憶部は初期化することができることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の船舶推進機。
【請求項５】
エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備えた船舶推進機において、
前記エンジン制御装置はＩＤ記憶部を有し、
前記エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通信
可能に接続され、
前記エンジン制御装置と前記制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに前記制御手段からＩＤを含む信号を受信し、前記ＩＤ記憶部へ記憶することを特徴とする船舶推進機。
【請求項６】
前記エンジン制御装置が、前記制御手段からＩＤを含む信号を受信した場合は、前記遠隔操縦装置によるエンジンの運転制御を許可することを特徴とする請求項５に記載の船舶推進機。
【請求項７】
前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された前記船舶推進機を装備したことを特徴とする船舶。
【請求項１】
エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備えた船舶推進機において、
前記エンジン制御装置は第１のＩＤ記憶部と第２のＩＤ記憶部を有し、
第１のＩＤ記憶部には予め第１のＩＤを記憶し、
前記エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通
信可能に接続され、
前記エンジン制御装置と前記制御手段が最初に前記ネットワークへ接続されたときに前記制御手段から第２のＩＤを含む信号を受信し、
前記第２のＩＤ記憶部へ記憶することを特徴とする船舶推進機。
【請求項２】
前記エンジン制御装置は、
前記第２のＩＤを記憶した後の所定のタイミングに、前記制御手段との間で前記第２のＩＤの認証を行い、
前記認証により第２のＩＤが一致する場合に、前記遠隔操縦装置による遠隔操縦を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の船舶推進機。
【請求項３】
前記第２のＩＤが一致しない場合に、前記エンジン制御装置が表示装置に警告表示するための信号を発信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船舶推進機。
【請求項４】
前記エンジン制御装置にデータ通信可能に接続されるサービスツールの操作によって、前記第２のＩＤ記憶部は初期化することができることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の船舶推進機。
【請求項５】
エンジンの運転制御を行うエンジン制御装置を備えた船舶推進機において、
前記エンジン制御装置はＩＤ記憶部を有し、
前記エンジン制御装置は、遠隔操縦装置の制御手段とネットワークを介して通信
可能に接続され、
前記エンジン制御装置と前記制御手段が最初にネットワークへ接続されたときに前記制御手段からＩＤを含む信号を受信し、前記ＩＤ記憶部へ記憶することを特徴とする船舶推進機。
【請求項６】
前記エンジン制御装置が、前記制御手段からＩＤを含む信号を受信した場合は、前記遠隔操縦装置によるエンジンの運転制御を許可することを特徴とする請求項５に記載の船舶推進機。
【請求項７】
前記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された前記船舶推進機を装備したことを特徴とする船舶。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２０２５１７（Ｐ２００８−２０２５１７Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４０３３０（Ｐ２００７−４０３３０）
【出願日】平成１９年２月２１日（２００７．２．２１）
【出願人】（０００１７６２１３）ヤマハマリン株式会社 (256)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２１日（２００７．２．２１）
【出願人】（０００１７６２１３）ヤマハマリン株式会社 (256)
【Ｆターム（参考）】
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