薬剤供給装置
【課題】作業者によって行われる事前準備を簡易化した薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】タブレットケース３に収納した薬剤以外の種類の薬剤を、ホッパー５４内に投入自在な薬剤フィーダ９０を有し、薬剤フィーダ９０が、薬剤投入口９９および投入された薬剤を一時的に留め置くシャッターユニット９１を備え、該ケース内に投入されシャッターユニット９１に留め置かれた薬剤の種類を外部から視認可能に構成し、さらにシャッターユニット９１を開くシャッター開閉スイッチ１１３を備えるようにした。
【解決手段】タブレットケース３に収納した薬剤以外の種類の薬剤を、ホッパー５４内に投入自在な薬剤フィーダ９０を有し、薬剤フィーダ９０が、薬剤投入口９９および投入された薬剤を一時的に留め置くシャッターユニット９１を備え、該ケース内に投入されシャッターユニット９１に留め置かれた薬剤の種類を外部から視認可能に構成し、さらにシャッターユニット９１を開くシャッター開閉スイッチ１１３を備えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤を種類別に収納したタブレットケースを複数備え、入力された処方データに基づいて、タブレットケースから所定の種類の薬剤を取り出してホッパー内に集め、集めた薬剤をホッパーから袋や瓶などの容器に充填する薬剤供給装置が知られている。この種の薬剤供給装置において、タブレットケースにセットされていない薬剤を容器に充填する必要が生じた場合に、当該薬剤を薬剤供給装置に追加するための薬剤フィーダを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の薬剤供給装置では、薬剤フィーダに複数の収納区画が形成されており、容器に薬剤を充填する動作を開始する場合、事前に、どの収納区画にどの種類の薬剤を投入するよう作業者に対して指示がなされ、この指示に従って作業者が所定の収納区画に所定の種類の薬剤を投入するという事前準備を行う。この事前準備が終了後、薬剤供給装置によって薬剤を容器に充填する動作が開始される。
【特許文献１】特開２００４−２０３４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した薬剤供給装置では、容器に薬剤を充填する動作の前に、作業者によって行われる事前準備が煩雑である、という問題がある。特に、収納区画に投入すべき薬剤の種類が多岐にわたる場合、収納区画が小さいために作業に慎重さを要し、作業がより煩雑化する、という問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、袋や瓶などの容器に薬剤を充填する動作の前に作業者によって行われる事前準備を簡易化した薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、薬剤を種類別に収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケース内の薬剤を任意に取り出してホッパー内に排出し、ホッパー内に集めた薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、前記タブレットケースに収納した薬剤以外の種類の薬剤を、前記ホッパー内に任意に投入自在な薬剤フィーダを有し、前記薬剤フィーダが、薬剤投入用の開口および投入された薬剤を一時的に留め置くシャッターを備え、該ケース内に投入されシャッター上に留め置かれた薬剤の種類を外部から視認可能に構成し、さらに前記シャッターを開くスイッチを備えたことを特徴とする。
【０００５】
ここで、上記発明の薬剤供給装置において、前記スイッチが、前記タブレットケースの近傍に設けられているようにしてもよい。
【０００６】
また、上記発明の薬剤供給装置において、前記薬剤フィーダが、薬剤投入用の開口を開閉自在な蓋体を備え、前記スイッチが、前記蓋体の閉塞動作に連動するスイッチであるようにしてもよい。
【０００７】
また、上記発明の薬剤供給装置において、前記タブレットケースが複数横並びに設けられているようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、袋や瓶などの容器に薬剤を充填する動作の前に、薬剤フィーダの所定の収納区画に所定の種類の薬剤を入れる、という準備作業を簡易化でき、作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。
図１は本発明の一実施例の薬剤供給装置１の斜視図（天板１Ａを除く）、図２は各棚２の扉パネル６を取り外し、下パネル４を開放した状態の薬剤供給装置１の正面図、図３は薬剤供給装置１の縦断側面図である。
薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７を備えている。本体７は、相互に分離可能な上部構造体７Ａと下部構造体７Ｂとから構成されており、下部構造体７Ｂ上に上部構造体７Ａが積層されて連結された構造とされている。そして、この上部構造体７Ａ内にはタブレットケース３を収納するために前方並びに上下が開放したケース収納部８が構成され、このケース収納部８の天面は着脱可能な天板１Ａにて閉塞されている。
【００１０】
また、下部構造体７Ｂは前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体７Ａと連通する。そして、この下部構造体７Ｂ内には後述する充填手段として包装機１３等が収納設置されると共に、前面の開口は観音開き式の下パネル４、４によって開閉自在に閉塞されている。下パネル４、４のうち、正面左側の下パネル４には、取出口８２が形成されている。この取出口８２は、所定種類、数量の薬剤が充填された分包を取り出すために設けられたものであり、薬剤が充填された分包は、この取出口８２まで搬送され、作業者は、搬送された分包を取出口８２から取り出す。
【００１１】
前記上部構造体７Ａのケース収納部８内には、左右に４列、上下５段（合わせて２０個）の棚２が架設されている。各棚２の前端には扉パネル６がそれぞれ取り付けられており、全ての棚２がケース収納部８内に収納された状態で各扉パネル６が上部構造体７Ａ（ケース収納部８）の前面開口を閉塞する。棚２の中央には上下に開放した通路９が前後に渡って形成されており、この通路９の左右両側にタブレットケース３の駆動ベース５２が８個ずつ（合計１６個）前後方向に並設して取り付けられている。タブレットケース３はこの駆動ベース５２とその上に連結される収納容器５１とから構成される。
また、図１に示すように、複数の扉パネル６のうちの一つにはコントロールパネル３６が取り付けられている。このコントロールパネル３６は、表示部３７と、入力部３８と、を備えている。表示部３７は、各種情報を表示する装置であり、液晶表示パネルによって構成されている。入力部３８は、作業者が薬剤供給装置１に対し指示入力を行うための装置であり、複数の操作スイッチを備えている。
【００１２】
駆動ベース５２内にはブラシ付き直流モータから成るドラム駆動用モータとしてのドラムモータ１４（図７）と、タブレットケース３から排出される薬剤を検出するための光学式の剤検出センサ１８（図７）が取り付けられている。一方、タブレットケース３の収納容器５１は上面に開口しており、この開口は開閉自在の蓋２２にて閉塞されている。また、収納容器５１内底部には図示しない排出ドラムが取り付けられており、この排出ドラムの側面周囲には複数の縦溝が所定の間隔で形成されている。この収納容器５１内に上面開口から薬剤が充填され（蓋２２を開放する）、排出ドラムの縦溝内に２個ずつ入り込むかたちとなる。
【００１３】
係る収納容器５１は前述した駆動ベース５２上に載置され、着脱可能に連結される。これによって、タブレットケース３が構成されることになる。このとき、排出ドラムはドラムモータ１４の駆動軸に着脱自在に係合する。そして、ドラムモータ１４が正転駆動されると、排出ドラムが正転され、その縦溝が、順次、駆動ベース５２の図示しない排出口上に合致して内部の薬剤が一つずつ排出される仕組みとされている。この排出された薬剤は剤検出センサ１８によって検出される。
【００１４】
このように複数のタブレットケース３が取り付けられた棚２は、上部構造体７Ａのケース収納部８内に取り付けられた左右一対の引出レール（不図示）に着脱可能にネジ止めされる。これにより、棚２及びそれに取り付けられた複数のタブレットケース３は、ケース収納部８内に引き出し自在に収納され、且つ、引き出した状態で引出レールから着脱可能とされる。
【００１５】
この棚２の後端には、タブレットケース３のドラムモータ１４に通電（電源供給）を行い、剤検出センサ１８からの出力を伝達するため等のハーネス２８（図３）が着脱可能に取り付けられる。このハーネス２８は棚２の引き出し距離よりも長い寸法を有している。
【００１６】
また、各棚２がケース収納部８内に収納された状態で、上下に位置する各棚２の通路９は相互に対応し、それによって上下に連通した一連のシュート３２を構成する。従って、実施例では上下に渡る左右に４列のシュート３２がケース収納部８内に構成されることになる。このように上下複数段の独立して引き出し自在の棚２をケース収納部８内に設けているので、タブレットケース３の収納容器５１を交換する際などには、各棚２を引き出して行うことができるようになる。これにより、上下方向一列の各棚２を同時に引き出す構造に比較して、収納容器５１の交換のために上下の棚２、２間に構成すべき間隔を縮小することができ、これによって、ケース収納部８内に収納できるタブレットケース３の数を増やすことができるようになる。また、棚２の中央に通路９を構成し、上下の各棚２をケース収納部８内に収納した状態で上下に渡るシュート３２が構成されるようにしているので、棚２の側部にシュートを構成する場合に比べて、左右端に位置するシュート３２、３２の間隔が縮小できる。これにより、後述するシャッター５３、５３やホッパー５４の上面開口面積を縮小して小型化することが可能となる。
【００１７】
一方、本体７の下部構造体７Ｂ内下部には、包装機１３（充填手段）が収納されている。包装機１３は図３に示す如く下部構造体７Ｂ内の底面左右に取り付けられた引出レール４７、４７に着脱可能にネジ止めされている。これにより、包装機１３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール４７、４７に着脱可能とされている。尚、４８はこの包装機１３と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機用のハーネスであり、当該包装機１３の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００１８】
この下部構造体７Ｂ内の上部には二つのシャッター５３、５３が左右に並設されている。各シャッター５３、５３は、シャッターソレノイド４３（図７）によって作動する。各シャッター５３、５３はその上方の前記シュート３２の下方に対応しており、向かって右側のシャッター５３は向かって右端及びその左側のシュート３２、３２に、向かって左側のシャッター５３は向かって左端及びその右側のシュート３２、３２に対応している。そして、各シュート３２から後述するホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止める役割を果たすものである。
【００１９】
そして、各シャッター５３、５３の下方に対応して前記ホッパー５４が下部構造体７Ｂ内に設けられている。このホッパー５４は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シュート３２から落下してシャッター５３、５３を通過した薬剤を受け止め、下端開口５４Ａから排出するものである。
そして、このホッパー５４の上端左右は下部構造体７Ｂ内の上部左右に取り付けられた引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされる。これによって、ホッパー５４及びシャッター５３、５３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に同時に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール５６、５６に着脱可能とされている。
【００２０】
このような構造としたことにより、タブレットケース３の交換や各通路９により構成されるシュート３２、ホッパー５４の清掃、包装機１３の部品交換などのメンテナンスを行う場合には、それらを本体７の上部構造体７Ａ或いは下部構造体７Ｂから引き出しておいて、着脱作業を行うことができるようになる。
これにより、薬剤供給装置１のメンテナンス作業性を著しく改善し、円滑な薬剤充填を実現することが可能となる。特に、タブレットケース３は棚２ごと上部構造体７Ａから複数同時に引き出し、且つ、その収納容器５１を着脱可能に取り付けられているので、タブレットケース３の収納容器５１の交換作業性が一段と向上する。
【００２１】
図４は、包装機１３を正面から見た図である。この包装機１３は、後述する制御部１２０の制御の下、処方情報に従って包装紙７２に所定の文字や画像を印字し、包装紙７２に薬剤を充填し、一包毎に区画し、処方単位、即ち患者単位に切断して、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包を連続して作成し、取出口８２まで搬送する装置である。図４において、７１は熱溶着可能な包装紙７２（容器を構成する）を巻回したロールであり、７３はプリンタ、７４はホッパー５４の下端開口５４Ａに取り付けられたノズル、７６はシリコンゴムから成る熱シールヘッド、７７はロール７１から引き出された包装紙７２を搬送するローラ、７９は包装紙７２を切断するカッター、８１は分包化されて切断された包装紙７２を下パネル４に設けられた取出口８２まで搬送するコンベアであり、包装紙７２の搬送経路に沿って順次設けられている。尚、８３は熱シールヘッド７６を動作させるためのモータであり、７８はローラ７７を駆動するモータ、８４はコンベア８１のモータである。
【００２２】
ここで、包装機１３の基本的な動作について説明すると、ロール７１に巻回された包装紙７２は上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ７７等によってロール７１から斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ７３によりその表面に印字がなされる。次に、ノズル７４から排出される薬剤が包装紙７２内に充填され、熱シールヘッド７６による熱溶着で、包装紙７２は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙７２は次にカッター７９で切断され、これにより、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包が一包毎に作成される。作成された分包は、コンベア８１で取出口８２に搬送される。
【００２３】
下部構造体７Ｂの上部中央には、タブレットケース３にセットされていない薬剤を、薬剤供給装置１に追加するための、薬剤フィーダ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ，９０Ｄ（以下、特に区別しない場合は符号９０を付す。）が設けられている。本実施形態では、図１に示すように、４つの薬剤フィーダ９０が下部構造体７Ｂの上部中央に横並びに並んで設けられている。
【００２４】
図５及び図６は、この薬剤フィーダ９０の側面図（一部断面図）であり、図５は薬剤フィーダ９０が備えるシャッターユニット９１（シャッター）のシャッター板９２が閉まった状態を示しており、図６はシャッター板９２が開いた状態を示している。
図５及び図６に示すように、薬剤フィーダ９０は、略箱状の薬剤フィーダ本体９３と、シャッターユニット９１とを備えている。
薬剤フィーダ本体９３の内部には、薬剤投入空間９４が形成され、薬剤フィーダ本体９３の前面の全域には、ケース開口９５が形成されており、このケース開口９５を介して薬剤投入空間９４に薬剤を投入することができる構成となっている。
【００２５】
ケース開口９５に対応する位置には、軸９７を中心に所定の範囲（図５及び図６において矢印Ｙ１で示す範囲）を回動可能に蓋体９８が設けられている。この蓋体９８が開状態（図５及び図６において実線で示す状態）となると、上方へ向かって開口した薬剤投入口９９（薬剤投入用の開口）が形成されるとともに（図１も併せて参照）、薬剤投入口９９と薬剤投入空間９４とを連通する薬剤通路１００が形成される。これにより、蓋体９８を開状態とした後、薬剤投入口９９に薬剤を投入すると、薬剤通路１００、ケース開口９５の順に通過して薬剤投入空間９４に薬剤が投入される。
一方、蓋体９８が閉状態（図５及び図６において破線で示す状態）となると、蓋体９８の前面に形成された蓋体前面１０２によってケース開口９５が塞がれた状態となる。薬剤フィーダ９０が利用されない間は、蓋体９８が閉状態とされ、これにより、薬剤投入空間９４に塵埃等の異物が侵入することが防止される。蓋体前面１０２には、前方へ向かって突出した取っ手１０３が設けられており、作業者は、この取っ手１０３を掴んだ状態で蓋体９８を開状態としたり、閉状態としたりすることができる。
【００２６】
薬剤フィーダ本体９３の後面１０４には、前方に向かうに従って下方に傾斜する傾斜板１０５が取付部材１０６を介して取り付けられている。この傾斜板１０５の下端１０５Ａと薬剤フィーダ９０の前面との間には、隙間Ｋ１が形成されている。傾斜板１０５は、後述するが、薬剤フィーダ９０に投入された薬剤を、隙間Ｋ１に対応する位置に形成される薬剤集合部１０７（図５）へ導くための部材である。
隙間Ｋ１の下方には、後方に向かうに従って下方に傾斜する導入板１０８が設けられている。この導入板１０８は、隙間Ｋ１を介して落下した薬剤を、ホッパー５４へ導くための部材であり、その下端１０８Ａがホッパー５４の上縁と連結されており、隙間Ｋ１を介して落下した薬剤は確実にホッパー５４内に導入される構成となっている。
【００２７】
一方、シャッターユニット９１は、図５及び図６に示すように、シャッター駆動モータ１１０を備え、このシャッター駆動モータ１１０の駆動軸１１０Ａには、連結部材１１１が取り付けられ、この連結部材１１１には、シャッター板９２が取り付けられている。このシャッター板９２は、薬剤フィーダ本体９３の幅方向の長さと、略同一の幅方向の長さを有する平板状の部材であり、薬剤フィーダ本体９３の後面１０４に形成された貫通孔１１２を介して、薬剤フィーダ本体９３の内部に延在している。
【００２８】
シャッター板９２は、シャッター駆動モータ１１０の駆動に従って、前後方向に移動する構成となっており、図５に示すように、最も前方に移動した状態である閉状態となると、上述の隙間Ｋ１がシャッター板９２によって閉じられ、このシャッター板９２の隙間Ｋ１に対応する位置に薬剤集合部１０７が形成される。本実施形態では、蓋体９８が開状態とされ、薬剤投入空間９４へ薬剤が投入されると、この薬剤集合部１０７に薬剤が集まる構成となっている。具体的には、蓋体９８が開状態のときは、蓋体９８の蓋体前面１０２が薬剤集合部１０７へ向かって傾斜した状態となり、この蓋体前面１０２の傾斜によって矢印Ｙ２に示すように、投入された薬剤が薬剤集合部１０７へ導かれるとともに、上述した傾斜板１０５の傾斜によって矢印Ｙ３に示すように、投入された薬剤が薬剤集合部１０７へ導かれる構成となっている。この薬剤集合部１０７は、図５の破線矢印Ｙ４に示すように、作業者が、薬剤投入口９９を介して薬剤投入空間９４を覗いた場合に、確実に視認できる位置である薬剤投入空間９４の下面の前部に形成されている。従って、作業者が薬剤フィーダ９０に薬剤を投入した場合、投入された薬剤は、薬剤集合部１０７に集まり、作業者は、薬剤集合部１０７に集まった薬剤を確実に視認することができる。
【００２９】
また、図６に示すように、シャッター板９２が最も後方に移動した状態である開状態となると、隙間Ｋ１が開放される。従って、シャッター板９２が閉状態、かつ、薬剤集合部１０７に薬剤が存在している状態から、シャッター板９２が開状態へと移行すると、隙間Ｋ１を介して薬剤が落下する（図６の矢印Ｙ５参照）。上述したように、落下した薬剤は、導入板１０８に導かれ、ホッパー５４内へ導入される。なお、後述するシャッター開閉スイッチ１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ、１１３Ｄ（スイッチ）によってシャッター板９２を開状態とすることが指示されていない間は、シャッター板９２は、閉状態となるよう制御される。
【００３０】
図１に示すように、下パネル４において、４つの薬剤フィーダ９０の上方には、それぞれの薬剤フィーダ９０に対応して押下式のシャッター開閉スイッチ１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ、１１３Ｄ（以下、特に区別しない場合は符号１１３を付す。）が設けられている。これらシャッター開閉スイッチ１１３は、シャッター板９２を一時的に開くためのスイッチであり、いずれかのシャッター開閉スイッチ１１３が押下されると、押下されたシャッター開閉スイッチ１１３に対応する薬剤フィーダ９０のシャッター駆動モータ１１０が駆動して、シャッター板９２が開状態となる。そして、一定時間開状態が維持された後、再び、シャッター板９２は、閉状態となる。
【００３１】
図７は、薬剤供給装置１の機能的構成を示すブロック図である。
制御部１２０は、薬剤供給装置１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）や、このＣＰＵに実行される基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、その他の周辺回路等を備えている。また、制御部１２０は、図示せぬ発振器が生成した基準クロックに基づいて各種計時動作、及び、現在時刻の計時を実行する。
この制御部１２０には、包装機１３と、インタフェース部１２１と、剤検出センサ１８と、シャッターソレノイド４３と、モータドライバ１２３と、表示部３７と、入力部３８と、記憶部１２４と、シャッター開閉スイッチ１１３が接続されている。
【００３２】
包装機１３は、制御部１２０の制御の下、上述したように、所定の薬剤が充填された分包を作成するとともに、作成した分包をコンベア８１によって取出口８２へ搬送する。
インタフェース部１２１は、信号通信ケーブルなどを介してパーソナルコンピュータ１２２に接続され、制御部１２０の制御の下、パーソナルコンピュータ１２２との間で各種信号を送受信する。この構成により、パーソナルコンピュータ１２２と薬剤供給装置１との間で各種データを送受信できるとともに、作業者は、パーソナルコンピュータ１２２を介して薬剤供給装置１に対して各種指示を行うことができる。
【００３３】
剤検出センサ１８は、排出ドラムから排出された薬剤を検出し、検出値を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、剤検出センサ１８から入力された検出値に基づいて、排出ドラムから排出された薬剤の個数をカウントする。
シャッターソレノイド４３は、制御部１２０の制御の下、シャッター５３、５３を作動する。
モータドライバ１２３は、ドラムモータ１４及びシャッター駆動モータ１１０に接続され、制御部１２０の制御の下、これらモータに駆動電流を供給し、これらモータを駆動制御する。
【００３４】
表示部３７は、制御部１２０の制御の下、各種情報を表示する。入力部３８は、ユーザの入力操作を受け付け、制御部１２０に出力する。
記憶部１２４は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリにより構成され、制御部１２０の制御の下、書き換え可能に各種データを記憶する。記憶部１２４には、後述する充填薬剤データ１２４Ａが記憶されている。
シャッター開閉スイッチ１１３は、上述したように、シャッター板９２を開く際に、作業者によって押下されるスイッチである。シャッター開閉スイッチ１１３が押下されると、シャッター開閉スイッチ１１３からその旨の信号が制御部１２０に出力される。信号が入力された制御部１２０は、モータドライバ１２３を制御してシャッター駆動モータ１１０に駆動電流を供給してシャッター駆動モータを駆動制御し、閉状態にあるシャッター板９２を開状態とした後、所定の期間開状態を維持し、再びシャッター板９２を閉状態とする。
【００３５】
上述した構成の薬剤供給装置１は、処方箋に基づいて生成される充填薬剤データ１２４Ａに基づいて、自動で、所定の種類、数量の薬剤が充填された分包を連続して作成する。
具体的には、医師などが作成した処方箋に基づいて、作業者は、パーソナルコンピュータ１２２に、分包に充填すべき薬剤の種類、数量を示す情報を入力する。パーソナルコンピュータ１２２に入力された情報を示すデータは、インタフェース部１２１を介して制御部１２０に出力され、制御部１２０は、当該データに基づいて、充填薬剤データ１２４Ａを生成し、記憶部１２４に記憶する。
【００３６】
図８は、充填薬剤データ１２４Ａの一例を模式的に示す図である。図８において、薬Ｔ１〜薬Ｔ３２０は、タブレットケース３に存在する種類の薬であり、薬Ｘ１〜Ｘ５０は、タブレットケース３に存在せず、分包に充填する際は、薬剤フィーダ９０を利用して追加する必要がある種類の薬である。
図８に示す例では、患者Ｊ１〜患者Ｊ１００までの１００人に提供される分包について、分包毎に充填すべき薬剤の種類、数量が示されている。例えば、分包の一包目は、患者Ｊ１に提供される分包であり、この分包には薬Ｔ１が１錠充填される。また、分包の２包目は、患者Ｊ２に提供される分包であり、この分包には薬Ｔ２が２錠と、薬Ｘ１が１錠充填される。また、分包の３包目は、患者Ｊ３に提供される分包であり、この分包には薬Ｔ３が１錠と、薬Ｘ２が２錠充填される。また、分包の１００包目は、患者Ｊ１００に提供される分包であり、この分包には薬Ｔ１が２錠と、薬Ｘ３が１錠充填される。
図８の例では、薬剤供給装置１は、所定の種類、数量の薬剤が充填された分包を１００包分、連続して作成することとなる。
【００３７】
薬剤供給装置１による分包の作成が指示されると、制御部１２０は、充填薬剤データ１２４Ａに基づいて分包を作成する。ここで、１つの分包を作成する際の薬剤供給装置１の基本的な動作について説明すると、制御部１２０は、充填薬剤データ１２４Ａを参照し、当該分包に充填すべき薬剤が収納されているタブレットケース３を特定する。そして、制御部１２０は、モータドライバ１２３を制御して、ドラムモータ１４を駆動し、タブレットケース３から薬剤を排出する。このとき、剤検出センサ１８は、タブレットケース３から排出される薬剤を検出するとともに、検出値を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、剤検出センサ１８から入力された検出値に基づいて、タブレットケース３から排出された薬剤の数量をカウントし、所定の数量が排出された段階で、モータドライバ１２３を制御して、ドラムモータ１４の駆動を停止する。タブレットケース３から排出された薬剤は、シュート３２を通過し、シャッター５３に一時受け止められる。制御部１２０は、シャッターソレノイド４３を制御してシャッター５３を開放し、薬剤をホッパー５４内に落下させ、ノズル７４を介して包装紙７２に充填する。薬剤が充填された包装紙７２は、上述したように、熱シールヘッド７６によって区画され、カッター７９で切断される。これにより、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包が作成される。薬剤供給装置１は、充填薬剤データ１２４Ａに基づいて、上述した分包の作成を連続して行う。
【００３８】
ここで、従来は、作成する分包に充填する薬剤の種類のいずれかに、タブレットケース３にセットされていない種類がある場合、薬剤供給装置１による分包の作成の前に、該当する薬剤の全てを予め定められた場所に収納する必要があった。一例を挙げると、薬剤供給装置に収納された薬剤フィーダを引き出した後、薬剤フィーダに多数形成された収納区画の所定の箇所に薬剤を収納し、再び、薬剤フィーダを薬剤供給装置に収納する必要があった。この場合、薬剤フィーダの引き出し及び収納に時間を要することとなるとともに、小さな収納区画の所定の箇所に薬剤を収納するという作業が煩雑であった。特に、多数の異なる患者に提供する分包を１包ずつ連続して作成する場合、従来の薬剤フィーダでは、多数の小さな収納区画のうちの１つだけに薬剤を投入することになり、作業性が悪かった。本実施形態では、薬剤供給装置１が上述した構成の薬剤フィーダ９０を備えるほか、薬剤供給装置１が以下の動作を行うことにより、上述した作業が簡易化されている。
【００３９】
図９は、１つの分包を作成する際の薬剤供給装置１の動作を示すフローチャートである。なお、図９に示す動作の開始時点では、作成すべき分包に係る情報がパーソナルコンピュータ１２２に入力されているものとする。
薬剤供給装置１の制御部１２０は、記憶部１２４に記憶された充填薬剤データ１２４Ａを参照し（ステップＳＡ１）、分包に充填すべき薬剤に、タブレットケース３にセットされていない薬剤が含まれているか否かを判別する（ステップＳＡ２）。図８の例で言えば、分包に充填すべき薬剤に、薬Ｘ１〜薬Ｘ５０が含まれていれば、タブレットケース３にセットされていない薬剤が含まれていると判別する。
【００４０】
タブレットケース３にセットされていない薬剤が含まれていない場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、制御部１２０は、包装機１３を制御して、当該分包を作成する（ステップＳＡ７）。一方、タブレットケース３にセットされていない薬剤が含まれている場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、制御部１２０は、包装機１３を制御して、分包の作成を中断し（ステップＳＡ３）、タブレットケース３にセットされていない薬剤の種類、数量を表示部３７に表示することにより、作業者にその旨報知する（ステップＳＡ４）。図８に示す例で言えば、２包目の患者Ｊ１に提供される分包の作成時においては、薬Ｘ１について１錠の表示が表示部３７になされる。次いで、制御部１２０は、いずれかのシャッター開閉スイッチ１１３が押下されたか否かを監視する（ステップＳＡ５）。ここで、ステップＳＡ４及びステップＳＡ５の動作の実行時における作業者の動作について説明する。
【００４１】
ステップＳＡ４において、タブレットケース３にセットされていない薬剤の種類、数量が表示部３７に表示されると、作業者は、この種類の薬剤を数量分、準備する。次いで、作業者は、いずれかの薬剤フィーダ９０の蓋体９８を開き、準備した薬剤を薬剤投入口９９に投入する。ここで、投入された薬剤は、上述したように、薬剤集合部１０７に集まる。次いで、作業者は、蓋体９８を開いた状態を維持したまま、薬剤投入口９９から薬剤投入空間９４を覗き込み、投入された薬剤が、表示部３７に表示されている薬剤と相違がないことを確認する。上述したように、薬剤集合部１０７は、作業者によって確実に視認可能な位置に形成されているため、作業者は、上記確認を確実に実行することができる。相違がないことを確認すると、作業者は、蓋体９８を閉じ、当該薬剤フィーダ９０と対応するシャッター開閉スイッチ１１３を押下する。シャッター開閉スイッチ１１３が押下されると、閉状態のシャッター板９２が開状態となり、薬剤がホッパー５４へ排出される。
【００４２】
ステップＳＡ５において、シャッター開閉スイッチ１１３が押下された場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部１２０は、分包の作成を再開し（ステップＳＡ６）、分包を作成する（ステップＳＡ７）。ステップＳＡ６の分包の作成を再開する時点では、分包に充填すべき薬剤であって、タブレットケース３にセットされていない薬剤がホッパー５４に排出されているため、ステップＳＡ７において当該薬剤を含む薬剤が充填された分包が作成されることとなる。
【００４３】
なお、上述した例では、ステップＳＡ４において、表示部３７に薬剤の種類、数量が表示された後に、作業者が、薬剤フィーダ９０に薬剤を投入する場合を例に挙げて説明したが、タブレットケース３にセットされていない薬剤が事前に判明している場合は、当該薬剤を用意しておき、いずれかの薬剤フィーダ９０に予め投入しておき、表示部３７に表示がなされたときに、当該薬剤を入れている薬剤フィーダ９０に対応するシャッター開閉スイッチ１１３を押下するようにしてもよい。この場合、表示部３７に薬剤の種類、数量が表示されてから当該薬剤を準備する場合と比較し、作業に要する時間を短縮することができる。特に、本実施形態では、４つの薬剤フィーダ９０を備えているため、最大４包の分包に係る薬剤を事前に薬剤フィーダ９０に投入しておくことができ、作業に要する時間のさらなる短縮を図ることができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態では、薬剤フィーダ９０が、シャッターユニット９１を備えている。そして、薬剤投入口９９を介して薬剤フィーダ９０に薬剤を投入した場合、投入した薬剤がシャッター板９２上に形成された薬剤集合部１０７に集まり、一時的に留め置かれ、確実に視認できる構成となっている。さらに、作業者の指示に基づいて、シャッターユニット９１のシャッター板９２を開状態とするためのシャッター開閉スイッチ１１３を備えている。
この構成のため、作業者は、薬剤供給装置１によってある１つの分包を作成する場合において、この分包に充填すべき薬剤であってタブレットケース３にセットされていない薬剤がある場合、この分包を作成する段階において、当該薬剤を薬剤フィーダ９０の薬剤投入口９９を介して投入するとともに、薬剤集合部１０７に集まった薬剤に誤りがないかを視認によって確認した後、シャッター開閉スイッチ１１３を押下して、シャッター板９２を開状態とし、当該薬剤を追加する。この場合、薬剤供給装置１によって分包を作成する前に、タブレットケース３にセットされていない薬剤を準備し、予め定められた所定の場所に投入するという事前準備が簡単になり、当該事前準備の簡易化を図ることができる。特に、タブレットケース３にセットされていない薬剤の種類が多岐にわたる場合、事前準備に慎重さを要し、作業にかかる時間が長時間化していたが、本実施形態では、事前準備が簡単になるため、この事前準備の大幅な簡易化を図ることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、図１に示すように、シャッター開閉スイッチ１１３が、このシャッター開閉スイッチ１１３と対応する薬剤フィーダ９０の近傍に設けられている。この構成のため、薬剤フィーダ９０に薬剤を投入した場合、投入した薬剤を確認後、迅速にシャッター開閉スイッチ１１３を押下することができ、作業者の利便性を図ることができる。また、上記構成のため、シャッター開閉スイッチ１１３と薬剤フィーダ９０との対応関係が明確となる。
【００４６】
また、本実施形態では、図９のステップＳＡ４において、表示部３７に薬剤の種類、数量が表示された後に、作業者が、薬剤フィーダ９０に薬剤を投入する場合を例に挙げて説明したが、タブレットケース３にセットされていない薬剤が事前に判明している場合は、当該薬剤を用意しておき、いずれかの薬剤フィーダ９０に予め投入しておき、表示部３７に表示がなされたときに、当該薬剤を入れている薬剤フィーダ９０に対応するシャッター開閉スイッチ１１３を押下するようにしてもよい。この場合、表示部３７に薬剤の種類、数量が表示されてから当該薬剤を準備する場合と比較し、作業に要する時間を短縮することができる。特に、本実施形態では、４つの薬剤フィーダ９０を備えているため、最大４包の分包に係る薬剤を事前に薬剤フィーダ９０に投入しておくことができ、作業に要する時間のさらなる短縮を図ることができる。
【００４７】
＜変形例＞
図１０は、薬剤フィーダ９０の変形例を示す図である。図１０に示すように、薬剤フィーダ９０は、リミットスイッチなどの、蓋体９８が閉状態の場合にオンとなり、蓋体９８が開状態の場合にオフとなるスイッチ１３０を備えている。このスイッチ１３０は、制御部１２０に接続されており、制御部１２０は、スイッチ１３０がオンか、オフかに基づいて、蓋体９８の開状態／閉状態を検出する。制御部１２０は、蓋体９８が閉状態から開状態となり、再び閉状態となったことを検出した場合、モータドライバ１２３によってシャッター駆動モータ１１０を駆動制御し、閉状態にあるシャッター板９２を開状態とし、所定の時間後、再び閉状態とする。
この構成によれば、作業者が薬剤フィーダ９０を介して薬剤供給装置１に薬剤を追加する場合、蓋体９８を開状態とし、薬剤フィーダ９０に薬剤を投入した後、再び蓋体９８を閉状態とすると、自動で、シャッター板９２が開状態となり、投入した薬剤がホッパー５４に導入される。従って、作業者が、薬剤フィーダ９０に薬剤を投入した後、意識的にシャッター開閉スイッチ１１３を押下する必要がなくなり、作業者の利便性が向上する。
【００４８】
図１１（Ａ）は、薬剤フィーダ９０の別の変形例を示す図である。この例では、薬剤フィーダ本体９３の前面の上部に開口Ｋ３が形成されるとともに、後方へ向かうに従って下方へ傾斜する傾斜板１３５が、開口Ｋ３を貫通して設けられている。この傾斜板１３５の上端と、薬剤フィーダ本体９３の上面の前端との間には、開口Ｋ２が形成されており、薬剤フィーダ本体９３に薬剤を投入する際は、開口Ｋ２及び開口Ｋ３を介して薬剤フィーダ本体９３の内部に形成された薬剤投入空間９４に薬剤を投入する。この構成によれば、薬剤フィーダ９０開閉自在な蓋体が存在しないため、作業者の蓋体を開閉するという作業を省略することができる。
図１１（Ｂ）は、薬剤フィーダ９０の別の変形例を示す図である。この例では、薬剤フィーダ本体９３の前面の上部に開口Ｋ４が形成されるとともに、この開口Ｋ４の下端に連結して、後方へ向かうに従って下方へ傾斜する傾斜板１４０が設けられている。また、軸１４２を中心に回動し、開口Ｋ４を塞ぐ蓋体１４１が設けられている。この構成であっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、シャッター開閉スイッチ１１３が薬剤フィーダ９０の上方に設けられていたが、薬剤フィーダ９０に近い位置に設けられているコントロールパネル３６に設けるようにしてもよい。
また、図９のステップＳＡ４において、薬剤の種類、数量を表示部３７に表示していたが、音声によって出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】薬剤供給装置の正面図である。
【図３】薬剤供給装置の斜視図である。
【図４】包装機の正面図である。
【図５】シャッターが閉じた状態の薬剤フィーダの側面図である。
【図６】シャッターが開いた状態の薬剤フィーダの側面図である。
【図７】薬剤供給装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】充填薬剤データの一例を模式的に示す図である。
【図９】薬剤供給装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】薬剤フィーダの変形例を示す側面図である。
【図１１】（Ａ）は、薬剤フィーダの変形例を示す側面図であり、（Ｂ）は、薬剤フィーダの変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 薬剤供給装置
３ タブレットケース
１３ 包装機
５４ ホッパー
９０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ，９０Ｄ 薬剤フィーダ
９１ シャッターユニット（シャッター）
９３ 薬剤フィーダ本体
９９ 薬剤投入口（薬剤投入用の開口）
１１３，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ シャッター開閉スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤を種類別に収納したタブレットケースを複数備え、入力された処方データに基づいて、タブレットケースから所定の種類の薬剤を取り出してホッパー内に集め、集めた薬剤をホッパーから袋や瓶などの容器に充填する薬剤供給装置が知られている。この種の薬剤供給装置において、タブレットケースにセットされていない薬剤を容器に充填する必要が生じた場合に、当該薬剤を薬剤供給装置に追加するための薬剤フィーダを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の薬剤供給装置では、薬剤フィーダに複数の収納区画が形成されており、容器に薬剤を充填する動作を開始する場合、事前に、どの収納区画にどの種類の薬剤を投入するよう作業者に対して指示がなされ、この指示に従って作業者が所定の収納区画に所定の種類の薬剤を投入するという事前準備を行う。この事前準備が終了後、薬剤供給装置によって薬剤を容器に充填する動作が開始される。
【特許文献１】特開２００４−２０３４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した薬剤供給装置では、容器に薬剤を充填する動作の前に、作業者によって行われる事前準備が煩雑である、という問題がある。特に、収納区画に投入すべき薬剤の種類が多岐にわたる場合、収納区画が小さいために作業に慎重さを要し、作業がより煩雑化する、という問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、袋や瓶などの容器に薬剤を充填する動作の前に作業者によって行われる事前準備を簡易化した薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、薬剤を種類別に収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケース内の薬剤を任意に取り出してホッパー内に排出し、ホッパー内に集めた薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、前記タブレットケースに収納した薬剤以外の種類の薬剤を、前記ホッパー内に任意に投入自在な薬剤フィーダを有し、前記薬剤フィーダが、薬剤投入用の開口および投入された薬剤を一時的に留め置くシャッターを備え、該ケース内に投入されシャッター上に留め置かれた薬剤の種類を外部から視認可能に構成し、さらに前記シャッターを開くスイッチを備えたことを特徴とする。
【０００５】
ここで、上記発明の薬剤供給装置において、前記スイッチが、前記タブレットケースの近傍に設けられているようにしてもよい。
【０００６】
また、上記発明の薬剤供給装置において、前記薬剤フィーダが、薬剤投入用の開口を開閉自在な蓋体を備え、前記スイッチが、前記蓋体の閉塞動作に連動するスイッチであるようにしてもよい。
【０００７】
また、上記発明の薬剤供給装置において、前記タブレットケースが複数横並びに設けられているようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、袋や瓶などの容器に薬剤を充填する動作の前に、薬剤フィーダの所定の収納区画に所定の種類の薬剤を入れる、という準備作業を簡易化でき、作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。
図１は本発明の一実施例の薬剤供給装置１の斜視図（天板１Ａを除く）、図２は各棚２の扉パネル６を取り外し、下パネル４を開放した状態の薬剤供給装置１の正面図、図３は薬剤供給装置１の縦断側面図である。
薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７を備えている。本体７は、相互に分離可能な上部構造体７Ａと下部構造体７Ｂとから構成されており、下部構造体７Ｂ上に上部構造体７Ａが積層されて連結された構造とされている。そして、この上部構造体７Ａ内にはタブレットケース３を収納するために前方並びに上下が開放したケース収納部８が構成され、このケース収納部８の天面は着脱可能な天板１Ａにて閉塞されている。
【００１０】
また、下部構造体７Ｂは前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体７Ａと連通する。そして、この下部構造体７Ｂ内には後述する充填手段として包装機１３等が収納設置されると共に、前面の開口は観音開き式の下パネル４、４によって開閉自在に閉塞されている。下パネル４、４のうち、正面左側の下パネル４には、取出口８２が形成されている。この取出口８２は、所定種類、数量の薬剤が充填された分包を取り出すために設けられたものであり、薬剤が充填された分包は、この取出口８２まで搬送され、作業者は、搬送された分包を取出口８２から取り出す。
【００１１】
前記上部構造体７Ａのケース収納部８内には、左右に４列、上下５段（合わせて２０個）の棚２が架設されている。各棚２の前端には扉パネル６がそれぞれ取り付けられており、全ての棚２がケース収納部８内に収納された状態で各扉パネル６が上部構造体７Ａ（ケース収納部８）の前面開口を閉塞する。棚２の中央には上下に開放した通路９が前後に渡って形成されており、この通路９の左右両側にタブレットケース３の駆動ベース５２が８個ずつ（合計１６個）前後方向に並設して取り付けられている。タブレットケース３はこの駆動ベース５２とその上に連結される収納容器５１とから構成される。
また、図１に示すように、複数の扉パネル６のうちの一つにはコントロールパネル３６が取り付けられている。このコントロールパネル３６は、表示部３７と、入力部３８と、を備えている。表示部３７は、各種情報を表示する装置であり、液晶表示パネルによって構成されている。入力部３８は、作業者が薬剤供給装置１に対し指示入力を行うための装置であり、複数の操作スイッチを備えている。
【００１２】
駆動ベース５２内にはブラシ付き直流モータから成るドラム駆動用モータとしてのドラムモータ１４（図７）と、タブレットケース３から排出される薬剤を検出するための光学式の剤検出センサ１８（図７）が取り付けられている。一方、タブレットケース３の収納容器５１は上面に開口しており、この開口は開閉自在の蓋２２にて閉塞されている。また、収納容器５１内底部には図示しない排出ドラムが取り付けられており、この排出ドラムの側面周囲には複数の縦溝が所定の間隔で形成されている。この収納容器５１内に上面開口から薬剤が充填され（蓋２２を開放する）、排出ドラムの縦溝内に２個ずつ入り込むかたちとなる。
【００１３】
係る収納容器５１は前述した駆動ベース５２上に載置され、着脱可能に連結される。これによって、タブレットケース３が構成されることになる。このとき、排出ドラムはドラムモータ１４の駆動軸に着脱自在に係合する。そして、ドラムモータ１４が正転駆動されると、排出ドラムが正転され、その縦溝が、順次、駆動ベース５２の図示しない排出口上に合致して内部の薬剤が一つずつ排出される仕組みとされている。この排出された薬剤は剤検出センサ１８によって検出される。
【００１４】
このように複数のタブレットケース３が取り付けられた棚２は、上部構造体７Ａのケース収納部８内に取り付けられた左右一対の引出レール（不図示）に着脱可能にネジ止めされる。これにより、棚２及びそれに取り付けられた複数のタブレットケース３は、ケース収納部８内に引き出し自在に収納され、且つ、引き出した状態で引出レールから着脱可能とされる。
【００１５】
この棚２の後端には、タブレットケース３のドラムモータ１４に通電（電源供給）を行い、剤検出センサ１８からの出力を伝達するため等のハーネス２８（図３）が着脱可能に取り付けられる。このハーネス２８は棚２の引き出し距離よりも長い寸法を有している。
【００１６】
また、各棚２がケース収納部８内に収納された状態で、上下に位置する各棚２の通路９は相互に対応し、それによって上下に連通した一連のシュート３２を構成する。従って、実施例では上下に渡る左右に４列のシュート３２がケース収納部８内に構成されることになる。このように上下複数段の独立して引き出し自在の棚２をケース収納部８内に設けているので、タブレットケース３の収納容器５１を交換する際などには、各棚２を引き出して行うことができるようになる。これにより、上下方向一列の各棚２を同時に引き出す構造に比較して、収納容器５１の交換のために上下の棚２、２間に構成すべき間隔を縮小することができ、これによって、ケース収納部８内に収納できるタブレットケース３の数を増やすことができるようになる。また、棚２の中央に通路９を構成し、上下の各棚２をケース収納部８内に収納した状態で上下に渡るシュート３２が構成されるようにしているので、棚２の側部にシュートを構成する場合に比べて、左右端に位置するシュート３２、３２の間隔が縮小できる。これにより、後述するシャッター５３、５３やホッパー５４の上面開口面積を縮小して小型化することが可能となる。
【００１７】
一方、本体７の下部構造体７Ｂ内下部には、包装機１３（充填手段）が収納されている。包装機１３は図３に示す如く下部構造体７Ｂ内の底面左右に取り付けられた引出レール４７、４７に着脱可能にネジ止めされている。これにより、包装機１３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール４７、４７に着脱可能とされている。尚、４８はこの包装機１３と下部構造体７Ｂ間に着脱自在にコネクタ接続された包装機用のハーネスであり、当該包装機１３の引出量を充分に許容できる長さを有している。
【００１８】
この下部構造体７Ｂ内の上部には二つのシャッター５３、５３が左右に並設されている。各シャッター５３、５３は、シャッターソレノイド４３（図７）によって作動する。各シャッター５３、５３はその上方の前記シュート３２の下方に対応しており、向かって右側のシャッター５３は向かって右端及びその左側のシュート３２、３２に、向かって左側のシャッター５３は向かって左端及びその右側のシュート３２、３２に対応している。そして、各シュート３２から後述するホッパー５４に落下する薬剤を一時受け止める役割を果たすものである。
【００１９】
そして、各シャッター５３、５３の下方に対応して前記ホッパー５４が下部構造体７Ｂ内に設けられている。このホッパー５４は、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シュート３２から落下してシャッター５３、５３を通過した薬剤を受け止め、下端開口５４Ａから排出するものである。
そして、このホッパー５４の上端左右は下部構造体７Ｂ内の上部左右に取り付けられた引出レール５６、５６に着脱可能にネジ止めされる。これによって、ホッパー５４及びシャッター５３、５３は、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に同時に引出自在とされ、更に、引き出した状態で当該引出レール５６、５６に着脱可能とされている。
【００２０】
このような構造としたことにより、タブレットケース３の交換や各通路９により構成されるシュート３２、ホッパー５４の清掃、包装機１３の部品交換などのメンテナンスを行う場合には、それらを本体７の上部構造体７Ａ或いは下部構造体７Ｂから引き出しておいて、着脱作業を行うことができるようになる。
これにより、薬剤供給装置１のメンテナンス作業性を著しく改善し、円滑な薬剤充填を実現することが可能となる。特に、タブレットケース３は棚２ごと上部構造体７Ａから複数同時に引き出し、且つ、その収納容器５１を着脱可能に取り付けられているので、タブレットケース３の収納容器５１の交換作業性が一段と向上する。
【００２１】
図４は、包装機１３を正面から見た図である。この包装機１３は、後述する制御部１２０の制御の下、処方情報に従って包装紙７２に所定の文字や画像を印字し、包装紙７２に薬剤を充填し、一包毎に区画し、処方単位、即ち患者単位に切断して、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包を連続して作成し、取出口８２まで搬送する装置である。図４において、７１は熱溶着可能な包装紙７２（容器を構成する）を巻回したロールであり、７３はプリンタ、７４はホッパー５４の下端開口５４Ａに取り付けられたノズル、７６はシリコンゴムから成る熱シールヘッド、７７はロール７１から引き出された包装紙７２を搬送するローラ、７９は包装紙７２を切断するカッター、８１は分包化されて切断された包装紙７２を下パネル４に設けられた取出口８２まで搬送するコンベアであり、包装紙７２の搬送経路に沿って順次設けられている。尚、８３は熱シールヘッド７６を動作させるためのモータであり、７８はローラ７７を駆動するモータ、８４はコンベア８１のモータである。
【００２２】
ここで、包装機１３の基本的な動作について説明すると、ロール７１に巻回された包装紙７２は上面が開き、下端で折られた断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ７７等によってロール７１から斜め向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ７３によりその表面に印字がなされる。次に、ノズル７４から排出される薬剤が包装紙７２内に充填され、熱シールヘッド７６による熱溶着で、包装紙７２は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙７２は次にカッター７９で切断され、これにより、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包が一包毎に作成される。作成された分包は、コンベア８１で取出口８２に搬送される。
【００２３】
下部構造体７Ｂの上部中央には、タブレットケース３にセットされていない薬剤を、薬剤供給装置１に追加するための、薬剤フィーダ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ，９０Ｄ（以下、特に区別しない場合は符号９０を付す。）が設けられている。本実施形態では、図１に示すように、４つの薬剤フィーダ９０が下部構造体７Ｂの上部中央に横並びに並んで設けられている。
【００２４】
図５及び図６は、この薬剤フィーダ９０の側面図（一部断面図）であり、図５は薬剤フィーダ９０が備えるシャッターユニット９１（シャッター）のシャッター板９２が閉まった状態を示しており、図６はシャッター板９２が開いた状態を示している。
図５及び図６に示すように、薬剤フィーダ９０は、略箱状の薬剤フィーダ本体９３と、シャッターユニット９１とを備えている。
薬剤フィーダ本体９３の内部には、薬剤投入空間９４が形成され、薬剤フィーダ本体９３の前面の全域には、ケース開口９５が形成されており、このケース開口９５を介して薬剤投入空間９４に薬剤を投入することができる構成となっている。
【００２５】
ケース開口９５に対応する位置には、軸９７を中心に所定の範囲（図５及び図６において矢印Ｙ１で示す範囲）を回動可能に蓋体９８が設けられている。この蓋体９８が開状態（図５及び図６において実線で示す状態）となると、上方へ向かって開口した薬剤投入口９９（薬剤投入用の開口）が形成されるとともに（図１も併せて参照）、薬剤投入口９９と薬剤投入空間９４とを連通する薬剤通路１００が形成される。これにより、蓋体９８を開状態とした後、薬剤投入口９９に薬剤を投入すると、薬剤通路１００、ケース開口９５の順に通過して薬剤投入空間９４に薬剤が投入される。
一方、蓋体９８が閉状態（図５及び図６において破線で示す状態）となると、蓋体９８の前面に形成された蓋体前面１０２によってケース開口９５が塞がれた状態となる。薬剤フィーダ９０が利用されない間は、蓋体９８が閉状態とされ、これにより、薬剤投入空間９４に塵埃等の異物が侵入することが防止される。蓋体前面１０２には、前方へ向かって突出した取っ手１０３が設けられており、作業者は、この取っ手１０３を掴んだ状態で蓋体９８を開状態としたり、閉状態としたりすることができる。
【００２６】
薬剤フィーダ本体９３の後面１０４には、前方に向かうに従って下方に傾斜する傾斜板１０５が取付部材１０６を介して取り付けられている。この傾斜板１０５の下端１０５Ａと薬剤フィーダ９０の前面との間には、隙間Ｋ１が形成されている。傾斜板１０５は、後述するが、薬剤フィーダ９０に投入された薬剤を、隙間Ｋ１に対応する位置に形成される薬剤集合部１０７（図５）へ導くための部材である。
隙間Ｋ１の下方には、後方に向かうに従って下方に傾斜する導入板１０８が設けられている。この導入板１０８は、隙間Ｋ１を介して落下した薬剤を、ホッパー５４へ導くための部材であり、その下端１０８Ａがホッパー５４の上縁と連結されており、隙間Ｋ１を介して落下した薬剤は確実にホッパー５４内に導入される構成となっている。
【００２７】
一方、シャッターユニット９１は、図５及び図６に示すように、シャッター駆動モータ１１０を備え、このシャッター駆動モータ１１０の駆動軸１１０Ａには、連結部材１１１が取り付けられ、この連結部材１１１には、シャッター板９２が取り付けられている。このシャッター板９２は、薬剤フィーダ本体９３の幅方向の長さと、略同一の幅方向の長さを有する平板状の部材であり、薬剤フィーダ本体９３の後面１０４に形成された貫通孔１１２を介して、薬剤フィーダ本体９３の内部に延在している。
【００２８】
シャッター板９２は、シャッター駆動モータ１１０の駆動に従って、前後方向に移動する構成となっており、図５に示すように、最も前方に移動した状態である閉状態となると、上述の隙間Ｋ１がシャッター板９２によって閉じられ、このシャッター板９２の隙間Ｋ１に対応する位置に薬剤集合部１０７が形成される。本実施形態では、蓋体９８が開状態とされ、薬剤投入空間９４へ薬剤が投入されると、この薬剤集合部１０７に薬剤が集まる構成となっている。具体的には、蓋体９８が開状態のときは、蓋体９８の蓋体前面１０２が薬剤集合部１０７へ向かって傾斜した状態となり、この蓋体前面１０２の傾斜によって矢印Ｙ２に示すように、投入された薬剤が薬剤集合部１０７へ導かれるとともに、上述した傾斜板１０５の傾斜によって矢印Ｙ３に示すように、投入された薬剤が薬剤集合部１０７へ導かれる構成となっている。この薬剤集合部１０７は、図５の破線矢印Ｙ４に示すように、作業者が、薬剤投入口９９を介して薬剤投入空間９４を覗いた場合に、確実に視認できる位置である薬剤投入空間９４の下面の前部に形成されている。従って、作業者が薬剤フィーダ９０に薬剤を投入した場合、投入された薬剤は、薬剤集合部１０７に集まり、作業者は、薬剤集合部１０７に集まった薬剤を確実に視認することができる。
【００２９】
また、図６に示すように、シャッター板９２が最も後方に移動した状態である開状態となると、隙間Ｋ１が開放される。従って、シャッター板９２が閉状態、かつ、薬剤集合部１０７に薬剤が存在している状態から、シャッター板９２が開状態へと移行すると、隙間Ｋ１を介して薬剤が落下する（図６の矢印Ｙ５参照）。上述したように、落下した薬剤は、導入板１０８に導かれ、ホッパー５４内へ導入される。なお、後述するシャッター開閉スイッチ１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ、１１３Ｄ（スイッチ）によってシャッター板９２を開状態とすることが指示されていない間は、シャッター板９２は、閉状態となるよう制御される。
【００３０】
図１に示すように、下パネル４において、４つの薬剤フィーダ９０の上方には、それぞれの薬剤フィーダ９０に対応して押下式のシャッター開閉スイッチ１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ、１１３Ｄ（以下、特に区別しない場合は符号１１３を付す。）が設けられている。これらシャッター開閉スイッチ１１３は、シャッター板９２を一時的に開くためのスイッチであり、いずれかのシャッター開閉スイッチ１１３が押下されると、押下されたシャッター開閉スイッチ１１３に対応する薬剤フィーダ９０のシャッター駆動モータ１１０が駆動して、シャッター板９２が開状態となる。そして、一定時間開状態が維持された後、再び、シャッター板９２は、閉状態となる。
【００３１】
図７は、薬剤供給装置１の機能的構成を示すブロック図である。
制御部１２０は、薬剤供給装置１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）や、このＣＰＵに実行される基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、その他の周辺回路等を備えている。また、制御部１２０は、図示せぬ発振器が生成した基準クロックに基づいて各種計時動作、及び、現在時刻の計時を実行する。
この制御部１２０には、包装機１３と、インタフェース部１２１と、剤検出センサ１８と、シャッターソレノイド４３と、モータドライバ１２３と、表示部３７と、入力部３８と、記憶部１２４と、シャッター開閉スイッチ１１３が接続されている。
【００３２】
包装機１３は、制御部１２０の制御の下、上述したように、所定の薬剤が充填された分包を作成するとともに、作成した分包をコンベア８１によって取出口８２へ搬送する。
インタフェース部１２１は、信号通信ケーブルなどを介してパーソナルコンピュータ１２２に接続され、制御部１２０の制御の下、パーソナルコンピュータ１２２との間で各種信号を送受信する。この構成により、パーソナルコンピュータ１２２と薬剤供給装置１との間で各種データを送受信できるとともに、作業者は、パーソナルコンピュータ１２２を介して薬剤供給装置１に対して各種指示を行うことができる。
【００３３】
剤検出センサ１８は、排出ドラムから排出された薬剤を検出し、検出値を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、剤検出センサ１８から入力された検出値に基づいて、排出ドラムから排出された薬剤の個数をカウントする。
シャッターソレノイド４３は、制御部１２０の制御の下、シャッター５３、５３を作動する。
モータドライバ１２３は、ドラムモータ１４及びシャッター駆動モータ１１０に接続され、制御部１２０の制御の下、これらモータに駆動電流を供給し、これらモータを駆動制御する。
【００３４】
表示部３７は、制御部１２０の制御の下、各種情報を表示する。入力部３８は、ユーザの入力操作を受け付け、制御部１２０に出力する。
記憶部１２４は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリにより構成され、制御部１２０の制御の下、書き換え可能に各種データを記憶する。記憶部１２４には、後述する充填薬剤データ１２４Ａが記憶されている。
シャッター開閉スイッチ１１３は、上述したように、シャッター板９２を開く際に、作業者によって押下されるスイッチである。シャッター開閉スイッチ１１３が押下されると、シャッター開閉スイッチ１１３からその旨の信号が制御部１２０に出力される。信号が入力された制御部１２０は、モータドライバ１２３を制御してシャッター駆動モータ１１０に駆動電流を供給してシャッター駆動モータを駆動制御し、閉状態にあるシャッター板９２を開状態とした後、所定の期間開状態を維持し、再びシャッター板９２を閉状態とする。
【００３５】
上述した構成の薬剤供給装置１は、処方箋に基づいて生成される充填薬剤データ１２４Ａに基づいて、自動で、所定の種類、数量の薬剤が充填された分包を連続して作成する。
具体的には、医師などが作成した処方箋に基づいて、作業者は、パーソナルコンピュータ１２２に、分包に充填すべき薬剤の種類、数量を示す情報を入力する。パーソナルコンピュータ１２２に入力された情報を示すデータは、インタフェース部１２１を介して制御部１２０に出力され、制御部１２０は、当該データに基づいて、充填薬剤データ１２４Ａを生成し、記憶部１２４に記憶する。
【００３６】
図８は、充填薬剤データ１２４Ａの一例を模式的に示す図である。図８において、薬Ｔ１〜薬Ｔ３２０は、タブレットケース３に存在する種類の薬であり、薬Ｘ１〜Ｘ５０は、タブレットケース３に存在せず、分包に充填する際は、薬剤フィーダ９０を利用して追加する必要がある種類の薬である。
図８に示す例では、患者Ｊ１〜患者Ｊ１００までの１００人に提供される分包について、分包毎に充填すべき薬剤の種類、数量が示されている。例えば、分包の一包目は、患者Ｊ１に提供される分包であり、この分包には薬Ｔ１が１錠充填される。また、分包の２包目は、患者Ｊ２に提供される分包であり、この分包には薬Ｔ２が２錠と、薬Ｘ１が１錠充填される。また、分包の３包目は、患者Ｊ３に提供される分包であり、この分包には薬Ｔ３が１錠と、薬Ｘ２が２錠充填される。また、分包の１００包目は、患者Ｊ１００に提供される分包であり、この分包には薬Ｔ１が２錠と、薬Ｘ３が１錠充填される。
図８の例では、薬剤供給装置１は、所定の種類、数量の薬剤が充填された分包を１００包分、連続して作成することとなる。
【００３７】
薬剤供給装置１による分包の作成が指示されると、制御部１２０は、充填薬剤データ１２４Ａに基づいて分包を作成する。ここで、１つの分包を作成する際の薬剤供給装置１の基本的な動作について説明すると、制御部１２０は、充填薬剤データ１２４Ａを参照し、当該分包に充填すべき薬剤が収納されているタブレットケース３を特定する。そして、制御部１２０は、モータドライバ１２３を制御して、ドラムモータ１４を駆動し、タブレットケース３から薬剤を排出する。このとき、剤検出センサ１８は、タブレットケース３から排出される薬剤を検出するとともに、検出値を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、剤検出センサ１８から入力された検出値に基づいて、タブレットケース３から排出された薬剤の数量をカウントし、所定の数量が排出された段階で、モータドライバ１２３を制御して、ドラムモータ１４の駆動を停止する。タブレットケース３から排出された薬剤は、シュート３２を通過し、シャッター５３に一時受け止められる。制御部１２０は、シャッターソレノイド４３を制御してシャッター５３を開放し、薬剤をホッパー５４内に落下させ、ノズル７４を介して包装紙７２に充填する。薬剤が充填された包装紙７２は、上述したように、熱シールヘッド７６によって区画され、カッター７９で切断される。これにより、所望の種類、数量の薬剤が充填された分包が作成される。薬剤供給装置１は、充填薬剤データ１２４Ａに基づいて、上述した分包の作成を連続して行う。
【００３８】
ここで、従来は、作成する分包に充填する薬剤の種類のいずれかに、タブレットケース３にセットされていない種類がある場合、薬剤供給装置１による分包の作成の前に、該当する薬剤の全てを予め定められた場所に収納する必要があった。一例を挙げると、薬剤供給装置に収納された薬剤フィーダを引き出した後、薬剤フィーダに多数形成された収納区画の所定の箇所に薬剤を収納し、再び、薬剤フィーダを薬剤供給装置に収納する必要があった。この場合、薬剤フィーダの引き出し及び収納に時間を要することとなるとともに、小さな収納区画の所定の箇所に薬剤を収納するという作業が煩雑であった。特に、多数の異なる患者に提供する分包を１包ずつ連続して作成する場合、従来の薬剤フィーダでは、多数の小さな収納区画のうちの１つだけに薬剤を投入することになり、作業性が悪かった。本実施形態では、薬剤供給装置１が上述した構成の薬剤フィーダ９０を備えるほか、薬剤供給装置１が以下の動作を行うことにより、上述した作業が簡易化されている。
【００３９】
図９は、１つの分包を作成する際の薬剤供給装置１の動作を示すフローチャートである。なお、図９に示す動作の開始時点では、作成すべき分包に係る情報がパーソナルコンピュータ１２２に入力されているものとする。
薬剤供給装置１の制御部１２０は、記憶部１２４に記憶された充填薬剤データ１２４Ａを参照し（ステップＳＡ１）、分包に充填すべき薬剤に、タブレットケース３にセットされていない薬剤が含まれているか否かを判別する（ステップＳＡ２）。図８の例で言えば、分包に充填すべき薬剤に、薬Ｘ１〜薬Ｘ５０が含まれていれば、タブレットケース３にセットされていない薬剤が含まれていると判別する。
【００４０】
タブレットケース３にセットされていない薬剤が含まれていない場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、制御部１２０は、包装機１３を制御して、当該分包を作成する（ステップＳＡ７）。一方、タブレットケース３にセットされていない薬剤が含まれている場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、制御部１２０は、包装機１３を制御して、分包の作成を中断し（ステップＳＡ３）、タブレットケース３にセットされていない薬剤の種類、数量を表示部３７に表示することにより、作業者にその旨報知する（ステップＳＡ４）。図８に示す例で言えば、２包目の患者Ｊ１に提供される分包の作成時においては、薬Ｘ１について１錠の表示が表示部３７になされる。次いで、制御部１２０は、いずれかのシャッター開閉スイッチ１１３が押下されたか否かを監視する（ステップＳＡ５）。ここで、ステップＳＡ４及びステップＳＡ５の動作の実行時における作業者の動作について説明する。
【００４１】
ステップＳＡ４において、タブレットケース３にセットされていない薬剤の種類、数量が表示部３７に表示されると、作業者は、この種類の薬剤を数量分、準備する。次いで、作業者は、いずれかの薬剤フィーダ９０の蓋体９８を開き、準備した薬剤を薬剤投入口９９に投入する。ここで、投入された薬剤は、上述したように、薬剤集合部１０７に集まる。次いで、作業者は、蓋体９８を開いた状態を維持したまま、薬剤投入口９９から薬剤投入空間９４を覗き込み、投入された薬剤が、表示部３７に表示されている薬剤と相違がないことを確認する。上述したように、薬剤集合部１０７は、作業者によって確実に視認可能な位置に形成されているため、作業者は、上記確認を確実に実行することができる。相違がないことを確認すると、作業者は、蓋体９８を閉じ、当該薬剤フィーダ９０と対応するシャッター開閉スイッチ１１３を押下する。シャッター開閉スイッチ１１３が押下されると、閉状態のシャッター板９２が開状態となり、薬剤がホッパー５４へ排出される。
【００４２】
ステップＳＡ５において、シャッター開閉スイッチ１１３が押下された場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部１２０は、分包の作成を再開し（ステップＳＡ６）、分包を作成する（ステップＳＡ７）。ステップＳＡ６の分包の作成を再開する時点では、分包に充填すべき薬剤であって、タブレットケース３にセットされていない薬剤がホッパー５４に排出されているため、ステップＳＡ７において当該薬剤を含む薬剤が充填された分包が作成されることとなる。
【００４３】
なお、上述した例では、ステップＳＡ４において、表示部３７に薬剤の種類、数量が表示された後に、作業者が、薬剤フィーダ９０に薬剤を投入する場合を例に挙げて説明したが、タブレットケース３にセットされていない薬剤が事前に判明している場合は、当該薬剤を用意しておき、いずれかの薬剤フィーダ９０に予め投入しておき、表示部３７に表示がなされたときに、当該薬剤を入れている薬剤フィーダ９０に対応するシャッター開閉スイッチ１１３を押下するようにしてもよい。この場合、表示部３７に薬剤の種類、数量が表示されてから当該薬剤を準備する場合と比較し、作業に要する時間を短縮することができる。特に、本実施形態では、４つの薬剤フィーダ９０を備えているため、最大４包の分包に係る薬剤を事前に薬剤フィーダ９０に投入しておくことができ、作業に要する時間のさらなる短縮を図ることができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態では、薬剤フィーダ９０が、シャッターユニット９１を備えている。そして、薬剤投入口９９を介して薬剤フィーダ９０に薬剤を投入した場合、投入した薬剤がシャッター板９２上に形成された薬剤集合部１０７に集まり、一時的に留め置かれ、確実に視認できる構成となっている。さらに、作業者の指示に基づいて、シャッターユニット９１のシャッター板９２を開状態とするためのシャッター開閉スイッチ１１３を備えている。
この構成のため、作業者は、薬剤供給装置１によってある１つの分包を作成する場合において、この分包に充填すべき薬剤であってタブレットケース３にセットされていない薬剤がある場合、この分包を作成する段階において、当該薬剤を薬剤フィーダ９０の薬剤投入口９９を介して投入するとともに、薬剤集合部１０７に集まった薬剤に誤りがないかを視認によって確認した後、シャッター開閉スイッチ１１３を押下して、シャッター板９２を開状態とし、当該薬剤を追加する。この場合、薬剤供給装置１によって分包を作成する前に、タブレットケース３にセットされていない薬剤を準備し、予め定められた所定の場所に投入するという事前準備が簡単になり、当該事前準備の簡易化を図ることができる。特に、タブレットケース３にセットされていない薬剤の種類が多岐にわたる場合、事前準備に慎重さを要し、作業にかかる時間が長時間化していたが、本実施形態では、事前準備が簡単になるため、この事前準備の大幅な簡易化を図ることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、図１に示すように、シャッター開閉スイッチ１１３が、このシャッター開閉スイッチ１１３と対応する薬剤フィーダ９０の近傍に設けられている。この構成のため、薬剤フィーダ９０に薬剤を投入した場合、投入した薬剤を確認後、迅速にシャッター開閉スイッチ１１３を押下することができ、作業者の利便性を図ることができる。また、上記構成のため、シャッター開閉スイッチ１１３と薬剤フィーダ９０との対応関係が明確となる。
【００４６】
また、本実施形態では、図９のステップＳＡ４において、表示部３７に薬剤の種類、数量が表示された後に、作業者が、薬剤フィーダ９０に薬剤を投入する場合を例に挙げて説明したが、タブレットケース３にセットされていない薬剤が事前に判明している場合は、当該薬剤を用意しておき、いずれかの薬剤フィーダ９０に予め投入しておき、表示部３７に表示がなされたときに、当該薬剤を入れている薬剤フィーダ９０に対応するシャッター開閉スイッチ１１３を押下するようにしてもよい。この場合、表示部３７に薬剤の種類、数量が表示されてから当該薬剤を準備する場合と比較し、作業に要する時間を短縮することができる。特に、本実施形態では、４つの薬剤フィーダ９０を備えているため、最大４包の分包に係る薬剤を事前に薬剤フィーダ９０に投入しておくことができ、作業に要する時間のさらなる短縮を図ることができる。
【００４７】
＜変形例＞
図１０は、薬剤フィーダ９０の変形例を示す図である。図１０に示すように、薬剤フィーダ９０は、リミットスイッチなどの、蓋体９８が閉状態の場合にオンとなり、蓋体９８が開状態の場合にオフとなるスイッチ１３０を備えている。このスイッチ１３０は、制御部１２０に接続されており、制御部１２０は、スイッチ１３０がオンか、オフかに基づいて、蓋体９８の開状態／閉状態を検出する。制御部１２０は、蓋体９８が閉状態から開状態となり、再び閉状態となったことを検出した場合、モータドライバ１２３によってシャッター駆動モータ１１０を駆動制御し、閉状態にあるシャッター板９２を開状態とし、所定の時間後、再び閉状態とする。
この構成によれば、作業者が薬剤フィーダ９０を介して薬剤供給装置１に薬剤を追加する場合、蓋体９８を開状態とし、薬剤フィーダ９０に薬剤を投入した後、再び蓋体９８を閉状態とすると、自動で、シャッター板９２が開状態となり、投入した薬剤がホッパー５４に導入される。従って、作業者が、薬剤フィーダ９０に薬剤を投入した後、意識的にシャッター開閉スイッチ１１３を押下する必要がなくなり、作業者の利便性が向上する。
【００４８】
図１１（Ａ）は、薬剤フィーダ９０の別の変形例を示す図である。この例では、薬剤フィーダ本体９３の前面の上部に開口Ｋ３が形成されるとともに、後方へ向かうに従って下方へ傾斜する傾斜板１３５が、開口Ｋ３を貫通して設けられている。この傾斜板１３５の上端と、薬剤フィーダ本体９３の上面の前端との間には、開口Ｋ２が形成されており、薬剤フィーダ本体９３に薬剤を投入する際は、開口Ｋ２及び開口Ｋ３を介して薬剤フィーダ本体９３の内部に形成された薬剤投入空間９４に薬剤を投入する。この構成によれば、薬剤フィーダ９０開閉自在な蓋体が存在しないため、作業者の蓋体を開閉するという作業を省略することができる。
図１１（Ｂ）は、薬剤フィーダ９０の別の変形例を示す図である。この例では、薬剤フィーダ本体９３の前面の上部に開口Ｋ４が形成されるとともに、この開口Ｋ４の下端に連結して、後方へ向かうに従って下方へ傾斜する傾斜板１４０が設けられている。また、軸１４２を中心に回動し、開口Ｋ４を塞ぐ蓋体１４１が設けられている。この構成であっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、シャッター開閉スイッチ１１３が薬剤フィーダ９０の上方に設けられていたが、薬剤フィーダ９０に近い位置に設けられているコントロールパネル３６に設けるようにしてもよい。
また、図９のステップＳＡ４において、薬剤の種類、数量を表示部３７に表示していたが、音声によって出力するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】薬剤供給装置の正面図である。
【図３】薬剤供給装置の斜視図である。
【図４】包装機の正面図である。
【図５】シャッターが閉じた状態の薬剤フィーダの側面図である。
【図６】シャッターが開いた状態の薬剤フィーダの側面図である。
【図７】薬剤供給装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】充填薬剤データの一例を模式的に示す図である。
【図９】薬剤供給装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】薬剤フィーダの変形例を示す側面図である。
【図１１】（Ａ）は、薬剤フィーダの変形例を示す側面図であり、（Ｂ）は、薬剤フィーダの変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 薬剤供給装置
３ タブレットケース
１３ 包装機
５４ ホッパー
９０，９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ，９０Ｄ 薬剤フィーダ
９１ シャッターユニット（シャッター）
９３ 薬剤フィーダ本体
９９ 薬剤投入口（薬剤投入用の開口）
１１３，１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ シャッター開閉スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を種類別に収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケース内の薬剤を任意に取り出してホッパー内に排出し、ホッパー内に集めた薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、前記タブレットケースに収納した薬剤以外の種類の薬剤を、前記ホッパー内に任意に投入自在な薬剤フィーダを有し、前記薬剤フィーダが、薬剤投入用の開口および投入された薬剤を一時的に留め置くシャッターを備え、該ケース内に投入されシャッター上に留め置かれた薬剤の種類を外部から視認可能に構成し、さらに前記シャッターを開くスイッチを備えたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記スイッチが、前記薬剤フィーダの近傍に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記薬剤フィーダが、薬剤投入用の開口を開閉自在な蓋体を備え、
前記スイッチが、前記蓋体の閉塞動作に連動するスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記薬剤フィーダが複数横並びに設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の薬剤供給装置。
【請求項１】
薬剤を種類別に収納した複数のタブレットケースを備え、タブレットケース内の薬剤を任意に取り出してホッパー内に排出し、ホッパー内に集めた薬剤を袋や瓶などの容器に充填する機能を備えた薬剤供給装置において、前記タブレットケースに収納した薬剤以外の種類の薬剤を、前記ホッパー内に任意に投入自在な薬剤フィーダを有し、前記薬剤フィーダが、薬剤投入用の開口および投入された薬剤を一時的に留め置くシャッターを備え、該ケース内に投入されシャッター上に留め置かれた薬剤の種類を外部から視認可能に構成し、さらに前記シャッターを開くスイッチを備えたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記スイッチが、前記薬剤フィーダの近傍に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記薬剤フィーダが、薬剤投入用の開口を開閉自在な蓋体を備え、
前記スイッチが、前記蓋体の閉塞動作に連動するスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記薬剤フィーダが複数横並びに設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の薬剤供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−８２０５２（Ｐ２０１０−８２０５２Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５２４９４（Ｐ２００８−２５２４９４）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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