薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板
【課題】Ｖ枡内に残留する薬剤の清掃性に優れ、しかもＶ枡内でスムーズに往復移動可能な薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板を提供する。
【解決手段】側板に沿って往復移動可能に取り付けられガイド受部を備えたスライド部材と、スライド部材のガイド受部に着脱可能にガイドされるガイド部を備えスライド部材と共に端板に対して平行な状態を維持したままＶ枡内を往復移動する仕切部材９とで仕切板を構成する。仕切板を握持するための握持部８ａをスライド部材と一体的に設け、この握持部８ａを掴んで仕切板を操作することにより仕切板の歪み発生を防止し仕切板がＶ枡内でスムーズにスライド移動可能とする。
【解決手段】側板に沿って往復移動可能に取り付けられガイド受部を備えたスライド部材と、スライド部材のガイド受部に着脱可能にガイドされるガイド部を備えスライド部材と共に端板に対して平行な状態を維持したままＶ枡内を往復移動する仕切部材９とで仕切板を構成する。仕切板を握持するための握持部８ａをスライド部材と一体的に設け、この握持部８ａを掴んで仕切板を操作することにより仕切板の歪み発生を防止し仕切板がＶ枡内でスムーズにスライド移動可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板、特に、Ｖ枡内に残留する薬剤の清掃に適し、かつＶ枡内でのスライド移動がスムーズな仕切板に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤分包機では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡を備えたものがある。Ｖ枡内には、仕切板が設けられている。仕切板は、端板に対して平行な状態を維持したまま側板および開閉板に当接した状態でＶ枡の長手方向に往復移動し、収容する薬剤（主に、散薬）の分割数に応じた位置に位置決めされる。そして、Ｖ枡内に薬剤を収容し、開閉板を開放することにより、分割容器で分割し、包装装置にて、順次、１包分ずつ包装する（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−５８１３６号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５７７４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の仕切板は、側板に対して取り外しできない構成となっている。このため、Ｖ枡内に薬剤が残留した場合、その残留薬剤を除去する作業の妨げとなっていた。Ｖ枡内に薬剤が残留すると、Ｖ枡内に収容する薬剤の種類を変更する際、コンタミ（異種薬剤の混合）発生の原因となる。
【０００５】
また、仕切板は、側板および開閉板との隙間から薬剤が漏れないよう、側板および開閉板に対し精度良く当接しているため、仕切板がわずかでも撓んだり歪んだりすると、往復移動の際に仕切板が側板もしくは開閉板に摩擦で引っ掛かり、スムーズな往復動作の妨げとなる。特に、手動の場合に仕切板を掴んだ際に仕切板が歪んでしまうことで問題になりやすい。
【０００６】
そこで、本発明は、Ｖ枡内に残留する薬剤の清掃性に優れ、しかもＶ枡内でスムーズに往復移動可能な薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明は、側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、開放位置と閉鎖位置との間で回動して前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡内に配置され、少なくとも操作者が手を添えることにより前記端板に対して平行な状態を維持したまま前記側板の長手方向に往復移動させることにより、前記Ｖ枡に収容する薬剤の分割数を調整する仕切板であって、前記側板の長手方向に沿って往復移動可能に取り付けられ、ガイド受部を備えたスライド部材と、前記スライド部材のガイド受部に着脱可能にガイドされるガイド部を備え、前記スライド部材と共に前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動する仕切部材と、からなり、前記仕切板を握持するための握持部を前記スライド部材に一体的に設けたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、Ｖ枡内に薬剤を収容する場合には、スライド部材を所定位置までスライド移動させると、ガイド部をガイド受部にガイドされた状態で、仕切部材も一緒に所定位置まで移動する。そして、開閉板を開放してＶ枡内の薬剤を落下させた後、Ｖ枡内に残留する薬剤を清掃する場合には、ガイド受部からガイド部を離脱させるだけで、スライド部材に対して仕切部材を簡単に取り外すことができる。そして清掃が終了すればガイド受部にガイド部を案内するだけで、スライド部材に対して仕切部材を簡単に装着できる。
【０００９】
また、手動操作において仕切板を掴んでスライド動作させる場合、仕切部材側を掴むと、ガイド受部とガイド部との嵌合部分におけるガタの影響を避けられず、これが原因で仕切板が歪み、仕切板をスムーズにスライド移動できなくなるおそれがあるが、本発明では、スライド部材側に握持部を一体的に設けているため、この握持部を掴んで仕切板を操作することにより、ガイド受部とガイド部との嵌合部分におけるガタの影響を受けずに済み、仕切板をスムーズにスライド移動させることが可能となる。以上により、従来、清掃困難であったＶ枡内の残留薬剤を容易に清掃可能となるとともに、Ｖ枡内で仕切板をスムーズに往復移動可能となる。
【００１０】
また、前記スライド部材のガイド受部は、所定間隔で設けられる一対のガイド受板を備え、前記仕切部材のガイド部は、前記ガイド受板の間にスライド自在に配置され、前記握持部は、前記一対のガイド受板の両方もしくは一方の端縁から延長して前記仕切部材の全部または一部を覆って構成されていてもよい。
【００１１】
この構成によれば、スライド部材と一体の握持部が仕切部材の全部または一部を覆っているので、操作者は仕切板をスライド移動させる際、この握持部を掴むことになるので、上記と同様の理由で仕切板が歪む心配がなくなり、仕切板をスムーズにスライド移動させることが可能となる。
【００１２】
また、前記握持部は、操作者が前記仕切板を操作する際に該仕切板に手を添える位置を想定し該位置に沿って形成されてもよい。
【００１３】
この構成によれば、操作者は仕切板をスライド移動させる際、この握持部を掴むことになるので、上記と同様の理由で仕切板が歪む心配がなくなり、仕切板をスムーズにスライド移動させることが可能となる。また、操作者が手を添える位置にのみ握持部を形成するので、無駄に広く握持部を形成する必要がなく、Ｖ枡内の薬剤を満たす領域に握持部が差しかかることを最小限に抑えることが可能となり、分包誤差の原因を少なく抑えることができる。
【００１４】
また、前記握持部は、操作者の左右いずれかの手の親指以外の指が添えられる位置に沿って形成されてもよい。
【００１５】
この構成によれば、操作者は仕切板をスライド移動させる際、この握持部を掴むことになるので、上記と同様の理由で仕切板が歪む心配がなくなり、仕切板をスムーズにスライド移動させることが可能となる。また、操作者が左右いずれかの手で操作するかまで特定して握持部を形成するので、操作する指の特定も可能となり、握持部の形成においてさらに無駄を省くことができる。そのため、Ｖ枡内の薬剤を満たす領域に握持部が差しかかることを最小限に抑えることが可能となり、分包誤差の原因を少なく抑えることができる。
【００１６】
また、前記仕切部材は、少なくとも前記握持部と対向する領域において前記握持部と接するよう形成されていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、仕切部材が握持部に接して支持し補強することとなるので、握持部を操作者が掴んでも撓みにくくなる。
【００１８】
また、前記仕切部材は、回動自在に取り付けられ前記開閉板の回動動作に合わせて回動し前記開閉板との当接状態を維持する補助部材を備え、前記補助部材は、前記開閉板との当接状態を阻害しない範囲で前記仕切板の縁に当接することでその回動動作を制限する突起部を備えてもよい。
【００１９】
この構成によれば、開閉板を開放させても、スライド部材に対して仕切部材を常に適切な位置に維持することができる。しかも、仕切部材だけではカバーしきれない領域にも、補助部材を位置させることができる。したがって、開閉板が開放することにより、仕切部材と開閉板との間に形成される隙間から側方に薬剤が漏れ出ようとしても、補助部材によって阻止することができる。そして、補助板には突起部が設けられているので、仕切板から取り外した仕切部材をスライド部材に装着する際、補助板が不用意に回動して補助板と開閉板とが離れた状態となっても、補助板が開閉板との当接状態に戻れる範囲内に補助板の回転を制限することができる。したがって、仕切部材をスライド部材に装着した後、補助板が開閉板から離間したままの状態で誤ってＶ枡内に薬剤を供給しまうといった失敗を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、仕切板を、スライド部材と、このスライド部材に対して取り外すことのできる仕切部材とで構成したので、従来、清掃困難であったＶ枡内の残留薬剤を容易に清掃可能となり、また、スライド部材に握持部を一体的に設けたため、手動操作時においてこの握持部を掴んで仕切板を操作することにより、スライド部材と仕切部材との嵌合部分のガタによる仕切板の歪みの影響を受けずに済むため、Ｖ枡内で仕切板が引っ掛かることなくスムーズに往復移動可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
（第１実施形態） 図１は、本実施形態に係る薬剤分包機を示す。この薬剤分包機は、大略、Ｖ枡１と、このＶ枡１の下方に配設される複数の分割容器２と、各分割容器２から順次薬剤を受け入れるホッパー３を有する、従来公知の包装装置（図示せず）とを備えた構成である。Ｖ枡１は薬剤分包機の左寄りに設けられ、患者氏名、用量等の分包に関する各種データを入力するためのＰＣ等に代表される入力インターフェース３５が薬剤分包機の右寄りに設けられている。
【００２３】
Ｖ枡１は、図２に示すように、側板４の両端に端板５が固定されている。
【００２４】
側板４は、上端部４ａが後方に向かって斜めに突出し、下端部４ｂが後方に向かって直角（水平）に延びている。下端部の中央には突条４ｃが形成されている。また、側板４の背面には、前記下端部の突条４ｃと対向する突条４ｄが突設されている。
【００２５】
端板５には、支軸６ａを中心として、回動可能に開閉板６が設けられている。開閉板６は、図示しないモータを駆動することにより、支軸６ａを中心として開放位置と閉鎖位置との間を回動し、その下縁を前記側板４の下縁に対して接離させる。そして、閉鎖位置では、開閉板６と側板４とで断面略Ｖ字形をなすように構成されている。
【００２６】
また、Ｖ枡１内には、仕切板７が一つ配設され、仕切板７により長手方向に二分割されたＶ枡１の一方側（本実施の形態では装置に向かって左側）に薬剤を投入し、薬剤を何等分にするのかによって仕切板７の位置を任意に変更し、所要の分割数に応じた薬剤の量を調節するようになっている。
【００２７】
仕切板７は、図３（ａ）及び図７に示すように、スライド部材８と仕切部材９とで構成されている。
【００２８】
スライド部材８は、側板４の上縁部に沿ってスライド移動可能にガイドするスライド受部１０と、このスライド受部１０から、側板４の前方側（すなわち、Ｖ枡１内側）に延びるガイド受部１１とからなる。スライド部材８はステンレス等の剛性の高い材料により一体成型にて形成される。
【００２９】
スライド受部１０は、断面Ｕ字形をしており、前記側板４の、斜め後方に突出する上端部４ａをガイドし、この上端部４ａに沿って往復移動する。スライド受部１０の一端部（側板４の背面側に位置する端部）からは延設部１２が延びている。延設部１２の下端側２箇所には、図３（ｂ）に示すように、貫通孔１２ａが形成され、これら貫通孔１２ａを利用して保持板１３がネジ止め固定される。
【００３０】
保持板１３には、側板側に、上下一対のローラ１４が回転自在に取り付けられている。ローラ１４は、外周面に、その周方向に沿って中心に円周溝１４ａが形成されている。円周溝１４ａは、側板４の背面上下にそれぞれ形成した突条４ｃ、４ｄが位置してガイドされている。また、保持板１３には、側板４とは反対側に、上下一対の永久磁石からなる被検出部１５が設けられている。被検出部１５は、後述するセンサ２７によって検出され、仕切板７の位置を判別するのに利用される。
【００３１】
ガイド受部１１は、前記スライド受部１０から延び、徐々に広がってＶ枡１の上側部を占有する。ガイド受部１１の側板４側の縁部は、側板４の上端部から前面に沿って僅かな隙間を形成するように位置し、スライド移動する際の干渉（摩擦抵抗の発生）を回避している。また、ガイド受部１１の側板４と反対側の縁部は円弧状に膨出している。さらに、ガイド受部１１の略下半部は、所定間隔で相対向するガイド受板１６ａ、１６ｂにより、後述する仕切部材９のガイド部１８が位置するガイド溝１７が形成されている。ガイド受板１６ａ、１６ｂの下縁部およびガイド溝１７の底面は、閉鎖位置の開閉板６に対して平行に形成されており、一方のガイド受板１６ａ（装置正面に向かって右側）の下縁部は、他方のガイド受板１６ｂ（装置正面に向かって左側）の下縁部よりもやや下方に位置している。
【００３２】
前記他方のガイド受板１６ｂには、その下縁部がさらに下方に延伸されて仕切部材９の一部を覆う握持部８ａが一体的に形成されている。握持部８ａは、図４または図７などから明らかなように、側板４側の縁部がＶ枡１の深さ方向略中間位置まで延び、そこから側板４の反対側に向けて湾曲しながらわずかに沈んだ後に略同一曲率で上昇し、さらに側板４の反対側に向けて斜めに上昇して上記他方のガイド受け板１６ｂの下縁の長さ方向略中間位置に達する。すなわち、握持部８ａは、図８および図９に示すように、仕切板７を左手３１で操作することを前提として、操作者が仕切板７を操作するために仕切板７を掴んだ際、操作者の左手３１の親指以外の指３３が添えられる位置を想定し、その位置に沿って形成されている。このとき、一方のガイド受板１６ａには操作者の左手３１の親指３４が添えられることとなる。なお、図示は省略するが、操作者の左手３１の親指３４を添えるための握持部を前記一方のガイド受板１６ａにも別途に設けてもよい。
【００３３】
この実施の形態において仕切板７を左手３１で操作することを前提とした意図は、図８に示すように、装置の向かって左側にＶ枡１が設けられ、装置の向かって右側に入力インターフェース３５が設けられているので、必然的に入力インターフェース３５を右手３２で操作し、Ｖ枡１の仕切板７の操作を左手３１で行うこととなるためである。したがって、Ｖ枡１および入力インターフェース３５の配置によっては、仕切板７の構成を右手専用に形成したり、両方の手に対応可能なように形成するなど、あらゆる変更が可能である。
【００３４】
仕切部材９は、図３に示すように、側板４および開閉板６への攻撃性を軽減するため、合成樹脂材料を成形加工することにより形成している。仕切部材９の上方側には、前記ガイド溝１７にスライド自在に配置されるガイド部１８が形成されている。ガイド部１８とガイド溝１７との間は、なるべくガタがないように、しかも容易にスライド可能なよう、互いに接する程度とし、しめしろを設けていない。さらに、図３および図６から明らかなように、仕切部材９の、前記スライド部材８の握持部８ａと対向する領域において、握持部８ａと略同一形状で握持部８ａに接する支持部１８ａを形成している。支持部１８ａの表面は、ガイド部１８の表面と面一に形成されており、支持部１８ａは握持部８ａにより案内されるガイド部としての機能も有する。
【００３５】
仕切部材９の側板側縁部９ａは直線状に形成され、側板４に当接する。仕切部材９の下方側縁部９ｂは、側板側縁部９ａに対して斜めに形成され、閉鎖位置の開閉板６に当接する第１当接部１９を構成する。前記下方側縁部９ｂに連続する、仕切部材９の側板側縁部９ａとは反対側の縁部（外側縁部）９ｃには、開放位置の開閉板６に当接する第２当接部２０が形成されている。外側縁部９ｃの残る部分は、円弧又は複数のテーパ部で構成され、開閉板６の回動軌跡に沿っている。なお、仕切部材９の高さ方向の占有スペースは、１包分の薬剤量が最大の場合であっても、十分に仕切ることができるものとなっている。
【００３６】
また、仕切部材９には、軸部２１ａを中心として補助板２１が回動自在に取り付けられている。補助板２１は、一端側が仕切部材９と重なるようにＶ枡１内の薬剤が収容されない側に軸部２１ａを介して配置され、補助板２１の他端側は、Ｖ枡１内の薬剤が収容される側に露出している。また、軸部２１ａは、図４および図５に示すように、前記開閉板６の回転中心である支軸６ａの近傍に形成されている。補助板２１は薄板状で、下方側縁部２１ｂの一端が、前記仕切部材９の第１当接部１９と第２当接部２０の境界位置に位置している。また、下方側縁部２１ｂの他端側には、下方側縁部２１ｂに対して傾斜する傾斜縁部２１ｃが形成されている。そして、下方側縁部２１ｂは、図４に示すように、前記開閉板６が閉鎖位置に位置するとき、仕切部材９の第１当接部１９と共に、開閉板６に当接して同一直線上に延びている。また、下方側縁部２１ｂは、図５に示すように、前記開閉板６が開放位置に位置するとき、仕切部材９の第２当接部２０と共に、開閉板６に当接する。これにより、開閉板６を回動させても、補助板２１は、常に、開閉板６との当接状態を維持し、仕切部材９の外側縁部９ｃと開閉板６との間に形成される隙間を覆い、薬剤が（分割容器２に対して真下ではなく）側方にこぼれることを防止する。
【００３７】
また、補助板２１におけるＶ枡１内の薬剤が収容される側に露出する領域において、補助板２１の薬剤の収容側の面に、該面に対し垂直に立ち上がる突起部３０が設けられている。突起部３０は、仕切部材９の縁、すなわち下方側縁部９ｂおよび外側縁部９ｃに当接し、補助板２１の回動範囲を制限する。突起部３０は、開閉板６が解放位置から閉鎖位置の間を動作する途中段階で仕切部材９に当接しない範囲に設置され、開閉板６の開閉動作を阻害しないようになっている。
【００３８】
分割容器２は、図２に示すように、前記Ｖ枡１の下方に、少なくとも、分包数（Ｖ枡１に収容した薬剤の分割数）に応じた個数を、隙間無く連続した状態で配設可能な複数個で構成されている。分割容器２は支持台２２に支持されており、モータ２３を駆動することにより、ラック２４、ピニオン２５を介してＶ枡１の長手方向に沿って往復移動可能となっている。モータ２３の回転量、回転角度、回転位置等は、エンコーダ２６によって検出されるようになっている。また、支持台２２には、センサ２７が設けられ、前記保持板１３に設けた被検出部１５を検出可能となっている。センサ２７で被検出部１５を検出した位置で、開閉板６を開放することによりＶ枡１から落下させた薬剤が、仕切板７で設定した分割数と同数の分割容器２で均等に分割されて収容される。各分割容器２の底面には開閉可能に底板２ａが設けられ、順次、底板２ａを開放することにより、包装装置へと供給し、１包分ずつ包装することができるようになっている。
【００３９】
前記構成の薬剤分包機では、次のようにして薬剤を均等に分割・包装する。
【００４０】
まず、手動により、仕切板７を掴んで仕切板７を移動させ、分包する包数に応じた分割数となる位置に停止させる。このとき、操作者が仕切板７の仕切部材９を掴んで操作すると、ガイド部１８とガイド溝１７との間はスライド可能となっているためにガタを皆無にすることは困難であり、また、仕切部材９が樹脂でできているため、仕切板７全体として撓み、仕切板７の移動動作がスムーズにできなくなるおそれがある。その点、本実施の形態では、スライド部材８に操作者が手で掴むための握持部８ａを設けたので、ここを掴むことにより、ステンレス製で剛性のあるスライド部材８側が手動操作による応力を受けることとなり、仕切部材９を握持する場合に比べて仕切板７が撓みにくくなり、仕切板７の移動動作がスムーズとなる。また、仕切部材９において、前記スライド部材８の握持部８ａと対向する部分において握持部８ａの形状と略同一形状で握持部８ａに接する支持部１８ａを形成したので、支持部１８ａが薄板状の握持部８ａに接して支持し補強することとなり、握持部８ａを操作者が掴んでも撓みにくくなる。
【００４１】
そして、Ｖ枡１内に薬剤を収容する。このとき、仕切板７の仕切部材９は、図４に示すように、自重により、その第１当接部１９を、閉鎖位置にある傾斜状態の開閉板６の表面に当接させる。そして、その反力で、側板側縁部９ａが側板４の表面に当接する。したがって、良好な仕
切状態を形成することができる。また、モータ２３を駆動して各分割容器２を移動させ、Ｖ枡１から落下させる薬剤を全て分割容器２で回収可能な状態とする。
【００４２】
続いて、図示しないモータを駆動することにより、開閉板６を、支軸６ａを中心として回動させ、側板４に対して下端部が離れるようにして開放する。このとき、仕切部材９は、開閉板６の閉鎖位置で、第１当接部１９を開閉板６に当接させた状態から、徐々にその当接状態を解除し、第２当接部２０が開閉板６へと接近する。そして、開閉板６が開放位置に位置した時点で、図５に示すように、第２当接部２０が開閉板６へと当接し、それ以上の開放動作が阻止される。この間、補助板２１は軸部２１ａを中心として回動し、開閉板６との当接状態を維持する。つまり、開閉板６を開放しても、仕切板７による仕切位置に隙間が発生しない。また、開閉板６の回動動作中も、前記同様、仕切部材９の自重により、開閉板６及び側板４との当接状態が維持されるので、従来に比べて隙間が発生しにくく、良好な仕切状態を得ることができる。このため、Ｖ枡１内から落下させた薬剤は、側方にこぼれ落ちることなく、全て下方の分割容器２によって回収され、均等に分割される。
【００４３】
次いで、再びモータ２３を駆動して分割容器２を移動させ、順次、ホッパー３の上方に位置させる。その後、ホッパー３の上方に移動させた分割容器２から順に底板を開放して１包ずつ包装する。
【００４４】
このようにしてＶ枡１内の薬剤が分割容器２に分割され、包装装置にて１包分ずつ包装されれば、次の薬剤をＶ枡１内に投入する前に、Ｖ枡１内を清掃する。Ｖ枡１内の清掃では、掃除機２８（薬剤分包機に装備されている。）により残留薬剤を吸引するが、その前に、図６に示すように、仕切板７の仕切部材９を取り外す。仕切部材９は、ガイド部１８をスライド部材８のガイド受部１１にガイドされただけの状態となっているので、把持して開閉板６に沿って斜め上方にスライドさせるだけで、簡単に取り外すことができる。したがって、従来は清掃の困難であった仕切板７によって隠れていた部分の残留薬剤をも簡単かつ確実に除去することが可能となるばかりか、仕切板７自身の清掃も容易に行うことができる。
【００４５】
清掃が終了すれば、仕切部材９は、開閉板６に沿ってスライド移動させながら、ガイド部をスライド部材８のガイド受部１１にガイドさせるだけで、簡単に元の状態に復帰させることができる。
【００４６】
また、補助板２１には突起部３０が設けられているので、清掃後、仕切部材９をスライド部材８に装着する際、補助板２１が不用意に回動して補助板２１と開閉板６とが離れた状態となっても、補助板２１が自重で開閉板６との当接状態に戻れる範囲内に補助板２１の回転を制限することができる。したがって、仕切部材９をスライド部材８に装着した後、補助板２１が開閉板６から離間したままの状態で誤ってＶ枡１内に薬剤を供給しまうといった失敗を防止することができる。
【００４７】
なお、以上において、仕切板７を手動により往復移動させているが、図示しない駆動用モータを設け、自動、手動の両方に対応することも勿論可能である。（第２実施形態）
【００４８】
図１０および図１１は、第２実施形態に係る仕切板７を示す。
【００４９】
この仕切板７は、前記第１実施形態に係るものと、スライド部材８の先端部分すなわちガイド受部１１側がスライド受部１０側に、ヒンジ部２９を中心として回動可能に連結されている点で相違し、その他の点で共通する。
【００５０】
このような構成の仕切板７であれば、Ｖ枡１内を清掃する場合、図８に示すように、ヒンジ部２９を中心としてスライド部材８のガイド受部１１側を回動させることにより、Ｖ枡１内から仕切部材９を容易に取り外すことができる。しかも、スライド部材８のＶ枡１内（上方部分を含む）に位置する部位をも待避させることができる。したがって、Ｖ枡１内の清掃を障害なくスムーズに行うことが可能である。
【００５１】
なお、仕切部材９は、スライド部材８の一部を回動させる前に、前記第１実施形態と同様にして、開閉板６に沿ってスライド移動させることにより取り外すことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に係る薬剤分包機の全体斜視図
【図２】図１のＶ枡部分を示す横断面図
【図３】（ａ）は仕切板の斜視図、（ｂ）はそのスライド受部の部分拡大図
【図４】開閉板が閉鎖位置に位置する際の横断面図
【図５】開閉板が開放位置に位置する際の横断面図
【図６】スライド部材から仕切部材を取り外した状態を示す横断面図
【図７】第１実施形態に係る仕切板の６面図
【図８】本実施形態に係る薬剤分包機の部分拡大斜視図
【図９】（ａ）は仕切板の握持状態を示す一方側の正面図、（ｂ）はその他方側の正面図
【図１０】第２実施形態に係る仕切板の取り外し状態を示す正面図
【図１１】第２実施形態に係る仕切板の６面図
【符号の説明】
【００５３】
１…Ｖ枡 ２…分割容器 ３…ホッパー ４…側板 ４ａ…上端部 ４ｂ…下端部 ４ｃ、４ｄ…突条 ５…端板 ６…開閉板 ６ａ…支軸 ７…仕切板 ８…スライド部材 ８ａ…握持部 ９…仕切部材 ９ａ…側板側縁部 ９ｂ…下方側縁部 ９ｃ…外側縁部 １０…スライド受部 １１…ガイド受部 １２…延設部 １２ａ…貫通孔 １３…保持板 １４…ローラ １４ａ…円周溝 １５…被検出部 １６ａ、１６ｂ…ガイド受板 １７…ガイド溝 １８…ガイド部 １８ａ…支持部 １９…第１当接部 ２０…第２当接部 ２１…補助板 ２１ａ…軸部 ２１ｂ…下方側縁部 ２１ｃ…傾斜縁部 ２２…支持台 ２３…モータ ２４…ラック ２５…ピニオン ２６…エンコーダ ２７…センサ ２８…掃除機 ２９…ヒンジ部 ３０…突起部 ３１…左手 ３２…右手 ３３…親指以外の指 ３４…親指 ３５…入力インターフェース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板、特に、Ｖ枡内に残留する薬剤の清掃に適し、かつＶ枡内でのスライド移動がスムーズな仕切板に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤分包機では、側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡を備えたものがある。Ｖ枡内には、仕切板が設けられている。仕切板は、端板に対して平行な状態を維持したまま側板および開閉板に当接した状態でＶ枡の長手方向に往復移動し、収容する薬剤（主に、散薬）の分割数に応じた位置に位置決めされる。そして、Ｖ枡内に薬剤を収容し、開閉板を開放することにより、分割容器で分割し、包装装置にて、順次、１包分ずつ包装する（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−５８１３６号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５７７４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の仕切板は、側板に対して取り外しできない構成となっている。このため、Ｖ枡内に薬剤が残留した場合、その残留薬剤を除去する作業の妨げとなっていた。Ｖ枡内に薬剤が残留すると、Ｖ枡内に収容する薬剤の種類を変更する際、コンタミ（異種薬剤の混合）発生の原因となる。
【０００５】
また、仕切板は、側板および開閉板との隙間から薬剤が漏れないよう、側板および開閉板に対し精度良く当接しているため、仕切板がわずかでも撓んだり歪んだりすると、往復移動の際に仕切板が側板もしくは開閉板に摩擦で引っ掛かり、スムーズな往復動作の妨げとなる。特に、手動の場合に仕切板を掴んだ際に仕切板が歪んでしまうことで問題になりやすい。
【０００６】
そこで、本発明は、Ｖ枡内に残留する薬剤の清掃性に優れ、しかもＶ枡内でスムーズに往復移動可能な薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明は、側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、開放位置と閉鎖位置との間で回動して前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡内に配置され、少なくとも操作者が手を添えることにより前記端板に対して平行な状態を維持したまま前記側板の長手方向に往復移動させることにより、前記Ｖ枡に収容する薬剤の分割数を調整する仕切板であって、前記側板の長手方向に沿って往復移動可能に取り付けられ、ガイド受部を備えたスライド部材と、前記スライド部材のガイド受部に着脱可能にガイドされるガイド部を備え、前記スライド部材と共に前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動する仕切部材と、からなり、前記仕切板を握持するための握持部を前記スライド部材に一体的に設けたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、Ｖ枡内に薬剤を収容する場合には、スライド部材を所定位置までスライド移動させると、ガイド部をガイド受部にガイドされた状態で、仕切部材も一緒に所定位置まで移動する。そして、開閉板を開放してＶ枡内の薬剤を落下させた後、Ｖ枡内に残留する薬剤を清掃する場合には、ガイド受部からガイド部を離脱させるだけで、スライド部材に対して仕切部材を簡単に取り外すことができる。そして清掃が終了すればガイド受部にガイド部を案内するだけで、スライド部材に対して仕切部材を簡単に装着できる。
【０００９】
また、手動操作において仕切板を掴んでスライド動作させる場合、仕切部材側を掴むと、ガイド受部とガイド部との嵌合部分におけるガタの影響を避けられず、これが原因で仕切板が歪み、仕切板をスムーズにスライド移動できなくなるおそれがあるが、本発明では、スライド部材側に握持部を一体的に設けているため、この握持部を掴んで仕切板を操作することにより、ガイド受部とガイド部との嵌合部分におけるガタの影響を受けずに済み、仕切板をスムーズにスライド移動させることが可能となる。以上により、従来、清掃困難であったＶ枡内の残留薬剤を容易に清掃可能となるとともに、Ｖ枡内で仕切板をスムーズに往復移動可能となる。
【００１０】
また、前記スライド部材のガイド受部は、所定間隔で設けられる一対のガイド受板を備え、前記仕切部材のガイド部は、前記ガイド受板の間にスライド自在に配置され、前記握持部は、前記一対のガイド受板の両方もしくは一方の端縁から延長して前記仕切部材の全部または一部を覆って構成されていてもよい。
【００１１】
この構成によれば、スライド部材と一体の握持部が仕切部材の全部または一部を覆っているので、操作者は仕切板をスライド移動させる際、この握持部を掴むことになるので、上記と同様の理由で仕切板が歪む心配がなくなり、仕切板をスムーズにスライド移動させることが可能となる。
【００１２】
また、前記握持部は、操作者が前記仕切板を操作する際に該仕切板に手を添える位置を想定し該位置に沿って形成されてもよい。
【００１３】
この構成によれば、操作者は仕切板をスライド移動させる際、この握持部を掴むことになるので、上記と同様の理由で仕切板が歪む心配がなくなり、仕切板をスムーズにスライド移動させることが可能となる。また、操作者が手を添える位置にのみ握持部を形成するので、無駄に広く握持部を形成する必要がなく、Ｖ枡内の薬剤を満たす領域に握持部が差しかかることを最小限に抑えることが可能となり、分包誤差の原因を少なく抑えることができる。
【００１４】
また、前記握持部は、操作者の左右いずれかの手の親指以外の指が添えられる位置に沿って形成されてもよい。
【００１５】
この構成によれば、操作者は仕切板をスライド移動させる際、この握持部を掴むことになるので、上記と同様の理由で仕切板が歪む心配がなくなり、仕切板をスムーズにスライド移動させることが可能となる。また、操作者が左右いずれかの手で操作するかまで特定して握持部を形成するので、操作する指の特定も可能となり、握持部の形成においてさらに無駄を省くことができる。そのため、Ｖ枡内の薬剤を満たす領域に握持部が差しかかることを最小限に抑えることが可能となり、分包誤差の原因を少なく抑えることができる。
【００１６】
また、前記仕切部材は、少なくとも前記握持部と対向する領域において前記握持部と接するよう形成されていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、仕切部材が握持部に接して支持し補強することとなるので、握持部を操作者が掴んでも撓みにくくなる。
【００１８】
また、前記仕切部材は、回動自在に取り付けられ前記開閉板の回動動作に合わせて回動し前記開閉板との当接状態を維持する補助部材を備え、前記補助部材は、前記開閉板との当接状態を阻害しない範囲で前記仕切板の縁に当接することでその回動動作を制限する突起部を備えてもよい。
【００１９】
この構成によれば、開閉板を開放させても、スライド部材に対して仕切部材を常に適切な位置に維持することができる。しかも、仕切部材だけではカバーしきれない領域にも、補助部材を位置させることができる。したがって、開閉板が開放することにより、仕切部材と開閉板との間に形成される隙間から側方に薬剤が漏れ出ようとしても、補助部材によって阻止することができる。そして、補助板には突起部が設けられているので、仕切板から取り外した仕切部材をスライド部材に装着する際、補助板が不用意に回動して補助板と開閉板とが離れた状態となっても、補助板が開閉板との当接状態に戻れる範囲内に補助板の回転を制限することができる。したがって、仕切部材をスライド部材に装着した後、補助板が開閉板から離間したままの状態で誤ってＶ枡内に薬剤を供給しまうといった失敗を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、仕切板を、スライド部材と、このスライド部材に対して取り外すことのできる仕切部材とで構成したので、従来、清掃困難であったＶ枡内の残留薬剤を容易に清掃可能となり、また、スライド部材に握持部を一体的に設けたため、手動操作時においてこの握持部を掴んで仕切板を操作することにより、スライド部材と仕切部材との嵌合部分のガタによる仕切板の歪みの影響を受けずに済むため、Ｖ枡内で仕切板が引っ掛かることなくスムーズに往復移動可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
（第１実施形態） 図１は、本実施形態に係る薬剤分包機を示す。この薬剤分包機は、大略、Ｖ枡１と、このＶ枡１の下方に配設される複数の分割容器２と、各分割容器２から順次薬剤を受け入れるホッパー３を有する、従来公知の包装装置（図示せず）とを備えた構成である。Ｖ枡１は薬剤分包機の左寄りに設けられ、患者氏名、用量等の分包に関する各種データを入力するためのＰＣ等に代表される入力インターフェース３５が薬剤分包機の右寄りに設けられている。
【００２３】
Ｖ枡１は、図２に示すように、側板４の両端に端板５が固定されている。
【００２４】
側板４は、上端部４ａが後方に向かって斜めに突出し、下端部４ｂが後方に向かって直角（水平）に延びている。下端部の中央には突条４ｃが形成されている。また、側板４の背面には、前記下端部の突条４ｃと対向する突条４ｄが突設されている。
【００２５】
端板５には、支軸６ａを中心として、回動可能に開閉板６が設けられている。開閉板６は、図示しないモータを駆動することにより、支軸６ａを中心として開放位置と閉鎖位置との間を回動し、その下縁を前記側板４の下縁に対して接離させる。そして、閉鎖位置では、開閉板６と側板４とで断面略Ｖ字形をなすように構成されている。
【００２６】
また、Ｖ枡１内には、仕切板７が一つ配設され、仕切板７により長手方向に二分割されたＶ枡１の一方側（本実施の形態では装置に向かって左側）に薬剤を投入し、薬剤を何等分にするのかによって仕切板７の位置を任意に変更し、所要の分割数に応じた薬剤の量を調節するようになっている。
【００２７】
仕切板７は、図３（ａ）及び図７に示すように、スライド部材８と仕切部材９とで構成されている。
【００２８】
スライド部材８は、側板４の上縁部に沿ってスライド移動可能にガイドするスライド受部１０と、このスライド受部１０から、側板４の前方側（すなわち、Ｖ枡１内側）に延びるガイド受部１１とからなる。スライド部材８はステンレス等の剛性の高い材料により一体成型にて形成される。
【００２９】
スライド受部１０は、断面Ｕ字形をしており、前記側板４の、斜め後方に突出する上端部４ａをガイドし、この上端部４ａに沿って往復移動する。スライド受部１０の一端部（側板４の背面側に位置する端部）からは延設部１２が延びている。延設部１２の下端側２箇所には、図３（ｂ）に示すように、貫通孔１２ａが形成され、これら貫通孔１２ａを利用して保持板１３がネジ止め固定される。
【００３０】
保持板１３には、側板側に、上下一対のローラ１４が回転自在に取り付けられている。ローラ１４は、外周面に、その周方向に沿って中心に円周溝１４ａが形成されている。円周溝１４ａは、側板４の背面上下にそれぞれ形成した突条４ｃ、４ｄが位置してガイドされている。また、保持板１３には、側板４とは反対側に、上下一対の永久磁石からなる被検出部１５が設けられている。被検出部１５は、後述するセンサ２７によって検出され、仕切板７の位置を判別するのに利用される。
【００３１】
ガイド受部１１は、前記スライド受部１０から延び、徐々に広がってＶ枡１の上側部を占有する。ガイド受部１１の側板４側の縁部は、側板４の上端部から前面に沿って僅かな隙間を形成するように位置し、スライド移動する際の干渉（摩擦抵抗の発生）を回避している。また、ガイド受部１１の側板４と反対側の縁部は円弧状に膨出している。さらに、ガイド受部１１の略下半部は、所定間隔で相対向するガイド受板１６ａ、１６ｂにより、後述する仕切部材９のガイド部１８が位置するガイド溝１７が形成されている。ガイド受板１６ａ、１６ｂの下縁部およびガイド溝１７の底面は、閉鎖位置の開閉板６に対して平行に形成されており、一方のガイド受板１６ａ（装置正面に向かって右側）の下縁部は、他方のガイド受板１６ｂ（装置正面に向かって左側）の下縁部よりもやや下方に位置している。
【００３２】
前記他方のガイド受板１６ｂには、その下縁部がさらに下方に延伸されて仕切部材９の一部を覆う握持部８ａが一体的に形成されている。握持部８ａは、図４または図７などから明らかなように、側板４側の縁部がＶ枡１の深さ方向略中間位置まで延び、そこから側板４の反対側に向けて湾曲しながらわずかに沈んだ後に略同一曲率で上昇し、さらに側板４の反対側に向けて斜めに上昇して上記他方のガイド受け板１６ｂの下縁の長さ方向略中間位置に達する。すなわち、握持部８ａは、図８および図９に示すように、仕切板７を左手３１で操作することを前提として、操作者が仕切板７を操作するために仕切板７を掴んだ際、操作者の左手３１の親指以外の指３３が添えられる位置を想定し、その位置に沿って形成されている。このとき、一方のガイド受板１６ａには操作者の左手３１の親指３４が添えられることとなる。なお、図示は省略するが、操作者の左手３１の親指３４を添えるための握持部を前記一方のガイド受板１６ａにも別途に設けてもよい。
【００３３】
この実施の形態において仕切板７を左手３１で操作することを前提とした意図は、図８に示すように、装置の向かって左側にＶ枡１が設けられ、装置の向かって右側に入力インターフェース３５が設けられているので、必然的に入力インターフェース３５を右手３２で操作し、Ｖ枡１の仕切板７の操作を左手３１で行うこととなるためである。したがって、Ｖ枡１および入力インターフェース３５の配置によっては、仕切板７の構成を右手専用に形成したり、両方の手に対応可能なように形成するなど、あらゆる変更が可能である。
【００３４】
仕切部材９は、図３に示すように、側板４および開閉板６への攻撃性を軽減するため、合成樹脂材料を成形加工することにより形成している。仕切部材９の上方側には、前記ガイド溝１７にスライド自在に配置されるガイド部１８が形成されている。ガイド部１８とガイド溝１７との間は、なるべくガタがないように、しかも容易にスライド可能なよう、互いに接する程度とし、しめしろを設けていない。さらに、図３および図６から明らかなように、仕切部材９の、前記スライド部材８の握持部８ａと対向する領域において、握持部８ａと略同一形状で握持部８ａに接する支持部１８ａを形成している。支持部１８ａの表面は、ガイド部１８の表面と面一に形成されており、支持部１８ａは握持部８ａにより案内されるガイド部としての機能も有する。
【００３５】
仕切部材９の側板側縁部９ａは直線状に形成され、側板４に当接する。仕切部材９の下方側縁部９ｂは、側板側縁部９ａに対して斜めに形成され、閉鎖位置の開閉板６に当接する第１当接部１９を構成する。前記下方側縁部９ｂに連続する、仕切部材９の側板側縁部９ａとは反対側の縁部（外側縁部）９ｃには、開放位置の開閉板６に当接する第２当接部２０が形成されている。外側縁部９ｃの残る部分は、円弧又は複数のテーパ部で構成され、開閉板６の回動軌跡に沿っている。なお、仕切部材９の高さ方向の占有スペースは、１包分の薬剤量が最大の場合であっても、十分に仕切ることができるものとなっている。
【００３６】
また、仕切部材９には、軸部２１ａを中心として補助板２１が回動自在に取り付けられている。補助板２１は、一端側が仕切部材９と重なるようにＶ枡１内の薬剤が収容されない側に軸部２１ａを介して配置され、補助板２１の他端側は、Ｖ枡１内の薬剤が収容される側に露出している。また、軸部２１ａは、図４および図５に示すように、前記開閉板６の回転中心である支軸６ａの近傍に形成されている。補助板２１は薄板状で、下方側縁部２１ｂの一端が、前記仕切部材９の第１当接部１９と第２当接部２０の境界位置に位置している。また、下方側縁部２１ｂの他端側には、下方側縁部２１ｂに対して傾斜する傾斜縁部２１ｃが形成されている。そして、下方側縁部２１ｂは、図４に示すように、前記開閉板６が閉鎖位置に位置するとき、仕切部材９の第１当接部１９と共に、開閉板６に当接して同一直線上に延びている。また、下方側縁部２１ｂは、図５に示すように、前記開閉板６が開放位置に位置するとき、仕切部材９の第２当接部２０と共に、開閉板６に当接する。これにより、開閉板６を回動させても、補助板２１は、常に、開閉板６との当接状態を維持し、仕切部材９の外側縁部９ｃと開閉板６との間に形成される隙間を覆い、薬剤が（分割容器２に対して真下ではなく）側方にこぼれることを防止する。
【００３７】
また、補助板２１におけるＶ枡１内の薬剤が収容される側に露出する領域において、補助板２１の薬剤の収容側の面に、該面に対し垂直に立ち上がる突起部３０が設けられている。突起部３０は、仕切部材９の縁、すなわち下方側縁部９ｂおよび外側縁部９ｃに当接し、補助板２１の回動範囲を制限する。突起部３０は、開閉板６が解放位置から閉鎖位置の間を動作する途中段階で仕切部材９に当接しない範囲に設置され、開閉板６の開閉動作を阻害しないようになっている。
【００３８】
分割容器２は、図２に示すように、前記Ｖ枡１の下方に、少なくとも、分包数（Ｖ枡１に収容した薬剤の分割数）に応じた個数を、隙間無く連続した状態で配設可能な複数個で構成されている。分割容器２は支持台２２に支持されており、モータ２３を駆動することにより、ラック２４、ピニオン２５を介してＶ枡１の長手方向に沿って往復移動可能となっている。モータ２３の回転量、回転角度、回転位置等は、エンコーダ２６によって検出されるようになっている。また、支持台２２には、センサ２７が設けられ、前記保持板１３に設けた被検出部１５を検出可能となっている。センサ２７で被検出部１５を検出した位置で、開閉板６を開放することによりＶ枡１から落下させた薬剤が、仕切板７で設定した分割数と同数の分割容器２で均等に分割されて収容される。各分割容器２の底面には開閉可能に底板２ａが設けられ、順次、底板２ａを開放することにより、包装装置へと供給し、１包分ずつ包装することができるようになっている。
【００３９】
前記構成の薬剤分包機では、次のようにして薬剤を均等に分割・包装する。
【００４０】
まず、手動により、仕切板７を掴んで仕切板７を移動させ、分包する包数に応じた分割数となる位置に停止させる。このとき、操作者が仕切板７の仕切部材９を掴んで操作すると、ガイド部１８とガイド溝１７との間はスライド可能となっているためにガタを皆無にすることは困難であり、また、仕切部材９が樹脂でできているため、仕切板７全体として撓み、仕切板７の移動動作がスムーズにできなくなるおそれがある。その点、本実施の形態では、スライド部材８に操作者が手で掴むための握持部８ａを設けたので、ここを掴むことにより、ステンレス製で剛性のあるスライド部材８側が手動操作による応力を受けることとなり、仕切部材９を握持する場合に比べて仕切板７が撓みにくくなり、仕切板７の移動動作がスムーズとなる。また、仕切部材９において、前記スライド部材８の握持部８ａと対向する部分において握持部８ａの形状と略同一形状で握持部８ａに接する支持部１８ａを形成したので、支持部１８ａが薄板状の握持部８ａに接して支持し補強することとなり、握持部８ａを操作者が掴んでも撓みにくくなる。
【００４１】
そして、Ｖ枡１内に薬剤を収容する。このとき、仕切板７の仕切部材９は、図４に示すように、自重により、その第１当接部１９を、閉鎖位置にある傾斜状態の開閉板６の表面に当接させる。そして、その反力で、側板側縁部９ａが側板４の表面に当接する。したがって、良好な仕
切状態を形成することができる。また、モータ２３を駆動して各分割容器２を移動させ、Ｖ枡１から落下させる薬剤を全て分割容器２で回収可能な状態とする。
【００４２】
続いて、図示しないモータを駆動することにより、開閉板６を、支軸６ａを中心として回動させ、側板４に対して下端部が離れるようにして開放する。このとき、仕切部材９は、開閉板６の閉鎖位置で、第１当接部１９を開閉板６に当接させた状態から、徐々にその当接状態を解除し、第２当接部２０が開閉板６へと接近する。そして、開閉板６が開放位置に位置した時点で、図５に示すように、第２当接部２０が開閉板６へと当接し、それ以上の開放動作が阻止される。この間、補助板２１は軸部２１ａを中心として回動し、開閉板６との当接状態を維持する。つまり、開閉板６を開放しても、仕切板７による仕切位置に隙間が発生しない。また、開閉板６の回動動作中も、前記同様、仕切部材９の自重により、開閉板６及び側板４との当接状態が維持されるので、従来に比べて隙間が発生しにくく、良好な仕切状態を得ることができる。このため、Ｖ枡１内から落下させた薬剤は、側方にこぼれ落ちることなく、全て下方の分割容器２によって回収され、均等に分割される。
【００４３】
次いで、再びモータ２３を駆動して分割容器２を移動させ、順次、ホッパー３の上方に位置させる。その後、ホッパー３の上方に移動させた分割容器２から順に底板を開放して１包ずつ包装する。
【００４４】
このようにしてＶ枡１内の薬剤が分割容器２に分割され、包装装置にて１包分ずつ包装されれば、次の薬剤をＶ枡１内に投入する前に、Ｖ枡１内を清掃する。Ｖ枡１内の清掃では、掃除機２８（薬剤分包機に装備されている。）により残留薬剤を吸引するが、その前に、図６に示すように、仕切板７の仕切部材９を取り外す。仕切部材９は、ガイド部１８をスライド部材８のガイド受部１１にガイドされただけの状態となっているので、把持して開閉板６に沿って斜め上方にスライドさせるだけで、簡単に取り外すことができる。したがって、従来は清掃の困難であった仕切板７によって隠れていた部分の残留薬剤をも簡単かつ確実に除去することが可能となるばかりか、仕切板７自身の清掃も容易に行うことができる。
【００４５】
清掃が終了すれば、仕切部材９は、開閉板６に沿ってスライド移動させながら、ガイド部をスライド部材８のガイド受部１１にガイドさせるだけで、簡単に元の状態に復帰させることができる。
【００４６】
また、補助板２１には突起部３０が設けられているので、清掃後、仕切部材９をスライド部材８に装着する際、補助板２１が不用意に回動して補助板２１と開閉板６とが離れた状態となっても、補助板２１が自重で開閉板６との当接状態に戻れる範囲内に補助板２１の回転を制限することができる。したがって、仕切部材９をスライド部材８に装着した後、補助板２１が開閉板６から離間したままの状態で誤ってＶ枡１内に薬剤を供給しまうといった失敗を防止することができる。
【００４７】
なお、以上において、仕切板７を手動により往復移動させているが、図示しない駆動用モータを設け、自動、手動の両方に対応することも勿論可能である。（第２実施形態）
【００４８】
図１０および図１１は、第２実施形態に係る仕切板７を示す。
【００４９】
この仕切板７は、前記第１実施形態に係るものと、スライド部材８の先端部分すなわちガイド受部１１側がスライド受部１０側に、ヒンジ部２９を中心として回動可能に連結されている点で相違し、その他の点で共通する。
【００５０】
このような構成の仕切板７であれば、Ｖ枡１内を清掃する場合、図８に示すように、ヒンジ部２９を中心としてスライド部材８のガイド受部１１側を回動させることにより、Ｖ枡１内から仕切部材９を容易に取り外すことができる。しかも、スライド部材８のＶ枡１内（上方部分を含む）に位置する部位をも待避させることができる。したがって、Ｖ枡１内の清掃を障害なくスムーズに行うことが可能である。
【００５１】
なお、仕切部材９は、スライド部材８の一部を回動させる前に、前記第１実施形態と同様にして、開閉板６に沿ってスライド移動させることにより取り外すことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に係る薬剤分包機の全体斜視図
【図２】図１のＶ枡部分を示す横断面図
【図３】（ａ）は仕切板の斜視図、（ｂ）はそのスライド受部の部分拡大図
【図４】開閉板が閉鎖位置に位置する際の横断面図
【図５】開閉板が開放位置に位置する際の横断面図
【図６】スライド部材から仕切部材を取り外した状態を示す横断面図
【図７】第１実施形態に係る仕切板の６面図
【図８】本実施形態に係る薬剤分包機の部分拡大斜視図
【図９】（ａ）は仕切板の握持状態を示す一方側の正面図、（ｂ）はその他方側の正面図
【図１０】第２実施形態に係る仕切板の取り外し状態を示す正面図
【図１１】第２実施形態に係る仕切板の６面図
【符号の説明】
【００５３】
１…Ｖ枡 ２…分割容器 ３…ホッパー ４…側板 ４ａ…上端部 ４ｂ…下端部 ４ｃ、４ｄ…突条 ５…端板 ６…開閉板 ６ａ…支軸 ７…仕切板 ８…スライド部材 ８ａ…握持部 ９…仕切部材 ９ａ…側板側縁部 ９ｂ…下方側縁部 ９ｃ…外側縁部 １０…スライド受部 １１…ガイド受部 １２…延設部 １２ａ…貫通孔 １３…保持板 １４…ローラ １４ａ…円周溝 １５…被検出部 １６ａ、１６ｂ…ガイド受板 １７…ガイド溝 １８…ガイド部 １８ａ…支持部 １９…第１当接部 ２０…第２当接部 ２１…補助板 ２１ａ…軸部 ２１ｂ…下方側縁部 ２１ｃ…傾斜縁部 ２２…支持台 ２３…モータ ２４…ラック ２５…ピニオン ２６…エンコーダ ２７…センサ ２８…掃除機 ２９…ヒンジ部 ３０…突起部 ３１…左手 ３２…右手 ３３…親指以外の指 ３４…親指 ３５…入力インターフェース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、開放位置と閉鎖位置との間で回動して前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡内に配置され、少なくとも操作者が手を添えることにより前記端板に対して平行な状態を維持したまま前記側板の長手方向に往復移動させることにより、前記Ｖ枡に収容する薬剤の分割数を調整する仕切板であって、 前記側板の長手方向に沿って往復移動可能に取り付けられ、ガイド受部を備えたスライド部材と、 前記スライド部材のガイド受部に着脱可能にガイドされるガイド部を備え、前記スライド部材と共に前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動する仕切部材と、からなり、 前記仕切板を握持するための握持部を前記スライド部材に一体的に設けたことを特徴とする薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項２】
前記スライド部材のガイド受部は、所定間隔で設けられる一対のガイド受板を備え、 前記仕切部材のガイド部は、前記ガイド受板の間にスライド自在に配置され、 前記握持部は、前記一対のガイド受板の両方もしくは一方の端縁から延長して前記仕切部材の全部または一部を覆って構成されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項３】
前記握持部は、操作者が前記仕切板を操作する際に該仕切板に手を添える位置を想定し該位置に沿って形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項４】
前記握持部は、操作者の左右いずれかの手の親指以外の指が添えられる位置に沿って形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項５】
前記仕切部材は、少なくとも前記握持部と対向する領域において前記握持部と接するよう形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項６】
前記仕切部材は、回動自在に取り付けられ前記開閉板の回動動作に合わせて回動し前記開閉板との当接状態を維持する補助部材を備え、 前記補助部材は、前記開閉板との当接状態を阻害しない範囲で前記仕切板の縁に当接することでその回動動作を制限する突起部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項１】
側板の両端部に端板をそれぞれ固定し、開放位置と閉鎖位置との間で回動して前記側板に対して下縁が接離可能となるように開閉板を設けてなるＶ枡内に配置され、少なくとも操作者が手を添えることにより前記端板に対して平行な状態を維持したまま前記側板の長手方向に往復移動させることにより、前記Ｖ枡に収容する薬剤の分割数を調整する仕切板であって、 前記側板の長手方向に沿って往復移動可能に取り付けられ、ガイド受部を備えたスライド部材と、 前記スライド部材のガイド受部に着脱可能にガイドされるガイド部を備え、前記スライド部材と共に前記端板に対して平行な状態を維持したまま往復移動する仕切部材と、からなり、 前記仕切板を握持するための握持部を前記スライド部材に一体的に設けたことを特徴とする薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項２】
前記スライド部材のガイド受部は、所定間隔で設けられる一対のガイド受板を備え、 前記仕切部材のガイド部は、前記ガイド受板の間にスライド自在に配置され、 前記握持部は、前記一対のガイド受板の両方もしくは一方の端縁から延長して前記仕切部材の全部または一部を覆って構成されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項３】
前記握持部は、操作者が前記仕切板を操作する際に該仕切板に手を添える位置を想定し該位置に沿って形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項４】
前記握持部は、操作者の左右いずれかの手の親指以外の指が添えられる位置に沿って形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項５】
前記仕切部材は、少なくとも前記握持部と対向する領域において前記握持部と接するよう形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【請求項６】
前記仕切部材は、回動自在に取り付けられ前記開閉板の回動動作に合わせて回動し前記開閉板との当接状態を維持する補助部材を備え、 前記補助部材は、前記開閉板との当接状態を阻害しない範囲で前記仕切板の縁に当接することでその回動動作を制限する突起部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の薬剤分包機のＶ枡に使用する仕切板。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１１２３７０（Ｐ２００９−１１２３７０Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８５９３５（Ｐ２００７−２８５９３５）
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【特許番号】特許第４１０４１６１号（Ｐ４１０４１６１）
【特許公報発行日】平成２０年６月１８日（２００８．６．１８）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【特許番号】特許第４１０４１６１号（Ｐ４１０４１６１）
【特許公報発行日】平成２０年６月１８日（２００８．６．１８）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]