衛星試験装置
【課題】 衛星組立後の地上試験や、衛星運用時の動作試験の際に、衛星内部でのコンポーネントの接続確認と、各コンポーネントの動作確認を効率的に行う。
【解決手段】 従コンポーネントのテスト動作処理部から主コンポーネントのテスト動作処理部と地上試験装置に対してテスト用のテレメトリを送信し、主コンポーネントで中継されたテスト用のテレメトリと、従コンポーネントから直接送信されたテスト用のテレメトリとの一致比較を行うことによって、コンポーネントの接続状態や動作状態の健全性を確認する。
【解決手段】 従コンポーネントのテスト動作処理部から主コンポーネントのテスト動作処理部と地上試験装置に対してテスト用のテレメトリを送信し、主コンポーネントで中継されたテスト用のテレメトリと、従コンポーネントから直接送信されたテスト用のテレメトリとの一致比較を行うことによって、コンポーネントの接続状態や動作状態の健全性を確認する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外部から人工衛星の動作確認を行う試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人工衛星の試験の自動化や効率化、および試験時間の短縮を図るために、地上試験装置と衛星内部コンポーネントの間をデータバスで接続することによって、各コンポーネントの地上試験を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９５２００号公報（第８段落〜第１４段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の衛星試験装置では、外部試験装置の制御によって各コンポーネントを個別に試験していたので、各コンポーネントとデータバスの接続有無や短絡有無の確認、コンポーネント同士での信号授受の動作状況を確認することができなかった。
【０００５】
また、各コンポーネントには、設計時点から動作の健全性を確認するテスト機能が備わっていない。衛星の実運用中は、衛星から送信されるテレメトリデータのみを通じて、衛星の全体動作の健全性を確認することしかできないのである。このため、衛星内部の各コンポーネントの動作確認を詳細に行うことが極めて困難であった。
【０００６】
この発明は係る課題を解決するためになされたものであって、衛星組立後の地上試験や、衛星運用時の動作試験の際、不具合発生の原因究明時に、衛星内部でのテレメトリバスとコンポーネントの接続確認と、各コンポーネント間での信号授受の動作確認を行うことを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による衛星試験装置は、衛星に配設されたテレメトリバスに対しテレメトリを送信する複数のコンポーネントに搭載され、テストデータをテレメトリとして送信するテスト動作処理部と、上記テスト動作処理部の主従関係を設定し、主従関係の設定されたテスト動作処理部に対してテスト動作を実行させるとともに、上記テレメトリバスを通じて上記各テスト動作処理部から送信されるテストデータを受信する外部試験装置とを備え、上記テスト動作処理部はテスト動作の実行開始に応じて、自己が主となるテスト動作処理部である場合に上記テレメトリバスを通じて従となるテスト動作処理部からテストデータを受信するとともに、上記テレメトリバスを通じて受信したテストデータを外部試験装置に送信し、自己が従となるテスト動作処理部である場合に上記テレメトリバスを通じて主となるテスト動作処理部に対しテストデータを送信するとともに、上記テレメトリバスを通じて送信したテストデータを外部試験装置に送信し、上記外部試験装置は、主となるテスト動作処理部から送信されたテストデータと従となるテスト動作処理部から送信されたテストデータとを比較し、比較結果に基づいて上記各コンポーネントの動作状態の健全性を確認するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、衛星の組立後の地上試験時や、衛星打ち上げ後の実運用時に、テレメトリバスの接続確認と、各コンポーネント間での信号伝送状況の動作確認を行うことができるので、衛星の性能試験を行う場合に極めて有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による試験装置の構成図である。
図において、衛星１はデータケーブル１００を通じて、外部に設けられた地上試験装置２に接続されている。データケーブル１００はテレメトリ（ＴＬＭ）伝送用のテレメトリケーブル１０１と、コマンド（ＣＭＤ）伝送用のコマンドケーブル１０２を備えている。地上試験装置２は受信したテレメトリを記録する記録部６０と、試験の制御や記録部６０の記録データに基づいて比較処理などを行う制御部６１を備えている。
【００１０】
衛星１は内部にトランスポンダ３と複数のコンポーネント６を搭載している。図の例では、３つのコンポーネント６ａ、６ｂ、６ｃを搭載した例を示している。地上試験装置２はデータケーブル１００を介してトランスポンダ３に接続される。トランスポンダ３はデータバス４を通じてコンポーネント６ａ、コンポーネント６ｂ、およびコンポーネント６ｃに接続される。データバス４は、各コンポーネントから送信されるテレメトリを伝送するテレメトリバスとして機能する。
また、トランスポンダ３は、データバス５を通じてコンポーネント６ａ、コンポーネント６ｂ、およびコンポーネント６ｃに接続される。データバス５は、各コンポーネントにコマンドを送信するコマンドバスとして機能する。
【００１１】
コンポーネント６ａは信号ケーブル７を通じてコンポーネント６ｂに接続されている。コンポーネント６ｂは信号ケーブル８を通じてコンポーネント６ｃに接続されている。信号ケーブル７、８は各コンポーネント間でアナログ信号を伝送する。
【００１２】
コンポーネント６ａ、コンポーネント６ｂ、コンポーネント６ｃは、それぞれテスト動作処理部１０、テスト動作処理部１１、テスト動作処理部１２を備えている。各テスト動作処理部には、各コンポーネントを制御して、試験用のテレメトリを出力する試験制御用のプログラムが格納されている。
【００１３】
図２は、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂの詳細構成を示す図である。コンポーネント６ａは、ミッション回路２０と、テスト動作処理部１０と、テレメトリ送信部２１と、テレメトリ受信部２３と、アナログ信号受信部２４を備えている。
コンポーネント６ｂは、ミッション回路３１と、テスト動作処理部１１と、テレメトリ送信部３４と、電源モニタ３５と、テレメトリ受信部３６を備えている。
ミッション回路２０、３１は、コンポーネント６ａ、６ｂが、衛星稼動後の通常運用時に、それぞれ実行処理するためのミッションプログラムを格納している。各ミッションプログラムは、データバス５を通じて入力されるコマンドに基づいて、信号処理した結果を、データバス４を通じてテレメトリとして出力する。ここでは、その詳細な説明を割愛する。
【００１４】
テスト動作処理部１０は、テストモード制御部４１と、テストデータレジスタ４２と、テレメトリデータ生成部４３を備えている。
テスト動作処理部１１は、テストモード制御部５１と、テストデータレジスタ５２と、テレメトリデータ生成部５３を備えている。
各テストモード制御部には、試験制御用のプログラムが格納されている。
なお、テレメトリデータ生成部は、各コンポーネントのミッション回路に通常組み込まれている、テレメトリデータ生成プログラムやテレメトリデータ生成回路を用いて良いことは言うまでもない。また、テストモード制御部やテストデータレジスタについても、各コンポーネントに元々組み込まれているＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）などを用いても良いことは言うまでもない。
【００１５】
テレメトリ送信部３４はＯＲ回路３２と送信回路３３を備えている。テレメトリ送信部２１はテレメトリ送信部３４と同様の回路構成のため詳細図示と説明を省く。
テストデータレジスタ４２およびテストデータレジスタ５２は、書換え可能な不揮発メモリで構成される。
【００１６】
次に、この実施の形態による衛星試験装置の動作について説明する。図３は、衛星試験装置の動作を示すフローチャートである。
地上試験装置２の制御部６１は、衛星１の機能試験の実行処理を起動する。これによって、衛星内部の各コンポーネント６の機能試験が開始される（ステップＳ１０１）。この際、試験開始時刻が記録される。
【００１７】
機能試験の開始に伴ない、地上試験装置２は、各コンポーネント６に対して主従関係を設定する（ステップＳ１０２）。
図２の例では、コンポーネント６ａが主コンポーネント、コンポーネント６ｂが従コンポーネントに設定された例を示している。
【００１８】
次に、地上試験装置２は、主コンポーネントに設定したコンポーネント６ａに対して、試験動作の開始を指示する試験開始指令を送信する。試験開始指令はデータケーブル１００を通じてトランスポンダ３に送信され、データバス５を介して、コンポーネント６ａのテストモード制御部４１とミッション回路２０にて受信される。
コンポーネント６ａは地上試験装置２から試験開始指令を受けると、ミッション回路２０にてプログラム処理が実行されている場合、そのプログラム処理を即座に停止させる。ミッション回路２０の停止が正常に完了すると、ミッション回路２０からテストモード制御部４１に停止完了通知が送信される。また、テストモード制御部４１は試験開始指令を受信すると試験処理のプログラムを起動して、コンポーネント６ａはテストモードに移行する（ステップＳ１０３）。
なお、テストモード開始後、テストモード終了時にはテストモード開始信号を再度送信することで、テストモードは解除される。・・・トグルスイッチのようにテストモード開始信号を使用し、テストの開始／終了は、コンポーネント６ａ、６ｂ、６ｃにて実行される。
【００１９】
テストモード制御部４１は、試験開始の起動とともに、テレメトリデータ生成部４３に対して、正常に起動したことを通知する起動完了通知データの生成を指示する。テレメトリデータ生成部４３は起動完了通知データのテレメトリを生成し、テレメトリ送信部２１に生成したテレメトリデータを送信する。
このテレメトリデータは、図５に示すように、識別符号、データ領域、テストフラグから構成された固定長のデータである。テレメトリデータの最終ビットはテストフラグの値が設定される。テレメトリデータ生成部４３は、起動完了を示す情報として、例えばテストフラグに“１”を設定する。
テレメトリ送信部２１はデータバス４を通じて、起動完了通知データを含むテレメトリをトランスポンダ３に送信する。トランスポンダ３はテレメトリ送信部２１の送信データを中継して、地上試験装置２の制御部６１にテレメトリを送信する。
制御部６１は受信したテレメトリを解析し、テストモード制御部４１が正常に起動したことを確認すると、コンポーネント６ａの機能試験の実行を開始する。
なお、この正常に起動が確認されることによって、コンポーネント６ａとトランスポンダ３との間で、データバスに接続異常がないことが確認できる。
【００２０】
地上試験装置２の制御部６１は、トランスポンダ３およびデータバス５を通じて、コンポーネント６ａのテストデータレジスタ４２に対して事前にテストデータを送信する。テストデータレジスタ４２は、テストデータとして、例えば、Ｈ＝“１”、Ｌ＝“０“、などの符号データが格納される。
【００２１】
次に、テストモード制御部４１は、従コンポーネントに設定されたコンポーネント６ｂのミッション回路３１およびテストモード制御部５１に対し、データバス５を通じて、試験動作の開始を指示する試験開始指令を送信する。
コンポーネント６ｂはコンポーネント６ａから試験開始指令を受けると、ミッション回路３１にてプログラム処理が実行されている場合、そのプログラム処理を即座に停止させる。ミッション回路３１の停止が正常に完了すると、ミッション回路３１からテストモード制御部５１に完了通知が送信される。また、テストモード制御部５１は試験開始指令を受信すると試験処理のプログラムを起動して、コンポーネント６ｂはテストモードに移行する（ステップＳ１０４）。
【００２２】
コンポーネント６ｂのテストモード制御部５１は、試験開始の起動とともに、テレメトリデータ生成部５３に対して、正常に起動したことを通知する起動完了通知データの生成を指示する。テレメトリデータ生成部５３は起動完了通知データのテレメトリを生成し、テレメトリ送信部３４に生成したテレメトリデータを送信する。テレメトリ送信部３４はデータバス４を通じて、起動完了通知データを含むテレメトリをコンポーネント６ａのテレメトリ受信部２３に送信する。
このテレメトリデータは、図５に示すように、識別符号領域、データ領域、およびテストフラグ領域の、各領域から構成された固定長のデータである。テレメトリデータの最終ビットはテストフラグの値が設定される。テレメトリデータ生成部５３は、起動完了を示す情報として、例えばテストフラグに“１”を設定する。
【００２３】
テストモード制御部４１は、テレメトリ受信部２３にて受信したテレメトリの最終ビットを解析し、テストフラグに“１”が設定されており、テストモード制御部５１が正常に起動したことを確認すると、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂ間の機能試験の実行を開始する。
【００２４】
次に、テストモード制御部４１は、データバス５を通じて、テストデータレジスタ４２に格納された符号データをテストモード制御部５１に送信する。テストモード制御部５１は、受信した符号データをテストデータレジスタ５２に格納される（ステップＳ１０５）。テストデータレジスタ５２には、例えば、Ｈ＝“１”、Ｌ＝“０“、などの符号データが格納される。
【００２５】
テストモード制御部５１は、テストデータレジスタ５２にテストデータが格納された後、テレメトリデータ生成部５３に対してテストデータを含むテレメトリデータの生成を指示する。テレメトリデータ生成部４３は、テストデータレジスタ４２の格納データを読出して、例えば、”１０１０“のような符号配列をデータ領域に含んだ、テレメトリデータを生成する（Ｓ１０６）。テレメトリデータの識別符号を示す領域には、上位の所定ビットにコンポーネント６ｂを識別するための符号（例えばｂ）が設定される。テレメトリデータのテストフラグには、”１“が設定される。
【００２６】
次いで、テストモード制御部５１は、予め決められた所定の周期で、テレメトリデータ生成部５３で生成されたテレメトリデータを、テレメトリ送信部３４に出力する。テストモード制御部５１は、例えばＴ秒間隔で、符号配列”１０１０“を所定ビット長のデータ領域に含んだ、テレメトリデータを出力する。
【００２７】
テレメトリ送信部３４は、ＯＲ回路３２によって、ミッション回路３１から出力されるテレメトリデータと、テストモード制御部５１から出力されるテレメトリデータの和信号を出力する。実際には、テストモード時にはミッション回路３１の動作が停止しているので、テレメトリ送信部３４はテストモード制御部５１から出力されるテレメトリデータのみを出力する。
すなわち、コンポーネント６ｂのテストモード制御部５１から出力されるテレメトリデータは、データバス４を通じて、テレメトリ送信部３４の送信回路３３からテレメトリ受信部２３に出力される。
【００２８】
コンポーネント６ａのテストモード制御部４１は、テレメトリ受信部２３で受信されたテレメトリデータを、テレメトリ送信部２１に送出する。この際、テレメトリデータ生成部４３は、テレメトリデータの識別符号を、コンポーネント６ｂから送信されコンポーネント６ａで中継されたデータであることを示す識別符号（例えばｂａ）に書き換える。すなわち、テレメトリデータの識別符号の領域には、上位ビットにコンポーネント６ｂであることを示す情報、下位ビットにコンポーネント６ａであることを示す情報が設定される。テレメトリデータのテストフラグには、”１“が設定されている。
テレメトリ送信部２１は、テレメトリ受信部２３で受信したテレメトリデータ（データＡ）を、データバス４を介してトランスポンダ３に送信する。（ステップＳ１０７）
【００２９】
また、コンポーネント６ｂのテレメトリ送信部３４は、データバス４を通じて、ＯＲ回路３２から出力されるテレメトリデータ（データＢ）を、直接トランスポンダ３に送信する。（ステップＳ１０７）
【００３０】
さらに、コンポーネント６ａのテストモード制御部４１は、テレメトリ受信部２３にてコンポーネント６ｂからのテレメトリを受信すると、テレメトリデータ生成部４３を動作させる。テレメトリデータ生成部４３は、テストデータレジスタ４２の格納データを読出して、テレメトリデータを生成する。
テレメトリデータ生成部４８は、テストデータレジスタ４２の格納データから、例えば、”１０１０“のような符号配列を、所定ビット長のデータ領域に含んだテレメトリデータを生成する。また、テレメトリデータの識別符号の領域には、上位ビットにコンポーネント６ａを識別するための符号（例えばａ）が設定され、テレメトリデータのテストフラグには、”１“が設定される。
コンポーネント６ａのテストモード制御部４１は、テレメトリデータ生成部４８の生成したテレメトリデータを、テレメトリ送信部２１に送出する。テレメトリ送信部２１はデータバス４を介して、テレメトリデータ（データＣ）をトランスポンダ３に送信する（ステップＳ１０８）。
【００３１】
トランスポンダ３は、コンポーネント６ａから受信したテレメトリデータ（データＡ）を地上試験装置２に送信する。地上試験装置２は、受信したデータＡを記録部６０に、記録時間とともに記録する。
また、トランスポンダ３は、コンポーネント６ｂから受信したテレメトリデータ（データＢ）を地上試験装置２に送信する。地上試験装置２は、受信したデータＢを記録部６０に、記録時間とともに記録する。
さらに、トランスポンダ３は、コンポーネント６ａから受信したテレメトリデータ（データＣ）を地上試験装置２に送信する。地上試験装置２は、受信したデータＣを記録部６０に、記録時間とともに記録する。
なお、各データは識別符号に基づいて識別が行われる。また、記録時間とテストフラグいに基づいて、各コンポーネントから送信された試験用のテレメトリデータであることが確認できる。
【００３２】
地上試験装置２の制御部６１は、記録部６０に記録されたデータＡとデータＢ、およびデータＡとデータＣを比較する比較部を構成する。
データＡは、コンポーネント６ｂで生成されてコンポーネント６ａを中継されたテレメトリデータである。データＢは、コンポーネント６ｂからコンポーネント６ａを介さずに直接送信されたテレメトリデータである。また、データＣは、コンポーネント６ｂと同一のテストデータに基づいて生成され、コンポーネント６ａから送信されたテレメトリデータである。
従って、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂの動作に異常がなく、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂ間のデータバスの接続状態や通信状態などに異常がなければ、各テレメトリデータのデータ領域に含まれる符号配列は、同じ配列のデータとなる。
【００３３】
制御部６１は、データＡのデータ領域と、データＢのデータ領域に含まれる符号配列を比較する。比較の結果、両データの符号配列が一致していた場合には、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂ間のデータバスの接続状態や、通信状態に異常がないと判断する。
また、制御部６１は、データＢのデータ領域と、データＣのデータ領域に含まれる符号配列を比較する。比較の結果、両データの符号配列が一致していた場合には、各コンポーネントで処理される論理信号に異常がなく、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂの動作状態に異常がないと判断する。
【００３４】
一方、比較部６１による比較の結果、データＡのデータ領域の符号と、データＢのデータ領域の符号とが、不一致であった場合には、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂ間のデータバスの接続状態や通信状態に異常があると判断する。
また、比較部６１による比較の結果、データＢのデータ領域の符号と、データＣのデータ領域の符号とが、不一致であった場合には、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂの動作状態に異常があると判断する。
【００３５】
地上試験装置２は、比較部６１が異常を検出すると、即座に別の組合せのコンポーネント６について主従関係を設定し、再度試験を実行する。例えば、コンポーネント６ａを主とし、コンポーネント６ｃを従として試験を実行する。
【００３６】
この組替え試験の結果、コンポーネント６ａのテレメトリデータと、コンポーネント６ｃのテレメトリデータにおける、各データ領域の符号が一致した場合には、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｃの動作状態、データバスの接続状態、及び通信状態が正常であると判断する。
このようにして、コンポーネント６ｂに何らかの異常が発生していることを特定することができるので、以後の試験では、コンポーネント６ｂ以外を対象として試験を実施する。
【００３７】
地上試験装置２は、比較部６１が比較処理を完了すると、コンポーネント６ａのテストモードを終了させる。次いで、コンポーネント６について別の主従関係を設定して、試験を続行する（ステップＳ１１０）。例えば、コンポーネント６ｂを主とし、コンポーネント６ｃを従として、ステップＳ１０３に戻って試験を行う。
全てのコンポーネント６について試験が実行された後、地上試験装置２は試験の実行を停止する。
また、この試験の実行停止に伴なって、先に実行処理を停止していた各コンポーネント６のミッション回路について、その実行処理を再開させる。
【００３８】
なお、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂとの通信確認試験を、周期的に実施しても良い。例えば、コンポーネント６ｂが、事前に設定された周期で、コンポーネント６ａや地上試験装置２に対して、定期的に試験用のテレメトリ（データＡ、データＢ）を送信するようにしても良い。
【００３９】
また、この実施の形態によれば、コンポーネント６ｂのアナログ信号の状態を確認することもできる。
図２において、例えば、コンポーネント６ｂの電源モニタ３５が、電源のオンオフ状態をモニタする。電源モニタ３５は、電源オンの場合に“１”、電源オフの場合に“０”を出力する。アナログ信号受信部２４は、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂの間を接続する信号ケーブル７を通じて、電源モニタ３５の出力を受信する。
【００４０】
テストモード制御部４１は、テレメトリデータ生成部４３に対して、電源モニタ３５の出力結果を送信するテレメトリを生成するよう、指示する。これによって、コンポーネント６ａは、電源モニタ３５の出力結果を、テレメトリデータに載せて、地上試験装置２に送信することができる。
この際、例えば、テストフラグを１６ビットのデータで構成して、ＸＸ１１が電源オン、ＸＸ０１が電源オフを示すように、テレメトリデータを生成すれば良い。最下位ビットは上述したテストモードの有無を示す符号、中位ビットは電源のオンオフを示す符号である。また、最上位２ビットは、電源モニタを行ったコンポーネントを識別する符号で、各コンポーネントの信号ケーブルの接続時に、事前にコンポーネントに対応した識別符号を設定しておく。
【００４１】
地上試験装置２は、コンポーネント６ａから送信されるテレメトリデータに基づいて、コンポーネント６ｂの電源がオンの状態にあるのか、オフの状態にあるのかを確認することができる。
勿論、この電源モニタ試験は、試験の実行有無を地上試験装置２で制御することなく、各コンポーネントの起動時や電源オン／オフ時に、各コンポーネントが自律的に試験を実行するようにしても良いことは、言うまでもない。
【００４２】
なお、以上の説明では、地上試験装置２とトランスポンダ３との間を、データケーブル１００で接続した例について説明した。しかしながら、この実施の形態ではこのような試験形態に限られることはない。
例えば、宇宙空間の所望の軌道に衛星を投入した後、衛星を実運用している間に、各コンポーネントの機能試験を実施しても良い。この場合、地上試験装置を、衛星と通信を行う地上局に接続して試験を行い、衛星に搭載されたトランスポンダと地上局との間を、データケーブル１００の代わりに衛星通信回線で接続する。そして、衛星が所定のミッションの実行を休止している合間に、衛星通信回線を通じて各コンポーネントの機能試験を実施すれば良い。
【００４３】
以上により、この実施の形態による衛星試験装置は、衛星に搭載された各コンポーネントに、テレメトリを制御する試験制御プログラムを設けることによって、コンポーネントから出力されるテレメトリを用いて、コンポーネント間の接続確認や、各コンポーネントの動作確認を行うことができるので、次の（１）、（２）のような効果がある。
（１）衛星組立後であっても、コンポーネント間の接続状況、断線有無、短絡有無などのデータラインの健全性を容易に確認することができ、データラインの不具合を未然に防止できる。
（２）コンポーネントに不具合が生じた際に、信号断線、動作不良の生じたコンポーネントを特定することができるので、不具合解析や回路の健全性の確認を効率的に実施できる。
なお、この試験装置は、元来コンポーネントに接続されたデータバスを用いて、コンポーネント内に試験用のプログラムやレジスタを常駐させるだけで設置できるので、新たに試験用の試験用の特別なコネクタやケーブルを設ける必要がなく、設置が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この実施の形態１による衛星試験装置の構成を示す図である。
【図２】この実施の形態１によるコンポーネントの構成を示す図である。
【図３】この実施の形態１による試験動作を示すフローチャートである。
【図４】この実施の形態１によるテレメトリのデータ構造例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 衛星、２ 地上試験装置、６ コンポーネント、１０〜１２ テスト動作処理部、２１、３４ テレメトリ送信部、４１、５１ テストモード制御部、４２、５２ テストデータレジスタ、４３、５３ テレメトリデータ生成部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外部から人工衛星の動作確認を行う試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人工衛星の試験の自動化や効率化、および試験時間の短縮を図るために、地上試験装置と衛星内部コンポーネントの間をデータバスで接続することによって、各コンポーネントの地上試験を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９５２００号公報（第８段落〜第１４段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の衛星試験装置では、外部試験装置の制御によって各コンポーネントを個別に試験していたので、各コンポーネントとデータバスの接続有無や短絡有無の確認、コンポーネント同士での信号授受の動作状況を確認することができなかった。
【０００５】
また、各コンポーネントには、設計時点から動作の健全性を確認するテスト機能が備わっていない。衛星の実運用中は、衛星から送信されるテレメトリデータのみを通じて、衛星の全体動作の健全性を確認することしかできないのである。このため、衛星内部の各コンポーネントの動作確認を詳細に行うことが極めて困難であった。
【０００６】
この発明は係る課題を解決するためになされたものであって、衛星組立後の地上試験や、衛星運用時の動作試験の際、不具合発生の原因究明時に、衛星内部でのテレメトリバスとコンポーネントの接続確認と、各コンポーネント間での信号授受の動作確認を行うことを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による衛星試験装置は、衛星に配設されたテレメトリバスに対しテレメトリを送信する複数のコンポーネントに搭載され、テストデータをテレメトリとして送信するテスト動作処理部と、上記テスト動作処理部の主従関係を設定し、主従関係の設定されたテスト動作処理部に対してテスト動作を実行させるとともに、上記テレメトリバスを通じて上記各テスト動作処理部から送信されるテストデータを受信する外部試験装置とを備え、上記テスト動作処理部はテスト動作の実行開始に応じて、自己が主となるテスト動作処理部である場合に上記テレメトリバスを通じて従となるテスト動作処理部からテストデータを受信するとともに、上記テレメトリバスを通じて受信したテストデータを外部試験装置に送信し、自己が従となるテスト動作処理部である場合に上記テレメトリバスを通じて主となるテスト動作処理部に対しテストデータを送信するとともに、上記テレメトリバスを通じて送信したテストデータを外部試験装置に送信し、上記外部試験装置は、主となるテスト動作処理部から送信されたテストデータと従となるテスト動作処理部から送信されたテストデータとを比較し、比較結果に基づいて上記各コンポーネントの動作状態の健全性を確認するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、衛星の組立後の地上試験時や、衛星打ち上げ後の実運用時に、テレメトリバスの接続確認と、各コンポーネント間での信号伝送状況の動作確認を行うことができるので、衛星の性能試験を行う場合に極めて有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による試験装置の構成図である。
図において、衛星１はデータケーブル１００を通じて、外部に設けられた地上試験装置２に接続されている。データケーブル１００はテレメトリ（ＴＬＭ）伝送用のテレメトリケーブル１０１と、コマンド（ＣＭＤ）伝送用のコマンドケーブル１０２を備えている。地上試験装置２は受信したテレメトリを記録する記録部６０と、試験の制御や記録部６０の記録データに基づいて比較処理などを行う制御部６１を備えている。
【００１０】
衛星１は内部にトランスポンダ３と複数のコンポーネント６を搭載している。図の例では、３つのコンポーネント６ａ、６ｂ、６ｃを搭載した例を示している。地上試験装置２はデータケーブル１００を介してトランスポンダ３に接続される。トランスポンダ３はデータバス４を通じてコンポーネント６ａ、コンポーネント６ｂ、およびコンポーネント６ｃに接続される。データバス４は、各コンポーネントから送信されるテレメトリを伝送するテレメトリバスとして機能する。
また、トランスポンダ３は、データバス５を通じてコンポーネント６ａ、コンポーネント６ｂ、およびコンポーネント６ｃに接続される。データバス５は、各コンポーネントにコマンドを送信するコマンドバスとして機能する。
【００１１】
コンポーネント６ａは信号ケーブル７を通じてコンポーネント６ｂに接続されている。コンポーネント６ｂは信号ケーブル８を通じてコンポーネント６ｃに接続されている。信号ケーブル７、８は各コンポーネント間でアナログ信号を伝送する。
【００１２】
コンポーネント６ａ、コンポーネント６ｂ、コンポーネント６ｃは、それぞれテスト動作処理部１０、テスト動作処理部１１、テスト動作処理部１２を備えている。各テスト動作処理部には、各コンポーネントを制御して、試験用のテレメトリを出力する試験制御用のプログラムが格納されている。
【００１３】
図２は、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂの詳細構成を示す図である。コンポーネント６ａは、ミッション回路２０と、テスト動作処理部１０と、テレメトリ送信部２１と、テレメトリ受信部２３と、アナログ信号受信部２４を備えている。
コンポーネント６ｂは、ミッション回路３１と、テスト動作処理部１１と、テレメトリ送信部３４と、電源モニタ３５と、テレメトリ受信部３６を備えている。
ミッション回路２０、３１は、コンポーネント６ａ、６ｂが、衛星稼動後の通常運用時に、それぞれ実行処理するためのミッションプログラムを格納している。各ミッションプログラムは、データバス５を通じて入力されるコマンドに基づいて、信号処理した結果を、データバス４を通じてテレメトリとして出力する。ここでは、その詳細な説明を割愛する。
【００１４】
テスト動作処理部１０は、テストモード制御部４１と、テストデータレジスタ４２と、テレメトリデータ生成部４３を備えている。
テスト動作処理部１１は、テストモード制御部５１と、テストデータレジスタ５２と、テレメトリデータ生成部５３を備えている。
各テストモード制御部には、試験制御用のプログラムが格納されている。
なお、テレメトリデータ生成部は、各コンポーネントのミッション回路に通常組み込まれている、テレメトリデータ生成プログラムやテレメトリデータ生成回路を用いて良いことは言うまでもない。また、テストモード制御部やテストデータレジスタについても、各コンポーネントに元々組み込まれているＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）などを用いても良いことは言うまでもない。
【００１５】
テレメトリ送信部３４はＯＲ回路３２と送信回路３３を備えている。テレメトリ送信部２１はテレメトリ送信部３４と同様の回路構成のため詳細図示と説明を省く。
テストデータレジスタ４２およびテストデータレジスタ５２は、書換え可能な不揮発メモリで構成される。
【００１６】
次に、この実施の形態による衛星試験装置の動作について説明する。図３は、衛星試験装置の動作を示すフローチャートである。
地上試験装置２の制御部６１は、衛星１の機能試験の実行処理を起動する。これによって、衛星内部の各コンポーネント６の機能試験が開始される（ステップＳ１０１）。この際、試験開始時刻が記録される。
【００１７】
機能試験の開始に伴ない、地上試験装置２は、各コンポーネント６に対して主従関係を設定する（ステップＳ１０２）。
図２の例では、コンポーネント６ａが主コンポーネント、コンポーネント６ｂが従コンポーネントに設定された例を示している。
【００１８】
次に、地上試験装置２は、主コンポーネントに設定したコンポーネント６ａに対して、試験動作の開始を指示する試験開始指令を送信する。試験開始指令はデータケーブル１００を通じてトランスポンダ３に送信され、データバス５を介して、コンポーネント６ａのテストモード制御部４１とミッション回路２０にて受信される。
コンポーネント６ａは地上試験装置２から試験開始指令を受けると、ミッション回路２０にてプログラム処理が実行されている場合、そのプログラム処理を即座に停止させる。ミッション回路２０の停止が正常に完了すると、ミッション回路２０からテストモード制御部４１に停止完了通知が送信される。また、テストモード制御部４１は試験開始指令を受信すると試験処理のプログラムを起動して、コンポーネント６ａはテストモードに移行する（ステップＳ１０３）。
なお、テストモード開始後、テストモード終了時にはテストモード開始信号を再度送信することで、テストモードは解除される。・・・トグルスイッチのようにテストモード開始信号を使用し、テストの開始／終了は、コンポーネント６ａ、６ｂ、６ｃにて実行される。
【００１９】
テストモード制御部４１は、試験開始の起動とともに、テレメトリデータ生成部４３に対して、正常に起動したことを通知する起動完了通知データの生成を指示する。テレメトリデータ生成部４３は起動完了通知データのテレメトリを生成し、テレメトリ送信部２１に生成したテレメトリデータを送信する。
このテレメトリデータは、図５に示すように、識別符号、データ領域、テストフラグから構成された固定長のデータである。テレメトリデータの最終ビットはテストフラグの値が設定される。テレメトリデータ生成部４３は、起動完了を示す情報として、例えばテストフラグに“１”を設定する。
テレメトリ送信部２１はデータバス４を通じて、起動完了通知データを含むテレメトリをトランスポンダ３に送信する。トランスポンダ３はテレメトリ送信部２１の送信データを中継して、地上試験装置２の制御部６１にテレメトリを送信する。
制御部６１は受信したテレメトリを解析し、テストモード制御部４１が正常に起動したことを確認すると、コンポーネント６ａの機能試験の実行を開始する。
なお、この正常に起動が確認されることによって、コンポーネント６ａとトランスポンダ３との間で、データバスに接続異常がないことが確認できる。
【００２０】
地上試験装置２の制御部６１は、トランスポンダ３およびデータバス５を通じて、コンポーネント６ａのテストデータレジスタ４２に対して事前にテストデータを送信する。テストデータレジスタ４２は、テストデータとして、例えば、Ｈ＝“１”、Ｌ＝“０“、などの符号データが格納される。
【００２１】
次に、テストモード制御部４１は、従コンポーネントに設定されたコンポーネント６ｂのミッション回路３１およびテストモード制御部５１に対し、データバス５を通じて、試験動作の開始を指示する試験開始指令を送信する。
コンポーネント６ｂはコンポーネント６ａから試験開始指令を受けると、ミッション回路３１にてプログラム処理が実行されている場合、そのプログラム処理を即座に停止させる。ミッション回路３１の停止が正常に完了すると、ミッション回路３１からテストモード制御部５１に完了通知が送信される。また、テストモード制御部５１は試験開始指令を受信すると試験処理のプログラムを起動して、コンポーネント６ｂはテストモードに移行する（ステップＳ１０４）。
【００２２】
コンポーネント６ｂのテストモード制御部５１は、試験開始の起動とともに、テレメトリデータ生成部５３に対して、正常に起動したことを通知する起動完了通知データの生成を指示する。テレメトリデータ生成部５３は起動完了通知データのテレメトリを生成し、テレメトリ送信部３４に生成したテレメトリデータを送信する。テレメトリ送信部３４はデータバス４を通じて、起動完了通知データを含むテレメトリをコンポーネント６ａのテレメトリ受信部２３に送信する。
このテレメトリデータは、図５に示すように、識別符号領域、データ領域、およびテストフラグ領域の、各領域から構成された固定長のデータである。テレメトリデータの最終ビットはテストフラグの値が設定される。テレメトリデータ生成部５３は、起動完了を示す情報として、例えばテストフラグに“１”を設定する。
【００２３】
テストモード制御部４１は、テレメトリ受信部２３にて受信したテレメトリの最終ビットを解析し、テストフラグに“１”が設定されており、テストモード制御部５１が正常に起動したことを確認すると、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂ間の機能試験の実行を開始する。
【００２４】
次に、テストモード制御部４１は、データバス５を通じて、テストデータレジスタ４２に格納された符号データをテストモード制御部５１に送信する。テストモード制御部５１は、受信した符号データをテストデータレジスタ５２に格納される（ステップＳ１０５）。テストデータレジスタ５２には、例えば、Ｈ＝“１”、Ｌ＝“０“、などの符号データが格納される。
【００２５】
テストモード制御部５１は、テストデータレジスタ５２にテストデータが格納された後、テレメトリデータ生成部５３に対してテストデータを含むテレメトリデータの生成を指示する。テレメトリデータ生成部４３は、テストデータレジスタ４２の格納データを読出して、例えば、”１０１０“のような符号配列をデータ領域に含んだ、テレメトリデータを生成する（Ｓ１０６）。テレメトリデータの識別符号を示す領域には、上位の所定ビットにコンポーネント６ｂを識別するための符号（例えばｂ）が設定される。テレメトリデータのテストフラグには、”１“が設定される。
【００２６】
次いで、テストモード制御部５１は、予め決められた所定の周期で、テレメトリデータ生成部５３で生成されたテレメトリデータを、テレメトリ送信部３４に出力する。テストモード制御部５１は、例えばＴ秒間隔で、符号配列”１０１０“を所定ビット長のデータ領域に含んだ、テレメトリデータを出力する。
【００２７】
テレメトリ送信部３４は、ＯＲ回路３２によって、ミッション回路３１から出力されるテレメトリデータと、テストモード制御部５１から出力されるテレメトリデータの和信号を出力する。実際には、テストモード時にはミッション回路３１の動作が停止しているので、テレメトリ送信部３４はテストモード制御部５１から出力されるテレメトリデータのみを出力する。
すなわち、コンポーネント６ｂのテストモード制御部５１から出力されるテレメトリデータは、データバス４を通じて、テレメトリ送信部３４の送信回路３３からテレメトリ受信部２３に出力される。
【００２８】
コンポーネント６ａのテストモード制御部４１は、テレメトリ受信部２３で受信されたテレメトリデータを、テレメトリ送信部２１に送出する。この際、テレメトリデータ生成部４３は、テレメトリデータの識別符号を、コンポーネント６ｂから送信されコンポーネント６ａで中継されたデータであることを示す識別符号（例えばｂａ）に書き換える。すなわち、テレメトリデータの識別符号の領域には、上位ビットにコンポーネント６ｂであることを示す情報、下位ビットにコンポーネント６ａであることを示す情報が設定される。テレメトリデータのテストフラグには、”１“が設定されている。
テレメトリ送信部２１は、テレメトリ受信部２３で受信したテレメトリデータ（データＡ）を、データバス４を介してトランスポンダ３に送信する。（ステップＳ１０７）
【００２９】
また、コンポーネント６ｂのテレメトリ送信部３４は、データバス４を通じて、ＯＲ回路３２から出力されるテレメトリデータ（データＢ）を、直接トランスポンダ３に送信する。（ステップＳ１０７）
【００３０】
さらに、コンポーネント６ａのテストモード制御部４１は、テレメトリ受信部２３にてコンポーネント６ｂからのテレメトリを受信すると、テレメトリデータ生成部４３を動作させる。テレメトリデータ生成部４３は、テストデータレジスタ４２の格納データを読出して、テレメトリデータを生成する。
テレメトリデータ生成部４８は、テストデータレジスタ４２の格納データから、例えば、”１０１０“のような符号配列を、所定ビット長のデータ領域に含んだテレメトリデータを生成する。また、テレメトリデータの識別符号の領域には、上位ビットにコンポーネント６ａを識別するための符号（例えばａ）が設定され、テレメトリデータのテストフラグには、”１“が設定される。
コンポーネント６ａのテストモード制御部４１は、テレメトリデータ生成部４８の生成したテレメトリデータを、テレメトリ送信部２１に送出する。テレメトリ送信部２１はデータバス４を介して、テレメトリデータ（データＣ）をトランスポンダ３に送信する（ステップＳ１０８）。
【００３１】
トランスポンダ３は、コンポーネント６ａから受信したテレメトリデータ（データＡ）を地上試験装置２に送信する。地上試験装置２は、受信したデータＡを記録部６０に、記録時間とともに記録する。
また、トランスポンダ３は、コンポーネント６ｂから受信したテレメトリデータ（データＢ）を地上試験装置２に送信する。地上試験装置２は、受信したデータＢを記録部６０に、記録時間とともに記録する。
さらに、トランスポンダ３は、コンポーネント６ａから受信したテレメトリデータ（データＣ）を地上試験装置２に送信する。地上試験装置２は、受信したデータＣを記録部６０に、記録時間とともに記録する。
なお、各データは識別符号に基づいて識別が行われる。また、記録時間とテストフラグいに基づいて、各コンポーネントから送信された試験用のテレメトリデータであることが確認できる。
【００３２】
地上試験装置２の制御部６１は、記録部６０に記録されたデータＡとデータＢ、およびデータＡとデータＣを比較する比較部を構成する。
データＡは、コンポーネント６ｂで生成されてコンポーネント６ａを中継されたテレメトリデータである。データＢは、コンポーネント６ｂからコンポーネント６ａを介さずに直接送信されたテレメトリデータである。また、データＣは、コンポーネント６ｂと同一のテストデータに基づいて生成され、コンポーネント６ａから送信されたテレメトリデータである。
従って、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂの動作に異常がなく、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂ間のデータバスの接続状態や通信状態などに異常がなければ、各テレメトリデータのデータ領域に含まれる符号配列は、同じ配列のデータとなる。
【００３３】
制御部６１は、データＡのデータ領域と、データＢのデータ領域に含まれる符号配列を比較する。比較の結果、両データの符号配列が一致していた場合には、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂ間のデータバスの接続状態や、通信状態に異常がないと判断する。
また、制御部６１は、データＢのデータ領域と、データＣのデータ領域に含まれる符号配列を比較する。比較の結果、両データの符号配列が一致していた場合には、各コンポーネントで処理される論理信号に異常がなく、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂの動作状態に異常がないと判断する。
【００３４】
一方、比較部６１による比較の結果、データＡのデータ領域の符号と、データＢのデータ領域の符号とが、不一致であった場合には、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂ間のデータバスの接続状態や通信状態に異常があると判断する。
また、比較部６１による比較の結果、データＢのデータ領域の符号と、データＣのデータ領域の符号とが、不一致であった場合には、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂの動作状態に異常があると判断する。
【００３５】
地上試験装置２は、比較部６１が異常を検出すると、即座に別の組合せのコンポーネント６について主従関係を設定し、再度試験を実行する。例えば、コンポーネント６ａを主とし、コンポーネント６ｃを従として試験を実行する。
【００３６】
この組替え試験の結果、コンポーネント６ａのテレメトリデータと、コンポーネント６ｃのテレメトリデータにおける、各データ領域の符号が一致した場合には、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｃの動作状態、データバスの接続状態、及び通信状態が正常であると判断する。
このようにして、コンポーネント６ｂに何らかの異常が発生していることを特定することができるので、以後の試験では、コンポーネント６ｂ以外を対象として試験を実施する。
【００３７】
地上試験装置２は、比較部６１が比較処理を完了すると、コンポーネント６ａのテストモードを終了させる。次いで、コンポーネント６について別の主従関係を設定して、試験を続行する（ステップＳ１１０）。例えば、コンポーネント６ｂを主とし、コンポーネント６ｃを従として、ステップＳ１０３に戻って試験を行う。
全てのコンポーネント６について試験が実行された後、地上試験装置２は試験の実行を停止する。
また、この試験の実行停止に伴なって、先に実行処理を停止していた各コンポーネント６のミッション回路について、その実行処理を再開させる。
【００３８】
なお、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂとの通信確認試験を、周期的に実施しても良い。例えば、コンポーネント６ｂが、事前に設定された周期で、コンポーネント６ａや地上試験装置２に対して、定期的に試験用のテレメトリ（データＡ、データＢ）を送信するようにしても良い。
【００３９】
また、この実施の形態によれば、コンポーネント６ｂのアナログ信号の状態を確認することもできる。
図２において、例えば、コンポーネント６ｂの電源モニタ３５が、電源のオンオフ状態をモニタする。電源モニタ３５は、電源オンの場合に“１”、電源オフの場合に“０”を出力する。アナログ信号受信部２４は、コンポーネント６ａとコンポーネント６ｂの間を接続する信号ケーブル７を通じて、電源モニタ３５の出力を受信する。
【００４０】
テストモード制御部４１は、テレメトリデータ生成部４３に対して、電源モニタ３５の出力結果を送信するテレメトリを生成するよう、指示する。これによって、コンポーネント６ａは、電源モニタ３５の出力結果を、テレメトリデータに載せて、地上試験装置２に送信することができる。
この際、例えば、テストフラグを１６ビットのデータで構成して、ＸＸ１１が電源オン、ＸＸ０１が電源オフを示すように、テレメトリデータを生成すれば良い。最下位ビットは上述したテストモードの有無を示す符号、中位ビットは電源のオンオフを示す符号である。また、最上位２ビットは、電源モニタを行ったコンポーネントを識別する符号で、各コンポーネントの信号ケーブルの接続時に、事前にコンポーネントに対応した識別符号を設定しておく。
【００４１】
地上試験装置２は、コンポーネント６ａから送信されるテレメトリデータに基づいて、コンポーネント６ｂの電源がオンの状態にあるのか、オフの状態にあるのかを確認することができる。
勿論、この電源モニタ試験は、試験の実行有無を地上試験装置２で制御することなく、各コンポーネントの起動時や電源オン／オフ時に、各コンポーネントが自律的に試験を実行するようにしても良いことは、言うまでもない。
【００４２】
なお、以上の説明では、地上試験装置２とトランスポンダ３との間を、データケーブル１００で接続した例について説明した。しかしながら、この実施の形態ではこのような試験形態に限られることはない。
例えば、宇宙空間の所望の軌道に衛星を投入した後、衛星を実運用している間に、各コンポーネントの機能試験を実施しても良い。この場合、地上試験装置を、衛星と通信を行う地上局に接続して試験を行い、衛星に搭載されたトランスポンダと地上局との間を、データケーブル１００の代わりに衛星通信回線で接続する。そして、衛星が所定のミッションの実行を休止している合間に、衛星通信回線を通じて各コンポーネントの機能試験を実施すれば良い。
【００４３】
以上により、この実施の形態による衛星試験装置は、衛星に搭載された各コンポーネントに、テレメトリを制御する試験制御プログラムを設けることによって、コンポーネントから出力されるテレメトリを用いて、コンポーネント間の接続確認や、各コンポーネントの動作確認を行うことができるので、次の（１）、（２）のような効果がある。
（１）衛星組立後であっても、コンポーネント間の接続状況、断線有無、短絡有無などのデータラインの健全性を容易に確認することができ、データラインの不具合を未然に防止できる。
（２）コンポーネントに不具合が生じた際に、信号断線、動作不良の生じたコンポーネントを特定することができるので、不具合解析や回路の健全性の確認を効率的に実施できる。
なお、この試験装置は、元来コンポーネントに接続されたデータバスを用いて、コンポーネント内に試験用のプログラムやレジスタを常駐させるだけで設置できるので、新たに試験用の試験用の特別なコネクタやケーブルを設ける必要がなく、設置が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この実施の形態１による衛星試験装置の構成を示す図である。
【図２】この実施の形態１によるコンポーネントの構成を示す図である。
【図３】この実施の形態１による試験動作を示すフローチャートである。
【図４】この実施の形態１によるテレメトリのデータ構造例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 衛星、２ 地上試験装置、６ コンポーネント、１０〜１２ テスト動作処理部、２１、３４ テレメトリ送信部、４１、５１ テストモード制御部、４２、５２ テストデータレジスタ、４３、５３ テレメトリデータ生成部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星に搭載され、テレメトリを伝送するテレメトリバスと、
衛星に搭載され、上記テレメトリバスにテレメトリを送信するテレメトリ送信部を有する複数のコンポーネントと、
各コンポーネントに搭載され、上記テレメトリ送信部に対しテストデータをテレメトリとして送信させるテスト動作処理部と、
上記テスト動作処理部の主従関係を設定し、主従関係の設定された上記各テスト動作処理部に対してテスト動作を実行させるとともに、上記テレメトリバスを通じて上記各テスト動作処理部から送信されるテストデータを受信する外部試験装置とを備え、
上記テスト動作処理部はテスト動作の実行開始に応じて、自己が主となるテスト動作処理部である場合に、上記テレメトリバスを通じて従となるテスト動作処理部からテストデータを受信するとともに、上記テレメトリバスを通じて受信したテストデータを外部試験装置に送信し、自己が従となるテスト動作処理部である場合に上記テレメトリバスを通じて主となるテスト動作処理部に対しテストデータを送信するとともに、上記テレメトリバスを通じて送信したテストデータを外部試験装置に送信し、
上記外部試験装置は、主となるテスト動作処理部から送信されたテストデータと従となるテスト動作処理部から送信されたテストデータとを比較し、比較結果に基づいて上記各コンポーネントの動作状態を確認することを特徴とする衛星試験装置。
【請求項２】
衛星に配設されたテレメトリバスに対しテレメトリを送信する複数のコンポーネントに搭載され、テストデータをテレメトリとして送信するテスト動作処理部と、上記テスト動作処理部の主従関係を設定し、主従関係の設定されたテスト動作処理部に対してテスト動作を実行させるとともに、上記テレメトリバスを通じて上記各テスト動作処理部から送信されるテストデータを受信する外部試験装置とを備え、
上記テスト動作処理部はテスト動作の実行開始に応じて、自己が主となるテスト動作処理部である場合に上記テレメトリバスを通じて従となるテスト動作処理部からテストデータを受信するとともに、上記テレメトリバスを通じて受信したテストデータを外部試験装置に送信し、自己が従となるテスト動作処理部である場合に上記テレメトリバスを通じて主となるテスト動作処理部に対しテストデータを送信するとともに、上記テレメトリバスを通じて送信したテストデータを外部試験装置に送信し、
上記外部試験装置は、主となるテスト動作処理部から送信されたテストデータと従となるテスト動作処理部から送信されたテストデータとを比較し、比較結果に基づいて上記各コンポーネントの動作状態を確認することを特徴とする衛星試験装置。
【請求項３】
上記テスト動作処理部は、テストデータを格納するテストデータレジスタと、テストデータレジスタに格納されたテストデータからテレメトリデータを生成するテレメトリデータ生成部と、自己が従となるテスト動作処理部に設定された場合に、テレメトリデータ生成部で生成したテストデータを主となるテスト動作処理部に送信するとともに上記外部試験装置に送信し、自己が主となるテスト動作処理部に設定された場合に、従となるテスト動作処理部から受信したテレメトリデータを、上記外部試験装置に送信する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の衛星試験装置。
【請求項４】
上記テスト動作処理部は、テストデータを格納するテストデータレジスタと、テストデータレジスタに格納されたテストデータからテレメトリデータを生成するテレメトリデータ生成部と、自己が従となるテスト動作処理部に設定された場合に、主となるテストデータレジスタに格納されたテストデータを受信してテストデータレジスタに格納し、テレメトリデータ生成部で生成したテストデータを主となるテスト動作処理部に送信するとともに上記外部試験装置に送信し、自己が主となるテスト動作処理部に設定された場合に、テストデータレジスタに格納されたテストデータから生成したテレメトリデータと従となるテスト動作処理部から受信したテレメトリデータとを上記外部試験装置に送信する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の衛星試験装置。
【請求項５】
上記テスト動作処理部は、対応するコンポーネントから送信されるテレメトリデータの所定領域にテストデータをビットデータとして付与し、上記データバスに当該テストデータを付与したテレメトリデータを出力することを特徴とした請求項１または請求項２に記載の衛星試験装置。
【請求項６】
上記テレメトリデータ生成部は、テスト動作開始後、予め設定された周期でテストデータを含むテレメトリデータを生成することを特徴とする請求項３記載の衛星試験装置。
【請求項１】
衛星に搭載され、テレメトリを伝送するテレメトリバスと、
衛星に搭載され、上記テレメトリバスにテレメトリを送信するテレメトリ送信部を有する複数のコンポーネントと、
各コンポーネントに搭載され、上記テレメトリ送信部に対しテストデータをテレメトリとして送信させるテスト動作処理部と、
上記テスト動作処理部の主従関係を設定し、主従関係の設定された上記各テスト動作処理部に対してテスト動作を実行させるとともに、上記テレメトリバスを通じて上記各テスト動作処理部から送信されるテストデータを受信する外部試験装置とを備え、
上記テスト動作処理部はテスト動作の実行開始に応じて、自己が主となるテスト動作処理部である場合に、上記テレメトリバスを通じて従となるテスト動作処理部からテストデータを受信するとともに、上記テレメトリバスを通じて受信したテストデータを外部試験装置に送信し、自己が従となるテスト動作処理部である場合に上記テレメトリバスを通じて主となるテスト動作処理部に対しテストデータを送信するとともに、上記テレメトリバスを通じて送信したテストデータを外部試験装置に送信し、
上記外部試験装置は、主となるテスト動作処理部から送信されたテストデータと従となるテスト動作処理部から送信されたテストデータとを比較し、比較結果に基づいて上記各コンポーネントの動作状態を確認することを特徴とする衛星試験装置。
【請求項２】
衛星に配設されたテレメトリバスに対しテレメトリを送信する複数のコンポーネントに搭載され、テストデータをテレメトリとして送信するテスト動作処理部と、上記テスト動作処理部の主従関係を設定し、主従関係の設定されたテスト動作処理部に対してテスト動作を実行させるとともに、上記テレメトリバスを通じて上記各テスト動作処理部から送信されるテストデータを受信する外部試験装置とを備え、
上記テスト動作処理部はテスト動作の実行開始に応じて、自己が主となるテスト動作処理部である場合に上記テレメトリバスを通じて従となるテスト動作処理部からテストデータを受信するとともに、上記テレメトリバスを通じて受信したテストデータを外部試験装置に送信し、自己が従となるテスト動作処理部である場合に上記テレメトリバスを通じて主となるテスト動作処理部に対しテストデータを送信するとともに、上記テレメトリバスを通じて送信したテストデータを外部試験装置に送信し、
上記外部試験装置は、主となるテスト動作処理部から送信されたテストデータと従となるテスト動作処理部から送信されたテストデータとを比較し、比較結果に基づいて上記各コンポーネントの動作状態を確認することを特徴とする衛星試験装置。
【請求項３】
上記テスト動作処理部は、テストデータを格納するテストデータレジスタと、テストデータレジスタに格納されたテストデータからテレメトリデータを生成するテレメトリデータ生成部と、自己が従となるテスト動作処理部に設定された場合に、テレメトリデータ生成部で生成したテストデータを主となるテスト動作処理部に送信するとともに上記外部試験装置に送信し、自己が主となるテスト動作処理部に設定された場合に、従となるテスト動作処理部から受信したテレメトリデータを、上記外部試験装置に送信する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の衛星試験装置。
【請求項４】
上記テスト動作処理部は、テストデータを格納するテストデータレジスタと、テストデータレジスタに格納されたテストデータからテレメトリデータを生成するテレメトリデータ生成部と、自己が従となるテスト動作処理部に設定された場合に、主となるテストデータレジスタに格納されたテストデータを受信してテストデータレジスタに格納し、テレメトリデータ生成部で生成したテストデータを主となるテスト動作処理部に送信するとともに上記外部試験装置に送信し、自己が主となるテスト動作処理部に設定された場合に、テストデータレジスタに格納されたテストデータから生成したテレメトリデータと従となるテスト動作処理部から受信したテレメトリデータとを上記外部試験装置に送信する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の衛星試験装置。
【請求項５】
上記テスト動作処理部は、対応するコンポーネントから送信されるテレメトリデータの所定領域にテストデータをビットデータとして付与し、上記データバスに当該テストデータを付与したテレメトリデータを出力することを特徴とした請求項１または請求項２に記載の衛星試験装置。
【請求項６】
上記テレメトリデータ生成部は、テスト動作開始後、予め設定された周期でテストデータを含むテレメトリデータを生成することを特徴とする請求項３記載の衛星試験装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２５６３７６（Ｐ２００６−２５６３７６Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７３３４４（Ｐ２００５−７３３４４）
【出願日】平成１７年３月１５日（２００５．３．１５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１５日（２００５．３．１５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]