記録装置、記録制御装置、記録制御方法、プログラム
【課題】複数の記録チャンネル（記録部）を用いた複数の記録層への同時記録に関して、記録すべきデータが光記録媒体に対してその連続性を保って記録されるようにする。
【解決手段】記録すべきとされた一連のデータ全体を、光記録媒体の記録層数又は記録層の容量に基づき分割し、それら分割したデータを再生層順序に従って記録層ごとに振り分ける。これにより、上記一連のデータの連続性が損なわれないようにして記録層ごとにデータの振り分けを行うことができる。具体的には、例えば上記再生層順序が第１記録層から昇順に規定されている場合であれば、第１記録層に対しては上記一連のデータ中の最初の範囲のデータを振り分け、第２記録層にはその続きの範囲のデータを振り分け、第３記録層にはさらにその続きの範囲のデータを振り分ける・・・、といったように、記録すべき一連のデータをその連続性が損なわれないように記録層ごとに振り分けることができる。
【解決手段】記録すべきとされた一連のデータ全体を、光記録媒体の記録層数又は記録層の容量に基づき分割し、それら分割したデータを再生層順序に従って記録層ごとに振り分ける。これにより、上記一連のデータの連続性が損なわれないようにして記録層ごとにデータの振り分けを行うことができる。具体的には、例えば上記再生層順序が第１記録層から昇順に規定されている場合であれば、第１記録層に対しては上記一連のデータ中の最初の範囲のデータを振り分け、第２記録層にはその続きの範囲のデータを振り分け、第３記録層にはさらにその続きの範囲のデータを振り分ける・・・、といったように、記録すべき一連のデータをその連続性が損なわれないように記録層ごとに振り分けることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体に対する記録を行う記録装置、記録制御装置、記録制御方法、及びプログラムに関するものであり、特に、記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部を有する場合に適用して好適なものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０００−１８７８７９号公報
【背景技術】
【０００３】
例えば上記特許文献１では、記録層を複数有する光記録媒体について、複数の光学ヘッドを持つ記録装置を用いて複数の記録層に同時にデータを記録する手法が提案されている。
【０００４】
複数の光学ヘッドにより複数の記録層に同時にデータを記録することができれば、その分、記録レートが向上し記録に要する時間を短縮化できる。例えば、或るコピー元としての記録媒体に記録されたデータを読み出して光記録媒体に対しコピーするといった場合において、上記コピー元の記録媒体からのデータ読出レートが個々の光学ヘッドによるデータ記録レートよりも高いものとなっているときは、上記の同時記録を行うことによって記録時間を短縮化できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１ではその詳細について触れられていないが、複数ヘッドを用いた同時記録を行うとしたときは、記録すべきデータをそれぞれの光学ヘッドに振り分けるということが行われる。具体的に、その手法としては、例えば以下のようなものが順当に考えられる。
すなわち、上記コピー元の記録媒体から読み出されるデータを順次バッファリングし、当該バッファリングしたデータからそれぞれの光学ヘッドに供給されるべきデータを順次振り分けていくというものである。
より具体的には、複数ヘッドを備えたドライブ装置が、ホスト側から転送されてくるデータをバッファリングし、そこから順次それぞれの光学ヘッドに供給すべきデータを振り分けて、各光学ヘッドにそれぞれの記録層に対する同時記録を実行させるというものである。
【０００６】
しかしながら、このようにホスト側から転送されてくる記録データを或る程度の容量ごとに順次複数の光学ヘッドに振り分けていくという手法を採った場合には、図８に示されるようにして、各記録層において記録データの連続性を保つことができなくなってしまう。
このような事態は、特に記録すべきデータがビデオデータなどの時系列データであるときには、大きな問題となる。
【０００７】
ここで、仮に、図８に示される形態で各記録層（図中では記録層Ａ，Ｂ）に記録されたデータについて、記録時と同様に複数のヘッド（図中ではヘッドＡ及びヘッドＢ）を用いてそれらを同時に再生するものとすれば、それらのヘッドで読み出されたデータを繋ぎ合わせることによってデータの連続性を再現するということはできる。
しかしながら、再生装置としては、通常の１ヘッドのみの再生装置も存在する。このような通常の１ヘッド再生装置により図８のように記録されたデータをその連続性を保つようにして再生するとしたときは、頻繁に他層への層間ジャンプ動作が必要となり、非常に非効率な再生動作となってしまう。つまりこの結果として、例えば再生レートの向上が図られない等といった問題が生じることとなる。
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑み為されたもので、複数の記録チャンネル（記録部）を用いた複数層への同時記録に関して、記録すべきデータが光記録媒体に対してその連続性を保って記録されるようにすることをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このために本発明では、記録装置として以下のように構成することとした。
すなわち、記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部を備える。
また、上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御部を備えるようにした。
【００１０】
また、本発明では記録制御装置として以下のように構成することとした。
つまり、本発明の記録制御装置は、記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部を有する光記録媒体駆動装置に対して記録のための制御を行う記録制御装置であって、上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御部を備えるものである。
【００１１】
また、本発明では、記録制御方法として以下のような方法を提案する。
すなわち、本発明の記録制御方法は、記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部による記録動作についての制御を行う記録制御方法であって、上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行うものである。
【００１２】
また本発明では、記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部による記録動作についての制御を行う情報処理装置において実行されるべきプログラムとして、以下のようなプログラムを提案する。
つまり、上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御処理
を上記情報処理装置に実行させるものである。
【００１３】
上記のように本発明では、記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体の記録層数又は記録層の容量に基づき分割し、それら分割したデータを再生層順序に従って記録層ごとに振り分けるものとしている。
これにより、上記一連のデータの連続性が損なわれないようにして、記録層ごとにデータの振り分けを行うことができる。具体的には、例えば上記再生層順序が第１記録層から昇順に規定されている場合であれば、第１記録層に対しては上記一連のデータ中の最初の範囲のデータを振り分け、第２記録層にはその続きの範囲のデータを振り分け、第３記録層にはさらにその続きの範囲のデータを振り分ける・・・、といったように、記録すべき一連のデータをその連続性が損なわれないように記録層ごとに振り分けることができる。
そして本発明では、このような振り分けを行った上で、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるようにしている。
この結果、本発明によれば、複数の記録部を用いた複数層に対する同時記録により記録時間短縮を図る場合において、記録データの連続性が損なわれないようにできる。
【発明の効果】
【００１４】
上記のようにして本発明によれば、複数の記録部を用いた複数層に対する同時記録を行うことで記録時間の短縮化を図る場合において、データの連続性が損なわれない記録を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態の記録装置の内部構成について説明するための図である。
【図２】実施の形態の記録装置が記録対象とする光記録媒体の断面構造を示した図である。
【図３】実施の形態としての同時記録手法について説明するための図である。
【図４】スキッピングによる交替処理について説明するための図である。
【図５】実施の形態の同時記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図６】記録すべき一連のデータの振り分け処理の具体的な処理内容を示したフローチャートである。
【図７】変形例としての記録装置の内部構成について説明するための図である。
【図８】従来の複数ヘッドを用いた同時記録手法の問題点について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
＜１．記録装置及び光記録媒体について＞
＜２．実施の形態としての同時記録手法＞
＜３．処理手順＞
＜４．変形例＞
【００１７】
＜１．記録装置及び光記録媒体について＞
図１は、実施の形態としての記録装置の内部構成について説明するための図である。
実施の形態の記録装置は、光ディスクドライブ１、ホストコンピュータ１００、及びストレージ部１０１を備える。
図１においては、実施の形態の記録装置が記録対象とする光ディスクＤも併せて示している。
【００１８】
ここで、先ずは図１に示される光ディスクＤに関して、図２の断面図を参照して説明しておく。
光ディスクＤは、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などの光ディスク記録媒体とされる。なお、光ディスク記録媒体とは、光の照射により情報の記録／再生が行われる光記録媒体のうち、円盤状のものを言う。
本例において、光ディスクＤはＢＤの規格に準拠したものであり、レーザ光の波長λ＝４０５nm程度、対物レンズの開口数ＮＡ＝０．８５程度の条件により情報の記録再生が行われる。
【００１９】
図２に示されるように、光ディスクＤは、記録層Ｌを複数有する。具体的に本例の光ディスクＤは、第１記録層Ｌ０、第２記録層Ｌ１、第３記録層Ｌ２、第４記録層Ｌ３の計４つの記録層Ｌを有している。
光ディスクＤには、記録装置側からのレーザ光が照射される面を下面としたとき、最下層となる位置にカバー層ＣＶが形成されている。当該カバー層ＣＶから上層側にかけて、図のようにそれぞれ所定間隔を空けて第１記録層Ｌ０、第２記録層Ｌ１、第３記録層Ｌ２、第４記録層Ｌ３が同順で形成されている。
【００２０】
光ディスクＤについては、予め各記録層Ｌについての再生順序が定められている。具体的にこの場合の光ディスクＤの再生は、下層側から上層側にかけて順に（つまりＬ０→Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３の順で）行われるべきものとして定められている。
ここで、以下の説明において、このように予め定められた再生を行うべき記録層の順序のことを「再生層順序」と称する。
【００２１】
また本例の場合、光ディスクＤについては、隣接する記録層Ｌ間でそれぞれ異なる記録再生方向が設定されているとする（いわゆるオポジットトラックパス）。
具体的に、第１記録層Ｌ０及び第３記録層Ｌ２では内周→外周、第２記録層Ｌ１及び第４記録層Ｌ３では外周→内周の記録再生方向が設定されているとする。
【００２２】
図１に戻る。
図１において、光ディスクＤは、光ディスクドライブ１に装填されると、図示は省略したターンテーブル上にセットされ、図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって回転駆動される。
本実施の形態において、光ディスクＤの回転駆動方式としては、例えばＣＬＶ（線速度一定）方式が採用される。
【００２３】
光ディスクドライブ１には、このように回転駆動される光ディスクＤに対して記録を行うためのレーザ光を照射するための構成として、光学ピックアップ３が設けられている。本実施の形態の場合、この光学ピックアップ３は、図中の対物レンズＯＬ−Ａを介してレーザ光を照射する光学系と、図中の対物レンズＯＬ−Ｂを介してレーザ光を照射する光学系との２つの光学系が独立して設けられている。
これらの光学系は、個々が備える対物レンズＯＬ−Ａ，ＯＬ−Ｂが図示するように光ディスクＤの周方向（ディスク面内において上記半径方向と直交する方向）にずれた位置に配置されるようにして光学ピックアップ３内に形成される。
【００２４】
光学ピックアップ３において、上記対物レンズＯＬ−Ａを有する光学系には、レーザ光の光源となるレーザダイオードや、光ディスクＤからの反射光を受光するためのフォトディテクタが備えられると共に、上記レーザダイオードから出射したレーザ光を対物レンズＯＬ−Ａに導き且つ光ディスクＤからの反射光を対物レンズＯＬ−Ａを介して上記フォトディテクタに対して導くための各種のレンズや光学素子が形成されている。また、対物レンズＯＬ−Ａをトラッキング方向（光ディスクＤの半径方向）及びフォーカス方向（光ディスクＤに接離する方向）に移動可能に保持する２軸アクチュエータも備えられる。
同様に、対物レンズＯＬ−Ｂを有する光学系には、レーザ光の光源となるレーザダイオード、光ディスクＤからの反射光を受光するフォトディテクタ、上記レーザダイオードから出射したレーザ光を対物レンズＯＬ−Ｂに導き且つ光ディスクＤからの反射光を対物レンズＯＬ−Ｂを介して上記フォトディテクタに対して導くための各種のレンズや光学素子、及び対物レンズＯＬ−Ｂをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持する２軸アクチュエータが備えられている。
【００２５】
ここで、以下において、光ディスクＤに対するレーザ光照射により記録再生を行う系（記録再生系）を、チャンネル（記録再生チャンネル）と称する。
具体的に、上記構成による光学ピックアップ３においては、対物レンズＯＬ−Ａを介してレーザ光照射を行うチャンネルと、対物レンズＯＬ−Ｂを介してレーザ光照射を行うチャンネルとを有しているので、記録再生チャンネルとしては２チャンネルを有していることになる。以下、対物レンズＯＬ−Ａを介してレーザ光照射を行うチャンネルは「Ａｃｈ」と、また対物レンズＯＬ−Ｂを介してレーザ光照射を行うチャンネルは「Ｂｃｈ」と称する。なお、「ｃｈ」は「チャンネル」の略称である。
このとき、図１に示す光ディスクドライブ１のように、１つの光学ピックアップ３に２つのチャンネルを有する構成は、「１ピック２ｃｈ」とも呼ぶ。
【００２６】
光学ピックアップ３は、図示するようにスライド移送部５によりスライド移送可能に保持されている。
スライド移送部５には、光学ピックアップ３を光ディスクＤの半径方向にスライド移送可能に保持するメカ機構部と、当該メカ機構部を駆動するスライドモータとが備えられており、後述するＡｃｈドライブ制御部４−Ａより出力される制御信号（スライドドライブ信号）に基づき上記スライドモータが駆動制御されることで、光学ピックアップ３が上記半径方向にスライド移送される。
【００２７】
また、光ディスクドライブ１には、Ａｃｈ、Ｂｃｈの各ｃｈが独立して記録再生を行うことができるようにすべく、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂとが設けられている。
これらドライブ制御部４は、それぞれ、対応するｃｈの光学系に設けられたフォトディテクタからの受光信号に基づくサーボ制御系や再生信号処理系、記録データの変調処理等を行う記録信号処理系やレーザダイオードの発光駆動系、及びそれらに対する制御を行う例えばマイクロコンピュータ等による制御部など、各ｃｈごとに独立して記録再生を行うための構成を包括的に示したものである。
ここで本例の場合、これらドライブ制御部４−Ａ、４−Ｂのそれぞれには、ディスク上のディフェクト（欠陥）を検出するディフェクト検出回路が設けられているとする。
【００２８】
また本例の場合、２つのドライブ制御部４のうち、一方のＡｃｈドライブ制御部４−Ａ側に対して、先に説明したスライド移送部５とスピンドルモータ２とを制御するための構成（スライドサーボ制御部とスピンドルサーボ制御部）が設けられている。
具体的に、上記スライドサーボ制御部は、Ａｃｈ側で生成された（対物レンズＯＬ−Ａを介して得られた反射光に基づき生成された）トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスライドエラー信号に基づくスライドドライブ信号（スライドサーボ信号）を生成し、該スライドドライブ信号に基づきスライド移送部５を制御することで、光学ピックアップ３のスライドサーボ制御を行う。
また上記スピンドルサーボ回路は、Ａｃｈ側で生成された再生クロックを現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として用いてスピンドルモータ２を制御することで、スピンドルモータ２を線速度一定により回転させる。
【００２９】
また、光ディスクドライブ１には、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂを統括的に制御するブリッジ制御部６が設けられる。
このブリッジ制御部６は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ＲＯＭに格納されたプログラムに従った処理を実行することで、光ディスクドライブ１外部に設けられたホストコンピュータ１００から指示されたデータの再生、及びホストコンピュータ１００側から転送されてくるデータの記録が行われるように、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂに対する制御を行うようにされる。
なお、本実施の形態においてブリッジ制御部６が行う具体的な処理の内容については後に改めて説明する。
【００３０】
ホストコンピュータ１００は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを備えて構成され、例えば上記ＲＯＭに格納されたプログラムに従った処理を実行することで記録装置の全体制御を行うようにされる。
図示するようにホストコンピュータ１００に対しては、ストレージ部１０１が接続される。ストレージ部１０１は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの比較的大容量の記憶装置で構成され、ホストコンピュータ１００の指示に基づき各種データの書込／読出を実行する。
なお本実施の形態の場合、ホストコンピュータ１００は、後述するようにＡｃｈ、Ｂｃｈによる同時記録を行う場合において各ｃｈごとの記録すべきデータの分割や振り分けのための処理を実行するが、これについては改めて説明する。
【００３１】
＜２．実施の形態としての同時記録手法＞
本実施の形態としても、図１で説明したようなＡｃｈとしての記録系とＢｃｈとしての記録系の双方を用いて、光ディスクＤの異なる記録層Ｌに同時にデータを記録することで、高速な記録動作の実現を図る。
ここで、先に述べたように、このように複数ｃｈ（複数ヘッド）を用いて複数の記録層に同時記録を行うとしたときは、記録すべきデータをそれぞれのｃｈに振り分けるということを行う必要があるが、従来において、そのための具体的な手法については特に提案されていなかった。
例えば、順当に考えられる手法としては、先の図８に示したようにドライブ側にてホスト側から転送されてくる記録データをバッファリングし、そこから順次それぞれのヘッド（ｃｈ）に供給されるべきデータを振り分けていくといった手法を挙げることができるが、このような手法によると、各記録層において記録データの連続性を保つことができなくなってしまうという問題が生じる。
【００３２】
そこで本実施の形態では、複数ｃｈを用いた複数記録層への同時記録に関して、このようにデータの連続性が損なわれてしまうといった問題の解決を図るべく、以下のような手法を提案する。
【００３３】
図３は、実施の形態としての同時記録手法について説明するための図である。
図３において、図３（ａ）は、光ディスクＤの記録容量を、また図３（ｂ）はＬ０〜Ｌ３の各記録層Ｌの記録容量をそれぞれ模式的に示している。
なお、ここで言う記録容量とは、ユーザデータ領域の記録容量であるとする。
【００３４】
また図３（ｃ）は、光ディスクＤに記録すべきとされた一連のデータの容量を模式的に示している。
図３（ａ）（ｂ）と比較して分かるように、この場合の記録すべきデータの容量は、光ディスクＤの記録容量よりも小とされている。具体的に、この場合の記録すべきデータの容量は、記録層Ｌの容量換算でおよそ３．５程度の容量とされている。
【００３５】
ここで、本実施の形態の場合、光ディスクＤに対して記録すべきデータは、図１に示したストレージ部１０１に予め格納されているものとする。
例えばこの記録すべきデータとしては、ビデオデータ等の時系列データとされ、図１に示した記録装置は、このようにストレージ部１０１に格納された時系列データを、光ディスクＤに対してアーカイブ用に記録（コピー）するものとする。
このとき、ストレージ部１０１に記録されるデータのうちからの光ディスクＤに記録すべきデータの選択及びその記録指示は、例えばユーザ操作に基づき行われるとする。
【００３６】
本実施の形態の場合、当該記録すべきデータについて複数ｃｈを用いた複数記録層への同時記録を行うとしたときは、図３（ｄ）に示されるように、先ずは当該記録すべきデータを、光ディスクＤが有する記録層Ｌの数に基づき分割する。具体的には、記録層Ｌの数だけ分割するものとし、従ってこの場合、図３（ｃ）の記録すべきデータは、４つに分割されることになる。
【００３７】
そして、このように記録すべきデータを分割した後、分割後のデータを、再生層順序に従って、それぞれの記録層Ｌに記録すべきデータとして振り分ける（割り振る）。
前述した通り、この場合の再生層順序は記録層Ｌ０→Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３の順であるので、４分割したデータのそれぞれを、先頭側から順にそれぞれ記録層Ｌ０、記録層Ｌ１、記録層Ｌ２、記録層Ｌ３に振り分ける。
【００３８】
このように記録すべきデータを分割し、分割後のデータを再生層順序に従って各記録層Ｌごとに振り分けた上で、複数ｃｈを用いた複数記録層への同時記録を行う。
本例の場合、光ディスクＤはオポジットトラックパスが採用されるので、同時記録は、記録方向が同方向となる記録層Ｌの組（換言すれば、１つの記録層Ｌを隔てて隣接する記録層Ｌの組）ごとにそれぞれ実行する。具体的には、記録層Ｌ０・Ｌ２の組に対する同時記録と、記録層Ｌ１・Ｌ３の組に対する同時記録とをそれぞれ実行することになる（図３（ｅ）、図３（ｆ））。
【００３９】
本例の場合、図３（ｅ）に示す記録層Ｌ０・Ｌ２の組に対する同時記録は、例えば図３（ｄ）で記録層Ｌ０に記録すべきデータとして振り分けたデータをＡｃｈ側に供給し、記録層Ｌ２に記録すべきデータとして振り分けたデータをＢｃｈ側に供給して行う。
具体的には、Ａｃｈドライブ制御部４−ＡにおいてＡｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ０に合焦するように対物レンズＯＬ−Ａについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、上記記録層Ｌ０に記録すべきとして振り分けたデータをＡｃｈドライブ制御部４−Ａに供給して記録させる。またこれと同時に、Ｂｃｈドライブ制御部４−ＢにおいてＢｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ２に合焦するように対物レンズＯＬ−Ｂについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、上記記録層Ｌ２に記録すべきとして振り分けたデータをＢｃｈドライブ制御部４−Ｂに供給して記録させる。
これにより、記録層Ｌ０に記録すべきとして振り分けたデータについては記録層Ｌ０に、記録層Ｌ２に記録すべきとして振り分けたデータについては記録層Ｌ２に、それぞれ同時に記録されるものとなる。
【００４０】
また、図３（ｆ）に示す記録層Ｌ１・Ｌ３の組に対する同時記録は、例えば図３（ｄ）で記録層Ｌ１に記録すべきデータとして振り分けたデータをＡｃｈ側に供給し、記録層Ｌ３に記録すべきデータとして振り分けたデータをＢｃｈ側に供給して行うものとする。
具体的には、Ａｃｈドライブ制御部４−ＡにおいてＡｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ１に合焦するように対物レンズＯＬ−Ａについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、上記記録層Ｌ１に記録すべきとして振り分けたデータをＡｃｈドライブ制御部４−Ａに供給して記録させる。またこれと同時に、Ｂｃｈドライブ制御部４−ＢにおいてＢｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ３に合焦するように対物レンズＯＬ−Ｂについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、上記記録層Ｌ３に記録すべきとして振り分けたデータをＢｃｈドライブ制御部４−Ｂに供給して記録させる。
これにより、記録層Ｌ１に記録すべきとして振り分けたデータについては記録層Ｌ１に、記録層Ｌ３に記録すべきとして振り分けたデータについては記録層Ｌ３にそれぞれ同時に記録されるものとなる。
【００４１】
上記により説明したような同時記録の手法とすることで、図３（ｃ）に示す記録すべき一連のデータを、その連続性を保って光ディスクＤに記録することができる。
【００４２】
ここで、上記による説明では、記録すべき一連のデータについての分割に関しては、単に記録層Ｌの数に応じて分割することのみを言及したが、本例の場合、分割を行うにあたっては、次のような点も考慮するものとしている。
先ず１点目は、本例では記録中の交替処理としてスキッピング交替処理を行うものとする関係から、各記録層Ｌに記録すべきデータの容量は、記録層Ｌの記録容量よりも小となるようにするという点である。
換言すれば、この場合の分割は、各記録層Ｌにおいて図中に示すようなスキッピング交替を可能とするための空き容量が得られるようにして行う。
【００４３】
なお確認のため、図４を参照して、ここで言うスキッピング交替処理について説明しておく。
図４を参照して分かるように、ここで言うスキッピング交替処理とは、記録中にディフェクトが検出された場合に、そのディフェクト区間についての記録を停止し、当該ディフェクト区間の通過後に、記録停止前までの記録データの続きのデータを記録するというものである。つまり端的に言えば、ディフェクト区間をスキッピングすることによる交替処理を指すものとなる。
具体的にこの場合のスキッピング交替処理は、ディフェクトが検出された場合に、当該ディフェクトが検出された欠陥クラスタ（クラスタ＝記録最小単位）についての記録を停止し、当該欠陥クラスタに記録すべきであったデータ以降のデータの記録を、当該欠陥クラスタの通過後から再開するということで行う。
【００４４】
この場合における分割は、このようなスキッピング交替処理を可能とするための空き容量（以下、スキッピング用空き容量と称する）が、各記録層Ｌにて確保できるようにして行う。具体的には、分割後の各データの容量が、少なくとも記録層Ｌの容量よりも小となるようにして分割を行う。より具体的には、この場合の分割は、分割後の各データの容量が「記録層Ｌの容量」−「スキッピング用空き容量」で表される容量以下となるようにして行えばよい。
【００４５】
また、本例の場合、分割は、分割後の各データの容量が均等となるようにして行う。
【００４６】
ここで、記録すべき一連のデータについて、これを単に記録層Ｌの数で均等に分割したのでは、上述のように分割後の各データの容量を「記録層Ｌの容量」−「スキッピング用空き容量」で表される容量以下となるように抑えることができない場合もあり得る。
具体的には、光ディスクＤの記録容量をＤtl、記録すべき一連のデータの容量をＲtl、各記録層Ｌのスキッピング用空き容量の合計をＳsumとしたときに、
Ｒtl＞Ｄtl−Ｓsum ・・・［式１］
の条件が成立してしまう場合には、各記録層Ｌにスキッピング用空き容量を確保することができなくなってしまう。
【００４７】
そこで本実施の形態では、上記［式１］の条件が成立するか否かについての判別を行い、該条件が成立してしまう場合には、エラー処理として、光ディスクＤに対するデータ記録を実行しないようにする。
このことで、各記録層Ｌへのデータの均等分割と、各記録層Ｌのスキッピング用空き容量の確保とが常に両立されるようにできる。
【００４８】
なお勿論、［式１］の条件が成立しないことが常に保証される場合には、上記の判別処理は不要である。
【００４９】
ここで、仮に、各記録層Ｌへの振り分けデータの容量が不均等であると、その分、同時記録の完了までに要する時間が長くなってしまう。例えば、同時記録される各記録層Ｌに振り分けられるデータの容量の比率が「７：３」であるとすると、同時記録の完了までに要する時間は「７」となる。
これに対し、本例のように記録層Ｌごとに振り分けるデータ容量を均等にすれば、振り分けられるデータの容量の比率は「５：５」であり、従って同時記録の完了までに要する時間は「５」とできる。つまりこのことからも理解されるように、均等分割を行う本例によれば、同時記録に要する時間は最短とすることができる。
【００５０】
＜３．処理手順＞
続いて、図５及び図６のフローチャートにより、上記により説明した実施の形態としての同時記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順について説明する。
なお、図５において、「ホスト」として示す一連の処理は、図１に示したホストコンピュータ１００が例えば自らが備えるＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従って実行するものである。
また、「ドライブ」として示す一連の処理は、図１に示したブリッジ制御部６が同様に自らが備えるＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従って実行するものである。
【００５１】
ここで、図５に示す一連の処理が開始される時点においては、既に光ディスクドライブ１に光ディスクＤが装填された状態にあるとする。また、ブリッジ制御部６は、ドライブ制御部４−Ａ、４−Ｂの何れかにより、光ディスクＤに記録されたディスク情報（ディスクの種類やディスクの容量、記録層Ｌの数など光ディスクＤに予め記録されたディスク物理情報）を読み出させ、これを自らが備えるＲＡＭ等のメモリに保持している状態にあるとする。
【００５２】
図５において、先ずホスト側（ホストコンピュータ１００）は、図中のステップＳ１０１の処理により、記録開始指示が為されるまで待機する。
具体的に、当該ステップＳ１０１の処理は、先に述べたように例えばユーザ操作などによりストレージ部１０１に記録されたデータのうちから光ディスクＤに対して記録すべきデータが選択されて、その記録が指示されるまで待機する処理となる。
【００５３】
ステップＳ１０１において、記録開始指示があったとした場合は、ステップＳ１０２に進み、ドライブ側（ブリッジ制御部６）に対しディスク情報の要求を行う。
【００５４】
ドライブ側では、図中のステップＳ２０１において、このようなホスト側からのディスク情報の要求があるまで待機するようにされる。
そして、ディスク情報の要求があった場合は、ステップＳ２０２に進み、ホスト側にディスク情報を送信する。
ディスク情報を送信した後は、図示するようにステップＳ２０３に進む。
【００５５】
ホスト側では、ステップＳ１０３において、ドライブ側からのディスク情報の送信があるまで待機するようにされる。
そして、ディスク情報の送信があったとした場合には、ステップＳ１０４に進み、変数ｉの上限値ｉＭＡＸを設定する。
ここで、変数ｉは、ＡｃｈとＢｃｈとによる同時記録を行う記録層Ｌの組の別を識別するための変数であり、その上限値ｉＭＡＸとは、光ディスクＤが有する記録層Ｌの数（上記ディスク情報から求まる）と同時記録を行うｃｈ数とで定まる数となる。具体的には、記録層Ｌの数を、同時記録ｃｈ数で除算したものとなる。
本例の場合、記録層Ｌの数は４、同時記録ｃｈ数は２であることから、上限値ｉＭＡＸは２を設定することになる。
【００５６】
ステップＳ１０４において上限値ｉＭＡＸを設定したら、ステップＳ１０５において、各層に記録すべきデータの振り分け処理を実行する。
ここで、当該振り分け処理としては、具体的には図６に示されるステップＳ１〜Ｓ６の処理を実行する。
【００５７】
図６において、先ずステップＳ１では、スキッピング用空き容量の合計容量（Ｓsum）を計算する。各記録層Ｌにおけるスキッピング用空き容量は、予め所定の容量が設定されており、従って合計容量Ｓsumとしては当該所定の容量にディスク情報から特定される光ディスクＤの記録層Ｌの数を乗算することで求める。
【００５８】
ステップＳ１でスキッピング用空き容量の合計容量Ｓsumを計算した後は、ステップＳ２において、ディスクの容量（Ｄtl）と合計容量Ｓsumとに基づき、ディスクの有効総容量（Ｄav）を計算する。すなわち、ディスクの有効総容量Ｄavとして、
Ｄav＝Ｄtl−Ｓsum
を計算する。
【００５９】
続くステップＳ３では、記録すべき一連のデータの容量（Ｒtl）を計算する。すなわち、ストレージ部１０１に記録されたデータのうちステップＳ１０１にて記録すべきとして指示された一連のデータについてのデータ容量を容量Ｒtlとして計算する。
【００６０】
ステップＳ３で記録すべき一連のデータの容量Ｒtlを計算したら、ステップＳ４において、ディスクの有効総容量Ｄavが記録すべき一連のデータの容量Ｒtl未満（Ｄav＜Ｒtl）であるか否かを判別する。これは、先の［式１］の条件が成立するか否かを判別することに相当する。
ステップＳ４において、Ｄav＜Ｒtlであるとして肯定結果が得られた場合は、図示するようにエラー処理を実行する。つまり、Ｄav＜Ｒtlとなる場合には、光ディスクＤに対するデータ記録を実行しないようにするものである。
先に述べたように、このようなエラー処理を設けることで、各記録層Ｌへのデータの均等分割と各記録層Ｌのスキッピング用空き容量の確保とが常に両立されるように図られる。
【００６１】
一方、ステップＳ４において、Ｄav＜Ｒｔｌでないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ５において、記録すべき一連のデータを層数に基づき均等分割する。具体的に本例の場合であれば、記録数Ｌの数＝４であることより、上記一連のデータを４等分することになる。
【００６２】
そして、続くステップＳ６において、分割した各データを再生層順序に従って各層に振り分ける。つまり本例の場合は、ステップＳ５の分割で得られた各データを、先頭側から順に記録層Ｌ０、記録層Ｌ１、記録層Ｌ２、記録層Ｌ３に振り分けることになる。
【００６３】
説明を図５に戻す。
ステップＳ１０５の振り分け処理として、図６にて説明した各処理を実行した後は、ステップＳ１０６において、変数ｉを１に設定する（ｉ←１）。
その上で、次のステップＳ１０７において、ドライブ側に対し、グループｉの各層の記録データの転送を開始してそれらの同時記録を指示する。
ここで、前述したように変数ｉ＝１は同時記録を行う記録層Ｌの組の別を識別するための変数である。本例の場合、光ディスクＤがオポジットトラックパスであることに対応して、変数ｉ＝１は記録層Ｌ０・Ｌ２の組、変数ｉ＝２は記録層Ｌ１・Ｌ３の組を表すものとなる。
ステップＳ１０７では、ドライブ側に対し、このように変数ｉにより特定される各記録層Ｌに関して、それらに記録すべきデータの転送を開始すると共に、それら記録すべきデータのそれら記録層Ｌに対する記録指示を行う。
【００６４】
ドライブ側では、当該ステップＳ１０７によるホスト側からの記録指示（及びデータ転送）を、ステップＳ２０３において待機するようにされている。
そして、当該記録指示があった場合は、ステップＳ２０４において、指示された各層へのデータ記録を開始するための処理を実行する。
ここで、先の説明からも理解されるように、本例の場合、同時記録は、Ａｃｈ側が同時記録対象の記録層Ｌのうち下層側の記録層Ｌ（以下Ｌ-lと表記）についての記録の担当し、Ｂｃｈ側が記録対象の記録層Ｌのうち上層側の記録層Ｌ（以下Ｌ-uと表記）の記録を担当するように定められている。
この点からステップＳ２０４においては、Ａｃｈドライブ制御部４−ＡにてＡｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ-l側に合焦するように対物レンズＯＬ−Ａについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、当該記録層Ｌ-lに記録すべきとして転送されてくるデータの記録が、Ａｃｈ側により開始されるようにＡｃｈドライブ制御部４−Ａを制御する。またこれと共に、Ｂｃｈドライブ制御部４−ＢにてＢｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ-uに合焦するように対物レンズＯＬ−Ｂについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、当該記録層Ｌ-uに記録すべきとして転送されてくるデータの記録が、Ｂｃｈ側により開始されるようにＢｃｈドライブ制御部４−Ｂを制御する。
これにより、同時記録対象とされる各記録層Ｌ（グループｉの各層）に対し、それぞれその記録層Ｌに記録すべきとされたデータが同時に記録されるものとなる。
【００６５】
ステップＳ２０４によるデータ記録開始処理を実行した後は、ステップＳ２０５において、各層のデータ記録が終了したか否かを判別する。すなわち、Ａｃｈ側による記録層Ｌ-lに対するデータ記録、Ｂｃｈ側による記録層Ｌ-uに対するデータ記録としての各層のデータ記録が終了したか否かを判別する。
ステップＳ２０５において、各層のデータ記録が終了していないとの否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０６において、ディフェクトが発生したか否かの判別を行う。つまり、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ側、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂ側の何れかによりディフェクトが検出されたか否かを判別するものである。
当該ステップＳ２０６において、ディフェクトが発生していないとの否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０５に戻るようにされる。
ここで、上記により説明したステップＳ２０５及びＳ２０６によっては、各層のデータ記録終了とディフェクトの発生とのうち、何れかを待機するループが形成されることになる。
【００６６】
当該ループを形成するステップＳ２０５・Ｓ２０６の処理のうち、ステップＳ２０６においてディフェクトが発生したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２０７に進み、ホスト側に対してディフェクト発生通知を行う。当該ディフェクト発生通知を行った後は、ステップＳ２０８においてディフェクト発生側ｃｈの記録停止を指示した後、ステップＳ２０９に進む。
【００６７】
一方、ステップＳ２０５において、各層のデータ記録が終了したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１１に進みホスト側に対して記録終了通知を行った後、ステップＳ２１２に進む。
【００６８】
ホスト側においては、ドライブ側からの上記記録終了通知（Ｓ２１１）、又は上記ディフェクト発生通知（Ｓ２０７）の何れか一方を、図中のステップＳ１０８・Ｓ１０９によるループ処理において待機するようにされている。
具体的にステップＳ１０８においては、ドライブ側からの記録終了通知の有無を判別するようにされ、当該終了通知がないとして否定結果が得られた場合はステップＳ１０９に進み、ディフェクト発生通知の有無を判別する。そして当該ステップＳ１０９においてディフェクト発生通知がないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１０８に戻る。
【００６９】
これらステップＳ１０８・Ｓ１０９のうち、ステップＳ１０９においてディフェクト発生通知があったとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１０に進み、ドライブ側に対して再開アドレス（クラスタ）の指定を行い、ステップＳ１０８に戻る。
なお、ステップＳ１０８において記録終了通知があったとして肯定結果が得られた場合については後述する。
【００７０】
ドライブ側では、ステップＳ１１０による再開アドレスの指定をステップＳ２０９において待機するようにされている。そして当該ステップＳ２０９において再開アドレスの指定があった場合には、ステップＳ２１０において、指定アドレスからの記録を再開するための処理を実行する。すなわち、ステップＳ２０８にて記録を停止させたｃｈ側のデータ記録を、指定されたアドレスから再開させるものである。
ステップＳ２０８による記録再開処理を実行した後は、先のステップＳ２０５に戻る。
【００７１】
上記により説明したドライブ側のステップＳ２０７〜Ｓ２１０の処理、及びホスト側のステップＳ１１０による再開アドレスの指定処理によって、複数層への同時記録動作中において、先に説明したスキッピング交替処理が実現されることになる。
【００７２】
ホスト側において、先のステップＳ１０８にてドライブ側からの記録終了通知があったとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１１に進んで、変数ｉが上限値ｉＭＡＸに達した（ｉ＝ｉＭＡＸ）か否かを判別する。
ステップＳ１１１において、ｉ＝ｉＭＡＸではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１１２に進んで変数ｉをインクリメント（ｉ←ｉ＋１）した後、ステップＳ１０７に戻る。これにより、同時記録対象の記録層Ｌの組のすべてについて記録が行われるようになっている。
【００７３】
一方ステップＳ１１１において、ｉ＝ｉＭＡＸであるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１３においてドライブ側に処理完了通知を行った後、ステップＳ１１４に進む。
【００７４】
ドライブ側では、上記ステップＳ１１１によるホスト側からの処理完了通知を、ステップＳ２１２において待機する。
そして当該ステップＳ２１２において、ホスト側からの処理完了通知がないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０３に戻る。すなわち、先のステップＳ２１１でホスト側に行った記録終了通知がグループｉ≠ｉＭＡＸの各記録層Ｌについての記録終了通知であった場合には、新たなグループｉの各記録層Ｌについての同時記録が行われるべく、ステップＳ２０３に戻るものである。
【００７５】
そして、ステップＳ２１２においてホスト側からの処理完了通知があったとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１３において、ファイルシステム情報の記録処理を実行する。
ここで、ホスト側では、先のステップＳ１１３による処理完了通知を行った後のステップＳ１１４において、ファイルシステム情報の作成・記録指示を行う。つまり、ファイルシステム情報として、光ディスクＤ上のどの記録層Ｌのどのアドレスにデータが記録されているかを表す記録データ管理情報を作成し、その記録をドライブ側に指示するものである。
ドライブ側におけるステップＳ２１３の記録処理は、このようにホスト側にて生成されその記録を指示されたファイルシステム情報を、光ディスクＤに対して記録させるための処理となる。なお、当該ファイルシステム情報の光ディスクＤへの記録は、Ａｃｈ側／Ｂｃｈ側の何れにより実行させてもよい。
【００７６】
ドライブ側においては、当該ステップＳ２１３の記録処理の実行を以て図５に示す一連の処理が終了となる。
またホスト側においては、ステップＳ１１４の情報作成・記録指示処理の実行を以てこの図に示す一連の処理が終了となる。
【００７７】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、同時記録を行うための構成として、いわゆる１ピック２ｃｈの構成のみを例示したが、例えば図７に示されるように、通常の１ｃｈによる光学ピックアップ３を２つ有する２ピック２ｃｈの構成とすることもできる。
具体的に、この場合の光ディスクドライブ１０には、対物レンズＯＬ−Ａを有する光学系を備えた第１光学ピックアップ３−１と、対物レンズＯＬ−Ｂを有する光学系を備える第２光学ピックアップ３−２とが設けられる。これら第１光学ピックアップ３−１と第２光学ピックアップ３−２は、装填された光ディスクＤの中心を挟んでそれぞれが対向する位置関係となるようにして配置される。またこの場合は、スライド移送部５として、第１光学ピックアップ３−１をスライド移送するための第１スライド移送部５−１と、第２光学ピックアップ３−２をスライド移送するための第２スライド移送部５−２とが設けられる。
また光ディスクドライブ１０には、ドライブ制御部４として、第１光学ピックアップ３−１（Ａｃｈ側）を用いた記録再生を行うためのＡｃｈドライブ制御部４−Ａ’と、第２光学ピックアップ３−２（Ｂｃｈ側）を用いた記録再生を行うためのＢｃｈドライブ制御部４−Ｂ’とが設けられる。この場合、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ’には第１スライド移送部５−１についての制御系が備えられ、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂ’には第２スライド移送部５−２についての制御系が備えられる。また、スピンドルモータ２についての制御系は、この場合はＡｃｈドライブ制御部４−Ａ’に備えられているとする。
また光ディスクドライブ１０には、ブリッジ制御部６’が設けられる。このブリッジ制御部６’は、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ’、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂ’を対象とした制御を行う点以外は、図１に示したブリッジ制御部６と同様となる。
【００７８】
このように各ｃｈを別々の光学ピックアップ３に搭載する構成とした場合にも、複数の記録層Ｌに対する同時記録を行うことができ、従って本発明の同時記録手法を好適に適用することができる。
【００７９】
また、これまでの説明では、記録すべき一連のデータを光ディスクＤが有する記録層Ｌの数に基づき分割するにあたり、均等分割を行う場合を例示したが、分割を均等に行うことは必須ではない。
また、スキッピング用空き容量が確保されるようにするために、分割後の各データが各記録層Ｌの容量よりも小となるようにすることも要件としたが、これについても必須ではない。
本発明において、記録すべき一連のデータの分割は、当該記録すべき一連のデータ全体を、記録層の数（又は記録層Ｌの記録容量：この点については後述する）に基づき分割するものであればよい。
【００８０】
また、これまでの説明では、記録装置が備えるｃｈ数が２つとされる場合を例示したが、ｃｈ数は３以上とすることもできる。
【００８１】
またこれまでの説明では、記録装置が備える全てのｃｈを使用して同時記録を行う場合のみを例示したが、このように全てのｃｈを使用して同時記録を行うことは必須ではない。例えば記録層Ｌの数が６で同時記録可能なｃｈ数が４であるなど、記録層Ｌの数が記録装置の有するｃｈ数の倍数でない場合には、複数回の記録時における少なくとも何れかの記録時において、何れかのｃｈを不使用とすることになる。
【００８２】
また、これまでの説明では、光ディスクＤとして４層ディスクを例示したが、複数記録層Ｌへの同時記録により記録時間の短縮化を図るにあたっては、例えば本例のようにオポジットトラックパスが採用される場合にあっては、少なくとも３層以上の記録層Ｌを有する光記録媒体が用いられればよい。オポジットトラックパスの場合、記録層Ｌが３層以上あれば、記録方向が同方向となる（つまり複数ｃｈを用いた同時記録ができる）記録層Ｌの組み合わせができるためである。
【００８３】
或いは、オポジットトラックパスでなくパラレルトラックパス（各層で同じ記録再生方向が設定されるもの）が採用される場合には、隣接する２つの層に同時記録ができるので、少なくとも２層以上であればよい。
【００８４】
ここで、パラレルトラックパスを採用する場合で記録層Ｌの数が３層以上である場合には、実施の形態で例示したようにデータを単純に記録層Ｌの数だけ分割してそれらを各記録層Ｌに振り分けるという手法を採るものとはせず、以下のような手法を採ることで、記録時間の短縮化が図られる場合がある。
すなわち、先ず、記録すべき一連のデータ全体の容量（Ｒtl）が、記録装置が有するｃｈ数（これをｎとおく）と同数の記録層Ｌの総容量（Ｌtl×ｎ）より小であるか否かを判別する。そしてこの判別の結果、Ｒtl＜Ｌtl×２であるとの肯定結果が得られた場合は、その記録すべき一連のデータは１回の同時記録動作で完了できることになるので、上記一連のデータ全体を記録層Ｌの数に分割するのではなくｎ個に分割し、それらを再生層順序に従ってｎ個の記録層Ｌの個々に記録すべきデータとしてそれぞれ振り分け、１回の同時記録により上記一連のデータについての記録を完了するというものである。
ここで、オポジットトラックパスの場合は、上記のようにデータがｎ層分で収まるということを以て１回の同時記録でその記録を完了させようとしてしまうと、間に未記録の記録層Ｌが残されてしまうと共に、再生時には、１つ目の記録層Ｌを一旦再生した後に、内周側に戻って次の既記録の記録層Ｌの再生を開始しなければならなくなり、オポジットトラックパスの利点自体が損なわれてしまう。
これに対しパラレルトラックパスの場合は、各記録層Ｌで記録再生方向が同一であるので、上記のようにデータがｎ層分で収まる場合には１回の同時記録で記録を完了させるという手法を採用しても、そのような問題が生じることはない。
つまりパラレルトラックパスの場合、単純に記録層Ｌの数だけ分割しそれらを各記録層Ｌに振り分けるとする手法をそのまま適用したのでは、１度の同時記録が終了した後に新たな記録動作に移るための無駄な時間が生じてしまうところ、上記手法を採用すれば、当該無駄な時間を省略でき、その点で記録時間の短縮化が図られるものである。
なお確認のため述べておくと、ここで説明した分割手法は、記録すべき一連のデータ全体を、記録層Ｌの記録容量に基づいて分割する手法に該当するものである。具体的には、記録層Ｌの記録容量と記録装置が有するｃｈ数（記録部の数）とに基づき、記録すべき一連のデータ全体を分割するというものである。
【符号の説明】
【００８５】
１,１０ 光ディスクドライブ、２ スピンドルモータ、３ 光学ピックアップ、３−１ 第１光学ビックアップ、３−２ 第２光学ピックアップ、４−Ａ,４−Ａ’ Ａｃｈドライブ制御部、４−Ｂ,４−Ｂ’ Ｂｃｈドライブ制御部、５ スライド移送部、５−１ 第１スライド移送部、５−２ 第２スライド移送部、６,６’ ブリッジ制御部、１００ ホストコンピュータ、１０１ ストレージ部、ＯＬ−Ａ,ＯＬ−Ｂ 対物レンズ、Ｄ 光ディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体に対する記録を行う記録装置、記録制御装置、記録制御方法、及びプログラムに関するものであり、特に、記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部を有する場合に適用して好適なものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０００−１８７８７９号公報
【背景技術】
【０００３】
例えば上記特許文献１では、記録層を複数有する光記録媒体について、複数の光学ヘッドを持つ記録装置を用いて複数の記録層に同時にデータを記録する手法が提案されている。
【０００４】
複数の光学ヘッドにより複数の記録層に同時にデータを記録することができれば、その分、記録レートが向上し記録に要する時間を短縮化できる。例えば、或るコピー元としての記録媒体に記録されたデータを読み出して光記録媒体に対しコピーするといった場合において、上記コピー元の記録媒体からのデータ読出レートが個々の光学ヘッドによるデータ記録レートよりも高いものとなっているときは、上記の同時記録を行うことによって記録時間を短縮化できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１ではその詳細について触れられていないが、複数ヘッドを用いた同時記録を行うとしたときは、記録すべきデータをそれぞれの光学ヘッドに振り分けるということが行われる。具体的に、その手法としては、例えば以下のようなものが順当に考えられる。
すなわち、上記コピー元の記録媒体から読み出されるデータを順次バッファリングし、当該バッファリングしたデータからそれぞれの光学ヘッドに供給されるべきデータを順次振り分けていくというものである。
より具体的には、複数ヘッドを備えたドライブ装置が、ホスト側から転送されてくるデータをバッファリングし、そこから順次それぞれの光学ヘッドに供給すべきデータを振り分けて、各光学ヘッドにそれぞれの記録層に対する同時記録を実行させるというものである。
【０００６】
しかしながら、このようにホスト側から転送されてくる記録データを或る程度の容量ごとに順次複数の光学ヘッドに振り分けていくという手法を採った場合には、図８に示されるようにして、各記録層において記録データの連続性を保つことができなくなってしまう。
このような事態は、特に記録すべきデータがビデオデータなどの時系列データであるときには、大きな問題となる。
【０００７】
ここで、仮に、図８に示される形態で各記録層（図中では記録層Ａ，Ｂ）に記録されたデータについて、記録時と同様に複数のヘッド（図中ではヘッドＡ及びヘッドＢ）を用いてそれらを同時に再生するものとすれば、それらのヘッドで読み出されたデータを繋ぎ合わせることによってデータの連続性を再現するということはできる。
しかしながら、再生装置としては、通常の１ヘッドのみの再生装置も存在する。このような通常の１ヘッド再生装置により図８のように記録されたデータをその連続性を保つようにして再生するとしたときは、頻繁に他層への層間ジャンプ動作が必要となり、非常に非効率な再生動作となってしまう。つまりこの結果として、例えば再生レートの向上が図られない等といった問題が生じることとなる。
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑み為されたもので、複数の記録チャンネル（記録部）を用いた複数層への同時記録に関して、記録すべきデータが光記録媒体に対してその連続性を保って記録されるようにすることをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このために本発明では、記録装置として以下のように構成することとした。
すなわち、記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部を備える。
また、上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御部を備えるようにした。
【００１０】
また、本発明では記録制御装置として以下のように構成することとした。
つまり、本発明の記録制御装置は、記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部を有する光記録媒体駆動装置に対して記録のための制御を行う記録制御装置であって、上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御部を備えるものである。
【００１１】
また、本発明では、記録制御方法として以下のような方法を提案する。
すなわち、本発明の記録制御方法は、記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部による記録動作についての制御を行う記録制御方法であって、上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行うものである。
【００１２】
また本発明では、記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部による記録動作についての制御を行う情報処理装置において実行されるべきプログラムとして、以下のようなプログラムを提案する。
つまり、上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御処理
を上記情報処理装置に実行させるものである。
【００１３】
上記のように本発明では、記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体の記録層数又は記録層の容量に基づき分割し、それら分割したデータを再生層順序に従って記録層ごとに振り分けるものとしている。
これにより、上記一連のデータの連続性が損なわれないようにして、記録層ごとにデータの振り分けを行うことができる。具体的には、例えば上記再生層順序が第１記録層から昇順に規定されている場合であれば、第１記録層に対しては上記一連のデータ中の最初の範囲のデータを振り分け、第２記録層にはその続きの範囲のデータを振り分け、第３記録層にはさらにその続きの範囲のデータを振り分ける・・・、といったように、記録すべき一連のデータをその連続性が損なわれないように記録層ごとに振り分けることができる。
そして本発明では、このような振り分けを行った上で、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるようにしている。
この結果、本発明によれば、複数の記録部を用いた複数層に対する同時記録により記録時間短縮を図る場合において、記録データの連続性が損なわれないようにできる。
【発明の効果】
【００１４】
上記のようにして本発明によれば、複数の記録部を用いた複数層に対する同時記録を行うことで記録時間の短縮化を図る場合において、データの連続性が損なわれない記録を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態の記録装置の内部構成について説明するための図である。
【図２】実施の形態の記録装置が記録対象とする光記録媒体の断面構造を示した図である。
【図３】実施の形態としての同時記録手法について説明するための図である。
【図４】スキッピングによる交替処理について説明するための図である。
【図５】実施の形態の同時記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順を示したフローチャートである。
【図６】記録すべき一連のデータの振り分け処理の具体的な処理内容を示したフローチャートである。
【図７】変形例としての記録装置の内部構成について説明するための図である。
【図８】従来の複数ヘッドを用いた同時記録手法の問題点について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
＜１．記録装置及び光記録媒体について＞
＜２．実施の形態としての同時記録手法＞
＜３．処理手順＞
＜４．変形例＞
【００１７】
＜１．記録装置及び光記録媒体について＞
図１は、実施の形態としての記録装置の内部構成について説明するための図である。
実施の形態の記録装置は、光ディスクドライブ１、ホストコンピュータ１００、及びストレージ部１０１を備える。
図１においては、実施の形態の記録装置が記録対象とする光ディスクＤも併せて示している。
【００１８】
ここで、先ずは図１に示される光ディスクＤに関して、図２の断面図を参照して説明しておく。
光ディスクＤは、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などの光ディスク記録媒体とされる。なお、光ディスク記録媒体とは、光の照射により情報の記録／再生が行われる光記録媒体のうち、円盤状のものを言う。
本例において、光ディスクＤはＢＤの規格に準拠したものであり、レーザ光の波長λ＝４０５nm程度、対物レンズの開口数ＮＡ＝０．８５程度の条件により情報の記録再生が行われる。
【００１９】
図２に示されるように、光ディスクＤは、記録層Ｌを複数有する。具体的に本例の光ディスクＤは、第１記録層Ｌ０、第２記録層Ｌ１、第３記録層Ｌ２、第４記録層Ｌ３の計４つの記録層Ｌを有している。
光ディスクＤには、記録装置側からのレーザ光が照射される面を下面としたとき、最下層となる位置にカバー層ＣＶが形成されている。当該カバー層ＣＶから上層側にかけて、図のようにそれぞれ所定間隔を空けて第１記録層Ｌ０、第２記録層Ｌ１、第３記録層Ｌ２、第４記録層Ｌ３が同順で形成されている。
【００２０】
光ディスクＤについては、予め各記録層Ｌについての再生順序が定められている。具体的にこの場合の光ディスクＤの再生は、下層側から上層側にかけて順に（つまりＬ０→Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３の順で）行われるべきものとして定められている。
ここで、以下の説明において、このように予め定められた再生を行うべき記録層の順序のことを「再生層順序」と称する。
【００２１】
また本例の場合、光ディスクＤについては、隣接する記録層Ｌ間でそれぞれ異なる記録再生方向が設定されているとする（いわゆるオポジットトラックパス）。
具体的に、第１記録層Ｌ０及び第３記録層Ｌ２では内周→外周、第２記録層Ｌ１及び第４記録層Ｌ３では外周→内周の記録再生方向が設定されているとする。
【００２２】
図１に戻る。
図１において、光ディスクＤは、光ディスクドライブ１に装填されると、図示は省略したターンテーブル上にセットされ、図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）２によって回転駆動される。
本実施の形態において、光ディスクＤの回転駆動方式としては、例えばＣＬＶ（線速度一定）方式が採用される。
【００２３】
光ディスクドライブ１には、このように回転駆動される光ディスクＤに対して記録を行うためのレーザ光を照射するための構成として、光学ピックアップ３が設けられている。本実施の形態の場合、この光学ピックアップ３は、図中の対物レンズＯＬ−Ａを介してレーザ光を照射する光学系と、図中の対物レンズＯＬ−Ｂを介してレーザ光を照射する光学系との２つの光学系が独立して設けられている。
これらの光学系は、個々が備える対物レンズＯＬ−Ａ，ＯＬ−Ｂが図示するように光ディスクＤの周方向（ディスク面内において上記半径方向と直交する方向）にずれた位置に配置されるようにして光学ピックアップ３内に形成される。
【００２４】
光学ピックアップ３において、上記対物レンズＯＬ−Ａを有する光学系には、レーザ光の光源となるレーザダイオードや、光ディスクＤからの反射光を受光するためのフォトディテクタが備えられると共に、上記レーザダイオードから出射したレーザ光を対物レンズＯＬ−Ａに導き且つ光ディスクＤからの反射光を対物レンズＯＬ−Ａを介して上記フォトディテクタに対して導くための各種のレンズや光学素子が形成されている。また、対物レンズＯＬ−Ａをトラッキング方向（光ディスクＤの半径方向）及びフォーカス方向（光ディスクＤに接離する方向）に移動可能に保持する２軸アクチュエータも備えられる。
同様に、対物レンズＯＬ−Ｂを有する光学系には、レーザ光の光源となるレーザダイオード、光ディスクＤからの反射光を受光するフォトディテクタ、上記レーザダイオードから出射したレーザ光を対物レンズＯＬ−Ｂに導き且つ光ディスクＤからの反射光を対物レンズＯＬ−Ｂを介して上記フォトディテクタに対して導くための各種のレンズや光学素子、及び対物レンズＯＬ−Ｂをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持する２軸アクチュエータが備えられている。
【００２５】
ここで、以下において、光ディスクＤに対するレーザ光照射により記録再生を行う系（記録再生系）を、チャンネル（記録再生チャンネル）と称する。
具体的に、上記構成による光学ピックアップ３においては、対物レンズＯＬ−Ａを介してレーザ光照射を行うチャンネルと、対物レンズＯＬ−Ｂを介してレーザ光照射を行うチャンネルとを有しているので、記録再生チャンネルとしては２チャンネルを有していることになる。以下、対物レンズＯＬ−Ａを介してレーザ光照射を行うチャンネルは「Ａｃｈ」と、また対物レンズＯＬ−Ｂを介してレーザ光照射を行うチャンネルは「Ｂｃｈ」と称する。なお、「ｃｈ」は「チャンネル」の略称である。
このとき、図１に示す光ディスクドライブ１のように、１つの光学ピックアップ３に２つのチャンネルを有する構成は、「１ピック２ｃｈ」とも呼ぶ。
【００２６】
光学ピックアップ３は、図示するようにスライド移送部５によりスライド移送可能に保持されている。
スライド移送部５には、光学ピックアップ３を光ディスクＤの半径方向にスライド移送可能に保持するメカ機構部と、当該メカ機構部を駆動するスライドモータとが備えられており、後述するＡｃｈドライブ制御部４−Ａより出力される制御信号（スライドドライブ信号）に基づき上記スライドモータが駆動制御されることで、光学ピックアップ３が上記半径方向にスライド移送される。
【００２７】
また、光ディスクドライブ１には、Ａｃｈ、Ｂｃｈの各ｃｈが独立して記録再生を行うことができるようにすべく、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂとが設けられている。
これらドライブ制御部４は、それぞれ、対応するｃｈの光学系に設けられたフォトディテクタからの受光信号に基づくサーボ制御系や再生信号処理系、記録データの変調処理等を行う記録信号処理系やレーザダイオードの発光駆動系、及びそれらに対する制御を行う例えばマイクロコンピュータ等による制御部など、各ｃｈごとに独立して記録再生を行うための構成を包括的に示したものである。
ここで本例の場合、これらドライブ制御部４−Ａ、４−Ｂのそれぞれには、ディスク上のディフェクト（欠陥）を検出するディフェクト検出回路が設けられているとする。
【００２８】
また本例の場合、２つのドライブ制御部４のうち、一方のＡｃｈドライブ制御部４−Ａ側に対して、先に説明したスライド移送部５とスピンドルモータ２とを制御するための構成（スライドサーボ制御部とスピンドルサーボ制御部）が設けられている。
具体的に、上記スライドサーボ制御部は、Ａｃｈ側で生成された（対物レンズＯＬ−Ａを介して得られた反射光に基づき生成された）トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスライドエラー信号に基づくスライドドライブ信号（スライドサーボ信号）を生成し、該スライドドライブ信号に基づきスライド移送部５を制御することで、光学ピックアップ３のスライドサーボ制御を行う。
また上記スピンドルサーボ回路は、Ａｃｈ側で生成された再生クロックを現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として用いてスピンドルモータ２を制御することで、スピンドルモータ２を線速度一定により回転させる。
【００２９】
また、光ディスクドライブ１には、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂを統括的に制御するブリッジ制御部６が設けられる。
このブリッジ制御部６は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えば上記ＲＯＭに格納されたプログラムに従った処理を実行することで、光ディスクドライブ１外部に設けられたホストコンピュータ１００から指示されたデータの再生、及びホストコンピュータ１００側から転送されてくるデータの記録が行われるように、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂに対する制御を行うようにされる。
なお、本実施の形態においてブリッジ制御部６が行う具体的な処理の内容については後に改めて説明する。
【００３０】
ホストコンピュータ１００は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを備えて構成され、例えば上記ＲＯＭに格納されたプログラムに従った処理を実行することで記録装置の全体制御を行うようにされる。
図示するようにホストコンピュータ１００に対しては、ストレージ部１０１が接続される。ストレージ部１０１は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの比較的大容量の記憶装置で構成され、ホストコンピュータ１００の指示に基づき各種データの書込／読出を実行する。
なお本実施の形態の場合、ホストコンピュータ１００は、後述するようにＡｃｈ、Ｂｃｈによる同時記録を行う場合において各ｃｈごとの記録すべきデータの分割や振り分けのための処理を実行するが、これについては改めて説明する。
【００３１】
＜２．実施の形態としての同時記録手法＞
本実施の形態としても、図１で説明したようなＡｃｈとしての記録系とＢｃｈとしての記録系の双方を用いて、光ディスクＤの異なる記録層Ｌに同時にデータを記録することで、高速な記録動作の実現を図る。
ここで、先に述べたように、このように複数ｃｈ（複数ヘッド）を用いて複数の記録層に同時記録を行うとしたときは、記録すべきデータをそれぞれのｃｈに振り分けるということを行う必要があるが、従来において、そのための具体的な手法については特に提案されていなかった。
例えば、順当に考えられる手法としては、先の図８に示したようにドライブ側にてホスト側から転送されてくる記録データをバッファリングし、そこから順次それぞれのヘッド（ｃｈ）に供給されるべきデータを振り分けていくといった手法を挙げることができるが、このような手法によると、各記録層において記録データの連続性を保つことができなくなってしまうという問題が生じる。
【００３２】
そこで本実施の形態では、複数ｃｈを用いた複数記録層への同時記録に関して、このようにデータの連続性が損なわれてしまうといった問題の解決を図るべく、以下のような手法を提案する。
【００３３】
図３は、実施の形態としての同時記録手法について説明するための図である。
図３において、図３（ａ）は、光ディスクＤの記録容量を、また図３（ｂ）はＬ０〜Ｌ３の各記録層Ｌの記録容量をそれぞれ模式的に示している。
なお、ここで言う記録容量とは、ユーザデータ領域の記録容量であるとする。
【００３４】
また図３（ｃ）は、光ディスクＤに記録すべきとされた一連のデータの容量を模式的に示している。
図３（ａ）（ｂ）と比較して分かるように、この場合の記録すべきデータの容量は、光ディスクＤの記録容量よりも小とされている。具体的に、この場合の記録すべきデータの容量は、記録層Ｌの容量換算でおよそ３．５程度の容量とされている。
【００３５】
ここで、本実施の形態の場合、光ディスクＤに対して記録すべきデータは、図１に示したストレージ部１０１に予め格納されているものとする。
例えばこの記録すべきデータとしては、ビデオデータ等の時系列データとされ、図１に示した記録装置は、このようにストレージ部１０１に格納された時系列データを、光ディスクＤに対してアーカイブ用に記録（コピー）するものとする。
このとき、ストレージ部１０１に記録されるデータのうちからの光ディスクＤに記録すべきデータの選択及びその記録指示は、例えばユーザ操作に基づき行われるとする。
【００３６】
本実施の形態の場合、当該記録すべきデータについて複数ｃｈを用いた複数記録層への同時記録を行うとしたときは、図３（ｄ）に示されるように、先ずは当該記録すべきデータを、光ディスクＤが有する記録層Ｌの数に基づき分割する。具体的には、記録層Ｌの数だけ分割するものとし、従ってこの場合、図３（ｃ）の記録すべきデータは、４つに分割されることになる。
【００３７】
そして、このように記録すべきデータを分割した後、分割後のデータを、再生層順序に従って、それぞれの記録層Ｌに記録すべきデータとして振り分ける（割り振る）。
前述した通り、この場合の再生層順序は記録層Ｌ０→Ｌ１→Ｌ２→Ｌ３の順であるので、４分割したデータのそれぞれを、先頭側から順にそれぞれ記録層Ｌ０、記録層Ｌ１、記録層Ｌ２、記録層Ｌ３に振り分ける。
【００３８】
このように記録すべきデータを分割し、分割後のデータを再生層順序に従って各記録層Ｌごとに振り分けた上で、複数ｃｈを用いた複数記録層への同時記録を行う。
本例の場合、光ディスクＤはオポジットトラックパスが採用されるので、同時記録は、記録方向が同方向となる記録層Ｌの組（換言すれば、１つの記録層Ｌを隔てて隣接する記録層Ｌの組）ごとにそれぞれ実行する。具体的には、記録層Ｌ０・Ｌ２の組に対する同時記録と、記録層Ｌ１・Ｌ３の組に対する同時記録とをそれぞれ実行することになる（図３（ｅ）、図３（ｆ））。
【００３９】
本例の場合、図３（ｅ）に示す記録層Ｌ０・Ｌ２の組に対する同時記録は、例えば図３（ｄ）で記録層Ｌ０に記録すべきデータとして振り分けたデータをＡｃｈ側に供給し、記録層Ｌ２に記録すべきデータとして振り分けたデータをＢｃｈ側に供給して行う。
具体的には、Ａｃｈドライブ制御部４−ＡにおいてＡｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ０に合焦するように対物レンズＯＬ−Ａについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、上記記録層Ｌ０に記録すべきとして振り分けたデータをＡｃｈドライブ制御部４−Ａに供給して記録させる。またこれと同時に、Ｂｃｈドライブ制御部４−ＢにおいてＢｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ２に合焦するように対物レンズＯＬ−Ｂについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、上記記録層Ｌ２に記録すべきとして振り分けたデータをＢｃｈドライブ制御部４−Ｂに供給して記録させる。
これにより、記録層Ｌ０に記録すべきとして振り分けたデータについては記録層Ｌ０に、記録層Ｌ２に記録すべきとして振り分けたデータについては記録層Ｌ２に、それぞれ同時に記録されるものとなる。
【００４０】
また、図３（ｆ）に示す記録層Ｌ１・Ｌ３の組に対する同時記録は、例えば図３（ｄ）で記録層Ｌ１に記録すべきデータとして振り分けたデータをＡｃｈ側に供給し、記録層Ｌ３に記録すべきデータとして振り分けたデータをＢｃｈ側に供給して行うものとする。
具体的には、Ａｃｈドライブ制御部４−ＡにおいてＡｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ１に合焦するように対物レンズＯＬ−Ａについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、上記記録層Ｌ１に記録すべきとして振り分けたデータをＡｃｈドライブ制御部４−Ａに供給して記録させる。またこれと同時に、Ｂｃｈドライブ制御部４−ＢにおいてＢｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ３に合焦するように対物レンズＯＬ−Ｂについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、上記記録層Ｌ３に記録すべきとして振り分けたデータをＢｃｈドライブ制御部４−Ｂに供給して記録させる。
これにより、記録層Ｌ１に記録すべきとして振り分けたデータについては記録層Ｌ１に、記録層Ｌ３に記録すべきとして振り分けたデータについては記録層Ｌ３にそれぞれ同時に記録されるものとなる。
【００４１】
上記により説明したような同時記録の手法とすることで、図３（ｃ）に示す記録すべき一連のデータを、その連続性を保って光ディスクＤに記録することができる。
【００４２】
ここで、上記による説明では、記録すべき一連のデータについての分割に関しては、単に記録層Ｌの数に応じて分割することのみを言及したが、本例の場合、分割を行うにあたっては、次のような点も考慮するものとしている。
先ず１点目は、本例では記録中の交替処理としてスキッピング交替処理を行うものとする関係から、各記録層Ｌに記録すべきデータの容量は、記録層Ｌの記録容量よりも小となるようにするという点である。
換言すれば、この場合の分割は、各記録層Ｌにおいて図中に示すようなスキッピング交替を可能とするための空き容量が得られるようにして行う。
【００４３】
なお確認のため、図４を参照して、ここで言うスキッピング交替処理について説明しておく。
図４を参照して分かるように、ここで言うスキッピング交替処理とは、記録中にディフェクトが検出された場合に、そのディフェクト区間についての記録を停止し、当該ディフェクト区間の通過後に、記録停止前までの記録データの続きのデータを記録するというものである。つまり端的に言えば、ディフェクト区間をスキッピングすることによる交替処理を指すものとなる。
具体的にこの場合のスキッピング交替処理は、ディフェクトが検出された場合に、当該ディフェクトが検出された欠陥クラスタ（クラスタ＝記録最小単位）についての記録を停止し、当該欠陥クラスタに記録すべきであったデータ以降のデータの記録を、当該欠陥クラスタの通過後から再開するということで行う。
【００４４】
この場合における分割は、このようなスキッピング交替処理を可能とするための空き容量（以下、スキッピング用空き容量と称する）が、各記録層Ｌにて確保できるようにして行う。具体的には、分割後の各データの容量が、少なくとも記録層Ｌの容量よりも小となるようにして分割を行う。より具体的には、この場合の分割は、分割後の各データの容量が「記録層Ｌの容量」−「スキッピング用空き容量」で表される容量以下となるようにして行えばよい。
【００４５】
また、本例の場合、分割は、分割後の各データの容量が均等となるようにして行う。
【００４６】
ここで、記録すべき一連のデータについて、これを単に記録層Ｌの数で均等に分割したのでは、上述のように分割後の各データの容量を「記録層Ｌの容量」−「スキッピング用空き容量」で表される容量以下となるように抑えることができない場合もあり得る。
具体的には、光ディスクＤの記録容量をＤtl、記録すべき一連のデータの容量をＲtl、各記録層Ｌのスキッピング用空き容量の合計をＳsumとしたときに、
Ｒtl＞Ｄtl−Ｓsum ・・・［式１］
の条件が成立してしまう場合には、各記録層Ｌにスキッピング用空き容量を確保することができなくなってしまう。
【００４７】
そこで本実施の形態では、上記［式１］の条件が成立するか否かについての判別を行い、該条件が成立してしまう場合には、エラー処理として、光ディスクＤに対するデータ記録を実行しないようにする。
このことで、各記録層Ｌへのデータの均等分割と、各記録層Ｌのスキッピング用空き容量の確保とが常に両立されるようにできる。
【００４８】
なお勿論、［式１］の条件が成立しないことが常に保証される場合には、上記の判別処理は不要である。
【００４９】
ここで、仮に、各記録層Ｌへの振り分けデータの容量が不均等であると、その分、同時記録の完了までに要する時間が長くなってしまう。例えば、同時記録される各記録層Ｌに振り分けられるデータの容量の比率が「７：３」であるとすると、同時記録の完了までに要する時間は「７」となる。
これに対し、本例のように記録層Ｌごとに振り分けるデータ容量を均等にすれば、振り分けられるデータの容量の比率は「５：５」であり、従って同時記録の完了までに要する時間は「５」とできる。つまりこのことからも理解されるように、均等分割を行う本例によれば、同時記録に要する時間は最短とすることができる。
【００５０】
＜３．処理手順＞
続いて、図５及び図６のフローチャートにより、上記により説明した実施の形態としての同時記録手法を実現するために実行されるべき具体的な処理の手順について説明する。
なお、図５において、「ホスト」として示す一連の処理は、図１に示したホストコンピュータ１００が例えば自らが備えるＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従って実行するものである。
また、「ドライブ」として示す一連の処理は、図１に示したブリッジ制御部６が同様に自らが備えるＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムに従って実行するものである。
【００５１】
ここで、図５に示す一連の処理が開始される時点においては、既に光ディスクドライブ１に光ディスクＤが装填された状態にあるとする。また、ブリッジ制御部６は、ドライブ制御部４−Ａ、４−Ｂの何れかにより、光ディスクＤに記録されたディスク情報（ディスクの種類やディスクの容量、記録層Ｌの数など光ディスクＤに予め記録されたディスク物理情報）を読み出させ、これを自らが備えるＲＡＭ等のメモリに保持している状態にあるとする。
【００５２】
図５において、先ずホスト側（ホストコンピュータ１００）は、図中のステップＳ１０１の処理により、記録開始指示が為されるまで待機する。
具体的に、当該ステップＳ１０１の処理は、先に述べたように例えばユーザ操作などによりストレージ部１０１に記録されたデータのうちから光ディスクＤに対して記録すべきデータが選択されて、その記録が指示されるまで待機する処理となる。
【００５３】
ステップＳ１０１において、記録開始指示があったとした場合は、ステップＳ１０２に進み、ドライブ側（ブリッジ制御部６）に対しディスク情報の要求を行う。
【００５４】
ドライブ側では、図中のステップＳ２０１において、このようなホスト側からのディスク情報の要求があるまで待機するようにされる。
そして、ディスク情報の要求があった場合は、ステップＳ２０２に進み、ホスト側にディスク情報を送信する。
ディスク情報を送信した後は、図示するようにステップＳ２０３に進む。
【００５５】
ホスト側では、ステップＳ１０３において、ドライブ側からのディスク情報の送信があるまで待機するようにされる。
そして、ディスク情報の送信があったとした場合には、ステップＳ１０４に進み、変数ｉの上限値ｉＭＡＸを設定する。
ここで、変数ｉは、ＡｃｈとＢｃｈとによる同時記録を行う記録層Ｌの組の別を識別するための変数であり、その上限値ｉＭＡＸとは、光ディスクＤが有する記録層Ｌの数（上記ディスク情報から求まる）と同時記録を行うｃｈ数とで定まる数となる。具体的には、記録層Ｌの数を、同時記録ｃｈ数で除算したものとなる。
本例の場合、記録層Ｌの数は４、同時記録ｃｈ数は２であることから、上限値ｉＭＡＸは２を設定することになる。
【００５６】
ステップＳ１０４において上限値ｉＭＡＸを設定したら、ステップＳ１０５において、各層に記録すべきデータの振り分け処理を実行する。
ここで、当該振り分け処理としては、具体的には図６に示されるステップＳ１〜Ｓ６の処理を実行する。
【００５７】
図６において、先ずステップＳ１では、スキッピング用空き容量の合計容量（Ｓsum）を計算する。各記録層Ｌにおけるスキッピング用空き容量は、予め所定の容量が設定されており、従って合計容量Ｓsumとしては当該所定の容量にディスク情報から特定される光ディスクＤの記録層Ｌの数を乗算することで求める。
【００５８】
ステップＳ１でスキッピング用空き容量の合計容量Ｓsumを計算した後は、ステップＳ２において、ディスクの容量（Ｄtl）と合計容量Ｓsumとに基づき、ディスクの有効総容量（Ｄav）を計算する。すなわち、ディスクの有効総容量Ｄavとして、
Ｄav＝Ｄtl−Ｓsum
を計算する。
【００５９】
続くステップＳ３では、記録すべき一連のデータの容量（Ｒtl）を計算する。すなわち、ストレージ部１０１に記録されたデータのうちステップＳ１０１にて記録すべきとして指示された一連のデータについてのデータ容量を容量Ｒtlとして計算する。
【００６０】
ステップＳ３で記録すべき一連のデータの容量Ｒtlを計算したら、ステップＳ４において、ディスクの有効総容量Ｄavが記録すべき一連のデータの容量Ｒtl未満（Ｄav＜Ｒtl）であるか否かを判別する。これは、先の［式１］の条件が成立するか否かを判別することに相当する。
ステップＳ４において、Ｄav＜Ｒtlであるとして肯定結果が得られた場合は、図示するようにエラー処理を実行する。つまり、Ｄav＜Ｒtlとなる場合には、光ディスクＤに対するデータ記録を実行しないようにするものである。
先に述べたように、このようなエラー処理を設けることで、各記録層Ｌへのデータの均等分割と各記録層Ｌのスキッピング用空き容量の確保とが常に両立されるように図られる。
【００６１】
一方、ステップＳ４において、Ｄav＜Ｒｔｌでないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ５において、記録すべき一連のデータを層数に基づき均等分割する。具体的に本例の場合であれば、記録数Ｌの数＝４であることより、上記一連のデータを４等分することになる。
【００６２】
そして、続くステップＳ６において、分割した各データを再生層順序に従って各層に振り分ける。つまり本例の場合は、ステップＳ５の分割で得られた各データを、先頭側から順に記録層Ｌ０、記録層Ｌ１、記録層Ｌ２、記録層Ｌ３に振り分けることになる。
【００６３】
説明を図５に戻す。
ステップＳ１０５の振り分け処理として、図６にて説明した各処理を実行した後は、ステップＳ１０６において、変数ｉを１に設定する（ｉ←１）。
その上で、次のステップＳ１０７において、ドライブ側に対し、グループｉの各層の記録データの転送を開始してそれらの同時記録を指示する。
ここで、前述したように変数ｉ＝１は同時記録を行う記録層Ｌの組の別を識別するための変数である。本例の場合、光ディスクＤがオポジットトラックパスであることに対応して、変数ｉ＝１は記録層Ｌ０・Ｌ２の組、変数ｉ＝２は記録層Ｌ１・Ｌ３の組を表すものとなる。
ステップＳ１０７では、ドライブ側に対し、このように変数ｉにより特定される各記録層Ｌに関して、それらに記録すべきデータの転送を開始すると共に、それら記録すべきデータのそれら記録層Ｌに対する記録指示を行う。
【００６４】
ドライブ側では、当該ステップＳ１０７によるホスト側からの記録指示（及びデータ転送）を、ステップＳ２０３において待機するようにされている。
そして、当該記録指示があった場合は、ステップＳ２０４において、指示された各層へのデータ記録を開始するための処理を実行する。
ここで、先の説明からも理解されるように、本例の場合、同時記録は、Ａｃｈ側が同時記録対象の記録層Ｌのうち下層側の記録層Ｌ（以下Ｌ-lと表記）についての記録の担当し、Ｂｃｈ側が記録対象の記録層Ｌのうち上層側の記録層Ｌ（以下Ｌ-uと表記）の記録を担当するように定められている。
この点からステップＳ２０４においては、Ａｃｈドライブ制御部４−ＡにてＡｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ-l側に合焦するように対物レンズＯＬ−Ａについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、当該記録層Ｌ-lに記録すべきとして転送されてくるデータの記録が、Ａｃｈ側により開始されるようにＡｃｈドライブ制御部４−Ａを制御する。またこれと共に、Ｂｃｈドライブ制御部４−ＢにてＢｃｈ側で照射されるレーザ光が記録層Ｌ-uに合焦するように対物レンズＯＬ−Ｂについてのフォーカスサーボ制御を実行させた状態にて、当該記録層Ｌ-uに記録すべきとして転送されてくるデータの記録が、Ｂｃｈ側により開始されるようにＢｃｈドライブ制御部４−Ｂを制御する。
これにより、同時記録対象とされる各記録層Ｌ（グループｉの各層）に対し、それぞれその記録層Ｌに記録すべきとされたデータが同時に記録されるものとなる。
【００６５】
ステップＳ２０４によるデータ記録開始処理を実行した後は、ステップＳ２０５において、各層のデータ記録が終了したか否かを判別する。すなわち、Ａｃｈ側による記録層Ｌ-lに対するデータ記録、Ｂｃｈ側による記録層Ｌ-uに対するデータ記録としての各層のデータ記録が終了したか否かを判別する。
ステップＳ２０５において、各層のデータ記録が終了していないとの否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０６において、ディフェクトが発生したか否かの判別を行う。つまり、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ側、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂ側の何れかによりディフェクトが検出されたか否かを判別するものである。
当該ステップＳ２０６において、ディフェクトが発生していないとの否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０５に戻るようにされる。
ここで、上記により説明したステップＳ２０５及びＳ２０６によっては、各層のデータ記録終了とディフェクトの発生とのうち、何れかを待機するループが形成されることになる。
【００６６】
当該ループを形成するステップＳ２０５・Ｓ２０６の処理のうち、ステップＳ２０６においてディフェクトが発生したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２０７に進み、ホスト側に対してディフェクト発生通知を行う。当該ディフェクト発生通知を行った後は、ステップＳ２０８においてディフェクト発生側ｃｈの記録停止を指示した後、ステップＳ２０９に進む。
【００６７】
一方、ステップＳ２０５において、各層のデータ記録が終了したとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１１に進みホスト側に対して記録終了通知を行った後、ステップＳ２１２に進む。
【００６８】
ホスト側においては、ドライブ側からの上記記録終了通知（Ｓ２１１）、又は上記ディフェクト発生通知（Ｓ２０７）の何れか一方を、図中のステップＳ１０８・Ｓ１０９によるループ処理において待機するようにされている。
具体的にステップＳ１０８においては、ドライブ側からの記録終了通知の有無を判別するようにされ、当該終了通知がないとして否定結果が得られた場合はステップＳ１０９に進み、ディフェクト発生通知の有無を判別する。そして当該ステップＳ１０９においてディフェクト発生通知がないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１０８に戻る。
【００６９】
これらステップＳ１０８・Ｓ１０９のうち、ステップＳ１０９においてディフェクト発生通知があったとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１０に進み、ドライブ側に対して再開アドレス（クラスタ）の指定を行い、ステップＳ１０８に戻る。
なお、ステップＳ１０８において記録終了通知があったとして肯定結果が得られた場合については後述する。
【００７０】
ドライブ側では、ステップＳ１１０による再開アドレスの指定をステップＳ２０９において待機するようにされている。そして当該ステップＳ２０９において再開アドレスの指定があった場合には、ステップＳ２１０において、指定アドレスからの記録を再開するための処理を実行する。すなわち、ステップＳ２０８にて記録を停止させたｃｈ側のデータ記録を、指定されたアドレスから再開させるものである。
ステップＳ２０８による記録再開処理を実行した後は、先のステップＳ２０５に戻る。
【００７１】
上記により説明したドライブ側のステップＳ２０７〜Ｓ２１０の処理、及びホスト側のステップＳ１１０による再開アドレスの指定処理によって、複数層への同時記録動作中において、先に説明したスキッピング交替処理が実現されることになる。
【００７２】
ホスト側において、先のステップＳ１０８にてドライブ側からの記録終了通知があったとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１１に進んで、変数ｉが上限値ｉＭＡＸに達した（ｉ＝ｉＭＡＸ）か否かを判別する。
ステップＳ１１１において、ｉ＝ｉＭＡＸではないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ１１２に進んで変数ｉをインクリメント（ｉ←ｉ＋１）した後、ステップＳ１０７に戻る。これにより、同時記録対象の記録層Ｌの組のすべてについて記録が行われるようになっている。
【００７３】
一方ステップＳ１１１において、ｉ＝ｉＭＡＸであるとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ１１３においてドライブ側に処理完了通知を行った後、ステップＳ１１４に進む。
【００７４】
ドライブ側では、上記ステップＳ１１１によるホスト側からの処理完了通知を、ステップＳ２１２において待機する。
そして当該ステップＳ２１２において、ホスト側からの処理完了通知がないとして否定結果が得られた場合は、ステップＳ２０３に戻る。すなわち、先のステップＳ２１１でホスト側に行った記録終了通知がグループｉ≠ｉＭＡＸの各記録層Ｌについての記録終了通知であった場合には、新たなグループｉの各記録層Ｌについての同時記録が行われるべく、ステップＳ２０３に戻るものである。
【００７５】
そして、ステップＳ２１２においてホスト側からの処理完了通知があったとして肯定結果が得られた場合は、ステップＳ２１３において、ファイルシステム情報の記録処理を実行する。
ここで、ホスト側では、先のステップＳ１１３による処理完了通知を行った後のステップＳ１１４において、ファイルシステム情報の作成・記録指示を行う。つまり、ファイルシステム情報として、光ディスクＤ上のどの記録層Ｌのどのアドレスにデータが記録されているかを表す記録データ管理情報を作成し、その記録をドライブ側に指示するものである。
ドライブ側におけるステップＳ２１３の記録処理は、このようにホスト側にて生成されその記録を指示されたファイルシステム情報を、光ディスクＤに対して記録させるための処理となる。なお、当該ファイルシステム情報の光ディスクＤへの記録は、Ａｃｈ側／Ｂｃｈ側の何れにより実行させてもよい。
【００７６】
ドライブ側においては、当該ステップＳ２１３の記録処理の実行を以て図５に示す一連の処理が終了となる。
またホスト側においては、ステップＳ１１４の情報作成・記録指示処理の実行を以てこの図に示す一連の処理が終了となる。
【００７７】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、同時記録を行うための構成として、いわゆる１ピック２ｃｈの構成のみを例示したが、例えば図７に示されるように、通常の１ｃｈによる光学ピックアップ３を２つ有する２ピック２ｃｈの構成とすることもできる。
具体的に、この場合の光ディスクドライブ１０には、対物レンズＯＬ−Ａを有する光学系を備えた第１光学ピックアップ３−１と、対物レンズＯＬ−Ｂを有する光学系を備える第２光学ピックアップ３−２とが設けられる。これら第１光学ピックアップ３−１と第２光学ピックアップ３−２は、装填された光ディスクＤの中心を挟んでそれぞれが対向する位置関係となるようにして配置される。またこの場合は、スライド移送部５として、第１光学ピックアップ３−１をスライド移送するための第１スライド移送部５−１と、第２光学ピックアップ３−２をスライド移送するための第２スライド移送部５−２とが設けられる。
また光ディスクドライブ１０には、ドライブ制御部４として、第１光学ピックアップ３−１（Ａｃｈ側）を用いた記録再生を行うためのＡｃｈドライブ制御部４−Ａ’と、第２光学ピックアップ３−２（Ｂｃｈ側）を用いた記録再生を行うためのＢｃｈドライブ制御部４−Ｂ’とが設けられる。この場合、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ’には第１スライド移送部５−１についての制御系が備えられ、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂ’には第２スライド移送部５−２についての制御系が備えられる。また、スピンドルモータ２についての制御系は、この場合はＡｃｈドライブ制御部４−Ａ’に備えられているとする。
また光ディスクドライブ１０には、ブリッジ制御部６’が設けられる。このブリッジ制御部６’は、Ａｃｈドライブ制御部４−Ａ’、Ｂｃｈドライブ制御部４−Ｂ’を対象とした制御を行う点以外は、図１に示したブリッジ制御部６と同様となる。
【００７８】
このように各ｃｈを別々の光学ピックアップ３に搭載する構成とした場合にも、複数の記録層Ｌに対する同時記録を行うことができ、従って本発明の同時記録手法を好適に適用することができる。
【００７９】
また、これまでの説明では、記録すべき一連のデータを光ディスクＤが有する記録層Ｌの数に基づき分割するにあたり、均等分割を行う場合を例示したが、分割を均等に行うことは必須ではない。
また、スキッピング用空き容量が確保されるようにするために、分割後の各データが各記録層Ｌの容量よりも小となるようにすることも要件としたが、これについても必須ではない。
本発明において、記録すべき一連のデータの分割は、当該記録すべき一連のデータ全体を、記録層の数（又は記録層Ｌの記録容量：この点については後述する）に基づき分割するものであればよい。
【００８０】
また、これまでの説明では、記録装置が備えるｃｈ数が２つとされる場合を例示したが、ｃｈ数は３以上とすることもできる。
【００８１】
またこれまでの説明では、記録装置が備える全てのｃｈを使用して同時記録を行う場合のみを例示したが、このように全てのｃｈを使用して同時記録を行うことは必須ではない。例えば記録層Ｌの数が６で同時記録可能なｃｈ数が４であるなど、記録層Ｌの数が記録装置の有するｃｈ数の倍数でない場合には、複数回の記録時における少なくとも何れかの記録時において、何れかのｃｈを不使用とすることになる。
【００８２】
また、これまでの説明では、光ディスクＤとして４層ディスクを例示したが、複数記録層Ｌへの同時記録により記録時間の短縮化を図るにあたっては、例えば本例のようにオポジットトラックパスが採用される場合にあっては、少なくとも３層以上の記録層Ｌを有する光記録媒体が用いられればよい。オポジットトラックパスの場合、記録層Ｌが３層以上あれば、記録方向が同方向となる（つまり複数ｃｈを用いた同時記録ができる）記録層Ｌの組み合わせができるためである。
【００８３】
或いは、オポジットトラックパスでなくパラレルトラックパス（各層で同じ記録再生方向が設定されるもの）が採用される場合には、隣接する２つの層に同時記録ができるので、少なくとも２層以上であればよい。
【００８４】
ここで、パラレルトラックパスを採用する場合で記録層Ｌの数が３層以上である場合には、実施の形態で例示したようにデータを単純に記録層Ｌの数だけ分割してそれらを各記録層Ｌに振り分けるという手法を採るものとはせず、以下のような手法を採ることで、記録時間の短縮化が図られる場合がある。
すなわち、先ず、記録すべき一連のデータ全体の容量（Ｒtl）が、記録装置が有するｃｈ数（これをｎとおく）と同数の記録層Ｌの総容量（Ｌtl×ｎ）より小であるか否かを判別する。そしてこの判別の結果、Ｒtl＜Ｌtl×２であるとの肯定結果が得られた場合は、その記録すべき一連のデータは１回の同時記録動作で完了できることになるので、上記一連のデータ全体を記録層Ｌの数に分割するのではなくｎ個に分割し、それらを再生層順序に従ってｎ個の記録層Ｌの個々に記録すべきデータとしてそれぞれ振り分け、１回の同時記録により上記一連のデータについての記録を完了するというものである。
ここで、オポジットトラックパスの場合は、上記のようにデータがｎ層分で収まるということを以て１回の同時記録でその記録を完了させようとしてしまうと、間に未記録の記録層Ｌが残されてしまうと共に、再生時には、１つ目の記録層Ｌを一旦再生した後に、内周側に戻って次の既記録の記録層Ｌの再生を開始しなければならなくなり、オポジットトラックパスの利点自体が損なわれてしまう。
これに対しパラレルトラックパスの場合は、各記録層Ｌで記録再生方向が同一であるので、上記のようにデータがｎ層分で収まる場合には１回の同時記録で記録を完了させるという手法を採用しても、そのような問題が生じることはない。
つまりパラレルトラックパスの場合、単純に記録層Ｌの数だけ分割しそれらを各記録層Ｌに振り分けるとする手法をそのまま適用したのでは、１度の同時記録が終了した後に新たな記録動作に移るための無駄な時間が生じてしまうところ、上記手法を採用すれば、当該無駄な時間を省略でき、その点で記録時間の短縮化が図られるものである。
なお確認のため述べておくと、ここで説明した分割手法は、記録すべき一連のデータ全体を、記録層Ｌの記録容量に基づいて分割する手法に該当するものである。具体的には、記録層Ｌの記録容量と記録装置が有するｃｈ数（記録部の数）とに基づき、記録すべき一連のデータ全体を分割するというものである。
【符号の説明】
【００８５】
１,１０ 光ディスクドライブ、２ スピンドルモータ、３ 光学ピックアップ、３−１ 第１光学ビックアップ、３−２ 第２光学ピックアップ、４−Ａ,４−Ａ’ Ａｃｈドライブ制御部、４−Ｂ,４−Ｂ’ Ｂｃｈドライブ制御部、５ スライド移送部、５−１ 第１スライド移送部、５−２ 第２スライド移送部、６,６’ ブリッジ制御部、１００ ホストコンピュータ、１０１ ストレージ部、ＯＬ−Ａ,ＯＬ−Ｂ 対物レンズ、Ｄ 光ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部と、
上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御部と
を備える記録装置。
【請求項２】
上記記録制御部は、
上記分割後の各データの容量が個々の記録層の記録容量よりも小となるようにして上記一連のデータについての分割を行う
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記記録制御部は、
上記分割後の各データの容量が均等となるように上記一連のデータについての分割を行う
請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
上記光記録媒体は、オポジットトラックパスが採用された光記録媒体とされ、且つ３層以上の記録層を有しており、
上記記録制御部は、
１つの記録層を隔てて隣接する各記録層を記録対象層として選択し、それらの各記録層に対して上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う
請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
上記光記録媒体は上記複数の記録層として４つの記録層を有し、
上記記録部として、２つの記録部を備えると共に、
上記記録制御部は、
上記光記録媒体に形成される４つの記録層を上記記録部からの光が入射する側から順に第１記録層、第２記録層、第３記録層、第４記録層としたとき、上記第１記録層と上記第３記録層とに対するデータの同時記録と、上記第２記録層と上記第４記録層とに対するデータの同時記録とがそれぞれ実行されるように制御を行う
請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
上記記録制御部は、
上記記録部によりデータを記録中の記録層においてディフェクトが検出された場合は、該当する記録部によるデータ記録を停止させ、そのディフェクト区間を通過した後に続きのデータが記録されるように制御を行う
請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部を有する光記録媒体駆動装置に対して記録のための制御を行う記録制御装置であって、
上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御部を備える
記録制御装置。
【請求項８】
記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部による記録動作についての制御を行う記録制御方法であって、
上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う
記録制御方法。
【請求項９】
記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部による記録動作についての制御を行う情報処理装置において実行されるべきプログラムであって、
上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御処理
を上記情報処理装置に実行させるプログラム。
【請求項１】
記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部と、
上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御部と
を備える記録装置。
【請求項２】
上記記録制御部は、
上記分割後の各データの容量が個々の記録層の記録容量よりも小となるようにして上記一連のデータについての分割を行う
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
上記記録制御部は、
上記分割後の各データの容量が均等となるように上記一連のデータについての分割を行う
請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
上記光記録媒体は、オポジットトラックパスが採用された光記録媒体とされ、且つ３層以上の記録層を有しており、
上記記録制御部は、
１つの記録層を隔てて隣接する各記録層を記録対象層として選択し、それらの各記録層に対して上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う
請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
上記光記録媒体は上記複数の記録層として４つの記録層を有し、
上記記録部として、２つの記録部を備えると共に、
上記記録制御部は、
上記光記録媒体に形成される４つの記録層を上記記録部からの光が入射する側から順に第１記録層、第２記録層、第３記録層、第４記録層としたとき、上記第１記録層と上記第３記録層とに対するデータの同時記録と、上記第２記録層と上記第４記録層とに対するデータの同時記録とがそれぞれ実行されるように制御を行う
請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
上記記録制御部は、
上記記録部によりデータを記録中の記録層においてディフェクトが検出された場合は、該当する記録部によるデータ記録を停止させ、そのディフェクト区間を通過した後に続きのデータが記録されるように制御を行う
請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部を有する光記録媒体駆動装置に対して記録のための制御を行う記録制御装置であって、
上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御部を備える
記録制御装置。
【請求項８】
記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部による記録動作についての制御を行う記録制御方法であって、
上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う
記録制御方法。
【請求項９】
記録層を複数有する光記録媒体における異なる記録層に対しそれぞれ独立して光照射を行って複数の記録層にデータを記録する複数の記録部による記録動作についての制御を行う情報処理装置において実行されるべきプログラムであって、
上記光記録媒体に対して記録すべきとされた一連のデータ全体を、上記光記録媒体が有する記録層の数又は記録層の記録容量に基づき分割し、分割した各データを、上記光記録媒体について予め定められた再生層順序に従って記録層ごとに振り分けると共に、記録対象層として選択した複数の記録層のそれぞれに対して、上記振り分けたデータのうち該当するデータが上記複数の記録部によって同時に記録されるように制御を行う記録制御処理
を上記情報処理装置に実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１８７３８（Ｐ２０１２−１８７３８Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５６４７９（Ｐ２０１０−１５６４７９）
【出願日】平成２２年７月９日（２０１０．７．９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月９日（２０１０．７．９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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