起動タイミング決定システム及び起動タイミング決定方法
【課題】
車載装置の起動タイミングを適切に決定する。
【解決手段】
取得手段７１１が、車両ＣＲの停止位置、及び、利用者ＵＲの現在位置を取得する。また、直行方向認識手段７１２が、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置への最短経路方向を直行方向と認識し、進行方向認識手段７１３が、利用者ＵＲの現在位置の変化方向を進行方向と認識する。そして、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、進行方向に基づいて、推定手段７１４が、利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。また、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れる度に、決定手段７１５が、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、進行方向、及び、行動パターンに基づいて、車載装置７２０の起動タイミングを決定する。そして、起動指令手段７１６が、起動タイミングとなると、起動指令を車載装置７２０へ送信する。
車載装置の起動タイミングを適切に決定する。
【解決手段】
取得手段７１１が、車両ＣＲの停止位置、及び、利用者ＵＲの現在位置を取得する。また、直行方向認識手段７１２が、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置への最短経路方向を直行方向と認識し、進行方向認識手段７１３が、利用者ＵＲの現在位置の変化方向を進行方向と認識する。そして、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、進行方向に基づいて、推定手段７１４が、利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。また、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れる度に、決定手段７１５が、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、進行方向、及び、行動パターンに基づいて、車載装置７２０の起動タイミングを決定する。そして、起動指令手段７１６が、起動タイミングとなると、起動指令を車載装置７２０へ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起動タイミング決定システム、起動タイミング決定方法及び起動タイミング決定プログラム、並びに、当該起動タイミング決定プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両の多くには、ナビゲーション装置をはじめとして、様々な車載装置が搭載されている。こうした車載装置は、情報処理技術の進展に伴い、高機能化が進んでいる。このため、車載装置の初期起動のための時間は、長くなる傾向にある。
【０００３】
このため、利用者が、車載装置の初期起動を待つ時間を短くするための技術が提案されている。こうした提案技術の一例として、エンジンキーのオン操作を待つことなく、当該操作に先立つドアロック解除等を検出して、車載装置の初期起動を開始する技術がある（特許文献１，２参照：以下、「従来例１，２」と呼ぶ）。
【０００４】
また、車両の駐車時間を予測して、車載装置の起動間隔の管理を行う技術がある（特許文献３参照：以下、「従来例３」と呼ぶ）。この従来例３の技術では、車両を駐車する際に、車載装置を間欠待機状態とし、過去の駐車履歴や駐車スケジュールに基づいて駐車時間を予測し、予測された駐車時間で最も起動間隔が短くなるように、間欠待機状態にある車載装置の起動間隔を管理するようにしている。なお、従来例３の技術では、駐車した時間と駐車先のジャンルとを関連付けて記録をしておき、当該記録結果に基づいて得られる一種の学習結果に基づく管理を行うことにより、起動間隔の管理の精度向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３８０３２号公報
【特許文献２】特開２００５−１８９０６０号公報
【特許文献３】特開２００７−２６９１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来例１，２の技術では、車載装置の初期起動の開始に際して、ドアロック解除等という、利用者が車両に接触する操作、又は、利用者が車両の近傍にまで近付いて行う操作を必須としている。この結果、車載装置の初期起動が開始されてから、当該車載装置の利用開始を希望するまでの時間が短い。このため、車載装置の初期起動のための長時間化の傾向に、十分には対応できない。
【０００７】
また、上述した従来例３の技術では、駐車先のジャンルに応じた予測を行っている。この結果、駐車先のジャンルが同一であっても、その日の目的によって駐車時間が異なるという通常に発生する事態に対して、精度良く対応することができない。
【０００８】
このため、利用者による利用開始の時点までに初期起動のための時間の確保を図りつつ、適切な時点で車載装置の初期起動を開始することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車載装置の起動タイミングを適切に決定することができる新たな起動タイミング決定システム及び新たな起動タイミング決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載された車載装置の起動タイミングを決定する起動タイミング決定システムであって、前記車両の停止位置、及び、前記車両の利用者の現在位置を取得する取得手段と；前記取得された利用者の現在位置の履歴に基づいて、前記車両から離れてから前記車両に戻るまでの前記利用者の移動経路に関する行動パターンを推定する推定手段と；前記推定された行動パターン、前記車両の停止位置、及び、前記取得された利用者の現在位置に基づいて、前記車載装置の起動タイミングを決定する決定手段と；前記決定された起動タイミングとなった時点で、前記車載装置の起動指令を行う起動指令手段と；を備えることを特徴とする起動タイミング決定システムである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、車両に搭載された車載装置の起動タイミングを決定する起動タイミング決定システムにおいて使用される起動タイミング決定方法であって、前記車両の停止位置、及び、前記車両の利用者の現在位置を取得する取得工程と；前記取得された利用者の現在位置の履歴に基づいて、前記車両から離れてから前記車両に戻るまでの前記利用者の移動経路に関する行動パターンを推定する推定工程と；前記推定された行動パターン、前記車両の停止位置、及び、前記取得された利用者の現在位置に基づいて、前記車載装置の起動タイミングを決定する決定工程と；前記決定された起動タイミングとなった時点で、前記車載装置の起動指令を行う起動指令工程と；を備えることを特徴とする起動タイミング決定方法である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の起動タイミング決定方法を演算手段により実行させる、ことを特徴とする起動タイミング決定プログラムである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の起動タイミング決定プログラムが、演算手段により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る起動タイミング決定システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る起動タイミング決定システムの構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図３】図２のサーバ装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図２の車載装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】行動パターンの例を説明するための図（その１）である。
【図６】行動パターンの例を説明するための図（その２）である。
【図７】行動パターンの例を説明するための図（その３）である。
【図８】図２の起動決定タイミング決定システムによる起動タイミングの決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８の行動パターンに対応した起動タイミングの決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９の第１タイミング決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図９の第２タイミング決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図９の第３タイミング決定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図１を参照して説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［構成］
図１には、一実施形態に係る起動タイミング決定システム７００の概略的な構成が示されている。
【００１７】
この図１に示されるように、起動タイミング決定システム７００は、サーバ装置７１０と、車両ＣＲに搭載された車載装置７２０と、利用者ＵＲが携帯する位置送信装置７３０とを備えている。ここで、サーバ装置７１０は、所定の建屋内等の固定的な位置に配置されている。また、車載装置７２０は、車両ＣＲとともに移動する。また、位置送信装置７３０は、利用者ＵＲとともに移動する。
【００１８】
サーバ装置７１０は、車載装置７２０及び位置送信装置７３０との間で、ネットワークシステムＮＷＳを介して、データ通信を行うことができるようになっている。なお、サーバ装置７１０と、車載装置７２０及び位置送信装置７３０との間の詳細な情報のやり取りについては後述する。
【００１９】
＜サーバ装置７１０＞
上記のサーバ装置７１０は、取得手段７１１と、直行方向認識手段７１２と、進行方向認識手段７１３とを備えている。また、サーバ装置７１０は、推定手段７１４と、決定手段７１５と、起動指令手段７１６とを備えている。
【００２０】
上記の取得手段７１１は、車載装置７２０から送られた車両ＣＲの現在位置情報、及び、位置送信装置７３０から送られた利用者ＵＲの現在位置情報を受信する。取得手段７１１は、車載装置７２０からの定期的な車両ＣＲの現在位置情報の報告が途絶えた場合に、最後に車載装置７２０から送られた車両ＣＲの現在位置情報から把握される車両ＣＲの位置を、車両ＣＲの停止位置として特定する。そして、取得手段７１１は、車両ＣＲの停止位置、及び、利用者ＵＲの現在位置を、直行方向認識手段７１２、進行方向認識手段７１３、推定手段７１４及び決定手段７１５へ送る。
【００２１】
上記の直行方向認識手段７１２は、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置を受ける。そして、直行方向認識手段７１２は、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置への最短経路の方向を直行方向と認識する。直行方向認識手段７１２により認識された直行方向（以下、単に、「直行方向」ともいう）は、推定手段７１４及び決定手段７１５へ送られる。
【００２２】
上記の進行方向認識手段７１３は、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置を受ける。そして、進行方向認識手段７１３は、利用者ＵＲの現在位置の変化方向を利用者ＵＲの進行方向と認識する。進行方向認識手段７１３により認識された進行方向（以下、単に、「進行方向」ともいう）は、推定手段７１４及び決定手段７１５へ送られる。
【００２３】
上記の推定手段７１４は、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置、並びに、直行方向認識手段７１２から送られた直行方向、及び、進行方向認識手段７１３から送られた進行方向を受ける。そして、推定手段７１４は、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。こうして推定された利用者ＵＲの行動パターンは、決定手段７１５へ送られる。なお、推定手段７１４による行動パターンの推定処理については、後述する。
【００２４】
上記の決定手段７１５は、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置、並びに、直行方向認識手段７１２から送られた直行方向、進行方向認識手段７１３から送られた進行方向、及び、推定手段７１４から送られた行動パターンの情報を受ける。そして、決定手段７１５は、利用者ＵＲの行動パターンを参照して、車載装置７２０の起動を開始すべきタイミングを決定する。こうして決定された起動タイミングは、起動指令手段７１６へ送られる。なお、決定手段７１５による起動タイミングの決定処理については、後述する。
【００２５】
上記の起動指令手段７１６は、決定手段７１５から送られた起動タイミングを受ける。そして、起動指令手段７１６は、起動タイミングとなると、起動指令を、ネットワークシステムＮＷＳを介して、車載装置７２０へ送信する。
【００２６】
＜車載装置７２０＞
上記の車載装置７２０は、車両ＣＲとともに移動し、いずれも不図示の車両位置検出部と、車両位置送信部と、起動処理部とを備えている。
【００２７】
上記の車両位置検出部は、車両ＣＲの現在位置を検出する。車両位置検出部による検出結果は、車両位置送信部へ送られる。
【００２８】
上記の車両位置送信部は、車両位置検出部から送られた車両ＣＲの現在位置情報を受ける。そして、車両位置送信部は、車両ＣＲの現在位置情報を、ネットワークシステムＮＷＳを介して、サーバ装置７１０へ送信する。
【００２９】
なお、本実施形態では、車両位置検出部及び車両位置送信部は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われると、動作を中断するようになっている。
【００３０】
上記の起動処理部は、サーバ装置７１０から送られた起動指令を受ける。そして、起動指令を受けた起動処理部は、車載装置７２０の起動を開始する。なお、起動処理部は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われても、動作を継続するようになっている。
【００３１】
＜位置送信装置７３０＞
上記の位置送信装置７３０は、利用者ＵＲとともに移動し、いずれも不図示の利用者位置検出部と、利用者位置送信部とを備えている。
【００３２】
上記の利用者位置検出部は、利用者ＵＲの現在位置を検出する。利用者位置検出部による検出結果は、利用者位置送信部へ送られる。
【００３３】
上記の利用者位置送信部は、利用者位置検出部から送られた利用者ＵＲの現在位置情報を受ける。そして、利用者位置送信部は、利用者ＵＲの現在位置情報を、ネットワークシステムＮＷＳを介して、サーバ装置７１０へ送信する。
【００３４】
［動作］
上記のように構成された起動タイミング決定システム７００において実行される起動タイミング決定方法について、説明する。
【００３５】
＜行動パターン推定処理＞
まず、推定手段７１４によって実行される行動パターン推定処理について説明する。かかる行動パターン推定処理は、一種の学習処理であり、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れてから、車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの現在位置の履歴の累積結果に基づいて実行される。
【００３６】
推定手段７１４は、上述したように、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置、並びに、直行方向認識手段７１２から送られた直行方向、及び、進行方向認識手段７１３から送られた進行方向に基づいて、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。例えば、直行方向と進行方向とが所定誤差範囲で一致（以下、単に「一致」ともいう）した後に、かかる一致が維持されたまま利用者ＵＲが車両ＣＲの停止位置に到達する傾向がある場合には、推定手段７１４は、車両ＣＲの停止位置への直行を開始した後には直行状態を継続する行動パターン（以下、「第１行動パターン」という）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定する。
【００３７】
また、例えば、利用者ＵＲの現在位置の履歴に基づいて、車両ＣＲの停止位置に到達するまでにＵターンを繰り返す傾向がある場合には、推定手段７１４は、車両ＣＲの停止位置に到達するまでにＵターンを繰り返す行動パターン（以下、「第２行動パターン」という）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定するとともに、平均Ｕターン回数を算出する。さらに、例えば、利用者ＵＲの現在位置の履歴に基づいて、利用者ＵＲが車両ＣＲの停止位置に一度到達した後に、再度車両ＣＲから離れる確率が所定確率値以上である場合には、推定手段７１４は、利用者ＵＲが再度車両ＣＲから離れる行動パターン（以下、「第３行動パターン」という）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定する。
【００３８】
推定手段７１４は、推定された利用者ＵＲの行動パターンを決定手段７１５へ送る。
【００３９】
＜起動タイミング決定処理＞
次に、決定手段７１５によって実行される起動タイミング決定処理について説明する。かかる起動タイミング決定処理は、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れる度に、利用者ＵＲの現在位置の変化に基づいて実行される。
【００４０】
決定手段７１５は、上述したように、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置、並びに、直行方向認識手段７１２から送られた直行方向、進行方向認識手段７１３から送られた進行方向、及び、推定手段７１４から送られた行動パターンの情報を受ける。そして、決定手段７１５は、利用者ＵＲの行動パターンを参照して、車載装置７２０の起動を開始すべきタイミングを決定する。
【００４１】
利用者ＵＲの行動パターンとして第１行動パターンが推定されている場合には、決定手段７１５は、直行方向と進行方向とが所定誤差範囲で一致する時間が所定時間以上となったか否かを判定することにより、車両ＣＲの停止位置への直行している直行状態となったか否かを判定する。そして、決定手段７１５は、直行状態となったと判定されると、利用者ＵＲの現在位置の変化速度と、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置までの距離と、車載装置７２０の所要起動時間とに基づいて、起動タイミングを決定する。
【００４２】
また、利用者ＵＲの行動パターンとして第２行動パターンが推定されている場合には、決定手段７１５は、利用者ＵＲの現在位置の時間変化に基づいて、利用者ＵＲが平均Ｕターン回数のＵターンを行ったか否かを判定する。そして、平均Ｕターン回数のＵターンを行ったと判定されると、決定手段７１５が、上述した第１行動パターンが推定されている場合と同様の処理を行って、起動タイミングを決定する。
【００４３】
また、利用者ＵＲの行動パターンとして第３行動パターンが推定されている場合には、決定手段７１５は、利用者ＵＲの現在位置の時間変化に基づいて、再度、車両ＣＲの停止位置へ向かう移動を利用者が開始したか否かを判定する。そして、再度、車両ＣＲの停止位置へ向かう移動を利用者が開始したと判定されると、決定手段７１５が、上述した第１行動パターンが推定されている場合と同様の処理を行って、起動タイミングを決定する。
【００４４】
決定手段７１５は、決定された起動タイミングを起動指令手段７１６へ送る。起動タイミングを受けた起動指令手段７１６は、起動タイミングとなると、起動指令を、ネットワークシステムＮＷＳを介して、車載装置７２０へ送信する。そして、起動指令を受けた車載装置７２０において、起動動作が開始される。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態では、取得手段７１１が、車両ＣＲの停止位置、及び、車両ＣＲの利用者ＵＲの現在位置を取得する。車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置に基づいて、直行方向認識手段７１２が、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置への最短経路の方向を直行方向と認識するとともに、進行方向認識手段７１３が、利用者ＵＲの現在位置の変化方向を利用者ＵＲの進行方向と認識する。そして、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、及び、認識された直行方向と認識された進行方向との関係の履歴に基づいて、推定手段７１４が、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。
【００４６】
また、利用者ＵＲが、停止した車両ＣＲから離れる度に、決定手段７１５が、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、認識された直行方向と進行方向との関係、及び、推定された行動パターンに基づいて、車載装置７２０の起動を開始すべきタイミングを決定する。そして、起動指令手段７１６が、起動タイミングとなると、起動指令を車載装置７２０へ送信する。
【００４７】
したがって、本実施形態によれば、停止中の車両ＣＲに搭載された車載装置７２０の起動タイミングを適切に決定することができ、決定された起動タイミングで車載装置７２０の起動を開始させることができる。
【００４８】
なお、上記の実施形態において、推定手段が、車両ＣＲが停止した位置周辺の施設ごとに、利用者ＵＲの行動パターンを推定するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記の実施形態におけるサーバ装置を、演算手段としてのコンピュータを備えて構成し、上述したサーバ装置の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることができる。
【実施例】
【００５０】
以下、本発明の起動タイミング決定システムの一実施例を、図２〜図１２を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５１】
［構成］
図２には、一実施例に係る起動タイミング決定システム１００の概略的な構成が示されている。なお、起動タイミング決定システム１００は、上述した一実施形態の起動タイミング決定システム７００（図１）の一態様となっている。
【００５２】
図２に示されるように、起動タイミング決定システム１００は、サーバ装置７１０としてのサーバ装置２００と、車載装置７２０としての車載装置３００と、位置送信装置７３０としての携帯電話装置４００とを備えている。ここで、サーバ装置２００は、例えば、所定の建物内の固定的な位置に配置されている。また、車載装置３００は、車両ＣＲに搭載されており、車両ＣＲとともに移動するようになっている。また、携帯電話装置４００は、車両ＣＲの利用者ＵＲが携帯しており、利用者ＵＲとともに移動するようになっている。
【００５３】
上記のサーバ装置２００は、ネットワークシステム５００を介して、車載装置３００、及び、携帯電話装置４００と通信可能となっている。サーバ装置２００が、車載装置３００、及び、携帯電話装置４００との間で授受するデータの内容については、後述する。
【００５４】
上記の車載装置３００及び携帯電話装置４００は、ネットワークシステム５００を介して、サーバ装置２００とデータ通信を行うようになっている。車載装置３００及び携帯電話装置４００が、サーバ装置２００との間で授受するデータの内容については、後述する。
【００５５】
＜サーバ装置２００の構成＞
上記のサーバ装置２００は、車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置の取得機能、直行方向及び進行方向の認識機能、利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンの推定機能、車載装置３００の起動タイミングの決定機能、車載装置３００への起動指令機能を有している。これらの機能を有するサーバ装置２００は、図３に示されるように、記憶装置２１０と、送受信部２２０と、取得手段７１１、直行方向認識手段７１２、進行方向認識手段７１３、推定手段７１４、決定手段７１５及び起動指令手段７１６としての処理制御部２３０とを備えている。
【００５６】
上記の記憶装置２１０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶装置２１０は、行動パターン情報（ＰＴＡ）、不図示の地図情報等の様々なデータを記憶する。この記憶装置２１０には、処理制御部２３０がアクセスできるようになっている。
【００５７】
上記の行動パターン情報（ＰＴＡ）には、車両ＣＲが停止した位置周辺の施設ごとの利用者ＵＲの「行動パターン」が記憶されている。この行動パターン情報（ＰＴＡ）の具体例については、後述する。
【００５８】
上記の送受信部２２０は、ネットワークシステム５００との通信制御を行う。この送受信部２２０は、ネットワークシステム５００から受信したデータを処理制御部２３０へ送る。また、送受信部２２０は、処理制御部２３０から受信したデータをネットワークシステム５００へ送る。
【００５９】
この送受信部２２０を利用することにより、サーバ装置２００（より詳しくは、処理制御部２３０）は、車載装置３００及び携帯電話装置４００との間で通信を行うことができるようになっている。
【００６０】
上記の処理制御部２３０は、サーバ装置２００の全体を統括制御する。この処理制御部２３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御部２３０が様々なプログラムを実行することにより、上記の機能が実現されるようになっている。
【００６１】
この処理制御部２３０は、送受信部２２０を介して、定期的に車載装置３００から送られた車両位置データＣＰＳを受信し、車両ＣＲの現在位置を取得する。また、処理制御部２３０は、送受信部２２０を介して、定期的に携帯電話装置４００から送られた利用者位置データＵＰＳを受信し、利用者ＵＲの現在位置を取得する。そして、処理制御部２３０は、車載装置３００からの定期的な車両位置データＣＰＳの送信が途絶えた場合に、最後に車載装置３００から送られた車両位置データＣＰＳから把握される車両ＣＲの位置を、車両ＣＲの停止位置として特定する。
【００６２】
また、処理制御部２３０は、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置への最短経路の方向を「直行方向」と認識する。また、処理制御部２３０は、利用者ＵＲの現在位置の変化方向を利用者ＵＲの「進行方向」と認識する。
【００６３】
そして、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、及び、進行方向の履歴に基づいて、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。こうして推定された行動パターンは、車両ＣＲが停止した位置周辺の施設情報を付加して、行動パターン情報（ＰＴＡ）として記憶装置２１０中に記憶される。当該行動パターンの推定に関する処理については、後述する。
【００６４】
また、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止している位置周辺の施設と行動パターン情報（ＰＴＡ）に含まれる施設情報とが一致する場合に、利用者ＵＲの行動パターンを参照して、今回の車両ＣＲの停止位置、並びに、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、及び、進行方向の変化に基づいて、車載装置３００の起動を開始すべきタイミングを決定する。そして、処理制御部２３０は、起動タイミングとなると、起動指令ＳＴＤを、送受信部２２０を介して、車載装置３００へ送信する。なお、処理制御部２３０は、車載装置３００からの後述する予測起動要求ＳＲＱを受信したときに、この起動タイミングの決定処理を行うようになっている。当該起動タイミングの決定に関する処理については、後述する。
【００６５】
＜車載装置３００の構成＞
上記の車載装置３００は、図４に示されるように、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３１０と、無線通信部３２０と、処理部３３０とを備えている。また、車載装置３００は、スピーカ３４０と、表示器３５０と、操作入力部３６０とを備えている。
【００６６】
上記のＧＰＳ受信部３１０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。この現在位置に関する情報は、位置データＧＰＳとして処理部３３０へ送られる。
【００６７】
上記の無線通信部３２０は、不図示のアンテナ等を備えて構成されている。この無線通信部３２０は、当該アンテナで受信した受信信号を処理して、処理部３３０で処理可能なデジタルデータ信号に変換する。また、無線通信部３２０は、処理部３３０からの送信信号を処理して、無線信号に対応する信号に変換し、アンテナから送出する。
【００６８】
この無線通信部３２０を利用することにより、車載装置３００（より詳しくは、処理御３３０）が、サーバ装置２００との間で通信を行うことができるようになっている。
【００６９】
上記の処理部３３０は、車載装置３００の全体を統括制御する。この処理部３３０は、位置送信部３３１と、起動指令部３３２と、機能実行部３３３とを備えている。ここで、位置送信部３３１及び機能実行部３３３は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われると、動作を中断するようになっている。一方、起動指令部３３２は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われても、動作を継続するようになっている。
【００７０】
上記の位置送信部３３１は、ＧＰＳ受信部３１０が計測した位置データＧＰＳを受ける。そして、位置送信部３３１は、当該位置データＧＰＳを、定期的に車両位置データＣＰＳとして、無線通信部３２０を介して、サーバ装置２００へ送信する。
【００７１】
上記の起動指令部３３２は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われている期間に、無線通信部３２０を介して、サーバ装置２００から送られた起動指令ＳＴＤを受信する。そして、起動指令部３３２は、起動指令ＳＴＤを受信すると、機能実行指令ＳＴＣを生成して機能実行部３３３へ送る。
【００７２】
上記の機能実行部３３３は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われている期間に、起動指令部３３２から送られた機能実行指令ＳＴＣを受けると、車載装置３００の起動を開始する。そして、機能実行部３３３は、エンジンキーのＯＦＦ操作が行われるまで、車載装置３００の機能実行処理を実行する。
【００７３】
ここで、車載装置３００が、ナビゲーション装置である場合には、機能実行部３３３は、スピーカ３４０からの案内音声出力及び表示器３５０による地図表示等を利用した走行ルートの案内誘導等を行う。また、車載装置３００が、音響装置である場合には、機能実行部３３３は、スピーカ３４０から楽曲音声を出力するとともに、表示器３５０を利用した操作情報等の表示を行う。
【００７４】
また、機能実行部３３３は、操作入力部３６０から送られた指令の内容が車載装置３００の予測起動を行うモード設定であるときには、予測起動要求ＳＲＱを生成し、無線通信部３２０を介して、サーバ装置２００へ送信する。
【００７５】
上記のスピーカ３４０は、処理部３３０から送られた出力音声信号ＡＯＳを受ける。そして、スピーカ３４０は、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を出力する。
【００７６】
上記の表示器３５０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、処理部３３０から送られた出力表示信号ＩＭＤを受ける。そして、表示器３５０は、出力表示信号ＩＭＤに従って、画像を表示する。
【００７７】
上記の操作入力部３６０は、車載装置３００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。この操作入力部３６０を利用者ＵＲが操作することにより、車載装置３００の動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、ナビゲーション処理や音響信号処理の設定指令、車載装置３００の予測起動を行うモード設定を、利用者ＵＲが操作入力部３６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、処理部３３０へ向けて送られる。
【００７８】
＜携帯電話装置４００の構成＞
上記の携帯電話装置４００（図２参照）は、不図示の位置検出部、位置送信部を備えて構成される。
【００７９】
上記の位置検出部は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、携帯電話装置４００の現在位置、すなわち、携帯電話装置４００を携帯して移動する利用者ＵＲの現在位置を算出する。上記の位置送信部は、位置検出部による検出結果を、定期的に利用者位置データＵＰＳとして、サーバ装置２００へ送信する。
【００８０】
［動作］
以上のようにして構成された起動タイミング決定システム１００の動作について、サーバ装置２００による車載装置３００の起動タイミング決定処理に主に着目して説明する。
【００８１】
＜行動パターンの推定処理＞
まず、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンの推定処理について説明する。
【００８２】
当初においては、車両ＣＲのエンジンキーはＯＮ状態であり、車載装置３００は、ナビゲーション処理や音響信号処理等の機能実行処理を行っているものとする。そして、車載装置３００は、車両ＣＲの現在位置を計測し、定期的に車両位置データＣＰＳを、サーバ装置２００へ送信しているものとする。また、携帯電話装置４００は、当該装置の現在位置を計測し、定期的に利用者位置データＵＰＳを、サーバ装置２００へ送信しているものとする。
【００８３】
このような状況下で、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われ、車載装置３００からの定期的な車両位置データＣＰＳの送信が途絶えると、サーバ装置２００の処理制御部２３０は、最後に車載装置３００から送られた車両位置データＣＰＳから把握される車両ＣＲの位置を、車両ＣＲの停止位置として特定する。
【００８４】
こうして車両ＣＲの停止位置が特定されると、処理制御部２３０は、直行方向及び進行方向を認識する。そして、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、及び、進行方向に基づいて、利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。引き続き、処理制御部２３０は、推定された行動パターンに車両ＣＲの停止位置周辺の施設情報を付加して、行動パターン情報（ＰＴＡ）として記憶装置２１０中に記憶させる。
【００８５】
例えば、図５に示されるように、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れてＡＢＣ販売店に入り、しばらくした後に、利用者ＵＲがＡＢＣ販売店から出て駐車場に進入する。そして、直行方向と進行方向とが所定誤差範囲で一致した後に、かかる一致が維持されたまま利用者ＵＲが車両ＣＲの停止位置に到達したとする。ここで、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れてＡＢＣ販売店に入る移動経路を点線で示し、利用者ＵＲがＡＢＣ販売店から出てから車両ＣＲに戻るまでの移動経路を太い実線で示している（後述する図６、図７についても同様）。
【００８６】
こうした傾向がある場合には、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置への直行を開始した後には直行状態を継続する行動パターン（第１行動パターン）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定する。なお、本実施例では、利用者ＵＲの歩行速度は一定とする。
【００８７】
また、例えば、図６に示されるように、利用者ＵＲの現在位置の履歴に基づいて、利用者ＵＲがＡＢＣ販売店から出て駐車場に進入した後に、車両ＣＲの停止位置に到達するまでにＵターンを繰り返す傾向がある場合には、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置に到達するまでにＵターンを繰り返す行動パターン（第２行動パターン）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定するとともに、平均Ｕターン回数を算出する。
【００８８】
また、例えば、図７に示されるように、利用者ＵＲの現在位置の履歴に基づいて、利用者ＵＲがＡＢＣ販売店から出て駐車場に進入した後に、利用者ＵＲが車両ＣＲの停止位置に一度到達した後に、再度車両ＣＲから離れる確率が所定確率値以上である場合には、処理制御部２３０は、利用者ＵＲが再度車両ＣＲから離れる行動パターン（第３行動パターン）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定する。こうした第３行動パターンを行う利用者ＵＲとしては、例えば、駐車場入口からショッピングカートを使用して買物を車両ＣＲに積んだ後、ショッピングカートを駐車場入口に戻す行動等が挙げられる。
【００８９】
こうして推定された利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンは、車載装置３００の起動タイミングの決定処理の際に利用される。
【００９０】
＜起動タイミングの決定処理＞
次に、車載装置３００の起動タイミングの決定処理について説明する。
【００９１】
なお、車両ＣＲの利用者ＵＲは、車載装置３００の予測起動を行うモードに設定しているものとする。また、携帯電話装置４００は、当該装置の現在位置を計測し、定期的に利用者位置データＵＰＳを、サーバ装置２００へ送信しているものとする。また、本実施例では、上述した第１〜第３行動パターンのいずれかが、利用者ＵＲの行動パターンとして推定された場合には、車両ＣＲが停止した位置周辺の施設情報と関連付けて、推定された行動パターンが、行動パターン情報（ＰＴＡ）として記憶されているものとする。
【００９２】
この起動タイミングの決定処理は、サーバ装置２００の処理制御部２３０が、車両ＣＲの停止位置を特定し、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れる度に、開始される。こうして起動タイミングの決定処理が開始されると、図８に示されるように、ステップＳ１１において、処理制御部２３０が、記憶装置２１０にアクセスし、車両ＣＲの停止位置周辺の施設の行動パターンが登録されているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、起動タイミングの決定処理が終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、処理制御部２３０が、車両ＣＲの停止位置周辺の施設における行動パターンを読み取る。この後、処理はステップＳ１３へ進む。
【００９４】
ステップＳ１３では、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、及び、進行方向に基づいて、利用者ＵＲの行動パターンに対応した車載装置３００の起動タイミングの決定処理が行われる。この起動タイミングの決定処理の内容については、後述する。
【００９５】
引き続き、ステップＳ１４において、処理制御部２３０が、決定された起動タイミングとなったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、ステップＳ１４の処理が繰り返される。一方、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１４：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。なお、最適な起動タイミングが既に過ぎている場合には、処理制御部２３０は、ステップＳ１４における判定の結果を肯定的であるとみなすようになっている。ステップＳ１５では、処理制御部２３０が、起動指令ＳＴＤを、送受信部２２０を介して、車載装置３００へ送信する。この後、起動タイミングの決定処理が終了する。この結果、起動指令ＳＴＤを受信した車載装置３００では、起動動作が開始される。
【００９６】
なお、起動タイミングの決定処理と並行して、上述した行動パターンの推定処理が実行される。
【００９７】
≪行動パターンに対応した起動タイミングの決定処理≫
上記のステップＳ１３における「起動タイミングの決定処理」について説明する。
【００９８】
起動タイミングの決定処理に際しては、図９に示されるように、ステップＳ２１において、処理制御部２３０が、第１行動パターンが利用者ＵＲの行動パターンとして推定されたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、第１行動パターンに対応した「第１タイミング決定処理」が行われる。
【００９９】
一方、ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、処理はステップＳ２３へ進む。そして、ステップＳ２３では、処理制御部２３０が、第２行動パターンが利用者ＵＲの行動パターンとして推定されたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、第２行動パターンに対応した「第２タイミング決定処理」が行われる。一方、ステップＳ２３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、第３行動パターンに対応した「第３タイミング決定処理」が行われる。
【０１００】
上記のステップＳ２２における第１行動パターン（図５参照）に対応した「第１タイミング決定処理」について説明する。この決定処理に際しては、図１０に示されるように、まず、ステップＳ３１において、処理制御部２３０が、利用者ＵＲが駐車場に近づいたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。
【０１０１】
一方、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、処理制御部２３０が、直行方向及び進行方向を識別する。引き続き、ステップＳ３３において、処理制御部２３０が、直行状態となったか否か、すなわち、直行方向と進行方向とが所定誤差範囲内で一致し、当該一致する時間が所定時間以上となったか否かを判定する。ここで、所定時間は、実験、シミュレーション等に基づいて、予め定められる。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理はステップＳ３２へ戻る。
【０１０２】
一方、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ３３：Ｙ）、処理はステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４では、処理制御部２３０が、利用者ＵＲの現在位置の変化速度、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置までの距離、及び、車載装置３００の所要起動時間に基づいて、起動タイミングを決定する。例えば、利用者ＵＲの変化速度をＶＵ、利用者ＵＲの現在位置から停止位置までの距離をＬ、車載装置３００の所要起動時間をＴＳとした場合に、（Ｌ／ＶＵ≦ＴＳ）の関係を満たしたときを起動タイミングと決定する。こうして起動タイミングが決定されると、ステップＳ２２の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１４へ進む。
【０１０３】
次に、上記のステップＳ２４における第２行動パターン（図６参照）に対応した「第２タイミング決定処理」について説明する。この決定処理に際しては、図１１に示されるように、まず、ステップＳ４１において、上述したステップＳ３１と同様に、処理制御部２３０が、利用者ＵＲが駐車場に近づいたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、ステップＳ４１の処理が繰り返される。
【０１０４】
一方、ステップＳ４１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ４１：Ｙ）、処理はステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２では、処理制御部２３０が、利用者ＵＲのＵターン回数をカウントし、利用者ＵＲが平均Ｕターン回数のＵターンを行ったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４２：Ｎ）には、ステップＳ４２の処理が繰り返される。
【０１０５】
一方、ステップＳ４２における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ４２：Ｙ）、処理はステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３では、上述したステップＳ３２と同様に、処理制御部２３０が、直行方向及び進行方向を識別する。引き続き、ステップＳ４４において、処理制御部２３０が、直行状態となったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４４：Ｎ）には、処理はステップＳ４３へ戻る。
【０１０６】
一方、ステップＳ４４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ４４：Ｙ）、処理はステップＳ４５へ進む。ステップＳ４５では、上述したステップＳ３４と同様に、処理制御部２３０が、起動タイミングを決定する。こうして起動タイミングが決定されると、ステップＳ２４の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１４へ進む。
【０１０７】
次いで、上記のステップＳ２５における第３行動パターン（図７参照）に対応した「第３タイミング決定処理」について説明する。この決定処理に際しては、図１２に示されるように、ステップＳ５１において、上述したステップＳ３１，Ｓ４１と同様に、処理制御部２３０が、利用者ＵＲが駐車場に近づいたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５１：Ｎ）には、ステップＳ５１の処理が繰り返される。
【０１０８】
一方、ステップＳ５１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ５１：Ｙ）、処理はステップＳ５２へ進む。ステップＳ５２では、処理制御部２３０が、利用者ＵＲが再度車両ＣＲの停止位置へ向かう移動を開始したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５２：Ｎ）には、ステップＳ５２の処理が繰り返される。
【０１０９】
一方、ステップＳ５２における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ５２：Ｙ）、処理はステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３では、上述したステップＳ３２，Ｓ４３と同様に、処理制御部２３０が、直行方向及び進行方向を識別する。引き続き、ステップＳ５４において、処理制御部２３０が、直行状態となったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５４：Ｎ）には、処理はステップＳ５３へ戻る。
【０１１０】
一方、ステップＳ５４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ５４：Ｙ）、処理はステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５では、上述したステップＳ３４，Ｓ４５と同様に、処理制御部２３０が、起動タイミングを決定する。こうして起動タイミングが決定されると、ステップＳ２５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１４へ進む。
【０１１１】
以上説明したように、本実施例では、サーバ装置２００の処理制御部２３０が、車載装置３００から送られる車両ＣＲの停止位置、及び、携帯電話装置４００から送られる車両ＣＲの利用者ＵＲの現在位置を取得する。処理制御部２３０は、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置への最短経路の方向を「直行方向」と認識するとともに、利用者ＵＲの現在位置の変化方向を利用者ＵＲの「進行方向」と認識する。そして、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、及び、進行方向に基づいて、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。
【０１１２】
また、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置を特定し、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れる度に、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、進行方向、及び、推定された行動パターンに基づいて、車載装置３００の起動タイミングを決定する。そして、処理制御部２３０は、起動タイミングとなると、起動指令を車載装置３００へ送信する。
【０１１３】
したがって、本実施例によれば、停止中の車両ＣＲに搭載された車載装置３００の起動タイミングを適切に決定することができ、決定された起動タイミングで車載装置３００の起動を開始させることができる。
【０１１４】
［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１５】
例えば、上記の実施例では、利用者が携帯する位置送信装置を携帯電話装置としたが、位置検出機能及び位置送信機能を有する装置であれば、携帯電話装置に限られない。
【０１１６】
また、上記の実施例では、直行状態となった利用者の歩行速度が一定であると想定した。これに対して、利用者の現在位置の変化情報から、例えば、車両を見つけた後には、歩行速度を上げる等と推定した場合には、この推定結果を含めた行動パターンを記憶する。そして、車載装置の起動タイミングを決定する際に、利用者ＵＲの歩行速度の変化を更に考慮して、起動タイミングを決定するようにすればよい。
【０１１７】
また、上記の実施例では、第１〜第３行動パターンを利用者の行動パターンとして挙げたが、これらの行動パターンは例示であって、利用者の他の行動パターンを推定するようにしてもよい。そして、利用者の他の行動パターンの推定した場合には、当該行動パターンの推定結果を参照して、車載装置の起動を開始すべきタイミングを決定すればよい。
【０１１８】
また、上記の実施例では、車載装置からの定期的な車両位置データの送信が途絶えた場合に、サーバ装置が、最後に車載装置から送られた車両位置データから把握される車両の位置を、車両の停止位置として特定するようにした。これに対して、車載装置においてＯＦＦ処理の際に車両位置データをサーバ装置へ送信するようにして、サーバ装置が当該車両位置データから把握される車両の位置を、車両の停止位置として特定するようにしてもよい。
【０１１９】
また、上記の実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、各手段の機能を実現するようにしたが、これらの各手段の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１００ … 起動タイミング決定システム
２００ … サーバ装置
２３０ … 処理制御部（取得手段、直行方向認識手段、進行方向認識手段、推定手段
、決定手段、起動指令手段）
３００ … 車載装置
７００ … 起動タイミング決定システム
７１０ … サーバ装置
７１１ … 取得手段
７１２ … 直行方向認識手段
７１３ … 進行方向認識手段
７１４ … 推定手段
７１５ … 決定手段
７２０ … 車載装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起動タイミング決定システム、起動タイミング決定方法及び起動タイミング決定プログラム、並びに、当該起動タイミング決定プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両の多くには、ナビゲーション装置をはじめとして、様々な車載装置が搭載されている。こうした車載装置は、情報処理技術の進展に伴い、高機能化が進んでいる。このため、車載装置の初期起動のための時間は、長くなる傾向にある。
【０００３】
このため、利用者が、車載装置の初期起動を待つ時間を短くするための技術が提案されている。こうした提案技術の一例として、エンジンキーのオン操作を待つことなく、当該操作に先立つドアロック解除等を検出して、車載装置の初期起動を開始する技術がある（特許文献１，２参照：以下、「従来例１，２」と呼ぶ）。
【０００４】
また、車両の駐車時間を予測して、車載装置の起動間隔の管理を行う技術がある（特許文献３参照：以下、「従来例３」と呼ぶ）。この従来例３の技術では、車両を駐車する際に、車載装置を間欠待機状態とし、過去の駐車履歴や駐車スケジュールに基づいて駐車時間を予測し、予測された駐車時間で最も起動間隔が短くなるように、間欠待機状態にある車載装置の起動間隔を管理するようにしている。なお、従来例３の技術では、駐車した時間と駐車先のジャンルとを関連付けて記録をしておき、当該記録結果に基づいて得られる一種の学習結果に基づく管理を行うことにより、起動間隔の管理の精度向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３８０３２号公報
【特許文献２】特開２００５−１８９０６０号公報
【特許文献３】特開２００７−２６９１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来例１，２の技術では、車載装置の初期起動の開始に際して、ドアロック解除等という、利用者が車両に接触する操作、又は、利用者が車両の近傍にまで近付いて行う操作を必須としている。この結果、車載装置の初期起動が開始されてから、当該車載装置の利用開始を希望するまでの時間が短い。このため、車載装置の初期起動のための長時間化の傾向に、十分には対応できない。
【０００７】
また、上述した従来例３の技術では、駐車先のジャンルに応じた予測を行っている。この結果、駐車先のジャンルが同一であっても、その日の目的によって駐車時間が異なるという通常に発生する事態に対して、精度良く対応することができない。
【０００８】
このため、利用者による利用開始の時点までに初期起動のための時間の確保を図りつつ、適切な時点で車載装置の初期起動を開始することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車載装置の起動タイミングを適切に決定することができる新たな起動タイミング決定システム及び新たな起動タイミング決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載された車載装置の起動タイミングを決定する起動タイミング決定システムであって、前記車両の停止位置、及び、前記車両の利用者の現在位置を取得する取得手段と；前記取得された利用者の現在位置の履歴に基づいて、前記車両から離れてから前記車両に戻るまでの前記利用者の移動経路に関する行動パターンを推定する推定手段と；前記推定された行動パターン、前記車両の停止位置、及び、前記取得された利用者の現在位置に基づいて、前記車載装置の起動タイミングを決定する決定手段と；前記決定された起動タイミングとなった時点で、前記車載装置の起動指令を行う起動指令手段と；を備えることを特徴とする起動タイミング決定システムである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、車両に搭載された車載装置の起動タイミングを決定する起動タイミング決定システムにおいて使用される起動タイミング決定方法であって、前記車両の停止位置、及び、前記車両の利用者の現在位置を取得する取得工程と；前記取得された利用者の現在位置の履歴に基づいて、前記車両から離れてから前記車両に戻るまでの前記利用者の移動経路に関する行動パターンを推定する推定工程と；前記推定された行動パターン、前記車両の停止位置、及び、前記取得された利用者の現在位置に基づいて、前記車載装置の起動タイミングを決定する決定工程と；前記決定された起動タイミングとなった時点で、前記車載装置の起動指令を行う起動指令工程と；を備えることを特徴とする起動タイミング決定方法である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の起動タイミング決定方法を演算手段により実行させる、ことを特徴とする起動タイミング決定プログラムである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の起動タイミング決定プログラムが、演算手段により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る起動タイミング決定システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る起動タイミング決定システムの構成を概略的に説明するためのブロック図である。
【図３】図２のサーバ装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図２の車載装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】行動パターンの例を説明するための図（その１）である。
【図６】行動パターンの例を説明するための図（その２）である。
【図７】行動パターンの例を説明するための図（その３）である。
【図８】図２の起動決定タイミング決定システムによる起動タイミングの決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８の行動パターンに対応した起動タイミングの決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９の第１タイミング決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図９の第２タイミング決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図９の第３タイミング決定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図１を参照して説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
［構成］
図１には、一実施形態に係る起動タイミング決定システム７００の概略的な構成が示されている。
【００１７】
この図１に示されるように、起動タイミング決定システム７００は、サーバ装置７１０と、車両ＣＲに搭載された車載装置７２０と、利用者ＵＲが携帯する位置送信装置７３０とを備えている。ここで、サーバ装置７１０は、所定の建屋内等の固定的な位置に配置されている。また、車載装置７２０は、車両ＣＲとともに移動する。また、位置送信装置７３０は、利用者ＵＲとともに移動する。
【００１８】
サーバ装置７１０は、車載装置７２０及び位置送信装置７３０との間で、ネットワークシステムＮＷＳを介して、データ通信を行うことができるようになっている。なお、サーバ装置７１０と、車載装置７２０及び位置送信装置７３０との間の詳細な情報のやり取りについては後述する。
【００１９】
＜サーバ装置７１０＞
上記のサーバ装置７１０は、取得手段７１１と、直行方向認識手段７１２と、進行方向認識手段７１３とを備えている。また、サーバ装置７１０は、推定手段７１４と、決定手段７１５と、起動指令手段７１６とを備えている。
【００２０】
上記の取得手段７１１は、車載装置７２０から送られた車両ＣＲの現在位置情報、及び、位置送信装置７３０から送られた利用者ＵＲの現在位置情報を受信する。取得手段７１１は、車載装置７２０からの定期的な車両ＣＲの現在位置情報の報告が途絶えた場合に、最後に車載装置７２０から送られた車両ＣＲの現在位置情報から把握される車両ＣＲの位置を、車両ＣＲの停止位置として特定する。そして、取得手段７１１は、車両ＣＲの停止位置、及び、利用者ＵＲの現在位置を、直行方向認識手段７１２、進行方向認識手段７１３、推定手段７１４及び決定手段７１５へ送る。
【００２１】
上記の直行方向認識手段７１２は、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置を受ける。そして、直行方向認識手段７１２は、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置への最短経路の方向を直行方向と認識する。直行方向認識手段７１２により認識された直行方向（以下、単に、「直行方向」ともいう）は、推定手段７１４及び決定手段７１５へ送られる。
【００２２】
上記の進行方向認識手段７１３は、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置を受ける。そして、進行方向認識手段７１３は、利用者ＵＲの現在位置の変化方向を利用者ＵＲの進行方向と認識する。進行方向認識手段７１３により認識された進行方向（以下、単に、「進行方向」ともいう）は、推定手段７１４及び決定手段７１５へ送られる。
【００２３】
上記の推定手段７１４は、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置、並びに、直行方向認識手段７１２から送られた直行方向、及び、進行方向認識手段７１３から送られた進行方向を受ける。そして、推定手段７１４は、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。こうして推定された利用者ＵＲの行動パターンは、決定手段７１５へ送られる。なお、推定手段７１４による行動パターンの推定処理については、後述する。
【００２４】
上記の決定手段７１５は、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置、並びに、直行方向認識手段７１２から送られた直行方向、進行方向認識手段７１３から送られた進行方向、及び、推定手段７１４から送られた行動パターンの情報を受ける。そして、決定手段７１５は、利用者ＵＲの行動パターンを参照して、車載装置７２０の起動を開始すべきタイミングを決定する。こうして決定された起動タイミングは、起動指令手段７１６へ送られる。なお、決定手段７１５による起動タイミングの決定処理については、後述する。
【００２５】
上記の起動指令手段７１６は、決定手段７１５から送られた起動タイミングを受ける。そして、起動指令手段７１６は、起動タイミングとなると、起動指令を、ネットワークシステムＮＷＳを介して、車載装置７２０へ送信する。
【００２６】
＜車載装置７２０＞
上記の車載装置７２０は、車両ＣＲとともに移動し、いずれも不図示の車両位置検出部と、車両位置送信部と、起動処理部とを備えている。
【００２７】
上記の車両位置検出部は、車両ＣＲの現在位置を検出する。車両位置検出部による検出結果は、車両位置送信部へ送られる。
【００２８】
上記の車両位置送信部は、車両位置検出部から送られた車両ＣＲの現在位置情報を受ける。そして、車両位置送信部は、車両ＣＲの現在位置情報を、ネットワークシステムＮＷＳを介して、サーバ装置７１０へ送信する。
【００２９】
なお、本実施形態では、車両位置検出部及び車両位置送信部は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われると、動作を中断するようになっている。
【００３０】
上記の起動処理部は、サーバ装置７１０から送られた起動指令を受ける。そして、起動指令を受けた起動処理部は、車載装置７２０の起動を開始する。なお、起動処理部は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われても、動作を継続するようになっている。
【００３１】
＜位置送信装置７３０＞
上記の位置送信装置７３０は、利用者ＵＲとともに移動し、いずれも不図示の利用者位置検出部と、利用者位置送信部とを備えている。
【００３２】
上記の利用者位置検出部は、利用者ＵＲの現在位置を検出する。利用者位置検出部による検出結果は、利用者位置送信部へ送られる。
【００３３】
上記の利用者位置送信部は、利用者位置検出部から送られた利用者ＵＲの現在位置情報を受ける。そして、利用者位置送信部は、利用者ＵＲの現在位置情報を、ネットワークシステムＮＷＳを介して、サーバ装置７１０へ送信する。
【００３４】
［動作］
上記のように構成された起動タイミング決定システム７００において実行される起動タイミング決定方法について、説明する。
【００３５】
＜行動パターン推定処理＞
まず、推定手段７１４によって実行される行動パターン推定処理について説明する。かかる行動パターン推定処理は、一種の学習処理であり、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れてから、車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの現在位置の履歴の累積結果に基づいて実行される。
【００３６】
推定手段７１４は、上述したように、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置、並びに、直行方向認識手段７１２から送られた直行方向、及び、進行方向認識手段７１３から送られた進行方向に基づいて、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。例えば、直行方向と進行方向とが所定誤差範囲で一致（以下、単に「一致」ともいう）した後に、かかる一致が維持されたまま利用者ＵＲが車両ＣＲの停止位置に到達する傾向がある場合には、推定手段７１４は、車両ＣＲの停止位置への直行を開始した後には直行状態を継続する行動パターン（以下、「第１行動パターン」という）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定する。
【００３７】
また、例えば、利用者ＵＲの現在位置の履歴に基づいて、車両ＣＲの停止位置に到達するまでにＵターンを繰り返す傾向がある場合には、推定手段７１４は、車両ＣＲの停止位置に到達するまでにＵターンを繰り返す行動パターン（以下、「第２行動パターン」という）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定するとともに、平均Ｕターン回数を算出する。さらに、例えば、利用者ＵＲの現在位置の履歴に基づいて、利用者ＵＲが車両ＣＲの停止位置に一度到達した後に、再度車両ＣＲから離れる確率が所定確率値以上である場合には、推定手段７１４は、利用者ＵＲが再度車両ＣＲから離れる行動パターン（以下、「第３行動パターン」という）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定する。
【００３８】
推定手段７１４は、推定された利用者ＵＲの行動パターンを決定手段７１５へ送る。
【００３９】
＜起動タイミング決定処理＞
次に、決定手段７１５によって実行される起動タイミング決定処理について説明する。かかる起動タイミング決定処理は、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れる度に、利用者ＵＲの現在位置の変化に基づいて実行される。
【００４０】
決定手段７１５は、上述したように、取得手段７１１から送られた車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置、並びに、直行方向認識手段７１２から送られた直行方向、進行方向認識手段７１３から送られた進行方向、及び、推定手段７１４から送られた行動パターンの情報を受ける。そして、決定手段７１５は、利用者ＵＲの行動パターンを参照して、車載装置７２０の起動を開始すべきタイミングを決定する。
【００４１】
利用者ＵＲの行動パターンとして第１行動パターンが推定されている場合には、決定手段７１５は、直行方向と進行方向とが所定誤差範囲で一致する時間が所定時間以上となったか否かを判定することにより、車両ＣＲの停止位置への直行している直行状態となったか否かを判定する。そして、決定手段７１５は、直行状態となったと判定されると、利用者ＵＲの現在位置の変化速度と、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置までの距離と、車載装置７２０の所要起動時間とに基づいて、起動タイミングを決定する。
【００４２】
また、利用者ＵＲの行動パターンとして第２行動パターンが推定されている場合には、決定手段７１５は、利用者ＵＲの現在位置の時間変化に基づいて、利用者ＵＲが平均Ｕターン回数のＵターンを行ったか否かを判定する。そして、平均Ｕターン回数のＵターンを行ったと判定されると、決定手段７１５が、上述した第１行動パターンが推定されている場合と同様の処理を行って、起動タイミングを決定する。
【００４３】
また、利用者ＵＲの行動パターンとして第３行動パターンが推定されている場合には、決定手段７１５は、利用者ＵＲの現在位置の時間変化に基づいて、再度、車両ＣＲの停止位置へ向かう移動を利用者が開始したか否かを判定する。そして、再度、車両ＣＲの停止位置へ向かう移動を利用者が開始したと判定されると、決定手段７１５が、上述した第１行動パターンが推定されている場合と同様の処理を行って、起動タイミングを決定する。
【００４４】
決定手段７１５は、決定された起動タイミングを起動指令手段７１６へ送る。起動タイミングを受けた起動指令手段７１６は、起動タイミングとなると、起動指令を、ネットワークシステムＮＷＳを介して、車載装置７２０へ送信する。そして、起動指令を受けた車載装置７２０において、起動動作が開始される。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態では、取得手段７１１が、車両ＣＲの停止位置、及び、車両ＣＲの利用者ＵＲの現在位置を取得する。車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置に基づいて、直行方向認識手段７１２が、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置への最短経路の方向を直行方向と認識するとともに、進行方向認識手段７１３が、利用者ＵＲの現在位置の変化方向を利用者ＵＲの進行方向と認識する。そして、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、及び、認識された直行方向と認識された進行方向との関係の履歴に基づいて、推定手段７１４が、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。
【００４６】
また、利用者ＵＲが、停止した車両ＣＲから離れる度に、決定手段７１５が、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、認識された直行方向と進行方向との関係、及び、推定された行動パターンに基づいて、車載装置７２０の起動を開始すべきタイミングを決定する。そして、起動指令手段７１６が、起動タイミングとなると、起動指令を車載装置７２０へ送信する。
【００４７】
したがって、本実施形態によれば、停止中の車両ＣＲに搭載された車載装置７２０の起動タイミングを適切に決定することができ、決定された起動タイミングで車載装置７２０の起動を開始させることができる。
【００４８】
なお、上記の実施形態において、推定手段が、車両ＣＲが停止した位置周辺の施設ごとに、利用者ＵＲの行動パターンを推定するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記の実施形態におけるサーバ装置を、演算手段としてのコンピュータを備えて構成し、上述したサーバ装置の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにすることができる。
【実施例】
【００５０】
以下、本発明の起動タイミング決定システムの一実施例を、図２〜図１２を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５１】
［構成］
図２には、一実施例に係る起動タイミング決定システム１００の概略的な構成が示されている。なお、起動タイミング決定システム１００は、上述した一実施形態の起動タイミング決定システム７００（図１）の一態様となっている。
【００５２】
図２に示されるように、起動タイミング決定システム１００は、サーバ装置７１０としてのサーバ装置２００と、車載装置７２０としての車載装置３００と、位置送信装置７３０としての携帯電話装置４００とを備えている。ここで、サーバ装置２００は、例えば、所定の建物内の固定的な位置に配置されている。また、車載装置３００は、車両ＣＲに搭載されており、車両ＣＲとともに移動するようになっている。また、携帯電話装置４００は、車両ＣＲの利用者ＵＲが携帯しており、利用者ＵＲとともに移動するようになっている。
【００５３】
上記のサーバ装置２００は、ネットワークシステム５００を介して、車載装置３００、及び、携帯電話装置４００と通信可能となっている。サーバ装置２００が、車載装置３００、及び、携帯電話装置４００との間で授受するデータの内容については、後述する。
【００５４】
上記の車載装置３００及び携帯電話装置４００は、ネットワークシステム５００を介して、サーバ装置２００とデータ通信を行うようになっている。車載装置３００及び携帯電話装置４００が、サーバ装置２００との間で授受するデータの内容については、後述する。
【００５５】
＜サーバ装置２００の構成＞
上記のサーバ装置２００は、車両ＣＲの停止位置及び利用者ＵＲの現在位置の取得機能、直行方向及び進行方向の認識機能、利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンの推定機能、車載装置３００の起動タイミングの決定機能、車載装置３００への起動指令機能を有している。これらの機能を有するサーバ装置２００は、図３に示されるように、記憶装置２１０と、送受信部２２０と、取得手段７１１、直行方向認識手段７１２、進行方向認識手段７１３、推定手段７１４、決定手段７１５及び起動指令手段７１６としての処理制御部２３０とを備えている。
【００５６】
上記の記憶装置２１０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶装置２１０は、行動パターン情報（ＰＴＡ）、不図示の地図情報等の様々なデータを記憶する。この記憶装置２１０には、処理制御部２３０がアクセスできるようになっている。
【００５７】
上記の行動パターン情報（ＰＴＡ）には、車両ＣＲが停止した位置周辺の施設ごとの利用者ＵＲの「行動パターン」が記憶されている。この行動パターン情報（ＰＴＡ）の具体例については、後述する。
【００５８】
上記の送受信部２２０は、ネットワークシステム５００との通信制御を行う。この送受信部２２０は、ネットワークシステム５００から受信したデータを処理制御部２３０へ送る。また、送受信部２２０は、処理制御部２３０から受信したデータをネットワークシステム５００へ送る。
【００５９】
この送受信部２２０を利用することにより、サーバ装置２００（より詳しくは、処理制御部２３０）は、車載装置３００及び携帯電話装置４００との間で通信を行うことができるようになっている。
【００６０】
上記の処理制御部２３０は、サーバ装置２００の全体を統括制御する。この処理制御部２３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御部２３０が様々なプログラムを実行することにより、上記の機能が実現されるようになっている。
【００６１】
この処理制御部２３０は、送受信部２２０を介して、定期的に車載装置３００から送られた車両位置データＣＰＳを受信し、車両ＣＲの現在位置を取得する。また、処理制御部２３０は、送受信部２２０を介して、定期的に携帯電話装置４００から送られた利用者位置データＵＰＳを受信し、利用者ＵＲの現在位置を取得する。そして、処理制御部２３０は、車載装置３００からの定期的な車両位置データＣＰＳの送信が途絶えた場合に、最後に車載装置３００から送られた車両位置データＣＰＳから把握される車両ＣＲの位置を、車両ＣＲの停止位置として特定する。
【００６２】
また、処理制御部２３０は、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置への最短経路の方向を「直行方向」と認識する。また、処理制御部２３０は、利用者ＵＲの現在位置の変化方向を利用者ＵＲの「進行方向」と認識する。
【００６３】
そして、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、及び、進行方向の履歴に基づいて、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。こうして推定された行動パターンは、車両ＣＲが停止した位置周辺の施設情報を付加して、行動パターン情報（ＰＴＡ）として記憶装置２１０中に記憶される。当該行動パターンの推定に関する処理については、後述する。
【００６４】
また、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止している位置周辺の施設と行動パターン情報（ＰＴＡ）に含まれる施設情報とが一致する場合に、利用者ＵＲの行動パターンを参照して、今回の車両ＣＲの停止位置、並びに、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、及び、進行方向の変化に基づいて、車載装置３００の起動を開始すべきタイミングを決定する。そして、処理制御部２３０は、起動タイミングとなると、起動指令ＳＴＤを、送受信部２２０を介して、車載装置３００へ送信する。なお、処理制御部２３０は、車載装置３００からの後述する予測起動要求ＳＲＱを受信したときに、この起動タイミングの決定処理を行うようになっている。当該起動タイミングの決定に関する処理については、後述する。
【００６５】
＜車載装置３００の構成＞
上記の車載装置３００は、図４に示されるように、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３１０と、無線通信部３２０と、処理部３３０とを備えている。また、車載装置３００は、スピーカ３４０と、表示器３５０と、操作入力部３６０とを備えている。
【００６６】
上記のＧＰＳ受信部３１０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。この現在位置に関する情報は、位置データＧＰＳとして処理部３３０へ送られる。
【００６７】
上記の無線通信部３２０は、不図示のアンテナ等を備えて構成されている。この無線通信部３２０は、当該アンテナで受信した受信信号を処理して、処理部３３０で処理可能なデジタルデータ信号に変換する。また、無線通信部３２０は、処理部３３０からの送信信号を処理して、無線信号に対応する信号に変換し、アンテナから送出する。
【００６８】
この無線通信部３２０を利用することにより、車載装置３００（より詳しくは、処理御３３０）が、サーバ装置２００との間で通信を行うことができるようになっている。
【００６９】
上記の処理部３３０は、車載装置３００の全体を統括制御する。この処理部３３０は、位置送信部３３１と、起動指令部３３２と、機能実行部３３３とを備えている。ここで、位置送信部３３１及び機能実行部３３３は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われると、動作を中断するようになっている。一方、起動指令部３３２は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われても、動作を継続するようになっている。
【００７０】
上記の位置送信部３３１は、ＧＰＳ受信部３１０が計測した位置データＧＰＳを受ける。そして、位置送信部３３１は、当該位置データＧＰＳを、定期的に車両位置データＣＰＳとして、無線通信部３２０を介して、サーバ装置２００へ送信する。
【００７１】
上記の起動指令部３３２は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われている期間に、無線通信部３２０を介して、サーバ装置２００から送られた起動指令ＳＴＤを受信する。そして、起動指令部３３２は、起動指令ＳＴＤを受信すると、機能実行指令ＳＴＣを生成して機能実行部３３３へ送る。
【００７２】
上記の機能実行部３３３は、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われている期間に、起動指令部３３２から送られた機能実行指令ＳＴＣを受けると、車載装置３００の起動を開始する。そして、機能実行部３３３は、エンジンキーのＯＦＦ操作が行われるまで、車載装置３００の機能実行処理を実行する。
【００７３】
ここで、車載装置３００が、ナビゲーション装置である場合には、機能実行部３３３は、スピーカ３４０からの案内音声出力及び表示器３５０による地図表示等を利用した走行ルートの案内誘導等を行う。また、車載装置３００が、音響装置である場合には、機能実行部３３３は、スピーカ３４０から楽曲音声を出力するとともに、表示器３５０を利用した操作情報等の表示を行う。
【００７４】
また、機能実行部３３３は、操作入力部３６０から送られた指令の内容が車載装置３００の予測起動を行うモード設定であるときには、予測起動要求ＳＲＱを生成し、無線通信部３２０を介して、サーバ装置２００へ送信する。
【００７５】
上記のスピーカ３４０は、処理部３３０から送られた出力音声信号ＡＯＳを受ける。そして、スピーカ３４０は、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を出力する。
【００７６】
上記の表示器３５０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、処理部３３０から送られた出力表示信号ＩＭＤを受ける。そして、表示器３５０は、出力表示信号ＩＭＤに従って、画像を表示する。
【００７７】
上記の操作入力部３６０は、車載装置３００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。この操作入力部３６０を利用者ＵＲが操作することにより、車載装置３００の動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、ナビゲーション処理や音響信号処理の設定指令、車載装置３００の予測起動を行うモード設定を、利用者ＵＲが操作入力部３６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、処理部３３０へ向けて送られる。
【００７８】
＜携帯電話装置４００の構成＞
上記の携帯電話装置４００（図２参照）は、不図示の位置検出部、位置送信部を備えて構成される。
【００７９】
上記の位置検出部は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、携帯電話装置４００の現在位置、すなわち、携帯電話装置４００を携帯して移動する利用者ＵＲの現在位置を算出する。上記の位置送信部は、位置検出部による検出結果を、定期的に利用者位置データＵＰＳとして、サーバ装置２００へ送信する。
【００８０】
［動作］
以上のようにして構成された起動タイミング決定システム１００の動作について、サーバ装置２００による車載装置３００の起動タイミング決定処理に主に着目して説明する。
【００８１】
＜行動パターンの推定処理＞
まず、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンの推定処理について説明する。
【００８２】
当初においては、車両ＣＲのエンジンキーはＯＮ状態であり、車載装置３００は、ナビゲーション処理や音響信号処理等の機能実行処理を行っているものとする。そして、車載装置３００は、車両ＣＲの現在位置を計測し、定期的に車両位置データＣＰＳを、サーバ装置２００へ送信しているものとする。また、携帯電話装置４００は、当該装置の現在位置を計測し、定期的に利用者位置データＵＰＳを、サーバ装置２００へ送信しているものとする。
【００８３】
このような状況下で、車両ＣＲのエンジンキーのＯＦＦ操作が行われ、車載装置３００からの定期的な車両位置データＣＰＳの送信が途絶えると、サーバ装置２００の処理制御部２３０は、最後に車載装置３００から送られた車両位置データＣＰＳから把握される車両ＣＲの位置を、車両ＣＲの停止位置として特定する。
【００８４】
こうして車両ＣＲの停止位置が特定されると、処理制御部２３０は、直行方向及び進行方向を認識する。そして、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、及び、進行方向に基づいて、利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。引き続き、処理制御部２３０は、推定された行動パターンに車両ＣＲの停止位置周辺の施設情報を付加して、行動パターン情報（ＰＴＡ）として記憶装置２１０中に記憶させる。
【００８５】
例えば、図５に示されるように、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れてＡＢＣ販売店に入り、しばらくした後に、利用者ＵＲがＡＢＣ販売店から出て駐車場に進入する。そして、直行方向と進行方向とが所定誤差範囲で一致した後に、かかる一致が維持されたまま利用者ＵＲが車両ＣＲの停止位置に到達したとする。ここで、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れてＡＢＣ販売店に入る移動経路を点線で示し、利用者ＵＲがＡＢＣ販売店から出てから車両ＣＲに戻るまでの移動経路を太い実線で示している（後述する図６、図７についても同様）。
【００８６】
こうした傾向がある場合には、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置への直行を開始した後には直行状態を継続する行動パターン（第１行動パターン）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定する。なお、本実施例では、利用者ＵＲの歩行速度は一定とする。
【００８７】
また、例えば、図６に示されるように、利用者ＵＲの現在位置の履歴に基づいて、利用者ＵＲがＡＢＣ販売店から出て駐車場に進入した後に、車両ＣＲの停止位置に到達するまでにＵターンを繰り返す傾向がある場合には、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置に到達するまでにＵターンを繰り返す行動パターン（第２行動パターン）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定するとともに、平均Ｕターン回数を算出する。
【００８８】
また、例えば、図７に示されるように、利用者ＵＲの現在位置の履歴に基づいて、利用者ＵＲがＡＢＣ販売店から出て駐車場に進入した後に、利用者ＵＲが車両ＣＲの停止位置に一度到達した後に、再度車両ＣＲから離れる確率が所定確率値以上である場合には、処理制御部２３０は、利用者ＵＲが再度車両ＣＲから離れる行動パターン（第３行動パターン）を、利用者ＵＲの行動パターンとして推定する。こうした第３行動パターンを行う利用者ＵＲとしては、例えば、駐車場入口からショッピングカートを使用して買物を車両ＣＲに積んだ後、ショッピングカートを駐車場入口に戻す行動等が挙げられる。
【００８９】
こうして推定された利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンは、車載装置３００の起動タイミングの決定処理の際に利用される。
【００９０】
＜起動タイミングの決定処理＞
次に、車載装置３００の起動タイミングの決定処理について説明する。
【００９１】
なお、車両ＣＲの利用者ＵＲは、車載装置３００の予測起動を行うモードに設定しているものとする。また、携帯電話装置４００は、当該装置の現在位置を計測し、定期的に利用者位置データＵＰＳを、サーバ装置２００へ送信しているものとする。また、本実施例では、上述した第１〜第３行動パターンのいずれかが、利用者ＵＲの行動パターンとして推定された場合には、車両ＣＲが停止した位置周辺の施設情報と関連付けて、推定された行動パターンが、行動パターン情報（ＰＴＡ）として記憶されているものとする。
【００９２】
この起動タイミングの決定処理は、サーバ装置２００の処理制御部２３０が、車両ＣＲの停止位置を特定し、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れる度に、開始される。こうして起動タイミングの決定処理が開始されると、図８に示されるように、ステップＳ１１において、処理制御部２３０が、記憶装置２１０にアクセスし、車両ＣＲの停止位置周辺の施設の行動パターンが登録されているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、起動タイミングの決定処理が終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、処理制御部２３０が、車両ＣＲの停止位置周辺の施設における行動パターンを読み取る。この後、処理はステップＳ１３へ進む。
【００９４】
ステップＳ１３では、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、及び、進行方向に基づいて、利用者ＵＲの行動パターンに対応した車載装置３００の起動タイミングの決定処理が行われる。この起動タイミングの決定処理の内容については、後述する。
【００９５】
引き続き、ステップＳ１４において、処理制御部２３０が、決定された起動タイミングとなったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、ステップＳ１４の処理が繰り返される。一方、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ１４：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。なお、最適な起動タイミングが既に過ぎている場合には、処理制御部２３０は、ステップＳ１４における判定の結果を肯定的であるとみなすようになっている。ステップＳ１５では、処理制御部２３０が、起動指令ＳＴＤを、送受信部２２０を介して、車載装置３００へ送信する。この後、起動タイミングの決定処理が終了する。この結果、起動指令ＳＴＤを受信した車載装置３００では、起動動作が開始される。
【００９６】
なお、起動タイミングの決定処理と並行して、上述した行動パターンの推定処理が実行される。
【００９７】
≪行動パターンに対応した起動タイミングの決定処理≫
上記のステップＳ１３における「起動タイミングの決定処理」について説明する。
【００９８】
起動タイミングの決定処理に際しては、図９に示されるように、ステップＳ２１において、処理制御部２３０が、第１行動パターンが利用者ＵＲの行動パターンとして推定されたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、第１行動パターンに対応した「第１タイミング決定処理」が行われる。
【００９９】
一方、ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、処理はステップＳ２３へ進む。そして、ステップＳ２３では、処理制御部２３０が、第２行動パターンが利用者ＵＲの行動パターンとして推定されたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、第２行動パターンに対応した「第２タイミング決定処理」が行われる。一方、ステップＳ２３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、第３行動パターンに対応した「第３タイミング決定処理」が行われる。
【０１００】
上記のステップＳ２２における第１行動パターン（図５参照）に対応した「第１タイミング決定処理」について説明する。この決定処理に際しては、図１０に示されるように、まず、ステップＳ３１において、処理制御部２３０が、利用者ＵＲが駐車場に近づいたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。
【０１０１】
一方、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２では、処理制御部２３０が、直行方向及び進行方向を識別する。引き続き、ステップＳ３３において、処理制御部２３０が、直行状態となったか否か、すなわち、直行方向と進行方向とが所定誤差範囲内で一致し、当該一致する時間が所定時間以上となったか否かを判定する。ここで、所定時間は、実験、シミュレーション等に基づいて、予め定められる。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理はステップＳ３２へ戻る。
【０１０２】
一方、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ３３：Ｙ）、処理はステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４では、処理制御部２３０が、利用者ＵＲの現在位置の変化速度、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置までの距離、及び、車載装置３００の所要起動時間に基づいて、起動タイミングを決定する。例えば、利用者ＵＲの変化速度をＶＵ、利用者ＵＲの現在位置から停止位置までの距離をＬ、車載装置３００の所要起動時間をＴＳとした場合に、（Ｌ／ＶＵ≦ＴＳ）の関係を満たしたときを起動タイミングと決定する。こうして起動タイミングが決定されると、ステップＳ２２の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１４へ進む。
【０１０３】
次に、上記のステップＳ２４における第２行動パターン（図６参照）に対応した「第２タイミング決定処理」について説明する。この決定処理に際しては、図１１に示されるように、まず、ステップＳ４１において、上述したステップＳ３１と同様に、処理制御部２３０が、利用者ＵＲが駐車場に近づいたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、ステップＳ４１の処理が繰り返される。
【０１０４】
一方、ステップＳ４１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ４１：Ｙ）、処理はステップＳ４２へ進む。ステップＳ４２では、処理制御部２３０が、利用者ＵＲのＵターン回数をカウントし、利用者ＵＲが平均Ｕターン回数のＵターンを行ったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４２：Ｎ）には、ステップＳ４２の処理が繰り返される。
【０１０５】
一方、ステップＳ４２における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ４２：Ｙ）、処理はステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３では、上述したステップＳ３２と同様に、処理制御部２３０が、直行方向及び進行方向を識別する。引き続き、ステップＳ４４において、処理制御部２３０が、直行状態となったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４４：Ｎ）には、処理はステップＳ４３へ戻る。
【０１０６】
一方、ステップＳ４４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ４４：Ｙ）、処理はステップＳ４５へ進む。ステップＳ４５では、上述したステップＳ３４と同様に、処理制御部２３０が、起動タイミングを決定する。こうして起動タイミングが決定されると、ステップＳ２４の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１４へ進む。
【０１０７】
次いで、上記のステップＳ２５における第３行動パターン（図７参照）に対応した「第３タイミング決定処理」について説明する。この決定処理に際しては、図１２に示されるように、ステップＳ５１において、上述したステップＳ３１，Ｓ４１と同様に、処理制御部２３０が、利用者ＵＲが駐車場に近づいたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５１：Ｎ）には、ステップＳ５１の処理が繰り返される。
【０１０８】
一方、ステップＳ５１における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ５１：Ｙ）、処理はステップＳ５２へ進む。ステップＳ５２では、処理制御部２３０が、利用者ＵＲが再度車両ＣＲの停止位置へ向かう移動を開始したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５２：Ｎ）には、ステップＳ５２の処理が繰り返される。
【０１０９】
一方、ステップＳ５２における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ５２：Ｙ）、処理はステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３では、上述したステップＳ３２，Ｓ４３と同様に、処理制御部２３０が、直行方向及び進行方向を識別する。引き続き、ステップＳ５４において、処理制御部２３０が、直行状態となったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５４：Ｎ）には、処理はステップＳ５３へ戻る。
【０１１０】
一方、ステップＳ５４における判定の結果が肯定的になると（ステップＳ５４：Ｙ）、処理はステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５では、上述したステップＳ３４，Ｓ４５と同様に、処理制御部２３０が、起動タイミングを決定する。こうして起動タイミングが決定されると、ステップＳ２５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１４へ進む。
【０１１１】
以上説明したように、本実施例では、サーバ装置２００の処理制御部２３０が、車載装置３００から送られる車両ＣＲの停止位置、及び、携帯電話装置４００から送られる車両ＣＲの利用者ＵＲの現在位置を取得する。処理制御部２３０は、利用者ＵＲの現在位置から車両ＣＲの停止位置への最短経路の方向を「直行方向」と認識するとともに、利用者ＵＲの現在位置の変化方向を利用者ＵＲの「進行方向」と認識する。そして、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、及び、進行方向に基づいて、車両ＣＲから離れてから車両ＣＲに戻るまでの利用者ＵＲの移動経路に関する行動パターンを推定する。
【０１１２】
また、処理制御部２３０は、車両ＣＲの停止位置を特定し、利用者ＵＲが車両ＣＲから離れる度に、車両ＣＲの停止位置、利用者ＵＲの現在位置、直行方向、進行方向、及び、推定された行動パターンに基づいて、車載装置３００の起動タイミングを決定する。そして、処理制御部２３０は、起動タイミングとなると、起動指令を車載装置３００へ送信する。
【０１１３】
したがって、本実施例によれば、停止中の車両ＣＲに搭載された車載装置３００の起動タイミングを適切に決定することができ、決定された起動タイミングで車載装置３００の起動を開始させることができる。
【０１１４】
［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１５】
例えば、上記の実施例では、利用者が携帯する位置送信装置を携帯電話装置としたが、位置検出機能及び位置送信機能を有する装置であれば、携帯電話装置に限られない。
【０１１６】
また、上記の実施例では、直行状態となった利用者の歩行速度が一定であると想定した。これに対して、利用者の現在位置の変化情報から、例えば、車両を見つけた後には、歩行速度を上げる等と推定した場合には、この推定結果を含めた行動パターンを記憶する。そして、車載装置の起動タイミングを決定する際に、利用者ＵＲの歩行速度の変化を更に考慮して、起動タイミングを決定するようにすればよい。
【０１１７】
また、上記の実施例では、第１〜第３行動パターンを利用者の行動パターンとして挙げたが、これらの行動パターンは例示であって、利用者の他の行動パターンを推定するようにしてもよい。そして、利用者の他の行動パターンの推定した場合には、当該行動パターンの推定結果を参照して、車載装置の起動を開始すべきタイミングを決定すればよい。
【０１１８】
また、上記の実施例では、車載装置からの定期的な車両位置データの送信が途絶えた場合に、サーバ装置が、最後に車載装置から送られた車両位置データから把握される車両の位置を、車両の停止位置として特定するようにした。これに対して、車載装置においてＯＦＦ処理の際に車両位置データをサーバ装置へ送信するようにして、サーバ装置が当該車両位置データから把握される車両の位置を、車両の停止位置として特定するようにしてもよい。
【０１１９】
また、上記の実施例では、コンピュータによるプログラムの実行により、各手段の機能を実現するようにしたが、これらの各手段の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１００ … 起動タイミング決定システム
２００ … サーバ装置
２３０ … 処理制御部（取得手段、直行方向認識手段、進行方向認識手段、推定手段
、決定手段、起動指令手段）
３００ … 車載装置
７００ … 起動タイミング決定システム
７１０ … サーバ装置
７１１ … 取得手段
７１２ … 直行方向認識手段
７１３ … 進行方向認識手段
７１４ … 推定手段
７１５ … 決定手段
７２０ … 車載装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置の起動タイミングを決定する起動タイミング決定システムであって、
前記車両の停止位置、及び、前記車両の利用者の現在位置を取得する取得手段と；
前記取得された利用者の現在位置の履歴に基づいて、前記車両から離れてから前記車両に戻るまでの前記利用者の移動経路に関する行動パターンを推定する推定手段と；
前記推定された行動パターン、前記車両の停止位置、及び、前記取得された利用者の現在位置に基づいて、前記車載装置の起動タイミングを決定する決定手段と；
前記決定された起動タイミングとなった時点で、前記車載装置の起動指令を行う起動指令手段と；
を備えることを特徴とする起動タイミング決定システム。
【請求項２】
前記利用者の現在位置から前記車両の停止位置への最短経路の方向を直行方向と認識する直行方向認識手段と；
前記利用者の現在位置の変化方向を前記利用者の進行方向と認識する進行方向認識手段と；を更に備え、
前記認識された直行方向と前記認識された進行方向とに基づいて、前記車両の停止位置への直行を開始した後には直行状態を継続する行動パターンを、前記推定手段が推定した場合には、
前記決定手段は、
前記直行方向と前記進行方向とが所定誤差範囲で一致する時間が所定時間以上となったか否かを判定することにより、前記直行状態となったか否かを判定し、
前記直行状態となったと判定された場合に、前記取得された利用者の現在位置の変化速度と、前記取得された利用者の現在位置から前記車両の停止位置までの距離と、前記車載装置の所要起動時間とに基づいて、前記起動タイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の起動タイミング決定システム。
【請求項３】
前記利用者の現在位置の履歴に基づいて、前記車両の停止位置に到達するまでにＵターンを行う行動パターンを、前記推定手段が推定するとともに、前記推定手段が平均Ｕターン回数を算出した場合には、
前記決定手段は、
前記取得された利用者の現在位置の時間変化に基づいて、前記利用者が前記平均Ｕターン回数のＵターンを行ったか否かを判定し、
前記平均Ｕターン回数のＵターンを行ったと判定された後に、前記直行状態となったか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の起動タイミング決定システム。
【請求項４】
前記利用者が前記車両の停止位置に一度到達した後に、再度前記車両から離れる確率が所定確率値以上であることから、前記推定手段が、前記利用者が再度車両から離れる行動パターンを推定した場合には、
前記決定手段は、
前記取得された利用者の現在位置の時間変化に基づいて、再度、前記車両の停止位置へ向かう移動を利用者が開始した後に、前記直行状態となったか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の起動タイミング決定システム。
【請求項５】
前記推定手段は、前記車両が停止した位置周辺の施設ごとに、前記利用者の行動パターンを推定する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の起動タイミング決定システム。
【請求項６】
車両に搭載された車載装置の起動タイミングを決定する起動タイミング決定システムにおいて使用される起動タイミング決定方法であって、
前記車両の停止位置、及び、前記車両の利用者の現在位置を取得する取得工程と；
前記取得された利用者の現在位置の履歴に基づいて、前記車両から離れてから前記車両に戻るまでの前記利用者の移動経路に関する行動パターンを推定する推定工程と；
前記推定された行動パターン、前記車両の停止位置、及び、前記取得された利用者の現在位置に基づいて、前記車載装置の起動タイミングを決定する決定工程と；
前記決定された起動タイミングとなった時点で、前記車載装置の起動指令を行う起動指令工程と；
を備えることを特徴とする起動タイミング決定方法。
【請求項７】
請求項６に記載の起動タイミング決定方法を演算手段により実行させる、ことを特徴とする起動タイミング決定プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の起動タイミング決定プログラムが、演算手段により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
車両に搭載された車載装置の起動タイミングを決定する起動タイミング決定システムであって、
前記車両の停止位置、及び、前記車両の利用者の現在位置を取得する取得手段と；
前記取得された利用者の現在位置の履歴に基づいて、前記車両から離れてから前記車両に戻るまでの前記利用者の移動経路に関する行動パターンを推定する推定手段と；
前記推定された行動パターン、前記車両の停止位置、及び、前記取得された利用者の現在位置に基づいて、前記車載装置の起動タイミングを決定する決定手段と；
前記決定された起動タイミングとなった時点で、前記車載装置の起動指令を行う起動指令手段と；
を備えることを特徴とする起動タイミング決定システム。
【請求項２】
前記利用者の現在位置から前記車両の停止位置への最短経路の方向を直行方向と認識する直行方向認識手段と；
前記利用者の現在位置の変化方向を前記利用者の進行方向と認識する進行方向認識手段と；を更に備え、
前記認識された直行方向と前記認識された進行方向とに基づいて、前記車両の停止位置への直行を開始した後には直行状態を継続する行動パターンを、前記推定手段が推定した場合には、
前記決定手段は、
前記直行方向と前記進行方向とが所定誤差範囲で一致する時間が所定時間以上となったか否かを判定することにより、前記直行状態となったか否かを判定し、
前記直行状態となったと判定された場合に、前記取得された利用者の現在位置の変化速度と、前記取得された利用者の現在位置から前記車両の停止位置までの距離と、前記車載装置の所要起動時間とに基づいて、前記起動タイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の起動タイミング決定システム。
【請求項３】
前記利用者の現在位置の履歴に基づいて、前記車両の停止位置に到達するまでにＵターンを行う行動パターンを、前記推定手段が推定するとともに、前記推定手段が平均Ｕターン回数を算出した場合には、
前記決定手段は、
前記取得された利用者の現在位置の時間変化に基づいて、前記利用者が前記平均Ｕターン回数のＵターンを行ったか否かを判定し、
前記平均Ｕターン回数のＵターンを行ったと判定された後に、前記直行状態となったか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の起動タイミング決定システム。
【請求項４】
前記利用者が前記車両の停止位置に一度到達した後に、再度前記車両から離れる確率が所定確率値以上であることから、前記推定手段が、前記利用者が再度車両から離れる行動パターンを推定した場合には、
前記決定手段は、
前記取得された利用者の現在位置の時間変化に基づいて、再度、前記車両の停止位置へ向かう移動を利用者が開始した後に、前記直行状態となったか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の起動タイミング決定システム。
【請求項５】
前記推定手段は、前記車両が停止した位置周辺の施設ごとに、前記利用者の行動パターンを推定する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の起動タイミング決定システム。
【請求項６】
車両に搭載された車載装置の起動タイミングを決定する起動タイミング決定システムにおいて使用される起動タイミング決定方法であって、
前記車両の停止位置、及び、前記車両の利用者の現在位置を取得する取得工程と；
前記取得された利用者の現在位置の履歴に基づいて、前記車両から離れてから前記車両に戻るまでの前記利用者の移動経路に関する行動パターンを推定する推定工程と；
前記推定された行動パターン、前記車両の停止位置、及び、前記取得された利用者の現在位置に基づいて、前記車載装置の起動タイミングを決定する決定工程と；
前記決定された起動タイミングとなった時点で、前記車載装置の起動指令を行う起動指令工程と；
を備えることを特徴とする起動タイミング決定方法。
【請求項７】
請求項６に記載の起動タイミング決定方法を演算手段により実行させる、ことを特徴とする起動タイミング決定プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の起動タイミング決定プログラムが、演算手段により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２０１４４３（Ｐ２０１１−２０１４４３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７１３５７（Ｐ２０１０−７１３５７）
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２６日（２０１０．３．２６）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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