車両用のペダル装置
【課題】 ブレーキペダルとアクセルペダルの前後位置を調整できるペダル装置において、両ペダルの前後調整と同時に両ペダルの相対位置を変化させる。
【解決手段】 ブラケット１にブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３とを側面視で異なる位置に軸２１と３１とで軸着し、ブレーキ側回動リンク２の下部にはブレーキペダル２３を取付け、アクセル側回動リンク３の下部にはアクセルペダル３７を保持するアクセルペダル保持部材３３を取付け、ブレーキ側回動リンク２の前後方向回動を制御するアクチュエータ４を設ける。ブレーキ側回動リンク２に固着した連結部材５を、アクセル側回動リンク３に設けた長穴３ａ内に摺動可能に係合させて両回動リンク２と３を連結し、アクチュエータ４の作動で両回動リンク２と３が回動してブレーキペダルとアクセルペダルの前後位置を調整すると同時に、両ペダルの踏面の側面視での相対位置を変化させる。
【解決手段】 ブラケット１にブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３とを側面視で異なる位置に軸２１と３１とで軸着し、ブレーキ側回動リンク２の下部にはブレーキペダル２３を取付け、アクセル側回動リンク３の下部にはアクセルペダル３７を保持するアクセルペダル保持部材３３を取付け、ブレーキ側回動リンク２の前後方向回動を制御するアクチュエータ４を設ける。ブレーキ側回動リンク２に固着した連結部材５を、アクセル側回動リンク３に設けた長穴３ａ内に摺動可能に係合させて両回動リンク２と３を連結し、アクチュエータ４の作動で両回動リンク２と３が回動してブレーキペダルとアクセルペダルの前後位置を調整すると同時に、両ペダルの踏面の側面視での相対位置を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のペダル装置であって、例えばドライバの体格や好みに応じてペダルを前後方向に移動調整できるペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキペダルやアクセルペダル等の複数の操作ペダルを同時に車両の前後方向に移動調整することができる車両用のペダル装置において、ペダルの踏点を前後方向に移動させる手段として、リンク機構を用いたものが従来より種々開発されている（例えば特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２７８０１７号公報
【特許文献２】特開２００２−５９８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されたペダル装置は、車体に固着されたブラケットに、調節リンクを前後方向に回動可能に軸着し、該調節リンクにブレーキペダルとアクセルペダルとを同軸にて回動可能に軸着し、モータで回転するねじ軸とそれに螺合するナットとの組合せよりなるねじ送り機構にて上記調節リンクを前後に回動調整することにより、ブレーキペダルとアクセルペダルとを同時に前後に移動調整するものである。
【０００４】
この特許文献１のものは、簡単な構成によって複数のペダルの前後位置を同時に調整できるという利点を有している。しかし、アクセルペダルとブレーキペダルとが同軸で前後方向回動調整されるので、前後位置を変えてもアクセルペダルとブレーキペダルの踏面の相対位置は不変であり、ドライバの体格の差により２つのペダルの踏み換え操作等に違和感が生じる、という課題を有している。
【０００５】
更に具体的に説明すると、アクセルペダルとブレーキペダルとの相対位置は、両ペダルの踏み換え操作を違和感なく行えるように、適切に設定されることが望ましい。アクセルペダルとブレーキペダルの両踏面の相対位置を、例えば、比較的足の小さい人の踏み換え操作に適合するよう設定すると、足の大きい人には両ペダル踏面間の距離が近すぎて踏み換え操作が行いにくくなる。反対に、足の大きな人に適応した相対位置に設定すると、足の小さい人には両ペダル踏面間の距離が遠すぎて踏み換え操作に違和感を生ずる。従って、体格に応じてアクセルペダルとブレーキペダルとを同時に前後調整する場合は、アクセルペダルとブレーキペダルとの両踏面の相対位置も同時に変えることが望ましいが、アクセルペダルとブレーキペダルとを同軸にて前後に回動調整する特許文献１の構成では、両ペダルの踏面間の相対位置は不変であり、両ペダルの踏み変え操作に違和感が生じるという課題を有しているのである。
【０００６】
アクセルペダルとブレーキペダルといった複数のペダルの相対位置を前後位置調整と同時に変化させるには、各ペダルに１個づつアクチュエータを設ければ容易に可能であるが、コストアップ及び重量増加をまねく上に設置スペースの面でも問題が生じる。
【０００７】
特許文献２に示されているように、アクセルペダルとブレーキペダルの前後回動調整用の回動支点をそれぞれ異なる位置に設定すれば、両ペダル踏面の相対位置を前後位置調整と同時に変化させることが可能である。ところが、特許文献２では回動支点位置の異なる両ペダルを１個のアクチュエータ（ねじ送り機構）で前後調整するために、両ペダル間を平行リンク機構で連結し、該平行リンク機構で両ペダルの前後回動調整量の差を吸収する構成を採っている。このように両ペダル間を平行リンク機構で連結する構成のものは、構成部品が多く構造が複雑となり、コストが高くなる上にペダル装置全体が大型になるという課題を有している。
【０００８】
また、両ペダル間に平行リンク機構を介在させる構成であるから、両ペダルの回動支点が側面視で近い位置にある場合は、平行リンク機構を適用することが困難である、いう課題をも有している。
【０００９】
本発明は上記のような従来の課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１の発明は、車体側部材に取付けられるブラケットに上部を前後方向回動可能に軸着されたブレーキ側回動リンクと、該ブレーキ側回動リンクの側方にて上部を上記ブラケットの上記ブレーキ側回動リンクとは側面視で異なる位置に前後方向回動可能に軸着されたアクセル側回動リンクとを有し、上記ブレーキ側回動リンクの下部にはブレーキペダルを回動操作可能なるよう取付け、アクセル側回動リンクの下部にはアクセルペダルを回動操作可能に保持するアクセルペダル保持部材を取付けたペダル装置であって、上記ブレーキ側回動リンクと上記アクセル側回動リンクのうちの何れか一方の回動リンクの前後方向回動を制御するアクチュエータを設けると共に、他方の回動リンクに上下方向の長穴を設け、上記一方の回動リンクに一端部を固定した連結部材の他端部を上記他方の回動リンクに設けた長穴内に摺動可能に嵌装係合させて両回動リンクを連結し、上記アクチュエータの作動にてブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクが回動してブレーキペダルとアクセルペダルの前後位置が変更調整されると同時に、ブレーキペダルとアクセルペダルの側面視での相対位置が変化する構成としたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２の発明は、上記請求項１において、アクチュエータは、ブラケットに取付けられるモータと、該モータにて減速回転し軸方向には動かないようモータケース等の固定側部材に支持されているねじ軸と、該ねじ軸に螺合されるナット部材とからなり、該ナット部材はブレーキ側回動リンク又はアクセル側回動リンクの何れか一方の回動リンクに固定されており、モータによるねじ軸の回転によってナット部材が前後方向にねじ送りされ、上記一方の回動リンクを前後方向に回動させる構成となっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、上記請求項１及び２に記載したように、ブレーキペダルを前後方向調整可能に支持するブレーキ側回動リンクと、アクセルペダルを前後方向調整可能に支持するアクセル側回動リンクとの、両回動リンクのブラケットへの軸着位置を側面視で上下前後にずらせた位置に設定すると共に、両回動リンクを連結する連結部材を、一方の回動リンクには固定で他方の回動リンクには長穴への嵌装係合としたことにより、両回動リンクの回動中心のずれによる回動軌跡の差は連結部材の長穴内での摺動によって吸収され、１つのアクチュエータで両回動リンクを同時に前後方向に回動移動させ、ブレーキペダルとアクセルペダルとの両ペダルの前後位置調整を同時に行うことができると共に、両回動リンクの回動中心のずれによって両ペダルの前後位置の調整と同時に両ペダルの踏面間の側面視での相対位置も変化し、ドライバの体格の差によって生じる両ペダルの踏み換え操作等の違和感をなくすることができる。
【００１３】
また、このような両ペダルの前後位置の調整と同時に両ペダルの踏面間の相対位置を変化させるという作動を、両回動リンクの回動中心位置のずれと、例えば単純なパイプ材等よりなる連結部材の長穴への嵌装係合という極めて簡単な構成によって達成することができ、大幅なコストの低廉化、全体構成の小型コンパクト化、及び軽量化をはかることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態につき、付図の実施例を参照して説明する。
【００１５】
図１において、１は車体側部材（車体又は車体に固着された部材）に固定されるブラケットであり、該ブラケット１には、ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３が取付けられると共に、これらブレーキ側リンク２とアクセル側リンク３を前後方向に回動させるアクチュエータ４が取付けられる。
【００１６】
ブレーキ側回動リンク２は、上端部をブラケット１に軸２１にて回動可能に取付けられ、その下端部にブレーキペダル２３の上部前端部が軸２２にて回動可能に結合される。該ブレーキペダル２３の上部後端部には連結リンク２５の下端部が軸２４にて回動可能に結合される。
【００１７】
前記軸２１には、ほぼＬ字状をなすブレーキ操作レバー２６の中間部が回動可能に取付けられ、該ブレーキ操作レバー２６の一端部が前記連結リンク２５の上端部に軸２７にて回動可能に結合され、該ブレーキ操作レバー２６の他端部はマスタシリンダを直接又は倍力装置を介して作動させるプッシュロッド２８（図１では中心線のみを示している）に結合される。
【００１８】
アクセル側回動リンク３は、前記ブレーキ側回動リンク２の側方位置において、上端部をブラケット１に軸３１にて回動可能に取付けられるが、該軸３１による取付点、即ちアクセル側回動リンク３の回動支点は、前記軸２１によるブレーキ側回動リンク２の取付点、即ちブレーキ側回動リンク２の回動支点とは側面視で異なる位置、例えば図示実施例のように、軸３１が軸２１より上方でやや前方となる位置に設定される。また、アクセル側回動リンク３の長さは前記ブレーキ側回動リンク２より長く、軸２１より上方位置の軸３１にて上端部をブラケット１に軸着したアクセル側回動リンク３の下端部はブレーキ側回動リンク２の下端部より下方に位置する設定となっている。そして、該アクセル側回動リンク３の下端部にはアクセルペダル保持部材３３の上部前端部が軸３２にて回動可能に支持され、該アクセルペダル保持部材３３の上部後端部には補助リンク３５の下端部が軸３４にて回動可能に結合され、該補助リンク３５の上端部は前記ブラケット１に軸３６にて回動可能に支持されている。
【００１９】
アクセルペダル保持部材３３には、アクセルペダル３７が回動可能に支持されると共に、該アクセルペダル３７の回動角度（踏込み量）に応じて電気的信号を発する操作量センサ３８が内部に組み込まれている。
【００２０】
アクチュエータ４は、モータ４１と、該モータ４１にて減速機構を介して回転駆動されるねじ軸４２と、該ねじ軸に螺合されるナット部材４３とからなり、上記ねじ軸４２は軸方向には動かないようにモータケース等の固定側に支持され、ナット部材４３は回転しないようブレーキ側回動リンク２の上下の軸２１と２２の中間部に取付けられ、モータ４１の駆動によりねじ軸４２が回転し、該ねじ軸４２に螺合しているナット部材４３が前後方向にねじ送りされ、それによってブレーキ側回動リンク２を上端部の軸２１による軸着部を中心として前後方向に回動させるものである。
【００２１】
５は上記ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３とを連結する連結部材であり、例えば単純なパイプ材又は棒状部材よりなる。該連結部材５は一端部分をブレーキ側回動リンク２に固定され、他端部分は側方に延出してアクセル側回動リンク３に設けた長手方向（上下方向）の長穴３ａ内に摺動可能に嵌装されている。
【００２２】
上記連結部材５によるブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３の連結位置は、上下の軸２１と２２との間の任意の位置を選定できるが、両回動リンク２と３の上端部の軸２１と３１を中心とした前後方向回動によって生じる下端部の軸２２と３２との相対位置の変化を大きくするためには、図示実施例のように両回動リンク２，３の中間部より軸２１，３１に近い位置にて両回動リンク２と３を連結するのが好ましい。
【００２３】
上記において、ブレーキ側回動リンク２はアクチュエータ４のねじ軸４２とナット部材４３との螺合により固定状態となっており、該ブレーキ側回動リンク２と連結部材５で連結されているアクセル側回動リンク３も固定状態となっている。この状態でブレーキペダル２３を踏み込むと、該ブレーキペダル２３は軸２２を中心として図示で時計方向に回動し、軸２４，連結リンク２５，軸２７を介してブレーキ操作レバー２６を軸２１まわりに図示で時計方向に回動させ、プッシュロッド２８を介して図示しないブレーキ装置のマスタシリンダを作動させる。ブレーキペダル２３から足を離すとブレーキペダル２３及び連結リンク２５，プッシュロッド２８等は、図示しないリターンスプリングにて元の状態に戻る。
【００２４】
また、アクセルペダル３７を踏み込むと、操作量センサが踏込み量に応じた電気的信号を発し、その電気的信号にてエンジンへの供給燃料制御が行われる。
【００２５】
ここで、図１の状態（イニシャル状態）からモータ４１を一方向に回転させ、ねじ軸４２の回転でナット部材４３が後方へねじ送りされると、ブレーキ側回動リンク２は軸２１を中心として図示で反時計方向に回動し、下端部の軸２２は後方へ変位する。軸２２の後方変位に伴ってブレーキペダル２３も後方に変位するが、この場合ブレーキ操作レバー２６は動かないから、連結リンク２５はブレーキ側回動リンク２とほぼ平行な平行リンク機構を形成した状態となり、該連結リンク２５は軸２７まわりに図示で反時計方向に回動し、ブレーキペダル２３は後方に平行移動し、踏面２３ａの角度は変化しない。
【００２６】
ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３とは連結部材５によって連結されているから、上記ブレーキ側回動リンク２の回動に伴ってアクセル側回動リンク３も上端部の軸３１を中心として図示で反時計方向に回動し、下端部の軸３２は後方へ変位する。すると、該アクセル側回動リンク３と補助リンク３５とで平行リンク機構が形成されているので、該補助リンク３５も軸３６まわりに図示で反時計方向に回動し、アクセルペダル保持部材３３は後方へ平行移動し、アクセルペダル３７の踏面３７ａの角度変化は生じない。
【００２７】
ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３は、それぞれの回動中心となる軸２１と３１の位置が違っているので、連結部材５による連結部位の回動軌跡に差が生じる。その回動軌跡の差は、アクセル側回動リンク３の連結部材係合穴をリンク長手方向（上下方向）の長穴３ａとし、ブレーキ側回動リンク２に一端部を固定した連結部材５の他端部が長穴３ａ内に係合した状態で摺動移動することで吸収することができる。
【００２８】
モータ４１を前記とは逆方向に回転させると、ナット部材４３は前方へねじ送りされて、ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３を同時に図で時計方向に回動させ、下端部の軸２２と３２を介してブレーキペダル２３及びアクセルペダル保持部材３３を前方へ平行移動させ、図１に示すイニシャル状態に戻すことができる。
【００２９】
ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３の回動作動の詳細を、以下図２を参照して説明する。
【００３０】
図２（Ａ）はペダル装置が最も車体前方に位置した状態（イニシャル状態）、即ち図１と同じ状態を示している。この状態で、両回動リンク２と３の下端部の軸２２と３２との上下方向の距離Ｄと前後方向の距離Ｌが、ブレーキぺダル２３の踏面２３ａとアクセルペダル３７の踏面３７ａとのイニシャル状態での側面視の位置関係に相当する。
【００３１】
このイニシャル状態からアクチュエータ４を一方向に回転させ、図２（Ｂ）に示す最後方位置にすると、下端部の軸２２と３２の上下方向距離はＤ′となり、前後方向距離はＬ′となる。これをイニシャル状態と比較すると、Ｄ′はＤより小となり、Ｌ′はＬより小であるから、ブレーキペダル２３の踏面２３ａとアクセルペダル３７の踏面３７ａとの相対距離はペダル装置の後方変位に伴って小さくなったことになる。
【００３２】
このようにして、極めて簡単な構成によって、両ペダルの前後位置の調整と同時に両ペダル踏面間の相対位置関係を変化させ、体格の差異によるペダル踏み換え操作の違和感が生じないようにする、という目的を達成することができるものである。
【００３３】
尚、上記両ペダル踏面間の相対位置変化の大きさは、ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３の長さ及び又は形状、両リンク２と３のブラケットへの軸着点（軸２１と３１）の位置関係、連結部材５による両リンク２と３の連結位置等を変えることにより、任意に設定することができる。
【００３４】
また、本発明は図示の具体的構造例に限らず、本発明の目的の範囲内で任意の構成のものに適用可能である。例えば、アクチュエータ４でアクセル側回動リンク３を回動させるようにし、アクセル側回動リンク３に一端部を固定した連結部材５に他端部をブレーキ側回動リンク２に設けた長手方向（上下方向）の長穴内に摺動可能に嵌装係合させてアクセル側回動リンク３の回動をブレーキ側回動リンク２に伝えるように構成しても良い。また、ブレーキペダル２３とプッシュロッド２８との連繋機構は、図示に限らず任意の構成を採用し得るし、アクチュエータ４も図示のものに限らず、両回動リンク２，３のうちの一方を上端部の軸まわりに前後方向に回動させ得る任意のものを採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例を示すもので、ペダル装置の側面図である。
【図２】図１に示すブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクの作動態様を説明する側面図で、（Ａ）はペダル装置を最前方位置（イニシャル位置）とした状態、（Ｂ）はペダル装置を最後方位置とした状態をそれぞれ示す。
【図３】図２に示すブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクを後方からみた正面図で、要部を断面にて示している。
【符号の説明】
【００３６】
１ ブラケット
２ ブレーキ側回動リンク
３ アクセル側回動リンク
４ アクチュエータ
５ 連結部材
２１、２２、２４、２７ 軸
２３ ブレーキペダル
２５ 連結リンク
２６ ブレーキ操作レバー
２８ プッシュロッド
３１、３２、３４、３６ 軸
３３ アクセルペダル保持部材
３５ 補助リンク
３７ アクセルペダル
３８ 操作量センサ
４１ モータ
４２ ねじ軸
４３ ナット部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のペダル装置であって、例えばドライバの体格や好みに応じてペダルを前後方向に移動調整できるペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキペダルやアクセルペダル等の複数の操作ペダルを同時に車両の前後方向に移動調整することができる車両用のペダル装置において、ペダルの踏点を前後方向に移動させる手段として、リンク機構を用いたものが従来より種々開発されている（例えば特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２７８０１７号公報
【特許文献２】特開２００２−５９８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示されたペダル装置は、車体に固着されたブラケットに、調節リンクを前後方向に回動可能に軸着し、該調節リンクにブレーキペダルとアクセルペダルとを同軸にて回動可能に軸着し、モータで回転するねじ軸とそれに螺合するナットとの組合せよりなるねじ送り機構にて上記調節リンクを前後に回動調整することにより、ブレーキペダルとアクセルペダルとを同時に前後に移動調整するものである。
【０００４】
この特許文献１のものは、簡単な構成によって複数のペダルの前後位置を同時に調整できるという利点を有している。しかし、アクセルペダルとブレーキペダルとが同軸で前後方向回動調整されるので、前後位置を変えてもアクセルペダルとブレーキペダルの踏面の相対位置は不変であり、ドライバの体格の差により２つのペダルの踏み換え操作等に違和感が生じる、という課題を有している。
【０００５】
更に具体的に説明すると、アクセルペダルとブレーキペダルとの相対位置は、両ペダルの踏み換え操作を違和感なく行えるように、適切に設定されることが望ましい。アクセルペダルとブレーキペダルの両踏面の相対位置を、例えば、比較的足の小さい人の踏み換え操作に適合するよう設定すると、足の大きい人には両ペダル踏面間の距離が近すぎて踏み換え操作が行いにくくなる。反対に、足の大きな人に適応した相対位置に設定すると、足の小さい人には両ペダル踏面間の距離が遠すぎて踏み換え操作に違和感を生ずる。従って、体格に応じてアクセルペダルとブレーキペダルとを同時に前後調整する場合は、アクセルペダルとブレーキペダルとの両踏面の相対位置も同時に変えることが望ましいが、アクセルペダルとブレーキペダルとを同軸にて前後に回動調整する特許文献１の構成では、両ペダルの踏面間の相対位置は不変であり、両ペダルの踏み変え操作に違和感が生じるという課題を有しているのである。
【０００６】
アクセルペダルとブレーキペダルといった複数のペダルの相対位置を前後位置調整と同時に変化させるには、各ペダルに１個づつアクチュエータを設ければ容易に可能であるが、コストアップ及び重量増加をまねく上に設置スペースの面でも問題が生じる。
【０００７】
特許文献２に示されているように、アクセルペダルとブレーキペダルの前後回動調整用の回動支点をそれぞれ異なる位置に設定すれば、両ペダル踏面の相対位置を前後位置調整と同時に変化させることが可能である。ところが、特許文献２では回動支点位置の異なる両ペダルを１個のアクチュエータ（ねじ送り機構）で前後調整するために、両ペダル間を平行リンク機構で連結し、該平行リンク機構で両ペダルの前後回動調整量の差を吸収する構成を採っている。このように両ペダル間を平行リンク機構で連結する構成のものは、構成部品が多く構造が複雑となり、コストが高くなる上にペダル装置全体が大型になるという課題を有している。
【０００８】
また、両ペダル間に平行リンク機構を介在させる構成であるから、両ペダルの回動支点が側面視で近い位置にある場合は、平行リンク機構を適用することが困難である、いう課題をも有している。
【０００９】
本発明は上記のような従来の課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１の発明は、車体側部材に取付けられるブラケットに上部を前後方向回動可能に軸着されたブレーキ側回動リンクと、該ブレーキ側回動リンクの側方にて上部を上記ブラケットの上記ブレーキ側回動リンクとは側面視で異なる位置に前後方向回動可能に軸着されたアクセル側回動リンクとを有し、上記ブレーキ側回動リンクの下部にはブレーキペダルを回動操作可能なるよう取付け、アクセル側回動リンクの下部にはアクセルペダルを回動操作可能に保持するアクセルペダル保持部材を取付けたペダル装置であって、上記ブレーキ側回動リンクと上記アクセル側回動リンクのうちの何れか一方の回動リンクの前後方向回動を制御するアクチュエータを設けると共に、他方の回動リンクに上下方向の長穴を設け、上記一方の回動リンクに一端部を固定した連結部材の他端部を上記他方の回動リンクに設けた長穴内に摺動可能に嵌装係合させて両回動リンクを連結し、上記アクチュエータの作動にてブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクが回動してブレーキペダルとアクセルペダルの前後位置が変更調整されると同時に、ブレーキペダルとアクセルペダルの側面視での相対位置が変化する構成としたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２の発明は、上記請求項１において、アクチュエータは、ブラケットに取付けられるモータと、該モータにて減速回転し軸方向には動かないようモータケース等の固定側部材に支持されているねじ軸と、該ねじ軸に螺合されるナット部材とからなり、該ナット部材はブレーキ側回動リンク又はアクセル側回動リンクの何れか一方の回動リンクに固定されており、モータによるねじ軸の回転によってナット部材が前後方向にねじ送りされ、上記一方の回動リンクを前後方向に回動させる構成となっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、上記請求項１及び２に記載したように、ブレーキペダルを前後方向調整可能に支持するブレーキ側回動リンクと、アクセルペダルを前後方向調整可能に支持するアクセル側回動リンクとの、両回動リンクのブラケットへの軸着位置を側面視で上下前後にずらせた位置に設定すると共に、両回動リンクを連結する連結部材を、一方の回動リンクには固定で他方の回動リンクには長穴への嵌装係合としたことにより、両回動リンクの回動中心のずれによる回動軌跡の差は連結部材の長穴内での摺動によって吸収され、１つのアクチュエータで両回動リンクを同時に前後方向に回動移動させ、ブレーキペダルとアクセルペダルとの両ペダルの前後位置調整を同時に行うことができると共に、両回動リンクの回動中心のずれによって両ペダルの前後位置の調整と同時に両ペダルの踏面間の側面視での相対位置も変化し、ドライバの体格の差によって生じる両ペダルの踏み換え操作等の違和感をなくすることができる。
【００１３】
また、このような両ペダルの前後位置の調整と同時に両ペダルの踏面間の相対位置を変化させるという作動を、両回動リンクの回動中心位置のずれと、例えば単純なパイプ材等よりなる連結部材の長穴への嵌装係合という極めて簡単な構成によって達成することができ、大幅なコストの低廉化、全体構成の小型コンパクト化、及び軽量化をはかることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態につき、付図の実施例を参照して説明する。
【００１５】
図１において、１は車体側部材（車体又は車体に固着された部材）に固定されるブラケットであり、該ブラケット１には、ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３が取付けられると共に、これらブレーキ側リンク２とアクセル側リンク３を前後方向に回動させるアクチュエータ４が取付けられる。
【００１６】
ブレーキ側回動リンク２は、上端部をブラケット１に軸２１にて回動可能に取付けられ、その下端部にブレーキペダル２３の上部前端部が軸２２にて回動可能に結合される。該ブレーキペダル２３の上部後端部には連結リンク２５の下端部が軸２４にて回動可能に結合される。
【００１７】
前記軸２１には、ほぼＬ字状をなすブレーキ操作レバー２６の中間部が回動可能に取付けられ、該ブレーキ操作レバー２６の一端部が前記連結リンク２５の上端部に軸２７にて回動可能に結合され、該ブレーキ操作レバー２６の他端部はマスタシリンダを直接又は倍力装置を介して作動させるプッシュロッド２８（図１では中心線のみを示している）に結合される。
【００１８】
アクセル側回動リンク３は、前記ブレーキ側回動リンク２の側方位置において、上端部をブラケット１に軸３１にて回動可能に取付けられるが、該軸３１による取付点、即ちアクセル側回動リンク３の回動支点は、前記軸２１によるブレーキ側回動リンク２の取付点、即ちブレーキ側回動リンク２の回動支点とは側面視で異なる位置、例えば図示実施例のように、軸３１が軸２１より上方でやや前方となる位置に設定される。また、アクセル側回動リンク３の長さは前記ブレーキ側回動リンク２より長く、軸２１より上方位置の軸３１にて上端部をブラケット１に軸着したアクセル側回動リンク３の下端部はブレーキ側回動リンク２の下端部より下方に位置する設定となっている。そして、該アクセル側回動リンク３の下端部にはアクセルペダル保持部材３３の上部前端部が軸３２にて回動可能に支持され、該アクセルペダル保持部材３３の上部後端部には補助リンク３５の下端部が軸３４にて回動可能に結合され、該補助リンク３５の上端部は前記ブラケット１に軸３６にて回動可能に支持されている。
【００１９】
アクセルペダル保持部材３３には、アクセルペダル３７が回動可能に支持されると共に、該アクセルペダル３７の回動角度（踏込み量）に応じて電気的信号を発する操作量センサ３８が内部に組み込まれている。
【００２０】
アクチュエータ４は、モータ４１と、該モータ４１にて減速機構を介して回転駆動されるねじ軸４２と、該ねじ軸に螺合されるナット部材４３とからなり、上記ねじ軸４２は軸方向には動かないようにモータケース等の固定側に支持され、ナット部材４３は回転しないようブレーキ側回動リンク２の上下の軸２１と２２の中間部に取付けられ、モータ４１の駆動によりねじ軸４２が回転し、該ねじ軸４２に螺合しているナット部材４３が前後方向にねじ送りされ、それによってブレーキ側回動リンク２を上端部の軸２１による軸着部を中心として前後方向に回動させるものである。
【００２１】
５は上記ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３とを連結する連結部材であり、例えば単純なパイプ材又は棒状部材よりなる。該連結部材５は一端部分をブレーキ側回動リンク２に固定され、他端部分は側方に延出してアクセル側回動リンク３に設けた長手方向（上下方向）の長穴３ａ内に摺動可能に嵌装されている。
【００２２】
上記連結部材５によるブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３の連結位置は、上下の軸２１と２２との間の任意の位置を選定できるが、両回動リンク２と３の上端部の軸２１と３１を中心とした前後方向回動によって生じる下端部の軸２２と３２との相対位置の変化を大きくするためには、図示実施例のように両回動リンク２，３の中間部より軸２１，３１に近い位置にて両回動リンク２と３を連結するのが好ましい。
【００２３】
上記において、ブレーキ側回動リンク２はアクチュエータ４のねじ軸４２とナット部材４３との螺合により固定状態となっており、該ブレーキ側回動リンク２と連結部材５で連結されているアクセル側回動リンク３も固定状態となっている。この状態でブレーキペダル２３を踏み込むと、該ブレーキペダル２３は軸２２を中心として図示で時計方向に回動し、軸２４，連結リンク２５，軸２７を介してブレーキ操作レバー２６を軸２１まわりに図示で時計方向に回動させ、プッシュロッド２８を介して図示しないブレーキ装置のマスタシリンダを作動させる。ブレーキペダル２３から足を離すとブレーキペダル２３及び連結リンク２５，プッシュロッド２８等は、図示しないリターンスプリングにて元の状態に戻る。
【００２４】
また、アクセルペダル３７を踏み込むと、操作量センサが踏込み量に応じた電気的信号を発し、その電気的信号にてエンジンへの供給燃料制御が行われる。
【００２５】
ここで、図１の状態（イニシャル状態）からモータ４１を一方向に回転させ、ねじ軸４２の回転でナット部材４３が後方へねじ送りされると、ブレーキ側回動リンク２は軸２１を中心として図示で反時計方向に回動し、下端部の軸２２は後方へ変位する。軸２２の後方変位に伴ってブレーキペダル２３も後方に変位するが、この場合ブレーキ操作レバー２６は動かないから、連結リンク２５はブレーキ側回動リンク２とほぼ平行な平行リンク機構を形成した状態となり、該連結リンク２５は軸２７まわりに図示で反時計方向に回動し、ブレーキペダル２３は後方に平行移動し、踏面２３ａの角度は変化しない。
【００２６】
ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３とは連結部材５によって連結されているから、上記ブレーキ側回動リンク２の回動に伴ってアクセル側回動リンク３も上端部の軸３１を中心として図示で反時計方向に回動し、下端部の軸３２は後方へ変位する。すると、該アクセル側回動リンク３と補助リンク３５とで平行リンク機構が形成されているので、該補助リンク３５も軸３６まわりに図示で反時計方向に回動し、アクセルペダル保持部材３３は後方へ平行移動し、アクセルペダル３７の踏面３７ａの角度変化は生じない。
【００２７】
ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３は、それぞれの回動中心となる軸２１と３１の位置が違っているので、連結部材５による連結部位の回動軌跡に差が生じる。その回動軌跡の差は、アクセル側回動リンク３の連結部材係合穴をリンク長手方向（上下方向）の長穴３ａとし、ブレーキ側回動リンク２に一端部を固定した連結部材５の他端部が長穴３ａ内に係合した状態で摺動移動することで吸収することができる。
【００２８】
モータ４１を前記とは逆方向に回転させると、ナット部材４３は前方へねじ送りされて、ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３を同時に図で時計方向に回動させ、下端部の軸２２と３２を介してブレーキペダル２３及びアクセルペダル保持部材３３を前方へ平行移動させ、図１に示すイニシャル状態に戻すことができる。
【００２９】
ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３の回動作動の詳細を、以下図２を参照して説明する。
【００３０】
図２（Ａ）はペダル装置が最も車体前方に位置した状態（イニシャル状態）、即ち図１と同じ状態を示している。この状態で、両回動リンク２と３の下端部の軸２２と３２との上下方向の距離Ｄと前後方向の距離Ｌが、ブレーキぺダル２３の踏面２３ａとアクセルペダル３７の踏面３７ａとのイニシャル状態での側面視の位置関係に相当する。
【００３１】
このイニシャル状態からアクチュエータ４を一方向に回転させ、図２（Ｂ）に示す最後方位置にすると、下端部の軸２２と３２の上下方向距離はＤ′となり、前後方向距離はＬ′となる。これをイニシャル状態と比較すると、Ｄ′はＤより小となり、Ｌ′はＬより小であるから、ブレーキペダル２３の踏面２３ａとアクセルペダル３７の踏面３７ａとの相対距離はペダル装置の後方変位に伴って小さくなったことになる。
【００３２】
このようにして、極めて簡単な構成によって、両ペダルの前後位置の調整と同時に両ペダル踏面間の相対位置関係を変化させ、体格の差異によるペダル踏み換え操作の違和感が生じないようにする、という目的を達成することができるものである。
【００３３】
尚、上記両ペダル踏面間の相対位置変化の大きさは、ブレーキ側回動リンク２とアクセル側回動リンク３の長さ及び又は形状、両リンク２と３のブラケットへの軸着点（軸２１と３１）の位置関係、連結部材５による両リンク２と３の連結位置等を変えることにより、任意に設定することができる。
【００３４】
また、本発明は図示の具体的構造例に限らず、本発明の目的の範囲内で任意の構成のものに適用可能である。例えば、アクチュエータ４でアクセル側回動リンク３を回動させるようにし、アクセル側回動リンク３に一端部を固定した連結部材５に他端部をブレーキ側回動リンク２に設けた長手方向（上下方向）の長穴内に摺動可能に嵌装係合させてアクセル側回動リンク３の回動をブレーキ側回動リンク２に伝えるように構成しても良い。また、ブレーキペダル２３とプッシュロッド２８との連繋機構は、図示に限らず任意の構成を採用し得るし、アクチュエータ４も図示のものに限らず、両回動リンク２，３のうちの一方を上端部の軸まわりに前後方向に回動させ得る任意のものを採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例を示すもので、ペダル装置の側面図である。
【図２】図１に示すブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクの作動態様を説明する側面図で、（Ａ）はペダル装置を最前方位置（イニシャル位置）とした状態、（Ｂ）はペダル装置を最後方位置とした状態をそれぞれ示す。
【図３】図２に示すブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクを後方からみた正面図で、要部を断面にて示している。
【符号の説明】
【００３６】
１ ブラケット
２ ブレーキ側回動リンク
３ アクセル側回動リンク
４ アクチュエータ
５ 連結部材
２１、２２、２４、２７ 軸
２３ ブレーキペダル
２５ 連結リンク
２６ ブレーキ操作レバー
２８ プッシュロッド
３１、３２、３４、３６ 軸
３３ アクセルペダル保持部材
３５ 補助リンク
３７ アクセルペダル
３８ 操作量センサ
４１ モータ
４２ ねじ軸
４３ ナット部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側部材に取付けられるブラケットに上部を前後方向回動可能に軸着されたブレーキ側回動リンクと、該ブレーキ側回動リンクの側方にて上部を上記ブラケットの上記ブレーキ側回動リンクとは側面視で異なる位置に前後方向回動可能に軸着されたアクセル側回動リンクとを有し、上記ブレーキ側回動リンクの下部にはブレーキペダルを回動操作可能なるよう取付け、アクセル側回動リンクの下部にはアクセルペダルを回動操作可能に保持するアクセルペダル保持部材を取付けたペダル装置であって、上記ブレーキ側回動リンクと上記アクセル側回動リンクのうちの何れか一方の回動リンクの前後方向回動を制御するアクチュエータを設けると共に、他方の回動リンクに上下方向の長穴を設け、上記一方の回動リンクに一端部を固定した連結部材の他端部を上記他方の回動リンクに設けた長穴内に摺動可能に嵌装係合させて両回動リンクを連結し、上記アクチュエータの作動にてブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクが回動してブレーキペダルとアクセルペダルの前後位置が変更調整されると同時に、ブレーキペダルとアクセルペダルの側面視での相対位置が変化する構成としたことを特徴とする車両用のペダル装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用のペダル装置において、アクチュエータは、ブラケットに取付けられるモータと、該モータにて減速回転し軸方向には動かないようモータケース等の固定側部材に支持されているねじ軸と、該ねじ軸に螺合されるナット部材とからなり、該ナット部材はブレーキ側回動リンク又はアクセル側回動リンクの何れか一方の回動リンクに固定されており、モータによるねじ軸の回転によってナット部材が前後方向にねじ送りされ、上記一方の回動リンクを前後方向に回動させる構成となっていることを特徴とする車両用のペダル装置。
【請求項１】
車体側部材に取付けられるブラケットに上部を前後方向回動可能に軸着されたブレーキ側回動リンクと、該ブレーキ側回動リンクの側方にて上部を上記ブラケットの上記ブレーキ側回動リンクとは側面視で異なる位置に前後方向回動可能に軸着されたアクセル側回動リンクとを有し、上記ブレーキ側回動リンクの下部にはブレーキペダルを回動操作可能なるよう取付け、アクセル側回動リンクの下部にはアクセルペダルを回動操作可能に保持するアクセルペダル保持部材を取付けたペダル装置であって、上記ブレーキ側回動リンクと上記アクセル側回動リンクのうちの何れか一方の回動リンクの前後方向回動を制御するアクチュエータを設けると共に、他方の回動リンクに上下方向の長穴を設け、上記一方の回動リンクに一端部を固定した連結部材の他端部を上記他方の回動リンクに設けた長穴内に摺動可能に嵌装係合させて両回動リンクを連結し、上記アクチュエータの作動にてブレーキ側回動リンクとアクセル側回動リンクが回動してブレーキペダルとアクセルペダルの前後位置が変更調整されると同時に、ブレーキペダルとアクセルペダルの側面視での相対位置が変化する構成としたことを特徴とする車両用のペダル装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用のペダル装置において、アクチュエータは、ブラケットに取付けられるモータと、該モータにて減速回転し軸方向には動かないようモータケース等の固定側部材に支持されているねじ軸と、該ねじ軸に螺合されるナット部材とからなり、該ナット部材はブレーキ側回動リンク又はアクセル側回動リンクの何れか一方の回動リンクに固定されており、モータによるねじ軸の回転によってナット部材が前後方向にねじ送りされ、上記一方の回動リンクを前後方向に回動させる構成となっていることを特徴とする車両用のペダル装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２２１８８（Ｐ２００７−２２１８８Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０４１７５（Ｐ２００５−２０４１７５）
【出願日】平成１７年７月１３日（２００５．７．１３）
【出願人】（５９１１８５４２３）千代田工業株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１３日（２００５．７．１３）
【出願人】（５９１１８５４２３）千代田工業株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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