車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイの表示方法
【課題】遠景にある標識等の指標情報を適切にナビゲーション表示することができる車両用ディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】車両の走行経路上に存在する指標の情報を格納したデータベースと、指標の情報をもとに車両の視界に現れる指標を模した指標マークと、指標が示す案内情報を含む画像情報を生成する画像情報生成部と、画像情報生成部で生成された画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、車両の位置情報に応じて画像情報生成部を制御し、車両と指標間の距離が予め設定した距離に近づいたときに、指標が現れる視界位置に指標マークを表示するとともに、運転者の基準視線よりも低い高さ位置に指標の案内情報を表示するように制御する制御部と、を具備する。
【解決手段】車両の走行経路上に存在する指標の情報を格納したデータベースと、指標の情報をもとに車両の視界に現れる指標を模した指標マークと、指標が示す案内情報を含む画像情報を生成する画像情報生成部と、画像情報生成部で生成された画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、車両の位置情報に応じて画像情報生成部を制御し、車両と指標間の距離が予め設定した距離に近づいたときに、指標が現れる視界位置に指標マークを表示するとともに、運転者の基準視線よりも低い高さ位置に指標の案内情報を表示するように制御する制御部と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転者の前方視野領域に運転支援のためにナビゲーション情報などを表示する車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの運転を支援するナビゲーション装置があり、出発地又は現在地から目的地までの地図情報や、車両の現在位置の情報等を車両に設けた液晶パネル等のディスプレイに表示するようにしている。また近年では、ナビゲーション情報や走行速度などの車両情報を車両のフロントガラスに表示するヘッドアップデイスプレイ（以下、ＨＵＤと称す）を設け、運転者の視認性を向上した装置もある。
【０００３】
ＨＵＤを備えた車両用ディスプレイ装置では、フロントガラスにナビゲーション情報や車両情報を表示するため、表示された情報と実景とが重なってしまい、運転に支障を来たす場合がある。このため、通常は運転の支障にならないように、フロントガラスの低い位置、つまり運転者が前方を見る視線の位置よりも低い位置にナビゲーション用の情報を表示するようにしている。ところで、従来のＨＵＤを備えた車両用ディスプレイ装置では、遠方にある標識等の情報を確認する際に、ナビゲーション情報が適切に表示されない場合があり、標識の見落としや確認の遅れを生じることがある。
【０００４】
特許文献１には、ＨＵＤを備えた車両用表示装置が開示されており、運転視界領域よりも下方に第１画像（近辺の地図像等）を表示し、運転視界領域よりも上方に第２画像（案内標識の拡大像等）を表示する例が記載されている。また特許文献２には、ＨＵＤを備えた車両用運転操作補助装置が開示されており、自車両と前方障害物との接近度合いを示すために、ＨＵＤの先行車に対応する位置に参照枠を表示する例が記載されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の例では、ＨＵＤの周辺視領域（上方）に標識等を臨場感を持たせて表示するため、運転者は周辺視領域を継続的に注視することになるため、安全面で不安が残る。また、周辺視領域（上方）に表示された拡大像がどの標識のものであるか識別しにくいため、運転者の感覚では複数の情報が提供されているように見える。また特許文献２の例では、前方車両にマーキングを行い、直感的に注意喚起することができるが、遠方にある標識等を確認するのに遅れを生じることがある。特に高速道路のように車両速度が速い場合には、標識の見落としや確認の遅れを生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１３７７号公報
【特許文献２】特開２００７−１５３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のＨＵＤを備えた車両用ディスプレイ装置では、遠方にある標識等の情報を確認する際に、ナビゲーション情報が適切に表示されないため標識の見落としや確認の遅れを生じることがある。また特許文献１のようにＨＵＤの周辺視領域（上方）に標識等の拡大像を表示した場合は、視野を妨げるし拡大像がどの標識のものであるか識別しにくい。また特許文献２では遠方にある標識等を確認するのに遅れを生じることがある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑み、遠景にある標識等の情報を適切にナビゲーション表示することができる車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイの表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態に係る車両用ディスプレイ装置は、車両の走行経路上に存在する指標の情報を格納したデータベースと、前記指標の情報をもとに前記車両の視界に現れる指標を模した指標マークと、前記指標が示す案内情報を含む画像情報を生成する画像情報生成部と、前記画像情報生成部で生成された前記画像情報を前記車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、前記車両の位置情報に応じて前記画像情報生成部を制御し、前記車両と前記指標間の距離が予め設定した距離に近づいたときに、前記指標が現れる視界位置に前記指標マークを表示するとともに、運転者の基準視線よりも低い高さ位置に前記指標の案内情報を表示するように制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
また本発明の実施形態に係る車両用ディスプレイの表示方法は、車両の走行経路上に存在する指標の情報をデータベースに格納し、前記指標の情報をもとに前記車両の視界に現れる指標を模した指標マークと、前記指標が示す案内情報を含む画像情報を生成し、前記生成した画像情報をヘッドアップディスプレイによって前記車両のフロントガラスに投影表示し、前記車両と前記指標間の距離が予め設定した距離に近づいたときに、前記指標が現れる視界位置に前記指標マークを表示するとともに、運転者の基準視線よりも低い高さ位置に前記指標の案内情報を表示するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両用ディスプレイ装置によれば、指標情報を的確に把握することができ、見落としや確認ミスを低減することができる。また指標マークは実際の指標と同形状（同系統の色）で表示されるため、ナビ領域に表示された案内情報がどの指標のものかを識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）を示す構成図。
【図３】同実施形態における表示情報の表示位置を示す説明図。
【図４】道路を走行中の前方視野の一例を示す説明図。
【図５】標識情報の表示例を示す説明図。
【図６】標識マークと案内情報の表示動作を示すフローチャート。
【図７】標識マークの表示処理を説明する説明図。
【図８】標識マークの高さ方向の幅を求める計算式の一例を示す説明図。
【図９】自車位置から標識までの距離と、標識の垂直位置を示す説明図。
【図１０】表示マークの水平方向の幅を求める計算式の一例を示す説明図。
【図１１】自車位置から標識までの距離と、標識の水平位置を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、車両用ディスプレイ装置１０は、システム制御部１１、車両情報取得部１２、ナビゲーション情報生成部１３、アンテナ１４を備え、車両情報取得部１２、ナビゲーション情報生成部１３はシステム制御部１１に接続されている。またシステム制御部１１には操作部１５、画像情報生成部１６、制御信号生成部１７が接続されている。
【００１６】
システム制御部１１は、車両用ディスプレイ装置１０の動作を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコンピュータシステムである。車両情報取得部１２は、自車両の車速や傾きを検出する車速度センサやジャイロセンサ等からの情報をもとに、車両の速度情報、加速度情報、ハンドルの操舵に伴う進行方向（前進・バック、右・左折）の情報、ブレーキ情報などを取得する。またエンジンを始動してからの走行時間や走行距離の情報等を取得し、システム制御部１１に入力する。
【００１７】
ナビゲーション情報生成部１３は、車速センサやジャイロセンサ等に車内ＬＡＮを介して接続されており、自車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信部を含む。ＧＰＳ受信部はアンテナ１４に接続され、ＧＰＳ衛星から送信された信号をアンテナ１４で受信し、受信信号に基づいて車両の現在位置情報を取得する。
【００１８】
またナビゲーション情報生成部１３は、データベース１３１を含む。データベース１３１には、地図情報や、道路の車幅情報、道路の傾斜情報、走行レーンの幅や本数の情報、車両の走行経路上に存在する道路標識の情報や建造物の情報等を格納している。またナビゲーション情報生成部１３は、目的地までの経路を案内するナビゲーション情報（例えば経路案内用の２次元地図上に車両の現在位置を重ね合せた情報）を生成する。
【００１９】
操作部１５は、車両に設けられた操作ボタン（図示せず）からの入力を検知するもので、運転者の操作によって、ナビゲーション表示のオン・オフ指示や、出発地と目的地の情報等を入力する。尚、操作部１５はディスプレイをタッチするタッチパネル式のものでもよい。
【００２０】
画像情報生成部１６は、車両情報取得部１２やナビゲーション情報生成部１３からの情報をもとに画像情報を生成し、表示装置２０（図２）に供給する。制御信号生成部１７は、表示部３０（後述）に表示する画像情報の表示位置を必要に応じて切り換える位置制御信号を生成し、表示装置２０に供給する。
【００２１】
また車両用ディスプレイ装置１０に障害物検出部を設けてもよい。障害物検出部は、例えば、車両に複数のカメラを搭載して車両の周囲の映像を撮影し、撮影した画像を分析することで道路上の障害物（動物等）を識別し、障害物がある場合に運転者に報知するものである。或いは後方から急接近する車両があれば障害物ありとして報知する。尚、障害物の検出方法としては、カメラで周囲を撮影する方法以外に、車両に複数の超音波センサやレーダを取り付けて車両周囲の障害物を検知するものでも良い。
【００２２】
次に図２を参照して表示装置２０の構成について説明する。尚、以下の説明では表示装置２０としてヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を用いた例を説明する。ＨＵＤは、例えば車両のダッシュボードにおける運転席に対応する位置に配置されたプロジェクターであり、運転席前方のフロントガラスに画像を投影する。
【００２３】
図２において、ＨＵＤ２０は、光束生成部２１と、照射レンズ２２及び照射範囲を制御する光学レンズ２３を含む。照射レンズ２２と光学レンズ２３は光学ボックス２４を構成し、フォーカスや倍率を制御することができる。さらに照射位置を制御するミラー２５、画像を拡大するレンズ２６と、ミラー２５の角度を制御する駆動部２７を含む。
【００２４】
光束生成部２１には、画像情報生成部１６からの画像情報が供給され、光束生成部２１は画像情報を表示する光束を出力する。光束は、照射レンズ２２及び光学レンズ２３を介してミラー２５に照射される。ミラー２５で反射した光束は、拡大レンズ２６で拡大され、車両のフロントガラスＦＧ（表示部３０）に投影される。光学ボックス２４、ミラー２５、拡大レンズ２６は投射光学系を構成する。
【００２５】
投影された画像の表示範囲は、光学レンズ２２によって制御することができ、照射位置はミラー２５の角度を調整することによって制御することができる。駆動部２７は、制御信号生成部１７からの位置制御信号によって駆動され、ミラー２５の角度を調整し表示情報の表示位置を変える。
【００２６】
図３は、表示情報の表示位置を概略的に示す図である。表示部３０は、運転席前方のフロントガラスＦＧで代用され、ＨＵＤ２０からの画像情報を運転席前方のフロントガラスＦＧの領域３０１に投影する。尚、車両のダッシュボード中央部にＬＣＤディスプレイ等の表示部３１を配置し、この表示部３１に各種の情報を表示することもできる。
【００２７】
本実施形態においては、運転中は実景を優先的に注視できるように、フロントガラスＦＧの下側の位置、つまり運転者の基準視線（視界）よりも下側の位置に表示領域３０１（ナビ領域）を設定している。投影表示する画像情報としては、地図情報や車両情報、障害物情報、指標情報等がある。本実施形態では指標情報の表示方法に特徴があり、以下、指標情報の表示例について説明する。尚、指標としては運転者を誘導する標識や案内用の看板等があるが、以下の説明では、標識の情報を表示する場合を説明する。
【００２８】
図４は、例えば高速道路を走行中の前方視野の一例を示している。前方視野において運転者が最も注視する領域は前方の中心領域３００である。本実施形態では、中心領域３００を囲む周辺領域３０２と、画像情報を表示する表示領域３０１（ナビ領域）を設定し、前方に標識Ｂがある場合に標識マーク（指標マーク）を周辺領域３０２に表示し、ナビ領域３０１に標識の案内情報を表示する。
【００２９】
図５は、標識情報の表示例を示す説明図である。図４において、経路誘導に関する標識Ｂ（看板）が遠景に見える位置まで接近したとき、図５で示すように、周辺領域３０２に標識Ｂを模した標識マークＢ１を表示し、ナビ領域３０１に標識Ｂの案内情報Ｂ２を拡大表示する。
【００３０】
即ち、標識情報（標識マークＢ１と案内情報Ｂ２）をＨＵＤ２０によって前景に重畳して表示する訳であるが、遠景に標識があるときは視野上の標識は小さいため、ＨＵＤの周辺領域３０２に対象となる標識Ｂ（看板）の標識マークＢ１を表示する。またナビ領域３０１には、データベース１３１から取得した標識情報をもとに適切なフォーマットに変換した案内情報Ｂ２を表示させる。案内情報Ｂ２としては、例えば地点の名称（地名）、方面（矢印）、距離、本線車道からの出口、サービスグエリア等を示す情報である。
【００３１】
したがって、運転者は遠景に標識があることを標識マークＢ１で視認するとともに、標識に書かれている案内情報Ｂ２を読み取ることで自車が進むべき方向を確認することができる。案内情報Ｂ２は、ナビゲーション情報生成部１３のデータベース１３１に格納されており、自車両の現在位置はＧＰＳ受信部によって検出することができ、走行速度は車両情報取得部１２からの情報によって分かるため、自車両が標識に予め設定した距離に近づいたときに標識Ｂが現れる位置に標識マークＢ１を表示する。また標識情報をフォーマット変換した案内情報Ｂ２を表示する。
【００３２】
尚、標識Ｂの高さや道路側への突出量は、データベース１３１に格納されているため、標識マークＢ１の表示位置は実際の標識Ｂの位置に合せて修正される。また標識マークＢ１は、実際の標識Ｂの外形と同形状かつ同系色で表示される。標識Ｂが現れる位置（高さ位置、幅位置）は、自車両の走行車線の位置によって変わるし、自車両の車高によっても変わるが、どの走行車線を走行しているかは車両情報取得部１２からのハンドルの操舵情報をもとに判別することができ、車高は予め分かっているので、自車両の走行に合せて標識マークＢ１の表示位置を補正することができる。
【００３３】
図６は、システム制御部１１の制御のもとに行われる標識マークＢ１と案内情報Ｂ２の表示動作を示すフローチャートである。図６のステップＳ０はスタートステップであり、ステップＳ１では、データベース１３１のデータに次に現れる標識の情報が含まれているか否かを判断し、標識情報が含まれている場合は、ステップＳ２で次に現れる標識が視界に入る位置にあるか否かを判断する。ステップＳ１，Ｓ２の判断がＮＯの場合は元に戻る。
【００３４】
ステップＳ２では自車両の走行位置や走行速度等から次に現れる標識までの距離を算出し、視界に入る距離に近づいたときはステップＳ３に進む。ステップＳ３では、標識Ｂの外形情報を収集する。即ち、高速道路の標識は一般的に四角形であるが、案内情報の種類や量（例えば出口を表示するだけの場合や複数の方面や方向を表示する場合）によって標識の幅や高さ方向の長さが変わるし、サービスエリアの種類（ガソリンスタンドの有無やレストランの有無）によっても標識の幅や高さ方向の長さが変わるため、標識の画像コンテンツと画像要素から標識の外形情報を収集する。また標識Ｂの色情報も取得する。
【００３５】
ステップＳ４では、ステップで取得した標識Ｂの外形情報をもとに標識マークＢ１の画像を作成する。また標識マークＢ１の色を実際の標識Ｂに近似する色にすると良い。ステップＳ５では標識Ｂの位置・サイズと自車両位置との相対関係から、ＨＵＤ２０上の周辺領域３０２の適切な表示位置を算出し、ステップＳ６で標識の位置に標識マークＢ１を表示する。また、ステップＳ７では標識Ｂの案内情報Ｂ２をＨＵＤ２０上のナビ領域３０１に表示する（図５）。
【００３６】
ステップＳ８では、自車両位置と標識位置の相対位置の変化量を算出し、変化量が予め設定した値以上のときにはステップＳ５に戻り標識マークＢ１の表示位置を補正する。以下、新たな標識が現れる都度、ステップＳ１〜Ｓ８処理を繰り返す。また標識マークＢ１は、車両と標識の相対位置の変化（つまり自車両の進行）に合せて表示位置とサイズは変化し、自車両にて実際の標識Ｂの案内情報を十分に確認できる距離まで近づいた場合は、標識マークＢ１と案内情報Ｂ２は消去される。案内情報を十分に確認できる距離については、予め設定してもよいし運転者が操作部１５を操作して設定してもよく、少なくとも自車両が標識位置を通過までの間に標識マークＢ１と案内情報Ｂ２の表示を終了するようにする。
【００３７】
図７は、ステップＳ５での標識マークＢ１の表示処理を説明する説明図である。図７（ａ）は、例えば高速道路の走行時に標識Ｂが視界に入る距離に近づいたときの運転者からみた前景を示している。また案内情報Ｂ２の表示中心を点Ｐ１で示している。標識Ｂは縦方向の幅がＲＶ１、横方向の幅がＲＨ１のときを示しており、このとき標識Ｂの下端は点Ｐ１から高さＲＶ０の位置にあり、標識Ｂの左端は横方向に幅ＲＨ０だけ突出した位置にある。
【００３８】
一方、図７（ｂ）は画像情報生成部１７で生成される画像の標識マークＢ１の表示位置を示している。図７（ｂ）に示すように、画像情報生成部１７で生成される画像の横方向のピクセル数をＮｈとし、縦方向のピクセル数をＮｖとすると、標識マークＢ１は横方向の幅がＲｈ１で縦方向の幅がＲｖ１のピクセルで構成される。Ｒｈ１、Ｒｖ１は、（ａ）のＲＨ１、ＲＶ１に比例する。
【００３９】
図７（ｂ）において、案内情報Ｂ２の表示中心を点Ｐ１としたとき、路面からＰ１までの高さはＲｂ０で表わされ、Ｐ１から標識マークＢ１の下端までの高さはＲｖ０で表わされる。また画像領域の左端から標識マークＢ１の左端までの幅はＲｈ０で表わされ、画像領域の右端から標識マークＢ１の右端までの幅はＲｈ２で表わされ、画像領域の上端から標識マークＢ１の上端までの幅はＲｖ２で表わされる。
【００４０】
図８は、図７（ｂ）の高さ方向の幅Ｒｂ０、Ｒｖ０、Ｒｖ１、Ｒｖ２を求める計算式の一例を示す図であり、図９は、自車位置（点Ｏ）から標識Ｂ（点Ｐ１の位置）までの距離と、標識Ｂの垂直（高さ）位置を示す図である。尚、運転者の視点位置を点Ｏ’で示している。また標識Ｂの縦方向の幅をｖ１としている。
【００４１】
図９では、標識Ｂの垂直方向の線上に設定した点をそれぞれＰ３，Ｐ１，Ｐ０，Ｐ２とし、点Ｐ３から標識Ｂまでの高さをｖ２、標識Ｂと点Ｐ０間の高さをｖ０、点Ｐ０と点Ｐ２間の高さをｂ０としている。また点Ｏと点Ｐ０間の距離（＝点Ｏ’と点Ｐ１間の距離）をＯＰ、点Ｏと点Ｒ間の距離をＯＲとすると、図７（ｂ）の高さ方向の幅Ｒｂ０、Ｒｖ０、Ｒｖ１、Ｒｖ２は、図８の計算式で求めることができる。
【００４２】
図８の備考欄に示すように、点Ｏはナビゲーション情報生成部１３からの自車位置情報から求めることができ、点Ｐ１や、標識Ｂの縦方向の幅ｖ１、Ｐ０からの高さｖ０はデータベース１３１の標識位置情報から求めることができる。したがって、図８の計算式をもとに画像上の標識マークＢ１の高さ位置やサイズを決定することができる。
【００４３】
また図１０は、図７（ｂ）の水平方向の幅Ｒｈｏ、Ｒｈ１、Ｒｈ２を求める計算式の一例を示す図であり、図１１は、自車位置（点Ｏ’）から標識Ｂ（点Ｐ１の位置）までの距離と、標識Ｂの水平位置を示す図である。尚、運転者の視点位置を点Ｏ’で示している。また標識Ｂの横方向の幅をｈ１としている。
【００４４】
図１１では、標識Ｂの水平方向の線上に設定した点をそれぞれＬ，Ｐ，Ｐ１，Ｒとしている。点Ｐは、標識Ｂの中心位置を示す。また点Ｌから標識Ｂまでの水平方向の距離をｈ０、標識Ｂと点Ｒ間の水平方向の距離をｈ２としている。点Ｏ’と点Ｐ１間の距離をＯＰとすると、図７（ｂ）のＲｈ０、Ｒｈ１、Ｒｈ２は、図１０に示す計算式で求めることができる。
【００４５】
図１０の備考欄に示すように、点Ｏ’はナビゲーション情報生成部１３からの自車位置情報から求めることができ、標識Ｂの横方向の幅ｈ１はデータベース１３１の標識位置情報から求めることができる。したがって、図１０に示す計算式をもとに画像上の標識マークＢ１の水平方向の位置とサイズを決定することができる。
【００４６】
このように本発明の実施形態では、遠景に標識Ｂが見えたときに標識Ｂが見える位置に標識マークＢ１を表示し、かつ標識の案内情報Ｂ２をナビ領域３０１に拡大して表示することができるため、標識情報を的確に把握することができ、見落としや確認ミスを低減することができる。
【００４７】
また標識マークＢ１は実際の標識と同形状（同系統の色）で表示されるため、ナビ領域３０１に表示された案内情報Ｂ２がどの標識のものかを識別することができる。また標識マークＢ１は、運転者の視界を妨げず実視界遮蔽を最小限にするように周辺領域に表示することができる。
【００４８】
尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば指標として標識の情報を表示する例を述べたが、標識以外に、目的地周辺の看板などの情報（市役所、駅、警察署、図書館など示す情報）を表示する場合にも適用することができる。またすべての標識に関する情報を表示すると、市街地では表示が煩わしくなるため、主要道路の交差点での標識や高速道路の標識等に限定して表示するようしても良い。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で変形が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…車両用ディスプレイ装置
１１…システム制御部
１２…車両情報取得部
１３…ナビゲーション情報生成部
１３１…データベース
１４…アンテナ
１５…操作部
１６…画像情報生成部
１７…制御信号生成部
２０…表示装置（ヘッドアップ・ディスプレイ）
２１…光束生成部
２２…照射レンズ
２３…光学レンズ
２４…光学ボックス
２５…ミラー
２６…拡大レンズ
２７…駆動部
３０…表示部
３０１…表示領域（ナビ領域）
３０２…周辺領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転者の前方視野領域に運転支援のためにナビゲーション情報などを表示する車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地までの運転を支援するナビゲーション装置があり、出発地又は現在地から目的地までの地図情報や、車両の現在位置の情報等を車両に設けた液晶パネル等のディスプレイに表示するようにしている。また近年では、ナビゲーション情報や走行速度などの車両情報を車両のフロントガラスに表示するヘッドアップデイスプレイ（以下、ＨＵＤと称す）を設け、運転者の視認性を向上した装置もある。
【０００３】
ＨＵＤを備えた車両用ディスプレイ装置では、フロントガラスにナビゲーション情報や車両情報を表示するため、表示された情報と実景とが重なってしまい、運転に支障を来たす場合がある。このため、通常は運転の支障にならないように、フロントガラスの低い位置、つまり運転者が前方を見る視線の位置よりも低い位置にナビゲーション用の情報を表示するようにしている。ところで、従来のＨＵＤを備えた車両用ディスプレイ装置では、遠方にある標識等の情報を確認する際に、ナビゲーション情報が適切に表示されない場合があり、標識の見落としや確認の遅れを生じることがある。
【０００４】
特許文献１には、ＨＵＤを備えた車両用表示装置が開示されており、運転視界領域よりも下方に第１画像（近辺の地図像等）を表示し、運転視界領域よりも上方に第２画像（案内標識の拡大像等）を表示する例が記載されている。また特許文献２には、ＨＵＤを備えた車両用運転操作補助装置が開示されており、自車両と前方障害物との接近度合いを示すために、ＨＵＤの先行車に対応する位置に参照枠を表示する例が記載されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の例では、ＨＵＤの周辺視領域（上方）に標識等を臨場感を持たせて表示するため、運転者は周辺視領域を継続的に注視することになるため、安全面で不安が残る。また、周辺視領域（上方）に表示された拡大像がどの標識のものであるか識別しにくいため、運転者の感覚では複数の情報が提供されているように見える。また特許文献２の例では、前方車両にマーキングを行い、直感的に注意喚起することができるが、遠方にある標識等を確認するのに遅れを生じることがある。特に高速道路のように車両速度が速い場合には、標識の見落としや確認の遅れを生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１３７７号公報
【特許文献２】特開２００７−１５３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のＨＵＤを備えた車両用ディスプレイ装置では、遠方にある標識等の情報を確認する際に、ナビゲーション情報が適切に表示されないため標識の見落としや確認の遅れを生じることがある。また特許文献１のようにＨＵＤの周辺視領域（上方）に標識等の拡大像を表示した場合は、視野を妨げるし拡大像がどの標識のものであるか識別しにくい。また特許文献２では遠方にある標識等を確認するのに遅れを生じることがある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑み、遠景にある標識等の情報を適切にナビゲーション表示することができる車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイの表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態に係る車両用ディスプレイ装置は、車両の走行経路上に存在する指標の情報を格納したデータベースと、前記指標の情報をもとに前記車両の視界に現れる指標を模した指標マークと、前記指標が示す案内情報を含む画像情報を生成する画像情報生成部と、前記画像情報生成部で生成された前記画像情報を前記車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、前記車両の位置情報に応じて前記画像情報生成部を制御し、前記車両と前記指標間の距離が予め設定した距離に近づいたときに、前記指標が現れる視界位置に前記指標マークを表示するとともに、運転者の基準視線よりも低い高さ位置に前記指標の案内情報を表示するように制御する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
また本発明の実施形態に係る車両用ディスプレイの表示方法は、車両の走行経路上に存在する指標の情報をデータベースに格納し、前記指標の情報をもとに前記車両の視界に現れる指標を模した指標マークと、前記指標が示す案内情報を含む画像情報を生成し、前記生成した画像情報をヘッドアップディスプレイによって前記車両のフロントガラスに投影表示し、前記車両と前記指標間の距離が予め設定した距離に近づいたときに、前記指標が現れる視界位置に前記指標マークを表示するとともに、運転者の基準視線よりも低い高さ位置に前記指標の案内情報を表示するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両用ディスプレイ装置によれば、指標情報を的確に把握することができ、見落としや確認ミスを低減することができる。また指標マークは実際の指標と同形状（同系統の色）で表示されるため、ナビ領域に表示された案内情報がどの指標のものかを識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）を示す構成図。
【図３】同実施形態における表示情報の表示位置を示す説明図。
【図４】道路を走行中の前方視野の一例を示す説明図。
【図５】標識情報の表示例を示す説明図。
【図６】標識マークと案内情報の表示動作を示すフローチャート。
【図７】標識マークの表示処理を説明する説明図。
【図８】標識マークの高さ方向の幅を求める計算式の一例を示す説明図。
【図９】自車位置から標識までの距離と、標識の垂直位置を示す説明図。
【図１０】表示マークの水平方向の幅を求める計算式の一例を示す説明図。
【図１１】自車位置から標識までの距離と、標識の水平位置を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用ディスプレイ装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、車両用ディスプレイ装置１０は、システム制御部１１、車両情報取得部１２、ナビゲーション情報生成部１３、アンテナ１４を備え、車両情報取得部１２、ナビゲーション情報生成部１３はシステム制御部１１に接続されている。またシステム制御部１１には操作部１５、画像情報生成部１６、制御信号生成部１７が接続されている。
【００１６】
システム制御部１１は、車両用ディスプレイ装置１０の動作を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むコンピュータシステムである。車両情報取得部１２は、自車両の車速や傾きを検出する車速度センサやジャイロセンサ等からの情報をもとに、車両の速度情報、加速度情報、ハンドルの操舵に伴う進行方向（前進・バック、右・左折）の情報、ブレーキ情報などを取得する。またエンジンを始動してからの走行時間や走行距離の情報等を取得し、システム制御部１１に入力する。
【００１７】
ナビゲーション情報生成部１３は、車速センサやジャイロセンサ等に車内ＬＡＮを介して接続されており、自車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信部を含む。ＧＰＳ受信部はアンテナ１４に接続され、ＧＰＳ衛星から送信された信号をアンテナ１４で受信し、受信信号に基づいて車両の現在位置情報を取得する。
【００１８】
またナビゲーション情報生成部１３は、データベース１３１を含む。データベース１３１には、地図情報や、道路の車幅情報、道路の傾斜情報、走行レーンの幅や本数の情報、車両の走行経路上に存在する道路標識の情報や建造物の情報等を格納している。またナビゲーション情報生成部１３は、目的地までの経路を案内するナビゲーション情報（例えば経路案内用の２次元地図上に車両の現在位置を重ね合せた情報）を生成する。
【００１９】
操作部１５は、車両に設けられた操作ボタン（図示せず）からの入力を検知するもので、運転者の操作によって、ナビゲーション表示のオン・オフ指示や、出発地と目的地の情報等を入力する。尚、操作部１５はディスプレイをタッチするタッチパネル式のものでもよい。
【００２０】
画像情報生成部１６は、車両情報取得部１２やナビゲーション情報生成部１３からの情報をもとに画像情報を生成し、表示装置２０（図２）に供給する。制御信号生成部１７は、表示部３０（後述）に表示する画像情報の表示位置を必要に応じて切り換える位置制御信号を生成し、表示装置２０に供給する。
【００２１】
また車両用ディスプレイ装置１０に障害物検出部を設けてもよい。障害物検出部は、例えば、車両に複数のカメラを搭載して車両の周囲の映像を撮影し、撮影した画像を分析することで道路上の障害物（動物等）を識別し、障害物がある場合に運転者に報知するものである。或いは後方から急接近する車両があれば障害物ありとして報知する。尚、障害物の検出方法としては、カメラで周囲を撮影する方法以外に、車両に複数の超音波センサやレーダを取り付けて車両周囲の障害物を検知するものでも良い。
【００２２】
次に図２を参照して表示装置２０の構成について説明する。尚、以下の説明では表示装置２０としてヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を用いた例を説明する。ＨＵＤは、例えば車両のダッシュボードにおける運転席に対応する位置に配置されたプロジェクターであり、運転席前方のフロントガラスに画像を投影する。
【００２３】
図２において、ＨＵＤ２０は、光束生成部２１と、照射レンズ２２及び照射範囲を制御する光学レンズ２３を含む。照射レンズ２２と光学レンズ２３は光学ボックス２４を構成し、フォーカスや倍率を制御することができる。さらに照射位置を制御するミラー２５、画像を拡大するレンズ２６と、ミラー２５の角度を制御する駆動部２７を含む。
【００２４】
光束生成部２１には、画像情報生成部１６からの画像情報が供給され、光束生成部２１は画像情報を表示する光束を出力する。光束は、照射レンズ２２及び光学レンズ２３を介してミラー２５に照射される。ミラー２５で反射した光束は、拡大レンズ２６で拡大され、車両のフロントガラスＦＧ（表示部３０）に投影される。光学ボックス２４、ミラー２５、拡大レンズ２６は投射光学系を構成する。
【００２５】
投影された画像の表示範囲は、光学レンズ２２によって制御することができ、照射位置はミラー２５の角度を調整することによって制御することができる。駆動部２７は、制御信号生成部１７からの位置制御信号によって駆動され、ミラー２５の角度を調整し表示情報の表示位置を変える。
【００２６】
図３は、表示情報の表示位置を概略的に示す図である。表示部３０は、運転席前方のフロントガラスＦＧで代用され、ＨＵＤ２０からの画像情報を運転席前方のフロントガラスＦＧの領域３０１に投影する。尚、車両のダッシュボード中央部にＬＣＤディスプレイ等の表示部３１を配置し、この表示部３１に各種の情報を表示することもできる。
【００２７】
本実施形態においては、運転中は実景を優先的に注視できるように、フロントガラスＦＧの下側の位置、つまり運転者の基準視線（視界）よりも下側の位置に表示領域３０１（ナビ領域）を設定している。投影表示する画像情報としては、地図情報や車両情報、障害物情報、指標情報等がある。本実施形態では指標情報の表示方法に特徴があり、以下、指標情報の表示例について説明する。尚、指標としては運転者を誘導する標識や案内用の看板等があるが、以下の説明では、標識の情報を表示する場合を説明する。
【００２８】
図４は、例えば高速道路を走行中の前方視野の一例を示している。前方視野において運転者が最も注視する領域は前方の中心領域３００である。本実施形態では、中心領域３００を囲む周辺領域３０２と、画像情報を表示する表示領域３０１（ナビ領域）を設定し、前方に標識Ｂがある場合に標識マーク（指標マーク）を周辺領域３０２に表示し、ナビ領域３０１に標識の案内情報を表示する。
【００２９】
図５は、標識情報の表示例を示す説明図である。図４において、経路誘導に関する標識Ｂ（看板）が遠景に見える位置まで接近したとき、図５で示すように、周辺領域３０２に標識Ｂを模した標識マークＢ１を表示し、ナビ領域３０１に標識Ｂの案内情報Ｂ２を拡大表示する。
【００３０】
即ち、標識情報（標識マークＢ１と案内情報Ｂ２）をＨＵＤ２０によって前景に重畳して表示する訳であるが、遠景に標識があるときは視野上の標識は小さいため、ＨＵＤの周辺領域３０２に対象となる標識Ｂ（看板）の標識マークＢ１を表示する。またナビ領域３０１には、データベース１３１から取得した標識情報をもとに適切なフォーマットに変換した案内情報Ｂ２を表示させる。案内情報Ｂ２としては、例えば地点の名称（地名）、方面（矢印）、距離、本線車道からの出口、サービスグエリア等を示す情報である。
【００３１】
したがって、運転者は遠景に標識があることを標識マークＢ１で視認するとともに、標識に書かれている案内情報Ｂ２を読み取ることで自車が進むべき方向を確認することができる。案内情報Ｂ２は、ナビゲーション情報生成部１３のデータベース１３１に格納されており、自車両の現在位置はＧＰＳ受信部によって検出することができ、走行速度は車両情報取得部１２からの情報によって分かるため、自車両が標識に予め設定した距離に近づいたときに標識Ｂが現れる位置に標識マークＢ１を表示する。また標識情報をフォーマット変換した案内情報Ｂ２を表示する。
【００３２】
尚、標識Ｂの高さや道路側への突出量は、データベース１３１に格納されているため、標識マークＢ１の表示位置は実際の標識Ｂの位置に合せて修正される。また標識マークＢ１は、実際の標識Ｂの外形と同形状かつ同系色で表示される。標識Ｂが現れる位置（高さ位置、幅位置）は、自車両の走行車線の位置によって変わるし、自車両の車高によっても変わるが、どの走行車線を走行しているかは車両情報取得部１２からのハンドルの操舵情報をもとに判別することができ、車高は予め分かっているので、自車両の走行に合せて標識マークＢ１の表示位置を補正することができる。
【００３３】
図６は、システム制御部１１の制御のもとに行われる標識マークＢ１と案内情報Ｂ２の表示動作を示すフローチャートである。図６のステップＳ０はスタートステップであり、ステップＳ１では、データベース１３１のデータに次に現れる標識の情報が含まれているか否かを判断し、標識情報が含まれている場合は、ステップＳ２で次に現れる標識が視界に入る位置にあるか否かを判断する。ステップＳ１，Ｓ２の判断がＮＯの場合は元に戻る。
【００３４】
ステップＳ２では自車両の走行位置や走行速度等から次に現れる標識までの距離を算出し、視界に入る距離に近づいたときはステップＳ３に進む。ステップＳ３では、標識Ｂの外形情報を収集する。即ち、高速道路の標識は一般的に四角形であるが、案内情報の種類や量（例えば出口を表示するだけの場合や複数の方面や方向を表示する場合）によって標識の幅や高さ方向の長さが変わるし、サービスエリアの種類（ガソリンスタンドの有無やレストランの有無）によっても標識の幅や高さ方向の長さが変わるため、標識の画像コンテンツと画像要素から標識の外形情報を収集する。また標識Ｂの色情報も取得する。
【００３５】
ステップＳ４では、ステップで取得した標識Ｂの外形情報をもとに標識マークＢ１の画像を作成する。また標識マークＢ１の色を実際の標識Ｂに近似する色にすると良い。ステップＳ５では標識Ｂの位置・サイズと自車両位置との相対関係から、ＨＵＤ２０上の周辺領域３０２の適切な表示位置を算出し、ステップＳ６で標識の位置に標識マークＢ１を表示する。また、ステップＳ７では標識Ｂの案内情報Ｂ２をＨＵＤ２０上のナビ領域３０１に表示する（図５）。
【００３６】
ステップＳ８では、自車両位置と標識位置の相対位置の変化量を算出し、変化量が予め設定した値以上のときにはステップＳ５に戻り標識マークＢ１の表示位置を補正する。以下、新たな標識が現れる都度、ステップＳ１〜Ｓ８処理を繰り返す。また標識マークＢ１は、車両と標識の相対位置の変化（つまり自車両の進行）に合せて表示位置とサイズは変化し、自車両にて実際の標識Ｂの案内情報を十分に確認できる距離まで近づいた場合は、標識マークＢ１と案内情報Ｂ２は消去される。案内情報を十分に確認できる距離については、予め設定してもよいし運転者が操作部１５を操作して設定してもよく、少なくとも自車両が標識位置を通過までの間に標識マークＢ１と案内情報Ｂ２の表示を終了するようにする。
【００３７】
図７は、ステップＳ５での標識マークＢ１の表示処理を説明する説明図である。図７（ａ）は、例えば高速道路の走行時に標識Ｂが視界に入る距離に近づいたときの運転者からみた前景を示している。また案内情報Ｂ２の表示中心を点Ｐ１で示している。標識Ｂは縦方向の幅がＲＶ１、横方向の幅がＲＨ１のときを示しており、このとき標識Ｂの下端は点Ｐ１から高さＲＶ０の位置にあり、標識Ｂの左端は横方向に幅ＲＨ０だけ突出した位置にある。
【００３８】
一方、図７（ｂ）は画像情報生成部１７で生成される画像の標識マークＢ１の表示位置を示している。図７（ｂ）に示すように、画像情報生成部１７で生成される画像の横方向のピクセル数をＮｈとし、縦方向のピクセル数をＮｖとすると、標識マークＢ１は横方向の幅がＲｈ１で縦方向の幅がＲｖ１のピクセルで構成される。Ｒｈ１、Ｒｖ１は、（ａ）のＲＨ１、ＲＶ１に比例する。
【００３９】
図７（ｂ）において、案内情報Ｂ２の表示中心を点Ｐ１としたとき、路面からＰ１までの高さはＲｂ０で表わされ、Ｐ１から標識マークＢ１の下端までの高さはＲｖ０で表わされる。また画像領域の左端から標識マークＢ１の左端までの幅はＲｈ０で表わされ、画像領域の右端から標識マークＢ１の右端までの幅はＲｈ２で表わされ、画像領域の上端から標識マークＢ１の上端までの幅はＲｖ２で表わされる。
【００４０】
図８は、図７（ｂ）の高さ方向の幅Ｒｂ０、Ｒｖ０、Ｒｖ１、Ｒｖ２を求める計算式の一例を示す図であり、図９は、自車位置（点Ｏ）から標識Ｂ（点Ｐ１の位置）までの距離と、標識Ｂの垂直（高さ）位置を示す図である。尚、運転者の視点位置を点Ｏ’で示している。また標識Ｂの縦方向の幅をｖ１としている。
【００４１】
図９では、標識Ｂの垂直方向の線上に設定した点をそれぞれＰ３，Ｐ１，Ｐ０，Ｐ２とし、点Ｐ３から標識Ｂまでの高さをｖ２、標識Ｂと点Ｐ０間の高さをｖ０、点Ｐ０と点Ｐ２間の高さをｂ０としている。また点Ｏと点Ｐ０間の距離（＝点Ｏ’と点Ｐ１間の距離）をＯＰ、点Ｏと点Ｒ間の距離をＯＲとすると、図７（ｂ）の高さ方向の幅Ｒｂ０、Ｒｖ０、Ｒｖ１、Ｒｖ２は、図８の計算式で求めることができる。
【００４２】
図８の備考欄に示すように、点Ｏはナビゲーション情報生成部１３からの自車位置情報から求めることができ、点Ｐ１や、標識Ｂの縦方向の幅ｖ１、Ｐ０からの高さｖ０はデータベース１３１の標識位置情報から求めることができる。したがって、図８の計算式をもとに画像上の標識マークＢ１の高さ位置やサイズを決定することができる。
【００４３】
また図１０は、図７（ｂ）の水平方向の幅Ｒｈｏ、Ｒｈ１、Ｒｈ２を求める計算式の一例を示す図であり、図１１は、自車位置（点Ｏ’）から標識Ｂ（点Ｐ１の位置）までの距離と、標識Ｂの水平位置を示す図である。尚、運転者の視点位置を点Ｏ’で示している。また標識Ｂの横方向の幅をｈ１としている。
【００４４】
図１１では、標識Ｂの水平方向の線上に設定した点をそれぞれＬ，Ｐ，Ｐ１，Ｒとしている。点Ｐは、標識Ｂの中心位置を示す。また点Ｌから標識Ｂまでの水平方向の距離をｈ０、標識Ｂと点Ｒ間の水平方向の距離をｈ２としている。点Ｏ’と点Ｐ１間の距離をＯＰとすると、図７（ｂ）のＲｈ０、Ｒｈ１、Ｒｈ２は、図１０に示す計算式で求めることができる。
【００４５】
図１０の備考欄に示すように、点Ｏ’はナビゲーション情報生成部１３からの自車位置情報から求めることができ、標識Ｂの横方向の幅ｈ１はデータベース１３１の標識位置情報から求めることができる。したがって、図１０に示す計算式をもとに画像上の標識マークＢ１の水平方向の位置とサイズを決定することができる。
【００４６】
このように本発明の実施形態では、遠景に標識Ｂが見えたときに標識Ｂが見える位置に標識マークＢ１を表示し、かつ標識の案内情報Ｂ２をナビ領域３０１に拡大して表示することができるため、標識情報を的確に把握することができ、見落としや確認ミスを低減することができる。
【００４７】
また標識マークＢ１は実際の標識と同形状（同系統の色）で表示されるため、ナビ領域３０１に表示された案内情報Ｂ２がどの標識のものかを識別することができる。また標識マークＢ１は、運転者の視界を妨げず実視界遮蔽を最小限にするように周辺領域に表示することができる。
【００４８】
尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば指標として標識の情報を表示する例を述べたが、標識以外に、目的地周辺の看板などの情報（市役所、駅、警察署、図書館など示す情報）を表示する場合にも適用することができる。またすべての標識に関する情報を表示すると、市街地では表示が煩わしくなるため、主要道路の交差点での標識や高速道路の標識等に限定して表示するようしても良い。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で変形が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…車両用ディスプレイ装置
１１…システム制御部
１２…車両情報取得部
１３…ナビゲーション情報生成部
１３１…データベース
１４…アンテナ
１５…操作部
１６…画像情報生成部
１７…制御信号生成部
２０…表示装置（ヘッドアップ・ディスプレイ）
２１…光束生成部
２２…照射レンズ
２３…光学レンズ
２４…光学ボックス
２５…ミラー
２６…拡大レンズ
２７…駆動部
３０…表示部
３０１…表示領域（ナビ領域）
３０２…周辺領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行経路上に存在する指標の情報を格納したデータベースと、
前記指標の情報をもとに前記車両の視界に現れる指標を模した指標マークと、前記指標が示す案内情報を含む画像情報を生成する画像情報生成部と、
前記画像情報生成部で生成された前記画像情報を前記車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、
前記車両の位置情報に応じて前記画像情報生成部を制御し、前記車両と前記指標間の距離が予め設定した距離に近づいたときに、前記指標が現れる視界位置に前記指標マークを表示するとともに、運転者の基準視線よりも低い高さ位置に前記指標の案内情報を表示するように制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする車両用ディスプレイ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両と前記指標との相対位置の変化に応じて前記指標マークの表示位置とサイズを補正することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記指標マークと前記案内情報を表示したあと少なくとも前記車両が前記指標の位置を通過するまでの間に前記指標マークと前記案内情報の表示を終了するように制御することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項４】
前記画像情報生成部は、前記指標の外形と同形状かつ前記指標と同系色の色で前記指標マークを生成すること特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項５】
車両の走行経路上に存在する指標の情報をデータベースに格納し、
前記指標の情報をもとに前記車両の視界に現れる指標を模した指標マークと、前記指標が示す案内情報を含む画像情報を生成し、
前記生成した画像情報をヘッドアップディスプレイによって前記車両のフロントガラスに投影表示し、
前記車両と前記指標間の距離が予め設定した距離に近づいたときに、前記指標が現れる視界位置に前記指標マークを表示するとともに、運転者の基準視線よりも低い高さ位置に前記指標の案内情報を表示するように制御することを特徴とする車両用ディスプレイの表示方法。
【請求項６】
前記車両と前記指標との相対位置の変化に応じて前記指標マークの表示位置とサイズを補正することを特徴とする請求項５記載の車両用ディスプレイの表示方法。
【請求項１】
車両の走行経路上に存在する指標の情報を格納したデータベースと、
前記指標の情報をもとに前記車両の視界に現れる指標を模した指標マークと、前記指標が示す案内情報を含む画像情報を生成する画像情報生成部と、
前記画像情報生成部で生成された前記画像情報を前記車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、
前記車両の位置情報に応じて前記画像情報生成部を制御し、前記車両と前記指標間の距離が予め設定した距離に近づいたときに、前記指標が現れる視界位置に前記指標マークを表示するとともに、運転者の基準視線よりも低い高さ位置に前記指標の案内情報を表示するように制御する制御部と、
を具備したことを特徴とする車両用ディスプレイ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両と前記指標との相対位置の変化に応じて前記指標マークの表示位置とサイズを補正することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記指標マークと前記案内情報を表示したあと少なくとも前記車両が前記指標の位置を通過するまでの間に前記指標マークと前記案内情報の表示を終了するように制御することを特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項４】
前記画像情報生成部は、前記指標の外形と同形状かつ前記指標と同系色の色で前記指標マークを生成すること特徴とする請求項１記載の車両用ディスプレイ装置。
【請求項５】
車両の走行経路上に存在する指標の情報をデータベースに格納し、
前記指標の情報をもとに前記車両の視界に現れる指標を模した指標マークと、前記指標が示す案内情報を含む画像情報を生成し、
前記生成した画像情報をヘッドアップディスプレイによって前記車両のフロントガラスに投影表示し、
前記車両と前記指標間の距離が予め設定した距離に近づいたときに、前記指標が現れる視界位置に前記指標マークを表示するとともに、運転者の基準視線よりも低い高さ位置に前記指標の案内情報を表示するように制御することを特徴とする車両用ディスプレイの表示方法。
【請求項６】
前記車両と前記指標との相対位置の変化に応じて前記指標マークの表示位置とサイズを補正することを特徴とする請求項５記載の車両用ディスプレイの表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−６４６９（Ｐ２０１２−６４６９Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４３７３５（Ｐ２０１０−１４３７３５）
【出願日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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