車両用灯具
【課題】安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信する。
【解決手段】車両用前照灯装置１００は、光源を有し、車両進行方向に可視光を照射可能な前照灯ユニット２１０と、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信する信号送信部１０４と、を備える。信号送信部１０４が送信する信号には、自車両の存在を報知するための情報を含んでいてもよい。また、車両用前照灯装置１００は、信号送信部１０４からの信号を受けて携帯機器が送信した歩行者信号を受信する信号受信部１０６と、前照灯ユニット２１０による配光パターンの形成を制御する照射制御部２２８と、を備え、照射制御部２２８が、信号受信部１０６による歩行者信号の受信状況に応じて前照灯ユニット２１０による配光パターンの形成を制御してもよい。
【解決手段】車両用前照灯装置１００は、光源を有し、車両進行方向に可視光を照射可能な前照灯ユニット２１０と、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信する信号送信部１０４と、を備える。信号送信部１０４が送信する信号には、自車両の存在を報知するための情報を含んでいてもよい。また、車両用前照灯装置１００は、信号送信部１０４からの信号を受けて携帯機器が送信した歩行者信号を受信する信号受信部１０６と、前照灯ユニット２１０による配光パターンの形成を制御する照射制御部２２８と、を備え、照射制御部２２８が、信号受信部１０６による歩行者信号の受信状況に応じて前照灯ユニット２１０による配光パターンの形成を制御してもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具に関し、特に、自動車などに用いられる車両用灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両間、あるいは車両と歩行者との間で無線通信を行うことにより、互いに情報を送受信する技術が知られている。例えば、特許文献１には、１の他車からの無線信号を、別の他車に対して中継する技術が開示されている。特許文献２には、運転者や歩行者の携帯電話が位置情報を情報サーバに送信し、情報サーバが、位置情報を送信した携帯電話と交錯する可能性のある他の運転者や歩行者の携帯電話に対して警報情報を発信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５７２９８号公報
【特許文献２】特開２００２−３０４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両から特定の歩行者に対して情報を送信しようとした場合、自車に搭載された無線通信装置から情報信号を送信する特許文献１の構成では全方位的に情報信号が送信されるため、情報送信対象から除外したい歩行者に対しても情報を送信してしまう場合があった。例えば、歩行者に自車の接近を報知しようとした場合、上述の特許文献１の構成では、自車の進行方向にいない歩行者、すなわち自車が接近しない歩行者に対しても自車の接近を報知してしまう場合があった。これに対し、上述の特許文献２のように、情報サーバにおいて警報情報を発信すべき対象を特定する構成であれば、このような問題は解消され得るが、非常にコストがかかるという問題があった。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具は、光源を有し、車両進行方向に可視光を照射可能な照明ユニットと、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、照明ユニットから照射された可視光を用いて信号を送信する信号送信部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。
【０００８】
上記態様において、信号は、自車両の存在を報知するための情報を含んでもよい。これによれば、車両が接近していく歩行者に対してのみに自車両の存在を報知することができる。
【０００９】
上記態様において、信号送信部からの信号を受けて携帯機器が送信した歩行者信号を受信する信号受信部と、照明ユニットによる配光パターンの形成を制御する制御部と、を備え、制御部は、信号受信部による歩行者信号の受信状況に応じて照明ユニットによる配光パターンの形成を制御してもよい。これによれば、歩行者の存在状況により適切に対応した配光パターンの形成が可能となる。
【００１０】
上記態様において、制御部は、基本配光パターンを形成するとともに、歩行者を検知する歩行者検知装置によって歩行者が検知された場合に、当該歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成するように照明ユニットを制御し、信号送信部が基本配光パターンを形成する可視光を用いて信号を送信した場合に、制御部は、歩行者検知装置によって検知された歩行者のうち、歩行者信号が未受信である歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成するように照明ユニットを制御してもよい。これによれば、付加配光パターンの形成によって運転者に視覚的な違和感を与える可能性を低減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る車両用灯具の構成を説明する概略図である。
【図２】実施形態１における歩行者への情報送信方法を説明するための模式図である。
【図３】実施形態２に係る車両用灯具における付加配光パターンの形成方法を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る車両用灯具の構成を説明する概略図である。本実施形態では、車両用灯具として、車両前方に配光パターンを形成する車両用前照灯装置を例に挙げて説明する。本実施形態の車両用前照灯装置１００（車両用灯具）は、車両の車幅方向の左側端部に配置された前照灯ユニット２１０Ｌ（照明ユニット）と右側端部に配置された前照灯ユニット２１０Ｒ（照明ユニット）とを備える（以下、適宜、前照灯ユニット２１０Ｌと前照灯ユニット２１０Ｒを総称して「前照灯ユニット２１０」という）。また、車両用前照灯装置１００は、可視光通信制御部１０２と、信号送信部１０４と、信号受信部１０６と、を備える。
【００１５】
前照灯ユニット２１０は、例えば１つの光源から照射されるビームの一部を遮ることによりロービーム用配光パターンを形成し、遮らないときにハイビーム用配光パターン（非遮光パターン）を形成する、いわゆる配光可変式前照灯である。前照灯ユニット２１０は、ランプボディと透光カバーによって形成される灯室内に、光を車両前方（車両進行方向）に照射して複数の配光パターンを形成する灯具ユニット１０を有する。
【００１６】
灯具ユニット１０は、光源としてのバルブ、リフレクタを内壁に支持する灯具ハウジング、シェード機構、投影レンズを備える。バルブは、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。バルブから放射された光（可視光）は、直接あるいはリフレクタで反射して、その一部がシェード機構を経て投影レンズへと導かれる。投影レンズは、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として車両用前照灯装置１００前方の仮想鉛直スクリーン上に投影し、配光パターンを形成する。
【００１７】
灯具ユニット１０によって形成される配光パターンには、例えば、交通法規が左側通行である地域で利用する左通行ロービーム用配光パターンと、ハイビーム用配光パターンとが含まれる。また、交通法規が右側通行である地域で利用する、いわゆる「ドーバーロービーム」と称される右通行ロービーム用配光パターンが含まれてもよい。また、灯具ユニット１０は、ハイビーム用配光パターンの一部をシェードで遮光したり、専用の光源を点灯するなどして、歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成可能である。あるいは、前照灯ユニット２１０は、付加配光パターンを形成するための専用の灯具ユニットを有し、この灯具ユニットを用いて付加配光パターンを形成してもよい。
【００１８】
また、前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれ灯具ユニット１０の点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行する照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒ（制御部）（以下、適宜、照射制御部２２８Ｌと照射制御部２２８Ｒを総称して「照射制御部２２８」という）。を有する。なお、一つの照射制御部２２８が前照灯ユニット２１０Ｒおよび前照灯ユニット２１０Ｌの点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行するようにしてもよい。
【００１９】
照射制御部２２８は、カメラ３０２および画像解析部３０４を含む歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成可能である。カメラ３０２は、例えばステレオカメラなどで構成され、例えばルームミラーの裏側ブラケットやフロントガラスの内側、ダッシュボードの上など車両前方を見渡せる任意の位置に固定される。カメラ３０２の撮影範囲は、自車前方の領域で、少なくともハイビーム用配光パターンの照射領域を含む範囲である。カメラ３０２で撮影された画像フレームデータは、画像解析部３０４で対象物認識処理など所定の画像処理が施されて照射制御部２２８に提供される。そして、照射制御部２２８で少なくとも自車前方の歩行者の検出処理が実行される。
【００２０】
照射制御部２２８は、歩行者検出処理の結果に基づいて、検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成することができる。これにより運転者が歩行者を視認しやすくなる。また、照射制御部２２８は、例えば基本配光パターンとしてロービーム用配光パターン、あるいはハイビーム用配光パターンを形成するとともに、歩行者が検知された場合に付加配光パターンを形成するように前照灯ユニット２１０を制御することができる。具体的には、ハイビーム用配光パターンの一部を遮光して付加配光パターンを形成する構成である場合には、照射制御部２２８は、基本配光パターンとしてロービーム用配光パターンを形成し、歩行者が検知された場合に、ハイビーム用配光パターンに切り替えるとともにその一部をシェードで遮光することで、ロービーム用配光パターンを一部に含む付加配光パターンを形成する。また、専用の光源あるいは灯具ユニットを用いて付加配光パターンを形成する構成である場合には、照射制御部２２８は、灯具ユニット１０により基本配光パターンとしてのロービーム用配光パターン、あるいはハイビーム用配光パターンを形成するとともに、歩行者が検知された場合に、基本配光パターンの形成を維持したまま専用の光源あるいは灯具ユニットを用いて付加配光パターンを形成する。
【００２１】
可視光通信制御部１０２は、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送受信する可視光通信の実施を制御する。例えば、可視光通信制御部１０２は、車両制御部等から可視光通信実行指示を受けて、信号送信部１０４に対して可視光を用いて信号を送信するように指示する。
【００２２】
信号送信部１０４は、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信することができる。具体的には、可視光通信実行指示を受けた可視光通信制御部１０２が信号送信部１０４に対して可視光信号の送信を指示すると、信号送信部１０４が照射制御部２２８を介して灯具ユニット１０のバルブを点消灯したり周波数を変えることで、バルブから照射される可視光を変調する。これにより、信号送信部１０４は、送信すべき情報を含む可視光信号を送信することができる。送信すべき情報は、例えば車両制御部から可視光通信制御部１０２を介して信号送信部１０４に送られる。
【００２３】
信号受信部１０６は、信号送信部１０４からの信号を受けて歩行者の携帯機器が送信した歩行者信号を受信することができる。信号受信部１０６は歩行者信号を受信すると、受信した歩行者信号を照射制御部２２８に送信する。
【００２４】
歩行者の携帯機器は、受光部で信号送信部１０４からの可視光信号を受信すると、所定の警報音や、音声を発するか、あるいは所定パターンの周期で振動するなどして、歩行者に対して車両から信号を受信したことを通知することができる。また、この携帯機器は、信号送信部１０４から可視光信号を受信すると、車両に対して歩行者信号を送信可能に構成されている。歩行者信号には、歩行者の位置情報が含まれる。受光部は、フォトダイオード等の光電変換器を備え、車両側から照射された可視光の強弱を光電変換器により電気信号に変換することで信号を受信することができる。受光部は、携帯機器本体に設けられていてもよいし、携帯機器本体とは別体であって歩行者の任意の部位に取り付け可能な構造を有し、有線あるいは無線により携帯機器本体と接続されていてもよい。
【００２５】
歩行者から車両への信号の送信は、可視光通信や無線通信などで実行することができる。可視光通信の場合には、信号受信部１０６は、上述の受光部と同様の構成を備える。携帯機器としては、例えば、受光部を備え、ＧＰＳ機能を搭載した携帯電話やＰＤＡ等を挙げることができる。
【００２６】
次に、このような構成を備えた車両用前照灯装置１００によって実施される歩行者への情報送信方法について説明する。図２は、実施形態１における歩行者への情報送信方法を説明するための模式図である。
【００２７】
図２に示すように、例えば車両３００がロービーム用配光パターンＬｏを形成しながら走行している状態において、信号送信部１０４がロービーム用配光パターンＬｏを構成する可視光を用いて信号を送信する。これにより、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれる歩行者４００ａが携帯する受光部付き携帯機器４０２ａに信号を送信することができる。一方、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれない歩行者４００ｂが携帯する受光部付き携帯機器４０２ｂに対しては信号が送信されない。このように、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信することで、情報サーバを設ける場合と比べて安価な構成で特定の歩行者に対して情報を送信することができる。
【００２８】
例えば、信号送信部１０４は、車両３００の存在を報知するための情報を送信する。この場合、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれる歩行者４００ａ、すなわち車両３００の進行方向に存在する歩行者４００ａに対して自車両の存在を報知することができる。これにより、歩行者４００ａは車両３００が接近していることを知ることができるため、歩行者４００ａおよび車両３００の安全性が向上する。一方、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれない歩行者４００ｂ、すなわち車両３００の進行方向にいない歩行者４００ｂに対しては自車存在情報が送信されない。このように、可視光を用いて信号を送信する本実施形態の構成によれば、車両３００からの距離が歩行者４００ａとあまり変わらないため従来の無線通信を利用する構成であれば不必要な自車存在情報を受信してしまう歩行者４００ｂを、信号の送信対象から除外することができる。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用前照灯装置１００は、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信する信号送信部１０４を備える。そして、情報を送信可能な範囲を照明の領域内に限定することが可能な可視光通信の特徴を利用して、歩行者に対して情報を送信する。これにより、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、信号送信部１０４によって送信される信号に、自車両の存在を報知するための情報が含まれる。そのため、前照灯ユニット２１０から照射された可視光の照射領域に含まれる歩行者、すなわち、車両３００が接近していく歩行者に対してのみに自車両の存在を報知することができる。特に、近年増加しているハイブリッドカー（Hybrid Vehicle）はモータ駆動時の発生音が小さく、歩行者が車両の存在を認識しにくいため、前照灯ユニット２１０の照射した可視光を用いて自車存在情報を送信する本実施形態の車両用前照灯装置１００を好適に採用することができる。
【００３１】
（実施形態２）
実施形態２に係る車両用前照灯装置は、信号受信部による歩行者信号の受信状況に応じて前照灯ユニットによる配光パターンの形成を制御するものである。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成等は実施形態１と同様であるため、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００３２】
図３は、実施形態２に係る車両用前照灯装置における付加配光パターンの形成方法を説明するための模式図である。本実施形態に係る車両用前照灯装置１００では、信号送信部１０４からの信号を受けて携帯機器が送信した歩行者信号を信号受信部１０６が受信し、信号受信部１０６による歩行者信号の受信状況に応じて、照射制御部２２８が前照灯ユニット２１０による配光パターンの形成を制御する。例えば、ハイビーム用配光パターンが形成され、ハイビーム用配光パターンの可視光を用いて信号が送信された場合に、信号受信部１０６が歩行者信号を受信した際に照射制御部２２８がロービーム用配光パターンに切り替えるように制御する。これにより、カメラ３０２や画像解析部３０４を含む歩行者検知装置を必要とすることなく、安価な構成で歩行者へのグレアの防止と運転者の視認性の向上とを両立した配光パターンの形成を実現することができる。
【００３３】
また、本実施形態に係る車両用前照灯装置１００において、照射制御部２２８は、基本配光パターンを形成するとともに、歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成する配光パターンの形成制御と、信号送信部１０４による基本配光パターンの可視光を用いた信号の送信とを組み合わせた配光パターンの形成制御を実行する。
【００３４】
具体的には、例えば図３に示すように、照射制御部２２８は、基本配光パターンとしてロービーム用配光パターンＬｏを形成した状態で、歩行者検知装置により車両前方の歩行者を検知する。図３では、カメラ３０２の撮影範囲ＤＡに含まれる歩行者４００ａと歩行者４００ｃとが検知された状態が示されている。また、可視光通信制御部１０２からの指示に従って、信号送信部１０４がロービーム用配光パターンＬｏの可視光を用いて信号を送信する。
【００３５】
図３に示す状態では、歩行者４００ａがロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれ、歩行者４００ｃはロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれていない。そのため、歩行者４００ａの携帯する携帯機器４０２ａのみに自車両存在情報を含む信号が送信され、歩行者４００ｃの携帯する携帯機器４０２ｃには信号が送信されない。その結果、歩行者４００ａの携帯機器４０２ａのみから歩行者信号が送信され、歩行者４００ａの歩行者信号のみが信号受信部１０６によって受信される。信号受信部１０６は、受信した歩行者４００ａの歩行者信号を照射制御部２２８に送信する。
【００３６】
照射制御部２２８は、信号受信部１０６から歩行者４００ａの歩行者信号を受信すると、この歩行者信号に含まれる歩行者４００ａの位置情報を用いて、歩行者検知装置によって検知された歩行者４００ａ，４００ｃから歩行者信号を送信した歩行者４００ａを特定する。これにより、照射制御部２２８は、撮影範囲ＤＡに含まれる歩行者４００ａ，４００ｃのうち、歩行者４００ａからは歩行者信号を受信し、歩行者４００ｃからは歩行者信号を未受信であることを認識することができる。
【００３７】
そして、照射制御部２２８は、歩行者検知装置によって検知された歩行者４００ａ，４００ｃのうち、歩行者信号が未受信である歩行者４００ｃを照射領域に含む付加配光パターンＭを形成する。一方、照射制御部２２８は、歩行者検知装置によって検知されたが歩行者信号を受信した歩行者４００ａに対しては、この歩行者４００ａを照射領域に含む付加配光パターンを形成しない。
【００３８】
検知された歩行者４００ａ，４００ｃのうち、歩行者４００ａはロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれるため、歩行者４００ａを含むような付加配光パターンを形成しなくても運転者が歩行者４００ａを視認しやすい状態にある。そこで、照射制御部２２８は、基本配光パターンの可視光を用いて信号を送信した場合には基本配光パターンの照射領域に含まれる歩行者のみが歩行者信号を送信することを利用して、歩行者信号の受信の有無から歩行者が基本配光パターンに含まれるか否かを判断する。そして、照射制御部２２８は、基本配光パターンに含まれる歩行者に対しては、付加配光パターンを形成しないように前照灯ユニット２１０を制御する。これにより、不必要な付加配光パターンの形成を抑制することができ、付加配光パターンの形成によって運転者に視覚的な違和感を与える可能性を低減することができる。また、不要な付加配光パターンの形成を抑制することで、消費電力の低減も図ることができる。
【００３９】
以上説明した本実施形態の構成においても、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信しているため、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。また、本実施形態では、照射制御部２２８が信号受信部１０６による歩行者信号の受信状況に応じて前照灯ユニット２１０による配光パターンの形成を制御している。そのため、歩行者の存在状況により適切に対応した配光パターンの形成が可能となる。
【００４０】
また、本実施形態では、照射制御部２２８が基本配光パターンを形成するとともに、歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成する。そして、信号送信部１０４が基本配光パターンを形成する可視光を用いて信号を送信した場合に、照射制御部２２８は、検知された歩行者のうち、歩行者信号を未受信の歩行者を照射領域に含む付加配光パターンＭを形成する。これにより、歩行者信号を受信した歩行者、すなわち基本配光パターンの照射領域に含まれる歩行者に対しては付加配光パターンを形成しないようにすることができるため、不必要な付加配光パターンの形成を抑制することができる。そのため、付加配光パターンの形成によって運転者に視覚的な違和感を与える可能性を低減することができ、また、消費電力の低減も図ることができる。
【００４１】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、各実施形態を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくは変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。上述の各実施形態同士、および上述の各実施形態と以下の変形例との組合せによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【００４２】
例えば、上述の各実施形態では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが、歩行者の検出処理を実行しているが、車両に設けられた車両制御部（図示せず）がこの処理を実行するようにしてもよい。この場合、照射制御部２２８は、車両制御部から得られた歩行者存在情報に基づいて配光パターンの形成を制御する。
【００４３】
また、歩行者検知装置としては、カメラ３０２や画像解析部３０４を含む構成に限らず、例えば、カメラ３０２に代えてミリ波レーダや赤外線レーダなど他の検出装置を用いてもよい。また、各種通信手段を用いて歩行者を検知してもよい。例えば、路肩に埋め込まれたり、道路周辺に配置されたセンサやカメラなどにより路肩に歩行者等が存在することを検出できるシステムがある場合、これらのシステムと路車間通信を行うことにより、歩行者を検知してもよい。
【００４４】
また、上述の各実施形態では、前照灯ユニット２１０の可視光を用いて信号を送信しているが、例えば、バックアップランプ等の車両後方に可視光を照射可能な照明ユニットの可視光を用いて信号を送信してもよい。この場合には、車両３００が後退時に、車両３００の進行方向、すなわち車両３００の後方に存在する歩行者に対して可視光信号を送信することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１００ 車両用前照灯装置、 １０４ 信号送信部、 １０６ 信号受信部、 ２１０，２１０Ｌ，２１０Ｒ 前照灯ユニット、 ２２８，２２８Ｌ，２２８Ｒ 照射制御部、 ３００ 車両、 ３０２ カメラ、 ４００ａ，４００ｂ，４００ｃ 歩行者、 ４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ 携帯機器、 Ｍ 付加配光パターン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具に関し、特に、自動車などに用いられる車両用灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両間、あるいは車両と歩行者との間で無線通信を行うことにより、互いに情報を送受信する技術が知られている。例えば、特許文献１には、１の他車からの無線信号を、別の他車に対して中継する技術が開示されている。特許文献２には、運転者や歩行者の携帯電話が位置情報を情報サーバに送信し、情報サーバが、位置情報を送信した携帯電話と交錯する可能性のある他の運転者や歩行者の携帯電話に対して警報情報を発信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３５７２９８号公報
【特許文献２】特開２００２−３０４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両から特定の歩行者に対して情報を送信しようとした場合、自車に搭載された無線通信装置から情報信号を送信する特許文献１の構成では全方位的に情報信号が送信されるため、情報送信対象から除外したい歩行者に対しても情報を送信してしまう場合があった。例えば、歩行者に自車の接近を報知しようとした場合、上述の特許文献１の構成では、自車の進行方向にいない歩行者、すなわち自車が接近しない歩行者に対しても自車の接近を報知してしまう場合があった。これに対し、上述の特許文献２のように、情報サーバにおいて警報情報を発信すべき対象を特定する構成であれば、このような問題は解消され得るが、非常にコストがかかるという問題があった。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具は、光源を有し、車両進行方向に可視光を照射可能な照明ユニットと、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、照明ユニットから照射された可視光を用いて信号を送信する信号送信部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。
【０００８】
上記態様において、信号は、自車両の存在を報知するための情報を含んでもよい。これによれば、車両が接近していく歩行者に対してのみに自車両の存在を報知することができる。
【０００９】
上記態様において、信号送信部からの信号を受けて携帯機器が送信した歩行者信号を受信する信号受信部と、照明ユニットによる配光パターンの形成を制御する制御部と、を備え、制御部は、信号受信部による歩行者信号の受信状況に応じて照明ユニットによる配光パターンの形成を制御してもよい。これによれば、歩行者の存在状況により適切に対応した配光パターンの形成が可能となる。
【００１０】
上記態様において、制御部は、基本配光パターンを形成するとともに、歩行者を検知する歩行者検知装置によって歩行者が検知された場合に、当該歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成するように照明ユニットを制御し、信号送信部が基本配光パターンを形成する可視光を用いて信号を送信した場合に、制御部は、歩行者検知装置によって検知された歩行者のうち、歩行者信号が未受信である歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成するように照明ユニットを制御してもよい。これによれば、付加配光パターンの形成によって運転者に視覚的な違和感を与える可能性を低減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る車両用灯具の構成を説明する概略図である。
【図２】実施形態１における歩行者への情報送信方法を説明するための模式図である。
【図３】実施形態２に係る車両用灯具における付加配光パターンの形成方法を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る車両用灯具の構成を説明する概略図である。本実施形態では、車両用灯具として、車両前方に配光パターンを形成する車両用前照灯装置を例に挙げて説明する。本実施形態の車両用前照灯装置１００（車両用灯具）は、車両の車幅方向の左側端部に配置された前照灯ユニット２１０Ｌ（照明ユニット）と右側端部に配置された前照灯ユニット２１０Ｒ（照明ユニット）とを備える（以下、適宜、前照灯ユニット２１０Ｌと前照灯ユニット２１０Ｒを総称して「前照灯ユニット２１０」という）。また、車両用前照灯装置１００は、可視光通信制御部１０２と、信号送信部１０４と、信号受信部１０６と、を備える。
【００１５】
前照灯ユニット２１０は、例えば１つの光源から照射されるビームの一部を遮ることによりロービーム用配光パターンを形成し、遮らないときにハイビーム用配光パターン（非遮光パターン）を形成する、いわゆる配光可変式前照灯である。前照灯ユニット２１０は、ランプボディと透光カバーによって形成される灯室内に、光を車両前方（車両進行方向）に照射して複数の配光パターンを形成する灯具ユニット１０を有する。
【００１６】
灯具ユニット１０は、光源としてのバルブ、リフレクタを内壁に支持する灯具ハウジング、シェード機構、投影レンズを備える。バルブは、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。バルブから放射された光（可視光）は、直接あるいはリフレクタで反射して、その一部がシェード機構を経て投影レンズへと導かれる。投影レンズは、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として車両用前照灯装置１００前方の仮想鉛直スクリーン上に投影し、配光パターンを形成する。
【００１７】
灯具ユニット１０によって形成される配光パターンには、例えば、交通法規が左側通行である地域で利用する左通行ロービーム用配光パターンと、ハイビーム用配光パターンとが含まれる。また、交通法規が右側通行である地域で利用する、いわゆる「ドーバーロービーム」と称される右通行ロービーム用配光パターンが含まれてもよい。また、灯具ユニット１０は、ハイビーム用配光パターンの一部をシェードで遮光したり、専用の光源を点灯するなどして、歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成可能である。あるいは、前照灯ユニット２１０は、付加配光パターンを形成するための専用の灯具ユニットを有し、この灯具ユニットを用いて付加配光パターンを形成してもよい。
【００１８】
また、前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれ灯具ユニット１０の点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行する照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒ（制御部）（以下、適宜、照射制御部２２８Ｌと照射制御部２２８Ｒを総称して「照射制御部２２８」という）。を有する。なお、一つの照射制御部２２８が前照灯ユニット２１０Ｒおよび前照灯ユニット２１０Ｌの点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行するようにしてもよい。
【００１９】
照射制御部２２８は、カメラ３０２および画像解析部３０４を含む歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成可能である。カメラ３０２は、例えばステレオカメラなどで構成され、例えばルームミラーの裏側ブラケットやフロントガラスの内側、ダッシュボードの上など車両前方を見渡せる任意の位置に固定される。カメラ３０２の撮影範囲は、自車前方の領域で、少なくともハイビーム用配光パターンの照射領域を含む範囲である。カメラ３０２で撮影された画像フレームデータは、画像解析部３０４で対象物認識処理など所定の画像処理が施されて照射制御部２２８に提供される。そして、照射制御部２２８で少なくとも自車前方の歩行者の検出処理が実行される。
【００２０】
照射制御部２２８は、歩行者検出処理の結果に基づいて、検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成することができる。これにより運転者が歩行者を視認しやすくなる。また、照射制御部２２８は、例えば基本配光パターンとしてロービーム用配光パターン、あるいはハイビーム用配光パターンを形成するとともに、歩行者が検知された場合に付加配光パターンを形成するように前照灯ユニット２１０を制御することができる。具体的には、ハイビーム用配光パターンの一部を遮光して付加配光パターンを形成する構成である場合には、照射制御部２２８は、基本配光パターンとしてロービーム用配光パターンを形成し、歩行者が検知された場合に、ハイビーム用配光パターンに切り替えるとともにその一部をシェードで遮光することで、ロービーム用配光パターンを一部に含む付加配光パターンを形成する。また、専用の光源あるいは灯具ユニットを用いて付加配光パターンを形成する構成である場合には、照射制御部２２８は、灯具ユニット１０により基本配光パターンとしてのロービーム用配光パターン、あるいはハイビーム用配光パターンを形成するとともに、歩行者が検知された場合に、基本配光パターンの形成を維持したまま専用の光源あるいは灯具ユニットを用いて付加配光パターンを形成する。
【００２１】
可視光通信制御部１０２は、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送受信する可視光通信の実施を制御する。例えば、可視光通信制御部１０２は、車両制御部等から可視光通信実行指示を受けて、信号送信部１０４に対して可視光を用いて信号を送信するように指示する。
【００２２】
信号送信部１０４は、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信することができる。具体的には、可視光通信実行指示を受けた可視光通信制御部１０２が信号送信部１０４に対して可視光信号の送信を指示すると、信号送信部１０４が照射制御部２２８を介して灯具ユニット１０のバルブを点消灯したり周波数を変えることで、バルブから照射される可視光を変調する。これにより、信号送信部１０４は、送信すべき情報を含む可視光信号を送信することができる。送信すべき情報は、例えば車両制御部から可視光通信制御部１０２を介して信号送信部１０４に送られる。
【００２３】
信号受信部１０６は、信号送信部１０４からの信号を受けて歩行者の携帯機器が送信した歩行者信号を受信することができる。信号受信部１０６は歩行者信号を受信すると、受信した歩行者信号を照射制御部２２８に送信する。
【００２４】
歩行者の携帯機器は、受光部で信号送信部１０４からの可視光信号を受信すると、所定の警報音や、音声を発するか、あるいは所定パターンの周期で振動するなどして、歩行者に対して車両から信号を受信したことを通知することができる。また、この携帯機器は、信号送信部１０４から可視光信号を受信すると、車両に対して歩行者信号を送信可能に構成されている。歩行者信号には、歩行者の位置情報が含まれる。受光部は、フォトダイオード等の光電変換器を備え、車両側から照射された可視光の強弱を光電変換器により電気信号に変換することで信号を受信することができる。受光部は、携帯機器本体に設けられていてもよいし、携帯機器本体とは別体であって歩行者の任意の部位に取り付け可能な構造を有し、有線あるいは無線により携帯機器本体と接続されていてもよい。
【００２５】
歩行者から車両への信号の送信は、可視光通信や無線通信などで実行することができる。可視光通信の場合には、信号受信部１０６は、上述の受光部と同様の構成を備える。携帯機器としては、例えば、受光部を備え、ＧＰＳ機能を搭載した携帯電話やＰＤＡ等を挙げることができる。
【００２６】
次に、このような構成を備えた車両用前照灯装置１００によって実施される歩行者への情報送信方法について説明する。図２は、実施形態１における歩行者への情報送信方法を説明するための模式図である。
【００２７】
図２に示すように、例えば車両３００がロービーム用配光パターンＬｏを形成しながら走行している状態において、信号送信部１０４がロービーム用配光パターンＬｏを構成する可視光を用いて信号を送信する。これにより、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれる歩行者４００ａが携帯する受光部付き携帯機器４０２ａに信号を送信することができる。一方、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれない歩行者４００ｂが携帯する受光部付き携帯機器４０２ｂに対しては信号が送信されない。このように、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信することで、情報サーバを設ける場合と比べて安価な構成で特定の歩行者に対して情報を送信することができる。
【００２８】
例えば、信号送信部１０４は、車両３００の存在を報知するための情報を送信する。この場合、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれる歩行者４００ａ、すなわち車両３００の進行方向に存在する歩行者４００ａに対して自車両の存在を報知することができる。これにより、歩行者４００ａは車両３００が接近していることを知ることができるため、歩行者４００ａおよび車両３００の安全性が向上する。一方、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれない歩行者４００ｂ、すなわち車両３００の進行方向にいない歩行者４００ｂに対しては自車存在情報が送信されない。このように、可視光を用いて信号を送信する本実施形態の構成によれば、車両３００からの距離が歩行者４００ａとあまり変わらないため従来の無線通信を利用する構成であれば不必要な自車存在情報を受信してしまう歩行者４００ｂを、信号の送信対象から除外することができる。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用前照灯装置１００は、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信する信号送信部１０４を備える。そして、情報を送信可能な範囲を照明の領域内に限定することが可能な可視光通信の特徴を利用して、歩行者に対して情報を送信する。これにより、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、信号送信部１０４によって送信される信号に、自車両の存在を報知するための情報が含まれる。そのため、前照灯ユニット２１０から照射された可視光の照射領域に含まれる歩行者、すなわち、車両３００が接近していく歩行者に対してのみに自車両の存在を報知することができる。特に、近年増加しているハイブリッドカー（Hybrid Vehicle）はモータ駆動時の発生音が小さく、歩行者が車両の存在を認識しにくいため、前照灯ユニット２１０の照射した可視光を用いて自車存在情報を送信する本実施形態の車両用前照灯装置１００を好適に採用することができる。
【００３１】
（実施形態２）
実施形態２に係る車両用前照灯装置は、信号受信部による歩行者信号の受信状況に応じて前照灯ユニットによる配光パターンの形成を制御するものである。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成等は実施形態１と同様であるため、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００３２】
図３は、実施形態２に係る車両用前照灯装置における付加配光パターンの形成方法を説明するための模式図である。本実施形態に係る車両用前照灯装置１００では、信号送信部１０４からの信号を受けて携帯機器が送信した歩行者信号を信号受信部１０６が受信し、信号受信部１０６による歩行者信号の受信状況に応じて、照射制御部２２８が前照灯ユニット２１０による配光パターンの形成を制御する。例えば、ハイビーム用配光パターンが形成され、ハイビーム用配光パターンの可視光を用いて信号が送信された場合に、信号受信部１０６が歩行者信号を受信した際に照射制御部２２８がロービーム用配光パターンに切り替えるように制御する。これにより、カメラ３０２や画像解析部３０４を含む歩行者検知装置を必要とすることなく、安価な構成で歩行者へのグレアの防止と運転者の視認性の向上とを両立した配光パターンの形成を実現することができる。
【００３３】
また、本実施形態に係る車両用前照灯装置１００において、照射制御部２２８は、基本配光パターンを形成するとともに、歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成する配光パターンの形成制御と、信号送信部１０４による基本配光パターンの可視光を用いた信号の送信とを組み合わせた配光パターンの形成制御を実行する。
【００３４】
具体的には、例えば図３に示すように、照射制御部２２８は、基本配光パターンとしてロービーム用配光パターンＬｏを形成した状態で、歩行者検知装置により車両前方の歩行者を検知する。図３では、カメラ３０２の撮影範囲ＤＡに含まれる歩行者４００ａと歩行者４００ｃとが検知された状態が示されている。また、可視光通信制御部１０２からの指示に従って、信号送信部１０４がロービーム用配光パターンＬｏの可視光を用いて信号を送信する。
【００３５】
図３に示す状態では、歩行者４００ａがロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれ、歩行者４００ｃはロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれていない。そのため、歩行者４００ａの携帯する携帯機器４０２ａのみに自車両存在情報を含む信号が送信され、歩行者４００ｃの携帯する携帯機器４０２ｃには信号が送信されない。その結果、歩行者４００ａの携帯機器４０２ａのみから歩行者信号が送信され、歩行者４００ａの歩行者信号のみが信号受信部１０６によって受信される。信号受信部１０６は、受信した歩行者４００ａの歩行者信号を照射制御部２２８に送信する。
【００３６】
照射制御部２２８は、信号受信部１０６から歩行者４００ａの歩行者信号を受信すると、この歩行者信号に含まれる歩行者４００ａの位置情報を用いて、歩行者検知装置によって検知された歩行者４００ａ，４００ｃから歩行者信号を送信した歩行者４００ａを特定する。これにより、照射制御部２２８は、撮影範囲ＤＡに含まれる歩行者４００ａ，４００ｃのうち、歩行者４００ａからは歩行者信号を受信し、歩行者４００ｃからは歩行者信号を未受信であることを認識することができる。
【００３７】
そして、照射制御部２２８は、歩行者検知装置によって検知された歩行者４００ａ，４００ｃのうち、歩行者信号が未受信である歩行者４００ｃを照射領域に含む付加配光パターンＭを形成する。一方、照射制御部２２８は、歩行者検知装置によって検知されたが歩行者信号を受信した歩行者４００ａに対しては、この歩行者４００ａを照射領域に含む付加配光パターンを形成しない。
【００３８】
検知された歩行者４００ａ，４００ｃのうち、歩行者４００ａはロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれるため、歩行者４００ａを含むような付加配光パターンを形成しなくても運転者が歩行者４００ａを視認しやすい状態にある。そこで、照射制御部２２８は、基本配光パターンの可視光を用いて信号を送信した場合には基本配光パターンの照射領域に含まれる歩行者のみが歩行者信号を送信することを利用して、歩行者信号の受信の有無から歩行者が基本配光パターンに含まれるか否かを判断する。そして、照射制御部２２８は、基本配光パターンに含まれる歩行者に対しては、付加配光パターンを形成しないように前照灯ユニット２１０を制御する。これにより、不必要な付加配光パターンの形成を抑制することができ、付加配光パターンの形成によって運転者に視覚的な違和感を与える可能性を低減することができる。また、不要な付加配光パターンの形成を抑制することで、消費電力の低減も図ることができる。
【００３９】
以上説明した本実施形態の構成においても、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信しているため、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。また、本実施形態では、照射制御部２２８が信号受信部１０６による歩行者信号の受信状況に応じて前照灯ユニット２１０による配光パターンの形成を制御している。そのため、歩行者の存在状況により適切に対応した配光パターンの形成が可能となる。
【００４０】
また、本実施形態では、照射制御部２２８が基本配光パターンを形成するとともに、歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成する。そして、信号送信部１０４が基本配光パターンを形成する可視光を用いて信号を送信した場合に、照射制御部２２８は、検知された歩行者のうち、歩行者信号を未受信の歩行者を照射領域に含む付加配光パターンＭを形成する。これにより、歩行者信号を受信した歩行者、すなわち基本配光パターンの照射領域に含まれる歩行者に対しては付加配光パターンを形成しないようにすることができるため、不必要な付加配光パターンの形成を抑制することができる。そのため、付加配光パターンの形成によって運転者に視覚的な違和感を与える可能性を低減することができ、また、消費電力の低減も図ることができる。
【００４１】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、各実施形態を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくは変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。上述の各実施形態同士、および上述の各実施形態と以下の変形例との組合せによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【００４２】
例えば、上述の各実施形態では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが、歩行者の検出処理を実行しているが、車両に設けられた車両制御部（図示せず）がこの処理を実行するようにしてもよい。この場合、照射制御部２２８は、車両制御部から得られた歩行者存在情報に基づいて配光パターンの形成を制御する。
【００４３】
また、歩行者検知装置としては、カメラ３０２や画像解析部３０４を含む構成に限らず、例えば、カメラ３０２に代えてミリ波レーダや赤外線レーダなど他の検出装置を用いてもよい。また、各種通信手段を用いて歩行者を検知してもよい。例えば、路肩に埋め込まれたり、道路周辺に配置されたセンサやカメラなどにより路肩に歩行者等が存在することを検出できるシステムがある場合、これらのシステムと路車間通信を行うことにより、歩行者を検知してもよい。
【００４４】
また、上述の各実施形態では、前照灯ユニット２１０の可視光を用いて信号を送信しているが、例えば、バックアップランプ等の車両後方に可視光を照射可能な照明ユニットの可視光を用いて信号を送信してもよい。この場合には、車両３００が後退時に、車両３００の進行方向、すなわち車両３００の後方に存在する歩行者に対して可視光信号を送信することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１００ 車両用前照灯装置、 １０４ 信号送信部、 １０６ 信号受信部、 ２１０，２１０Ｌ，２１０Ｒ 前照灯ユニット、 ２２８，２２８Ｌ，２２８Ｒ 照射制御部、 ３００ 車両、 ３０２ カメラ、 ４００ａ，４００ｂ，４００ｃ 歩行者、 ４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ 携帯機器、 Ｍ 付加配光パターン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源を有し、車両進行方向に可視光を照射可能な照明ユニットと、
歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前記照明ユニットから照射された可視光を用いて信号を送信する信号送信部と、
を備えたことを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記信号は、自車両の存在を報知するための情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記信号送信部からの信号を受けて前記携帯機器が送信した歩行者信号を受信する信号受信部と、
前記照明ユニットによる配光パターンの形成を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記信号受信部による歩行者信号の受信状況に応じて前記照明ユニットによる配光パターンの形成を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記制御部は、基本配光パターンを形成するとともに、歩行者を検知する歩行者検知装置によって歩行者が検知された場合に、当該歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成するように前記照明ユニットを制御し、
前記信号送信部が基本配光パターンを形成する可視光を用いて信号を送信した場合に、前記制御部は、前記歩行者検知装置によって検知された歩行者のうち、歩行者信号が未受信である歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成するように前記照明ユニットを制御することを特徴とする請求項３に記載の車両用灯具。
【請求項１】
光源を有し、車両進行方向に可視光を照射可能な照明ユニットと、
歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前記照明ユニットから照射された可視光を用いて信号を送信する信号送信部と、
を備えたことを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記信号は、自車両の存在を報知するための情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記信号送信部からの信号を受けて前記携帯機器が送信した歩行者信号を受信する信号受信部と、
前記照明ユニットによる配光パターンの形成を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記信号受信部による歩行者信号の受信状況に応じて前記照明ユニットによる配光パターンの形成を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記制御部は、基本配光パターンを形成するとともに、歩行者を検知する歩行者検知装置によって歩行者が検知された場合に、当該歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成するように前記照明ユニットを制御し、
前記信号送信部が基本配光パターンを形成する可視光を用いて信号を送信した場合に、前記制御部は、前記歩行者検知装置によって検知された歩行者のうち、歩行者信号が未受信である歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成するように前記照明ユニットを制御することを特徴とする請求項３に記載の車両用灯具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−７９３４９（Ｐ２０１１−７９３４９Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３０７３５（Ｐ２００９−２３０７３５）
【出願日】平成２１年１０月２日（２００９．１０．２）
【出願人】（０００００１１３３）株式会社小糸製作所 (1,575)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２日（２００９．１０．２）
【出願人】（０００００１１３３）株式会社小糸製作所 (1,575)
【Ｆターム（参考）】
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