車両用荷重検出装置
【課題】シートに着座している乗員がアシストグリップを握っている場合やドアサイドモールに手を掛けている場合であっても、乗員の体重を正確に検出できること。
【解決手段】車両１０のシート２０に着座した乗員Ｍｎの体重を検出する車両用荷重検出装置５０において、シートに設けられて乗員の体重Ｗ１を検出する第１のセンサ５１と、シートの上方で車室１１の内壁面１７、例えばアシストグリップ１６に設けられて、内壁面に加わる乗員の荷重Ｗ２を検出する第２のセンサ５２と、第１及び第２のセンサの各検出信号に基づいて乗員の体重を判定する体重判定部とを備えた。体重判定部は制御部５３に有している。
【解決手段】車両１０のシート２０に着座した乗員Ｍｎの体重を検出する車両用荷重検出装置５０において、シートに設けられて乗員の体重Ｗ１を検出する第１のセンサ５１と、シートの上方で車室１１の内壁面１７、例えばアシストグリップ１６に設けられて、内壁面に加わる乗員の荷重Ｗ２を検出する第２のセンサ５２と、第１及び第２のセンサの各検出信号に基づいて乗員の体重を判定する体重判定部とを備えた。体重判定部は制御部５３に有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに着座した乗員の体重を検出する車両用荷重検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用荷重検出装置は、シートに着座した乗員を拘束するときに、乗員の体重に基づいてエアバッグ装置等の拘束装置を適切に制御する場合に用いられる。そのためには、乗員の体重をできるだけ正確に検出することが求められる。このような車両用荷重検出装置としては、例えば下記の特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００３】
この特許文献１で知られている車両用荷重検出装置は、体重センサと傾斜センサと足センサと制御部とを備えたというものである。体重センサは、シートクッションに設けられており、シートクッションに掛かる体重を検出する。傾斜センサは、シートバックの傾斜角度を検出する。足センサは、フロアに設けられており、フロアに掛かる乗員の足の重量を検出する。制御部は、体重センサによって検出された体重と、傾斜センサによって検出されたシートバックの傾斜角度と、足センサによって検出された足の重量とを関数として、乗員の計算体重を求める。
【０００４】
ところで、シートの上方において、車室の内壁面にはアシストグリップ（グラブレール）やドアサイドモールが設けられている。例えば車両の急制動、急発進、急旋回など、走行状態に急激な変化が発生した場合に、シートに着座している乗員は、アシストグリップを強い力で引っ張ったりドアサイドモールに手を掛けることによって、自分の姿勢を保持しようとする。この結果、シートに掛かっていた乗員の体重は、車室の内壁面側へ多少分散される。いわゆる、荷重逃げ現象が発生する。車両の緊急状態においては、荷重逃げ現象が発生した場合であっても、乗員の体重を正確に検出できることが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１８６８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、シートに着座している乗員がアシストグリップを握っている場合やドアサイドモールに手を掛けている場合であっても、乗員の体重を正確に検出できる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、車両のシートに着座した乗員の体重を検出する車両用荷重検出装置において、前記シートに設けられて、前記乗員の体重を検出する第１のセンサと、前記シートの上方で車室の内壁面に設けられて、この内壁面に加わる前記乗員の荷重を検出する第２のセンサと、前記第１及び第２のセンサの各検出信号に基づいて前記乗員の体重を判定する体重判定部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、請求項１において、前記体重判定部は、前記第１のセンサによって検出された体重と、前記第２のセンサによって検出された荷重との、合算した値に基づいて前記乗員の体重を判定する構成であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、請求項１において、前記体重判定部は、前記第２のセンサによって検出された荷重が、予め設定されている一定の基準値を下回っていると判断した場合にだけ、前記第１のセンサによって検出された体重に基づいて、前記乗員の体重を判定するとともに、この判断結果を記憶する構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、シートに着座した乗員の体重を第１のセンサによって検出する他に、シートの上方で車室の内壁面に加わる乗員の荷重（つまり、乗員がシートの上方で車室の内壁面に手を掛けているか否か）を第２のセンサによって検出し、これらのセンサの各検出信号に基づいて、体重判定部が乗員の体重を判定するようにした。このため、着座している乗員が、例えばアシストグリップを握ったりドアサイドモールに手を掛けて、自分の姿勢を保持している場合であっても、乗員の体重をより適切に求めることができる。この結果、乗員の体重をより正確に検出することができる。例えば車両の急制動、急発進、急旋回など、走行状態に急激な変化が発生した場合に、シートに着座している乗員が、アシストグリップを強い力で引っ張ったりドアサイドモールに手を掛けることによって、自分の姿勢を保持したときであっても、乗員の体重を正確に検出できる。
【００１１】
従って、車両に緊急状態が発生したときに、シートに掛かっていた乗員の体重が、車室の内壁面側へ多少分散された場合（いわゆる、荷重逃げ現象が発生した場合）であっても、例えばシートベルト装置やエアバッグ装置を適切に作動させることができる。つまり、シートベルト装置においては、体重判定部が判定した乗員の体重に基づき、ベルトの緩み部分を、適切な張力で迅速に巻き取ることによって、乗員を拘束することができる。また、エアバッグ装置においては、体重判定部が判定した乗員の体重に基づき、エアバッグを適切に膨張して、乗員の前に展開することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、体重判定部は、第１のセンサによって検出された体重と、第２のセンサによって検出された荷重との、合算した値に基づいて乗員の体重を判定する構成である。このため、シートに掛かっていた乗員の体重が、車室の内壁面側へ分散された場合であっても、合算した値に基づいて、乗員の体重をより正確に検出することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、体重判定部は、第２のセンサによって検出された荷重が、予め設定されている一定の基準値を下回っていると判断した場合にだけ、第１のセンサによって検出された体重に基づいて、乗員の体重を判定するとともに、この判断結果を記憶する。
【００１４】
シートに着座している乗員が、例えばアシストグリップを引いたりドアサイドモールに手を掛けたりすると、その荷重は第２のセンサによって検出される。乗員が車室の内壁面に手を掛けていないとき、又は内壁面に手を掛けて弱い荷重を加えているときには、第２のセンサによって検出された荷重は、予め設定されている一定の基準値を下回る。体重判定部は、第２のセンサによって検出された荷重が基準値を下回ると判断した場合は、第１のセンサによって検出された体重に基づいて、乗員の体重を判定するとともに、この判断結果を記憶する。この記憶された判断結果は、シートに掛かっていた乗員の体重が車室の内壁面に、全く分散されない状態又はほとんど分散されない状態の結果なので、極めて正確である。
【００１５】
その後、乗員が、例えばアシストグリップを強い力で引いたとき、又は内壁面に手を掛けて強い荷重を加えているときには、第２のセンサによって検出された荷重は、基準値に達する。この結果、シートに掛かっていた乗員の体重は、車室の内壁面側に一定以上分散される。いわゆる、荷重逃げ現象が発生する。体重判定部は、荷重が基準値に達したと判断して、乗員の体重を判定しない。このため、荷重が基準値を下回っているときに記憶された判断結果（旧の判断結果）を、現時点の判断結果として用いることができる。
【００１６】
このように、シートに掛かっていた乗員の体重が、車室の内壁面側へ多少分散された場合であっても、乗員の体重をより正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施例１の車両用荷重検出装置を備えた車両の側面図である。
【図２】図１に示された制御部の制御フローチャート（メインルーチン）である。
【図３】図２に示された乗員拘束制御の処理を実行するためのサブルーチンの制御フローチャートである。
【図４】本発明に係る実施例２の制御フローチャート（メインルーチン）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は乗員から見た方向に従う。
【実施例１】
【００１９】
実施例１に係る車両用荷重検出装置について、図１〜図３に基づいて説明する。
図１に示すように、車両１０は、車室１１の前部に、乗員Ｍｎが着座するシート２０（助手席２０）、乗員Ｍｎを拘束するシートベルト装置３０及びエアバッグ装置４０を備えている。
【００２０】
シート２０は、車体１２のフロア１３に設けられたシートフレーム２１と、シートフレーム２１に取り付けられたシートクッション２２及びシートバック２３とからなる。
【００２１】
車両用シートベルト装置３０は、シート２０に着座した乗員Ｍｎをベルト３１（シートベルト、ウェビングとも言う。）によって拘束するものであり、リトラクタ３７（ベルト巻取り器３７）を備えている。シートベルト装置３０によれば、乗員Ｍｎの一方の肩部と腰部を同時に拘束するベルト３１を、リトラクタ３７によって巻き取ることができる。
【００２２】
このシートベルト装置３０は、例えば、ベルト３１をアッパアンカ３２とセンタアンカ３３とロアアンカ（図示せず）の、３つのアンカによって支持する３点支持式の構成である。アッパアンカ３２は、車体１２の側部において、上部に設けられている。センタアンカ３３は、シート２０に対し、アッパアンカ３２とは反対側の下部に設けられている。ロアアンカは、アッパアンカ３２側の下部に設けられている。
【００２３】
ベルト３１は、乗員Ｍｎの一方の肩部を拘束するショルダベルト３１ａと、乗員Ｍｎの腰部を拘束するラップベルト３１ｂとからなる。ショルダベルト３１ａとラップベルト３１ｂとの間（ベルト３１の折返し部）には、タング３５がベルト長手方向へ移動可能に設けられている。このタング３５は、センタアンカ３３に固定されたバックル３６に対して、取外し可能にワンタッチで装着される構成である。
【００２４】
リトラクタ３７は、ベルト３１を巻回するベルトリール３８と、このベルトリール３８を回転駆動する電動モータ３９（以下、単に「モータ３９」と言う）とからなる。つまり、リトラクタ３７は、車両１０の運転状態に応じて（車両１０の緊急時を含む）、モータ３９によりベルトリール３８を回転駆動することによって、ベルト３１の緩み部分を迅速に巻き取る機構、いわゆる電動式プリテンショナを有している。
【００２５】
エアバッグ装置４０は、車室１１の前部に有しているダッシュボード１５の内部に装備されている。このエアバッグ装置４０は、車両１０に一定以上の衝撃力を受けたときに、インフレータ４１からガスを発生し、このガスをエアバッグ４２に供給することにより、エアバッグ４２がダッシュボード１５から車室１１側へ膨張して、乗員Ｍｎの前部に展開するものである。
【００２６】
ところで、車両１０は車両用荷重検出装置５０を備えている。この車両用荷重検出装置５０は、シート２０に着座した乗員Ｍｎの体重を検出する装置であり、第１のセンサ５１と第２のセンサ５２と制御部５３とからなる。
【００２７】
第１のセンサ５１は、シート２０に着座している乗員Ｍｎの体重Ｗ１（乗員Ｍｎからシートクッション２２に掛かる下方向の荷重Ｗ１）を検出するための荷重センサからなり、シート２０に１個又は複数個設けられている。荷重センサは、例えば歪みゲージによって構成される。より詳しくは、第１のセンサ５１は、シートフレーム２１又はシートクッション２２に設けられる。このような第１のセンサ５１は、シートクッション２２に伝えられた乗員Ｍｎの体重Ｗ１を、より適切に検出する位置に配置される。
【００２８】
第２のセンサ５２は、アシストグリップ１６に設けられている。このアシストグリップ１６は、乗員Ｍｎが例えば乗り降りするときに、手Ｈａで掴むことが可能な部材であって、側面視略コ字状（門形状）に形成されている。このようなアシストグリップ１６は、シート２０の上方で車室１１の内壁面１７に有している。
【００２９】
詳しく述べると、第２のセンサ５２は、アシストグリップ１６を乗員Ｍｎが把持したことを検出するものであって、例えばアシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２を検出する荷重センサからなる。この荷重センサは、例えば歪みゲージによって構成される。このような第２のセンサ５２は、例えばアシストグリップ１６の外表面に配置される、又はアシストグリップ１６の内部に埋設される。
【００３０】
このように、第２のセンサ５２は、シート２０の上方において、アシストグリップ１６を介して車室１１の内壁面１７に設けられる。このため、第２のセンサ５２は、アシストグリップ１６を介して内壁面１７に加わる、乗員Ｍｎの荷重Ｗ２（アシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２）を検出することになる。なお、第２のセンサ５２は、内壁面１７に直接に設けられてもよい。
【００３１】
制御部５３は、車体１２に設置された加速度センサ６１の信号に基づいて、シートベルト装置３０及びエアバッグ装置４０を制御するとともに、第１及び第２のセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて乗員Ｍｎの体重を判定する機能を有している。その詳細については後述する。
【００３２】
次に、制御部５３（図１参照）をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図１を参照しつつ、図２〜図３に基づき説明する。図２は、制御部５３によって実行される制御フローチャート（メインルーチン）を示している。制御部５３は、例えば図示せぬイグニッションスイッチ（メインスイッチ）がオン作動したときに制御を開始する。
【００３３】
制御部５３は制御を開始すると、先ず、シート２０に着座している乗員Ｍｎの体重Ｗ１を、第１のセンサ５１によって検出する（ステップＳＴ０１）。
次に、アシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２を、第２のセンサ５２によって検出する（ステップＳＴ０２）。
次に、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１と、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２との、合算した値Ｗ３を求める（ステップＳＴ０３）。つまり、「Ｗ３＝Ｗ１＋Ｗ２」である。
【００３４】
次に、合算した値Ｗ３に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ４（実際の体重Ｗ４）を判定する（ステップＳＴ０４）。この実際の体重Ｗ４は、例えば次の方法によって求められる。第１の方法は、予め設定されて制御部５３に記憶されている換算マップを用いる方法である。第１の方法によれば、合算した値Ｗ３から実際の体重Ｗ４を換算して求めることができる。第２の方法は、合算した値Ｗ３と実際の体重Ｗ４とを、同一に設定する方法である（Ｗ４＝Ｗ３）。
【００３５】
次に、乗員Ｍｎの実際の体重Ｗ４に基づいて、乗員拘束制御を実行する（ステップＳＴ０５）。この処理については、後述するサブルーチン（図３参照）によって実行される。
次に、この制御フローによる制御を継続するか否かを判断する（ステップＳＴ０６）。制御を継続すると判断した場合には、ステップＳＴ０１に戻って、制御を繰り返す。一方、制御を終了すると判断した場合には、この制御フローによる制御を終了する。例えば、図示せぬイグニッションスイッチがオン状態のままであれば制御を継続すると判断し、イグニッションスイッチがオフ操作された場合には制御を終了と判断する。
【００３６】
ここで、図２において、ステップＳＴ０１〜ＳＴ０４の集合は、体重判定部７１を構成している。この体重判定部７１は、第１及び第２のセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するものである。つまり、体重判定部７１は、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１と、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２との、合算した値Ｗ３に基づいて乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定する構成である。
【００３７】
図３は、図２に示されたステップＳＴ０５、つまり、乗員拘束制御の処理を実行するための、サブルーチンを示している。図３に示すサブルーチンにおいては、先ず、上記図２のステップＳＴ０４において判定された、乗員Ｍｎの実際の体重Ｗ４に基づいて、乗員Ｍｎの種類を判断する（ステップＳＴ１１）。つまり、種類が大か、中か、又は小かを特定する。
【００３８】
例えば、実際の体重Ｗ４が所定の第１基準値よりも大きい場合には、種類が大、つまり乗員Ｍｎが大柄な乗員であると判断する。また、実際の体重Ｗ４が第１基準値以下で且つ所定の第２基準値よりも大きい場合には、種類が中、つまり乗員Ｍｎが小柄な乗員であると判断する。また、実際の体重Ｗ４が第２基準値以下の場合には、種類が小、つまりシート２０に載っているものが乳幼児、チャイルドシート、荷物等であると判断する。なお、種類が小の場合には、シート２０が空席の場合を含む。
【００３９】
ステップＳＴ１１において、種類が大であると判断した場合には、第１制御パラメータを選択した上で（ステップＳＴ１２）、ステップＳＴ１４に進む。第１制御パラメータは、大柄な乗員を拘束するのに最適なようにシートベルト装置３０及びエアバッグ装置４０を制御するためのパラメータである。
【００４０】
ステップＳＴ１１において、種類が中であると判断した場合には、第２制御パラメータを選択した上で（ステップＳＴ１３）、ステップＳＴ１４に進む。第２制御パラメータは、小柄な乗員を拘束するのに最適なようにシートベルト装置３０及びエアバッグ装置４０を制御するためのパラメータである。
【００４１】
ステップＳＴ１１において、種類が小であると判断した場合には、乗員拘束制御を実行する必要がないので、このサブルーチンを終了して、図２に示されたステップＳＴ０５に戻る。
【００４２】
ステップＳＴ１４においては、車両１０に対する加速度αｒを加速度センサ６１（図１参照）によって検出する。次に、検出された加速度αｒが、予め設定されている所定の基準加速度αｓを越えたか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。
【００４３】
ステップＳＴ１５において、検出された加速度αｒが基準加速度αｓ以下と判断した場合には、乗員拘束制御を実行する必要がないので、このサブルーチンを終了して、図２に示されたステップＳＴ０５に戻る。一方、ステップＳＴ１５において、検出された加速度αｒが基準加速度αｓを越えたと判断した場合には、ステップＳＴ１６において、シートベルト装置３０の拘束制御を実行するとともに、エアバッグ装置４０の展開制御を実行して、エアバッグ４２を乗員Ｍｎの前部に展開する。その後、このサブルーチンを終了して、図２に示されたステップＳＴ０５に戻る。
【００４４】
実施例１の説明をまとめると、次の通りである。
実施例１では、シート２０に着座した乗員Ｍｎの体重Ｗ１を第１のセンサ５１によって検出する（図２のステップＳＴ０１）他に、アシストグリップ１６を乗員Ｍｎが把持していることを第２のセンサ５２によって検出し（図２のステップＳＴ０２）、これらのセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて、体重判定部７１が乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定する（図２のステップＳＴ０４）ようにした。
【００４５】
つまり、体重Ｗ１を第１のセンサ５１によって検出する他に、シート２０の上方で車室１１の内壁面１７に加わる乗員Ｍｎの荷重Ｗ２（つまり、乗員Ｍｎがシート２０の上方で内壁面１７に手を掛けているか否か）を第２のセンサ５２によって検出し、第１・第２のセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて、体重判定部７１が乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するようにした。
【００４６】
このため、着座している乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を握って、自分の姿勢を保持している場合であっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより適切に求めることができる。この結果、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより正確に検出することができる。例えば車両１０の急制動、急発進、急旋回など、走行状態に急激な変化が発生した場合に、シート２０に着座している乗員Ｍｎが、アシストグリップ１６を強い力で引っ張ることによって、自分の姿勢を保持したときであっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を正確に検出できる。
【００４７】
従って、車両１０に緊急状態が発生したときに、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ１が、アシストグリップ１６側へ多少分散された場合（いわゆる、荷重逃げ現象が発生した場合）であっても、例えばシートベルト装置３０やエアバッグ装置４０を適切に作動させることができる。つまり、シートベルト装置３０においては、体重判定部７１が判定した乗員Ｍｎの体重Ｗ４に基づき、ベルト３１の緩み部分を、適切な張力で迅速に巻き取ることによって、乗員Ｍｎを拘束することができる。また、エアバッグ装置４０においては、体重判定部７１が判定した乗員Ｍｎの体重Ｗ４に基づき、エアバッグ４２を適切に膨張して、乗員Ｍｎの前に展開することができる。
【００４８】
さらに、実施例１では、第２のセンサ５２を、アシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２を検出する荷重センサによって構成したものである。また、体重判定部７１は、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１と、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２との、合算した値Ｗ３（図２のステップＳＴ０３）に基づいて乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定する（図２のステップＳＴ０４）構成である。このため、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ１が、アシストグリップ１６側へ分散された場合であっても、合算した値Ｗ３に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより正確に検出することができる。
【実施例２】
【００４９】
実施例２に係る車両用荷重検出装置について、図４に基づいて説明する。図４は、上記図２に示された実施例１の制御フローチャート（メインルーチン）の変形例を示している。制御部５３は、例えば図示せぬイグニッションスイッチ（メインスイッチ）がオン作動したときに制御を開始する。
【００５０】
制御部５３は制御を開始すると、先ず初期設定をする（ステップＳＴ１０１）。例えば「実際の体重Ｗ４」の値を、予め設定されている初期値Ｗｎｓとする。この初期値Ｗｎｓについては、例えば標準的な小柄な乗員の体重の値に設定される。
次に、シート２０に着座している乗員Ｍｎの体重Ｗ１を、第１のセンサ５１によって検出する（ステップＳＴ１０２）。
次に、アシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２を、第２のセンサ５２によって検出する（ステップＳＴ１０３）。
【００５１】
次に、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２が、予め設定されている一定の基準値Ｗｓを下回っているか否かを判断する（ステップＳＴ１０４）。ここで、「基準値Ｗｓ」については、乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を把持することによって、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重が、アシストグリップ１６側へ分散される現象、いわゆる荷重逃げ現象が発生したか否かを判断する値に、設定されている。このステップＳＴ１０４において、荷重Ｗ２が基準値Ｗｓを下回っていると判断した場合には、第１のセンサ５１によって検出された乗員Ｍｎの体重Ｗ１に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ１４（実際の体重Ｗ１４）を判定する（ステップＳＴ１０５）。
【００５２】
この判定された体重Ｗ１４は、例えば次の方法によって求められる。第１の方法は、予め設定されて制御部５３に記憶されている換算マップを用いる方法である。第１の方法によれば、検出された値Ｗ１から体重Ｗ１４を換算して求めることができる。第２の方法は、検出された値Ｗ１と体重Ｗ１４とを、同一に設定する方法である（Ｗ１４＝Ｗ１）。
【００５３】
次に、判定された体重Ｗ１４を、新たな「実際の体重Ｗ４」と置換するとともに、この実際の体重Ｗ４の値をメモリに記憶した後に（ステップＳＴ１０６）、ステップＳＴ１０８に進む。
【００５４】
一方、上記ステップＳＴ１０４において、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２が基準値Ｗｓに達したと判断した場合には、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定することなく、ステップＳＴ１０７に進む。ステップＳＴ１０７では、上記ステップＳＴ１０１又はステップＳＴ１０６において記憶されている実際の体重Ｗ４（旧体重Ｗ４）をそのまま維持して、ステップＳＴ１０８に進む。つまり、荷重Ｗ２が基準値Ｗｓを下回っているときに記憶された、判断結果（旧の判断結果）を、現時点の判断結果とする。
【００５５】
次に、乗員Ｍｎの実際の体重Ｗ４に基づいて、乗員拘束制御を実行する（ステップＳＴ１０８）。この処理の内容については、上記図２に示すステップＳＴ０５と同じである。
次に、この制御フローによる制御を継続するか否かを判断する（ステップＳＴ１０９）。制御を継続すると判断した場合には、ステップＳＴ１０２に戻って、制御を繰り返す。一方、制御を終了すると判断した場合には、この制御フローによる制御を終了する。例えば、図示せぬイグニッションスイッチがオン状態のままであれば制御を継続すると判断し、イグニッションスイッチがオフ操作された場合には制御を終了と判断する。
【００５６】
ここで、図４において、ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０７の集合は、体重判定部８１を構成している。この体重判定部８１は、第１及び第２のセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するものである。つまり、体重判定部７１は、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２が、予め設定されている一定の基準値Ｗｓを下回っていると判断した場合にだけ、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するとともに、この判断結果を記憶する構成である。
【００５７】
実施例２の説明をまとめると、次の通りである。
実施例２では、シート２０に着座した乗員Ｍｎの体重Ｗ１を第１のセンサ５１によって検出する（図４のステップＳＴ１０２）他に、アシストグリップ１６を乗員Ｍｎが把持していることを第２のセンサ５２によって検出し（図４のステップＳＴ１０３）、これらのセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて、体重判定部７１が乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定する（図４のステップＳＴ１０５〜ＳＴ１０６）ようにした。
【００５８】
つまり、体重Ｗ１を第１のセンサ５１によって検出する他に、シート２０の上方で車室１１の内壁面１７に加わる乗員Ｍｎの荷重Ｗ２（つまり、乗員Ｍｎがシート２０の上方で内壁面１７に手を掛けているか否か）を第２のセンサ５２によって検出し、第１・第２のセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて、体重判定部７１が乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するようにした。
【００５９】
このため、着座している乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を握って、自分の姿勢を保持している場合であっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより適切に求めることができる。この結果、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより正確に検出することができる。例えば車両１０の急制動、急発進、急旋回など、走行状態に急激な変化が発生した場合に、シート２０に着座している乗員Ｍｎが、アシストグリップ１６を強い力で引っ張ることによって、自分の姿勢を保持したときであっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を正確に検出できる。
【００６０】
従って、車両１０に緊急状態が発生したときに、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ１が、アシストグリップ１６側へ多少分散された場合（いわゆる、荷重逃げ現象が発生した場合）であっても、例えばシートベルト装置３０やエアバッグ装置４０を適切に作動させることができる。つまり、シートベルト装置３０においては、体重判定部７１が判定した乗員Ｍｎの体重Ｗ４に基づき、ベルト３１の緩み部分を、適切な張力で迅速に巻き取ることによって、乗員Ｍｎを拘束することができる。また、エアバッグ装置４０においては、体重判定部７１が判定した乗員Ｍｎの体重Ｗ４に基づき、エアバッグ４２を適切に膨張して、乗員Ｍｎの前に展開することができる。
【００６１】
さらに、実施例２では、第２のセンサ５２を、アシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２を検出する荷重センサによって構成したものである。また、図４に示すように、体重判定部８１は、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２が、予め設定されている一定の基準値Ｗｓを下回っていると判断した場合にだけ（ステップＳＴ１０４）、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するとともに（ステップＳＴ１０５）、この判断結果を記憶する（ステップＳＴ１０６）。
【００６２】
シート２０に着座している乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を引くと、その引き荷重Ｗ２は第２のセンサ５２によって検出される。乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を把持していないとき、又は弱い力で引いているときには、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２は、基準値Ｗｓを下回る。体重判定部８１は、荷重Ｗ２が基準値Ｗｓを下回ると判断し（ステップＳＴ１０４）、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するとともに（ステップＳＴ１０５）、この判断結果を記憶する（ステップＳＴ１０６）。この記憶された判断結果は、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ１がアシストグリップ１６側に、全く分散されない状態又はほとんど分散されない状態の結果なので、極めて正確である。
【００６３】
その後、乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を強い力で引いたときには、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２は、基準値Ｗｓに達する。この結果、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ１は、アシストグリップ１６側に一定以上分散される。いわゆる、荷重逃げ現象が発生する。体重判定部８１は、荷重Ｗ２が基準値Ｗｓに達したと判断して（ステップＳＴ１０４）、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定しない。このため、荷重Ｗ２が基準値Ｗｓを下回っているときに記憶された判断結果（旧の判断結果）を、現時点の判断結果として用いることができる（ステップＳＴ１０７）。
【００６４】
このように、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ４が、アシストグリップ１６側へ多少分散された場合であっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより正確に検出することができる。
【００６５】
なお、本発明では、第２のセンサ５２は、アシストグリップ１６に設けた構成に限定されるものではなく、シート２０の上方において、車室１１の内壁面１７（ドアの内側面を含む）に設けた構成であればよい。
【００６６】
例えば、ドアに第２のセンサ５２を設ける場合には、この第２のセンサ５２をドアサイドモールの上面に設けることが好ましい。この場合における第２のセンサ５２は、下方向の荷重Ｗ２を検出する荷重センサによって、構成されることが好ましい。この場合には、シート２０に着座している乗員Ｍｎがドアサイドモールに手を掛けて、自分の姿勢を保持している場合であっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を、より適切に求めることができる。
【００６７】
この他にも、ドアにおいて、シート２０に着座している乗員Ｍｎが、もたれ掛かり得る位置に、第２のセンサ５２を設けてもよい。この場合における第２のセンサ５２は、シート２０からドア側へ分散される乗員Ｍｎの荷重、例えば横方向（車幅方向）の荷重を検出する荷重センサによって、構成されることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の車両用荷重検出装置５０は、助手席２０に着座している乗員Ｍｎの体重を適切に検出するのに好適である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…車両、１１…車室、１６…アシストグリップ、１７…内壁面、２０…シート、５０…車両用荷重検出装置、５１…第１のセンサ、５２…第２のセンサ（荷重センサ）、５３…制御部、７１，８１…体重判定部、Ｍｎ…乗員。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートに着座した乗員の体重を検出する車両用荷重検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用荷重検出装置は、シートに着座した乗員を拘束するときに、乗員の体重に基づいてエアバッグ装置等の拘束装置を適切に制御する場合に用いられる。そのためには、乗員の体重をできるだけ正確に検出することが求められる。このような車両用荷重検出装置としては、例えば下記の特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００３】
この特許文献１で知られている車両用荷重検出装置は、体重センサと傾斜センサと足センサと制御部とを備えたというものである。体重センサは、シートクッションに設けられており、シートクッションに掛かる体重を検出する。傾斜センサは、シートバックの傾斜角度を検出する。足センサは、フロアに設けられており、フロアに掛かる乗員の足の重量を検出する。制御部は、体重センサによって検出された体重と、傾斜センサによって検出されたシートバックの傾斜角度と、足センサによって検出された足の重量とを関数として、乗員の計算体重を求める。
【０００４】
ところで、シートの上方において、車室の内壁面にはアシストグリップ（グラブレール）やドアサイドモールが設けられている。例えば車両の急制動、急発進、急旋回など、走行状態に急激な変化が発生した場合に、シートに着座している乗員は、アシストグリップを強い力で引っ張ったりドアサイドモールに手を掛けることによって、自分の姿勢を保持しようとする。この結果、シートに掛かっていた乗員の体重は、車室の内壁面側へ多少分散される。いわゆる、荷重逃げ現象が発生する。車両の緊急状態においては、荷重逃げ現象が発生した場合であっても、乗員の体重を正確に検出できることが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１８６８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、シートに着座している乗員がアシストグリップを握っている場合やドアサイドモールに手を掛けている場合であっても、乗員の体重を正確に検出できる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、車両のシートに着座した乗員の体重を検出する車両用荷重検出装置において、前記シートに設けられて、前記乗員の体重を検出する第１のセンサと、前記シートの上方で車室の内壁面に設けられて、この内壁面に加わる前記乗員の荷重を検出する第２のセンサと、前記第１及び第２のセンサの各検出信号に基づいて前記乗員の体重を判定する体重判定部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、請求項１において、前記体重判定部は、前記第１のセンサによって検出された体重と、前記第２のセンサによって検出された荷重との、合算した値に基づいて前記乗員の体重を判定する構成であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、請求項１において、前記体重判定部は、前記第２のセンサによって検出された荷重が、予め設定されている一定の基準値を下回っていると判断した場合にだけ、前記第１のセンサによって検出された体重に基づいて、前記乗員の体重を判定するとともに、この判断結果を記憶する構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、シートに着座した乗員の体重を第１のセンサによって検出する他に、シートの上方で車室の内壁面に加わる乗員の荷重（つまり、乗員がシートの上方で車室の内壁面に手を掛けているか否か）を第２のセンサによって検出し、これらのセンサの各検出信号に基づいて、体重判定部が乗員の体重を判定するようにした。このため、着座している乗員が、例えばアシストグリップを握ったりドアサイドモールに手を掛けて、自分の姿勢を保持している場合であっても、乗員の体重をより適切に求めることができる。この結果、乗員の体重をより正確に検出することができる。例えば車両の急制動、急発進、急旋回など、走行状態に急激な変化が発生した場合に、シートに着座している乗員が、アシストグリップを強い力で引っ張ったりドアサイドモールに手を掛けることによって、自分の姿勢を保持したときであっても、乗員の体重を正確に検出できる。
【００１１】
従って、車両に緊急状態が発生したときに、シートに掛かっていた乗員の体重が、車室の内壁面側へ多少分散された場合（いわゆる、荷重逃げ現象が発生した場合）であっても、例えばシートベルト装置やエアバッグ装置を適切に作動させることができる。つまり、シートベルト装置においては、体重判定部が判定した乗員の体重に基づき、ベルトの緩み部分を、適切な張力で迅速に巻き取ることによって、乗員を拘束することができる。また、エアバッグ装置においては、体重判定部が判定した乗員の体重に基づき、エアバッグを適切に膨張して、乗員の前に展開することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、体重判定部は、第１のセンサによって検出された体重と、第２のセンサによって検出された荷重との、合算した値に基づいて乗員の体重を判定する構成である。このため、シートに掛かっていた乗員の体重が、車室の内壁面側へ分散された場合であっても、合算した値に基づいて、乗員の体重をより正確に検出することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、体重判定部は、第２のセンサによって検出された荷重が、予め設定されている一定の基準値を下回っていると判断した場合にだけ、第１のセンサによって検出された体重に基づいて、乗員の体重を判定するとともに、この判断結果を記憶する。
【００１４】
シートに着座している乗員が、例えばアシストグリップを引いたりドアサイドモールに手を掛けたりすると、その荷重は第２のセンサによって検出される。乗員が車室の内壁面に手を掛けていないとき、又は内壁面に手を掛けて弱い荷重を加えているときには、第２のセンサによって検出された荷重は、予め設定されている一定の基準値を下回る。体重判定部は、第２のセンサによって検出された荷重が基準値を下回ると判断した場合は、第１のセンサによって検出された体重に基づいて、乗員の体重を判定するとともに、この判断結果を記憶する。この記憶された判断結果は、シートに掛かっていた乗員の体重が車室の内壁面に、全く分散されない状態又はほとんど分散されない状態の結果なので、極めて正確である。
【００１５】
その後、乗員が、例えばアシストグリップを強い力で引いたとき、又は内壁面に手を掛けて強い荷重を加えているときには、第２のセンサによって検出された荷重は、基準値に達する。この結果、シートに掛かっていた乗員の体重は、車室の内壁面側に一定以上分散される。いわゆる、荷重逃げ現象が発生する。体重判定部は、荷重が基準値に達したと判断して、乗員の体重を判定しない。このため、荷重が基準値を下回っているときに記憶された判断結果（旧の判断結果）を、現時点の判断結果として用いることができる。
【００１６】
このように、シートに掛かっていた乗員の体重が、車室の内壁面側へ多少分散された場合であっても、乗員の体重をより正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施例１の車両用荷重検出装置を備えた車両の側面図である。
【図２】図１に示された制御部の制御フローチャート（メインルーチン）である。
【図３】図２に示された乗員拘束制御の処理を実行するためのサブルーチンの制御フローチャートである。
【図４】本発明に係る実施例２の制御フローチャート（メインルーチン）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は乗員から見た方向に従う。
【実施例１】
【００１９】
実施例１に係る車両用荷重検出装置について、図１〜図３に基づいて説明する。
図１に示すように、車両１０は、車室１１の前部に、乗員Ｍｎが着座するシート２０（助手席２０）、乗員Ｍｎを拘束するシートベルト装置３０及びエアバッグ装置４０を備えている。
【００２０】
シート２０は、車体１２のフロア１３に設けられたシートフレーム２１と、シートフレーム２１に取り付けられたシートクッション２２及びシートバック２３とからなる。
【００２１】
車両用シートベルト装置３０は、シート２０に着座した乗員Ｍｎをベルト３１（シートベルト、ウェビングとも言う。）によって拘束するものであり、リトラクタ３７（ベルト巻取り器３７）を備えている。シートベルト装置３０によれば、乗員Ｍｎの一方の肩部と腰部を同時に拘束するベルト３１を、リトラクタ３７によって巻き取ることができる。
【００２２】
このシートベルト装置３０は、例えば、ベルト３１をアッパアンカ３２とセンタアンカ３３とロアアンカ（図示せず）の、３つのアンカによって支持する３点支持式の構成である。アッパアンカ３２は、車体１２の側部において、上部に設けられている。センタアンカ３３は、シート２０に対し、アッパアンカ３２とは反対側の下部に設けられている。ロアアンカは、アッパアンカ３２側の下部に設けられている。
【００２３】
ベルト３１は、乗員Ｍｎの一方の肩部を拘束するショルダベルト３１ａと、乗員Ｍｎの腰部を拘束するラップベルト３１ｂとからなる。ショルダベルト３１ａとラップベルト３１ｂとの間（ベルト３１の折返し部）には、タング３５がベルト長手方向へ移動可能に設けられている。このタング３５は、センタアンカ３３に固定されたバックル３６に対して、取外し可能にワンタッチで装着される構成である。
【００２４】
リトラクタ３７は、ベルト３１を巻回するベルトリール３８と、このベルトリール３８を回転駆動する電動モータ３９（以下、単に「モータ３９」と言う）とからなる。つまり、リトラクタ３７は、車両１０の運転状態に応じて（車両１０の緊急時を含む）、モータ３９によりベルトリール３８を回転駆動することによって、ベルト３１の緩み部分を迅速に巻き取る機構、いわゆる電動式プリテンショナを有している。
【００２５】
エアバッグ装置４０は、車室１１の前部に有しているダッシュボード１５の内部に装備されている。このエアバッグ装置４０は、車両１０に一定以上の衝撃力を受けたときに、インフレータ４１からガスを発生し、このガスをエアバッグ４２に供給することにより、エアバッグ４２がダッシュボード１５から車室１１側へ膨張して、乗員Ｍｎの前部に展開するものである。
【００２６】
ところで、車両１０は車両用荷重検出装置５０を備えている。この車両用荷重検出装置５０は、シート２０に着座した乗員Ｍｎの体重を検出する装置であり、第１のセンサ５１と第２のセンサ５２と制御部５３とからなる。
【００２７】
第１のセンサ５１は、シート２０に着座している乗員Ｍｎの体重Ｗ１（乗員Ｍｎからシートクッション２２に掛かる下方向の荷重Ｗ１）を検出するための荷重センサからなり、シート２０に１個又は複数個設けられている。荷重センサは、例えば歪みゲージによって構成される。より詳しくは、第１のセンサ５１は、シートフレーム２１又はシートクッション２２に設けられる。このような第１のセンサ５１は、シートクッション２２に伝えられた乗員Ｍｎの体重Ｗ１を、より適切に検出する位置に配置される。
【００２８】
第２のセンサ５２は、アシストグリップ１６に設けられている。このアシストグリップ１６は、乗員Ｍｎが例えば乗り降りするときに、手Ｈａで掴むことが可能な部材であって、側面視略コ字状（門形状）に形成されている。このようなアシストグリップ１６は、シート２０の上方で車室１１の内壁面１７に有している。
【００２９】
詳しく述べると、第２のセンサ５２は、アシストグリップ１６を乗員Ｍｎが把持したことを検出するものであって、例えばアシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２を検出する荷重センサからなる。この荷重センサは、例えば歪みゲージによって構成される。このような第２のセンサ５２は、例えばアシストグリップ１６の外表面に配置される、又はアシストグリップ１６の内部に埋設される。
【００３０】
このように、第２のセンサ５２は、シート２０の上方において、アシストグリップ１６を介して車室１１の内壁面１７に設けられる。このため、第２のセンサ５２は、アシストグリップ１６を介して内壁面１７に加わる、乗員Ｍｎの荷重Ｗ２（アシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２）を検出することになる。なお、第２のセンサ５２は、内壁面１７に直接に設けられてもよい。
【００３１】
制御部５３は、車体１２に設置された加速度センサ６１の信号に基づいて、シートベルト装置３０及びエアバッグ装置４０を制御するとともに、第１及び第２のセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて乗員Ｍｎの体重を判定する機能を有している。その詳細については後述する。
【００３２】
次に、制御部５３（図１参照）をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図１を参照しつつ、図２〜図３に基づき説明する。図２は、制御部５３によって実行される制御フローチャート（メインルーチン）を示している。制御部５３は、例えば図示せぬイグニッションスイッチ（メインスイッチ）がオン作動したときに制御を開始する。
【００３３】
制御部５３は制御を開始すると、先ず、シート２０に着座している乗員Ｍｎの体重Ｗ１を、第１のセンサ５１によって検出する（ステップＳＴ０１）。
次に、アシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２を、第２のセンサ５２によって検出する（ステップＳＴ０２）。
次に、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１と、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２との、合算した値Ｗ３を求める（ステップＳＴ０３）。つまり、「Ｗ３＝Ｗ１＋Ｗ２」である。
【００３４】
次に、合算した値Ｗ３に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ４（実際の体重Ｗ４）を判定する（ステップＳＴ０４）。この実際の体重Ｗ４は、例えば次の方法によって求められる。第１の方法は、予め設定されて制御部５３に記憶されている換算マップを用いる方法である。第１の方法によれば、合算した値Ｗ３から実際の体重Ｗ４を換算して求めることができる。第２の方法は、合算した値Ｗ３と実際の体重Ｗ４とを、同一に設定する方法である（Ｗ４＝Ｗ３）。
【００３５】
次に、乗員Ｍｎの実際の体重Ｗ４に基づいて、乗員拘束制御を実行する（ステップＳＴ０５）。この処理については、後述するサブルーチン（図３参照）によって実行される。
次に、この制御フローによる制御を継続するか否かを判断する（ステップＳＴ０６）。制御を継続すると判断した場合には、ステップＳＴ０１に戻って、制御を繰り返す。一方、制御を終了すると判断した場合には、この制御フローによる制御を終了する。例えば、図示せぬイグニッションスイッチがオン状態のままであれば制御を継続すると判断し、イグニッションスイッチがオフ操作された場合には制御を終了と判断する。
【００３６】
ここで、図２において、ステップＳＴ０１〜ＳＴ０４の集合は、体重判定部７１を構成している。この体重判定部７１は、第１及び第２のセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するものである。つまり、体重判定部７１は、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１と、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２との、合算した値Ｗ３に基づいて乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定する構成である。
【００３７】
図３は、図２に示されたステップＳＴ０５、つまり、乗員拘束制御の処理を実行するための、サブルーチンを示している。図３に示すサブルーチンにおいては、先ず、上記図２のステップＳＴ０４において判定された、乗員Ｍｎの実際の体重Ｗ４に基づいて、乗員Ｍｎの種類を判断する（ステップＳＴ１１）。つまり、種類が大か、中か、又は小かを特定する。
【００３８】
例えば、実際の体重Ｗ４が所定の第１基準値よりも大きい場合には、種類が大、つまり乗員Ｍｎが大柄な乗員であると判断する。また、実際の体重Ｗ４が第１基準値以下で且つ所定の第２基準値よりも大きい場合には、種類が中、つまり乗員Ｍｎが小柄な乗員であると判断する。また、実際の体重Ｗ４が第２基準値以下の場合には、種類が小、つまりシート２０に載っているものが乳幼児、チャイルドシート、荷物等であると判断する。なお、種類が小の場合には、シート２０が空席の場合を含む。
【００３９】
ステップＳＴ１１において、種類が大であると判断した場合には、第１制御パラメータを選択した上で（ステップＳＴ１２）、ステップＳＴ１４に進む。第１制御パラメータは、大柄な乗員を拘束するのに最適なようにシートベルト装置３０及びエアバッグ装置４０を制御するためのパラメータである。
【００４０】
ステップＳＴ１１において、種類が中であると判断した場合には、第２制御パラメータを選択した上で（ステップＳＴ１３）、ステップＳＴ１４に進む。第２制御パラメータは、小柄な乗員を拘束するのに最適なようにシートベルト装置３０及びエアバッグ装置４０を制御するためのパラメータである。
【００４１】
ステップＳＴ１１において、種類が小であると判断した場合には、乗員拘束制御を実行する必要がないので、このサブルーチンを終了して、図２に示されたステップＳＴ０５に戻る。
【００４２】
ステップＳＴ１４においては、車両１０に対する加速度αｒを加速度センサ６１（図１参照）によって検出する。次に、検出された加速度αｒが、予め設定されている所定の基準加速度αｓを越えたか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。
【００４３】
ステップＳＴ１５において、検出された加速度αｒが基準加速度αｓ以下と判断した場合には、乗員拘束制御を実行する必要がないので、このサブルーチンを終了して、図２に示されたステップＳＴ０５に戻る。一方、ステップＳＴ１５において、検出された加速度αｒが基準加速度αｓを越えたと判断した場合には、ステップＳＴ１６において、シートベルト装置３０の拘束制御を実行するとともに、エアバッグ装置４０の展開制御を実行して、エアバッグ４２を乗員Ｍｎの前部に展開する。その後、このサブルーチンを終了して、図２に示されたステップＳＴ０５に戻る。
【００４４】
実施例１の説明をまとめると、次の通りである。
実施例１では、シート２０に着座した乗員Ｍｎの体重Ｗ１を第１のセンサ５１によって検出する（図２のステップＳＴ０１）他に、アシストグリップ１６を乗員Ｍｎが把持していることを第２のセンサ５２によって検出し（図２のステップＳＴ０２）、これらのセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて、体重判定部７１が乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定する（図２のステップＳＴ０４）ようにした。
【００４５】
つまり、体重Ｗ１を第１のセンサ５１によって検出する他に、シート２０の上方で車室１１の内壁面１７に加わる乗員Ｍｎの荷重Ｗ２（つまり、乗員Ｍｎがシート２０の上方で内壁面１７に手を掛けているか否か）を第２のセンサ５２によって検出し、第１・第２のセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて、体重判定部７１が乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するようにした。
【００４６】
このため、着座している乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を握って、自分の姿勢を保持している場合であっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより適切に求めることができる。この結果、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより正確に検出することができる。例えば車両１０の急制動、急発進、急旋回など、走行状態に急激な変化が発生した場合に、シート２０に着座している乗員Ｍｎが、アシストグリップ１６を強い力で引っ張ることによって、自分の姿勢を保持したときであっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を正確に検出できる。
【００４７】
従って、車両１０に緊急状態が発生したときに、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ１が、アシストグリップ１６側へ多少分散された場合（いわゆる、荷重逃げ現象が発生した場合）であっても、例えばシートベルト装置３０やエアバッグ装置４０を適切に作動させることができる。つまり、シートベルト装置３０においては、体重判定部７１が判定した乗員Ｍｎの体重Ｗ４に基づき、ベルト３１の緩み部分を、適切な張力で迅速に巻き取ることによって、乗員Ｍｎを拘束することができる。また、エアバッグ装置４０においては、体重判定部７１が判定した乗員Ｍｎの体重Ｗ４に基づき、エアバッグ４２を適切に膨張して、乗員Ｍｎの前に展開することができる。
【００４８】
さらに、実施例１では、第２のセンサ５２を、アシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２を検出する荷重センサによって構成したものである。また、体重判定部７１は、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１と、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２との、合算した値Ｗ３（図２のステップＳＴ０３）に基づいて乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定する（図２のステップＳＴ０４）構成である。このため、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ１が、アシストグリップ１６側へ分散された場合であっても、合算した値Ｗ３に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより正確に検出することができる。
【実施例２】
【００４９】
実施例２に係る車両用荷重検出装置について、図４に基づいて説明する。図４は、上記図２に示された実施例１の制御フローチャート（メインルーチン）の変形例を示している。制御部５３は、例えば図示せぬイグニッションスイッチ（メインスイッチ）がオン作動したときに制御を開始する。
【００５０】
制御部５３は制御を開始すると、先ず初期設定をする（ステップＳＴ１０１）。例えば「実際の体重Ｗ４」の値を、予め設定されている初期値Ｗｎｓとする。この初期値Ｗｎｓについては、例えば標準的な小柄な乗員の体重の値に設定される。
次に、シート２０に着座している乗員Ｍｎの体重Ｗ１を、第１のセンサ５１によって検出する（ステップＳＴ１０２）。
次に、アシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２を、第２のセンサ５２によって検出する（ステップＳＴ１０３）。
【００５１】
次に、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２が、予め設定されている一定の基準値Ｗｓを下回っているか否かを判断する（ステップＳＴ１０４）。ここで、「基準値Ｗｓ」については、乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を把持することによって、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重が、アシストグリップ１６側へ分散される現象、いわゆる荷重逃げ現象が発生したか否かを判断する値に、設定されている。このステップＳＴ１０４において、荷重Ｗ２が基準値Ｗｓを下回っていると判断した場合には、第１のセンサ５１によって検出された乗員Ｍｎの体重Ｗ１に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ１４（実際の体重Ｗ１４）を判定する（ステップＳＴ１０５）。
【００５２】
この判定された体重Ｗ１４は、例えば次の方法によって求められる。第１の方法は、予め設定されて制御部５３に記憶されている換算マップを用いる方法である。第１の方法によれば、検出された値Ｗ１から体重Ｗ１４を換算して求めることができる。第２の方法は、検出された値Ｗ１と体重Ｗ１４とを、同一に設定する方法である（Ｗ１４＝Ｗ１）。
【００５３】
次に、判定された体重Ｗ１４を、新たな「実際の体重Ｗ４」と置換するとともに、この実際の体重Ｗ４の値をメモリに記憶した後に（ステップＳＴ１０６）、ステップＳＴ１０８に進む。
【００５４】
一方、上記ステップＳＴ１０４において、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２が基準値Ｗｓに達したと判断した場合には、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定することなく、ステップＳＴ１０７に進む。ステップＳＴ１０７では、上記ステップＳＴ１０１又はステップＳＴ１０６において記憶されている実際の体重Ｗ４（旧体重Ｗ４）をそのまま維持して、ステップＳＴ１０８に進む。つまり、荷重Ｗ２が基準値Ｗｓを下回っているときに記憶された、判断結果（旧の判断結果）を、現時点の判断結果とする。
【００５５】
次に、乗員Ｍｎの実際の体重Ｗ４に基づいて、乗員拘束制御を実行する（ステップＳＴ１０８）。この処理の内容については、上記図２に示すステップＳＴ０５と同じである。
次に、この制御フローによる制御を継続するか否かを判断する（ステップＳＴ１０９）。制御を継続すると判断した場合には、ステップＳＴ１０２に戻って、制御を繰り返す。一方、制御を終了すると判断した場合には、この制御フローによる制御を終了する。例えば、図示せぬイグニッションスイッチがオン状態のままであれば制御を継続すると判断し、イグニッションスイッチがオフ操作された場合には制御を終了と判断する。
【００５６】
ここで、図４において、ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０７の集合は、体重判定部８１を構成している。この体重判定部８１は、第１及び第２のセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するものである。つまり、体重判定部７１は、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２が、予め設定されている一定の基準値Ｗｓを下回っていると判断した場合にだけ、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するとともに、この判断結果を記憶する構成である。
【００５７】
実施例２の説明をまとめると、次の通りである。
実施例２では、シート２０に着座した乗員Ｍｎの体重Ｗ１を第１のセンサ５１によって検出する（図４のステップＳＴ１０２）他に、アシストグリップ１６を乗員Ｍｎが把持していることを第２のセンサ５２によって検出し（図４のステップＳＴ１０３）、これらのセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて、体重判定部７１が乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定する（図４のステップＳＴ１０５〜ＳＴ１０６）ようにした。
【００５８】
つまり、体重Ｗ１を第１のセンサ５１によって検出する他に、シート２０の上方で車室１１の内壁面１７に加わる乗員Ｍｎの荷重Ｗ２（つまり、乗員Ｍｎがシート２０の上方で内壁面１７に手を掛けているか否か）を第２のセンサ５２によって検出し、第１・第２のセンサ５１，５２の各検出信号に基づいて、体重判定部７１が乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するようにした。
【００５９】
このため、着座している乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を握って、自分の姿勢を保持している場合であっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより適切に求めることができる。この結果、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより正確に検出することができる。例えば車両１０の急制動、急発進、急旋回など、走行状態に急激な変化が発生した場合に、シート２０に着座している乗員Ｍｎが、アシストグリップ１６を強い力で引っ張ることによって、自分の姿勢を保持したときであっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を正確に検出できる。
【００６０】
従って、車両１０に緊急状態が発生したときに、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ１が、アシストグリップ１６側へ多少分散された場合（いわゆる、荷重逃げ現象が発生した場合）であっても、例えばシートベルト装置３０やエアバッグ装置４０を適切に作動させることができる。つまり、シートベルト装置３０においては、体重判定部７１が判定した乗員Ｍｎの体重Ｗ４に基づき、ベルト３１の緩み部分を、適切な張力で迅速に巻き取ることによって、乗員Ｍｎを拘束することができる。また、エアバッグ装置４０においては、体重判定部７１が判定した乗員Ｍｎの体重Ｗ４に基づき、エアバッグ４２を適切に膨張して、乗員Ｍｎの前に展開することができる。
【００６１】
さらに、実施例２では、第２のセンサ５２を、アシストグリップ１６に掛かる下方向の荷重Ｗ２を検出する荷重センサによって構成したものである。また、図４に示すように、体重判定部８１は、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２が、予め設定されている一定の基準値Ｗｓを下回っていると判断した場合にだけ（ステップＳＴ１０４）、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するとともに（ステップＳＴ１０５）、この判断結果を記憶する（ステップＳＴ１０６）。
【００６２】
シート２０に着座している乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を引くと、その引き荷重Ｗ２は第２のセンサ５２によって検出される。乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を把持していないとき、又は弱い力で引いているときには、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２は、基準値Ｗｓを下回る。体重判定部８１は、荷重Ｗ２が基準値Ｗｓを下回ると判断し（ステップＳＴ１０４）、第１のセンサ５１によって検出された体重Ｗ１に基づいて、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定するとともに（ステップＳＴ１０５）、この判断結果を記憶する（ステップＳＴ１０６）。この記憶された判断結果は、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ１がアシストグリップ１６側に、全く分散されない状態又はほとんど分散されない状態の結果なので、極めて正確である。
【００６３】
その後、乗員Ｍｎがアシストグリップ１６を強い力で引いたときには、第２のセンサ５２によって検出された荷重Ｗ２は、基準値Ｗｓに達する。この結果、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ１は、アシストグリップ１６側に一定以上分散される。いわゆる、荷重逃げ現象が発生する。体重判定部８１は、荷重Ｗ２が基準値Ｗｓに達したと判断して（ステップＳＴ１０４）、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を判定しない。このため、荷重Ｗ２が基準値Ｗｓを下回っているときに記憶された判断結果（旧の判断結果）を、現時点の判断結果として用いることができる（ステップＳＴ１０７）。
【００６４】
このように、シート２０に掛かっていた乗員Ｍｎの体重Ｗ４が、アシストグリップ１６側へ多少分散された場合であっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４をより正確に検出することができる。
【００６５】
なお、本発明では、第２のセンサ５２は、アシストグリップ１６に設けた構成に限定されるものではなく、シート２０の上方において、車室１１の内壁面１７（ドアの内側面を含む）に設けた構成であればよい。
【００６６】
例えば、ドアに第２のセンサ５２を設ける場合には、この第２のセンサ５２をドアサイドモールの上面に設けることが好ましい。この場合における第２のセンサ５２は、下方向の荷重Ｗ２を検出する荷重センサによって、構成されることが好ましい。この場合には、シート２０に着座している乗員Ｍｎがドアサイドモールに手を掛けて、自分の姿勢を保持している場合であっても、乗員Ｍｎの体重Ｗ４を、より適切に求めることができる。
【００６７】
この他にも、ドアにおいて、シート２０に着座している乗員Ｍｎが、もたれ掛かり得る位置に、第２のセンサ５２を設けてもよい。この場合における第２のセンサ５２は、シート２０からドア側へ分散される乗員Ｍｎの荷重、例えば横方向（車幅方向）の荷重を検出する荷重センサによって、構成されることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の車両用荷重検出装置５０は、助手席２０に着座している乗員Ｍｎの体重を適切に検出するのに好適である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…車両、１１…車室、１６…アシストグリップ、１７…内壁面、２０…シート、５０…車両用荷重検出装置、５１…第１のセンサ、５２…第２のセンサ（荷重センサ）、５３…制御部、７１，８１…体重判定部、Ｍｎ…乗員。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに着座した乗員の体重を検出する車両用荷重検出装置において、
前記シートに設けられて、前記乗員の体重を検出する第１のセンサと、
前記シートの上方で車室の内壁面に設けられて、この内壁面に加わる前記乗員の荷重を検出する第２のセンサと、
前記第１及び第２のセンサの各検出信号に基づいて前記乗員の体重を判定する体重判定部とを、備えたことを特徴とする車両用荷重検出装置。
【請求項２】
前記体重判定部は、前記第１のセンサによって検出された体重と、前記第２のセンサによって検出された荷重との、合算した値に基づいて前記乗員の体重を判定する構成であることを特徴とした請求項１記載の車両用荷重検出装置。
【請求項３】
前記体重判定部は、前記第２のセンサによって検出された荷重が、予め設定されている一定の基準値を下回っていると判断した場合にだけ、前記第１のセンサによって検出された体重に基づいて、前記乗員の体重を判定するとともに、この判断結果を記憶する構成であることを特徴とした請求項１記載の車両用荷重検出装置。
【請求項１】
車両のシートに着座した乗員の体重を検出する車両用荷重検出装置において、
前記シートに設けられて、前記乗員の体重を検出する第１のセンサと、
前記シートの上方で車室の内壁面に設けられて、この内壁面に加わる前記乗員の荷重を検出する第２のセンサと、
前記第１及び第２のセンサの各検出信号に基づいて前記乗員の体重を判定する体重判定部とを、備えたことを特徴とする車両用荷重検出装置。
【請求項２】
前記体重判定部は、前記第１のセンサによって検出された体重と、前記第２のセンサによって検出された荷重との、合算した値に基づいて前記乗員の体重を判定する構成であることを特徴とした請求項１記載の車両用荷重検出装置。
【請求項３】
前記体重判定部は、前記第２のセンサによって検出された荷重が、予め設定されている一定の基準値を下回っていると判断した場合にだけ、前記第１のセンサによって検出された体重に基づいて、前記乗員の体重を判定するとともに、この判断結果を記憶する構成であることを特徴とした請求項１記載の車両用荷重検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２７１１０６（Ｐ２０１０−２７１１０６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２１６８７（Ｐ２００９−１２１６８７）
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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