車両用防幻装置
【課題】対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保すること。
【解決手段】車両のフロントウインドシールドに取り付けられ、第１のモータによって回動されるワイパーアーム本体部を備えたワイパー装置に附設される、車両用防幻装置であって、前記ワイパーアーム本体部の回動軸よりも先端側の箇所を回動軸として、第２のモータにより回動されるサブアームと、前記サブアームに取り付けられた遮光手段と、少なくとも前記第２のモータの回転角を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする、車両用防幻装置。
【解決手段】車両のフロントウインドシールドに取り付けられ、第１のモータによって回動されるワイパーアーム本体部を備えたワイパー装置に附設される、車両用防幻装置であって、前記ワイパーアーム本体部の回動軸よりも先端側の箇所を回動軸として、第２のモータにより回動されるサブアームと、前記サブアームに取り付けられた遮光手段と、少なくとも前記第２のモータの回転角を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする、車両用防幻装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントウインドシールドに取り付けられ、対向車両のヘッドランプ等により運転者が幻惑されるのを防止する車両用防幻装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対向車両のヘッドランプの照射光等によって運転者が幻惑されるのを防止するための装置について研究が進められている。
【０００３】
特許文献１には、印加電圧に応じて透過率が変化するフィルム状の液晶シートを挟持した調光ガラスをフロントガラスに取り付け、太陽光や対向車のヘッドランプの照射光等を遮光するために、液晶シートの透過率を部分的に変更するように制御する車両用遮光装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０７６３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の装置では、広範囲に亘って液晶シートを配置しなければならず、また、通常時における光透過性を確保するためのコストが増大するという問題が生じる。
【０００６】
すなわち、対向車両のヘッドランプ位置は、自車両と対向車両の位置関係に応じて変化するものであり、多様な方向から入射するヘッドランプの照射光に対応しようとすると、かなりの広範囲に亘って液晶シートを配置しなければならない。そして、部分的に液晶シートの透過率を変化させるための回路構造が必要であり、コストを更に増大させることになる。
【０００７】
また、防幻機能を発揮する必要がない場面（昼間等）においては、液晶シートの光透過性を確保するのが、安全上、及び法規上求められている。ところが、液晶シートのような遮光手段においては、低温時に光透過性が低下するという性質を有する場合があり、光透過性を確保するためには、液晶シート上にＩＴＯ薄膜によるヒーター機能を追加したり、冗長系の安全装置を周辺回路として追加したりする必要がある。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することが可能な車両用防幻装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
車両のフロントウインドシールドに取り付けられ、第１のモータによって回動されるワイパーアーム本体部を備えたワイパー装置に附設される、車両用防幻装置であって、
前記ワイパーアーム本体部の回動軸よりも先端側の箇所を回動軸として、第２のモータにより回動されるサブアームと、
前記サブアームに取り付けられた遮光手段と、
少なくとも前記第２のモータの回転角を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする、
車両用防幻装置である。
【００１０】
この本発明の第１の態様によれば、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００１１】
本発明の第１の態様において、
車両前方を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像に基づき車両前方から入射する所定強度以上の入射光の入射方向を算出する画像解析手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像解析手段により算出された所定強度以上の入射光の入射方向に基づいて前記第２のモータの回転角を決定する手段であるものとすると、好適である。
【００１２】
本発明の第２の態様は、
フロントウインドシールドにおける運転者側のピラー近傍の所定領域に取り付けられ、光透過性を変更可能な遮光手段と、
運転者の顔面を撮像可能な撮像手段と、を備え、
前記撮像手段により撮像された運転者の顔面部分の輝度が高い場合に、前記遮光手段の光透過性を低下させるように、前記遮光手段を制御する制御手段と、
を備える車両用防幻装置である。
【００１３】
この本発明の第２の態様によれば、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００１４】
本発明の第２の態様において、
ヘッドレストにおける車両側面側の位置に形成された突出部を備え、
前記所定領域は、運転者が通常の頭位置から前記突出部に接する位置まで頭を移動させた幻惑回避用の頭位置から見て、対向車両が存在しうる領域を略カバーする領域であるものとすると、好適である。
【００１５】
本発明の第３の態様は、
フロントウインドシールドにおける運転者側のピラー近傍の所定領域に取り付けられた遮光手段と、
ヘッドレストにおける車両側面側の位置に形成された突出部と、
を備える車両用防幻装置であって、
前記所定領域は、運転者が通常の頭位置から前記突出部に接する位置まで頭を移動させた幻惑回避用の頭位置から見て、対向車両が存在しうる領域を略カバーする領域であることを特徴とする、
車両用防幻装置である。
【００１６】
この本発明の第３の態様によれば、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することが可能な車両用防幻装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施例に係るワイパー装置１の構成部材を示す図である。
【図２】ワイパー装置１における制御系構成要素を示す図である。
【図３】ワイパー通常作動時におけるワイパーアーム本体部２とサブアーム５の位置関係を示す図である。
【図４】車両と入射光の位置関係を示す図である。
【図５】対向車両との車間距離が異なる場面におけるワイパー装置１の状態を示す図である。
【図６】対向車両との車間距離が異なる場面におけるワイパー装置１の状態を示す図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る車両用防幻装置１００の主要な構成部材を示す図である。
【図８】車両用防幻装置１００における制御系構成要素を示す図である。
【図９】ヘッドレストに突出部１０６が形成された様子を示す外観図である。
【図１０】突出部１０６が形成されたヘッドレストと運転者の頭部を側面から見た図である。
【図１１】突出部１０６が形成されたヘッドレストと運転者の頭部を車両の天井から見た図である。
【図１２】運転者が通常の頭位置で運転している場合と、幻惑回避用頭位置で運転している場合の、対向車両の見える位置と液晶フィルム１０１の関係を示す図である。
【図１３】本装置の設計段階において、液晶フィルム１０１が取り付けられる所定領域を決定するための要素を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００２０】
＜第１実施例＞
以下、図面を参照し、本発明の第１実施例に係る車両用防幻装置について説明する。本実施例に係る車両用防幻装置は、車両のフロントウインドシールドに取り付けられたワイパー装置に附設される装置である。以下の実施例では、車両用防幻装置を含むワイパー装置１として説明する。
【００２１】
（構成部材）
図１は、本発明の第１実施例に係るワイパー装置１の構成部材を示す図である。ワイパー装置１は、主要な構成として、ワイパーアーム本体部２と、ブレード３と、主モータ４と、サブアーム５と、副モータ６と、遮光板７と、制御装置１０と、を備える。
【００２２】
ワイパーアーム本体部２は、アームヘッド、リテーナ、アームピース等の部材を有しており、車両のフロントウインドシールドの前方面に沿って回動可能に支持されている。ワイパーアーム本体部２は、一定の力でフロントウインドシールドに押しつけられるように図示しない構造体によって付勢されており、これが回動することによって、ブレード３がフロントウインドシールド上の雨粒を除去する。
【００２３】
ワイパーアーム本体部２は、主モータ４の出力軸を回動軸２Ａとして回動するように駆動される。なお、図１では、主モータ４の回転軸がワイパーアーム本体部２の回動軸２Ａと一致するかのように記載したが、主モータ４の回転駆動力がギア機構等を介してワイパーアーム本体部２に伝達されるような構成であってもよい。
【００２４】
サブアーム５は、ワイパーアーム本体部２の回動軸２Ａよりも先端側の箇所を回動軸５Ａとし、車両のフロントウインドシールドの前方面に沿って回動可能に支持されている。そして、副モータ６によって回動軸２Ａを中心に回動するように駆動される。なお、図１では、副モータ６の回転軸がサブアーム５の回動軸５Ａと一致するかのように記載したが、副モータ６の回転駆動力がギア機構等を介してサブアーム５に伝達されるような構成であってもよい。
【００２５】
サブアーム５には、遮光板７が取り付けられている。遮光板７は、例えばフロントウインドシールドに比して光透過性の低い部材（スモークガラス等）で形成された板状又はフィルム状の部材である。また、これに限らず、光透過性を任意に変更可能な液晶部材等が用いられても構わない。
【００２６】
（制御系）
図２は、ワイパー装置１における制御系構成要素を示す図である。制御装置１０には、コンビネーションスイッチ２０、車載カメラ２１、及びレインセンサ２２が接続される。
【００２７】
コンビネーションスイッチ２０は、車両のステアリングホイール脇に取り付けられ、運転者によって操作される多機能スイッチであり、運転者の操作に応じて、ワイパーの作動指示や方向指示器の作動指示、ロービームとハイビームの切り替え指示等を、制御装置１０その他の機器に出力する。
【００２８】
車載カメラ２１は、例えば、ウインドシールド中央上部に配設されたＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を利用したカメラであり、車両前方を撮像領域とし、数［ｍｓ］毎に繰り返し撮像を行なう。車載カメラ２１の撮像画像は、例えばＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）等のインターレース方式によって生成される画像信号として、定期的に（例えば、撮像フレーム毎に）制御装置１０に送信される。
【００２９】
レインセンサ２２は、フロントウインドシールド等に取り付けられ、雨滴量を検出して制御装置１０に出力する。
【００３０】
制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータであり、その他、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk-Recordable）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）ドライブ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の記憶装置やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。記憶装置には、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。また、制御装置１０は、係るプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、ワイパー通常作動時制御部１１と、防幻機能作動時制御部１２と、画像解析部１３と、を備える。なお、これらの機能は、本実施例のように一体の制御装置によって実現されるのではなく、別体の複数の制御装置によって実現されてもよい。
【００３１】
ワイパー通常作動時制御部１１は、コンビネーションスイッチ２０からのスイッチ位置信号（OFF、INT、LO、HI、AUTO等）がOFFでない場合に機能し、スイッチ位置信号の種類に応じた頻度でワイパーアーム本体部２が反復的に回動するように、主モータ４を駆動する。なお、スイッチ位置信号がAUTOである場合は、レインセンサ２２から入力される信号に応じた頻度でワイパーアーム本体部２が反復的に回動するように、主モータ４を駆動する。ワイパー通常作動時制御部１１が機能している間は、副モータ６の回転角は、サブアーム５が運転者から見てワイパーアーム本体部２に重畳する位置となるように固定される。この結果、サブアーム５及び遮光板７はワイパーアーム本体部２と一体に回動することになり、運転者の視界を妨げるのを抑制することができる。この結果、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００３２】
このような制御を行うのは、ワイパー通常作動時、すなわち雨天時にはフロントウインドシールド上の雨粒によって入射光が拡散するため、後述する防幻機能を発揮する効果が薄いためである。図３は、ワイパー通常作動時におけるワイパーアーム本体部２とサブアーム５の位置関係を示す図である。
【００３３】
一方、防幻機能作動時制御部１２は、コンビネーションスイッチ２０からのスイッチ位置信号がOFFである場合に機能し、対向車両のヘッドランプの照射光等によって運転者が幻惑されるのを遮光板７が抑制するように、副モータ６（及び必要な場合は主モータ４）を駆動する。
【００３４】
画像解析部１３は、防幻機能作動時制御部１２の機能を補助するために、車載カメラ２１の撮像画像に基づき、車両前方から入射する所定強度以上の入射光の入射方向θを算出する。具体的には、例えば、車載カメラ２１の撮像画像における輝度が閾値以上の高輝度画素を抽出し、所定面積内に所定数以上の高輝度画素が含まれる領域を探索して、係る領域の中心点を、所定強度以上の入射光の光源であると推定する。そして、予めＲＯＭ等に格納された、光源の画像上の位置と入射方向とが対応づけられたマップを用いて、所定強度以上の入射光の入射方向θを算出する。図４は、車両と入射光の位置関係を示す図である。なお、図中φは、車載カメラ２１の水平視野角である。
【００３５】
そして、防幻機能作動時制御部１２は、画像解析部１３が算出した所定強度以上の入射光の入射方向θに基づいて、光源と運転者の頭位置を結ぶ光の経路上に遮光板７が位置するように、副モータ６（及び必要な場合は主モータ４）の回転角を決定する。係る回転角決定のための演算は、適切な関数を用いてもよいし、予め入射方向θと副モータ６及び主モータ４の回転角とが対応付けられたマップをＲＯＭ等に格納しておき、これを用いてもよい。
【００３６】
図５及び図６は、対向車両との車間距離が異なる場面におけるワイパー装置１の状態を示す図である。図５に示した場面の方が対向車両との車間距離が小さく、従ってサブアーム５及び遮光板７が下側に位置している。
【００３７】
以上説明した本実施例の車両用防幻装置によれば、サブアーム５、副モータ６、遮光板７といった簡易な構成によって、車両前方からの強い光により運転者が幻惑されるのを防止することができる。また、不要な時にはサブアーム５がワイパーアーム本体部２と一体に移動するようにワイパーアーム本体部２の背後（又は手前側）に格納することができるため、運転者の前方視界を妨げるのを抑制することができる。
【００３８】
すなわち、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００３９】
また、車載カメラ２１の撮像画像を解析した入射光の入射方向θを算出し、これに基づいて動的に遮光板７の位置を変化させるため、遮光板７のサイズを余り大きくしないように構成することができる。これによって、装置のコスト増を抑制すると共に、運転者の前方視界を更に十分に確保することができる。
【００４０】
＜第２実施例＞
以下、図面を参照し、本発明の第２実施例に係る車両用防幻装置について説明する。
【００４１】
（構成部材）
図７は、本発明の第２実施例に係る車両用防幻装置１００の主要な構成部材を示す図である。車両用防幻装置１００は、主要な構成として、液晶フィルム１０１と、車載カメラ１０２と、制御装置１０３と、を備える。
【００４２】
液晶フィルム１０１は、電圧印加によって光透過性を変更可能なフィルム状の部材である。液晶フィルム１０１は、その全域に亘って一様に光透過性を変更するものであってもよいし、ブロック状に分割された各部分のそれぞれが任意に光透過性を変更可能なものであってもよい。
【００４３】
また、液晶フィルム１０１は、車両が走行する車線を運転者が視認するための領域Ａを避けるように、フロントウインドシールドにおける運転者側のピラー１０４近傍の所定領域に取り付けられる。
【００４４】
車載カメラ１０２は、例えばステアリングボス部に埋め込まれたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を利用したカメラであり、運転者の頭部顔面を撮像可能となるように光軸等が設定されている。車載カメラ１０２は、数［ｍｓ］毎に繰り返し撮像を行ない、車載カメラ１０１の撮像画像は、例えばＮＴＳＣ等のインターレース方式によって生成される画像信号として、定期的に（例えば、撮像フレーム毎に）制御装置１０３に送信される。
【００４５】
制御装置１０３は、例えば、第１実施例における制御装置１０と同様のハードウエア構成を有するマイクロコンピュータである。制御装置１０３は、運転者の頭部顔面を撮像した撮像画像の輝度が基準よりも高い場合に、液晶フィルム１０１の光透過性を低下させるように液晶フィルム１０１を制御する。
【００４６】
液晶フィルム１０１が部分的に光透過性を変更可能なものであれば、撮像画像における輝度が高い部分の位置に基づいて、部分的に液晶フィルム１０１の光透過性を低下させる。
【００４７】
この場合、後述する運転者の幻惑回避用頭位置、液晶フィルム１０１、突出部１０６の位置関係に基づいて、液晶フィルム１０１の光透過性を低下させる部分を決定する。
【００４８】
更にこの場合、部分的に液晶フィルム１０１の光透過性を低下させた結果、撮像画像における輝度が低下した部分と、実際に運転者の目が撮像された部分にズレが生じている場合は、このズレを解消するように、液晶フィルム１０１の光透過性を低下させる部分を修正すると、好適である。
【００４９】
図８は、車両用防幻装置１００における制御系構成要素を示す図である。車載カメラ１０２や制御装置１０３は、システムスイッチ１０５のスイッチ操作によって作動する。
【００５０】
これによって、運転者が対向車両のヘッドランプの照射光等によって幻惑されるのを防止することができる。また、液晶フィルム１０１は、車両が走行する車線を運転者が視認するための領域Ａを避けるように取り付けられるため、環境等によって液晶フィルム１０１の光透過性が低下した場合であっても、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００５１】
更に、車両用防幻装置１００は、運転者が、対向車両のヘッドランプ等が眩しいと感じたときに、通常の頭位置から車両側面側（右ハンドル車両であれば右側、左ハンドル車両であれば左側）の幻惑回避用頭位置に頭を移動させることにより、両目を防幻することができるようにしている。車両用防幻装置１００は、このための構成要素として、ヘッドレスト１０７における車両側面側（右ハンドル車両であれば右側、左ハンドル車両であれば左側）の位置に形成された突出部１０６を備える。図９は、ヘッドレスト１０７に突出部１０６が形成された様子を示す外観図である。また、図１０は、突出部１０６が形成されたヘッドレスト１０７と運転者の頭部を側面から見た図である。また、図１１は、突出部１０６が形成されたヘッドレスト１０７と運転者の頭部を車両の天井から見た図である。図１１に示すように、運転者が、対向車両のヘッドランプ等が眩しいと感じたときに幻惑回避用頭位置に頭を移動させると、突出部１０６に頭が接することになる。
【００５２】
そして、図１２は、運転者が通常の頭位置で運転している場合と、幻惑回避用頭位置で運転している場合の、対向車両の見える位置と液晶フィルム１０１の関係を示す図である。図示するように、液晶フィルム１０１が取り付けられる所定領域は、運転者が幻惑回避用の頭位置で運転している場合に、対向車両が存在しうる領域を略カバーする領域である。なお、図１２において距離Ｌは、運転者が通常、対向車両のヘッドランプを眩しいと感じる距離であり、実験等によって得ることができる。
【００５３】
このような関係で液晶フィルム１０１及び突出部１０６が形成されていることにより、運転者は、通常の運転時には液晶フィルム１０１の存在しない領域を介して前方を十分に視認することができ、対向車両のヘッドランプ等が眩しいと感じた時には頭を幻惑回避用の頭位置に移動させて運転を行うことができる。
【００５４】
図１３は、本装置の設計段階において、液晶フィルム１０１が取り付けられる所定領域を決定するための要素を示す図である。図中、液晶フィルム１０１の横幅ｌは、図１２に示した距離Ｌに基づいて決定される。また、Ｂ点及びＣ点の位置も、実験等により得られる、運転者が眩しいと感じる対向車両の位置等に基づいて決定される。
【００５５】
以上説明した本実施例の車両用防幻装置１００によれば、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００５６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５７】
例えば、第１実施例の車両用防幻装置は、車載カメラ２１を備えないものとしてよい。この場合、制御装置１０は、防幻機能作動時において、運転者の通常の頭位置と対向車両が存在しうる位置とを結ぶ位置に遮光板７が位置するように、副モータ６及び主モータ４の回転角を決定する。
【００５８】
第２実施例の車両用防幻装置１００は、車載カメラ１０２を備えないものとしてもよい。この場合、液晶フィルム１０１に代えて、単なるスモークガラス等の遮光手段が所定領域に取り付けられているものとしてよい。すなわち、運転者は、対向車両のヘッドランプ等が眩しいと感じた場合には、突出部１０６に頭を接することにより、車両のピラー近傍に取り付けられた遮光手段を介して対向車両の存在する領域を視認することができる。もとより、遮光手段は、車両が走行する車線を運転者が視認するための領域Ａを避けるように取り付けられるため、通常の運転時における前方視界を十分に確保することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１ ワイパー装置
２ ワイパーアーム本体部
２Ａ、５Ａ 回動軸
３ ブレード
４ 主モータ
５ サブアーム
６ 副モータ
７ 遮光板
１０ 制御装置
１１ ワイパー通常作動時制御部
１２ 防幻機能作動時制御部
１３ 画像解析部
２０ コンビネーションスイッチ
２１ 車載カメラ
２２ レインセンサ
１００ 車両用防幻装置
１０１ 液晶フィルム
１０２ 車載カメラ
１０３ 制御装置
１０４ ピラー
１０５ システムスイッチ
１０６ 突出部
１０７ ヘッドレスト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントウインドシールドに取り付けられ、対向車両のヘッドランプ等により運転者が幻惑されるのを防止する車両用防幻装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対向車両のヘッドランプの照射光等によって運転者が幻惑されるのを防止するための装置について研究が進められている。
【０００３】
特許文献１には、印加電圧に応じて透過率が変化するフィルム状の液晶シートを挟持した調光ガラスをフロントガラスに取り付け、太陽光や対向車のヘッドランプの照射光等を遮光するために、液晶シートの透過率を部分的に変更するように制御する車両用遮光装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０７６３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の装置では、広範囲に亘って液晶シートを配置しなければならず、また、通常時における光透過性を確保するためのコストが増大するという問題が生じる。
【０００６】
すなわち、対向車両のヘッドランプ位置は、自車両と対向車両の位置関係に応じて変化するものであり、多様な方向から入射するヘッドランプの照射光に対応しようとすると、かなりの広範囲に亘って液晶シートを配置しなければならない。そして、部分的に液晶シートの透過率を変化させるための回路構造が必要であり、コストを更に増大させることになる。
【０００７】
また、防幻機能を発揮する必要がない場面（昼間等）においては、液晶シートの光透過性を確保するのが、安全上、及び法規上求められている。ところが、液晶シートのような遮光手段においては、低温時に光透過性が低下するという性質を有する場合があり、光透過性を確保するためには、液晶シート上にＩＴＯ薄膜によるヒーター機能を追加したり、冗長系の安全装置を周辺回路として追加したりする必要がある。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することが可能な車両用防幻装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
車両のフロントウインドシールドに取り付けられ、第１のモータによって回動されるワイパーアーム本体部を備えたワイパー装置に附設される、車両用防幻装置であって、
前記ワイパーアーム本体部の回動軸よりも先端側の箇所を回動軸として、第２のモータにより回動されるサブアームと、
前記サブアームに取り付けられた遮光手段と、
少なくとも前記第２のモータの回転角を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする、
車両用防幻装置である。
【００１０】
この本発明の第１の態様によれば、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００１１】
本発明の第１の態様において、
車両前方を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像に基づき車両前方から入射する所定強度以上の入射光の入射方向を算出する画像解析手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像解析手段により算出された所定強度以上の入射光の入射方向に基づいて前記第２のモータの回転角を決定する手段であるものとすると、好適である。
【００１２】
本発明の第２の態様は、
フロントウインドシールドにおける運転者側のピラー近傍の所定領域に取り付けられ、光透過性を変更可能な遮光手段と、
運転者の顔面を撮像可能な撮像手段と、を備え、
前記撮像手段により撮像された運転者の顔面部分の輝度が高い場合に、前記遮光手段の光透過性を低下させるように、前記遮光手段を制御する制御手段と、
を備える車両用防幻装置である。
【００１３】
この本発明の第２の態様によれば、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００１４】
本発明の第２の態様において、
ヘッドレストにおける車両側面側の位置に形成された突出部を備え、
前記所定領域は、運転者が通常の頭位置から前記突出部に接する位置まで頭を移動させた幻惑回避用の頭位置から見て、対向車両が存在しうる領域を略カバーする領域であるものとすると、好適である。
【００１５】
本発明の第３の態様は、
フロントウインドシールドにおける運転者側のピラー近傍の所定領域に取り付けられた遮光手段と、
ヘッドレストにおける車両側面側の位置に形成された突出部と、
を備える車両用防幻装置であって、
前記所定領域は、運転者が通常の頭位置から前記突出部に接する位置まで頭を移動させた幻惑回避用の頭位置から見て、対向車両が存在しうる領域を略カバーする領域であることを特徴とする、
車両用防幻装置である。
【００１６】
この本発明の第３の態様によれば、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することが可能な車両用防幻装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施例に係るワイパー装置１の構成部材を示す図である。
【図２】ワイパー装置１における制御系構成要素を示す図である。
【図３】ワイパー通常作動時におけるワイパーアーム本体部２とサブアーム５の位置関係を示す図である。
【図４】車両と入射光の位置関係を示す図である。
【図５】対向車両との車間距離が異なる場面におけるワイパー装置１の状態を示す図である。
【図６】対向車両との車間距離が異なる場面におけるワイパー装置１の状態を示す図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る車両用防幻装置１００の主要な構成部材を示す図である。
【図８】車両用防幻装置１００における制御系構成要素を示す図である。
【図９】ヘッドレストに突出部１０６が形成された様子を示す外観図である。
【図１０】突出部１０６が形成されたヘッドレストと運転者の頭部を側面から見た図である。
【図１１】突出部１０６が形成されたヘッドレストと運転者の頭部を車両の天井から見た図である。
【図１２】運転者が通常の頭位置で運転している場合と、幻惑回避用頭位置で運転している場合の、対向車両の見える位置と液晶フィルム１０１の関係を示す図である。
【図１３】本装置の設計段階において、液晶フィルム１０１が取り付けられる所定領域を決定するための要素を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００２０】
＜第１実施例＞
以下、図面を参照し、本発明の第１実施例に係る車両用防幻装置について説明する。本実施例に係る車両用防幻装置は、車両のフロントウインドシールドに取り付けられたワイパー装置に附設される装置である。以下の実施例では、車両用防幻装置を含むワイパー装置１として説明する。
【００２１】
（構成部材）
図１は、本発明の第１実施例に係るワイパー装置１の構成部材を示す図である。ワイパー装置１は、主要な構成として、ワイパーアーム本体部２と、ブレード３と、主モータ４と、サブアーム５と、副モータ６と、遮光板７と、制御装置１０と、を備える。
【００２２】
ワイパーアーム本体部２は、アームヘッド、リテーナ、アームピース等の部材を有しており、車両のフロントウインドシールドの前方面に沿って回動可能に支持されている。ワイパーアーム本体部２は、一定の力でフロントウインドシールドに押しつけられるように図示しない構造体によって付勢されており、これが回動することによって、ブレード３がフロントウインドシールド上の雨粒を除去する。
【００２３】
ワイパーアーム本体部２は、主モータ４の出力軸を回動軸２Ａとして回動するように駆動される。なお、図１では、主モータ４の回転軸がワイパーアーム本体部２の回動軸２Ａと一致するかのように記載したが、主モータ４の回転駆動力がギア機構等を介してワイパーアーム本体部２に伝達されるような構成であってもよい。
【００２４】
サブアーム５は、ワイパーアーム本体部２の回動軸２Ａよりも先端側の箇所を回動軸５Ａとし、車両のフロントウインドシールドの前方面に沿って回動可能に支持されている。そして、副モータ６によって回動軸２Ａを中心に回動するように駆動される。なお、図１では、副モータ６の回転軸がサブアーム５の回動軸５Ａと一致するかのように記載したが、副モータ６の回転駆動力がギア機構等を介してサブアーム５に伝達されるような構成であってもよい。
【００２５】
サブアーム５には、遮光板７が取り付けられている。遮光板７は、例えばフロントウインドシールドに比して光透過性の低い部材（スモークガラス等）で形成された板状又はフィルム状の部材である。また、これに限らず、光透過性を任意に変更可能な液晶部材等が用いられても構わない。
【００２６】
（制御系）
図２は、ワイパー装置１における制御系構成要素を示す図である。制御装置１０には、コンビネーションスイッチ２０、車載カメラ２１、及びレインセンサ２２が接続される。
【００２７】
コンビネーションスイッチ２０は、車両のステアリングホイール脇に取り付けられ、運転者によって操作される多機能スイッチであり、運転者の操作に応じて、ワイパーの作動指示や方向指示器の作動指示、ロービームとハイビームの切り替え指示等を、制御装置１０その他の機器に出力する。
【００２８】
車載カメラ２１は、例えば、ウインドシールド中央上部に配設されたＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を利用したカメラであり、車両前方を撮像領域とし、数［ｍｓ］毎に繰り返し撮像を行なう。車載カメラ２１の撮像画像は、例えばＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）等のインターレース方式によって生成される画像信号として、定期的に（例えば、撮像フレーム毎に）制御装置１０に送信される。
【００２９】
レインセンサ２２は、フロントウインドシールド等に取り付けられ、雨滴量を検出して制御装置１０に出力する。
【００３０】
制御装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピュータであり、その他、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk-Recordable）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）ドライブ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の記憶装置やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。記憶装置には、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。また、制御装置１０は、係るプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、ワイパー通常作動時制御部１１と、防幻機能作動時制御部１２と、画像解析部１３と、を備える。なお、これらの機能は、本実施例のように一体の制御装置によって実現されるのではなく、別体の複数の制御装置によって実現されてもよい。
【００３１】
ワイパー通常作動時制御部１１は、コンビネーションスイッチ２０からのスイッチ位置信号（OFF、INT、LO、HI、AUTO等）がOFFでない場合に機能し、スイッチ位置信号の種類に応じた頻度でワイパーアーム本体部２が反復的に回動するように、主モータ４を駆動する。なお、スイッチ位置信号がAUTOである場合は、レインセンサ２２から入力される信号に応じた頻度でワイパーアーム本体部２が反復的に回動するように、主モータ４を駆動する。ワイパー通常作動時制御部１１が機能している間は、副モータ６の回転角は、サブアーム５が運転者から見てワイパーアーム本体部２に重畳する位置となるように固定される。この結果、サブアーム５及び遮光板７はワイパーアーム本体部２と一体に回動することになり、運転者の視界を妨げるのを抑制することができる。この結果、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００３２】
このような制御を行うのは、ワイパー通常作動時、すなわち雨天時にはフロントウインドシールド上の雨粒によって入射光が拡散するため、後述する防幻機能を発揮する効果が薄いためである。図３は、ワイパー通常作動時におけるワイパーアーム本体部２とサブアーム５の位置関係を示す図である。
【００３３】
一方、防幻機能作動時制御部１２は、コンビネーションスイッチ２０からのスイッチ位置信号がOFFである場合に機能し、対向車両のヘッドランプの照射光等によって運転者が幻惑されるのを遮光板７が抑制するように、副モータ６（及び必要な場合は主モータ４）を駆動する。
【００３４】
画像解析部１３は、防幻機能作動時制御部１２の機能を補助するために、車載カメラ２１の撮像画像に基づき、車両前方から入射する所定強度以上の入射光の入射方向θを算出する。具体的には、例えば、車載カメラ２１の撮像画像における輝度が閾値以上の高輝度画素を抽出し、所定面積内に所定数以上の高輝度画素が含まれる領域を探索して、係る領域の中心点を、所定強度以上の入射光の光源であると推定する。そして、予めＲＯＭ等に格納された、光源の画像上の位置と入射方向とが対応づけられたマップを用いて、所定強度以上の入射光の入射方向θを算出する。図４は、車両と入射光の位置関係を示す図である。なお、図中φは、車載カメラ２１の水平視野角である。
【００３５】
そして、防幻機能作動時制御部１２は、画像解析部１３が算出した所定強度以上の入射光の入射方向θに基づいて、光源と運転者の頭位置を結ぶ光の経路上に遮光板７が位置するように、副モータ６（及び必要な場合は主モータ４）の回転角を決定する。係る回転角決定のための演算は、適切な関数を用いてもよいし、予め入射方向θと副モータ６及び主モータ４の回転角とが対応付けられたマップをＲＯＭ等に格納しておき、これを用いてもよい。
【００３６】
図５及び図６は、対向車両との車間距離が異なる場面におけるワイパー装置１の状態を示す図である。図５に示した場面の方が対向車両との車間距離が小さく、従ってサブアーム５及び遮光板７が下側に位置している。
【００３７】
以上説明した本実施例の車両用防幻装置によれば、サブアーム５、副モータ６、遮光板７といった簡易な構成によって、車両前方からの強い光により運転者が幻惑されるのを防止することができる。また、不要な時にはサブアーム５がワイパーアーム本体部２と一体に移動するようにワイパーアーム本体部２の背後（又は手前側）に格納することができるため、運転者の前方視界を妨げるのを抑制することができる。
【００３８】
すなわち、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００３９】
また、車載カメラ２１の撮像画像を解析した入射光の入射方向θを算出し、これに基づいて動的に遮光板７の位置を変化させるため、遮光板７のサイズを余り大きくしないように構成することができる。これによって、装置のコスト増を抑制すると共に、運転者の前方視界を更に十分に確保することができる。
【００４０】
＜第２実施例＞
以下、図面を参照し、本発明の第２実施例に係る車両用防幻装置について説明する。
【００４１】
（構成部材）
図７は、本発明の第２実施例に係る車両用防幻装置１００の主要な構成部材を示す図である。車両用防幻装置１００は、主要な構成として、液晶フィルム１０１と、車載カメラ１０２と、制御装置１０３と、を備える。
【００４２】
液晶フィルム１０１は、電圧印加によって光透過性を変更可能なフィルム状の部材である。液晶フィルム１０１は、その全域に亘って一様に光透過性を変更するものであってもよいし、ブロック状に分割された各部分のそれぞれが任意に光透過性を変更可能なものであってもよい。
【００４３】
また、液晶フィルム１０１は、車両が走行する車線を運転者が視認するための領域Ａを避けるように、フロントウインドシールドにおける運転者側のピラー１０４近傍の所定領域に取り付けられる。
【００４４】
車載カメラ１０２は、例えばステアリングボス部に埋め込まれたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を利用したカメラであり、運転者の頭部顔面を撮像可能となるように光軸等が設定されている。車載カメラ１０２は、数［ｍｓ］毎に繰り返し撮像を行ない、車載カメラ１０１の撮像画像は、例えばＮＴＳＣ等のインターレース方式によって生成される画像信号として、定期的に（例えば、撮像フレーム毎に）制御装置１０３に送信される。
【００４５】
制御装置１０３は、例えば、第１実施例における制御装置１０と同様のハードウエア構成を有するマイクロコンピュータである。制御装置１０３は、運転者の頭部顔面を撮像した撮像画像の輝度が基準よりも高い場合に、液晶フィルム１０１の光透過性を低下させるように液晶フィルム１０１を制御する。
【００４６】
液晶フィルム１０１が部分的に光透過性を変更可能なものであれば、撮像画像における輝度が高い部分の位置に基づいて、部分的に液晶フィルム１０１の光透過性を低下させる。
【００４７】
この場合、後述する運転者の幻惑回避用頭位置、液晶フィルム１０１、突出部１０６の位置関係に基づいて、液晶フィルム１０１の光透過性を低下させる部分を決定する。
【００４８】
更にこの場合、部分的に液晶フィルム１０１の光透過性を低下させた結果、撮像画像における輝度が低下した部分と、実際に運転者の目が撮像された部分にズレが生じている場合は、このズレを解消するように、液晶フィルム１０１の光透過性を低下させる部分を修正すると、好適である。
【００４９】
図８は、車両用防幻装置１００における制御系構成要素を示す図である。車載カメラ１０２や制御装置１０３は、システムスイッチ１０５のスイッチ操作によって作動する。
【００５０】
これによって、運転者が対向車両のヘッドランプの照射光等によって幻惑されるのを防止することができる。また、液晶フィルム１０１は、車両が走行する車線を運転者が視認するための領域Ａを避けるように取り付けられるため、環境等によって液晶フィルム１０１の光透過性が低下した場合であっても、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００５１】
更に、車両用防幻装置１００は、運転者が、対向車両のヘッドランプ等が眩しいと感じたときに、通常の頭位置から車両側面側（右ハンドル車両であれば右側、左ハンドル車両であれば左側）の幻惑回避用頭位置に頭を移動させることにより、両目を防幻することができるようにしている。車両用防幻装置１００は、このための構成要素として、ヘッドレスト１０７における車両側面側（右ハンドル車両であれば右側、左ハンドル車両であれば左側）の位置に形成された突出部１０６を備える。図９は、ヘッドレスト１０７に突出部１０６が形成された様子を示す外観図である。また、図１０は、突出部１０６が形成されたヘッドレスト１０７と運転者の頭部を側面から見た図である。また、図１１は、突出部１０６が形成されたヘッドレスト１０７と運転者の頭部を車両の天井から見た図である。図１１に示すように、運転者が、対向車両のヘッドランプ等が眩しいと感じたときに幻惑回避用頭位置に頭を移動させると、突出部１０６に頭が接することになる。
【００５２】
そして、図１２は、運転者が通常の頭位置で運転している場合と、幻惑回避用頭位置で運転している場合の、対向車両の見える位置と液晶フィルム１０１の関係を示す図である。図示するように、液晶フィルム１０１が取り付けられる所定領域は、運転者が幻惑回避用の頭位置で運転している場合に、対向車両が存在しうる領域を略カバーする領域である。なお、図１２において距離Ｌは、運転者が通常、対向車両のヘッドランプを眩しいと感じる距離であり、実験等によって得ることができる。
【００５３】
このような関係で液晶フィルム１０１及び突出部１０６が形成されていることにより、運転者は、通常の運転時には液晶フィルム１０１の存在しない領域を介して前方を十分に視認することができ、対向車両のヘッドランプ等が眩しいと感じた時には頭を幻惑回避用の頭位置に移動させて運転を行うことができる。
【００５４】
図１３は、本装置の設計段階において、液晶フィルム１０１が取り付けられる所定領域を決定するための要素を示す図である。図中、液晶フィルム１０１の横幅ｌは、図１２に示した距離Ｌに基づいて決定される。また、Ｂ点及びＣ点の位置も、実験等により得られる、運転者が眩しいと感じる対向車両の位置等に基づいて決定される。
【００５５】
以上説明した本実施例の車両用防幻装置１００によれば、対向車両のヘッドランプの照射光等により運転者が幻惑されるのを、簡易な構造によって防止すると共に、運転者の前方視界を十分に確保することができる。
【００５６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５７】
例えば、第１実施例の車両用防幻装置は、車載カメラ２１を備えないものとしてよい。この場合、制御装置１０は、防幻機能作動時において、運転者の通常の頭位置と対向車両が存在しうる位置とを結ぶ位置に遮光板７が位置するように、副モータ６及び主モータ４の回転角を決定する。
【００５８】
第２実施例の車両用防幻装置１００は、車載カメラ１０２を備えないものとしてもよい。この場合、液晶フィルム１０１に代えて、単なるスモークガラス等の遮光手段が所定領域に取り付けられているものとしてよい。すなわち、運転者は、対向車両のヘッドランプ等が眩しいと感じた場合には、突出部１０６に頭を接することにより、車両のピラー近傍に取り付けられた遮光手段を介して対向車両の存在する領域を視認することができる。もとより、遮光手段は、車両が走行する車線を運転者が視認するための領域Ａを避けるように取り付けられるため、通常の運転時における前方視界を十分に確保することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１ ワイパー装置
２ ワイパーアーム本体部
２Ａ、５Ａ 回動軸
３ ブレード
４ 主モータ
５ サブアーム
６ 副モータ
７ 遮光板
１０ 制御装置
１１ ワイパー通常作動時制御部
１２ 防幻機能作動時制御部
１３ 画像解析部
２０ コンビネーションスイッチ
２１ 車載カメラ
２２ レインセンサ
１００ 車両用防幻装置
１０１ 液晶フィルム
１０２ 車載カメラ
１０３ 制御装置
１０４ ピラー
１０５ システムスイッチ
１０６ 突出部
１０７ ヘッドレスト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントウインドシールドに取り付けられ、第１のモータによって回動されるワイパーアーム本体部を備えたワイパー装置に附設される、車両用防幻装置であって、
前記ワイパーアーム本体部の回動軸よりも先端側の箇所を回動軸として、第２のモータにより回動されるサブアームと、
前記サブアームに取り付けられた遮光手段と、
少なくとも前記第２のモータの回転角を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする、
車両用防幻装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用防幻装置であって、
車両前方を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像に基づき車両前方から入射する所定強度以上の入射光の入射方向を算出する画像解析手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像解析手段により算出された所定強度以上の入射光の入射方向に基づいて前記第２のモータの回転角を決定する手段である、
車両用防幻装置。
【請求項３】
フロントウインドシールドにおける運転者側のピラー近傍の所定領域に取り付けられ、光透過性を変更可能な遮光手段と、
運転者の顔面を撮像可能な撮像手段と、を備え、
前記撮像手段により撮像された運転者の顔面部分の輝度が高い場合に、前記遮光手段の光透過性を低下させるように、前記遮光手段を制御する制御手段と、
を備える車両用防幻装置。
【請求項４】
ヘッドレストにおける車両側面側の位置に形成された突出部を備え、
前記所定領域は、運転者が通常の頭位置から前記突出部に接する位置まで頭を移動させた幻惑回避用の頭位置から見て、対向車両が存在しうる領域を略カバーする領域である、
請求項３に記載の車両用防幻装置。
【請求項５】
フロントウインドシールドにおける運転者側のピラー近傍の所定領域に取り付けられた遮光手段と、
ヘッドレストにおける車両側面側の位置に形成された突出部と、
を備える車両用防幻装置であって、
前記所定領域は、運転者が通常の頭位置から前記突出部に接する位置まで頭を移動させた幻惑回避用の頭位置から見て、対向車両が存在しうる領域を略カバーする領域であることを特徴とする、
車両用防幻装置。
【請求項１】
車両のフロントウインドシールドに取り付けられ、第１のモータによって回動されるワイパーアーム本体部を備えたワイパー装置に附設される、車両用防幻装置であって、
前記ワイパーアーム本体部の回動軸よりも先端側の箇所を回動軸として、第２のモータにより回動されるサブアームと、
前記サブアームに取り付けられた遮光手段と、
少なくとも前記第２のモータの回転角を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする、
車両用防幻装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用防幻装置であって、
車両前方を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像に基づき車両前方から入射する所定強度以上の入射光の入射方向を算出する画像解析手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像解析手段により算出された所定強度以上の入射光の入射方向に基づいて前記第２のモータの回転角を決定する手段である、
車両用防幻装置。
【請求項３】
フロントウインドシールドにおける運転者側のピラー近傍の所定領域に取り付けられ、光透過性を変更可能な遮光手段と、
運転者の顔面を撮像可能な撮像手段と、を備え、
前記撮像手段により撮像された運転者の顔面部分の輝度が高い場合に、前記遮光手段の光透過性を低下させるように、前記遮光手段を制御する制御手段と、
を備える車両用防幻装置。
【請求項４】
ヘッドレストにおける車両側面側の位置に形成された突出部を備え、
前記所定領域は、運転者が通常の頭位置から前記突出部に接する位置まで頭を移動させた幻惑回避用の頭位置から見て、対向車両が存在しうる領域を略カバーする領域である、
請求項３に記載の車両用防幻装置。
【請求項５】
フロントウインドシールドにおける運転者側のピラー近傍の所定領域に取り付けられた遮光手段と、
ヘッドレストにおける車両側面側の位置に形成された突出部と、
を備える車両用防幻装置であって、
前記所定領域は、運転者が通常の頭位置から前記突出部に接する位置まで頭を移動させた幻惑回避用の頭位置から見て、対向車両が存在しうる領域を略カバーする領域であることを特徴とする、
車両用防幻装置。
【図１】
【図２】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図３】
【図５】
【図６】
【図２】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図３】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１５６９７６（Ｐ２０１１−１５６９７６Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０６２６（Ｐ２０１０−２０６２６）
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１日（２０１０．２．１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]