車両用駐車ブレーキ装置
【課題】両駐車ブレーキに連結されたインナワイヤに引張り力を円滑に分配することができ、経時変化により作動音が高くなることを防止可能な車両用駐車ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】太陽歯車２１，２１Ｃと、環状内歯歯車２３，２３Ｂ，２３Ｃと、キャリア２５，２５Ｃと、キャリアに偏心して回転自在に支持された遊星歯車２２，２２Ｃよりなる遊星歯車機構２０，２０Ｃを用意し、電動モータ１５，１５Ｃにより太陽歯車に回転力を与えて、環状内歯歯車とキャリアに回転力を生じさせる。キャリアに生じる回転力を第１変換機構３０，３０Ｂ，３０Ｃにより第１ブレーキワイヤ４１，４１Ｂ，４１Ｃの引張り力に変換し、環状内歯歯車に生じる回転力を第２変換機構３５，３５Ｂ，３５Ｃにより第２ブレーキワイヤ４６，４６Ｂ，４６Ｃの引張り力に変換する。
【解決手段】太陽歯車２１，２１Ｃと、環状内歯歯車２３，２３Ｂ，２３Ｃと、キャリア２５，２５Ｃと、キャリアに偏心して回転自在に支持された遊星歯車２２，２２Ｃよりなる遊星歯車機構２０，２０Ｃを用意し、電動モータ１５，１５Ｃにより太陽歯車に回転力を与えて、環状内歯歯車とキャリアに回転力を生じさせる。キャリアに生じる回転力を第１変換機構３０，３０Ｂ，３０Ｃにより第１ブレーキワイヤ４１，４１Ｂ，４１Ｃの引張り力に変換し、環状内歯歯車に生じる回転力を第２変換機構３５，３５Ｂ，３５Ｃにより第２ブレーキワイヤ４６，４６Ｂ，４６Ｃの引張り力に変換する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを動力源として、電動モータの正方向回転により駐車ブレーキを制動状態とし、逆方向回転により駐車ブレーキを解除状態とする車両用駐車ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車ブレーキの操作部と各車輪を結ぶ操作力伝達経路にイコライザを設けて、各車輪の制動力が等しくなるようにした電動式駐車ブレーキ装置としては例えば特許文献１に開示された技術がある。この特許文献１のイコライザは天秤形式のものであり、電動モータにより回転されるねじ軸にねじ係合されたナットにレバー状のイコライザの中央部が揺動自在に枢支され、駐車ブレーキに連結される各インナワイヤの一端がイコライザの両端部に連結されている。電動モータによりねじ軸が正方向に回転されれば、ナットによりイコライザが引き寄せられて各駐車ブレーキは等しい力で作動され、ねじ軸が逆方向に回転されれば、イコライザは戻されて各駐車ブレーキが解除される。
【０００３】
また特許文献１とは異なる形式のイコライザを備えた駐車ブレーキ装置としては、例えば特許文献２の図５〜図９に開示された技術がある。この技術では、電動モータにより回転されるホイールを同軸上に摺動自在に貫通するねじ軸は中央部分の断面形状が四角でホイールとともに回転され、ねじ軸の両側の右ねじ部と左ねじ部にねじ係合されて回転が拘束された各ナットに各インナワイヤの一端が連結され、各インナワイヤの他端が各駐車ブレーキに連結されている。電動モータによりホイールが一方向に回転されれば、ホイールに対し摺動自在なねじ軸も回転され、各ナットが互いに引き寄せられて各駐車ブレーキは等しい力で作動され、ホイールが逆方向に回転されれば各ナットは戻されて各駐車ブレーキが解除される。また特許文献２と類似する技術として特許文献３に開示された技術があり、この技術では互いにねじ係合されたスプライン軸とスピンドルの各端部が各インナワイヤの一端に連結され、各インナワイヤの他端が各駐車ブレーキに連結され、前記スプライン軸はスプライン嵌合する歯車を介してモータにより回転されるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−０９２８０１号公報（段落〔００１７〕〜〔００１８〕、図１）。
【特許文献２】特開平０８−２９５２１０号公報（段落〔００２４〕〜〔００３８〕、図５〜図９）。
【特許文献３】特表２００１−５１３１７９号公報（第８頁第２１行〜第９頁第２６行、図２〜図５）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１の技術では、各駐車ブレーキの摩耗や各インナワイヤの伸びが同じでなかったりするとねじ軸に対する天秤の傾斜角度が過大となりイコライザとして機能できなくなる問題が生じる。特許文献２に記載のイコライザにおいては、ねじ軸の中央部分がホイールに対して軸線方向に摺動して両インナワイヤに加わる力の大きさを同じにするイコライザ作用がなされる。しかしながら、ホイールからねじ軸に回転トルクが作用した状態でねじ軸がホイールに対して摺動するので、ねじ軸中央部分とホイールとの摺動部の軸線方向における摺動摩擦力が大きくなり、イコライザ作用が不十分となり、またねじ軸中央部分とホイールとの摺動部が使用時間の経過により摩耗し、摺動部にガタが生じて作動音が高くなるという問題が生じる。特許文献３の技術も、特許文献２の場合と同様、モータによって回転駆動される歯車とスプライン軸との間の軸線方向の摩擦力のためイコライザ作用が不十分となり、またスプライン嵌合部の摩耗が増大して作動音が高くなる問題がある。
【０００５】
本発明は、両駐車ブレーキに連結されたインナワイヤに引張り力を円滑に分配することができ、経時変化により作動音が高くなることを防止可能な車両用駐車ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ハウジング（１０）と、互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１，２１Ｃ）と環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）とキャリア（２５，２５Ｃ）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４，２４Ｃ）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２，２２Ｃ）よりなる遊星歯車機構（２０，２０Ｂ，２０Ｃ）と、前記太陽歯車（２１，２１Ｃ）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）およびキャリア（２５，２５Ｃ）に回転力を生じさせる電動モータ（１５，１５Ｃ）と、互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、前記キャリア（２５，２５Ｃ）に生じる回転力を前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ）と、前記環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）に生じる回転力を前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５，３５Ｂ，３５Ｃ）を備えたことである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３５，３５Ｂ，３５Ｃ）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることである。
【０００８】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記各変換機構（３０，３０Ｂ，３５，３５Ｂ）は互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３１，３６，３２Ｂ，３７Ｂ）および雌ねじ部材（３２，３７，３１Ｂ，３６Ｂ）よりなるねじ対偶をそれぞれ有し、前記各ねじ対偶のリードを異ならせることによりそれぞれの変換特性を設定したことである。
【０００９】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項２に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１変換機構（３０，３０Ｂ）は互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３１，３２Ｂ）および雌ねじ部材（３２，３１Ｂ）よりなる第１ねじ対偶を有し、前記第２変換機構（３５，３５Ｂ）は互いに噛合する１対の歯車（２３ａ，３８，２３Ｂｂ，３８Ｂ））ならびに互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３６，３７Ｂ）および雌ねじ部材（３７，３６Ｂ）よりなる第２ねじ対偶を有し、前記互いに噛合する１対の歯車（２３ａ，３８，２３Ｂｂ，３８Ｂ））の変速比を調整することにより前記各変換機構（３０，３０Ｂ，３５，３５Ｂ）の変換特性を設定したことである。
【００１０】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、ハウジング（１０）と、互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１）と環状内歯歯車（２３）とキャリア（２５）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２）よりなる遊星歯車機構（２０）と、前記太陽歯車（２１）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３）およびキャリア（２５）に回転力を生じさせる電動モータ（１５）と、互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、前記キャリア（２５）に同軸上に一体的に連結されて前記電動モータ（１５）と反対側に突出する第１ねじ軸（３１）と、この第１ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第１ねじ軸にねじ係合された第１摺動部材（３２）よりなる第１ねじ対偶を備え、前記キャリア（２５）に生じる回転力を前記第１摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０）と、前記第１ねじ軸（３１）と平行な軸線回りに回転自在に前記ハウジング（１０）に支持され前記環状内歯歯車（２３）と同軸上に一体形成された第１外歯歯車（２３ａ）と噛合される第２外歯歯車（３８）および、この第２外歯歯車に同軸上に一体的に連結されて前記第１ねじ軸と反対側に突出する第２ねじ軸（３６）と、この第２ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジングに支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第２ねじ軸にねじ係合された第２摺動部材（３７）よりなる第２ねじ対偶を備え、前記環状内歯歯車に生じる回転力を前記第２摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５）を備え、互いに噛合される前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整することにより、前記第１および第２変換機構（３０，３５）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることである。
【００１１】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、ハウジング（１０）と、互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１）と環状内歯歯車（２３）とキャリア（２５）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２）よりなる遊星歯車機構（２０）と、前記太陽歯車（２１）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３）およびキャリア（２５）に回転力を生じさせる電動モータ（１５）と、互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、前記キャリア（２５）に同軸上に一体的に連結されて前記電動モータ（１５）と反対側に突出する第１ねじ軸（３１）と、この第１ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第１ねじ軸にねじ係合された第１摺動部材（３２）よりなる第１ねじ対偶を備え、前記キャリアに生じる回転力を前記第１摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０）と、前記第１ねじ軸（３１）と平行な軸線回りに回転自在に前記ハウジング（１０）に支持され前記環状内歯歯車（２３）と同軸上に一体形成された第１外歯歯車（２３ａ）と噛合される第２外歯歯車（３８）および、この第２外歯歯車に同軸上に一体的に連結されて前記第１ねじ軸と同じ側に突出する第２ねじ軸（３６）と、この第２ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジングに支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第２ねじ軸にねじ係合された第２摺動部材（３７）よりなる第２ねじ対偶を備え、前記環状内歯歯車に生じる回転力を前記第２摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５）を備え、互いに噛合される前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整することにより、前記第１および第２変換機構（３０，３５）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることである。
【００１２】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項５または請求項６に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記各変換機構（３０，３５）の変換特性は、前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整するのに加えて、またはそれに代えて、前記各ねじ対偶のリードを異ならせることにより前記各変換機構の変換特性を設定したことである。
【００１３】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項５〜請求項７の何れか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２ねじ軸（３１，３６）は前記キャリア（２５）および前記第２外歯歯車（３８）に同軸上に一体的に連結された第１および第２ねじ筒（３１Ｂ，３６Ｂ）にそれぞれ代え、前記第１および第２摺動部材（３２，３７）は前記第１および第２ねじ筒と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雄ねじ部が前記第１および第２ねじ筒にねじ係合される第１および第２摺動部材（３２Ｂ，３７Ｂ）にそれぞれ代えたことである。
【００１４】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記環状内歯歯車（２３Ｂ）は軸線方向一側に小径の筒状部（２３Ｂｂ）が同軸上に一体形成され、前記第１外歯歯車（２３Ｂａ）は前記筒状部の外周に形成されたことである。
【００１５】
請求項１０に係る発明の構成上の特徴は、請求項２乃至９のいずれか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３５，３５Ｂ，３５Ｃ）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力が発生するように各ブレーキワイヤ（４１，４６）に等しい引張り力を分配する特性に設定されていることである。
【００１６】
である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によれば、遊星歯車機構がイコライザ作用を有しており、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力は所定の比率で分配されてキャリアおよび環状内歯歯車に伝達され、この伝達された各回転力が第１変換機構および第２変換機構により第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤの各引張り力に変換されて各駐車ブレーキを作動させる。これにより、両ブレーキワイヤの長さがかなり異なっていても、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力がキャリアおよび環状内歯歯車を介して第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤに所望の比率で分配して伝達され、さらに、経時変化によって摺動部分にガタを生じて作動音が高くなることを防止することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、第１および第２変換機構の各変換特性は、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が第１および第２パーキングブレーキに等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されているので、駐車中に各車輪に発生するブレーキ力を等しくすることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、各変換機構の各ねじ対偶のリードを異ならせているので、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力をキャリア、環状内歯歯車および各変換機構を介して第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤに所望の比率で分配して伝達することができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によれば、第１変換機構は第１ねじ対偶を有し、第２変換機構は互いに噛合する１対の歯車および第２ねじ対偶を有し、この１対の歯車の変速比を調整することによって、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力をキャリア、環状内歯歯車および各変換機構を介して第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤに所望の比率で分配して伝達することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、請求項２の発明の効果に加え、第２変換機構の第２ねじ軸を第１変換機構の第１ねじ軸と反対側に突出させたので、ハウジングの両側からそれぞれ１つのブレーキワイヤを引き出すことができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によれば、請求項２の発明の効果に加え、第２変換機構の第２ねじ軸を第１変換機構の第１ねじ軸と同じ側に突出させたので、ハウジングの同じ側から２つのブレーキワイヤを引き出すことができる。
【００２３】
請求項７に係る発明によれば、第２変換機構の第１および第２外歯歯車の変速比を調整するのに加えて、またはそれに代えて、第１および第２変換機構の各ねじ対偶のリードを異ならせることによって、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力をキャリア、環状内歯歯車および各変換機構を介して第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤに所望の比率で分配して伝達することができる。
【００２４】
請求項８に係る発明によれば、第１、第２変換機構の第１、第２ねじ軸は、キャリア、第２外歯歯車に同軸上に一体的に連結された第１、第２ねじ筒にそれぞれ代えられ、第１、第２摺動部材は、第１、第２ねじ筒と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されてハウジングに支持され一端部に形成された雄ねじ部が第１、第２ねじ筒にねじ係合される第１、第２摺動部材にそれぞれ代えられるので、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力をキャリア、環状内歯歯車および各変換機構を介して第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤに所望の比率で分配して伝達することができる。
【００２５】
請求項９に係る発明によれば、環状内歯歯車の軸線方向一側に一体形成された小径の筒状部の外周に第１外歯歯車を形成しており、これにより第１ねじ軸と第２ねじ軸の間または第１ねじ筒と第２ねじ筒の間の距離を減少させて車両用駐車ブレーキ装置を小型化することができる。
【００２６】
請求項１０に係る発明によれば、各ブレーキワイヤに分配される引張り力が互いに等しくなるので、各車輪に同一仕様の駐車ブレーキを設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
先ず図１および図２により本発明による車両用駐車ブレーキ装置の第１実施形態の説明をする。この第１実施形態は、主として図１に示すように、太陽歯車２１と環状内歯歯車２３とキャリア２５と３個の遊星歯車２２よりなる遊星歯車機構２０と、太陽歯車２１に回転力を与えて環状内歯歯車２３およびキャリア２５に回転力を生じさせる電動モータ１５と、第１および第２コントロールケーブル４０，４５と、キャリア２５と環状内歯歯車２３に生じる回転力をそれぞれ第１および第２コントロールケーブル４０，４５の各インナワイヤ（ブレーキワイヤ）４１，４６の引張り力に変換する第１および第２変換機構３０，３５と、これらを覆って保持するハウジング１０よりなるものである。
【００２８】
この第１実施形態のハウジング１０は、図１に示すように、第１および第２の隔壁１０ａ，１０ｂを有する箱状で、互いに一体的に連結される複数部分により構成されている。両隔壁１０ａ，１０ｂの間となる第１室Ｒ１内には遊星歯車機構２０が設けられ、第１隔壁１０ａを挟んで第１室Ｒ１と反対側となる第２室Ｒ２内には第１変換機構３０が設けられ、第２隔壁１０ｂを挟んで第１室Ｒ１と反対側となる第３室Ｒ３内には第２変換機構３５と電動モータ１５が設けられている。
【００２９】
次に遊星歯車機構２０の説明をする。第１変換機構３０の第１ねじ軸（第１雄ねじ部材）３１は第１隔壁１０ａを貫通してボールベアリング３４により支持されている。第１室Ｒ１内に突出する第１ねじ軸３１の先端には遊星歯車機構２０のキャリア２５が同軸上に一体形成されている。図１および図２に示すように、キャリア２５に、その回転軸線から同一距離偏心して等角度間隔で立設された３本の支持軸２４には、それぞれ遊星歯車２２が回転自在に支持されている。第２隔壁１０ｂの第１室Ｒ１側にはキャリア２５と同軸上に一方向クラッチ１６が取り付けられ、その出力軸１６ａに固定された遊星歯車機構２０の太陽歯車２１は各遊星歯車２２と噛合されている。遊星歯車機構２０の環状内歯歯車２３は太陽歯車２１およびキャリア２５と同軸上に設けられて、その内周の内歯歯車は各遊星歯車２２と噛合され、環状内歯歯車２３の外周には第１外歯歯車２３ａが形成されている。なお図１および図２における噛合された各歯車は、JIS に規定された簡略図法に従い噛み合いピッチ円だけを表示した。
【００３０】
第２隔壁１０ｂの第３室Ｒ３側には一方向クラッチ１６と同軸上に電動モータ１５が取り付けられ、電動モータ１５の出力軸は一方向クラッチ１６の入力軸と連結され、一方向クラッチ１６の出力軸には遊星歯車機構２０の太陽歯車２１が同軸に固定されている。一方向クラッチ１６は、例えば、特許文献１に記載のものを使用するとよく、一方向クラッチ１６の入力軸から出力軸側への回転は、正逆いずれ方向においても伝達されるが、出力軸から入力軸側への回転は、正逆いずれ方向においても阻止されるようになっている。
【００３１】
第１変換機構３０は、上述した第１ねじ軸３１と、第１隔壁１０ａと対向するハウジング１０の外壁から第１ねじ軸３１と同軸上に内向きに突出される第１支持筒部１１により支持された第１摺動部材（第１雌ねじ部材）３２により構成されている。第１摺動部材３２は角筒状で、第１支持筒部１１の四角い内孔により回転が拘束されて軸線方向摺動自在に支持され、その先端部に形成された雌ねじ部３２ａは第１ねじ軸３１にねじ係合されている。互いにねじ係合される第１ねじ軸３１と第１摺動部材３２よりなる第１ねじ対偶は右ねじである。第１摺動部材３２の長手方向中間部の、図１において紙面と直交方向で奥側となる一側は開口されており、ハウジング１０の底面に固定されて立ち上がる第１支持部材１３の先端部は、第１摺動部材３２内に入って第１ねじ軸３１の先端部を回転自在に支持している。
【００３２】
第２変換機構３５は、環状内歯歯車２３の外周に形成された第１外歯歯車２３ａと、これと噛合する第２外歯歯車３８と、第１変換機構３０と実質的に同一構造の第２ねじ軸３６および第２摺動部材３７により構成されている。第１変換機構３０と同様、第２ねじ軸（第２雄ねじ部材）３６は第２隔壁１０ｂを貫通してボールベアリング３９により支持され、第１室Ｒ１内に突出する第２ねじ軸３６の先端には第２外歯歯車３８が同軸上に一体形成されている。また第２摺動部材３７は、第１変換機構３０と同様、第２支持筒部１２により回転が拘束されて軸線方向摺動自在に支持され、その先端部の雌ねじ部３７ａは第２ねじ軸３６にねじ係合されている。互いにねじ係合される第２ねじ軸３６と第２摺動部材３７よりなる第２ねじ対偶は第１ねじ対偶と逆の左ねじであるがリードは同一である。
【００３３】
第１インナワイヤ４１と第１アウタチューブ４２よりなる第１コントロールケーブル４０は、第１アウタチューブ４２の一端が第１支持筒部１１の取付部の中央となるハウジング１０の外壁に取付金具４２ａを介して取り付けられ、第１アウタチューブ４２を通って延びる第１インナワイヤ４１の一端は第１支持筒部１１内に入って、その先端の連結金具４１ａは雌ねじ部３２ａと反対側となる第１摺動部材３２の一端に係止されている。同様に、第２コントロールケーブル４５は第２アウタチューブ４７の一端が取付金具４７ａを介してハウジング１０の外壁に取り付けられ、第２インナワイヤ４６の一端は第２摺動部材３７の一端に係止されている。各コントロールケーブル４０，４５のインナワイヤ４１，４６の他端はそれぞれ異なる車輪の駐車ブレーキ５０，５１の作動部に連結され、アウタチューブ４２，４７の他端は駐車ブレーキ５０，５１の固定部に取り付けられている。
【００３４】
次に上述した第１実施形態の作動の説明をする。図２において電動モータ１５により太陽歯車２１が時計回転方向に回転されれば、キャリア２５および第２外歯歯車３８は何れも時計回転方向に回転され、第１および第２インナワイヤ４１，４６は何れも第１ねじ軸３１および第１摺動部材３２よりなる第１ねじ対偶ならびに第２ねじ軸３６および第２摺動部材３７よりなる第２ねじ対偶により引き寄せられ、最後まで引き寄せられたところで各駐車ブレーキ５０，５１は同じブレーキ力を発生する。電動モータ１５により太陽歯車２１が反時計回転方向に回転されれば第１および第２インナワイヤ４１，４６は何れも戻されて各駐車ブレーキ５０，５１は解除される。
【００３５】
上述のように駐車ブレーキ５０，５１が作動され、各インナワイヤ４１，４６が最後まで引っ張られて停止され、遊星歯車機構２０も停止された状態において、電動モータ１５により太陽歯車２１に与えられる回転力をＴｂ （＝Ｆ・ｂ／２；ｂは太陽歯車２１の噛み合いピッチ円径）とすれば、遊星歯車２２の太陽歯車２１と噛合する箇所には、図２に示すようにＦなる力が作用する。なお、簡単にするために遊星歯車２２は１個として説明する。また遊星歯車２２の環状内歯歯車２３との各噛合箇所、遊星歯車２２を枢支するキャリア２５の支持軸２４の中心、および第２外歯歯車３８の第１外歯歯車２３ａとの噛合箇所に作用する力は、それぞれＦ、２Ｆ、ｃ・Ｆ／ｄとなる。これにより、キャリア２５および第１ねじ軸３１に生じる回転力Ｔａ 、環状内歯歯車２３に生じる回転力Ｔｃ 、第２外歯歯車３８および第２ねじ軸３６に生じる時計回転方向の回転力Ｔｄ は次のようになる。
【００３６】
Ｔａ ＝２Ｆ（ｃ＋ｂ）／４＝Ｆ（ｃ＋ｂ）／２
【００３７】
Ｔｃ ＝−ｃ・Ｆ／２
【００３８】
Ｔｄ ＝（ｃ・Ｆ／ｄ）（ｅ／２）＝ｃ・ｅ・Ｆ／２ｄ
【００３９】
ただし
【００４０】
ａ：遊星歯車２２の噛み合いピッチ円径
【００４１】
ｃ：環状内歯歯車２３の内歯の噛み合いピッチ円径
【００４２】
ｄ：第１外歯歯車２３ａの噛み合いピッチ円径
【００４３】
ｅ：第２外歯歯車３８の噛み合いピッチ円径
【００４４】
（ｃ＋ｂ）／４：支持軸２４の中心の偏心量
【００４５】
ここにおいて、Ｔａ＝Ｔｄ とすれば、遊星歯車機構２０が停止されている状態では、第１ねじ軸３１に生じる回転力Ｔａ と第２ねじ軸３６に生じる回転力Ｔｄ は等しくなる。この場合には、第１および第２外歯歯車２３ａ，３８による増速比（ｅ／ｄ）は １＋ｂ／ｃ となる。
【００４６】
１組の数値例を次に示す。
ａ＝１７．５、ｂ＝５、ｃ＝４０、ｄ＝４８、ｅ＝５４、ｅ／ｄ＝１．１２５
【００４７】
電動モータ１５により回転される太陽歯車２１によりキャリア２５と環状内歯歯車２３と第１および第２変換機構３０，３５を介して引っ張られる第１および第２インナワイヤ４１，４６は、抵抗が小さく先に最後まで引き寄せられたインナワイヤ４１，４６と対応するキャリア２５または環状内歯歯車２３の回転が停止される。残る環状内歯歯車２３またはキャリア２５の回転により他方のインナワイヤ４６または４１が最後まで引き寄せられると、電動モータ１５から太陽歯車２１に与えられる回転力は遊星歯車機構２０のイコライザ作用により所定の比率でキャリア２５と環状内歯歯車２３に分配され、第１変換機構３０および第２変換機構３５により互いに等しい引張り力に変換され、第１インナワイヤ４１および第２インナワイヤ４６に伝達されて各駐車ブレーキ５０，５１を作動させる。従って第１および第２インナワイヤ４１，４６はほゞ等しい力で引っ張られる。
【００４８】
次に図３に示す第２実施形態の説明をする。前述した第１実施形態では第１および第２コントロールケーブル４０，４５はハウジング１０の反対側から引き出しているが、この第２実施形態ではハウジング１０Ａの同じ側から引き出している点が異なっている。第２実施形態のその他の構造は第１実施形態とほとんど同じであるので、主としてこの相違点について説明する。
【００４９】
この第２実施形態のハウジング１０Ａは、一方の外壁の近くに隔壁１０Ａａを有する箱状で、第１実施形態と同様、互いに一体的に連結される複数部分により構成されている。隔壁１０Ａａとそれに近い外壁との間となる第１室Ｒ１Ａ内には遊星歯車機構２０が設けられ、第１隔壁１０Ａａを挟んで第１室Ｒ１Ａと反対側となる第２室Ｒ２Ａ内には第１および第２変換機構３０，３５が設けられ、電動モータ１５はハウジング１０Ａの外側に設けられている。
【００５０】
遊星歯車機構２０は第１実施形態と実質的に同一構造で、太陽歯車２１と、３個の遊星歯車２２と、環状内歯歯車２３と、支持軸２４と、キャリア２５からなり、キャリア２５は第１実施形態と同様に隔壁１０Ａａを貫通して第１室Ｒ１Ａ内に突出する第１ねじ軸３１の先端に一体形成されている。第１室Ｒ１Ａの壁部の一部を形成するハウジング１０Ａの外壁の内面にはキャリア２５と同軸上に一方向クラッチ１６が取り付けられ、その出力軸１６ａに設けられた遊星歯車機構２０の太陽歯車２１は各遊星歯車２２と噛合されている。一方向クラッチ１６が取り付けられる外壁の外側には第１実施形態と同様な電動モータ１５が設けられている。
【００５１】
第１変換機構３０は、前述した第１実施形態と全く同一構造で、第１ねじ軸３１とこれにねじ係合された第１摺動部材３２により構成されている。第２変換機構３５は、第２ねじ軸３６が隔壁１０Ａａに支持されて第１ねじ軸３１と同じ側に突出されている点を除き、第１実施形態と同じである。また第１および第２コントロールケーブル４０，４５は第１実施形態と全く同一で、同じようにしてハウジング１０Ａおよび第１および第２摺動部材３２，３７に取り付けられている。各コントロールケーブル４０，４５のインナワイヤ４１，４６の他端はそれぞれ異なる車輪の駐車ブレーキ５０，５１の作動部に連結され、アウタチューブ４２，４７の他端は駐車ブレーキ５０，５１の固定部に取り付けられている。
【００５２】
この第２実施形態も第１実施形態と同様に作動され、電動モータ１５により太陽歯車２１が一方向に回転されれば、第１および第２インナワイヤ４１，４６が引き寄せられて各駐車ブレーキ５０，５１は作動され、太陽歯車２１が逆方向に回転されれば各インナワイヤ４１，４６は戻されて各駐車ブレーキ５０，５１は解除される。
【００５３】
この第２実施形態でも、第１実施形態と同様、第１ねじ軸３１に生じる回転力と第２ねじ軸３６に生じる回転力が等しくなるように各歯車の噛み合いピッチ円径は設定されており、太陽歯車２１に与えられた回転力が第１インナワイヤ４１および第２インナワイヤ４６に等しい引張り力を生じるように変換されるというイコライザ作用が妨げられることはなく、また摩耗によるガタの発生もきわめてわずかである。
【００５４】
第１実施形態ではハウジング１０の両側からそれぞれ第１および第２インナワイヤ４１，４６を引き出しているのに対し、第２実施形態ではハウジング１０Ａの同じ側から第１および第２インナワイヤ４１，４６を引き出すことができる。
【００５５】
次に図４に示す第３実施形態の説明をする。前述した第１実施形態では、第１および第２変換機構３０，３５は、それぞれ遊星歯車機構２０側に連結されて回転される第１および第２ねじ軸３１，３６と、これにねじ係合される雌ねじ部３２ａ，３７ａを有しハウジング１０に回転が拘束されて軸線方向摺動自在に支持された第１および第２摺動部材３２，３７よりなり、また第１外歯歯車２３ａは環状内歯歯車２３の外周に形成されている。これに対し第３実施形態では、第１および第２変換機構３０Ｂ，３５Ｂは、それぞれ遊星歯車機構２０Ｂ側に連結されて回転される第１および第２ねじ筒３１Ｂ，３６Ｂと、これにねじ係合される雄ねじ部３２Ｂｂ，３７Ｂｂを有しハウジング１０Ｂに回転が拘束されて軸線方向摺動自在に支持された第１および第２摺動部材（雄ねじ部材）３２Ｂ，３７Ｂよりなり、また第１外歯歯車２３Ｂａは環状内歯歯車２３Ｂの軸線方向一側に一体形成された小径の筒状部２３Ｂｂの外周に形成されている点が相違している。第３実施形態のその他の構造は第１実施形態とほとんど同じであるので、主としてこの相違点について説明する。
【００５６】
第１実施形態の第１ねじ軸３１と同様、第１変換機構３０Ｂの第１ねじ筒（第１雌ねじ部材）３１Ｂは第１隔壁１０Ｂａを貫通してボールベアリング３４により支持され、第１室Ｒ１Ｂ内に突出する第１ねじ筒３１Ｂの先端には遊星歯車機構２０Ｂのキャリア２５が同軸上に一体形成されている。第１隔壁１０Ｂａと対向するハウジング１０Ｂの外壁から第１ねじ筒３１Ｂと同軸上に内向きに突出される第１支持筒部１１Ｂの先端部には、第１筒状支持部材３３Ｂが取り付けられている。第１筒状支持部材３３Ｂは小径の角筒部３３Ｂａと大径の円筒部３３Ｂｂよりなり、小径の角筒部３３Ｂａを第１支持筒部１１Ｂの四角い内孔に嵌合して取り付けられ、第１ねじ筒３１Ｂの先端部は大径の円筒部３３Ｂｂの内周により回転自在に支持されている。第１摺動部材（第１雄ねじ部材）３２Ｂは、一端の雄ねじ部３２Ｂｂが第１ねじ筒３１Ｂ内にねじ係合され、残る角棒部３２Ｂａが第１筒状支持部材３３Ｂの角筒部３３Ｂａに嵌合されて軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて支持されている。第１コントロールケーブル４０Ｂの第１インナワイヤ４１Ｂは一端が角棒部３２Ｂａ内に入って、その先端の連結金具４１Ｂａは雄ねじ部３２Ｂｂ内に係止されている。
【００５７】
第２変換機構３５Ｂは、環状内歯歯車２３Ｂの軸線方向一側に同軸上に一体形成された小径の筒状部２３Ｂｂの外周に形成された第１外歯歯車２３Ｂａと、これと噛合する第２外歯歯車３８Ｂと、第１変換機構３０Ｂと実質的に同一構造の第２ねじ筒３６Ｂおよび第２摺動部材３７Ｂにより構成されている。第１変換機構３０Ｂと同様、第２ねじ筒（第２雌ねじ部材）３６Ｂは第２隔壁１０Ｂｂを貫通してボールベアリング３９により支持され、第１室Ｒ１Ｂ内に突出する第２ねじ筒３６Ｂの先端には、第１外歯歯車２３Ｂａと噛合される第２外歯歯車３８Ｂが同軸上に一体形成されている。第１実施形態と同様、第１コントロールケーブル４０Ｂと反対側となるハウジング１０Ｂの外壁に第２アウタチューブが固定された第２コントロールケーブルの第２インナワイヤ（図示省略）は、第１変換機構３０Ｂと同様にして第２摺動部材３７Ｂに連結されている。
【００５８】
この第３実施形態も第１実施形態と同様に作動され、電動モータ１５により太陽歯車２１が一方向に回転されれば、第１インナワイヤ４１Ｂ、第２インナワイヤが引き寄せられて各駐車ブレーキは作動され、太陽歯車２１が逆方向に回転されれば各インナワイヤは戻されて各駐車ブレーキは解除される。
【００５９】
この第３実施形態でも、第１実施形態と同様、第１ねじ筒３１Ｂに生じる回転力と第２第２ねじ筒３６Ｂに生じる回転力が等しくなるように各歯車の噛み合いピッチ円径は設定されており、太陽歯車２１に与えられた回転力が第１インナワイヤ４１Ｂおよび第２インナワイヤに等しい引張り力を生じさせるように変換されるというイコライザ作用が妨げられることはなく、また摩耗による耐久性の低下もきわめてわずかである。
【００６０】
前述した第１実施形態では、第２外歯歯車３８と噛合する第１外歯歯車２３ａを環状内歯歯車２３の外周に形成しているのに対し、第３実施形態では、第２外歯歯車３８Ｂと噛合する第１外歯歯車２３Ｂａを環状内歯歯車２３Ｂの軸線方向一側に一体形成された小径の筒状部２３Ｂｂの外周に形成しており、このようにすれば第１ねじ筒３１Ｂと第２ねじ筒３６Ｂの間の距離を第１ねじ軸３１と第２ねじ軸３６の間の距離よりも減少させて車両用駐車ブレーキ装置を小型化することができる。
【００６１】
上述した第１〜第３実施形態では、第１および第２変換機構の各変換特性は、電動モータ１５によりブレーキワイヤが引っ張られて駐車ブレーキ５０，５１が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が互いに等しくなるように、互いに噛合する１対の歯車２３ａ，３８，２３Ｂｂ，３８Ｂの変速比が調整されている。これにより、各車輪に同一仕様の駐車ブレーキ５０，５１を設けることができる。
【００６２】
雄ねじ部材３１，３６，３２Ｂ，３７Ｂおよび雌ねじ部材３２，３７，３１Ｂ，３６Ｂからなるねじ対偶のリードを異ならせて、第１および第２変換機構の各変換特性を調整することにより、第１および第２インナワイヤ４１，４１Ｂおよび４６，４６Ｂに分配される引張り力が同じになるようにしてもよい。
【００６３】
次に図５および図６に示す第４実施形態の説明をする。この第４実施形態は、遊星歯車機構２０Ｃは支持部を除き第１実施形態の遊星歯車機構２０と実質的に同じであるが、第１および第２変換機構３０Ｃ，３５Ｃは第１実施形態の第１および第２変換機構３０，３５と全く異なり、電動モータ１５Ｃと遊星歯車機構２０Ｃの太陽歯車２１Ｃの間の駆動機構も全く異なっている。
【００６４】
図５および図６に示すように、この第４実施形態のハウジング１０Ｃは、第１室Ｒ１Ｃを形成する四角の箱状の第１部分と、その一側から突出して第２室Ｒ２Ｃを形成する第２部分からなり、第１実施形態と同様、互いに一体的に連結される複数部分により構成されている。第１部分内には遊星歯車機構２０Ｃと第１および第２変換機構３０Ｃ，３５Ｃが設けられ、太陽歯車２１Ｃの駆動機構は第２部分内に設けられ、電動モータ１５Ｃは第２部分の外側に設けられている。
【００６５】
遊星歯車機構２０Ｃは、太陽歯車２１Ｃと、３個の遊星歯車２２Ｃと、環状内歯歯車２３Ｃと、支持軸２４Ｃと、キャリア２５Ｃからなり、環状内歯歯車２３Ｃはハウジング１０Ｃの第１部分の第２部分側となる壁部の内面のほゞ中央部に、ボールベアリング２７Ｃを介して回転自在に支持されている。円盤状のキャリア２５Ｃは、第２部分と反対側となるハウジング１０Ｃの壁部に、ボールベアリング２６Ｃを介して遊星歯車２２Ｃと同軸上に回転自在に支持され、その回転軸線から同一距離偏心して等角度間隔で立設された３本の支持軸２４Ｃにはそれぞれ遊星歯車２２Ｃが回転自在に支持されて、環状内歯歯車２３Ｃの内歯に噛合されている。
【００６６】
ハウジング１０Ｃの第２室Ｒ２Ｃ内には、ウオームホイール１８Ｃの出力軸１８Ｃａが、環状内歯歯車２３およびキャリア２５と同軸上にボールベアリング１９Ｃを介して回転自在に支持され、第１室Ｒ１Ｃ内に突出する出力軸１８Ｃａの先端部には遊星歯車機構２０Ｃの太陽歯車２１Ｃが固定されて、各遊星歯車２２Ｃと噛合されている。ハウジング１０Ｃの第２部分に取り付けられた電動モータ１５Ｃの出力軸１５Ｃａは、ウオームホイール１８Ｃと直角に第２室Ｒ２Ｃ内に入り、出力軸１５Ｃａに固定されたウオーム１７Ｃはウオームホイール１８Ｃと噛合されて太陽歯車２１Ｃを駆動するようになっている。
【００６７】
図５および図６に示すように、第１変換機構３０Ｃはほゞ一定の厚さの環状で、キャリア２５Ｃの外周に同軸上に固着された第１プーリ（第１回動部材）３１Ｃの外周に一定の深さで全周にわたる第１外周溝（第１円弧状部）３１Ｃａを形成したものであり、外周付近の一部には後述する第１コントロールケーブル４０Ｃの第１インナワイヤ４１Ｃの先端の連結金具４１Ｃａを係止する取付穴３１Ｃｂが形成されている。第２変換機構３５Ｃは、固着先が環状内歯歯車２３Ｃの外周であり外径が多少小さい点を除き、第１変換機構３０Ｃと同様な第２プーリ（第２回動部材）３５Ｃの外周に一定の深さで全周にわたる第２外周溝（第２円弧状部）３６Ｃａを形成し、取付穴３１Ｃｂと同様な取付穴３６Ｃｂを形成したものである。それぞれ一体的に固着された環状内歯歯車２３Ｃおよび第２プーリ３６Ｃと、キャリア２５Ｃおよび第１プーリ３１Ｃの間には、同軸上にニードルローラベアリング２８Ｃが介装されている。なお、環状内歯歯車２３Ｃと第２プーリ３６Ｃおよびキャリア２５Ｃと第１プーリ３１Ｃは、それぞれ一体形成してもよい。
【００６８】
第１および第２コントロールケーブル４０Ｃ，４５Ｃは、各インナワイヤ４１Ｃ，４６Ｃの連結金具４１Ｃａ，４６Ｃａを除き、第１実施形態の各コントロールケーブル４０，４５と同一である。各アウタチューブ４２，４７は第１実施形態と同様にしてハウジング１０Ｃに取り付けられ、各インナワイヤ４１Ｃ，４６Ｃは各アウタチューブ４２，４７の取付金具４２ａ，４７ａから突出する一端部が対応する各外周溝３１Ｃａ，３６Ｃａの底面に接線方向から当接され各底面に沿って導かれてその先端の各連結金具４１Ｃａ，４６Ｃａが各取付穴３１Ｃｂ，３６Ｃｂに係止されている。第２外周溝３６Ｃａの半径に対する第１外周溝３１Ｃａの半径の比は、第１実施形態における第１および第２外歯歯車２３ａ，３８による増速比（ｅ／ｄ）すなわち １＋ｂ／ｃ とする。これにより、第１インナワイヤ４１Ｃと第２ブレーキワイヤ４６Ｃに生じる引張り力は等しくなる。
【００６９】
この第４実施形態では、ウオーム１７Ｃおよびウオームホイール１８Ｃを介して電動モータ１５Ｃにより太陽歯車２１Ｃが回転されれば、第１プーリ３１Ｃと第２プーリ３６Ｃは互いに逆向きに回転される。電動モータ１５Ｃにより太陽歯車２１Ｃが一方向に回転されれば、第１および第２プーリ３１Ｃ，３６Ｃにより第１および第２インナワイヤ４１Ｃ，４６Ｃが引き寄せられて各駐車ブレーキ５０，５１は作動され、太陽歯車２１が逆方向に回転されれば各インナワイヤ４１Ｃ，４６Ｃは戻されて各駐車ブレーキ５０，５１は解除される。
【００７０】
この第４実施形態では、各歯車の噛み合いピッチ円径および各外周溝３１Ｃａ，３６Ｃａの径は、太陽歯車２１に与えられた回転力が第１インナワイヤ４１Ｃおよび第２インナワイヤ４６Ｃに等しい引張り力を生じるように設定されている。これにより、第１および第２インナワイヤ４１Ｃ，４６Ｃはほゞ等しい力で円滑に引っ張られ、また摩耗によるガタの発生もきわめてわずかである。
【００７１】
上記実施の形態では、第１および第２インナワイヤに分配される引張り力が互いに等しくなるように、第１および第２変換機構の各変換特性を調整している。この場合、第１および第２駐車ブレーキの特性が同じであると、第１、第２駐車ブレーキに等しいブレーキ力が発生する。しかしながら、例えば、ブレーキパッドの摩擦係数、ブレーキシューを移動させる作動部のレバー比などが相違して第１および第２駐車ブレーキの特性が異なる場合は、電動モータ１５によりブレーキワイヤが引っ張られて駐車ブレーキ５０，５１が制動状態にされたとき、第１、第２駐車ブレーキに等しいブレーキ力が発生するように、第１および第２変換機構の各変換特性を調整するとよい。この場合は、第１、第２駐車ブレーキに等しいブレーキ力を発生させるために必要な第１、第２ブレーキワイヤの各引張り力を求め、電動モータにより各ブレーキワイヤが引っ張られて駐車ブレーキが制動状態にされたとき、第１および第２インナワイヤに分配された各引張り力が、この求められた各引張り力となるように、第１および第２変換機構の各変換特性を調整する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明による車両用駐車ブレーキ装置の第１実施形態の全体構造を示す断面図である。
【図２】図１の２−２断面図である。
【図３】本発明による車両用駐車ブレーキ装置の第２実施形態の全体構造を示す断面図である。
【図４】本発明による車両用駐車ブレーキ装置の第３実施形態の全体構造を示す断面図である。
【図５】本発明による車両用駐車ブレーキ装置の第４実施形態の全体構造を示す断面図である。
【図６】図５の６−６断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…ハウジング、１５，１５Ｃ…電動モータ、２０，２０Ｂ，２０Ｃ…遊星歯車機構、２１，２１Ｃ…太陽歯車、２２，２２Ｃ…遊星歯車、２３，２３Ｂ，２３Ｃ…環状内歯歯車、２３ａ…第１外歯歯車、２４，２４Ｃ…支持軸、２５，２５Ｃ…キャリア、３０，３０Ｂ，３０Ｃ…第１変換機構、３１，３６…雄ねじ部材（ねじ軸）、３１Ｂ，３６Ｂ…雌ねじ部材（ねじ筒）、３２，３７…雌ねじ部材（摺動部材）、３２Ｂ，３７Ｂ…雄ねじ部材（摺動部材）、３５，３５Ｂ，３５Ｃ…第２変換機構、３８，３８Ｂ…第２外歯歯車、４１，４１Ｂ，４１Ｃ…第１ブレーキワイヤ、４６，４６Ｃ…第２ブレーキワイヤ、５０，５１…第１及び第２駐車ブレーキ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを動力源として、電動モータの正方向回転により駐車ブレーキを制動状態とし、逆方向回転により駐車ブレーキを解除状態とする車両用駐車ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車ブレーキの操作部と各車輪を結ぶ操作力伝達経路にイコライザを設けて、各車輪の制動力が等しくなるようにした電動式駐車ブレーキ装置としては例えば特許文献１に開示された技術がある。この特許文献１のイコライザは天秤形式のものであり、電動モータにより回転されるねじ軸にねじ係合されたナットにレバー状のイコライザの中央部が揺動自在に枢支され、駐車ブレーキに連結される各インナワイヤの一端がイコライザの両端部に連結されている。電動モータによりねじ軸が正方向に回転されれば、ナットによりイコライザが引き寄せられて各駐車ブレーキは等しい力で作動され、ねじ軸が逆方向に回転されれば、イコライザは戻されて各駐車ブレーキが解除される。
【０００３】
また特許文献１とは異なる形式のイコライザを備えた駐車ブレーキ装置としては、例えば特許文献２の図５〜図９に開示された技術がある。この技術では、電動モータにより回転されるホイールを同軸上に摺動自在に貫通するねじ軸は中央部分の断面形状が四角でホイールとともに回転され、ねじ軸の両側の右ねじ部と左ねじ部にねじ係合されて回転が拘束された各ナットに各インナワイヤの一端が連結され、各インナワイヤの他端が各駐車ブレーキに連結されている。電動モータによりホイールが一方向に回転されれば、ホイールに対し摺動自在なねじ軸も回転され、各ナットが互いに引き寄せられて各駐車ブレーキは等しい力で作動され、ホイールが逆方向に回転されれば各ナットは戻されて各駐車ブレーキが解除される。また特許文献２と類似する技術として特許文献３に開示された技術があり、この技術では互いにねじ係合されたスプライン軸とスピンドルの各端部が各インナワイヤの一端に連結され、各インナワイヤの他端が各駐車ブレーキに連結され、前記スプライン軸はスプライン嵌合する歯車を介してモータにより回転されるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−０９２８０１号公報（段落〔００１７〕〜〔００１８〕、図１）。
【特許文献２】特開平０８−２９５２１０号公報（段落〔００２４〕〜〔００３８〕、図５〜図９）。
【特許文献３】特表２００１−５１３１７９号公報（第８頁第２１行〜第９頁第２６行、図２〜図５）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１の技術では、各駐車ブレーキの摩耗や各インナワイヤの伸びが同じでなかったりするとねじ軸に対する天秤の傾斜角度が過大となりイコライザとして機能できなくなる問題が生じる。特許文献２に記載のイコライザにおいては、ねじ軸の中央部分がホイールに対して軸線方向に摺動して両インナワイヤに加わる力の大きさを同じにするイコライザ作用がなされる。しかしながら、ホイールからねじ軸に回転トルクが作用した状態でねじ軸がホイールに対して摺動するので、ねじ軸中央部分とホイールとの摺動部の軸線方向における摺動摩擦力が大きくなり、イコライザ作用が不十分となり、またねじ軸中央部分とホイールとの摺動部が使用時間の経過により摩耗し、摺動部にガタが生じて作動音が高くなるという問題が生じる。特許文献３の技術も、特許文献２の場合と同様、モータによって回転駆動される歯車とスプライン軸との間の軸線方向の摩擦力のためイコライザ作用が不十分となり、またスプライン嵌合部の摩耗が増大して作動音が高くなる問題がある。
【０００５】
本発明は、両駐車ブレーキに連結されたインナワイヤに引張り力を円滑に分配することができ、経時変化により作動音が高くなることを防止可能な車両用駐車ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ハウジング（１０）と、互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１，２１Ｃ）と環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）とキャリア（２５，２５Ｃ）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４，２４Ｃ）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２，２２Ｃ）よりなる遊星歯車機構（２０，２０Ｂ，２０Ｃ）と、前記太陽歯車（２１，２１Ｃ）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）およびキャリア（２５，２５Ｃ）に回転力を生じさせる電動モータ（１５，１５Ｃ）と、互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、前記キャリア（２５，２５Ｃ）に生じる回転力を前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ）と、前記環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）に生じる回転力を前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５，３５Ｂ，３５Ｃ）を備えたことである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３５，３５Ｂ，３５Ｃ）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることである。
【０００８】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記各変換機構（３０，３０Ｂ，３５，３５Ｂ）は互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３１，３６，３２Ｂ，３７Ｂ）および雌ねじ部材（３２，３７，３１Ｂ，３６Ｂ）よりなるねじ対偶をそれぞれ有し、前記各ねじ対偶のリードを異ならせることによりそれぞれの変換特性を設定したことである。
【０００９】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項２に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１変換機構（３０，３０Ｂ）は互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３１，３２Ｂ）および雌ねじ部材（３２，３１Ｂ）よりなる第１ねじ対偶を有し、前記第２変換機構（３５，３５Ｂ）は互いに噛合する１対の歯車（２３ａ，３８，２３Ｂｂ，３８Ｂ））ならびに互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３６，３７Ｂ）および雌ねじ部材（３７，３６Ｂ）よりなる第２ねじ対偶を有し、前記互いに噛合する１対の歯車（２３ａ，３８，２３Ｂｂ，３８Ｂ））の変速比を調整することにより前記各変換機構（３０，３０Ｂ，３５，３５Ｂ）の変換特性を設定したことである。
【００１０】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、ハウジング（１０）と、互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１）と環状内歯歯車（２３）とキャリア（２５）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２）よりなる遊星歯車機構（２０）と、前記太陽歯車（２１）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３）およびキャリア（２５）に回転力を生じさせる電動モータ（１５）と、互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、前記キャリア（２５）に同軸上に一体的に連結されて前記電動モータ（１５）と反対側に突出する第１ねじ軸（３１）と、この第１ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第１ねじ軸にねじ係合された第１摺動部材（３２）よりなる第１ねじ対偶を備え、前記キャリア（２５）に生じる回転力を前記第１摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０）と、前記第１ねじ軸（３１）と平行な軸線回りに回転自在に前記ハウジング（１０）に支持され前記環状内歯歯車（２３）と同軸上に一体形成された第１外歯歯車（２３ａ）と噛合される第２外歯歯車（３８）および、この第２外歯歯車に同軸上に一体的に連結されて前記第１ねじ軸と反対側に突出する第２ねじ軸（３６）と、この第２ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジングに支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第２ねじ軸にねじ係合された第２摺動部材（３７）よりなる第２ねじ対偶を備え、前記環状内歯歯車に生じる回転力を前記第２摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５）を備え、互いに噛合される前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整することにより、前記第１および第２変換機構（３０，３５）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることである。
【００１１】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、ハウジング（１０）と、互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１）と環状内歯歯車（２３）とキャリア（２５）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２）よりなる遊星歯車機構（２０）と、前記太陽歯車（２１）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３）およびキャリア（２５）に回転力を生じさせる電動モータ（１５）と、互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、前記キャリア（２５）に同軸上に一体的に連結されて前記電動モータ（１５）と反対側に突出する第１ねじ軸（３１）と、この第１ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第１ねじ軸にねじ係合された第１摺動部材（３２）よりなる第１ねじ対偶を備え、前記キャリアに生じる回転力を前記第１摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０）と、前記第１ねじ軸（３１）と平行な軸線回りに回転自在に前記ハウジング（１０）に支持され前記環状内歯歯車（２３）と同軸上に一体形成された第１外歯歯車（２３ａ）と噛合される第２外歯歯車（３８）および、この第２外歯歯車に同軸上に一体的に連結されて前記第１ねじ軸と同じ側に突出する第２ねじ軸（３６）と、この第２ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジングに支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第２ねじ軸にねじ係合された第２摺動部材（３７）よりなる第２ねじ対偶を備え、前記環状内歯歯車に生じる回転力を前記第２摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５）を備え、互いに噛合される前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整することにより、前記第１および第２変換機構（３０，３５）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることである。
【００１２】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項５または請求項６に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記各変換機構（３０，３５）の変換特性は、前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整するのに加えて、またはそれに代えて、前記各ねじ対偶のリードを異ならせることにより前記各変換機構の変換特性を設定したことである。
【００１３】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項５〜請求項７の何れか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２ねじ軸（３１，３６）は前記キャリア（２５）および前記第２外歯歯車（３８）に同軸上に一体的に連結された第１および第２ねじ筒（３１Ｂ，３６Ｂ）にそれぞれ代え、前記第１および第２摺動部材（３２，３７）は前記第１および第２ねじ筒と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雄ねじ部が前記第１および第２ねじ筒にねじ係合される第１および第２摺動部材（３２Ｂ，３７Ｂ）にそれぞれ代えたことである。
【００１４】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記環状内歯歯車（２３Ｂ）は軸線方向一側に小径の筒状部（２３Ｂｂ）が同軸上に一体形成され、前記第１外歯歯車（２３Ｂａ）は前記筒状部の外周に形成されたことである。
【００１５】
請求項１０に係る発明の構成上の特徴は、請求項２乃至９のいずれか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３５，３５Ｂ，３５Ｃ）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力が発生するように各ブレーキワイヤ（４１，４６）に等しい引張り力を分配する特性に設定されていることである。
【００１６】
である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によれば、遊星歯車機構がイコライザ作用を有しており、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力は所定の比率で分配されてキャリアおよび環状内歯歯車に伝達され、この伝達された各回転力が第１変換機構および第２変換機構により第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤの各引張り力に変換されて各駐車ブレーキを作動させる。これにより、両ブレーキワイヤの長さがかなり異なっていても、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力がキャリアおよび環状内歯歯車を介して第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤに所望の比率で分配して伝達され、さらに、経時変化によって摺動部分にガタを生じて作動音が高くなることを防止することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、第１および第２変換機構の各変換特性は、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が第１および第２パーキングブレーキに等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されているので、駐車中に各車輪に発生するブレーキ力を等しくすることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、各変換機構の各ねじ対偶のリードを異ならせているので、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力をキャリア、環状内歯歯車および各変換機構を介して第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤに所望の比率で分配して伝達することができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によれば、第１変換機構は第１ねじ対偶を有し、第２変換機構は互いに噛合する１対の歯車および第２ねじ対偶を有し、この１対の歯車の変速比を調整することによって、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力をキャリア、環状内歯歯車および各変換機構を介して第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤに所望の比率で分配して伝達することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、請求項２の発明の効果に加え、第２変換機構の第２ねじ軸を第１変換機構の第１ねじ軸と反対側に突出させたので、ハウジングの両側からそれぞれ１つのブレーキワイヤを引き出すことができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によれば、請求項２の発明の効果に加え、第２変換機構の第２ねじ軸を第１変換機構の第１ねじ軸と同じ側に突出させたので、ハウジングの同じ側から２つのブレーキワイヤを引き出すことができる。
【００２３】
請求項７に係る発明によれば、第２変換機構の第１および第２外歯歯車の変速比を調整するのに加えて、またはそれに代えて、第１および第２変換機構の各ねじ対偶のリードを異ならせることによって、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力をキャリア、環状内歯歯車および各変換機構を介して第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤに所望の比率で分配して伝達することができる。
【００２４】
請求項８に係る発明によれば、第１、第２変換機構の第１、第２ねじ軸は、キャリア、第２外歯歯車に同軸上に一体的に連結された第１、第２ねじ筒にそれぞれ代えられ、第１、第２摺動部材は、第１、第２ねじ筒と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されてハウジングに支持され一端部に形成された雄ねじ部が第１、第２ねじ筒にねじ係合される第１、第２摺動部材にそれぞれ代えられるので、遊星歯車機構の太陽歯車に与えられる回転力をキャリア、環状内歯歯車および各変換機構を介して第１ブレーキワイヤおよび第２ブレーキワイヤに所望の比率で分配して伝達することができる。
【００２５】
請求項９に係る発明によれば、環状内歯歯車の軸線方向一側に一体形成された小径の筒状部の外周に第１外歯歯車を形成しており、これにより第１ねじ軸と第２ねじ軸の間または第１ねじ筒と第２ねじ筒の間の距離を減少させて車両用駐車ブレーキ装置を小型化することができる。
【００２６】
請求項１０に係る発明によれば、各ブレーキワイヤに分配される引張り力が互いに等しくなるので、各車輪に同一仕様の駐車ブレーキを設けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
先ず図１および図２により本発明による車両用駐車ブレーキ装置の第１実施形態の説明をする。この第１実施形態は、主として図１に示すように、太陽歯車２１と環状内歯歯車２３とキャリア２５と３個の遊星歯車２２よりなる遊星歯車機構２０と、太陽歯車２１に回転力を与えて環状内歯歯車２３およびキャリア２５に回転力を生じさせる電動モータ１５と、第１および第２コントロールケーブル４０，４５と、キャリア２５と環状内歯歯車２３に生じる回転力をそれぞれ第１および第２コントロールケーブル４０，４５の各インナワイヤ（ブレーキワイヤ）４１，４６の引張り力に変換する第１および第２変換機構３０，３５と、これらを覆って保持するハウジング１０よりなるものである。
【００２８】
この第１実施形態のハウジング１０は、図１に示すように、第１および第２の隔壁１０ａ，１０ｂを有する箱状で、互いに一体的に連結される複数部分により構成されている。両隔壁１０ａ，１０ｂの間となる第１室Ｒ１内には遊星歯車機構２０が設けられ、第１隔壁１０ａを挟んで第１室Ｒ１と反対側となる第２室Ｒ２内には第１変換機構３０が設けられ、第２隔壁１０ｂを挟んで第１室Ｒ１と反対側となる第３室Ｒ３内には第２変換機構３５と電動モータ１５が設けられている。
【００２９】
次に遊星歯車機構２０の説明をする。第１変換機構３０の第１ねじ軸（第１雄ねじ部材）３１は第１隔壁１０ａを貫通してボールベアリング３４により支持されている。第１室Ｒ１内に突出する第１ねじ軸３１の先端には遊星歯車機構２０のキャリア２５が同軸上に一体形成されている。図１および図２に示すように、キャリア２５に、その回転軸線から同一距離偏心して等角度間隔で立設された３本の支持軸２４には、それぞれ遊星歯車２２が回転自在に支持されている。第２隔壁１０ｂの第１室Ｒ１側にはキャリア２５と同軸上に一方向クラッチ１６が取り付けられ、その出力軸１６ａに固定された遊星歯車機構２０の太陽歯車２１は各遊星歯車２２と噛合されている。遊星歯車機構２０の環状内歯歯車２３は太陽歯車２１およびキャリア２５と同軸上に設けられて、その内周の内歯歯車は各遊星歯車２２と噛合され、環状内歯歯車２３の外周には第１外歯歯車２３ａが形成されている。なお図１および図２における噛合された各歯車は、JIS に規定された簡略図法に従い噛み合いピッチ円だけを表示した。
【００３０】
第２隔壁１０ｂの第３室Ｒ３側には一方向クラッチ１６と同軸上に電動モータ１５が取り付けられ、電動モータ１５の出力軸は一方向クラッチ１６の入力軸と連結され、一方向クラッチ１６の出力軸には遊星歯車機構２０の太陽歯車２１が同軸に固定されている。一方向クラッチ１６は、例えば、特許文献１に記載のものを使用するとよく、一方向クラッチ１６の入力軸から出力軸側への回転は、正逆いずれ方向においても伝達されるが、出力軸から入力軸側への回転は、正逆いずれ方向においても阻止されるようになっている。
【００３１】
第１変換機構３０は、上述した第１ねじ軸３１と、第１隔壁１０ａと対向するハウジング１０の外壁から第１ねじ軸３１と同軸上に内向きに突出される第１支持筒部１１により支持された第１摺動部材（第１雌ねじ部材）３２により構成されている。第１摺動部材３２は角筒状で、第１支持筒部１１の四角い内孔により回転が拘束されて軸線方向摺動自在に支持され、その先端部に形成された雌ねじ部３２ａは第１ねじ軸３１にねじ係合されている。互いにねじ係合される第１ねじ軸３１と第１摺動部材３２よりなる第１ねじ対偶は右ねじである。第１摺動部材３２の長手方向中間部の、図１において紙面と直交方向で奥側となる一側は開口されており、ハウジング１０の底面に固定されて立ち上がる第１支持部材１３の先端部は、第１摺動部材３２内に入って第１ねじ軸３１の先端部を回転自在に支持している。
【００３２】
第２変換機構３５は、環状内歯歯車２３の外周に形成された第１外歯歯車２３ａと、これと噛合する第２外歯歯車３８と、第１変換機構３０と実質的に同一構造の第２ねじ軸３６および第２摺動部材３７により構成されている。第１変換機構３０と同様、第２ねじ軸（第２雄ねじ部材）３６は第２隔壁１０ｂを貫通してボールベアリング３９により支持され、第１室Ｒ１内に突出する第２ねじ軸３６の先端には第２外歯歯車３８が同軸上に一体形成されている。また第２摺動部材３７は、第１変換機構３０と同様、第２支持筒部１２により回転が拘束されて軸線方向摺動自在に支持され、その先端部の雌ねじ部３７ａは第２ねじ軸３６にねじ係合されている。互いにねじ係合される第２ねじ軸３６と第２摺動部材３７よりなる第２ねじ対偶は第１ねじ対偶と逆の左ねじであるがリードは同一である。
【００３３】
第１インナワイヤ４１と第１アウタチューブ４２よりなる第１コントロールケーブル４０は、第１アウタチューブ４２の一端が第１支持筒部１１の取付部の中央となるハウジング１０の外壁に取付金具４２ａを介して取り付けられ、第１アウタチューブ４２を通って延びる第１インナワイヤ４１の一端は第１支持筒部１１内に入って、その先端の連結金具４１ａは雌ねじ部３２ａと反対側となる第１摺動部材３２の一端に係止されている。同様に、第２コントロールケーブル４５は第２アウタチューブ４７の一端が取付金具４７ａを介してハウジング１０の外壁に取り付けられ、第２インナワイヤ４６の一端は第２摺動部材３７の一端に係止されている。各コントロールケーブル４０，４５のインナワイヤ４１，４６の他端はそれぞれ異なる車輪の駐車ブレーキ５０，５１の作動部に連結され、アウタチューブ４２，４７の他端は駐車ブレーキ５０，５１の固定部に取り付けられている。
【００３４】
次に上述した第１実施形態の作動の説明をする。図２において電動モータ１５により太陽歯車２１が時計回転方向に回転されれば、キャリア２５および第２外歯歯車３８は何れも時計回転方向に回転され、第１および第２インナワイヤ４１，４６は何れも第１ねじ軸３１および第１摺動部材３２よりなる第１ねじ対偶ならびに第２ねじ軸３６および第２摺動部材３７よりなる第２ねじ対偶により引き寄せられ、最後まで引き寄せられたところで各駐車ブレーキ５０，５１は同じブレーキ力を発生する。電動モータ１５により太陽歯車２１が反時計回転方向に回転されれば第１および第２インナワイヤ４１，４６は何れも戻されて各駐車ブレーキ５０，５１は解除される。
【００３５】
上述のように駐車ブレーキ５０，５１が作動され、各インナワイヤ４１，４６が最後まで引っ張られて停止され、遊星歯車機構２０も停止された状態において、電動モータ１５により太陽歯車２１に与えられる回転力をＴｂ （＝Ｆ・ｂ／２；ｂは太陽歯車２１の噛み合いピッチ円径）とすれば、遊星歯車２２の太陽歯車２１と噛合する箇所には、図２に示すようにＦなる力が作用する。なお、簡単にするために遊星歯車２２は１個として説明する。また遊星歯車２２の環状内歯歯車２３との各噛合箇所、遊星歯車２２を枢支するキャリア２５の支持軸２４の中心、および第２外歯歯車３８の第１外歯歯車２３ａとの噛合箇所に作用する力は、それぞれＦ、２Ｆ、ｃ・Ｆ／ｄとなる。これにより、キャリア２５および第１ねじ軸３１に生じる回転力Ｔａ 、環状内歯歯車２３に生じる回転力Ｔｃ 、第２外歯歯車３８および第２ねじ軸３６に生じる時計回転方向の回転力Ｔｄ は次のようになる。
【００３６】
Ｔａ ＝２Ｆ（ｃ＋ｂ）／４＝Ｆ（ｃ＋ｂ）／２
【００３７】
Ｔｃ ＝−ｃ・Ｆ／２
【００３８】
Ｔｄ ＝（ｃ・Ｆ／ｄ）（ｅ／２）＝ｃ・ｅ・Ｆ／２ｄ
【００３９】
ただし
【００４０】
ａ：遊星歯車２２の噛み合いピッチ円径
【００４１】
ｃ：環状内歯歯車２３の内歯の噛み合いピッチ円径
【００４２】
ｄ：第１外歯歯車２３ａの噛み合いピッチ円径
【００４３】
ｅ：第２外歯歯車３８の噛み合いピッチ円径
【００４４】
（ｃ＋ｂ）／４：支持軸２４の中心の偏心量
【００４５】
ここにおいて、Ｔａ＝Ｔｄ とすれば、遊星歯車機構２０が停止されている状態では、第１ねじ軸３１に生じる回転力Ｔａ と第２ねじ軸３６に生じる回転力Ｔｄ は等しくなる。この場合には、第１および第２外歯歯車２３ａ，３８による増速比（ｅ／ｄ）は １＋ｂ／ｃ となる。
【００４６】
１組の数値例を次に示す。
ａ＝１７．５、ｂ＝５、ｃ＝４０、ｄ＝４８、ｅ＝５４、ｅ／ｄ＝１．１２５
【００４７】
電動モータ１５により回転される太陽歯車２１によりキャリア２５と環状内歯歯車２３と第１および第２変換機構３０，３５を介して引っ張られる第１および第２インナワイヤ４１，４６は、抵抗が小さく先に最後まで引き寄せられたインナワイヤ４１，４６と対応するキャリア２５または環状内歯歯車２３の回転が停止される。残る環状内歯歯車２３またはキャリア２５の回転により他方のインナワイヤ４６または４１が最後まで引き寄せられると、電動モータ１５から太陽歯車２１に与えられる回転力は遊星歯車機構２０のイコライザ作用により所定の比率でキャリア２５と環状内歯歯車２３に分配され、第１変換機構３０および第２変換機構３５により互いに等しい引張り力に変換され、第１インナワイヤ４１および第２インナワイヤ４６に伝達されて各駐車ブレーキ５０，５１を作動させる。従って第１および第２インナワイヤ４１，４６はほゞ等しい力で引っ張られる。
【００４８】
次に図３に示す第２実施形態の説明をする。前述した第１実施形態では第１および第２コントロールケーブル４０，４５はハウジング１０の反対側から引き出しているが、この第２実施形態ではハウジング１０Ａの同じ側から引き出している点が異なっている。第２実施形態のその他の構造は第１実施形態とほとんど同じであるので、主としてこの相違点について説明する。
【００４９】
この第２実施形態のハウジング１０Ａは、一方の外壁の近くに隔壁１０Ａａを有する箱状で、第１実施形態と同様、互いに一体的に連結される複数部分により構成されている。隔壁１０Ａａとそれに近い外壁との間となる第１室Ｒ１Ａ内には遊星歯車機構２０が設けられ、第１隔壁１０Ａａを挟んで第１室Ｒ１Ａと反対側となる第２室Ｒ２Ａ内には第１および第２変換機構３０，３５が設けられ、電動モータ１５はハウジング１０Ａの外側に設けられている。
【００５０】
遊星歯車機構２０は第１実施形態と実質的に同一構造で、太陽歯車２１と、３個の遊星歯車２２と、環状内歯歯車２３と、支持軸２４と、キャリア２５からなり、キャリア２５は第１実施形態と同様に隔壁１０Ａａを貫通して第１室Ｒ１Ａ内に突出する第１ねじ軸３１の先端に一体形成されている。第１室Ｒ１Ａの壁部の一部を形成するハウジング１０Ａの外壁の内面にはキャリア２５と同軸上に一方向クラッチ１６が取り付けられ、その出力軸１６ａに設けられた遊星歯車機構２０の太陽歯車２１は各遊星歯車２２と噛合されている。一方向クラッチ１６が取り付けられる外壁の外側には第１実施形態と同様な電動モータ１５が設けられている。
【００５１】
第１変換機構３０は、前述した第１実施形態と全く同一構造で、第１ねじ軸３１とこれにねじ係合された第１摺動部材３２により構成されている。第２変換機構３５は、第２ねじ軸３６が隔壁１０Ａａに支持されて第１ねじ軸３１と同じ側に突出されている点を除き、第１実施形態と同じである。また第１および第２コントロールケーブル４０，４５は第１実施形態と全く同一で、同じようにしてハウジング１０Ａおよび第１および第２摺動部材３２，３７に取り付けられている。各コントロールケーブル４０，４５のインナワイヤ４１，４６の他端はそれぞれ異なる車輪の駐車ブレーキ５０，５１の作動部に連結され、アウタチューブ４２，４７の他端は駐車ブレーキ５０，５１の固定部に取り付けられている。
【００５２】
この第２実施形態も第１実施形態と同様に作動され、電動モータ１５により太陽歯車２１が一方向に回転されれば、第１および第２インナワイヤ４１，４６が引き寄せられて各駐車ブレーキ５０，５１は作動され、太陽歯車２１が逆方向に回転されれば各インナワイヤ４１，４６は戻されて各駐車ブレーキ５０，５１は解除される。
【００５３】
この第２実施形態でも、第１実施形態と同様、第１ねじ軸３１に生じる回転力と第２ねじ軸３６に生じる回転力が等しくなるように各歯車の噛み合いピッチ円径は設定されており、太陽歯車２１に与えられた回転力が第１インナワイヤ４１および第２インナワイヤ４６に等しい引張り力を生じるように変換されるというイコライザ作用が妨げられることはなく、また摩耗によるガタの発生もきわめてわずかである。
【００５４】
第１実施形態ではハウジング１０の両側からそれぞれ第１および第２インナワイヤ４１，４６を引き出しているのに対し、第２実施形態ではハウジング１０Ａの同じ側から第１および第２インナワイヤ４１，４６を引き出すことができる。
【００５５】
次に図４に示す第３実施形態の説明をする。前述した第１実施形態では、第１および第２変換機構３０，３５は、それぞれ遊星歯車機構２０側に連結されて回転される第１および第２ねじ軸３１，３６と、これにねじ係合される雌ねじ部３２ａ，３７ａを有しハウジング１０に回転が拘束されて軸線方向摺動自在に支持された第１および第２摺動部材３２，３７よりなり、また第１外歯歯車２３ａは環状内歯歯車２３の外周に形成されている。これに対し第３実施形態では、第１および第２変換機構３０Ｂ，３５Ｂは、それぞれ遊星歯車機構２０Ｂ側に連結されて回転される第１および第２ねじ筒３１Ｂ，３６Ｂと、これにねじ係合される雄ねじ部３２Ｂｂ，３７Ｂｂを有しハウジング１０Ｂに回転が拘束されて軸線方向摺動自在に支持された第１および第２摺動部材（雄ねじ部材）３２Ｂ，３７Ｂよりなり、また第１外歯歯車２３Ｂａは環状内歯歯車２３Ｂの軸線方向一側に一体形成された小径の筒状部２３Ｂｂの外周に形成されている点が相違している。第３実施形態のその他の構造は第１実施形態とほとんど同じであるので、主としてこの相違点について説明する。
【００５６】
第１実施形態の第１ねじ軸３１と同様、第１変換機構３０Ｂの第１ねじ筒（第１雌ねじ部材）３１Ｂは第１隔壁１０Ｂａを貫通してボールベアリング３４により支持され、第１室Ｒ１Ｂ内に突出する第１ねじ筒３１Ｂの先端には遊星歯車機構２０Ｂのキャリア２５が同軸上に一体形成されている。第１隔壁１０Ｂａと対向するハウジング１０Ｂの外壁から第１ねじ筒３１Ｂと同軸上に内向きに突出される第１支持筒部１１Ｂの先端部には、第１筒状支持部材３３Ｂが取り付けられている。第１筒状支持部材３３Ｂは小径の角筒部３３Ｂａと大径の円筒部３３Ｂｂよりなり、小径の角筒部３３Ｂａを第１支持筒部１１Ｂの四角い内孔に嵌合して取り付けられ、第１ねじ筒３１Ｂの先端部は大径の円筒部３３Ｂｂの内周により回転自在に支持されている。第１摺動部材（第１雄ねじ部材）３２Ｂは、一端の雄ねじ部３２Ｂｂが第１ねじ筒３１Ｂ内にねじ係合され、残る角棒部３２Ｂａが第１筒状支持部材３３Ｂの角筒部３３Ｂａに嵌合されて軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて支持されている。第１コントロールケーブル４０Ｂの第１インナワイヤ４１Ｂは一端が角棒部３２Ｂａ内に入って、その先端の連結金具４１Ｂａは雄ねじ部３２Ｂｂ内に係止されている。
【００５７】
第２変換機構３５Ｂは、環状内歯歯車２３Ｂの軸線方向一側に同軸上に一体形成された小径の筒状部２３Ｂｂの外周に形成された第１外歯歯車２３Ｂａと、これと噛合する第２外歯歯車３８Ｂと、第１変換機構３０Ｂと実質的に同一構造の第２ねじ筒３６Ｂおよび第２摺動部材３７Ｂにより構成されている。第１変換機構３０Ｂと同様、第２ねじ筒（第２雌ねじ部材）３６Ｂは第２隔壁１０Ｂｂを貫通してボールベアリング３９により支持され、第１室Ｒ１Ｂ内に突出する第２ねじ筒３６Ｂの先端には、第１外歯歯車２３Ｂａと噛合される第２外歯歯車３８Ｂが同軸上に一体形成されている。第１実施形態と同様、第１コントロールケーブル４０Ｂと反対側となるハウジング１０Ｂの外壁に第２アウタチューブが固定された第２コントロールケーブルの第２インナワイヤ（図示省略）は、第１変換機構３０Ｂと同様にして第２摺動部材３７Ｂに連結されている。
【００５８】
この第３実施形態も第１実施形態と同様に作動され、電動モータ１５により太陽歯車２１が一方向に回転されれば、第１インナワイヤ４１Ｂ、第２インナワイヤが引き寄せられて各駐車ブレーキは作動され、太陽歯車２１が逆方向に回転されれば各インナワイヤは戻されて各駐車ブレーキは解除される。
【００５９】
この第３実施形態でも、第１実施形態と同様、第１ねじ筒３１Ｂに生じる回転力と第２第２ねじ筒３６Ｂに生じる回転力が等しくなるように各歯車の噛み合いピッチ円径は設定されており、太陽歯車２１に与えられた回転力が第１インナワイヤ４１Ｂおよび第２インナワイヤに等しい引張り力を生じさせるように変換されるというイコライザ作用が妨げられることはなく、また摩耗による耐久性の低下もきわめてわずかである。
【００６０】
前述した第１実施形態では、第２外歯歯車３８と噛合する第１外歯歯車２３ａを環状内歯歯車２３の外周に形成しているのに対し、第３実施形態では、第２外歯歯車３８Ｂと噛合する第１外歯歯車２３Ｂａを環状内歯歯車２３Ｂの軸線方向一側に一体形成された小径の筒状部２３Ｂｂの外周に形成しており、このようにすれば第１ねじ筒３１Ｂと第２ねじ筒３６Ｂの間の距離を第１ねじ軸３１と第２ねじ軸３６の間の距離よりも減少させて車両用駐車ブレーキ装置を小型化することができる。
【００６１】
上述した第１〜第３実施形態では、第１および第２変換機構の各変換特性は、電動モータ１５によりブレーキワイヤが引っ張られて駐車ブレーキ５０，５１が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が互いに等しくなるように、互いに噛合する１対の歯車２３ａ，３８，２３Ｂｂ，３８Ｂの変速比が調整されている。これにより、各車輪に同一仕様の駐車ブレーキ５０，５１を設けることができる。
【００６２】
雄ねじ部材３１，３６，３２Ｂ，３７Ｂおよび雌ねじ部材３２，３７，３１Ｂ，３６Ｂからなるねじ対偶のリードを異ならせて、第１および第２変換機構の各変換特性を調整することにより、第１および第２インナワイヤ４１，４１Ｂおよび４６，４６Ｂに分配される引張り力が同じになるようにしてもよい。
【００６３】
次に図５および図６に示す第４実施形態の説明をする。この第４実施形態は、遊星歯車機構２０Ｃは支持部を除き第１実施形態の遊星歯車機構２０と実質的に同じであるが、第１および第２変換機構３０Ｃ，３５Ｃは第１実施形態の第１および第２変換機構３０，３５と全く異なり、電動モータ１５Ｃと遊星歯車機構２０Ｃの太陽歯車２１Ｃの間の駆動機構も全く異なっている。
【００６４】
図５および図６に示すように、この第４実施形態のハウジング１０Ｃは、第１室Ｒ１Ｃを形成する四角の箱状の第１部分と、その一側から突出して第２室Ｒ２Ｃを形成する第２部分からなり、第１実施形態と同様、互いに一体的に連結される複数部分により構成されている。第１部分内には遊星歯車機構２０Ｃと第１および第２変換機構３０Ｃ，３５Ｃが設けられ、太陽歯車２１Ｃの駆動機構は第２部分内に設けられ、電動モータ１５Ｃは第２部分の外側に設けられている。
【００６５】
遊星歯車機構２０Ｃは、太陽歯車２１Ｃと、３個の遊星歯車２２Ｃと、環状内歯歯車２３Ｃと、支持軸２４Ｃと、キャリア２５Ｃからなり、環状内歯歯車２３Ｃはハウジング１０Ｃの第１部分の第２部分側となる壁部の内面のほゞ中央部に、ボールベアリング２７Ｃを介して回転自在に支持されている。円盤状のキャリア２５Ｃは、第２部分と反対側となるハウジング１０Ｃの壁部に、ボールベアリング２６Ｃを介して遊星歯車２２Ｃと同軸上に回転自在に支持され、その回転軸線から同一距離偏心して等角度間隔で立設された３本の支持軸２４Ｃにはそれぞれ遊星歯車２２Ｃが回転自在に支持されて、環状内歯歯車２３Ｃの内歯に噛合されている。
【００６６】
ハウジング１０Ｃの第２室Ｒ２Ｃ内には、ウオームホイール１８Ｃの出力軸１８Ｃａが、環状内歯歯車２３およびキャリア２５と同軸上にボールベアリング１９Ｃを介して回転自在に支持され、第１室Ｒ１Ｃ内に突出する出力軸１８Ｃａの先端部には遊星歯車機構２０Ｃの太陽歯車２１Ｃが固定されて、各遊星歯車２２Ｃと噛合されている。ハウジング１０Ｃの第２部分に取り付けられた電動モータ１５Ｃの出力軸１５Ｃａは、ウオームホイール１８Ｃと直角に第２室Ｒ２Ｃ内に入り、出力軸１５Ｃａに固定されたウオーム１７Ｃはウオームホイール１８Ｃと噛合されて太陽歯車２１Ｃを駆動するようになっている。
【００６７】
図５および図６に示すように、第１変換機構３０Ｃはほゞ一定の厚さの環状で、キャリア２５Ｃの外周に同軸上に固着された第１プーリ（第１回動部材）３１Ｃの外周に一定の深さで全周にわたる第１外周溝（第１円弧状部）３１Ｃａを形成したものであり、外周付近の一部には後述する第１コントロールケーブル４０Ｃの第１インナワイヤ４１Ｃの先端の連結金具４１Ｃａを係止する取付穴３１Ｃｂが形成されている。第２変換機構３５Ｃは、固着先が環状内歯歯車２３Ｃの外周であり外径が多少小さい点を除き、第１変換機構３０Ｃと同様な第２プーリ（第２回動部材）３５Ｃの外周に一定の深さで全周にわたる第２外周溝（第２円弧状部）３６Ｃａを形成し、取付穴３１Ｃｂと同様な取付穴３６Ｃｂを形成したものである。それぞれ一体的に固着された環状内歯歯車２３Ｃおよび第２プーリ３６Ｃと、キャリア２５Ｃおよび第１プーリ３１Ｃの間には、同軸上にニードルローラベアリング２８Ｃが介装されている。なお、環状内歯歯車２３Ｃと第２プーリ３６Ｃおよびキャリア２５Ｃと第１プーリ３１Ｃは、それぞれ一体形成してもよい。
【００６８】
第１および第２コントロールケーブル４０Ｃ，４５Ｃは、各インナワイヤ４１Ｃ，４６Ｃの連結金具４１Ｃａ，４６Ｃａを除き、第１実施形態の各コントロールケーブル４０，４５と同一である。各アウタチューブ４２，４７は第１実施形態と同様にしてハウジング１０Ｃに取り付けられ、各インナワイヤ４１Ｃ，４６Ｃは各アウタチューブ４２，４７の取付金具４２ａ，４７ａから突出する一端部が対応する各外周溝３１Ｃａ，３６Ｃａの底面に接線方向から当接され各底面に沿って導かれてその先端の各連結金具４１Ｃａ，４６Ｃａが各取付穴３１Ｃｂ，３６Ｃｂに係止されている。第２外周溝３６Ｃａの半径に対する第１外周溝３１Ｃａの半径の比は、第１実施形態における第１および第２外歯歯車２３ａ，３８による増速比（ｅ／ｄ）すなわち １＋ｂ／ｃ とする。これにより、第１インナワイヤ４１Ｃと第２ブレーキワイヤ４６Ｃに生じる引張り力は等しくなる。
【００６９】
この第４実施形態では、ウオーム１７Ｃおよびウオームホイール１８Ｃを介して電動モータ１５Ｃにより太陽歯車２１Ｃが回転されれば、第１プーリ３１Ｃと第２プーリ３６Ｃは互いに逆向きに回転される。電動モータ１５Ｃにより太陽歯車２１Ｃが一方向に回転されれば、第１および第２プーリ３１Ｃ，３６Ｃにより第１および第２インナワイヤ４１Ｃ，４６Ｃが引き寄せられて各駐車ブレーキ５０，５１は作動され、太陽歯車２１が逆方向に回転されれば各インナワイヤ４１Ｃ，４６Ｃは戻されて各駐車ブレーキ５０，５１は解除される。
【００７０】
この第４実施形態では、各歯車の噛み合いピッチ円径および各外周溝３１Ｃａ，３６Ｃａの径は、太陽歯車２１に与えられた回転力が第１インナワイヤ４１Ｃおよび第２インナワイヤ４６Ｃに等しい引張り力を生じるように設定されている。これにより、第１および第２インナワイヤ４１Ｃ，４６Ｃはほゞ等しい力で円滑に引っ張られ、また摩耗によるガタの発生もきわめてわずかである。
【００７１】
上記実施の形態では、第１および第２インナワイヤに分配される引張り力が互いに等しくなるように、第１および第２変換機構の各変換特性を調整している。この場合、第１および第２駐車ブレーキの特性が同じであると、第１、第２駐車ブレーキに等しいブレーキ力が発生する。しかしながら、例えば、ブレーキパッドの摩擦係数、ブレーキシューを移動させる作動部のレバー比などが相違して第１および第２駐車ブレーキの特性が異なる場合は、電動モータ１５によりブレーキワイヤが引っ張られて駐車ブレーキ５０，５１が制動状態にされたとき、第１、第２駐車ブレーキに等しいブレーキ力が発生するように、第１および第２変換機構の各変換特性を調整するとよい。この場合は、第１、第２駐車ブレーキに等しいブレーキ力を発生させるために必要な第１、第２ブレーキワイヤの各引張り力を求め、電動モータにより各ブレーキワイヤが引っ張られて駐車ブレーキが制動状態にされたとき、第１および第２インナワイヤに分配された各引張り力が、この求められた各引張り力となるように、第１および第２変換機構の各変換特性を調整する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明による車両用駐車ブレーキ装置の第１実施形態の全体構造を示す断面図である。
【図２】図１の２−２断面図である。
【図３】本発明による車両用駐車ブレーキ装置の第２実施形態の全体構造を示す断面図である。
【図４】本発明による車両用駐車ブレーキ装置の第３実施形態の全体構造を示す断面図である。
【図５】本発明による車両用駐車ブレーキ装置の第４実施形態の全体構造を示す断面図である。
【図６】図５の６−６断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…ハウジング、１５，１５Ｃ…電動モータ、２０，２０Ｂ，２０Ｃ…遊星歯車機構、２１，２１Ｃ…太陽歯車、２２，２２Ｃ…遊星歯車、２３，２３Ｂ，２３Ｃ…環状内歯歯車、２３ａ…第１外歯歯車、２４，２４Ｃ…支持軸、２５，２５Ｃ…キャリア、３０，３０Ｂ，３０Ｃ…第１変換機構、３１，３６…雄ねじ部材（ねじ軸）、３１Ｂ，３６Ｂ…雌ねじ部材（ねじ筒）、３２，３７…雌ねじ部材（摺動部材）、３２Ｂ，３７Ｂ…雄ねじ部材（摺動部材）、３５，３５Ｂ，３５Ｃ…第２変換機構、３８，３８Ｂ…第２外歯歯車、４１，４１Ｂ，４１Ｃ…第１ブレーキワイヤ、４６，４６Ｃ…第２ブレーキワイヤ、５０，５１…第１及び第２駐車ブレーキ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１０）と、
互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１，２１Ｃ）と環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）とキャリア（２５，２５Ｃ）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４，２４Ｃ）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２，２２Ｃ）よりなる遊星歯車機構（２０，２０Ｂ，２０Ｃ）と、
前記太陽歯車（２１，２１Ｃ）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）およびキャリア（２５，２５Ｃ）に回転力を生じさせる電動モータ（１５，１５Ｃ）と、
互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、
前記キャリア（２５，２５Ｃ）に生じる回転力を前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ）と、
前記環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）に生じる回転力を前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５，３５Ｂ，３５Ｃ）を備えたことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３５，３５Ｂ，３５Ｃ）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記各変換機構（３０，３０Ｂ，３５，３５Ｂ）は互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３１，３６，３２Ｂ，３７Ｂ）および雌ねじ部材（３２，３７，３１Ｂ，３６Ｂ）よりなるねじ対偶をそれぞれ有し、前記各ねじ対偶のリードを異ならせることによりそれぞれの変換特性を設定したことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１変換機構（３０，３０Ｂ）は互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３１，３２Ｂ）および雌ねじ部材（３２，３１Ｂ）よりなる第１ねじ対偶を有し、前記第２変換機構（３５，３５Ｂ）は互いに噛合する１対の歯車（２３ａ，３８，２３Ｂｂ，３８Ｂ））ならびに互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３６，３７Ｂ）および雌ねじ部材（３７，３６Ｂ）よりなる第２ねじ対偶を有し、前記互いに噛合する１対の歯車（２３ａ，３８，２３Ｂｂ，３８Ｂ））の変速比を調整することにより前記各変換機構（３０，３０Ｂ，３５，３５Ｂ）の変換特性を設定したことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項５】
ハウジング（１０）と、
互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１）と環状内歯歯車（２３）とキャリア（２５）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２）よりなる遊星歯車機構（２０）と、
前記太陽歯車（２１）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３）およびキャリア（２５）に回転力を生じさせる電動モータ（１５）と、
互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、
前記キャリア（２５）に同軸上に一体的に連結されて前記電動モータ（１５）と反対側に突出する第１ねじ軸（３１）と、この第１ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第１ねじ軸にねじ係合された第１摺動部材（３２）よりなる第１ねじ対偶を備え、前記キャリア（２５）に生じる回転力を前記第１摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０）と、
前記第１ねじ軸（３１）と平行な軸線回りに回転自在に前記ハウジング（１０）に支持され前記環状内歯歯車（２３）と同軸上に一体形成された第１外歯歯車（２３ａ）と噛合される第２外歯歯車（３８）および、この第２外歯歯車に同軸上に一体的に連結されて前記第１ねじ軸と反対側に突出する第２ねじ軸（３６）と、この第２ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジングに支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第２ねじ軸にねじ係合された第２摺動部材（３７）よりなる第２ねじ対偶を備え、前記環状内歯歯車に生じる回転力を前記第２摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５）を備え、
互いに噛合される前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整することにより、前記第１および第２変換機構（３０，３５）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項６】
ハウジング（１０）と、
互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１）と環状内歯歯車（２３）とキャリア（２５）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２）よりなる遊星歯車機構（２０）と、
前記太陽歯車（２１）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３）およびキャリア（２５）に回転力を生じさせる電動モータ（１５）と、
互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、
前記キャリア（２５）に同軸上に一体的に連結されて前記電動モータ（１５）と反対側に突出する第１ねじ軸（３１）と、この第１ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第１ねじ軸にねじ係合された第１摺動部材（３２）よりなる第１ねじ対偶を備え、前記キャリアに生じる回転力を前記第１摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０）と、
前記第１ねじ軸（３１）と平行な軸線回りに回転自在に前記ハウジング（１０）に支持され前記環状内歯歯車（２３）と同軸上に一体形成された第１外歯歯車（２３ａ）と噛合される第２外歯歯車（３８）および、この第２外歯歯車に同軸上に一体的に連結されて前記第１ねじ軸と同じ側に突出する第２ねじ軸（３６）と、この第２ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジングに支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第２ねじ軸にねじ係合された第２摺動部材（３７）よりなる第２ねじ対偶を備え、前記環状内歯歯車に生じる回転力を前記第２摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５）を備え、
互いに噛合される前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整することにより、前記第１および第２変換機構（３０，３５）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記各変換機構（３０，３５）の変換特性は、前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整するのに加えて、またはそれに代えて、前記各ねじ対偶のリードを異ならせることにより前記各変換機構の変換特性を設定したことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項８】
請求項５〜請求項７の何れか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２ねじ軸（３１，３６）は前記キャリア（２５）および前記第２外歯歯車（３８）に同軸上に一体的に連結された第１および第２ねじ筒（３１Ｂ，３６Ｂ）にそれぞれ代え、前記第１および第２摺動部材（３２，３７）は前記第１および第２ねじ筒と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雄ねじ部が前記第１および第２ねじ筒にねじ係合される第１および第２摺動部材（３２Ｂ，３７Ｂ）にそれぞれ代えたことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項９】
請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記環状内歯歯車（２３Ｂ）は軸線方向一側に小径の筒状部（２３Ｂｂ）が同軸上に一体形成され、前記第１外歯歯車（２３Ｂａ）は前記筒状部の外周に形成されたことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項１０】
請求項２乃至９のいずれか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３５，３５Ｂ，３５Ｃ）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力が発生するように各ブレーキワイヤ（４１，４６）に等しい引張り力を分配する特性に設定されていることを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項１】
ハウジング（１０）と、
互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１，２１Ｃ）と環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）とキャリア（２５，２５Ｃ）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４，２４Ｃ）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２，２２Ｃ）よりなる遊星歯車機構（２０，２０Ｂ，２０Ｃ）と、
前記太陽歯車（２１，２１Ｃ）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）およびキャリア（２５，２５Ｃ）に回転力を生じさせる電動モータ（１５，１５Ｃ）と、
互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、
前記キャリア（２５，２５Ｃ）に生じる回転力を前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ）と、
前記環状内歯歯車（２３，２３Ｂ，２３Ｃ）に生じる回転力を前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５，３５Ｂ，３５Ｃ）を備えたことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３５，３５Ｂ，３５Ｃ）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記各変換機構（３０，３０Ｂ，３５，３５Ｂ）は互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３１，３６，３２Ｂ，３７Ｂ）および雌ねじ部材（３２，３７，３１Ｂ，３６Ｂ）よりなるねじ対偶をそれぞれ有し、前記各ねじ対偶のリードを異ならせることによりそれぞれの変換特性を設定したことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１変換機構（３０，３０Ｂ）は互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３１，３２Ｂ）および雌ねじ部材（３２，３１Ｂ）よりなる第１ねじ対偶を有し、前記第２変換機構（３５，３５Ｂ）は互いに噛合する１対の歯車（２３ａ，３８，２３Ｂｂ，３８Ｂ））ならびに互いに回動自在にねじ込まれる雄ねじ部材（３６，３７Ｂ）および雌ねじ部材（３７，３６Ｂ）よりなる第２ねじ対偶を有し、前記互いに噛合する１対の歯車（２３ａ，３８，２３Ｂｂ，３８Ｂ））の変速比を調整することにより前記各変換機構（３０，３０Ｂ，３５，３５Ｂ）の変換特性を設定したことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項５】
ハウジング（１０）と、
互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１）と環状内歯歯車（２３）とキャリア（２５）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２）よりなる遊星歯車機構（２０）と、
前記太陽歯車（２１）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３）およびキャリア（２５）に回転力を生じさせる電動モータ（１５）と、
互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、
前記キャリア（２５）に同軸上に一体的に連結されて前記電動モータ（１５）と反対側に突出する第１ねじ軸（３１）と、この第１ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第１ねじ軸にねじ係合された第１摺動部材（３２）よりなる第１ねじ対偶を備え、前記キャリア（２５）に生じる回転力を前記第１摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０）と、
前記第１ねじ軸（３１）と平行な軸線回りに回転自在に前記ハウジング（１０）に支持され前記環状内歯歯車（２３）と同軸上に一体形成された第１外歯歯車（２３ａ）と噛合される第２外歯歯車（３８）および、この第２外歯歯車に同軸上に一体的に連結されて前記第１ねじ軸と反対側に突出する第２ねじ軸（３６）と、この第２ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジングに支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第２ねじ軸にねじ係合された第２摺動部材（３７）よりなる第２ねじ対偶を備え、前記環状内歯歯車に生じる回転力を前記第２摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５）を備え、
互いに噛合される前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整することにより、前記第１および第２変換機構（３０，３５）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項６】
ハウジング（１０）と、
互いに同軸上にかつ相対回転自在に前記ハウジング（１０）内に支持された太陽歯車（２１）と環状内歯歯車（２３）とキャリア（２５）、および、前記キャリアに偏心して設けられた支持軸（２４）に回転自在に支持されて前記太陽歯車と環状内歯歯車の両者と噛合される遊星歯車（２２）よりなる遊星歯車機構（２０）と、
前記太陽歯車（２１）に回転力を与えて前記環状内歯歯車（２３）およびキャリア（２５）に回転力を生じさせる電動モータ（１５）と、
互いに異なる車輪に設けられた第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）にブレーキ力を発生させる第１ブレーキワイヤ（４１）および第２ブレーキワイヤ（４６）と、
前記キャリア（２５）に同軸上に一体的に連結されて前記電動モータ（１５）と反対側に突出する第１ねじ軸（３１）と、この第１ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第１ねじ軸にねじ係合された第１摺動部材（３２）よりなる第１ねじ対偶を備え、前記キャリアに生じる回転力を前記第１摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第１ブレーキワイヤ（４１）の引張り力に変換する第１変換機構（３０）と、
前記第１ねじ軸（３１）と平行な軸線回りに回転自在に前記ハウジング（１０）に支持され前記環状内歯歯車（２３）と同軸上に一体形成された第１外歯歯車（２３ａ）と噛合される第２外歯歯車（３８）および、この第２外歯歯車に同軸上に一体的に連結されて前記第１ねじ軸と同じ側に突出する第２ねじ軸（３６）と、この第２ねじ軸と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジングに支持され一端部に形成された雌ねじ部が前記第２ねじ軸にねじ係合された第２摺動部材（３７）よりなる第２ねじ対偶を備え、前記環状内歯歯車に生じる回転力を前記第２摺動部材の他端に軸線方向より一端が連結された前記第２ブレーキワイヤ（４６）の引張り力に変換する第２変換機構（３５）を備え、
互いに噛合される前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整することにより、前記第１および第２変換機構（３０，３５）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、各ブレーキワイヤに分配された引張り力が前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力を発生させる特性に設定されていることを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記各変換機構（３０，３５）の変換特性は、前記第１および第２外歯歯車（２３ａ，３８）の変速比を調整するのに加えて、またはそれに代えて、前記各ねじ対偶のリードを異ならせることにより前記各変換機構の変換特性を設定したことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項８】
請求項５〜請求項７の何れか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２ねじ軸（３１，３６）は前記キャリア（２５）および前記第２外歯歯車（３８）に同軸上に一体的に連結された第１および第２ねじ筒（３１Ｂ，３６Ｂ）にそれぞれ代え、前記第１および第２摺動部材（３２，３７）は前記第１および第２ねじ筒と同軸上に軸線方向摺動自在にかつ回転が拘束されて前記ハウジング（１０）に支持され一端部に形成された雄ねじ部が前記第１および第２ねじ筒にねじ係合される第１および第２摺動部材（３２Ｂ，３７Ｂ）にそれぞれ代えたことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項９】
請求項５〜請求項８の何れか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記環状内歯歯車（２３Ｂ）は軸線方向一側に小径の筒状部（２３Ｂｂ）が同軸上に一体形成され、前記第１外歯歯車（２３Ｂａ）は前記筒状部の外周に形成されたことを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【請求項１０】
請求項２乃至９のいずれか１項に記載の車両用駐車ブレーキ装置において、前記第１および第２変換機構（３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３５，３５Ｂ，３５Ｃ）の各変換特性は、前記電動モータ（１５）により前記ブレーキワイヤ（４１，４６）が引っ張られて前記駐車ブレーキ（５０，５１）が制動状態にされたとき、前記第１および第２駐車ブレーキ（５０，５１）に等しいブレーキ力が発生するように各ブレーキワイヤ（４１，４６）に等しい引張り力を分配する特性に設定されていることを特徴とする車両用駐車ブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２９６８４３（Ｐ２００８−２９６８４３Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４７４８４（Ｐ２００７−１４７４８４）
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（３０１０６５８９２）株式会社アドヴィックス (1,291)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（３０１０６５８９２）株式会社アドヴィックス (1,291)
【Ｆターム（参考）】
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