【課題】取付部材に対するキャリパの摺動性を確保し得るディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１の取付部材１０のピン挿嵌部３１は、連結部３０の外周面からディスクロータ２の径方向外方に突出するように一体的に接続され、また、ピン挿嵌部３１のピン挿嵌孔３１ａの先端がアウタ部２０よりも車両内側に位置する。これにより、制動トルクの、取付部材１０のピン挿嵌部３１への作用を抑制することができ、その結果、スライドピン１５のピン挿嵌孔３１ａの内壁面への干渉を抑制することができ、制動中のブレーキジャダを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】有効な制動が効きやすく騒音を発生しないエレベータ制動装置を提供すること。
【解決手段】一例のエレベータ制動装置は、エレベータかごを昇降させるロープを回転により駆動制御する駆動モータの回転面に押圧され、両面に環状の摩擦環を設けられた円板状のディスクと、このディスクに当接される制動板と、この制動板を前記ディスクの裏面から電磁的に押圧し、前記摩擦環の位置に対応して設けられた圧縮バネと、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】弾性変形部材が回転体への制動力を発生した場合、電磁ブレーキ機構を含むことにより生じるおそれのある、弾性変形部材に荷重を加える被駆動機構の変位の遅れを抑制するアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体への制動力を発生してから、回転体の回転を止めるまで被駆動機構が変位する区間である、たわみ区間Ｔｂにおいて、荷重を生じさせる推力に応じてモータに通電する電流にモータの出力シャフトの回転速度に応じた電流の補正値を加算した電流でモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】手動操作手段やアクチュエータを破損するおそれが少ない電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動パーキングブレーキ装置は、モータに作動制御されてロッドの回転によりパーキングブレーキを作動させるアクチュエータと、手動操作ユニット１０２とを備える。手動操作ユニット１０２は、手動操作部１１１と、ホルダー１１９と、トルクリミッタ１１３とを有する。手動操作部１１１のトルクがトルクリミッタ１１３を介してホルダー１１９へ伝達され、ホルダー１１９がアクチュエータの減速機を構成するギヤの回転軸に接続されることで、アクチュエータが操作されてなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキの作動中に、ブレーキ液圧源とシリンダとを接続するブレーキ配管に高圧が作用するのを回避する。
【解決手段】車輪とともに回転するディスクロータ１６の摩擦摺動面に相対してブレーキパッド１４ａ、１４ｂが配置される。キャリパ１２は、ブレーキパッドをロータに押し付けるピストン２０が配設されるシリンダ３６を備え、シリンダ内のブレーキ液圧によりピストン２０を駆動する。キャリパ１２内に形成された液室は、油圧アクチュエータ５０から供給されるブレーキ液で満たされる。閉塞部２４は、液室とシリンダ３６とを連通する連通路を閉塞可能に配置される。連通路の直径は、油圧アクチュエータ５０と液室とをつなぐ配管の直径よりも小さくなるように形成される。 （もっと読む）

【課題】電動モータを用いた構成でありながら、コンパクト且つ十分な制動力を発生できるディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ装置は、制動面４ａを有したローター４と、キャリパと、制動面４ａに対向して配置されるアウターパッド、インナーパッド４３と、両パッドを制動面４ａに押し付ける作動を行わせる制動作動機構とを有し、制動作動機構が、ベースプレート３５と、インナーパッド４３を保持するウェッジプレート３７と、ベースプレート３５に対してウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させながら制動面４ａに垂直な方向に移動させる第１運動変換機構と、回転駆動力を出力する電動モータユニット２４と、電動モータユニット２４の回転駆動力を用いてウェッジプレート３７を制動面４ａに平行且つローター４の回転方向にスライド移動させる第２運動変換機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ解除時の油の粘性による回転抵抗を低減することのできるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、湿式多板式のブレーキと、ブレーキに供給する油を吐出するポンプとを備え、ブレーキは、給油ポート１１ａと、バイパス用給油ポート１１ｃと、排油ポート１１ｂと、給油ポート１１ａと排油ポート１１ｂとの間において摩擦板間の油路を含むように形成される主流路と、バイパス用給油ポート１１ｃと排油ポート１１ｂとの間において摩擦板間の油路を含まないように形成されるバイパス流路とを有し、ブレーキ装置は、ブレーキに供給される油をバイパスさせてバイパス流路に供給する圧力制御弁と、油を加熱する加熱手段とを備え、圧力制御弁が作動していないときには、油は主流路を通過してから排出され、圧力制御弁が作動しているときには、油はバイパス流路を通過してから排出される。 （もっと読む）

【課題】小型で低コストの電動パーキングブレーキ用駆動装置および電動パーキングブレーキ装置の提供。
【解決手段】パーキングブレーキアクチュエータは、電動パーキングブレーキ用駆動装置Ｄ１によって回転されたスクリュー部材の回転運動を直進運動に変換してピストンに伝達し、ピストンによってブレーキパッドをディスクに押圧することにより車輪に制動力を発生させる。電動パーキングブレーキ用駆動装置Ｄ１は、電動モータ３と、電動モータ３の駆動力をパーキングブレーキアクチュエータに伝達する減速機構４を備える。減速機構４は、電動モータ３の出力シャフト３２に固着されたピニオンギヤ４３と、ギヤボデー４１に設けられた第１軸受部材４４ａ，４４ｂによって回転可能に支持された第１ギヤシャフト４５と、第１ギヤシャフト４５上に形成されピニオンギヤ４３と噛合する第１ホイルギヤ４６とを有することにより、電動モータ３の駆動力を減速している。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの温度を正確に推定する。
【解決手段】ブレーキユニットの電動モータは、ブレーキパッドをディスクロータに押し付けるように移動させるように構成される。摩擦係数推定部１２４は、ディスクロータの温度に対して予め準備されているマップを参照してディスクロータの摩擦係数を推定する。仕事量算出部１１４は、推定された摩擦係数と、ブレーキパッドのディスクロータへの押し付け力と、ブレーキパッドがディスクロータの摩擦摺動面上を移動した距離とを使用して、ブレーキパッドの仕事量を算出する。温度推定部１１８は、算出された仕事量と、予め準備されているディスクロータの熱容量とを使用して、ディスクロータの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】コストの安い弾性リングの採用においても遊星ローラを回転軸の外径面と弾性接触する状態に確実に保持することができるようにして、回転軸の回転を遊星ローラに常に確実に伝達することができるようにした電動式直動アクチュエータを提供することである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に複数の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を径方向に移動自在に設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。一部が切り離された弾性リング２３を複数のローラ軸１９に外接する組付けとして、その弾性リング２３により各ローラ軸１９を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に弾性接触させる。弾性リング２３を複数のローラ軸１９に対して相対的に回り止めして、弾性リング２３の切り離し部がローラ軸１９に対向して縮径し、ローラ軸１９の径方向内方に向けての付勢が解除されるのを防止する。 （もっと読む）

【課題】パーキングレバーの回動をスムーズに行うことが可能な電動駐車ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】運動伝達部材２３と介在部材２４との当接部Ｐにおける運動伝達力の力線Ｆは、ネジ軸部材２７とナット部材２６との嵌合部の外周面Ｓよりも内側に位置している。これにより、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバーが回動したときに、嵌合部に浮きは発生せず、嵌合部の片当りを防止することができる。よって、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。また、介在部材２４と当接する運動伝達部材２３の一面は、円周面２３ａに形成されている。これにより、ネジ軸部材２７の直線運動によりパーキングレバー１３が回動したときの動きのずれを抑えることができる。よって、運動伝達部材２３による運動伝達力が偏荷重となることを防止することができ、パーキングレバー１３をスムーズに回動させることができる。 （もっと読む）

【課題】摩擦パッドの押圧力を検出するためのセンサが、摩擦パッドとブレーキディスクの間の摩擦熱の影響を受けにくい電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１の外径面に転がり接触する複数の遊星ローラ１２と、軸方向移動を規制されたキャリヤ１４と、軸方向に移動可能な外輪部材１３と、外輪部材１３の軸方向前端に配置された摩擦パッド８とを有し、回転軸１１の回転を外輪部材１３の軸方向移動に変換し、その外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧する電動ブレーキ装置１において、外輪部材１３で摩擦パッド８を押圧したときに外輪部材１３に作用する軸方向後方への反力を受け止める反力受け部材１５を外輪部材１３の軸方向後方に設け、その反力受け部材１５の変位を測定する変位センサ３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】レイアウトの制約が少なく、緊急時に手動操作で簡単にブレーキ解除ができる電動パーキングブレーキを提供する。
【解決手段】先端にナット部１６を有するパイプ１７と、ナット部と螺合するネジ部１８を有するスクリュー１９と、パイプ１７を軸周りに回転させる駆動装置２０と、スクリューの先端に連結されるパーキング用ケーブル１２と、パイプの後端に連結される緊急解除用ケーブル１３と、緊急解除用ケーブルの後端を通常位置に保持する緊急解除機構１４とを有する電動パーキングブレーキ１０。緊急解除機構１４は、緊急解除用ケーブルの後端を支持するスライダ３４と、そのスライダを前後移動させる操作部３５およびガイド部３６とを有し、操作部を回動することによりスライダを前後に移動させるボルト−ナット機構３７を備えている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキパッドの引きずりを抑制する電動ディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本電動ディスクブレーキ１では、キャリア３に備えられたパッドスプリング５７に規制手段６４ａとしての各突出部６５を形成したので、制動解除時、ピストン１４を後退させた際、インナブレーキパッド４の後退を各突出部６５により規制して、その反作用によりキャリパ本体８をディスクロータ２側に移動させて、キャリパ本体８の爪部１２をディスクロータ２から離れる方向に移動させる。その結果、制動解除時のインナ及びアウタブレーキパッド４、５の引きずりを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を有してなる小型コンパクトで重量バランスに優れた電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１１のロータ軸１２の回転をギヤ減速機構１３により減速して回転軸１０に伝達し、外輪部材５を軸方向に移動させ、その外輪部材５により電動式ディスクブレーキの可動ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて、ブレーキディスクを制動する。ギヤ減速機構１３の中間ギヤ３３に複数の係止孔４１を等間隔に形成し、リニアソレノイド４３により進退されるロックピン４２を係止孔４１に係合させて電動モータ１１のロータ軸１２の回転をロックする。リニアソレノイド４３を電動モータ１１とハウジング１間に配置して、その電動モータ１１およびハウジング１の径方向の寸法増加を抑える。 （もっと読む）

【課題】巻上機のプランジャの吸引力をエレベータごとに個別に調整する必要がある。
【解決手段】一実施形態によれば、かごと、ロープと、シーブと、巻上機と、ブレーキドラムと、ブレーキ装置とを備え、ブレーキ装置は制動部材と、アームと、アームによるドラム外周面への制動力を弾性力によって発生させる弾性部材と、弾性部材が発生させる弾性力に対抗する吸引力によりアームを吸引するプランジャ２２、２３と、プランジャ２２、２３が挿通する空芯を有し、通電によりプランジャ２２、２３に吸引力を発生させるコイル２８と、コイル２８を保持し、コイル２８のコイル長方向を長手方向とし、巻上機に対して固定されたコイル保持体２９と、コイル保持体２９の長手方向の端部に設けられ、コイル２８内ヘ挿入されるプランジャ２２、２３の長手方向についての寸法を調整する調整機構２０とを備えたことを特徴とするエレベータが提供される。 （もっと読む）

【課題】ホイール毎に電磁モータを搭載し、電磁モータによってホイールを駆動する車輪装置の実用性を向上させる。
【解決手段】ホイール４０と、ホイールを回転可能に保持する保持部材５２と、固定子９４が保持部材に固定され、回転子９２の回転によってホイールを駆動する電磁モータ８８と、摩擦材８２をブレーキ回転体５０に摺接させることでホイールを制動するブレーキ装置８０とを備えた車輪装置において、ブレーキ回転体の少なくとも摩擦材に摺接する部分と電磁モータの全体との一方が、ホイールのリム部４４とディスク部４６とによって囲まれる空間の内部に位置し、他方がその空間の外部に位置するように構成する。このように構成することで、小径のホイールであっても電磁モータとブレーキ装置とを搭載することが可能となり、また、走行に伴ない発熱する可能性のある電磁モータとブレーキ装置とを離して配設することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ケーブルを用いた電動パーキングブレーキにおいて、ケーブルに起因する故障か、モータの拘束か、またモータ駆動回路側の断線かを診断すること。
【解決手段】荷重センサ１５からのケーブル張力の変化量が一定以下の場合には、ケーブル張力判断部３１における診断結果にて故障判断部３３は、モータ１１の拘束、モータ１１側の断線、スイッチング素子の短絡の可能性があると判断する。これにより、ケーブル側に起因する不具合か、モータ駆動回路４１側に起因する不具合であるのかを診断することができる。また、モータ駆動回路４１内の電流測定用端子において大電流が流れていると故障判断部３３が判断した場合には、故障判断部３３はモータ１１の拘束、スイッチング素子の短絡の可能性があると判断する。これにより、モータ１１側に起因する不具合であることを診断することができる。 （もっと読む）

【課題】良好な作動効率を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１ａに備えたピストン保持機構３４は、モータ３８による回転を増力する遊星歯車減速機構３４と、該遊星歯車減速機構３４の回転を直動に変換してピストン１２を並列に推進するねじ機構５２とボールアンドランプ機構２８とを有し、遊星歯車減速機構３４は、ねじ機構５２またはボールアンドランプ機構２８にモータ３８からの入力を増力した回転出力を伝達し、ねじ機構５２またはボールアンドランプ機構２８に該回転出力の反力を伝達し、ねじ機構５２がモータ３８からの回転力の付与が停止されたときに停止状態を維持する。これにより、良好な作動効率を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】作動制御を精度よく行うことのできる電動ブレーキ装置の提供。
【解決手段】ブレーキハウジング１３に取り付けられた電動モータ１４の駆動力は、第３ギヤ部材１５３に出力され、スクリュー１８１を回転させる。スクリュー１８１と螺合したナット１８５は回転不能なため、回転軸方向に移動してピストン２０を押圧し、第１ブレーキパッド２１ａをディスクロータ４に向けて付勢する。第１ブレーキパッド２１ａから反力を受けたブレーキハウジング１３は回転軸方向に移動し、その爪部１３１ｆにより、第２ブレーキパッド２１ｂをディスクロータ４に向けて付勢する。第３ギヤ部材１５３とスクリュー１８１との間は、オルダムカップリングにより連結されており、第３ギヤ部材１５３の回転はスクリュー１８１に伝達されるが、第３ギヤ部材１５３からスクリュー１８１に向けて、回転軸方向には荷重が伝達されないように隙間が設けられている。 （もっと読む）