エレベータ
【課題】巻上機のプランジャの吸引力をエレベータごとに個別に調整する必要がある。
【解決手段】一実施形態によれば、かごと、ロープと、シーブと、巻上機と、ブレーキドラムと、ブレーキ装置とを備え、ブレーキ装置は制動部材と、アームと、アームによるドラム外周面への制動力を弾性力によって発生させる弾性部材と、弾性部材が発生させる弾性力に対抗する吸引力によりアームを吸引するプランジャ２２、２３と、プランジャ２２、２３が挿通する空芯を有し、通電によりプランジャ２２、２３に吸引力を発生させるコイル２８と、コイル２８を保持し、コイル２８のコイル長方向を長手方向とし、巻上機に対して固定されたコイル保持体２９と、コイル保持体２９の長手方向の端部に設けられ、コイル２８内ヘ挿入されるプランジャ２２、２３の長手方向についての寸法を調整する調整機構２０とを備えたことを特徴とするエレベータが提供される。
【解決手段】一実施形態によれば、かごと、ロープと、シーブと、巻上機と、ブレーキドラムと、ブレーキ装置とを備え、ブレーキ装置は制動部材と、アームと、アームによるドラム外周面への制動力を弾性力によって発生させる弾性部材と、弾性部材が発生させる弾性力に対抗する吸引力によりアームを吸引するプランジャ２２、２３と、プランジャ２２、２３が挿通する空芯を有し、通電によりプランジャ２２、２３に吸引力を発生させるコイル２８と、コイル２８を保持し、コイル２８のコイル長方向を長手方向とし、巻上機に対して固定されたコイル保持体２９と、コイル保持体２９の長手方向の端部に設けられ、コイル２８内ヘ挿入されるプランジャ２２、２３の長手方向についての寸法を調整する調整機構２０とを備えたことを特徴とするエレベータが提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
一実施形態はエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの巻上機ブレーキ装置は、電磁コイルを励磁することによってプランジャを吸引し、ライニングからブレーキドラムへ制動力を与えている。電磁コイルがプランジャを吸引する吸引力は調整可能である。エレベータが設置される物件に応じて吸引力は調整される。物件とは、エレベータが設置される建物の構造、フロア内での壁、床、躯体柱などの配置構造などを指す。
【０００３】
従来、ブレーキ解除時の電磁石のプランジャ吸引移動速度を制御して、衝突騒音及び振動を抑制できる電磁ブレーキ装置が知られている（例えば特許文献１参照）。ブレーキ装置の点検作業を省力化することができるとともに、ブレーキ装置の制動性能を確実に維持することができるエレベータ用ブレーキ装置点検システムも知られている（特許文献２参照）。また、制動時のアーマチュア移動開始後、アーマチュア移動速度を抑えるようにブレーキコイル電圧を制御してブレーキシューがブレーキドラムに衝突するときに発生するブレーキ動作音を低減させるエレベータのブレーキ制御装置が知られている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−２００９６１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８３５９号公報
【特許文献３】国際公開第２００４／０２８９４５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の従来技術では、物件ごとに巻上機のプランジャは吸引力を調整する必要がある。個別にばねの全長や伸縮量を調整する必要がある。ばねとは、ライニングをブレーキドラムに押圧させるブレーキアームに対して回動力を与えるブレーキスプリングを指す。
【０００６】
また、プランジャのストロークに比して小さめの全長を有するブレーキスプリングが巻上機ブレーキ装置に設置されている場合、電磁コイルによる吸引動作の時に勢いよくプランジャがコイルフレームに向かって吸引される。プランジャのフランジがコイルフレームと激しくぶつかり騒音が大きくなる、騒音を改善する場合、巻線へ通電したときの電流値を電気的に調整する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するため、一実施形態によれば、昇降路を昇降するかごと、このかごおよびカウンタウェイトを懸架するロープと、このロープが巻掛けられるシーブと、このシーブを取付ける回転軸を有する巻上機と、この巻上機の前記回転軸に連結されたブレーキドラムと、このブレーキドラムの外周面に摩擦接触し、前記シーブに制動力を与えるブレーキ装置と、を備え、このブレーキ装置は、前記外周面に当接する位置および前記外周面から離れる位置のいずれかをとる制動部材と、この制動部材が取付けられ、前記制動部材をこれらの位置のいずれかに位置させるよう前記巻上機に枢支されたアームと、このアームに対し前記制動力を弾性力により発生させる弾性部材と、この弾性部材が発生させる前記弾性力に対抗する吸引力により前記アームを吸引するプランジャと、このプランジャが挿通する空芯を有し、通電により前記プランジャに前記吸引力を発生させるコイルと、このコイルを保持し、前記コイルのコイル長方向を長手方向とし、前記巻上機に対して固定されたコイル保持体と、このコイル保持体の前記長手方向の端部に設けられ、前記コイル内ヘ挿入される前記プランジャの前記長手方向についての寸法を調整する調整機構と、を備えたことを特徴とするエレベータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るエレベータの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るエレベータの巻上機のブレーキ作動中の状態を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るエレベータの巻上機のブレーキ解放中の状態を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。
【図５】従来の巻上機のブレーキ装置の構成図である。
【図６】第２の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。
【図７】第３の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。
【図８】第４の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。
【図９】第５の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図９を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成例を示す図である。エレベータ１は、昇降路２内を昇降するかご３と、このかご３に一端が連結され、かご３を吊上げるメインロープ４と、このメインロープ４の他端に連結されたカウンタウェイト５と、一対のガイドレール６の上部に設けられた巻上機７と、エレベータ１の運行制御を行う制御部８とを備える。巻上機７は、メインロープ４が巻掛けられるシーブ９と、このシーブ９を回転させるモータ１０と、シーブ９の回転を制動する巻上機ブレーキ装置１１（ブレーキ装置）とを有する。巻上機７は、制御部８が出力する制御信号によってシーブ９を回転させる。巻上機７が駆動されることによって、メインロープ４を介してかご３とカウンタウェイト５とが昇降路２内をつるべ式に移動する。
【００１１】
巻上機ブレーキ装置１１はブレーキドラム１２を有する。ブレーキドラム１２は、巻上機７の回転軸１３に連結されている。このエレベータ１では、巻上機７の巻上機ブレーキ装置１１がブレーキ吸引力を調整する構造を有する。
【００１２】
図２は巻上機ブレーキ装置１１のブレーキ作動中の状態を示す図である。図３は巻上機ブレーキ装置１１のブレーキ解放中の状態を示す図である。これらの図中、同じ符号を有する要素は互いに同じ要素を表す。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。
【００１３】
巻上機ブレーキ装置１１は電磁式のドラム式ブレーキ装置である。巻上機ブレーキ装置１１は、巻上機７の回転軸１３に取付けられた円筒状のブレーキドラム１２と、ブレーキドラム１２を回転自在に軸支するベース４６と、ブレーキドラム１２の外周面に接離可能にされ、このブレーキドラム１２に摩擦力を加えて制動する一対のライニング１４（制動部材）と、これらのライニング１４を保持する一対のブレーキシュー１５とを備える。
【００１４】
更に巻上機ブレーキ装置１１は、これらのブレーキシュー１５を保持する一対のブレーキアーム１６（アーム）と、各ライニング１４に圧力を与えるばね１７（弾性部材）と、電磁ソレノイド１８とを備える。電磁ソレノイド１８は励磁によって力を発生させ、ライニング１４をブレーキドラム１２のドラム外周面から離し、ブレーキ制動力をなくしてエレベータ１を走行可能にする。
【００１５】
ブレーキドラム１２はドラム外周面に制動力の作用を受ける。ベース４６はガイドレール６の上方に設けられた例えば梁構造物に支持される。各ライニング１４は摩擦材から成り、ドラム外周面に摩擦接触する。これらのライニング１４はドラム外周面上で互いに対向する位置にてそれぞれブレーキドラム１２に接触する。各ブレーキアーム１６は、それぞれアーム長手方向中央部にブレーキシュー１５が取付けられ、それぞれ支点ピン１９を介して上端部がプランジャ２２、２３に固定され、下端部が水平方向に可動にされている。これらのブレーキアーム１６は支点ピン１９を回動中心として回動可能になっている。
【００１６】
ばね１７はブレーキスプリングであり、各ライニング１４がブレーキドラム１２の外周面に接触する方向の回動力を各ブレーキアーム１６に付与する。
【００１７】
電磁ソレノイド１８は、通電により電磁石を構成する電磁コイル部２１と、それぞれ電磁コイル部２１の貫通中空部内に軸芯方向に移動自在に設けられたプランジャ２２、２３と、これらのプランジャ２２、２３及び一対のブレーキアーム１６を個々に連結する一対のプッシュロッド２４、２５とを備える。
【００１８】
電磁コイル部２１は空芯コイルを有する。空芯コイルの内側あるいはコイルフレーム２９の内周面は貫通中空部を構成する。コイルフレーム２９は鋳物等から成る円筒状のコイル保持体であり、コイルフレーム２９の内周面がプランジャガイドとして用いられている。プランジャ２２、２３はばね１７による弾性力に対抗する吸引力によってブレーキ１６を吸引する。電磁コイル部２１が通電されることによってプランジャ２２、２３は互いに相対的に接近移動し、電磁コイル部２１は吸引動作を行う。プランジャ２２、２３にはそれぞれ、プッシュロッド２４、２５を介してブレーキアーム１６が連結されている。また、電磁コイル部２１の下方から各ブレーキアーム１６側に向かって延びる一対の支持板２６が設けられている。各ブレーキアーム１６は、これらの支持板２６に対して支点ピン１９を介して回動可能に連結されている。各ブレーキアーム１６はロッド２７を介してベース４６に固定されている。
【００１９】
電磁ソレノイド１８は、プランジャ２２、２３に吸引力を発生させる。電磁ソレノイド１８は、２本のブレーキアーム１６の各上端部の間に設けられている。プッシュロッド２４、２５はそれぞれ左右のブレーキアーム１６の各上端部に固定されている。プッシュロッド２４、２５は、ブレーキドラム１２によって吸引されている状態から釈放される際、各ブレーキシュー１５を押し開く機能を有する。
【００２０】
通電の直前まで２本のブレーキアーム１６はばね１７により制動力を与えられている。通電により電磁ソレノイド１８はプランジャ２２、２３を互いに接近させる。電磁ソレノイド１８はこれらのブレーキアーム１６を制動力に逆らって回動させる。各ブレーキアーム１６は各ばね１７から一対のライニング１４に加えられている力に対抗する力をこれらのライニング１４に付勢する。
【００２１】
図４は電磁ソレノイド１８の正面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。電磁コイル部２１は、線材が多重及び多層に巻回された巻線２８（コイル）と、この巻線２８を保持するコイルフレーム２９（コイル保持体）と、このコイルフレーム２９の左端に設けられた右向きカップ状のロックナット３０（ナット）と、コイルフレーム２９の右端に設けられた左向きカップ状のロックナット３１（ナット）とを備えている。プランジャ２２の左端には径方向外方に張り出した形状を有するフランジ（つば）３２が形成されており、プランジャ２３の右端にはフランジ３３が形成されている。巻線２８は、プランジャ２２、２３を覆い、通電によりこれらのプランジャ２２、２３に吸引力を発生させる。コイルフレーム２９の長手方向の全幅はプランジャ２２、２３の移動方向の巻線２８のコイル長よりも大きい寸法幅を有する。
【００２２】
本実施形態では、コイルフレーム２９の左右両端部の外周面にそれぞれねじ部３４が刻設されており、ロックナット３０の開口部の内壁面と、ロックナット３１の開口部の内壁面とには、各ねじ部３４と螺合するねじ部３５がそれぞれ刻設されている。コイルフレーム２９の両端部のねじ構造によって、このコイルフレーム２９に対するロックナット３０の位置と、コイルフレーム２９に対するロックナット３１の位置とがそれぞれ調節可能になっている。寸法Ｂを変えることにより、プランジャ２２の外周面が巻線２８内の貫通中空部ヘ挿入される左右方向の寸法と、プランジャ２３の外周面が貫通中空部ヘ挿入される左右方向寸法とが調整可能になっている。この寸法Ｂは、コイルフレーム幅（コイルフレーム２９の左右全幅）と、左右に挿入された調整寸法とを含む。
【００２３】
また、フランジ３２は左方を向くフランジ面３２ａと、このフランジ面３２ａと反対側の環状フランジ面３２ｂとを有する。ロックナット３０は開口部の外壁面に連続する外側の端面３０ａを有し、この端面３０ａが環状フランジ面３２ｂに対峙する。コイルフレーム２９に対して固定された端面３０ａに環状フランジ面３２ｂが突き当たることにより、プランジャ２２の巻線２８内への挿入寸法が調節される。挿入寸法とは、貫通中空部のうち、プランジャ２２が挿入された空間の左右方向の寸法を指す。この挿入寸法は例えばコイルフレーム２９へプランジャ２２が挿入された部分を示すＬ寸法によって表してもよい。フランジ３３もフランジ面３３ａ、環状フランジ面３３ｂを有する。ロックナット３１の端面３１ａは環状フランジ面３３ｂに対峙する。コイルフレーム２９に対して固定された端面３１ａに環状フランジ面３３ｂが突き当たることにより、プランジャ２３の巻線２８内への挿入寸法が調節される。
【００２４】
また、フランジ３２、３３と、ねじ部３４、３５と、ロックナット３０、３１とは調整機構２０を構成する。調整機構２０はコイルフレーム２９の左右両端部に位置し、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を調整する。ロックナット３０はねじ部３５及び端面３０ａの間に厚みを有する。ロックナット３１もねじ部３５及び端面３１ａの間に厚みを有する。
【００２５】
左方の調整機構２０について更に述べる。ロックナット３０はコイルフレーム２９と同軸状に設けられる。ロックナット内壁面の内径は、コイルフレーム外周面の外径と、径方向のねじ係合代とに応じて決められる。コイルフレーム２９の左端の外周面には例えば螺旋状の雄ねじが形成され、ロックナット３０の内壁面にはこの雄ねじに係合する螺旋状の雌ねじが形成されている。コイルフレーム２９の外周面上に例えばけがき線を付しておき、このけがき線を寸法計測時の基準としてロックナット３０を人が手で回すことにより、雌ねじの螺合量が大きく、あるいは小さくされる。螺合量を大きくすると、ロックナット３０はコイルフレーム２９に対して近づく。Ｌ寸法は小さくされ、ロックナット３０の出代は小さくされる。螺合量を小さくすると、ロックナット３０はコイルフレーム２９から離れる。Ｌ寸法は大きくされ、出代は大きくされる。右方の調整機構２０も左方の例と同じである。
【００２６】
Ｌ寸法を調整すると、巻線２８に対するプランジャ２２、２３の挿入寸法が変えられて、吸引力が調整される。強磁性体である鉄体の挿入寸法が大きければ大きいほど、鉄体の挿入容積が大きくされるため、小さい電流でも強い吸引力が得られるようになっている。また、左側のねじ部３４のねじ山の巻き方向と、右側のねじ部３４のねじ山の巻き方向とは互いに逆にされている。
【００２７】
このような構成の本実施形態に係るエレベータ１は図２に示すように、各ブレーキシュー１５がばね１７の力により、ブレーキアーム１６を介してブレーキドラム１２のドラム外周面に対して押圧される。ドラム外周面と、ブレーキシュー１５に固定された各ライニング１４との摩擦力により、巻上機７の回転軸１３を保持して、かご３の上下方向の移動を停止させる。
【００２８】
また、巻上機ブレーキ装置１１のブレーキドラム１２によって吸引されている状態から釈放する場合、制御部８は電磁ソレノイド１８に対して駆動電流を流す旨の制御信号を送る。電磁ソレノイド１８の電磁力によりプッシュロッド２４、２５のうち一方又は両方をばね１７の力に抗して水平外側に移動させる。ドラム外周面に各ブレーキシュー１５が押圧された状態を解き放つことができる。これらのブレーキシュー１５をドラム外周面から離すことにより、ブレーキドラム１２の保持状態は開放される。
【００２９】
また、エレベータ１が停止しているときにおいて、巻上機ブレーキ装置１１がかご３の位置を保つために、各ライニング１４と、ブレーキドラム１２との間の当たりの大きさが決められた押圧力になるように予め電磁コイル部２１のＢ寸法あるいはＬ寸法が調整される。調整は人の手により行われる。ライニング１４及びブレーキドラム１２間の間隔が狭くなり過ぎないように電磁コイル部２１による吸引力の大きさが決められる。更にブレーキドラム１２が開放した後もライニング１４及びブレーキドラム１２が接触し且つ保持力が巻上機７の回転トルクを下回ることが起きないように電磁コイル部２１による吸引力の大きさが決められる。
【００３０】
これによって、上記のねじ構造を有する電磁コイル部２１へのプランジャ２２、２３の挿入寸法を調節でき、同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を深くすることにより吸引力を上げることができる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を浅くすることにより吸引力を下げることができる。例えばライニング１４が回転しているブレーキドラム１２と擦れ合って、ライニング１４の接触箇所に磨耗が生じないようにできる。
【００３１】
また、ライニング１４及びブレーキドラム１２間の間隔が広くならないように予め電磁コイル部２１のＢ寸法あるいはＬ寸法が調整される。ライニング１４がブレーキドラム１２に対して停止時に必要な保持力が不足することが起きないように予め電磁コイル部２１のＢ寸法あるいはＬ寸法が調整される。
【００３２】
これによって、巻線２８内へのプランジャ２２、２３の挿入寸法を調節でき、同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を深くすることにより吸引力を上げることができる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を浅くすることにより吸引力を下げることができる。万が一にもブレーキドラム１２が滑ってかご３が動くことがないようにできる。保持力不足によって且つライニング１４及びブレーキドラム１２が接触せず、これらの接触箇所に磨耗が生じない。
【００３３】
ロックナット３０、３１をそれぞれ所定量締め込むことにより、コイルフレーム２９、ロックナット３０間の幅寸法Ｂを小さくすることができる。ロックナット３０、３１をそれぞれ所定量緩めることにより、幅寸法Ｂを大きくすることができる。この操作により、コイルフレーム２９とプランジャ２２とが重なる部分の寸法Ｌを調整することができ、電磁コイル部２１への通電時の吸引力も調整することができる。プランジャ２３についても同様である。このようにして、巻上機ブレーキ装置１１のブレーキ制動力を作動させるばね力に応じて吸引力を調整することができるようになる。
【００３４】
Ｂ寸法あるいはＬ寸法を調整可能としておくことにより、制動力、すなわちばね力に応じた大きさの吸引力に電磁コイル部２１を設定することができる。エレベータ１はこのエレベータ１が設置される物件の仕様に合わせて制動力を個別に調整することができるようになる。
【００３５】
図５は従来のドラム式ブレーキの巻上機ブレーキ装置の構成図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。電磁コイル７０は、コイルフレーム７１と、このコイルフレーム７１に巻回された巻線７２とを有する。電磁コイル７０の巻線７２への通電と、非通電とを切替えることにより、プランジャ７３を直線運動させる。プランジャ７３は支点ピン７４を介してブレーキアーム７５をブレーキドラム７８の外周面に対して回転運動させるようにしている。
【００３６】
巻線７２が通電されていない場合、ライニング７６は、縮小されたばね７７の弾性反発力によりブレーキドラム７８に押し付けられトルクを発生させている。巻線７２が通電されると、電磁吸引力によりプランジャ７３はコイルフレーム７１に吸引される。プランジャ７３のフランジ７９の部分とコイルフレーム７１とは密着し、Ａ寸法は０ミリメートルとなる。プランジャ７３に吸引されたアーム７５は支点ピン７４を支点として回転運動し、ライニング７６がブレーキドラム７８から離れ、トルクがなくなる。
【００３７】
この従来の技術では、ばね７７が押し縮められているときのばね７７の全長を小さめに設定している場合、電磁コイル７０が吸引動作の時に、勢いよくプランジャ７３が吸引される。フランジ７９の環状フランジ面と、コイルフレーム７１の端部とが激しくぶつかり騒音が大きくなる。ばね７７によるばね力の調整値が十分でないと、エレベータ１が昇降を開始するときに、これらの環状フランジ面及びコイルフレーム端部が金属接触してガン、コーンといった騒音がかご室内に響くことがある。また騒音を改善する場合、巻線７２へ通電したときの電流値を電気的に調整する必要がある。
【００３８】
これに対して、本実施形態に係るエレベータ１は、ねじ構造と、ロックナット３０、３１の追加とにより挿入寸法を調整しているため、ばね１７によるばね力とは別個に吸引力を調節することができる。ねじ構造により、吸引力を予め調節することができ、ばね１７によるばね力の調整値が十分でないときに生じる騒音の発生が抑えられる。
【００３９】
騒音を改善する場合、電磁コイル部２１へ通電したときの電流値を制御部８は電気的に調整する必要があるが、本実施形態によれば、電気的に電流値を変えずに騒音発生を防止できる。本実施形態によれば、吸引力を調整する手法として、電磁コイル部２１へのプランジャ２２、２３の挿入寸法を調節することによっても吸引力を調整することができるようになる。
【００４０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係るエレベータは、電磁ソレノイドが電磁ソレノイド１８と異なる構成を有する。このエレベータのそれ以外の構成は、エレベータ１の構成と実質同じである。
【００４１】
図６は第２の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。
【００４２】
電磁ソレノイド１８Ａはコイルフレーム２９の左右両端部に設けられた調整機構２０Ａを有する。この調整機構２０Ａはフランジ３２、３３と、複数箇所のボス部３６と、これらのボス部３６に螺合するねじ３７とを有する。ボス部３６はコイルフレーム２９の端面より穿設されている。ねじ３７はねじ軸とねじ頭とを持つ。ねじ軸にはねじ部が刻設されている。各ねじ頭は環状フランジ面３２ｂ、３３ｂに突き当たる。各ねじ３７のねじ軸長さによって、調整機構２０Ａは、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を調整する。
【００４３】
このような構成の本実施形態に係るエレベータは、ねじ３７を予め締め込み、あるいは緩めておくことにより、コイルフレーム２９外方へ向かうねじ３７の出代を調整することが可能となる。この構成により、コイルフレーム２９へのプランジャ２２、２３の挿入寸法Ｌを調整することができ、電磁コイル部２１の通電時の吸引力も調整することができる。
【００４４】
見かけ上コイルフレーム幅、すなわちプランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法が調整可能になる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法を深くすることにより吸引力を上げることができ、挿入寸法を浅くすることにより吸引力を下げることができる。
【００４５】
また、ばね１７の弾性反発力に応じた吸引力に設定することができる。電磁コイル部２１の電流値を変えずに騒音発生を防止できる。
【００４６】
（第３の実施形態）
電磁ソレノイドの構成は種々変更可能である。図４の例のねじ構造をプランジャ２２、２３のフランジ部分にそれぞれ設け、プランジャ２２、２３の各外周面にねじ部を設けてもよい。
【００４７】
図７は第３の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。電磁ソレノイド１８Ｂはコイルフレーム２９の左右両端部に設けられた調整機構２０Ｂを有する。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図７に示す要素以外の要素について本実施形態に係るエレベータは、第１の実施形態のエレベータ１の構成要素と同じ構成要素を有する。
【００４８】
調整機構２０Ｂは、それぞれねじ部３８を周壁部に形成されたフランジ３２、３３と、それぞれねじ部３９を内壁面に形成されたロックナット４０、４１とを備える。ねじ部３８、３９は互いに螺合する。コイルフレーム２９の左端に設けられたロックナット４０は左向きカップ状であり、右端のロックナット４１は右向きカップ状である。これらのロックナット４０、４１はそれぞれコイルフレーム２９の端部あるいは周縁部に突き当たる端面４０ａ、４１ａを有する。ロックナット４０はねじ部３９及び端面４０ａ間に厚みを有し、ロックナット４１はねじ部３９及び端面４１ａ間に厚みを有する。これらの厚みによってプランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法が調整されるようにされている。
【００４９】
このような構成の本実施形態に係るエレベータは、ロックナット４０、４１を人が手で回転させることによって、Ｂ寸法を調整することができる。同様にコイルフレーム２９へのプランジャ２２、２３の各挿入寸法Ｌを調整することができ、電磁コイル部２１の通電時の吸引力も調整することができる。ばね１７の弾性反発力に応じた吸引力に設定することができ、電磁コイル部２１の電流値を変えずに騒音発生を防止できる。
【００５０】
フランジ３２、３３が周壁にねじ構造を設けることにより、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法が調整可能になる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法を深くすることにより、吸引力を上げることができ、挿入寸法を浅くすることにより、吸引力を下げることができる。
【００５１】
（第４の実施形態）
図６の例の調整機構２０Ａの構造をプランジャ２２、２３のフランジ部分に設けてもよい。
【００５２】
図８は第４の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。電磁ソレノイド１８Ｃはコイルフレーム２９の左右両端部に設けられた調整機構２０Ｃを有する。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図８に示す要素以外の要素について本実施形態に係るエレベータは、第１の実施形態のエレベータ１の構成要素と同じ構成要素を有する。
【００５３】
調整機構２０Ｃは、フランジ３２、３３と、複数箇所のボス部４２と、これらのボス部４２に螺合するねじ４３とを有する。ボス部４２はフランジ３２、３３の環状フランジ面３２ｂ、３３ｂより穿設されている。ねじ４３のねじ頭はコイルフレーム２９の端部又は周縁部に突き当たる。各ねじ４３のねじ軸長さによって、調整機構２０Ｃは、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を調整する。
【００５４】
このような構成の本実施形態に係るエレベータは、ねじ４３を予め締め込み、あるいは緩めておくことにより、コイルフレーム２９内方へ向かうねじ４３の出代を調整することが可能となる。この構成により、コイルフレーム２９へのプランジャ２２、２３の挿入寸法Ｌを調整することができ、電磁コイル部２１の通電時の吸引力も調整することができる。
【００５５】
環状フランジ面３２ｂ、３３ｂに設けられたねじ４３の出代により、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法が調整可能になる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法を深くすることにより、吸引力を上げることができ、浅くすることにより、吸引力を下げることができる。
【００５６】
（第５の実施形態）
フランジ３２、３３と、コイルフレーム２９との間にシムなどの寸法調整部材を挿入してもよい。
【００５７】
図９は第５の実施形態に係るエレベータに用いられる電磁ソレノイドの正面図である。電磁ソレノイド１８Ｄはコイルフレーム２９の左右両端部に設けられ調整機構２０Ｄを有する。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図９に示す要素以外の要素について本実施形態に係るエレベータは、第１の実施形態のエレベータ１の構成要素と同じ構成要素を有する。
【００５８】
調整機構２０Ｄは、フランジ３２、３３と、多層に重ねられた複数枚のシム４５とを有する。これらのシム４５は、環状フランジ面３２ｂ、３３ｂと、コイルフレーム２９の端部又は周縁部との間の寸法を調整するシム４５の枚数を調整することにより、所望する寸法が挿入されるようになっている。
【００５９】
このような構成により、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法が調整可能になる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法を深くすることにより、吸引力を上げることができ、挿入寸法を浅くすることにより、吸引力を下げることができる。
【００６０】
コイルフレーム２９の幅寸法を調整するとともに、電磁コイル部２１の通電時の吸引力も調整することができる。
【００６１】
（他の実施形態）
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、ロックナット３０、３１等は手で回す例が示されていたが、これらのロックナット３０、３１等を回すための治具を用いてもよい。
【００６２】
上記実施形態では、ばね１７は１個であったが、ロッド２７の両側にそれぞればね１７を配置する構成を巻上機ブレーキ装置はとることができる。実施の形態に係るエレベータによれば、ばね１７の個数や配置などの構成を種々変更しても、Ｌ寸法やＢ寸法を変えることによって直接吸引力を調整することができるようになる。
【００６３】
上記実施形態では、弾性部材としてばね１７の代わりにアクチュエータを用いてもよい。アクチュエータはブレーキアーム１６による制動力を弾性力により発生させる。
【００６４】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…メインロープ（ロープ）、５…カウンタウェイト、６…ガイドレール、７…巻上機、８…制御部、９…シーブ、１０…モータ、１１…巻上機ブレーキ装置（ブレーキ装置）、１２…ブレーキドラム、１３…回転軸、１４…ライニング（制動部材）、１５…ブレーキシュー、１６…ブレーキアーム（アーム）、１７…ばね（弾性部材）、１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ…電磁ソレノイド、１９…支点ピン、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ…調整機構、２１…電磁コイル部、２２，２３…プランジャ、２４，２５…プッシュロッド、２６…支持板、２７…ロッド、２８…巻線（コイル）、２９…コイルフレーム（コイル保持体）、３０，３１，４０，４１…ロックナット、３０ａ，３１ａ，４０ａ、４１ａ…端面、３２，３３…フランジ、３２ａ，３３ａ、…フランジ面、３２ｂ，３３ｂ…環状フランジ面、３４，３５…ねじ部、３６，４２…ボス部、３７，４３…ねじ、３８，３９…ねじ部、４５…シム、４６…ベース。
【技術分野】
【０００１】
一実施形態はエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの巻上機ブレーキ装置は、電磁コイルを励磁することによってプランジャを吸引し、ライニングからブレーキドラムへ制動力を与えている。電磁コイルがプランジャを吸引する吸引力は調整可能である。エレベータが設置される物件に応じて吸引力は調整される。物件とは、エレベータが設置される建物の構造、フロア内での壁、床、躯体柱などの配置構造などを指す。
【０００３】
従来、ブレーキ解除時の電磁石のプランジャ吸引移動速度を制御して、衝突騒音及び振動を抑制できる電磁ブレーキ装置が知られている（例えば特許文献１参照）。ブレーキ装置の点検作業を省力化することができるとともに、ブレーキ装置の制動性能を確実に維持することができるエレベータ用ブレーキ装置点検システムも知られている（特許文献２参照）。また、制動時のアーマチュア移動開始後、アーマチュア移動速度を抑えるようにブレーキコイル電圧を制御してブレーキシューがブレーキドラムに衝突するときに発生するブレーキ動作音を低減させるエレベータのブレーキ制御装置が知られている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−２００９６１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８３５９号公報
【特許文献３】国際公開第２００４／０２８９４５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の従来技術では、物件ごとに巻上機のプランジャは吸引力を調整する必要がある。個別にばねの全長や伸縮量を調整する必要がある。ばねとは、ライニングをブレーキドラムに押圧させるブレーキアームに対して回動力を与えるブレーキスプリングを指す。
【０００６】
また、プランジャのストロークに比して小さめの全長を有するブレーキスプリングが巻上機ブレーキ装置に設置されている場合、電磁コイルによる吸引動作の時に勢いよくプランジャがコイルフレームに向かって吸引される。プランジャのフランジがコイルフレームと激しくぶつかり騒音が大きくなる、騒音を改善する場合、巻線へ通電したときの電流値を電気的に調整する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するため、一実施形態によれば、昇降路を昇降するかごと、このかごおよびカウンタウェイトを懸架するロープと、このロープが巻掛けられるシーブと、このシーブを取付ける回転軸を有する巻上機と、この巻上機の前記回転軸に連結されたブレーキドラムと、このブレーキドラムの外周面に摩擦接触し、前記シーブに制動力を与えるブレーキ装置と、を備え、このブレーキ装置は、前記外周面に当接する位置および前記外周面から離れる位置のいずれかをとる制動部材と、この制動部材が取付けられ、前記制動部材をこれらの位置のいずれかに位置させるよう前記巻上機に枢支されたアームと、このアームに対し前記制動力を弾性力により発生させる弾性部材と、この弾性部材が発生させる前記弾性力に対抗する吸引力により前記アームを吸引するプランジャと、このプランジャが挿通する空芯を有し、通電により前記プランジャに前記吸引力を発生させるコイルと、このコイルを保持し、前記コイルのコイル長方向を長手方向とし、前記巻上機に対して固定されたコイル保持体と、このコイル保持体の前記長手方向の端部に設けられ、前記コイル内ヘ挿入される前記プランジャの前記長手方向についての寸法を調整する調整機構と、を備えたことを特徴とするエレベータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るエレベータの構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るエレベータの巻上機のブレーキ作動中の状態を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るエレベータの巻上機のブレーキ解放中の状態を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。
【図５】従来の巻上機のブレーキ装置の構成図である。
【図６】第２の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。
【図７】第３の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。
【図８】第４の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。
【図９】第５の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図９を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成例を示す図である。エレベータ１は、昇降路２内を昇降するかご３と、このかご３に一端が連結され、かご３を吊上げるメインロープ４と、このメインロープ４の他端に連結されたカウンタウェイト５と、一対のガイドレール６の上部に設けられた巻上機７と、エレベータ１の運行制御を行う制御部８とを備える。巻上機７は、メインロープ４が巻掛けられるシーブ９と、このシーブ９を回転させるモータ１０と、シーブ９の回転を制動する巻上機ブレーキ装置１１（ブレーキ装置）とを有する。巻上機７は、制御部８が出力する制御信号によってシーブ９を回転させる。巻上機７が駆動されることによって、メインロープ４を介してかご３とカウンタウェイト５とが昇降路２内をつるべ式に移動する。
【００１１】
巻上機ブレーキ装置１１はブレーキドラム１２を有する。ブレーキドラム１２は、巻上機７の回転軸１３に連結されている。このエレベータ１では、巻上機７の巻上機ブレーキ装置１１がブレーキ吸引力を調整する構造を有する。
【００１２】
図２は巻上機ブレーキ装置１１のブレーキ作動中の状態を示す図である。図３は巻上機ブレーキ装置１１のブレーキ解放中の状態を示す図である。これらの図中、同じ符号を有する要素は互いに同じ要素を表す。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。
【００１３】
巻上機ブレーキ装置１１は電磁式のドラム式ブレーキ装置である。巻上機ブレーキ装置１１は、巻上機７の回転軸１３に取付けられた円筒状のブレーキドラム１２と、ブレーキドラム１２を回転自在に軸支するベース４６と、ブレーキドラム１２の外周面に接離可能にされ、このブレーキドラム１２に摩擦力を加えて制動する一対のライニング１４（制動部材）と、これらのライニング１４を保持する一対のブレーキシュー１５とを備える。
【００１４】
更に巻上機ブレーキ装置１１は、これらのブレーキシュー１５を保持する一対のブレーキアーム１６（アーム）と、各ライニング１４に圧力を与えるばね１７（弾性部材）と、電磁ソレノイド１８とを備える。電磁ソレノイド１８は励磁によって力を発生させ、ライニング１４をブレーキドラム１２のドラム外周面から離し、ブレーキ制動力をなくしてエレベータ１を走行可能にする。
【００１５】
ブレーキドラム１２はドラム外周面に制動力の作用を受ける。ベース４６はガイドレール６の上方に設けられた例えば梁構造物に支持される。各ライニング１４は摩擦材から成り、ドラム外周面に摩擦接触する。これらのライニング１４はドラム外周面上で互いに対向する位置にてそれぞれブレーキドラム１２に接触する。各ブレーキアーム１６は、それぞれアーム長手方向中央部にブレーキシュー１５が取付けられ、それぞれ支点ピン１９を介して上端部がプランジャ２２、２３に固定され、下端部が水平方向に可動にされている。これらのブレーキアーム１６は支点ピン１９を回動中心として回動可能になっている。
【００１６】
ばね１７はブレーキスプリングであり、各ライニング１４がブレーキドラム１２の外周面に接触する方向の回動力を各ブレーキアーム１６に付与する。
【００１７】
電磁ソレノイド１８は、通電により電磁石を構成する電磁コイル部２１と、それぞれ電磁コイル部２１の貫通中空部内に軸芯方向に移動自在に設けられたプランジャ２２、２３と、これらのプランジャ２２、２３及び一対のブレーキアーム１６を個々に連結する一対のプッシュロッド２４、２５とを備える。
【００１８】
電磁コイル部２１は空芯コイルを有する。空芯コイルの内側あるいはコイルフレーム２９の内周面は貫通中空部を構成する。コイルフレーム２９は鋳物等から成る円筒状のコイル保持体であり、コイルフレーム２９の内周面がプランジャガイドとして用いられている。プランジャ２２、２３はばね１７による弾性力に対抗する吸引力によってブレーキ１６を吸引する。電磁コイル部２１が通電されることによってプランジャ２２、２３は互いに相対的に接近移動し、電磁コイル部２１は吸引動作を行う。プランジャ２２、２３にはそれぞれ、プッシュロッド２４、２５を介してブレーキアーム１６が連結されている。また、電磁コイル部２１の下方から各ブレーキアーム１６側に向かって延びる一対の支持板２６が設けられている。各ブレーキアーム１６は、これらの支持板２６に対して支点ピン１９を介して回動可能に連結されている。各ブレーキアーム１６はロッド２７を介してベース４６に固定されている。
【００１９】
電磁ソレノイド１８は、プランジャ２２、２３に吸引力を発生させる。電磁ソレノイド１８は、２本のブレーキアーム１６の各上端部の間に設けられている。プッシュロッド２４、２５はそれぞれ左右のブレーキアーム１６の各上端部に固定されている。プッシュロッド２４、２５は、ブレーキドラム１２によって吸引されている状態から釈放される際、各ブレーキシュー１５を押し開く機能を有する。
【００２０】
通電の直前まで２本のブレーキアーム１６はばね１７により制動力を与えられている。通電により電磁ソレノイド１８はプランジャ２２、２３を互いに接近させる。電磁ソレノイド１８はこれらのブレーキアーム１６を制動力に逆らって回動させる。各ブレーキアーム１６は各ばね１７から一対のライニング１４に加えられている力に対抗する力をこれらのライニング１４に付勢する。
【００２１】
図４は電磁ソレノイド１８の正面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。電磁コイル部２１は、線材が多重及び多層に巻回された巻線２８（コイル）と、この巻線２８を保持するコイルフレーム２９（コイル保持体）と、このコイルフレーム２９の左端に設けられた右向きカップ状のロックナット３０（ナット）と、コイルフレーム２９の右端に設けられた左向きカップ状のロックナット３１（ナット）とを備えている。プランジャ２２の左端には径方向外方に張り出した形状を有するフランジ（つば）３２が形成されており、プランジャ２３の右端にはフランジ３３が形成されている。巻線２８は、プランジャ２２、２３を覆い、通電によりこれらのプランジャ２２、２３に吸引力を発生させる。コイルフレーム２９の長手方向の全幅はプランジャ２２、２３の移動方向の巻線２８のコイル長よりも大きい寸法幅を有する。
【００２２】
本実施形態では、コイルフレーム２９の左右両端部の外周面にそれぞれねじ部３４が刻設されており、ロックナット３０の開口部の内壁面と、ロックナット３１の開口部の内壁面とには、各ねじ部３４と螺合するねじ部３５がそれぞれ刻設されている。コイルフレーム２９の両端部のねじ構造によって、このコイルフレーム２９に対するロックナット３０の位置と、コイルフレーム２９に対するロックナット３１の位置とがそれぞれ調節可能になっている。寸法Ｂを変えることにより、プランジャ２２の外周面が巻線２８内の貫通中空部ヘ挿入される左右方向の寸法と、プランジャ２３の外周面が貫通中空部ヘ挿入される左右方向寸法とが調整可能になっている。この寸法Ｂは、コイルフレーム幅（コイルフレーム２９の左右全幅）と、左右に挿入された調整寸法とを含む。
【００２３】
また、フランジ３２は左方を向くフランジ面３２ａと、このフランジ面３２ａと反対側の環状フランジ面３２ｂとを有する。ロックナット３０は開口部の外壁面に連続する外側の端面３０ａを有し、この端面３０ａが環状フランジ面３２ｂに対峙する。コイルフレーム２９に対して固定された端面３０ａに環状フランジ面３２ｂが突き当たることにより、プランジャ２２の巻線２８内への挿入寸法が調節される。挿入寸法とは、貫通中空部のうち、プランジャ２２が挿入された空間の左右方向の寸法を指す。この挿入寸法は例えばコイルフレーム２９へプランジャ２２が挿入された部分を示すＬ寸法によって表してもよい。フランジ３３もフランジ面３３ａ、環状フランジ面３３ｂを有する。ロックナット３１の端面３１ａは環状フランジ面３３ｂに対峙する。コイルフレーム２９に対して固定された端面３１ａに環状フランジ面３３ｂが突き当たることにより、プランジャ２３の巻線２８内への挿入寸法が調節される。
【００２４】
また、フランジ３２、３３と、ねじ部３４、３５と、ロックナット３０、３１とは調整機構２０を構成する。調整機構２０はコイルフレーム２９の左右両端部に位置し、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を調整する。ロックナット３０はねじ部３５及び端面３０ａの間に厚みを有する。ロックナット３１もねじ部３５及び端面３１ａの間に厚みを有する。
【００２５】
左方の調整機構２０について更に述べる。ロックナット３０はコイルフレーム２９と同軸状に設けられる。ロックナット内壁面の内径は、コイルフレーム外周面の外径と、径方向のねじ係合代とに応じて決められる。コイルフレーム２９の左端の外周面には例えば螺旋状の雄ねじが形成され、ロックナット３０の内壁面にはこの雄ねじに係合する螺旋状の雌ねじが形成されている。コイルフレーム２９の外周面上に例えばけがき線を付しておき、このけがき線を寸法計測時の基準としてロックナット３０を人が手で回すことにより、雌ねじの螺合量が大きく、あるいは小さくされる。螺合量を大きくすると、ロックナット３０はコイルフレーム２９に対して近づく。Ｌ寸法は小さくされ、ロックナット３０の出代は小さくされる。螺合量を小さくすると、ロックナット３０はコイルフレーム２９から離れる。Ｌ寸法は大きくされ、出代は大きくされる。右方の調整機構２０も左方の例と同じである。
【００２６】
Ｌ寸法を調整すると、巻線２８に対するプランジャ２２、２３の挿入寸法が変えられて、吸引力が調整される。強磁性体である鉄体の挿入寸法が大きければ大きいほど、鉄体の挿入容積が大きくされるため、小さい電流でも強い吸引力が得られるようになっている。また、左側のねじ部３４のねじ山の巻き方向と、右側のねじ部３４のねじ山の巻き方向とは互いに逆にされている。
【００２７】
このような構成の本実施形態に係るエレベータ１は図２に示すように、各ブレーキシュー１５がばね１７の力により、ブレーキアーム１６を介してブレーキドラム１２のドラム外周面に対して押圧される。ドラム外周面と、ブレーキシュー１５に固定された各ライニング１４との摩擦力により、巻上機７の回転軸１３を保持して、かご３の上下方向の移動を停止させる。
【００２８】
また、巻上機ブレーキ装置１１のブレーキドラム１２によって吸引されている状態から釈放する場合、制御部８は電磁ソレノイド１８に対して駆動電流を流す旨の制御信号を送る。電磁ソレノイド１８の電磁力によりプッシュロッド２４、２５のうち一方又は両方をばね１７の力に抗して水平外側に移動させる。ドラム外周面に各ブレーキシュー１５が押圧された状態を解き放つことができる。これらのブレーキシュー１５をドラム外周面から離すことにより、ブレーキドラム１２の保持状態は開放される。
【００２９】
また、エレベータ１が停止しているときにおいて、巻上機ブレーキ装置１１がかご３の位置を保つために、各ライニング１４と、ブレーキドラム１２との間の当たりの大きさが決められた押圧力になるように予め電磁コイル部２１のＢ寸法あるいはＬ寸法が調整される。調整は人の手により行われる。ライニング１４及びブレーキドラム１２間の間隔が狭くなり過ぎないように電磁コイル部２１による吸引力の大きさが決められる。更にブレーキドラム１２が開放した後もライニング１４及びブレーキドラム１２が接触し且つ保持力が巻上機７の回転トルクを下回ることが起きないように電磁コイル部２１による吸引力の大きさが決められる。
【００３０】
これによって、上記のねじ構造を有する電磁コイル部２１へのプランジャ２２、２３の挿入寸法を調節でき、同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を深くすることにより吸引力を上げることができる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を浅くすることにより吸引力を下げることができる。例えばライニング１４が回転しているブレーキドラム１２と擦れ合って、ライニング１４の接触箇所に磨耗が生じないようにできる。
【００３１】
また、ライニング１４及びブレーキドラム１２間の間隔が広くならないように予め電磁コイル部２１のＢ寸法あるいはＬ寸法が調整される。ライニング１４がブレーキドラム１２に対して停止時に必要な保持力が不足することが起きないように予め電磁コイル部２１のＢ寸法あるいはＬ寸法が調整される。
【００３２】
これによって、巻線２８内へのプランジャ２２、２３の挿入寸法を調節でき、同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を深くすることにより吸引力を上げることができる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を浅くすることにより吸引力を下げることができる。万が一にもブレーキドラム１２が滑ってかご３が動くことがないようにできる。保持力不足によって且つライニング１４及びブレーキドラム１２が接触せず、これらの接触箇所に磨耗が生じない。
【００３３】
ロックナット３０、３１をそれぞれ所定量締め込むことにより、コイルフレーム２９、ロックナット３０間の幅寸法Ｂを小さくすることができる。ロックナット３０、３１をそれぞれ所定量緩めることにより、幅寸法Ｂを大きくすることができる。この操作により、コイルフレーム２９とプランジャ２２とが重なる部分の寸法Ｌを調整することができ、電磁コイル部２１への通電時の吸引力も調整することができる。プランジャ２３についても同様である。このようにして、巻上機ブレーキ装置１１のブレーキ制動力を作動させるばね力に応じて吸引力を調整することができるようになる。
【００３４】
Ｂ寸法あるいはＬ寸法を調整可能としておくことにより、制動力、すなわちばね力に応じた大きさの吸引力に電磁コイル部２１を設定することができる。エレベータ１はこのエレベータ１が設置される物件の仕様に合わせて制動力を個別に調整することができるようになる。
【００３５】
図５は従来のドラム式ブレーキの巻上機ブレーキ装置の構成図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。電磁コイル７０は、コイルフレーム７１と、このコイルフレーム７１に巻回された巻線７２とを有する。電磁コイル７０の巻線７２への通電と、非通電とを切替えることにより、プランジャ７３を直線運動させる。プランジャ７３は支点ピン７４を介してブレーキアーム７５をブレーキドラム７８の外周面に対して回転運動させるようにしている。
【００３６】
巻線７２が通電されていない場合、ライニング７６は、縮小されたばね７７の弾性反発力によりブレーキドラム７８に押し付けられトルクを発生させている。巻線７２が通電されると、電磁吸引力によりプランジャ７３はコイルフレーム７１に吸引される。プランジャ７３のフランジ７９の部分とコイルフレーム７１とは密着し、Ａ寸法は０ミリメートルとなる。プランジャ７３に吸引されたアーム７５は支点ピン７４を支点として回転運動し、ライニング７６がブレーキドラム７８から離れ、トルクがなくなる。
【００３７】
この従来の技術では、ばね７７が押し縮められているときのばね７７の全長を小さめに設定している場合、電磁コイル７０が吸引動作の時に、勢いよくプランジャ７３が吸引される。フランジ７９の環状フランジ面と、コイルフレーム７１の端部とが激しくぶつかり騒音が大きくなる。ばね７７によるばね力の調整値が十分でないと、エレベータ１が昇降を開始するときに、これらの環状フランジ面及びコイルフレーム端部が金属接触してガン、コーンといった騒音がかご室内に響くことがある。また騒音を改善する場合、巻線７２へ通電したときの電流値を電気的に調整する必要がある。
【００３８】
これに対して、本実施形態に係るエレベータ１は、ねじ構造と、ロックナット３０、３１の追加とにより挿入寸法を調整しているため、ばね１７によるばね力とは別個に吸引力を調節することができる。ねじ構造により、吸引力を予め調節することができ、ばね１７によるばね力の調整値が十分でないときに生じる騒音の発生が抑えられる。
【００３９】
騒音を改善する場合、電磁コイル部２１へ通電したときの電流値を制御部８は電気的に調整する必要があるが、本実施形態によれば、電気的に電流値を変えずに騒音発生を防止できる。本実施形態によれば、吸引力を調整する手法として、電磁コイル部２１へのプランジャ２２、２３の挿入寸法を調節することによっても吸引力を調整することができるようになる。
【００４０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係るエレベータは、電磁ソレノイドが電磁ソレノイド１８と異なる構成を有する。このエレベータのそれ以外の構成は、エレベータ１の構成と実質同じである。
【００４１】
図６は第２の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。
【００４２】
電磁ソレノイド１８Ａはコイルフレーム２９の左右両端部に設けられた調整機構２０Ａを有する。この調整機構２０Ａはフランジ３２、３３と、複数箇所のボス部３６と、これらのボス部３６に螺合するねじ３７とを有する。ボス部３６はコイルフレーム２９の端面より穿設されている。ねじ３７はねじ軸とねじ頭とを持つ。ねじ軸にはねじ部が刻設されている。各ねじ頭は環状フランジ面３２ｂ、３３ｂに突き当たる。各ねじ３７のねじ軸長さによって、調整機構２０Ａは、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を調整する。
【００４３】
このような構成の本実施形態に係るエレベータは、ねじ３７を予め締め込み、あるいは緩めておくことにより、コイルフレーム２９外方へ向かうねじ３７の出代を調整することが可能となる。この構成により、コイルフレーム２９へのプランジャ２２、２３の挿入寸法Ｌを調整することができ、電磁コイル部２１の通電時の吸引力も調整することができる。
【００４４】
見かけ上コイルフレーム幅、すなわちプランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法が調整可能になる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法を深くすることにより吸引力を上げることができ、挿入寸法を浅くすることにより吸引力を下げることができる。
【００４５】
また、ばね１７の弾性反発力に応じた吸引力に設定することができる。電磁コイル部２１の電流値を変えずに騒音発生を防止できる。
【００４６】
（第３の実施形態）
電磁ソレノイドの構成は種々変更可能である。図４の例のねじ構造をプランジャ２２、２３のフランジ部分にそれぞれ設け、プランジャ２２、２３の各外周面にねじ部を設けてもよい。
【００４７】
図７は第３の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。電磁ソレノイド１８Ｂはコイルフレーム２９の左右両端部に設けられた調整機構２０Ｂを有する。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図７に示す要素以外の要素について本実施形態に係るエレベータは、第１の実施形態のエレベータ１の構成要素と同じ構成要素を有する。
【００４８】
調整機構２０Ｂは、それぞれねじ部３８を周壁部に形成されたフランジ３２、３３と、それぞれねじ部３９を内壁面に形成されたロックナット４０、４１とを備える。ねじ部３８、３９は互いに螺合する。コイルフレーム２９の左端に設けられたロックナット４０は左向きカップ状であり、右端のロックナット４１は右向きカップ状である。これらのロックナット４０、４１はそれぞれコイルフレーム２９の端部あるいは周縁部に突き当たる端面４０ａ、４１ａを有する。ロックナット４０はねじ部３９及び端面４０ａ間に厚みを有し、ロックナット４１はねじ部３９及び端面４１ａ間に厚みを有する。これらの厚みによってプランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法が調整されるようにされている。
【００４９】
このような構成の本実施形態に係るエレベータは、ロックナット４０、４１を人が手で回転させることによって、Ｂ寸法を調整することができる。同様にコイルフレーム２９へのプランジャ２２、２３の各挿入寸法Ｌを調整することができ、電磁コイル部２１の通電時の吸引力も調整することができる。ばね１７の弾性反発力に応じた吸引力に設定することができ、電磁コイル部２１の電流値を変えずに騒音発生を防止できる。
【００５０】
フランジ３２、３３が周壁にねじ構造を設けることにより、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法が調整可能になる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法を深くすることにより、吸引力を上げることができ、挿入寸法を浅くすることにより、吸引力を下げることができる。
【００５１】
（第４の実施形態）
図６の例の調整機構２０Ａの構造をプランジャ２２、２３のフランジ部分に設けてもよい。
【００５２】
図８は第４の実施形態に係るエレベータの電磁ソレノイドの正面図である。電磁ソレノイド１８Ｃはコイルフレーム２９の左右両端部に設けられた調整機構２０Ｃを有する。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図８に示す要素以外の要素について本実施形態に係るエレベータは、第１の実施形態のエレベータ１の構成要素と同じ構成要素を有する。
【００５３】
調整機構２０Ｃは、フランジ３２、３３と、複数箇所のボス部４２と、これらのボス部４２に螺合するねじ４３とを有する。ボス部４２はフランジ３２、３３の環状フランジ面３２ｂ、３３ｂより穿設されている。ねじ４３のねじ頭はコイルフレーム２９の端部又は周縁部に突き当たる。各ねじ４３のねじ軸長さによって、調整機構２０Ｃは、プランジャ２２、２３の巻線２８内ヘの挿入寸法を調整する。
【００５４】
このような構成の本実施形態に係るエレベータは、ねじ４３を予め締め込み、あるいは緩めておくことにより、コイルフレーム２９内方へ向かうねじ４３の出代を調整することが可能となる。この構成により、コイルフレーム２９へのプランジャ２２、２３の挿入寸法Ｌを調整することができ、電磁コイル部２１の通電時の吸引力も調整することができる。
【００５５】
環状フランジ面３２ｂ、３３ｂに設けられたねじ４３の出代により、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法が調整可能になる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法を深くすることにより、吸引力を上げることができ、浅くすることにより、吸引力を下げることができる。
【００５６】
（第５の実施形態）
フランジ３２、３３と、コイルフレーム２９との間にシムなどの寸法調整部材を挿入してもよい。
【００５７】
図９は第５の実施形態に係るエレベータに用いられる電磁ソレノイドの正面図である。電磁ソレノイド１８Ｄはコイルフレーム２９の左右両端部に設けられ調整機構２０Ｄを有する。既述の符号はそれらと同じ要素を表す。図９に示す要素以外の要素について本実施形態に係るエレベータは、第１の実施形態のエレベータ１の構成要素と同じ構成要素を有する。
【００５８】
調整機構２０Ｄは、フランジ３２、３３と、多層に重ねられた複数枚のシム４５とを有する。これらのシム４５は、環状フランジ面３２ｂ、３３ｂと、コイルフレーム２９の端部又は周縁部との間の寸法を調整するシム４５の枚数を調整することにより、所望する寸法が挿入されるようになっている。
【００５９】
このような構成により、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法が調整可能になる。同じ電流値でも、プランジャ２２、２３の巻線２８ヘの挿入寸法を深くすることにより、吸引力を上げることができ、挿入寸法を浅くすることにより、吸引力を下げることができる。
【００６０】
コイルフレーム２９の幅寸法を調整するとともに、電磁コイル部２１の通電時の吸引力も調整することができる。
【００６１】
（他の実施形態）
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、ロックナット３０、３１等は手で回す例が示されていたが、これらのロックナット３０、３１等を回すための治具を用いてもよい。
【００６２】
上記実施形態では、ばね１７は１個であったが、ロッド２７の両側にそれぞればね１７を配置する構成を巻上機ブレーキ装置はとることができる。実施の形態に係るエレベータによれば、ばね１７の個数や配置などの構成を種々変更しても、Ｌ寸法やＢ寸法を変えることによって直接吸引力を調整することができるようになる。
【００６３】
上記実施形態では、弾性部材としてばね１７の代わりにアクチュエータを用いてもよい。アクチュエータはブレーキアーム１６による制動力を弾性力により発生させる。
【００６４】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…メインロープ（ロープ）、５…カウンタウェイト、６…ガイドレール、７…巻上機、８…制御部、９…シーブ、１０…モータ、１１…巻上機ブレーキ装置（ブレーキ装置）、１２…ブレーキドラム、１３…回転軸、１４…ライニング（制動部材）、１５…ブレーキシュー、１６…ブレーキアーム（アーム）、１７…ばね（弾性部材）、１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ…電磁ソレノイド、１９…支点ピン、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ…調整機構、２１…電磁コイル部、２２，２３…プランジャ、２４，２５…プッシュロッド、２６…支持板、２７…ロッド、２８…巻線（コイル）、２９…コイルフレーム（コイル保持体）、３０，３１，４０，４１…ロックナット、３０ａ，３１ａ，４０ａ、４１ａ…端面、３２，３３…フランジ、３２ａ，３３ａ、…フランジ面、３２ｂ，３３ｂ…環状フランジ面、３４，３５…ねじ部、３６，４２…ボス部、３７，４３…ねじ、３８，３９…ねじ部、４５…シム、４６…ベース。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降するかごと、
このかごおよびカウンタウェイトを懸架するロープと、
このロープが巻掛けられるシーブと、
このシーブを取付ける回転軸を有する巻上機と、
この巻上機の前記回転軸に連結されたブレーキドラムと、
このブレーキドラムの外周面に摩擦接触し、前記シーブに制動力を与えるブレーキ装置と、を備え、
このブレーキ装置は、
前記外周面に当接する位置および前記外周面から離れる位置のいずれかをとる制動部材と、
この制動部材が取付けられ、前記制動部材をこれらの位置のいずれかに位置させるよう前記巻上機に枢支されたアームと、
このアームに対し前記制動力を弾性力により発生させる弾性部材と、
この弾性部材が発生させる前記弾性力に対抗する吸引力により前記アームを吸引するプランジャと、
このプランジャが挿通する空芯を有し、通電により前記プランジャに前記吸引力を発生させるコイルと、
このコイルを保持し、前記コイルのコイル長方向を長手方向とし、前記巻上機に対して固定されたコイル保持体と、
このコイル保持体の前記長手方向の端部に設けられ、前記コイル内ヘ挿入される前記プランジャの前記長手方向についての寸法を調整する調整機構と、を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記調整機構は、前記プランジャに設けられたフランジと、円筒状の前記コイル保持体の前記端部における外周面に形成されたねじ部と、前記ねじ部に螺合する他のねじ部および前記フランジの環状フランジ面に突き当たる端面を有するナットとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記調整機構は、前記プランジャに設けられたフランジと、円筒状の前記コイル保持体の前記端面より穿設されたボス部と、前記ボス部に螺合するねじ部を持つねじ軸、および前記フランジの環状フランジ面に突き当たるねじ頭を有するねじとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項４】
前記調整機構は、前記プランジャに設けられたフランジと、前記フランジの周壁部に形成されたねじ部と、前記ねじ部に螺合する他のねじ部および前記コイル保持体の端部に突き当たる端面を有するナットとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項５】
前記調整機構は、前記プランジャに設けられたフランジと、前記フランジの環状フランジ面より穿設されたボス部と、前記ボス部に螺合するねじ部を持つねじ軸、および前記コイル保持体の端部に突き当たるねじ頭を有するねじとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項６】
前記調整機構は、前記プランジャに設けられたフランジと、前記フランジの環状フランジ面および前記コイル保持体の周縁部に突き当たるシムとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項１】
昇降路を昇降するかごと、
このかごおよびカウンタウェイトを懸架するロープと、
このロープが巻掛けられるシーブと、
このシーブを取付ける回転軸を有する巻上機と、
この巻上機の前記回転軸に連結されたブレーキドラムと、
このブレーキドラムの外周面に摩擦接触し、前記シーブに制動力を与えるブレーキ装置と、を備え、
このブレーキ装置は、
前記外周面に当接する位置および前記外周面から離れる位置のいずれかをとる制動部材と、
この制動部材が取付けられ、前記制動部材をこれらの位置のいずれかに位置させるよう前記巻上機に枢支されたアームと、
このアームに対し前記制動力を弾性力により発生させる弾性部材と、
この弾性部材が発生させる前記弾性力に対抗する吸引力により前記アームを吸引するプランジャと、
このプランジャが挿通する空芯を有し、通電により前記プランジャに前記吸引力を発生させるコイルと、
このコイルを保持し、前記コイルのコイル長方向を長手方向とし、前記巻上機に対して固定されたコイル保持体と、
このコイル保持体の前記長手方向の端部に設けられ、前記コイル内ヘ挿入される前記プランジャの前記長手方向についての寸法を調整する調整機構と、を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記調整機構は、前記プランジャに設けられたフランジと、円筒状の前記コイル保持体の前記端部における外周面に形成されたねじ部と、前記ねじ部に螺合する他のねじ部および前記フランジの環状フランジ面に突き当たる端面を有するナットとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
前記調整機構は、前記プランジャに設けられたフランジと、円筒状の前記コイル保持体の前記端面より穿設されたボス部と、前記ボス部に螺合するねじ部を持つねじ軸、および前記フランジの環状フランジ面に突き当たるねじ頭を有するねじとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項４】
前記調整機構は、前記プランジャに設けられたフランジと、前記フランジの周壁部に形成されたねじ部と、前記ねじ部に螺合する他のねじ部および前記コイル保持体の端部に突き当たる端面を有するナットとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項５】
前記調整機構は、前記プランジャに設けられたフランジと、前記フランジの環状フランジ面より穿設されたボス部と、前記ボス部に螺合するねじ部を持つねじ軸、および前記コイル保持体の端部に突き当たるねじ頭を有するねじとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項６】
前記調整機構は、前記プランジャに設けられたフランジと、前記フランジの環状フランジ面および前記コイル保持体の周縁部に突き当たるシムとを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−４１１６８（Ｐ２０１２−４１１６８Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８６２８２（Ｐ２０１０−１８６２８２）
【出願日】平成２２年８月２３日（２０１０．８．２３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２３日（２０１０．８．２３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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