農産物の選別装置
【課題】農産物を仕分排出位置に向けて搬送する際、農産物を一定位置あるいはランダムに載置するという載置態様によって仕分排出位置での排出方式を選択できるようにする。
【解決手段】個々に傾倒可能な複数の支持片により構成したバケット単位を無端回動可能に多数連結したＰＫコンベア１０搬送手段に対し、バケット単位を農産物の搬送の１単位として使用する場合にはバケット単位でその複数の支持片を傾倒させて農産物を排出させ、無端回動する多数の支持片に農産物をランダムに載置して搬送する場合には農産物が載置されている支持片を傾倒させて農産物を排出させる。
【解決手段】個々に傾倒可能な複数の支持片により構成したバケット単位を無端回動可能に多数連結したＰＫコンベア１０搬送手段に対し、バケット単位を農産物の搬送の１単位として使用する場合にはバケット単位でその複数の支持片を傾倒させて農産物を排出させ、無端回動する多数の支持片に農産物をランダムに載置して搬送する場合には農産物が載置されている支持片を傾倒させて農産物を排出させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物の選別包装出荷施設で好ましく用いられる農産物の選別装置に係り、農産物を仕分排出位置に向けて搬送する選別搬送手段に対する農産物の載置態様によって農産物の重量計測を可能とする選別の選択ができ、あるいは等階級といった評価結果に応じて仕分排出位置での排出方式を選択できるというように、一つの搬送手段で複数の選別形態を実現できる農産物の選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物の選別包装出荷施設において、選別対象となる農産物の品目（種類）が異なると、選別のための計測項目が異なることが多く、このため農産物の種類に応じた選別装置を個々に採用することが一般に行われている。
【０００３】
しかしながら、農産物の収穫期間は短いため、農産物の特定品目毎に対応して選別装置を設置することは、費用対効果を考慮すれば慎重にならざるを得ない。
【０００４】
そこで、品目の異なる農産物を１台の選別装置で選別できるようにした提案がなされている（特許文献１）。
【０００５】
この農産物の選別装置は、荷受した青果物について洗浄・ワックス等の前処理工程，重量選別工程を要するネーブルなどの高級柑橘類である高級柑と、荷受した青果物について前処理工程，形状選別工程を要する一般的柑橘類である普通柑とを選別対象とし、これらの各工程を行うステーションに対し、正逆転コンベアを用いて高級柑と普通柑との搬送経路を適宜に選択するようにしている。
【０００６】
高級柑を選別する場合には、正逆転コンベアを例えば正転して、前処理工程を行う搬送経路である前処理ラインから排出された青果物をこの正逆転コンベアにより重量選別工程を行う重量式選果ラインに供給する。また、普通柑を選別する場合には、正逆転コンベアを例えば逆転して、形状選別工程を行う形状式選果ラインから排出された青果物を同じ正逆転コンベアにより搬出コンベアにより搬出する。
【０００７】
このように、単一の正逆転コンベアを正転・逆転することにより、重量式選果ラインへの供給と形状式選果ラインからの搬出とに共用することができ、搬送経路の単純化による設置面積の縮小、設置費用の節減を図るようにしている。
【特許文献１】特開平５−２２８４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記した特許文献１に記載された農産物の選別装置は、重量計測を行う重量式選別ラインと、形状計測を行う形状式選別ラインとを別々に設置し、これら２系統の選別ラインを正逆転コンベアにより連係する構成としている。このため、選別のための搬送ラインが２系統必要となり、装置全体のコンパクト化、設備コストの削減化、設置面積コストの低減が十分に図れていない。
【０００９】
すなわち、従来の農産物の選別装置にあっては、農産物を選別のために搬送する選別搬送手段について選別すべき農産物の品目（種類）が変わってもこれに対応するという仕様にはなっていない。
【００１０】
また、同じ品目の農産物であっても、等階級などの評価結果によって、高い等級の農産物と低い等級の農産物も同じ排出方法により排出されるため、高等級の農産物では丁寧な排出形態を選択できるという排出形態を選択することができない。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するために為されたもので、農産物を仕分排出位置に向けて搬送する選別搬送手段に対する農産物の載置態様によって農産物の重量計測を可能とする選別の選択ができ、あるいは等階級といった評価結果に応じて仕分排出位置での排出方式を選択できるというように、一つの搬送手段で複数の選別形態を実現できる農産物の選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１の構成は、請求項１に記載のように、個々に傾倒可能な複数の農産物支持片を搬送方向に沿って並設した搬送体を搬送体駆動手段に無端回動可能に多数連結した搬送手段と、前記搬送手段の搬送下流側に設けた排出部に配置され、排出信号が入力されると水平姿勢の前記農産物支持片を傾倒させる支持片傾倒手段と、前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する処理手段と、を有し、前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合には該搬送体の複数の支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する第１選別モードと、無端回動する多数の支持片に農産物をランダムに載置して搬送する場合には農産物が載置されている前記支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する第２選別モードと、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第２の構成は、請求項２に記載のように、個々に傾倒可能な複数の農産物支持片を搬送方向に沿って並設した搬送体を搬送体駆動手段に無端回動可能に多数連結した搬送手段と、前記搬送手段の搬送下流側に設けた排出部に配置され、排出信号が入力されると水平姿勢の前記農産物支持片を傾倒させる支持片傾倒手段と、前記排出部に配置され、排出信号が入力されると、水平姿勢の前記農産物支持片上に載置されている農産物を取り上げて前記搬送手段の側方に移載する移載手段と、前記排出信号を前記支持片傾倒手段または前記移載手段のいずれかに出力する処理手段と、を有し、前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合において、前記搬送体上を搬送される農産物の評価結果に応じて、前記搬送体の複数の支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に前記排出信号を出力する第１排出モードと、前記移載手段に前記排出信号を出力する第２排出モードと、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第３の構成は、請求項３に記載のように、上記いずれかの構成において、前記搬送手段は、前記搬送体が前記搬送体駆動手段に対し、上下方向に自由度を有して連結されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第４の構成は、請求項４に記載のように、上記いずれかの構成において、前記搬送手段の搬送路の途中に、移動する前記搬送体の重量を計測する重量計測装置を設け、計測して重量情報を前記処理装置に入力することを特徴とする。
【００１６】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第５の構成は、請求項５に記載のように、上記１〜３のいずれかの構成で、前記搬送手段の搬送路の途中に、農産物の内部品質を計測するための内部品質センサーと、農産物の外観を計測するための外観センサーの少なくともいずれかを設け、検出情報を前記処理装置に入力することを特徴とする。
【００１７】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第６の構成は、請求項６に記載のように、上記５の構成で、前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合に、前記重量計測装置の情報も含めた検出情報に基づいて評価結果を判定することを特徴とする。
【００１８】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第７の構成は、請求項７に記載のように、上記いずれかの構成で、多数の農産物を一列で前記搬送手段の始端部に供給する供給コンベアを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第８の構成は、請求項８に記載のように、上記いずれかの構成で、前記搬送手段の搬送始端部には、農産物を該搬送手段上に手作業により載せるための手作業用作業エリアを設けていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第９の構成は、請求項９に記載のように、上記いずれかの構成で、前記搬送手段を構成する搬送体同士を上方から目視により識別できる目印を該搬送体を構成する支持片に設けたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１０の構成は、請求項１０に記載のように、上記９の構成で、前記目印は、隣接する前記搬送体を構成する複数の支持片の中で、最先端および最後尾の支持片を着色あるいは他の支持片と長さを異ならせ、また傾倒させた態様にて構成していることを特徴とする。
【００２２】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１１の構成は、請求項１１に記載のように、上記９の構成で、前記目印は、前記搬送手段の側方に、該搬送手段の搬送方向に沿って配列された複数の光源からなり、前記搬送体の移動に並走するように点滅する点滅手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る発明によれば、搬送手段の取り扱い方法として、多数の農産物支持片を無端回動可能とする使用方法と、搬送体をバケットのように取り扱う使用方法とを選択することができ、ミカンなどのように多数個の農産物がランダムに供給される場合には、第１の選別モードにより農産物を排出すればよく、デコポンなどのように重量計測を要する場合には、デコポンを搬送体を搬送の一単位として搬送体単位毎に載置されるため、重量計測の取り扱いが容易となる。
【００２４】
請求項２に係る発明によれば、搬送体単位で農産物を搬送する場合、農産物の評価結果が高い農産物では移載手段により落下等させずに移載手段により例えば吸着保持して例えば製品箱などに直接移載させるという丁寧な取り扱いが可能となる。また、評価結果が低い場合あるいは規格外の場合には、支持片の傾倒により農産物を落下排出させるので、移載手段側での箱詰には箱詰に供する農産物のみを排出することができ、箱詰の効率が向上する。
【００２５】
請求項３に係る発明によれば、搬送手段を構成する各搬送体は、無端回動するチェーンなどの搬送体駆動手段に引っ張られて無端回動するが、上下方向には該無端チェーンと縁が切れた状態となるので、このような縁が切れた状態を作り出せば農産物が載置されている搬送体の重量を測定することができる。
【００２６】
請求項４に係る発明によれば、前記搬送手段の搬送路の途中において、移動する搬送体の重量を計測することができる。
【００２７】
請求項５に係る発明によれば、前記搬送手段の搬送路の途中において、内部品質情報、農産物の外観キズ、大きさなどの外観情報を得ることができる。
【００２８】
請求項６に係る発明によれば、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合に、前記重量計測装置の情報も含めた検出情報に基づいて評価結果を判定することができる。
【００２９】
請求項７に係る発明によれば、ミカンなどの重量計測を不要とする農産物をランダムに一列で搬送手段に供給することができる。
【００３０】
請求項８に係る発明によれば、搬送手段にデコポンなどの農産物を手作業で載せる作業を容易に行える。
【００３１】
請求項９、１０、１１に係る発明によれば、搬送体上に農産物を正確に載置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
第１実施形態
図１〜図４は本発明の第１実施形態を示す。
【００３３】
図１は農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、選別のための計測項目の一つに重量計測を取り入れている品目の農産物としてデコポンを選別している状態を示す。図２は図１に示すデコポンの選別に代えて、選別のための計測項目に重量計測を取り入れていない品目の農産物としてミカンを選別している状態を示す図。図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図２の上面図、図４は図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【００３４】
本実施形態では、選別のための計測項目として、糖度などの内部品質を計測する内部品質計測、外部の傷等といった外観を計測する外観計測を要するミカン等の農産物と、さらに重量計測を要するデコポン等の農産物とを共通の農産物選別用搬送手段により搬送し、仕分区分に応じて排出するようにしたもので、以下ミカン１とデコポン２を例にして説明する。
【００３５】
図１〜図４において、選別搬送手段として鍵盤式コンベア（以下ＰＫ（Piano Key）コンベアと称す）１０を用いている。なお、ＰＫコンベア１０の説明は後述する。
【００３６】
ＰＫコンベア１０に対して選別のための計測項目として重量計測を不要とするミカンなどの農産物を供給対象とする第１の農産物供給部１１と、選別のための計測項目として重量計測を必要とする第２の農産物供給部１２が配置されている。
【００３７】
第１の農産物供給部１１は、ミカン１をＰＫコンベア１０の搬送始端に供給するもので、例えば不図示のダンパー内に多数収容されているミカンを少量ずつ不図示の洗浄・ワックス機に供給するベルトコンベアからなる農産物供給コンベア１３と、この農産物供給コンベア１３から送出された洗浄・ワックス処理済のミカン１を整列させてＰＫコンベア１０の搬送始端に供給する整列装置１４とにより構成されている。また、前記ダンパーには、多量のミカン１が収容されているコンテナが不図示の荷受コンベアにより送られる。
【００３８】
この整列装置１４は、左右対称に複数本のローラコンベアを逆ハ字型に配列した構造で、農産物供給コンベア１３にてランダムに搬送されたミカン１が供給されると、左右のローラコンベア１４ａがミカン１を幅方向の中央に向けながら前方に搬送して一列に整列させる。そして、一列の整列状態でミカン１をＰＫコンベア１０に供給する。
【００３９】
第２の農産物供給部１２は、デコポン２をＰＫコンベア１０に供給するもので、ＰＫコンベア１０の搬送始端側の側方に、搬送方向に沿って設置された複数の農産物供給ステーション１２ａを有し、農産物供給ステーション１２ａにはローラコンベアなどからなるコンテナ用コンベア１２ｂから分岐されている分岐コンベア１２ｃが配置され、多数個のデコポン２が入ったコンテナ１２ｄがコンテナ用コンベア１２ｂから各分岐コンベア１２ｃに送られるようになっている。そして、各農産物供給ステーション１２ａにおいて作業者Ｗがデコポン２を手作業でＰＫコンベア１０上に手載せするようにしている。その際、ＰＫコンベア１０上の所定範囲内にデコポン２を載せるように、目印１０ａを設けている。
【００４０】
なお、ミカン１のように重量計測を不要とする農産物の選別の際には、この目印１０ａは無視し、ＰＫコンベア１０上の任意の位置に載せればよい。
【００４１】
ＰＫコンベア１０には、第２の農産物供給部１２より搬送方向の下流側に向かって、農産物の糖度等の内部品質を計測する内部品質センサー１５、農産物の重量を計測する重量計測装置１６、農産物の外形状等の外観を計測するカメラ等からなる外観センサー１７を順に配置している。
【００４２】
また、外観センサー１７の下流側に、ＰＫコンベア１０上に載置された農産物を仕分区分毎に排出するための排出部１８が配置されている。
【００４３】
ＰＫコンベア１０は、図３及び図４に示すように、複数の支持片１０１を一つの搬送体としてのバケット単位１００とし、このバケット単位１００を搬送方向に無端回動可能に多数個連結した構成としたものである。
【００４４】
ＰＫコンベア１０は、搬送方向と直交する幅方向に対向配置したコンベア機台１０２にそれぞれ配置した案内レール１０２ａに無端回動する無端チェーン１０３をそれぞれ架設し、この一対の無端チェーン１０３に一定ピッチで多数個のバケット単位１００を取り付けた構成としたもので、多数個のバケット単位１００が連結された状態において、全ての支持片１０１が等ピッチで配列されている。
【００４５】
１つのバケット単位１００において、複数本（本実施形態では９本）の支持片１０１が取り付け台１０４上に一定間隔を有して傾倒可能に取り付けられている。
【００４６】
取り付け台１０４は、担持台１０５に例えば取り外し可能に固定され、この担持台１０５が無端チェーン１０３に連結されている。
【００４７】
左右一対の無端チェーン１０３の間にはバケット単位１００毎に複数本（本実施形態では２本）の連結軸１０６が差し渡され、担持台１０５には、この連結軸１０６が貫通する貫通孔１０７が形成されている。したがって、バケット単位１００は無端チェーン１０３の動力を連結軸１０６を介して伝達されて移動することになる。
【００４８】
取り付け台１０４には、第１支持ブラケット１０８と第２支持ブラケット１０９が固定され、この第１支持ブラケット１０８に支持片１０１が支持ピン１１０を介して傾倒可能に連結されている。また、第２支持ブラケット１０９には、フック１１１ａと係合解除レバー部１１１ｂが形成されたレバー部材１１１が支持ピン１１３を介して回動可能に連結されている。
【００４９】
レバー部材１１１は、不図示の復帰バネにより係合位置に向けて付勢されており、支持片１０１が水平姿勢の状態において、支持片１０１の側面に突出している係合ピン１１２にレバー部材１１１のフック１１１ａが係合し、支持片１０１を水平姿勢に保持して被搬送体である農産物の載置を可能とする。そして、レバー部材１１１の解除レバー部１１１ｂを前記復帰バネのバネ力に抗して押し下げると、レバー部材１１１が反時計方向に回動してフック１１１ａが係合ピン１１２から外れ、支持片１０１が支持ピン１１０を支点として下方に傾倒し、ストッパ１１４に当接して停止する。
【００５０】
この支持ピン１１０の軸心をＰＫコンベア１０の搬送方向に沿って配置しているため、支持片１０１が傾倒すると、載置している農産物がＰＫコンベア１０の側方に向けて転動しながら排出する。
【００５１】
支持片１０１の幅（ＰＫコンベア１０の搬送方向に沿った長さ）は狭く、１枚の支持片１０１では載置されている農産物を完全に支持することはできず、連続する数枚の支持片１０１により農産物を支持する。
【００５２】
レバー部材１１１の解除レバー部１１１ｂを下方に押し下げて支持片１０１を傾倒させる排出手段であるレバー作動機構１９は、電磁ソレノイドを駆動部に有し、上下方向に移動可能な作動棒（不図示）を該電磁ソレノイドにより駆動する構成とし、排出位置において、係合状態にあるレバー部材１１１の解除レバー部１１１ｂの高さ方向の位置と干渉する位置まで降下させると、この降下した作動棒によって搬送方向に沿って移動する解除レバー部１１１ｂが次々に当接して押し下げられて連続的に支持片１０１が下方に向けて傾倒する。
【００５３】
そうすると、連続する複数の支持片１０１が僅かな時間遅れを有して下方に傾倒するため、これら複数の支持片１０１に支持されている農産物は一度に落下せずに徐々に転動しながら落下排出される。
【００５４】
なお、レバー部材１１１のフック１１１ａを係合ピン１１２から係合解除させるには、レバー部材１１１を所定方向に回動させれば良く、上述した構成に限定されるものではない。
【００５５】
また、傾倒した支持片１０１を元の水平姿勢に復帰させるには、例えばＰＫコンベア１０の搬送終端位置から１８０度転向して下向きに支持片１０１が反転すると、支持片１０１は水平姿勢に近い状態に自重で回動するので、この位置からガイド部材（不図示）により支持片１０１の裏面側を当接させて係合位置まで押し込むことにより、自動的にレバー部材１１１のフック１１１ａが係合ピン１１２に係合して支持片１０１の水平姿勢が再び保持されて次の搬送に供される。
【００５６】
本実施形態において、支持片１０１の上面にひれ状に形成された複数の突起部１０１ａを左右方向に沿って隔設し、突起部１０１ａにより農産物の載置時のショックを吸収している。
【００５７】
担持台１０５の貫通孔１０７は連結軸１０６の外径よりも大きな内径に形成されて遊びを有しているため、担持台１０５を上方に持ち上げた状態において、１バケット単位１００が一対のレール１０５ａと１０５ｂに乗り上げると、担持台１０５は連結軸１０６との係合が外れ上下方向においてフリーの状態となるので、一つのバケット単位１００の重量、すなわち１バケット単位１００上に載せられている農産物の重量を計測することができる。
【００５８】
この１バケット単位１００毎に農産物を間違いなく載せるために、ＰＫコンベア１０には、目印１０ａを設けており、農産物供給ステーション１２ａの作業者Ｗはデコポン２をこの目印１０ａの間に載せることにより、１バケット単位１００上にデコポン２を確実に載せ、１個のデコポン２の重量を計測可能としている。
目印１０ａとして、１つのバケット単位１００を構成する支持片１０１と隣り合う１つのバケット単位１００を構成する支持片１０１の全てを色分けすれば確かに１つのバケット単位１０１の判別は可能となる。
【００５９】
しかし、内部品質センサー１５及び外観センサー１７は光を農産物に向けて照射するため、当然に支持片２１の表面にも光が照射されることになるが、支持片２１の表面に施した着色によって反射波の波長が変わり、計測情報の解析にバラツキが生じる。このため、支持片１０１の全てを色分けすることは得策ではない。
【００６０】
そこで、本実施形態では、図４に示すように、１つのバケット単位１００における搬送方向に見て先頭の支持片１０１Ｆと、最後尾の支持片１０１Ｒとを予め傾倒させた状態としたものを目印１００ａとしている。勿論、先頭の支持片１０１Ｆと、最後尾の支持片１０１Ｒとを他の支持片１０１と判別するために他の色で着色しても良い。
【００６１】
上述したように、レバー作動機構１９を制御することにより、任意の支持片１０１を傾倒させることができる。そうすると、ＰＫコンベア１０を構成する各バケット単位１０１を上方から判別することができ、第２の農産物供給部１２の作業者Ｗは、この傾倒している先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとの間にデコポン２を載せるだけで良い。
【００６２】
１つのバケット単位１００における先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとを認識して傾倒させる方法として、例えばＰＫコンベア１０の無端回動チェーン１０３が掛け回される駆動プーリと同軸にエンコーダパルス板（不図示）を設け、最後尾の支持片１０１Ｒが排出部１８における特定のレバー作動機構１９に到達したタイミングに合わせて該エンコーダパルス板から支持片検出信号を出力させる。先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとの間隔は各バケット単位において一定であり、また最後尾の支持片１０１Ｒに続く支持片は次のバケット単位１００の先頭の支持片１０１Ｆとなっているので、支持片１０１の２つ分の通過時間に合わせて当該特定のレバー作動機構１９に仕分排出信号を出力し、続いて先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとの通過タイミングに合わせて再び仕分排出信号を出力すればよい。そして、この一連のタイミングによる仕分排出信号の出力をＰＫコンベア１０におけるバケット単位１００の数だけ実行することにより、全てのバケット単位１００の先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとを傾倒させることができる。
【００６３】
次に、図３および図４を用いて重量計測装置１６の構成を説明する。
【００６４】
図３及び図４において、担持台１０５の底部に形成された左右の底壁部１０５ａに対応して、幅方向一対のレール２０１ａ、２０１ｂがロードセル２０２を介して取り付けられている。この一対のレール２０１ａと２０１ｂはレール支持台２０３に取り付けられ、レール支持台２０３がロードセル２０２に取り付けられて重量計測装置１６を構成している。
【００６５】
１バケット単位１００が重量計測位置に到達すると、担持台１０５の左右の底壁部１０５ａが僅かに一対のレール２０１ａ、２０１ｂに乗り上げる。
【００６６】
そうすると、上述したように担持台１０５が上下方向においてフリーな状態となり、一つのバケット単位１００で重量を計測することができることになる。したがって、１つのバケット単位１００上に載置されている農産物であるデコポン２の重量を計測することができることになる。
【００６７】
排出部１８には、図１に示すように、ＰＫコンベア１０の搬送方向に沿って仕分区分毎に複数のベルトコンベアで構成された排出コンベア２０が配列され、各排出コンベア２０に対応して、ＰＫコンベア１０の側部にレバー作動機構１９がそれぞれ配置されている。そして、不図示の処理装置からの仕分排出信号によりレバー作動機構１９の駆動が行われると、該当する仕分区分の農産物を載せた部分の支持片１０１を水平姿勢に保持しているレバー部材１１１の係合を次々に解除し、支持片１０１を傾倒させる。
【００６８】
ＰＫコンベア１０の支持片１０１の傾倒動作は、重量測定を必要とする農産物の選別の際には排出装置１９により１バケット単位１００を構成する複数の支持片１０１を傾倒させる。また重量計測を行わない農産物にあっては、第１の農産物供給部１１よりランダムにＰＫコンベア１０に供給され、特に１バケット単位１００毎の農産物の載置が行われないため、バケット単位１００ではなく個々の支持片１０１毎の傾倒制御を行う。
【００６９】
各排出コンベア２０は、図３に示すように、ＰＫコンベア１０の支持片１０１が下方に傾倒した状態で、支持片１０１の先端よりも下方の位置に配置されており、ＰＫコンベア１０から転動しながら排出された農産物が排出コンベア２０上に落下供給される。
【００７０】
支持片１０１が傾倒した状態において、傾倒先端と排出コンベア２０との間に隙間が生じる場合には、図３に示すように、案内板２１をその隙間を塞ぐように配置し、傾倒した支持片１０１から排出コンベア２０へ農産物を排出できるようにすれば良い。
【００７１】
これらの排出コンベア２０は、ＰＫコンベア１０の搬送方向と略直交する横方向に延びており、排出コンベア２０の排出端まで搬送された同一仕分区分のミカン１あるいはデコポン２である農産物は、受箱２２に一時的に貯えられる。なお、排出コンベア２０の排出端にホッパー等を設けて一時的に貯え、所定個数あるいは所定重量をカウントすると、該ホッパーの下方に配置した製品箱に排出するようにしても良い。
【００７２】
なお、排出部１８の構成は、上記した排出コンベア２０を用いたものに限定されるものではなく、各仕分区分毎に設定したＰＫコンベア１０の支持片１０１の傾倒により農産物が落下する位置に農産物を直接受ける受箱２２を配置するようにしてもよい。
【００７３】
以上が本実施形態の構成を示し、以下にミカン等の重量計測を不要とする農産物の選別と、デコポンなどの重量計測を要する農産物の選別について説明する。
【００７４】
先ず、図２を参照して、計測項目として重量計測は不要とするが、糖度等の内部品質計測，外部の傷の有無や形状の良し悪しを扱う外観計測を要する農産物としてミカン１の選別を例にして説明する。
【００７５】
選別の前処理として、洗浄・ワックス処理を行ったミカン１は農産物供給コンベア１３上をランダムに搬送され、整列コンベア１４で一列に整列されてＰＫコンベア１０に送出される。ＰＫコンベア１０の搬送速度は、整列コンベア１４の搬送速度よりも高速に設定することで、ミカン１が連なってＰＫコンベア１０上を搬送されるのを防止する。
【００７６】
ＰＫコンベア１０において、一つのミカン１は連続する複数の支持片１０１上に載置される。
【００７７】
ＰＫコンベア１０の支持片１０１上に載置されて搬送されるミカン１は、先ず内部品質センサー１５において糖度等の内部品質情報が計測される。ミカン１がこの内部品質センサー１５を通過した時点を基準とすると、この基準位置より搬送方向下流側に移動する個々のミカン１の位置を特定することができる。これより、前記処理装置は、外観センサー１７に到達したミカン１を特定できるため、外観センサー１７を通過したミカン１の内部品質情報と外観センサー１７で計測した外観情報により当該ミカン１の仕分区分を判定する。
【００７８】
前記処理装置は、仕分区分の判定されたミカン１が該当する仕分区分位置に到達するタイミングで仕分排出信号を該当する仕分区分のレバー作動機構１９に出力する。
【００７９】
レバー作動機構１９は所定時間ＯＮ状態が維持され、連続する複数の支持片１０１を順次傾倒させる。これにより、傾倒する支持片１０１上を転動しながらミカン１は排出コンベア２０に落下排出され、排出コンベア２０上を搬送されて受箱２２に落下する。
【００８０】
なお、受箱２２の手前側には製品箱台２３が設けられ、この製品箱台２３に製品箱２４を載置して受箱２２内のミカン１を製品箱２４内に作業者Ｗが手詰により箱詰を行う。そして、所定個数のミカン１を箱詰すると、この製品箱２４を搬出コンベア２５に載せる。
【００８１】
本実施形態では、排出部１８から排出される農産物を手詰する構成としているが、機械式の自動秤量機としても良い。
【００８２】
次に、第２の農産物供給部１２からデコポン２をＰＫコンベア１０に作業者Ｗが手載して選別する場合を説明する。
【００８３】
農産物供給ステーション１２ａの作業者Ｗは、ＰＫコンベア１０を構成するバケット単位１００の境界位置を示す目印１００ａの間にデコポン２を載せる。ＰＫコンベア１０により搬送されるデコポン２は、ミカン１の場合と同様に、内部品質センサー１５により内部品質の計測を受け、次に重量計測装置１６により重量が計測される。そして、ミカン１の場合と同様に外観センサー１７により外観の検査を受けて仕分区分が判定される。
【００８４】
ＰＫコンベア１０の無端回動チェーン１０３が掛け回される駆動プーリと同軸に設けたエンコーダパルス板（不図示）から、バケット単位１００と同期してバケット信号を出力し、内部品質センサー１５を通過した時点を基準としてバケット信号をカウントすることにより、各バケット単位１００に載置している農産物毎に内部品質情報，重量情報，外観情報を前記処理装置に記憶して等階級などの判定が行える。そして、該当する排出位置にバケット単位１００が到達すると、当該排出位置のレバー作動機構１９に仕分排出信号を所定時間出力し、バケット単位１００を構成する複数の支持片１０１を傾倒させる。これにより、デコポン２が排出コンベア２０上に落下排出される。
【００８５】
このように、複数の支持片１０１で構成されるバケット単位１００を多数連結した構成のＰＫコンベア１０について、バケット単位１００で農産物を搬送する場合と、バケット単位１００ではなく、各バケットを構成する複数の支持片１０１の全てを任意に傾倒制御することにより、ＰＫコンベア１０に対してバケット単位１００毎に農産物を載せれば重量計測が可能であり、重量計測を不要とする場合にはＰＫコンベア１０に対してランダムにミカン１などの農産物を供給しても該当の仕分区分位置で農産物の排出が行え、選別のための計測項目が異なる農産物について、選別用搬送手段である一つのＰＫコンベア１０を用いて選別することができる。
【００８６】
第２実施形態
図５は本発明の第２実施形態を示す。
【００８７】
上記の実施形態において、バケット単位１００を視認する手段として、図５（ａ）のように、先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとを傾倒させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図５（ｂ）（ｃ）に示す手段を用いても良い。
【００８８】
図５（ｂ）に示す例は、第２の農産物供給部１２において、ＰＫコンベア１０と並行して多数個のＬＥＤ１２１を並べた点滅手段であるＬＥＤフラッシャー１２２を近接して配置し、バケット単位１００の先頭と最後尾に対応する間隔でＬＥＤ１２１を点灯させ、この点灯するＬＥＤ１２１をＰＫコンベア１０の搬送速度と同速度で移動させるように点滅制御する。この場合、上記したエンコーダパルス板からの信号を用いることにより、ＬＥＤの点灯タイミングを制御することができる。
【００８９】
図５（ｃ）に示す例は、バケット単位１００の先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとの長さを、他の支持片１０１よりも長く形成したものである。
【００９０】
第３実施形態
図６および図７は本発明の第３実施形態を示す。
【００９１】
図６は移載装置を含む農産物の選別装置の上面図、図７は図６の正面図を示す。
【００９２】
上記した第１実施形態では、ＰＫコンベア１０上の全ての農産物を支持片１０１の傾倒動作により排出コンベア２０に落下させて排出するようにしているが、本実施形態では、農産物がバケット単位で載せられている場合、仕分の際に移載装置を用いて自動取り出しを行い、規格外の農産物あるいは低等階級の農産物については支持片１０１の傾倒による落下排出を行うようにしている。
【００９３】
本実施形態では、排出部１８において、ＰＫコンベア１０の上方に各仕分区分毎に移載装置３０を設けている。移載装置３０は、上下方向に回転軸３１ａ、３２ａを有するプーリ３１、３２の間に無端チェーン３３を掛け回し、この無端チェーン３３に昇降可能な複数の吸着装置３４をバケット単位１００と同ピッチで取り付けている。また、移載装置３０は、ＰＫコンベア１０の搬送速度と同速度で、ＰＫコンベア１０のバケット単位１００と同期して吸着装置３０を移動させている。
【００９４】
吸着装置３４は、取り付け台３５にエアーシリンダー３６を上下方向に取り付け、エアーシリンダー３６の昇降するピストンロッド３７の下端にジョイント部材３８を介して吸着パッド３９を取り付けている。本実施形態において、吸着パッド３９は、ジョイント部材３８に対して昇降自在に取り付けられると共に、その間に緩衝バネ４０を配置し、吸着パッド３９が降下して農産物４１を吸着する際の衝撃をこの緩衝バネ４０で吸収できるようにしている。
【００９５】
吸着パッド３９には不図示の真空源に接続され、不図示の制御バルブにより該真空源との接続が制御されて農産物４１の吸着と吸着解除が行われる。
【００９６】
ＰＫコンベア１０のバケット単位１００に載置されている農産物４１が該当する仕分区分であると、前記処理装置からの仕分排出信号が当該仕分区分の移載装置３０に出力される。仕分排出信号が入力された移載装置３０は、その農産物の真上に位置する吸着装置３４に対し農産物の排出動作を指示する。
【００９７】
吸着装置３４に農産物の排出動作が指示されると、前記制御バルブを切換制御して前記真空源に対して吸着パッド３９を連通状態とし、またエアーシリンダー３６のピストンロッド３７を所定の吸着位置まで降下させ、真下の農産物４１を吸着保持する。そして、ピストンロッド３７を上昇させる。その際、ピストンロッド３７を元の最上位置まで戻す必要はなく、バケット単位１００との干渉がない位置まで上昇させれば良い。吸着装置３４がＰＫコンベア１０の上方位置から外れて反対側の搬送軌道へ移動すると、ピストンロッド３７の降下動作を開始し、前記吸着位置よりも更に下方の解放位置まで吸着パッド３９を降下させ、前記制御バルブを切換制御して前記真空源との連通を遮断し、例えば大気解放することにより吸引作用を解いて農産物を排出コンベア２０上に排出する。
【００９８】
本実施形態において、仕分区分毎に配置している排出コンベア２０に対応して移載装置３０を設けているが、全ての仕分区分で移載装置３０を使用せず、予め設定した等階級以下の低等階級あるいは規格外の農産物については例えば特定した排出コンベア２０に対し、レバー作動機構１９を駆動して支持片１０１の傾倒により農産物を排出コンベア２０に落下排出させる。そして、この低等階級あるいは規格外の農産物を排出コンベア２０の排出端から受箱へ落下させる。
【００９９】
一方、移載装置３０により排出コンベア２０に移載するように排出された農産物４１は、排出コンベア２０の搬送端においてプールされ、例えば手作業で製品箱に箱詰される。
【０１００】
このように、移載装置３０を用いることにより、農産物を落下させずに仕分区分毎に排出させることができ、低等階級あるいは規格外の農産物については手間を掛けずに排出させることができる。
【０１０１】
なお、本実施形態では、排出コンベア２０の搬送端において移載装置３０により移載排出された農産物をプールさせるようにしているが、農産物をその箱詰態様に応じて嵌め込むための穴部が形成されているトレイパックを排出コンベア２０の搬送方向上流側から供給し、このトレイパックに移載装置３０からの農産物を直接載せるようにしても良い。その際、排出コンベア３０を間欠送りとし、また吸着装置３４は前記トレイパック上の空の穴部に農産物を排出できるように制御する。これにより、排出コンベア３０の排出端に農産物が満載されたトレイパックが搬送されるので、このトレイパックを製品箱に収納するだけで済む。
【０１０２】
また、本実施形態において、バケット単位１００で搬送された農産物４１は重量計測装置１６により重量計測されることが必ずしも必須の評価項目ではなく、内部品質センサー１５、外観センサー１７による計測結果に基づく評価であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１実施形態による農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、重量計測を実施する農産物としてデコポンを選別している状態を示す。
【図２】図１に示すデコポンに代えて重量計測を不要とする農産物としてミカンを選別している状態を示す図。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図。
【図５】ＰＫコンベアのバケット単位を表示する他の例を示す図。
【図６】本発明の第３実施形態を示す上面図。
【図７】図６のＣ−Ｃ矢視図。
【符号の説明】
【０１０４】
Ｗ 作業者
１ ミカン
２ デコポン
１０ 鍵盤式コンベア（ＰＫコンベア）
１０ａ 目印
１００ バケット単位
１０１ 支持片
１０１Ｆ 先頭の支持片 １０１１Ｒ 最後尾の支持片
１０１ａ 突起部
１０２ コンベア機台
１０２ａ 案内レール
１０３ 無端チェーン
１０４ 取り付け台
１０５ 担持台
１０５ａ 底壁部
１０６ 連結軸
１０７ 貫通孔
１０８ 第１支持ブラケット
１０９ 第２支持ブラケット
１１０ 支持ピン
１１１ レバー部材
１１１ａ フック １１１ｂ 係合解除レバー部
１１２ 係合ピン
１１３ 支持ピン
１１４ ストッパ
１１ 第１の農産物供給部
１２ 第２の農産物供給部
１３ 農産物供給コンベア
１４ 整列装置
１４ａ ローラコンベア
１５ 内部品質センサー
１６ 重量計測装置
２０１ａ，２０１ｂ レール
２０２ ロードセル ２０３ レール支持台
１７ 外観センサー
１８ 排出部
１９ レバー作動機構
２０ 排出コンベア
２１ 案内板
２２ 受箱
２３ 製品箱台
２４ 製品箱
２５ 搬出コンベア
３０ 移載装置
３１，３２ プーリ
３１ａ，３２ａ 回転軸
３３ チェーン
３４ 吸着装置
３５ 取付台
３６ エアーシリンダー
３７ ピストンロッド
３８ ジョイント部材
３９ 吸着パッド
４０ 緩衝バネ
４１ 農産物
１２１ ＬＥＤ
１２２ ＬＥＤフラッシャー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物の選別包装出荷施設で好ましく用いられる農産物の選別装置に係り、農産物を仕分排出位置に向けて搬送する選別搬送手段に対する農産物の載置態様によって農産物の重量計測を可能とする選別の選択ができ、あるいは等階級といった評価結果に応じて仕分排出位置での排出方式を選択できるというように、一つの搬送手段で複数の選別形態を実現できる農産物の選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物の選別包装出荷施設において、選別対象となる農産物の品目（種類）が異なると、選別のための計測項目が異なることが多く、このため農産物の種類に応じた選別装置を個々に採用することが一般に行われている。
【０００３】
しかしながら、農産物の収穫期間は短いため、農産物の特定品目毎に対応して選別装置を設置することは、費用対効果を考慮すれば慎重にならざるを得ない。
【０００４】
そこで、品目の異なる農産物を１台の選別装置で選別できるようにした提案がなされている（特許文献１）。
【０００５】
この農産物の選別装置は、荷受した青果物について洗浄・ワックス等の前処理工程，重量選別工程を要するネーブルなどの高級柑橘類である高級柑と、荷受した青果物について前処理工程，形状選別工程を要する一般的柑橘類である普通柑とを選別対象とし、これらの各工程を行うステーションに対し、正逆転コンベアを用いて高級柑と普通柑との搬送経路を適宜に選択するようにしている。
【０００６】
高級柑を選別する場合には、正逆転コンベアを例えば正転して、前処理工程を行う搬送経路である前処理ラインから排出された青果物をこの正逆転コンベアにより重量選別工程を行う重量式選果ラインに供給する。また、普通柑を選別する場合には、正逆転コンベアを例えば逆転して、形状選別工程を行う形状式選果ラインから排出された青果物を同じ正逆転コンベアにより搬出コンベアにより搬出する。
【０００７】
このように、単一の正逆転コンベアを正転・逆転することにより、重量式選果ラインへの供給と形状式選果ラインからの搬出とに共用することができ、搬送経路の単純化による設置面積の縮小、設置費用の節減を図るようにしている。
【特許文献１】特開平５−２２８４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記した特許文献１に記載された農産物の選別装置は、重量計測を行う重量式選別ラインと、形状計測を行う形状式選別ラインとを別々に設置し、これら２系統の選別ラインを正逆転コンベアにより連係する構成としている。このため、選別のための搬送ラインが２系統必要となり、装置全体のコンパクト化、設備コストの削減化、設置面積コストの低減が十分に図れていない。
【０００９】
すなわち、従来の農産物の選別装置にあっては、農産物を選別のために搬送する選別搬送手段について選別すべき農産物の品目（種類）が変わってもこれに対応するという仕様にはなっていない。
【００１０】
また、同じ品目の農産物であっても、等階級などの評価結果によって、高い等級の農産物と低い等級の農産物も同じ排出方法により排出されるため、高等級の農産物では丁寧な排出形態を選択できるという排出形態を選択することができない。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するために為されたもので、農産物を仕分排出位置に向けて搬送する選別搬送手段に対する農産物の載置態様によって農産物の重量計測を可能とする選別の選択ができ、あるいは等階級といった評価結果に応じて仕分排出位置での排出方式を選択できるというように、一つの搬送手段で複数の選別形態を実現できる農産物の選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１の構成は、請求項１に記載のように、個々に傾倒可能な複数の農産物支持片を搬送方向に沿って並設した搬送体を搬送体駆動手段に無端回動可能に多数連結した搬送手段と、前記搬送手段の搬送下流側に設けた排出部に配置され、排出信号が入力されると水平姿勢の前記農産物支持片を傾倒させる支持片傾倒手段と、前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する処理手段と、を有し、前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合には該搬送体の複数の支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する第１選別モードと、無端回動する多数の支持片に農産物をランダムに載置して搬送する場合には農産物が載置されている前記支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する第２選別モードと、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第２の構成は、請求項２に記載のように、個々に傾倒可能な複数の農産物支持片を搬送方向に沿って並設した搬送体を搬送体駆動手段に無端回動可能に多数連結した搬送手段と、前記搬送手段の搬送下流側に設けた排出部に配置され、排出信号が入力されると水平姿勢の前記農産物支持片を傾倒させる支持片傾倒手段と、前記排出部に配置され、排出信号が入力されると、水平姿勢の前記農産物支持片上に載置されている農産物を取り上げて前記搬送手段の側方に移載する移載手段と、前記排出信号を前記支持片傾倒手段または前記移載手段のいずれかに出力する処理手段と、を有し、前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合において、前記搬送体上を搬送される農産物の評価結果に応じて、前記搬送体の複数の支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に前記排出信号を出力する第１排出モードと、前記移載手段に前記排出信号を出力する第２排出モードと、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第３の構成は、請求項３に記載のように、上記いずれかの構成において、前記搬送手段は、前記搬送体が前記搬送体駆動手段に対し、上下方向に自由度を有して連結されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第４の構成は、請求項４に記載のように、上記いずれかの構成において、前記搬送手段の搬送路の途中に、移動する前記搬送体の重量を計測する重量計測装置を設け、計測して重量情報を前記処理装置に入力することを特徴とする。
【００１６】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第５の構成は、請求項５に記載のように、上記１〜３のいずれかの構成で、前記搬送手段の搬送路の途中に、農産物の内部品質を計測するための内部品質センサーと、農産物の外観を計測するための外観センサーの少なくともいずれかを設け、検出情報を前記処理装置に入力することを特徴とする。
【００１７】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第６の構成は、請求項６に記載のように、上記５の構成で、前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合に、前記重量計測装置の情報も含めた検出情報に基づいて評価結果を判定することを特徴とする。
【００１８】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第７の構成は、請求項７に記載のように、上記いずれかの構成で、多数の農産物を一列で前記搬送手段の始端部に供給する供給コンベアを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第８の構成は、請求項８に記載のように、上記いずれかの構成で、前記搬送手段の搬送始端部には、農産物を該搬送手段上に手作業により載せるための手作業用作業エリアを設けていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第９の構成は、請求項９に記載のように、上記いずれかの構成で、前記搬送手段を構成する搬送体同士を上方から目視により識別できる目印を該搬送体を構成する支持片に設けたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１０の構成は、請求項１０に記載のように、上記９の構成で、前記目印は、隣接する前記搬送体を構成する複数の支持片の中で、最先端および最後尾の支持片を着色あるいは他の支持片と長さを異ならせ、また傾倒させた態様にて構成していることを特徴とする。
【００２２】
本発明の目的を実現する農産物の選別装置の第１１の構成は、請求項１１に記載のように、上記９の構成で、前記目印は、前記搬送手段の側方に、該搬送手段の搬送方向に沿って配列された複数の光源からなり、前記搬送体の移動に並走するように点滅する点滅手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る発明によれば、搬送手段の取り扱い方法として、多数の農産物支持片を無端回動可能とする使用方法と、搬送体をバケットのように取り扱う使用方法とを選択することができ、ミカンなどのように多数個の農産物がランダムに供給される場合には、第１の選別モードにより農産物を排出すればよく、デコポンなどのように重量計測を要する場合には、デコポンを搬送体を搬送の一単位として搬送体単位毎に載置されるため、重量計測の取り扱いが容易となる。
【００２４】
請求項２に係る発明によれば、搬送体単位で農産物を搬送する場合、農産物の評価結果が高い農産物では移載手段により落下等させずに移載手段により例えば吸着保持して例えば製品箱などに直接移載させるという丁寧な取り扱いが可能となる。また、評価結果が低い場合あるいは規格外の場合には、支持片の傾倒により農産物を落下排出させるので、移載手段側での箱詰には箱詰に供する農産物のみを排出することができ、箱詰の効率が向上する。
【００２５】
請求項３に係る発明によれば、搬送手段を構成する各搬送体は、無端回動するチェーンなどの搬送体駆動手段に引っ張られて無端回動するが、上下方向には該無端チェーンと縁が切れた状態となるので、このような縁が切れた状態を作り出せば農産物が載置されている搬送体の重量を測定することができる。
【００２６】
請求項４に係る発明によれば、前記搬送手段の搬送路の途中において、移動する搬送体の重量を計測することができる。
【００２７】
請求項５に係る発明によれば、前記搬送手段の搬送路の途中において、内部品質情報、農産物の外観キズ、大きさなどの外観情報を得ることができる。
【００２８】
請求項６に係る発明によれば、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合に、前記重量計測装置の情報も含めた検出情報に基づいて評価結果を判定することができる。
【００２９】
請求項７に係る発明によれば、ミカンなどの重量計測を不要とする農産物をランダムに一列で搬送手段に供給することができる。
【００３０】
請求項８に係る発明によれば、搬送手段にデコポンなどの農産物を手作業で載せる作業を容易に行える。
【００３１】
請求項９、１０、１１に係る発明によれば、搬送体上に農産物を正確に載置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
第１実施形態
図１〜図４は本発明の第１実施形態を示す。
【００３３】
図１は農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、選別のための計測項目の一つに重量計測を取り入れている品目の農産物としてデコポンを選別している状態を示す。図２は図１に示すデコポンの選別に代えて、選別のための計測項目に重量計測を取り入れていない品目の農産物としてミカンを選別している状態を示す図。図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は図２の上面図、図４は図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【００３４】
本実施形態では、選別のための計測項目として、糖度などの内部品質を計測する内部品質計測、外部の傷等といった外観を計測する外観計測を要するミカン等の農産物と、さらに重量計測を要するデコポン等の農産物とを共通の農産物選別用搬送手段により搬送し、仕分区分に応じて排出するようにしたもので、以下ミカン１とデコポン２を例にして説明する。
【００３５】
図１〜図４において、選別搬送手段として鍵盤式コンベア（以下ＰＫ（Piano Key）コンベアと称す）１０を用いている。なお、ＰＫコンベア１０の説明は後述する。
【００３６】
ＰＫコンベア１０に対して選別のための計測項目として重量計測を不要とするミカンなどの農産物を供給対象とする第１の農産物供給部１１と、選別のための計測項目として重量計測を必要とする第２の農産物供給部１２が配置されている。
【００３７】
第１の農産物供給部１１は、ミカン１をＰＫコンベア１０の搬送始端に供給するもので、例えば不図示のダンパー内に多数収容されているミカンを少量ずつ不図示の洗浄・ワックス機に供給するベルトコンベアからなる農産物供給コンベア１３と、この農産物供給コンベア１３から送出された洗浄・ワックス処理済のミカン１を整列させてＰＫコンベア１０の搬送始端に供給する整列装置１４とにより構成されている。また、前記ダンパーには、多量のミカン１が収容されているコンテナが不図示の荷受コンベアにより送られる。
【００３８】
この整列装置１４は、左右対称に複数本のローラコンベアを逆ハ字型に配列した構造で、農産物供給コンベア１３にてランダムに搬送されたミカン１が供給されると、左右のローラコンベア１４ａがミカン１を幅方向の中央に向けながら前方に搬送して一列に整列させる。そして、一列の整列状態でミカン１をＰＫコンベア１０に供給する。
【００３９】
第２の農産物供給部１２は、デコポン２をＰＫコンベア１０に供給するもので、ＰＫコンベア１０の搬送始端側の側方に、搬送方向に沿って設置された複数の農産物供給ステーション１２ａを有し、農産物供給ステーション１２ａにはローラコンベアなどからなるコンテナ用コンベア１２ｂから分岐されている分岐コンベア１２ｃが配置され、多数個のデコポン２が入ったコンテナ１２ｄがコンテナ用コンベア１２ｂから各分岐コンベア１２ｃに送られるようになっている。そして、各農産物供給ステーション１２ａにおいて作業者Ｗがデコポン２を手作業でＰＫコンベア１０上に手載せするようにしている。その際、ＰＫコンベア１０上の所定範囲内にデコポン２を載せるように、目印１０ａを設けている。
【００４０】
なお、ミカン１のように重量計測を不要とする農産物の選別の際には、この目印１０ａは無視し、ＰＫコンベア１０上の任意の位置に載せればよい。
【００４１】
ＰＫコンベア１０には、第２の農産物供給部１２より搬送方向の下流側に向かって、農産物の糖度等の内部品質を計測する内部品質センサー１５、農産物の重量を計測する重量計測装置１６、農産物の外形状等の外観を計測するカメラ等からなる外観センサー１７を順に配置している。
【００４２】
また、外観センサー１７の下流側に、ＰＫコンベア１０上に載置された農産物を仕分区分毎に排出するための排出部１８が配置されている。
【００４３】
ＰＫコンベア１０は、図３及び図４に示すように、複数の支持片１０１を一つの搬送体としてのバケット単位１００とし、このバケット単位１００を搬送方向に無端回動可能に多数個連結した構成としたものである。
【００４４】
ＰＫコンベア１０は、搬送方向と直交する幅方向に対向配置したコンベア機台１０２にそれぞれ配置した案内レール１０２ａに無端回動する無端チェーン１０３をそれぞれ架設し、この一対の無端チェーン１０３に一定ピッチで多数個のバケット単位１００を取り付けた構成としたもので、多数個のバケット単位１００が連結された状態において、全ての支持片１０１が等ピッチで配列されている。
【００４５】
１つのバケット単位１００において、複数本（本実施形態では９本）の支持片１０１が取り付け台１０４上に一定間隔を有して傾倒可能に取り付けられている。
【００４６】
取り付け台１０４は、担持台１０５に例えば取り外し可能に固定され、この担持台１０５が無端チェーン１０３に連結されている。
【００４７】
左右一対の無端チェーン１０３の間にはバケット単位１００毎に複数本（本実施形態では２本）の連結軸１０６が差し渡され、担持台１０５には、この連結軸１０６が貫通する貫通孔１０７が形成されている。したがって、バケット単位１００は無端チェーン１０３の動力を連結軸１０６を介して伝達されて移動することになる。
【００４８】
取り付け台１０４には、第１支持ブラケット１０８と第２支持ブラケット１０９が固定され、この第１支持ブラケット１０８に支持片１０１が支持ピン１１０を介して傾倒可能に連結されている。また、第２支持ブラケット１０９には、フック１１１ａと係合解除レバー部１１１ｂが形成されたレバー部材１１１が支持ピン１１３を介して回動可能に連結されている。
【００４９】
レバー部材１１１は、不図示の復帰バネにより係合位置に向けて付勢されており、支持片１０１が水平姿勢の状態において、支持片１０１の側面に突出している係合ピン１１２にレバー部材１１１のフック１１１ａが係合し、支持片１０１を水平姿勢に保持して被搬送体である農産物の載置を可能とする。そして、レバー部材１１１の解除レバー部１１１ｂを前記復帰バネのバネ力に抗して押し下げると、レバー部材１１１が反時計方向に回動してフック１１１ａが係合ピン１１２から外れ、支持片１０１が支持ピン１１０を支点として下方に傾倒し、ストッパ１１４に当接して停止する。
【００５０】
この支持ピン１１０の軸心をＰＫコンベア１０の搬送方向に沿って配置しているため、支持片１０１が傾倒すると、載置している農産物がＰＫコンベア１０の側方に向けて転動しながら排出する。
【００５１】
支持片１０１の幅（ＰＫコンベア１０の搬送方向に沿った長さ）は狭く、１枚の支持片１０１では載置されている農産物を完全に支持することはできず、連続する数枚の支持片１０１により農産物を支持する。
【００５２】
レバー部材１１１の解除レバー部１１１ｂを下方に押し下げて支持片１０１を傾倒させる排出手段であるレバー作動機構１９は、電磁ソレノイドを駆動部に有し、上下方向に移動可能な作動棒（不図示）を該電磁ソレノイドにより駆動する構成とし、排出位置において、係合状態にあるレバー部材１１１の解除レバー部１１１ｂの高さ方向の位置と干渉する位置まで降下させると、この降下した作動棒によって搬送方向に沿って移動する解除レバー部１１１ｂが次々に当接して押し下げられて連続的に支持片１０１が下方に向けて傾倒する。
【００５３】
そうすると、連続する複数の支持片１０１が僅かな時間遅れを有して下方に傾倒するため、これら複数の支持片１０１に支持されている農産物は一度に落下せずに徐々に転動しながら落下排出される。
【００５４】
なお、レバー部材１１１のフック１１１ａを係合ピン１１２から係合解除させるには、レバー部材１１１を所定方向に回動させれば良く、上述した構成に限定されるものではない。
【００５５】
また、傾倒した支持片１０１を元の水平姿勢に復帰させるには、例えばＰＫコンベア１０の搬送終端位置から１８０度転向して下向きに支持片１０１が反転すると、支持片１０１は水平姿勢に近い状態に自重で回動するので、この位置からガイド部材（不図示）により支持片１０１の裏面側を当接させて係合位置まで押し込むことにより、自動的にレバー部材１１１のフック１１１ａが係合ピン１１２に係合して支持片１０１の水平姿勢が再び保持されて次の搬送に供される。
【００５６】
本実施形態において、支持片１０１の上面にひれ状に形成された複数の突起部１０１ａを左右方向に沿って隔設し、突起部１０１ａにより農産物の載置時のショックを吸収している。
【００５７】
担持台１０５の貫通孔１０７は連結軸１０６の外径よりも大きな内径に形成されて遊びを有しているため、担持台１０５を上方に持ち上げた状態において、１バケット単位１００が一対のレール１０５ａと１０５ｂに乗り上げると、担持台１０５は連結軸１０６との係合が外れ上下方向においてフリーの状態となるので、一つのバケット単位１００の重量、すなわち１バケット単位１００上に載せられている農産物の重量を計測することができる。
【００５８】
この１バケット単位１００毎に農産物を間違いなく載せるために、ＰＫコンベア１０には、目印１０ａを設けており、農産物供給ステーション１２ａの作業者Ｗはデコポン２をこの目印１０ａの間に載せることにより、１バケット単位１００上にデコポン２を確実に載せ、１個のデコポン２の重量を計測可能としている。
目印１０ａとして、１つのバケット単位１００を構成する支持片１０１と隣り合う１つのバケット単位１００を構成する支持片１０１の全てを色分けすれば確かに１つのバケット単位１０１の判別は可能となる。
【００５９】
しかし、内部品質センサー１５及び外観センサー１７は光を農産物に向けて照射するため、当然に支持片２１の表面にも光が照射されることになるが、支持片２１の表面に施した着色によって反射波の波長が変わり、計測情報の解析にバラツキが生じる。このため、支持片１０１の全てを色分けすることは得策ではない。
【００６０】
そこで、本実施形態では、図４に示すように、１つのバケット単位１００における搬送方向に見て先頭の支持片１０１Ｆと、最後尾の支持片１０１Ｒとを予め傾倒させた状態としたものを目印１００ａとしている。勿論、先頭の支持片１０１Ｆと、最後尾の支持片１０１Ｒとを他の支持片１０１と判別するために他の色で着色しても良い。
【００６１】
上述したように、レバー作動機構１９を制御することにより、任意の支持片１０１を傾倒させることができる。そうすると、ＰＫコンベア１０を構成する各バケット単位１０１を上方から判別することができ、第２の農産物供給部１２の作業者Ｗは、この傾倒している先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとの間にデコポン２を載せるだけで良い。
【００６２】
１つのバケット単位１００における先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとを認識して傾倒させる方法として、例えばＰＫコンベア１０の無端回動チェーン１０３が掛け回される駆動プーリと同軸にエンコーダパルス板（不図示）を設け、最後尾の支持片１０１Ｒが排出部１８における特定のレバー作動機構１９に到達したタイミングに合わせて該エンコーダパルス板から支持片検出信号を出力させる。先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとの間隔は各バケット単位において一定であり、また最後尾の支持片１０１Ｒに続く支持片は次のバケット単位１００の先頭の支持片１０１Ｆとなっているので、支持片１０１の２つ分の通過時間に合わせて当該特定のレバー作動機構１９に仕分排出信号を出力し、続いて先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとの通過タイミングに合わせて再び仕分排出信号を出力すればよい。そして、この一連のタイミングによる仕分排出信号の出力をＰＫコンベア１０におけるバケット単位１００の数だけ実行することにより、全てのバケット単位１００の先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとを傾倒させることができる。
【００６３】
次に、図３および図４を用いて重量計測装置１６の構成を説明する。
【００６４】
図３及び図４において、担持台１０５の底部に形成された左右の底壁部１０５ａに対応して、幅方向一対のレール２０１ａ、２０１ｂがロードセル２０２を介して取り付けられている。この一対のレール２０１ａと２０１ｂはレール支持台２０３に取り付けられ、レール支持台２０３がロードセル２０２に取り付けられて重量計測装置１６を構成している。
【００６５】
１バケット単位１００が重量計測位置に到達すると、担持台１０５の左右の底壁部１０５ａが僅かに一対のレール２０１ａ、２０１ｂに乗り上げる。
【００６６】
そうすると、上述したように担持台１０５が上下方向においてフリーな状態となり、一つのバケット単位１００で重量を計測することができることになる。したがって、１つのバケット単位１００上に載置されている農産物であるデコポン２の重量を計測することができることになる。
【００６７】
排出部１８には、図１に示すように、ＰＫコンベア１０の搬送方向に沿って仕分区分毎に複数のベルトコンベアで構成された排出コンベア２０が配列され、各排出コンベア２０に対応して、ＰＫコンベア１０の側部にレバー作動機構１９がそれぞれ配置されている。そして、不図示の処理装置からの仕分排出信号によりレバー作動機構１９の駆動が行われると、該当する仕分区分の農産物を載せた部分の支持片１０１を水平姿勢に保持しているレバー部材１１１の係合を次々に解除し、支持片１０１を傾倒させる。
【００６８】
ＰＫコンベア１０の支持片１０１の傾倒動作は、重量測定を必要とする農産物の選別の際には排出装置１９により１バケット単位１００を構成する複数の支持片１０１を傾倒させる。また重量計測を行わない農産物にあっては、第１の農産物供給部１１よりランダムにＰＫコンベア１０に供給され、特に１バケット単位１００毎の農産物の載置が行われないため、バケット単位１００ではなく個々の支持片１０１毎の傾倒制御を行う。
【００６９】
各排出コンベア２０は、図３に示すように、ＰＫコンベア１０の支持片１０１が下方に傾倒した状態で、支持片１０１の先端よりも下方の位置に配置されており、ＰＫコンベア１０から転動しながら排出された農産物が排出コンベア２０上に落下供給される。
【００７０】
支持片１０１が傾倒した状態において、傾倒先端と排出コンベア２０との間に隙間が生じる場合には、図３に示すように、案内板２１をその隙間を塞ぐように配置し、傾倒した支持片１０１から排出コンベア２０へ農産物を排出できるようにすれば良い。
【００７１】
これらの排出コンベア２０は、ＰＫコンベア１０の搬送方向と略直交する横方向に延びており、排出コンベア２０の排出端まで搬送された同一仕分区分のミカン１あるいはデコポン２である農産物は、受箱２２に一時的に貯えられる。なお、排出コンベア２０の排出端にホッパー等を設けて一時的に貯え、所定個数あるいは所定重量をカウントすると、該ホッパーの下方に配置した製品箱に排出するようにしても良い。
【００７２】
なお、排出部１８の構成は、上記した排出コンベア２０を用いたものに限定されるものではなく、各仕分区分毎に設定したＰＫコンベア１０の支持片１０１の傾倒により農産物が落下する位置に農産物を直接受ける受箱２２を配置するようにしてもよい。
【００７３】
以上が本実施形態の構成を示し、以下にミカン等の重量計測を不要とする農産物の選別と、デコポンなどの重量計測を要する農産物の選別について説明する。
【００７４】
先ず、図２を参照して、計測項目として重量計測は不要とするが、糖度等の内部品質計測，外部の傷の有無や形状の良し悪しを扱う外観計測を要する農産物としてミカン１の選別を例にして説明する。
【００７５】
選別の前処理として、洗浄・ワックス処理を行ったミカン１は農産物供給コンベア１３上をランダムに搬送され、整列コンベア１４で一列に整列されてＰＫコンベア１０に送出される。ＰＫコンベア１０の搬送速度は、整列コンベア１４の搬送速度よりも高速に設定することで、ミカン１が連なってＰＫコンベア１０上を搬送されるのを防止する。
【００７６】
ＰＫコンベア１０において、一つのミカン１は連続する複数の支持片１０１上に載置される。
【００７７】
ＰＫコンベア１０の支持片１０１上に載置されて搬送されるミカン１は、先ず内部品質センサー１５において糖度等の内部品質情報が計測される。ミカン１がこの内部品質センサー１５を通過した時点を基準とすると、この基準位置より搬送方向下流側に移動する個々のミカン１の位置を特定することができる。これより、前記処理装置は、外観センサー１７に到達したミカン１を特定できるため、外観センサー１７を通過したミカン１の内部品質情報と外観センサー１７で計測した外観情報により当該ミカン１の仕分区分を判定する。
【００７８】
前記処理装置は、仕分区分の判定されたミカン１が該当する仕分区分位置に到達するタイミングで仕分排出信号を該当する仕分区分のレバー作動機構１９に出力する。
【００７９】
レバー作動機構１９は所定時間ＯＮ状態が維持され、連続する複数の支持片１０１を順次傾倒させる。これにより、傾倒する支持片１０１上を転動しながらミカン１は排出コンベア２０に落下排出され、排出コンベア２０上を搬送されて受箱２２に落下する。
【００８０】
なお、受箱２２の手前側には製品箱台２３が設けられ、この製品箱台２３に製品箱２４を載置して受箱２２内のミカン１を製品箱２４内に作業者Ｗが手詰により箱詰を行う。そして、所定個数のミカン１を箱詰すると、この製品箱２４を搬出コンベア２５に載せる。
【００８１】
本実施形態では、排出部１８から排出される農産物を手詰する構成としているが、機械式の自動秤量機としても良い。
【００８２】
次に、第２の農産物供給部１２からデコポン２をＰＫコンベア１０に作業者Ｗが手載して選別する場合を説明する。
【００８３】
農産物供給ステーション１２ａの作業者Ｗは、ＰＫコンベア１０を構成するバケット単位１００の境界位置を示す目印１００ａの間にデコポン２を載せる。ＰＫコンベア１０により搬送されるデコポン２は、ミカン１の場合と同様に、内部品質センサー１５により内部品質の計測を受け、次に重量計測装置１６により重量が計測される。そして、ミカン１の場合と同様に外観センサー１７により外観の検査を受けて仕分区分が判定される。
【００８４】
ＰＫコンベア１０の無端回動チェーン１０３が掛け回される駆動プーリと同軸に設けたエンコーダパルス板（不図示）から、バケット単位１００と同期してバケット信号を出力し、内部品質センサー１５を通過した時点を基準としてバケット信号をカウントすることにより、各バケット単位１００に載置している農産物毎に内部品質情報，重量情報，外観情報を前記処理装置に記憶して等階級などの判定が行える。そして、該当する排出位置にバケット単位１００が到達すると、当該排出位置のレバー作動機構１９に仕分排出信号を所定時間出力し、バケット単位１００を構成する複数の支持片１０１を傾倒させる。これにより、デコポン２が排出コンベア２０上に落下排出される。
【００８５】
このように、複数の支持片１０１で構成されるバケット単位１００を多数連結した構成のＰＫコンベア１０について、バケット単位１００で農産物を搬送する場合と、バケット単位１００ではなく、各バケットを構成する複数の支持片１０１の全てを任意に傾倒制御することにより、ＰＫコンベア１０に対してバケット単位１００毎に農産物を載せれば重量計測が可能であり、重量計測を不要とする場合にはＰＫコンベア１０に対してランダムにミカン１などの農産物を供給しても該当の仕分区分位置で農産物の排出が行え、選別のための計測項目が異なる農産物について、選別用搬送手段である一つのＰＫコンベア１０を用いて選別することができる。
【００８６】
第２実施形態
図５は本発明の第２実施形態を示す。
【００８７】
上記の実施形態において、バケット単位１００を視認する手段として、図５（ａ）のように、先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとを傾倒させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図５（ｂ）（ｃ）に示す手段を用いても良い。
【００８８】
図５（ｂ）に示す例は、第２の農産物供給部１２において、ＰＫコンベア１０と並行して多数個のＬＥＤ１２１を並べた点滅手段であるＬＥＤフラッシャー１２２を近接して配置し、バケット単位１００の先頭と最後尾に対応する間隔でＬＥＤ１２１を点灯させ、この点灯するＬＥＤ１２１をＰＫコンベア１０の搬送速度と同速度で移動させるように点滅制御する。この場合、上記したエンコーダパルス板からの信号を用いることにより、ＬＥＤの点灯タイミングを制御することができる。
【００８９】
図５（ｃ）に示す例は、バケット単位１００の先頭の支持片１０１Ｆと最後尾の支持片１０１Ｒとの長さを、他の支持片１０１よりも長く形成したものである。
【００９０】
第３実施形態
図６および図７は本発明の第３実施形態を示す。
【００９１】
図６は移載装置を含む農産物の選別装置の上面図、図７は図６の正面図を示す。
【００９２】
上記した第１実施形態では、ＰＫコンベア１０上の全ての農産物を支持片１０１の傾倒動作により排出コンベア２０に落下させて排出するようにしているが、本実施形態では、農産物がバケット単位で載せられている場合、仕分の際に移載装置を用いて自動取り出しを行い、規格外の農産物あるいは低等階級の農産物については支持片１０１の傾倒による落下排出を行うようにしている。
【００９３】
本実施形態では、排出部１８において、ＰＫコンベア１０の上方に各仕分区分毎に移載装置３０を設けている。移載装置３０は、上下方向に回転軸３１ａ、３２ａを有するプーリ３１、３２の間に無端チェーン３３を掛け回し、この無端チェーン３３に昇降可能な複数の吸着装置３４をバケット単位１００と同ピッチで取り付けている。また、移載装置３０は、ＰＫコンベア１０の搬送速度と同速度で、ＰＫコンベア１０のバケット単位１００と同期して吸着装置３０を移動させている。
【００９４】
吸着装置３４は、取り付け台３５にエアーシリンダー３６を上下方向に取り付け、エアーシリンダー３６の昇降するピストンロッド３７の下端にジョイント部材３８を介して吸着パッド３９を取り付けている。本実施形態において、吸着パッド３９は、ジョイント部材３８に対して昇降自在に取り付けられると共に、その間に緩衝バネ４０を配置し、吸着パッド３９が降下して農産物４１を吸着する際の衝撃をこの緩衝バネ４０で吸収できるようにしている。
【００９５】
吸着パッド３９には不図示の真空源に接続され、不図示の制御バルブにより該真空源との接続が制御されて農産物４１の吸着と吸着解除が行われる。
【００９６】
ＰＫコンベア１０のバケット単位１００に載置されている農産物４１が該当する仕分区分であると、前記処理装置からの仕分排出信号が当該仕分区分の移載装置３０に出力される。仕分排出信号が入力された移載装置３０は、その農産物の真上に位置する吸着装置３４に対し農産物の排出動作を指示する。
【００９７】
吸着装置３４に農産物の排出動作が指示されると、前記制御バルブを切換制御して前記真空源に対して吸着パッド３９を連通状態とし、またエアーシリンダー３６のピストンロッド３７を所定の吸着位置まで降下させ、真下の農産物４１を吸着保持する。そして、ピストンロッド３７を上昇させる。その際、ピストンロッド３７を元の最上位置まで戻す必要はなく、バケット単位１００との干渉がない位置まで上昇させれば良い。吸着装置３４がＰＫコンベア１０の上方位置から外れて反対側の搬送軌道へ移動すると、ピストンロッド３７の降下動作を開始し、前記吸着位置よりも更に下方の解放位置まで吸着パッド３９を降下させ、前記制御バルブを切換制御して前記真空源との連通を遮断し、例えば大気解放することにより吸引作用を解いて農産物を排出コンベア２０上に排出する。
【００９８】
本実施形態において、仕分区分毎に配置している排出コンベア２０に対応して移載装置３０を設けているが、全ての仕分区分で移載装置３０を使用せず、予め設定した等階級以下の低等階級あるいは規格外の農産物については例えば特定した排出コンベア２０に対し、レバー作動機構１９を駆動して支持片１０１の傾倒により農産物を排出コンベア２０に落下排出させる。そして、この低等階級あるいは規格外の農産物を排出コンベア２０の排出端から受箱へ落下させる。
【００９９】
一方、移載装置３０により排出コンベア２０に移載するように排出された農産物４１は、排出コンベア２０の搬送端においてプールされ、例えば手作業で製品箱に箱詰される。
【０１００】
このように、移載装置３０を用いることにより、農産物を落下させずに仕分区分毎に排出させることができ、低等階級あるいは規格外の農産物については手間を掛けずに排出させることができる。
【０１０１】
なお、本実施形態では、排出コンベア２０の搬送端において移載装置３０により移載排出された農産物をプールさせるようにしているが、農産物をその箱詰態様に応じて嵌め込むための穴部が形成されているトレイパックを排出コンベア２０の搬送方向上流側から供給し、このトレイパックに移載装置３０からの農産物を直接載せるようにしても良い。その際、排出コンベア３０を間欠送りとし、また吸着装置３４は前記トレイパック上の空の穴部に農産物を排出できるように制御する。これにより、排出コンベア３０の排出端に農産物が満載されたトレイパックが搬送されるので、このトレイパックを製品箱に収納するだけで済む。
【０１０２】
また、本実施形態において、バケット単位１００で搬送された農産物４１は重量計測装置１６により重量計測されることが必ずしも必須の評価項目ではなく、内部品質センサー１５、外観センサー１７による計測結果に基づく評価であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１実施形態による農産物の選別装置の概略構成を示す上面図で、重量計測を実施する農産物としてデコポンを選別している状態を示す。
【図２】図１に示すデコポンに代えて重量計測を不要とする農産物としてミカンを選別している状態を示す図。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図。
【図５】ＰＫコンベアのバケット単位を表示する他の例を示す図。
【図６】本発明の第３実施形態を示す上面図。
【図７】図６のＣ−Ｃ矢視図。
【符号の説明】
【０１０４】
Ｗ 作業者
１ ミカン
２ デコポン
１０ 鍵盤式コンベア（ＰＫコンベア）
１０ａ 目印
１００ バケット単位
１０１ 支持片
１０１Ｆ 先頭の支持片 １０１１Ｒ 最後尾の支持片
１０１ａ 突起部
１０２ コンベア機台
１０２ａ 案内レール
１０３ 無端チェーン
１０４ 取り付け台
１０５ 担持台
１０５ａ 底壁部
１０６ 連結軸
１０７ 貫通孔
１０８ 第１支持ブラケット
１０９ 第２支持ブラケット
１１０ 支持ピン
１１１ レバー部材
１１１ａ フック １１１ｂ 係合解除レバー部
１１２ 係合ピン
１１３ 支持ピン
１１４ ストッパ
１１ 第１の農産物供給部
１２ 第２の農産物供給部
１３ 農産物供給コンベア
１４ 整列装置
１４ａ ローラコンベア
１５ 内部品質センサー
１６ 重量計測装置
２０１ａ，２０１ｂ レール
２０２ ロードセル ２０３ レール支持台
１７ 外観センサー
１８ 排出部
１９ レバー作動機構
２０ 排出コンベア
２１ 案内板
２２ 受箱
２３ 製品箱台
２４ 製品箱
２５ 搬出コンベア
３０ 移載装置
３１，３２ プーリ
３１ａ，３２ａ 回転軸
３３ チェーン
３４ 吸着装置
３５ 取付台
３６ エアーシリンダー
３７ ピストンロッド
３８ ジョイント部材
３９ 吸着パッド
４０ 緩衝バネ
４１ 農産物
１２１ ＬＥＤ
１２２ ＬＥＤフラッシャー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々に傾倒可能な複数の農産物支持片を搬送方向に沿って並設した搬送体を搬送体駆動手段に無端回動可能に多数連結した搬送手段と、
前記搬送手段の搬送下流側に設けた排出部に配置され、排出信号が入力されると水平姿勢の前記農産物支持片を傾倒させる支持片傾倒手段と、
前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する処理手段と、
を有し、
前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合には該搬送体の複数の支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する第１選別モードと、無端回動する多数の支持片に農産物をランダムに載置して搬送する場合には農産物が載置されている前記支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する第２選別モードと、を有することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項２】
個々に傾倒可能な複数の農産物支持片を搬送方向に沿って並設した搬送体を搬送体駆動手段に無端回動可能に多数連結した搬送手段と、
前記搬送手段の搬送下流側に設けた排出部に配置され、排出信号が入力されると水平姿勢の前記農産物支持片を傾倒させる支持片傾倒手段と、
前記排出部に配置され、排出信号が入力されると、水平姿勢の前記農産物支持片上に載置されている農産物を取り上げて前記搬送手段の側方に移載する移載手段と、
前記排出信号を前記支持片傾倒手段または前記移載手段のいずれかに出力する処理手段と、
を有し、
前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合において、前記搬送体上を搬送される農産物の評価結果に応じて、前記搬送体の複数の支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に前記排出信号を出力する第１排出モードと、前記移載手段に前記排出信号を出力する第２排出モードと、を有することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記搬送体が前記搬送体駆動手段に対し、上下方向に自由度を有して連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の選別装置。
【請求項４】
前記搬送手段の搬送路の途中に、移動する前記搬送体の重量を計測する重量計測装置を設け、計測して重量情報を前記処理装置に入力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項５】
前記搬送手段の搬送路の途中に、農産物の内部品質を計測するための内部品質センサーと、農産物の外観を計測するための外観センサーの少なくともいずれかを設け、検出情報を前記処理装置に入力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項６】
前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合に、前記重量計測装置の情報も含めた検出情報に基づいて評価結果を判定することを特徴とする請求項５に記載の農産物の選別装置。
【請求項７】
多数の農産物を一列で前記搬送手段の始端部に供給する供給コンベアを有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項８】
前記搬送手段の搬送始端部には、農産物を該搬送手段上に手作業により載せるための手作業用作業エリアを設けていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項９】
前記搬送手段を構成する搬送体同士を上方から目視により識別できる目印を該搬送体を構成する支持片に設けたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項１０】
前記目印は、隣接する前記搬送体を構成する複数の支持片の中で、最先端および最後尾の支持片を着色あるいは他の支持片と長さを異ならせ、また傾倒させた態様にて構成していることを特徴とする請求項９に記載の農産物の選別装置。
【請求項１１】
前記目印は、前記搬送手段の側方に、該搬送手段の搬送方向に沿って配列された複数の光源からなり、前記搬送体の移動に並走するように点滅する点滅手段であることを特徴とする請求項９に記載の農産物の選別装置。
【請求項１】
個々に傾倒可能な複数の農産物支持片を搬送方向に沿って並設した搬送体を搬送体駆動手段に無端回動可能に多数連結した搬送手段と、
前記搬送手段の搬送下流側に設けた排出部に配置され、排出信号が入力されると水平姿勢の前記農産物支持片を傾倒させる支持片傾倒手段と、
前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する処理手段と、
を有し、
前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合には該搬送体の複数の支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する第１選別モードと、無端回動する多数の支持片に農産物をランダムに載置して搬送する場合には農産物が載置されている前記支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に排出信号を出力する第２選別モードと、を有することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項２】
個々に傾倒可能な複数の農産物支持片を搬送方向に沿って並設した搬送体を搬送体駆動手段に無端回動可能に多数連結した搬送手段と、
前記搬送手段の搬送下流側に設けた排出部に配置され、排出信号が入力されると水平姿勢の前記農産物支持片を傾倒させる支持片傾倒手段と、
前記排出部に配置され、排出信号が入力されると、水平姿勢の前記農産物支持片上に載置されている農産物を取り上げて前記搬送手段の側方に移載する移載手段と、
前記排出信号を前記支持片傾倒手段または前記移載手段のいずれかに出力する処理手段と、
を有し、
前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合において、前記搬送体上を搬送される農産物の評価結果に応じて、前記搬送体の複数の支持片を傾倒させるタイミングで前記支持片傾倒手段に前記排出信号を出力する第１排出モードと、前記移載手段に前記排出信号を出力する第２排出モードと、を有することを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記搬送体が前記搬送体駆動手段に対し、上下方向に自由度を有して連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の選別装置。
【請求項４】
前記搬送手段の搬送路の途中に、移動する前記搬送体の重量を計測する重量計測装置を設け、計測して重量情報を前記処理装置に入力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項５】
前記搬送手段の搬送路の途中に、農産物の内部品質を計測するための内部品質センサーと、農産物の外観を計測するための外観センサーの少なくともいずれかを設け、検出情報を前記処理装置に入力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項６】
前記処理手段は、前記搬送体を農産物の搬送の１単位として使用する場合に、前記重量計測装置の情報も含めた検出情報に基づいて評価結果を判定することを特徴とする請求項５に記載の農産物の選別装置。
【請求項７】
多数の農産物を一列で前記搬送手段の始端部に供給する供給コンベアを有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項８】
前記搬送手段の搬送始端部には、農産物を該搬送手段上に手作業により載せるための手作業用作業エリアを設けていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項９】
前記搬送手段を構成する搬送体同士を上方から目視により識別できる目印を該搬送体を構成する支持片に設けたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の農産物の選別装置。
【請求項１０】
前記目印は、隣接する前記搬送体を構成する複数の支持片の中で、最先端および最後尾の支持片を着色あるいは他の支持片と長さを異ならせ、また傾倒させた態様にて構成していることを特徴とする請求項９に記載の農産物の選別装置。
【請求項１１】
前記目印は、前記搬送手段の側方に、該搬送手段の搬送方向に沿って配列された複数の光源からなり、前記搬送体の移動に並走するように点滅する点滅手段であることを特徴とする請求項９に記載の農産物の選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１８３５５（Ｐ２００８−１８３５５Ａ）
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９２９３９（Ｐ２００６−１９２９３９）
【出願日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
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