通信制御装置
【課題】在宅者のプライバシーを尊重するとともに、センター側の負担の減少にも繋がる通報システムを構築可能な通信制御装置を提供する。
【解決手段】通信制御装置１０，２０が有する信号処理手段（トランスポートコントローラ１３）において、居住者等の生活リズムをパターン化した状態テーブルに基づいて、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判定して、状態遷移が異常であるか否かを判断する。
【解決手段】通信制御装置１０，２０が有する信号処理手段（トランスポートコントローラ１３）において、居住者等の生活リズムをパターン化した状態テーブルに基づいて、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判定して、状態遷移が異常であるか否かを判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＡＴＶ，ＸＤＳＬ，ＦＴＴＨといった信号を伝送可能な通信制御装置に関し、特に、カメラやセンサ等の各種観測装置を接続可能で、観測状況を監視制御するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅内で発生した人災等を通報する通報システムが各住居に設置されるようになっている。特に、在宅の高齢者の生活状況、病状等を監視して、在宅者に異常が発生した際に緊急通報を行う緊急時の緊急通報システムが確立されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の緊急通報システムは、在宅者の様子をモニタカメラで撮影するために、センター側でカメラの操作制御（方向制御、倍率制御）が可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１４３７８７（段落［０００５］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の通報システムは、カメラで撮影された映像が全てセンター側に送信されてセンター側で監視されているため、在宅者のプライバシーに欠けるものとなっている。特に、在宅者の住宅に備えられているカメラは、センター側で制御可能となっていることから、緊急時の状況を把握する際には便利であるが、それ以外の通常状態時は、プライバシー侵害の何ものでもない状況となっている。
【０００６】
また、カメラのみならず各種の観測装置を備えて監視する場合にも、センター側が常に監視体制を整えなければならず、センター側の負担も過大であった。
【０００７】
一方で、居住者の生活リズムはある程度パターン化することができるものであり、普段の生活リズムとは異なる状態が発生した場合に異常と判断して、センター側の監視体制を機能させたり、近隣住民に通報するようなシステムを構築すれば、在宅者のプライバシーは尊重され、センター側の負担の減少にも繋がるという知見を本発明者は見出した。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、在宅者のプライバシーを尊重するとともに、センター側の負担の減少にも繋がる通報システムを構築可能な通信制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上のような課題を解決するために、本発明は、通信制御装置が有する信号処理手段において、居住者等の生活リズムをパターン化した状態テーブルに基づいて、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判定して、状態遷移が異常であるか否かを判断することを特徴とする。
【００１０】
より具体的には、本発明は、以下のものを提供する。
【００１１】
（１） ＣＡＴＶシステムからの放送信号を受信するＣＡＴＶ受信手段と、各種観測装置からの観測信号を受信するインタフェース受信手段と、前記観測信号を処理する信号処理手段と、前記観測装置から出力されるべき通常状態時の基準観測信号を状態テーブルとして記憶する通常状態テーブル記憶手段と、を有する通信制御装置において、前記信号処理手段は、前記通常状態テーブル記憶手段に記憶された状態テーブルに基づいて、前記観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判断することを特徴とする通信制御装置。
【００１２】
本発明によれば、通信制御装置は、居住者の生活リズムをカメラやセンサ等の観測装置から出力されるべき通常状態時の状態テーブルとして記憶しておき、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号と状態テーブルを照合して、その状態遷移を判断する処理を行うことから、センター側で異常を検知する他者検知型の通報端末とは異なる自己検知型の端末を提供することができる。
【００１３】
ここで、「通常状態時の状態テーブル」は、観測装置から出力されるべき観測信号や、各種観測装置の相互論理関係をテンプレート化したものである。これらは、運用時のサンプリングデータを蓄積しながら、逐次定数や変数を変更していくような学習機能を備えることができる。
【００１４】
（２） 前記通信制御手段は、さらに、１又は複数のＴＶ受像機に対して、前記ＣＡＴＶ受信手段で受信した放送信号及び／又は前記信号処理手段で判断された状態遷移の状況信号を送出する送出手段を有し、前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断した場合には、前記１又は複数のＴＶ受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことを特徴とする通信制御装置。
【００１５】
本発明によれば、自己検知型の通信制御装置によって、信号処理手段が、状態遷移を異常であると判断した場合には、ＴＶ受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことから、ＴＶ受像機に映し出される画像によって、居住者は、異常状態の発生を知ることができるようになる。
【００１６】
ここで、「１又は複数のＴＶ受像機に対して」とは、例えば、住宅内に複数のＴＶ受像機がある場合のいずれか１つのＴＶ受像機や特定の複数のＴＶ受像機や全てのＴＶ受像機を包含する意である。また、マンションのように１個の通信制御装置に複数世帯のＴＶ受像機がある場合は、異常状態が発生した世帯内のＴＶ受像機は勿論のこと、必要であれば近隣世帯のＴＶ受像機をも包含する意である。
【００１７】
例えば、居住者の在宅中に別の場所で異常が起こった場合でも、居住者の居間等に設置してあるＴＶ受像機にて、その異常を知ることができる。
【００１８】
（３） 前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、前記複数のＴＶ受像機の中の特定の受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことを特徴とする通信制御装置。
【００１９】
本発明によれば、信号処理手段が、状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、複数のＴＶ受像機の中の特定の受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことから、ＴＶ受像機に映し出される画像によって、居住者（本人、他人）は、異常状態の発生を知ることができるようになる。
【００２０】
例えば、１台の通信制御装置を有する同一構内（マンション、ビル）を考えたときに、各居住者ごとのＴＶ受像機に、近隣居住者の異常状態の発生を報知する報知信号が送出されて、各居住者は、近隣居住者の異常状態の発生を知ることができるようになる。また、別構内であっても、近隣居住者の異常状態の発生を報知して、知ることができるようになる。
【００２１】
（４） 前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、前記ＣＡＴＶ接続端子に接続された通信センターに異常状態の発生を自動通報する通報信号を送出する処理を行うことを特徴とする通信制御装置。
【００２２】
本発明によれば、信号処理手段が、状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、通信センターに異常状態の発生を自動通報する通報信号を送出する処理を行うことから、居住者側で解消できない異常状態の発生時にはじめて通信センター側に通報されることとなり、在宅者のプライバシーを尊重するとともに、センター側の負担の減少にも繋がるようになる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明は、居住者の生活リズムを通常状態時の状態テーブルとして記憶しておき、一方で、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判定することで異常状態の発生を検知する自己検知型の通信制御装置によって異常状態の発生が判断された場合には、居住者に報知するとともに、それによっても異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、通信センターや近隣居住者に異常状態の発生を通報することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
[通信制御装置のハードウェア構成]
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る通信制御装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２６】
本発明の第１の実施の形態に係る通信制御装置１０は、外部のＶＯＤ（ビデオ・オン・デマンド）サーバ３０（図３参照）からＣＡＴＶテレビ放送の放送信号を受信するＣＡＴＶ受信手段１１と、各種観測装置４０からの観測信号を受信する観測信号受信手段１２と、ＣＡＴＶ受信信号と観測信号のデータ整理や通常状態時の状態テーブルを記憶するトランスポートコントローラ１３と、ＴＶ出力変換手段１４と、ＴＶ出力のためのアナログ変換手段１５と、拡張端子１７と、から構成されている。
【００２７】
ＣＡＴＶテレビ放送の放送信号を受信するＣＡＴＶ受信手段１１において、受信は、同軸ケーブルインタフェース（ＣｏａｘＩ／Ｆ）端末１１１及びモデム１１２を介して行う。また、受信確認は、トランスポートコントローラ１３からの信号を、モデム１１４及びＣｏａｘＩ／Ｆ端末１１３を介して外部出力し、ＶＯＤサーバ３０と通信することによって行う。
【００２８】
モデム１１２では、入力信号を増幅し、ＢＰＦ等により特定チャネルを選局し、１６ＱＡＭ等により復調を行う。モデム１１４では、出力のために変調等を行う。ＣｏａｘＩ／Ｆ端末１１３からは、トランスポートコントローラ１３より送られてきた、ＶＯＤサーバ３０に対して信号受信を知らせるＡＣＫや、ＳＴＢのＩＤ等が出力される。
【００２９】
各種観測装置４０（図３参照）からの観測信号を受信する観測信号受信手段１２は、１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ（通信速度１００ＭｂｐｓのFast Ethernet（Ethernetは富士ゼロックスの登録商標）規格の一つ。）端末１２１と、トランシーバ１２２と、からなる。
【００３０】
トランスポートコントローラ１３は、ＣＡＴＶ受信信号と観測信号のデータ整理、例えばリード・ソロモン符号等による誤り訂正、又はＶＯＤサーバ３０への確認信号（ＳＴＢ＿ＩＰ）の送信等を行う。また、トランスポートコントローラ１３内にある記憶部１３ａには、通常状態時の状態テーブルが記憶されており、トランスポートコントローラ１３は、この状態テーブルに基づいて、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判断する。なお、本実施形態では、記憶部１３ａはトランスポートコントローラ１３内に設けられているが、本発明はこれに限られることなく、フラッシュメモリ等を用いて別構成とすることも可能である。
【００３１】
ここで、「通常状態時の状態テーブル」とは、観測装置から出力されるべき観測信号や、各種観測装置の相互論理関係をテンプレート化したものである。そして、「観測信号の状態遷移」は、通常状態時の状態テーブルに基づき、例えば、観測信号の値が時間軸において通常状態時の状態テーブルにない値を示したこと、又は現れるはずの値が現れないこと等により、違いが生じたもの（異常である）と判別される。この状態遷移が異常状態であると判別された場合には、トランスポートコントローラ１３は、異常状態の発生を報知する報知信号をＴＶ出力変換手段１４へと出力する。
【００３２】
ＴＶ出力変換手段１４は、トランスポートコントローラ１３により処理された信号を受信し、当該信号の復号及びフレーム処理等を行う。より具体的には、音声及び動画は、ＭＰＥＧ２やＭＰＥＧ４等によるＡＶデコーダ１４１によってデコードされる。動画は、さらに動画フレーム１４２によりフレーム化される。図形及び文字は、文字・図形デコーダ１４３及び文字・図形フレーム１４４によって、静止画は、静止画デコーダ１４５及び静止画フレーム１４６によって、それぞれデコード及びフレーム処理される。字幕は、字幕文字スーパ１４７で文字情報となり、字幕文字フレーム１４８でフレーム化される。
【００３３】
アナログ変換手段１５では、デコードされた音声は、オーディオＤ／Ａコンバータ１５１においてアナログ変換され、また、フレーム処理された動画，図形，文字，静止画，字幕は、ビデオＤ／Ａコンバータ１５２においてアナログ変換される。
【００３４】
拡張端子１７は、カードＩ／Ｆ端子１７１と、ＵＳＢＩ／Ｆ端子１７２と、システム・コントローラ１７３と、からなる。カードＩ／Ｆ端子１７１は、フラッシュメモリによるメモリーカード入力端子であり、ＵＳＢＩ／Ｆ端子１７２は、ＵＳＢ規格端子である。これらは、システム・コントローラ１７３によって処理され、外部入力の拡張や、トランスポートコントローラ１３のプログラムの書き換え等を行う。なお、図１において、電気的要素と電気的要素を繋ぐ灰色部は、電気信号の伝達経路を示す。
【００３５】
次に、トランスポートコントローラ１３において、状態遷移が異常状態であると判別された場合に、過去の蓄積データを踏まえてその異常状態の緊急度を評価し、緊急を要する場合に、異常状態の発生を報知する報知信号がＴＶ出力変換手段１４へ出力されるような変形例について説明する。
【００３６】
図２は、本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３７】
本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置２０は、上述したＣＡＴＶ受信手段１１と、観測信号受信手段１２と、トランスポートコントローラ１３と、ＴＶ出力変換手段１４と、アナログ変換手段１５と、緊急度評価手段２６と、拡張端子１７と、から構成されている。
【００３８】
本実施形態において、トランスポートコントローラ１３は、緊急度評価手段２６との信号の送受信、ＸＤＳＬ・ＦＴＴＨ回線への緊急事態発生信号の外部出力などを行う。
【００３９】
緊急度評価手段２６は、ＭＰＥＧエンコーダ２６１と、フレームバッファ／テンプレート２６２と、Ｉ／Ｏシーケンサ・ステータス２６３と、ステータス推論エンジン２６４と、フレーム画像処理２６５と、Ｉ／Ｏステータス・デコーダ２６６と、オーバレイ静止画フレーム２６７と、オーバレイ字幕文字フレーム２６８と、からなる。
【００４０】
フレームバッファ／テンプレート２６２及びＩ／Ｏシーケンサ・ステータス２６３には、トランスポートコントローラ１３において異常状態が判別された場合に、記憶部１３ａに記憶された通常状態時の状態テーブル、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号、記憶部１３ａに記憶された過去の蓄積経験値などが入力される。
【００４１】
そして、フレームバッファ／テンプレート２６２及びＩ／Ｏシーケンサ・ステータス２６３に入力された情報は、ステータス推論エンジン２６４に入力される。このステータス推論エンジン２６４では、過去の蓄積経験値を基に、異常状態の緊急度が評価される。ステータス推論エンジン２６４は、緊急を要すると評価した場合には、トランスポートコントローラ１３に対し、フレーム画像処理２６５及びＩ／Ｏステータス・デコーダ２６６並びにＭＰＥＧエンコーダ２６１を介して緊急度信号を出力する。また、ＴＶ受像機５０に対し、オーバレイ静止画フレーム２６７、オーバレイ字幕文字フレーム２６８及びアナログ変換手段１５を介して直接緊急度信号を出力してもよい。なお、ＭＥＥＧエンコーダ２６１を介してトランスポートコントローラ１３に入力された緊急度信号に基づき、記憶部１３ａに記憶された通常状態時の状態テーブルの書き換えが行われてもよい。
【００４２】
フレーム画像処理２６５では、ステータス推論エンジン２６４によって緊急を要すると判別されたときの画像信号の輪郭を抽出する等の処理を行う。Ｉ／Ｏステータス・デコーダ２６６では、ステータス推論エンジン２６４によって緊急を要すると判別されたときの各種センサの情報（例えば音情報）を、例えばセンサのある場所及び状態の情報信号としてオーバレイ静止画フレーム２６７へ送る。
【００４３】
オーバレイ静止画フレーム２６７及びオーバレイ字幕文字フレーム２６８は、フレーム画像処理２６５及びＩ／Ｏステータス・デコーダ２６６からの信号を、オーバレイして出力するためのフレーム処理を行う。例えば、「玄関で異常状態発生」等、具体的に観測装置の信号が異常値になった場所を示すと共に、カメラで写した画像を示すように処理を行う。
【００４４】
また、拡張端子１７を設けることにより、新たなセンサを接続したり、通常状態時の状態テーブルの書き換え等を行うことができる。
【００４５】
オーバレイ静止画フレーム２６７及びオーバレイ字幕文字フレーム２６８で処理された信号は、ＴＶ出力のためのアナログ変換装置１５においてディジタル−アナログ変換され、１又は複数のＴＶ受像機５０（図４参照）によりフレーム及びビープ音等の音によって示される。このように、ＴＶ受像機に映し出される画像によって、居住者は、異常状態の発生を知ることができるようになる。
【００４６】
例えば、住宅内に複数のＴＶ受像機５０がある場合には、いずれか１つのＴＶ受像機５０に映し出されたり、また、マンションのように１個の通信制御装置２０対して複数世帯のＴＶ受像機５０がある場合には、異常状態が発生した世帯内のＴＶ受像機５０は勿論のこと、必要であれば近隣世帯のＴＶ受像機５０に映し出されることもある。
【００４７】
なお、緊急事態発生時には、ＭＰＥＧエンコーダ２６１において、オーバレイ静止画フレーム２６７の信号及びＩ／Ｏステータス・デコーダ２６６の信号が符号化され、トランスポートコントローラ１３及び観測信号送受信手段１２を介して、緊急度信号が外部のＶＯＤサーバ３０（図３参照）に出力されることもある。
【００４８】
[通報システム]
図３は、本発明の第1の実施の形態に係る通信制御装置１０を用いた通報システムのシステム構成のブロック図である。
【００４９】
本発明の第1の実施の形態に係る通信制御装置１０を用いた通報システムは、１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末１２１に接続された観測装置４０と、ＣｏａｘＩ／Ｆ１１１及びＣｏａｘＩ／Ｆ１１３並びにモデム・ルータ６０を介して１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末１２１に接続されたＶＯＣサーバ３０と、ＴＶ受像機５０と、からなる。
【００５０】
ここで、観測装置４０は、カメラ画像受信手段４１と、センサ情報受信手段４２と、から構成される。カメラ画像受信手段４１は、カメラ４１１と、カメラ・ユニット４１２と、トランシーバ４１３と、１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末４１４と、からなる。カメラ・ユニット４１２は、カメラＩ／Ｆ４１２ａと、フレームバッファ／テンプレート４１２ｂと、フレーム画像処理４１２ｃと、コマンド+静止画４１２ｄと、からなる。ＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラ等のカメラ４１１で取り込まれた画像は、電気信号変換され、カメラ・ユニット４１２内のカメラＩ／Ｆ４１２ａに送信される。カメラ４１１は、工場、倉庫又は居住等の空間に設置する。例えば、居住空間の各部屋（玄関、バストイレ、台所、居間等）に設置する。このとき、予め監視場所の安全を確認・制御できるような場所に計画し配置するのが好ましい。
【００５１】
カメラＩ／Ｆ４１２ａで受信した画像信号は、フレームバッファ／テンプレート４１２ｂに一定時間毎に取り込まれ、値をフレーム画像処理４１２ｃに出力する。フレーム画像処理４１２ｃでは、画像変化の値を、例えばＣＣＤカメラによって得た濃淡情報を幾何抽出すること等により、画像変化の要因の輪郭を抽出する等の処理が行われる。そして処理された信号は、コマンド＋静止画４１２ｄにおいて、観測信号へと変換される。
【００５２】
センサ情報受信手段４２は、音センサ、振動センサ等の各種センサ４２１、センサ・ユニット４２２と、トランシーバ４２３と、１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末４２４と、からなる。
【００５３】
センサ・ユニット４２２は、センサ接点Ｉ／Ｏ４２２ａと、Ｉ／Ｏシーケンサ・ステータス４２２ｂと、Ｉ／Ｏステータス・デコーダ４２２ｃと、コマンド+字幕文字４２２ｄと、からなる。
【００５４】
各種センサ４２１において電気信号変換された情報は、センサ接点Ｉ／Ｏ４２２ａに送信される。
【００５５】
センサ接点Ｉ／Ｏ４２２ａで受信した信号は、Ｉ／Ｏシーケンサ・ステータス４２２ｂにおいて、単位時間前に入力された信号との変化の値が算術され、Ｉ／Ｏステータス・デコーダ４２２ｃに転送される。Ｉ／Ｏステータス・デコーダ４２２ｃに転送された信号は、コマンド＋字幕文字４２２ｄにおいて、ＴＶ受像機５０において状況を映し出すための字幕コマンド及び字幕文字となる信号に変換され、センサ・ユニット４２２から観測信号として出力される。この観測信号は、トランシーバ４２３と１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末４２４を介して通信制御装置１０へ送信される。
【００５６】
通信制御装置１０において、この観測信号と、上述した通常状態時の状態テーブルと、を用いて状態遷移が異常状態であるか否かが判断される。異常状態であると判別されると、ＴＶ受像機５０において、異常状態の発生を報知する画像が映し出される。
【００５７】
このように、ＴＶ受像機５０に映し出される画像によって、居住者（本人、他人）は、緊急事態の発生を知ることができる。例えば、１台の通信制御装置１０を有する同一構内（マンション、ビル）を考えたときに、各居住者のＴＶ受像機５０に、近隣居住者の異常状態の発生を報知する報知信号が送出されて、各居住者は、近隣居住者の異常状態の発生を知ることができるようになる。また、別構内であっても、近隣居住者の異常状態の発生を報知して、知ることができるようになる。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置２０を用いた通報システムについて説明する。図４は、本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置２０を用いた通報システムのシステム構成のブロック図である。
【００５９】
図４において、第２の実施の形態に係る通信制御装置２０を用いた通報システムでは、緊急事態発生時に、ＣＡＴＶ受信手段１１に接続されたＣＡＴＶインターネット又は観測信号受信手段１２に接続されたＸＤＳＬ・ＦＴＴＨインターネットにより、外部の通信センター（例えばＶＯＤサーバ３０）に通報する手段を備えている。
【００６０】
緊急度評価手段２６において、カメラ画像受信手段４１及びセンサ情報受信手段４２から出力された観測信号を受信し、緊急を要すると判別されると、通信制御装置２０から所定の信号がＶＯＤサーバ３０に外部出力される。外部出力は、具体的にはＣｏａｘＩ／Ｆ端末１１３からＣＡＴＶ回線を介してＶＯＤサーバ３０に接続されるパターンと、１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末１２１からモデム・ルータ６０を介してインターネット回線を通じてＶＯＤサーバ３０に接続されるパターンと、がある。
【００６１】
ＴＶ受像機５０は、１又は複数が通信制御装置２０に接続される。上述した報知信号は、ＴＶ受像機５０及びＶＯＤサーバ３０に向けて通報される。
【００６２】
ここで、複数のＴＶ受像機５０を接続するときの報知信号は、例えば、トランスポートコントローラ１３において出力を制御することにより、複数のＴＶ受像機５０のうち特定のＴＶ受像機５０に対して通報する機能を有することができる。
【００６３】
また、トランスポートコントローラ１３は、異常状態を解除する機能を備える。例えばＴＶ受像機５０を視認することにより緊急事態の発生を知った住人が、通信制御装置２０に設けられた解除スイッチを操作することで、操作信号を受信したトランスポートコントローラ１３は、異常状態を解除する。
【００６４】
また、緊急度信号が緊急事態でないときに発生したものであるとき、上記解除スイッチと区別した記憶スイッチを設け、解除することにより経験値として蓄積することもできる。
【００６５】
報知信号の外部出力は、異常状態が発生してから一定時間（例えば２分間）経過しても解除されないときに、ＶＯＤサーバ３０を介して本システムの通信センターへ通報される。
【００６６】
通信センターから、本システムを有する異常事態発生住宅等の近隣住宅等に向けて異常事態発生信号を通報する。通報は、例えば近隣住宅のＴＶ受像機に音及び画像を出力することにより行う。また、信号が通報された住居の住人の携帯電話へ連絡等を行うことができる。
【００６７】
そして、異常事態発生信号が解除されたときは、トランスポートコントローラ１３から、異常事態解除信号が外部出力される。これにより、居住者側で解消できない異常状態の発生時にはじめて通信センター側に通報されることとなり、在宅者のプライバシーを尊重するとともに、センター側の負担の減少にも繋がるようになる。
【００６８】
なお、図３及び図４に示すカメラ画像受信手段４１では、例えば図５に示す画像処理が施されたり、図３及び図４に示すに示すセンサ情報受信手段４２では、例えば図６に示す解析処理が施されたりする。
【００６９】
［システムの動作］
図７は、本発明の第1の実施の形態に係る通信制御装置１０を用いた通報システムの動作を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、カメラ画像受信手段４１及びセンサ情報受信手段４２において、カメラ４１１及び各種センサ４２１の情報が取り込まれる（ステップＳ１１）。そして、カメラ画像受信手段４１及びセンサ情報受信手段４２は、取り込んだ情報に所定の処理を施して、観測信号が生成される。
【００７１】
次に、ステップＳ１１において生成された観測信号は、通信制御装置１０に対して送信され、トランスポートコントローラ１３において、通常状態時の状態テーブルに基づいて観測信号の状態遷移を判断する処理が行われる（ステップＳ１２）。その処理の結果、異常状態が発生したか否かが判断される（ステップＳ１３）。
【００７２】
異常状態が発生したか否かの判断は、例えば、時間軸において１５分以上のずれであるか、現れるはずのない情報が入力されてきたか、又は現れるはずの情報が入力されてこないか等により判断され、異常状態が発生したと判別された場合には、異常常態の発生を報知する報知信号がＴＶ出力変換手段１４に対して送信される。その結果、トランスポートコントローラ１３は、ＴＶ出力変換手段１４，アナログ変換手段１５を介してＴＶ受像機５０に対して報知信号を出力することで（ステップＳ１４）、テレビ出力が実現されることになる（ステップＳ１５）。
【００７３】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置２０を用いた通報システムの動作を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、カメラ画像受信手段４１及びセンサ情報受信手段４２により取り込まれた情報信号は、観測信号に変換され、通信制御装置２０に送信される。そして、トランスポートコントローラ１３において、通常状態時の状態テーブルに基づいて、観測信号の状態遷移を判断する処理が行われる（ステップＳ２１）。その処理の結果、異常状態が発生したか否かが判断される（ステップＳ２２）
【００７５】
次に、異常状態が発生したと判別されると、観測信号及び記憶部１３ａに記憶されている蓄積経験値等が、トランスポートコントローラ１３によってフレームバッファ／テンプレート２６２及びＩ／Ｏシーケンサ・ステータスを介してステータス推論エンジン２６４へ送信される（ステップＳ２３）。
【００７６】
次に、ステータス推論エンジン２６４では、蓄積経験値と観測信号に基づき、緊急度が高いか否かといった緊急度の評価が行われる（ステップＳ２４）。例えば、「記憶スイッチ」の動作により、緊急度は低いと過去に経験されているものであれば、通報すべき程度の異常常態ではないと判別する。
【００７７】
次に、異常状態の緊急度が高いときには、フレーム画像処理２６５及びＩ／Ｏステータス・デコーダ２６６に緊急度信号（報知信号）が出力され、緊急事態が発生したときの画像及びセンサの状態を伝えるためのＴＶ出力処理がなされる（ステップＳ２５）。このとき、トランスポートコントローラ１３の指示に従いＴＶ出力処理が行われてもよい。これにより、ＴＶ受像機５０において、例えば、時間、場所が文字として表されたり、その時の画像の変化のあった領域を拡大したものが表示されたりする（ステップＳ２６）。
【００７８】
次に、トランスポートコントローラ１３において、一定時間経過後に異常事態が解除されたか否かが判断される（ステップＳ２７）。異常状態が解除されていれば、本システム動作を終了する。
【００７９】
一方で、異常状態が一定時間解除されていなければ、通信センター（例えばＶＯＤサーバ３０）に向けて通報する（ステップＳ２８）。例えば、住居に本システムがあり、居住者であれば２０秒で解除可能であろうと判断されるときは予めその時間を設定することができ、２０秒で解除されなければ、通信センターに通報する。
【００８０】
このように、居住者の生活リズムを通常状態時の状態テーブルとして記憶しておき、一方で、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判定することで、異常状態の発生を検知する自己検知型の通信制御装置によって異常状態の発生が判断された場合には、居住者に報知するとともに、それによっても異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、通信センターや近隣居住者に異常状態の発生を通報することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明に係る通信制御装置は、在宅者のプライバシーを尊重するとともに、センター側の負担の減少にも繋がる通報システムを実現するものとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る通信制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第1の実施の形態に係る通信制御装置を用いた通報システム構成のブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置を用いた通報システム構成のブロック図である。
【図５】画像処理の一例を示す一覧図である。
【図６】信号処理の一例を示す一覧図である。
【図７】本発明の第1の実施の形態に係る通信制御装置を用いた通報システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置を用いた通報システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０，２０ 通信制御装置
１１ ＣＡＴＶ受信手段
１２ 観測信号受信手段
１３ トランスポートコントローラ
１４ ＴＶ出力変換手段
１５ アナログ変換手段
１７ 拡張端子
３０ ＶＯＤサーバ
４０ 観測装置
５０ ＴＶ受像機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＡＴＶ，ＸＤＳＬ，ＦＴＴＨといった信号を伝送可能な通信制御装置に関し、特に、カメラやセンサ等の各種観測装置を接続可能で、観測状況を監視制御するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅内で発生した人災等を通報する通報システムが各住居に設置されるようになっている。特に、在宅の高齢者の生活状況、病状等を監視して、在宅者に異常が発生した際に緊急通報を行う緊急時の緊急通報システムが確立されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の緊急通報システムは、在宅者の様子をモニタカメラで撮影するために、センター側でカメラの操作制御（方向制御、倍率制御）が可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１４３７８７（段落［０００５］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の通報システムは、カメラで撮影された映像が全てセンター側に送信されてセンター側で監視されているため、在宅者のプライバシーに欠けるものとなっている。特に、在宅者の住宅に備えられているカメラは、センター側で制御可能となっていることから、緊急時の状況を把握する際には便利であるが、それ以外の通常状態時は、プライバシー侵害の何ものでもない状況となっている。
【０００６】
また、カメラのみならず各種の観測装置を備えて監視する場合にも、センター側が常に監視体制を整えなければならず、センター側の負担も過大であった。
【０００７】
一方で、居住者の生活リズムはある程度パターン化することができるものであり、普段の生活リズムとは異なる状態が発生した場合に異常と判断して、センター側の監視体制を機能させたり、近隣住民に通報するようなシステムを構築すれば、在宅者のプライバシーは尊重され、センター側の負担の減少にも繋がるという知見を本発明者は見出した。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、在宅者のプライバシーを尊重するとともに、センター側の負担の減少にも繋がる通報システムを構築可能な通信制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上のような課題を解決するために、本発明は、通信制御装置が有する信号処理手段において、居住者等の生活リズムをパターン化した状態テーブルに基づいて、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判定して、状態遷移が異常であるか否かを判断することを特徴とする。
【００１０】
より具体的には、本発明は、以下のものを提供する。
【００１１】
（１） ＣＡＴＶシステムからの放送信号を受信するＣＡＴＶ受信手段と、各種観測装置からの観測信号を受信するインタフェース受信手段と、前記観測信号を処理する信号処理手段と、前記観測装置から出力されるべき通常状態時の基準観測信号を状態テーブルとして記憶する通常状態テーブル記憶手段と、を有する通信制御装置において、前記信号処理手段は、前記通常状態テーブル記憶手段に記憶された状態テーブルに基づいて、前記観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判断することを特徴とする通信制御装置。
【００１２】
本発明によれば、通信制御装置は、居住者の生活リズムをカメラやセンサ等の観測装置から出力されるべき通常状態時の状態テーブルとして記憶しておき、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号と状態テーブルを照合して、その状態遷移を判断する処理を行うことから、センター側で異常を検知する他者検知型の通報端末とは異なる自己検知型の端末を提供することができる。
【００１３】
ここで、「通常状態時の状態テーブル」は、観測装置から出力されるべき観測信号や、各種観測装置の相互論理関係をテンプレート化したものである。これらは、運用時のサンプリングデータを蓄積しながら、逐次定数や変数を変更していくような学習機能を備えることができる。
【００１４】
（２） 前記通信制御手段は、さらに、１又は複数のＴＶ受像機に対して、前記ＣＡＴＶ受信手段で受信した放送信号及び／又は前記信号処理手段で判断された状態遷移の状況信号を送出する送出手段を有し、前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断した場合には、前記１又は複数のＴＶ受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことを特徴とする通信制御装置。
【００１５】
本発明によれば、自己検知型の通信制御装置によって、信号処理手段が、状態遷移を異常であると判断した場合には、ＴＶ受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことから、ＴＶ受像機に映し出される画像によって、居住者は、異常状態の発生を知ることができるようになる。
【００１６】
ここで、「１又は複数のＴＶ受像機に対して」とは、例えば、住宅内に複数のＴＶ受像機がある場合のいずれか１つのＴＶ受像機や特定の複数のＴＶ受像機や全てのＴＶ受像機を包含する意である。また、マンションのように１個の通信制御装置に複数世帯のＴＶ受像機がある場合は、異常状態が発生した世帯内のＴＶ受像機は勿論のこと、必要であれば近隣世帯のＴＶ受像機をも包含する意である。
【００１７】
例えば、居住者の在宅中に別の場所で異常が起こった場合でも、居住者の居間等に設置してあるＴＶ受像機にて、その異常を知ることができる。
【００１８】
（３） 前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、前記複数のＴＶ受像機の中の特定の受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことを特徴とする通信制御装置。
【００１９】
本発明によれば、信号処理手段が、状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、複数のＴＶ受像機の中の特定の受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことから、ＴＶ受像機に映し出される画像によって、居住者（本人、他人）は、異常状態の発生を知ることができるようになる。
【００２０】
例えば、１台の通信制御装置を有する同一構内（マンション、ビル）を考えたときに、各居住者ごとのＴＶ受像機に、近隣居住者の異常状態の発生を報知する報知信号が送出されて、各居住者は、近隣居住者の異常状態の発生を知ることができるようになる。また、別構内であっても、近隣居住者の異常状態の発生を報知して、知ることができるようになる。
【００２１】
（４） 前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、前記ＣＡＴＶ接続端子に接続された通信センターに異常状態の発生を自動通報する通報信号を送出する処理を行うことを特徴とする通信制御装置。
【００２２】
本発明によれば、信号処理手段が、状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、通信センターに異常状態の発生を自動通報する通報信号を送出する処理を行うことから、居住者側で解消できない異常状態の発生時にはじめて通信センター側に通報されることとなり、在宅者のプライバシーを尊重するとともに、センター側の負担の減少にも繋がるようになる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明は、居住者の生活リズムを通常状態時の状態テーブルとして記憶しておき、一方で、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判定することで異常状態の発生を検知する自己検知型の通信制御装置によって異常状態の発生が判断された場合には、居住者に報知するとともに、それによっても異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、通信センターや近隣居住者に異常状態の発生を通報することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
[通信制御装置のハードウェア構成]
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る通信制御装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２６】
本発明の第１の実施の形態に係る通信制御装置１０は、外部のＶＯＤ（ビデオ・オン・デマンド）サーバ３０（図３参照）からＣＡＴＶテレビ放送の放送信号を受信するＣＡＴＶ受信手段１１と、各種観測装置４０からの観測信号を受信する観測信号受信手段１２と、ＣＡＴＶ受信信号と観測信号のデータ整理や通常状態時の状態テーブルを記憶するトランスポートコントローラ１３と、ＴＶ出力変換手段１４と、ＴＶ出力のためのアナログ変換手段１５と、拡張端子１７と、から構成されている。
【００２７】
ＣＡＴＶテレビ放送の放送信号を受信するＣＡＴＶ受信手段１１において、受信は、同軸ケーブルインタフェース（ＣｏａｘＩ／Ｆ）端末１１１及びモデム１１２を介して行う。また、受信確認は、トランスポートコントローラ１３からの信号を、モデム１１４及びＣｏａｘＩ／Ｆ端末１１３を介して外部出力し、ＶＯＤサーバ３０と通信することによって行う。
【００２８】
モデム１１２では、入力信号を増幅し、ＢＰＦ等により特定チャネルを選局し、１６ＱＡＭ等により復調を行う。モデム１１４では、出力のために変調等を行う。ＣｏａｘＩ／Ｆ端末１１３からは、トランスポートコントローラ１３より送られてきた、ＶＯＤサーバ３０に対して信号受信を知らせるＡＣＫや、ＳＴＢのＩＤ等が出力される。
【００２９】
各種観測装置４０（図３参照）からの観測信号を受信する観測信号受信手段１２は、１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ（通信速度１００ＭｂｐｓのFast Ethernet（Ethernetは富士ゼロックスの登録商標）規格の一つ。）端末１２１と、トランシーバ１２２と、からなる。
【００３０】
トランスポートコントローラ１３は、ＣＡＴＶ受信信号と観測信号のデータ整理、例えばリード・ソロモン符号等による誤り訂正、又はＶＯＤサーバ３０への確認信号（ＳＴＢ＿ＩＰ）の送信等を行う。また、トランスポートコントローラ１３内にある記憶部１３ａには、通常状態時の状態テーブルが記憶されており、トランスポートコントローラ１３は、この状態テーブルに基づいて、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判断する。なお、本実施形態では、記憶部１３ａはトランスポートコントローラ１３内に設けられているが、本発明はこれに限られることなく、フラッシュメモリ等を用いて別構成とすることも可能である。
【００３１】
ここで、「通常状態時の状態テーブル」とは、観測装置から出力されるべき観測信号や、各種観測装置の相互論理関係をテンプレート化したものである。そして、「観測信号の状態遷移」は、通常状態時の状態テーブルに基づき、例えば、観測信号の値が時間軸において通常状態時の状態テーブルにない値を示したこと、又は現れるはずの値が現れないこと等により、違いが生じたもの（異常である）と判別される。この状態遷移が異常状態であると判別された場合には、トランスポートコントローラ１３は、異常状態の発生を報知する報知信号をＴＶ出力変換手段１４へと出力する。
【００３２】
ＴＶ出力変換手段１４は、トランスポートコントローラ１３により処理された信号を受信し、当該信号の復号及びフレーム処理等を行う。より具体的には、音声及び動画は、ＭＰＥＧ２やＭＰＥＧ４等によるＡＶデコーダ１４１によってデコードされる。動画は、さらに動画フレーム１４２によりフレーム化される。図形及び文字は、文字・図形デコーダ１４３及び文字・図形フレーム１４４によって、静止画は、静止画デコーダ１４５及び静止画フレーム１４６によって、それぞれデコード及びフレーム処理される。字幕は、字幕文字スーパ１４７で文字情報となり、字幕文字フレーム１４８でフレーム化される。
【００３３】
アナログ変換手段１５では、デコードされた音声は、オーディオＤ／Ａコンバータ１５１においてアナログ変換され、また、フレーム処理された動画，図形，文字，静止画，字幕は、ビデオＤ／Ａコンバータ１５２においてアナログ変換される。
【００３４】
拡張端子１７は、カードＩ／Ｆ端子１７１と、ＵＳＢＩ／Ｆ端子１７２と、システム・コントローラ１７３と、からなる。カードＩ／Ｆ端子１７１は、フラッシュメモリによるメモリーカード入力端子であり、ＵＳＢＩ／Ｆ端子１７２は、ＵＳＢ規格端子である。これらは、システム・コントローラ１７３によって処理され、外部入力の拡張や、トランスポートコントローラ１３のプログラムの書き換え等を行う。なお、図１において、電気的要素と電気的要素を繋ぐ灰色部は、電気信号の伝達経路を示す。
【００３５】
次に、トランスポートコントローラ１３において、状態遷移が異常状態であると判別された場合に、過去の蓄積データを踏まえてその異常状態の緊急度を評価し、緊急を要する場合に、異常状態の発生を報知する報知信号がＴＶ出力変換手段１４へ出力されるような変形例について説明する。
【００３６】
図２は、本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３７】
本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置２０は、上述したＣＡＴＶ受信手段１１と、観測信号受信手段１２と、トランスポートコントローラ１３と、ＴＶ出力変換手段１４と、アナログ変換手段１５と、緊急度評価手段２６と、拡張端子１７と、から構成されている。
【００３８】
本実施形態において、トランスポートコントローラ１３は、緊急度評価手段２６との信号の送受信、ＸＤＳＬ・ＦＴＴＨ回線への緊急事態発生信号の外部出力などを行う。
【００３９】
緊急度評価手段２６は、ＭＰＥＧエンコーダ２６１と、フレームバッファ／テンプレート２６２と、Ｉ／Ｏシーケンサ・ステータス２６３と、ステータス推論エンジン２６４と、フレーム画像処理２６５と、Ｉ／Ｏステータス・デコーダ２６６と、オーバレイ静止画フレーム２６７と、オーバレイ字幕文字フレーム２６８と、からなる。
【００４０】
フレームバッファ／テンプレート２６２及びＩ／Ｏシーケンサ・ステータス２６３には、トランスポートコントローラ１３において異常状態が判別された場合に、記憶部１３ａに記憶された通常状態時の状態テーブル、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号、記憶部１３ａに記憶された過去の蓄積経験値などが入力される。
【００４１】
そして、フレームバッファ／テンプレート２６２及びＩ／Ｏシーケンサ・ステータス２６３に入力された情報は、ステータス推論エンジン２６４に入力される。このステータス推論エンジン２６４では、過去の蓄積経験値を基に、異常状態の緊急度が評価される。ステータス推論エンジン２６４は、緊急を要すると評価した場合には、トランスポートコントローラ１３に対し、フレーム画像処理２６５及びＩ／Ｏステータス・デコーダ２６６並びにＭＰＥＧエンコーダ２６１を介して緊急度信号を出力する。また、ＴＶ受像機５０に対し、オーバレイ静止画フレーム２６７、オーバレイ字幕文字フレーム２６８及びアナログ変換手段１５を介して直接緊急度信号を出力してもよい。なお、ＭＥＥＧエンコーダ２６１を介してトランスポートコントローラ１３に入力された緊急度信号に基づき、記憶部１３ａに記憶された通常状態時の状態テーブルの書き換えが行われてもよい。
【００４２】
フレーム画像処理２６５では、ステータス推論エンジン２６４によって緊急を要すると判別されたときの画像信号の輪郭を抽出する等の処理を行う。Ｉ／Ｏステータス・デコーダ２６６では、ステータス推論エンジン２６４によって緊急を要すると判別されたときの各種センサの情報（例えば音情報）を、例えばセンサのある場所及び状態の情報信号としてオーバレイ静止画フレーム２６７へ送る。
【００４３】
オーバレイ静止画フレーム２６７及びオーバレイ字幕文字フレーム２６８は、フレーム画像処理２６５及びＩ／Ｏステータス・デコーダ２６６からの信号を、オーバレイして出力するためのフレーム処理を行う。例えば、「玄関で異常状態発生」等、具体的に観測装置の信号が異常値になった場所を示すと共に、カメラで写した画像を示すように処理を行う。
【００４４】
また、拡張端子１７を設けることにより、新たなセンサを接続したり、通常状態時の状態テーブルの書き換え等を行うことができる。
【００４５】
オーバレイ静止画フレーム２６７及びオーバレイ字幕文字フレーム２６８で処理された信号は、ＴＶ出力のためのアナログ変換装置１５においてディジタル−アナログ変換され、１又は複数のＴＶ受像機５０（図４参照）によりフレーム及びビープ音等の音によって示される。このように、ＴＶ受像機に映し出される画像によって、居住者は、異常状態の発生を知ることができるようになる。
【００４６】
例えば、住宅内に複数のＴＶ受像機５０がある場合には、いずれか１つのＴＶ受像機５０に映し出されたり、また、マンションのように１個の通信制御装置２０対して複数世帯のＴＶ受像機５０がある場合には、異常状態が発生した世帯内のＴＶ受像機５０は勿論のこと、必要であれば近隣世帯のＴＶ受像機５０に映し出されることもある。
【００４７】
なお、緊急事態発生時には、ＭＰＥＧエンコーダ２６１において、オーバレイ静止画フレーム２６７の信号及びＩ／Ｏステータス・デコーダ２６６の信号が符号化され、トランスポートコントローラ１３及び観測信号送受信手段１２を介して、緊急度信号が外部のＶＯＤサーバ３０（図３参照）に出力されることもある。
【００４８】
[通報システム]
図３は、本発明の第1の実施の形態に係る通信制御装置１０を用いた通報システムのシステム構成のブロック図である。
【００４９】
本発明の第1の実施の形態に係る通信制御装置１０を用いた通報システムは、１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末１２１に接続された観測装置４０と、ＣｏａｘＩ／Ｆ１１１及びＣｏａｘＩ／Ｆ１１３並びにモデム・ルータ６０を介して１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末１２１に接続されたＶＯＣサーバ３０と、ＴＶ受像機５０と、からなる。
【００５０】
ここで、観測装置４０は、カメラ画像受信手段４１と、センサ情報受信手段４２と、から構成される。カメラ画像受信手段４１は、カメラ４１１と、カメラ・ユニット４１２と、トランシーバ４１３と、１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末４１４と、からなる。カメラ・ユニット４１２は、カメラＩ／Ｆ４１２ａと、フレームバッファ／テンプレート４１２ｂと、フレーム画像処理４１２ｃと、コマンド+静止画４１２ｄと、からなる。ＣＭＯＳカメラ、ＣＣＤカメラ等のカメラ４１１で取り込まれた画像は、電気信号変換され、カメラ・ユニット４１２内のカメラＩ／Ｆ４１２ａに送信される。カメラ４１１は、工場、倉庫又は居住等の空間に設置する。例えば、居住空間の各部屋（玄関、バストイレ、台所、居間等）に設置する。このとき、予め監視場所の安全を確認・制御できるような場所に計画し配置するのが好ましい。
【００５１】
カメラＩ／Ｆ４１２ａで受信した画像信号は、フレームバッファ／テンプレート４１２ｂに一定時間毎に取り込まれ、値をフレーム画像処理４１２ｃに出力する。フレーム画像処理４１２ｃでは、画像変化の値を、例えばＣＣＤカメラによって得た濃淡情報を幾何抽出すること等により、画像変化の要因の輪郭を抽出する等の処理が行われる。そして処理された信号は、コマンド＋静止画４１２ｄにおいて、観測信号へと変換される。
【００５２】
センサ情報受信手段４２は、音センサ、振動センサ等の各種センサ４２１、センサ・ユニット４２２と、トランシーバ４２３と、１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末４２４と、からなる。
【００５３】
センサ・ユニット４２２は、センサ接点Ｉ／Ｏ４２２ａと、Ｉ／Ｏシーケンサ・ステータス４２２ｂと、Ｉ／Ｏステータス・デコーダ４２２ｃと、コマンド+字幕文字４２２ｄと、からなる。
【００５４】
各種センサ４２１において電気信号変換された情報は、センサ接点Ｉ／Ｏ４２２ａに送信される。
【００５５】
センサ接点Ｉ／Ｏ４２２ａで受信した信号は、Ｉ／Ｏシーケンサ・ステータス４２２ｂにおいて、単位時間前に入力された信号との変化の値が算術され、Ｉ／Ｏステータス・デコーダ４２２ｃに転送される。Ｉ／Ｏステータス・デコーダ４２２ｃに転送された信号は、コマンド＋字幕文字４２２ｄにおいて、ＴＶ受像機５０において状況を映し出すための字幕コマンド及び字幕文字となる信号に変換され、センサ・ユニット４２２から観測信号として出力される。この観測信号は、トランシーバ４２３と１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末４２４を介して通信制御装置１０へ送信される。
【００５６】
通信制御装置１０において、この観測信号と、上述した通常状態時の状態テーブルと、を用いて状態遷移が異常状態であるか否かが判断される。異常状態であると判別されると、ＴＶ受像機５０において、異常状態の発生を報知する画像が映し出される。
【００５７】
このように、ＴＶ受像機５０に映し出される画像によって、居住者（本人、他人）は、緊急事態の発生を知ることができる。例えば、１台の通信制御装置１０を有する同一構内（マンション、ビル）を考えたときに、各居住者のＴＶ受像機５０に、近隣居住者の異常状態の発生を報知する報知信号が送出されて、各居住者は、近隣居住者の異常状態の発生を知ることができるようになる。また、別構内であっても、近隣居住者の異常状態の発生を報知して、知ることができるようになる。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置２０を用いた通報システムについて説明する。図４は、本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置２０を用いた通報システムのシステム構成のブロック図である。
【００５９】
図４において、第２の実施の形態に係る通信制御装置２０を用いた通報システムでは、緊急事態発生時に、ＣＡＴＶ受信手段１１に接続されたＣＡＴＶインターネット又は観測信号受信手段１２に接続されたＸＤＳＬ・ＦＴＴＨインターネットにより、外部の通信センター（例えばＶＯＤサーバ３０）に通報する手段を備えている。
【００６０】
緊急度評価手段２６において、カメラ画像受信手段４１及びセンサ情報受信手段４２から出力された観測信号を受信し、緊急を要すると判別されると、通信制御装置２０から所定の信号がＶＯＤサーバ３０に外部出力される。外部出力は、具体的にはＣｏａｘＩ／Ｆ端末１１３からＣＡＴＶ回線を介してＶＯＤサーバ３０に接続されるパターンと、１００ＢａｓｅＴＩ／Ｆ端末１２１からモデム・ルータ６０を介してインターネット回線を通じてＶＯＤサーバ３０に接続されるパターンと、がある。
【００６１】
ＴＶ受像機５０は、１又は複数が通信制御装置２０に接続される。上述した報知信号は、ＴＶ受像機５０及びＶＯＤサーバ３０に向けて通報される。
【００６２】
ここで、複数のＴＶ受像機５０を接続するときの報知信号は、例えば、トランスポートコントローラ１３において出力を制御することにより、複数のＴＶ受像機５０のうち特定のＴＶ受像機５０に対して通報する機能を有することができる。
【００６３】
また、トランスポートコントローラ１３は、異常状態を解除する機能を備える。例えばＴＶ受像機５０を視認することにより緊急事態の発生を知った住人が、通信制御装置２０に設けられた解除スイッチを操作することで、操作信号を受信したトランスポートコントローラ１３は、異常状態を解除する。
【００６４】
また、緊急度信号が緊急事態でないときに発生したものであるとき、上記解除スイッチと区別した記憶スイッチを設け、解除することにより経験値として蓄積することもできる。
【００６５】
報知信号の外部出力は、異常状態が発生してから一定時間（例えば２分間）経過しても解除されないときに、ＶＯＤサーバ３０を介して本システムの通信センターへ通報される。
【００６６】
通信センターから、本システムを有する異常事態発生住宅等の近隣住宅等に向けて異常事態発生信号を通報する。通報は、例えば近隣住宅のＴＶ受像機に音及び画像を出力することにより行う。また、信号が通報された住居の住人の携帯電話へ連絡等を行うことができる。
【００６７】
そして、異常事態発生信号が解除されたときは、トランスポートコントローラ１３から、異常事態解除信号が外部出力される。これにより、居住者側で解消できない異常状態の発生時にはじめて通信センター側に通報されることとなり、在宅者のプライバシーを尊重するとともに、センター側の負担の減少にも繋がるようになる。
【００６８】
なお、図３及び図４に示すカメラ画像受信手段４１では、例えば図５に示す画像処理が施されたり、図３及び図４に示すに示すセンサ情報受信手段４２では、例えば図６に示す解析処理が施されたりする。
【００６９】
［システムの動作］
図７は、本発明の第1の実施の形態に係る通信制御装置１０を用いた通報システムの動作を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、カメラ画像受信手段４１及びセンサ情報受信手段４２において、カメラ４１１及び各種センサ４２１の情報が取り込まれる（ステップＳ１１）。そして、カメラ画像受信手段４１及びセンサ情報受信手段４２は、取り込んだ情報に所定の処理を施して、観測信号が生成される。
【００７１】
次に、ステップＳ１１において生成された観測信号は、通信制御装置１０に対して送信され、トランスポートコントローラ１３において、通常状態時の状態テーブルに基づいて観測信号の状態遷移を判断する処理が行われる（ステップＳ１２）。その処理の結果、異常状態が発生したか否かが判断される（ステップＳ１３）。
【００７２】
異常状態が発生したか否かの判断は、例えば、時間軸において１５分以上のずれであるか、現れるはずのない情報が入力されてきたか、又は現れるはずの情報が入力されてこないか等により判断され、異常状態が発生したと判別された場合には、異常常態の発生を報知する報知信号がＴＶ出力変換手段１４に対して送信される。その結果、トランスポートコントローラ１３は、ＴＶ出力変換手段１４，アナログ変換手段１５を介してＴＶ受像機５０に対して報知信号を出力することで（ステップＳ１４）、テレビ出力が実現されることになる（ステップＳ１５）。
【００７３】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置２０を用いた通報システムの動作を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、カメラ画像受信手段４１及びセンサ情報受信手段４２により取り込まれた情報信号は、観測信号に変換され、通信制御装置２０に送信される。そして、トランスポートコントローラ１３において、通常状態時の状態テーブルに基づいて、観測信号の状態遷移を判断する処理が行われる（ステップＳ２１）。その処理の結果、異常状態が発生したか否かが判断される（ステップＳ２２）
【００７５】
次に、異常状態が発生したと判別されると、観測信号及び記憶部１３ａに記憶されている蓄積経験値等が、トランスポートコントローラ１３によってフレームバッファ／テンプレート２６２及びＩ／Ｏシーケンサ・ステータスを介してステータス推論エンジン２６４へ送信される（ステップＳ２３）。
【００７６】
次に、ステータス推論エンジン２６４では、蓄積経験値と観測信号に基づき、緊急度が高いか否かといった緊急度の評価が行われる（ステップＳ２４）。例えば、「記憶スイッチ」の動作により、緊急度は低いと過去に経験されているものであれば、通報すべき程度の異常常態ではないと判別する。
【００７７】
次に、異常状態の緊急度が高いときには、フレーム画像処理２６５及びＩ／Ｏステータス・デコーダ２６６に緊急度信号（報知信号）が出力され、緊急事態が発生したときの画像及びセンサの状態を伝えるためのＴＶ出力処理がなされる（ステップＳ２５）。このとき、トランスポートコントローラ１３の指示に従いＴＶ出力処理が行われてもよい。これにより、ＴＶ受像機５０において、例えば、時間、場所が文字として表されたり、その時の画像の変化のあった領域を拡大したものが表示されたりする（ステップＳ２６）。
【００７８】
次に、トランスポートコントローラ１３において、一定時間経過後に異常事態が解除されたか否かが判断される（ステップＳ２７）。異常状態が解除されていれば、本システム動作を終了する。
【００７９】
一方で、異常状態が一定時間解除されていなければ、通信センター（例えばＶＯＤサーバ３０）に向けて通報する（ステップＳ２８）。例えば、住居に本システムがあり、居住者であれば２０秒で解除可能であろうと判断されるときは予めその時間を設定することができ、２０秒で解除されなければ、通信センターに通報する。
【００８０】
このように、居住者の生活リズムを通常状態時の状態テーブルとして記憶しておき、一方で、観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判定することで、異常状態の発生を検知する自己検知型の通信制御装置によって異常状態の発生が判断された場合には、居住者に報知するとともに、それによっても異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、通信センターや近隣居住者に異常状態の発生を通報することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明に係る通信制御装置は、在宅者のプライバシーを尊重するとともに、センター側の負担の減少にも繋がる通報システムを実現するものとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る通信制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第1の実施の形態に係る通信制御装置を用いた通報システム構成のブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置を用いた通報システム構成のブロック図である。
【図５】画像処理の一例を示す一覧図である。
【図６】信号処理の一例を示す一覧図である。
【図７】本発明の第1の実施の形態に係る通信制御装置を用いた通報システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る通信制御装置を用いた通報システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０，２０ 通信制御装置
１１ ＣＡＴＶ受信手段
１２ 観測信号受信手段
１３ トランスポートコントローラ
１４ ＴＶ出力変換手段
１５ アナログ変換手段
１７ 拡張端子
３０ ＶＯＤサーバ
４０ 観測装置
５０ ＴＶ受像機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＡＴＶシステムからの放送信号を受信するＣＡＴＶ受信手段と、
各種観測装置からの観測信号を受信するインタフェース受信手段と、
前記観測信号を処理する信号処理手段と、
前記観測装置から出力されるべき通常状態時の基準観測信号を状態テーブルとして記憶する通常状態テーブル記憶手段と、
を有する通信制御装置において、
前記信号処理手段は、前記状態テーブル記憶手段に記憶された状態テーブルに基づいて、前記観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判断することを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
前記通信制御手段は、さらに、１又は複数のＴＶ受像機に対して、前記ＣＡＴＶ受信手段で受信した放送信号及び／又は前記信号処理手段で判断された状態遷移の状況信号を送出する送出手段を有し、
前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断した場合には、前記１又は複数のＴＶ受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことを特徴とする請求項１記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、前記複数のＴＶ受像機の中の特定の受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、前記ＣＡＴＶシステムに接続された通信センターに異常状態の発生を自動通報する通報信号を送出する処理を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の通信制御装置。
【請求項１】
ＣＡＴＶシステムからの放送信号を受信するＣＡＴＶ受信手段と、
各種観測装置からの観測信号を受信するインタフェース受信手段と、
前記観測信号を処理する信号処理手段と、
前記観測装置から出力されるべき通常状態時の基準観測信号を状態テーブルとして記憶する通常状態テーブル記憶手段と、
を有する通信制御装置において、
前記信号処理手段は、前記状態テーブル記憶手段に記憶された状態テーブルに基づいて、前記観測装置からリアルタイムで出力される観測信号の状態遷移を判断することを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
前記通信制御手段は、さらに、１又は複数のＴＶ受像機に対して、前記ＣＡＴＶ受信手段で受信した放送信号及び／又は前記信号処理手段で判断された状態遷移の状況信号を送出する送出手段を有し、
前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断した場合には、前記１又は複数のＴＶ受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことを特徴とする請求項１記載の通信制御装置。
【請求項３】
前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、前記複数のＴＶ受像機の中の特定の受像機に対して、異常状態の発生を報知する報知信号を送出する処理を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記信号処理手段は、前記状態遷移を異常であると判断すると共に、異常状態が一定期間経過後も解除されなければ、前記ＣＡＴＶシステムに接続された通信センターに異常状態の発生を自動通報する通報信号を送出する処理を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の通信制御装置。
【図７】
【図８】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１３３８３７（Ｐ２００７−１３３８３７Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２８９６６（Ｐ２００５−３２８９６６）
【出願日】平成１７年１１月１４日（２００５．１１．１４）
【出願人】（５０２３７９５７２）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１４日（２００５．１１．１４）
【出願人】（５０２３７９５７２）
【Ｆターム（参考）】
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