通報装置
【課題】人物の顔の隠蔽を検出して通報する場合に、顔を隠蔽した人物の行動に応じて通報の要否を判定することで信頼性を向上させた通報装置。
【解決手段】 監視領域の画像を取得する画像取得手段と、取得した画像情報から人物の顔の隠蔽を検出する顔隠蔽検出手段と、予め特定行動情報を記憶する記憶手段と、顔隠蔽検出手段にて監視領域内の人物の顔の隠蔽が検出された場合に、当該顔隠蔽が検出された人物の監視領域内の行動を検出する行動検出手段と、行動検出手段で検出された当該人物の行動と記憶手段に記憶されている特定行動とを比較して非常通報の要否を判定する通報要否判定手段と、通報要否判定手段によって通報要と判定された場合に通報を行う通報手段とを備える。
【解決手段】 監視領域の画像を取得する画像取得手段と、取得した画像情報から人物の顔の隠蔽を検出する顔隠蔽検出手段と、予め特定行動情報を記憶する記憶手段と、顔隠蔽検出手段にて監視領域内の人物の顔の隠蔽が検出された場合に、当該顔隠蔽が検出された人物の監視領域内の行動を検出する行動検出手段と、行動検出手段で検出された当該人物の行動と記憶手段に記憶されている特定行動とを比較して非常通報の要否を判定する通報要否判定手段と、通報要否判定手段によって通報要と判定された場合に通報を行う通報手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、強盗などの非常事態の発生を検出して通報する通報装置に関し、特に、通報ボタン等の操作を要しない通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗や事務所などの利用者が強盗などの非常事態を外部に通報するための通報装置として、いわゆる非常ボタンの操作により、非常信号とともに監視カメラが撮像している画像を遠隔の監視センタに送出するものが広く知られている。
この種の通報装置は、利用者の自発的な操作に基づくために非常事態を誤って通報することが少ない反面、強盗などの非常事態が発生したときに当該強盗により非常ボタンの操作が妨げられたり、利用者の気が動転して非常ボタンの操作を失念してしまうことがあり、通報の確実性に欠けるという問題があった。
【０００３】
また、客と対面して現金の受け渡しに従事している人は、強奪目的の加害者が凶器などを所有していることから迂闊にカウンター下部等に取り付けてある警察等への通知機能を作動させる行為をとると加害者を刺激し傷害を負う可能性がある。
特許文献１には、カメラ等で取り込んだ来訪者の顔の映像を画像処理することにより、不審人物の可能性があると判断されたとき、リアルに管理者等に通報が行える警報装置を提供することを目的として、不特定多数の人が利用するゾーンにおいて、顔の要素を検出し、一部隠している場合等に不審人物の可能性があると判断し通報する警報装置が開示されている。
また特許文献２には、異常な行動をしている不審者を特定して識別できる不審行動検知システムを提供することを目的として、ステレオカメラの映像を利用して、監視対象の移動軌跡情報を取得する移動軌跡取得部と、移動軌跡情報に基づいて監視対象の行動状態を識別して、監視対象の不審行動を自動で判定する行動識別部２２とを備え監視対象の不審行動を検知する不審行動検知システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３５９９２号公報
【特許文献２】特開２００８−２１７６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に提案される通報装置によれば、顔の一部を隠蔽した人物を不審者の可能性があるとして外部に通報することができる。
また、特許文献２に提案される不審行動検知システムによれば、移動軌跡から不審な行動を識別して外部に通報することができる。
【０００６】
しかしながら、顔の一部をマスクやサングラスで隠していたとしても、顔の隠蔽のみを検知して通報するようにすると、誤動作を多発する可能性があり、ひいては通報を受ける監視センタの負荷が増加し、通報装置の信頼性が低下する。
【０００７】
また、例えばコンビニなどの店舗などで発生する強盗事件は、強盗犯人の行動パターンは類型化しており、例えば、店舗入口から店内に入店すると、直接にレジカウンターや店員の直近まで接近することが判明している。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、顔を隠蔽した人物を検出して通報する場合に、強盗などの非常事態の発生時以外に顔の隠蔽を検知したとき、非常事態発生と誤判定することを低減して信頼性を向上させた通報装置の提案を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために本発明による通報装置は、監視領域の画像を取得する画像取得手段と、前記取得した画像情報から人物の顔の隠蔽を検出する顔隠蔽検出手段と、予め特定行動情報を記憶する記憶手段と、顔隠蔽検出手段にて監視領域内の人物の顔の隠蔽が検出された場合に、当該顔隠蔽が検出された人物の監視領域内の行動を検出する行動検出手段と、行動検出手段で検出された当該人物の行動と記憶手段に記憶されている特定行動とを比較して非常通報の要否を判定する通報要否判定手段と、通報要否判定手段によって通報要と判定された場合に通報を行う通報手段とを備える。
【００１０】
これにより、通報装置は、顔を隠蔽した人物を検出した場合に、当該人物が強盗犯人特有の行動であったとき通報要と判定するので、非常事態時以外に誤って通報することを防止できる。
【００１１】
また、本発明の通報装置において、通報判定手段は、前記顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、監視領域の出入口から略直線的に特定の場所に接近する行動であった場合に通報要と判定する。
【００１２】
また、本発明の通報装置において、通報判定手段は、顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、店員専用領域に立ち入る行動であった場合に通報要と判定する。
【００１３】
また、本発明の通報装置において、通報判定手段は、前記顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、前記店員専用領域付近より前記監視領域の出入口に向かって所定以上の速度で略直線的に移動する行動であった場合に通報要と判定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、顔を隠蔽した人物を検出した場合に、当該人物が強盗犯人特有の行動であったとき、例えば当該人物が監視領域の出入口から略直線的に特定の場所に接近したり、店員専用領域に立ち入ったり、または店員専用領域付近より前記監視領域の出入口に向かって所定以上の速度で略直線的に移動する行動であったときに、非常通報を行うので、誤通報を低減することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の通報装置による通報システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の通報装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の通報装置の監視処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の入場者の移動軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
本実施形態では、例えば金融機関や商店などの営業所を監視対象とし、この監視対象の監視領域として店舗エリアとレジカウンターエリアとが設けられている場合を例示するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の通報装置を用いた通報システム１を示す構成図である。
図１は、外部との出入口を有する店舗エリア２ａ及びレジカウンターエリア２ｂからなる監視エリア２と、監視エリア２に設置される監視カメラ３と、熱線センサや開閉センサなどの警備センサ７１と、この監視カメラ３及び警備センサ７1が接続される通報装置４との関係を模式的に平面図上に示している。
【００１８】
ここで、本実施形態において、店舗エリア２ａと、レジカウンターエリア２ｂがあり、レジカウンターエリア２ｂは店員のみが存在する店員専用領域である。
図１に示すように、店舗エリア２ａは、外部との出入口として店舗出入口２１が設けられている。
【００１９】
図１の例では、店舗エリア２ａの店舗出入口２１を含む店舗エリア２ａ全体が撮像可能な位置に監視カメラ３ａが設置され、また、レジカウンターエリア２ｂが撮像可能な位置には監視カメラ３ｂが設置されている。これら監視カメラ３と通報装置４とは図示しないＬＡＮにより接続され、通報装置４は更に遠隔の監視センタ５と通信回線網６を介して接続されている。
【００２０】
また、店舗エリア２ａの店舗出入口２１に開閉センサ７１が設置され、店舗エリア２ａ及びレジカウンターエリア２ｂには図示しない熱線センサが設置されている。これらの警備センサ７は通報装置４と監視カメラ３とを結ぶＬＡＮに接続されている。
【００２１】
監視カメラ３は、監視エリア２の監視情報を生成する監視手段である。監視カメラ３は、予め各監視カメラ３を識別するカメラ番号を記憶しており、撮像素子から入力される画像信号を所定の撮影間隔（例えば０．２秒周期、すなわち５ｆｐｓ（フレーム／秒））でデジタル信号に変換し、圧縮符号化処理を行い所定の規格（例えばＪＰＥＧ規格）に準拠した画像データを生成する。生成された画像データは、ＬＡＮに出力され通報装置４に送信される。このとき送信される画像データには、カメラ番号が含まれる。なお、監視カメラ３は、マイクから入力される音声信号を圧縮符号化して音声データを生成し、画像データと音声データを多重化してＬＡＮに出力してもよい。
【００２２】
警備センサ７は、エリアの内部へ侵入する侵入者を検出する監視手段である。警備センサ７は、予め各警備センサ７を識別するセンサ番号を記憶しており、侵入者を検出するとセンサ番号を含む検出信号を通報装置４に出力する。
【００２３】
通報装置４は、警備センサ７からの検出信号及び監視エリア２に設定された警備モードに基づき監視エリア２に侵入する侵入者を監視する。警備モードには、監視モードとしての警備セットモードと、非監視モードとしての警備解除モードとがある。警備セットモードは、監視エリア２に利用者が存在しない無人状態において設定するモードであり、通報装置４は、この警備セットモードが設定されている場合、警備センサ７から検出信号を受信したとき侵入異常と判定し、侵入検出信号を監視センタ５に送信する。警備解除モードは、監視エリア２に利用者が存在する有人状態において設定するモードであり、通報装置４は、この警備解除モードが設定されている場合において、警備センサ７から検出信号を受信しても侵入異常と判定せず、侵入検出信号を監視センタ５に送信しない。
【００２４】
また、通報装置４は、監視カメラ３から入力される画像データを受信して、この画像データから監視エリア２内の人物の顔を検出して、顔が隠蔽されている場合に、当該人物が強盗犯人特有の行動を示したとき通報の要否を判定する通報要否判定処理を実行する。通報要否判定処理の結果、通報要と判定されると、通信回線網６を介して監視センタ５に非常通報信号を通報するとともに、監視カメラ３から受信する画像データを監視センタ５に送信する。画像データの送信処理は監視センタ５又は監視エリア２の利用者から停止入力があるまで継続して行われる。
【００２５】
特に、本実施形態において、通報装置４は、強盗行動特定要因として、強盗犯人特有の行動パターン情報である特定行動情報を記憶している。
通報装置４は、監視エリア２内の人物の顔隠蔽を検出したときに、その人物による強盗犯人に特有の行動を検出したとき非常通報の処理を実行する。
これにより、通常の来訪者のマスクやサングラス着用による顔隠蔽の人物を検出して誤通報してしまうことを防止している。
【００２６】
監視センタ５は、警備会社などが運営するセンタ装置５１を備えた施設である。センタ装置５１は、１又は複数のコンピュータで構成されており、本発明に関連する監視センタ５の機能を実現する。監視センタ５では、センタ装置５１により各種機器が制御され、通報装置４から非常通報として受信した不審者検出信号を記録するとともに、通報装置４から送信される画像データをディスプレイ５２に表示することで、監視員が監視対象となる複数の監視区域２を監視している。
【００２７】
＜通報装置＞
次に、図２を用いて通報装置４の構成について説明する。図２は、通報装置４の構成を示すブロック図である。
通報装置４は、監視エリア２内（本実施形態ではレジカウンターエリア２ｂ）に設置され、監視カメラ３、警備センサ７と接続され、通信回線網６を介して監視センタ５と接続されている。
【００２８】
通報装置４は、ＬＡＮに接続される通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）としての監視情報取得部４１と、通信回線網６と接続される通信部４２と、利用者が入力操作を行う操作部４３と、ＨＤＤやメモリなどで構成される記憶部４４と、ＭＰＵやマイコンなどで構成され各部の制御を行う制御部４５とを有して概略構成される。
【００２９】
監視情報取得部４１は、監視カメラ３及び警備センサ７と接続され、監視エリア２の監視情報として監視カメラ３から出力されるカメラ番号及び画像データ、警備センサ７から出力される検出信号を受信して制御部４５にこれらデータを出力する。
通信部４２は、通信回線網６を介してセンタ装置５１と接続されて監視センタ５との間で通信を行う。通信部４２は、制御部４５にて通報要と判定されると、自己のアドレス情報を含む非常通報信号および監視カメラ３が撮像する画像データを監視センタ５に送信する。また、通信部４２は、制御部４５にて警備セットモードに設定されている監視エリア２内に侵入者が存在すると判定されたとき自己のアドレス情報を含む侵入検出信号を監視センタ５に送信する。
操作部４３は、警備モードの設定操作など各設定情報が入力可能なスイッチである。
【００３０】
記憶部４４は、ＲＯＭやＲＡＭ、又はＨＤＤにて構成され自己を特定するためのアドレス情報と各種プログラムなどを記憶しており、更に通報装置４を動作させるための各種情報を記憶する。具体的に、記憶部４４は、移動物体を抽出するための背景情報となる基準データと、現在の警備モードを示すモード情報と、非常通報の要否判断処理を行うための特定行動情報とを記憶している。また、記憶部４４には、監視カメラ３から出力された過去所定時間分の画像データが記憶されている。
【００３１】
ここで、記憶部４４に記憶される基準データは、後述する入場者検出処理にて現在の画像データと比較して監視エリア２内の移動物体を抽出するために用いられる比較基準情報であり、予め無人時の監視エリア２を撮像して取得された画像データである。
【００３２】
また、モード情報は、監視エリア２に現在設定されている警備モード（警備セットモード又は警備解除モード）を記憶している。警備モードは利用者による操作部４３への操作入力に基づき制御部４５にて設定される。
【００３３】
特定行動情報とは、例えば、店舗出入口２１から略直線的に店員専用領域であるレジカウンターエリア２ｂ内に移動したり、レジカウンターエリア２ｂ付近より店舗出入口２１に向かって所定以上の速度で略直線的に移動する行動するなどの行動パターン情報である。
【００３４】
制御部４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、上述した各部を制御する。そのために、制御部４５は、このマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、現在日時を取得する時計手段としての電子カレンダ部４５０と、監視エリア２の警備モードを設定／変更するモード設定部４５１と、監視エリア２への侵入者を検出する侵入者検出部４５２と、監視エリア２内の人物の顔の隠蔽を検出する顔隠蔽検出部４５３と、顔隠蔽を検出した人物の行動を検出する行動検出部４５４と、通報の要否を判定する通報判定部４５５と、通信部４２による通信処理を制御する通信制御部４５６を備えている。
【００３５】
モード設定部４５１は、利用者が警備モードを設定する際に操作部４３から入力する情報を照合し、照合ＯＫと判定できれば、操作部４３の入力に基づいて監視エリア２の警備モードを警備セットモードまたは警備解除モードに設定する。モード設定部４５１にて設定された警備モードは、記憶部４４のモード情報に記憶される。
【００３６】
上述したように、警備セットモードは、例えば営業時間外や休日など監視エリア２が無人となるときに設定され、警備センサ７が事象の変化を検出したときに通信部４２を介して遠隔の監視センタ５に侵入検出信号により異常通報を行うモードである。また、警備解除モードは、監視エリア2が有人のときに設定され、警備センサ７による事象の変化の検出による異常通報を行わないモードである。
【００３７】
侵入者検出部４５２は、警備センサ７から監視情報取得部４１を介して検出信号の入力があると、記憶部４４に記憶されたモード情報を参照して、現在の警備モードが警備セットモード時に警備センサ７が検出信号を出力した場合に、監視エリア２内に侵入者が存在すると判定する。一方、現在の警備モードが警備解除モード時に警備センサ７が検出信号を出力した場合には、侵入者の存在を判定しない。侵入者検出部４５２が侵入者を検出した情報、及び検出信号を出力した警備センサ７の情報は、記憶部４４に記憶され侵入検出信号として監視センタ５へ通報される。
【００３８】
顔隠蔽検出部４５３が実行する顔隠蔽検出処理は、監視情報取得部４１で取得した画像データに人相が判別可能な顔特徴部分となる各部位（目、鼻、口）を隠蔽している（顔の各部位が検出できない）人物が存在することを検出し、検出した人物の画像上の位置情報を算出して記憶部４４に記憶する。顔隠蔽検出部４５３は、顔領域において顔特徴部分を検出するための公知の様々な方法を用いることができる。
【００３９】
具体的には、顔隠蔽検出部４５３は顔隠蔽検出処理として、監視情報取得部４１で取得した画像データにてラベリングされた変動領域のエッジ成分を抽出し、エッジ画像データにおいて顔の輪郭形状に近似した楕円形状のエッジ分布を検出して、そのエッジ分布に囲まれた楕円領域内の色情報が、肌色（例えばＨＳＶ表色系において色相（Ｈ）成分が０から３０にある画素）を含む場合に当該楕円領域を顔領域として抽出する。そして、この顔領域内に、顔特徴部分となるエッジ（例えば、目、口などの水平エッジ）が現れているか否かを判定し、このような顔特徴部分が検出できない顔領域を顔隠蔽であると判定する。
【００４０】
また、顔隠蔽検出部４５３は、顔領域の輝度分布からサングラスとマスクを装着した顔領域を個別に検出する。サングラスとマスクを装着した顔領域は、上方に暗い画素が集中するため縦方向の輝度重心が中心より低い位置となる。また、横方向に見たライン毎の輝度値が小さくなるのに対し縦方向に見たライン毎の輝度値の分散は大きい。さらに、サングラスの部分により輝度値が極端に低いという性質がある。そこで、顔領域の輝度重心のＹ座標が顔領域の中心より下方にあり、更に、Ｘ方向の標準偏差とＹ方向の標準偏差の比が所定しきい値より大きく、更に、輝度値の低い画素の割合がしきい値以上となる場合に、この顔領域内の画像はサングラスとマスクを装着した顔の画像であると判定して、当該顔領域を顔隠蔽であると判定する。顔隠蔽検出部４５３は、顔隠蔽した人物を検出した場合には、顔を隠蔽した人物の画像上の位置情報を算出して記憶部４４に記憶する。
【００４１】
行動検出部４５４は、記憶部４４にて記憶されている無人時の画像データと監視情報取得部４１より入力された画像データから移動物体像を追跡するための追跡情報を生成する。具体的には、追跡情報は、人が居ないときに撮像された監視画像を基に生成され記憶部４４に記憶された基準データ（無人時の画像データ）と、各移動物体像から抽出された特徴量である。特徴量としては移動物体像の輝度ヒストグラム、テクスチャ情報等を用いることができる。追跡は、前後する時刻における移動物体像のうち特徴量が類似するものを同一移動物体の像として同定することにより移動物体像ごとの移動軌跡を求める処理である。同定された移動物体像には共通の識別子（像ＩＤ）が付与され、特徴量は同定された移動物体像ごとに像ＩＤと対応付けて記憶される。
【００４２】
移動軌跡は、監視画像における移動物体像の位置の履歴であり、追跡結果として生成される。移動軌跡は、同定された移動物体像ごとにその像ＩＤ及び時刻情報と対応付けて記憶部４４に記憶される。
【００４３】
通報判定部４５５は、顔隠蔽検出部４５３にて、監視エリア２内の人物の顔隠蔽を検出したとき、行動検出部４５４にて検出した人物の移動軌跡が記憶部４４に予め定めた特定行動情報に合致する場合、非常通報の必要があると判定する。
【００４４】
通信制御部４５６は、通報判定部４５５により非常通報の必要が有ると判定された場合、監視センタ５に非常通報信号を送信する。非常通報信号には通報装置４のアドレス情報が含まれる。また、通信制御部４５６は、非常通報が必要と判定された場合、監視カメラ３から入力される画像データを監視センタ５に送信開始する。送信される画像データにはカメラ番号と通報装置４のアドレス情報がヘッダ情報として付加され、監視カメラ３から入力される都度継続的に現在の画像データを送信する。そして、通信制御部４５６は、操作部４３の停止入力による画像送信停止信号、又は監視センタ５から送信される画像送信の停止信号の何れかを受け付けると監視センタ５への画像データ送信処理を停止する。
また、通信制御部４５６は、侵入者検出部４５２により警備セットモードに設定されている監視エリア２内に侵入者が存在すると判定されると、監視センタ５に侵入検出信号を送信する。
【００４５】
＜動作の説明＞
以上のように構成された通報システム１について、図面を参照してその動作を説明する。ここでは、主として通報装置４による非常通報処理に関する動作について説明する。図３は通報装置４にて繰り返し実行される監視プログラムの動作を示すフローチャートである。
【００４６】
通報装置４は、所定周期（例えば０．２秒周期、すなわち５ｆｐｓ（フレーム／秒））ごとに監視情報取得部４１より監視カメラ３が撮像した画像データの入力を受け付けて記憶部４４に記憶する。
【００４７】
図３に示す監視プログラムが実行されると、顔隠蔽検出部４５３が監視エリア２内の人物１０２の顔を検出して隠蔽しているか否かを判定する。具体的には、顔隠蔽検出部４５３は顔隠蔽検出処理として、監視情報取得部４１で取得した画像データにてラベリングされた変動領域のエッジ成分を抽出し、エッジ画像データにおいて顔の輪郭形状に近似した楕円形状のエッジ分布を検出して、そのエッジ分布に囲まれた楕円領域内の色情報が、肌色（例えばＨＳＶ表色系において色相（Ｈ）成分が０から３０にある画素）を含む場合に当該楕円領域を顔領域として抽出する。そして、この顔領域内に、顔特徴部分となるエッジ（例えば、目、口などの水平エッジ）が現れているか否かを判定する。そして、このような顔特徴部分が検出できない顔領域を顔隠蔽であると判定する。
【００４８】
顔隠蔽検出処理の結果、監視エリア２内に顔を隠蔽した人物を検出したと判定されると（ステップＳＴ２−Ｙｅｓ）、制御部４５は行動検出部４５４を動作させて行動追跡処理を開始する。行動検出部４５４は、顔の隠蔽を検出した時点より監視情報取得部４１にて取得した画像データを画像処理を施して監視エリア２内において人物の移動軌跡を検出する。（ステップＳＴ３）
【００４９】
図４（ａ）〜（ｃ）は店舗エリア２ａの天井設置された監視カメラ３で撮影した画像を処理したもので、黒丸は入場者１０２の移動軌跡を例示したものである。図中の各黒丸は各時刻における移動物体像の重心と対応し、移動物体像ごとにその重心の座標が時系列に並べられたデータが移動軌跡である。黒丸ｆ+１は姿勢を検出した時点から例えば０.５秒後の入場者１０２の位置、黒丸ｆ+２は例えば１秒後の入場者１０２の位置を示す。なお、この時間ピッチはもっと狭くても広くてもよく、監視エリア２の大きさ等において決定されるものである。
【００５０】
通報判定部４５５は、行動検出部４５４にて検出した入場者１０２の移動軌跡が記憶部４４に記憶されている特定行動情報に一致するか否かを判定して、一致した場合に非常通報信号を送信する処理に移行する。具体的には、記憶部４４から特定行動情報を読み出す。そして行動検出部４５４で検出した移動軌跡が特定の行動と一致するか否かを判定する。
【００５１】
図４（ａ）に示す例では、顔を隠蔽した人物１０２が店舗出入口２１から店舗エリア2ａ内に入場した場合、その顔隠蔽を検出した時点ｆから入場者１０２の移動軌跡を追跡する。
そして、検出した入場者１０２が店舗出入口２１からレジカウンターエリア２ｂの直近まで略直線的に移動した場合に非常通報の送信が必要と判定して（ステップＳＴ５−Ｙｅｓ）非常通報信号を送信する処理に移行する。
【００５２】
図４（ｂ）の例では、顔を隠蔽した人物１０２が店舗出入口２１から店舗エリア2ａ内に入場した場合、入場者１０２が店舗出入口２１からレジカウンターエリア２ｂ内に移動したときに非常通報の送信が必要と判定して（ステップＳＴ５−Ｙｅｓ）非常通報信号を送信する処理に移行する。
なお、行動検出部４５４で入場者１０２の移動軌跡が特定の行動と異なる場合には、非常通報を送信する必要が無いものと判定して（ステップＳＴ５−Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５３】
図４（Ｃ）の例では、監視エリア２内の入場者１０２の顔の隠蔽を検出したとき、行動検出部４５４で検出した入場者１０２の移動軌跡が店舗出入口２１からレジカウンターエリア２ｂ内に直接移動しない場合であっても、入場者１０２の移動軌跡を検出し続け、前記レジカウンターエリア２ｂ付近より前記監視エリア２の店舗出入口２１に向かって所定以上の速度で略直線的に移動する行動（つまり走って逃走する）であったときに非常通報の送信が必要と判定して（ステップＳＴ５−Ｙｅｓ）非常通報信号を送信する処理に移行する。
なお、行動検出部４５４で入場者１０２の移動軌跡が特定の行動と異なる場合には、非常通報を送信する必要が無いものと判定して（ステップＳＴ５−Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５４】
また、行動検出の他の例として、顔を隠蔽した人物１０２が店舗出入口２１から店舗エリア2ａ内に入場した場合、行動検出部４５４で検出した入場者１０２の移動軌跡が店舗出入口２１からレジカウンターエリア２ｂの前で所定時間以上立ち続けるときに非常通報の送信が必要と判定して（ステップＳＴ５−Ｙｅｓ）非常通報信号を送信する処理に移行するようにしてもよい。
【００５５】
通信制御部４５６が監視センタ５に非常通報信号を送信し（ステップＳＴ６）、監視カメラ３から入力される画像データを監視センタ５に送信開始する（ステップＳＴ７）。画像データの送信は、操作部４３から又は監視センタ５から画像送信の停止信号が入力されるまで継続して行われる。操作部４３から又は監視センタ５から画像送信の停止信号が入力されると（ステップＳＴ８−Ｙｅｓ）、監視センタ５への画像データの送信を停止して処理を終了する（ステップＳＴ９）。
【００５６】
他方、ステップＳＴ５おいて、通報不要と判定された場合には（ステップＳＴ５−ＮＯ）、ステップＳＴ６〜ステップＳＴ９の処理をスキップすることで、非常通報処理の実行を禁止している。従って、例え入場者１０２が顔を隠蔽していたとしても、入場者１０２が予め定めた特定行動をとらない場合は、非常通報の誤通報を抑制することが可能となる。
【００５７】
次に、第２の実施形態について図３を参照して説明する。
上記の実施形態では、顔隠蔽検出部４５３が、常時画像データから入場者１０２の顔の隠蔽を検出し、行動検出部に４５４にて顔を隠蔽した人物の行動を追跡処理するようにしたが、第２の実施形態では、レジカウンターエリア２bの前に入場者１０２が移動してきたときに顔隠蔽検出部４５３が顔の隠蔽を検出する。
【００５８】
レジカウンターエリア２ｂの前の人物が、顔隠蔽検出処理の結果、顔隠蔽と判定されると（ステップＳＴ２−Ｙｅｓ）、制御部４５は行動検出部４５４を動作させて行動追跡処理を開始する。行動検出部４５４は、顔隠蔽を検出した時点より所定時間前の時点からの監視情報取得部４１にて取得した画像データを記憶部４４から読み出し画像処理を施して監視エリア２内において人物の移動軌跡を検出する。（ステップＳＴ３）
【００５９】
通報判定部４５５は、行動検出部４５４にて検出した入場者１０２の移動軌跡が記憶部４４に記憶されている特定行動情報に一致するか否かを判定して、一致した場合に非常通報信号を送信する処理に移行する。具体的には、記憶部４４から特定行動情報を読み出す。そして行動検出部４５４で検出した移動軌跡が特定の行動と位置するか否かを判定する。
【００６０】
そして、行動検出部４５４で検出した入場者１０１の移動軌跡が特定の行動と異なる場合には、非常通報を送信する必要が無いものと判定して（ステップＳＴ５−Ｎｏ）、処理を終了する。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００６２】
例えば、本実施形態では、監視情報取得部４１が監視エリア２の監視情報として画像データを取得し、この画像データを用いて入場者１０１の行動検出を行う例について説明したが、これに限定されない。すなわち、監視情報としては画像データに限らず、監視エリア２の移動物体を識別して認識可能な情報であればよい。そして、レジカウンターの前に立つ人物を撮影可能な監視カメラを設置して顔の隠蔽検出を行い、それ以外の店舗エリア2ａ内は、例えば、監視カメラ３に換えて、若しくは監視カメラ３の他に、監視手段として監視エリア２内にレーザ光を照射しながら所定周期で空間走査を行い、光路上にある物体にて反射した反射光を受光することで、監視エリア内に存在する物体までの距離データと照射方向を得て当該物体の位置を検出するレーザ走査型距離センサを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１ 通報システム
２ 監視エリア
２ａ 店舗エリア
２ｂ レジカウンターエリア
３ 監視カメラ
２１ 店舗出入口
４ 通報装置
４１ 監視情報取得部
４２ 通信部
４３ 操作部
４４ 記憶部
４５ 制御部
４５０電子カレンダ部
４５１ モード設定部
４５２ 侵入者検出部
４５３ 顔隠蔽検出部
４５４ 行動検出部
４５５ 通報判定部
４５６ 通信制御部
５ 監視センタ
５１ センタ装置
５２ ディスプレイ
６ 通信回線網
７ 警備センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、強盗などの非常事態の発生を検出して通報する通報装置に関し、特に、通報ボタン等の操作を要しない通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗や事務所などの利用者が強盗などの非常事態を外部に通報するための通報装置として、いわゆる非常ボタンの操作により、非常信号とともに監視カメラが撮像している画像を遠隔の監視センタに送出するものが広く知られている。
この種の通報装置は、利用者の自発的な操作に基づくために非常事態を誤って通報することが少ない反面、強盗などの非常事態が発生したときに当該強盗により非常ボタンの操作が妨げられたり、利用者の気が動転して非常ボタンの操作を失念してしまうことがあり、通報の確実性に欠けるという問題があった。
【０００３】
また、客と対面して現金の受け渡しに従事している人は、強奪目的の加害者が凶器などを所有していることから迂闊にカウンター下部等に取り付けてある警察等への通知機能を作動させる行為をとると加害者を刺激し傷害を負う可能性がある。
特許文献１には、カメラ等で取り込んだ来訪者の顔の映像を画像処理することにより、不審人物の可能性があると判断されたとき、リアルに管理者等に通報が行える警報装置を提供することを目的として、不特定多数の人が利用するゾーンにおいて、顔の要素を検出し、一部隠している場合等に不審人物の可能性があると判断し通報する警報装置が開示されている。
また特許文献２には、異常な行動をしている不審者を特定して識別できる不審行動検知システムを提供することを目的として、ステレオカメラの映像を利用して、監視対象の移動軌跡情報を取得する移動軌跡取得部と、移動軌跡情報に基づいて監視対象の行動状態を識別して、監視対象の不審行動を自動で判定する行動識別部２２とを備え監視対象の不審行動を検知する不審行動検知システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３５９９２号公報
【特許文献２】特開２００８−２１７６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に提案される通報装置によれば、顔の一部を隠蔽した人物を不審者の可能性があるとして外部に通報することができる。
また、特許文献２に提案される不審行動検知システムによれば、移動軌跡から不審な行動を識別して外部に通報することができる。
【０００６】
しかしながら、顔の一部をマスクやサングラスで隠していたとしても、顔の隠蔽のみを検知して通報するようにすると、誤動作を多発する可能性があり、ひいては通報を受ける監視センタの負荷が増加し、通報装置の信頼性が低下する。
【０００７】
また、例えばコンビニなどの店舗などで発生する強盗事件は、強盗犯人の行動パターンは類型化しており、例えば、店舗入口から店内に入店すると、直接にレジカウンターや店員の直近まで接近することが判明している。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、顔を隠蔽した人物を検出して通報する場合に、強盗などの非常事態の発生時以外に顔の隠蔽を検知したとき、非常事態発生と誤判定することを低減して信頼性を向上させた通報装置の提案を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために本発明による通報装置は、監視領域の画像を取得する画像取得手段と、前記取得した画像情報から人物の顔の隠蔽を検出する顔隠蔽検出手段と、予め特定行動情報を記憶する記憶手段と、顔隠蔽検出手段にて監視領域内の人物の顔の隠蔽が検出された場合に、当該顔隠蔽が検出された人物の監視領域内の行動を検出する行動検出手段と、行動検出手段で検出された当該人物の行動と記憶手段に記憶されている特定行動とを比較して非常通報の要否を判定する通報要否判定手段と、通報要否判定手段によって通報要と判定された場合に通報を行う通報手段とを備える。
【００１０】
これにより、通報装置は、顔を隠蔽した人物を検出した場合に、当該人物が強盗犯人特有の行動であったとき通報要と判定するので、非常事態時以外に誤って通報することを防止できる。
【００１１】
また、本発明の通報装置において、通報判定手段は、前記顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、監視領域の出入口から略直線的に特定の場所に接近する行動であった場合に通報要と判定する。
【００１２】
また、本発明の通報装置において、通報判定手段は、顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、店員専用領域に立ち入る行動であった場合に通報要と判定する。
【００１３】
また、本発明の通報装置において、通報判定手段は、前記顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、前記店員専用領域付近より前記監視領域の出入口に向かって所定以上の速度で略直線的に移動する行動であった場合に通報要と判定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、顔を隠蔽した人物を検出した場合に、当該人物が強盗犯人特有の行動であったとき、例えば当該人物が監視領域の出入口から略直線的に特定の場所に接近したり、店員専用領域に立ち入ったり、または店員専用領域付近より前記監視領域の出入口に向かって所定以上の速度で略直線的に移動する行動であったときに、非常通報を行うので、誤通報を低減することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の通報装置による通報システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の通報装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の通報装置の監視処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の入場者の移動軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
本実施形態では、例えば金融機関や商店などの営業所を監視対象とし、この監視対象の監視領域として店舗エリアとレジカウンターエリアとが設けられている場合を例示するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の通報装置を用いた通報システム１を示す構成図である。
図１は、外部との出入口を有する店舗エリア２ａ及びレジカウンターエリア２ｂからなる監視エリア２と、監視エリア２に設置される監視カメラ３と、熱線センサや開閉センサなどの警備センサ７１と、この監視カメラ３及び警備センサ７1が接続される通報装置４との関係を模式的に平面図上に示している。
【００１８】
ここで、本実施形態において、店舗エリア２ａと、レジカウンターエリア２ｂがあり、レジカウンターエリア２ｂは店員のみが存在する店員専用領域である。
図１に示すように、店舗エリア２ａは、外部との出入口として店舗出入口２１が設けられている。
【００１９】
図１の例では、店舗エリア２ａの店舗出入口２１を含む店舗エリア２ａ全体が撮像可能な位置に監視カメラ３ａが設置され、また、レジカウンターエリア２ｂが撮像可能な位置には監視カメラ３ｂが設置されている。これら監視カメラ３と通報装置４とは図示しないＬＡＮにより接続され、通報装置４は更に遠隔の監視センタ５と通信回線網６を介して接続されている。
【００２０】
また、店舗エリア２ａの店舗出入口２１に開閉センサ７１が設置され、店舗エリア２ａ及びレジカウンターエリア２ｂには図示しない熱線センサが設置されている。これらの警備センサ７は通報装置４と監視カメラ３とを結ぶＬＡＮに接続されている。
【００２１】
監視カメラ３は、監視エリア２の監視情報を生成する監視手段である。監視カメラ３は、予め各監視カメラ３を識別するカメラ番号を記憶しており、撮像素子から入力される画像信号を所定の撮影間隔（例えば０．２秒周期、すなわち５ｆｐｓ（フレーム／秒））でデジタル信号に変換し、圧縮符号化処理を行い所定の規格（例えばＪＰＥＧ規格）に準拠した画像データを生成する。生成された画像データは、ＬＡＮに出力され通報装置４に送信される。このとき送信される画像データには、カメラ番号が含まれる。なお、監視カメラ３は、マイクから入力される音声信号を圧縮符号化して音声データを生成し、画像データと音声データを多重化してＬＡＮに出力してもよい。
【００２２】
警備センサ７は、エリアの内部へ侵入する侵入者を検出する監視手段である。警備センサ７は、予め各警備センサ７を識別するセンサ番号を記憶しており、侵入者を検出するとセンサ番号を含む検出信号を通報装置４に出力する。
【００２３】
通報装置４は、警備センサ７からの検出信号及び監視エリア２に設定された警備モードに基づき監視エリア２に侵入する侵入者を監視する。警備モードには、監視モードとしての警備セットモードと、非監視モードとしての警備解除モードとがある。警備セットモードは、監視エリア２に利用者が存在しない無人状態において設定するモードであり、通報装置４は、この警備セットモードが設定されている場合、警備センサ７から検出信号を受信したとき侵入異常と判定し、侵入検出信号を監視センタ５に送信する。警備解除モードは、監視エリア２に利用者が存在する有人状態において設定するモードであり、通報装置４は、この警備解除モードが設定されている場合において、警備センサ７から検出信号を受信しても侵入異常と判定せず、侵入検出信号を監視センタ５に送信しない。
【００２４】
また、通報装置４は、監視カメラ３から入力される画像データを受信して、この画像データから監視エリア２内の人物の顔を検出して、顔が隠蔽されている場合に、当該人物が強盗犯人特有の行動を示したとき通報の要否を判定する通報要否判定処理を実行する。通報要否判定処理の結果、通報要と判定されると、通信回線網６を介して監視センタ５に非常通報信号を通報するとともに、監視カメラ３から受信する画像データを監視センタ５に送信する。画像データの送信処理は監視センタ５又は監視エリア２の利用者から停止入力があるまで継続して行われる。
【００２５】
特に、本実施形態において、通報装置４は、強盗行動特定要因として、強盗犯人特有の行動パターン情報である特定行動情報を記憶している。
通報装置４は、監視エリア２内の人物の顔隠蔽を検出したときに、その人物による強盗犯人に特有の行動を検出したとき非常通報の処理を実行する。
これにより、通常の来訪者のマスクやサングラス着用による顔隠蔽の人物を検出して誤通報してしまうことを防止している。
【００２６】
監視センタ５は、警備会社などが運営するセンタ装置５１を備えた施設である。センタ装置５１は、１又は複数のコンピュータで構成されており、本発明に関連する監視センタ５の機能を実現する。監視センタ５では、センタ装置５１により各種機器が制御され、通報装置４から非常通報として受信した不審者検出信号を記録するとともに、通報装置４から送信される画像データをディスプレイ５２に表示することで、監視員が監視対象となる複数の監視区域２を監視している。
【００２７】
＜通報装置＞
次に、図２を用いて通報装置４の構成について説明する。図２は、通報装置４の構成を示すブロック図である。
通報装置４は、監視エリア２内（本実施形態ではレジカウンターエリア２ｂ）に設置され、監視カメラ３、警備センサ７と接続され、通信回線網６を介して監視センタ５と接続されている。
【００２８】
通報装置４は、ＬＡＮに接続される通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）としての監視情報取得部４１と、通信回線網６と接続される通信部４２と、利用者が入力操作を行う操作部４３と、ＨＤＤやメモリなどで構成される記憶部４４と、ＭＰＵやマイコンなどで構成され各部の制御を行う制御部４５とを有して概略構成される。
【００２９】
監視情報取得部４１は、監視カメラ３及び警備センサ７と接続され、監視エリア２の監視情報として監視カメラ３から出力されるカメラ番号及び画像データ、警備センサ７から出力される検出信号を受信して制御部４５にこれらデータを出力する。
通信部４２は、通信回線網６を介してセンタ装置５１と接続されて監視センタ５との間で通信を行う。通信部４２は、制御部４５にて通報要と判定されると、自己のアドレス情報を含む非常通報信号および監視カメラ３が撮像する画像データを監視センタ５に送信する。また、通信部４２は、制御部４５にて警備セットモードに設定されている監視エリア２内に侵入者が存在すると判定されたとき自己のアドレス情報を含む侵入検出信号を監視センタ５に送信する。
操作部４３は、警備モードの設定操作など各設定情報が入力可能なスイッチである。
【００３０】
記憶部４４は、ＲＯＭやＲＡＭ、又はＨＤＤにて構成され自己を特定するためのアドレス情報と各種プログラムなどを記憶しており、更に通報装置４を動作させるための各種情報を記憶する。具体的に、記憶部４４は、移動物体を抽出するための背景情報となる基準データと、現在の警備モードを示すモード情報と、非常通報の要否判断処理を行うための特定行動情報とを記憶している。また、記憶部４４には、監視カメラ３から出力された過去所定時間分の画像データが記憶されている。
【００３１】
ここで、記憶部４４に記憶される基準データは、後述する入場者検出処理にて現在の画像データと比較して監視エリア２内の移動物体を抽出するために用いられる比較基準情報であり、予め無人時の監視エリア２を撮像して取得された画像データである。
【００３２】
また、モード情報は、監視エリア２に現在設定されている警備モード（警備セットモード又は警備解除モード）を記憶している。警備モードは利用者による操作部４３への操作入力に基づき制御部４５にて設定される。
【００３３】
特定行動情報とは、例えば、店舗出入口２１から略直線的に店員専用領域であるレジカウンターエリア２ｂ内に移動したり、レジカウンターエリア２ｂ付近より店舗出入口２１に向かって所定以上の速度で略直線的に移動する行動するなどの行動パターン情報である。
【００３４】
制御部４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、上述した各部を制御する。そのために、制御部４５は、このマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、現在日時を取得する時計手段としての電子カレンダ部４５０と、監視エリア２の警備モードを設定／変更するモード設定部４５１と、監視エリア２への侵入者を検出する侵入者検出部４５２と、監視エリア２内の人物の顔の隠蔽を検出する顔隠蔽検出部４５３と、顔隠蔽を検出した人物の行動を検出する行動検出部４５４と、通報の要否を判定する通報判定部４５５と、通信部４２による通信処理を制御する通信制御部４５６を備えている。
【００３５】
モード設定部４５１は、利用者が警備モードを設定する際に操作部４３から入力する情報を照合し、照合ＯＫと判定できれば、操作部４３の入力に基づいて監視エリア２の警備モードを警備セットモードまたは警備解除モードに設定する。モード設定部４５１にて設定された警備モードは、記憶部４４のモード情報に記憶される。
【００３６】
上述したように、警備セットモードは、例えば営業時間外や休日など監視エリア２が無人となるときに設定され、警備センサ７が事象の変化を検出したときに通信部４２を介して遠隔の監視センタ５に侵入検出信号により異常通報を行うモードである。また、警備解除モードは、監視エリア2が有人のときに設定され、警備センサ７による事象の変化の検出による異常通報を行わないモードである。
【００３７】
侵入者検出部４５２は、警備センサ７から監視情報取得部４１を介して検出信号の入力があると、記憶部４４に記憶されたモード情報を参照して、現在の警備モードが警備セットモード時に警備センサ７が検出信号を出力した場合に、監視エリア２内に侵入者が存在すると判定する。一方、現在の警備モードが警備解除モード時に警備センサ７が検出信号を出力した場合には、侵入者の存在を判定しない。侵入者検出部４５２が侵入者を検出した情報、及び検出信号を出力した警備センサ７の情報は、記憶部４４に記憶され侵入検出信号として監視センタ５へ通報される。
【００３８】
顔隠蔽検出部４５３が実行する顔隠蔽検出処理は、監視情報取得部４１で取得した画像データに人相が判別可能な顔特徴部分となる各部位（目、鼻、口）を隠蔽している（顔の各部位が検出できない）人物が存在することを検出し、検出した人物の画像上の位置情報を算出して記憶部４４に記憶する。顔隠蔽検出部４５３は、顔領域において顔特徴部分を検出するための公知の様々な方法を用いることができる。
【００３９】
具体的には、顔隠蔽検出部４５３は顔隠蔽検出処理として、監視情報取得部４１で取得した画像データにてラベリングされた変動領域のエッジ成分を抽出し、エッジ画像データにおいて顔の輪郭形状に近似した楕円形状のエッジ分布を検出して、そのエッジ分布に囲まれた楕円領域内の色情報が、肌色（例えばＨＳＶ表色系において色相（Ｈ）成分が０から３０にある画素）を含む場合に当該楕円領域を顔領域として抽出する。そして、この顔領域内に、顔特徴部分となるエッジ（例えば、目、口などの水平エッジ）が現れているか否かを判定し、このような顔特徴部分が検出できない顔領域を顔隠蔽であると判定する。
【００４０】
また、顔隠蔽検出部４５３は、顔領域の輝度分布からサングラスとマスクを装着した顔領域を個別に検出する。サングラスとマスクを装着した顔領域は、上方に暗い画素が集中するため縦方向の輝度重心が中心より低い位置となる。また、横方向に見たライン毎の輝度値が小さくなるのに対し縦方向に見たライン毎の輝度値の分散は大きい。さらに、サングラスの部分により輝度値が極端に低いという性質がある。そこで、顔領域の輝度重心のＹ座標が顔領域の中心より下方にあり、更に、Ｘ方向の標準偏差とＹ方向の標準偏差の比が所定しきい値より大きく、更に、輝度値の低い画素の割合がしきい値以上となる場合に、この顔領域内の画像はサングラスとマスクを装着した顔の画像であると判定して、当該顔領域を顔隠蔽であると判定する。顔隠蔽検出部４５３は、顔隠蔽した人物を検出した場合には、顔を隠蔽した人物の画像上の位置情報を算出して記憶部４４に記憶する。
【００４１】
行動検出部４５４は、記憶部４４にて記憶されている無人時の画像データと監視情報取得部４１より入力された画像データから移動物体像を追跡するための追跡情報を生成する。具体的には、追跡情報は、人が居ないときに撮像された監視画像を基に生成され記憶部４４に記憶された基準データ（無人時の画像データ）と、各移動物体像から抽出された特徴量である。特徴量としては移動物体像の輝度ヒストグラム、テクスチャ情報等を用いることができる。追跡は、前後する時刻における移動物体像のうち特徴量が類似するものを同一移動物体の像として同定することにより移動物体像ごとの移動軌跡を求める処理である。同定された移動物体像には共通の識別子（像ＩＤ）が付与され、特徴量は同定された移動物体像ごとに像ＩＤと対応付けて記憶される。
【００４２】
移動軌跡は、監視画像における移動物体像の位置の履歴であり、追跡結果として生成される。移動軌跡は、同定された移動物体像ごとにその像ＩＤ及び時刻情報と対応付けて記憶部４４に記憶される。
【００４３】
通報判定部４５５は、顔隠蔽検出部４５３にて、監視エリア２内の人物の顔隠蔽を検出したとき、行動検出部４５４にて検出した人物の移動軌跡が記憶部４４に予め定めた特定行動情報に合致する場合、非常通報の必要があると判定する。
【００４４】
通信制御部４５６は、通報判定部４５５により非常通報の必要が有ると判定された場合、監視センタ５に非常通報信号を送信する。非常通報信号には通報装置４のアドレス情報が含まれる。また、通信制御部４５６は、非常通報が必要と判定された場合、監視カメラ３から入力される画像データを監視センタ５に送信開始する。送信される画像データにはカメラ番号と通報装置４のアドレス情報がヘッダ情報として付加され、監視カメラ３から入力される都度継続的に現在の画像データを送信する。そして、通信制御部４５６は、操作部４３の停止入力による画像送信停止信号、又は監視センタ５から送信される画像送信の停止信号の何れかを受け付けると監視センタ５への画像データ送信処理を停止する。
また、通信制御部４５６は、侵入者検出部４５２により警備セットモードに設定されている監視エリア２内に侵入者が存在すると判定されると、監視センタ５に侵入検出信号を送信する。
【００４５】
＜動作の説明＞
以上のように構成された通報システム１について、図面を参照してその動作を説明する。ここでは、主として通報装置４による非常通報処理に関する動作について説明する。図３は通報装置４にて繰り返し実行される監視プログラムの動作を示すフローチャートである。
【００４６】
通報装置４は、所定周期（例えば０．２秒周期、すなわち５ｆｐｓ（フレーム／秒））ごとに監視情報取得部４１より監視カメラ３が撮像した画像データの入力を受け付けて記憶部４４に記憶する。
【００４７】
図３に示す監視プログラムが実行されると、顔隠蔽検出部４５３が監視エリア２内の人物１０２の顔を検出して隠蔽しているか否かを判定する。具体的には、顔隠蔽検出部４５３は顔隠蔽検出処理として、監視情報取得部４１で取得した画像データにてラベリングされた変動領域のエッジ成分を抽出し、エッジ画像データにおいて顔の輪郭形状に近似した楕円形状のエッジ分布を検出して、そのエッジ分布に囲まれた楕円領域内の色情報が、肌色（例えばＨＳＶ表色系において色相（Ｈ）成分が０から３０にある画素）を含む場合に当該楕円領域を顔領域として抽出する。そして、この顔領域内に、顔特徴部分となるエッジ（例えば、目、口などの水平エッジ）が現れているか否かを判定する。そして、このような顔特徴部分が検出できない顔領域を顔隠蔽であると判定する。
【００４８】
顔隠蔽検出処理の結果、監視エリア２内に顔を隠蔽した人物を検出したと判定されると（ステップＳＴ２−Ｙｅｓ）、制御部４５は行動検出部４５４を動作させて行動追跡処理を開始する。行動検出部４５４は、顔の隠蔽を検出した時点より監視情報取得部４１にて取得した画像データを画像処理を施して監視エリア２内において人物の移動軌跡を検出する。（ステップＳＴ３）
【００４９】
図４（ａ）〜（ｃ）は店舗エリア２ａの天井設置された監視カメラ３で撮影した画像を処理したもので、黒丸は入場者１０２の移動軌跡を例示したものである。図中の各黒丸は各時刻における移動物体像の重心と対応し、移動物体像ごとにその重心の座標が時系列に並べられたデータが移動軌跡である。黒丸ｆ+１は姿勢を検出した時点から例えば０.５秒後の入場者１０２の位置、黒丸ｆ+２は例えば１秒後の入場者１０２の位置を示す。なお、この時間ピッチはもっと狭くても広くてもよく、監視エリア２の大きさ等において決定されるものである。
【００５０】
通報判定部４５５は、行動検出部４５４にて検出した入場者１０２の移動軌跡が記憶部４４に記憶されている特定行動情報に一致するか否かを判定して、一致した場合に非常通報信号を送信する処理に移行する。具体的には、記憶部４４から特定行動情報を読み出す。そして行動検出部４５４で検出した移動軌跡が特定の行動と一致するか否かを判定する。
【００５１】
図４（ａ）に示す例では、顔を隠蔽した人物１０２が店舗出入口２１から店舗エリア2ａ内に入場した場合、その顔隠蔽を検出した時点ｆから入場者１０２の移動軌跡を追跡する。
そして、検出した入場者１０２が店舗出入口２１からレジカウンターエリア２ｂの直近まで略直線的に移動した場合に非常通報の送信が必要と判定して（ステップＳＴ５−Ｙｅｓ）非常通報信号を送信する処理に移行する。
【００５２】
図４（ｂ）の例では、顔を隠蔽した人物１０２が店舗出入口２１から店舗エリア2ａ内に入場した場合、入場者１０２が店舗出入口２１からレジカウンターエリア２ｂ内に移動したときに非常通報の送信が必要と判定して（ステップＳＴ５−Ｙｅｓ）非常通報信号を送信する処理に移行する。
なお、行動検出部４５４で入場者１０２の移動軌跡が特定の行動と異なる場合には、非常通報を送信する必要が無いものと判定して（ステップＳＴ５−Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５３】
図４（Ｃ）の例では、監視エリア２内の入場者１０２の顔の隠蔽を検出したとき、行動検出部４５４で検出した入場者１０２の移動軌跡が店舗出入口２１からレジカウンターエリア２ｂ内に直接移動しない場合であっても、入場者１０２の移動軌跡を検出し続け、前記レジカウンターエリア２ｂ付近より前記監視エリア２の店舗出入口２１に向かって所定以上の速度で略直線的に移動する行動（つまり走って逃走する）であったときに非常通報の送信が必要と判定して（ステップＳＴ５−Ｙｅｓ）非常通報信号を送信する処理に移行する。
なお、行動検出部４５４で入場者１０２の移動軌跡が特定の行動と異なる場合には、非常通報を送信する必要が無いものと判定して（ステップＳＴ５−Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５４】
また、行動検出の他の例として、顔を隠蔽した人物１０２が店舗出入口２１から店舗エリア2ａ内に入場した場合、行動検出部４５４で検出した入場者１０２の移動軌跡が店舗出入口２１からレジカウンターエリア２ｂの前で所定時間以上立ち続けるときに非常通報の送信が必要と判定して（ステップＳＴ５−Ｙｅｓ）非常通報信号を送信する処理に移行するようにしてもよい。
【００５５】
通信制御部４５６が監視センタ５に非常通報信号を送信し（ステップＳＴ６）、監視カメラ３から入力される画像データを監視センタ５に送信開始する（ステップＳＴ７）。画像データの送信は、操作部４３から又は監視センタ５から画像送信の停止信号が入力されるまで継続して行われる。操作部４３から又は監視センタ５から画像送信の停止信号が入力されると（ステップＳＴ８−Ｙｅｓ）、監視センタ５への画像データの送信を停止して処理を終了する（ステップＳＴ９）。
【００５６】
他方、ステップＳＴ５おいて、通報不要と判定された場合には（ステップＳＴ５−ＮＯ）、ステップＳＴ６〜ステップＳＴ９の処理をスキップすることで、非常通報処理の実行を禁止している。従って、例え入場者１０２が顔を隠蔽していたとしても、入場者１０２が予め定めた特定行動をとらない場合は、非常通報の誤通報を抑制することが可能となる。
【００５７】
次に、第２の実施形態について図３を参照して説明する。
上記の実施形態では、顔隠蔽検出部４５３が、常時画像データから入場者１０２の顔の隠蔽を検出し、行動検出部に４５４にて顔を隠蔽した人物の行動を追跡処理するようにしたが、第２の実施形態では、レジカウンターエリア２bの前に入場者１０２が移動してきたときに顔隠蔽検出部４５３が顔の隠蔽を検出する。
【００５８】
レジカウンターエリア２ｂの前の人物が、顔隠蔽検出処理の結果、顔隠蔽と判定されると（ステップＳＴ２−Ｙｅｓ）、制御部４５は行動検出部４５４を動作させて行動追跡処理を開始する。行動検出部４５４は、顔隠蔽を検出した時点より所定時間前の時点からの監視情報取得部４１にて取得した画像データを記憶部４４から読み出し画像処理を施して監視エリア２内において人物の移動軌跡を検出する。（ステップＳＴ３）
【００５９】
通報判定部４５５は、行動検出部４５４にて検出した入場者１０２の移動軌跡が記憶部４４に記憶されている特定行動情報に一致するか否かを判定して、一致した場合に非常通報信号を送信する処理に移行する。具体的には、記憶部４４から特定行動情報を読み出す。そして行動検出部４５４で検出した移動軌跡が特定の行動と位置するか否かを判定する。
【００６０】
そして、行動検出部４５４で検出した入場者１０１の移動軌跡が特定の行動と異なる場合には、非常通報を送信する必要が無いものと判定して（ステップＳＴ５−Ｎｏ）、処理を終了する。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００６２】
例えば、本実施形態では、監視情報取得部４１が監視エリア２の監視情報として画像データを取得し、この画像データを用いて入場者１０１の行動検出を行う例について説明したが、これに限定されない。すなわち、監視情報としては画像データに限らず、監視エリア２の移動物体を識別して認識可能な情報であればよい。そして、レジカウンターの前に立つ人物を撮影可能な監視カメラを設置して顔の隠蔽検出を行い、それ以外の店舗エリア2ａ内は、例えば、監視カメラ３に換えて、若しくは監視カメラ３の他に、監視手段として監視エリア２内にレーザ光を照射しながら所定周期で空間走査を行い、光路上にある物体にて反射した反射光を受光することで、監視エリア内に存在する物体までの距離データと照射方向を得て当該物体の位置を検出するレーザ走査型距離センサを用いてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１ 通報システム
２ 監視エリア
２ａ 店舗エリア
２ｂ レジカウンターエリア
３ 監視カメラ
２１ 店舗出入口
４ 通報装置
４１ 監視情報取得部
４２ 通信部
４３ 操作部
４４ 記憶部
４５ 制御部
４５０電子カレンダ部
４５１ モード設定部
４５２ 侵入者検出部
４５３ 顔隠蔽検出部
４５４ 行動検出部
４５５ 通報判定部
４５６ 通信制御部
５ 監視センタ
５１ センタ装置
５２ ディスプレイ
６ 通信回線網
７ 警備センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域の画像を取得する画像取得手段と、
前記取得した画像情報から人物の顔の隠蔽を検出する顔隠蔽検出手段と、
予め特定行動情報を記憶する記憶手段と、
前記顔隠蔽検出手段にて前記監視領域内の人物の顔の隠蔽が検出された場合に、当該顔隠蔽が検出された人物の監視領域内の行動を検出する行動検出手段と、
前記行動検出手段で検出された当該人物の行動と前記記憶手段に記憶されている特定行動とを比較して非常通報の要否を判定する通報要否判定手段と、
前記通報要否判定手段によって通報要と判定された場合に通報を行う通報手段と、を備えたことを特徴とする通報装置。
【請求項２】
前記通報判定手段は、前記顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、監視領域の出入口から略直線的に特定の場所に接近する行動であった場合に通報要と判定することを特徴とした請求項１記載の通報装置。
【請求項３】
前記通報判定手段は、前記顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、店員専用領域に立ち入る行動であった場合に通報要と判定することを特徴とした請求項１記載の通報装置。
【請求項４】
前記通報判定手段は、前記顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、前記店員専用領域付近より前記監視領域の出入口に向かって所定以上の速度で略直線的に移動する行動であった場合に通報要と判定することを特徴とした請求項１記載の通報装置
【請求項１】
監視領域の画像を取得する画像取得手段と、
前記取得した画像情報から人物の顔の隠蔽を検出する顔隠蔽検出手段と、
予め特定行動情報を記憶する記憶手段と、
前記顔隠蔽検出手段にて前記監視領域内の人物の顔の隠蔽が検出された場合に、当該顔隠蔽が検出された人物の監視領域内の行動を検出する行動検出手段と、
前記行動検出手段で検出された当該人物の行動と前記記憶手段に記憶されている特定行動とを比較して非常通報の要否を判定する通報要否判定手段と、
前記通報要否判定手段によって通報要と判定された場合に通報を行う通報手段と、を備えたことを特徴とする通報装置。
【請求項２】
前記通報判定手段は、前記顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、監視領域の出入口から略直線的に特定の場所に接近する行動であった場合に通報要と判定することを特徴とした請求項１記載の通報装置。
【請求項３】
前記通報判定手段は、前記顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、店員専用領域に立ち入る行動であった場合に通報要と判定することを特徴とした請求項１記載の通報装置。
【請求項４】
前記通報判定手段は、前記顔隠蔽検出手段にて検出した人物の行動が、前記店員専用領域付近より前記監視領域の出入口に向かって所定以上の速度で略直線的に移動する行動であった場合に通報要と判定することを特徴とした請求項１記載の通報装置
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１４５２２（Ｐ２０１２−１４５２２Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５１１９８（Ｐ２０１０−１５１１９８）
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
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