運転評価装置
【課題】どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる運転評価装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵが、ＧＰＳを用いて安全運転でないと評価された地点の車両の位置情報を収集し、地図、地図上の運行軌跡Ｍ２、及び、運行軌跡Ｍ２上において安全運転でないと評価された地点を示すマークＭ３をタッチパネル表示器に表示させるので、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる。
【解決手段】ＣＰＵが、ＧＰＳを用いて安全運転でないと評価された地点の車両の位置情報を収集し、地図、地図上の運行軌跡Ｍ２、及び、運行軌跡Ｍ２上において安全運転でないと評価された地点を示すマークＭ３をタッチパネル表示器に表示させるので、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転評価装置に係り、特に、運転中における運転者の安全運転の評価を行う運転評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライバの運転技術の改善を促して安全運転の向上を図るものとして、従来、運転評価装置が知られている（特許文献１〜４）。この種の運転評価装置は、走行中のデータを収集し、運行終了後に運行管理者の事務所にて安全運転評価表を作成し評価することに重点がおかれていた。
【０００３】
また、近年、車両走行中、リアルタイムにドライバーに安全運転評価（走行超過や急加速度等）を音声や画面表示で伝えるものもある。しかしながら、上述した従来の運転評価装置は、単に、安全運転を怠った回数を安全運転評価表に示したり、リアルタイムに安全運転評価するだけで、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができない、という問題が生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５０１３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−７９６６５号公報
【特許文献３】特開２０１０−１５２４５３号公報
【特許文献４】特開２０１０−１０７３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる運転評価装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、車両の走行中に車両の走行状態を示す車両情報を収集する第１収集手段と、前記第１収集手段により車両情報が収集される毎に当該収集された車両情報と予め設定された基準値とを比較して、安全運転であるか否かを評価する評価手段と、を備えた運転評価装置において、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段を用いて前記評価手段により安全運転でないと評価された地点の前記車両の位置情報を収集する第２収集手段と、地図、前記地図上の運行軌跡、及び、前記運行軌跡上において前記安全運転でないと評価された地点を示すマークを表示器に表示させる表示手段と、を備えたことを特徴とする運転評価装置に存する。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記第１収集手段が、複数種類の車両情報を収集する運転評価装置において、複数種類の車両情報のうち前記評価手段により評価させたい車両情報の選択操作を行うための操作手段をさらに備え、前記評価手段が、前記複数種類の車両情報のうち前記操作手段により選択された車両情報のみ評価を行うことを特徴とする請求項１に記載の運転評価装置に存する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記表示手段が、所定回数以上連続して安全運転でないと評価されると、その地点の前記マークを他のマークと異ならせて表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の運転評価装置に存する。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記評価手段により前記安全運転でないと判定される毎に、運転評価点数から第１所定点数の減点を行う点数計算手段をさらに備え、前記表示手段が、前記運転評価点数を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の運転評価装置に存する。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、第２収集手段が、位置情報取得手段を用いて評価手段により安全運転でないと評価された地点の車両の位置情報を収集し、表示手段が、地図、地図上の運行軌跡、及び、運行軌跡上において安全運転でないと評価された地点を示すマークを表示器に表示させるので、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、評価手段が、複数種類の車両情報のうち操作手段により選択された車両情報のみ評価を行うので、ユーザ独自の安全運転の評価を行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、表示手段が、所定回数以上連続して安全運転でないと評価されると、その地点の前記マークを他のマークと異ならせて表示させるので、どの程度、安全運転を怠ったかを把握することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、点数計算手段が、評価手段により安全運転でないと判定される毎に、運転評価点数から第１所定点数の減点を行い、表示手段が、運転評価点数を表示器に表示させるので、ユーザが点数で安全運転度を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の運転評価装置を組み込んだナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置を構成するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すナビゲーション装置を構成するタッチパネル表示器の表示例を示す図である。
【図４】図１に示すナビゲーション装置を構成するタッチパネル表示器の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る運転評価装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の運転評価装置を組み込んだナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【００１６】
同図に示すように、ナビゲーション装置１は、位置情報取得手段としてのＧＰＳ２と、第１収集手段としての車両情報計測装置３と、評価手段、第２収集手段、表示手段及び点数計算手段としてのＣＰＵ４と、車両情報・位置情報・時間情報メモリ５と、評価基準格納メモリ６と、地図データベース７と、運転評価結果・軌跡データメモリ８と、表示器及び操作手段としてのタッチパネル表示器９と、を備えている。
【００１７】
上記ＧＰＳ２は、図示しないＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からのＧＰＳ信号を受信する。車両情報計測装置３は、例えば速度センサ、加速度センサなどから構成され、これらセンサから車両の走行状態を示す速度、加速度、減速度など複数種類の車両情報を計測する。
【００１８】
上記ＣＰＵ４は、ナビゲーション装置１全体の制御を司り、ＧＰＳ２を制御して一定時間毎にＧＰＳ信号を受信させて、この受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の緯度、経度の位置情報を測位するとともに、ＧＰＳ信号に基づいて時刻情報を測位し、これら測位した位置情報及び時刻情報を順次、後述する車両情報・位置情報・時間情報メモリ５に格納する。
【００１９】
また、上記ＣＰＵ４は、車両情報計測装置３を制御して一定時間毎に速度、加速度、減速度を測定させて、この測定した速度、加速度、減速度を順次、後述する車両情報・位置情報・時間情報メモリ５に格納する。
【００２０】
また、上記ＣＰＵ４は、図３に示すように、タッチパネル表示器９に地図と地図上の車両の現在位置を示すマークＭ１を表示させる機能、車両情報計測装置３により速度、加速度、減速度を収集する毎にその収集された速度、加速度、減速度と予め設定された速度基準値、加速度基準値、減速度基準値（基準値）とを比較して、安全運転であるか否かを評価する機能、ＧＰＳ２を用いて安全運転でないと評価された地点の車両の位置情報を収集する機能、図４に示すように、地図、地図上の運行軌跡Ｍ２、及び、運行軌跡Ｍ２上において安全運転でないと評価された地点を示すマークＭ３をタッチパネル表示器９に表示させる機能を有している。
【００２１】
上記評価基準格納メモリ６は、上述した速度基準値、加速度基準値、減速度基準値が予め格納されるメモリである。上記地図データベース７は、地図情報が予め格納されるメモリである。運転評価結果・軌跡データ格納メモリ８は、上述した安全運転であるか否かの評価結果、車両の運行軌跡を示す軌跡データ、安全運転でないと評価された地点を示す位置情報が格納されるメモリである。
【００２２】
タッチパネル表示器９は、各種情報を表示するとともに、画面が押圧されると、その押圧位置を検知して、ＣＰＵ４に対して出力する。
【００２３】
次に、上述した構成のナビゲーション装置１の動作を図２に基づいて説明する。図２は、図１に示すナビゲーション装置を構成するＣＰＵ４の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ４は、図示しない車両情報選択ボタンを操作すると、タッチパネル表示器９に車両情報選択画面を表示する。この車両情報選択画面には、例えば、車両情報計測装置３により計測した複数種類の車両情報が並べて表示され、ユーザはタッチパネル表示器９上をタッチ操作することにより、評価すべき車両情報を選択することができる。
【００２４】
ＣＰＵ４は、図示しない運行開始ボタンの操作が行われると処理を開始して、まず、車両情報計測装置３を制御して、車両情報を収集する（ステップＳ１）。その後、ＣＰＵ４は、収集した車両情報を車両情報・位置情報・時間情報メモリ５に格納する（ステップＳ２）。
【００２５】
次に、ＣＰＵ４は、ＧＰＳ２にＧＰＳ信号を受信させて、受信されたＧＰＳ信号に基づいて位置情報及び時間情報を測位し（ステップＳ３）、これら位置情報及び時間情報を車両情報・位置情報・時間情報メモリ５に格納すると共に運行軌跡として運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８に格納する（ステップＳ４）。
【００２６】
その後、ＣＰＵ４は、運転評価を行う（ステップＳ５）。ここでは、ＣＰＵ４は、車両情報計測装置３により収集された複数種類の車両情報のうち、前述した車両情報選択画面により選択された車両情報のみの運転評価を行う。ここでは説明を簡単にするために、複数種類の車両情報のうち速度、加速度、減速度が選択された場合について説明する。
【００２７】
ＣＰＵ４は、直前のステップＳ１で収集した速度、加速度、減速度と、評価基準格納メモリ６に格納された速度基準値、加速度基準値、減速度基準値と、を比較して安全運転であるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ４は、加速度が加速度基準値以上であれば急発進であり安全運転でないと判定する。また、ＣＰＵ４は、減速度が減速度基準値以上であれば急減速であり安全運転でないと判定する。また、ＣＰＵ４は、速度が速度基準値以上であれば速度オーバーであり安全運転でないと判定する。
【００２８】
次に、ＣＰＵ４は、ステップＳ５の運転評価の結果、安全運転でないと評価されると（ステップＳ６でＮ）、急発進回数、急減速回数又は速度オーバー回数をカウントアップして運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８内に格納する（ステップＳ７）。具体的には、ＣＰＵ４は、加速度が加速度基準値以上であり安全運転でないと判定されると、急発進回数をカウントアップし、減速度が減速度基準値以上であり安全運転でないと判定されると、急減速回数をカウントアップし、速度が速度基準値以上であれば速度オーバー回数をカウントアップして、運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８内に格納する。即ち、ここでは、車両情報毎に安全を怠った回数がカウントアップされる。この急発進回数、急減速回数、速度オーバー回数は、運行終了操作が行われ、一運行が終了するごとに再び０にリセットされる。
【００２９】
次に、ＣＰＵ４は、安全運転を怠った連続回数ｎをカウントアップする（ステップＳ８）。その後、ＣＰＵ４は、運転評価点数を減点して新たな運転評価点数として運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８内に格納する（ステップＳ９）。
【００３０】
上述した運転評価点数は、最初は例えば１００に定められている。ＣＰＵ４は、ステップＳ８でカウントアップした連続回数ｎが所定回数Ｎ未満であれば運転評価点数から１点（第１所定点数）減点し、ステップＳ８でカウントアップした連続回数ｎが所定回数Ｎ以上であれば運転評価点数から５点（第２所定点数）減点する。この運転評価点数は、運行終了操作が行われ、一運行が終了するごとに再び１００にリセットされる。
【００３１】
次に、ＣＰＵ４は、安全運転でないと評価された車両情報、安全運転でないと評価された地点（直前に行われたステップＳ３で測位した位置情報）、運転評価点数の減点数を互いに関連付けて運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８に格納した後（ステップＳ１０）、ステップＳ１１に進む。
【００３２】
これに対して、ＣＰＵ４は、ステップＳ５の運転評価の結果、安全運転であると評価されると（ステップＳ６でＹ）、安全運転を怠った連続回数ｎを０にリセットした後（ステップＳ１５）、直ちにステップＳ１１に進む。
【００３３】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ４は、図３に示すようにタッチパネル表示器９の右画面に、運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８に格納された急発進回数、急減速回数、速度Ｏｖｅｒ（オーバー）回数と、運転評価点数と、を表示させる。また、ＣＰＵ４は、地図データベース７から直前のステップＳ３で測位した位置情報の周辺地図を読み込み、図３に示すようにタッチパネル表示器９の左画面に、読み込んだ周辺地図とその周辺地図上の車両の現在位置を示すマークＭ１とを表示する（ステップＳ１２）。
【００３４】
次に、ＣＰＵ４は、ユーザによりタッチパネル表示器９の右画面が押されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。右画面が押されていれば（ステップＳ１３でＹ）、ＣＰＵ４は、所定時間だけタッチパネル表示器９の画面を図４に示すように切り換えた後（ステップＳ１４）、ステップＳ１に戻る。即ち、ＣＰＵ４は、運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８に格納された軌跡データ、ステップＳ９で格納した互いに関連付けられた安全運転でないと評価された車両情報、安全運転でないと評価された地点、運転評価点数の減点数を読み込む。
【００３５】
そして、ＣＰＵ４は、地図データベース７から運行軌跡の周辺地図を読み込み、図４に示すように、タッチパネル表示器９の画面全体に、読み込んだ周辺地図と、その周辺地図上の運行軌跡Ｍ２と、運行軌跡Ｍ２上において安全運転でないと評価された地点を示すマークＭ３を表示する。
【００３６】
このときＣＰＵ４は、例えば速度オーバーとされた地点は赤、急減速とされた地点は青、急加速とされた地点は黄色、など安全を怠った車両情報毎にマークＭ３を色分けをして表示させる。即ち、ＣＰＵ４は、車両情報毎に異なるマークを表示させ、安全を怠った車両情報が一目で分かるようになっている。
【００３７】
また、ＣＰＵ４は、所定回数Ｎ以上連続して安全を怠り５点減点された地点については星型、１点減点された地点については丸型など減点数毎にマークを異ならせて、所定回数Ｎ以上連続して安全を怠った地点、減点数が一目で分かるようになっている。
【００３８】
上述したナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ４が、ＧＰＳ２を用いて安全運転でないと評価された地点の車両の位置情報を収集し、図４に示すように地図、地図上の運行軌跡Ｍ２、及び、運行軌跡Ｍ２上において安全運転でないと評価された地点を示すマークＭ３をタッチパネル表示器９に表示させるので、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる。
【００３９】
また、上述したナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ４が、複数種類の車両情報のうちタッチパネル表示器９により選択された車両情報のみ評価を行うので、ユーザ独自の安全運転の評価を行うことができる。
【００４０】
また、上述したナビゲーション装置１によれば、速度オーバーとされた地点は赤、急減速とされた地点は青、急加速とされた地点は黄色、など安全を怠った車両情報毎に異なる色のマークＭ３を表示させるので、どの地点でどように安全運転を怠ったかを把握することができる。
【００４１】
また、上述したナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ４は、所定回数Ｎ以上連続して安全を怠り５点減点された地点については星型、１点減点された地点については丸型など減点数毎にマークを異ならせている。即ち、ＣＰＵ４は、所定回数Ｎ以上連続して安全運転でないと評価されると、その地点のマークＭ３を他のマークＭ３と異ならせて表示させるので、どの程度、安全運転を怠ったかを把握することができる。
【００４２】
また、上述したナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ４が、安全運転でないと判定される毎に、運転評価点数から減点を行い、その運転評価点数をタッチパネル表示器９に表示させるので、ユーザが点数で安全運転度を把握することができる。
【００４３】
また、上述したナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ４が、所定回数Ｎ以上連続して安全運転でないと評価されると、運転評価点数から通常の１点よりも大きい５点の減点を行うので、ユーザが点数で安全運転度を把握することができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態によれば、車両情報として加速度、減速度、速度を収集していたが、本発明はこれに限ったものではない。車両情報としては、例えば、回転数など車両の走行状態を示す情報であればよい。
【００４５】
また、上述した実施形態によれば、ＣＰＵ４は、車両情報毎に異なる色のマークＭ３を表示していたが、本発明はこれに限ったものではない。マークＭ３としては、車両情報を識別できればよく、例えば、車両情報毎に異なる形のマークＭ３を表示するようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態によれば、ＣＰＵ４は、１点減点された地点を示すマークＭ３と、５点減点された地点を示すマークＭ３と、の形を異ならせて表示させていたが、本発明はこれに限ったものではない。色を異ならせて識別できるようにしてもよい。
【００４７】
また、上述した実施形態によれば、運転評価装置はナビゲーション装置１に組み込まれていたが、本発明はこれに限ったものではない。運転評価装置をナビゲーション装置１とは別体に設けてもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態によれば、図３に示す画面と図４に示す画面とを切り換えて表示したいたが、本発明はこれに限ったものではない。図４に示す画面のみを常時表示するようにしてもよい。
【００４９】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００５０】
２ ＧＰＳ（位置情報取得手段）
３ 車両情報計測装置（第１収集手段）
４ ＣＰＵ（評価手段、第２収集手段、表示手段、点数計算手段）
９ タッチパネル表示器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転評価装置に係り、特に、運転中における運転者の安全運転の評価を行う運転評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライバの運転技術の改善を促して安全運転の向上を図るものとして、従来、運転評価装置が知られている（特許文献１〜４）。この種の運転評価装置は、走行中のデータを収集し、運行終了後に運行管理者の事務所にて安全運転評価表を作成し評価することに重点がおかれていた。
【０００３】
また、近年、車両走行中、リアルタイムにドライバーに安全運転評価（走行超過や急加速度等）を音声や画面表示で伝えるものもある。しかしながら、上述した従来の運転評価装置は、単に、安全運転を怠った回数を安全運転評価表に示したり、リアルタイムに安全運転評価するだけで、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができない、という問題が生じていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５０１３９号公報
【特許文献２】特開２０１０−７９６６５号公報
【特許文献３】特開２０１０−１５２４５３号公報
【特許文献４】特開２０１０−１０７３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる運転評価装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、車両の走行中に車両の走行状態を示す車両情報を収集する第１収集手段と、前記第１収集手段により車両情報が収集される毎に当該収集された車両情報と予め設定された基準値とを比較して、安全運転であるか否かを評価する評価手段と、を備えた運転評価装置において、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段を用いて前記評価手段により安全運転でないと評価された地点の前記車両の位置情報を収集する第２収集手段と、地図、前記地図上の運行軌跡、及び、前記運行軌跡上において前記安全運転でないと評価された地点を示すマークを表示器に表示させる表示手段と、を備えたことを特徴とする運転評価装置に存する。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記第１収集手段が、複数種類の車両情報を収集する運転評価装置において、複数種類の車両情報のうち前記評価手段により評価させたい車両情報の選択操作を行うための操作手段をさらに備え、前記評価手段が、前記複数種類の車両情報のうち前記操作手段により選択された車両情報のみ評価を行うことを特徴とする請求項１に記載の運転評価装置に存する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記表示手段が、所定回数以上連続して安全運転でないと評価されると、その地点の前記マークを他のマークと異ならせて表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の運転評価装置に存する。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記評価手段により前記安全運転でないと判定される毎に、運転評価点数から第１所定点数の減点を行う点数計算手段をさらに備え、前記表示手段が、前記運転評価点数を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の運転評価装置に存する。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、第２収集手段が、位置情報取得手段を用いて評価手段により安全運転でないと評価された地点の車両の位置情報を収集し、表示手段が、地図、地図上の運行軌跡、及び、運行軌跡上において安全運転でないと評価された地点を示すマークを表示器に表示させるので、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、評価手段が、複数種類の車両情報のうち操作手段により選択された車両情報のみ評価を行うので、ユーザ独自の安全運転の評価を行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、表示手段が、所定回数以上連続して安全運転でないと評価されると、その地点の前記マークを他のマークと異ならせて表示させるので、どの程度、安全運転を怠ったかを把握することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、点数計算手段が、評価手段により安全運転でないと判定される毎に、運転評価点数から第１所定点数の減点を行い、表示手段が、運転評価点数を表示器に表示させるので、ユーザが点数で安全運転度を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の運転評価装置を組み込んだナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置を構成するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すナビゲーション装置を構成するタッチパネル表示器の表示例を示す図である。
【図４】図１に示すナビゲーション装置を構成するタッチパネル表示器の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る運転評価装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の運転評価装置を組み込んだナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【００１６】
同図に示すように、ナビゲーション装置１は、位置情報取得手段としてのＧＰＳ２と、第１収集手段としての車両情報計測装置３と、評価手段、第２収集手段、表示手段及び点数計算手段としてのＣＰＵ４と、車両情報・位置情報・時間情報メモリ５と、評価基準格納メモリ６と、地図データベース７と、運転評価結果・軌跡データメモリ８と、表示器及び操作手段としてのタッチパネル表示器９と、を備えている。
【００１７】
上記ＧＰＳ２は、図示しないＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からのＧＰＳ信号を受信する。車両情報計測装置３は、例えば速度センサ、加速度センサなどから構成され、これらセンサから車両の走行状態を示す速度、加速度、減速度など複数種類の車両情報を計測する。
【００１８】
上記ＣＰＵ４は、ナビゲーション装置１全体の制御を司り、ＧＰＳ２を制御して一定時間毎にＧＰＳ信号を受信させて、この受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の緯度、経度の位置情報を測位するとともに、ＧＰＳ信号に基づいて時刻情報を測位し、これら測位した位置情報及び時刻情報を順次、後述する車両情報・位置情報・時間情報メモリ５に格納する。
【００１９】
また、上記ＣＰＵ４は、車両情報計測装置３を制御して一定時間毎に速度、加速度、減速度を測定させて、この測定した速度、加速度、減速度を順次、後述する車両情報・位置情報・時間情報メモリ５に格納する。
【００２０】
また、上記ＣＰＵ４は、図３に示すように、タッチパネル表示器９に地図と地図上の車両の現在位置を示すマークＭ１を表示させる機能、車両情報計測装置３により速度、加速度、減速度を収集する毎にその収集された速度、加速度、減速度と予め設定された速度基準値、加速度基準値、減速度基準値（基準値）とを比較して、安全運転であるか否かを評価する機能、ＧＰＳ２を用いて安全運転でないと評価された地点の車両の位置情報を収集する機能、図４に示すように、地図、地図上の運行軌跡Ｍ２、及び、運行軌跡Ｍ２上において安全運転でないと評価された地点を示すマークＭ３をタッチパネル表示器９に表示させる機能を有している。
【００２１】
上記評価基準格納メモリ６は、上述した速度基準値、加速度基準値、減速度基準値が予め格納されるメモリである。上記地図データベース７は、地図情報が予め格納されるメモリである。運転評価結果・軌跡データ格納メモリ８は、上述した安全運転であるか否かの評価結果、車両の運行軌跡を示す軌跡データ、安全運転でないと評価された地点を示す位置情報が格納されるメモリである。
【００２２】
タッチパネル表示器９は、各種情報を表示するとともに、画面が押圧されると、その押圧位置を検知して、ＣＰＵ４に対して出力する。
【００２３】
次に、上述した構成のナビゲーション装置１の動作を図２に基づいて説明する。図２は、図１に示すナビゲーション装置を構成するＣＰＵ４の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ４は、図示しない車両情報選択ボタンを操作すると、タッチパネル表示器９に車両情報選択画面を表示する。この車両情報選択画面には、例えば、車両情報計測装置３により計測した複数種類の車両情報が並べて表示され、ユーザはタッチパネル表示器９上をタッチ操作することにより、評価すべき車両情報を選択することができる。
【００２４】
ＣＰＵ４は、図示しない運行開始ボタンの操作が行われると処理を開始して、まず、車両情報計測装置３を制御して、車両情報を収集する（ステップＳ１）。その後、ＣＰＵ４は、収集した車両情報を車両情報・位置情報・時間情報メモリ５に格納する（ステップＳ２）。
【００２５】
次に、ＣＰＵ４は、ＧＰＳ２にＧＰＳ信号を受信させて、受信されたＧＰＳ信号に基づいて位置情報及び時間情報を測位し（ステップＳ３）、これら位置情報及び時間情報を車両情報・位置情報・時間情報メモリ５に格納すると共に運行軌跡として運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８に格納する（ステップＳ４）。
【００２６】
その後、ＣＰＵ４は、運転評価を行う（ステップＳ５）。ここでは、ＣＰＵ４は、車両情報計測装置３により収集された複数種類の車両情報のうち、前述した車両情報選択画面により選択された車両情報のみの運転評価を行う。ここでは説明を簡単にするために、複数種類の車両情報のうち速度、加速度、減速度が選択された場合について説明する。
【００２７】
ＣＰＵ４は、直前のステップＳ１で収集した速度、加速度、減速度と、評価基準格納メモリ６に格納された速度基準値、加速度基準値、減速度基準値と、を比較して安全運転であるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ４は、加速度が加速度基準値以上であれば急発進であり安全運転でないと判定する。また、ＣＰＵ４は、減速度が減速度基準値以上であれば急減速であり安全運転でないと判定する。また、ＣＰＵ４は、速度が速度基準値以上であれば速度オーバーであり安全運転でないと判定する。
【００２８】
次に、ＣＰＵ４は、ステップＳ５の運転評価の結果、安全運転でないと評価されると（ステップＳ６でＮ）、急発進回数、急減速回数又は速度オーバー回数をカウントアップして運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８内に格納する（ステップＳ７）。具体的には、ＣＰＵ４は、加速度が加速度基準値以上であり安全運転でないと判定されると、急発進回数をカウントアップし、減速度が減速度基準値以上であり安全運転でないと判定されると、急減速回数をカウントアップし、速度が速度基準値以上であれば速度オーバー回数をカウントアップして、運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８内に格納する。即ち、ここでは、車両情報毎に安全を怠った回数がカウントアップされる。この急発進回数、急減速回数、速度オーバー回数は、運行終了操作が行われ、一運行が終了するごとに再び０にリセットされる。
【００２９】
次に、ＣＰＵ４は、安全運転を怠った連続回数ｎをカウントアップする（ステップＳ８）。その後、ＣＰＵ４は、運転評価点数を減点して新たな運転評価点数として運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８内に格納する（ステップＳ９）。
【００３０】
上述した運転評価点数は、最初は例えば１００に定められている。ＣＰＵ４は、ステップＳ８でカウントアップした連続回数ｎが所定回数Ｎ未満であれば運転評価点数から１点（第１所定点数）減点し、ステップＳ８でカウントアップした連続回数ｎが所定回数Ｎ以上であれば運転評価点数から５点（第２所定点数）減点する。この運転評価点数は、運行終了操作が行われ、一運行が終了するごとに再び１００にリセットされる。
【００３１】
次に、ＣＰＵ４は、安全運転でないと評価された車両情報、安全運転でないと評価された地点（直前に行われたステップＳ３で測位した位置情報）、運転評価点数の減点数を互いに関連付けて運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８に格納した後（ステップＳ１０）、ステップＳ１１に進む。
【００３２】
これに対して、ＣＰＵ４は、ステップＳ５の運転評価の結果、安全運転であると評価されると（ステップＳ６でＹ）、安全運転を怠った連続回数ｎを０にリセットした後（ステップＳ１５）、直ちにステップＳ１１に進む。
【００３３】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ４は、図３に示すようにタッチパネル表示器９の右画面に、運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８に格納された急発進回数、急減速回数、速度Ｏｖｅｒ（オーバー）回数と、運転評価点数と、を表示させる。また、ＣＰＵ４は、地図データベース７から直前のステップＳ３で測位した位置情報の周辺地図を読み込み、図３に示すようにタッチパネル表示器９の左画面に、読み込んだ周辺地図とその周辺地図上の車両の現在位置を示すマークＭ１とを表示する（ステップＳ１２）。
【００３４】
次に、ＣＰＵ４は、ユーザによりタッチパネル表示器９の右画面が押されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。右画面が押されていれば（ステップＳ１３でＹ）、ＣＰＵ４は、所定時間だけタッチパネル表示器９の画面を図４に示すように切り換えた後（ステップＳ１４）、ステップＳ１に戻る。即ち、ＣＰＵ４は、運転評価結果、軌跡データ格納メモリ８に格納された軌跡データ、ステップＳ９で格納した互いに関連付けられた安全運転でないと評価された車両情報、安全運転でないと評価された地点、運転評価点数の減点数を読み込む。
【００３５】
そして、ＣＰＵ４は、地図データベース７から運行軌跡の周辺地図を読み込み、図４に示すように、タッチパネル表示器９の画面全体に、読み込んだ周辺地図と、その周辺地図上の運行軌跡Ｍ２と、運行軌跡Ｍ２上において安全運転でないと評価された地点を示すマークＭ３を表示する。
【００３６】
このときＣＰＵ４は、例えば速度オーバーとされた地点は赤、急減速とされた地点は青、急加速とされた地点は黄色、など安全を怠った車両情報毎にマークＭ３を色分けをして表示させる。即ち、ＣＰＵ４は、車両情報毎に異なるマークを表示させ、安全を怠った車両情報が一目で分かるようになっている。
【００３７】
また、ＣＰＵ４は、所定回数Ｎ以上連続して安全を怠り５点減点された地点については星型、１点減点された地点については丸型など減点数毎にマークを異ならせて、所定回数Ｎ以上連続して安全を怠った地点、減点数が一目で分かるようになっている。
【００３８】
上述したナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ４が、ＧＰＳ２を用いて安全運転でないと評価された地点の車両の位置情報を収集し、図４に示すように地図、地図上の運行軌跡Ｍ２、及び、運行軌跡Ｍ２上において安全運転でないと評価された地点を示すマークＭ３をタッチパネル表示器９に表示させるので、どの地点で安全運転を怠ったかを把握することができる。
【００３９】
また、上述したナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ４が、複数種類の車両情報のうちタッチパネル表示器９により選択された車両情報のみ評価を行うので、ユーザ独自の安全運転の評価を行うことができる。
【００４０】
また、上述したナビゲーション装置１によれば、速度オーバーとされた地点は赤、急減速とされた地点は青、急加速とされた地点は黄色、など安全を怠った車両情報毎に異なる色のマークＭ３を表示させるので、どの地点でどように安全運転を怠ったかを把握することができる。
【００４１】
また、上述したナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ４は、所定回数Ｎ以上連続して安全を怠り５点減点された地点については星型、１点減点された地点については丸型など減点数毎にマークを異ならせている。即ち、ＣＰＵ４は、所定回数Ｎ以上連続して安全運転でないと評価されると、その地点のマークＭ３を他のマークＭ３と異ならせて表示させるので、どの程度、安全運転を怠ったかを把握することができる。
【００４２】
また、上述したナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ４が、安全運転でないと判定される毎に、運転評価点数から減点を行い、その運転評価点数をタッチパネル表示器９に表示させるので、ユーザが点数で安全運転度を把握することができる。
【００４３】
また、上述したナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ４が、所定回数Ｎ以上連続して安全運転でないと評価されると、運転評価点数から通常の１点よりも大きい５点の減点を行うので、ユーザが点数で安全運転度を把握することができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態によれば、車両情報として加速度、減速度、速度を収集していたが、本発明はこれに限ったものではない。車両情報としては、例えば、回転数など車両の走行状態を示す情報であればよい。
【００４５】
また、上述した実施形態によれば、ＣＰＵ４は、車両情報毎に異なる色のマークＭ３を表示していたが、本発明はこれに限ったものではない。マークＭ３としては、車両情報を識別できればよく、例えば、車両情報毎に異なる形のマークＭ３を表示するようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態によれば、ＣＰＵ４は、１点減点された地点を示すマークＭ３と、５点減点された地点を示すマークＭ３と、の形を異ならせて表示させていたが、本発明はこれに限ったものではない。色を異ならせて識別できるようにしてもよい。
【００４７】
また、上述した実施形態によれば、運転評価装置はナビゲーション装置１に組み込まれていたが、本発明はこれに限ったものではない。運転評価装置をナビゲーション装置１とは別体に設けてもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態によれば、図３に示す画面と図４に示す画面とを切り換えて表示したいたが、本発明はこれに限ったものではない。図４に示す画面のみを常時表示するようにしてもよい。
【００４９】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００５０】
２ ＧＰＳ（位置情報取得手段）
３ 車両情報計測装置（第１収集手段）
４ ＣＰＵ（評価手段、第２収集手段、表示手段、点数計算手段）
９ タッチパネル表示器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行中に車両の走行状態を示す車両情報を収集する第１収集手段と、前記第１収集手段により車両情報が収集される毎に当該収集された車両情報と予め設定された基準値とを比較して、安全運転であるか否かを評価する評価手段と、を備えた運転評価装置において、
車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段を用いて前記評価手段により安全運転でないと評価された地点の前記車両の位置情報を収集する第２収集手段と、
地図、前記地図上の運行軌跡、及び、前記運行軌跡上において前記安全運転でないと評価された地点を示すマークを表示器に表示させる表示手段と、
を備えたことを特徴とする運転評価装置。
【請求項２】
前記第１収集手段が、複数種類の車両情報を収集する運転評価装置において、
複数種類の車両情報のうち前記評価手段により評価させたい車両情報の選択操作を行うための操作手段をさらに備え、
前記評価手段が、前記複数種類の車両情報のうち前記操作手段により選択された車両情報のみ評価を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の運転評価装置。
【請求項３】
前記表示手段が、所定回数以上連続して安全運転でないと評価されると、その地点の前記マークを他のマークと異ならせて表示させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運転評価装置。
【請求項４】
前記評価手段により前記安全運転でないと判定される毎に、運転評価点数から第１所定点数の減点を行う点数計算手段をさらに備え、
前記表示手段が、前記運転評価点数を前記表示器に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の運転評価装置。
【請求項１】
車両の走行中に車両の走行状態を示す車両情報を収集する第１収集手段と、前記第１収集手段により車両情報が収集される毎に当該収集された車両情報と予め設定された基準値とを比較して、安全運転であるか否かを評価する評価手段と、を備えた運転評価装置において、
車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段を用いて前記評価手段により安全運転でないと評価された地点の前記車両の位置情報を収集する第２収集手段と、
地図、前記地図上の運行軌跡、及び、前記運行軌跡上において前記安全運転でないと評価された地点を示すマークを表示器に表示させる表示手段と、
を備えたことを特徴とする運転評価装置。
【請求項２】
前記第１収集手段が、複数種類の車両情報を収集する運転評価装置において、
複数種類の車両情報のうち前記評価手段により評価させたい車両情報の選択操作を行うための操作手段をさらに備え、
前記評価手段が、前記複数種類の車両情報のうち前記操作手段により選択された車両情報のみ評価を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の運転評価装置。
【請求項３】
前記表示手段が、所定回数以上連続して安全運転でないと評価されると、その地点の前記マークを他のマークと異ならせて表示させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運転評価装置。
【請求項４】
前記評価手段により前記安全運転でないと判定される毎に、運転評価点数から第１所定点数の減点を行う点数計算手段をさらに備え、
前記表示手段が、前記運転評価点数を前記表示器に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の運転評価装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−９３２０７（Ｐ２０１２−９３２０７Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４０３９５（Ｐ２０１０−２４０３９５）
【出願日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２７日（２０１０．１０．２７）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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