金型回転式射出成形機および金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法
【課題】金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、ベルトを回転テーブルに固定する必要がなく、設計の自由度を確保可能かまたはコスト削減の可能な金型回転式射出成形機および金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法を提供する。
【解決手段】金型２９ａ，２９ｂが取付けられた回転テーブル２１が固定盤１５または可動盤１９に対してベルト２６により回転可能に設けられた金型回転式射出成形機１１において、外周側にベルト係合部２８を有する回転テーブル２１と、回転テーブル２１の側方に設けられた電動機２３と、端部同士が接合された接合部３２を有し前記電動機２３の駆動を前記回転テーブル２１に伝達するベルト２６とが設けられ、前記ベルト２６の接合部３２が常時前記ベルト係合部２８に当接されて前記回転テーブル２１が回転される。
【解決手段】金型２９ａ，２９ｂが取付けられた回転テーブル２１が固定盤１５または可動盤１９に対してベルト２６により回転可能に設けられた金型回転式射出成形機１１において、外周側にベルト係合部２８を有する回転テーブル２１と、回転テーブル２１の側方に設けられた電動機２３と、端部同士が接合された接合部３２を有し前記電動機２３の駆動を前記回転テーブル２１に伝達するベルト２６とが設けられ、前記ベルト２６の接合部３２が常時前記ベルト係合部２８に当接されて前記回転テーブル２１が回転される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機および金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対して回転可能に設けられた金型回転式射出成形機としては、電動機を駆動源とする方式と油圧シリンダを駆動源とする方式があり、近年では電動機を駆動源とする方式のものが主流となっている。電動機を駆動源とする方式においては、中心軸に対して電動機の駆動力を伝達して回転テーブルを回転させる方式、回転テーブルの周囲の歯車と電動機の駆動歯車を係合させて回転テーブルを回転させる方式、および回転テーブルの外周側と電動機の駆動歯車の間にタイミングベルトを巻き付けタイミングベルトを介して電動機の駆動力を伝達して回転テーブルを回転させる方式などが知られている。前記の中ではタイミングベルトを使用する方式は歯車を使用する方式よりもバックラッシが小さい等の理由から多く採用されている。
【０００３】
従来、金型回転式射出成形機の回転テーブルをタイミングベルトを介して回転させる方式のものとしては特許文献１、特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献１は最も一般的なものでエンドレスのタイミングベルトが電動機の駆動プーリと回転テーブルの周囲との間に掛け渡されている。しかし特許文献１については、前記エンドレスのタイミングベルトの価格が高価であることや、ベルトメーカー側でラインアップされた長さの標準品を使用すると設計上の制約を受けるという問題があった。また標準品以外の長さの特注品のエンドレスのベルトを準備することも不可能ではないが、納期が長くなる上に価格が更に高価なものとなってしまうという問題があった。また特許文献２は、所定長さのタイミングベルトを使用し、ベルトの両端を回転テーブルの円周面に固定的に貼着して使用するものである。特許文献２のタイミングベルトは特許文献１のタイミングベルトに比較するとコストは低減でき、またベルトを自由な長さに切断して径の異なる回転テーブルに応じて使用できるという利点がある。しかし特許文献２は、ベルトを回転テーブルに対して固定部材を使用して貼着する必要があり、そのための作業が別途発生するという問題があった。また固定部材を使用してベルトを貼着する方式は、ベルト幅以上の幅の固定部材を使用して回転テーブルの外周部にベルトを固定する必要がある。その結果、回転テーブルの厚みもそれに応じて一定以上の厚みが必要となるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６４６号公報（請求項１、図１、図２）
【特許文献２】特開２００７−２９０１９５号公報（請求項１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように従来の金型回転式射出成形機は、回転テーブルの設計の自由度を確保し、コストを削減する上や、ベルトの固定等の上で問題が残るものであった。本発明では上記の問題を鑑みて、金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、ベルトを回転テーブルに固定する必要がなく、設計の自由度を確保可能であるかまたはコスト削減可能である金型回転式射出成形機および金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の金型回転式射出成形機は、金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、外周側にベルト係合部を有する回転テーブルと、回転テーブルの側方に設けられた電動機と、端部同士が接合された接合部を有し前記電動機の駆動を前記回転テーブルに伝達するベルトとが設けられ、前記ベルトの接合部が常時前記ベルト係合部に当接されて前記回転テーブルが回転されることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の金型回転式射出成形機は、請求項１において、回転テーブルを回転後、反対方向に反転させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法は、金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた成形機の回転テーブル回転方法において、外周側にベルト係合部を有する回転テーブルと、回転テーブルの側方に設けられた電動機と、端部同士が接合された接合部を有し電動機の駆動を前記回転テーブルに伝達するベルトとが設けられ、前記ベルトの接合部が常時前記ベルト係合部に当接されて前記回転テーブルが回転されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法は、前記電動機はサーボモータが使用され、位置決め制御により回転テーブルの回転が停止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の金型回転式射出成形機または金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法は、金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、外周側にベルト係合部を有する回転テーブルと、回転テーブルの側方に設けられた電動機と、端部同士が接合された接合部を有し前記電動機の駆動を前記回転テーブルに伝達するベルトとが設けられ、前記ベルトの接合部が常時前記ベルト係合部に当接されて前記回転テーブルが回転されるので、ベルトを回転テーブルに固定する必要がない上に、設計の自由度を確保可能であるかまたはコスト削減可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の金型回転式射出成形機の正面図である。
【図２】本実施形態の金型回転式射出成形機の回転テーブルとベルト部分の拡大正面図である。
【図３】本実施形態の金型回転式射出成形機の回転テーブルと上可動金型を下方から見た図である。
【図４】本実施形態の金型回転式射出成形機のテーブル回転時のベルトと回転テーブルや金型の関係を示す模式図である。
【図５】別の実施形態の金型回転式射出成形機のテーブル回転時のベルトと回転テーブルや金型の関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態の金型回転式射出成形機１１について、図１ないし図３を参照して説明する。射出成形機の一種である金型回転式射出成形機１１は、型締装置１２とその両側方に設けられた第１の射出装置１３と第２の射出装置１４から基本的な部分が構成される。型締装置１２は、下方に設けられた固定盤１５に４本のタイバ１６が直立方向に固定され、タイバ１６の上方に上盤１７が固定されている。またタイバ１６は可動盤１８の四隅近傍に挿通され、可動盤１８は固定盤１５と上盤１７の間で上下方向に移動可能となっている。また上盤１７には型締シリンダ１９が設けられ、型締シリンダ１９のラム２０が可動盤１８の背面に固定されている。また上盤１７と可動盤１８の間には、図示しない型開閉機構が設けられている。型開閉機構は、サーボモータとボールネジ機構を用いたものでもよく、油圧シリンダを用いたものでもよい。また型締機構の駆動源は、型締シリンダ１９に替えて電動機を用いてもよい。
【００１３】
可動盤１８の下面には一定の厚みを有する円盤状の回転テーブル２１が可動盤１８に対して回転自在に取付けられている。回転テーブル２１の中心には、上方に向けて中心軸２２が固定され、前記中心軸２２が可動盤１８に設けられたベアリング等により軸支されている。そして可動盤１８における回転テーブル２１の側方（中心軸から放射方向の側方）には回転テーブル回転用の電動機であるサーボモータ２３が取付けられ、制御装置３１により回転駆動が制御されるようになっている。そしてサーボモータ２３の駆動軸２４に固定された歯付駆動プーリ２５と回転テーブル２１の外周側の歯部が形成されたベルト係合部２８の両方には前記電動機の駆動を回転テーブル２１に伝達するためのタイミングベルト２６（ベルト）が掛け渡されている。なお本発明において回転テーブル２１の外周側とは、回転テーブル２１の中心から放射方向に最も遠い外周のみを指すものではない。外周側のベルト係合部の直径よりもベルトの離脱を抑える回転テーブル２１のフランジ部等の直径のほうが大きいものも当然含まれる。
【００１４】
本実施形態において電動機による回転テーブル２１の回転は、一方向のみならず、途中から反対方向に回転させる反転が可能となっている。なお回転テーブル２１を回転駆動させる電動機は、サーボモータ２３以外の電動機であってもよい。そして前記タイミングベルト２６は、その歯部が回転テーブル２１のベルト係合部２８の歯部と噛合するように巻き付けられた後に、可動盤１８に設けられたテンションプーリ２７，２７により外側から押圧され張設されている。テンションプーリ２７，２７は、タイミングベルト２６と、回転テーブル２１のベルト係合部２８や歯付駆動プーリ２５との間での駆動時の「歯飛び」を防止するとともに、タイミングベルト２６と回転テーブル２１の外周側のベルト係合部２８の接触部分が長く取れるようになっている。なおテンションプーリ２７，２７の配置および個数は図示のものに限定されない。
【００１５】
本実施形態で使用されるタイミングベルト２６は、特許文献１のように製造当初から継ぎ目の無いエンドレスベルトとして製造されたものではなく、接合部３２を有するものが使用される。タイミングベルト２６は、図２に示されるように、１本のベルトの一端部と他端部が糸等により結合され、その部分が接合部３２となっている。しかしタイミングベルト２６は、接合部３２がある以外の点では特許文献１のエンドレスベルトと同様に内側に歯部２６ａを有し、リング状に形成されている。上記のように製造されたタイミングベルト２６は、自由な長さに切断したベルトの端部同士を接合するので、当初から継ぎ目の無いエンドレスベルトとして販売されている規格品と比較して、ベルト全長を容易に所望の長さとすることができるという利点がある。また所望に長さの継ぎ目の無いエンドレスベルトをベルトメーカーに特注することも考えられるが、コスト及び納期の点から難点がある。従って自由な長さに切断したベルトの端部同士を接合したタイミングベルト２６を使用することは特注品と比較してメリットがある。なお本実施形態に用いられるベルトは主にウレタンゴムからなる歯付きのタイミングベルト２６であるが、他の材質や種類のベルトであってもよく歯が形成されていないものや歯を外側に向けて使用するもの等でもよい。
【００１６】
また本発明のタイミングベルト２６は、特許文献２のように回転テーブルに対しては接合部等を固定部材等により固定して使用するものではなく、当接のみされて使用するものである。そのためにタイミングベルト２６を回転テーブル２１の外周側のベルト係合部２８に固定するための作業が不要である。また特許文献２のようにタイミングベルトを回転テーブルの外周側のベルト係合部に固定するためには、固定部材の幅をベルトの幅よりある程度大きな幅とする必要であり、それに応じて回転テーブルの厚みを厚くする必要があるが、本発明では回転テーブル２１の厚みは、特許文献２のタイプに比較して薄くできるという利点がある。
【００１７】
そして本発明の両端部を接合したエンドレスのタイミングベルト２６は、製造当初から継ぎ目の無いエンドレスベルトに対して、強度の点で若干劣るが、後に詳しく記載するようにタイミングベルト２６の接合部３２が常時回転テーブル２１のベルト係合部２８に当接されている状態で使用することにより、実用上、何ら強度上の問題が発生しない。また本発明の両端部を接合したタイミングベルト２６（回転テーブル２１には固定されない）と、特許文献２のように両端部を固定部材により回転テーブルに固定されたものとを比較した場合にも強度上の問題はない。
【００１８】
回転テーブル２１の下面には上可動金型２９ａ，２９ｂがそれぞれ金型クランパにより取付けられるようになっている。また下側の固定盤１５の上面にも、前記上可動金型２９ａ，２９ｂと対応して２個の下固定金型３０ａ，３０ｂが金型クランパにより取付けられるようになっている。なお回転テーブル２１や対向する側の盤に取付けられる金型の数は、２個に限定されず１個でも３個以上の複数個でもよい。また回転テーブル２１と可動盤１８の間には、回転テーブル２１の回転を固定する図示しない位置決め係合ピンが進退可能に設けられている。
【００１９】
次に本実施形態の金型回転式射出成形機１１による成形作業と、その際の回転テーブル２１とタイミングベルト２６の関係を中心に説明する。まず或る成形品の成形が完了し、別の種類の成形品の成形に移行する場合、金型交換が行われる。金型交換は、金型回転式射出成形機１１から取外した金型を上下セットにして横方向に取り出した後、新しい金型の上下セットを固定盤１５上に横方向から搬入し、回転テーブル２１を含む可動盤１８を下降させる。そして下固定金型３０ａ，３０ｂは固定盤１５に、上可動金型２９ａ，２９ｂは回転テーブル２１にそれぞれ図示しない金型クランパ等により取付ける。
【００２０】
本発明の回転テーブル２１の回転パターンは、成形品および金型に応じて決定されるが、いずれも回転テーブル２１の正転と反対方向への反転を含むものである。２本（または場合によっては３本）の射出装置を使用し、図４に示されるように回転テーブル２１を１８０°回転（正転）させた後に１８０°反転させるテーブル回転パターンのものと、３本の射出装置を使用し、図５に示されるように回転テーブル２１を１２０°づつ２回にわたって回転（正転）させ、２４０°反転させるテーブル回転パターンのものとが代表的なものとしてあげられる。しかし前記以外の回転パターンのものを全て除外するものではない。
【００２１】
本実施形態では回転テーブル２１の回転はサーボモータ２３によりクローズドループ制御により行われる。そしてサーボモータ２３の回転駆動による回転テーブル２１の回転角度は、当初に設定された制御原点からのパルス等をロータリエンコーダ２３ａがカウントすることにより検出し、回転角度に応じたパルス数を検出することにより位置決め制御により回転テーブル２１の回転が停止される。また停止確認の際のインターロックとしてリミットスイッチ等が使用される。なお回転テーブル２１の回転角度が１８０°正転および１８０°反転というように常時固定的な角度で使用される金型回転式射出成形機の場合は、電動機をオープン制御とし、回転テーブルが取付けられる盤に設けたストッパと回転テーブルの一部を直接当接させることにより位置決め停止するようにしてもよく、リミットスイッチ等により減速、停止させるようにしてもよい。
【００２２】
そして種々の成形条件を入力設定または読み出して成形を開始する。まず図示しない型開閉機構により可動盤１８を下降させ型締シリンダ１９により型締した上で、１回目の成形が行われる。１回目の成形では、第１の射出装置１３から一方の下固定金型３０ａと上可動金型２９ａの間の一方のキャビティに溶融樹脂を射出し、１次成形品の成形を行う。また第２の射出装置１４から他方の下固定金型３０ｂと上可動金型２９ｂの間の他方のキャビティに溶融樹脂を射出し２次成形を行う。この際のタイミングベルト２６の接合部３２の位置関係は、図４の上の（ａ）に示される通りであり、接合部３２は回転テーブル２１のベルト係合部２８に丸印の位置で当接されている。
【００２３】
次に金型回転式射出成形機１１の型締を解除して可動盤１８を型開閉機構により再び上方に移動させ、回転テーブル回転用のサーボモータ２３を作動させ、回転テーブル２１を１８０°回転（正転）させる。そのことにより上可動金型２９ａに付着した状態で離型された１次成形品が他方の２次側に移動される。そしてこの回転テーブル２１の１８０°正転の間、タイミングベルト２６の接合部３２は、図４の下の（ｂ）において矢印で示されるように、回転テーブル２１の外周部のベルト係合部２８に常時当接しながら、回転テーブル２１の中心軸２２を基準にして電動機とは反対側の部分を通過して移動する。そして回転終了後にタイミングベルト２６の接合部３２は、図４（ｂ）に二重丸印で示される位置に移動するが、回転テーブル２１のベルト係合部２８に当接された状態を保っている。換言すると、接合部３２は、図４の（ａ）、（ｂ）に示されるタイミングベルト２６と回転テーブル２１の当接が開始される二つの当接端位置３３ａ、３３ｂを境界として、タイミングベルト２６と回転テーブル２１が当接されている角度Ａの範囲内を移動されることになる。そして位置決め係合ピンにより可動盤１８と回転テーブル２１の位置固定が行われ、再び可動盤１８が下降されて型締した上、２回目の成形が行われる。２回目の成形では、下固定金型３０ａと上可動金型２９ｂの間の一方のキャビティで１次成形が行われるとともに、下固定金型３０ｂと上可動金型２９ａの間の他方のキャビティでは前記一次成形品に追加して２次成形が行われる。
【００２４】
そして２回目の成形が完了すると、次に再び可動盤１８が上昇されて、次に先ほどの回転テーブル２１の回転方向とは逆方向に回転テーブル２１を１８０°反転させる。そのことにより再び上可動金型２９ｂに付着した状態で離型された１次成形品が他方の２次側に移動され、他方の上可動金型２９ａに付着した状態で離型された２次成形の完了した成形品が一方に移動され、その後エジェクタにより突き出されて取り出される。なお２次成形の完了した成形品は回転テーブル２１の回転前に取り出されるようにしてもよい。この際の回転テーブル２１とタイミングベルト２６の接合部３２の関係は、図４の（ｂ）に示される状態から図４の（ａ）に示されるように１８０°反転している間も常時、タイミングベルト２６の接合部３２は回転テーブル２１のベルト係合部２８に当接されている。そしてタイミングベルト２６の接合部３２は図４の（ｂ）の二重丸印から、図４の（ａ）の丸印の位置へ復帰される。このように常にタイミングベルト２６の接合部３２が回転テーブル２１のベルト係合部２８に当接されるように回転されるのは、次の理由によるものである。本発明のタイミングベルト２６は、当初からエンドレスベルトとして製造されたものではなく、端部同士が接合されたベルトであるので、接合部３２の部分の引張強度が若干劣ることが想定される。そのためタイミングベルト２６の接合部３２を常時ベルト係合部２８に当接させ、前記接合部３２に引張り方向の許容値を超える負荷がかからないようにしている。
【００２５】
なおタイミングベルト２６の接合部３２の停止位置は、回転テーブル２１と当接する角度Ａの範囲内であることは上記に記載した通りであるが、図４に示されるタイミングベルト２６と回転テーブル２１の当接が開始される当接端位置３３ａ、３３ｂに近い角度Ｂの範囲内には接合部３２を停止させないことが望ましい。換言すれば、ベルト当接端位置３３ａ，３３ｂから前記角度Ｂ以上離れた側の位置（角度Ｃの範囲内）で回転テーブル２１の回転を停止させることが好ましい。何故ならタイミングベルト２６の接合部３２が回転テーブル２１の係合部と当接した状態（角度Ａの範囲）であっても、当接端位置３３ａ，３３ｂ（角度）から角度Ｂの範囲内では、回転テーブル２１を回転させる際にタイミングベルト２６の接合部３２に前記引張方向の力が強く働くからである。この当接端位置３２ａ，３３ｂ（角度）からタイミングベルト２６の接合部３２を停止さないことが望ましい角度Ｂは、１５°以上が望ましく、更には２０°以上がより望ましい。また前記の角度Ｂをタイミングベルト２６の歯数で表すと、回転テーブル２１の直径やベルトのタイプによっても相違するので限定はされないが、歯５個分以上がより望ましく、更には歯６個分以上がより一層望ましい。
【００２６】
また本発明の別の実施形態として、図５に示されるように、３本の射出装置を使用し、
上可動金型２９ａ，２９ｂ，２９ｃが取付けられた回転テーブル２１を１２０°づつ回転させるテーブル回転パターンも考えられる。回転テーブル２１を１２０°づつ回転させる場合については、タイミングベルト２６の接合部３２は、図５の上の（ａ）の丸印の位置で型締して１回目の成形を行ってから型開し、１２０°正転して図５の真ん中の（ｂ）の二重丸印の位置へ移動し再び型締して次の２回目の成形を行う。そして再び型開した後、１２０°正転して図５の下の（ｃ）の三重丸印の位置へ移動する。そして図５の（ｃ）の位置で再び型締して次の３回目の成形を行う。そして更に再び型開した後、前記正転方向と反対方向へ２４０°反転を行って回転テーブル２１は元の図５の（ａ）の丸印の位置に復帰される。この場合についてもタイミングベルト２６の接合部３２については、常時、回転テーブル２１のベルト係合部２８に当接されているので、タイミングベルト２６の接合部３２のみに強い負荷が加わることがない。またタイミングベルト２６と回転テーブル２１の当接が開始される当接端位置３３ａ，３３ｂの近傍の接合部３２を停止させないほうが望ましい範囲（角度Ｂ）も図示はしないが先の図４の実施形態と同様に設定される。
【００２７】
そして別の実施形態の場合、回転テーブル２１の回転角度は一方方向に向けて２４０°であるから、タイミングベルト２６と回転テーブル２１の接合部３２が当接している部分の角度Ａは最低でも２７０°以上は必要となり、２８０°以上がより望ましい。この別の実施形態では角度Ａは２９０°である。また可動盤２４側のストッパに回転テーブル２１を当接させてサーボモータ２３の原点を出す場合などで、成形時の回転テーブル２１の回転角度に加えて更に別の作業時の回転テーブル２１の回転角度が加算される場合も考えられる。その場合、それらの別の作業時の回転テーブル２１の回転角度も特殊な調整を除き、
上記の回転を停止させることが好ましい範囲である角度Ｃの中に含まれるようにすることが望ましい。
【００２８】
本発明では回転テーブル２１の側方に設けた電動機の駆動プーリと回転テーブル２１の間にタイミングベルト２６が掛け渡されているので、タイミングベルト２６には回転テーブル２１が当接しない部分２６ｂができる。そして本発明では、タイミングベルト２６の接合部３２は常時回転テーブル２１に当接されるように使用されるので、どのような回転パターンのものであっても回転テーブル２１が３６０°同じ方向へ回転されるものは不適切であり、回転テーブル２１は反転されるものが対象となる。なお金型回転式射出成形機１１において、回転テーブル２１に固定される金型に対する通水や送電等する機構についても、回転テーブル２１を常時同じ方向に回転させるものよりも反転させるものの方が構造が簡単となり、水漏れ等の可能性も低くなるという利点もある。
【００２９】
なお本発明の実施形態では、金型が取付けられた回転テーブル２１が上側の可動盤１８に対して回転可能に取付けられた例について説明したが、別の構造の型締装置であって、上側の固定盤（上固定盤）、下側の可動盤（下可動盤）、および下側の固定盤（下固定盤）のいずれかに回転テーブルが取付けられたものでもよい。また本実施形態では、回転テーブル２１の側の金型と対向する盤の側の金型の数は一致しているが、一致しないものでもよい。また射出装置の数も限定されず、１本や４本以上のものでもよい。例えば第１のステージでインサート物をセットした後に、回転テーブルを回転させて成形位置へ移動させ１本の射出装置から射出を行うものでもよく、その場合、射出装置は縦方向に設けられたものでもよい。そして型締め機構や型開閉機構も上記のものに限定されず一例としてトグル機構などを用いたものでもよい。更に金型回転式射出成形機は、縦型の型締装置に限定されず、水平方向に型開閉される横型の型締装置にも応用できる。横型の型締装置の場合も上記した縦型の型締装置と同様に、種々のパターンが考えられ、ベルトの接合部と回転テーブルの関係も同様に作動される。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
また本発明の成形機は、樹脂により射出成形を行うもの以外にも、金属や無機質材料を用いて射出成形するものであってもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１１ 金型回転式射出成形機
１２ 型締装置
１３ 第１の射出装置
１４ 第２の射出装置
１５ 固定盤
１６ タイバ
１７ 上盤
１８ 可動盤
１９ 型締シリンダ
２１ 回転テーブル
２３ サーボモータ（電動機）
２６ タイミングベルト（ベルト）
２８ ベルト係合部
２９ａ，２９ｂ 上可動金型（金型）
３２ 接合部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機および金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対して回転可能に設けられた金型回転式射出成形機としては、電動機を駆動源とする方式と油圧シリンダを駆動源とする方式があり、近年では電動機を駆動源とする方式のものが主流となっている。電動機を駆動源とする方式においては、中心軸に対して電動機の駆動力を伝達して回転テーブルを回転させる方式、回転テーブルの周囲の歯車と電動機の駆動歯車を係合させて回転テーブルを回転させる方式、および回転テーブルの外周側と電動機の駆動歯車の間にタイミングベルトを巻き付けタイミングベルトを介して電動機の駆動力を伝達して回転テーブルを回転させる方式などが知られている。前記の中ではタイミングベルトを使用する方式は歯車を使用する方式よりもバックラッシが小さい等の理由から多く採用されている。
【０００３】
従来、金型回転式射出成形機の回転テーブルをタイミングベルトを介して回転させる方式のものとしては特許文献１、特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献１は最も一般的なものでエンドレスのタイミングベルトが電動機の駆動プーリと回転テーブルの周囲との間に掛け渡されている。しかし特許文献１については、前記エンドレスのタイミングベルトの価格が高価であることや、ベルトメーカー側でラインアップされた長さの標準品を使用すると設計上の制約を受けるという問題があった。また標準品以外の長さの特注品のエンドレスのベルトを準備することも不可能ではないが、納期が長くなる上に価格が更に高価なものとなってしまうという問題があった。また特許文献２は、所定長さのタイミングベルトを使用し、ベルトの両端を回転テーブルの円周面に固定的に貼着して使用するものである。特許文献２のタイミングベルトは特許文献１のタイミングベルトに比較するとコストは低減でき、またベルトを自由な長さに切断して径の異なる回転テーブルに応じて使用できるという利点がある。しかし特許文献２は、ベルトを回転テーブルに対して固定部材を使用して貼着する必要があり、そのための作業が別途発生するという問題があった。また固定部材を使用してベルトを貼着する方式は、ベルト幅以上の幅の固定部材を使用して回転テーブルの外周部にベルトを固定する必要がある。その結果、回転テーブルの厚みもそれに応じて一定以上の厚みが必要となるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６４６号公報（請求項１、図１、図２）
【特許文献２】特開２００７−２９０１９５号公報（請求項１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように従来の金型回転式射出成形機は、回転テーブルの設計の自由度を確保し、コストを削減する上や、ベルトの固定等の上で問題が残るものであった。本発明では上記の問題を鑑みて、金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、ベルトを回転テーブルに固定する必要がなく、設計の自由度を確保可能であるかまたはコスト削減可能である金型回転式射出成形機および金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の金型回転式射出成形機は、金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、外周側にベルト係合部を有する回転テーブルと、回転テーブルの側方に設けられた電動機と、端部同士が接合された接合部を有し前記電動機の駆動を前記回転テーブルに伝達するベルトとが設けられ、前記ベルトの接合部が常時前記ベルト係合部に当接されて前記回転テーブルが回転されることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の金型回転式射出成形機は、請求項１において、回転テーブルを回転後、反対方向に反転させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法は、金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた成形機の回転テーブル回転方法において、外周側にベルト係合部を有する回転テーブルと、回転テーブルの側方に設けられた電動機と、端部同士が接合された接合部を有し電動機の駆動を前記回転テーブルに伝達するベルトとが設けられ、前記ベルトの接合部が常時前記ベルト係合部に当接されて前記回転テーブルが回転されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法は、前記電動機はサーボモータが使用され、位置決め制御により回転テーブルの回転が停止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の金型回転式射出成形機または金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法は、金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、外周側にベルト係合部を有する回転テーブルと、回転テーブルの側方に設けられた電動機と、端部同士が接合された接合部を有し前記電動機の駆動を前記回転テーブルに伝達するベルトとが設けられ、前記ベルトの接合部が常時前記ベルト係合部に当接されて前記回転テーブルが回転されるので、ベルトを回転テーブルに固定する必要がない上に、設計の自由度を確保可能であるかまたはコスト削減可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の金型回転式射出成形機の正面図である。
【図２】本実施形態の金型回転式射出成形機の回転テーブルとベルト部分の拡大正面図である。
【図３】本実施形態の金型回転式射出成形機の回転テーブルと上可動金型を下方から見た図である。
【図４】本実施形態の金型回転式射出成形機のテーブル回転時のベルトと回転テーブルや金型の関係を示す模式図である。
【図５】別の実施形態の金型回転式射出成形機のテーブル回転時のベルトと回転テーブルや金型の関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態の金型回転式射出成形機１１について、図１ないし図３を参照して説明する。射出成形機の一種である金型回転式射出成形機１１は、型締装置１２とその両側方に設けられた第１の射出装置１３と第２の射出装置１４から基本的な部分が構成される。型締装置１２は、下方に設けられた固定盤１５に４本のタイバ１６が直立方向に固定され、タイバ１６の上方に上盤１７が固定されている。またタイバ１６は可動盤１８の四隅近傍に挿通され、可動盤１８は固定盤１５と上盤１７の間で上下方向に移動可能となっている。また上盤１７には型締シリンダ１９が設けられ、型締シリンダ１９のラム２０が可動盤１８の背面に固定されている。また上盤１７と可動盤１８の間には、図示しない型開閉機構が設けられている。型開閉機構は、サーボモータとボールネジ機構を用いたものでもよく、油圧シリンダを用いたものでもよい。また型締機構の駆動源は、型締シリンダ１９に替えて電動機を用いてもよい。
【００１３】
可動盤１８の下面には一定の厚みを有する円盤状の回転テーブル２１が可動盤１８に対して回転自在に取付けられている。回転テーブル２１の中心には、上方に向けて中心軸２２が固定され、前記中心軸２２が可動盤１８に設けられたベアリング等により軸支されている。そして可動盤１８における回転テーブル２１の側方（中心軸から放射方向の側方）には回転テーブル回転用の電動機であるサーボモータ２３が取付けられ、制御装置３１により回転駆動が制御されるようになっている。そしてサーボモータ２３の駆動軸２４に固定された歯付駆動プーリ２５と回転テーブル２１の外周側の歯部が形成されたベルト係合部２８の両方には前記電動機の駆動を回転テーブル２１に伝達するためのタイミングベルト２６（ベルト）が掛け渡されている。なお本発明において回転テーブル２１の外周側とは、回転テーブル２１の中心から放射方向に最も遠い外周のみを指すものではない。外周側のベルト係合部の直径よりもベルトの離脱を抑える回転テーブル２１のフランジ部等の直径のほうが大きいものも当然含まれる。
【００１４】
本実施形態において電動機による回転テーブル２１の回転は、一方向のみならず、途中から反対方向に回転させる反転が可能となっている。なお回転テーブル２１を回転駆動させる電動機は、サーボモータ２３以外の電動機であってもよい。そして前記タイミングベルト２６は、その歯部が回転テーブル２１のベルト係合部２８の歯部と噛合するように巻き付けられた後に、可動盤１８に設けられたテンションプーリ２７，２７により外側から押圧され張設されている。テンションプーリ２７，２７は、タイミングベルト２６と、回転テーブル２１のベルト係合部２８や歯付駆動プーリ２５との間での駆動時の「歯飛び」を防止するとともに、タイミングベルト２６と回転テーブル２１の外周側のベルト係合部２８の接触部分が長く取れるようになっている。なおテンションプーリ２７，２７の配置および個数は図示のものに限定されない。
【００１５】
本実施形態で使用されるタイミングベルト２６は、特許文献１のように製造当初から継ぎ目の無いエンドレスベルトとして製造されたものではなく、接合部３２を有するものが使用される。タイミングベルト２６は、図２に示されるように、１本のベルトの一端部と他端部が糸等により結合され、その部分が接合部３２となっている。しかしタイミングベルト２６は、接合部３２がある以外の点では特許文献１のエンドレスベルトと同様に内側に歯部２６ａを有し、リング状に形成されている。上記のように製造されたタイミングベルト２６は、自由な長さに切断したベルトの端部同士を接合するので、当初から継ぎ目の無いエンドレスベルトとして販売されている規格品と比較して、ベルト全長を容易に所望の長さとすることができるという利点がある。また所望に長さの継ぎ目の無いエンドレスベルトをベルトメーカーに特注することも考えられるが、コスト及び納期の点から難点がある。従って自由な長さに切断したベルトの端部同士を接合したタイミングベルト２６を使用することは特注品と比較してメリットがある。なお本実施形態に用いられるベルトは主にウレタンゴムからなる歯付きのタイミングベルト２６であるが、他の材質や種類のベルトであってもよく歯が形成されていないものや歯を外側に向けて使用するもの等でもよい。
【００１６】
また本発明のタイミングベルト２６は、特許文献２のように回転テーブルに対しては接合部等を固定部材等により固定して使用するものではなく、当接のみされて使用するものである。そのためにタイミングベルト２６を回転テーブル２１の外周側のベルト係合部２８に固定するための作業が不要である。また特許文献２のようにタイミングベルトを回転テーブルの外周側のベルト係合部に固定するためには、固定部材の幅をベルトの幅よりある程度大きな幅とする必要であり、それに応じて回転テーブルの厚みを厚くする必要があるが、本発明では回転テーブル２１の厚みは、特許文献２のタイプに比較して薄くできるという利点がある。
【００１７】
そして本発明の両端部を接合したエンドレスのタイミングベルト２６は、製造当初から継ぎ目の無いエンドレスベルトに対して、強度の点で若干劣るが、後に詳しく記載するようにタイミングベルト２６の接合部３２が常時回転テーブル２１のベルト係合部２８に当接されている状態で使用することにより、実用上、何ら強度上の問題が発生しない。また本発明の両端部を接合したタイミングベルト２６（回転テーブル２１には固定されない）と、特許文献２のように両端部を固定部材により回転テーブルに固定されたものとを比較した場合にも強度上の問題はない。
【００１８】
回転テーブル２１の下面には上可動金型２９ａ，２９ｂがそれぞれ金型クランパにより取付けられるようになっている。また下側の固定盤１５の上面にも、前記上可動金型２９ａ，２９ｂと対応して２個の下固定金型３０ａ，３０ｂが金型クランパにより取付けられるようになっている。なお回転テーブル２１や対向する側の盤に取付けられる金型の数は、２個に限定されず１個でも３個以上の複数個でもよい。また回転テーブル２１と可動盤１８の間には、回転テーブル２１の回転を固定する図示しない位置決め係合ピンが進退可能に設けられている。
【００１９】
次に本実施形態の金型回転式射出成形機１１による成形作業と、その際の回転テーブル２１とタイミングベルト２６の関係を中心に説明する。まず或る成形品の成形が完了し、別の種類の成形品の成形に移行する場合、金型交換が行われる。金型交換は、金型回転式射出成形機１１から取外した金型を上下セットにして横方向に取り出した後、新しい金型の上下セットを固定盤１５上に横方向から搬入し、回転テーブル２１を含む可動盤１８を下降させる。そして下固定金型３０ａ，３０ｂは固定盤１５に、上可動金型２９ａ，２９ｂは回転テーブル２１にそれぞれ図示しない金型クランパ等により取付ける。
【００２０】
本発明の回転テーブル２１の回転パターンは、成形品および金型に応じて決定されるが、いずれも回転テーブル２１の正転と反対方向への反転を含むものである。２本（または場合によっては３本）の射出装置を使用し、図４に示されるように回転テーブル２１を１８０°回転（正転）させた後に１８０°反転させるテーブル回転パターンのものと、３本の射出装置を使用し、図５に示されるように回転テーブル２１を１２０°づつ２回にわたって回転（正転）させ、２４０°反転させるテーブル回転パターンのものとが代表的なものとしてあげられる。しかし前記以外の回転パターンのものを全て除外するものではない。
【００２１】
本実施形態では回転テーブル２１の回転はサーボモータ２３によりクローズドループ制御により行われる。そしてサーボモータ２３の回転駆動による回転テーブル２１の回転角度は、当初に設定された制御原点からのパルス等をロータリエンコーダ２３ａがカウントすることにより検出し、回転角度に応じたパルス数を検出することにより位置決め制御により回転テーブル２１の回転が停止される。また停止確認の際のインターロックとしてリミットスイッチ等が使用される。なお回転テーブル２１の回転角度が１８０°正転および１８０°反転というように常時固定的な角度で使用される金型回転式射出成形機の場合は、電動機をオープン制御とし、回転テーブルが取付けられる盤に設けたストッパと回転テーブルの一部を直接当接させることにより位置決め停止するようにしてもよく、リミットスイッチ等により減速、停止させるようにしてもよい。
【００２２】
そして種々の成形条件を入力設定または読み出して成形を開始する。まず図示しない型開閉機構により可動盤１８を下降させ型締シリンダ１９により型締した上で、１回目の成形が行われる。１回目の成形では、第１の射出装置１３から一方の下固定金型３０ａと上可動金型２９ａの間の一方のキャビティに溶融樹脂を射出し、１次成形品の成形を行う。また第２の射出装置１４から他方の下固定金型３０ｂと上可動金型２９ｂの間の他方のキャビティに溶融樹脂を射出し２次成形を行う。この際のタイミングベルト２６の接合部３２の位置関係は、図４の上の（ａ）に示される通りであり、接合部３２は回転テーブル２１のベルト係合部２８に丸印の位置で当接されている。
【００２３】
次に金型回転式射出成形機１１の型締を解除して可動盤１８を型開閉機構により再び上方に移動させ、回転テーブル回転用のサーボモータ２３を作動させ、回転テーブル２１を１８０°回転（正転）させる。そのことにより上可動金型２９ａに付着した状態で離型された１次成形品が他方の２次側に移動される。そしてこの回転テーブル２１の１８０°正転の間、タイミングベルト２６の接合部３２は、図４の下の（ｂ）において矢印で示されるように、回転テーブル２１の外周部のベルト係合部２８に常時当接しながら、回転テーブル２１の中心軸２２を基準にして電動機とは反対側の部分を通過して移動する。そして回転終了後にタイミングベルト２６の接合部３２は、図４（ｂ）に二重丸印で示される位置に移動するが、回転テーブル２１のベルト係合部２８に当接された状態を保っている。換言すると、接合部３２は、図４の（ａ）、（ｂ）に示されるタイミングベルト２６と回転テーブル２１の当接が開始される二つの当接端位置３３ａ、３３ｂを境界として、タイミングベルト２６と回転テーブル２１が当接されている角度Ａの範囲内を移動されることになる。そして位置決め係合ピンにより可動盤１８と回転テーブル２１の位置固定が行われ、再び可動盤１８が下降されて型締した上、２回目の成形が行われる。２回目の成形では、下固定金型３０ａと上可動金型２９ｂの間の一方のキャビティで１次成形が行われるとともに、下固定金型３０ｂと上可動金型２９ａの間の他方のキャビティでは前記一次成形品に追加して２次成形が行われる。
【００２４】
そして２回目の成形が完了すると、次に再び可動盤１８が上昇されて、次に先ほどの回転テーブル２１の回転方向とは逆方向に回転テーブル２１を１８０°反転させる。そのことにより再び上可動金型２９ｂに付着した状態で離型された１次成形品が他方の２次側に移動され、他方の上可動金型２９ａに付着した状態で離型された２次成形の完了した成形品が一方に移動され、その後エジェクタにより突き出されて取り出される。なお２次成形の完了した成形品は回転テーブル２１の回転前に取り出されるようにしてもよい。この際の回転テーブル２１とタイミングベルト２６の接合部３２の関係は、図４の（ｂ）に示される状態から図４の（ａ）に示されるように１８０°反転している間も常時、タイミングベルト２６の接合部３２は回転テーブル２１のベルト係合部２８に当接されている。そしてタイミングベルト２６の接合部３２は図４の（ｂ）の二重丸印から、図４の（ａ）の丸印の位置へ復帰される。このように常にタイミングベルト２６の接合部３２が回転テーブル２１のベルト係合部２８に当接されるように回転されるのは、次の理由によるものである。本発明のタイミングベルト２６は、当初からエンドレスベルトとして製造されたものではなく、端部同士が接合されたベルトであるので、接合部３２の部分の引張強度が若干劣ることが想定される。そのためタイミングベルト２６の接合部３２を常時ベルト係合部２８に当接させ、前記接合部３２に引張り方向の許容値を超える負荷がかからないようにしている。
【００２５】
なおタイミングベルト２６の接合部３２の停止位置は、回転テーブル２１と当接する角度Ａの範囲内であることは上記に記載した通りであるが、図４に示されるタイミングベルト２６と回転テーブル２１の当接が開始される当接端位置３３ａ、３３ｂに近い角度Ｂの範囲内には接合部３２を停止させないことが望ましい。換言すれば、ベルト当接端位置３３ａ，３３ｂから前記角度Ｂ以上離れた側の位置（角度Ｃの範囲内）で回転テーブル２１の回転を停止させることが好ましい。何故ならタイミングベルト２６の接合部３２が回転テーブル２１の係合部と当接した状態（角度Ａの範囲）であっても、当接端位置３３ａ，３３ｂ（角度）から角度Ｂの範囲内では、回転テーブル２１を回転させる際にタイミングベルト２６の接合部３２に前記引張方向の力が強く働くからである。この当接端位置３２ａ，３３ｂ（角度）からタイミングベルト２６の接合部３２を停止さないことが望ましい角度Ｂは、１５°以上が望ましく、更には２０°以上がより望ましい。また前記の角度Ｂをタイミングベルト２６の歯数で表すと、回転テーブル２１の直径やベルトのタイプによっても相違するので限定はされないが、歯５個分以上がより望ましく、更には歯６個分以上がより一層望ましい。
【００２６】
また本発明の別の実施形態として、図５に示されるように、３本の射出装置を使用し、
上可動金型２９ａ，２９ｂ，２９ｃが取付けられた回転テーブル２１を１２０°づつ回転させるテーブル回転パターンも考えられる。回転テーブル２１を１２０°づつ回転させる場合については、タイミングベルト２６の接合部３２は、図５の上の（ａ）の丸印の位置で型締して１回目の成形を行ってから型開し、１２０°正転して図５の真ん中の（ｂ）の二重丸印の位置へ移動し再び型締して次の２回目の成形を行う。そして再び型開した後、１２０°正転して図５の下の（ｃ）の三重丸印の位置へ移動する。そして図５の（ｃ）の位置で再び型締して次の３回目の成形を行う。そして更に再び型開した後、前記正転方向と反対方向へ２４０°反転を行って回転テーブル２１は元の図５の（ａ）の丸印の位置に復帰される。この場合についてもタイミングベルト２６の接合部３２については、常時、回転テーブル２１のベルト係合部２８に当接されているので、タイミングベルト２６の接合部３２のみに強い負荷が加わることがない。またタイミングベルト２６と回転テーブル２１の当接が開始される当接端位置３３ａ，３３ｂの近傍の接合部３２を停止させないほうが望ましい範囲（角度Ｂ）も図示はしないが先の図４の実施形態と同様に設定される。
【００２７】
そして別の実施形態の場合、回転テーブル２１の回転角度は一方方向に向けて２４０°であるから、タイミングベルト２６と回転テーブル２１の接合部３２が当接している部分の角度Ａは最低でも２７０°以上は必要となり、２８０°以上がより望ましい。この別の実施形態では角度Ａは２９０°である。また可動盤２４側のストッパに回転テーブル２１を当接させてサーボモータ２３の原点を出す場合などで、成形時の回転テーブル２１の回転角度に加えて更に別の作業時の回転テーブル２１の回転角度が加算される場合も考えられる。その場合、それらの別の作業時の回転テーブル２１の回転角度も特殊な調整を除き、
上記の回転を停止させることが好ましい範囲である角度Ｃの中に含まれるようにすることが望ましい。
【００２８】
本発明では回転テーブル２１の側方に設けた電動機の駆動プーリと回転テーブル２１の間にタイミングベルト２６が掛け渡されているので、タイミングベルト２６には回転テーブル２１が当接しない部分２６ｂができる。そして本発明では、タイミングベルト２６の接合部３２は常時回転テーブル２１に当接されるように使用されるので、どのような回転パターンのものであっても回転テーブル２１が３６０°同じ方向へ回転されるものは不適切であり、回転テーブル２１は反転されるものが対象となる。なお金型回転式射出成形機１１において、回転テーブル２１に固定される金型に対する通水や送電等する機構についても、回転テーブル２１を常時同じ方向に回転させるものよりも反転させるものの方が構造が簡単となり、水漏れ等の可能性も低くなるという利点もある。
【００２９】
なお本発明の実施形態では、金型が取付けられた回転テーブル２１が上側の可動盤１８に対して回転可能に取付けられた例について説明したが、別の構造の型締装置であって、上側の固定盤（上固定盤）、下側の可動盤（下可動盤）、および下側の固定盤（下固定盤）のいずれかに回転テーブルが取付けられたものでもよい。また本実施形態では、回転テーブル２１の側の金型と対向する盤の側の金型の数は一致しているが、一致しないものでもよい。また射出装置の数も限定されず、１本や４本以上のものでもよい。例えば第１のステージでインサート物をセットした後に、回転テーブルを回転させて成形位置へ移動させ１本の射出装置から射出を行うものでもよく、その場合、射出装置は縦方向に設けられたものでもよい。そして型締め機構や型開閉機構も上記のものに限定されず一例としてトグル機構などを用いたものでもよい。更に金型回転式射出成形機は、縦型の型締装置に限定されず、水平方向に型開閉される横型の型締装置にも応用できる。横型の型締装置の場合も上記した縦型の型締装置と同様に、種々のパターンが考えられ、ベルトの接合部と回転テーブルの関係も同様に作動される。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
また本発明の成形機は、樹脂により射出成形を行うもの以外にも、金属や無機質材料を用いて射出成形するものであってもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１１ 金型回転式射出成形機
１２ 型締装置
１３ 第１の射出装置
１４ 第２の射出装置
１５ 固定盤
１６ タイバ
１７ 上盤
１８ 可動盤
１９ 型締シリンダ
２１ 回転テーブル
２３ サーボモータ（電動機）
２６ タイミングベルト（ベルト）
２８ ベルト係合部
２９ａ，２９ｂ 上可動金型（金型）
３２ 接合部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、
外周側にベルト係合部を有する回転テーブルと、
回転テーブルの側方に設けられた電動機と、
端部同士が接合された接合部を有し前記電動機の駆動を前記回転テーブルに伝達するベルトとが設けられ、
前記ベルトの接合部が常時前記ベルト係合部に当接されて前記回転テーブルが回転されることを特徴とする金型回転式射出成形機。
【請求項２】
回転テーブルを回転後、反対方向に反転させることを特徴とする請求項１に記載の金型回転式射出成形機。
【請求項３】
金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた成形機の回転テーブル回転方法において、
外周側にベルト係合部を有する回転テーブルと、
回転テーブルの側方に設けられた電動機と、
端部同士が接合された接合部を有し電動機の駆動を前記回転テーブルに伝達するベルトとが設けられ、
前記ベルトの接合部が常時前記ベルト係合部に当接されて前記回転テーブルが回転されることを特徴とする金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法。
【請求項４】
前記電動機はサーボモータが使用され、位置決め制御により回転テーブルの回転が停止されることを特徴とする請求項３に記載の金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法。
【請求項１】
金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた金型回転式射出成形機において、
外周側にベルト係合部を有する回転テーブルと、
回転テーブルの側方に設けられた電動機と、
端部同士が接合された接合部を有し前記電動機の駆動を前記回転テーブルに伝達するベルトとが設けられ、
前記ベルトの接合部が常時前記ベルト係合部に当接されて前記回転テーブルが回転されることを特徴とする金型回転式射出成形機。
【請求項２】
回転テーブルを回転後、反対方向に反転させることを特徴とする請求項１に記載の金型回転式射出成形機。
【請求項３】
金型が取付けられた回転テーブルが固定盤または可動盤に対してベルトにより回転可能に設けられた成形機の回転テーブル回転方法において、
外周側にベルト係合部を有する回転テーブルと、
回転テーブルの側方に設けられた電動機と、
端部同士が接合された接合部を有し電動機の駆動を前記回転テーブルに伝達するベルトとが設けられ、
前記ベルトの接合部が常時前記ベルト係合部に当接されて前記回転テーブルが回転されることを特徴とする金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法。
【請求項４】
前記電動機はサーボモータが使用され、位置決め制御により回転テーブルの回転が停止されることを特徴とする請求項３に記載の金型回転式射出成形機の回転テーブル回転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２０６３９８（Ｐ２０１２−２０６３９８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７４０８３（Ｐ２０１１−７４０８３）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００１５５１５９）株式会社名機製作所 (255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００１５５１５９）株式会社名機製作所 (255)
【Ｆターム（参考）】
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