電子筆記具
【課題】電子筆記具の組み付け性、収容性を良くする技術を提供する。
【解決手段】媒体からの反射光を集光する集光部を収容する円筒状の筐体６２１を、筐体６２１の軸心（Ａ−Ａ）方向に伸びる面を開口面として分割し、反射光を透過させる光透過部としての開口部６２１ｂを有する第１の筐体６０１と、第１の筐体６０１に対向する第２の筐体６０２に分ける。これにより、筐体６２１の開口面積を大きくすることが可能となり、例えば収容部品の筐体内部への組み付けが容易となる。また、開口面は、筐体６２１の軸心（Ａ−Ａ）を通る面であることで、筐体６２１の開口面積をさらに大きくすることができ、組み付け性をさらに向上させることができる。
【解決手段】媒体からの反射光を集光する集光部を収容する円筒状の筐体６２１を、筐体６２１の軸心（Ａ−Ａ）方向に伸びる面を開口面として分割し、反射光を透過させる光透過部としての開口部６２１ｂを有する第１の筐体６０１と、第１の筐体６０１に対向する第２の筐体６０２に分ける。これにより、筐体６２１の開口面積を大きくすることが可能となり、例えば収容部品の筐体内部への組み付けが容易となる。また、開口面は、筐体６２１の軸心（Ａ−Ａ）を通る面であることで、筐体６２１の開口面積をさらに大きくすることができ、組み付け性をさらに向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子筆記具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙等の媒体上に筆記された文字や図形等が電子データに変換され、それがパーソナルコンピュータや携帯電話等に転送されて、筆記内容が保存等される技術が注目されている。
例えば特許文献１では、次のような技術が記載されている。すなわち、表面にそれぞれ異なるパターンで形成された微細なドットが印刷された媒体と、例えば撮像素子が内蔵されたペンデバイスとを用い、ペンデバイスによりこの媒体上に筆記が行われると、筆記された文字や図形等の位置のドットパターンが撮像素子に読み込まれ、文字や図形等の位置(描画トレース)の位置座標が特定される。それにより、筆記された文字や図形等からなる電子文書の生成や、所定の電子文書への文字や図形等の付加等を行う。
例えば特許文献２では、次のような技術が記載されている。すなわち、電子ペン用のモジュラユニットは、保持体と、プリント回路基板と、プリント回路基板に取り付けられた二次元放射線センサと、画像平面を画定する撮像ユニットとを備える。保持体、プリント回路基板および撮像ユニットは放射線センサと対向する撮像ユニットと一体に結合され、放射線センサの位置に撮像面を置く。モジュラユニットは、画像に基づく位置決定のような、専用の分析システムを備える。ＬＥＤまたはレーザダイオードなどの放射源がプリント回路基板上に配置、または撮像ユニット上のホルダー内に取り付けられる。撮像ユニットは、放射線センサの方向に伝播される放射線の空間起点を制御するセンサ照準ユニットとして実現できるとしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９４９０７号公報
【特許文献２】特表２００７−５２４１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、ペンデバイスなどの電子筆記具には、微細ドットを読み込む撮像素子が取り付けられた回路基板と、照射部材などの電子部品を制御する制御回路が実装された制御基板などが内蔵される。これらの基板の面積はできる限り大きい方が望ましいが、電子筆記具自体はあまり大きくない方がよい。また、電子筆記具の先端部には、筆記用のペン軸、照射部材、結像レンズなどの様々な部品が内蔵される。そのため、これらの部品を筐体内部に適確に保持することが重要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、媒体に対して光を照射する照射部と、前記媒体からの反射光を集光する集光部と、前記集光部を収容する円筒状の筐体と、を含み、前記筐体は、当該筐体の軸心方向に伸びる面を開口面として分割された前記反射光を透過させる光透過部を有する第１の筐体と、当該第１の筐体に対向する第２の筐体と、を有することを特徴とする電子筆記具である。
請求項２に記載の発明は、前記筐体を二つに分割する面は、前記筐体の軸心を通る面であることを特徴とする請求項１記載の電子筆記具である。
請求項３に記載の発明は、前記集光部にて集光された光を屈折させるプリズムと、前記プリズムにて屈折された光を受光する撮像素子が取り付けられた回路基板と、をさらに有し、前記筐体を二つに分割する面は、前記回路基板に平行な面であることを特徴とする請求項１または２記載の電子筆記具である。
請求項４に記載の発明は、前記第１の筐体は、前記媒体への筆記が可能な筆記部先端側に当該筆記部を往復動可能に支持する支持軸と、前記光透過部と対向する位置に設けられた当該支持軸の後端部から後端側に延びる傘部と、を有し、前記第２の筐体の先端側の端部は、前記傘部の後端側開口部と前記筐体の軸心と直交する方向に重なり合うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項５に記載の発明は、前記媒体への筆記が可能な筆記部を往復動可能に支持するとともに前記照射部を支持する支持部材をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電子筆記具である。
【０００６】
請求項６に記載の発明は、前記第１の筐体と前記第２の筐体は、スナップフィットで固定されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項７に記載の発明は、前記第１の筐体と前記第２の筐体の軸心と直交する方向への変位を規制する円環部材をさらに有し、前記円環部材は、媒体への筆記が可能な筆記部の先端を覆うキャップの前記筐体の軸心方向への移動を規制することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項８に記載の発明は、前記第１の筐体または前記第２の筐体の前記開口面における開口部に前記筐体の軸心と平行に配置された制御回路が実装された制御基板をさらに有することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項９に記載の発明は、前記第１の筐体または前記第２の筐体の前記開口面における開口部の縁部に、当該開口部に沿うように他方の筐体側に突出する突出部を有すること特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項１０に記載の発明は、少なくとも前記第１の筐体および前記第２の筐体のいずれかの筐体の内側は黒色であることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の電子筆記具である。
【０００７】
請求項１１に記載の発明は、軸方向に伸びる面を開口面とする第１の筐体と、当該開口面にて当該第１の筐体に連結される第２の筐体とに分割される筐体と、前記第１の筐体に設けられ媒体からの反射光を集光する集光部と、前記第１の筐体に設けられ前記集光部にて集光された光を屈折させるプリズムと、前記第１の筐体に取り付けられ、前記プリズムにて屈折された光を受光する撮像素子が取り付けられた回路基板と、を有することを特徴とする電子筆記具である。
請求項１２に記載の発明は、前記開口面は、前記筐体の軸心を通る面であることを特徴とする請求項１１記載の電子筆記具である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１によれば、筐体の開口面積を大きくすることが可能となり、例えば収容部品の筐体内部への組み付けが容易となる。
本発明の請求項２によれば、筐体の開口面積を更に大きくすることが可能となる。
本発明の請求項３によれば、回路基板を筐体内部に組み付け易くすることができるため回路基板の面積を大きくすることができる。
本発明の請求項４によれば、先端部の剛性を高くできるため筆記部などを適確に保持することができる。
本発明の請求項５によれば、筆記部および照射部を適確に保持することができるとともにこれらの部品を組み付け易くできる。
本発明の請求項６によれば、筐体の組み立て性を向上させることができる。
【０００９】
本発明の請求項７によれば、組み立てられた筐体を分離し難くすることができるとともに、キャップが過度に深く挿入されることを防止することができる。
本発明の請求項８によれば、制御基板の面積を大きくすることができる。
本発明の請求項９によれば、媒体からの反射光以外の光が筐体内部に侵入し悪影響を及ぼすことを抑制することができる。
本発明の請求項１０によれば、反射光が筐体の内面で乱反射することを抑制することができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて構成部品の組み付けが良好となり、構成部品の収容性を向上させることができる。
本発明の請求項１２によれば、筐体の開口面積をより大きくすることができ、収容性を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施の形態」という)について詳細に説明する。
まず、本実施の形態における筆跡情報管理システムの全体構成について説明する。
図１は、本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。図１に示したように、この筆跡情報管理システムは、端末装置１０と、文書サーバ２０と、識別情報サーバ３０と、画像形成装置４０と、端末装置５０とがネットワーク８０に接続されることにより構成されている。また、端末装置５０には、デジタルペン６０が通信装置７０を介して接続されている。
【００１１】
本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、端末装置１０から電子文書の印刷要求が行われると、文書サーバ２０は端末装置１０からの印刷要求を受け取り、画像形成装置４０に対して印刷要求の対象となった電子文書の印刷指示を行う。それにより、画像形成装置４０は、この電子文書の文書画像を紙等の媒体に印刷するが、その際に、画像形成装置４０は文書画像に加えて符号画像を媒体上に印刷する。
ここでの符号画像とは、識別情報および位置情報を符号化して得られる識別符号および位置符号を画像化したものである。識別情報とは、媒体を一意に特定するための情報であり、本実施の形態では識別情報サーバ３０が発行する。また、位置情報は、媒体上の座標位置を特定するための情報であり、本実施の形態では文書サーバ２０が生成する。
そして、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザがデジタルペン６０を用いて筆記すると、デジタルペン６０は符号画像に含まれる位置情報に基づいて手書き情報(筆跡情報)を生成する。またそれと同時に、デジタルペン６０は符号画像に含まれる識別情報を認識する。そして、認識された識別情報と筆跡情報とは、端末装置５０を介して文書サーバ２０に送られる。識別情報と筆跡情報とを受け取った文書サーバ２０は、識別情報に基づいて媒体に印刷された電子文書を特定し、この特定された電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する。
また、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザがデジタルペン６０を用いて文書画像に対応付けられた所定の情報の表示を指示すると、デジタルペン６０はその指示があったことを示す信号と、符号画像に含まれる識別情報および位置情報を認識する。そして、認識された信号、識別情報および位置情報は、端末装置５０へ送られる。これらを受け取った端末装置５０は、識別情報および位置情報を文書サーバ２０に送り、その識別情報および位置情報に対応する媒体に印刷された電子文書に対応付けられた所定の情報源へのリンク先（ＵＲＬ）を要求する。そして、所定の情報へのリンク先（ＵＲＬ）を受け取った端末装置５０は、そのリンク先にアクセスし、例えば自身のディスプレイに所定の情報を表示する。
【００１２】
なお、本明細書では、媒体に記録する画像の元となる電子データを「電子文書」と表記するが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ(ラスタデータかベクターデータかによらない)、データベース管理ソフトウェアや表計算ソフトウェアで記録されるデータ、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。
また、本明細書において、「媒体」は、画像を印刷可能な媒体であれば、その材質は問わない。代表例は紙であるが、ＯＨＰシート等といったプラスチックシートや金属板等であっても構わない。
さらに、本明細書では、電子文書、媒体、さらにはデジタルペン６０やユーザについて、それぞれを一意に識別するための識別情報を用いて処理を行うが、単に「識別情報」という場合には、媒体に関する識別情報を意味するものとする。
【００１３】
続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムを構成する各構成要素について詳細に説明する。
端末装置１０は、文書サーバ２０に対して電子文書の印刷を要求するコンピュータ装置である。ここで、端末装置１０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
文書サーバ２０は、電子文書を記憶し管理するコンピュータ装置である。また、端末装置１０から電子文書の印刷要求があると、電子文書の画像と、識別情報および位置情報を表す符号画像とを生成し、これらを合成した合成画像を媒体に印刷する印刷命令を画像形成装置４０に対して出力する。ここで、文書サーバ２０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
【００１４】
識別情報サーバ３０は、媒体に付与する識別情報を発行するコンピュータ装置である。そして、発行した識別情報を、その識別情報が付与される媒体に印刷される電子文書と関連付けて記憶する。ここで、識別情報サーバ３０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
画像形成装置４０は、媒体に画像を印刷し、印刷文書として出力する装置である。この画像形成装置４０は、単体のプリンタや印刷機であってもよいし、他にスキャナや通信の機能を備えた所謂「複合機」であってもよい。ここで、画像形成装置４０における画像形成方式としては、例えば、電子写真方式を用いるとよいが、その他の方式を用いてもよい。
【００１５】
端末装置５０は、印刷文書に対する筆記を電子化した情報(以下、「筆跡情報」という)を、印刷文書に記録された画像の元となる電子文書に反映させるために識別情報サーバ３０に送信するコンピュータ装置である。また、筆跡情報を反映する対象の電子文書をディスプレイ(不図示)に表示し、その上に筆跡情報を重ねて表示するようにしてもよい。ここで、端末装置５０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。また、筆跡情報を主に手書き情報として説明するが、これに限らず、例えば、建築や機械等の図面データを出力する装置であるプロッタ等によって機械的に描画された情報等を含むものである。
【００１６】
デジタルペン６０は、印刷文書上に文字または図形を筆記するために用いられるペンデバイスである。また、媒体に印刷された符号画像を読み取る撮像素子を備える。そして、撮像素子で読み取った符号画像から位置情報を検出し、筆記した文字または図形をイメージデータ化した筆跡情報をこの位置情報に基づいて生成し記憶する。
通信装置７０は、デジタルペン６０から筆跡情報を取得して端末装置５０に送信する装置である。通信装置７０とデジタルペン６０との間の通信の方式および通信装置７０と端末装置５０との間の通信の方式としては、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、赤外線通信機能等、種々の方式が用いられる。なお、図１では、通信装置７０をデジタルペン６０と別体のものとして示しているが、必ずしも別体である必要はなく、一体に構成してもよい。
【００１７】
引き続いて、筆跡情報管理システムを構成する各構成要素の詳細を説明する。
まず、文書サーバ２０の構成について説明する。
図２は、文書サーバ２０の機能構成の一例を示したブロック図である。図２に示したように、文書サーバ２０は、受信部２１と、識別情報取得部２２と、電子文書管理部２３と、筆跡情報管理部２４と、文書/筆跡情報記憶部２５とを備える。また、識別符号生成部２７ａと、位置符号生成部２７ｂと、符号配置部２７ｃと、パターン画像記憶部２７ｄと、符号画像生成部２７ｅとを備える。さらに、文書画像生成部２６と、画像合成部２８と、送信部２９とを備える。
【００１８】
受信部２１は、端末装置１０から印刷要求を受信する。ここで、印刷要求には、電子文書に加えて、印刷対象となる電子文書の識別情報(以下、「文書ＩＤ」という)と、印刷される媒体上での電子文書のレイアウトを定めるための各種設定(以下、「印刷設定」という)とが含まれる。文書ＩＤは、端末装置１０にて電子文書毎に付与されるが、文書サーバ２０にて付与してもよい。また、受信部２１は、印刷文書が印刷される媒体に固有に付与される識別情報を識別情報サーバ３０から受信する。さらに、印刷文書に対する筆記が行われた際には、識別情報サーバ３０から、印刷文書に埋め込まれた識別情報と、印刷文書に対する筆記の内容(筆記画像)を電子化した筆跡情報とを受信する。
識別情報取得部２２は、受信部２１から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、これを送信部２９に渡して識別情報の発行要求の送信を指示し、これを文書画像生成部２６に渡して文書画像の生成を指示する。また、受信部２１から媒体の識別情報を取得し、これを識別符号生成部２７ａに渡して識別符号の生成を指示する。
【００１９】
電子文書管理部２３は、受信部２１が受信した識別情報と電子文書とを取得し、文書ＩＤに基づき両者を対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、文書/筆跡情報記憶部２５に記憶された電子文書についての、印刷設定に従って媒体上に印刷された状態を反映した新たな電子文書(第２の電子文書)を生成し、生成された第２の電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する。さらに、電子文書の表示や印刷が指示された際には、対応する識別情報と電子文書とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。また、電子文書に対応付けられた所定の情報へのリンク先（ＵＲＬ）の要求がなされた際には、そのリンク先（ＵＲＬ）を文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
【００２０】
筆跡情報管理部２４は、受信部２１が受信した識別情報と筆跡情報とを取得し、識別情報に基づき筆跡情報を電子文書に対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、筆跡情報の表示が指示された際には、対応する識別情報と筆跡情報とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
文書/筆跡情報記憶部２５は、電子文書管理部２３によって管理される電子文書と、筆跡情報管理部２４によって管理される筆跡情報とを記憶する。また、電子文書に対応付けられた所定の情報へのリンク先（ＵＲＬ）を記憶する。
【００２１】
識別符号生成部２７ａは、媒体を特定する識別情報を符号化して識別符号を生成する。
位置符号生成部２７ｂは、媒体上の座標位置を示す位置情報を符号化して位置符号を生成する。
符号配置部２７ｃは、識別符号生成部２７ａにて生成された識別符号や、位置符号生成部２７ｂにて生成された位置符号等を所定のレイアウト(後段の図３参照)に従って２次元平面に配置し２次元の符号配列を生成する。
パターン画像記憶部２７ｄは、符号配列に格納される各符号の符号値に対応するパターン画像を記憶する。
符号画像生成部２７ｅは、符号配置部２７ｃが生成した２次元の符号配列を参照し、各符号値に対応したパターン画像を選択して符号画像を生成する。
【００２２】
文書画像生成部２６は、識別情報取得部２２から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、この文書ＩＤで特定される電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。そして、印刷設定に従ってその電子文書の文書画像を生成する。
画像合成部２８は、符号画像生成部２７ｅが生成した符号画像と、文書画像生成部２６が生成した文書画像とを合成し、合成画像を生成する。
送信部２９は、識別情報サーバ３０に対して識別情報の発行要求を送信する。また、画像形成装置４０に対して媒体に対する画像の印刷命令を送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、識別情報サーバ３０に対して識別情報と筆跡情報とを送信する。
【００２３】
ここで、本実施の形態の文書サーバ２０で生成される符号画像について説明する。
図３は、符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。まず、符号画像を構成する単位パターンについて説明する。図３(ａ)は、単位パターンの一例を示したものである。
単位パターンとは、情報埋め込みの最小単位である。図３(ａ)では、黒塗りの領域と斜線の領域をドット配置可能な領域とし、その間にある白色の領域をドット配置不可能な領域としている。そして、ドット配置可能な領域のうち、黒塗りの領域にドットが配置され、斜線の領域にはドットが配置されていないことを示している。すなわち、図３(ａ)は、ドットを配置可能な９箇所の中から選択した２箇所(黒塗りの領域)にドットを配置することで単位パターンを構成した例を示したものである。ここで、９箇所の中から２箇所を選択する組み合わせは３６(＝９Ｃ２)通りなので、単位パターンは、３６種類存在する。このうち、４種類の単位パターンは、同期パターンとして使用される。同期パターンとは、画像の回転を検出したり、識別符号および位置符号の相対的な位置を特定したりするためのパターンである。特に、画像の回転を検出する必要があることから、４種類の同期パターンとしては、そのうちの１つの同期パターンを９０度回転するとそのうちの別の同期パターンになるようなものが選ばれる。また、この４種類の単位パターンを除く３２種類の単位パターンは、識別符号および位置符号を表現する情報パターンとして使用され、５ビットの情報が表現される。
【００２４】
ところで、図３(ａ)に示したドットは、あくまで情報表現のためのドットであり、画像を構成する最小の点を意味するドットとは必ずしも一致しない。本実施の形態において、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)は、６００ｄｐｉにおける２ドット×２ドットの大きさを有している。６００ｄｐｉにおける１ドットの大きさは０．０４２３ｍｍなので、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)の一辺は、８４．６μｍ(＝０．０４２３ｍｍ×２)である。情報表現のためのドットは、大きくなればなるほど目に付きやすくなるため、できるだけ小さいほうが好ましい。ところが、あまり小さくすると、プリンタで印刷できなくなってしまう。そこで、情報表現のためのドットの大きさとして、５０μｍより大きく１００μｍより小さい上記の値を採用している。ただし、上記の値８４．６μｍは、あくまで計算上の数値であり、実際に印刷されたトナー像では１００μｍ程度になる。なお、本明細書で「ドット」というときは、特に明示しない限り、画像を構成する最小の点を意味するドットではなく、情報表現のためのドットを指すものとする。
【００２５】
次に、このような単位パターンから構成される符号ブロックについて説明する。図３(ｂ)に、符号ブロックのレイアウトの一例を示す。なお、ここでは、画像ではなく、パターン画像によって置き換えられる直前の符号配列で示している。すなわち、図３(ｂ)の最小の四角(以下、「単位ブロック」という)に、図３(ａ)のような単位パターン(３６通りの単位パターンのいずれか)が配置され、その画像が媒体に形成されることになる。
図３(ｂ)のレイアウトでは、符号ブロックの左上の１つの単位ブロックに、同期符号が配置されている。また、同期符号が配置された単位ブロックの右側の４つの単位ブロックにＸ位置符号が配置され、同期符号が配置された単位ブロックの下側の４つの単位ブロックにＹ位置符号が配置されている。さらに、これらの位置符号が配置された単位ブロックに囲まれた１６(＝４×４)個の単位ブロックに識別符号が配置されている。
【００２６】
ここで、識別情報の符号化について述べる。
識別情報を符号化する場合、識別情報を構成するビット列は、ＲＳ符号化を行うために複数のブロックに分割される。符号化には、いくつかの方法があるが、本実施の形態では、ＲＳ符号化が適している。ＲＳ符号は多値の符号法であり、この場合、単位ブロックで表現される値がＲＳ符号の多値に対応するからである。例えば、１つの単位ブロックで５ビットの情報を表現する場合、６０ビットの識別情報は、ブロック長が５ビットの１２個のブロックに分割される。そして、２ブロックの誤りを訂正可能なＲＳ符号を採用したとすると、符号長は１６ブロックとなり、図３(ｂ)の符号ブロックにおける識別符号が配置される単位ブロックに収まることになる。なお、符号化方式はＲＳ符号に限定するものでなく、その他の符号化方式、例えば、ＢＣＨ符号等を使用してもよい。
【００２７】
引き続いて、位置情報の符号化について述べる。
位置情報の符号化には、擬似乱数系列の一種であるＭ系列符号が使用される。ここで、Ｍ系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列とのうち、その周期が最長になる系列をいう。Ｋをシフトレジスタの段数とすると、Ｍ系列の系列長は２Ｋ−１となる。このＭ系列から取り出した任意の連続したＫビットは、同じＭ系列中の他の位置に現れない性質を持つ。そこで、この性質を利用して位置情報を符号化する。
ところで、本実施の形態では、符号化すべき位置情報の長さから、必要なＭ系列の次数を求め、Ｍ系列を生成している。しかしながら、符号化する位置情報の長さが予め分かっている場合は、Ｍ系列を毎回生成する必要はない。すなわち、固定のＭ系列を予め生成しておき、それをメモリ等に格納しておけばよい。
例えば、系列長８１９１のＭ系列(Ｋ＝１３)を使用したとする。この場合、位置符号も５ビット単位で埋め込むため、系列長８１９１のＭ系列から５ビットずつ取り出してブロック化する。
【００２８】
なお、本明細書では、説明を簡単にするために、識別情報と位置情報とは明確に区別して用いている。しかしながら、広範な位置情報を用意しておき、媒体ごとに異なる範囲から位置情報を切り出して埋め込み、位置情報の違いによって媒体を識別するという手法もある。そこで、このような手法においては、媒体を識別する機能が位置情報に備わっているものと見て、位置情報を識別情報としても考えるものとする。
【００２９】
次に、識別情報サーバ３０の構成について説明する。
図４は、識別情報サーバ３０の機能構成の一例を示したブロック図である。図４に示したように、識別情報サーバ３０は、受信部３１と、識別情報管理部３２と、識別情報記憶部３３と、表示情報生成部３４と、送信部３９とを備える。
受信部３１は、文書サーバ２０から識別情報の発行要求を受信する。また、受信部３１は、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを端末装置５０から受信する。
【００３０】
識別情報管理部３２は、識別情報の発行要求があると、識別情報を重複することなく発行し、その際に指定された文書ＩＤおよび印刷設定を識別情報に関連付けて記憶する。また、識別情報の指定を受けて、その識別情報に対応する文書ＩＤおよび印刷設定を取り出す。
識別情報記憶部３３は、識別情報を、その使用/未使用の状態、それが付与された媒体に印刷された電子文書の文書ＩＤ、それが付与された媒体に電子文書が印刷された際の印刷設定を関連付けて記憶するデータベースである。
表示情報生成部３４は、筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から取得した情報に基づいて、筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。この表示情報としては、例えば、端末装置５０で表示するイメージを生成する元となるデータを生成する。
【００３１】
送信部３９は、文書サーバ２０からの要求に応じて発行した識別情報を文書サーバ２０に送信する。また、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを文書サーバ２０に送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、端末装置５０に対して表示情報を送信する。
【００３２】
次に、デジタルペン６０について説明する。なお、ここではデジタルペン６０の機能構成の概略を説明することとし、デジタルペン６０の構成の詳細は後段で説明する。
図５は、デジタルペン６０の機能構成の概略を説明する図である。図５に示したように、デジタルペン６０は、ペン全体の動作を制御する制御回路６１を備える。また、制御回路６１は、読み取った符号画像を処理する画像処理部６１ａと、画像処理部６１ａでの処理結果から識別情報および位置情報を抽出するデータ処理部６１ｂとを含む。
また、制御回路６１には、デジタルペン６０による筆記動作をペンチップ６９に加わる圧力(筆圧)によって検知し、デジタルペン６０を動作状態に設定する筆圧検知スイッチ６２が接続されている。さらに、媒体上に赤外光を照射する照射部としての赤外ＬＥＤ６３と、反射光を受光することによって符号画像を読み取る受光部としての赤外ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)６４も接続されている。さらにまた、識別情報および位置情報を記憶するための情報メモリ６５と、外部装置と通信するための通信回路６６と、ペンを駆動するためのバッテリ６７と、ペンの識別情報(ペンＩＤ)を記憶するペンＩＤメモリ６８とが接続されている。
【００３３】
制御回路６１において実現される機能構成について詳細に説明する。図６は、制御回路６１の機能構成の一例を示したブロック図である。なお、図６では、制御回路６１内の画像処理部６１ａとデータ処理部６１ｂとに分けて、機能構成例を示している。
図６に示したように、画像処理部６１ａは、画像取得部６３１と、ドット配列生成部６３２とを備える。また、データ処理部６１ｂは、符号配列生成部６３３と、識別情報取得部６３４と、位置情報取得部６３５と、筆跡情報生成部６３６と、送信部６３９とを備える。
【００３４】
画像取得部６３１は、赤外ＣＭＯＳ６４が印刷文書から読み取った符号画像を取得する。また、必要に応じて、符号画像に含まれるノイズを除去する。
ドット配列生成部６３２は、符号画像におけるドットの位置を参照して、ドット配列を生成する。すなわち、２次元の配列上で、例えば、ドットがある位置に「１」を、ドットがない位置に「０」を記憶することにより、画像として検出したドットをデジタルデータに置き換える。そして、この２次元の配列をドット配列として出力する。
【００３５】
符号配列生成部６３３は、ドット配列上で、符号ブロック内の単位パターンに対応するブロックを検出する。具体的には、単位パターンが配置されるブロックと同じ形状および大きさの枠をドット配列上で動かし、枠内のドット数が均等になる位置で枠を固定する。例えば、図３(ａ)の単位パターンを用いる場合であれば、３ドット×３ドットに対応する大きさの枠を動かし、枠内に含まれるドット数が２となる位置で枠を固定する。そして、その枠で区切られた各ブロック内のドット位置から定まる符号値を格納した符号配列を生成する。また、この符号配列が生成されると、予め定められた同期符号の符号値を検索することによって、同期符号の位置が特定される。
【００３６】
識別情報取得部６３４は、符号配列から同期符号の位置を基準にして識別符号を検出する。そして、画像生成時にＲＳ符号化処理で用いたパラメータを用いて識別符号を復号し、識別情報を取得する。
位置情報取得部６３５は、符号配列から同期符号の位置を基準にして位置符号を検出する。そして、位置符号からＭ系列の部分系列を取り出し、画像生成時に使用したＭ系列におけるこの部分系列の位置を参照し、この位置を同期符号によるオフセットで補正した値を位置情報として取得する。なお、オフセットで補正するのは、位置符号の間に同期符号が配置されているためである。
【００３７】
筆跡情報生成部６３６は、位置情報取得部６３５が取得した位置情報を連結して筆跡情報を生成する。ここで、筆跡情報には、少なくともデジタルペン６０のペン先の軌跡を電子化したデータが含まれるが、これ以外の情報を含んでもよい。ペン先の軌跡以外の情報としては、例えば、筆記した時にペンに設定されていた色の情報や、筆圧の情報等がある。
送信部６３９は、識別情報取得部６３４が取得した識別情報と、位置情報取得部６３５が取得した位置情報と、筆跡情報生成部６３６が生成した筆跡情報とを通信回路６６に渡すことで、通信装置７０への情報送信を実現する。
【００３８】
デジタルペン６０では、筆圧検知スイッチ６２がオンになると動作状態となり、まず、赤外ＬＥＤ６３が媒体に対して赤外光を照射し、赤外ＣＭＯＳ６４がその反射光を受光することにより、符号画像を読み取る。そして、画像取得部６３１がこの読み取った符号画像を取得する。その際に、符号画像にノイズが含まれていれば、これを除去する。次に、ドット配列生成部６３２が、符号画像に含まれるドット位置をデジタルデータ化し、ドット配列を生成する。そして、符号配列生成部６３３が、ドット配列からブロックを検出し、ブロックごとの符号値を格納した符号配列を生成する。そして、符号配列において、同期符号の位置を特定する。その後、識別情報取得部６３４が、同期符号の位置に基づいて識別符号を検出し、これを復号して識別情報を取得する。また、位置情報取得部６３５が、同期符号の位置に基づいて位置符号を検出し、これを復号して位置情報を取得する。そして、筆跡情報生成部６３６が、位置情報を連結して筆跡情報を生成する。そして、送信部６３９が、これらの情報を通信装置７０および端末装置５０を介して識別情報サーバ３０へ送信する。
【００３９】
続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムにて電子文書に関して行われる各種処理について説明する。
[印刷文書の生成処理]
図７は、筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
まず、ユーザは端末装置１０から電子文書の印刷指示を文書サーバ２０に送信する(ステップ１０１)。その際には、端末装置１０は、印刷対象となる電子文書と、電子文書の識別情報(文書ＩＤ)と、ユーザが指定した印刷設定とを送信する。ここで、印刷設定は、印刷の対象とするページ、印刷部数、媒体である用紙のサイズ、拡大縮小率、Ｎアップ(電子文書のＮページを媒体の１ページに割り付ける印刷)、余白領域の大きさ等の設定を含む。
【００４０】
文書サーバ２０は、端末装置１０から電子文書の印刷指示を受信する(ステップ２０１)。印刷指示に含まれる印刷対象となる電子文書は、電子文書管理部２３に送られ、電子文書管理部２３が、電子文書を文書ＩＤと関連付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する(ステップ２０２)。
また、文書サーバ２０は、印刷を指示された電子文書の文書ＩＤと印刷設定とを識別情報サーバ３０に送信する(ステップ２０３)。ここで、文書ＩＤとしては、例えば、ＵＲＬ(Uniform Resource Locator)を用いるとよいが、電子文書を一意に特定することができるものであれば他の情報を用いてもよい。
それにより、識別情報サーバ３０は、文書ＩＤと印刷設定とを受信する(ステップ３０１)。そして、識別情報を管理する識別情報管理部３２が識別情報記憶部３３から未使用の識別情報を取得する(ステップ３０２)。ここで、取り出す識別情報の数は、印刷設定に応じて決められる。つまり、基本的には、印刷するページ数に印刷部数を乗じて得られる数の識別情報が取り出される。ただし、印刷設定情報の中に、Ｎアップ印刷の指定等がある場合は、それも考慮される。例えば、１０ページの電子文書を２アップ印刷で５部印刷する場合は、２５(＝１０÷２×５)個の識別情報が取り出される。
次に、識別情報サーバ３０は、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とを関連付けて識別情報記憶部３３に登録する(ステップ３０３)。そして、識別情報サーバ３０は、文書サーバ２０に対し、識別情報を送信する(ステップ３０４)。
【００４１】
それにより、文書サーバ２０は、識別情報を受信する(ステップ２０４)。そして、識別情報および位置情報を表す符号画像を生成する(ステップ２０５)。
すなわち、文書サーバ２０では、受信部２１が識別情報を受信する。そして、受信部２１は、受信した識別情報を識別情報取得部２２に受け渡す。すると、まず識別情報取得部２２が、取得した識別情報を識別符号生成部２７ａに渡し、識別符号生成部２７ａが、上記した方法を用いて媒体の識別情報を符号化し、識別符号を生成する。
また、位置符号生成部２７ｂは、受信部２１から印刷設定を受け取り、印刷設定に応じた範囲の位置情報を上記した方法を用いて符号化し、位置符号を生成する。
そして、符号配置部２７ｃが、識別符号と位置符号とを所定のレイアウトに従って配置し、これを符号画像生成部２７ｅが、パターン画像記憶部２７ｄに記憶されたパターン画像を用いて画像化することで符号画像を生成する。
【００４２】
その後、文書サーバ２０では、文書画像生成部２６が、電子文書の文書画像を生成する(ステップ２０６)。その際に、文書画像生成部２６は、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した文書ＩＤを受け取り、文書ＩＤに基づいて印刷対象となる電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。また、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した印刷設定を受け取り、これに基づいて文書画像を生成する。
そして、画像合成部２８は、ステップ２０５で生成された符号画像と、ステップ２０６で生成された文書画像とを合成し、合成画像を生成する(ステップ２０７)。
その後、合成画像は送信部２９に渡され、送信部２９が、合成画像の印刷命令を画像形成装置４０に送信する(ステップ２０８)。ここで、合成画像の印刷命令は、例えば、文書画像の印刷命令の列からなるＰＤＬ(Page Description Language)ファイルに対し、符号画像として印刷する内容をＰＤＬコマンドとして設定したＰＤＬの形式で送信される。
【００４３】
画像形成装置４０は、文書サーバ２０から合成画像(電子文書の文書画像および符号画像)を受信する(ステップ４０１)。そして、画像形成装置４０は、文書画像をＹ(イエロー)、Ｍ(マゼンタ)、Ｃ(シアン)により画像に展開する(ステップ４０２)。次に、文書画像はＣ、Ｍ、Ｙのトナーを用いて、符号画像はＫ(カーボンを含む黒)のトナーを用いて、それぞれ画像形成を行う(ステップ４０３)。
【００４４】
ところで、上述した例では、識別情報サーバ３０は識別情報を発行するだけで、文書サーバ２０が、識別情報を含む符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成とした。しかしながら、識別情報サーバ３０が、符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成としてもよい。
また、符号画像を画像形成装置４０で生成する構成を採用してもよい。その場合には、文書サーバ２０または識別情報サーバ３０が、電子文書から生成したＰＤＬに識別情報を付加して画像形成装置４０へ送信し、画像形成装置４０が識別情報を含む符号画像を生成することになる。
【００４５】
また、上記の例では、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とが関連付けられて構成されたデータベース(識別情報記憶部３３)を識別情報サーバ３０に置く構成について説明した。これは、かかるデータベースを共有可能な装置(識別情報サーバ３０)に置くことで、複数ユーザへの対応や、サーバのアクセス制御技術を利用した電子文書のセキュリティ確保が可能となるからである。しかしながら、必ずしもこのような構成を採用する必要はなく、端末装置１０や文書サーバ２０に上記のデータベースを置く構成を採用してもよい。
【００４６】
また、上記した画像形成装置４０では、符号画像をＫ(カーボンを含む黒)のトナーを用いて形成するようにした。これは、Ｋのトナーが、Ｃ(シアン)、Ｍ(マゼンタ)、Ｙ(イエロー)のトナーよりも赤外光の吸収量が多く、デジタルペン６０での符号画像の読み取りが容易となるからである。しかしながら、符号画像は、特殊トナーを用いて形成することも可能である。
ここで、特殊トナーとしては、可視光領域(４００ｎｍ〜７００ｎｍ)における最大吸収率が７％以下であり、近赤外領域(８００ｎｍ〜１０００ｎｍ)における吸収率が３０％以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」および「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。印刷文書における画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが人間の目で認識し難いものも、「不可視」に含める。
【００４７】
なお、ここでは、電子文書の画像に符号画像を合成して印刷することとしたが、白紙(ノートや付箋等)に符号画像を印刷する構成としてもよい。その場合は、ステップ２０１で受信する印刷要求に文書ＩＤを含めないようにし、ステップ３０３で識別情報と文書ＩＤおよび印刷設定との関連付けを行わないようにし、ステップ２０６における文書画像の生成は実行しないようにすればよい。
【００４８】
[筆跡情報の登録処理]
次に、デジタルペン６０が筆跡情報を生成して文書サーバ２０に登録する際の動作について説明する。
上記したように、デジタルペン６０では、識別情報取得部６３４が識別情報を取得する。また、位置情報取得部６３５が位置情報を取得する。さらに、筆跡情報生成部６３６が位置情報を相互に連結して筆跡情報を生成する。そして、送信部６３９が、識別情報および筆跡情報を通信装置７０および端末装置５０を介して識別情報サーバ３０へ送信する。そして、識別情報サーバ３０が筆跡情報を文書サーバ２０に登録する。
【００４９】
図８は、筆跡情報を登録する際の識別情報サーバ３０および文書サーバ２０の動作の一例を示したシーケンス図である。
識別情報サーバ３０では、まず、受信部３１が、デジタルペン６０からの識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ３１１)。次に、識別情報および筆跡情報は識別情報管理部３２に渡され、識別情報管理部３２は、渡された識別情報に関連付けられた文書ＩＤを識別情報記憶部３３から取り出す。そして、ステップ３１１で受信した識別情報および筆跡情報の送信先となる文書サーバ２０(文書ＩＤで特定される電子文書が存在する文書サーバ２０)を決定する(ステップ３１２)。なお、識別情報記憶部３３において識別情報に文書ＩＤが関連付けられていなければ、その識別情報は白紙(ノートや付箋)に割り当てられたものであると考えられる。その場合は、白紙に対する筆跡情報を管理する文書サーバ２０を送信先として決定すればよい。
その後、識別情報および筆跡情報は送信部３９に渡され、送信部３９が、ステップ３１２で送信先として決定した文書サーバ２０に対し、識別情報および筆跡情報を送信する(ステップ３１３)。
【００５０】
これにより、文書サーバ２０では、受信部２１が、識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ２１１)。そして、受信部２１は、受信した識別情報を筆跡情報管理部２４に渡す。すると、筆跡情報管理部２４は、識別情報と筆跡情報とを対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する(ステップ２１２)。
【００５１】
ところで、本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、文書サーバ２０が電子文書や筆跡情報を管理し、識別情報サーバ３０が媒体を一意に識別するための識別情報を生成/管理するように構成した。しかしながら、これらの処理を如何なる装置で行うかについては種々のバリエーションが考えられる。例えば、識別情報を生成/管理する処理は、文書サーバ２０で行ってもよいし、端末装置５０や画像形成装置４０で行ってもよい。また、符号画像を画像形成装置４０で生成してもよい。
そのため、これらの処理を汎用的な装置としてのコンピュータ９０で行うものとして一般化できる。そこで、筆跡情報管理システムを構成する端末装置１０、文書サーバ２０、識別情報サーバ３０、画像形成装置４０の制御部、端末装置５０がコンピュータ９０で構成されるものとして、コンピュータ９０のハードウェア構成について説明しておく。
【００５２】
図９は、コンピュータ９０のハードウェア構成を示した図である。
図９に示したように、コンピュータ９０は、演算手段であるＣＰＵ(Central Processing Unit)９１と、記憶手段であるメインメモリ９２および磁気ディスク装置(ＨＤＤ：Hard Disk Drive)９３とを備える。ここで、ＣＰＵ９１は、ＯＳ(Operating System)やアプリケーション等の各種ソフトウェアを実行し、上述した各機能を実現する。また、メインメモリ９２は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、磁気ディスク装置９３は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
さらに、コンピュータ９０は、外部との通信を行うための通信Ｉ/Ｆ９４と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構９５と、キーボードやマウス等の入力デバイス９６とを備える。
なお、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【００５３】
次に、デジタルペン６０の構成を詳細に説明する。
図１０は、デジタルペン６０の全体構成を説明する図であって、(ａ)はデジタルペン６０の外観斜視図、(ｂ)はデジタルペン６０のキャップ６１０の外観斜視図、(ｃ)はデジタルペン６０のペン本体部６２０の外観斜視図である。図１０に示したように、本実施の形態の電子筆記具の一例であるデジタルペン６０は、筆記具本体としてのペン本体部６２０と、ペン本体部６２０に対して着脱自在なキャップ６１０とで構成されている。
【００５４】
続いて、図１１はペン本体部６２０の構成を示す縦断面図である。なお、縦断面図とは、図１０のように、後述するキャップ６１０の対向片６１２ａを下にしてデジタルペン６０を置いたときに、上下方向に切断した断面図のことである。同図に示すように、ペン本体部６２０は、筐体６２１、筆記検知機能部６２２、符号画像検出部６２３、操作表示部６２４、キャップ位置検出機能部６２５、制御回路部６２６により構成される。
【００５５】
筐体６２１は、ペン本体部６２０の外壁を構成するとともに、ペン本体部６２０に配置される各種機能部を支持する。ここで、筐体６２１は、図１１に示したＡ−Ａ線を軸心とする略円筒状であり、筆記部としてのペンチップ６９が配置された先端側が先細りとなる形状となっている。なお、以下、本明細書において、ペンチップ６９が配置された側を先端側と称し、ペンチップ６９が配置された側とは反対側を後端側と称する場合がある。
筆記検知機能部６２２は、媒体に対する筆記が行われた際に、媒体に加えられた筆圧を検出して、筆記が行われていることを検知する機能部である。筆記検知機能部６２２には、図５に示したペンチップ６９と、筆圧検知スイッチ６２とが含まれる。
符号画像検出部６２３は、媒体上の画像を読み取る読み取り手段の一例であり、媒体に所定の波長の光(例えば、赤外光)を照射し、媒体からの反射光に基づいて、媒体に印刷された符号画像を検出する機能部である。符号画像検出部６２３には、図５に示した赤外ＬＥＤ６３と、赤外ＣＭＯＳ６４とが含まれる。
【００５６】
操作表示部６２４は、媒体から読み取られた符号画像に基づく特定処理の実行を指示する機能部である。また、操作表示部６２４は、デジタルペン６０の動作態様を特定色の表示で行う機能部でもある。
キャップ位置検出機能部６２５は、ペン本体部６２０に対するキャップ６１０の装着位置を検知する位置検知手段の一例であり、ペン本体部６２０の規定の位置にキャップ６１０が取り付けられたか否かを検出する機能部である。
制御回路部６２６は、デジタルペン６０を動作させる際の各種処理を実行する機能部である。また、通信装置７０（図１参照）を介して端末装置５０に識別情報、位置情報および筆跡情報を送信する機能部である。そして、制御回路部６２６は、図５に示した画像処理部６１ａやデータ処理部６１ｂを備える制御回路６１、情報メモリ６５、通信回路６６、バッテリ６７、およびペンＩＤメモリ６８を有しており、制御回路６１などが実装された制御基板６２６ａが筐体６２１の軸心（Ａ−Ａ線）に平行に配置されている。また、制御基板６２６ａよりも後端側には、通信装置７０あるいは端末装置５０と物理的に接続するためのＵＳＢジャック６２６ｂが設けられている。
【００５７】
次に、筆記検知機能部６２２および符号画像検出部６２３について詳細に説明する。
図１２は、筆記検知機能部６２２および符号画像検出部６２３の構成を示す図である。
図１２に示すように、筆記検知機能部６２２は、ペンチップ６９、ペンチップ支持部材６２２ａ、ペンチップ留め部材６２２ｂ、付勢バネ６２２ｃ、継ぎ手部材６２２ｄ、筆圧検知スイッチ６２を備える。
【００５８】
ペンチップ６９は、例えばボールペンで構成され、媒体上にインク等の色材により文字や図形等を描画する。ここで、筆記部としてのペンチップ６９の先端部は、ほぼペン本体部６２０（筐体６２１）の軸心（Ａ−Ａ線）上に配置されている。このような配置とすることで、通常のペンと同様の筆記動作を行うことが可能となり、ユーザは違和感を感じることなくデジタルペン６０の操作ができる。また、ペンチップ６９は、ペン本体部６２０の軸心に対し所定の角度傾いて配置され、ペン本体部６２０の軸心を境界として一方側に配置されている。なお、ペン本体部６２０の軸心に対してペンチップ６９と反対側には、赤外ＬＥＤ６３などが収納される。このようにペンチップ６９をペン本体部６２０の軸心に対して傾けた場合には、ペンチップ６９の先端部の後方（ペンチップ６９の側方）に、赤外ＬＥＤ６３等を収納するスペースが形成される。この結果、赤外ＬＥＤ６３等をペン本体部６２０の軸心側に寄せることができ、ペンチップ６９をペン本体部６２０の軸心に平行に配置した場合よりもペン本体部６２０の小径化を図ることができる。
【００５９】
ペンチップ支持部材６２２ａは、ペンチップ６９をその軸心ｐに沿って移動自在に支持する。ペンチップ支持部材６２２ａは、先端側支持部材６２２ａ１と、後端側支持部材６２２ａ２とから構成されている。そして、先端側支持部材６２２ａ１と後端側支持部材６２２ａ２との間に形成される間隙に、ペンチップ留め部材６２２ｂが収納される。ここで、先端側支持部材６２２ａ１は、ペンチップ留め部材６２２ｂの先端側への移動を規制し、後端側支持部材６２２ａ２は、ペンチップ留め部材６２２ｂの後端側への移動を規制している。
【００６０】
ペンチップ留め部材６２２ｂは、ゴム等の弾性体によりリング状に形成されている。そして、ペンチップ６９を自らの弾性力で挟持することでペンチップ６９を保持し、ペンチップ６９が自身の自重によりペンチップ支持部材６２２ａから脱落することを抑制している。
【００６１】
また、ペンチップ留め部材６２２ｂは、ペンチップ６９に対し、ペンチップ留め部材６２２ｂによる摩擦力以上の引っ張り力がペン軸ｐに沿って加わった場合には、ペンチップ６９がペンチップ支持部材６２２ａから引き抜かれることを許容する。さらに、ペンチップ留め部材６２２ｂによる摩擦力以上の押付け力がペン軸ｐに沿って加わった場合には、ペンチップ６９がペンチップ支持部材６２２ａに装着されることを許容する。これにより、ペンチップ６９に対し所定の引っ張り力および押付け力を加えることで、ペンチップ６９の交換が可能となる。
【００６２】
継ぎ手部材６２２ｄは、ペンチップ６９に作用する媒体からの圧力（筆圧）を筆圧検知スイッチ６２に伝達する。筆記動作等によりペンチップ６９が媒体に押し付けられた際、ペンチップ６９に加わる圧力によってペンチップ６９はペン軸ｐに沿ってデジタルペン６０の内部側に移動する。これにより、継ぎ手部材６２２ｄは、付勢バネ６２２ｃ等の付勢力に抗して移動し、筆圧検知スイッチ６２を押す。ここで、継ぎ手部材６２２ｄのペンチップ６９側の端部には外径が他の部分よりも大径に構成された大径部６２２ｅが形成され、そして、この大径部６２２ｅは、筐体６２１に形成された所定幅の溝部６２１ａの内部に配置される。それにより、継ぎ手部材６２２ｄの移動範囲（スライド範囲）は、筐体６２１に形成された溝部６２１ａの幅に制限される。なお、継ぎ手部材６２２ｄは、ペン本体部６２０の軸心に対する傾きがペンチップ６９の傾きよりも小さい状態で配置されている。詳細には、ペン本体部６２０の軸心に沿うように略平行に配置されている。
【００６３】
筆圧検知スイッチ６２は、筆記動作等によってペンチップ６９に圧力が加わった際に、継ぎ手部材６２２ｄからの押圧力を受ける。これにより、筆圧検知スイッチ６２はオンに切り替えられ、デジタルペン６０を動作状態に設定する。なお、本実施の形態における筆圧検知スイッチ６２は、作動片６２ａを有するリミットスイッチにより構成されている。
【００６４】
ここで、ペンチップ６９の長さをより長くし、ペンチップ６９が筆圧検知スイッチ６２を直接押圧する構成を採用すると、ペンチップ６９が筐体６２１の軸心に対して傾斜しているために、同図に示す位置よりも外方側に筆圧検知スイッチ６２を設ける必要が生じるため、ペン本体部６２０が外方に膨らんでしまう。そこで、本実施の形態では、ペンチップ６９よりも傾きの小さい継ぎ手部材６２２ｄをペンチップ６９と筆圧検知スイッチ６２との間に配置し、ペンチップ６９から筆圧検知スイッチ６２に至る部分の形状を「く」の字状としている。これにより、筆圧検知スイッチ６２をペン本体部６２０の軸心に近い側に配置することができ、ペン本体部６２０の小径化を図ることができる。
【００６５】
付勢バネ６２２ｃは、継ぎ手部材６２２ｄをペンチップ６９側に付勢する。それにより、筆記動作等が行われていない場合には、継ぎ手部材６２２ｄの大径部６２２ｅは、筐体６２１の溝部６２１ａにより制限された移動範囲の中の最もペンチップ６９側に位置する。それによって、筆圧検知スイッチ６２はオフに切り替えられ、デジタルペン６０を動作停止状態に設定する。
【００６６】
符号画像検出部６２３は、媒体上に赤外光を照射する照射部としての赤外ＬＥＤ６３(図５も参照)、赤外ＬＥＤ６３から出射された赤外光を拡散する拡散板６２３ａ、媒体からの反射光を検知することによって媒体上の符号画像を読み取る赤外ＣＭＯＳ６４(図５も参照)が取り付けられた回路基板６４ａを備えている。ここで、赤外ＣＭＯＳ６４は、ペン本体部６２０の軸方向に沿って配置されている。このため、赤外ＣＭＯＳ６４がペン本体部６２０の軸方向と直交する関係で配置された場合に比べ、ペン本体部６２０（筐体６２１）の小径化を図ることができる。
【００６７】
さらに、媒体からの反射光を赤外ＣＭＯＳ６４に結像させる結像光学系として、赤外光を主に通過させるＩＲ(Infrared)フィルタ６２３ｂ、集光部としての結像レンズ６２３ｃ、結像レンズ６２３ｃを支持する鏡筒６２３ｄ、結像レンズ６２３ｃを通過した赤外光の光路を９０°屈折させて赤外ＣＭＯＳ６４に導くプリズム６２３ｅ、鏡筒６２３ｄおよびプリズム６２３ｅを支持するホルダ６２３ｆ、プリズム６２３ｅと赤外ＣＭＯＳ６４との間のギャップを所定値に保つスペーサ６２３ｇを備えている。
【００６８】
符号画像検出部６２３では、赤外ＬＥＤ６３から出射された赤外光は、拡散板６２３ａによって拡散された後、媒体表面を照射する。そして、媒体上から反射された赤外光は、ＩＲフィルタ６２３ｂにより赤外光以外の光が除外された後、結像レンズ６２３ｃにより集光され、プリズム６２３ｅにより光路を赤外ＣＭＯＳ６４に向けて屈折されて赤外ＣＭＯＳ６４に結像される。そして、赤外ＣＭＯＳ６４により媒体上の符号画像が読み取られる。赤外ＣＭＯＳ６４により読み取られた符号画像は、制御回路部６２６の制御回路６１(図５参照)に送られる。なお、ペン本体部６２０の筐体６２１の赤外ＬＥＤ６３および結像レンズ６２３ｃに対向する箇所には、赤外ＬＥＤ６３から出射された赤外光を透過させるとともに、媒体から結像レンズ６２３ｃへ向かう反射光を透過させるための光透過部である開口部６２１ｂが設けられている。
【００６９】
上述したように、本実施の形態におけるデジタルペン６０においては、ペンチップ６９をペン本体部６２０の軸心に対して傾け、その後方に継ぎ手部材６２２ｄを設け、ペンチップ６９から筆圧検知スイッチ６２に至る部分の形状を「く」の字状としている。そして、ペン本体部６２０の軸心に対して、ペンチップ６９および継ぎ手部材６２２ｄとは反対側に、赤外ＬＥＤ６３、結像レンズ６２３ｃ、プリズム６２３ｅ、赤外ＣＭＯＳ６４などを配置している。また、赤外ＬＥＤ６３を、出射される赤外光の光軸（図中矢印Ｂ参照）がペン本体部６２０の軸心に対して傾くように、配置している。付言すれば、赤外ＬＥＤ６３を、ペン本体部６２０の軸心に対して所定の角度を有するように配置している。さらに付言すれば、赤外ＬＥＤ６３を、ペンチップ６９にほぼ沿うように、ペンチップ６９が傾く方向とほぼ同じ方向に傾けて配置している。そして、ＩＲフィルタ６２３ｂ、結像レンズ６２３ｃ、プリズム６２３ｅおよび赤外ＣＭＯＳ６４を、ペン本体部６２０の軸心に近くなるように配置している。これらにより、筆記検知機能部６２２および符号画像検出部６２３を構成する部品が存在する部位の筐体６２１の外面を略円錐形状、つまり、筐体６２１をペン本体部６２０の軸心に直交する面で切断すると略円形状にするとともに、小径化を実現している。
【００７０】
次に、操作表示部６２４について説明する。
図１３は、操作表示部６２４の概略構成を示す図であり、（ａ）は、断面図を、（ｂ）は、筐体６２１の内側を（ａ）のＤ方向に見た図である。なお、（ｂ）においては、筐体６２１の形状のみを示している。
図１３に示すように、操作表示部６２４は、基板６２４ａ、基板６２４ａ上に設けられた切替スイッチ６２４ｂ、筐体６２１の外部からのユーザにより操作される操作部としての操作ボタン６２４ｃ、デジタルペン６０の動作態様などの情報を表示する表示部としての第１の表示部６２４ｆ、第２の表示部６２４ｇを備えている。また、第１の表示部６２４ｆの外側（筐体の外面側）には、この第１の表示部６２４ｆが表示した色を筐体６２１の外部に表すための第１の導波部材６２４ｈが配置され、第２の表示部６２４ｇの外側には、この第２の表示部６２４ｇが表示した色を筐体６２１の外部に表すための第２の導波部材６２４ｊが配置されている。そして、基板６２４ａは、固定ビス６２４ｋにより筐体６２１に固定されている。
【００７１】
操作ボタン６２４ｃは、ユーザにより押される円形の操作部位６２４ｃ１が筐体６２１に設けられた孔６２１ｃを介して筐体外部に露出し、その他の部位は筐体６２１の内部に位置するように配置されている。そして、筐体６２１の内部に、この操作ボタン６２４ｃがユーザにより所定量押圧された場合に基板６２４ａに接触する接触部６２４ｄを備えている。また、操作ボタン６２４ｃは、筐体６２１の軸心方向には、筐体６２１の略中間位置に配置されており、この周辺の筐体６２１の一般的形状は略円筒形状である（図１１参照）。そして、操作ボタン６２４ｃの操作部位６２４ｃ１は、この筐体６２１の一般的形状である略円筒形状の外表面（この外表面を操作ボタン６２４ｃ周辺の筐体６２１における「外面」という。）から出っ張らないように配置されている。そして、操作部位６２４ｃ１周囲の筐体６２１をこの周辺の一般的形状である略円筒形状から凹ませ、操作部位６２４ｃ１を筐体６２１の外部に露出させている。これにより、不意に操作ボタン６２４ｃが押されることを防止している。
【００７２】
切替スイッチ６２４ｂは、１回のスイッチングが行われることでオフ状態からオン状態に切り替え設定を行うスイッチング部材である。そして、オン状態に設定されることで、媒体から読み取られた符号画像に基づく特定処理の実行を指示する信号を出力する。本実施の形態では、切替スイッチ６２４ｂがオン状態に設定されることにより、符号画像に基づく識別情報および位置情報に対応付けられた所定の情報源へのリンクを指示する信号が制御回路部６２６の制御回路６１(図５参照)に送られる。
つまり、ユーザによって操作ボタン６２４ｃが押されると、操作ボタン６２４ｃは切替スイッチ６２４ｂ自身が有する反発力に抗して押し下げられるとともに、切替スイッチ６２４ｂはオフ状態からオン状態に切り替えられる。これにより、制御回路部６２６の制御回路６１に対して、符号画像に基づく識別情報および位置情報に対応付けられた所定の情報源へのリンクを指示する信号が送られる。そして、この信号と、読み取られた符号画像に基づく識別情報および位置情報が、通信回路６６、通信装置７０を介して、端末装置５０に送られる。これにより、例えば、端末装置５０におけるディスプレイに、識別情報および位置情報に対応付けられている所定の情報の表示が可能となる。なお、ユーザによって操作ボタン６２４ｃが押された際、操作ボタン６２４ｃは、切替スイッチ６２４ｂにより支持されるとともに、基板６２４ａに接触する接触部６２４ｄによって支持される。
その後、ユーザによる操作ボタン６２４ｃの押圧が解除されると、操作ボタン６２４ｃは切替スイッチ６２４ｂからの反発力によって元の位置に戻されるとともに、切替スイッチ６２４ｂはオン状態からオフ状態に切り替えられる。これにより、所定の情報源へのリンクは解除される。
【００７３】
第１の表示部６２４ｆおよび第２の表示部６２４ｇは、デジタルペン６０の動作態様を色で表示することで表現するものであり、例えば、発光ダイオードである。そして、以下のようにデジタルペン６０の動作態様に応じて表示させることを例示することができる。（１）例えば、第１の表示部６２４ｆを、緑色を発光する発光ダイオードとし、第２の表示部６２４ｇを、赤色を発光する発光ダイオードとする。そして、デジタルペン６０が動作状態である場合に第１の表示部６２４ｆに緑色を発光させ、操作ボタン６２４ｃが押されて所定の情報源へのリンクを指示する状態になった場合に第２の表示部６２４ｇに赤色を発光させるようにする。（２）例えば、第１の表示部６２４ｆを、緑色を発光する発光ダイオードとし、第２の表示部６２４ｇを、緑色を発光する発光ダイオードと赤色を発光する発光ダイオードからなるユニットとする。そして、デジタルペン６０が動作状態である場合に第１の表示部６２４ｆおよび第２の表示部６２４ｇに緑色を発光させ、操作ボタン６２４ｃが押されて所定の情報源へのリンクを指示する状態になった場合に第２の表示部６２４ｇに赤色を発光させるようにする。（３）第１の表示部６２４ｆおよび第２の表示部６２４ｇを、赤色、橙色、黄色、緑色、白色、青色および紫色の７色の発光ダイオードからなるユニットとする。そして、デジタルペン６０が動作状態である場合に第１の表示部６２４ｆに７色が切り替わるように発光させ、操作ボタン６２４ｃが押されて所定の情報源へのリンクを指示する状態になった場合に第２の表示部６２４ｇに７色が切り替わるように発光させるようにする。
【００７４】
第１の導波部材６２４ｈおよび第２の導波部材６２４ｊは、例えば透明のプラスチックである。そして、筐体６２１の内側から組み込まれている。より具体的には、図１３に示すように、筐体６２１には、第１の導波部材６２４ｈが挿入される挿入孔６２１ｄと、第２の導波部材６２４ｊが挿入される挿入孔６２１ｅが設けられている。そして、筐体６２１の内側の挿入孔６２１ｄの周囲には円筒状のガイド６２１ｆが設けられており、挿入孔６２１ｅの周囲には円筒状のガイド６２１ｇが設けられている。そして、ガイド６２１ｆには、円筒状から切り欠かれて形成された溝６２１ｈが１箇所設けられており、ガイド６２１ｇには、円筒状から切り欠かれて形成された溝６２１ｉが２箇所設けられている。一方、第１の導波部材６２４ｈは、基本的には、径が異なる円柱が２段重ねられた立体であり、円柱状の第１の表示部６２４ｆを挿入するための円柱状の凹部と、溝６２１ｈに嵌めるための略直方体の凸部を１つ有している。また、第２の導波部材６２４ｊは、基本的には、径が異なる円柱が２段重ねられた立体であり、円柱状の第２の表示部６２４ｇを挿入するための円柱状の凹部と、溝６２１ｉに嵌めるための略直方体の凸部を２つ有している。そして、第１の導波部材６２４ｈが挿入孔６２１ｄに挿入されるとともに溝６２１ｈに嵌められて組み込まれ、第２の導波部材６２４ｊが挿入孔６２１ｅに挿入されるとともに溝６２１ｉに嵌められて組み込まれる（図１３（ａ）参照）。
【００７５】
なお、溝６２１ｈ，６２１ｉは、それぞれ導波部材６２４ｈ，６２４ｊが筐体６２１に対して回転することを防止するために設けられている。また、導波部材６２４ｈ，６２４ｊが異なる仕様（例えば、光透過性を異ならせるために材質が違うなど）の場合には、本実施の形態のように溝６２１ｈ，６２１ｉの数を異ならせ、それに対応する凸部を導波部材６２４ｈ，６２４ｊに設けることにより、導波部材６２４ｈ，６２４ｊが、入れ替わって組み込まれることを防止することができる。なお、導波部材６２４ｈ，６２４ｊが同じ仕様のものである場合には、溝６２１ｈ，６２１ｉの数は同じでもよいし、導波部材６２４ｈ，６２４ｊが筐体６２１に対して回転しない場合には溝６２１ｈ，６２１ｉを必ずしも設ける必要はない。
【００７６】
次に、キャップ位置検出機能部６２５およびキャップ６１０について説明する。
図１４は、キャップ位置検出機能部６２５およびキャップ６１０の概略構成を示す図である。
上述したとおり、キャップ位置検出機能部６２５は、ペン本体部６２０の規定の位置にキャップ６１０が取り付けられたか否かを検出する機能部である。
キャップ位置検出機能部６２５は、基板６２５ａを備えており、基板６２５ａ上には、切替スイッチ６２５ｂが設けられている。また、キャップ位置検出機能部６２５は、筐体６２１の軸心方向の一端部に突出部６２５ｃ１を有する操作ボタン６２５ｃを、突出部６２５ｃ１が筐体６２１の外面から突出可能になるように備えている。
基板６２５ａは、筐体６２１に固定されており、操作ボタン６２５ｃの筐体６２１軸心方向の突出部６２５ｃ１側とは反対側の端部は、筐体６２１に固定されている。そして、操作ボタン６２５ｃは、突出部６２５ｃ１が筐体６２１の外側から押されることにより撓み、筐体６２１の外面から突出するのを妨げられ、切替スイッチ６２５ｂを押す。
【００７７】
そして、ペン本体部６２０にキャップ６１０が装着されていない場合、操作ボタン６２５ｃの切替スイッチ６２５ｂ側の端部は、筐体６２１の外面から突出するように位置する。また、キャップ６１０の内周面の円周方向における所定の位置に設けられた溝部６１６（詳細は後述）の位置が操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１の位置と一致するように（突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌るように）キャップ６１０がペン本体部６２０に装着された場合、即ちキャップ６１０がペン本体部６２０の規定の位置に取り付けられた場合、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１は、筐体６２１の外面から突出するように位置する。これらの場合においては、操作ボタン６２５ｃは切替スイッチ６２５ｂを押さないため、切替スイッチ６２５ｂはオフ状態に設定される。そして、切替スイッチ６２５ｂがオフ状態に設定されることにより、符号画像検出部６２３は媒体上の符号画像を読み取ることができる状態に設定される。つまり、符号画像検出部６２３の作動が許容される。
【００７８】
一方、キャップ６１０の内周面に設けられた溝部６１６の位置が操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１の位置と一致しないように（突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌らないように）キャップ６１０がペン本体部６２０に装着された場合、即ちキャップ６１０がペン本体部６２０に取り付けられてはいるが規定の位置に取り付けられていない場合、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１は、キャップ６１０の内周面により筐体６２１の外面から突出するのを妨げられ、突出しないように位置する。その状態においては、操作ボタン６２５ｃが切替スイッチ６２５ｂを押し、切替スイッチ６２５ｂはオン状態に設定される。そして、切替スイッチ６２５ｂがオン状態に設定されると、制御回路部６２６により、符号画像検出部６２３は媒体上の符号画像を読み取ることができない状態に設定される。つまり、符号画像検出部６２３の作動が許容されない。
【００７９】
このように、本実施の形態におけるデジタルペン６０においては、符号画像検出部６２３の作動を制御する制御手段としての制御回路６１は、キャップ６１０の装着位置を検知する位置検知手段としてのキャップ位置検出機能部６２５から、装着位置が規定の位置以外の位置であるという検知結果を得た場合には符号画像検出部６２３の作動を許容しないようにし、当該検知結果を得ないときにはキャップ６１０が装着されているか否かにかかわらず符号画像検出部６２３の作動を許容する。
【００８０】
次に、キャップ６１０について説明する。
キャップ６１０は、キャップ本体部６１１と、クリップ６１２と、クリップ６１２をキャップ本体部６１１に固定する固定ビス６１３と、フィルタ６１４と、包囲部材６１５と、溝部６１６とを備えている。
キャップ本体部６１１は、略円筒状に形成され、軸方向の両端部は開口している。そして、ペン本体部６２０が挿入されるキャップ本体部６１１の一方の端部側から他方の端部側に向かって径が小さくなるように形成されている。
【００８１】
クリップ６１２は、同図に示すように、キャップ本体部６１１の軸方向に沿って配置されキャップ本体部６１１の外周面に対向配置されたクリップ片としての対向片６１２ａと、対向片６１２ａの一端部側に接続して設けられ対向片６１２ａの配置方向と交差する関係で配置される斜辺部６１２ｂとを備える。ここで、斜辺部６１２ｂは、キャップ本体部６１１の軸心に対して所定の傾きを有して配置されている。さらにクリップ６１２は、斜辺部６１２ｂの配置方向と交差する関係で配置されるとともにキャップ本体部６１１の軸心と略直交する関係で配置された平坦部６１２ｃを備えている。さらに、クリップ６１２は、斜辺部６１２ｂおよび平坦部６１２ｃに、赤外ＬＥＤ６３からの赤外光を媒体に対して照射可能とし、媒体からの反射光を赤外ＣＭＯＳ６４にて受光可能とする光透過部としての開口部６１２ｅを備えている。
【００８２】
図１５は、キャップ６１０の外面を、ペン本体部６２０の軸心方向に見た図である。但し、クリップ６１２の形状を分かり易く示すために、フィルタ６１４と包囲部材６１５を省略して示している。
上述のとおり、上記開口部６１２ｅは、斜辺部６１２ｂから平坦部６１２ｃにかけて形成されている。そして、開口部６１２ｅは、フィルタ６１４が取り付けられる第１の開口部６１２ｎと、包囲部材６１５が取り付けられる第２の開口部６１２ｐとから構成される。これらの開口部は各々独立して設けられているわけではなく、連続して形成され単一の開口部を形成している。
【００８３】
そして、第１の開口部６１２ｎは、赤外ＬＥＤ６３から出射される赤外光を遮らない大きさを有している。なお、第１の開口部６１２ｎにおける赤外光の透過領域を図中破線で示している。また、第１の開口部６１２ｎは、斜辺部６１２ｂの幅方向における中央部に配置される。このため、本実施の形態における斜辺部６１２ｂは、第１の開口部６１２ｎの両側に、側片部６１２ｔを備えている。一方、第２の開口部６１２ｐは、後で詳述する包囲部材６１５の断面形状に沿った形状をしており、第１の開口部６１２ｎ側を底部とした略ドーム状の形状となっている。また、第１の開口部６１２ｎと第２の開口部６１２ｐとの間に、開口部６１２ｅ内に延出する延出部６１２ｕが設けられている。
なお、クリップ６１２の上記対向片６１２ａは、キャップ本体部６１１の外周面に対向するように軸心方向に所定の幅を持って形成されており、キャップ本体部６１１との間に形成された間隙に配置された被配置物をキャップ本体部６１１とともに挟み込み、この被配置物に対してデジタルペン６０を固定するものである。
【００８４】
フィルタ６１４は、クリップ６１２に設けられた上記開口部６１２ｅの第１の開口部６１２ｎを塞ぐ形で取り付けられ、キャップ６１０の内部への埃や水分等の進入を抑制している。なお、フィルタ６１４は、上記赤外光および反射光を透過可能な材質で構成される。
包囲部材６１５は、クリップ６１２に取り付けられるとともに、開口部６１２ｅの第２の開口部６１２ｐを塞ぐ形で取り付けられている。また、ペンチップ６９のペン軸ｐに沿うようにクリップ６１２に対して進退可能に取り付けられている。
【００８５】
次に、包囲部材６１５について説明する。
図１６は、包囲部材６１５の形状を詳細に示した図であり、図１６（ａ）は包囲部材６１５を先端側から示した斜視図であり、図１６（ｂ）は包囲部材６１５を後端側から示した斜視図である。また、図１６（ｃ）は同図（ｂ）における矢印Ｅ方向から見た図である。
【００８６】
図１６に示すように、包囲部材６１５は、略円筒状に形成されるとともに側面の一部が面削ぎされた形状となっている。即ち、包囲部材６１５は、略円筒状に形成されるとともに側面の一部に軸方向に沿った平坦部を備えている。詳細に説明すると、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、包囲部材６１５は、ペンチップ６９の先端が収納される空洞を内部に有し略筒状に形成される本体部６１５ａと、本体部６１５ａの一端部側に設けられペンチップ６９の先端部が突き当てられる突き当て部６１５ｂと、突き当て部６１５ｂの周囲に配置され本体部６１５ａよりも外方に突出する第１の突出部６１５ｃとを備えている。
【００８７】
また、包囲部材６１５は、対向して配置された移動片６１５ｆ，６１５ｇを備える。そして、移動片６１５ｆと移動片６１５ｇとの間には、本体部６１５ａの軸方向に沿って形成された第１の切り欠き部６１５ｄおよび第２の切り欠き部６１５ｅが設けられている。さらに、包囲部材６１５は、移動片６１５ｆ，６１５ｇの各々の端部に、外方に突出した第２の突出部６１５ｈ、第３の突出部６１５ｊを備える。さらに、包囲部材６１５は、図１６（ｃ）に示すように、先端側から後端側にかけて、その外周面に、面削ぎ状の形状をなす第１の平坦部６１５ｋを備える。また、包囲部材６１５は、上記移動片６１５ｆ，６１５ｇに、後端部から先端部方向に向かって、面削ぎ状の形状をなす第２の平坦部６１５ｍを備える。
【００８８】
ペン本体部６２０の小径化を図るためには、赤外ＬＥＤ６３を極力、ペン本体部６２０の軸心に寄せて配置することが好ましいが、赤外ＬＥＤ６３を軸心に寄せて配置した場合には、赤外光の光路と包囲部材６１５とが干渉してしまうおそれがある。そこで、本実施の形態では、包囲部材６１５の一部を面削ぎ状となす第１の平坦部６１５ｋを設け、赤外ＬＥＤ６３を軸心に寄せつつ赤外光の光路と包囲部材６１５との干渉を防止している。なお、包囲部材６１５は、例えば断面が矩形状となるように形成することもできる。但し、この場合は、上述した包囲部材６１５の進退がうまく行われないおそれもある。そこで、本実施の形態における包囲部材６１５は、基本形状を円筒状としその一部に平坦部を形成することで、進退の円滑化とペン本体部６２０の小径化を図っている。
【００８９】
上述のように構成された包囲部材６１５は、その後端側から第２の開口部６１２ｐに挿入される。そして、挿入後においては、第１の突出部６１５ｃと第２の突出部６１５ｈとの間、第１の突出部６１５ｃと第３の突出部６１５ｊとの間に、第２の開口部６１２ｐにおける縁部が位置するようになる。これにより包囲部材６１５は、クリップ６１２（キャップ６１０）に対し進退可能に支持される。なお、クリップ６１２の延出部６１２ｕにより、包囲部材６１５は、第１の開口部６１２ｎ方向への移動が規制される。
【００９０】
なお、包囲部材６１５は、クリップ６１２に対して進退可能ではなく、一定位置に取り付けることもできる。但しこの場合、筆記動作等を行っていないにも関わらずペンチップ６９が包囲部材６１５により押圧され、筆圧検知スイッチ６２がオン状態となるおそれがある。そして、筆圧検知スイッチ６２が誤動作するおそれもある。即ち、ペンチップ６９などの各種部材は製造公差等を有するため、ペンチップ６９の筐体６２１からの突出量がデジタルペン６０毎に各々異なることが想定される。そして、ペンチップ６９の突出量が大きい場合には、ペンチップ６９が包囲部材６１５により押圧されてしまい、筆記動作等を行っていないにも関わらず筆圧検知スイッチ６２がオン状態となってしまう。そこで、本実施の形態では、上記のとおり包囲部材６１５を進退可能に取り付けている。
また、この包囲部材６１５は、弾性変形可能な部材（例えばゴム部材）により構成されており、ペンチップ６９の先端部を保護する。また、包囲部材６１５は、弾性変形可能な部材により構成されているために容易に変形し、クリップ６１２に対して簡易に取り付けることが可能となっている。
【００９１】
次に、溝部６１６について説明する。
図１７が、溝部６１６の形状を詳細に示した図であり、図１７（ａ）は、溝部６１６周辺の一部断面図を示し、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）におけるＣ−Ｃ線における断面を示している。
図１７に示すように、溝部６１６は、キャップ本体部６１１の後端部側の内面の円周方向における所定の範囲に、キャップ本体部６１１の軸方向に沿って形成されている。より具体的には、本実施の形態では、上述したように、ペン本体部６２０のその軸心に直交する面での断面形状は、その軸心を中心とする略円形状であるので、キャップ６１０の内面を、ペン本体部６２０の外面に沿うように軸心に直交する面での断面形状がその軸心を中心とする略円形状となるように形成している。そして、その内面の円周方向における所定の範囲に凹部を設けて溝部６１６を形成している。
【００９２】
一方、溝部６１６が設けられているキャップ６１０の内面の円周方向における所定の範囲以外の内面は、軸心に直交する面での断面形状がその軸心を中心とする略円形状である。ゆえに、キャップ６１０は、ペン本体部６２０に対して回転可能であり、円周方向のいずれの位置においても装着され得る。これにより、キャップ６１０とペン本体部６２０との位置合わせを特に行うことなく、キャップ６１０をペン本体部６２０に固定することができる。
【００９３】
そして、図１７に示すように、溝部６１６の円周方向における位置が操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１の位置と一致するように（突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌るように）キャップ６１０がペン本体部６２０に装着された場合、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１は、筐体６２１の外面から突出する。かかる場合には、操作ボタン６２５ｃと切替スイッチ６２５ｂの間に隙間が生じるため、切替スイッチ６２５ｂはオフ状態に設定され、符号画像検出部６２３は媒体上の符号画像を読み取ることができる状態、すなわち、符号画像検出部６２３の作動が許容される状態に設定される。
【００９４】
溝部６１６の円周方向における位置が操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１の位置と一致しないように（突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌らないように）キャップ６１０がペン本体部６２０に装着された場合、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１は、キャップ６２０の内面により筐体６２１の外面から突出するのを妨げられる。かかる場合においては、操作ボタン６２５ｃが撓んで切替スイッチ６２５ｂを押し、切替スイッチ６２５ｂはオン状態に設定される。そして、切替スイッチ６２５ｂがオン状態に設定されることにより、符号画像検出部６２３は媒体上の符号画像を読み取ることができない状態、つまり、符号画像検出部６２３の作動が許容されない状態に設定される。
【００９５】
言い換えれば、キャップ６１０がペン本体部６２０に装着されたときに、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌り筐体６２１の外面から突出する場合には、キャップ６１０はペン本体部６２０の規定の位置に装着されていることになり、切替スイッチ６２５ｂはオフ状態に設定される。一方、キャップ６１０がペン本体部６２０に装着されたときに、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌らずにキャップ本体部６１１の内面に押圧され筐体６２１の外面から突出しない場合には、キャップ６１０はペン本体部６２０の規定の位置以外の位置に装着されていることになり、切替スイッチ６２５ｂはオン状態に設定される。
【００９６】
なお、溝部６１６が形成されている円周方向における所定の位置とは、キャップ６１０がペン本体部６２０の規定の位置に装着されているときに、キャップ６１０の第１の開口部６１２ｎが赤外ＬＥＤ６３から出射される赤外光および媒体からの反射光を通す位置である。すなわち、キャップ６１０がペン本体部６２０の規定の位置に装着されているときには、赤外ＬＥＤ６３から照射された赤外光は第１の開口部６１２ｎを通り媒体に至るとともに媒体からの反射光は第１の開口部６１２ｎを通り結像レンズ６２３ｃ，プリズム６２３ｅを介して赤外ＣＭＯＳ６４にて受光される。一方、キャップ６１０がペン本体部６２０の規定の位置以外の位置に装着されているときには、たとえ赤外ＬＥＤ６３から赤外光が照射されたとしても（実際には切替スイッチ６２５ｂがオン状態に設定されるため赤外光は照射されない）、第１の開口部６１２ｎが赤外光の経路上にないため、キャップ６１０は赤外光を通さない。
【００９７】
次に、筐体６２１について説明する。
図１８は、筐体６２１の外観図である。
上述したように、筐体６２１は、図示したＡ−Ａ線を軸心とする略円筒状であり、先端側が先細りした形状となっている。そして、筐体６２１は、筐体の軸心Ａ−Ａを通る面を開口面として二つに分割されており、図１８に示した状態で、下側の筐体である第１の筐体６０１と上側の筐体である第２の筐体６０２を有する。図１８は、筐体６２１をこれら二つの筐体を分離させた状態で示している。
【００９８】
第１の筐体６０１は、先端側にペンチップ６９を往復動可能に支持する支持軸６０１ａと、光透過部である開口部６２１ｂと対向する位置に設けられた支持軸６０１ａの後端部から後端側に延びる傘部６０１ｂを有している。つまり、第１の筐体６０１の先端部は、基本的には先端側に向かって径が小さくなる薄肉円錐であり、その先端側はペンチップ６９を通すために開口しているとともに、後端側は円周方向の半分が開口している。また、その薄肉円錐の内部には、ペンチップ６９を支持するための支持軸６０１ａが付加されており、その支持軸６０１ａの後端側端部と連続する薄肉円錐の部分が傘部６０１ｂである。また、薄肉円錐の下側の部分に開口部６２１ｂが形成されている。また、第１の筐体６０１の第２の筐体６０２との分割面（開口面）側の開口部６０１ｃには、第２の筐体６０２とスナップフィットで固定するための締結部６０１ｄが分割面から第２の筐体６０２の方へ突出するように複数（本実施の形態では４つ）設けられている。さらに、この開口部６０１ｃの縁部には、開口部６０１ｃに沿うように、分割面から第２の筐体６０２の方へ突出する複数の突出部６０１ｅが、筐体内部に光が入り込み撮像処理に悪影響を及ぼすことを抑制するために設けられている。
また、第１の筐体６０１には、回路基板６４ａを固定するための固定ビス用のボス（不図示）、制御基板６２６ａを固定するための固定ビス用のボス（不図示）、ホルダ６２３ｆを固定するためのリブ（不図示）が設けられている。さらに、ＵＳＢジャック６２６ｂを、筐体の軸心方向に直交する方向に固定するためのリブ６０１ｆ（図１９参照）および筐体の軸心方向の最後端から抜けないようにするためのストッパー６０１ｇ（図１９参照）が設けられている。
また、筐体内に光が入り込むことを抑制するために第１の筐体６０１の内側を黒くすることが好適である。黒くする手段としては、筐体自体を黒色の材料で成形する、あるいは黒色の塗装を施すなどを例示することができる。
【００９９】
一方、第２の筐体６０２は、その先端側の端部に、第１の筐体６０１の傘部６０１ｂの後端側開口部と筐体の軸心と直交する方向に重なり合う薄肉部６０２ａ（図１２も参照）を有している。そして、この薄肉部６０２ａが、傘部６０１ｂの後端側開口部に設けられた薄肉部６０１ｈ（図１２も参照）の内側に入り込むようになっている。また、第２の筐体６０２には、上述したように、操作ボタン６２４ｃを通すための孔６２１ｃ（図１３参照）と、第１の導波部材６２４ｈが挿入される挿入孔６２１ｄ（図１３参照）および第２の導波部材６２４ｊが挿入される挿入孔６２１ｅ（図１３参照）が設けられている。また、第２の筐体６０２には、基板６２４ａを固定するための固定ビス６２４ｋ用のボス（不図示）と、ＵＳＢジャック６２６ｂを筐体の軸心方向に直交する方向に固定するためのリブ（不図示）および筐体の軸心方向の最後端から抜けないようにするためのストッパー（不図示）が設けられている。
また、第１の筐体６０１と同様に、筐体内に光が入り込むことを抑制するために第２の筐体６０２の内側を黒くすることが好適である。
【０１００】
そして、第１の筐体６０１と第２の筐体６０２を組み立てる際には、第２の筐体６０２の薄肉部６０２ａを傘部６０１ｂの薄肉部６０１ｈの内側に入り込ませて位置合わせを行うとともに、第２の筐体６０２全体を第１の筐体６０１に対して押し付ける。すると、第１の筐体６０１の締結部６０１ｄがばねとして作用し、第２の筐体６０２を固定する。そして、その後、薄肉円筒の円環部材６０３（図１４参照）を、筐体６２１の外部から、第１の筐体６０１の外面に形成された溝６０１ｉと第２の筐体６０２の外面に形成された溝６０２ｂから構成される溝６２１ｊに嵌め込む。この円環部材６０３を溝６２１ｊに嵌め込むことにより、第１の筐体６０１と第２の筐体６０２の軸心と直交する方向への変位をさらに規制することができる。なお、この円環部材６０３の内周面に、この内周面から突出する突起６０３ａ（図１４参照）を、複数、例えば第１の筐体６０１側の面に２つ、第２の筐体６０２側の面に１つ設け、筐体６０１，６０２に、これら突起６０３ａを受ける孔あるいは凹部を突起６０３ａに対応する数だけ設けることが好適である。そうすることで、突起６０３ａが第２の筐体６０２の孔あるいは凹部に嵌ることで円環部材６０３と第２の筐体６０２との位置を固定し、突起６０３ａが第１の筐体６０１の孔あるいは凹部に嵌ることで、第１の筐体６０１と第２の筐体６０２を固定することができる。
【０１０１】
また、円環部材６０３にキャップ６１０のストッパーとしての機能を持たせることが好適である。つまり、円環部材６０３の筐体の軸心方向の位置を、キャップ６１０の筐体の軸心方向への移動を規制する位置とし、キャップ６１０が深く装着されすぎないようにする。これにより、ペンチップ６９が不意に押されて誤作動してしまうことを抑制することができる。
【０１０２】
図１９は、第２の筐体６０２を組み付ける前の、デジタルペン６０の内部を示した図である。
上述したようにデジタルペン６０は、筐体６２１が筐体の軸心Ａ−Ａを通る面で二つに分割されているため、デジタルペン６０を組み立てる際には、以下に述べるようにして組み立てることができる。つまり、第１の筐体６０１を、例えば作業台に、第２の筐体６０２との分割面側の開口部６０１ｃが上になるように置き、先ず、ホルダ６２３ｆを取り付け、ペンチップ支持部材６２２ａを挿入する。そして、回路基板６４ａ、基板６２５ａ、制御基板６２６ａなどを固定ビスで固定するとともに、ＵＳＢジャック６２６ｂを取り付ける。そして、その後、第２の筐体６０２を上述したようにして第１の筐体６０１に固定し、円環部材６０３を嵌め込む。
このように、デジタルペン６０は、筐体６２１が筐体の軸心Ａ−Ａを通る面で二つに分割されているため、内蔵部品を組み込むための開口部である開口部６０１ｃの開口面積が大きくなっており、容易に内蔵部品を組み込むことができる。また、開口部６０１ｃの開口面積が大きいため、回路基板６４ａ、制御基板６２６ａなどの面積を大きくすることができるとともに、これらに接続された配線も筐体に収納しやすい。
また、第１の筐体６０１の先端部には、傘部６０１ｂを設け、その内側に第２の筐体６０２の先端側の端部が入り込んでいるので、筐体の軸心方向に直交する方向の剛性が高まっている。それゆえ、デジタルペン６０の先端部にペンチップ６９、赤外ＬＥＤ６３、拡散板６２３ａ、ＩＲフィルタ６２３ｂ、結像レンズ６２３ｃなどの部品が集まっていたとしても、これらの反発力で二つの筐体６０１，６０２が分離することを防止することができる。これは、ペンチップ支持部材６２２ａが、ペンチップ６９、赤外ＬＥＤ６３、拡散板６２３ａ、ＩＲフィルタ６２３ｂを支持していることも寄与している。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成例を示した図である。
【図２】文書サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図３】符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。
【図４】識別情報サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図５】デジタルペンの機能構成の概略を説明する図である。
【図６】制御回路の機能構成例を示したブロック図である。
【図７】筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
【図８】筆跡情報を登録する際の識別情報サーバおよび文書サーバの動作の一例を示したシーケンス図である。
【図９】コンピュータのハードウェア構成を示した図である。
【図１０】デジタルペンの全体構成を説明する図であって、(ａ)はデジタルペンの外観斜視図、(ｂ)はデジタルペンのキャップの外観斜視図、(ｃ)はデジタルペンのペン本体部の外観斜視図である。
【図１１】ペン本体部の構成を示す断面図である。
【図１２】筆記検知機能部および符号画像検出部の構成を示す図である。
【図１３】操作表示部の概略構成を示す図であり、（ａ）は断面図を、（ｂ）は筐体の内側を（ａ）のＤ方向に見た図である。
【図１４】キャップ位置検出機能部およびキャップの概略構成を示す図である。
【図１５】キャップの外面を、ペン本体部の軸心方向に見た図である。
【図１６】包囲部材の形状を詳細に示した図であり、（ａ）は包囲部材を先端側から示した斜視図であり、（ｂ）は包囲部材を後端側から示した斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）における矢印Ｅ方向から見た図である。
【図１７】溝部の形状を詳細に示した図であり、（ａ）は溝部周辺の一部断面図を示し、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ線における断面を示している。
【図１８】筐体の外観図である。
【図１９】第２の筐体を組み付ける前の、デジタルペンの内部を示した図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…端末装置、２０…文書サーバ、３０識別情報サーバ、４０…画像形成装置、５０…端末装置、６０…デジタルペン、６１…制御回路、６２…筆圧検知スイッチ、６３…赤外ＬＥＤ、６４…赤外ＣＭＯＳ、６４ａ…回路基板、６６…通信回路、６９…ペンチップ、７０…通信装置、６０１…第１の筐体、６０２…第２の筐体、６０３…円環部材、６１０…キャップ、６１１…キャップ本体部、６１２…クリップ、６１２ａ…対向片、６２０…ペン本体部、６２１…筐体、６２２…筆記検知機能部、６２２ａ…ペンチップ支持部材、６２３…符号画像検出部、６２３ａ…拡散板、６２３ｂ…ＩＲフィルタ、６２３ｃ…結像レンズ、６２３ｄ…鏡筒、６２３ｅ…プリズム、６２３ｆ…ホルダ、６２３ｇ…スペーサ、６２４…操作表示部、６２６ａ…制御基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子筆記具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙等の媒体上に筆記された文字や図形等が電子データに変換され、それがパーソナルコンピュータや携帯電話等に転送されて、筆記内容が保存等される技術が注目されている。
例えば特許文献１では、次のような技術が記載されている。すなわち、表面にそれぞれ異なるパターンで形成された微細なドットが印刷された媒体と、例えば撮像素子が内蔵されたペンデバイスとを用い、ペンデバイスによりこの媒体上に筆記が行われると、筆記された文字や図形等の位置のドットパターンが撮像素子に読み込まれ、文字や図形等の位置(描画トレース)の位置座標が特定される。それにより、筆記された文字や図形等からなる電子文書の生成や、所定の電子文書への文字や図形等の付加等を行う。
例えば特許文献２では、次のような技術が記載されている。すなわち、電子ペン用のモジュラユニットは、保持体と、プリント回路基板と、プリント回路基板に取り付けられた二次元放射線センサと、画像平面を画定する撮像ユニットとを備える。保持体、プリント回路基板および撮像ユニットは放射線センサと対向する撮像ユニットと一体に結合され、放射線センサの位置に撮像面を置く。モジュラユニットは、画像に基づく位置決定のような、専用の分析システムを備える。ＬＥＤまたはレーザダイオードなどの放射源がプリント回路基板上に配置、または撮像ユニット上のホルダー内に取り付けられる。撮像ユニットは、放射線センサの方向に伝播される放射線の空間起点を制御するセンサ照準ユニットとして実現できるとしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９４９０７号公報
【特許文献２】特表２００７−５２４１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、ペンデバイスなどの電子筆記具には、微細ドットを読み込む撮像素子が取り付けられた回路基板と、照射部材などの電子部品を制御する制御回路が実装された制御基板などが内蔵される。これらの基板の面積はできる限り大きい方が望ましいが、電子筆記具自体はあまり大きくない方がよい。また、電子筆記具の先端部には、筆記用のペン軸、照射部材、結像レンズなどの様々な部品が内蔵される。そのため、これらの部品を筐体内部に適確に保持することが重要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、媒体に対して光を照射する照射部と、前記媒体からの反射光を集光する集光部と、前記集光部を収容する円筒状の筐体と、を含み、前記筐体は、当該筐体の軸心方向に伸びる面を開口面として分割された前記反射光を透過させる光透過部を有する第１の筐体と、当該第１の筐体に対向する第２の筐体と、を有することを特徴とする電子筆記具である。
請求項２に記載の発明は、前記筐体を二つに分割する面は、前記筐体の軸心を通る面であることを特徴とする請求項１記載の電子筆記具である。
請求項３に記載の発明は、前記集光部にて集光された光を屈折させるプリズムと、前記プリズムにて屈折された光を受光する撮像素子が取り付けられた回路基板と、をさらに有し、前記筐体を二つに分割する面は、前記回路基板に平行な面であることを特徴とする請求項１または２記載の電子筆記具である。
請求項４に記載の発明は、前記第１の筐体は、前記媒体への筆記が可能な筆記部先端側に当該筆記部を往復動可能に支持する支持軸と、前記光透過部と対向する位置に設けられた当該支持軸の後端部から後端側に延びる傘部と、を有し、前記第２の筐体の先端側の端部は、前記傘部の後端側開口部と前記筐体の軸心と直交する方向に重なり合うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項５に記載の発明は、前記媒体への筆記が可能な筆記部を往復動可能に支持するとともに前記照射部を支持する支持部材をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電子筆記具である。
【０００６】
請求項６に記載の発明は、前記第１の筐体と前記第２の筐体は、スナップフィットで固定されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項７に記載の発明は、前記第１の筐体と前記第２の筐体の軸心と直交する方向への変位を規制する円環部材をさらに有し、前記円環部材は、媒体への筆記が可能な筆記部の先端を覆うキャップの前記筐体の軸心方向への移動を規制することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項８に記載の発明は、前記第１の筐体または前記第２の筐体の前記開口面における開口部に前記筐体の軸心と平行に配置された制御回路が実装された制御基板をさらに有することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項９に記載の発明は、前記第１の筐体または前記第２の筐体の前記開口面における開口部の縁部に、当該開口部に沿うように他方の筐体側に突出する突出部を有すること特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の電子筆記具である。
請求項１０に記載の発明は、少なくとも前記第１の筐体および前記第２の筐体のいずれかの筐体の内側は黒色であることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の電子筆記具である。
【０００７】
請求項１１に記載の発明は、軸方向に伸びる面を開口面とする第１の筐体と、当該開口面にて当該第１の筐体に連結される第２の筐体とに分割される筐体と、前記第１の筐体に設けられ媒体からの反射光を集光する集光部と、前記第１の筐体に設けられ前記集光部にて集光された光を屈折させるプリズムと、前記第１の筐体に取り付けられ、前記プリズムにて屈折された光を受光する撮像素子が取り付けられた回路基板と、を有することを特徴とする電子筆記具である。
請求項１２に記載の発明は、前記開口面は、前記筐体の軸心を通る面であることを特徴とする請求項１１記載の電子筆記具である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１によれば、筐体の開口面積を大きくすることが可能となり、例えば収容部品の筐体内部への組み付けが容易となる。
本発明の請求項２によれば、筐体の開口面積を更に大きくすることが可能となる。
本発明の請求項３によれば、回路基板を筐体内部に組み付け易くすることができるため回路基板の面積を大きくすることができる。
本発明の請求項４によれば、先端部の剛性を高くできるため筆記部などを適確に保持することができる。
本発明の請求項５によれば、筆記部および照射部を適確に保持することができるとともにこれらの部品を組み付け易くできる。
本発明の請求項６によれば、筐体の組み立て性を向上させることができる。
【０００９】
本発明の請求項７によれば、組み立てられた筐体を分離し難くすることができるとともに、キャップが過度に深く挿入されることを防止することができる。
本発明の請求項８によれば、制御基板の面積を大きくすることができる。
本発明の請求項９によれば、媒体からの反射光以外の光が筐体内部に侵入し悪影響を及ぼすことを抑制することができる。
本発明の請求項１０によれば、反射光が筐体の内面で乱反射することを抑制することができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて構成部品の組み付けが良好となり、構成部品の収容性を向上させることができる。
本発明の請求項１２によれば、筐体の開口面積をより大きくすることができ、収容性を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施の形態」という)について詳細に説明する。
まず、本実施の形態における筆跡情報管理システムの全体構成について説明する。
図１は、本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。図１に示したように、この筆跡情報管理システムは、端末装置１０と、文書サーバ２０と、識別情報サーバ３０と、画像形成装置４０と、端末装置５０とがネットワーク８０に接続されることにより構成されている。また、端末装置５０には、デジタルペン６０が通信装置７０を介して接続されている。
【００１１】
本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、端末装置１０から電子文書の印刷要求が行われると、文書サーバ２０は端末装置１０からの印刷要求を受け取り、画像形成装置４０に対して印刷要求の対象となった電子文書の印刷指示を行う。それにより、画像形成装置４０は、この電子文書の文書画像を紙等の媒体に印刷するが、その際に、画像形成装置４０は文書画像に加えて符号画像を媒体上に印刷する。
ここでの符号画像とは、識別情報および位置情報を符号化して得られる識別符号および位置符号を画像化したものである。識別情報とは、媒体を一意に特定するための情報であり、本実施の形態では識別情報サーバ３０が発行する。また、位置情報は、媒体上の座標位置を特定するための情報であり、本実施の形態では文書サーバ２０が生成する。
そして、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザがデジタルペン６０を用いて筆記すると、デジタルペン６０は符号画像に含まれる位置情報に基づいて手書き情報(筆跡情報)を生成する。またそれと同時に、デジタルペン６０は符号画像に含まれる識別情報を認識する。そして、認識された識別情報と筆跡情報とは、端末装置５０を介して文書サーバ２０に送られる。識別情報と筆跡情報とを受け取った文書サーバ２０は、識別情報に基づいて媒体に印刷された電子文書を特定し、この特定された電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する。
また、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザがデジタルペン６０を用いて文書画像に対応付けられた所定の情報の表示を指示すると、デジタルペン６０はその指示があったことを示す信号と、符号画像に含まれる識別情報および位置情報を認識する。そして、認識された信号、識別情報および位置情報は、端末装置５０へ送られる。これらを受け取った端末装置５０は、識別情報および位置情報を文書サーバ２０に送り、その識別情報および位置情報に対応する媒体に印刷された電子文書に対応付けられた所定の情報源へのリンク先（ＵＲＬ）を要求する。そして、所定の情報へのリンク先（ＵＲＬ）を受け取った端末装置５０は、そのリンク先にアクセスし、例えば自身のディスプレイに所定の情報を表示する。
【００１２】
なお、本明細書では、媒体に記録する画像の元となる電子データを「電子文書」と表記するが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ(ラスタデータかベクターデータかによらない)、データベース管理ソフトウェアや表計算ソフトウェアで記録されるデータ、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。
また、本明細書において、「媒体」は、画像を印刷可能な媒体であれば、その材質は問わない。代表例は紙であるが、ＯＨＰシート等といったプラスチックシートや金属板等であっても構わない。
さらに、本明細書では、電子文書、媒体、さらにはデジタルペン６０やユーザについて、それぞれを一意に識別するための識別情報を用いて処理を行うが、単に「識別情報」という場合には、媒体に関する識別情報を意味するものとする。
【００１３】
続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムを構成する各構成要素について詳細に説明する。
端末装置１０は、文書サーバ２０に対して電子文書の印刷を要求するコンピュータ装置である。ここで、端末装置１０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
文書サーバ２０は、電子文書を記憶し管理するコンピュータ装置である。また、端末装置１０から電子文書の印刷要求があると、電子文書の画像と、識別情報および位置情報を表す符号画像とを生成し、これらを合成した合成画像を媒体に印刷する印刷命令を画像形成装置４０に対して出力する。ここで、文書サーバ２０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
【００１４】
識別情報サーバ３０は、媒体に付与する識別情報を発行するコンピュータ装置である。そして、発行した識別情報を、その識別情報が付与される媒体に印刷される電子文書と関連付けて記憶する。ここで、識別情報サーバ３０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
画像形成装置４０は、媒体に画像を印刷し、印刷文書として出力する装置である。この画像形成装置４０は、単体のプリンタや印刷機であってもよいし、他にスキャナや通信の機能を備えた所謂「複合機」であってもよい。ここで、画像形成装置４０における画像形成方式としては、例えば、電子写真方式を用いるとよいが、その他の方式を用いてもよい。
【００１５】
端末装置５０は、印刷文書に対する筆記を電子化した情報(以下、「筆跡情報」という)を、印刷文書に記録された画像の元となる電子文書に反映させるために識別情報サーバ３０に送信するコンピュータ装置である。また、筆跡情報を反映する対象の電子文書をディスプレイ(不図示)に表示し、その上に筆跡情報を重ねて表示するようにしてもよい。ここで、端末装置５０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。また、筆跡情報を主に手書き情報として説明するが、これに限らず、例えば、建築や機械等の図面データを出力する装置であるプロッタ等によって機械的に描画された情報等を含むものである。
【００１６】
デジタルペン６０は、印刷文書上に文字または図形を筆記するために用いられるペンデバイスである。また、媒体に印刷された符号画像を読み取る撮像素子を備える。そして、撮像素子で読み取った符号画像から位置情報を検出し、筆記した文字または図形をイメージデータ化した筆跡情報をこの位置情報に基づいて生成し記憶する。
通信装置７０は、デジタルペン６０から筆跡情報を取得して端末装置５０に送信する装置である。通信装置７０とデジタルペン６０との間の通信の方式および通信装置７０と端末装置５０との間の通信の方式としては、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、赤外線通信機能等、種々の方式が用いられる。なお、図１では、通信装置７０をデジタルペン６０と別体のものとして示しているが、必ずしも別体である必要はなく、一体に構成してもよい。
【００１７】
引き続いて、筆跡情報管理システムを構成する各構成要素の詳細を説明する。
まず、文書サーバ２０の構成について説明する。
図２は、文書サーバ２０の機能構成の一例を示したブロック図である。図２に示したように、文書サーバ２０は、受信部２１と、識別情報取得部２２と、電子文書管理部２３と、筆跡情報管理部２４と、文書/筆跡情報記憶部２５とを備える。また、識別符号生成部２７ａと、位置符号生成部２７ｂと、符号配置部２７ｃと、パターン画像記憶部２７ｄと、符号画像生成部２７ｅとを備える。さらに、文書画像生成部２６と、画像合成部２８と、送信部２９とを備える。
【００１８】
受信部２１は、端末装置１０から印刷要求を受信する。ここで、印刷要求には、電子文書に加えて、印刷対象となる電子文書の識別情報(以下、「文書ＩＤ」という)と、印刷される媒体上での電子文書のレイアウトを定めるための各種設定(以下、「印刷設定」という)とが含まれる。文書ＩＤは、端末装置１０にて電子文書毎に付与されるが、文書サーバ２０にて付与してもよい。また、受信部２１は、印刷文書が印刷される媒体に固有に付与される識別情報を識別情報サーバ３０から受信する。さらに、印刷文書に対する筆記が行われた際には、識別情報サーバ３０から、印刷文書に埋め込まれた識別情報と、印刷文書に対する筆記の内容(筆記画像)を電子化した筆跡情報とを受信する。
識別情報取得部２２は、受信部２１から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、これを送信部２９に渡して識別情報の発行要求の送信を指示し、これを文書画像生成部２６に渡して文書画像の生成を指示する。また、受信部２１から媒体の識別情報を取得し、これを識別符号生成部２７ａに渡して識別符号の生成を指示する。
【００１９】
電子文書管理部２３は、受信部２１が受信した識別情報と電子文書とを取得し、文書ＩＤに基づき両者を対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、文書/筆跡情報記憶部２５に記憶された電子文書についての、印刷設定に従って媒体上に印刷された状態を反映した新たな電子文書(第２の電子文書)を生成し、生成された第２の電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する。さらに、電子文書の表示や印刷が指示された際には、対応する識別情報と電子文書とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。また、電子文書に対応付けられた所定の情報へのリンク先（ＵＲＬ）の要求がなされた際には、そのリンク先（ＵＲＬ）を文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
【００２０】
筆跡情報管理部２４は、受信部２１が受信した識別情報と筆跡情報とを取得し、識別情報に基づき筆跡情報を電子文書に対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、筆跡情報の表示が指示された際には、対応する識別情報と筆跡情報とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
文書/筆跡情報記憶部２５は、電子文書管理部２３によって管理される電子文書と、筆跡情報管理部２４によって管理される筆跡情報とを記憶する。また、電子文書に対応付けられた所定の情報へのリンク先（ＵＲＬ）を記憶する。
【００２１】
識別符号生成部２７ａは、媒体を特定する識別情報を符号化して識別符号を生成する。
位置符号生成部２７ｂは、媒体上の座標位置を示す位置情報を符号化して位置符号を生成する。
符号配置部２７ｃは、識別符号生成部２７ａにて生成された識別符号や、位置符号生成部２７ｂにて生成された位置符号等を所定のレイアウト(後段の図３参照)に従って２次元平面に配置し２次元の符号配列を生成する。
パターン画像記憶部２７ｄは、符号配列に格納される各符号の符号値に対応するパターン画像を記憶する。
符号画像生成部２７ｅは、符号配置部２７ｃが生成した２次元の符号配列を参照し、各符号値に対応したパターン画像を選択して符号画像を生成する。
【００２２】
文書画像生成部２６は、識別情報取得部２２から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、この文書ＩＤで特定される電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。そして、印刷設定に従ってその電子文書の文書画像を生成する。
画像合成部２８は、符号画像生成部２７ｅが生成した符号画像と、文書画像生成部２６が生成した文書画像とを合成し、合成画像を生成する。
送信部２９は、識別情報サーバ３０に対して識別情報の発行要求を送信する。また、画像形成装置４０に対して媒体に対する画像の印刷命令を送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、識別情報サーバ３０に対して識別情報と筆跡情報とを送信する。
【００２３】
ここで、本実施の形態の文書サーバ２０で生成される符号画像について説明する。
図３は、符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。まず、符号画像を構成する単位パターンについて説明する。図３(ａ)は、単位パターンの一例を示したものである。
単位パターンとは、情報埋め込みの最小単位である。図３(ａ)では、黒塗りの領域と斜線の領域をドット配置可能な領域とし、その間にある白色の領域をドット配置不可能な領域としている。そして、ドット配置可能な領域のうち、黒塗りの領域にドットが配置され、斜線の領域にはドットが配置されていないことを示している。すなわち、図３(ａ)は、ドットを配置可能な９箇所の中から選択した２箇所(黒塗りの領域)にドットを配置することで単位パターンを構成した例を示したものである。ここで、９箇所の中から２箇所を選択する組み合わせは３６(＝９Ｃ２)通りなので、単位パターンは、３６種類存在する。このうち、４種類の単位パターンは、同期パターンとして使用される。同期パターンとは、画像の回転を検出したり、識別符号および位置符号の相対的な位置を特定したりするためのパターンである。特に、画像の回転を検出する必要があることから、４種類の同期パターンとしては、そのうちの１つの同期パターンを９０度回転するとそのうちの別の同期パターンになるようなものが選ばれる。また、この４種類の単位パターンを除く３２種類の単位パターンは、識別符号および位置符号を表現する情報パターンとして使用され、５ビットの情報が表現される。
【００２４】
ところで、図３(ａ)に示したドットは、あくまで情報表現のためのドットであり、画像を構成する最小の点を意味するドットとは必ずしも一致しない。本実施の形態において、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)は、６００ｄｐｉにおける２ドット×２ドットの大きさを有している。６００ｄｐｉにおける１ドットの大きさは０．０４２３ｍｍなので、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)の一辺は、８４．６μｍ(＝０．０４２３ｍｍ×２)である。情報表現のためのドットは、大きくなればなるほど目に付きやすくなるため、できるだけ小さいほうが好ましい。ところが、あまり小さくすると、プリンタで印刷できなくなってしまう。そこで、情報表現のためのドットの大きさとして、５０μｍより大きく１００μｍより小さい上記の値を採用している。ただし、上記の値８４．６μｍは、あくまで計算上の数値であり、実際に印刷されたトナー像では１００μｍ程度になる。なお、本明細書で「ドット」というときは、特に明示しない限り、画像を構成する最小の点を意味するドットではなく、情報表現のためのドットを指すものとする。
【００２５】
次に、このような単位パターンから構成される符号ブロックについて説明する。図３(ｂ)に、符号ブロックのレイアウトの一例を示す。なお、ここでは、画像ではなく、パターン画像によって置き換えられる直前の符号配列で示している。すなわち、図３(ｂ)の最小の四角(以下、「単位ブロック」という)に、図３(ａ)のような単位パターン(３６通りの単位パターンのいずれか)が配置され、その画像が媒体に形成されることになる。
図３(ｂ)のレイアウトでは、符号ブロックの左上の１つの単位ブロックに、同期符号が配置されている。また、同期符号が配置された単位ブロックの右側の４つの単位ブロックにＸ位置符号が配置され、同期符号が配置された単位ブロックの下側の４つの単位ブロックにＹ位置符号が配置されている。さらに、これらの位置符号が配置された単位ブロックに囲まれた１６(＝４×４)個の単位ブロックに識別符号が配置されている。
【００２６】
ここで、識別情報の符号化について述べる。
識別情報を符号化する場合、識別情報を構成するビット列は、ＲＳ符号化を行うために複数のブロックに分割される。符号化には、いくつかの方法があるが、本実施の形態では、ＲＳ符号化が適している。ＲＳ符号は多値の符号法であり、この場合、単位ブロックで表現される値がＲＳ符号の多値に対応するからである。例えば、１つの単位ブロックで５ビットの情報を表現する場合、６０ビットの識別情報は、ブロック長が５ビットの１２個のブロックに分割される。そして、２ブロックの誤りを訂正可能なＲＳ符号を採用したとすると、符号長は１６ブロックとなり、図３(ｂ)の符号ブロックにおける識別符号が配置される単位ブロックに収まることになる。なお、符号化方式はＲＳ符号に限定するものでなく、その他の符号化方式、例えば、ＢＣＨ符号等を使用してもよい。
【００２７】
引き続いて、位置情報の符号化について述べる。
位置情報の符号化には、擬似乱数系列の一種であるＭ系列符号が使用される。ここで、Ｍ系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列とのうち、その周期が最長になる系列をいう。Ｋをシフトレジスタの段数とすると、Ｍ系列の系列長は２Ｋ−１となる。このＭ系列から取り出した任意の連続したＫビットは、同じＭ系列中の他の位置に現れない性質を持つ。そこで、この性質を利用して位置情報を符号化する。
ところで、本実施の形態では、符号化すべき位置情報の長さから、必要なＭ系列の次数を求め、Ｍ系列を生成している。しかしながら、符号化する位置情報の長さが予め分かっている場合は、Ｍ系列を毎回生成する必要はない。すなわち、固定のＭ系列を予め生成しておき、それをメモリ等に格納しておけばよい。
例えば、系列長８１９１のＭ系列(Ｋ＝１３)を使用したとする。この場合、位置符号も５ビット単位で埋め込むため、系列長８１９１のＭ系列から５ビットずつ取り出してブロック化する。
【００２８】
なお、本明細書では、説明を簡単にするために、識別情報と位置情報とは明確に区別して用いている。しかしながら、広範な位置情報を用意しておき、媒体ごとに異なる範囲から位置情報を切り出して埋め込み、位置情報の違いによって媒体を識別するという手法もある。そこで、このような手法においては、媒体を識別する機能が位置情報に備わっているものと見て、位置情報を識別情報としても考えるものとする。
【００２９】
次に、識別情報サーバ３０の構成について説明する。
図４は、識別情報サーバ３０の機能構成の一例を示したブロック図である。図４に示したように、識別情報サーバ３０は、受信部３１と、識別情報管理部３２と、識別情報記憶部３３と、表示情報生成部３４と、送信部３９とを備える。
受信部３１は、文書サーバ２０から識別情報の発行要求を受信する。また、受信部３１は、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを端末装置５０から受信する。
【００３０】
識別情報管理部３２は、識別情報の発行要求があると、識別情報を重複することなく発行し、その際に指定された文書ＩＤおよび印刷設定を識別情報に関連付けて記憶する。また、識別情報の指定を受けて、その識別情報に対応する文書ＩＤおよび印刷設定を取り出す。
識別情報記憶部３３は、識別情報を、その使用/未使用の状態、それが付与された媒体に印刷された電子文書の文書ＩＤ、それが付与された媒体に電子文書が印刷された際の印刷設定を関連付けて記憶するデータベースである。
表示情報生成部３４は、筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から取得した情報に基づいて、筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。この表示情報としては、例えば、端末装置５０で表示するイメージを生成する元となるデータを生成する。
【００３１】
送信部３９は、文書サーバ２０からの要求に応じて発行した識別情報を文書サーバ２０に送信する。また、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを文書サーバ２０に送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、端末装置５０に対して表示情報を送信する。
【００３２】
次に、デジタルペン６０について説明する。なお、ここではデジタルペン６０の機能構成の概略を説明することとし、デジタルペン６０の構成の詳細は後段で説明する。
図５は、デジタルペン６０の機能構成の概略を説明する図である。図５に示したように、デジタルペン６０は、ペン全体の動作を制御する制御回路６１を備える。また、制御回路６１は、読み取った符号画像を処理する画像処理部６１ａと、画像処理部６１ａでの処理結果から識別情報および位置情報を抽出するデータ処理部６１ｂとを含む。
また、制御回路６１には、デジタルペン６０による筆記動作をペンチップ６９に加わる圧力(筆圧)によって検知し、デジタルペン６０を動作状態に設定する筆圧検知スイッチ６２が接続されている。さらに、媒体上に赤外光を照射する照射部としての赤外ＬＥＤ６３と、反射光を受光することによって符号画像を読み取る受光部としての赤外ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)６４も接続されている。さらにまた、識別情報および位置情報を記憶するための情報メモリ６５と、外部装置と通信するための通信回路６６と、ペンを駆動するためのバッテリ６７と、ペンの識別情報(ペンＩＤ)を記憶するペンＩＤメモリ６８とが接続されている。
【００３３】
制御回路６１において実現される機能構成について詳細に説明する。図６は、制御回路６１の機能構成の一例を示したブロック図である。なお、図６では、制御回路６１内の画像処理部６１ａとデータ処理部６１ｂとに分けて、機能構成例を示している。
図６に示したように、画像処理部６１ａは、画像取得部６３１と、ドット配列生成部６３２とを備える。また、データ処理部６１ｂは、符号配列生成部６３３と、識別情報取得部６３４と、位置情報取得部６３５と、筆跡情報生成部６３６と、送信部６３９とを備える。
【００３４】
画像取得部６３１は、赤外ＣＭＯＳ６４が印刷文書から読み取った符号画像を取得する。また、必要に応じて、符号画像に含まれるノイズを除去する。
ドット配列生成部６３２は、符号画像におけるドットの位置を参照して、ドット配列を生成する。すなわち、２次元の配列上で、例えば、ドットがある位置に「１」を、ドットがない位置に「０」を記憶することにより、画像として検出したドットをデジタルデータに置き換える。そして、この２次元の配列をドット配列として出力する。
【００３５】
符号配列生成部６３３は、ドット配列上で、符号ブロック内の単位パターンに対応するブロックを検出する。具体的には、単位パターンが配置されるブロックと同じ形状および大きさの枠をドット配列上で動かし、枠内のドット数が均等になる位置で枠を固定する。例えば、図３(ａ)の単位パターンを用いる場合であれば、３ドット×３ドットに対応する大きさの枠を動かし、枠内に含まれるドット数が２となる位置で枠を固定する。そして、その枠で区切られた各ブロック内のドット位置から定まる符号値を格納した符号配列を生成する。また、この符号配列が生成されると、予め定められた同期符号の符号値を検索することによって、同期符号の位置が特定される。
【００３６】
識別情報取得部６３４は、符号配列から同期符号の位置を基準にして識別符号を検出する。そして、画像生成時にＲＳ符号化処理で用いたパラメータを用いて識別符号を復号し、識別情報を取得する。
位置情報取得部６３５は、符号配列から同期符号の位置を基準にして位置符号を検出する。そして、位置符号からＭ系列の部分系列を取り出し、画像生成時に使用したＭ系列におけるこの部分系列の位置を参照し、この位置を同期符号によるオフセットで補正した値を位置情報として取得する。なお、オフセットで補正するのは、位置符号の間に同期符号が配置されているためである。
【００３７】
筆跡情報生成部６３６は、位置情報取得部６３５が取得した位置情報を連結して筆跡情報を生成する。ここで、筆跡情報には、少なくともデジタルペン６０のペン先の軌跡を電子化したデータが含まれるが、これ以外の情報を含んでもよい。ペン先の軌跡以外の情報としては、例えば、筆記した時にペンに設定されていた色の情報や、筆圧の情報等がある。
送信部６３９は、識別情報取得部６３４が取得した識別情報と、位置情報取得部６３５が取得した位置情報と、筆跡情報生成部６３６が生成した筆跡情報とを通信回路６６に渡すことで、通信装置７０への情報送信を実現する。
【００３８】
デジタルペン６０では、筆圧検知スイッチ６２がオンになると動作状態となり、まず、赤外ＬＥＤ６３が媒体に対して赤外光を照射し、赤外ＣＭＯＳ６４がその反射光を受光することにより、符号画像を読み取る。そして、画像取得部６３１がこの読み取った符号画像を取得する。その際に、符号画像にノイズが含まれていれば、これを除去する。次に、ドット配列生成部６３２が、符号画像に含まれるドット位置をデジタルデータ化し、ドット配列を生成する。そして、符号配列生成部６３３が、ドット配列からブロックを検出し、ブロックごとの符号値を格納した符号配列を生成する。そして、符号配列において、同期符号の位置を特定する。その後、識別情報取得部６３４が、同期符号の位置に基づいて識別符号を検出し、これを復号して識別情報を取得する。また、位置情報取得部６３５が、同期符号の位置に基づいて位置符号を検出し、これを復号して位置情報を取得する。そして、筆跡情報生成部６３６が、位置情報を連結して筆跡情報を生成する。そして、送信部６３９が、これらの情報を通信装置７０および端末装置５０を介して識別情報サーバ３０へ送信する。
【００３９】
続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムにて電子文書に関して行われる各種処理について説明する。
[印刷文書の生成処理]
図７は、筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
まず、ユーザは端末装置１０から電子文書の印刷指示を文書サーバ２０に送信する(ステップ１０１)。その際には、端末装置１０は、印刷対象となる電子文書と、電子文書の識別情報(文書ＩＤ)と、ユーザが指定した印刷設定とを送信する。ここで、印刷設定は、印刷の対象とするページ、印刷部数、媒体である用紙のサイズ、拡大縮小率、Ｎアップ(電子文書のＮページを媒体の１ページに割り付ける印刷)、余白領域の大きさ等の設定を含む。
【００４０】
文書サーバ２０は、端末装置１０から電子文書の印刷指示を受信する(ステップ２０１)。印刷指示に含まれる印刷対象となる電子文書は、電子文書管理部２３に送られ、電子文書管理部２３が、電子文書を文書ＩＤと関連付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する(ステップ２０２)。
また、文書サーバ２０は、印刷を指示された電子文書の文書ＩＤと印刷設定とを識別情報サーバ３０に送信する(ステップ２０３)。ここで、文書ＩＤとしては、例えば、ＵＲＬ(Uniform Resource Locator)を用いるとよいが、電子文書を一意に特定することができるものであれば他の情報を用いてもよい。
それにより、識別情報サーバ３０は、文書ＩＤと印刷設定とを受信する(ステップ３０１)。そして、識別情報を管理する識別情報管理部３２が識別情報記憶部３３から未使用の識別情報を取得する(ステップ３０２)。ここで、取り出す識別情報の数は、印刷設定に応じて決められる。つまり、基本的には、印刷するページ数に印刷部数を乗じて得られる数の識別情報が取り出される。ただし、印刷設定情報の中に、Ｎアップ印刷の指定等がある場合は、それも考慮される。例えば、１０ページの電子文書を２アップ印刷で５部印刷する場合は、２５(＝１０÷２×５)個の識別情報が取り出される。
次に、識別情報サーバ３０は、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とを関連付けて識別情報記憶部３３に登録する(ステップ３０３)。そして、識別情報サーバ３０は、文書サーバ２０に対し、識別情報を送信する(ステップ３０４)。
【００４１】
それにより、文書サーバ２０は、識別情報を受信する(ステップ２０４)。そして、識別情報および位置情報を表す符号画像を生成する(ステップ２０５)。
すなわち、文書サーバ２０では、受信部２１が識別情報を受信する。そして、受信部２１は、受信した識別情報を識別情報取得部２２に受け渡す。すると、まず識別情報取得部２２が、取得した識別情報を識別符号生成部２７ａに渡し、識別符号生成部２７ａが、上記した方法を用いて媒体の識別情報を符号化し、識別符号を生成する。
また、位置符号生成部２７ｂは、受信部２１から印刷設定を受け取り、印刷設定に応じた範囲の位置情報を上記した方法を用いて符号化し、位置符号を生成する。
そして、符号配置部２７ｃが、識別符号と位置符号とを所定のレイアウトに従って配置し、これを符号画像生成部２７ｅが、パターン画像記憶部２７ｄに記憶されたパターン画像を用いて画像化することで符号画像を生成する。
【００４２】
その後、文書サーバ２０では、文書画像生成部２６が、電子文書の文書画像を生成する(ステップ２０６)。その際に、文書画像生成部２６は、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した文書ＩＤを受け取り、文書ＩＤに基づいて印刷対象となる電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。また、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した印刷設定を受け取り、これに基づいて文書画像を生成する。
そして、画像合成部２８は、ステップ２０５で生成された符号画像と、ステップ２０６で生成された文書画像とを合成し、合成画像を生成する(ステップ２０７)。
その後、合成画像は送信部２９に渡され、送信部２９が、合成画像の印刷命令を画像形成装置４０に送信する(ステップ２０８)。ここで、合成画像の印刷命令は、例えば、文書画像の印刷命令の列からなるＰＤＬ(Page Description Language)ファイルに対し、符号画像として印刷する内容をＰＤＬコマンドとして設定したＰＤＬの形式で送信される。
【００４３】
画像形成装置４０は、文書サーバ２０から合成画像(電子文書の文書画像および符号画像)を受信する(ステップ４０１)。そして、画像形成装置４０は、文書画像をＹ(イエロー)、Ｍ(マゼンタ)、Ｃ(シアン)により画像に展開する(ステップ４０２)。次に、文書画像はＣ、Ｍ、Ｙのトナーを用いて、符号画像はＫ(カーボンを含む黒)のトナーを用いて、それぞれ画像形成を行う(ステップ４０３)。
【００４４】
ところで、上述した例では、識別情報サーバ３０は識別情報を発行するだけで、文書サーバ２０が、識別情報を含む符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成とした。しかしながら、識別情報サーバ３０が、符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成としてもよい。
また、符号画像を画像形成装置４０で生成する構成を採用してもよい。その場合には、文書サーバ２０または識別情報サーバ３０が、電子文書から生成したＰＤＬに識別情報を付加して画像形成装置４０へ送信し、画像形成装置４０が識別情報を含む符号画像を生成することになる。
【００４５】
また、上記の例では、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とが関連付けられて構成されたデータベース(識別情報記憶部３３)を識別情報サーバ３０に置く構成について説明した。これは、かかるデータベースを共有可能な装置(識別情報サーバ３０)に置くことで、複数ユーザへの対応や、サーバのアクセス制御技術を利用した電子文書のセキュリティ確保が可能となるからである。しかしながら、必ずしもこのような構成を採用する必要はなく、端末装置１０や文書サーバ２０に上記のデータベースを置く構成を採用してもよい。
【００４６】
また、上記した画像形成装置４０では、符号画像をＫ(カーボンを含む黒)のトナーを用いて形成するようにした。これは、Ｋのトナーが、Ｃ(シアン)、Ｍ(マゼンタ)、Ｙ(イエロー)のトナーよりも赤外光の吸収量が多く、デジタルペン６０での符号画像の読み取りが容易となるからである。しかしながら、符号画像は、特殊トナーを用いて形成することも可能である。
ここで、特殊トナーとしては、可視光領域(４００ｎｍ〜７００ｎｍ)における最大吸収率が７％以下であり、近赤外領域(８００ｎｍ〜１０００ｎｍ)における吸収率が３０％以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」および「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。印刷文書における画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが人間の目で認識し難いものも、「不可視」に含める。
【００４７】
なお、ここでは、電子文書の画像に符号画像を合成して印刷することとしたが、白紙(ノートや付箋等)に符号画像を印刷する構成としてもよい。その場合は、ステップ２０１で受信する印刷要求に文書ＩＤを含めないようにし、ステップ３０３で識別情報と文書ＩＤおよび印刷設定との関連付けを行わないようにし、ステップ２０６における文書画像の生成は実行しないようにすればよい。
【００４８】
[筆跡情報の登録処理]
次に、デジタルペン６０が筆跡情報を生成して文書サーバ２０に登録する際の動作について説明する。
上記したように、デジタルペン６０では、識別情報取得部６３４が識別情報を取得する。また、位置情報取得部６３５が位置情報を取得する。さらに、筆跡情報生成部６３６が位置情報を相互に連結して筆跡情報を生成する。そして、送信部６３９が、識別情報および筆跡情報を通信装置７０および端末装置５０を介して識別情報サーバ３０へ送信する。そして、識別情報サーバ３０が筆跡情報を文書サーバ２０に登録する。
【００４９】
図８は、筆跡情報を登録する際の識別情報サーバ３０および文書サーバ２０の動作の一例を示したシーケンス図である。
識別情報サーバ３０では、まず、受信部３１が、デジタルペン６０からの識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ３１１)。次に、識別情報および筆跡情報は識別情報管理部３２に渡され、識別情報管理部３２は、渡された識別情報に関連付けられた文書ＩＤを識別情報記憶部３３から取り出す。そして、ステップ３１１で受信した識別情報および筆跡情報の送信先となる文書サーバ２０(文書ＩＤで特定される電子文書が存在する文書サーバ２０)を決定する(ステップ３１２)。なお、識別情報記憶部３３において識別情報に文書ＩＤが関連付けられていなければ、その識別情報は白紙(ノートや付箋)に割り当てられたものであると考えられる。その場合は、白紙に対する筆跡情報を管理する文書サーバ２０を送信先として決定すればよい。
その後、識別情報および筆跡情報は送信部３９に渡され、送信部３９が、ステップ３１２で送信先として決定した文書サーバ２０に対し、識別情報および筆跡情報を送信する(ステップ３１３)。
【００５０】
これにより、文書サーバ２０では、受信部２１が、識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ２１１)。そして、受信部２１は、受信した識別情報を筆跡情報管理部２４に渡す。すると、筆跡情報管理部２４は、識別情報と筆跡情報とを対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する(ステップ２１２)。
【００５１】
ところで、本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、文書サーバ２０が電子文書や筆跡情報を管理し、識別情報サーバ３０が媒体を一意に識別するための識別情報を生成/管理するように構成した。しかしながら、これらの処理を如何なる装置で行うかについては種々のバリエーションが考えられる。例えば、識別情報を生成/管理する処理は、文書サーバ２０で行ってもよいし、端末装置５０や画像形成装置４０で行ってもよい。また、符号画像を画像形成装置４０で生成してもよい。
そのため、これらの処理を汎用的な装置としてのコンピュータ９０で行うものとして一般化できる。そこで、筆跡情報管理システムを構成する端末装置１０、文書サーバ２０、識別情報サーバ３０、画像形成装置４０の制御部、端末装置５０がコンピュータ９０で構成されるものとして、コンピュータ９０のハードウェア構成について説明しておく。
【００５２】
図９は、コンピュータ９０のハードウェア構成を示した図である。
図９に示したように、コンピュータ９０は、演算手段であるＣＰＵ(Central Processing Unit)９１と、記憶手段であるメインメモリ９２および磁気ディスク装置(ＨＤＤ：Hard Disk Drive)９３とを備える。ここで、ＣＰＵ９１は、ＯＳ(Operating System)やアプリケーション等の各種ソフトウェアを実行し、上述した各機能を実現する。また、メインメモリ９２は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域であり、磁気ディスク装置９３は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
さらに、コンピュータ９０は、外部との通信を行うための通信Ｉ/Ｆ９４と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示機構９５と、キーボードやマウス等の入力デバイス９６とを備える。
なお、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【００５３】
次に、デジタルペン６０の構成を詳細に説明する。
図１０は、デジタルペン６０の全体構成を説明する図であって、(ａ)はデジタルペン６０の外観斜視図、(ｂ)はデジタルペン６０のキャップ６１０の外観斜視図、(ｃ)はデジタルペン６０のペン本体部６２０の外観斜視図である。図１０に示したように、本実施の形態の電子筆記具の一例であるデジタルペン６０は、筆記具本体としてのペン本体部６２０と、ペン本体部６２０に対して着脱自在なキャップ６１０とで構成されている。
【００５４】
続いて、図１１はペン本体部６２０の構成を示す縦断面図である。なお、縦断面図とは、図１０のように、後述するキャップ６１０の対向片６１２ａを下にしてデジタルペン６０を置いたときに、上下方向に切断した断面図のことである。同図に示すように、ペン本体部６２０は、筐体６２１、筆記検知機能部６２２、符号画像検出部６２３、操作表示部６２４、キャップ位置検出機能部６２５、制御回路部６２６により構成される。
【００５５】
筐体６２１は、ペン本体部６２０の外壁を構成するとともに、ペン本体部６２０に配置される各種機能部を支持する。ここで、筐体６２１は、図１１に示したＡ−Ａ線を軸心とする略円筒状であり、筆記部としてのペンチップ６９が配置された先端側が先細りとなる形状となっている。なお、以下、本明細書において、ペンチップ６９が配置された側を先端側と称し、ペンチップ６９が配置された側とは反対側を後端側と称する場合がある。
筆記検知機能部６２２は、媒体に対する筆記が行われた際に、媒体に加えられた筆圧を検出して、筆記が行われていることを検知する機能部である。筆記検知機能部６２２には、図５に示したペンチップ６９と、筆圧検知スイッチ６２とが含まれる。
符号画像検出部６２３は、媒体上の画像を読み取る読み取り手段の一例であり、媒体に所定の波長の光(例えば、赤外光)を照射し、媒体からの反射光に基づいて、媒体に印刷された符号画像を検出する機能部である。符号画像検出部６２３には、図５に示した赤外ＬＥＤ６３と、赤外ＣＭＯＳ６４とが含まれる。
【００５６】
操作表示部６２４は、媒体から読み取られた符号画像に基づく特定処理の実行を指示する機能部である。また、操作表示部６２４は、デジタルペン６０の動作態様を特定色の表示で行う機能部でもある。
キャップ位置検出機能部６２５は、ペン本体部６２０に対するキャップ６１０の装着位置を検知する位置検知手段の一例であり、ペン本体部６２０の規定の位置にキャップ６１０が取り付けられたか否かを検出する機能部である。
制御回路部６２６は、デジタルペン６０を動作させる際の各種処理を実行する機能部である。また、通信装置７０（図１参照）を介して端末装置５０に識別情報、位置情報および筆跡情報を送信する機能部である。そして、制御回路部６２６は、図５に示した画像処理部６１ａやデータ処理部６１ｂを備える制御回路６１、情報メモリ６５、通信回路６６、バッテリ６７、およびペンＩＤメモリ６８を有しており、制御回路６１などが実装された制御基板６２６ａが筐体６２１の軸心（Ａ−Ａ線）に平行に配置されている。また、制御基板６２６ａよりも後端側には、通信装置７０あるいは端末装置５０と物理的に接続するためのＵＳＢジャック６２６ｂが設けられている。
【００５７】
次に、筆記検知機能部６２２および符号画像検出部６２３について詳細に説明する。
図１２は、筆記検知機能部６２２および符号画像検出部６２３の構成を示す図である。
図１２に示すように、筆記検知機能部６２２は、ペンチップ６９、ペンチップ支持部材６２２ａ、ペンチップ留め部材６２２ｂ、付勢バネ６２２ｃ、継ぎ手部材６２２ｄ、筆圧検知スイッチ６２を備える。
【００５８】
ペンチップ６９は、例えばボールペンで構成され、媒体上にインク等の色材により文字や図形等を描画する。ここで、筆記部としてのペンチップ６９の先端部は、ほぼペン本体部６２０（筐体６２１）の軸心（Ａ−Ａ線）上に配置されている。このような配置とすることで、通常のペンと同様の筆記動作を行うことが可能となり、ユーザは違和感を感じることなくデジタルペン６０の操作ができる。また、ペンチップ６９は、ペン本体部６２０の軸心に対し所定の角度傾いて配置され、ペン本体部６２０の軸心を境界として一方側に配置されている。なお、ペン本体部６２０の軸心に対してペンチップ６９と反対側には、赤外ＬＥＤ６３などが収納される。このようにペンチップ６９をペン本体部６２０の軸心に対して傾けた場合には、ペンチップ６９の先端部の後方（ペンチップ６９の側方）に、赤外ＬＥＤ６３等を収納するスペースが形成される。この結果、赤外ＬＥＤ６３等をペン本体部６２０の軸心側に寄せることができ、ペンチップ６９をペン本体部６２０の軸心に平行に配置した場合よりもペン本体部６２０の小径化を図ることができる。
【００５９】
ペンチップ支持部材６２２ａは、ペンチップ６９をその軸心ｐに沿って移動自在に支持する。ペンチップ支持部材６２２ａは、先端側支持部材６２２ａ１と、後端側支持部材６２２ａ２とから構成されている。そして、先端側支持部材６２２ａ１と後端側支持部材６２２ａ２との間に形成される間隙に、ペンチップ留め部材６２２ｂが収納される。ここで、先端側支持部材６２２ａ１は、ペンチップ留め部材６２２ｂの先端側への移動を規制し、後端側支持部材６２２ａ２は、ペンチップ留め部材６２２ｂの後端側への移動を規制している。
【００６０】
ペンチップ留め部材６２２ｂは、ゴム等の弾性体によりリング状に形成されている。そして、ペンチップ６９を自らの弾性力で挟持することでペンチップ６９を保持し、ペンチップ６９が自身の自重によりペンチップ支持部材６２２ａから脱落することを抑制している。
【００６１】
また、ペンチップ留め部材６２２ｂは、ペンチップ６９に対し、ペンチップ留め部材６２２ｂによる摩擦力以上の引っ張り力がペン軸ｐに沿って加わった場合には、ペンチップ６９がペンチップ支持部材６２２ａから引き抜かれることを許容する。さらに、ペンチップ留め部材６２２ｂによる摩擦力以上の押付け力がペン軸ｐに沿って加わった場合には、ペンチップ６９がペンチップ支持部材６２２ａに装着されることを許容する。これにより、ペンチップ６９に対し所定の引っ張り力および押付け力を加えることで、ペンチップ６９の交換が可能となる。
【００６２】
継ぎ手部材６２２ｄは、ペンチップ６９に作用する媒体からの圧力（筆圧）を筆圧検知スイッチ６２に伝達する。筆記動作等によりペンチップ６９が媒体に押し付けられた際、ペンチップ６９に加わる圧力によってペンチップ６９はペン軸ｐに沿ってデジタルペン６０の内部側に移動する。これにより、継ぎ手部材６２２ｄは、付勢バネ６２２ｃ等の付勢力に抗して移動し、筆圧検知スイッチ６２を押す。ここで、継ぎ手部材６２２ｄのペンチップ６９側の端部には外径が他の部分よりも大径に構成された大径部６２２ｅが形成され、そして、この大径部６２２ｅは、筐体６２１に形成された所定幅の溝部６２１ａの内部に配置される。それにより、継ぎ手部材６２２ｄの移動範囲（スライド範囲）は、筐体６２１に形成された溝部６２１ａの幅に制限される。なお、継ぎ手部材６２２ｄは、ペン本体部６２０の軸心に対する傾きがペンチップ６９の傾きよりも小さい状態で配置されている。詳細には、ペン本体部６２０の軸心に沿うように略平行に配置されている。
【００６３】
筆圧検知スイッチ６２は、筆記動作等によってペンチップ６９に圧力が加わった際に、継ぎ手部材６２２ｄからの押圧力を受ける。これにより、筆圧検知スイッチ６２はオンに切り替えられ、デジタルペン６０を動作状態に設定する。なお、本実施の形態における筆圧検知スイッチ６２は、作動片６２ａを有するリミットスイッチにより構成されている。
【００６４】
ここで、ペンチップ６９の長さをより長くし、ペンチップ６９が筆圧検知スイッチ６２を直接押圧する構成を採用すると、ペンチップ６９が筐体６２１の軸心に対して傾斜しているために、同図に示す位置よりも外方側に筆圧検知スイッチ６２を設ける必要が生じるため、ペン本体部６２０が外方に膨らんでしまう。そこで、本実施の形態では、ペンチップ６９よりも傾きの小さい継ぎ手部材６２２ｄをペンチップ６９と筆圧検知スイッチ６２との間に配置し、ペンチップ６９から筆圧検知スイッチ６２に至る部分の形状を「く」の字状としている。これにより、筆圧検知スイッチ６２をペン本体部６２０の軸心に近い側に配置することができ、ペン本体部６２０の小径化を図ることができる。
【００６５】
付勢バネ６２２ｃは、継ぎ手部材６２２ｄをペンチップ６９側に付勢する。それにより、筆記動作等が行われていない場合には、継ぎ手部材６２２ｄの大径部６２２ｅは、筐体６２１の溝部６２１ａにより制限された移動範囲の中の最もペンチップ６９側に位置する。それによって、筆圧検知スイッチ６２はオフに切り替えられ、デジタルペン６０を動作停止状態に設定する。
【００６６】
符号画像検出部６２３は、媒体上に赤外光を照射する照射部としての赤外ＬＥＤ６３(図５も参照)、赤外ＬＥＤ６３から出射された赤外光を拡散する拡散板６２３ａ、媒体からの反射光を検知することによって媒体上の符号画像を読み取る赤外ＣＭＯＳ６４(図５も参照)が取り付けられた回路基板６４ａを備えている。ここで、赤外ＣＭＯＳ６４は、ペン本体部６２０の軸方向に沿って配置されている。このため、赤外ＣＭＯＳ６４がペン本体部６２０の軸方向と直交する関係で配置された場合に比べ、ペン本体部６２０（筐体６２１）の小径化を図ることができる。
【００６７】
さらに、媒体からの反射光を赤外ＣＭＯＳ６４に結像させる結像光学系として、赤外光を主に通過させるＩＲ(Infrared)フィルタ６２３ｂ、集光部としての結像レンズ６２３ｃ、結像レンズ６２３ｃを支持する鏡筒６２３ｄ、結像レンズ６２３ｃを通過した赤外光の光路を９０°屈折させて赤外ＣＭＯＳ６４に導くプリズム６２３ｅ、鏡筒６２３ｄおよびプリズム６２３ｅを支持するホルダ６２３ｆ、プリズム６２３ｅと赤外ＣＭＯＳ６４との間のギャップを所定値に保つスペーサ６２３ｇを備えている。
【００６８】
符号画像検出部６２３では、赤外ＬＥＤ６３から出射された赤外光は、拡散板６２３ａによって拡散された後、媒体表面を照射する。そして、媒体上から反射された赤外光は、ＩＲフィルタ６２３ｂにより赤外光以外の光が除外された後、結像レンズ６２３ｃにより集光され、プリズム６２３ｅにより光路を赤外ＣＭＯＳ６４に向けて屈折されて赤外ＣＭＯＳ６４に結像される。そして、赤外ＣＭＯＳ６４により媒体上の符号画像が読み取られる。赤外ＣＭＯＳ６４により読み取られた符号画像は、制御回路部６２６の制御回路６１(図５参照)に送られる。なお、ペン本体部６２０の筐体６２１の赤外ＬＥＤ６３および結像レンズ６２３ｃに対向する箇所には、赤外ＬＥＤ６３から出射された赤外光を透過させるとともに、媒体から結像レンズ６２３ｃへ向かう反射光を透過させるための光透過部である開口部６２１ｂが設けられている。
【００６９】
上述したように、本実施の形態におけるデジタルペン６０においては、ペンチップ６９をペン本体部６２０の軸心に対して傾け、その後方に継ぎ手部材６２２ｄを設け、ペンチップ６９から筆圧検知スイッチ６２に至る部分の形状を「く」の字状としている。そして、ペン本体部６２０の軸心に対して、ペンチップ６９および継ぎ手部材６２２ｄとは反対側に、赤外ＬＥＤ６３、結像レンズ６２３ｃ、プリズム６２３ｅ、赤外ＣＭＯＳ６４などを配置している。また、赤外ＬＥＤ６３を、出射される赤外光の光軸（図中矢印Ｂ参照）がペン本体部６２０の軸心に対して傾くように、配置している。付言すれば、赤外ＬＥＤ６３を、ペン本体部６２０の軸心に対して所定の角度を有するように配置している。さらに付言すれば、赤外ＬＥＤ６３を、ペンチップ６９にほぼ沿うように、ペンチップ６９が傾く方向とほぼ同じ方向に傾けて配置している。そして、ＩＲフィルタ６２３ｂ、結像レンズ６２３ｃ、プリズム６２３ｅおよび赤外ＣＭＯＳ６４を、ペン本体部６２０の軸心に近くなるように配置している。これらにより、筆記検知機能部６２２および符号画像検出部６２３を構成する部品が存在する部位の筐体６２１の外面を略円錐形状、つまり、筐体６２１をペン本体部６２０の軸心に直交する面で切断すると略円形状にするとともに、小径化を実現している。
【００７０】
次に、操作表示部６２４について説明する。
図１３は、操作表示部６２４の概略構成を示す図であり、（ａ）は、断面図を、（ｂ）は、筐体６２１の内側を（ａ）のＤ方向に見た図である。なお、（ｂ）においては、筐体６２１の形状のみを示している。
図１３に示すように、操作表示部６２４は、基板６２４ａ、基板６２４ａ上に設けられた切替スイッチ６２４ｂ、筐体６２１の外部からのユーザにより操作される操作部としての操作ボタン６２４ｃ、デジタルペン６０の動作態様などの情報を表示する表示部としての第１の表示部６２４ｆ、第２の表示部６２４ｇを備えている。また、第１の表示部６２４ｆの外側（筐体の外面側）には、この第１の表示部６２４ｆが表示した色を筐体６２１の外部に表すための第１の導波部材６２４ｈが配置され、第２の表示部６２４ｇの外側には、この第２の表示部６２４ｇが表示した色を筐体６２１の外部に表すための第２の導波部材６２４ｊが配置されている。そして、基板６２４ａは、固定ビス６２４ｋにより筐体６２１に固定されている。
【００７１】
操作ボタン６２４ｃは、ユーザにより押される円形の操作部位６２４ｃ１が筐体６２１に設けられた孔６２１ｃを介して筐体外部に露出し、その他の部位は筐体６２１の内部に位置するように配置されている。そして、筐体６２１の内部に、この操作ボタン６２４ｃがユーザにより所定量押圧された場合に基板６２４ａに接触する接触部６２４ｄを備えている。また、操作ボタン６２４ｃは、筐体６２１の軸心方向には、筐体６２１の略中間位置に配置されており、この周辺の筐体６２１の一般的形状は略円筒形状である（図１１参照）。そして、操作ボタン６２４ｃの操作部位６２４ｃ１は、この筐体６２１の一般的形状である略円筒形状の外表面（この外表面を操作ボタン６２４ｃ周辺の筐体６２１における「外面」という。）から出っ張らないように配置されている。そして、操作部位６２４ｃ１周囲の筐体６２１をこの周辺の一般的形状である略円筒形状から凹ませ、操作部位６２４ｃ１を筐体６２１の外部に露出させている。これにより、不意に操作ボタン６２４ｃが押されることを防止している。
【００７２】
切替スイッチ６２４ｂは、１回のスイッチングが行われることでオフ状態からオン状態に切り替え設定を行うスイッチング部材である。そして、オン状態に設定されることで、媒体から読み取られた符号画像に基づく特定処理の実行を指示する信号を出力する。本実施の形態では、切替スイッチ６２４ｂがオン状態に設定されることにより、符号画像に基づく識別情報および位置情報に対応付けられた所定の情報源へのリンクを指示する信号が制御回路部６２６の制御回路６１(図５参照)に送られる。
つまり、ユーザによって操作ボタン６２４ｃが押されると、操作ボタン６２４ｃは切替スイッチ６２４ｂ自身が有する反発力に抗して押し下げられるとともに、切替スイッチ６２４ｂはオフ状態からオン状態に切り替えられる。これにより、制御回路部６２６の制御回路６１に対して、符号画像に基づく識別情報および位置情報に対応付けられた所定の情報源へのリンクを指示する信号が送られる。そして、この信号と、読み取られた符号画像に基づく識別情報および位置情報が、通信回路６６、通信装置７０を介して、端末装置５０に送られる。これにより、例えば、端末装置５０におけるディスプレイに、識別情報および位置情報に対応付けられている所定の情報の表示が可能となる。なお、ユーザによって操作ボタン６２４ｃが押された際、操作ボタン６２４ｃは、切替スイッチ６２４ｂにより支持されるとともに、基板６２４ａに接触する接触部６２４ｄによって支持される。
その後、ユーザによる操作ボタン６２４ｃの押圧が解除されると、操作ボタン６２４ｃは切替スイッチ６２４ｂからの反発力によって元の位置に戻されるとともに、切替スイッチ６２４ｂはオン状態からオフ状態に切り替えられる。これにより、所定の情報源へのリンクは解除される。
【００７３】
第１の表示部６２４ｆおよび第２の表示部６２４ｇは、デジタルペン６０の動作態様を色で表示することで表現するものであり、例えば、発光ダイオードである。そして、以下のようにデジタルペン６０の動作態様に応じて表示させることを例示することができる。（１）例えば、第１の表示部６２４ｆを、緑色を発光する発光ダイオードとし、第２の表示部６２４ｇを、赤色を発光する発光ダイオードとする。そして、デジタルペン６０が動作状態である場合に第１の表示部６２４ｆに緑色を発光させ、操作ボタン６２４ｃが押されて所定の情報源へのリンクを指示する状態になった場合に第２の表示部６２４ｇに赤色を発光させるようにする。（２）例えば、第１の表示部６２４ｆを、緑色を発光する発光ダイオードとし、第２の表示部６２４ｇを、緑色を発光する発光ダイオードと赤色を発光する発光ダイオードからなるユニットとする。そして、デジタルペン６０が動作状態である場合に第１の表示部６２４ｆおよび第２の表示部６２４ｇに緑色を発光させ、操作ボタン６２４ｃが押されて所定の情報源へのリンクを指示する状態になった場合に第２の表示部６２４ｇに赤色を発光させるようにする。（３）第１の表示部６２４ｆおよび第２の表示部６２４ｇを、赤色、橙色、黄色、緑色、白色、青色および紫色の７色の発光ダイオードからなるユニットとする。そして、デジタルペン６０が動作状態である場合に第１の表示部６２４ｆに７色が切り替わるように発光させ、操作ボタン６２４ｃが押されて所定の情報源へのリンクを指示する状態になった場合に第２の表示部６２４ｇに７色が切り替わるように発光させるようにする。
【００７４】
第１の導波部材６２４ｈおよび第２の導波部材６２４ｊは、例えば透明のプラスチックである。そして、筐体６２１の内側から組み込まれている。より具体的には、図１３に示すように、筐体６２１には、第１の導波部材６２４ｈが挿入される挿入孔６２１ｄと、第２の導波部材６２４ｊが挿入される挿入孔６２１ｅが設けられている。そして、筐体６２１の内側の挿入孔６２１ｄの周囲には円筒状のガイド６２１ｆが設けられており、挿入孔６２１ｅの周囲には円筒状のガイド６２１ｇが設けられている。そして、ガイド６２１ｆには、円筒状から切り欠かれて形成された溝６２１ｈが１箇所設けられており、ガイド６２１ｇには、円筒状から切り欠かれて形成された溝６２１ｉが２箇所設けられている。一方、第１の導波部材６２４ｈは、基本的には、径が異なる円柱が２段重ねられた立体であり、円柱状の第１の表示部６２４ｆを挿入するための円柱状の凹部と、溝６２１ｈに嵌めるための略直方体の凸部を１つ有している。また、第２の導波部材６２４ｊは、基本的には、径が異なる円柱が２段重ねられた立体であり、円柱状の第２の表示部６２４ｇを挿入するための円柱状の凹部と、溝６２１ｉに嵌めるための略直方体の凸部を２つ有している。そして、第１の導波部材６２４ｈが挿入孔６２１ｄに挿入されるとともに溝６２１ｈに嵌められて組み込まれ、第２の導波部材６２４ｊが挿入孔６２１ｅに挿入されるとともに溝６２１ｉに嵌められて組み込まれる（図１３（ａ）参照）。
【００７５】
なお、溝６２１ｈ，６２１ｉは、それぞれ導波部材６２４ｈ，６２４ｊが筐体６２１に対して回転することを防止するために設けられている。また、導波部材６２４ｈ，６２４ｊが異なる仕様（例えば、光透過性を異ならせるために材質が違うなど）の場合には、本実施の形態のように溝６２１ｈ，６２１ｉの数を異ならせ、それに対応する凸部を導波部材６２４ｈ，６２４ｊに設けることにより、導波部材６２４ｈ，６２４ｊが、入れ替わって組み込まれることを防止することができる。なお、導波部材６２４ｈ，６２４ｊが同じ仕様のものである場合には、溝６２１ｈ，６２１ｉの数は同じでもよいし、導波部材６２４ｈ，６２４ｊが筐体６２１に対して回転しない場合には溝６２１ｈ，６２１ｉを必ずしも設ける必要はない。
【００７６】
次に、キャップ位置検出機能部６２５およびキャップ６１０について説明する。
図１４は、キャップ位置検出機能部６２５およびキャップ６１０の概略構成を示す図である。
上述したとおり、キャップ位置検出機能部６２５は、ペン本体部６２０の規定の位置にキャップ６１０が取り付けられたか否かを検出する機能部である。
キャップ位置検出機能部６２５は、基板６２５ａを備えており、基板６２５ａ上には、切替スイッチ６２５ｂが設けられている。また、キャップ位置検出機能部６２５は、筐体６２１の軸心方向の一端部に突出部６２５ｃ１を有する操作ボタン６２５ｃを、突出部６２５ｃ１が筐体６２１の外面から突出可能になるように備えている。
基板６２５ａは、筐体６２１に固定されており、操作ボタン６２５ｃの筐体６２１軸心方向の突出部６２５ｃ１側とは反対側の端部は、筐体６２１に固定されている。そして、操作ボタン６２５ｃは、突出部６２５ｃ１が筐体６２１の外側から押されることにより撓み、筐体６２１の外面から突出するのを妨げられ、切替スイッチ６２５ｂを押す。
【００７７】
そして、ペン本体部６２０にキャップ６１０が装着されていない場合、操作ボタン６２５ｃの切替スイッチ６２５ｂ側の端部は、筐体６２１の外面から突出するように位置する。また、キャップ６１０の内周面の円周方向における所定の位置に設けられた溝部６１６（詳細は後述）の位置が操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１の位置と一致するように（突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌るように）キャップ６１０がペン本体部６２０に装着された場合、即ちキャップ６１０がペン本体部６２０の規定の位置に取り付けられた場合、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１は、筐体６２１の外面から突出するように位置する。これらの場合においては、操作ボタン６２５ｃは切替スイッチ６２５ｂを押さないため、切替スイッチ６２５ｂはオフ状態に設定される。そして、切替スイッチ６２５ｂがオフ状態に設定されることにより、符号画像検出部６２３は媒体上の符号画像を読み取ることができる状態に設定される。つまり、符号画像検出部６２３の作動が許容される。
【００７８】
一方、キャップ６１０の内周面に設けられた溝部６１６の位置が操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１の位置と一致しないように（突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌らないように）キャップ６１０がペン本体部６２０に装着された場合、即ちキャップ６１０がペン本体部６２０に取り付けられてはいるが規定の位置に取り付けられていない場合、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１は、キャップ６１０の内周面により筐体６２１の外面から突出するのを妨げられ、突出しないように位置する。その状態においては、操作ボタン６２５ｃが切替スイッチ６２５ｂを押し、切替スイッチ６２５ｂはオン状態に設定される。そして、切替スイッチ６２５ｂがオン状態に設定されると、制御回路部６２６により、符号画像検出部６２３は媒体上の符号画像を読み取ることができない状態に設定される。つまり、符号画像検出部６２３の作動が許容されない。
【００７９】
このように、本実施の形態におけるデジタルペン６０においては、符号画像検出部６２３の作動を制御する制御手段としての制御回路６１は、キャップ６１０の装着位置を検知する位置検知手段としてのキャップ位置検出機能部６２５から、装着位置が規定の位置以外の位置であるという検知結果を得た場合には符号画像検出部６２３の作動を許容しないようにし、当該検知結果を得ないときにはキャップ６１０が装着されているか否かにかかわらず符号画像検出部６２３の作動を許容する。
【００８０】
次に、キャップ６１０について説明する。
キャップ６１０は、キャップ本体部６１１と、クリップ６１２と、クリップ６１２をキャップ本体部６１１に固定する固定ビス６１３と、フィルタ６１４と、包囲部材６１５と、溝部６１６とを備えている。
キャップ本体部６１１は、略円筒状に形成され、軸方向の両端部は開口している。そして、ペン本体部６２０が挿入されるキャップ本体部６１１の一方の端部側から他方の端部側に向かって径が小さくなるように形成されている。
【００８１】
クリップ６１２は、同図に示すように、キャップ本体部６１１の軸方向に沿って配置されキャップ本体部６１１の外周面に対向配置されたクリップ片としての対向片６１２ａと、対向片６１２ａの一端部側に接続して設けられ対向片６１２ａの配置方向と交差する関係で配置される斜辺部６１２ｂとを備える。ここで、斜辺部６１２ｂは、キャップ本体部６１１の軸心に対して所定の傾きを有して配置されている。さらにクリップ６１２は、斜辺部６１２ｂの配置方向と交差する関係で配置されるとともにキャップ本体部６１１の軸心と略直交する関係で配置された平坦部６１２ｃを備えている。さらに、クリップ６１２は、斜辺部６１２ｂおよび平坦部６１２ｃに、赤外ＬＥＤ６３からの赤外光を媒体に対して照射可能とし、媒体からの反射光を赤外ＣＭＯＳ６４にて受光可能とする光透過部としての開口部６１２ｅを備えている。
【００８２】
図１５は、キャップ６１０の外面を、ペン本体部６２０の軸心方向に見た図である。但し、クリップ６１２の形状を分かり易く示すために、フィルタ６１４と包囲部材６１５を省略して示している。
上述のとおり、上記開口部６１２ｅは、斜辺部６１２ｂから平坦部６１２ｃにかけて形成されている。そして、開口部６１２ｅは、フィルタ６１４が取り付けられる第１の開口部６１２ｎと、包囲部材６１５が取り付けられる第２の開口部６１２ｐとから構成される。これらの開口部は各々独立して設けられているわけではなく、連続して形成され単一の開口部を形成している。
【００８３】
そして、第１の開口部６１２ｎは、赤外ＬＥＤ６３から出射される赤外光を遮らない大きさを有している。なお、第１の開口部６１２ｎにおける赤外光の透過領域を図中破線で示している。また、第１の開口部６１２ｎは、斜辺部６１２ｂの幅方向における中央部に配置される。このため、本実施の形態における斜辺部６１２ｂは、第１の開口部６１２ｎの両側に、側片部６１２ｔを備えている。一方、第２の開口部６１２ｐは、後で詳述する包囲部材６１５の断面形状に沿った形状をしており、第１の開口部６１２ｎ側を底部とした略ドーム状の形状となっている。また、第１の開口部６１２ｎと第２の開口部６１２ｐとの間に、開口部６１２ｅ内に延出する延出部６１２ｕが設けられている。
なお、クリップ６１２の上記対向片６１２ａは、キャップ本体部６１１の外周面に対向するように軸心方向に所定の幅を持って形成されており、キャップ本体部６１１との間に形成された間隙に配置された被配置物をキャップ本体部６１１とともに挟み込み、この被配置物に対してデジタルペン６０を固定するものである。
【００８４】
フィルタ６１４は、クリップ６１２に設けられた上記開口部６１２ｅの第１の開口部６１２ｎを塞ぐ形で取り付けられ、キャップ６１０の内部への埃や水分等の進入を抑制している。なお、フィルタ６１４は、上記赤外光および反射光を透過可能な材質で構成される。
包囲部材６１５は、クリップ６１２に取り付けられるとともに、開口部６１２ｅの第２の開口部６１２ｐを塞ぐ形で取り付けられている。また、ペンチップ６９のペン軸ｐに沿うようにクリップ６１２に対して進退可能に取り付けられている。
【００８５】
次に、包囲部材６１５について説明する。
図１６は、包囲部材６１５の形状を詳細に示した図であり、図１６（ａ）は包囲部材６１５を先端側から示した斜視図であり、図１６（ｂ）は包囲部材６１５を後端側から示した斜視図である。また、図１６（ｃ）は同図（ｂ）における矢印Ｅ方向から見た図である。
【００８６】
図１６に示すように、包囲部材６１５は、略円筒状に形成されるとともに側面の一部が面削ぎされた形状となっている。即ち、包囲部材６１５は、略円筒状に形成されるとともに側面の一部に軸方向に沿った平坦部を備えている。詳細に説明すると、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、包囲部材６１５は、ペンチップ６９の先端が収納される空洞を内部に有し略筒状に形成される本体部６１５ａと、本体部６１５ａの一端部側に設けられペンチップ６９の先端部が突き当てられる突き当て部６１５ｂと、突き当て部６１５ｂの周囲に配置され本体部６１５ａよりも外方に突出する第１の突出部６１５ｃとを備えている。
【００８７】
また、包囲部材６１５は、対向して配置された移動片６１５ｆ，６１５ｇを備える。そして、移動片６１５ｆと移動片６１５ｇとの間には、本体部６１５ａの軸方向に沿って形成された第１の切り欠き部６１５ｄおよび第２の切り欠き部６１５ｅが設けられている。さらに、包囲部材６１５は、移動片６１５ｆ，６１５ｇの各々の端部に、外方に突出した第２の突出部６１５ｈ、第３の突出部６１５ｊを備える。さらに、包囲部材６１５は、図１６（ｃ）に示すように、先端側から後端側にかけて、その外周面に、面削ぎ状の形状をなす第１の平坦部６１５ｋを備える。また、包囲部材６１５は、上記移動片６１５ｆ，６１５ｇに、後端部から先端部方向に向かって、面削ぎ状の形状をなす第２の平坦部６１５ｍを備える。
【００８８】
ペン本体部６２０の小径化を図るためには、赤外ＬＥＤ６３を極力、ペン本体部６２０の軸心に寄せて配置することが好ましいが、赤外ＬＥＤ６３を軸心に寄せて配置した場合には、赤外光の光路と包囲部材６１５とが干渉してしまうおそれがある。そこで、本実施の形態では、包囲部材６１５の一部を面削ぎ状となす第１の平坦部６１５ｋを設け、赤外ＬＥＤ６３を軸心に寄せつつ赤外光の光路と包囲部材６１５との干渉を防止している。なお、包囲部材６１５は、例えば断面が矩形状となるように形成することもできる。但し、この場合は、上述した包囲部材６１５の進退がうまく行われないおそれもある。そこで、本実施の形態における包囲部材６１５は、基本形状を円筒状としその一部に平坦部を形成することで、進退の円滑化とペン本体部６２０の小径化を図っている。
【００８９】
上述のように構成された包囲部材６１５は、その後端側から第２の開口部６１２ｐに挿入される。そして、挿入後においては、第１の突出部６１５ｃと第２の突出部６１５ｈとの間、第１の突出部６１５ｃと第３の突出部６１５ｊとの間に、第２の開口部６１２ｐにおける縁部が位置するようになる。これにより包囲部材６１５は、クリップ６１２（キャップ６１０）に対し進退可能に支持される。なお、クリップ６１２の延出部６１２ｕにより、包囲部材６１５は、第１の開口部６１２ｎ方向への移動が規制される。
【００９０】
なお、包囲部材６１５は、クリップ６１２に対して進退可能ではなく、一定位置に取り付けることもできる。但しこの場合、筆記動作等を行っていないにも関わらずペンチップ６９が包囲部材６１５により押圧され、筆圧検知スイッチ６２がオン状態となるおそれがある。そして、筆圧検知スイッチ６２が誤動作するおそれもある。即ち、ペンチップ６９などの各種部材は製造公差等を有するため、ペンチップ６９の筐体６２１からの突出量がデジタルペン６０毎に各々異なることが想定される。そして、ペンチップ６９の突出量が大きい場合には、ペンチップ６９が包囲部材６１５により押圧されてしまい、筆記動作等を行っていないにも関わらず筆圧検知スイッチ６２がオン状態となってしまう。そこで、本実施の形態では、上記のとおり包囲部材６１５を進退可能に取り付けている。
また、この包囲部材６１５は、弾性変形可能な部材（例えばゴム部材）により構成されており、ペンチップ６９の先端部を保護する。また、包囲部材６１５は、弾性変形可能な部材により構成されているために容易に変形し、クリップ６１２に対して簡易に取り付けることが可能となっている。
【００９１】
次に、溝部６１６について説明する。
図１７が、溝部６１６の形状を詳細に示した図であり、図１７（ａ）は、溝部６１６周辺の一部断面図を示し、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）におけるＣ−Ｃ線における断面を示している。
図１７に示すように、溝部６１６は、キャップ本体部６１１の後端部側の内面の円周方向における所定の範囲に、キャップ本体部６１１の軸方向に沿って形成されている。より具体的には、本実施の形態では、上述したように、ペン本体部６２０のその軸心に直交する面での断面形状は、その軸心を中心とする略円形状であるので、キャップ６１０の内面を、ペン本体部６２０の外面に沿うように軸心に直交する面での断面形状がその軸心を中心とする略円形状となるように形成している。そして、その内面の円周方向における所定の範囲に凹部を設けて溝部６１６を形成している。
【００９２】
一方、溝部６１６が設けられているキャップ６１０の内面の円周方向における所定の範囲以外の内面は、軸心に直交する面での断面形状がその軸心を中心とする略円形状である。ゆえに、キャップ６１０は、ペン本体部６２０に対して回転可能であり、円周方向のいずれの位置においても装着され得る。これにより、キャップ６１０とペン本体部６２０との位置合わせを特に行うことなく、キャップ６１０をペン本体部６２０に固定することができる。
【００９３】
そして、図１７に示すように、溝部６１６の円周方向における位置が操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１の位置と一致するように（突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌るように）キャップ６１０がペン本体部６２０に装着された場合、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１は、筐体６２１の外面から突出する。かかる場合には、操作ボタン６２５ｃと切替スイッチ６２５ｂの間に隙間が生じるため、切替スイッチ６２５ｂはオフ状態に設定され、符号画像検出部６２３は媒体上の符号画像を読み取ることができる状態、すなわち、符号画像検出部６２３の作動が許容される状態に設定される。
【００９４】
溝部６１６の円周方向における位置が操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１の位置と一致しないように（突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌らないように）キャップ６１０がペン本体部６２０に装着された場合、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１は、キャップ６２０の内面により筐体６２１の外面から突出するのを妨げられる。かかる場合においては、操作ボタン６２５ｃが撓んで切替スイッチ６２５ｂを押し、切替スイッチ６２５ｂはオン状態に設定される。そして、切替スイッチ６２５ｂがオン状態に設定されることにより、符号画像検出部６２３は媒体上の符号画像を読み取ることができない状態、つまり、符号画像検出部６２３の作動が許容されない状態に設定される。
【００９５】
言い換えれば、キャップ６１０がペン本体部６２０に装着されたときに、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌り筐体６２１の外面から突出する場合には、キャップ６１０はペン本体部６２０の規定の位置に装着されていることになり、切替スイッチ６２５ｂはオフ状態に設定される。一方、キャップ６１０がペン本体部６２０に装着されたときに、操作ボタン６２５ｃの突出部６２５ｃ１が溝部６１６に嵌らずにキャップ本体部６１１の内面に押圧され筐体６２１の外面から突出しない場合には、キャップ６１０はペン本体部６２０の規定の位置以外の位置に装着されていることになり、切替スイッチ６２５ｂはオン状態に設定される。
【００９６】
なお、溝部６１６が形成されている円周方向における所定の位置とは、キャップ６１０がペン本体部６２０の規定の位置に装着されているときに、キャップ６１０の第１の開口部６１２ｎが赤外ＬＥＤ６３から出射される赤外光および媒体からの反射光を通す位置である。すなわち、キャップ６１０がペン本体部６２０の規定の位置に装着されているときには、赤外ＬＥＤ６３から照射された赤外光は第１の開口部６１２ｎを通り媒体に至るとともに媒体からの反射光は第１の開口部６１２ｎを通り結像レンズ６２３ｃ，プリズム６２３ｅを介して赤外ＣＭＯＳ６４にて受光される。一方、キャップ６１０がペン本体部６２０の規定の位置以外の位置に装着されているときには、たとえ赤外ＬＥＤ６３から赤外光が照射されたとしても（実際には切替スイッチ６２５ｂがオン状態に設定されるため赤外光は照射されない）、第１の開口部６１２ｎが赤外光の経路上にないため、キャップ６１０は赤外光を通さない。
【００９７】
次に、筐体６２１について説明する。
図１８は、筐体６２１の外観図である。
上述したように、筐体６２１は、図示したＡ−Ａ線を軸心とする略円筒状であり、先端側が先細りした形状となっている。そして、筐体６２１は、筐体の軸心Ａ−Ａを通る面を開口面として二つに分割されており、図１８に示した状態で、下側の筐体である第１の筐体６０１と上側の筐体である第２の筐体６０２を有する。図１８は、筐体６２１をこれら二つの筐体を分離させた状態で示している。
【００９８】
第１の筐体６０１は、先端側にペンチップ６９を往復動可能に支持する支持軸６０１ａと、光透過部である開口部６２１ｂと対向する位置に設けられた支持軸６０１ａの後端部から後端側に延びる傘部６０１ｂを有している。つまり、第１の筐体６０１の先端部は、基本的には先端側に向かって径が小さくなる薄肉円錐であり、その先端側はペンチップ６９を通すために開口しているとともに、後端側は円周方向の半分が開口している。また、その薄肉円錐の内部には、ペンチップ６９を支持するための支持軸６０１ａが付加されており、その支持軸６０１ａの後端側端部と連続する薄肉円錐の部分が傘部６０１ｂである。また、薄肉円錐の下側の部分に開口部６２１ｂが形成されている。また、第１の筐体６０１の第２の筐体６０２との分割面（開口面）側の開口部６０１ｃには、第２の筐体６０２とスナップフィットで固定するための締結部６０１ｄが分割面から第２の筐体６０２の方へ突出するように複数（本実施の形態では４つ）設けられている。さらに、この開口部６０１ｃの縁部には、開口部６０１ｃに沿うように、分割面から第２の筐体６０２の方へ突出する複数の突出部６０１ｅが、筐体内部に光が入り込み撮像処理に悪影響を及ぼすことを抑制するために設けられている。
また、第１の筐体６０１には、回路基板６４ａを固定するための固定ビス用のボス（不図示）、制御基板６２６ａを固定するための固定ビス用のボス（不図示）、ホルダ６２３ｆを固定するためのリブ（不図示）が設けられている。さらに、ＵＳＢジャック６２６ｂを、筐体の軸心方向に直交する方向に固定するためのリブ６０１ｆ（図１９参照）および筐体の軸心方向の最後端から抜けないようにするためのストッパー６０１ｇ（図１９参照）が設けられている。
また、筐体内に光が入り込むことを抑制するために第１の筐体６０１の内側を黒くすることが好適である。黒くする手段としては、筐体自体を黒色の材料で成形する、あるいは黒色の塗装を施すなどを例示することができる。
【００９９】
一方、第２の筐体６０２は、その先端側の端部に、第１の筐体６０１の傘部６０１ｂの後端側開口部と筐体の軸心と直交する方向に重なり合う薄肉部６０２ａ（図１２も参照）を有している。そして、この薄肉部６０２ａが、傘部６０１ｂの後端側開口部に設けられた薄肉部６０１ｈ（図１２も参照）の内側に入り込むようになっている。また、第２の筐体６０２には、上述したように、操作ボタン６２４ｃを通すための孔６２１ｃ（図１３参照）と、第１の導波部材６２４ｈが挿入される挿入孔６２１ｄ（図１３参照）および第２の導波部材６２４ｊが挿入される挿入孔６２１ｅ（図１３参照）が設けられている。また、第２の筐体６０２には、基板６２４ａを固定するための固定ビス６２４ｋ用のボス（不図示）と、ＵＳＢジャック６２６ｂを筐体の軸心方向に直交する方向に固定するためのリブ（不図示）および筐体の軸心方向の最後端から抜けないようにするためのストッパー（不図示）が設けられている。
また、第１の筐体６０１と同様に、筐体内に光が入り込むことを抑制するために第２の筐体６０２の内側を黒くすることが好適である。
【０１００】
そして、第１の筐体６０１と第２の筐体６０２を組み立てる際には、第２の筐体６０２の薄肉部６０２ａを傘部６０１ｂの薄肉部６０１ｈの内側に入り込ませて位置合わせを行うとともに、第２の筐体６０２全体を第１の筐体６０１に対して押し付ける。すると、第１の筐体６０１の締結部６０１ｄがばねとして作用し、第２の筐体６０２を固定する。そして、その後、薄肉円筒の円環部材６０３（図１４参照）を、筐体６２１の外部から、第１の筐体６０１の外面に形成された溝６０１ｉと第２の筐体６０２の外面に形成された溝６０２ｂから構成される溝６２１ｊに嵌め込む。この円環部材６０３を溝６２１ｊに嵌め込むことにより、第１の筐体６０１と第２の筐体６０２の軸心と直交する方向への変位をさらに規制することができる。なお、この円環部材６０３の内周面に、この内周面から突出する突起６０３ａ（図１４参照）を、複数、例えば第１の筐体６０１側の面に２つ、第２の筐体６０２側の面に１つ設け、筐体６０１，６０２に、これら突起６０３ａを受ける孔あるいは凹部を突起６０３ａに対応する数だけ設けることが好適である。そうすることで、突起６０３ａが第２の筐体６０２の孔あるいは凹部に嵌ることで円環部材６０３と第２の筐体６０２との位置を固定し、突起６０３ａが第１の筐体６０１の孔あるいは凹部に嵌ることで、第１の筐体６０１と第２の筐体６０２を固定することができる。
【０１０１】
また、円環部材６０３にキャップ６１０のストッパーとしての機能を持たせることが好適である。つまり、円環部材６０３の筐体の軸心方向の位置を、キャップ６１０の筐体の軸心方向への移動を規制する位置とし、キャップ６１０が深く装着されすぎないようにする。これにより、ペンチップ６９が不意に押されて誤作動してしまうことを抑制することができる。
【０１０２】
図１９は、第２の筐体６０２を組み付ける前の、デジタルペン６０の内部を示した図である。
上述したようにデジタルペン６０は、筐体６２１が筐体の軸心Ａ−Ａを通る面で二つに分割されているため、デジタルペン６０を組み立てる際には、以下に述べるようにして組み立てることができる。つまり、第１の筐体６０１を、例えば作業台に、第２の筐体６０２との分割面側の開口部６０１ｃが上になるように置き、先ず、ホルダ６２３ｆを取り付け、ペンチップ支持部材６２２ａを挿入する。そして、回路基板６４ａ、基板６２５ａ、制御基板６２６ａなどを固定ビスで固定するとともに、ＵＳＢジャック６２６ｂを取り付ける。そして、その後、第２の筐体６０２を上述したようにして第１の筐体６０１に固定し、円環部材６０３を嵌め込む。
このように、デジタルペン６０は、筐体６２１が筐体の軸心Ａ−Ａを通る面で二つに分割されているため、内蔵部品を組み込むための開口部である開口部６０１ｃの開口面積が大きくなっており、容易に内蔵部品を組み込むことができる。また、開口部６０１ｃの開口面積が大きいため、回路基板６４ａ、制御基板６２６ａなどの面積を大きくすることができるとともに、これらに接続された配線も筐体に収納しやすい。
また、第１の筐体６０１の先端部には、傘部６０１ｂを設け、その内側に第２の筐体６０２の先端側の端部が入り込んでいるので、筐体の軸心方向に直交する方向の剛性が高まっている。それゆえ、デジタルペン６０の先端部にペンチップ６９、赤外ＬＥＤ６３、拡散板６２３ａ、ＩＲフィルタ６２３ｂ、結像レンズ６２３ｃなどの部品が集まっていたとしても、これらの反発力で二つの筐体６０１，６０２が分離することを防止することができる。これは、ペンチップ支持部材６２２ａが、ペンチップ６９、赤外ＬＥＤ６３、拡散板６２３ａ、ＩＲフィルタ６２３ｂを支持していることも寄与している。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成例を示した図である。
【図２】文書サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図３】符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。
【図４】識別情報サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図５】デジタルペンの機能構成の概略を説明する図である。
【図６】制御回路の機能構成例を示したブロック図である。
【図７】筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
【図８】筆跡情報を登録する際の識別情報サーバおよび文書サーバの動作の一例を示したシーケンス図である。
【図９】コンピュータのハードウェア構成を示した図である。
【図１０】デジタルペンの全体構成を説明する図であって、(ａ)はデジタルペンの外観斜視図、(ｂ)はデジタルペンのキャップの外観斜視図、(ｃ)はデジタルペンのペン本体部の外観斜視図である。
【図１１】ペン本体部の構成を示す断面図である。
【図１２】筆記検知機能部および符号画像検出部の構成を示す図である。
【図１３】操作表示部の概略構成を示す図であり、（ａ）は断面図を、（ｂ）は筐体の内側を（ａ）のＤ方向に見た図である。
【図１４】キャップ位置検出機能部およびキャップの概略構成を示す図である。
【図１５】キャップの外面を、ペン本体部の軸心方向に見た図である。
【図１６】包囲部材の形状を詳細に示した図であり、（ａ）は包囲部材を先端側から示した斜視図であり、（ｂ）は包囲部材を後端側から示した斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）における矢印Ｅ方向から見た図である。
【図１７】溝部の形状を詳細に示した図であり、（ａ）は溝部周辺の一部断面図を示し、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ線における断面を示している。
【図１８】筐体の外観図である。
【図１９】第２の筐体を組み付ける前の、デジタルペンの内部を示した図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…端末装置、２０…文書サーバ、３０識別情報サーバ、４０…画像形成装置、５０…端末装置、６０…デジタルペン、６１…制御回路、６２…筆圧検知スイッチ、６３…赤外ＬＥＤ、６４…赤外ＣＭＯＳ、６４ａ…回路基板、６６…通信回路、６９…ペンチップ、７０…通信装置、６０１…第１の筐体、６０２…第２の筐体、６０３…円環部材、６１０…キャップ、６１１…キャップ本体部、６１２…クリップ、６１２ａ…対向片、６２０…ペン本体部、６２１…筐体、６２２…筆記検知機能部、６２２ａ…ペンチップ支持部材、６２３…符号画像検出部、６２３ａ…拡散板、６２３ｂ…ＩＲフィルタ、６２３ｃ…結像レンズ、６２３ｄ…鏡筒、６２３ｅ…プリズム、６２３ｆ…ホルダ、６２３ｇ…スペーサ、６２４…操作表示部、６２６ａ…制御基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して光を照射する照射部と、
前記媒体からの反射光を集光する集光部と、
前記集光部を収容する円筒状の筐体と、
を含み、
前記筐体は、当該筐体の軸心方向に伸びる面を開口面として分割された前記反射光を透過させる光透過部を有する第１の筐体と、当該第１の筐体に対向する第２の筐体と、を有することを特徴とする電子筆記具。
【請求項２】
前記筐体を二つに分割する面は、前記筐体の軸心を通る面であることを特徴とする請求項１記載の電子筆記具。
【請求項３】
前記集光部にて集光された光を屈折させるプリズムと、
前記プリズムにて屈折された光を受光する撮像素子が取り付けられた回路基板と、
をさらに有し、
前記筐体を二つに分割する面は、前記回路基板に平行な面であることを特徴とする請求項１または２記載の電子筆記具。
【請求項４】
前記第１の筐体は、前記媒体への筆記が可能な筆記部先端側に当該筆記部を往復動可能に支持する支持軸と、前記光透過部と対向する位置に設けられた当該支持軸の後端部から後端側に延びる傘部と、を有し、
前記第２の筐体の先端側の端部は、前記傘部の後端側開口部と前記筐体の軸心と直交する方向に重なり合うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項５】
前記媒体への筆記が可能な筆記部を往復動可能に支持するとともに前記照射部を支持する支持部材をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項６】
前記第１の筐体と前記第２の筐体は、スナップフィットで固定されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項７】
前記第１の筐体と前記第２の筐体の前記筐体の軸心と直交する方向への変位を規制する円環部材をさらに有し、
前記円環部材は、媒体への筆記が可能な筆記部の先端を覆うキャップの前記筐体の軸心方向への移動を規制することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項８】
前記第１の筐体または前記第２の筐体の前記開口面における開口部に前記筐体の軸心と平行に配置された制御回路が実装された制御基板をさらに有することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項９】
前記第１の筐体または前記第２の筐体の前記開口面における開口部の縁部に、当該開口部に沿うように他方の筐体側に突出する突出部を有すること特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項１０】
少なくとも前記第１の筐体および前記第２の筐体のいずれかの筐体の内側は黒色であることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項１１】
軸方向に伸びる面を開口面とする第１の筐体と、当該開口面にて当該第１の筐体に連結される第２の筐体とに分割される筐体と、
前記第１の筐体に設けられ媒体からの反射光を集光する集光部と、
前記第１の筐体に設けられ前記集光部にて集光された光を屈折させるプリズムと、
前記第１の筐体に取り付けられ、前記プリズムにて屈折された光を受光する撮像素子が取り付けられた回路基板と、
を有することを特徴とする電子筆記具。
【請求項１２】
前記開口面は、前記筐体の軸心を通る面であることを特徴とする請求項１１記載の電子筆記具。
【請求項１】
媒体に対して光を照射する照射部と、
前記媒体からの反射光を集光する集光部と、
前記集光部を収容する円筒状の筐体と、
を含み、
前記筐体は、当該筐体の軸心方向に伸びる面を開口面として分割された前記反射光を透過させる光透過部を有する第１の筐体と、当該第１の筐体に対向する第２の筐体と、を有することを特徴とする電子筆記具。
【請求項２】
前記筐体を二つに分割する面は、前記筐体の軸心を通る面であることを特徴とする請求項１記載の電子筆記具。
【請求項３】
前記集光部にて集光された光を屈折させるプリズムと、
前記プリズムにて屈折された光を受光する撮像素子が取り付けられた回路基板と、
をさらに有し、
前記筐体を二つに分割する面は、前記回路基板に平行な面であることを特徴とする請求項１または２記載の電子筆記具。
【請求項４】
前記第１の筐体は、前記媒体への筆記が可能な筆記部先端側に当該筆記部を往復動可能に支持する支持軸と、前記光透過部と対向する位置に設けられた当該支持軸の後端部から後端側に延びる傘部と、を有し、
前記第２の筐体の先端側の端部は、前記傘部の後端側開口部と前記筐体の軸心と直交する方向に重なり合うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項５】
前記媒体への筆記が可能な筆記部を往復動可能に支持するとともに前記照射部を支持する支持部材をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項６】
前記第１の筐体と前記第２の筐体は、スナップフィットで固定されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項７】
前記第１の筐体と前記第２の筐体の前記筐体の軸心と直交する方向への変位を規制する円環部材をさらに有し、
前記円環部材は、媒体への筆記が可能な筆記部の先端を覆うキャップの前記筐体の軸心方向への移動を規制することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項８】
前記第１の筐体または前記第２の筐体の前記開口面における開口部に前記筐体の軸心と平行に配置された制御回路が実装された制御基板をさらに有することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項９】
前記第１の筐体または前記第２の筐体の前記開口面における開口部の縁部に、当該開口部に沿うように他方の筐体側に突出する突出部を有すること特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項１０】
少なくとも前記第１の筐体および前記第２の筐体のいずれかの筐体の内側は黒色であることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の電子筆記具。
【請求項１１】
軸方向に伸びる面を開口面とする第１の筐体と、当該開口面にて当該第１の筐体に連結される第２の筐体とに分割される筐体と、
前記第１の筐体に設けられ媒体からの反射光を集光する集光部と、
前記第１の筐体に設けられ前記集光部にて集光された光を屈折させるプリズムと、
前記第１の筐体に取り付けられ、前記プリズムにて屈折された光を受光する撮像素子が取り付けられた回路基板と、
を有することを特徴とする電子筆記具。
【請求項１２】
前記開口面は、前記筐体の軸心を通る面であることを特徴とする請求項１１記載の電子筆記具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−１８１５２０（Ｐ２００９−１８１５２０Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２１３３（Ｐ２００８−２２１３３）
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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