電子部品供給装置
【課題】電子部品の安定した供給が可能な電子部品供給装置を実現する。
【解決手段】電子部品供給装置が備えている従動スプロケットが部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際、従動スプロケットの歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触しないため、その従動スプロケットの歯部２３０が部品収容テープＡを振動させたりすることなくスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケットは、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができ、電子部品供給装置は所定の部品供給位置に向けて安定した電子部品の供給を行うことができる。
【解決手段】電子部品供給装置が備えている従動スプロケットが部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際、従動スプロケットの歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触しないため、その従動スプロケットの歯部２３０が部品収容テープＡを振動させたりすることなくスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケットは、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができ、電子部品供給装置は所定の部品供給位置に向けて安定した電子部品の供給を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品実装装置に着脱自在に備えられ、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置（電子部品フィーダ）が知られている。
電子部品供給装置は、所定ピッチ毎に形成されたポケット内に電子部品を収容した部品収容テープを所定の部品供給位置に搬送して、電子部品を電子部品実装装置に向けて順次供給する装置である。
【０００３】
例えば、電子部品供給装置は、部品収容テープを搬送するために回転駆動する搬送スプロケットを備えており、部品収容テープには等間隔に並んだ穴（スプロケット孔）が設けられている。この穴に搬送スプロケットが係合し回転することで、部品収容テープを搬送するようになっている。
また、部品収容テープを円滑に搬送するために、部品収容テープの蛇行を規制する機能を有する従動スプロケットを備えた電子部品供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２９２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術において、部品収容テープの走行精度を高くするために、従動スプロケットの歯部Ｇが、図１４（ａ）に示すように、例えばインボリュート曲線形状などの膨らみのある曲線形状を有している場合、図１４（ｂ）に示すように、部品収容テープＡの搬送移動に伴い回転する従動スプロケットの歯部Ｇの前面が、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈの内面に密接するため、部品収容テープＡが従動スプロケットの歯部Ｇに押され、従動スプロケットの回転方向に押し込まれてしまうことがある。そして、従動スプロケットの歯部Ｇがスプロケット孔Ｈから抜ける際に部品収容テープＡが跳ね上がることがあり、その際の振動が部品供給位置の部品収容テープＡに伝わってしまい、電子部品実装装置への部品供給に不具合が生じることがあった。
また、部品収容テープＡの振動を抑えるために、従来技術においては、図１０に示すように、フレーム１０ａの上面に設けられた部品収納テープ走行面に対して、テープ押さえ部２６により、少なくとも従動スプロケットから搬送スプロケットの間において部品収容テープＡを密着させる構造としていた。
【０００６】
本発明の目的は、電子部品の安定した供給が可能な電子部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
複数の電子部品を収容する部品収容テープに形成されたスプロケット孔に歯部が歯合した状態で回転し、前記部品収容テープを一方向に搬送する搬送スプロケットと、
前記搬送スプロケットの回転に伴い搬送される前記部品収容テープのスプロケット孔に歯部が歯合して回転する従動スプロケットと、
を備えた電子部品供給装置において、
前記搬送スプロケットの歯部は、前記搬送スプロケットの回転時に前記スプロケット孔の内面と回転方向の前面側と後面側が共に当接し、
前記搬送スプロケットの回転による前記部品収容テープの搬送に伴い、前記従動スプロケットの歯部が前記スプロケット孔に歯合して、前記スプロケット孔の内面が、前記従動スプロケットの回転方向の後方から前記従動スプロケットの歯部の後面側に当接し、前記従動スプロケットの歯部の前面側と前記スプロケット孔の内面は離間していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、
前記従動スプロケットの歯部の前面側の少なくとも一部に、前記歯部が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子部品供給装置において、
前記従動スプロケットの歯部において異なる面が交わる稜線部分は、Ｒ形状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電子部品供給装置が備えている従動スプロケットが、搬送スプロケットの回転によって搬送される部品収容テープの移動に伴い回転する際、従動スプロケットの歯部の前面側はスプロケット孔の内面から離間しており接触しないため、従動スプロケットの歯部は部品収容テープを振動させたりすることなくスプロケット孔からスムーズに抜け出るので、部品収納テープを搬送するに際し、フレームの上面に設けられた部品収納テープ走行面に対して、テープ押さえ部により部品収容テープを常に密着させる構造を備えなくとも、従動スプロケットは、搬送されている部品収容テープの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープが円滑に搬送されるように案内することができる。
そして、この電子部品供給装置は、部品収容テープを好適に案内して円滑に搬送することができるので、電子部品の安定した供給が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電子部品供給装置が備えられる電子部品実装装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る電子部品供給装置を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る電子部品供給装置のテープ送り機構を示す斜視図である
【図４】電子部品供給装置のテープ送り機構における支持部を示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】本発明に係る電子部品供給装置の搬送スプロケットおよび従動スプロケットを示す側面図（ａ）と、従動スプロケットの歯部を示す拡大図（ｂ）である。
【図７】従動スプロケットの歯部を示す斜視図である。
【図８】従動スプロケットの歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（上面図）である。
【図９】従動スプロケットの歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（側面図）である。
【図１０】電子部品供給装置のテープ送り機構を示す側面図である。
【図１１】電子部品供給装置のテープ送り機構を示す拡大図である。
【図１２】従動スプロケットの歯部の変形例を示す斜視図（ａ）と、その歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（ｂ）である。
【図１３】従動スプロケットの歯部の変形例を示す斜視図（ａ）と、その歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（ｂ）である。
【図１４】従来の従動スプロケットの歯部を示す側面図（ａ）と、その歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明に係る電子部品供給装置（電子部品フィーダ）は、電子部品実装装置に着脱自在に備えられ、電子部品を収容する部品収容テープを部品供給位置に送り出すことにより、電子部品実装装置に電子部品を供給するものである。
【００１３】
図１は、電子部品供給装置１０が備えられる電子部品実装装置１の斜視図であり、図２は、電子部品供給装置１０の斜視図である。
以下、図示のように、水平面において互いに直交する二方向をそれぞれＸ軸方向とＹ軸方向とし、これらに直交する鉛直方向をＺ軸方向というものとする。
【００１４】
電子部品実装装置１は、図１に示されるように、各構成部材がその上面に載置される基台２と、基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程から後工程に搬送する基板搬送手段３と、電子部品供給装置１０が備えられるフィーダ収納部４と、電子部品供給装置１０により供給される電子部品を基板Ｐに搭載する搭載ヘッド６と、搭載ヘッド６をＸ、Ｙ軸の各方向に移動するヘッド移動手段７等を有している。
【００１５】
基板搬送手段３は、図示しない搬送ベルトを備えており、その搬送ベルトにより基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程側から後工程側へ搬送する。
また、基板搬送手段３は、搭載ヘッド６により電子部品を基板Ｐへ実装するため、所定の部品実装位置において基板Ｐの搬送を停止し、基板Ｐを支持することも行う。
【００１６】
フィーダ収納部４は、基台２上に設けられている。フィーダ収納部４は、電子部品供給装置１０がその長手方向を基板Ｐの搬送方向と直交し、複数の電子部品供給装置１０が並列するように着脱自在に備えられるようになっている。
【００１７】
搭載ヘッド６は、後述する梁部材７２に備えられており、下方（Ｚ軸方向）に突出する所定数の吸着ノズル６ａを有している。この吸着ノズル６ａは、吸着保持する電子部品の大きさや形状に応じて交換できるように、着脱可能に備えられている。
吸着ノズル６ａは、例えば、図示しない空気吸引手段と接続されており、吸着ノズル６ａに形成されている図示しない貫通穴にバキュームエアを通すことにより、吸着ノズル６ａの下端である先端部に電子部品を吸着保持することを可能としている。また、その空気吸引手段には図示しない電磁弁が備えられており、その電磁弁によりバキュームエアの通気の切り替えが可能であり、空気吸引手段の空気吸引状態と大気開放状態とを切り替える。つまり、空気吸引状態としたときにバキュームエアを貫通穴に通して電子部品を吸着可能とし、大気開放状態としたときに吸着ノズル６ａの貫通穴内を大気圧状態とし、吸着した電子部品の吸着を解除する。
【００１８】
また、搭載ヘッド６には、吸着ノズル６ａをＺ軸方向に移動させる図示しないＺ軸移動手段と、吸着ノズル６ａをＺ軸を軸中心として回転させる図示しないＺ軸回転手段と、を備えている。
Ｚ軸移動手段（図示省略）は、搭載ヘッド６上に設けられており、吸着ノズル６ａをＺ軸方向に移動させる移動手段であり、吸着ノズル６ａはこのＺ軸移動手段を介してＺ軸方向に移動自在に搭載ヘッド６に備えられている。Ｚ軸移動手段としては、例えば、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。
Ｚ軸回転手段（図示省略）は、搭載ヘッド６上に設けられており、吸着ノズル６ａを回転させる回転駆動手段であり、吸着ノズル６ａはこのＺ軸回転手段を介してＺ軸を軸中心に回転自在に搭載ヘッド６に備えられている。Ｚ軸回転手段としては、例えば、角度調節モータと、この角度調節モータの回転角度量を検出するエンコーダ等により構成される。
【００１９】
ヘッド移動手段７は、搭載ヘッド６をＸ軸方向に移動するＸ軸移動手段７ａと、搭載ヘッド６をＹ軸方向に移動するＹ軸移動手段７ｂと、により構成されている。
【００２０】
Ｘ軸移動手段７ａは、基板搬送手段３の基板搬送路上に、基板Ｐの搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）に跨る様に備えられているガイド部材７１，７１に支持され、Ｘ軸方向に延在する梁部材７２の側面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている搭載ヘッド６をＸ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。
【００２１】
Ｙ軸移動手段７ｂは、ガイド部材７１，７１の上面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている梁部材７２をＹ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。
梁部材７２はこのＹ軸移動手段７ｂによってガイド部材７１，７１の上面をＹ軸方向に移動自在に備えられており、搭載ヘッド６は梁部材７２を介してＹ軸方向に移動自在となる。
【００２２】
そして、搭載ヘッド６はヘッド移動手段７によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動するとともに、電子部品供給装置１０の部品供給位置１６に供給された部品収容テープＡが保持する電子部品を、搭載ヘッド６の吸着ノズル６ａにより吸着し、基板搬送手段３における部品実装位置の基板Ｐへ実装するようになっている。
【００２３】
電子部品供給装置１０は、図２に示されるように、電子部品供給装置１０のフレーム１０ａに取り外し自在にセットされ、キャリアテープＢとカバーテープＣとからなる部品収容テープＡが巻かれるリール１１と、部品収容テープＡを搬送方向に送り出すテープ送り機構２０と、部品収容テープＡにおけるカバーテープＣをキャリアテープＢから剥離する剥離部１３と、剥離部１３で引き剥がされたカバーテープＣを回収する回収リール１４等を備えている。
この電子部品供給装置１０は、テープ送り機構２０によってリール１１に巻かれた状態の部品収容テープＡを搬送方向（図２中の矢印参照）に送り出し、その搬送経路の途中である剥離部１３においてキャリアテープＢからカバーテープＣを剥離する。剥離されたカバーテープＣは、回収リール１４に順次巻き取られることにより回収リール１４に回収される。このカバーテープＣが剥離されたことにより、キャリアテープＢのポケットｈが露出される。
キャリアテープＢはその凹部であるポケットｈに収納し保持する電子部品ｄを、所定の部品供給位置１６に搬送した後、装置本体の下方に搬送されて、電子部品供給装置１０の外部へ排出される。
なお、電子部品供給装置１０の部品供給位置１６に送り出されたキャリアテープＢのポケットｈ内に保持される電子部品ｄは、搭載ヘッド６の吸着ノズル６ａにより吸着されて、基板Ｐへ送られて実装される。
【００２４】
テープ送り機構２０は、図３から図５に示すように、電子部品供給装置１０のフレーム１０ａに軸支される搬送スプロケット２１と、搬送スプロケット２１を回転駆動させる駆動部２２と、従動スプロケット２３と、従動スプロケット２３を支持する支持部２４と、従動スプロケット２３の回転を規制する回転規制部２５と、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てるテープ押さえ部２６等を備えている。
なお、部品収容テープＡには、スプロケットの歯部が歯合する円形状のスプロケット孔Ｈが形成されている。また、部品収容テープＡのキャリアテープＢ側には、電子部品ｄが収納される矩形状のポケットｈが形成されている。
【００２５】
搬送スプロケット２１は、その回転中心となる回転軸がフレーム１０ａに軸支されている。この搬送スプロケット２１は、複数の電子部品ｄを収容する部品収容テープＡに形成されたスプロケット孔Ｈに歯部が歯合した状態で回転可能に備えられている。
駆動部２２は、例えば、モータ及びモータの駆動を伝達するギアなどからなり、この駆動部２２により搬送スプロケット２１は回転駆動される。
そして、駆動部２２によって搬送スプロケット２１が所定方向に回転されると、搬送スプロケット２１の歯部が歯合している部品収容テープＡが、上流から下流側に向かう一方向の経路に沿って搬送される。その際、搬送スプロケット２１の歯部は、部品収容テープＡに形成されたスプロケット孔Ｈの内面と、図１４（ｂ）のように回転方向の前面側と後面側が共に当接して回転しながら部品収容テープＡを部品供給位置１６に向けて搬送するようになっており、スプロケット穴Ｈと搬送スプロケット２１の歯部とに隙間が無いので、部品収容テープＡは所定の部品供給位置１６に正確に搬送される。
【００２６】
従動スプロケット２３は、支持部２４を介してフレーム１０ａに回転可能に備えられており、その回転中心となる回転軸２３ａが支持部２４に軸支されている。
この従動スプロケット２３は、搬送スプロケット２１の回転駆動により一方向に搬送される部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯部２３０が歯合した状態で、その部品収容テープＡの搬送移動に伴って回転されるようになっている。
なお、従動スプロケット２３は、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように、搬送スプロケット２１の回転駆動によって搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させる機能を有している。
【００２７】
従動スプロケット２３の歯部２３０は、図６から図９に示すように、側面視した際に、左右非対称となる形状を有しており、歯部２３０の前面２３０ｆと後面２３０ｒは異なる面形状を呈している。
歯部２３０の前面２３０ｆは、その歯底から歯先の少なくとも一部が平面形状に形成されており、前面２３０ｆ側の少なくとも一部に歯部２３０が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されている。また、歯部２３０の後面２３０ｒは、例えばインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面に形成されている。
なお、この従動スプロケット２３において、その回転軸２３ａの回転中心から半径方向に延在して歯部２３０の歯先の先端を通る仮想線Ｌを設けた場合に、その仮想線Ｌを境に前面２３０ｆと後面２３０ｒを区分でき、本実施形態では、従動スプロケットの回転方向の前方を向く面を前面２３０ｆ、従動スプロケットの回転方向の後方を向く面を後面２３０ｒとする。
また、従動スプロケット２３の歯部２３０において異なる面（例えば、前面、後面、側面）が交わる稜線部分は、Ｒ形状など丸みを帯びた形状に形成されている（図７、図８参照）。
【００２８】
そして、図８、図９に示すように、従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合した際、搬送により移動する部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈの内面が、従動スプロケット２３の回転方向の後方から従動スプロケット２３の歯部２３０の後面２３０ｒ側に当接することで、移動する部品収容テープＡに押されるようにして、従動スプロケット２３が回転するようになっている。
特に、スプロケット孔Ｈの内面が、従動スプロケット２３の歯部２３０の後面２３０ｒ側に当接した際、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆ側とスプロケット孔Ｈの内面は離間しており、回転する従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆは、スプロケット孔Ｈの内面に接触しないようになっている。
これは、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆが、歯底から歯先近傍に亘る平面形状であって、歯部２３０が歯先に向かって先細る傾斜面を有していることにより、前面と後面がともにインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面を有する従来の従動スプロケットの歯部Ｇ（図１４（ａ）参照）に比べて、歯部２３０の根元の前後方向（略回転方向に沿う方向）の幅が小さくなり、歯合した歯部２３０とスプロケット孔Ｈとの間に隙間ができるようになったことによる。
【００２９】
また、従動スプロケット２３の歯部２３０の稜線部分は、Ｒ形状など丸みを帯びた形状を有しているので、その歯部２３０がスプロケット孔Ｈに歯合した際に、スプロケット孔Ｈの内面に歯部２３０のエッジが食い込むなどして、部品収容テープＡを傷付けてしまうようなことはない。
【００３０】
そして、この従動スプロケット２３は、支持部２４によって、部品収容テープＡ側に付勢されるとともに、部品収容テープＡと接離する方向に移動可能に支持されている。
【００３１】
支持部２４は、図４、図５に示すように、例えば、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが内接する長穴４１ａを有するガイド部材４１と、長穴４１ａ内に配された回転軸２３ａを支持凹部４２ａで支えるプッシャ４２と、プッシャ４２を介して回転軸２３ａを長穴４１ａの先端側である上方に付勢する圧縮ばね４３等を備えている。なお、プッシャ４２と圧縮ばね４３とで付勢部材が構成されている。
また、従動スプロケット２３は、スラスト方向のがたつきを抑えるために、フランジ軸４４によってフレーム１０ａに取り付けられている。
【００３２】
ガイド部材４１は、略五角形状を呈して上下方向に延在する長穴４１ａを有しており、フレーム１０ａに固定されている。その長穴４１ａの左右の幅は、回転軸２３ａの外径とほぼ同じサイズに形成されており、回転軸２３ａの左右両端が長穴４１ａの左右内面に摺接するように、上下方向に移動可能になっている。
そして、ガイド部材４１は、その長穴４１ａに保持する従動スプロケット２３の回転軸２３ａをその軸方向と直交する上下方向に移動可能に支持し、従動スプロケット２３を上下方向に案内するようになっている。
また、長穴４１ａの上端である先端側は略Ｖ字形状を成す当接面４１ｂとなっている。
【００３３】
プッシャ４２は、フレーム１０ａとガイド部材４１の間に配されており、プッシャ４２は、長穴４１ａの当接面４１ｂと接離する上下方向に移動可能に備えられている。
このプッシャ４２の上部であって、長穴４１ａの当接面４１ｂと対向する箇所に、回転軸２３ａが収まる支持凹部４２ａが形成されている。この支持凹部４２ａで回転軸２３ａを支えて、回転軸２３ａを当接面４１ｂとの間の位置で支持するようになっている。
圧縮ばね４３は、プッシャ４２の下部とフレーム１０ａの間に備えられており、プッシャ４２を上方の当接面４１ｂ側に付勢して、そのプッシャ４２を介して回転軸２３ａを弾性的に支持している。
【００３４】
そして、プッシャ４２と圧縮ばね４３とによって上方に付勢された回転軸２３ａが長穴４１ａの先端側の当接面４１ｂに接した際に、当接面４１ｂと回転軸２３ａとが２箇所で接することにより回転軸２３ａの配置が拘束されて、その回転軸２３ａの軸心が搬送スプロケット２１の軸心に対する所定位置に位置決めされるようになっている。この位置決めされた配置は、従動スプロケット２３と搬送スプロケット２１の回転の位相や周期が一致するなど、各スプロケットが連動して好適に回転する適正な配置となっている。
なお、回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接する状態において、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合するようになっている。換言すれば、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合した状態において、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触するようになっている。
また、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合せずに、その従動スプロケット２３が部品収容テープＡに押された場合、支持部２４の圧縮ばね４３が収縮し、従動スプロケット２３が部品収容テープＡから離間する方向に移動して、回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂから離間する。回転軸２３ａが当接面４１ｂから離間するように従動スプロケット２３が移動すると、その従動スプロケット２３が回転規制部２５に当接するようになっている。
【００３５】
回転規制部２５は、例えば、弾性変形可能なブレーキ部材であり、従動スプロケット２３に当接した際に、従動スプロケット２３に回転抵抗（摩擦トルク）を付与し、その従動スプロケット２３の回転を規制する機能を有する。
具体的に、回転規制部２５は、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合せずに、その部品収容テープＡに押された従動スプロケット２３が部品収容テープＡから離間する方向に移動した際に、従動スプロケット２３に当接してその従動スプロケット２３の回転を規制する。なお、回転規制部２５が弾性変形可能であるため、回転規制部２５に当接した従動スプロケット２３が損傷することはない。
【００３６】
テープ押さえ部２６は、部品収容テープＡを挟んで従動スプロケット２３の上端側に対向する位置に備えられており、所定の経路に沿って搬送される部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てる機能を有する。
そして、テープ押さえ部２６は、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈから外れてしまわないように、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てている。また、テープ押さえ部２６は、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の歯部をスプロケット孔Ｈに歯合させるように、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てている。
【００３７】
次に、電子部品供給装置１０におけるテープ送り機構２０の動作について説明する。
【００３８】
図１０に示すように、搬送スプロケット２１の歯部を、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合させた状態で、搬送スプロケット２１を回転させると、部品収容テープＡは所定の経路に沿って搬送される。
そして、支持部２４によって部品収容テープＡ側に付勢された従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触し、その従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合している状態において、従動スプロケット２３は搬送される部品収容テープＡの移動に伴い好適に回転する。具体的に、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触していることで、従動スプロケット２３の回転軸２３ａの軸心が搬送スプロケット２１の軸心に対して所定位置に位置決めされており、その位置決めされた配置において従動スプロケット２３と搬送スプロケット２１の回転の相関が適正になっているので、従動スプロケット２３は好適に回転する。
【００３９】
この従動スプロケット２３が回転することによる駆動力は、例えば、電子部品供給装置１０の回収リール１４を回転させる駆動力として利用することが可能である。なお、従動スプロケット２３の回転に伴う駆動力は、回収リール１４の回転のために用いられること限らず、回転する従動スプロケット２３を、その他任意の作動箇所の駆動源として利用することができる。
【００４０】
ここで、従動スプロケット２３の歯部２３０の稜線部分は、Ｒ形状など丸みを帯びているので、スプロケット孔Ｈの内面が歯部２３０の後面２３０ｒ側を押すようにして従動スプロケット２３を回転させる際に、部品収容テープＡ（スプロケット孔Ｈ）は歯部２３０との接触によって損傷することなく、従動スプロケット２３を好適に回転させることができる。
特に、部品収容テープＡの移動に伴い回転する従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触せずに、その歯部２３０はスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３はより好適に回転する。
つまり、回転する従動スプロケット２３の歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出ることができるため、従来のように、従動スプロケット２３の歯部２３０に部品収容テープＡが押し込まれることはなく、押し込まれた反動で部品収容テープＡが跳ね上がり振動することもないので、部品収納テープＡを搬送するに際し、フレーム１０ａの上面に設けられた部品収納テープ走行面に対して、テープ押さえ部２６により部品収容テープＡを常に密着させる構造を備えなくとも、部品収容テープＡはスムーズに搬送されて、部品供給位置１６での安定した部品供給を可能にする。
【００４１】
このように、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆがスプロケット孔Ｈの内面に接触せずに、その歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るようにすることで、この従動スプロケット２３は、部品収容テープＡを円滑に搬送するために部品収容テープＡの蛇行を規制する機能（部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させる機能）や、部品収容テープＡを部品供給位置１６に案内して適性に位置決めする機能が高められている。つまり、本発明の従動スプロケット２３は、部品収容テープＡを安定して搬送するため有効な優れた補助機能を有しているといえる。
【００４２】
ところで、図１１に示すように、電子部品供給装置１０に何らかの不具合が生じてしまった際に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合していた従動スプロケット２３の歯部が外れてしまうことがある。
この場合、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯部が歯合していない従動スプロケット２３は、部品収容テープＡに押されて部品収容テープＡから離間する方向に移動し、回転規制部２５に当接する。回転規制部２５に当接した従動スプロケット２３は、その回転が規制されて一時的に止まる。
一方、搬送スプロケット２１の回転は継続されているので、部品収容テープＡは回転が止まった従動スプロケット２３上を滑るように搬送される。
ここで、テープ押さえ部２６が、所定の経路に沿って搬送される部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てており、また、支持部２４が、従動スプロケット２３を部品収容テープＡ側に付勢しているので、部品収容テープＡと従動スプロケット２３は互いに突き合わされた状態になっている。そして、テープ押さえ部２６と支持部２４によって部品収容テープＡと従動スプロケット２３が突き合わされている状態で、搬送スプロケット２１の回転により搬送されている部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈが回転停止中の従動スプロケット２３の歯部２３０に対応する位置になると、その歯部２３０がスプロケット孔Ｈを捕らえるように従動スプロケット２３が支持部２４により押し上げられて、従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合する。そして、従動スプロケット２３が回転を再開する。
【００４３】
このように、本実施形態の電子部品供給装置１０は、テープ送り機構２０に備えられる回転規制部２５によって、歯部がスプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の回転を規制するとともに、支持部２４による付勢によって従動スプロケット２３の歯部を搬送中である部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に且つ速やかに歯合させることができる。
なお、回転規制部２５が備えられていないと、搬送される部品収容テープＡの底面に引き摺られるように、従動スプロケット２３が回転してしまい、従動スプロケット２３の歯部がスプロケット孔Ｈを捕らえることができない。そして、スプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の歯部が破損してしまうトラブルや、歯部が突き当たった部品収容テープＡが損傷してしまうトラブルが生じる恐れがある。つまり、回転規制部２５が備えることにより、スプロケット孔Ｈに歯部２３０が歯合していない従動スプロケット２３が回転し続けてしまうことを防ぎ、従動スプロケット２３の歯部２３０が破損してしまうトラブルや、歯部２３０が突き当たった部品収容テープＡが損傷してしまうトラブルを低減することができる。
【００４４】
また、本実施形態における電子部品供給装置１０のテープ送り機構２０が、従動スプロケット２３の歯部２３０を部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に歯合させる機能は、スプロケット孔Ｈから歯部２３０が外れてしまったトラブル時に実行されるだけではない。
例えば、電子部品供給装置１０の使用開始時に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈを搬送スプロケット２１の歯部のみに歯合させた状態で、搬送スプロケット２１を回転させると、スプロケット孔Ｈに歯部２３０が歯合していない従動スプロケット２３は、回転規制部２５によって回転が規制されているが、搬送スプロケット２１の回転により搬送される部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈが、従動スプロケット２３の歯部２３０に対応する位置に送られて来ると、速やかに従動スプロケット２３が支持部２４によって押し上げられ、スプロケット孔Ｈと歯部２３０が歯合して従動スプロケット２３が自動的に回転し始めるようにすることができる。
これにより、電子部品供給装置１０の使用開始時に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈを従動スプロケット２３の歯部２３０に歯合させる作業を省くことができる。また、従動スプロケット２３の歯部２３０にスプロケット孔Ｈをはめ込む作業を見落としてしまうことによるトラブルを防止することができる。
【００４５】
以上のように、本発明に係る電子部品供給装置１０は、従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合して、スプロケット孔Ｈの内面が従動スプロケット２３の歯部２３０の後面２３０ｒ側に当接した際、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆ側とスプロケット孔Ｈの内面が離間する形状に形成された歯部２３０を有する従動スプロケット２３を備えている。
そして、この電子部品供給装置１０が備えている従動スプロケット２３が部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触しないため、部品収容テープＡを振動させたりすることなく歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３は、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができる。
つまり、本発明に係る電子部品供給装置１０は、部品収容テープＡを円滑に搬送し、好適に案内することが可能であるので、所定の部品供給位置１６で安定した部品供給を行うことができる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、従動スプロケット２３の歯部２３０が略円錐形状を呈し、その前面２３０ｆ側の少なくとも一部に歯部２３０が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されているものであってもよい。
なお、この略円錐形状の歯部２３０の底面の径は、円形状のスプロケット孔Ｈの径と略同じサイズに形成されており、また、歯部２３０の後面２３０ｒは、例えばインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面に形成されている。
このような形状の歯部２３０を有する従動スプロケット２３であっても、部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際に、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触せず、部品収容テープＡを振動させたりすることなく、歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３は好適に回転することができる。
そして、このような従動スプロケット２３であっても、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができる。
【００４７】
また、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、従動スプロケット２３の歯部２３０が略円錐形状を呈し、その略円錐形状の歯部２３０の底面の径が、円形状のスプロケット孔Ｈの径よりも小さなサイズに形成されているものであってもよい。なお、この略円錐形状の歯部２３０の周面（前面及び後面を含む面）は、例えばインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面に形成されている。
このような形状の歯部２３０を有する従動スプロケット２３であっても、部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際に、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面側はスプロケット孔Ｈの内面に接触せず、部品収容テープＡを振動させたりすることなく、歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３は好適に回転することができる。
そして、このような従動スプロケット２３であっても、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができる。
【００４８】
なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 電子部品供給装置
２０ テープ送り機構
２１ 搬送スプロケット
２２ 駆動部
２３ 従動スプロケット
２３ａ 回転軸
２３０ 歯部
２３０ｆ 前面
２３０ｒ 後面
Ａ 部品収容テープ
Ｈ スプロケット孔
ｈ ポケット
ｄ 電子部品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品実装装置に着脱自在に備えられ、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置（電子部品フィーダ）が知られている。
電子部品供給装置は、所定ピッチ毎に形成されたポケット内に電子部品を収容した部品収容テープを所定の部品供給位置に搬送して、電子部品を電子部品実装装置に向けて順次供給する装置である。
【０００３】
例えば、電子部品供給装置は、部品収容テープを搬送するために回転駆動する搬送スプロケットを備えており、部品収容テープには等間隔に並んだ穴（スプロケット孔）が設けられている。この穴に搬送スプロケットが係合し回転することで、部品収容テープを搬送するようになっている。
また、部品収容テープを円滑に搬送するために、部品収容テープの蛇行を規制する機能を有する従動スプロケットを備えた電子部品供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２９２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術において、部品収容テープの走行精度を高くするために、従動スプロケットの歯部Ｇが、図１４（ａ）に示すように、例えばインボリュート曲線形状などの膨らみのある曲線形状を有している場合、図１４（ｂ）に示すように、部品収容テープＡの搬送移動に伴い回転する従動スプロケットの歯部Ｇの前面が、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈの内面に密接するため、部品収容テープＡが従動スプロケットの歯部Ｇに押され、従動スプロケットの回転方向に押し込まれてしまうことがある。そして、従動スプロケットの歯部Ｇがスプロケット孔Ｈから抜ける際に部品収容テープＡが跳ね上がることがあり、その際の振動が部品供給位置の部品収容テープＡに伝わってしまい、電子部品実装装置への部品供給に不具合が生じることがあった。
また、部品収容テープＡの振動を抑えるために、従来技術においては、図１０に示すように、フレーム１０ａの上面に設けられた部品収納テープ走行面に対して、テープ押さえ部２６により、少なくとも従動スプロケットから搬送スプロケットの間において部品収容テープＡを密着させる構造としていた。
【０００６】
本発明の目的は、電子部品の安定した供給が可能な電子部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
複数の電子部品を収容する部品収容テープに形成されたスプロケット孔に歯部が歯合した状態で回転し、前記部品収容テープを一方向に搬送する搬送スプロケットと、
前記搬送スプロケットの回転に伴い搬送される前記部品収容テープのスプロケット孔に歯部が歯合して回転する従動スプロケットと、
を備えた電子部品供給装置において、
前記搬送スプロケットの歯部は、前記搬送スプロケットの回転時に前記スプロケット孔の内面と回転方向の前面側と後面側が共に当接し、
前記搬送スプロケットの回転による前記部品収容テープの搬送に伴い、前記従動スプロケットの歯部が前記スプロケット孔に歯合して、前記スプロケット孔の内面が、前記従動スプロケットの回転方向の後方から前記従動スプロケットの歯部の後面側に当接し、前記従動スプロケットの歯部の前面側と前記スプロケット孔の内面は離間していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、
前記従動スプロケットの歯部の前面側の少なくとも一部に、前記歯部が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子部品供給装置において、
前記従動スプロケットの歯部において異なる面が交わる稜線部分は、Ｒ形状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電子部品供給装置が備えている従動スプロケットが、搬送スプロケットの回転によって搬送される部品収容テープの移動に伴い回転する際、従動スプロケットの歯部の前面側はスプロケット孔の内面から離間しており接触しないため、従動スプロケットの歯部は部品収容テープを振動させたりすることなくスプロケット孔からスムーズに抜け出るので、部品収納テープを搬送するに際し、フレームの上面に設けられた部品収納テープ走行面に対して、テープ押さえ部により部品収容テープを常に密着させる構造を備えなくとも、従動スプロケットは、搬送されている部品収容テープの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープが円滑に搬送されるように案内することができる。
そして、この電子部品供給装置は、部品収容テープを好適に案内して円滑に搬送することができるので、電子部品の安定した供給が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電子部品供給装置が備えられる電子部品実装装置を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る電子部品供給装置を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る電子部品供給装置のテープ送り機構を示す斜視図である
【図４】電子部品供給装置のテープ送り機構における支持部を示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】本発明に係る電子部品供給装置の搬送スプロケットおよび従動スプロケットを示す側面図（ａ）と、従動スプロケットの歯部を示す拡大図（ｂ）である。
【図７】従動スプロケットの歯部を示す斜視図である。
【図８】従動スプロケットの歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（上面図）である。
【図９】従動スプロケットの歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（側面図）である。
【図１０】電子部品供給装置のテープ送り機構を示す側面図である。
【図１１】電子部品供給装置のテープ送り機構を示す拡大図である。
【図１２】従動スプロケットの歯部の変形例を示す斜視図（ａ）と、その歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（ｂ）である。
【図１３】従動スプロケットの歯部の変形例を示す斜視図（ａ）と、その歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（ｂ）である。
【図１４】従来の従動スプロケットの歯部を示す側面図（ａ）と、その歯部が部品収容テープのスプロケット孔に歯合した状態を示す説明図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明に係る電子部品供給装置（電子部品フィーダ）は、電子部品実装装置に着脱自在に備えられ、電子部品を収容する部品収容テープを部品供給位置に送り出すことにより、電子部品実装装置に電子部品を供給するものである。
【００１３】
図１は、電子部品供給装置１０が備えられる電子部品実装装置１の斜視図であり、図２は、電子部品供給装置１０の斜視図である。
以下、図示のように、水平面において互いに直交する二方向をそれぞれＸ軸方向とＹ軸方向とし、これらに直交する鉛直方向をＺ軸方向というものとする。
【００１４】
電子部品実装装置１は、図１に示されるように、各構成部材がその上面に載置される基台２と、基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程から後工程に搬送する基板搬送手段３と、電子部品供給装置１０が備えられるフィーダ収納部４と、電子部品供給装置１０により供給される電子部品を基板Ｐに搭載する搭載ヘッド６と、搭載ヘッド６をＸ、Ｙ軸の各方向に移動するヘッド移動手段７等を有している。
【００１５】
基板搬送手段３は、図示しない搬送ベルトを備えており、その搬送ベルトにより基板ＰをＸ軸方向に沿って前工程側から後工程側へ搬送する。
また、基板搬送手段３は、搭載ヘッド６により電子部品を基板Ｐへ実装するため、所定の部品実装位置において基板Ｐの搬送を停止し、基板Ｐを支持することも行う。
【００１６】
フィーダ収納部４は、基台２上に設けられている。フィーダ収納部４は、電子部品供給装置１０がその長手方向を基板Ｐの搬送方向と直交し、複数の電子部品供給装置１０が並列するように着脱自在に備えられるようになっている。
【００１７】
搭載ヘッド６は、後述する梁部材７２に備えられており、下方（Ｚ軸方向）に突出する所定数の吸着ノズル６ａを有している。この吸着ノズル６ａは、吸着保持する電子部品の大きさや形状に応じて交換できるように、着脱可能に備えられている。
吸着ノズル６ａは、例えば、図示しない空気吸引手段と接続されており、吸着ノズル６ａに形成されている図示しない貫通穴にバキュームエアを通すことにより、吸着ノズル６ａの下端である先端部に電子部品を吸着保持することを可能としている。また、その空気吸引手段には図示しない電磁弁が備えられており、その電磁弁によりバキュームエアの通気の切り替えが可能であり、空気吸引手段の空気吸引状態と大気開放状態とを切り替える。つまり、空気吸引状態としたときにバキュームエアを貫通穴に通して電子部品を吸着可能とし、大気開放状態としたときに吸着ノズル６ａの貫通穴内を大気圧状態とし、吸着した電子部品の吸着を解除する。
【００１８】
また、搭載ヘッド６には、吸着ノズル６ａをＺ軸方向に移動させる図示しないＺ軸移動手段と、吸着ノズル６ａをＺ軸を軸中心として回転させる図示しないＺ軸回転手段と、を備えている。
Ｚ軸移動手段（図示省略）は、搭載ヘッド６上に設けられており、吸着ノズル６ａをＺ軸方向に移動させる移動手段であり、吸着ノズル６ａはこのＺ軸移動手段を介してＺ軸方向に移動自在に搭載ヘッド６に備えられている。Ｚ軸移動手段としては、例えば、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。
Ｚ軸回転手段（図示省略）は、搭載ヘッド６上に設けられており、吸着ノズル６ａを回転させる回転駆動手段であり、吸着ノズル６ａはこのＺ軸回転手段を介してＺ軸を軸中心に回転自在に搭載ヘッド６に備えられている。Ｚ軸回転手段としては、例えば、角度調節モータと、この角度調節モータの回転角度量を検出するエンコーダ等により構成される。
【００１９】
ヘッド移動手段７は、搭載ヘッド６をＸ軸方向に移動するＸ軸移動手段７ａと、搭載ヘッド６をＹ軸方向に移動するＹ軸移動手段７ｂと、により構成されている。
【００２０】
Ｘ軸移動手段７ａは、基板搬送手段３の基板搬送路上に、基板Ｐの搬送方向と垂直な方向（Ｙ軸方向）に跨る様に備えられているガイド部材７１，７１に支持され、Ｘ軸方向に延在する梁部材７２の側面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている搭載ヘッド６をＸ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。
【００２１】
Ｙ軸移動手段７ｂは、ガイド部材７１，７１の上面に設けられている図示しないレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている梁部材７２をＹ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ等を適用することができる。
梁部材７２はこのＹ軸移動手段７ｂによってガイド部材７１，７１の上面をＹ軸方向に移動自在に備えられており、搭載ヘッド６は梁部材７２を介してＹ軸方向に移動自在となる。
【００２２】
そして、搭載ヘッド６はヘッド移動手段７によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に移動するとともに、電子部品供給装置１０の部品供給位置１６に供給された部品収容テープＡが保持する電子部品を、搭載ヘッド６の吸着ノズル６ａにより吸着し、基板搬送手段３における部品実装位置の基板Ｐへ実装するようになっている。
【００２３】
電子部品供給装置１０は、図２に示されるように、電子部品供給装置１０のフレーム１０ａに取り外し自在にセットされ、キャリアテープＢとカバーテープＣとからなる部品収容テープＡが巻かれるリール１１と、部品収容テープＡを搬送方向に送り出すテープ送り機構２０と、部品収容テープＡにおけるカバーテープＣをキャリアテープＢから剥離する剥離部１３と、剥離部１３で引き剥がされたカバーテープＣを回収する回収リール１４等を備えている。
この電子部品供給装置１０は、テープ送り機構２０によってリール１１に巻かれた状態の部品収容テープＡを搬送方向（図２中の矢印参照）に送り出し、その搬送経路の途中である剥離部１３においてキャリアテープＢからカバーテープＣを剥離する。剥離されたカバーテープＣは、回収リール１４に順次巻き取られることにより回収リール１４に回収される。このカバーテープＣが剥離されたことにより、キャリアテープＢのポケットｈが露出される。
キャリアテープＢはその凹部であるポケットｈに収納し保持する電子部品ｄを、所定の部品供給位置１６に搬送した後、装置本体の下方に搬送されて、電子部品供給装置１０の外部へ排出される。
なお、電子部品供給装置１０の部品供給位置１６に送り出されたキャリアテープＢのポケットｈ内に保持される電子部品ｄは、搭載ヘッド６の吸着ノズル６ａにより吸着されて、基板Ｐへ送られて実装される。
【００２４】
テープ送り機構２０は、図３から図５に示すように、電子部品供給装置１０のフレーム１０ａに軸支される搬送スプロケット２１と、搬送スプロケット２１を回転駆動させる駆動部２２と、従動スプロケット２３と、従動スプロケット２３を支持する支持部２４と、従動スプロケット２３の回転を規制する回転規制部２５と、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てるテープ押さえ部２６等を備えている。
なお、部品収容テープＡには、スプロケットの歯部が歯合する円形状のスプロケット孔Ｈが形成されている。また、部品収容テープＡのキャリアテープＢ側には、電子部品ｄが収納される矩形状のポケットｈが形成されている。
【００２５】
搬送スプロケット２１は、その回転中心となる回転軸がフレーム１０ａに軸支されている。この搬送スプロケット２１は、複数の電子部品ｄを収容する部品収容テープＡに形成されたスプロケット孔Ｈに歯部が歯合した状態で回転可能に備えられている。
駆動部２２は、例えば、モータ及びモータの駆動を伝達するギアなどからなり、この駆動部２２により搬送スプロケット２１は回転駆動される。
そして、駆動部２２によって搬送スプロケット２１が所定方向に回転されると、搬送スプロケット２１の歯部が歯合している部品収容テープＡが、上流から下流側に向かう一方向の経路に沿って搬送される。その際、搬送スプロケット２１の歯部は、部品収容テープＡに形成されたスプロケット孔Ｈの内面と、図１４（ｂ）のように回転方向の前面側と後面側が共に当接して回転しながら部品収容テープＡを部品供給位置１６に向けて搬送するようになっており、スプロケット穴Ｈと搬送スプロケット２１の歯部とに隙間が無いので、部品収容テープＡは所定の部品供給位置１６に正確に搬送される。
【００２６】
従動スプロケット２３は、支持部２４を介してフレーム１０ａに回転可能に備えられており、その回転中心となる回転軸２３ａが支持部２４に軸支されている。
この従動スプロケット２３は、搬送スプロケット２１の回転駆動により一方向に搬送される部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯部２３０が歯合した状態で、その部品収容テープＡの搬送移動に伴って回転されるようになっている。
なお、従動スプロケット２３は、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように、搬送スプロケット２１の回転駆動によって搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させる機能を有している。
【００２７】
従動スプロケット２３の歯部２３０は、図６から図９に示すように、側面視した際に、左右非対称となる形状を有しており、歯部２３０の前面２３０ｆと後面２３０ｒは異なる面形状を呈している。
歯部２３０の前面２３０ｆは、その歯底から歯先の少なくとも一部が平面形状に形成されており、前面２３０ｆ側の少なくとも一部に歯部２３０が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されている。また、歯部２３０の後面２３０ｒは、例えばインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面に形成されている。
なお、この従動スプロケット２３において、その回転軸２３ａの回転中心から半径方向に延在して歯部２３０の歯先の先端を通る仮想線Ｌを設けた場合に、その仮想線Ｌを境に前面２３０ｆと後面２３０ｒを区分でき、本実施形態では、従動スプロケットの回転方向の前方を向く面を前面２３０ｆ、従動スプロケットの回転方向の後方を向く面を後面２３０ｒとする。
また、従動スプロケット２３の歯部２３０において異なる面（例えば、前面、後面、側面）が交わる稜線部分は、Ｒ形状など丸みを帯びた形状に形成されている（図７、図８参照）。
【００２８】
そして、図８、図９に示すように、従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合した際、搬送により移動する部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈの内面が、従動スプロケット２３の回転方向の後方から従動スプロケット２３の歯部２３０の後面２３０ｒ側に当接することで、移動する部品収容テープＡに押されるようにして、従動スプロケット２３が回転するようになっている。
特に、スプロケット孔Ｈの内面が、従動スプロケット２３の歯部２３０の後面２３０ｒ側に当接した際、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆ側とスプロケット孔Ｈの内面は離間しており、回転する従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆは、スプロケット孔Ｈの内面に接触しないようになっている。
これは、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆが、歯底から歯先近傍に亘る平面形状であって、歯部２３０が歯先に向かって先細る傾斜面を有していることにより、前面と後面がともにインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面を有する従来の従動スプロケットの歯部Ｇ（図１４（ａ）参照）に比べて、歯部２３０の根元の前後方向（略回転方向に沿う方向）の幅が小さくなり、歯合した歯部２３０とスプロケット孔Ｈとの間に隙間ができるようになったことによる。
【００２９】
また、従動スプロケット２３の歯部２３０の稜線部分は、Ｒ形状など丸みを帯びた形状を有しているので、その歯部２３０がスプロケット孔Ｈに歯合した際に、スプロケット孔Ｈの内面に歯部２３０のエッジが食い込むなどして、部品収容テープＡを傷付けてしまうようなことはない。
【００３０】
そして、この従動スプロケット２３は、支持部２４によって、部品収容テープＡ側に付勢されるとともに、部品収容テープＡと接離する方向に移動可能に支持されている。
【００３１】
支持部２４は、図４、図５に示すように、例えば、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが内接する長穴４１ａを有するガイド部材４１と、長穴４１ａ内に配された回転軸２３ａを支持凹部４２ａで支えるプッシャ４２と、プッシャ４２を介して回転軸２３ａを長穴４１ａの先端側である上方に付勢する圧縮ばね４３等を備えている。なお、プッシャ４２と圧縮ばね４３とで付勢部材が構成されている。
また、従動スプロケット２３は、スラスト方向のがたつきを抑えるために、フランジ軸４４によってフレーム１０ａに取り付けられている。
【００３２】
ガイド部材４１は、略五角形状を呈して上下方向に延在する長穴４１ａを有しており、フレーム１０ａに固定されている。その長穴４１ａの左右の幅は、回転軸２３ａの外径とほぼ同じサイズに形成されており、回転軸２３ａの左右両端が長穴４１ａの左右内面に摺接するように、上下方向に移動可能になっている。
そして、ガイド部材４１は、その長穴４１ａに保持する従動スプロケット２３の回転軸２３ａをその軸方向と直交する上下方向に移動可能に支持し、従動スプロケット２３を上下方向に案内するようになっている。
また、長穴４１ａの上端である先端側は略Ｖ字形状を成す当接面４１ｂとなっている。
【００３３】
プッシャ４２は、フレーム１０ａとガイド部材４１の間に配されており、プッシャ４２は、長穴４１ａの当接面４１ｂと接離する上下方向に移動可能に備えられている。
このプッシャ４２の上部であって、長穴４１ａの当接面４１ｂと対向する箇所に、回転軸２３ａが収まる支持凹部４２ａが形成されている。この支持凹部４２ａで回転軸２３ａを支えて、回転軸２３ａを当接面４１ｂとの間の位置で支持するようになっている。
圧縮ばね４３は、プッシャ４２の下部とフレーム１０ａの間に備えられており、プッシャ４２を上方の当接面４１ｂ側に付勢して、そのプッシャ４２を介して回転軸２３ａを弾性的に支持している。
【００３４】
そして、プッシャ４２と圧縮ばね４３とによって上方に付勢された回転軸２３ａが長穴４１ａの先端側の当接面４１ｂに接した際に、当接面４１ｂと回転軸２３ａとが２箇所で接することにより回転軸２３ａの配置が拘束されて、その回転軸２３ａの軸心が搬送スプロケット２１の軸心に対する所定位置に位置決めされるようになっている。この位置決めされた配置は、従動スプロケット２３と搬送スプロケット２１の回転の位相や周期が一致するなど、各スプロケットが連動して好適に回転する適正な配置となっている。
なお、回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接する状態において、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合するようになっている。換言すれば、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合した状態において、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触するようになっている。
また、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合せずに、その従動スプロケット２３が部品収容テープＡに押された場合、支持部２４の圧縮ばね４３が収縮し、従動スプロケット２３が部品収容テープＡから離間する方向に移動して、回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂから離間する。回転軸２３ａが当接面４１ｂから離間するように従動スプロケット２３が移動すると、その従動スプロケット２３が回転規制部２５に当接するようになっている。
【００３５】
回転規制部２５は、例えば、弾性変形可能なブレーキ部材であり、従動スプロケット２３に当接した際に、従動スプロケット２３に回転抵抗（摩擦トルク）を付与し、その従動スプロケット２３の回転を規制する機能を有する。
具体的に、回転規制部２５は、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合せずに、その部品収容テープＡに押された従動スプロケット２３が部品収容テープＡから離間する方向に移動した際に、従動スプロケット２３に当接してその従動スプロケット２３の回転を規制する。なお、回転規制部２５が弾性変形可能であるため、回転規制部２５に当接した従動スプロケット２３が損傷することはない。
【００３６】
テープ押さえ部２６は、部品収容テープＡを挟んで従動スプロケット２３の上端側に対向する位置に備えられており、所定の経路に沿って搬送される部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てる機能を有する。
そして、テープ押さえ部２６は、従動スプロケット２３の歯部が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈから外れてしまわないように、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てている。また、テープ押さえ部２６は、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の歯部をスプロケット孔Ｈに歯合させるように、部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てている。
【００３７】
次に、電子部品供給装置１０におけるテープ送り機構２０の動作について説明する。
【００３８】
図１０に示すように、搬送スプロケット２１の歯部を、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合させた状態で、搬送スプロケット２１を回転させると、部品収容テープＡは所定の経路に沿って搬送される。
そして、支持部２４によって部品収容テープＡ側に付勢された従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触し、その従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合している状態において、従動スプロケット２３は搬送される部品収容テープＡの移動に伴い好適に回転する。具体的に、従動スプロケット２３の回転軸２３ａが長穴４１ａの当接面４１ｂに接触していることで、従動スプロケット２３の回転軸２３ａの軸心が搬送スプロケット２１の軸心に対して所定位置に位置決めされており、その位置決めされた配置において従動スプロケット２３と搬送スプロケット２１の回転の相関が適正になっているので、従動スプロケット２３は好適に回転する。
【００３９】
この従動スプロケット２３が回転することによる駆動力は、例えば、電子部品供給装置１０の回収リール１４を回転させる駆動力として利用することが可能である。なお、従動スプロケット２３の回転に伴う駆動力は、回収リール１４の回転のために用いられること限らず、回転する従動スプロケット２３を、その他任意の作動箇所の駆動源として利用することができる。
【００４０】
ここで、従動スプロケット２３の歯部２３０の稜線部分は、Ｒ形状など丸みを帯びているので、スプロケット孔Ｈの内面が歯部２３０の後面２３０ｒ側を押すようにして従動スプロケット２３を回転させる際に、部品収容テープＡ（スプロケット孔Ｈ）は歯部２３０との接触によって損傷することなく、従動スプロケット２３を好適に回転させることができる。
特に、部品収容テープＡの移動に伴い回転する従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触せずに、その歯部２３０はスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３はより好適に回転する。
つまり、回転する従動スプロケット２３の歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出ることができるため、従来のように、従動スプロケット２３の歯部２３０に部品収容テープＡが押し込まれることはなく、押し込まれた反動で部品収容テープＡが跳ね上がり振動することもないので、部品収納テープＡを搬送するに際し、フレーム１０ａの上面に設けられた部品収納テープ走行面に対して、テープ押さえ部２６により部品収容テープＡを常に密着させる構造を備えなくとも、部品収容テープＡはスムーズに搬送されて、部品供給位置１６での安定した部品供給を可能にする。
【００４１】
このように、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆがスプロケット孔Ｈの内面に接触せずに、その歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るようにすることで、この従動スプロケット２３は、部品収容テープＡを円滑に搬送するために部品収容テープＡの蛇行を規制する機能（部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させる機能）や、部品収容テープＡを部品供給位置１６に案内して適性に位置決めする機能が高められている。つまり、本発明の従動スプロケット２３は、部品収容テープＡを安定して搬送するため有効な優れた補助機能を有しているといえる。
【００４２】
ところで、図１１に示すように、電子部品供給装置１０に何らかの不具合が生じてしまった際に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合していた従動スプロケット２３の歯部が外れてしまうことがある。
この場合、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯部が歯合していない従動スプロケット２３は、部品収容テープＡに押されて部品収容テープＡから離間する方向に移動し、回転規制部２５に当接する。回転規制部２５に当接した従動スプロケット２３は、その回転が規制されて一時的に止まる。
一方、搬送スプロケット２１の回転は継続されているので、部品収容テープＡは回転が止まった従動スプロケット２３上を滑るように搬送される。
ここで、テープ押さえ部２６が、所定の経路に沿って搬送される部品収容テープＡを従動スプロケット２３に押し当てており、また、支持部２４が、従動スプロケット２３を部品収容テープＡ側に付勢しているので、部品収容テープＡと従動スプロケット２３は互いに突き合わされた状態になっている。そして、テープ押さえ部２６と支持部２４によって部品収容テープＡと従動スプロケット２３が突き合わされている状態で、搬送スプロケット２１の回転により搬送されている部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈが回転停止中の従動スプロケット２３の歯部２３０に対応する位置になると、その歯部２３０がスプロケット孔Ｈを捕らえるように従動スプロケット２３が支持部２４により押し上げられて、従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合する。そして、従動スプロケット２３が回転を再開する。
【００４３】
このように、本実施形態の電子部品供給装置１０は、テープ送り機構２０に備えられる回転規制部２５によって、歯部がスプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の回転を規制するとともに、支持部２４による付勢によって従動スプロケット２３の歯部を搬送中である部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に且つ速やかに歯合させることができる。
なお、回転規制部２５が備えられていないと、搬送される部品収容テープＡの底面に引き摺られるように、従動スプロケット２３が回転してしまい、従動スプロケット２３の歯部がスプロケット孔Ｈを捕らえることができない。そして、スプロケット孔Ｈに歯合していない従動スプロケット２３の歯部が破損してしまうトラブルや、歯部が突き当たった部品収容テープＡが損傷してしまうトラブルが生じる恐れがある。つまり、回転規制部２５が備えることにより、スプロケット孔Ｈに歯部２３０が歯合していない従動スプロケット２３が回転し続けてしまうことを防ぎ、従動スプロケット２３の歯部２３０が破損してしまうトラブルや、歯部２３０が突き当たった部品収容テープＡが損傷してしまうトラブルを低減することができる。
【００４４】
また、本実施形態における電子部品供給装置１０のテープ送り機構２０が、従動スプロケット２３の歯部２３０を部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに自動的に歯合させる機能は、スプロケット孔Ｈから歯部２３０が外れてしまったトラブル時に実行されるだけではない。
例えば、電子部品供給装置１０の使用開始時に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈを搬送スプロケット２１の歯部のみに歯合させた状態で、搬送スプロケット２１を回転させると、スプロケット孔Ｈに歯部２３０が歯合していない従動スプロケット２３は、回転規制部２５によって回転が規制されているが、搬送スプロケット２１の回転により搬送される部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈが、従動スプロケット２３の歯部２３０に対応する位置に送られて来ると、速やかに従動スプロケット２３が支持部２４によって押し上げられ、スプロケット孔Ｈと歯部２３０が歯合して従動スプロケット２３が自動的に回転し始めるようにすることができる。
これにより、電子部品供給装置１０の使用開始時に、部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈを従動スプロケット２３の歯部２３０に歯合させる作業を省くことができる。また、従動スプロケット２３の歯部２３０にスプロケット孔Ｈをはめ込む作業を見落としてしまうことによるトラブルを防止することができる。
【００４５】
以上のように、本発明に係る電子部品供給装置１０は、従動スプロケット２３の歯部２３０が部品収容テープＡのスプロケット孔Ｈに歯合して、スプロケット孔Ｈの内面が従動スプロケット２３の歯部２３０の後面２３０ｒ側に当接した際、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆ側とスプロケット孔Ｈの内面が離間する形状に形成された歯部２３０を有する従動スプロケット２３を備えている。
そして、この電子部品供給装置１０が備えている従動スプロケット２３が部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触しないため、部品収容テープＡを振動させたりすることなく歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３は、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができる。
つまり、本発明に係る電子部品供給装置１０は、部品収容テープＡを円滑に搬送し、好適に案内することが可能であるので、所定の部品供給位置１６で安定した部品供給を行うことができる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、従動スプロケット２３の歯部２３０が略円錐形状を呈し、その前面２３０ｆ側の少なくとも一部に歯部２３０が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されているものであってもよい。
なお、この略円錐形状の歯部２３０の底面の径は、円形状のスプロケット孔Ｈの径と略同じサイズに形成されており、また、歯部２３０の後面２３０ｒは、例えばインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面に形成されている。
このような形状の歯部２３０を有する従動スプロケット２３であっても、部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際に、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面２３０ｆはスプロケット孔Ｈの内面に接触せず、部品収容テープＡを振動させたりすることなく、歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３は好適に回転することができる。
そして、このような従動スプロケット２３であっても、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができる。
【００４７】
また、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、従動スプロケット２３の歯部２３０が略円錐形状を呈し、その略円錐形状の歯部２３０の底面の径が、円形状のスプロケット孔Ｈの径よりも小さなサイズに形成されているものであってもよい。なお、この略円錐形状の歯部２３０の周面（前面及び後面を含む面）は、例えばインボリュート曲線形状に基づく膨らみのある曲面に形成されている。
このような形状の歯部２３０を有する従動スプロケット２３であっても、部品収容テープＡの搬送に伴い回転する際に、従動スプロケット２３の歯部２３０の前面側はスプロケット孔Ｈの内面に接触せず、部品収容テープＡを振動させたりすることなく、歯部２３０がスプロケット孔Ｈからスムーズに抜け出るので、従動スプロケット２３は好適に回転することができる。
そして、このような従動スプロケット２３であっても、搬送されている部品収容テープＡの向きや姿勢を安定させて、部品収容テープＡが円滑に搬送されるように案内することができる。
【００４８】
なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 電子部品供給装置
２０ テープ送り機構
２１ 搬送スプロケット
２２ 駆動部
２３ 従動スプロケット
２３ａ 回転軸
２３０ 歯部
２３０ｆ 前面
２３０ｒ 後面
Ａ 部品収容テープ
Ｈ スプロケット孔
ｈ ポケット
ｄ 電子部品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品を収容する部品収容テープに形成されたスプロケット孔に歯部が歯合した状態で回転し、前記部品収容テープを一方向に搬送する搬送スプロケットと、
前記搬送スプロケットの回転に伴い搬送される前記部品収容テープのスプロケット孔に歯部が歯合して回転する従動スプロケットと、
を備えた電子部品供給装置において、
前記搬送スプロケットの歯部は、前記搬送スプロケットの回転時に前記スプロケット孔の内面と回転方向の前面側と後面側が共に当接し、
前記搬送スプロケットの回転による前記部品収容テープの搬送に伴い、前記従動スプロケットの歯部が前記スプロケット孔に歯合して、前記スプロケット孔の内面が、前記従動スプロケットの回転方向の後方から前記従動スプロケットの歯部の後面側に当接し、前記従動スプロケットの歯部の前面側と前記スプロケット孔の内面は離間していることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記従動スプロケットの歯部の前面側の少なくとも一部に、前記歯部が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記従動スプロケットの歯部において異なる面が交わる稜線部分は、Ｒ形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品供給装置。
【請求項１】
複数の電子部品を収容する部品収容テープに形成されたスプロケット孔に歯部が歯合した状態で回転し、前記部品収容テープを一方向に搬送する搬送スプロケットと、
前記搬送スプロケットの回転に伴い搬送される前記部品収容テープのスプロケット孔に歯部が歯合して回転する従動スプロケットと、
を備えた電子部品供給装置において、
前記搬送スプロケットの歯部は、前記搬送スプロケットの回転時に前記スプロケット孔の内面と回転方向の前面側と後面側が共に当接し、
前記搬送スプロケットの回転による前記部品収容テープの搬送に伴い、前記従動スプロケットの歯部が前記スプロケット孔に歯合して、前記スプロケット孔の内面が、前記従動スプロケットの回転方向の後方から前記従動スプロケットの歯部の後面側に当接し、前記従動スプロケットの歯部の前面側と前記スプロケット孔の内面は離間していることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記従動スプロケットの歯部の前面側の少なくとも一部に、前記歯部が歯先に向かって先細るように傾斜する平面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記従動スプロケットの歯部において異なる面が交わる稜線部分は、Ｒ形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−７７６６８（Ｐ２０１３−７７６６８Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１６０２２（Ｐ２０１１−２１６０２２）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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