電界放出ディスプレー用のスペーサー自動実装システム及びスペーサー自動実装方法
【課題】アスペクト比が大きく且つ多数のスペーサーをパネルに実装する電界放出ディスプレー用のスペーサー自動実装システム及びその方法を提供する。
【解決手段】複数個のスペーサーを水平整列パレット２１に整列する水平整列機２０と、姿勢変換パレットが水平整列パレット２１と向かい合った状態で水平整列パレット２１を結合し、１８０度回転する反転機３０と、複数個の案内孔５１を備えた挿入ガイド５０の下側に設けられ、接着剤の塗布されたパネルが置かれる作業台と、反転機３０を挿入ガイド５０の上側に移動させて前記複数個のスペーサーを複数個の案内孔５１に挿入させる第１ローダー６０と、案内孔５１に挿入された前記スペーサーを前記パネルに加圧する複数個の加圧ピンを備えた加圧チャック８０と、前記加圧ピンを案内孔５１に挿入させる第２ローダー７０と、反転機３０、第１ローダー６０及び第２ローダー７０を制御する制御機９０と、を含む。
【解決手段】複数個のスペーサーを水平整列パレット２１に整列する水平整列機２０と、姿勢変換パレットが水平整列パレット２１と向かい合った状態で水平整列パレット２１を結合し、１８０度回転する反転機３０と、複数個の案内孔５１を備えた挿入ガイド５０の下側に設けられ、接着剤の塗布されたパネルが置かれる作業台と、反転機３０を挿入ガイド５０の上側に移動させて前記複数個のスペーサーを複数個の案内孔５１に挿入させる第１ローダー６０と、案内孔５１に挿入された前記スペーサーを前記パネルに加圧する複数個の加圧ピンを備えた加圧チャック８０と、前記加圧ピンを案内孔５１に挿入させる第２ローダー７０と、反転機３０、第１ローダー６０及び第２ローダー７０を制御する制御機９０と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電界放出ディスプレーに関し、より詳細には、電界放出ディスプレーのパネルにスペーサーを自動で実装することのできるスペーサー自動実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電界放出ディスプレー（ＦＥＤ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）は上下パネルが離隔されており、その間が真空状態で密封されている。そこで、真空状態で上下パネル間の間隔を一定に維持させるために多数のスペーサーを使っている。
【０００３】
４０インチ以上の大型の電界放出ディスプレーは、真空状態での構造的な安定性や製品の特性を実現するために、１０００個以上のスペーサーが使われる。スペーサーは通常、円柱の形状に形成される。
【０００４】
電界放出ディスプレーにスペーサーを装着する方法としては、作業者がピンセットを使ってスペーサーを装着する方法がある。この方法は作業時間が長く、歩留まりも良くないという問題点がある。
【０００５】
別の方法としては、チャックを利用して複数のスペーサーをピックアンドプレース（ｐｉｃｋ ａｎｄ ｐｌａｃｅ）する方法を使用することができる。通常この方法は、電界放出ディスプレーのパネルにＬ×Ｍ個のスペーサーを実装する場合に、Ｌ個のスペーサーをＭ番実装する構成である。これのため、ボウルフィーダと直進フィーダを用いてスペーサーを一個ずつ垂直姿勢に整列し、グリッパでスペーサーをピックアンドプレースすることで、電界放出ディスプレーのパネルにスペーサーを実装するように構成されている。しかし、これはグリッパでピックアンドプレースできるスペーサーの個数が少なくて時間が多く所要し、スペーサーのアスペクト比が大きい場合高速化することが難しいという問題点がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国特開第２００１−０５６９８８号公報
【特許文献２】韓国特開第２００１−０３９３０３号公報
【特許文献３】韓国特開第２００２−０５５７７４号公報
【特許文献４】日本特開第１９９６−１４８１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、アスペクト比が大きく且つ多数のスペーサーを高速でパネルに実装することができる電界放出ディスプレー用のスペーサー自動実装システム及びその方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面によると、スペーサー自動実装システムは、複数個のスペーサーを水平整列パレットに水平方向に整列する水平整列機と、積層設置された姿勢変換パレットと開閉シャッターとを含み、前記姿勢変換パレットが前記水平整列パレットと向かい合った状態で前記水平整列パレットを結合し、前記水平整列パレットが結合された状態で１８０度回転できるように形成された反転機と、複数個の案内孔を備えた挿入ガイドと、前記挿入ガイドの下側に設けられ、接着剤の塗布されたパネルが置かれる作業台と、前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させて前記複数個のスペーサーを前記複数個の案内孔に挿入させる第１ローダーと、前記複数個の案内孔に挿入され前記スペーサーを前記パネルに加圧する複数個の加圧ピンを備えた加圧チャックと、前記加圧チャックを前記挿入ガイドの上側に移動させて、前記加圧チャックの複数個の加圧ピンを前記複数個の案内孔に挿入させる第２ローダーと、前記反転機、前記第１ローダー及び前記第２ローダーを制御して前記パネルに複数個のスペーサーを実装する制御機と、を含むことができる。
【０００９】
前記水平整列パレットは前記複数個のスペーサーが水平に挿入される複数個の長溝が一定間隔に形成されてもよい。
【００１０】
前記水平整列機は前記水平整列パレットをシーソー動作させながら、振動を加えることができるように形成されてもよい。
【００１１】
前記反転機は、前記姿勢変換パレットと開閉シャッターが積層設置される反転フレームと、前記反転フレームを回転させる回転ユニットと、を含むことができる。
【００１２】
前記反転フレームは、前記姿勢変換パレットに対して前記水平整列パレットを固定するパレット固定部と、前記姿勢変換パレットに対して前記開閉シャッターを移動させるシャッター駆動部と、を含むことができる。
【００１３】
前記姿勢変換パレットは複数個の姿勢変換孔を含み、前記姿勢変換孔は水平状態の前記スペーサーに対応する入口部と、垂直状態の前記スペーサーに対応する出口部と、前記入口部と出口部とを連結し、前記スペーサーが水平状態から垂直状態に姿勢変換するように案内する曲線部と、を含むことができる。
【００１４】
前記開閉シャッターは、前記姿勢変換パレットの複数個の姿勢変換孔の各々の出口部に対応するように位置する複数個の遮断部と、前記複数個の遮断部の各々の一側に形成され前記出口部から排出されるスペーサーが通過する複数個の貫通孔と、を含み、前記制御機の信号に応じて前記遮断部または貫通孔が前記姿勢変換孔の出口部の下に位置することができる。
【００１５】
前記挿入ガイドの複数個の案内孔の入口はそれぞれ漏斗形に形成されることが好ましい。
【００１６】
前記加圧チャックの複数個のピンはスプリングピンで形成されてもよい。
【００１７】
前記水平整列パレットは前記パネルに設置される全体スペーサーを一回で整列できるように形成され、前記制御機は前記パネルを４等分して各部分に全体スペーサーの１／４ずつを一度に実装するように形成されてもよい。
【００１８】
前記作業台に前記パネルを自動でローディング及びアンローディングするパネル移送ユニットが更に設けられてもよい。
【００１９】
前記パネル移送ユニットの一側には前記パネルに前記複数個のスペーサーが設置される位置に接着剤を塗布する接着剤塗布装置が設置されてもよい。
【００２０】
本発明の別の側面において、スペーサー自動実装方法は、パネルに複数個のスペーサーを設置する位置に接着剤を塗布するステップと、接着剤の塗布されたパネルをスペーサー自動実装装置の挿入ガイドの下側の作業台にローディングするステップと、水平整列機を用いて水平整列パレットに複数個のスペーサーを水平方向に整列するステップと、反転機の姿勢変換パレットに前記水平整列パレットを結合するステップと、反転機で前記水平整列パレットを１８０度回転させて前記複数個のスペーサーを垂直方向に整列するステップと、前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させるステップと、前記複数個のスペーサーを前記挿入ガイドの複数個の案内孔に落下させて前記挿入ガイドの複数個の案内孔に落下したスペーサーが前記パネルの接着剤に接触されるようにするステップと、加圧チャックを前記挿入ガイドの上側に移動させて前記複数個の案内孔に挿入されたスペーサーを加圧するステップと、前記加圧チャックを前記挿入ガイドと離隔させた後、前記パネルをアンローディングするステップと、を含むことができる。
【００２１】
前記パネルに複数個のスペーサーを設置する位置に接着剤を塗布するステップと前記水平整列機を用いて水平整列パレットに複数個のスペーサーを水平方向に整列するステップは同時に行われてもよい。
【００２２】
前記反転機が前記水平整列パレットを１８０度回転させると、前記スペーサーが前記姿勢変換パレットの姿勢変換孔を通過しながら水平状態から垂直状態に姿勢が変化する。
【００２３】
前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させるステップは、前記反転機を前記挿入ガイドを４等分した第１部分から第４部分に順次位置させた後、各部分に対応する個数をスペーサーを落下させて前記複数工の案内孔に挿入することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明にかかるスペーサーの自動実装システムによると、パネルに接着剤を直接塗布するため、パネルに接着剤を塗布する作業とスペーサーをパネルに実装する作業を同時に行うことができる。
【００２５】
なお、本発明にかかるスペーサーの自動実装システムによると、多数のスペーサー、たとえばパネルに必要な全体のスペーサーを一度にパネルに実装したり、少なくとも全スペーサーの個数の１／４を一度にパネルに実装することができるため、従来のスペーサー自動実装システムに比べて作業時間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システムを概略的に示すレイアウトである。
【図２】本発明にかかるスペーサー自動実装システムに使用される接着剤塗布装置の概念図である。
【図３】図２の接着剤塗布装置が接着剤をパネルに塗布する状態を模式的に示す図である。
【図４】図２の接着剤塗布装置によって接着剤が一定間隔に塗布されたパネルを示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装装置を概略的に示す斜視図である。
【図６】図１のスペーサー自動実装システムの水平整列機を示す斜視図である。
【図７】図６の水平整列機によってスペーサーを整列することを模式的に示す図である。
【図８】図１のスペーサー自動実装システムの反転機を示す斜視図である。
【図９】図８の反転機に水平整列パレットが結合された状態を示す断面図である。
【図１０Ａ】図９の水平整列パレットを示す斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０ＡのＨ１の拡大図である。
【図１１Ａ】図９の姿勢変換パレットを示す斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１ＡのＨ２の拡大図である。
【図１２Ａ】図９の開閉シャッターを示す斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２ＡのＨ３の拡大図である。
【図１３】図１２Ａの開閉シャッターの動作を説明するための部分断面図である。
【図１４】図１２Ａの開閉シャッターの動作を説明するための部分断面図である。
【図１５】図１のスペーサー自動実装システムの加圧チャックを示す斜視図である。
【図１６】反転機に水平整列パレットが結合された場合に水平整列パレット、姿勢変換パレット、開閉シャッターの関係を概念的に示す断面図である。
【図１７】図１６の反転機が１８０度回転した状態を概念的に示す断面図である。
【図１８】作業台と挿入ガイドとの間にパネルがローディングされた状態を概念的に示す断面図である。
【図１９】図１７の反転機が図１８の挿入ガイドの上側に位置した場合を概念的に示す断面図である。
【図２０】反転機の開閉シャッターが動作してスペーサーが挿入ガイドを通してパネルに接着される場合を概念的に示す断面図である。
【図２１】反転機が移動し、加圧チャックが挿入ガイドの上側に位置した状態を概念的に示す断面図である。
【図２２】加圧チャックが下降してスペーサーをパネルに対して加圧する状態を概念的に示す断面図である。
【図２３】スペーサーの装着が完了したパネルを概念的に示す斜視図である。
【図２４】本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明にかかるスペーサー自動実装システム及びスペーサー自動実装方法の実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
以下において説明される実施形態は発明の理解を促すために例示的に示したものであり、本発明はここで説明される実施形態とは異に多様に変形実施できることは理解されるべきである。但し、以下で本発明を説明することにおいて、関連した公知機能もしくは構成要素に対する具体的に説明が本発明の要旨を不明にすると判断される場合、その詳細な説明及び具体的な図示を省略する。なお、添付した図面は発明の理解を促すために実際の縮尺の通りに示されたものでなく一部の構成要素の寸法が誇張されることもある。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システムを概略的に示すレイアウトであり、図２は、本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システムに使用される接着剤塗布装置の概念図である。
【００３０】
本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システム１は電界効果ディスプレー（ＦＥＤ）のパネルに複数個のスペーサーを自動で実装する装置であり、図１に示すように、接着剤塗布装置２とスペーサー自動実装装置３を含む。
【００３１】
接着剤塗布装置２は電界効果ディスプレーのパネルにスペーサーが実装される複数個の位置に所定量の接着剤を塗布するためのものである。一般的に、４６インチのパネルの場合、１１７６個のスペーサーをパネルの表面に実装する。接着剤塗布装置２の概念図が図２に示されている。
【００３２】
図２を参照すると、接着剤塗布装置２は、ベース１１、複数個のグルーガン１３が装着されたガンヘッド１５、ガンヘッド１５をベース１１に対して移動させることができるガン移動ユニット１７を含む。
【００３３】
パネル９は接着剤塗布装置２のベース１１の上にローディングされる。図示されていないが、パネル９はパネルローディング装置によって接着剤塗布装置２のベース１１に自動でローディング及びアンローディングされるようにできる。ガンヘッド１５には複数個のグルーガン１３が一定間隔で設置されている。図２には４個のグルーガン１３を有する接着剤塗布装置２を示しているが、これは一例に過ぎず、グルーガン１３の個数は必要に応じて多様に定めることができる。グルーガン１３間の間隔はパネル９に実装する複数個のスペーサー間のピッチＤ２の倍数に定められる。図３には、グルーガンの間隔Ｗをスペーサー間のピッチＤ２の２倍にした場合を示す。ガン移動ユニット１７はガンヘッド１５をベース１１に対して２方向、すなわちＸ方向とＹ方向に移動できるように形成される。複数個のグルーガン１３はパネル９の上側に一定距離離隔されており、一定量の接着剤Ｇをパネル９にドット噴射することができる。グルーガン１３が噴射する接着剤Ｇの量はスペーサーをパネル９に固定できるように適切に決められる。
【００３４】
接着剤塗布装置２はパネル９を一定領域に分けて、複数個のグルーガン１３が設置されたガンヘッド１５をＸ方向及びＹ方向に移動させながらパネル９の全体にかけてスペーサーが実装される位置に接着剤Ｇをドット噴射する。噴射された接着剤Ｇは図４に示されるようにパネル９の上面に複数個の接着剤点Ｇを形成する。複数個の接着剤点ＧはＸ方向及びＹ方向にスペーサーのピッチと同様の間隔Ｄ１、Ｄ２で形成される。図４においては図示の便宜のために接着剤点Ｇを大きくして一部のみ示した。実際の場合、４６インチのパネル９には１１７６個の接着剤点Ｇを形成する。複数個のグルーガン１３はそれぞれトリガー信号で制御されることができる。接着剤塗布装置２によって接着剤Ｇの塗布が完了されたパネル９は後述するスペーサー自動実装装置３にローディングされる。
【００３５】
図５は、本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装装置を概略的に示す斜視図である。同図を参照すると、本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装装置３は、水平整列機２０、反転機３０、挿入ガイド５０、作業台５５、第１ローダー６０、第２ローダー７０、加圧チャック８０及び制御機９０を含む。
【００３６】
水平整列機２０は複数個のスペーサーＳを水平整列パレット２１に水平方向に整列する装置であって、図６を参照すると、シーソーテーブル２３と作動部２４とを含む。シーソーテーブル２３には水平整列パレット２１が分離可能に装着される。作動部２４はシーソーテーブル２３が図７に示すようにシーソー運動をするように駆動する。なお、作動部２４はシーソーテーブル２３に一定の周波数の振動を加えることができる。従って、シーソーテーブル２３に装着された水平整列パレット２１はシーソー運動しながら同時に一定周波数で振動することができる。
【００３７】
水平整列パレット２１の一例が図１０Ａに示されている。水平整列パレット２１にはスペーサーＳが水平状態に収容される複数個の長溝２１−１が形成されている。本実施形態の場合は、水平整列パレット２１にはパネル９に必要なスペーサーＳの全部を収容することができるように、スペーサーＳの個数に対応する長溝２１−１が形成される。スペーサーＳのが円柱状であるため長溝２１−１はスペーサーＳの形状に対応する断面を有するように形成される。複数個の長溝２１−１は４個の長溝２１−１が１組となるように形成され、各組を成す４個の長溝２０−１の各々はパネル９に実装される複数個のスペーサーＳのピッチと同様の間隔を有するように形成されている。すなわち、図１０ＢのＨ１部分の拡大図を参照すると、Ａ組の４個の長溝Ａ１−Ａ４のうち第１長溝Ａ１とＢ組の４個の長溝Ｂ１−Ｂ４のうち第１長溝Ｂ１とは、スペーサーＳピッチＤ２と同様の間隔ｄ２を有するように形成される。同様に、Ａ組の第２、３、４長溝Ａ２、Ａ３、Ａ４とＢ組の第２、３、４長溝Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４とは、スペーサーピッチＤ２と同様の間隔ｄ２を有するように形成される。なお、Ｂ組と垂直した方向にあるＣ組とＡ組との間の間隔ｄ１は、対応する方向のスペーサーのピッチＤ１とそのサイズが同一である。ここで、スペーサーピッチとは、スペーサーＳをパネル９に実装した時に互いに直角をなす２つの方向に対するスペーサーＳ間の間隔（図４のＤ１、Ｄ２）を意味する。なお、水平整列パレット２１に形成される長溝組Ａ、Ｂ、Ｃの個数は全体のスペーサーＳの個数の１／４である。そして、長溝組Ａ、Ｂ、Ｃが形成される水平整列パレット２１の面積はパネル９の面積の１／４に対応するサイズを有する。
【００３８】
水平整列機２０の一側にはパレット移送ユニット２５が設置されてもよい。パレット移送ユニット２５はスペーサーＳが積載された水平整列パレット２１を第１ローダー６０の下側に位置しているパレットローディング部２６に移送する。パレット移送ユニット２５はコンベヤーで形成されてもよい。水平整列機２０には水平整列パレット２１を自動でパレット移送ユニット２５に移送させる手段（図示せず）が設けられてもよい。パレット移送ユニット２５は水平整列パレット２１をパレットローディング部２６に位置させる。
【００３９】
図８は、本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システム１の反転機３０を示す斜視図である。反転機３０は水平整列パレット２１に水平状態で整列された複数個のスペーサーＳを垂直状態に整列する装置である。
【００４０】
同図を参照すると、反転機３０は反転フレーム３１と回転ユニット３２とを含む。反転フレーム３１は姿勢変換パレット４０と開閉シャッター４５とを積層状態に維持する。姿勢変換パレット４０は水平整列パレット２１に対応するサイズを有し、図１１Ａ及び図１１Ｂに示されるように、複数個の姿勢変換孔４１を有する。水平整列パレット２１に形成された長溝２１−１の個数と姿勢変換パレット４０に形成された姿勢変換孔４１の個数とは同一である。すなわち、姿勢変換パレット４０には水平整列パレット２１の長溝組Ａ、Ｂ、Ｃに対応するように４個の姿勢変換孔Ａ’１−Ａ’４を含む姿勢変換孔の組Ａ’、Ｂ’、Ｃ’が形成されている。従って、水平整列パレット２１の長溝２１と姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔４１とは１対１で対応される。
【００４１】
姿勢変換孔４１は図１７に示されるように水平整列パレット２１の長溝２１−１に水平に整列されたスペーサーＳが垂直方向に整列されるようにするものである。姿勢変換孔４１は、図１１Ｂ及び図１７に示されるように、水平状態のスペーサーＳを収容できるように水平状態のスペーサーＳに対応する入口部４１ａと、垂直状態のスペーサーＳに対応するようにスペーサーＳが通過可能な直径を有する円形の出口部４１ｂ、及び入口部４１ａと出口部４１ｂを連結してスペーサーＳが水平状態から垂直状態に姿勢変換するように案内する曲線部４１ｃで構成される。曲線部４１ｃは水平状態で落下するスペーサーＳを垂直状態に立てられるように適切な曲率で形成される。従って、反転機３０を１８０度回転すると、水平整列パレット２１の長溝２１−１に水平状態で収容されていたスペーサーＳは姿勢変換孔４１を通過すると垂直状態に立つようになる。
【００４２】
姿勢変換パレット４０と開閉シャッター４５は図９のように積層される。図９は、水平整列パレット２１が姿勢変換パレット４０に結合された状態で１８０度回転した場合を示す。姿勢変換パレット４０は反転フレーム３１に固定され、開閉シャッター４５は姿勢変換パレット４０の一面と向い合って姿勢変換パレット４０に対して少なくとも５ヶ所で位置決めできるように反転フレーム３１に設置される。従って、反転フレーム３１の両側には開閉シャッター４５を移動させて位置決めするシャッター駆動部３５が設けられている。シャッター駆動部３５は精密な位置決めのためサボモータを使うことができる。開閉シャッター４５の移動量は姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔４１を選択的に開閉できるように決められる。開閉シャッター４５が設けられた姿勢変換パレット４０の面の反対面は露出され水平整列パレット２１にが結合される。
【００４３】
開閉シャッター４５は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、姿勢変換パレット４０の複数個の姿勢変換孔の組Ａ’、Ｂ’をなす４個の姿勢変換孔Ａ’１、Ａ’２、Ａ’３、Ａ’４のうち一つの姿勢変換孔の出口部４１ｂに対応する位置に形成される複数個の貫通孔４６を含む。従って、図１２Ｂにおいて隣接した２つの貫通孔Ａ”、Ｂ”の間の間隔は姿勢変換パレット４０の隣接した姿勢変換孔の組Ａ’、Ｂ’の対応する姿勢変換孔４１の出口部４１ｂ間の間隔に対応される。例えば、図１２Ｂの開閉シャッター４５の隣接した２つの貫通孔Ａ”、Ｂ”の間の間隔ｄ２は図１１Ｂの隣接した２つの姿勢変換孔の組Ａ’、Ｂ’のうち同様の順番の姿勢変換孔間の間隔ｄ２と同一である。複数個の貫通孔４６のうち隣接した２つの貫通孔Ａ”、Ｂ”の間には姿勢変換孔４１の出口部４１ｂを遮断する遮断部４７が設けられる。従って、開閉シャッター４５の貫通孔４６が姿勢変換パレット４０の出口部４１ｂと一致するとスペーサーＳが開閉シャッター４５を通過し、遮断部４７が出口部４１ｂの前に位置するとスペーサーＳが開閉シャッター４５を通過することができない。なお、図１２Ｂに示されるように、複数個の貫通孔４６と遮断部４７は開閉シャッター４５のシャッター板４５ａから突出する部分４８に形成することができる。このようにすると、開閉シャッター４５と姿勢変換パレット４０との摩擦が減少でき、開閉シャッター４５が円滑に動作できるようになる。なお、開閉シャッター４５は突出する部分４８の間には複数個の開口４９を形成することができる。このような複数個の開口４９は、漏出されたスペーサーＳが排出されるようにすることで開閉シャッター４５と姿勢変換パレット４０との間に挟まることを防止し、開閉シャッター４５の重量を減らすことができる。
【００４４】
開閉シャッター４５は制御機９０から開放信号を受信するまでは常に姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔の組の４個の姿勢変換孔４１の出口部４１ｂをすべて遮断している。すなわち、開閉シャッター４５は、図１３に示すように、遮断部４７が姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔の組Ａ’、Ｂ’の下側に位置する第１位置（原位置）にある。この状態において、第１番目の開放信号を受信すると開閉シャッター４５が図１４のように移動して貫通孔４６が姿勢変換孔の組Ａ’の第１姿勢変換孔Ａ’１の下側に位置する第２位置に移動する。すると、第１姿勢変換孔Ａ’１の出口部に垂直に立っていたスペーサーＳが垂直状態に落下するようになる。このとき、その他の３つの姿勢変換孔Ａ’２、Ａ’３、Ａ’４は遮断部４７によって遮断されているため落下しない。開閉シャッター４５が第２番目の開放信号を受信すると、貫通孔４６が第２姿勢変換孔Ａ’２の下側に位置する第３位置に移動する。すると、第２姿勢変換孔Ａ’２にあるスペーサーＳは落下し、その他の２つの姿勢変換孔Ａ’３、Ａ’４は遮断部４７によって遮断されているため落下しない。なお、開閉シャッター４５が第３番目、第４番目の開放信号を受信すると、貫通孔４６が第３姿勢変換孔Ａ’３、第４姿勢変換孔Ａ’４の下側に位置する第４及び第５位置に移動してスペーサーＳが落下するようにする。開閉シャッター４５が第５位置まで移動すると、改めて原位置である第１位置に移動する。
【００４５】
回転ユニット３２は反転フレーム３１を１８０度回転させられるように形成される。図８を参照すると、回転ユニット３２は略「コ」の形に形成され、反転フレーム３１の回転を支持する支持フレーム３２−１と支持フレーム３２−１の一側に設けられ反転フレーム３１を回転させる回転部３２−２とを含む。回転部３２−２としては反転フレーム３１を１８０度回転させられる駆動手段であればなんでも使うことができるため詳細な説明は省略する。
【００４６】
反転フレーム３１の両側には姿勢変換パレット４０に対して水平整列パレット２１を固定するパレット固定部３６が設けられる。図８に示された実施形態の場合には、４個のパレット固定部３６が反転フレーム３１に設けられている。従って、反転フレーム３１が回転及び移動する場合にも水平整列パレット２１が姿勢変換パレット４０から分離されない。
【００４７】
水平整列パレット２１と姿勢変換パレット４０はそれぞれ同様のサイズで形成され、パネル９に必要なスペーサーＳと同様の個数の長溝２１−１と姿勢変換孔４１を有する。すなわち、水平整列パレット２１と姿勢変換パレット４０はパネル９を４等分した場合に４等分されたパネル部分（９−１、９−２、９−３、９−４、図４参照）のうち一つのパネル部分、すなわちパネル面積の１／４に対応するサイズで形成される。開閉シャッター４５は姿勢変換パレット４０と大体同様のサイズを有し、４等分されたパネル部分９−１〜９−４のうち一つのパネル部分に実装されるスペーサーＳの個数に対応される貫通孔４６が形成される。従って、水平整列パレット２１に装着されたパネル９の全体スペーサーＳを開閉シャッター４５を用いてパネル９の４つの等分された部分９−１〜９−４に順次実装することができる。
【００４８】
水平整列パレット２１、姿勢変換パレット４０、及び開閉シャッター４５は、パネルのサイズと所望するスペーサー自動実装システム１のサイズに応じて適切に設定することができる。本明細書においては水平整列パレット２１がパネル９の略１／４のサイズを有する場合を例にとって説明する。しかし、これは一例に過ぎず、水平整列パレット２１のサイズを限定するものではない。
【００４９】
挿入ガイド５０は姿勢変換パレット４０から落下するスペーサーＳが垂直状態を維持しながらパネル９の上に装着されるように案内するもので、メインベース９０の略中央に設けられる。挿入ガイド５０はパネル９の全体面積に対応するサイズの平板形状に形成され、パネル９に実装されるスペーサーＳの個数と同様の個数の案内孔５１がスペーサーピッチＤ１、Ｄ２と同様の間隔で形成されている。従って、挿入ガイド５０の下にパネル９をローディングすると、図１８に示すように、案内孔５１の下にはパネル９に塗布された接着剤点Ｇが位置するようになる。案内孔５１の直径はスペーサーＳを案内できながら、案内されるスペーサーＳがパネル９が要求する直角度と位置程度にパネル９に付着されるように適切な公差範囲を有するように形成される。なお。落下するスペーサーＳがかかることを防止するために案内孔５１の上段５１ａは漏斗形に形成することが好ましい。
【００５０】
作業台５５は挿入ガイド５０の下側にパネル９を固定して支持できるようにメインベース９１に設けられる。作業台５５の一側には接着剤Ｇの塗布されたパネル９を作業台５５に移送してローディングし、スペーサーＳの実装が完了したパネル９をスペーサー自動実装装置３の外部にアンローディングするパネル移送ユニット１５が設けられてもよい。パネル移送ユニット５としてはコンベヤーなどが使われてもよい。
【００５１】
第１ローダー６０は挿入ガイド５０の上側に設けられ、反転機３０をパレットローディング部２６から挿入ガイド５０の上側に移動させることができるように形成される。従って、第１ローダー６０は３軸の直線移動が可能な３軸直交座標のロボット形態に形成される。図１において、第１ローダー６０は第１ヘッド６４をＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向（図１の紙面に垂直した方向）に移動させることができる。第１ローダー６０は第１ヘッド６４をＸ方向に移動させる第１−Ｘ軸ユニット６１、Ｙ方向に移動させる第１−Ｙ軸ユニット６２、及びＺ方向に移動させる第１−Ｚ軸ユニット６３を含む。第１ヘッド６４には反転機３０の回転ユニット３２が固定される。第１ローダー６０はメインベース９１から上側に突出延長された４つの柱９２によって支持される。従って、第１ローダー６０は反転機３０をパレットローディング部２６から挿入ガイド５０の上側に移動させることができ、反転機３０を下降させてスペーサーＳを挿入ガイド５０の案内孔５１に挿入することができる。第１ローダー６０の構造と動作は一般的な３軸直交座標ロボットと類似しているため詳細な説明は省略する。
第２ローダー７０は第１ローダー６０の一側に、挿入ガイド５０の上側に柱９２によって支持されるように設けられ、第１ローダー６０の動作に応じて加圧チャック８０を挿入ガイド５０の上側に位置させることができるように形成される。第２ローダー７０は２軸もしくは３軸に形成することができる。加圧チャック８０が挿入ガイド５０の半分に対応するように形成された場合、すなわち加圧チャック８０が挿入ガイド５０の複数個の案内孔５１のうちの半分を示すスペーサーＳを加圧できるように形成された場合には、加圧チャック８０をＹ方向に移動させる必要がないため第２ローダー７０は２軸ロボットの形態に形成することができる。本実施形態の場合には加圧チャック８０が挿入ガイド５０の１／２に対応するサイズに形成されるため第２ローダー７０は２軸移動が可能な直交座標ロボットに形成されることができる。すなわち、図１を参照すると、第２ローダー７０は第２ヘッド７３をＸ方向に移動させる第２−Ｘ軸ユニット７１と第２ヘッド７３を図１の紙面に対して垂直したＺ方向に移動させる第２−Ｚ軸ユニット７２とを含む。第２ヘッド７３には加圧チャック８０が設けられる。
【００５２】
加圧チャック８０は挿入ガイド５０の複数個の案内孔５１に挿入されたスペーサーＳを加圧するものであって、図１５に示すように、加圧板８１と加圧板８１の下面に設けられた複数の加圧ピン８２とを含む。加圧板８１は必要に応じて適切なサイズに形成することができる。例えば、パネル９の全体スペーサーＳを一度に加圧できるように形成するか、全体スペーサーＳの１／２もしくは１／４個のスペーサーＳを一度に加圧できるように形成することができる。本実施形態の場合は、パネル９の全体スペーサーＳの個数の１／２を一度に加圧できるように形成される。従って、加圧板８１はパネル９の略１／２に対応するサイズを有し、加圧板８１の下面にはパネル９に使用される全スペーサーＳの個数の１／２に対応するスペーサーＳを一度に加圧できるように複数個の加圧ピン８２が形成される。加圧ピン８２は複数個のスペーサーＳを均一に加圧できるようにスプリングピンで形成することが好ましい。
【００５３】
制御機９０は、反転機３０、第１ローダー６０、第２ローダー７０などを制御するように構成される。制御機９０は、水平整列機２０、パレット移送ユニット２５、パネル移送ユニット５を制御するように形成されてもよい。従って、制御機９０は水平整列パレット２１がパレットローディング部２６に位置すると、第１ローダー６０を制御して反転機３０をパレットローディング部２６に移送させ反転機３０に水平整列パレット２１を結合する。そして、制御機９０は反転機３０の反転フレーム３１を１８０度反転させた後、反転機３０を挿入ガイド５０の上側に位置させ開閉シャッター４５を作動させて挿入ガイド５０の複数個の案内孔５１に複数個のスペーサーＳを落下させる。なお、制御機９０は第２ローダー７０を動作させて、加圧チャック８０で挿入ガイド５０の案内孔５１に挿入されたスペーサーＳを加圧してパネル９に塗布された接着剤Ｇに付着する。スペーサーＳの実装が完了すると、制御機９０はパネル移送ユニット５を動作させてスペーサーＳの実装されたパネル９をスペーサー自動実装装置３の外部にアンローディングし、接着剤Ｇだけ塗布された新しいパネル９を作業台５５の上にローディングする。
【００５４】
以下、添付された図面を参照して本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システム１の作動に対して詳細に説明する。以下の説明において制御機９０を特に言及しなくても全ての構成要素の制御は制御機９０によって行われる。
【００５５】
まず、接着剤塗布装置２を用いてパネル９に接着剤Ｇを塗布する（Ｓ１１）。図２に示された接着剤塗布装置２のベース１１にパネル９をローディングする。その後、接着剤塗布装置２を動作させると、複数個のグルーガン１３の設けられたガンヘッド１５がガン移送ユニット１７によってＸ及びＹ方向に移動しながら、パネル９にスペーサーＳが設置される間隔Ｄ１、Ｄ２で接着剤をドット噴射して複数個の接着剤点Ｇを形成する。図４に示すように、接着剤Ｇの塗布が完了すると、パネル９を接着剤塗布装置２のベース１１からアンローディングする。このとき、パネルローディング装置（図示せず）が設置された場合にはパネルローディング装置によってパネル９が接着剤塗布装置２のベース１１に自動でローディング及びアンローディングされる。その後、接着剤塗布が完了したパネル９をスペーサー自動実装装置３の挿入ガイド５０の下の作業台５５にローディングする。
【００５６】
パネル９に接着剤を塗布する間、図７のように水平整列パレット２１に複数個のスペーサーＳを水平整列する（Ｓ２１）。スペーサーＳの水平整列はパネル９に接着剤を塗布する工程に使用される塗布装置２とは別の装置を使用して別の工程で実行されるため、パネル９に接着剤塗布を行う間に行うことができる。スペーサーＳの水平整列は水平整列機２０を使って行われる。すなわち、先に水平整列機２０のシーソーテーブル２３の上面に水平整列パレット２１を装着する。その後、多量のスペーサーＳを水平整列パレット２１の上に供給しながら、水平整列パレット２１を図７のようにシーソー動作をさせて同時に一定周波数で振動を加える。すると、スペーサーＳが水平整列パレット２１に形成された複数個の長溝２１−１に挿入された水平状態に整列される。本実施形態の場合に水平整列パレット２１は一つのパネル９に使用される全スペーサーＳを一度に整列できるようにそれに対応する個数の長溝２１−１を有している。なお、水平整列パレット２１はパネル９の１／４に対応するサイズで形成される。しかし、水平整列パレット２１がパネル９の１／４のサイズを有するのは一例に過ぎず、水平整列パレット２１がパネル９と同様のサイズであったり、パネル９の１／２に該当するサイズを有するように形成することもできる。
【００５７】
水平整列されたスペーサーＳが収められた水平整列パレット２１はパレット移送ユニット２５によって第１ローダー６０の動作領域内に位置したパレットローディング部２６に移送される。
【００５８】
水平整列パレット２１がパレットローディング部２６に位置すると、制御機９０は第１ローダー６０を制御して第１ローダー６０の反転機３０に水平整列パレット２１を結合する（Ｓ２３）。すなわち、第１ローダー６０が第１−Ｘ軸ユニット６１及び第１−Ｙ軸ユニット６２を用いて反転機３０をパレットローディング部２６の上側に位置させる。その後、第１−Ｚ軸ユニット６３を用いて反転機３０を下降させ反転機３０の姿勢変換パレット４０の露出された一面が水平整列パレット２１と接するようにする。すると、パレット固定部３６が動作して水平整列パレット２１を姿勢変換パレット４０に固定させる。水平整列パレット２１と姿勢変換パレット４０とが結合されたとき、水平整列パレット２１の長溝２１−１と姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔４１の入口部４１ａが一致し、開閉シャッター４５の遮断部４７が姿勢変換孔４１の出口部４１ｂを遮断している。このときの水平整列パレット２１、姿勢変換パレット４０、及び開閉シャッター４５のそれぞれの長溝２１−１、姿勢変換孔４１及び貫通孔４６の関係が図１６に概念的に示されている。次に、第１ローダー６０が反転機３０を上昇させ、反転フレーム３１を１８０度回転させる（Ｓ２５）。反転フレーム３１が１８０度回転すると、図１７に示すように、開閉シャッター４５が下を向くようになる。このとき、水平整列パレット２１の長溝２１−１にあったスペーサーＳは姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔４１の入口部４１ａと曲線部４１ｃを通って垂直した状態で開閉シャッター４５の遮断部４７によって遮断された出口部４１ｂに位置するようになる。
【００５９】
この状態で第１ローダー６０は反転機３０を図１８のようにパネル９が下側にローディングされている挿入ガイド５０の上側に移動させる（Ｓ２７）。このとき、姿勢変換パレット４０はパネル９の１／４に該当する面積にパネル９に使用される全体スペーサーＳを収容しているため、第１ローダー６０は反転機３０をパネル９を４等分した４つの領域９−１〜９−４のうち一つの領域に対応する挿入ガイド部分（第１部分）（Ｐ１）の上側に位置させる。その後、第１ローダー６０の第１−Ｚ軸ユニット６３を下降させると反転機３０が下降して開閉シャッター４５が挿入ガイド５０の第１部分Ｐ１のすぐ上に位置するようになる。このとき、図１９に示すように、姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔４１の出口部４１ｂと挿入ガイド５０の案内孔５１とが一直線上に位置するようになる。すると、制御機９０は開閉シャッター４５を動作させて、開閉シャッター４５の貫通孔４６が姿勢変換孔の組Ａ’の第１姿勢変換孔Ａ’１の出口部４１ｂの下に位置するようにする（図１４参照）（Ｓ２９）。すると、出口部４１ｂにあったスペーサーＳが重力によって開閉シャッター４５の貫通孔４６を通過して図２０に示すように挿入ガイド５０の案内孔５１に挿入されパネル９の接着剤点Ｇに付着されるようになる（Ｓ３１）。
【００６０】
その後、制御機９０は第１ローダー６０を移動させて反転機３０を挿入ガイド５０の第２部分Ｐ２に移動させる。その後、開閉シャッター４５を移動させて貫通孔４６が第２姿勢変換孔Ａ’２（図１４参照）の出口部４１ｂの下に位置するようにする。すると、姿勢変換パレット４０の複数個の第２姿勢変換孔Ａ’２の出口部４１ｂにある複数個のスペーサーＳが落下してパネル９に付着される。
【００６１】
次に、制御機９０は第１ローダー６０をまた移動させて反転機３０を挿入ガイド５０の第３部分Ｐ３の上側に移動させる。その後、開閉シャッター４５を移動させて貫通孔４６が第３姿勢変換孔Ａ’３の出口部４１ｂの下に位置するようにする。すると、姿勢変換パレット４０の複数個の第３姿勢変換孔Ａ’３の出口部４１ｂにある複数個のスペーサーＳが落下してパネル９に付着される。
【００６２】
最後に、制御機９０は第１ローダー６０をまた移動させて反転機３０を挿入ガイド５０の第４部分Ｐ４の上側に移動させる。その後、開閉シャッター４５を移動させて貫通孔４６が第４姿勢変換孔Ａ’４の出口部４１ｂの下に位置するようにする。すると、姿勢変換パレット４０の複数個の第４姿勢変換孔Ａ’４の出口部４１ｂにある複数個のスペーサーＳが落下してパネル９に付着される。
【００６３】
一方、第１ローダー６０が挿入ガイド５０の第３部分Ｐ３及び第４部分Ｐ４にスペーサーＳを挿入する間、制御部９０は第２ローダー７０を移動させて加圧チャック８０が挿入ガイド５０の第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２の上側に位置するようにする。その後、第２ローダー７０が加圧チャック８０を下降させると、加圧ピン８２が挿入ガイド５０の第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２の案内孔５１に挿入されその中にあるスペーサーＳを加圧するようになる（Ｓ３３）。すると、加圧ピン８２の加圧力によってスペーサーＳがパネル９の接着剤Ｇと完全に結合される。次に、第２ローダー７０は加圧チャック８０を上昇させ、第１ローダー６０によってスペーサーＳの挿入が完了した挿入ガイド５０の第３及び第４部分Ｐ３、Ｐ４の上側に移動させる。その後、加圧チャック８０を下降させて挿入ガイド５０の第３及び第４部分Ｐ３、Ｐ４の案内孔５０に挿入されたスペーサーＳを加圧する。次に、第２ローダー７０は加圧チャック８０を上昇させて元の位置に復帰させる。加圧チャック８０が上昇すると、制御機９０はパネル移送ユニット５を動作させてスペーサーＳの実装が完了したパネル９を作業台５５からアンローディングして外部に排出し（Ｓ３５）、接着剤の塗布された新しいパネル９を作業台５５の上にローディングする。もしパネル移送ユニット５がない場合、制御機９０は作業完了表示をして作業者がスペーサーの実装されたパネル９を外し、新しいパネルをローディングするようにできる。
【００６４】
一方、加圧チャック８０で第１及び第２部分Ｐ１、Ｐ２のスペーサーＳを加圧する前と第３及び第４部分Ｐ３、Ｐ４のスペーサーＳを加圧する前にそれぞれビジョンセンサ（Ｖｉｓｉｏｎ Ｓｅｎｓｏｒ）（図示せず）を使用してスペーサーＳが正常に挿入ガイド５０の案内孔５１に挿入されているかを検査し、未挿入されたスペーサーＳは取り出すようにスペーサー自動実装装置３を構成することができる。
【００６５】
第１ローダー６０は挿入ガイド５０の第１部分Ｐ１乃至第４部分Ｐ４に対するスペーサーＳの落下が完了すると、空き水平整列パレット２１をパレットアンローディング部２７にアンローディングする。その後、第１ローダー６０はパレットローディング部２６に移動してスペーサーＳの積載された新しい水平整列パレット２１を反転機３０に結合する。その後、上述したような動作を繰り返してパネル９にスペーサーＳを実装する。
【００６６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６７】
１ スペーサー自動実装システム
２ 接着剤塗布装置
３ スペーサー自動実装装置
５ パネル移送ユニット
１１ ベース
１３ グルーガン
２０ 水平整列機
２１ 水平整列パレット
２１−１ 長溝
２６ パレットローディング部
３０ 反転機
３１ 反転フレーム
３２ 回転ユニット
４０ 姿勢変換パレット
４１ 姿勢変換孔
４５ 開閉シャッター
４６ 貫通孔
５０ 挿入ガイド
５１ 案内孔
５５ 作業台
６０ 第１ローダー
７０ 第２ローダー
８０ 加圧チャック
８２ 加圧ピン
９０ 制御機
９１ メインベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電界放出ディスプレーに関し、より詳細には、電界放出ディスプレーのパネルにスペーサーを自動で実装することのできるスペーサー自動実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電界放出ディスプレー（ＦＥＤ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）は上下パネルが離隔されており、その間が真空状態で密封されている。そこで、真空状態で上下パネル間の間隔を一定に維持させるために多数のスペーサーを使っている。
【０００３】
４０インチ以上の大型の電界放出ディスプレーは、真空状態での構造的な安定性や製品の特性を実現するために、１０００個以上のスペーサーが使われる。スペーサーは通常、円柱の形状に形成される。
【０００４】
電界放出ディスプレーにスペーサーを装着する方法としては、作業者がピンセットを使ってスペーサーを装着する方法がある。この方法は作業時間が長く、歩留まりも良くないという問題点がある。
【０００５】
別の方法としては、チャックを利用して複数のスペーサーをピックアンドプレース（ｐｉｃｋ ａｎｄ ｐｌａｃｅ）する方法を使用することができる。通常この方法は、電界放出ディスプレーのパネルにＬ×Ｍ個のスペーサーを実装する場合に、Ｌ個のスペーサーをＭ番実装する構成である。これのため、ボウルフィーダと直進フィーダを用いてスペーサーを一個ずつ垂直姿勢に整列し、グリッパでスペーサーをピックアンドプレースすることで、電界放出ディスプレーのパネルにスペーサーを実装するように構成されている。しかし、これはグリッパでピックアンドプレースできるスペーサーの個数が少なくて時間が多く所要し、スペーサーのアスペクト比が大きい場合高速化することが難しいという問題点がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国特開第２００１−０５６９８８号公報
【特許文献２】韓国特開第２００１−０３９３０３号公報
【特許文献３】韓国特開第２００２−０５５７７４号公報
【特許文献４】日本特開第１９９６−１４８１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、アスペクト比が大きく且つ多数のスペーサーを高速でパネルに実装することができる電界放出ディスプレー用のスペーサー自動実装システム及びその方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面によると、スペーサー自動実装システムは、複数個のスペーサーを水平整列パレットに水平方向に整列する水平整列機と、積層設置された姿勢変換パレットと開閉シャッターとを含み、前記姿勢変換パレットが前記水平整列パレットと向かい合った状態で前記水平整列パレットを結合し、前記水平整列パレットが結合された状態で１８０度回転できるように形成された反転機と、複数個の案内孔を備えた挿入ガイドと、前記挿入ガイドの下側に設けられ、接着剤の塗布されたパネルが置かれる作業台と、前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させて前記複数個のスペーサーを前記複数個の案内孔に挿入させる第１ローダーと、前記複数個の案内孔に挿入され前記スペーサーを前記パネルに加圧する複数個の加圧ピンを備えた加圧チャックと、前記加圧チャックを前記挿入ガイドの上側に移動させて、前記加圧チャックの複数個の加圧ピンを前記複数個の案内孔に挿入させる第２ローダーと、前記反転機、前記第１ローダー及び前記第２ローダーを制御して前記パネルに複数個のスペーサーを実装する制御機と、を含むことができる。
【０００９】
前記水平整列パレットは前記複数個のスペーサーが水平に挿入される複数個の長溝が一定間隔に形成されてもよい。
【００１０】
前記水平整列機は前記水平整列パレットをシーソー動作させながら、振動を加えることができるように形成されてもよい。
【００１１】
前記反転機は、前記姿勢変換パレットと開閉シャッターが積層設置される反転フレームと、前記反転フレームを回転させる回転ユニットと、を含むことができる。
【００１２】
前記反転フレームは、前記姿勢変換パレットに対して前記水平整列パレットを固定するパレット固定部と、前記姿勢変換パレットに対して前記開閉シャッターを移動させるシャッター駆動部と、を含むことができる。
【００１３】
前記姿勢変換パレットは複数個の姿勢変換孔を含み、前記姿勢変換孔は水平状態の前記スペーサーに対応する入口部と、垂直状態の前記スペーサーに対応する出口部と、前記入口部と出口部とを連結し、前記スペーサーが水平状態から垂直状態に姿勢変換するように案内する曲線部と、を含むことができる。
【００１４】
前記開閉シャッターは、前記姿勢変換パレットの複数個の姿勢変換孔の各々の出口部に対応するように位置する複数個の遮断部と、前記複数個の遮断部の各々の一側に形成され前記出口部から排出されるスペーサーが通過する複数個の貫通孔と、を含み、前記制御機の信号に応じて前記遮断部または貫通孔が前記姿勢変換孔の出口部の下に位置することができる。
【００１５】
前記挿入ガイドの複数個の案内孔の入口はそれぞれ漏斗形に形成されることが好ましい。
【００１６】
前記加圧チャックの複数個のピンはスプリングピンで形成されてもよい。
【００１７】
前記水平整列パレットは前記パネルに設置される全体スペーサーを一回で整列できるように形成され、前記制御機は前記パネルを４等分して各部分に全体スペーサーの１／４ずつを一度に実装するように形成されてもよい。
【００１８】
前記作業台に前記パネルを自動でローディング及びアンローディングするパネル移送ユニットが更に設けられてもよい。
【００１９】
前記パネル移送ユニットの一側には前記パネルに前記複数個のスペーサーが設置される位置に接着剤を塗布する接着剤塗布装置が設置されてもよい。
【００２０】
本発明の別の側面において、スペーサー自動実装方法は、パネルに複数個のスペーサーを設置する位置に接着剤を塗布するステップと、接着剤の塗布されたパネルをスペーサー自動実装装置の挿入ガイドの下側の作業台にローディングするステップと、水平整列機を用いて水平整列パレットに複数個のスペーサーを水平方向に整列するステップと、反転機の姿勢変換パレットに前記水平整列パレットを結合するステップと、反転機で前記水平整列パレットを１８０度回転させて前記複数個のスペーサーを垂直方向に整列するステップと、前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させるステップと、前記複数個のスペーサーを前記挿入ガイドの複数個の案内孔に落下させて前記挿入ガイドの複数個の案内孔に落下したスペーサーが前記パネルの接着剤に接触されるようにするステップと、加圧チャックを前記挿入ガイドの上側に移動させて前記複数個の案内孔に挿入されたスペーサーを加圧するステップと、前記加圧チャックを前記挿入ガイドと離隔させた後、前記パネルをアンローディングするステップと、を含むことができる。
【００２１】
前記パネルに複数個のスペーサーを設置する位置に接着剤を塗布するステップと前記水平整列機を用いて水平整列パレットに複数個のスペーサーを水平方向に整列するステップは同時に行われてもよい。
【００２２】
前記反転機が前記水平整列パレットを１８０度回転させると、前記スペーサーが前記姿勢変換パレットの姿勢変換孔を通過しながら水平状態から垂直状態に姿勢が変化する。
【００２３】
前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させるステップは、前記反転機を前記挿入ガイドを４等分した第１部分から第４部分に順次位置させた後、各部分に対応する個数をスペーサーを落下させて前記複数工の案内孔に挿入することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明にかかるスペーサーの自動実装システムによると、パネルに接着剤を直接塗布するため、パネルに接着剤を塗布する作業とスペーサーをパネルに実装する作業を同時に行うことができる。
【００２５】
なお、本発明にかかるスペーサーの自動実装システムによると、多数のスペーサー、たとえばパネルに必要な全体のスペーサーを一度にパネルに実装したり、少なくとも全スペーサーの個数の１／４を一度にパネルに実装することができるため、従来のスペーサー自動実装システムに比べて作業時間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システムを概略的に示すレイアウトである。
【図２】本発明にかかるスペーサー自動実装システムに使用される接着剤塗布装置の概念図である。
【図３】図２の接着剤塗布装置が接着剤をパネルに塗布する状態を模式的に示す図である。
【図４】図２の接着剤塗布装置によって接着剤が一定間隔に塗布されたパネルを示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装装置を概略的に示す斜視図である。
【図６】図１のスペーサー自動実装システムの水平整列機を示す斜視図である。
【図７】図６の水平整列機によってスペーサーを整列することを模式的に示す図である。
【図８】図１のスペーサー自動実装システムの反転機を示す斜視図である。
【図９】図８の反転機に水平整列パレットが結合された状態を示す断面図である。
【図１０Ａ】図９の水平整列パレットを示す斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０ＡのＨ１の拡大図である。
【図１１Ａ】図９の姿勢変換パレットを示す斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１ＡのＨ２の拡大図である。
【図１２Ａ】図９の開閉シャッターを示す斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２ＡのＨ３の拡大図である。
【図１３】図１２Ａの開閉シャッターの動作を説明するための部分断面図である。
【図１４】図１２Ａの開閉シャッターの動作を説明するための部分断面図である。
【図１５】図１のスペーサー自動実装システムの加圧チャックを示す斜視図である。
【図１６】反転機に水平整列パレットが結合された場合に水平整列パレット、姿勢変換パレット、開閉シャッターの関係を概念的に示す断面図である。
【図１７】図１６の反転機が１８０度回転した状態を概念的に示す断面図である。
【図１８】作業台と挿入ガイドとの間にパネルがローディングされた状態を概念的に示す断面図である。
【図１９】図１７の反転機が図１８の挿入ガイドの上側に位置した場合を概念的に示す断面図である。
【図２０】反転機の開閉シャッターが動作してスペーサーが挿入ガイドを通してパネルに接着される場合を概念的に示す断面図である。
【図２１】反転機が移動し、加圧チャックが挿入ガイドの上側に位置した状態を概念的に示す断面図である。
【図２２】加圧チャックが下降してスペーサーをパネルに対して加圧する状態を概念的に示す断面図である。
【図２３】スペーサーの装着が完了したパネルを概念的に示す斜視図である。
【図２４】本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明にかかるスペーサー自動実装システム及びスペーサー自動実装方法の実施形態について詳細に説明する。
【００２８】
以下において説明される実施形態は発明の理解を促すために例示的に示したものであり、本発明はここで説明される実施形態とは異に多様に変形実施できることは理解されるべきである。但し、以下で本発明を説明することにおいて、関連した公知機能もしくは構成要素に対する具体的に説明が本発明の要旨を不明にすると判断される場合、その詳細な説明及び具体的な図示を省略する。なお、添付した図面は発明の理解を促すために実際の縮尺の通りに示されたものでなく一部の構成要素の寸法が誇張されることもある。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システムを概略的に示すレイアウトであり、図２は、本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システムに使用される接着剤塗布装置の概念図である。
【００３０】
本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システム１は電界効果ディスプレー（ＦＥＤ）のパネルに複数個のスペーサーを自動で実装する装置であり、図１に示すように、接着剤塗布装置２とスペーサー自動実装装置３を含む。
【００３１】
接着剤塗布装置２は電界効果ディスプレーのパネルにスペーサーが実装される複数個の位置に所定量の接着剤を塗布するためのものである。一般的に、４６インチのパネルの場合、１１７６個のスペーサーをパネルの表面に実装する。接着剤塗布装置２の概念図が図２に示されている。
【００３２】
図２を参照すると、接着剤塗布装置２は、ベース１１、複数個のグルーガン１３が装着されたガンヘッド１５、ガンヘッド１５をベース１１に対して移動させることができるガン移動ユニット１７を含む。
【００３３】
パネル９は接着剤塗布装置２のベース１１の上にローディングされる。図示されていないが、パネル９はパネルローディング装置によって接着剤塗布装置２のベース１１に自動でローディング及びアンローディングされるようにできる。ガンヘッド１５には複数個のグルーガン１３が一定間隔で設置されている。図２には４個のグルーガン１３を有する接着剤塗布装置２を示しているが、これは一例に過ぎず、グルーガン１３の個数は必要に応じて多様に定めることができる。グルーガン１３間の間隔はパネル９に実装する複数個のスペーサー間のピッチＤ２の倍数に定められる。図３には、グルーガンの間隔Ｗをスペーサー間のピッチＤ２の２倍にした場合を示す。ガン移動ユニット１７はガンヘッド１５をベース１１に対して２方向、すなわちＸ方向とＹ方向に移動できるように形成される。複数個のグルーガン１３はパネル９の上側に一定距離離隔されており、一定量の接着剤Ｇをパネル９にドット噴射することができる。グルーガン１３が噴射する接着剤Ｇの量はスペーサーをパネル９に固定できるように適切に決められる。
【００３４】
接着剤塗布装置２はパネル９を一定領域に分けて、複数個のグルーガン１３が設置されたガンヘッド１５をＸ方向及びＹ方向に移動させながらパネル９の全体にかけてスペーサーが実装される位置に接着剤Ｇをドット噴射する。噴射された接着剤Ｇは図４に示されるようにパネル９の上面に複数個の接着剤点Ｇを形成する。複数個の接着剤点ＧはＸ方向及びＹ方向にスペーサーのピッチと同様の間隔Ｄ１、Ｄ２で形成される。図４においては図示の便宜のために接着剤点Ｇを大きくして一部のみ示した。実際の場合、４６インチのパネル９には１１７６個の接着剤点Ｇを形成する。複数個のグルーガン１３はそれぞれトリガー信号で制御されることができる。接着剤塗布装置２によって接着剤Ｇの塗布が完了されたパネル９は後述するスペーサー自動実装装置３にローディングされる。
【００３５】
図５は、本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装装置を概略的に示す斜視図である。同図を参照すると、本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装装置３は、水平整列機２０、反転機３０、挿入ガイド５０、作業台５５、第１ローダー６０、第２ローダー７０、加圧チャック８０及び制御機９０を含む。
【００３６】
水平整列機２０は複数個のスペーサーＳを水平整列パレット２１に水平方向に整列する装置であって、図６を参照すると、シーソーテーブル２３と作動部２４とを含む。シーソーテーブル２３には水平整列パレット２１が分離可能に装着される。作動部２４はシーソーテーブル２３が図７に示すようにシーソー運動をするように駆動する。なお、作動部２４はシーソーテーブル２３に一定の周波数の振動を加えることができる。従って、シーソーテーブル２３に装着された水平整列パレット２１はシーソー運動しながら同時に一定周波数で振動することができる。
【００３７】
水平整列パレット２１の一例が図１０Ａに示されている。水平整列パレット２１にはスペーサーＳが水平状態に収容される複数個の長溝２１−１が形成されている。本実施形態の場合は、水平整列パレット２１にはパネル９に必要なスペーサーＳの全部を収容することができるように、スペーサーＳの個数に対応する長溝２１−１が形成される。スペーサーＳのが円柱状であるため長溝２１−１はスペーサーＳの形状に対応する断面を有するように形成される。複数個の長溝２１−１は４個の長溝２１−１が１組となるように形成され、各組を成す４個の長溝２０−１の各々はパネル９に実装される複数個のスペーサーＳのピッチと同様の間隔を有するように形成されている。すなわち、図１０ＢのＨ１部分の拡大図を参照すると、Ａ組の４個の長溝Ａ１−Ａ４のうち第１長溝Ａ１とＢ組の４個の長溝Ｂ１−Ｂ４のうち第１長溝Ｂ１とは、スペーサーＳピッチＤ２と同様の間隔ｄ２を有するように形成される。同様に、Ａ組の第２、３、４長溝Ａ２、Ａ３、Ａ４とＢ組の第２、３、４長溝Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４とは、スペーサーピッチＤ２と同様の間隔ｄ２を有するように形成される。なお、Ｂ組と垂直した方向にあるＣ組とＡ組との間の間隔ｄ１は、対応する方向のスペーサーのピッチＤ１とそのサイズが同一である。ここで、スペーサーピッチとは、スペーサーＳをパネル９に実装した時に互いに直角をなす２つの方向に対するスペーサーＳ間の間隔（図４のＤ１、Ｄ２）を意味する。なお、水平整列パレット２１に形成される長溝組Ａ、Ｂ、Ｃの個数は全体のスペーサーＳの個数の１／４である。そして、長溝組Ａ、Ｂ、Ｃが形成される水平整列パレット２１の面積はパネル９の面積の１／４に対応するサイズを有する。
【００３８】
水平整列機２０の一側にはパレット移送ユニット２５が設置されてもよい。パレット移送ユニット２５はスペーサーＳが積載された水平整列パレット２１を第１ローダー６０の下側に位置しているパレットローディング部２６に移送する。パレット移送ユニット２５はコンベヤーで形成されてもよい。水平整列機２０には水平整列パレット２１を自動でパレット移送ユニット２５に移送させる手段（図示せず）が設けられてもよい。パレット移送ユニット２５は水平整列パレット２１をパレットローディング部２６に位置させる。
【００３９】
図８は、本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システム１の反転機３０を示す斜視図である。反転機３０は水平整列パレット２１に水平状態で整列された複数個のスペーサーＳを垂直状態に整列する装置である。
【００４０】
同図を参照すると、反転機３０は反転フレーム３１と回転ユニット３２とを含む。反転フレーム３１は姿勢変換パレット４０と開閉シャッター４５とを積層状態に維持する。姿勢変換パレット４０は水平整列パレット２１に対応するサイズを有し、図１１Ａ及び図１１Ｂに示されるように、複数個の姿勢変換孔４１を有する。水平整列パレット２１に形成された長溝２１−１の個数と姿勢変換パレット４０に形成された姿勢変換孔４１の個数とは同一である。すなわち、姿勢変換パレット４０には水平整列パレット２１の長溝組Ａ、Ｂ、Ｃに対応するように４個の姿勢変換孔Ａ’１−Ａ’４を含む姿勢変換孔の組Ａ’、Ｂ’、Ｃ’が形成されている。従って、水平整列パレット２１の長溝２１と姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔４１とは１対１で対応される。
【００４１】
姿勢変換孔４１は図１７に示されるように水平整列パレット２１の長溝２１−１に水平に整列されたスペーサーＳが垂直方向に整列されるようにするものである。姿勢変換孔４１は、図１１Ｂ及び図１７に示されるように、水平状態のスペーサーＳを収容できるように水平状態のスペーサーＳに対応する入口部４１ａと、垂直状態のスペーサーＳに対応するようにスペーサーＳが通過可能な直径を有する円形の出口部４１ｂ、及び入口部４１ａと出口部４１ｂを連結してスペーサーＳが水平状態から垂直状態に姿勢変換するように案内する曲線部４１ｃで構成される。曲線部４１ｃは水平状態で落下するスペーサーＳを垂直状態に立てられるように適切な曲率で形成される。従って、反転機３０を１８０度回転すると、水平整列パレット２１の長溝２１−１に水平状態で収容されていたスペーサーＳは姿勢変換孔４１を通過すると垂直状態に立つようになる。
【００４２】
姿勢変換パレット４０と開閉シャッター４５は図９のように積層される。図９は、水平整列パレット２１が姿勢変換パレット４０に結合された状態で１８０度回転した場合を示す。姿勢変換パレット４０は反転フレーム３１に固定され、開閉シャッター４５は姿勢変換パレット４０の一面と向い合って姿勢変換パレット４０に対して少なくとも５ヶ所で位置決めできるように反転フレーム３１に設置される。従って、反転フレーム３１の両側には開閉シャッター４５を移動させて位置決めするシャッター駆動部３５が設けられている。シャッター駆動部３５は精密な位置決めのためサボモータを使うことができる。開閉シャッター４５の移動量は姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔４１を選択的に開閉できるように決められる。開閉シャッター４５が設けられた姿勢変換パレット４０の面の反対面は露出され水平整列パレット２１にが結合される。
【００４３】
開閉シャッター４５は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、姿勢変換パレット４０の複数個の姿勢変換孔の組Ａ’、Ｂ’をなす４個の姿勢変換孔Ａ’１、Ａ’２、Ａ’３、Ａ’４のうち一つの姿勢変換孔の出口部４１ｂに対応する位置に形成される複数個の貫通孔４６を含む。従って、図１２Ｂにおいて隣接した２つの貫通孔Ａ”、Ｂ”の間の間隔は姿勢変換パレット４０の隣接した姿勢変換孔の組Ａ’、Ｂ’の対応する姿勢変換孔４１の出口部４１ｂ間の間隔に対応される。例えば、図１２Ｂの開閉シャッター４５の隣接した２つの貫通孔Ａ”、Ｂ”の間の間隔ｄ２は図１１Ｂの隣接した２つの姿勢変換孔の組Ａ’、Ｂ’のうち同様の順番の姿勢変換孔間の間隔ｄ２と同一である。複数個の貫通孔４６のうち隣接した２つの貫通孔Ａ”、Ｂ”の間には姿勢変換孔４１の出口部４１ｂを遮断する遮断部４７が設けられる。従って、開閉シャッター４５の貫通孔４６が姿勢変換パレット４０の出口部４１ｂと一致するとスペーサーＳが開閉シャッター４５を通過し、遮断部４７が出口部４１ｂの前に位置するとスペーサーＳが開閉シャッター４５を通過することができない。なお、図１２Ｂに示されるように、複数個の貫通孔４６と遮断部４７は開閉シャッター４５のシャッター板４５ａから突出する部分４８に形成することができる。このようにすると、開閉シャッター４５と姿勢変換パレット４０との摩擦が減少でき、開閉シャッター４５が円滑に動作できるようになる。なお、開閉シャッター４５は突出する部分４８の間には複数個の開口４９を形成することができる。このような複数個の開口４９は、漏出されたスペーサーＳが排出されるようにすることで開閉シャッター４５と姿勢変換パレット４０との間に挟まることを防止し、開閉シャッター４５の重量を減らすことができる。
【００４４】
開閉シャッター４５は制御機９０から開放信号を受信するまでは常に姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔の組の４個の姿勢変換孔４１の出口部４１ｂをすべて遮断している。すなわち、開閉シャッター４５は、図１３に示すように、遮断部４７が姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔の組Ａ’、Ｂ’の下側に位置する第１位置（原位置）にある。この状態において、第１番目の開放信号を受信すると開閉シャッター４５が図１４のように移動して貫通孔４６が姿勢変換孔の組Ａ’の第１姿勢変換孔Ａ’１の下側に位置する第２位置に移動する。すると、第１姿勢変換孔Ａ’１の出口部に垂直に立っていたスペーサーＳが垂直状態に落下するようになる。このとき、その他の３つの姿勢変換孔Ａ’２、Ａ’３、Ａ’４は遮断部４７によって遮断されているため落下しない。開閉シャッター４５が第２番目の開放信号を受信すると、貫通孔４６が第２姿勢変換孔Ａ’２の下側に位置する第３位置に移動する。すると、第２姿勢変換孔Ａ’２にあるスペーサーＳは落下し、その他の２つの姿勢変換孔Ａ’３、Ａ’４は遮断部４７によって遮断されているため落下しない。なお、開閉シャッター４５が第３番目、第４番目の開放信号を受信すると、貫通孔４６が第３姿勢変換孔Ａ’３、第４姿勢変換孔Ａ’４の下側に位置する第４及び第５位置に移動してスペーサーＳが落下するようにする。開閉シャッター４５が第５位置まで移動すると、改めて原位置である第１位置に移動する。
【００４５】
回転ユニット３２は反転フレーム３１を１８０度回転させられるように形成される。図８を参照すると、回転ユニット３２は略「コ」の形に形成され、反転フレーム３１の回転を支持する支持フレーム３２−１と支持フレーム３２−１の一側に設けられ反転フレーム３１を回転させる回転部３２−２とを含む。回転部３２−２としては反転フレーム３１を１８０度回転させられる駆動手段であればなんでも使うことができるため詳細な説明は省略する。
【００４６】
反転フレーム３１の両側には姿勢変換パレット４０に対して水平整列パレット２１を固定するパレット固定部３６が設けられる。図８に示された実施形態の場合には、４個のパレット固定部３６が反転フレーム３１に設けられている。従って、反転フレーム３１が回転及び移動する場合にも水平整列パレット２１が姿勢変換パレット４０から分離されない。
【００４７】
水平整列パレット２１と姿勢変換パレット４０はそれぞれ同様のサイズで形成され、パネル９に必要なスペーサーＳと同様の個数の長溝２１−１と姿勢変換孔４１を有する。すなわち、水平整列パレット２１と姿勢変換パレット４０はパネル９を４等分した場合に４等分されたパネル部分（９−１、９−２、９−３、９−４、図４参照）のうち一つのパネル部分、すなわちパネル面積の１／４に対応するサイズで形成される。開閉シャッター４５は姿勢変換パレット４０と大体同様のサイズを有し、４等分されたパネル部分９−１〜９−４のうち一つのパネル部分に実装されるスペーサーＳの個数に対応される貫通孔４６が形成される。従って、水平整列パレット２１に装着されたパネル９の全体スペーサーＳを開閉シャッター４５を用いてパネル９の４つの等分された部分９−１〜９−４に順次実装することができる。
【００４８】
水平整列パレット２１、姿勢変換パレット４０、及び開閉シャッター４５は、パネルのサイズと所望するスペーサー自動実装システム１のサイズに応じて適切に設定することができる。本明細書においては水平整列パレット２１がパネル９の略１／４のサイズを有する場合を例にとって説明する。しかし、これは一例に過ぎず、水平整列パレット２１のサイズを限定するものではない。
【００４９】
挿入ガイド５０は姿勢変換パレット４０から落下するスペーサーＳが垂直状態を維持しながらパネル９の上に装着されるように案内するもので、メインベース９０の略中央に設けられる。挿入ガイド５０はパネル９の全体面積に対応するサイズの平板形状に形成され、パネル９に実装されるスペーサーＳの個数と同様の個数の案内孔５１がスペーサーピッチＤ１、Ｄ２と同様の間隔で形成されている。従って、挿入ガイド５０の下にパネル９をローディングすると、図１８に示すように、案内孔５１の下にはパネル９に塗布された接着剤点Ｇが位置するようになる。案内孔５１の直径はスペーサーＳを案内できながら、案内されるスペーサーＳがパネル９が要求する直角度と位置程度にパネル９に付着されるように適切な公差範囲を有するように形成される。なお。落下するスペーサーＳがかかることを防止するために案内孔５１の上段５１ａは漏斗形に形成することが好ましい。
【００５０】
作業台５５は挿入ガイド５０の下側にパネル９を固定して支持できるようにメインベース９１に設けられる。作業台５５の一側には接着剤Ｇの塗布されたパネル９を作業台５５に移送してローディングし、スペーサーＳの実装が完了したパネル９をスペーサー自動実装装置３の外部にアンローディングするパネル移送ユニット１５が設けられてもよい。パネル移送ユニット５としてはコンベヤーなどが使われてもよい。
【００５１】
第１ローダー６０は挿入ガイド５０の上側に設けられ、反転機３０をパレットローディング部２６から挿入ガイド５０の上側に移動させることができるように形成される。従って、第１ローダー６０は３軸の直線移動が可能な３軸直交座標のロボット形態に形成される。図１において、第１ローダー６０は第１ヘッド６４をＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向（図１の紙面に垂直した方向）に移動させることができる。第１ローダー６０は第１ヘッド６４をＸ方向に移動させる第１−Ｘ軸ユニット６１、Ｙ方向に移動させる第１−Ｙ軸ユニット６２、及びＺ方向に移動させる第１−Ｚ軸ユニット６３を含む。第１ヘッド６４には反転機３０の回転ユニット３２が固定される。第１ローダー６０はメインベース９１から上側に突出延長された４つの柱９２によって支持される。従って、第１ローダー６０は反転機３０をパレットローディング部２６から挿入ガイド５０の上側に移動させることができ、反転機３０を下降させてスペーサーＳを挿入ガイド５０の案内孔５１に挿入することができる。第１ローダー６０の構造と動作は一般的な３軸直交座標ロボットと類似しているため詳細な説明は省略する。
第２ローダー７０は第１ローダー６０の一側に、挿入ガイド５０の上側に柱９２によって支持されるように設けられ、第１ローダー６０の動作に応じて加圧チャック８０を挿入ガイド５０の上側に位置させることができるように形成される。第２ローダー７０は２軸もしくは３軸に形成することができる。加圧チャック８０が挿入ガイド５０の半分に対応するように形成された場合、すなわち加圧チャック８０が挿入ガイド５０の複数個の案内孔５１のうちの半分を示すスペーサーＳを加圧できるように形成された場合には、加圧チャック８０をＹ方向に移動させる必要がないため第２ローダー７０は２軸ロボットの形態に形成することができる。本実施形態の場合には加圧チャック８０が挿入ガイド５０の１／２に対応するサイズに形成されるため第２ローダー７０は２軸移動が可能な直交座標ロボットに形成されることができる。すなわち、図１を参照すると、第２ローダー７０は第２ヘッド７３をＸ方向に移動させる第２−Ｘ軸ユニット７１と第２ヘッド７３を図１の紙面に対して垂直したＺ方向に移動させる第２−Ｚ軸ユニット７２とを含む。第２ヘッド７３には加圧チャック８０が設けられる。
【００５２】
加圧チャック８０は挿入ガイド５０の複数個の案内孔５１に挿入されたスペーサーＳを加圧するものであって、図１５に示すように、加圧板８１と加圧板８１の下面に設けられた複数の加圧ピン８２とを含む。加圧板８１は必要に応じて適切なサイズに形成することができる。例えば、パネル９の全体スペーサーＳを一度に加圧できるように形成するか、全体スペーサーＳの１／２もしくは１／４個のスペーサーＳを一度に加圧できるように形成することができる。本実施形態の場合は、パネル９の全体スペーサーＳの個数の１／２を一度に加圧できるように形成される。従って、加圧板８１はパネル９の略１／２に対応するサイズを有し、加圧板８１の下面にはパネル９に使用される全スペーサーＳの個数の１／２に対応するスペーサーＳを一度に加圧できるように複数個の加圧ピン８２が形成される。加圧ピン８２は複数個のスペーサーＳを均一に加圧できるようにスプリングピンで形成することが好ましい。
【００５３】
制御機９０は、反転機３０、第１ローダー６０、第２ローダー７０などを制御するように構成される。制御機９０は、水平整列機２０、パレット移送ユニット２５、パネル移送ユニット５を制御するように形成されてもよい。従って、制御機９０は水平整列パレット２１がパレットローディング部２６に位置すると、第１ローダー６０を制御して反転機３０をパレットローディング部２６に移送させ反転機３０に水平整列パレット２１を結合する。そして、制御機９０は反転機３０の反転フレーム３１を１８０度反転させた後、反転機３０を挿入ガイド５０の上側に位置させ開閉シャッター４５を作動させて挿入ガイド５０の複数個の案内孔５１に複数個のスペーサーＳを落下させる。なお、制御機９０は第２ローダー７０を動作させて、加圧チャック８０で挿入ガイド５０の案内孔５１に挿入されたスペーサーＳを加圧してパネル９に塗布された接着剤Ｇに付着する。スペーサーＳの実装が完了すると、制御機９０はパネル移送ユニット５を動作させてスペーサーＳの実装されたパネル９をスペーサー自動実装装置３の外部にアンローディングし、接着剤Ｇだけ塗布された新しいパネル９を作業台５５の上にローディングする。
【００５４】
以下、添付された図面を参照して本発明の一実施形態にかかるスペーサー自動実装システム１の作動に対して詳細に説明する。以下の説明において制御機９０を特に言及しなくても全ての構成要素の制御は制御機９０によって行われる。
【００５５】
まず、接着剤塗布装置２を用いてパネル９に接着剤Ｇを塗布する（Ｓ１１）。図２に示された接着剤塗布装置２のベース１１にパネル９をローディングする。その後、接着剤塗布装置２を動作させると、複数個のグルーガン１３の設けられたガンヘッド１５がガン移送ユニット１７によってＸ及びＹ方向に移動しながら、パネル９にスペーサーＳが設置される間隔Ｄ１、Ｄ２で接着剤をドット噴射して複数個の接着剤点Ｇを形成する。図４に示すように、接着剤Ｇの塗布が完了すると、パネル９を接着剤塗布装置２のベース１１からアンローディングする。このとき、パネルローディング装置（図示せず）が設置された場合にはパネルローディング装置によってパネル９が接着剤塗布装置２のベース１１に自動でローディング及びアンローディングされる。その後、接着剤塗布が完了したパネル９をスペーサー自動実装装置３の挿入ガイド５０の下の作業台５５にローディングする。
【００５６】
パネル９に接着剤を塗布する間、図７のように水平整列パレット２１に複数個のスペーサーＳを水平整列する（Ｓ２１）。スペーサーＳの水平整列はパネル９に接着剤を塗布する工程に使用される塗布装置２とは別の装置を使用して別の工程で実行されるため、パネル９に接着剤塗布を行う間に行うことができる。スペーサーＳの水平整列は水平整列機２０を使って行われる。すなわち、先に水平整列機２０のシーソーテーブル２３の上面に水平整列パレット２１を装着する。その後、多量のスペーサーＳを水平整列パレット２１の上に供給しながら、水平整列パレット２１を図７のようにシーソー動作をさせて同時に一定周波数で振動を加える。すると、スペーサーＳが水平整列パレット２１に形成された複数個の長溝２１−１に挿入された水平状態に整列される。本実施形態の場合に水平整列パレット２１は一つのパネル９に使用される全スペーサーＳを一度に整列できるようにそれに対応する個数の長溝２１−１を有している。なお、水平整列パレット２１はパネル９の１／４に対応するサイズで形成される。しかし、水平整列パレット２１がパネル９の１／４のサイズを有するのは一例に過ぎず、水平整列パレット２１がパネル９と同様のサイズであったり、パネル９の１／２に該当するサイズを有するように形成することもできる。
【００５７】
水平整列されたスペーサーＳが収められた水平整列パレット２１はパレット移送ユニット２５によって第１ローダー６０の動作領域内に位置したパレットローディング部２６に移送される。
【００５８】
水平整列パレット２１がパレットローディング部２６に位置すると、制御機９０は第１ローダー６０を制御して第１ローダー６０の反転機３０に水平整列パレット２１を結合する（Ｓ２３）。すなわち、第１ローダー６０が第１−Ｘ軸ユニット６１及び第１−Ｙ軸ユニット６２を用いて反転機３０をパレットローディング部２６の上側に位置させる。その後、第１−Ｚ軸ユニット６３を用いて反転機３０を下降させ反転機３０の姿勢変換パレット４０の露出された一面が水平整列パレット２１と接するようにする。すると、パレット固定部３６が動作して水平整列パレット２１を姿勢変換パレット４０に固定させる。水平整列パレット２１と姿勢変換パレット４０とが結合されたとき、水平整列パレット２１の長溝２１−１と姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔４１の入口部４１ａが一致し、開閉シャッター４５の遮断部４７が姿勢変換孔４１の出口部４１ｂを遮断している。このときの水平整列パレット２１、姿勢変換パレット４０、及び開閉シャッター４５のそれぞれの長溝２１−１、姿勢変換孔４１及び貫通孔４６の関係が図１６に概念的に示されている。次に、第１ローダー６０が反転機３０を上昇させ、反転フレーム３１を１８０度回転させる（Ｓ２５）。反転フレーム３１が１８０度回転すると、図１７に示すように、開閉シャッター４５が下を向くようになる。このとき、水平整列パレット２１の長溝２１−１にあったスペーサーＳは姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔４１の入口部４１ａと曲線部４１ｃを通って垂直した状態で開閉シャッター４５の遮断部４７によって遮断された出口部４１ｂに位置するようになる。
【００５９】
この状態で第１ローダー６０は反転機３０を図１８のようにパネル９が下側にローディングされている挿入ガイド５０の上側に移動させる（Ｓ２７）。このとき、姿勢変換パレット４０はパネル９の１／４に該当する面積にパネル９に使用される全体スペーサーＳを収容しているため、第１ローダー６０は反転機３０をパネル９を４等分した４つの領域９−１〜９−４のうち一つの領域に対応する挿入ガイド部分（第１部分）（Ｐ１）の上側に位置させる。その後、第１ローダー６０の第１−Ｚ軸ユニット６３を下降させると反転機３０が下降して開閉シャッター４５が挿入ガイド５０の第１部分Ｐ１のすぐ上に位置するようになる。このとき、図１９に示すように、姿勢変換パレット４０の姿勢変換孔４１の出口部４１ｂと挿入ガイド５０の案内孔５１とが一直線上に位置するようになる。すると、制御機９０は開閉シャッター４５を動作させて、開閉シャッター４５の貫通孔４６が姿勢変換孔の組Ａ’の第１姿勢変換孔Ａ’１の出口部４１ｂの下に位置するようにする（図１４参照）（Ｓ２９）。すると、出口部４１ｂにあったスペーサーＳが重力によって開閉シャッター４５の貫通孔４６を通過して図２０に示すように挿入ガイド５０の案内孔５１に挿入されパネル９の接着剤点Ｇに付着されるようになる（Ｓ３１）。
【００６０】
その後、制御機９０は第１ローダー６０を移動させて反転機３０を挿入ガイド５０の第２部分Ｐ２に移動させる。その後、開閉シャッター４５を移動させて貫通孔４６が第２姿勢変換孔Ａ’２（図１４参照）の出口部４１ｂの下に位置するようにする。すると、姿勢変換パレット４０の複数個の第２姿勢変換孔Ａ’２の出口部４１ｂにある複数個のスペーサーＳが落下してパネル９に付着される。
【００６１】
次に、制御機９０は第１ローダー６０をまた移動させて反転機３０を挿入ガイド５０の第３部分Ｐ３の上側に移動させる。その後、開閉シャッター４５を移動させて貫通孔４６が第３姿勢変換孔Ａ’３の出口部４１ｂの下に位置するようにする。すると、姿勢変換パレット４０の複数個の第３姿勢変換孔Ａ’３の出口部４１ｂにある複数個のスペーサーＳが落下してパネル９に付着される。
【００６２】
最後に、制御機９０は第１ローダー６０をまた移動させて反転機３０を挿入ガイド５０の第４部分Ｐ４の上側に移動させる。その後、開閉シャッター４５を移動させて貫通孔４６が第４姿勢変換孔Ａ’４の出口部４１ｂの下に位置するようにする。すると、姿勢変換パレット４０の複数個の第４姿勢変換孔Ａ’４の出口部４１ｂにある複数個のスペーサーＳが落下してパネル９に付着される。
【００６３】
一方、第１ローダー６０が挿入ガイド５０の第３部分Ｐ３及び第４部分Ｐ４にスペーサーＳを挿入する間、制御部９０は第２ローダー７０を移動させて加圧チャック８０が挿入ガイド５０の第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２の上側に位置するようにする。その後、第２ローダー７０が加圧チャック８０を下降させると、加圧ピン８２が挿入ガイド５０の第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２の案内孔５１に挿入されその中にあるスペーサーＳを加圧するようになる（Ｓ３３）。すると、加圧ピン８２の加圧力によってスペーサーＳがパネル９の接着剤Ｇと完全に結合される。次に、第２ローダー７０は加圧チャック８０を上昇させ、第１ローダー６０によってスペーサーＳの挿入が完了した挿入ガイド５０の第３及び第４部分Ｐ３、Ｐ４の上側に移動させる。その後、加圧チャック８０を下降させて挿入ガイド５０の第３及び第４部分Ｐ３、Ｐ４の案内孔５０に挿入されたスペーサーＳを加圧する。次に、第２ローダー７０は加圧チャック８０を上昇させて元の位置に復帰させる。加圧チャック８０が上昇すると、制御機９０はパネル移送ユニット５を動作させてスペーサーＳの実装が完了したパネル９を作業台５５からアンローディングして外部に排出し（Ｓ３５）、接着剤の塗布された新しいパネル９を作業台５５の上にローディングする。もしパネル移送ユニット５がない場合、制御機９０は作業完了表示をして作業者がスペーサーの実装されたパネル９を外し、新しいパネルをローディングするようにできる。
【００６４】
一方、加圧チャック８０で第１及び第２部分Ｐ１、Ｐ２のスペーサーＳを加圧する前と第３及び第４部分Ｐ３、Ｐ４のスペーサーＳを加圧する前にそれぞれビジョンセンサ（Ｖｉｓｉｏｎ Ｓｅｎｓｏｒ）（図示せず）を使用してスペーサーＳが正常に挿入ガイド５０の案内孔５１に挿入されているかを検査し、未挿入されたスペーサーＳは取り出すようにスペーサー自動実装装置３を構成することができる。
【００６５】
第１ローダー６０は挿入ガイド５０の第１部分Ｐ１乃至第４部分Ｐ４に対するスペーサーＳの落下が完了すると、空き水平整列パレット２１をパレットアンローディング部２７にアンローディングする。その後、第１ローダー６０はパレットローディング部２６に移動してスペーサーＳの積載された新しい水平整列パレット２１を反転機３０に結合する。その後、上述したような動作を繰り返してパネル９にスペーサーＳを実装する。
【００６６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６７】
１ スペーサー自動実装システム
２ 接着剤塗布装置
３ スペーサー自動実装装置
５ パネル移送ユニット
１１ ベース
１３ グルーガン
２０ 水平整列機
２１ 水平整列パレット
２１−１ 長溝
２６ パレットローディング部
３０ 反転機
３１ 反転フレーム
３２ 回転ユニット
４０ 姿勢変換パレット
４１ 姿勢変換孔
４５ 開閉シャッター
４６ 貫通孔
５０ 挿入ガイド
５１ 案内孔
５５ 作業台
６０ 第１ローダー
７０ 第２ローダー
８０ 加圧チャック
８２ 加圧ピン
９０ 制御機
９１ メインベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のスペーサーを水平整列パレットに水平方向に整列する水平整列機と、
積層設置された姿勢変換パレットと開閉シャッターとを含み、前記姿勢変換パレットが前記水平整列パレットと向かい合った状態で前記水平整列パレットを結合し、前記水平整列パレットが結合された状態で１８０度回転できるように形成された反転機と、
複数個の案内孔を備えた挿入ガイドと、
前記挿入ガイドの下側に設けられ、接着剤の塗布されたパネルが置かれる作業台と、
前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させて前記複数個のスペーサーを前記複数個の案内孔に挿入させる第１ローダーと、
前記複数個の案内孔に挿入され前記スペーサーを前記パネルに加圧する複数個の加圧ピンを備えた加圧チャックと、
前記加圧チャックを前記挿入ガイドの上側に移動させて、前記加圧チャックの複数個の加圧ピンを前記複数個の案内孔に挿入させる第２ローダーと、
前記反転機、前記第１ローダー及び前記第２ローダーを制御して前記パネルに複数個のスペーサーを実装する制御機と、
を含むことを特徴とするスペーサー自動実装システム。
【請求項２】
前記水平整列パレットは前記複数個のスペーサーが水平に挿入される複数個の長溝が一定間隔に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項３】
前記水平整列機は前記水平整列パレットをシーソー動作させながら、振動を加えることができるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項４】
前記反転機は、
前記姿勢変換パレットと開閉シャッターが積層設置される反転フレームと、
前記反転フレームを回転させる回転ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項５】
前記反転フレームは、
前記姿勢変換パレットに対して前記水平整列パレットを固定するパレット固定部と、
前記姿勢変換パレットに対して前記開閉シャッターを移動させるシャッター駆動部と、
を含むことを特徴とする請求項４に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項６】
前記姿勢変換パレットは複数個の姿勢変換孔を含み、
前記姿勢変換孔は水平状態の前記スペーサーに対応する入口部と、
垂直状態の前記スペーサーに対応する出口部と、
前記入口部と出口部とを連結し、前記スペーサーが水平状態から垂直状態に姿勢変換するように案内する曲線部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項７】
前記開閉シャッターは、
前記姿勢変換パレットの複数個の姿勢変換孔の各々の出口部に対応するように位置する複数個の遮断部と、
前記複数個の遮断部の各々の一側に形成され前記出口部から排出されるスペーサーが通過する複数個の貫通孔と、を含み、
前記制御機の信号に応じて前記遮断部または貫通孔が前記姿勢変換孔の出口部の下に位置することを特徴とする請求項６に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項８】
前記挿入ガイドの複数個の案内孔の入口はそれぞれ漏斗形に形成されることを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項９】
前記加圧チャックの複数個のピンはスプリングピンで形成されることを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項１０】
前記水平整列パレットは前記パネルに設置される全体スペーサーを一回で整列できるように形成され、
前記制御機は前記パネルを４等分して各部分に全体スペーサーの１／４ずつを一度に実装するように形成されることを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項１１】
前記作業台に前記パネルを自動でローディング及びアンローディングするパネル移送ユニットが更に設けられることを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項１２】
前記パネル移送ユニットの一側には前記パネルに前記複数個のスペーサーが設置される位置に接着剤を塗布する接着剤塗布装置が設置されることを特徴とする請求項１１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項１３】
パネルに複数個のスペーサーを設置する位置に接着剤を塗布するステップと、
接着剤の塗布されたパネルをスペーサー自動実装装置の挿入ガイドの下側の作業台にローディングするステップと、
水平整列機を用いて水平整列パレットに複数個のスペーサーを水平方向に整列するステップと、
反転機の姿勢変換パレットに前記水平整列パレットを結合するステップと、
反転機で前記水平整列パレットを１８０度回転させて前記複数個のスペーサーを垂直方向に整列するステップと、
前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させるステップと、
前記複数個のスペーサーを前記挿入ガイドの複数個の案内孔に落下させて前記挿入ガイドの複数個の案内孔に落下したスペーサーが前記パネルの接着剤に接触されるようにするステップと、
加圧チャックを前記挿入ガイドの上側に移動させて前記複数個の案内孔に挿入されたスペーサーを加圧するステップと、
前記加圧チャックを前記挿入ガイドと離隔させた後、前記パネルをアンローディングするステップと、
を含むことを特徴とするスペーサー自動実装方法。
【請求項１４】
前記パネルに複数個のスペーサーを設置する位置に接着剤を塗布するステップと前記水平整列機を用いて水平整列パレットに複数個のスペーサーを水平方向に整列するステップは同時に行うことができることを特徴とする請求項１３に記載のスペーサー自動実装方法。
【請求項１５】
前記反転機が前記水平整列パレットを１８０度回転させると、前記スペーサーが前記姿勢変換パレットの姿勢変換孔を通過しながら水平状態から垂直状態に姿勢が変化することを特徴とする請求項１３に記載のスペーサー自動実装方法。
【請求項１６】
前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させるステップは、
前記反転機を前記挿入ガイドを４等分した第１部分から第４部分に順次位置させることを特徴とする請求項１３に記載のスペーサー自動実装方法。
【請求項１】
複数個のスペーサーを水平整列パレットに水平方向に整列する水平整列機と、
積層設置された姿勢変換パレットと開閉シャッターとを含み、前記姿勢変換パレットが前記水平整列パレットと向かい合った状態で前記水平整列パレットを結合し、前記水平整列パレットが結合された状態で１８０度回転できるように形成された反転機と、
複数個の案内孔を備えた挿入ガイドと、
前記挿入ガイドの下側に設けられ、接着剤の塗布されたパネルが置かれる作業台と、
前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させて前記複数個のスペーサーを前記複数個の案内孔に挿入させる第１ローダーと、
前記複数個の案内孔に挿入され前記スペーサーを前記パネルに加圧する複数個の加圧ピンを備えた加圧チャックと、
前記加圧チャックを前記挿入ガイドの上側に移動させて、前記加圧チャックの複数個の加圧ピンを前記複数個の案内孔に挿入させる第２ローダーと、
前記反転機、前記第１ローダー及び前記第２ローダーを制御して前記パネルに複数個のスペーサーを実装する制御機と、
を含むことを特徴とするスペーサー自動実装システム。
【請求項２】
前記水平整列パレットは前記複数個のスペーサーが水平に挿入される複数個の長溝が一定間隔に形成されたことを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項３】
前記水平整列機は前記水平整列パレットをシーソー動作させながら、振動を加えることができるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項４】
前記反転機は、
前記姿勢変換パレットと開閉シャッターが積層設置される反転フレームと、
前記反転フレームを回転させる回転ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項５】
前記反転フレームは、
前記姿勢変換パレットに対して前記水平整列パレットを固定するパレット固定部と、
前記姿勢変換パレットに対して前記開閉シャッターを移動させるシャッター駆動部と、
を含むことを特徴とする請求項４に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項６】
前記姿勢変換パレットは複数個の姿勢変換孔を含み、
前記姿勢変換孔は水平状態の前記スペーサーに対応する入口部と、
垂直状態の前記スペーサーに対応する出口部と、
前記入口部と出口部とを連結し、前記スペーサーが水平状態から垂直状態に姿勢変換するように案内する曲線部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項７】
前記開閉シャッターは、
前記姿勢変換パレットの複数個の姿勢変換孔の各々の出口部に対応するように位置する複数個の遮断部と、
前記複数個の遮断部の各々の一側に形成され前記出口部から排出されるスペーサーが通過する複数個の貫通孔と、を含み、
前記制御機の信号に応じて前記遮断部または貫通孔が前記姿勢変換孔の出口部の下に位置することを特徴とする請求項６に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項８】
前記挿入ガイドの複数個の案内孔の入口はそれぞれ漏斗形に形成されることを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項９】
前記加圧チャックの複数個のピンはスプリングピンで形成されることを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項１０】
前記水平整列パレットは前記パネルに設置される全体スペーサーを一回で整列できるように形成され、
前記制御機は前記パネルを４等分して各部分に全体スペーサーの１／４ずつを一度に実装するように形成されることを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項１１】
前記作業台に前記パネルを自動でローディング及びアンローディングするパネル移送ユニットが更に設けられることを特徴とする請求項１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項１２】
前記パネル移送ユニットの一側には前記パネルに前記複数個のスペーサーが設置される位置に接着剤を塗布する接着剤塗布装置が設置されることを特徴とする請求項１１に記載のスペーサー自動実装システム。
【請求項１３】
パネルに複数個のスペーサーを設置する位置に接着剤を塗布するステップと、
接着剤の塗布されたパネルをスペーサー自動実装装置の挿入ガイドの下側の作業台にローディングするステップと、
水平整列機を用いて水平整列パレットに複数個のスペーサーを水平方向に整列するステップと、
反転機の姿勢変換パレットに前記水平整列パレットを結合するステップと、
反転機で前記水平整列パレットを１８０度回転させて前記複数個のスペーサーを垂直方向に整列するステップと、
前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させるステップと、
前記複数個のスペーサーを前記挿入ガイドの複数個の案内孔に落下させて前記挿入ガイドの複数個の案内孔に落下したスペーサーが前記パネルの接着剤に接触されるようにするステップと、
加圧チャックを前記挿入ガイドの上側に移動させて前記複数個の案内孔に挿入されたスペーサーを加圧するステップと、
前記加圧チャックを前記挿入ガイドと離隔させた後、前記パネルをアンローディングするステップと、
を含むことを特徴とするスペーサー自動実装方法。
【請求項１４】
前記パネルに複数個のスペーサーを設置する位置に接着剤を塗布するステップと前記水平整列機を用いて水平整列パレットに複数個のスペーサーを水平方向に整列するステップは同時に行うことができることを特徴とする請求項１３に記載のスペーサー自動実装方法。
【請求項１５】
前記反転機が前記水平整列パレットを１８０度回転させると、前記スペーサーが前記姿勢変換パレットの姿勢変換孔を通過しながら水平状態から垂直状態に姿勢が変化することを特徴とする請求項１３に記載のスペーサー自動実装方法。
【請求項１６】
前記反転機を前記挿入ガイドの上側に移動させるステップは、
前記反転機を前記挿入ガイドを４等分した第１部分から第４部分に順次位置させることを特徴とする請求項１３に記載のスペーサー自動実装方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１２−１４６９８０（Ｐ２０１２−１４６９８０Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１４４９（Ｐ２０１２−１４４９）
【出願日】平成２４年１月６日（２０１２．１．６）
【出願人】（３９００１９８３９）三星電子株式会社 (8,520)
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】１２９，Ｓａｍｓｕｎｇ−ｒｏ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ−ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ−ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ−ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１月６日（２０１２．１．６）
【出願人】（３９００１９８３９）三星電子株式会社 (8,520)
【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】１２９，Ｓａｍｓｕｎｇ−ｒｏ，Ｙｅｏｎｇｔｏｎｇ−ｇｕ，Ｓｕｗｏｎ−ｓｉ，Ｇｙｅｏｎｇｇｉ−ｄｏ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
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