青果物選別装置
【課題】さくらんぼなどの青果物を、供給部からトレイ上に効率よく移し替えて、作業者の疲労を低減させることができる、作業性を向上させた青果物選別装置を提供する。
【解決手段】未選別物を貯留する供給部３と、供給部３の未選別物を計測する測定部４と、測定部４の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部３の未選別物を供給部３近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備え、供給部３の近傍、かつ測定部４よりも上流位置の搬送部側方に、着脱自在、かつ設置高さ調節可能なアームレスト３１を備える。また、アームレスト３１の周辺に、供給部３を移動自在に備え、供給部３の供給口を、搬送部２近傍まで延設可能に備える。
【解決手段】未選別物を貯留する供給部３と、供給部３の未選別物を計測する測定部４と、測定部４の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部３の未選別物を供給部３近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備え、供給部３の近傍、かつ測定部４よりも上流位置の搬送部側方に、着脱自在、かつ設置高さ調節可能なアームレスト３１を備える。また、アームレスト３１の周辺に、供給部３を移動自在に備え、供給部３の供給口を、搬送部２近傍まで延設可能に備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未選別物を貯留する供給部と、供給部の前記未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備える青果物選別装置に関し、より詳細には、供給部の近傍、かつ測定部よりも上流位置の搬送部側方にアームレストを備えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、従来の青果物選別装置１００には、コンベア１０１によって移送されるコンベアリンクトレイ１０２上に載置した、柑橘類やプチトマトなどの青果物を計測部１０３に通過させて、近赤外線の透過光などにより青果物の糖度などの品質成分を測定し、この光学情報に基づいて計測を終えた青果物を載置する移送中のコンベアリンクトレイ１０２を、該当する移送位置で、青果物選別装置１００の本体片側に形成された図示しない固定部材とピンで結合した作動レバーを作動させることにより下向させ、青果物を品質等級別に分離された収納箱に収納選別する（特許文献１）ものがある。
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３０７７６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の青果物選別装置では、さくらんぼなどの青果物を選別させる際、定位置に固定された供給部の供給口が、搬送部上のトレイから離れた位置に設けられており、この供給部内に貯留されるさくらんぼを作業者の手作業により１個ずつトレイに載置する必要があり、この移し替え作業に手間がかかるとともに、トレイの搬送速度も速いことから、移し替え作業が忙しいために作業者の疲労が著しく、作業性が低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、さくらんぼなどの青果物を、供給部からトレイ上に効率よく移し替えて、作業者の疲労を低減させることができる、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、未選別物を貯留する供給部と、前記供給部の前記未選別物を計測する測定部と、前記測定部の計測情報に基づいて前記未選別物を選別する選別部と、前記供給部の前記未選別物を前記供給部近傍から前記選別部まで搬送する搬送部とを備える青果物選別装置において、前記供給部の近傍、かつ前記測定部よりも上流位置の前記搬送部側方にアームレストを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の青果物選別装置において、前記アームレストを、着脱自在に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の青果物選別装置において、前記アームレストを、設置高さ調節可能に備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の青果物選別装置において、前記アームレストの周辺に、前記供給部を移動自在に備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の青果物選別装置において、前記供給部の供給口を、前記搬送部近傍まで延設可能に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、未選別物を貯留する供給部と、供給部の未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備える青果物選別装置において、供給部の近傍、かつ測定部よりも上流位置の搬送部側方にアームレストを備えるので、作業者がアームレスト上に肘を載せ、供給部内に有するさくらんぼなどの青果物を、トレイ上に効率よく、かつ作業者の疲労を低減させながら移し替えることができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、アームレストを、着脱自在に備えるので、作業者が選別作業の際、必要に応じてアームレストを設置し、供給部内に有するさくらんぼなどの青果物を、トレイ上に効率よく、かつ作業者の疲労を低減させながら移し替えることができるとともに、装置のメンテナンス時などにはアームレストを取り外すことができ、容易にメンテナンス作業を行うことができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、アームレストを、設置高さ調節可能に備えるので、作業者の体型に合わせた高さに容易に調節したアームレスト上に作業者が肘を載せ、供給部内に有するさくらんぼなどの青果物を、トレイ上に、効率よく、かつ作業者の疲労を低減させながら移し替えることができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、アームレストの周辺に、供給部を移動自在に備えるので、作業者の好みに応じて供給部の設置位置を変え、供給部内に有するさくらんぼなどの青果物を、作業者の作業し易い環境で効率よくトレイ上に移し替えることができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、供給部の供給口を、搬送部近傍まで延設可能に備えるので、供給口からトレイまでの距離が短くなり、供給部内に有するさくらんぼなどの青果物を、作業者の作業範囲を狭めて作業者の動きを少なくし、効率的に移し替えることができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の青果物選別装置の一例を示す右側模式図であり、図２は青果物選別装置の測定部および選別部付近を拡大して示した平面模式図である。
【００１６】
この例の青果物選別装置１は、図１〜２に示すように、機体の前端部（図１に示す左側）から後端部（図１に示す右側）まで横設される搬送部２と、この搬送部２の前部に連設される供給部３と、搬送部２の中途部に覆設される測定部４と、搬送部２の後部に備えられる選別部５などから構成される。
【００１７】
まず、搬送部２は、架台６長手方向面上に、無端状のベルトコンベア７が巻回され、このベルトコンベア７上には、等間隔に複数のトレイ８が取付けられる。これらそれぞれのトレイ８は、上部のプラスチックなどからなる傾倒自在な載置部８ａと、下部のプラスチックまたは金属からなる取付部８ｂとから構成され、載置部８ａの平面視中央部には、例えば略角錐状の窪みなどからなる凹部９を設けてもよい。なお、トレイ８の材質は上記に限定されない。また、凹部９の形状は上記に限定されず、青果物の果肉部などが安定的に載置される形状であればよい。
【００１８】
そして、架台６の下部などに設置された駆動モータ１０を駆動させることにより、この駆動モータ１０に連係したベルトコンベア７が、右側面視時計周りに回転され、このベルトコンベア７に追従して、複数のトレイ８が機体の前部と後部との間を循環移送される。なお、ベルトコンベア７の駆動によるトレイ８の搬送速度は、駆動モータ１０の設定を後述の制御部２１などで変更することにより、調節できる構成にしてもよい。
【００１９】
次に、供給部３は、底面が広いステンレスなどからなる上部が開放された箱型のホッパー１１の一側が架台６の図１に示す奥側である前部左側方（図１に示す手前側である前部右側端でもよい）などに設置される。このホッパー１１は、架台６側の高さが低く、架台６から離れた側の高さが高い適宜角度で傾斜させて設けてもよい。なお、ホッパー１１の材質およびは上記に限定されない。
【００２０】
次に、測定部４は、搬送部２の中途部であって、架台６上面の左右幅で、ベルトコンベア７およびトレイ８を覆うように設けられた測定ボックス１２内の、左右内壁面などには、青果物の糖度や果肉部の直径などを計測するための近赤外線などを青果物に照射する光源１３およびその透過光を受光する受光部１４などが設けられる。そして、この測定ボックス１２の入口部１２ａ（機体前部側）および出口部１２ｂ（機体後部側）は、トレイ８が出入りし易くするための図示しないスリットなどが設けられたゴム製などのカーテン１５が取付けられ、測定ボックス１２内部が遮光される。なお、カーテン１５の材質は上記に限定されない。
【００２１】
また、測定ボックス１２の上部などには、青果物選別装置１の駆動/停止スイッチ１６や主電源１７、非常停止ボタン１８、光源交換表示ランプ１９、後述する選別部５に連係される選別設定ダイヤル２０などを配した制御部２１が備えられる。
【００２２】
次いで、選別部５は、架台６後部の左側端部に、測定ボックス１２内などに有する不図示のコントローラに連結される１個以上複数個、例えば４個（選別等級数により適宜決定）のトレイ傾斜装置２２が、等間隔に設置される。このトレイ傾斜装置２２は、例えば、ケースなどに覆われた図示しないソレノイドにアーム２３を連結させ、測定部４の近赤外線などによる青果物の計測情報に基づいて、トレイ８の計測順に前記コントローラが該当するトレイ傾斜装置２２に信号を送る。また、トレイ傾斜装置２２のケース右側面および各トレイ８の取付部の左側面などには、赤外線センサなどの検出器２４が設けられる。この場合、トレイ傾斜装置２２の架台６の右側面には、赤外線受光部２４ｂと、各トレイ８の取付部の左側面に赤外線送信部２４ａとが設けられるとともに、赤外線受光部２４ｂは前記コントローラに接続される。なお、検出器２４の設置位置は、上記に限定されない。
【００２３】
そして、計測を終えて測定部４の出口部１２ｂから搬出され、ベルトコンベア７上を移送中の青果物を載置した当該トレイの赤外線送信部２４ａから送信される赤外線を赤外線受光部２４ｂで受信（当該トレイ傾斜装置２２の側方に並んで位置した）した検出情報に基づいて、前記コントローラの指示により、トレイ傾斜装置２２がソレノイドによってアーム２３を回動させて、トレイ８の載置部８ａ下部に有する図示しないステーなどを回動させることにより、載置部８ａを機体右側方に大きく傾斜させる構成とされる。なお、アーム２３の回動はソレノイドに限定されず、モータなどを用いてもよい。
【００２４】
また、選別部５である架台６後部の右側端部（トレイ傾斜装置２２の反対側）には、トレイ傾斜装置２２における載置部８ａの傾斜方向に沿ってトレイ傾斜装置２２の設置数分だけの区画に仕切られた、（例えば４等分された）ステンレスなどからなるシュータ２６が取付けられる。このシュータ２６は、架台６側の高さが高く、架台６から離れた側の高さが低い適宜角度で傾斜させて設けられる。なお、シュータ２６の材質は上記に限定されない。
【００２５】
ここで、青果物として、さくらんぼを糖度別に選別する場合、まず収穫した軸部と果肉部とから成るさくらんぼを、供給部３のホッパー１１に貯留し、制御部２１の主電源１７および駆動/停止スイッチ１６を押して青果物選別装置１を駆動させる。そして、作業者の手作業により、ホッパー１１内のさくらんぼが、ベルトコンベア７によって移送中であるトレイ８の載置部８ａに１つずつ載せられる。
【００２６】
次いで、青果物を載置したトレイ８が、測定部４に測定ボックス１２の入口部１２ａから搬入され、測定ボックス１２内において、光源１３より照射されている近赤外線が、さくらんぼの果肉部を透過し、受光部１４でこの透過光が受光される。その結果、不図示の解析部において、得られた近赤外吸収スペクトルから果肉部の糖分含有量、および果肉部の直径などが算出され、これら情報に基づいて前記コントローラは、予め設定された選別モードに従い当該トレイ傾斜装置２２に信号を送る。この選別モードは例えば、果肉部が一定以上の直径を有し、糖度の高い範囲順に秀、優、良、可などの品質規格ランクに分け、秀ランクである場合はトレイ傾斜装置２２ａ、優ランクである場合はトレイ傾斜装置２２ｂ、良ランクである場合はトレイ傾斜装置２２ｃ、可ランクである場合はトレイ傾斜装置２２ｄがそれぞれ作動するように、前記コントローラとトレイ傾斜装置２２とが連結される。
【００２７】
そして、当該果肉部の計測により当該トレイ８に載置されたさくらんぼの品質が、秀ランクであることが算出されると、前記コントローラはトレイ傾斜装置２２ａに作動信号を送り、測定ボックス１２の出口部１２ｂから搬出され、赤外線送信部２４ａから送信される赤外線を赤外線受光部２４ｂで受信し、トレイ傾斜装置２２ａの側方を選別部５を搬送中の当該トレイ８が通過していることがこれら検出器２４で検出されると、前記コントローラによりトレイ傾斜装置２２ａのアームが作動して、当該トレイ８の載置部８ａが側方に傾倒される。
【００２８】
その結果、当該トレイ８の載置部８ａに載置されるさくらんぼが、シュータ２６の秀ランクの区画２６ａに落とされ、区画２６ａに沿って転がりながらシュータ２６の下部に移動される。また、さくらんぼが優、良、可の品質ランクである場合も、シュータ２６の品質ランク別に適宜設けられた他の区画に選別される。なお、果肉部の計測により設定された、例えば可ランクに満たない糖度を有するさくらんぼ、もしくは設定された直径に満たない小さなさくらんぼなどは、当該さくらんぼを載置したトレイ８が各トレイ傾斜装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの横を通過し、選別部５であるベルトコンベア７の後端部（架台６の後端部）から、トレイ８がベルトコンベア７に追従して架台６の前端部に循環して戻るため上下方向が逆転したときに、当該トレイ８の載置部８ａから転落させ、不図示の受箱などに回収される。
【００２９】
なお、さくらんぼの果肉部の糖度および直径などによる品質規格ランクは、制御部２１の選別設定ダイヤル２０などで任意に変更することができる。また、上述した直径の規格やランク名、規格ランクに対応して作動するトレイ傾斜装置の順番およびシュータ２６の区画位置は限定されない。
【００３０】
次に、本願発明の特徴である供給部のアームレストおよびホッパーについて、その具体的構成を説明する。図３は、アームレストを設置した供給部周辺を模式的に示す右側面からの斜視図、図４はアームレスト周辺に移動自在に備えたホッパーを示す供給部周辺の平面模式図、図５は移動自在なホッパー下部を模式的に示した斜視図、図６はトレイ近傍に供給口を延設して備えるホッパーを模式的に示す斜視図である。
【００３１】
図３に示すように、測定部４よりも上流位置、かつ供給部３近傍であって、例えばベルトコンベア７（搬送部２）を挟んでホッパー１１の反対側であるベルトコンベア７側方などには、装置の前後方向に長いアームレスト３０が、ステー３０ａを介して着脱可能に設置される。また、装置前端近傍であって、ベルトコンベア７前方には、装置の左右方向に長いアームレスト３１が、ステー３１ａを介して着脱可能に設置される。
【００３２】
これらアームレスト３０，３１は、ステー３０ａ，３１ａ内などに設けられた不図示のガス圧シリンダなどにより、上下方向に高さ調節可能な構成とされる。そして、アームレスト３０，３１の周囲は、繊維や布などからなるクッション部材が覆設される。なお、アームレスト３０，３１の材質は上記に限定されない。
【００３３】
ここで、収穫された多量のさくらんぼを迅速に選別処理する際、ホッパー１１内に貯留されるさくらんぼが、作業者の手作業により、ベルトコンベア７によって移送中であるトレイ８の載置部８ａに１つずつ載せられるが、このとき、作業者が肘や腕などをアームレスト３０，３１上に載せて、ホッパー１１内に有するさくらんぼを、トレイ８の載置部８ａに載置することができる。
【００３４】
このような構成にすることで、作業者は、ホッパー１１からトレイ８へのさくらんぼなど青果物の長時間にわたる移し替え作業を、楽な姿勢で行うことができ、疲労を軽減することで作業性を向上することができる。また、作業者が体型や好みに合わせてアームレスト３０，３１の設置高さを容易に調節して、最適な高さ位置で肘や腕などをアームレスト３０，３１上に載せて、ホッパー１１内に有するさくらんぼを、トレイ８の載置部８ａに載置することができ、快適に作業をすることができる。さらには、不要時や装置のメンテナンス時などには、アームレスト３０，３１を容易に取り外すことができる。
【００３５】
なお、アームレスト３０，３１の設置位置は上記に限定されず、例えば、供給部近傍であって、測定部よりも上流位置であれば、ホッパー１１側のベルトコンベア７側方であってもよく、また、ベルトコンベア７前方または、ベルトコンベア７側方のいずれか一方に設置してもよい。
【００３６】
次に、前記したアームレスト３０，３１の周辺に、ホッパー１１を移動自在に備えることもできる。この場合、例えば、図４〜５に示すように、測定部４よりも上流位置であって、トレイ８を有するベルトコンベア７およびアームレスト３０，３１の周囲を、作業者の立位置に接触しない範囲で装置前方から囲むように平面視略Ｕ字または略Ｊ字などになる金属などから構成される、架台６前部の下部などに不図示のステーなどを介して固定されたレール３２，３３が、床に対して水平、かつそれぞれ平行に設けられ、このレール３２，３３が、ホッパー１１を支える下部のステー１１ａの上下部分にそれぞれ挿通される。
【００３７】
ここで、前記同様に、作業者が、ホッパー１１内に有するさくらんぼを、トレイ８の載置部８ａに載置する際、ホッパー１１内のさくらんぼ貯留量や作業者の作業姿勢などによりホッパー１１の設置位置を変更したい場合は、ステー１１ａをレール３２，３３に沿って滑らせて摺動させ、作業者の対面や側方など作業者の好みの位置にホッパー１１が移動される。このとき、２本の平行なレール３２，３３がステー１１ａの上下部分にそれぞれ挿通されるため、ステー１１ａがこれらレール３２，３３に支えられて、ホッパー１１が傾倒したり、勝手に摺動することなく静置されるが、容易な摺動を防止するためにレール３２，３３に適宜図示しない固定ピンなどのストッパを用いてもよい。
【００３８】
このような構成にすることで、作業者は、ホッパー１１を必要に応じて摺動させ、ホッパー１１内に有するさくらんぼを、トレイ８の載置部８ａに載置し易い位置にすることで、快適、かつ効率よく作業をすることができる。なお、レール３２，３３の材質や設置位置は上記に限定されない。
【００３９】
また、ホッパー１１の供給口１１ｂをトレイ８の載置部８ａ近傍まで延設可能な構成にすることもできる。この場合、図６に示すように、ホッパー１１のベルトコンベア７側の中途部までを、底面および側部の二重構造とし、最下部の底面を有し、可動する供給口１１ｂを、トレイ８の載置部８ａに接触しない程度までホッパー１１の本体から引き出す、またはホッパー１１の本体に挿入するよって、供給口１１ｂが延出、または収納される。
【００４０】
ここで、前記同様に、作業者が、ホッパー１１内に有するさくらんぼを、トレイ８の載置部８ａに載置する際、作業者の作業姿勢や、さくらんぼを載置部８ａに迅速、かつスムースに移し替えたい場合には、ホッパー１１の供給口１１ｂが引き出される。このとき、ホッパー１１は、供給口１１ｂ側の高さが低くなるように勾配を設けて設置されているため、供給口１１ｂが勝手に収納されることはないが、ホッパー１１と供給口１１ｂとのそれぞれ側部に図示しない留め具を用いて両者を固定してもよい。
【００４１】
このような構成にすることで、作業者は、トレイ８に近い位置に有するホッパー１１の供給口１１ｂから載置部８ａに、体を無理な体勢に伸ばすことなく、さらにはさくらんぼを極力搬送部２上に落とすことなく、楽な姿勢で確実、迅速、かつスムースにさくらんぼを移し替えることができ、作業性が向上される。また、延出した供給口１１ｂの底面の高さが、ホッパー１１本体の底面より低いため、ホッパー１１本体内のさくらんぼが、供給口１１ｂへの滑動を阻害することなく、さくらんぼを傷つけることもないので、作業性および品質維持を向上することができる。なお、作業者の姿勢などにより供給口１１ｂをホッパー１１内に収納させた場合は、ホッパー１１と供給口１１ｂとのそれぞれ側部に設けられた留め具などで両者が固定される。
【００４２】
以上詳述したように、この例の青果物選別装置１は、未選別物を貯留する供給部３と、供給部３の未選別物を計測する測定部４と、測定部４の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部５と、供給部３の未選別物を供給部３近傍から選別部５まで搬送する搬送部２とを備え、供給部３の近傍、かつ測定部４よりも上流位置の搬送部２側方に、着脱自在、かつ設置高さ調節可能なアームレスト３０，３１を備えるものである。加えて、アームレスト３０，３１の周辺に、供給部３を移動自在に備え、供給部３の供給口１１ｂを、搬送部２近傍まで延設可能に備える。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の青果物選別装置の一例を示す右側面模式図である。
【図２】青果物選別装置の測定部および選別部付近を拡大して示した平面模式図である。
【図３】アームレストを設置した供給部周辺を模式的に示す右側面からの斜視図である。
【図４】アームレスト周辺に移動自在に備えたホッパーを示す供給部周辺の平面模式図である。
【図５】移動自在なホッパー下部を模式的に示した斜視図である。
【図６】トレイ近傍に供給口を延設して備えるホッパーを模式的に示す斜視図である。
【図７】従来の青果物選別装置を示す左側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 青果物選別装置
２ 搬送部
３ 供給部
４ 測定部
７ ベルトコンベア
８ トレイ
８ａ 載置部
１１ ホッパー
１１ａ，３０ａ，３１ａ ステー
１１ｂ 供給口
３０，３１ アームレスト
３２，３３ レール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未選別物を貯留する供給部と、供給部の前記未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備える青果物選別装置に関し、より詳細には、供給部の近傍、かつ測定部よりも上流位置の搬送部側方にアームレストを備えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、従来の青果物選別装置１００には、コンベア１０１によって移送されるコンベアリンクトレイ１０２上に載置した、柑橘類やプチトマトなどの青果物を計測部１０３に通過させて、近赤外線の透過光などにより青果物の糖度などの品質成分を測定し、この光学情報に基づいて計測を終えた青果物を載置する移送中のコンベアリンクトレイ１０２を、該当する移送位置で、青果物選別装置１００の本体片側に形成された図示しない固定部材とピンで結合した作動レバーを作動させることにより下向させ、青果物を品質等級別に分離された収納箱に収納選別する（特許文献１）ものがある。
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３０７７６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の青果物選別装置では、さくらんぼなどの青果物を選別させる際、定位置に固定された供給部の供給口が、搬送部上のトレイから離れた位置に設けられており、この供給部内に貯留されるさくらんぼを作業者の手作業により１個ずつトレイに載置する必要があり、この移し替え作業に手間がかかるとともに、トレイの搬送速度も速いことから、移し替え作業が忙しいために作業者の疲労が著しく、作業性が低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、さくらんぼなどの青果物を、供給部からトレイ上に効率よく移し替えて、作業者の疲労を低減させることができる、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、未選別物を貯留する供給部と、前記供給部の前記未選別物を計測する測定部と、前記測定部の計測情報に基づいて前記未選別物を選別する選別部と、前記供給部の前記未選別物を前記供給部近傍から前記選別部まで搬送する搬送部とを備える青果物選別装置において、前記供給部の近傍、かつ前記測定部よりも上流位置の前記搬送部側方にアームレストを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の青果物選別装置において、前記アームレストを、着脱自在に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の青果物選別装置において、前記アームレストを、設置高さ調節可能に備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の青果物選別装置において、前記アームレストの周辺に、前記供給部を移動自在に備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の青果物選別装置において、前記供給部の供給口を、前記搬送部近傍まで延設可能に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、未選別物を貯留する供給部と、供給部の未選別物を計測する測定部と、測定部の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部の未選別物を供給部近傍から選別部まで搬送する搬送部とを備える青果物選別装置において、供給部の近傍、かつ測定部よりも上流位置の搬送部側方にアームレストを備えるので、作業者がアームレスト上に肘を載せ、供給部内に有するさくらんぼなどの青果物を、トレイ上に効率よく、かつ作業者の疲労を低減させながら移し替えることができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、アームレストを、着脱自在に備えるので、作業者が選別作業の際、必要に応じてアームレストを設置し、供給部内に有するさくらんぼなどの青果物を、トレイ上に効率よく、かつ作業者の疲労を低減させながら移し替えることができるとともに、装置のメンテナンス時などにはアームレストを取り外すことができ、容易にメンテナンス作業を行うことができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、アームレストを、設置高さ調節可能に備えるので、作業者の体型に合わせた高さに容易に調節したアームレスト上に作業者が肘を載せ、供給部内に有するさくらんぼなどの青果物を、トレイ上に、効率よく、かつ作業者の疲労を低減させながら移し替えることができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、アームレストの周辺に、供給部を移動自在に備えるので、作業者の好みに応じて供給部の設置位置を変え、供給部内に有するさくらんぼなどの青果物を、作業者の作業し易い環境で効率よくトレイ上に移し替えることができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、供給部の供給口を、搬送部近傍まで延設可能に備えるので、供給口からトレイまでの距離が短くなり、供給部内に有するさくらんぼなどの青果物を、作業者の作業範囲を狭めて作業者の動きを少なくし、効率的に移し替えることができる。従って、作業性を向上させた青果物選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の青果物選別装置の一例を示す右側模式図であり、図２は青果物選別装置の測定部および選別部付近を拡大して示した平面模式図である。
【００１６】
この例の青果物選別装置１は、図１〜２に示すように、機体の前端部（図１に示す左側）から後端部（図１に示す右側）まで横設される搬送部２と、この搬送部２の前部に連設される供給部３と、搬送部２の中途部に覆設される測定部４と、搬送部２の後部に備えられる選別部５などから構成される。
【００１７】
まず、搬送部２は、架台６長手方向面上に、無端状のベルトコンベア７が巻回され、このベルトコンベア７上には、等間隔に複数のトレイ８が取付けられる。これらそれぞれのトレイ８は、上部のプラスチックなどからなる傾倒自在な載置部８ａと、下部のプラスチックまたは金属からなる取付部８ｂとから構成され、載置部８ａの平面視中央部には、例えば略角錐状の窪みなどからなる凹部９を設けてもよい。なお、トレイ８の材質は上記に限定されない。また、凹部９の形状は上記に限定されず、青果物の果肉部などが安定的に載置される形状であればよい。
【００１８】
そして、架台６の下部などに設置された駆動モータ１０を駆動させることにより、この駆動モータ１０に連係したベルトコンベア７が、右側面視時計周りに回転され、このベルトコンベア７に追従して、複数のトレイ８が機体の前部と後部との間を循環移送される。なお、ベルトコンベア７の駆動によるトレイ８の搬送速度は、駆動モータ１０の設定を後述の制御部２１などで変更することにより、調節できる構成にしてもよい。
【００１９】
次に、供給部３は、底面が広いステンレスなどからなる上部が開放された箱型のホッパー１１の一側が架台６の図１に示す奥側である前部左側方（図１に示す手前側である前部右側端でもよい）などに設置される。このホッパー１１は、架台６側の高さが低く、架台６から離れた側の高さが高い適宜角度で傾斜させて設けてもよい。なお、ホッパー１１の材質およびは上記に限定されない。
【００２０】
次に、測定部４は、搬送部２の中途部であって、架台６上面の左右幅で、ベルトコンベア７およびトレイ８を覆うように設けられた測定ボックス１２内の、左右内壁面などには、青果物の糖度や果肉部の直径などを計測するための近赤外線などを青果物に照射する光源１３およびその透過光を受光する受光部１４などが設けられる。そして、この測定ボックス１２の入口部１２ａ（機体前部側）および出口部１２ｂ（機体後部側）は、トレイ８が出入りし易くするための図示しないスリットなどが設けられたゴム製などのカーテン１５が取付けられ、測定ボックス１２内部が遮光される。なお、カーテン１５の材質は上記に限定されない。
【００２１】
また、測定ボックス１２の上部などには、青果物選別装置１の駆動/停止スイッチ１６や主電源１７、非常停止ボタン１８、光源交換表示ランプ１９、後述する選別部５に連係される選別設定ダイヤル２０などを配した制御部２１が備えられる。
【００２２】
次いで、選別部５は、架台６後部の左側端部に、測定ボックス１２内などに有する不図示のコントローラに連結される１個以上複数個、例えば４個（選別等級数により適宜決定）のトレイ傾斜装置２２が、等間隔に設置される。このトレイ傾斜装置２２は、例えば、ケースなどに覆われた図示しないソレノイドにアーム２３を連結させ、測定部４の近赤外線などによる青果物の計測情報に基づいて、トレイ８の計測順に前記コントローラが該当するトレイ傾斜装置２２に信号を送る。また、トレイ傾斜装置２２のケース右側面および各トレイ８の取付部の左側面などには、赤外線センサなどの検出器２４が設けられる。この場合、トレイ傾斜装置２２の架台６の右側面には、赤外線受光部２４ｂと、各トレイ８の取付部の左側面に赤外線送信部２４ａとが設けられるとともに、赤外線受光部２４ｂは前記コントローラに接続される。なお、検出器２４の設置位置は、上記に限定されない。
【００２３】
そして、計測を終えて測定部４の出口部１２ｂから搬出され、ベルトコンベア７上を移送中の青果物を載置した当該トレイの赤外線送信部２４ａから送信される赤外線を赤外線受光部２４ｂで受信（当該トレイ傾斜装置２２の側方に並んで位置した）した検出情報に基づいて、前記コントローラの指示により、トレイ傾斜装置２２がソレノイドによってアーム２３を回動させて、トレイ８の載置部８ａ下部に有する図示しないステーなどを回動させることにより、載置部８ａを機体右側方に大きく傾斜させる構成とされる。なお、アーム２３の回動はソレノイドに限定されず、モータなどを用いてもよい。
【００２４】
また、選別部５である架台６後部の右側端部（トレイ傾斜装置２２の反対側）には、トレイ傾斜装置２２における載置部８ａの傾斜方向に沿ってトレイ傾斜装置２２の設置数分だけの区画に仕切られた、（例えば４等分された）ステンレスなどからなるシュータ２６が取付けられる。このシュータ２６は、架台６側の高さが高く、架台６から離れた側の高さが低い適宜角度で傾斜させて設けられる。なお、シュータ２６の材質は上記に限定されない。
【００２５】
ここで、青果物として、さくらんぼを糖度別に選別する場合、まず収穫した軸部と果肉部とから成るさくらんぼを、供給部３のホッパー１１に貯留し、制御部２１の主電源１７および駆動/停止スイッチ１６を押して青果物選別装置１を駆動させる。そして、作業者の手作業により、ホッパー１１内のさくらんぼが、ベルトコンベア７によって移送中であるトレイ８の載置部８ａに１つずつ載せられる。
【００２６】
次いで、青果物を載置したトレイ８が、測定部４に測定ボックス１２の入口部１２ａから搬入され、測定ボックス１２内において、光源１３より照射されている近赤外線が、さくらんぼの果肉部を透過し、受光部１４でこの透過光が受光される。その結果、不図示の解析部において、得られた近赤外吸収スペクトルから果肉部の糖分含有量、および果肉部の直径などが算出され、これら情報に基づいて前記コントローラは、予め設定された選別モードに従い当該トレイ傾斜装置２２に信号を送る。この選別モードは例えば、果肉部が一定以上の直径を有し、糖度の高い範囲順に秀、優、良、可などの品質規格ランクに分け、秀ランクである場合はトレイ傾斜装置２２ａ、優ランクである場合はトレイ傾斜装置２２ｂ、良ランクである場合はトレイ傾斜装置２２ｃ、可ランクである場合はトレイ傾斜装置２２ｄがそれぞれ作動するように、前記コントローラとトレイ傾斜装置２２とが連結される。
【００２７】
そして、当該果肉部の計測により当該トレイ８に載置されたさくらんぼの品質が、秀ランクであることが算出されると、前記コントローラはトレイ傾斜装置２２ａに作動信号を送り、測定ボックス１２の出口部１２ｂから搬出され、赤外線送信部２４ａから送信される赤外線を赤外線受光部２４ｂで受信し、トレイ傾斜装置２２ａの側方を選別部５を搬送中の当該トレイ８が通過していることがこれら検出器２４で検出されると、前記コントローラによりトレイ傾斜装置２２ａのアームが作動して、当該トレイ８の載置部８ａが側方に傾倒される。
【００２８】
その結果、当該トレイ８の載置部８ａに載置されるさくらんぼが、シュータ２６の秀ランクの区画２６ａに落とされ、区画２６ａに沿って転がりながらシュータ２６の下部に移動される。また、さくらんぼが優、良、可の品質ランクである場合も、シュータ２６の品質ランク別に適宜設けられた他の区画に選別される。なお、果肉部の計測により設定された、例えば可ランクに満たない糖度を有するさくらんぼ、もしくは設定された直径に満たない小さなさくらんぼなどは、当該さくらんぼを載置したトレイ８が各トレイ傾斜装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの横を通過し、選別部５であるベルトコンベア７の後端部（架台６の後端部）から、トレイ８がベルトコンベア７に追従して架台６の前端部に循環して戻るため上下方向が逆転したときに、当該トレイ８の載置部８ａから転落させ、不図示の受箱などに回収される。
【００２９】
なお、さくらんぼの果肉部の糖度および直径などによる品質規格ランクは、制御部２１の選別設定ダイヤル２０などで任意に変更することができる。また、上述した直径の規格やランク名、規格ランクに対応して作動するトレイ傾斜装置の順番およびシュータ２６の区画位置は限定されない。
【００３０】
次に、本願発明の特徴である供給部のアームレストおよびホッパーについて、その具体的構成を説明する。図３は、アームレストを設置した供給部周辺を模式的に示す右側面からの斜視図、図４はアームレスト周辺に移動自在に備えたホッパーを示す供給部周辺の平面模式図、図５は移動自在なホッパー下部を模式的に示した斜視図、図６はトレイ近傍に供給口を延設して備えるホッパーを模式的に示す斜視図である。
【００３１】
図３に示すように、測定部４よりも上流位置、かつ供給部３近傍であって、例えばベルトコンベア７（搬送部２）を挟んでホッパー１１の反対側であるベルトコンベア７側方などには、装置の前後方向に長いアームレスト３０が、ステー３０ａを介して着脱可能に設置される。また、装置前端近傍であって、ベルトコンベア７前方には、装置の左右方向に長いアームレスト３１が、ステー３１ａを介して着脱可能に設置される。
【００３２】
これらアームレスト３０，３１は、ステー３０ａ，３１ａ内などに設けられた不図示のガス圧シリンダなどにより、上下方向に高さ調節可能な構成とされる。そして、アームレスト３０，３１の周囲は、繊維や布などからなるクッション部材が覆設される。なお、アームレスト３０，３１の材質は上記に限定されない。
【００３３】
ここで、収穫された多量のさくらんぼを迅速に選別処理する際、ホッパー１１内に貯留されるさくらんぼが、作業者の手作業により、ベルトコンベア７によって移送中であるトレイ８の載置部８ａに１つずつ載せられるが、このとき、作業者が肘や腕などをアームレスト３０，３１上に載せて、ホッパー１１内に有するさくらんぼを、トレイ８の載置部８ａに載置することができる。
【００３４】
このような構成にすることで、作業者は、ホッパー１１からトレイ８へのさくらんぼなど青果物の長時間にわたる移し替え作業を、楽な姿勢で行うことができ、疲労を軽減することで作業性を向上することができる。また、作業者が体型や好みに合わせてアームレスト３０，３１の設置高さを容易に調節して、最適な高さ位置で肘や腕などをアームレスト３０，３１上に載せて、ホッパー１１内に有するさくらんぼを、トレイ８の載置部８ａに載置することができ、快適に作業をすることができる。さらには、不要時や装置のメンテナンス時などには、アームレスト３０，３１を容易に取り外すことができる。
【００３５】
なお、アームレスト３０，３１の設置位置は上記に限定されず、例えば、供給部近傍であって、測定部よりも上流位置であれば、ホッパー１１側のベルトコンベア７側方であってもよく、また、ベルトコンベア７前方または、ベルトコンベア７側方のいずれか一方に設置してもよい。
【００３６】
次に、前記したアームレスト３０，３１の周辺に、ホッパー１１を移動自在に備えることもできる。この場合、例えば、図４〜５に示すように、測定部４よりも上流位置であって、トレイ８を有するベルトコンベア７およびアームレスト３０，３１の周囲を、作業者の立位置に接触しない範囲で装置前方から囲むように平面視略Ｕ字または略Ｊ字などになる金属などから構成される、架台６前部の下部などに不図示のステーなどを介して固定されたレール３２，３３が、床に対して水平、かつそれぞれ平行に設けられ、このレール３２，３３が、ホッパー１１を支える下部のステー１１ａの上下部分にそれぞれ挿通される。
【００３７】
ここで、前記同様に、作業者が、ホッパー１１内に有するさくらんぼを、トレイ８の載置部８ａに載置する際、ホッパー１１内のさくらんぼ貯留量や作業者の作業姿勢などによりホッパー１１の設置位置を変更したい場合は、ステー１１ａをレール３２，３３に沿って滑らせて摺動させ、作業者の対面や側方など作業者の好みの位置にホッパー１１が移動される。このとき、２本の平行なレール３２，３３がステー１１ａの上下部分にそれぞれ挿通されるため、ステー１１ａがこれらレール３２，３３に支えられて、ホッパー１１が傾倒したり、勝手に摺動することなく静置されるが、容易な摺動を防止するためにレール３２，３３に適宜図示しない固定ピンなどのストッパを用いてもよい。
【００３８】
このような構成にすることで、作業者は、ホッパー１１を必要に応じて摺動させ、ホッパー１１内に有するさくらんぼを、トレイ８の載置部８ａに載置し易い位置にすることで、快適、かつ効率よく作業をすることができる。なお、レール３２，３３の材質や設置位置は上記に限定されない。
【００３９】
また、ホッパー１１の供給口１１ｂをトレイ８の載置部８ａ近傍まで延設可能な構成にすることもできる。この場合、図６に示すように、ホッパー１１のベルトコンベア７側の中途部までを、底面および側部の二重構造とし、最下部の底面を有し、可動する供給口１１ｂを、トレイ８の載置部８ａに接触しない程度までホッパー１１の本体から引き出す、またはホッパー１１の本体に挿入するよって、供給口１１ｂが延出、または収納される。
【００４０】
ここで、前記同様に、作業者が、ホッパー１１内に有するさくらんぼを、トレイ８の載置部８ａに載置する際、作業者の作業姿勢や、さくらんぼを載置部８ａに迅速、かつスムースに移し替えたい場合には、ホッパー１１の供給口１１ｂが引き出される。このとき、ホッパー１１は、供給口１１ｂ側の高さが低くなるように勾配を設けて設置されているため、供給口１１ｂが勝手に収納されることはないが、ホッパー１１と供給口１１ｂとのそれぞれ側部に図示しない留め具を用いて両者を固定してもよい。
【００４１】
このような構成にすることで、作業者は、トレイ８に近い位置に有するホッパー１１の供給口１１ｂから載置部８ａに、体を無理な体勢に伸ばすことなく、さらにはさくらんぼを極力搬送部２上に落とすことなく、楽な姿勢で確実、迅速、かつスムースにさくらんぼを移し替えることができ、作業性が向上される。また、延出した供給口１１ｂの底面の高さが、ホッパー１１本体の底面より低いため、ホッパー１１本体内のさくらんぼが、供給口１１ｂへの滑動を阻害することなく、さくらんぼを傷つけることもないので、作業性および品質維持を向上することができる。なお、作業者の姿勢などにより供給口１１ｂをホッパー１１内に収納させた場合は、ホッパー１１と供給口１１ｂとのそれぞれ側部に設けられた留め具などで両者が固定される。
【００４２】
以上詳述したように、この例の青果物選別装置１は、未選別物を貯留する供給部３と、供給部３の未選別物を計測する測定部４と、測定部４の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部５と、供給部３の未選別物を供給部３近傍から選別部５まで搬送する搬送部２とを備え、供給部３の近傍、かつ測定部４よりも上流位置の搬送部２側方に、着脱自在、かつ設置高さ調節可能なアームレスト３０，３１を備えるものである。加えて、アームレスト３０，３１の周辺に、供給部３を移動自在に備え、供給部３の供給口１１ｂを、搬送部２近傍まで延設可能に備える。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の青果物選別装置の一例を示す右側面模式図である。
【図２】青果物選別装置の測定部および選別部付近を拡大して示した平面模式図である。
【図３】アームレストを設置した供給部周辺を模式的に示す右側面からの斜視図である。
【図４】アームレスト周辺に移動自在に備えたホッパーを示す供給部周辺の平面模式図である。
【図５】移動自在なホッパー下部を模式的に示した斜視図である。
【図６】トレイ近傍に供給口を延設して備えるホッパーを模式的に示す斜視図である。
【図７】従来の青果物選別装置を示す左側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 青果物選別装置
２ 搬送部
３ 供給部
４ 測定部
７ ベルトコンベア
８ トレイ
８ａ 載置部
１１ ホッパー
１１ａ，３０ａ，３１ａ ステー
１１ｂ 供給口
３０，３１ アームレスト
３２，３３ レール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未選別物を貯留する供給部と、
前記供給部の前記未選別物を計測する測定部と、
前記測定部の計測情報に基づいて前記未選別物を選別する選別部と、
前記供給部の前記未選別物を前記供給部近傍から前記選別部まで搬送する搬送部と、
を備える青果物選別装置において、
前記供給部の近傍、かつ前記測定部よりも上流位置の前記搬送部側方にアームレストを備えることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項２】
前記アームレストを、着脱自在に備えることを特徴とする、請求項１に記載の青果物選別装置。
【請求項３】
前記アームレストを、設置高さ調節可能に備えることを特徴とする、請求項１に記載の青果物選別装置。
【請求項４】
前記アームレストの周辺に、前記供給部を移動自在に備えることを特徴とする、請求項１に記載の青果物選別装置。
【請求項５】
前記供給部の供給口を、前記搬送部近傍まで延設可能に備えることを特徴とする、請求項１に記載の青果物選別装置。
【請求項１】
未選別物を貯留する供給部と、
前記供給部の前記未選別物を計測する測定部と、
前記測定部の計測情報に基づいて前記未選別物を選別する選別部と、
前記供給部の前記未選別物を前記供給部近傍から前記選別部まで搬送する搬送部と、
を備える青果物選別装置において、
前記供給部の近傍、かつ前記測定部よりも上流位置の前記搬送部側方にアームレストを備えることを特徴とする青果物選別装置。
【請求項２】
前記アームレストを、着脱自在に備えることを特徴とする、請求項１に記載の青果物選別装置。
【請求項３】
前記アームレストを、設置高さ調節可能に備えることを特徴とする、請求項１に記載の青果物選別装置。
【請求項４】
前記アームレストの周辺に、前記供給部を移動自在に備えることを特徴とする、請求項１に記載の青果物選別装置。
【請求項５】
前記供給部の供給口を、前記搬送部近傍まで延設可能に備えることを特徴とする、請求項１に記載の青果物選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２１２９０２（Ｐ２００８−２１２９０２Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５７８２１（Ｐ２００７−５７８２１）
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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