食品生地の延展方法及び装置
【課題】団塊状の食品生地を偏平状に延展するとき、食品生地と延展ローラとの間に滑りを生じることがなく、また食品生地に縮みを生じることなく均一に延展する方法及び装置を提供する。
【解決手段】載置台２７上に載置された団塊状の食品生地２５を偏平状に延展する方法であって、前記載置台２７に対して相対的に上下動可能な支持架枠１１に、前記載置台２７に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラ１５を備え、前記延展ローラ１５を前記食品生地２５に対して相対的に押圧して前記食品生地２５の延展を行うとき、前記延展ローラ１５が公転されて従動的に自転される場合よりも高速に前記延展ローラ１５を駆動自転して食品生地２５の延展を行うために、前記延展ローラ１５に備えた回転部材２１をリング部材２３に相対的に転動可能に係合して備え、前記支持架枠１１を回転して前記延展ローラ１５を自転するものである。
【解決手段】載置台２７上に載置された団塊状の食品生地２５を偏平状に延展する方法であって、前記載置台２７に対して相対的に上下動可能な支持架枠１１に、前記載置台２７に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラ１５を備え、前記延展ローラ１５を前記食品生地２５に対して相対的に押圧して前記食品生地２５の延展を行うとき、前記延展ローラ１５が公転されて従動的に自転される場合よりも高速に前記延展ローラ１５を駆動自転して食品生地２５の延展を行うために、前記延展ローラ１５に備えた回転部材２１をリング部材２３に相対的に転動可能に係合して備え、前記支持架枠１１を回転して前記延展ローラ１５を自転するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばチーズを内包したピザ生地等の包あん物よりなる食品生地やパイ生地やパン生地などの団塊状（一塊）の食品生地を偏平状に延展（伸展）する延展方法及び装置に係り、さらに詳細には、食品生地と延展を行う延展ローラとの間に滑りを生じることなく、また延展終了直後に食品生地に大きな縮みを生じることなく、食品生地を均一に延展することのできる食品生地の延展方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばパイ生地，ピザ生地，パン生地などの適宜の食品生地を偏平状に延展するとき、食品生地を大略球形状，矩形状，厚肉の円盤状など、偏平状に延展したときに呈する形状が薄肉の円板形状，楕円形状，ほぼ四角形状などとなるように、食品生地を適宜形状の一塊とし、この一塊の食品生地を偏平状に延展することが行われている（特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特公昭３２−３０４０号公報
【特許文献２】特公昭５８−３２８４７号公報
【特許文献３】特許第３８１１７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載の装置は、食品生地を載置する載置台の上方に上下動自在かつ垂直な軸心回りに水平に回転自在に設けたローラ支持部材に、前記食品生地の延展を行うための円錐形状の延展ローラを回転自在に備えた構成である。
【０００４】
特許文献２に記載の装置は、食品生地を載置自在かつ水平に回転自在な載置台の上方位置に、前記食品生地の延展を行うための円錐形状の延展ローラを回転自在に備えたローラ支持部材を上下動自在に備えた構成である。
【０００５】
特許文献３に記載の装置は、上下動自在かつ回転自在に備えた回転体でもって食品生地の中央部を押圧し、かつ上記回転体の周囲に回転自在に取付けた円錐形状の複数の押延ローラによって食品生地を偏平状に延展する構成である。
【０００６】
前記特許文献１，２，３に記載の構成においては、載置台上の食品生地に対して延展ローラを相対的に下降して食品生地を押圧しかつ公転するとき、延展ローラが食品生地上を転動することによって従動的に自転して、前記食品生地の延展を行うものである。
【０００７】
前記構成においては、公転によって延展ローラが食品生地上を転動することによって従動的に延展ローラの自転が行われるものである。したがって、食品生地と延展ローラとの間に滑りを生じて食品生地に損傷を与えることがある。また、例えば延展ローラの進行方向の前側に、延展ローラに沿う方向に長い畝状の盛り上りがあると、この盛り上りが延展ローラによって前方向へ押圧されて移動する傾向にあり、食品生地を均一な厚さに延展するには時間を要するという問題がある。
【０００８】
また、前述のごとき従来の構成においては、載置台に対して食品生地を供給し、食品生地を偏平状に延展した後、延展した食品生地を前記載置台から取り出すとき、薄い食品生地の扱いを慎重に行わなければならず、作業能率向上を図る上において問題がある。
【０００９】
さらに、前記特許文献３に記載のごとき構成においては、回転体によって食品生地の延展を行う部分と、押延ローラによって食品生地の延展を行う部分とにおいての延展条件が異なり、食品生地にストレスや捩り等が生じてしまい良好な延展を行うには問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展する方法であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な支持架枠に、前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラを備え、前記延展ローラを前記食品生地に対して相対的に押圧して前記食品生地の延展を行うとき、前記延展ローラが公転されて従動的に自転される場合よりも高速に前記延展ローラを駆動自転して食品生地の延展を行うために、前記延展ローラに備えた回転部材をリング部材に相対的に転動可能に係合して備え、前記支持架枠又は前記リング部材を回転して前記延展ローラを自転することを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記食品生地の延展方法において、前記食品生地の延展作業の終期には、前記延展ローラの相対的な公転方向を逆方向にすることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記食品生地の延展方法において、前記延展ローラの相対的な公転方向を逆方向にする前に、前記食品生地から前記延展ローラを一時的に離反することを特徴とするものである。
【００１３】
また、載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展するための食品生地延展装置であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な支持架枠と、この支持架枠に支持されて前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラと、この延展ローラに一体的に備えられた回転部材と、この回転部材が相対的に転動可能に係合したリング部材と、前記支持架枠を回転するためのモータとを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記食品生地延展装置において、前記モータの正回転及び逆回転を操作自在な操作手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、食品生地と延展ローラとの間の滑りを抑制することができ、食品生地に滑りに起因する損傷を与えるようなことがないものである。また、延展ローラの進行方向の前側に、例えば畝状の盛り上りがあるような場合であっても、上記盛り上りを効果的に消失させることができ、食品生地を能率良く均一に延展することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜３を参照するに、本発明の実施形態に係る食品生地延展装置１は、ベースフレーム３上に立設した複数の支柱５を備えており、この支柱５の上部にはモータベース７が支持されている。このモータベース７上にはサーボモータなどのごときモータ９（図２参照）が装着してある。そして、前記モータベース７の下側には、前記モータ９によって水平に回転される支持架枠１１が回転自在に備えられている。
【００１７】
前記支持架枠１１には、下部側が回転軸心から離反するように傾斜した複数の支持アーム１３が一体に備えられており、この支持アーム１３には円錐形状の延展ローラ１５が回転自在に支持されている。より詳細には、前記支持アーム１３には、当該支持アーム１３に対して直交する方向へ延伸した支持軸１７（図３参照）が一体的に取付けてあり、この支持軸１７に、前記延展ローラ１５が軸受１９を介して回転自在に支持されている。
【００１８】
前記延展ローラ１５は、前記支持架枠１１の回転軸心ＣＬに近接した先端部が小径である円錐形状に形成してあり、かつ延展ローラ１５における最下部の母線は水平面に接するように水平に設けられている。上記延展ローラ１５の大径の基部側には、例えばピニオンギアなどのごとき回転部材２１が一体的に備えられている。そして、前記モータ９によって前記支持架枠１１が回転されたときに、前記回転部材２１が公転し、かつ自転するように、前記回転部材２１は、前記各支柱５に支持されたリングギアなどのごときリング部材２３と係合（噛合）してある。
【００１９】
上記構成により、モータ９によって支持架枠１１を回転すると、延展ローラ１５は公転されると共に、ピニオンギア２１がリングギア２３に噛合してあることにより、リングギア２３に対してピニオンギア２１が転動することとなり、延展ローラ１５は自転することとなる。この際、前記支持架枠１１の回転によって延展ローラ１５が公転されて、例えば食品生地２５上を転動されて受動的に従動的に自転される場合の従動自転速度よりも前記延展ローラ１５が高速で駆動自転されるように、前記ピニオンギア２１の歯数は、前記延展ローラ１５が従動自転速度で回転する場合の歯数よりも少なく設定してある。
【００２０】
すなわち、前記支持架枠１１の回転に従って延展ローラ１５が食品生地２５上を、何等駆動されることなく従動的に単純に転動される場合の従動自転速度よりも高速で自転するように構成してある。
【００２１】
なお、前記回転部材の構成としては、ピニオンギアに代えて、例えばゴム等よりなる摩擦輪とし、リング部材の構成としては、リングギアに代えて、例えばゴム等よりなる摩擦リングとすることも可能である。また、リング部材にＮ極とＳ極とを交互に備えて環状の磁石に構成し、回転部材には上記Ｎ極，Ｓ極に対応するＳ極，Ｎ極を交互に備えた構成とすることも可能である。さらには、リング部材に所定径のピンを所定ピッチで円状に配置し、前記回転部材に、上記各ピンの間に入り込み自在な複数のピンを円状にかつ回転部材の軸心と平行に突出した構成とすることも可能である。すなわち、リング部材と回転部材との関係は種々の構成を採用することができるものである。
【００２２】
前記延展ローラ１５の公転領域の下方位置には、食品生地２５を載置可能な載置台２７が前記延展ローラ１５に対して相対的に上下動自在に設けられている。より詳細には、前記延展ローラ１５の下方位置で前記ベースフレーム３上には、支持ベース２９が取付けてあり、この支持ベース２９上には、前記支持架枠１１の回転軸心が一致した支柱３１が立設してある。そして、この支柱３１に上下動可能に支持された上下動部材３３の上部に前記載置台２７が水平に取付けてある。
【００２３】
前記上下動部材３３を上下動するために、前記支持ベース２９に立設したブラケット３５には操作レバー３７を備えたレバー軸３９が水平にかつ回転可能に支持されている。そして、上記レバー軸３９に基端部を一体的に固定したフォークアーム４０の先端部は、前記上下動部材３３の周面に水平に形成した溝３３Ｇに係合してある。したがって、前記操作レバー３７を上下方向に回動操作することにより、前記上下動部材３３，載置台２７を上下動することができるものである。
【００２４】
前記操作レバー３７は、前記載置台２７に対して、前記食品生地２５を載置したトレイ４１の載置，取り出しが容易に行い得るように構成してある。すなわち、前記載置台２７が最下降位置（図２に想像線で示す高さ位置）に下降した場合であっても、前記操作レバー３７の最上昇位置（図２に想像線で示す高さ位置）は、常に低位置を保持するように構成してある。換言すれば、操作レバー３７は、前記載置台２７から上方に突出することのないように構成してある。
【００２５】
したがって、載置台２７に対してトレイ４１を出し入れするときに操作レバー３７が邪魔になるようなことがなく、トレイ４１の出し入れを容易に行うことができるものである。
【００２６】
前記載置台２７には、載置したトレイ４１の位置決め及び脱落防止を行うためのトレイ係止部４３が備えられている。より詳細には、載置台２７の上面の複数箇所にはトレイ係止部としてストッパが突設してある。そして、トレイ４１には、前記ストッパによって係止される被係止部が備えられている。すなわち、本実施形態においては、図４に示すように、トレイ４１は多角形に形成してあって、外周の複数辺が前記ストッパに当接して位置決めされ、かつ脱落が防止されるように構成してある。
【００２７】
なお、ストッパ（トレイ係止部）４３を載置台２７側に設けるか、又はトレイ４１側に設けるかは相対的なものである。また、前記トレイ係止部４３と被係止部との関係は、例えば穴又は凹部と、この穴又は凹部に対して係脱可能なピン又は凸部の関係とすることができるものである。すなわち、載置台２７のトレイ係止部４３とトレイ４１の被係止部との関係は、載置台２７上にトレイ４１を載置したとき、載置台２７とトレイ４１とが相対的に移動することのないように係合する関係にあればよいものである。
【００２８】
前記トレイ４１の上面には、載置した食品生地２５の延展状態を知ることができるように、中心から異なる距離の複数箇所にマーキング４４が施してある。したがって、食品生地２５の外周縁が所望位置のマーキング４４と一致したときに食品生地２５の延展を停止することができ、食品生地２５を一定の大きさに延展することを容易に行い得るものである。
【００２９】
また、前記トレイ４１の上面（食品生地の載置面）には、食品生地２５の粘着を抑制する粘着抑制手段が講じてある。上記粘着抑制手段としては、上面に微細な凹部を形成した構成や、例えばフッ素樹脂等をコーティングした構成とすることができる。
【００３０】
再び図１を参照するに、前記モータ９は、前記モータベース７上に取付けたカバー４５によって覆われている。また、前記延展ローラ１５の作動領域の周囲の各支柱５の間には、カバープレート４７が取付けてあって安全性の向上が図られている。そして、前記延展ローラ１５の作動領域の前側（図１において左側）には、透明なカバー４９が上下動可能に設けられている。
【００３１】
すなわち、食品生地延展装置１における前側の左右の支柱５の前面には上下方向のガイド部材５１が取付けてあり、このガイド部材５１に前記カバー４９の左右両側（図１において紙面に垂直な方向の両側）が上下動可能に支持されている。そして、前記カバー４９は、前記延展ローラ１５における作動領域の前側を全面的に閉じた全閉状態の位置（最下降位置）、前記載置台２７に対するトレイ４１の出し入れを行うときに邪魔になることのない半開状態の位置（前記最下降位置よりも高い位置）及び前記作動領域の前側を全面的に開いた全開状態の位置（最上昇位置）に固定可能に設けられている。
【００３２】
前記カバー４９を、前記全閉状態の位置，半開状態の位置及び全開状態の位置の各位置へ固定可能な構成としては、前記カバー４９の下縁を掛止可能な掛止部材を前記各位置に設ける構成や、例えばスプリングによって突出する方向へ付勢されたボール等のプランジャをカバー４９に備え、このプランジャが係脱可能な凹部を前記各位置に備えた構成など、種々の構成を採用することができる。また、例えば小型のエアーシリンダなどのごときアクチュエータを使用し、このアクチュエータの作用によって前記各位置へ前記カバー４９を上下動し固定する構成とすることも可能である。
【００３３】
さらに前記食品生地延展装置１における適宜位置には、前記モータ９の正回転及び逆回転を操作自在な操作手段５３が備えられている。上記操作手段５３は、回転自在なスイッチからなるものであって、前記モータ９の回転を停止状態に保持する中立位置から時計回り方向及び反時計回り方向へ回動可能に構成してある。
【００３４】
そして、前記スイッチを中立位置から時計回り方向に回動すると、前記モータ９は正回転するものであり、その回転速度は、前記スイッチの時計回り方向への回動角度を調節することによって制御することができるものである。逆に、前記スイッチを反時計回り方向に回動すると、前記モータ９は逆回転するものであり、前記スイッチの反時計回り方向への回動角を調節することにより、逆回転の回転速度を制御することができるものである。
【００３５】
以上のごとき構成において、前記載置台２７が下降した状態にあるとき、カバー４９を半開状態の位置に位置決めし、食品生地２５を中央に載置したトレイ４１を前記載置台２７上に載置位置決めする。その後、前記カバー４９を全閉状態位置に下降すると共に操作手段５３を操作してモータ９を正回転駆動して支持架枠１１を回転すると、支持架枠１１に支持された複数の延展ローラ１５は公転されると共に、回転部材（ピニオンギア）２１とリング部材（リングギア）２３との係合（噛合）により、各延展ローラ１５は駆動的に自転される。
【００３６】
この際、延展ローラ１５の自転速度は、前記支持架枠１１の回転によって延展ローラ１５が公転されて、延展ローラ１５が食品生地２５に接触して受動的に転動することによって従動的に自転される場合の自転速度（従動自転速度）よりも高速の自転速度（駆動自転速度）でもって自転するものである。なお、上記駆動自転速度は、従動自転速度（受動自転速度）の約１．０５〜１．４倍程度の回転速度である。
【００３７】
上述のごとく、延展ローラ１５が公転しかつ駆動自転速度でもって自転している状態にあるとき、操作レバー３７を操作して載置台２７を次第に上昇すると、載置台２７上の食品生地２５は延展ローラ１５へ次第に押圧されて延展作用を受けることになる。そして、食品生地２５の外縁がトレイ４１に印された所望のマーキング４４に一致したときに、前記操作レバー３７の操作を停止して載置台２７の上昇を停止することにより、食品生地２５を所望の大きさに延展することができるものである。
【００３８】
上述のように、延展ローラ１５によって食品生地２５の延展を行うとき、延展ローラ１５は前述した従動自転速度よりも高速の駆動自転速度でもって自転しているので、食品生地２５と延展ローラ１５との間に滑りを生じるようなことがなく、また延展ローラ１５の進行方向の前側に畝状の盛り上りがあるような場合であっても、上記盛り上りを効果的に消失することができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００３９】
ところで、前述のごとく食品生地２５の延展を行うとき、一方の手で操作レバー３７を操作し、他方の手で操作手段５３を操作するので、例えば食品生地２５の延展作用領域内へ手を入れるようなことがなく、安全性が向上するものである。
【００４０】
また、操作手段５３を操作してモータ９の回転速度を調節可能であるから、延展ローラ１５が食品生地２５に接触するときは低速回転に保持し、その後にモータ９の回転を高速に調節することができる。さらに、前記載置台２７の相対的な上昇速度は、操作レバー３７の操作速度によって調節可能である。したがって、食品生地２５の延展状態を確認しながらモータ９の回転速度を調節し、かつ食品生地２５の延展速度（載置台２７の上昇速度）を調節することができ、食品生地２５の状態に対応して適正な条件でもって食品生地２５の延展を行うことができるものである。
【００４１】
上述のように、食品生地２５の延展を行うとき、食品生地２５の延展作業の終期には、前記モータ９を逆回転方向に回転して食品生地２５の延展作業を行うことが望ましいものである。すなわち、食品生地２５の延展作業の終期には、操作レバー３７の操作によって載置台２７を下降して延展ローラ２５から食品生地２５を一時的に離反すると共に、前記操作手段５３を操作してモータ９の回転を停止し、次にモータ９を低速で逆回転する。そして、モータ９を逆回転した後、前記載置台２７を再び上昇して、食品生地２５の延展を再び行うものである。
【００４２】
前述のように、モータ９を正回転して食品生地２５の延展作業を行ない、延展作業の終期にモータ９を逆回転して食品生地２５の延展作業を行うと、延展作業終了後の食品生地２５の縮みを抑制することができるものである。
【００４３】
すなわち、モータ９を正回転して食品生地２５を一方向にのみ延展作業を行うと、食品生地２５には一方向にのみ捩れが付与される態様となり、食品生地２５の内部応力が大きなものとなる。したがって、食品生地２５が延展ローラ１５から離反して延展するための外力が解除されると、前記内部応力によって食品生地２５に縮みを生じるものである。
【００４４】
ところが、食品生地２５の延展作業の終期に、モータ９を逆回転して食品生地２５の延展作業を行うと、モータ９の正回転時に食品生地２５に付与された内部応力が除去されることとなり、延展作業後に食品生地２５が縮むことを抑制することができるものである。
【００４５】
また、前記構成によれば、操作レバー３７が載置台２７よりも高位置になるようなことがないので、載置台２７に対してトレイ４１の出し入れを行うとき邪魔になるようなことがなく、トレイ４１の出し入れを容易に行うことができるものである。さらに、前側のカバー４９を全開状態の位置に上昇固定することが可能であるので、例えば延展ローラ１５等の清掃を容易に行い得るものである。
【００４６】
ところで、本発明は、前述のごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の態様でもって実施形態である。すなわち、載置台２７を上昇するか、又は支持架枠１１を下降して延展ローラ１５を下降するかは相対的なものであるから、延展ローラ１５と共にリング部材２３を上下動可能に構成することも可能である。
【００４７】
また、延展ローラ１５を公転するか、又は載置台２７を水平に回転するかは相対的なものであるから、前記支持架枠１１を固定した構成とし、載置台２７をモータでもって水平に回転する構成とすることも可能である。この場合、延展ローラ１５を駆動自転速度でもって自転するために、別個のモータ又は載置台２７を回転するための前記モータに連動してリング部材を回転する構成とすることも可能である。さらには、搬送コンベアによって食品生地２５を延展ローラ１５に対向した位置へ搬入する構成とすることも可能である。この場合は、搬送コンベアが載置台に相当することになるものである。すなわち種々の変更が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る食品生地延展装置の全体的構成を示した側面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る食品生地延展装置の主要部の構成を概略的，機能的に示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る食品生地延展装置の延展ローラの支持部の構成を示した断面説明図である。
【図４】トレイの説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 食品生地延展装置
９ モータ
１１ 支持架枠
１５ 延展ローラ
２１ 回転部材（ピニオンギア）
２３ リング部材（リングギア）
２５ 食品生地
２７ 載置台
３７ 操作レバー
４１ トレイ
４４ マーキング
４９ カバー
５１ ガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばチーズを内包したピザ生地等の包あん物よりなる食品生地やパイ生地やパン生地などの団塊状（一塊）の食品生地を偏平状に延展（伸展）する延展方法及び装置に係り、さらに詳細には、食品生地と延展を行う延展ローラとの間に滑りを生じることなく、また延展終了直後に食品生地に大きな縮みを生じることなく、食品生地を均一に延展することのできる食品生地の延展方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばパイ生地，ピザ生地，パン生地などの適宜の食品生地を偏平状に延展するとき、食品生地を大略球形状，矩形状，厚肉の円盤状など、偏平状に延展したときに呈する形状が薄肉の円板形状，楕円形状，ほぼ四角形状などとなるように、食品生地を適宜形状の一塊とし、この一塊の食品生地を偏平状に延展することが行われている（特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特公昭３２−３０４０号公報
【特許文献２】特公昭５８−３２８４７号公報
【特許文献３】特許第３８１１７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載の装置は、食品生地を載置する載置台の上方に上下動自在かつ垂直な軸心回りに水平に回転自在に設けたローラ支持部材に、前記食品生地の延展を行うための円錐形状の延展ローラを回転自在に備えた構成である。
【０００４】
特許文献２に記載の装置は、食品生地を載置自在かつ水平に回転自在な載置台の上方位置に、前記食品生地の延展を行うための円錐形状の延展ローラを回転自在に備えたローラ支持部材を上下動自在に備えた構成である。
【０００５】
特許文献３に記載の装置は、上下動自在かつ回転自在に備えた回転体でもって食品生地の中央部を押圧し、かつ上記回転体の周囲に回転自在に取付けた円錐形状の複数の押延ローラによって食品生地を偏平状に延展する構成である。
【０００６】
前記特許文献１，２，３に記載の構成においては、載置台上の食品生地に対して延展ローラを相対的に下降して食品生地を押圧しかつ公転するとき、延展ローラが食品生地上を転動することによって従動的に自転して、前記食品生地の延展を行うものである。
【０００７】
前記構成においては、公転によって延展ローラが食品生地上を転動することによって従動的に延展ローラの自転が行われるものである。したがって、食品生地と延展ローラとの間に滑りを生じて食品生地に損傷を与えることがある。また、例えば延展ローラの進行方向の前側に、延展ローラに沿う方向に長い畝状の盛り上りがあると、この盛り上りが延展ローラによって前方向へ押圧されて移動する傾向にあり、食品生地を均一な厚さに延展するには時間を要するという問題がある。
【０００８】
また、前述のごとき従来の構成においては、載置台に対して食品生地を供給し、食品生地を偏平状に延展した後、延展した食品生地を前記載置台から取り出すとき、薄い食品生地の扱いを慎重に行わなければならず、作業能率向上を図る上において問題がある。
【０００９】
さらに、前記特許文献３に記載のごとき構成においては、回転体によって食品生地の延展を行う部分と、押延ローラによって食品生地の延展を行う部分とにおいての延展条件が異なり、食品生地にストレスや捩り等が生じてしまい良好な延展を行うには問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展する方法であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な支持架枠に、前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラを備え、前記延展ローラを前記食品生地に対して相対的に押圧して前記食品生地の延展を行うとき、前記延展ローラが公転されて従動的に自転される場合よりも高速に前記延展ローラを駆動自転して食品生地の延展を行うために、前記延展ローラに備えた回転部材をリング部材に相対的に転動可能に係合して備え、前記支持架枠又は前記リング部材を回転して前記延展ローラを自転することを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記食品生地の延展方法において、前記食品生地の延展作業の終期には、前記延展ローラの相対的な公転方向を逆方向にすることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記食品生地の延展方法において、前記延展ローラの相対的な公転方向を逆方向にする前に、前記食品生地から前記延展ローラを一時的に離反することを特徴とするものである。
【００１３】
また、載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展するための食品生地延展装置であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な支持架枠と、この支持架枠に支持されて前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラと、この延展ローラに一体的に備えられた回転部材と、この回転部材が相対的に転動可能に係合したリング部材と、前記支持架枠を回転するためのモータとを備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記食品生地延展装置において、前記モータの正回転及び逆回転を操作自在な操作手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、食品生地と延展ローラとの間の滑りを抑制することができ、食品生地に滑りに起因する損傷を与えるようなことがないものである。また、延展ローラの進行方向の前側に、例えば畝状の盛り上りがあるような場合であっても、上記盛り上りを効果的に消失させることができ、食品生地を能率良く均一に延展することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１〜３を参照するに、本発明の実施形態に係る食品生地延展装置１は、ベースフレーム３上に立設した複数の支柱５を備えており、この支柱５の上部にはモータベース７が支持されている。このモータベース７上にはサーボモータなどのごときモータ９（図２参照）が装着してある。そして、前記モータベース７の下側には、前記モータ９によって水平に回転される支持架枠１１が回転自在に備えられている。
【００１７】
前記支持架枠１１には、下部側が回転軸心から離反するように傾斜した複数の支持アーム１３が一体に備えられており、この支持アーム１３には円錐形状の延展ローラ１５が回転自在に支持されている。より詳細には、前記支持アーム１３には、当該支持アーム１３に対して直交する方向へ延伸した支持軸１７（図３参照）が一体的に取付けてあり、この支持軸１７に、前記延展ローラ１５が軸受１９を介して回転自在に支持されている。
【００１８】
前記延展ローラ１５は、前記支持架枠１１の回転軸心ＣＬに近接した先端部が小径である円錐形状に形成してあり、かつ延展ローラ１５における最下部の母線は水平面に接するように水平に設けられている。上記延展ローラ１５の大径の基部側には、例えばピニオンギアなどのごとき回転部材２１が一体的に備えられている。そして、前記モータ９によって前記支持架枠１１が回転されたときに、前記回転部材２１が公転し、かつ自転するように、前記回転部材２１は、前記各支柱５に支持されたリングギアなどのごときリング部材２３と係合（噛合）してある。
【００１９】
上記構成により、モータ９によって支持架枠１１を回転すると、延展ローラ１５は公転されると共に、ピニオンギア２１がリングギア２３に噛合してあることにより、リングギア２３に対してピニオンギア２１が転動することとなり、延展ローラ１５は自転することとなる。この際、前記支持架枠１１の回転によって延展ローラ１５が公転されて、例えば食品生地２５上を転動されて受動的に従動的に自転される場合の従動自転速度よりも前記延展ローラ１５が高速で駆動自転されるように、前記ピニオンギア２１の歯数は、前記延展ローラ１５が従動自転速度で回転する場合の歯数よりも少なく設定してある。
【００２０】
すなわち、前記支持架枠１１の回転に従って延展ローラ１５が食品生地２５上を、何等駆動されることなく従動的に単純に転動される場合の従動自転速度よりも高速で自転するように構成してある。
【００２１】
なお、前記回転部材の構成としては、ピニオンギアに代えて、例えばゴム等よりなる摩擦輪とし、リング部材の構成としては、リングギアに代えて、例えばゴム等よりなる摩擦リングとすることも可能である。また、リング部材にＮ極とＳ極とを交互に備えて環状の磁石に構成し、回転部材には上記Ｎ極，Ｓ極に対応するＳ極，Ｎ極を交互に備えた構成とすることも可能である。さらには、リング部材に所定径のピンを所定ピッチで円状に配置し、前記回転部材に、上記各ピンの間に入り込み自在な複数のピンを円状にかつ回転部材の軸心と平行に突出した構成とすることも可能である。すなわち、リング部材と回転部材との関係は種々の構成を採用することができるものである。
【００２２】
前記延展ローラ１５の公転領域の下方位置には、食品生地２５を載置可能な載置台２７が前記延展ローラ１５に対して相対的に上下動自在に設けられている。より詳細には、前記延展ローラ１５の下方位置で前記ベースフレーム３上には、支持ベース２９が取付けてあり、この支持ベース２９上には、前記支持架枠１１の回転軸心が一致した支柱３１が立設してある。そして、この支柱３１に上下動可能に支持された上下動部材３３の上部に前記載置台２７が水平に取付けてある。
【００２３】
前記上下動部材３３を上下動するために、前記支持ベース２９に立設したブラケット３５には操作レバー３７を備えたレバー軸３９が水平にかつ回転可能に支持されている。そして、上記レバー軸３９に基端部を一体的に固定したフォークアーム４０の先端部は、前記上下動部材３３の周面に水平に形成した溝３３Ｇに係合してある。したがって、前記操作レバー３７を上下方向に回動操作することにより、前記上下動部材３３，載置台２７を上下動することができるものである。
【００２４】
前記操作レバー３７は、前記載置台２７に対して、前記食品生地２５を載置したトレイ４１の載置，取り出しが容易に行い得るように構成してある。すなわち、前記載置台２７が最下降位置（図２に想像線で示す高さ位置）に下降した場合であっても、前記操作レバー３７の最上昇位置（図２に想像線で示す高さ位置）は、常に低位置を保持するように構成してある。換言すれば、操作レバー３７は、前記載置台２７から上方に突出することのないように構成してある。
【００２５】
したがって、載置台２７に対してトレイ４１を出し入れするときに操作レバー３７が邪魔になるようなことがなく、トレイ４１の出し入れを容易に行うことができるものである。
【００２６】
前記載置台２７には、載置したトレイ４１の位置決め及び脱落防止を行うためのトレイ係止部４３が備えられている。より詳細には、載置台２７の上面の複数箇所にはトレイ係止部としてストッパが突設してある。そして、トレイ４１には、前記ストッパによって係止される被係止部が備えられている。すなわち、本実施形態においては、図４に示すように、トレイ４１は多角形に形成してあって、外周の複数辺が前記ストッパに当接して位置決めされ、かつ脱落が防止されるように構成してある。
【００２７】
なお、ストッパ（トレイ係止部）４３を載置台２７側に設けるか、又はトレイ４１側に設けるかは相対的なものである。また、前記トレイ係止部４３と被係止部との関係は、例えば穴又は凹部と、この穴又は凹部に対して係脱可能なピン又は凸部の関係とすることができるものである。すなわち、載置台２７のトレイ係止部４３とトレイ４１の被係止部との関係は、載置台２７上にトレイ４１を載置したとき、載置台２７とトレイ４１とが相対的に移動することのないように係合する関係にあればよいものである。
【００２８】
前記トレイ４１の上面には、載置した食品生地２５の延展状態を知ることができるように、中心から異なる距離の複数箇所にマーキング４４が施してある。したがって、食品生地２５の外周縁が所望位置のマーキング４４と一致したときに食品生地２５の延展を停止することができ、食品生地２５を一定の大きさに延展することを容易に行い得るものである。
【００２９】
また、前記トレイ４１の上面（食品生地の載置面）には、食品生地２５の粘着を抑制する粘着抑制手段が講じてある。上記粘着抑制手段としては、上面に微細な凹部を形成した構成や、例えばフッ素樹脂等をコーティングした構成とすることができる。
【００３０】
再び図１を参照するに、前記モータ９は、前記モータベース７上に取付けたカバー４５によって覆われている。また、前記延展ローラ１５の作動領域の周囲の各支柱５の間には、カバープレート４７が取付けてあって安全性の向上が図られている。そして、前記延展ローラ１５の作動領域の前側（図１において左側）には、透明なカバー４９が上下動可能に設けられている。
【００３１】
すなわち、食品生地延展装置１における前側の左右の支柱５の前面には上下方向のガイド部材５１が取付けてあり、このガイド部材５１に前記カバー４９の左右両側（図１において紙面に垂直な方向の両側）が上下動可能に支持されている。そして、前記カバー４９は、前記延展ローラ１５における作動領域の前側を全面的に閉じた全閉状態の位置（最下降位置）、前記載置台２７に対するトレイ４１の出し入れを行うときに邪魔になることのない半開状態の位置（前記最下降位置よりも高い位置）及び前記作動領域の前側を全面的に開いた全開状態の位置（最上昇位置）に固定可能に設けられている。
【００３２】
前記カバー４９を、前記全閉状態の位置，半開状態の位置及び全開状態の位置の各位置へ固定可能な構成としては、前記カバー４９の下縁を掛止可能な掛止部材を前記各位置に設ける構成や、例えばスプリングによって突出する方向へ付勢されたボール等のプランジャをカバー４９に備え、このプランジャが係脱可能な凹部を前記各位置に備えた構成など、種々の構成を採用することができる。また、例えば小型のエアーシリンダなどのごときアクチュエータを使用し、このアクチュエータの作用によって前記各位置へ前記カバー４９を上下動し固定する構成とすることも可能である。
【００３３】
さらに前記食品生地延展装置１における適宜位置には、前記モータ９の正回転及び逆回転を操作自在な操作手段５３が備えられている。上記操作手段５３は、回転自在なスイッチからなるものであって、前記モータ９の回転を停止状態に保持する中立位置から時計回り方向及び反時計回り方向へ回動可能に構成してある。
【００３４】
そして、前記スイッチを中立位置から時計回り方向に回動すると、前記モータ９は正回転するものであり、その回転速度は、前記スイッチの時計回り方向への回動角度を調節することによって制御することができるものである。逆に、前記スイッチを反時計回り方向に回動すると、前記モータ９は逆回転するものであり、前記スイッチの反時計回り方向への回動角を調節することにより、逆回転の回転速度を制御することができるものである。
【００３５】
以上のごとき構成において、前記載置台２７が下降した状態にあるとき、カバー４９を半開状態の位置に位置決めし、食品生地２５を中央に載置したトレイ４１を前記載置台２７上に載置位置決めする。その後、前記カバー４９を全閉状態位置に下降すると共に操作手段５３を操作してモータ９を正回転駆動して支持架枠１１を回転すると、支持架枠１１に支持された複数の延展ローラ１５は公転されると共に、回転部材（ピニオンギア）２１とリング部材（リングギア）２３との係合（噛合）により、各延展ローラ１５は駆動的に自転される。
【００３６】
この際、延展ローラ１５の自転速度は、前記支持架枠１１の回転によって延展ローラ１５が公転されて、延展ローラ１５が食品生地２５に接触して受動的に転動することによって従動的に自転される場合の自転速度（従動自転速度）よりも高速の自転速度（駆動自転速度）でもって自転するものである。なお、上記駆動自転速度は、従動自転速度（受動自転速度）の約１．０５〜１．４倍程度の回転速度である。
【００３７】
上述のごとく、延展ローラ１５が公転しかつ駆動自転速度でもって自転している状態にあるとき、操作レバー３７を操作して載置台２７を次第に上昇すると、載置台２７上の食品生地２５は延展ローラ１５へ次第に押圧されて延展作用を受けることになる。そして、食品生地２５の外縁がトレイ４１に印された所望のマーキング４４に一致したときに、前記操作レバー３７の操作を停止して載置台２７の上昇を停止することにより、食品生地２５を所望の大きさに延展することができるものである。
【００３８】
上述のように、延展ローラ１５によって食品生地２５の延展を行うとき、延展ローラ１５は前述した従動自転速度よりも高速の駆動自転速度でもって自転しているので、食品生地２５と延展ローラ１５との間に滑りを生じるようなことがなく、また延展ローラ１５の進行方向の前側に畝状の盛り上りがあるような場合であっても、上記盛り上りを効果的に消失することができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００３９】
ところで、前述のごとく食品生地２５の延展を行うとき、一方の手で操作レバー３７を操作し、他方の手で操作手段５３を操作するので、例えば食品生地２５の延展作用領域内へ手を入れるようなことがなく、安全性が向上するものである。
【００４０】
また、操作手段５３を操作してモータ９の回転速度を調節可能であるから、延展ローラ１５が食品生地２５に接触するときは低速回転に保持し、その後にモータ９の回転を高速に調節することができる。さらに、前記載置台２７の相対的な上昇速度は、操作レバー３７の操作速度によって調節可能である。したがって、食品生地２５の延展状態を確認しながらモータ９の回転速度を調節し、かつ食品生地２５の延展速度（載置台２７の上昇速度）を調節することができ、食品生地２５の状態に対応して適正な条件でもって食品生地２５の延展を行うことができるものである。
【００４１】
上述のように、食品生地２５の延展を行うとき、食品生地２５の延展作業の終期には、前記モータ９を逆回転方向に回転して食品生地２５の延展作業を行うことが望ましいものである。すなわち、食品生地２５の延展作業の終期には、操作レバー３７の操作によって載置台２７を下降して延展ローラ２５から食品生地２５を一時的に離反すると共に、前記操作手段５３を操作してモータ９の回転を停止し、次にモータ９を低速で逆回転する。そして、モータ９を逆回転した後、前記載置台２７を再び上昇して、食品生地２５の延展を再び行うものである。
【００４２】
前述のように、モータ９を正回転して食品生地２５の延展作業を行ない、延展作業の終期にモータ９を逆回転して食品生地２５の延展作業を行うと、延展作業終了後の食品生地２５の縮みを抑制することができるものである。
【００４３】
すなわち、モータ９を正回転して食品生地２５を一方向にのみ延展作業を行うと、食品生地２５には一方向にのみ捩れが付与される態様となり、食品生地２５の内部応力が大きなものとなる。したがって、食品生地２５が延展ローラ１５から離反して延展するための外力が解除されると、前記内部応力によって食品生地２５に縮みを生じるものである。
【００４４】
ところが、食品生地２５の延展作業の終期に、モータ９を逆回転して食品生地２５の延展作業を行うと、モータ９の正回転時に食品生地２５に付与された内部応力が除去されることとなり、延展作業後に食品生地２５が縮むことを抑制することができるものである。
【００４５】
また、前記構成によれば、操作レバー３７が載置台２７よりも高位置になるようなことがないので、載置台２７に対してトレイ４１の出し入れを行うとき邪魔になるようなことがなく、トレイ４１の出し入れを容易に行うことができるものである。さらに、前側のカバー４９を全開状態の位置に上昇固定することが可能であるので、例えば延展ローラ１５等の清掃を容易に行い得るものである。
【００４６】
ところで、本発明は、前述のごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の態様でもって実施形態である。すなわち、載置台２７を上昇するか、又は支持架枠１１を下降して延展ローラ１５を下降するかは相対的なものであるから、延展ローラ１５と共にリング部材２３を上下動可能に構成することも可能である。
【００４７】
また、延展ローラ１５を公転するか、又は載置台２７を水平に回転するかは相対的なものであるから、前記支持架枠１１を固定した構成とし、載置台２７をモータでもって水平に回転する構成とすることも可能である。この場合、延展ローラ１５を駆動自転速度でもって自転するために、別個のモータ又は載置台２７を回転するための前記モータに連動してリング部材を回転する構成とすることも可能である。さらには、搬送コンベアによって食品生地２５を延展ローラ１５に対向した位置へ搬入する構成とすることも可能である。この場合は、搬送コンベアが載置台に相当することになるものである。すなわち種々の変更が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る食品生地延展装置の全体的構成を示した側面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る食品生地延展装置の主要部の構成を概略的，機能的に示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る食品生地延展装置の延展ローラの支持部の構成を示した断面説明図である。
【図４】トレイの説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 食品生地延展装置
９ モータ
１１ 支持架枠
１５ 延展ローラ
２１ 回転部材（ピニオンギア）
２３ リング部材（リングギア）
２５ 食品生地
２７ 載置台
３７ 操作レバー
４１ トレイ
４４ マーキング
４９ カバー
５１ ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展する方法であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な支持架枠に、前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラを備え、前記延展ローラを前記食品生地に対して相対的に押圧して前記食品生地の延展を行うとき、前記延展ローラが公転されて従動的に自転される場合よりも高速に前記延展ローラを駆動自転して食品生地の延展を行うために、前記延展ローラに備えた回転部材をリング部材に相対的に転動可能に係合して備え、前記支持架枠又は前記リング部材を回転して前記延展ローラを自転することを特徴とする食品生地の延展方法。
【請求項２】
請求項１に記載の食品生地の延展方法において、前記食品生地の延展作業の終期には、前記延展ローラの相対的な公転方向を逆方向にすることを特徴とする食品生地の延展方法。
【請求項３】
請求項２に記載の食品生地の延展方法において、前記延展ローラの相対的な公転方向を逆方向にする前に、前記食品生地から前記延展ローラを一時的に離反することを特徴とする食品生地の延展方法。
【請求項４】
載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展するための食品生地延展装置であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な支持架枠と、この支持架枠に支持されて前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラと、この延展ローラに一体的に備えられた回転部材と、この回転部材が相対的に転動可能に係合したリング部材と、前記支持架枠を回転するためのモータとを備えていることを特徴とする食品生地延展装置。
【請求項５】
請求項４に記載の食品生地延展装置において、前記モータの正回転及び逆回転を操作自在な操作手段を備えていることを特徴とする食品生地延展装置。
【請求項１】
載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展する方法であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な支持架枠に、前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラを備え、前記延展ローラを前記食品生地に対して相対的に押圧して前記食品生地の延展を行うとき、前記延展ローラが公転されて従動的に自転される場合よりも高速に前記延展ローラを駆動自転して食品生地の延展を行うために、前記延展ローラに備えた回転部材をリング部材に相対的に転動可能に係合して備え、前記支持架枠又は前記リング部材を回転して前記延展ローラを自転することを特徴とする食品生地の延展方法。
【請求項２】
請求項１に記載の食品生地の延展方法において、前記食品生地の延展作業の終期には、前記延展ローラの相対的な公転方向を逆方向にすることを特徴とする食品生地の延展方法。
【請求項３】
請求項２に記載の食品生地の延展方法において、前記延展ローラの相対的な公転方向を逆方向にする前に、前記食品生地から前記延展ローラを一時的に離反することを特徴とする食品生地の延展方法。
【請求項４】
載置台上に載置された団塊状の食品生地を偏平状に延展するための食品生地延展装置であって、前記載置台に対して相対的に上下動可能な支持架枠と、この支持架枠に支持されて前記載置台に対して相対的に公転可能かつ自転可能な円錐形状の延展ローラと、この延展ローラに一体的に備えられた回転部材と、この回転部材が相対的に転動可能に係合したリング部材と、前記支持架枠を回転するためのモータとを備えていることを特徴とする食品生地延展装置。
【請求項５】
請求項４に記載の食品生地延展装置において、前記モータの正回転及び逆回転を操作自在な操作手段を備えていることを特徴とする食品生地延展装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−５４６４１（Ｐ２００８−５４６４１Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３８７１５（Ｐ２００６−２３８７１５）
【出願日】平成１８年９月４日（２００６．９．４）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月４日（２００６．９．４）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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