高炉鋳床遠隔操作装置
【課題】遠隔操作装置の予備機を共通化するにあたり、ヒューマンエラーによって予備機の操作対象の選択間違いが起こることを防止する。
【解決手段】遠隔操作装置としての複数の操作用リモコンは、複数の開口機及びマッドガンに対して個別に設けられ、互いに異なる周波数の無線信号を送信する。各操作用リモコンにはキースイッチが設けられ、当該にキースイッチにキーを挿入することで操作用リモコンを使用可能とする、各操作用リモコンに固有に設けられた複数のキーを有している。操作用リモコンのすべての無線周波数に設定可能な予備リモコン１１は、いずれのキーも挿入可能に構成され、予備リモコン１１の無線周波数は、複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで、当該挿入されたキーに対応する操作用リモコンの無線周波数と同一の周波数に設定される。
【解決手段】遠隔操作装置としての複数の操作用リモコンは、複数の開口機及びマッドガンに対して個別に設けられ、互いに異なる周波数の無線信号を送信する。各操作用リモコンにはキースイッチが設けられ、当該にキースイッチにキーを挿入することで操作用リモコンを使用可能とする、各操作用リモコンに固有に設けられた複数のキーを有している。操作用リモコンのすべての無線周波数に設定可能な予備リモコン１１は、いずれのキーも挿入可能に構成され、予備リモコン１１の無線周波数は、複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで、当該挿入されたキーに対応する操作用リモコンの無線周波数と同一の周波数に設定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高炉鋳床に設けられた複数の機器の組を操作する遠隔操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高炉の炉底部から溶銑を取り出すにあたっては、炉底部に開口機を用いて出銑口を形成し、当該出銑口から溶銑が溶銑樋に流下させる。また、出銑を停止する際には、マッドガンを用いて出銑口内に耐火物を充填することで出銑の停止を行っている。
【０００３】
この出銑にかかる作業においては高温の溶銑を扱うため、特に出銑口近傍での作業には危険が伴う。そのため近年では、作業員の安全を図るため、開口機やマッドガンといった鋳床機械の操作の遠隔化が進められている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ところで、一般に上述の鋳床機械は高炉炉底部に複数組（セット）設けられているため、高炉鋳床からの出銑作業は、この複数組の鋳床機械それぞれが配設された複数箇所において並行して行われる。そのため、鋳床機械の組それぞれの遠隔操作を行う遠隔操作装置であるリモコンそれぞれも、他の箇所の鋳床機械との無線信号の混信を避けるために、それぞれ固有の周波数に設定されたものが設けられるのが通常である。なお、ここで各組は１台または複数の機器で構成される。
【０００５】
鋳床機械の操作を遠隔化した場合、遠隔操作用のリモコンが故障すると鋳床機械の操作ができなくなることが考えられる。したがって、リモコンの故障により高炉の操業に支障が出るのを避けるため、各リモコンには予備機が設けられているのが通常である。この場合、上述のように無線の混信を避けるために、予備のリモコンは、常用として用いられるリモコンと同一の無線周波数に予め設定されたものが、常用として用いられる各リモコンに対して一台ずつ設けられるのが普通である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８７２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の予備のリモコンは使用頻度が極めて低いにも関わらず、常用として用いられるリモコンと同じ台数分準備しておく必要があり、設備投資の観点から非常に効率が悪いため、予備のリモコンを共通化して台数を削減することが望まれている。
【０００８】
この点、近年の信号処理がデジタル化されたリモコンにおいては、当該リモコンに設けられた設定用のスイッチを操作することで、遠隔操作に用いられる無線信号の周波数を変更することが容易であるため、上述のように常用のリモコンと同じ台数分の予備のリモコンを設けるのではなく、複数の常用のリモコンに対して、例えば共通の予備機を一台設けることで、予備のリモコンの台数を削減することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、無線信号の周波数の変更には、複数のスイッチの操作が伴い、特に、操業上の要請から予備機への切り替えを急ぐ場合などは、ヒューマンエラーにより周波数の設定間違いなどが起こりうる。また、デジタル化されたリモコンにおいては、無線信号を時分割して、操作用の無線信号にノイズが重畳した場合にノイズの影響を除去するための、リモコンの識別信号も併せて送信されるが、無線周波数の変更に伴いこの識別信号の設定も併せて変更する必要があるので、さらにヒューマンエラーが起こりうる可能性が高い。そして、設定の間違いにより無線信号の混信が生じた場合、重大な災害につながりかねない。このため、現状では安全上の理由から、常用のリモコンと同じ台数の予備のリモコンを予め準備しておくことが一般的である。
【００１０】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、上記のリモコンのような高炉鋳床で用いる遠隔操作装置の予備機を共通化するにあたり、ヒューマンエラー等による予備機の操作対象の選択間違い等を防止する、安全性の高い装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するための本発明は、高炉鋳床に設けられた複数の機器の組を操作する遠隔操作装置であって、前記複数の機器の組に対して操作用の無線信号を送信する複数の操作用リモコンと、前記複数の操作用リモコンそれぞれのキースイッチに挿入することで前記操作用リモコンを使用可能にする、前記複数の機器の組にそれぞれ対応して設けられた、互いに形状が異なる複数のキーと、を有し、前記複数の操作用リモコンは、前記複数の機器の組の数より少なくとも一つ以上多く設けられ、前記各操作用リモコンのキースイッチは、前記いずれのキーも挿入可能に構成され、前記各操作用リモコンは、前記複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで当該挿入されたキーに対応する無線周波数に設定されて、当該挿入されたキーに対応する機器の組を操作することを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、操作用リモコンがいずれのキーも挿入可能に構成され、複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで当該挿入されたキーに対応する無線周波数に設定されて当該挿入されたキーと紐付けられた機器の組を操作することができるので、例えばいずれかの操作用リモコンが故障した際に、複数の機器の数より一つ以上多く設けられた操作用リモコンを予備として用いる場合に、当該予備として用いる操作用リモコンの無線周波数の設定を作業員が変更する必要がない。したがって、これにより、予備リモコンの台数を減らし、予備リモコンを共通化した場合であっても、ヒューマンエラーによる操作対象の選択間違いを防止できる。また、予備として用いる操作用リモコンにキースイッチを挿入したということは、元々キーが挿入されていた操作用リモコンからは当該キーが外された状態となり、この場合、元の操作用リモコンは停止するので、操作用リモコンと予備として用いる操作用リモコンからの信号が混信することもなく、操業の安全性も確保される。
【００１３】
また、前記各操作用リモコンの無線周波数は、互いに異なる周波数に設定されていてもよい。
【００１４】
前記各操作用リモコン及び予備リモコンから送信される無線信号には、当該各リモコン固有の識別信号が含まれており、前記予備リモコンに前記キーを挿入することで、当該予備リモコンの識別信号が、前記挿入されたキーに対応する前記操作用リモコンの識別信号と同一の識別信号に変更されてもよい。
【００１５】
前記に記載の遠隔操作装置において、前記複数の操作用リモコンのうち、前記複数の機器の組の数と同じ数の操作用リモコンは、無線信号の周波数が前記複数の機器の組それぞれに対応して互いに異なる個別の周波数に設定され、且つ当該複数の機器の組に対応して設けられたキーのみが夫々挿入可能に構成され、前記複数の操作用リモコンのうち、前記複数の機器の組の数と同じ数の操作用リモコン以外の操作用リモコンは、前記複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで、当該挿入されたキーに対応する操作用リモコンの無線周波数と同一の周波数に設定される予備リモコンとして機能してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、遠隔操作装置の予備機を共通化するにあたり操作用リモコンに複数のキースイッチを有するようにしたので、ヒューマンエラーによって予備用のリモコンの操作対象の選択間違いが起こることを防止することができる。その結果、操作用リモコンが故障しても予備用のリモコンへの切り替えが安全に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態にかかる遠隔操作装置が用いられる高炉近傍の機器配置の概略を示す説明図である。
【図２】操作用リモコンの構成の概略を示す説明図である。
【図３】操作用リモコンの機能ブロック図である。
【図４】予備リモコンの機能ブロック図である。
【図５】予備リモコンの構成の概略を示す説明図である。
【図６】予備リモコンの制御部にかかる制御フロー図である。
【図７】他の実施の形態にかかる操作用リモコンの機能ブロック図である。
【図８】他の実施の形態にかかる予備リモコンの機能ブロック図である。
【図９】他の実施の形態にかかる予備リモコンの制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかる遠隔操作装置が用いられる、高炉１の鉛直上方から見た、高炉１近傍の機器配置の概略の一例を示す説明図である。
【００１９】
図１に示すように、高炉１の炉底部周囲の例えば４箇所に、溶銑の取り出しのため出銑口を形成する開口機２ａ〜２ｄと、溶銑の取り出しを停止する際に開口機２ａ〜２ｄにより形成された出銑口に耐火物を充填するマッドガン３ａ〜３ｄとからなる機器の組が、それぞれ所定の間隔をおいて配置されている。
【００２０】
開口機２ａ〜２ｄ及びマッドガン３ａ〜３ｄとからなる機器の組の操作を行う遠隔操作装置としては、開口機２ａ〜２ｄ及びマッドガン３ａ〜３ｄとからなる機器の組の台数に対応する４台の操作用リモコン１０ａ〜１０ｄが設けられている。各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄは、後述する無線部４２ａ〜４２ｄから送信される無線信号の周波数がそれぞれ異なる値に設定されており、例えば、操作用リモコン１０ａは開口機２ａ及びマッドガン３ａの操作を、操作用リモコン１０ｄは開口機２ｄ及びマッドガン３ｄの操作を、無線信号の混信無く行えるように構成されている。
【００２１】
また、遠隔操作装置としては、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄのいずれかが故障して使用できなくなった際に、予備機として使用するための、例えば１台の予備リモコン１１が設けられている。即ち、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと予備リモコン１１とを合わせた操作用のリモコンの台数は、上述の機器の組の数より少なくとも一つ以上多く設けられている。
【００２２】
開口機２ａ〜２ｄ及びマッドガン３ａ〜３ｄの近傍には、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄからの無線信号を受信する受信装置２０ａ〜２０ｄがそれぞれ設けられている。受信装置２０ａ〜２０ｄには、開口機２ａ〜２ｄ及びマッドガン３ａ〜３ｄの駆動装置（図示せず）の制御を行う制御装置２１ａ〜２１ｄがそれぞれ電気的に接続されている。
【００２３】
次に、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄ及び予備リモコン１１について詳述する。
【００２４】
例えば操作用リモコン１０ａには、図２に示すように、操作用リモコン１０ａの電源を入り切りする電源スイッチ３０と、開口機２ａ及びマッドガン３ａの操作に用いられる複数の操作スイッチ３１と、キースイッチ３２ａが設けられている。キースイッチ３２ａは、当該キースイッチ３２ａの鍵穴３３ａに対応するキー３４ａを挿入することで、後述するように操作用リモコン１０ａを操作可能とするスイッチである。
【００２５】
次に、操作用リモコン１０ａ内部の機能ブロック構成について、図３に基づき説明する。操作用リモコン１０ａの内部には、電源部４０と、制御部４１と、無線部４２ａが設けられている。電源部４０には、電源スイッチ３０と、キー３４ａを鍵穴３３ａに挿入することでＯＮするキースイッチ３２ａの接点が直列に接続されている。この場合、キースイッチ３２ａは操作用リモコン１０ａに電源を投入するための許可用スイッチとして機能するため、操作用リモコン１０ａは、キー３４ａを用いてキースイッチ３２ａの操作を行わなければ電源が投入できない、即ち操作用リモコン１０ａを使用可能な状態とすることができないように構成されている。なお、キースイッチ３２ａを操作する方法としては、キー３４ａを単純に鍵穴３３ａに挿入する以外に、キー３４ａを挿入後に右、あるいは左にねん回させる等の方法が考えられるが、本実施の形態においては、それらねん回等を含む方法を総称して、単純に「挿入」として記述するものとする。
【００２６】
制御部４１には複数の操作スイッチ３１の接点がそれぞれ接続されており、制御部４１は各操作スイッチ３１の操作状況に応じて無線部４２ａへの指令信号を出力する。無線部４２ａは、制御部４１からの指令信号に応じて必要な無線信号の送信を受信装置２０ａへ向けて行う。
【００２７】
なお、他の操作用リモコン１０ｂ〜１０ｄの構成は、操作用リモコン１０ａと同様のため説明は省略するが、各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄの鍵穴３３ａ〜３３ｄ及びキー３４ａ〜３４ｄについては、それぞれ異なったものが用いられている。すなわち、例えば操作用リモコン１０ａの鍵穴３３ａに対応するキー３４ａでは、他の操作用リモコン１０ｂ〜１０ｄの鍵穴３３ｂ〜３３ｄに挿入、あるいはキースイッチ３２ｂ〜３２ｄの操作を行うことはできず、操作用リモコン１０ｂ〜１０ｄの電源を投入することができないように構成されている。また、無線部４２ａ〜４２ｄについても、上述の通り互いの無線信号の周波数が重複しないように、それぞれ異なる周波数の信号を送信するように設定されている。
【００２８】
次に予備リモコン１１、即ち機器の組の数と同じ数だけ設けられた操作用リモコン１０ａ〜１０ｄ以外のリモコンについて説明する。予備リモコン１１の内部には、図４に示すように、電源部５０と、制御部５１と、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄの無線部４２ａ〜４２ｄに設定されている全ての無線周波数に設定可能な無線部５２を有している。予備リモコン１１には、例えば図５に示すように、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄに対してそれぞれ１つずつ個別に設けられていたキースイッチ３２ａ〜３２ｄが全て設けられている。即ち、予備リモコン１１は、キー３４ａ〜３４ｄのいずれも挿入可能に構成されている。また、予備リモコン１１には、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと同様に、開口機２ａ〜２ｄやマッドガン３ａ〜３ｄなどの遠隔操作を行う操作スイッチ５３が複数設けられている。
【００２９】
予備リモコン１１に設けられた複数のキースイッチ３２ａ〜３２ｄは、例えば図４に示すように、予備リモコン１１の電源部５０に並列に接続されている。このため、キー３４ｂ〜３４ｄのうちいずれかのキーを対応するキースイッチ３２ａ〜３２ｄに挿入することで、予備リモコン１１の電源を投入することができるように構成されている。また、キースイッチ３２ａ〜３２ｄの接点は、制御部５１に対しても並列に接続されており、キー３４ａ〜３４ｄのうちのどのキーが挿入されているかが制御部５１に入力されるようになっている。
【００３０】
予備リモコン１１の制御部５１には、入力される信号に基づき、キースイッチ３２ａ〜３２ｄの操作状態を監視し、挿入されたキーに応じて無線部５２から送信される無線信号の周波数を自動的に設定するプログラムが内蔵されている。当該プログラムのフロー図を図６に示す。図６に示すように、制御部５１では、例えばキースイッチ３２ａからキースイッチ３２ｄの順にキー３４ａ〜３４ｄの挿入状態を監視する。そして、例えばキースイッチ３２ａにキー３４ａが挿入された状態であれば、無線部５２から送信する無線信号の周波数がキー３４ａに対応する操作用リモコン１０ａと同一の周波数に設定される。また、例えばキースイッチ３２ａが操作された状態になければ、キースイッチ３２ｂ、キースイッチ３２ｃ、次いでキースイッチ３２ｄの順で順次キースイッチ３２ｂ〜３２ｄの状態を監視し、いずれのキーが挿入された状態にあるのかを判定する。その上で、制御部５１は、無線部５２から発信する無線信号の周波数を、操作されたキースイッチに対応する操作用リモコンの無線周波数に設定する。これにより、予備リモコン１１は、例えばキー３４ｂによりキースイッチ３２ｂが操作された場合であれば操作用リモコン１０ｂとして、キー３４ｄによりキースイッチ３２ｄが操作された場合であれば操作用リモコン１０ｄとして用いることができるようになる。
【００３１】
なお、図６では、例えばキー３４ａがキースイッチ３２ａに挿入された場合、キースイッチ３２ｂ以降のキースイッチを監視しないフローとなっているが、例えばキースイッチ３２ａ〜３２ｄの状態監視の順序や、キー３４ａ〜３４ｄのうち複数のキーが挿入されている場合に、どのキーを優先的に有効として無線周波数の設定を行うかなどについては、任意に変更が可能である。
【００３２】
なお、上記の予備リモコン１１は複数のキー穴からなるキースイッチ３２ａ〜３２ｄを有する例であるが、キー穴が１つまたは少数で共通にし、挿入されたキー３４ａ〜３４ｄが識別可能な内部構造にしてもよい。
【００３３】
本実施の形態にかかる遠隔操作装置は以上のように構成されており、次にこれら操作用リモコン１０ａ〜１０ｄ及び予備リモコンといった遠隔操作装置の運用について、高炉１の鋳床近傍に設けられた開口機２ａ〜２ｄやマッドガン３ａ〜３ｄを操作する場合を一例にして説明する。
【００３４】
操作用リモコン１０ａ〜１０ｄの使用に先立ち、キー３４ａ〜３４ｄを各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄのキースイッチ３２ａ〜３２ｄに挿入し、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄの電源をそれぞれ投入する。
【００３５】
次いで、電源が投入された操作用リモコン１０ａ〜１０ｄを携帯した、例えば４人の作業員が開口機２ａ〜２ｄや各マッドガン３ａ〜３ｄ近傍の所定の配置につくと、例えば、操作用リモコン１０ａを携帯する作業員により、操作用リモコン１０ａを用いて開口機２ａの遠隔操作が行われ、高炉１からの出銑が開始される。
【００３６】
その後、操作用リモコン１０ａによりマッドガン３ａの遠隔操作が行われ、出銑が停止されると、次に操作用リモコン１０ｂを携帯する作業員により開口機３ｂ及びマッドガン３ｂの操作が行われ、この作業が操作用リモコン１０ｃ及び操作用リモコン１０ｄについても順次繰り返し行われる。
【００３７】
そして、この出銑作業中に、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄのいずれか、例えば操作用リモコン１０ａに何らかの原因により故障が発生し、当該操作用リモコン１０ａが操作不能になったとする。その場合は、先ず操作用リモコン１０ａの電源を停止し、操作用リモコン１０ａのキースイッチ３２ａからキー３４ａの抜き取りを行う。
【００３８】
そして、抜き取ったキー３４ａを予備リモコン１１のキースイッチ３２ａに挿入する。これにより、予備リモコン１１の電源が投入される共に、予備リモコン１１の無線周波数が自動的に操作用リモコン１０ａの無線部４２ａに設定されていた周波数と同一の周波数に設定される。これにより、予備リモコン１１による開口機２ａ及びマッドガン３ａの遠隔操作が可能となり、出銑作業を継続して行うことができる。
【００３９】
以上の実施の形態によれば、各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄに固有に設けられたキー３４ａ〜３４ｄのいずれかを予備リモコン１１のキースイッチ３２ａ〜３２ｄに挿入することで、予備リモコン１１の無線周波数が挿入されたキーに対応する周波数に自動的に設定されるので、予備リモコン１１の使用にあたり、作業員が手作業で無線周波数の設定変更を行う必要がなく、ヒューマンエラーによる操作対象の選択間違いを防止できる。したがって、遠隔操作に用いるリモコンの予備機の台数を削減し、予備リモコン１１を各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄに対する共通の予備機とした場合であっても、安全性を確保することができる。
【００４０】
また、予備リモコン１１及び各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄは、対応するキー３４ａ〜３４ｄを挿入しなければ操作することができないように構成されているので、例えば予備リモコン１１と操作用リモコン１０ａ〜１０ｄとの間でキー３４ａ〜３４ｄをそれぞれ１つずつのみ設けた場合、キー３４ａ〜３４ｄは、予備リモコン１１のキースイッチ３２ａ〜３２ｄか、あるいは操作用リモコン１０ａ〜１０ｄにそれぞれ設けられたキースイッチ３２ａ〜３２ｄのいずれにかしか挿入することができない。係る場合、例えばキー３４ａを例にすると、予備リモコン１１か操作用リモコン１０ａの少なくともいずれか一方のリモコンは停止した状態となっているので、操作用リモコン１０ａと予備リモコン１１との間で信号が混信することもない。この点からも、操業上の安全性が確保される。
【００４１】
なお、以上の実施の形態では、キースイッチ３２ａ〜３２ｄにより予備リモコン１１の無線周波数の設定の変更を行う場合について説明したが、リモコンの無線信号には、ノイズが重畳した場合に無線信号が混信することを防止するための識別信号が時分割して設定されていてもよい。かかる場合、当該識別信号は、操作リモコン１０ａ〜１０ｄの各無線部４２ａ〜４２ｄ毎にそれぞれ固有の設定となっており、予備リモコン１１のキースイッチ３２ａ〜３２ｄの操作状態に応じ、無線周波数の設定変更に加えて、識別信号の設定も各キー３４ａ〜３４ｄに対応する操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと同一のものに変更するようにしてもよい。このように、識別信号の設定変更を自動で行うことにより、識別信号の設定変更にかかるヒューマンエラーの発生も防止することができる。
【００４２】
以上の実施の形態においては、予備リモコン１１は４台の操作用リモコン１０ａ〜１０ｄに対して１台のみ設けられていたが、予備リモコン１１の設置台数についても任意に設定が可能である。なお、設備費削減の観点からは、操作用リモコンの設置台数がＮ台であるとすると、予備リモコン１１の設置台数は本発明により作業者の安全性を確保した上でＮ台より少なくすることが可能となる。また、４台の操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと１台の予備リモコンに代えて、例えば予備リモコン１１と同一の仕様のリモコンを、操作用リモコン１０ａ〜１０ｅとして５台設けてもよい。４台の操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと一台の予備リモコン１１を設けた場合では、各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと各機器の組とを対応付けていたが、予備リモコン１１と同一の仕様の５台の操作用リモコン１０ａ〜１０ｅを設ける場合は、各機器の組と各キー３３ａ〜３３ｄとを予め対応付け、キー３３ａ〜３３ｄのうちいずれか一つをいずれかの操作用リモコン１０ａ〜１０ｅ、即ち予備として用いる操作用リモコンのキースイッチ３２ａ〜３２ｄのいずれかに挿入することで、当該挿入されたキーに対応する無線周波数と同一の周波数及び識別信号に設定される。このように、予備リモコン１１と同一の仕様の操作用リモコンを機器の組の数よりも少なくとも一つ以上多く設けることで、操作上の安全性を確保しつつ、予備のリモコンの台数を削減することができる。
【００４３】
なお、以上の実施の形態においては、キースイッチ３２ａ〜３２ｄの接点は、各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄ及び予備リモコン１１の電源部４０、５０の電源を入り切りする目的で設けていたが、例えば図７に示すように、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄにおいては、操作スイッチ３１と制御部４１との間の電源線の部分に当該キースイッチ３２ａ〜３２ｄの接点を設け、キー３３ａ〜３３ｄが挿入されていない状態では、操作スイッチ３１の操作が無効となるようにしてもよく、予備リモコン１１においては、例えば図８に示すようにキースイッチ３２ａ〜３２ｄに代えて、電源部５０に直列に電源スイッチ６０を設けてもよい。かかる場合、予備リモコンの制御部５１による無線信号の周波数及び識別信号を自動設定するプログラムのフロー図は、例えば図９に示すように、キー３４ａからキー３４ｄの順に挿入状態を監視し、いずれのキーも挿入されていない状態で電源が投入された場合は、当該予備リモコン１１は使用不能な状態にあるため、異常停止動作を行ったり、あるいは異常警報を発報したりするようにしてもよい。上記のように、各リモコンを使用可能にするための機能ブロック構成は、任意に決定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、高炉鋳床の機器を遠隔操作する際に有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 高炉
２ 開口機
３ マッドガン
１０ａ〜１０ｄ 操作用リモコン
１１ 予備リモコン
２０ａ〜２０ｄ 受信装置
２１ａ〜２１ｄ 制御装置
３０ 電源スイッチ
３１ 操作スイッチ
３２ａ〜３２ｄ キースイッチ
３３ａ〜３３ｄ 鍵穴
３４ａ〜３４ｄ キー
４０ 電源部
４１ 制御部
４２ａ〜４２ｄ 無線部
５０ 電源部
５１ 制御部
５２ 無線部
５３ 操作スイッチ
６０ 電源スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高炉鋳床に設けられた複数の機器の組を操作する遠隔操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高炉の炉底部から溶銑を取り出すにあたっては、炉底部に開口機を用いて出銑口を形成し、当該出銑口から溶銑が溶銑樋に流下させる。また、出銑を停止する際には、マッドガンを用いて出銑口内に耐火物を充填することで出銑の停止を行っている。
【０００３】
この出銑にかかる作業においては高温の溶銑を扱うため、特に出銑口近傍での作業には危険が伴う。そのため近年では、作業員の安全を図るため、開口機やマッドガンといった鋳床機械の操作の遠隔化が進められている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ところで、一般に上述の鋳床機械は高炉炉底部に複数組（セット）設けられているため、高炉鋳床からの出銑作業は、この複数組の鋳床機械それぞれが配設された複数箇所において並行して行われる。そのため、鋳床機械の組それぞれの遠隔操作を行う遠隔操作装置であるリモコンそれぞれも、他の箇所の鋳床機械との無線信号の混信を避けるために、それぞれ固有の周波数に設定されたものが設けられるのが通常である。なお、ここで各組は１台または複数の機器で構成される。
【０００５】
鋳床機械の操作を遠隔化した場合、遠隔操作用のリモコンが故障すると鋳床機械の操作ができなくなることが考えられる。したがって、リモコンの故障により高炉の操業に支障が出るのを避けるため、各リモコンには予備機が設けられているのが通常である。この場合、上述のように無線の混信を避けるために、予備のリモコンは、常用として用いられるリモコンと同一の無線周波数に予め設定されたものが、常用として用いられる各リモコンに対して一台ずつ設けられるのが普通である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８７２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の予備のリモコンは使用頻度が極めて低いにも関わらず、常用として用いられるリモコンと同じ台数分準備しておく必要があり、設備投資の観点から非常に効率が悪いため、予備のリモコンを共通化して台数を削減することが望まれている。
【０００８】
この点、近年の信号処理がデジタル化されたリモコンにおいては、当該リモコンに設けられた設定用のスイッチを操作することで、遠隔操作に用いられる無線信号の周波数を変更することが容易であるため、上述のように常用のリモコンと同じ台数分の予備のリモコンを設けるのではなく、複数の常用のリモコンに対して、例えば共通の予備機を一台設けることで、予備のリモコンの台数を削減することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、無線信号の周波数の変更には、複数のスイッチの操作が伴い、特に、操業上の要請から予備機への切り替えを急ぐ場合などは、ヒューマンエラーにより周波数の設定間違いなどが起こりうる。また、デジタル化されたリモコンにおいては、無線信号を時分割して、操作用の無線信号にノイズが重畳した場合にノイズの影響を除去するための、リモコンの識別信号も併せて送信されるが、無線周波数の変更に伴いこの識別信号の設定も併せて変更する必要があるので、さらにヒューマンエラーが起こりうる可能性が高い。そして、設定の間違いにより無線信号の混信が生じた場合、重大な災害につながりかねない。このため、現状では安全上の理由から、常用のリモコンと同じ台数の予備のリモコンを予め準備しておくことが一般的である。
【００１０】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、上記のリモコンのような高炉鋳床で用いる遠隔操作装置の予備機を共通化するにあたり、ヒューマンエラー等による予備機の操作対象の選択間違い等を防止する、安全性の高い装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するための本発明は、高炉鋳床に設けられた複数の機器の組を操作する遠隔操作装置であって、前記複数の機器の組に対して操作用の無線信号を送信する複数の操作用リモコンと、前記複数の操作用リモコンそれぞれのキースイッチに挿入することで前記操作用リモコンを使用可能にする、前記複数の機器の組にそれぞれ対応して設けられた、互いに形状が異なる複数のキーと、を有し、前記複数の操作用リモコンは、前記複数の機器の組の数より少なくとも一つ以上多く設けられ、前記各操作用リモコンのキースイッチは、前記いずれのキーも挿入可能に構成され、前記各操作用リモコンは、前記複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで当該挿入されたキーに対応する無線周波数に設定されて、当該挿入されたキーに対応する機器の組を操作することを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、操作用リモコンがいずれのキーも挿入可能に構成され、複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで当該挿入されたキーに対応する無線周波数に設定されて当該挿入されたキーと紐付けられた機器の組を操作することができるので、例えばいずれかの操作用リモコンが故障した際に、複数の機器の数より一つ以上多く設けられた操作用リモコンを予備として用いる場合に、当該予備として用いる操作用リモコンの無線周波数の設定を作業員が変更する必要がない。したがって、これにより、予備リモコンの台数を減らし、予備リモコンを共通化した場合であっても、ヒューマンエラーによる操作対象の選択間違いを防止できる。また、予備として用いる操作用リモコンにキースイッチを挿入したということは、元々キーが挿入されていた操作用リモコンからは当該キーが外された状態となり、この場合、元の操作用リモコンは停止するので、操作用リモコンと予備として用いる操作用リモコンからの信号が混信することもなく、操業の安全性も確保される。
【００１３】
また、前記各操作用リモコンの無線周波数は、互いに異なる周波数に設定されていてもよい。
【００１４】
前記各操作用リモコン及び予備リモコンから送信される無線信号には、当該各リモコン固有の識別信号が含まれており、前記予備リモコンに前記キーを挿入することで、当該予備リモコンの識別信号が、前記挿入されたキーに対応する前記操作用リモコンの識別信号と同一の識別信号に変更されてもよい。
【００１５】
前記に記載の遠隔操作装置において、前記複数の操作用リモコンのうち、前記複数の機器の組の数と同じ数の操作用リモコンは、無線信号の周波数が前記複数の機器の組それぞれに対応して互いに異なる個別の周波数に設定され、且つ当該複数の機器の組に対応して設けられたキーのみが夫々挿入可能に構成され、前記複数の操作用リモコンのうち、前記複数の機器の組の数と同じ数の操作用リモコン以外の操作用リモコンは、前記複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで、当該挿入されたキーに対応する操作用リモコンの無線周波数と同一の周波数に設定される予備リモコンとして機能してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、遠隔操作装置の予備機を共通化するにあたり操作用リモコンに複数のキースイッチを有するようにしたので、ヒューマンエラーによって予備用のリモコンの操作対象の選択間違いが起こることを防止することができる。その結果、操作用リモコンが故障しても予備用のリモコンへの切り替えが安全に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態にかかる遠隔操作装置が用いられる高炉近傍の機器配置の概略を示す説明図である。
【図２】操作用リモコンの構成の概略を示す説明図である。
【図３】操作用リモコンの機能ブロック図である。
【図４】予備リモコンの機能ブロック図である。
【図５】予備リモコンの構成の概略を示す説明図である。
【図６】予備リモコンの制御部にかかる制御フロー図である。
【図７】他の実施の形態にかかる操作用リモコンの機能ブロック図である。
【図８】他の実施の形態にかかる予備リモコンの機能ブロック図である。
【図９】他の実施の形態にかかる予備リモコンの制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかる遠隔操作装置が用いられる、高炉１の鉛直上方から見た、高炉１近傍の機器配置の概略の一例を示す説明図である。
【００１９】
図１に示すように、高炉１の炉底部周囲の例えば４箇所に、溶銑の取り出しのため出銑口を形成する開口機２ａ〜２ｄと、溶銑の取り出しを停止する際に開口機２ａ〜２ｄにより形成された出銑口に耐火物を充填するマッドガン３ａ〜３ｄとからなる機器の組が、それぞれ所定の間隔をおいて配置されている。
【００２０】
開口機２ａ〜２ｄ及びマッドガン３ａ〜３ｄとからなる機器の組の操作を行う遠隔操作装置としては、開口機２ａ〜２ｄ及びマッドガン３ａ〜３ｄとからなる機器の組の台数に対応する４台の操作用リモコン１０ａ〜１０ｄが設けられている。各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄは、後述する無線部４２ａ〜４２ｄから送信される無線信号の周波数がそれぞれ異なる値に設定されており、例えば、操作用リモコン１０ａは開口機２ａ及びマッドガン３ａの操作を、操作用リモコン１０ｄは開口機２ｄ及びマッドガン３ｄの操作を、無線信号の混信無く行えるように構成されている。
【００２１】
また、遠隔操作装置としては、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄのいずれかが故障して使用できなくなった際に、予備機として使用するための、例えば１台の予備リモコン１１が設けられている。即ち、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと予備リモコン１１とを合わせた操作用のリモコンの台数は、上述の機器の組の数より少なくとも一つ以上多く設けられている。
【００２２】
開口機２ａ〜２ｄ及びマッドガン３ａ〜３ｄの近傍には、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄからの無線信号を受信する受信装置２０ａ〜２０ｄがそれぞれ設けられている。受信装置２０ａ〜２０ｄには、開口機２ａ〜２ｄ及びマッドガン３ａ〜３ｄの駆動装置（図示せず）の制御を行う制御装置２１ａ〜２１ｄがそれぞれ電気的に接続されている。
【００２３】
次に、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄ及び予備リモコン１１について詳述する。
【００２４】
例えば操作用リモコン１０ａには、図２に示すように、操作用リモコン１０ａの電源を入り切りする電源スイッチ３０と、開口機２ａ及びマッドガン３ａの操作に用いられる複数の操作スイッチ３１と、キースイッチ３２ａが設けられている。キースイッチ３２ａは、当該キースイッチ３２ａの鍵穴３３ａに対応するキー３４ａを挿入することで、後述するように操作用リモコン１０ａを操作可能とするスイッチである。
【００２５】
次に、操作用リモコン１０ａ内部の機能ブロック構成について、図３に基づき説明する。操作用リモコン１０ａの内部には、電源部４０と、制御部４１と、無線部４２ａが設けられている。電源部４０には、電源スイッチ３０と、キー３４ａを鍵穴３３ａに挿入することでＯＮするキースイッチ３２ａの接点が直列に接続されている。この場合、キースイッチ３２ａは操作用リモコン１０ａに電源を投入するための許可用スイッチとして機能するため、操作用リモコン１０ａは、キー３４ａを用いてキースイッチ３２ａの操作を行わなければ電源が投入できない、即ち操作用リモコン１０ａを使用可能な状態とすることができないように構成されている。なお、キースイッチ３２ａを操作する方法としては、キー３４ａを単純に鍵穴３３ａに挿入する以外に、キー３４ａを挿入後に右、あるいは左にねん回させる等の方法が考えられるが、本実施の形態においては、それらねん回等を含む方法を総称して、単純に「挿入」として記述するものとする。
【００２６】
制御部４１には複数の操作スイッチ３１の接点がそれぞれ接続されており、制御部４１は各操作スイッチ３１の操作状況に応じて無線部４２ａへの指令信号を出力する。無線部４２ａは、制御部４１からの指令信号に応じて必要な無線信号の送信を受信装置２０ａへ向けて行う。
【００２７】
なお、他の操作用リモコン１０ｂ〜１０ｄの構成は、操作用リモコン１０ａと同様のため説明は省略するが、各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄの鍵穴３３ａ〜３３ｄ及びキー３４ａ〜３４ｄについては、それぞれ異なったものが用いられている。すなわち、例えば操作用リモコン１０ａの鍵穴３３ａに対応するキー３４ａでは、他の操作用リモコン１０ｂ〜１０ｄの鍵穴３３ｂ〜３３ｄに挿入、あるいはキースイッチ３２ｂ〜３２ｄの操作を行うことはできず、操作用リモコン１０ｂ〜１０ｄの電源を投入することができないように構成されている。また、無線部４２ａ〜４２ｄについても、上述の通り互いの無線信号の周波数が重複しないように、それぞれ異なる周波数の信号を送信するように設定されている。
【００２８】
次に予備リモコン１１、即ち機器の組の数と同じ数だけ設けられた操作用リモコン１０ａ〜１０ｄ以外のリモコンについて説明する。予備リモコン１１の内部には、図４に示すように、電源部５０と、制御部５１と、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄの無線部４２ａ〜４２ｄに設定されている全ての無線周波数に設定可能な無線部５２を有している。予備リモコン１１には、例えば図５に示すように、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄに対してそれぞれ１つずつ個別に設けられていたキースイッチ３２ａ〜３２ｄが全て設けられている。即ち、予備リモコン１１は、キー３４ａ〜３４ｄのいずれも挿入可能に構成されている。また、予備リモコン１１には、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと同様に、開口機２ａ〜２ｄやマッドガン３ａ〜３ｄなどの遠隔操作を行う操作スイッチ５３が複数設けられている。
【００２９】
予備リモコン１１に設けられた複数のキースイッチ３２ａ〜３２ｄは、例えば図４に示すように、予備リモコン１１の電源部５０に並列に接続されている。このため、キー３４ｂ〜３４ｄのうちいずれかのキーを対応するキースイッチ３２ａ〜３２ｄに挿入することで、予備リモコン１１の電源を投入することができるように構成されている。また、キースイッチ３２ａ〜３２ｄの接点は、制御部５１に対しても並列に接続されており、キー３４ａ〜３４ｄのうちのどのキーが挿入されているかが制御部５１に入力されるようになっている。
【００３０】
予備リモコン１１の制御部５１には、入力される信号に基づき、キースイッチ３２ａ〜３２ｄの操作状態を監視し、挿入されたキーに応じて無線部５２から送信される無線信号の周波数を自動的に設定するプログラムが内蔵されている。当該プログラムのフロー図を図６に示す。図６に示すように、制御部５１では、例えばキースイッチ３２ａからキースイッチ３２ｄの順にキー３４ａ〜３４ｄの挿入状態を監視する。そして、例えばキースイッチ３２ａにキー３４ａが挿入された状態であれば、無線部５２から送信する無線信号の周波数がキー３４ａに対応する操作用リモコン１０ａと同一の周波数に設定される。また、例えばキースイッチ３２ａが操作された状態になければ、キースイッチ３２ｂ、キースイッチ３２ｃ、次いでキースイッチ３２ｄの順で順次キースイッチ３２ｂ〜３２ｄの状態を監視し、いずれのキーが挿入された状態にあるのかを判定する。その上で、制御部５１は、無線部５２から発信する無線信号の周波数を、操作されたキースイッチに対応する操作用リモコンの無線周波数に設定する。これにより、予備リモコン１１は、例えばキー３４ｂによりキースイッチ３２ｂが操作された場合であれば操作用リモコン１０ｂとして、キー３４ｄによりキースイッチ３２ｄが操作された場合であれば操作用リモコン１０ｄとして用いることができるようになる。
【００３１】
なお、図６では、例えばキー３４ａがキースイッチ３２ａに挿入された場合、キースイッチ３２ｂ以降のキースイッチを監視しないフローとなっているが、例えばキースイッチ３２ａ〜３２ｄの状態監視の順序や、キー３４ａ〜３４ｄのうち複数のキーが挿入されている場合に、どのキーを優先的に有効として無線周波数の設定を行うかなどについては、任意に変更が可能である。
【００３２】
なお、上記の予備リモコン１１は複数のキー穴からなるキースイッチ３２ａ〜３２ｄを有する例であるが、キー穴が１つまたは少数で共通にし、挿入されたキー３４ａ〜３４ｄが識別可能な内部構造にしてもよい。
【００３３】
本実施の形態にかかる遠隔操作装置は以上のように構成されており、次にこれら操作用リモコン１０ａ〜１０ｄ及び予備リモコンといった遠隔操作装置の運用について、高炉１の鋳床近傍に設けられた開口機２ａ〜２ｄやマッドガン３ａ〜３ｄを操作する場合を一例にして説明する。
【００３４】
操作用リモコン１０ａ〜１０ｄの使用に先立ち、キー３４ａ〜３４ｄを各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄのキースイッチ３２ａ〜３２ｄに挿入し、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄの電源をそれぞれ投入する。
【００３５】
次いで、電源が投入された操作用リモコン１０ａ〜１０ｄを携帯した、例えば４人の作業員が開口機２ａ〜２ｄや各マッドガン３ａ〜３ｄ近傍の所定の配置につくと、例えば、操作用リモコン１０ａを携帯する作業員により、操作用リモコン１０ａを用いて開口機２ａの遠隔操作が行われ、高炉１からの出銑が開始される。
【００３６】
その後、操作用リモコン１０ａによりマッドガン３ａの遠隔操作が行われ、出銑が停止されると、次に操作用リモコン１０ｂを携帯する作業員により開口機３ｂ及びマッドガン３ｂの操作が行われ、この作業が操作用リモコン１０ｃ及び操作用リモコン１０ｄについても順次繰り返し行われる。
【００３７】
そして、この出銑作業中に、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄのいずれか、例えば操作用リモコン１０ａに何らかの原因により故障が発生し、当該操作用リモコン１０ａが操作不能になったとする。その場合は、先ず操作用リモコン１０ａの電源を停止し、操作用リモコン１０ａのキースイッチ３２ａからキー３４ａの抜き取りを行う。
【００３８】
そして、抜き取ったキー３４ａを予備リモコン１１のキースイッチ３２ａに挿入する。これにより、予備リモコン１１の電源が投入される共に、予備リモコン１１の無線周波数が自動的に操作用リモコン１０ａの無線部４２ａに設定されていた周波数と同一の周波数に設定される。これにより、予備リモコン１１による開口機２ａ及びマッドガン３ａの遠隔操作が可能となり、出銑作業を継続して行うことができる。
【００３９】
以上の実施の形態によれば、各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄに固有に設けられたキー３４ａ〜３４ｄのいずれかを予備リモコン１１のキースイッチ３２ａ〜３２ｄに挿入することで、予備リモコン１１の無線周波数が挿入されたキーに対応する周波数に自動的に設定されるので、予備リモコン１１の使用にあたり、作業員が手作業で無線周波数の設定変更を行う必要がなく、ヒューマンエラーによる操作対象の選択間違いを防止できる。したがって、遠隔操作に用いるリモコンの予備機の台数を削減し、予備リモコン１１を各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄに対する共通の予備機とした場合であっても、安全性を確保することができる。
【００４０】
また、予備リモコン１１及び各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄは、対応するキー３４ａ〜３４ｄを挿入しなければ操作することができないように構成されているので、例えば予備リモコン１１と操作用リモコン１０ａ〜１０ｄとの間でキー３４ａ〜３４ｄをそれぞれ１つずつのみ設けた場合、キー３４ａ〜３４ｄは、予備リモコン１１のキースイッチ３２ａ〜３２ｄか、あるいは操作用リモコン１０ａ〜１０ｄにそれぞれ設けられたキースイッチ３２ａ〜３２ｄのいずれにかしか挿入することができない。係る場合、例えばキー３４ａを例にすると、予備リモコン１１か操作用リモコン１０ａの少なくともいずれか一方のリモコンは停止した状態となっているので、操作用リモコン１０ａと予備リモコン１１との間で信号が混信することもない。この点からも、操業上の安全性が確保される。
【００４１】
なお、以上の実施の形態では、キースイッチ３２ａ〜３２ｄにより予備リモコン１１の無線周波数の設定の変更を行う場合について説明したが、リモコンの無線信号には、ノイズが重畳した場合に無線信号が混信することを防止するための識別信号が時分割して設定されていてもよい。かかる場合、当該識別信号は、操作リモコン１０ａ〜１０ｄの各無線部４２ａ〜４２ｄ毎にそれぞれ固有の設定となっており、予備リモコン１１のキースイッチ３２ａ〜３２ｄの操作状態に応じ、無線周波数の設定変更に加えて、識別信号の設定も各キー３４ａ〜３４ｄに対応する操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと同一のものに変更するようにしてもよい。このように、識別信号の設定変更を自動で行うことにより、識別信号の設定変更にかかるヒューマンエラーの発生も防止することができる。
【００４２】
以上の実施の形態においては、予備リモコン１１は４台の操作用リモコン１０ａ〜１０ｄに対して１台のみ設けられていたが、予備リモコン１１の設置台数についても任意に設定が可能である。なお、設備費削減の観点からは、操作用リモコンの設置台数がＮ台であるとすると、予備リモコン１１の設置台数は本発明により作業者の安全性を確保した上でＮ台より少なくすることが可能となる。また、４台の操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと１台の予備リモコンに代えて、例えば予備リモコン１１と同一の仕様のリモコンを、操作用リモコン１０ａ〜１０ｅとして５台設けてもよい。４台の操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと一台の予備リモコン１１を設けた場合では、各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄと各機器の組とを対応付けていたが、予備リモコン１１と同一の仕様の５台の操作用リモコン１０ａ〜１０ｅを設ける場合は、各機器の組と各キー３３ａ〜３３ｄとを予め対応付け、キー３３ａ〜３３ｄのうちいずれか一つをいずれかの操作用リモコン１０ａ〜１０ｅ、即ち予備として用いる操作用リモコンのキースイッチ３２ａ〜３２ｄのいずれかに挿入することで、当該挿入されたキーに対応する無線周波数と同一の周波数及び識別信号に設定される。このように、予備リモコン１１と同一の仕様の操作用リモコンを機器の組の数よりも少なくとも一つ以上多く設けることで、操作上の安全性を確保しつつ、予備のリモコンの台数を削減することができる。
【００４３】
なお、以上の実施の形態においては、キースイッチ３２ａ〜３２ｄの接点は、各操作用リモコン１０ａ〜１０ｄ及び予備リモコン１１の電源部４０、５０の電源を入り切りする目的で設けていたが、例えば図７に示すように、操作用リモコン１０ａ〜１０ｄにおいては、操作スイッチ３１と制御部４１との間の電源線の部分に当該キースイッチ３２ａ〜３２ｄの接点を設け、キー３３ａ〜３３ｄが挿入されていない状態では、操作スイッチ３１の操作が無効となるようにしてもよく、予備リモコン１１においては、例えば図８に示すようにキースイッチ３２ａ〜３２ｄに代えて、電源部５０に直列に電源スイッチ６０を設けてもよい。かかる場合、予備リモコンの制御部５１による無線信号の周波数及び識別信号を自動設定するプログラムのフロー図は、例えば図９に示すように、キー３４ａからキー３４ｄの順に挿入状態を監視し、いずれのキーも挿入されていない状態で電源が投入された場合は、当該予備リモコン１１は使用不能な状態にあるため、異常停止動作を行ったり、あるいは異常警報を発報したりするようにしてもよい。上記のように、各リモコンを使用可能にするための機能ブロック構成は、任意に決定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、高炉鋳床の機器を遠隔操作する際に有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 高炉
２ 開口機
３ マッドガン
１０ａ〜１０ｄ 操作用リモコン
１１ 予備リモコン
２０ａ〜２０ｄ 受信装置
２１ａ〜２１ｄ 制御装置
３０ 電源スイッチ
３１ 操作スイッチ
３２ａ〜３２ｄ キースイッチ
３３ａ〜３３ｄ 鍵穴
３４ａ〜３４ｄ キー
４０ 電源部
４１ 制御部
４２ａ〜４２ｄ 無線部
５０ 電源部
５１ 制御部
５２ 無線部
５３ 操作スイッチ
６０ 電源スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高炉鋳床に設けられた複数の機器の組を操作する遠隔操作装置であって、
前記複数の機器の組に対して操作用の無線信号を送信する複数の操作用リモコンと、
前記複数の操作用リモコンそれぞれのキースイッチに挿入することで前記操作用リモコンを使用可能にする、前記複数の機器の組にそれぞれ対応して設けられた、互いに形状が異なる複数のキーと、を有し、
前記複数の操作用リモコンは、前記複数の機器の組の数より少なくとも一つ以上多く設けられ、
前記各操作用リモコンのキースイッチは、前記いずれのキーも挿入可能に構成され、
前記各操作用リモコンは、前記複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで当該挿入されたキーに対応する無線周波数に設定されて、当該挿入されたキーに対応する機器の組を操作することを特徴とする、高炉鋳床遠隔操作装置。
【請求項２】
前記各操作用リモコンの無線周波数は、互いに異なる周波数に設定されることを特徴とする、請求項１に記載の高炉鋳床遠隔操作装置。
【請求項３】
前記各操作用リモコンから送信される無線信号には、当該各リモコン固有の識別信号が含まれており、
前記操作用リモコンに前記キーを挿入することで、当該操作用リモコンの識別信号が、前記挿入されたキーに対応する識別信号と同一の識別信号に変更されることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の高炉鋳床遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の遠隔操作装置であって、
前記複数の操作用リモコンのうち、前記複数の機器の組の数と同じ数の操作用リモコンは、無線信号の周波数が前記複数の機器の組それぞれに対応して互いに異なる個別の周波数に設定され、且つ当該複数の機器の組に対応して設けられたキーのみが夫々挿入可能に構成され、
前記複数の操作用リモコンのうち、前記複数の機器の組の数と同じ数の操作用リモコン以外の操作用リモコンは、前記複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで、当該挿入されたキーに対応する操作用リモコンの無線周波数と同一の周波数に設定される予備リモコンとして機能する
ことを特徴とする高炉鋳床遠隔操作装置。
【請求項１】
高炉鋳床に設けられた複数の機器の組を操作する遠隔操作装置であって、
前記複数の機器の組に対して操作用の無線信号を送信する複数の操作用リモコンと、
前記複数の操作用リモコンそれぞれのキースイッチに挿入することで前記操作用リモコンを使用可能にする、前記複数の機器の組にそれぞれ対応して設けられた、互いに形状が異なる複数のキーと、を有し、
前記複数の操作用リモコンは、前記複数の機器の組の数より少なくとも一つ以上多く設けられ、
前記各操作用リモコンのキースイッチは、前記いずれのキーも挿入可能に構成され、
前記各操作用リモコンは、前記複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで当該挿入されたキーに対応する無線周波数に設定されて、当該挿入されたキーに対応する機器の組を操作することを特徴とする、高炉鋳床遠隔操作装置。
【請求項２】
前記各操作用リモコンの無線周波数は、互いに異なる周波数に設定されることを特徴とする、請求項１に記載の高炉鋳床遠隔操作装置。
【請求項３】
前記各操作用リモコンから送信される無線信号には、当該各リモコン固有の識別信号が含まれており、
前記操作用リモコンに前記キーを挿入することで、当該操作用リモコンの識別信号が、前記挿入されたキーに対応する識別信号と同一の識別信号に変更されることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の高炉鋳床遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の遠隔操作装置であって、
前記複数の操作用リモコンのうち、前記複数の機器の組の数と同じ数の操作用リモコンは、無線信号の周波数が前記複数の機器の組それぞれに対応して互いに異なる個別の周波数に設定され、且つ当該複数の機器の組に対応して設けられたキーのみが夫々挿入可能に構成され、
前記複数の操作用リモコンのうち、前記複数の機器の組の数と同じ数の操作用リモコン以外の操作用リモコンは、前記複数のキーのうちいずれか一つを挿入することで、当該挿入されたキーに対応する操作用リモコンの無線周波数と同一の周波数に設定される予備リモコンとして機能する
ことを特徴とする高炉鋳床遠隔操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２５９３４６（Ｐ２０１１−２５９３４６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３３６５８（Ｐ２０１０−１３３６５８）
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００６６５５）新日本製鐵株式会社 (6,474)
【出願人】（０００２２０６２０）東芝テリー株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００００６６５５）新日本製鐵株式会社 (6,474)
【出願人】（０００２２０６２０）東芝テリー株式会社 (116)
【Ｆターム（参考）】
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