【課題】交換が容易な照明ユニットを提供する。
【解決手段】 雄型コネクタ１７として、コネクタ本体１７Ｂから雄型端子１７Ａが延び出た状態と雄型端子１７Ａがコネクタ本体１７Ｂ内に収納された状態とを選択できる内部構造を有するものを用いる。雄型コネクタ１７は、雄型端子１７Ａが固定されたベース１７Ｃがコネクタ本体１７Ｂ内をスライドする構造を有している。 （もっと読む）

【課題】成形時のディスクフランジの変形を抑制できディスクフランジのディスク周方向の力の伝達を行うことができるディスクを有する、自動車用ホイールの提供。
【解決手段】ディスクがディスク半径方向外側端部でディスク軸方向に延びる円筒形状のディスクフランジ１４を有しリムと別体に製造されてリムとディスクフランジ１４で固定される自動車用ホイールであって、ディスクのディスクフランジ１４のディスク周方向の少なくとも一箇所に、ディスク軸方向に延びディスク周方向両端が接触し合うスリット３０が設けられている、自動車用ホイール。 （もっと読む）

【課題】車両用ホイールの剛性を向上させる。
【解決手段】車両用ホイール１のディスク２０のハブ取り付け部２１に複数のリブ４０を周方向に間隔を置いて設ける。複数のスポーク部３０をハブ取り付け部２１とリム１０との間に周方向に間隔を置いて設け、ハブ取り付け部２１の連続壁２４とリム１０とを接合する。各スポーク部３０の中心線３１をホイール１の径方向に向ける。ホイール１の軸方向から見て、各スポーク部３０の中心線３１上に複数のリブ４０のうち１つが配置される。 （もっと読む）

【課題】 安価で正確に点検することができるシステムを提供する。
【解決手段】
点検システムは、遠隔操作されるロボット１（移動体）と、ロボット１に設置されたビデオカメラ１５と、ロボットから離れて配されるディスプレイ２２とを備えている。ロボット１には、第１、第２のレーザービームＬＢ_Ｌ，ＬＢ_Ｒを同一平面Ｐに沿って平行に発射する第１、第２のレーザーポインタ１８Ｌ、１８Ｒ（レーザー発射器）が設けられている。第１、第２の指標画像Ｚ_Ｌ，Ｚ_Ｒがディスプレイ２２に表示される。ユーザーは、第１、第２のレーザービーム像Ｔ_Ｌ、Ｔ_Ｒが、第１、第２の指標画像Ｚ_Ｌ，Ｚ_Ｒに入るようにロボット１を遠隔操作し、これにより、ビデオカメラ１５の光軸１５ａと第１、第２レーザービームＬＢ_Ｌ，ＬＢ_Ｒを平坦な対象面と直交させる。 （もっと読む）

【課題】従来に比べて、ディスクフランジの波打ちを抑制できること、リムに嵌合するときにリムと齧り現象を起こすことを抑制できること、リムと嵌合したときにリムとの密着性を向上できること、の少なくとも１つを達成できる、自動車用ホイールディスクの製造方法の提供。
【解決手段】円形平板状素材に飾り穴１５となる穴３０ａを開けて第１の素材３０を得る第１の工程と、第１の素材３０をプレス加工で絞り成形してディスクフランジ１４を有する第２の素材３１を得る第２の工程と、ストッパ部３２ａを有する第１の型３２と第２の傾斜部３３ａを有する第２の型３３を用いてディスクフランジ１４の軸方向の波打ちを矯正する第３の工程と、を有する自動車用ホイールディスクの製造方法。 （もっと読む）

【課題】板材からリム部とディスク部を一体成形しつつ、ディスク部に比べてリム部の厚みを薄くすることができ、ホイールの軽量化を図ることが可能な車両用ホイールの製造方法を提供する。
【解決手段】板材１０から有底円筒体１１を一体に成形する工程（Ｂ）、有底円筒体の筒部１１ｃをしごき加工し、該筒部の一部又は全部の厚みを薄くして薄肉有底円筒体１２を形成するしごき加工工程（Ｄ）、薄肉有底円筒体を用いてリム部を成形する工程、薄肉有底円筒体を用いてディスク部を成形する工程、を有する車両用ホイールの製造方法である。 （もっと読む）

【課題】 砂地や泥濘地等の軟弱地面での走行性を高めた走行装置およびロボットを提供する。
【解決手段】
ロボットは、ボデイ１と、このボデイ１の左右に設けられた走行装置２を備えている。各走行装置２は、前後の車輪１０と、これら車輪１０に引っ張り状態で着脱可能に掛けられた弾性材料からなる無端状のカバーベルト２０を有する。車輪１０は、剛性の車輪本体１１と、その外周に装着された弾性材料からなるタイヤ１２を有する。タイヤ１２の外周には多数の接地ラグ１６が形成されている。カバーベルト２０は、主部２５と、主部２５の両側縁部から内周側に突出する一対の係止部２６とを有している。カバーベルト２０の主部２５が接地ラグ１６の先端縁に接し、係止部２６が接地ラグ１６の側面に当たっている。 （もっと読む）

【課題】 軽量の車両ホイールを安価に提供する。
【解決手段】
鋳造工程で用いられる鋳型は、上下に対向して配置された第１、第２型５１，５２と、複数に分割された横型５３とを備え、横型の各々はその内周の全長にわたって突出した円弧状の鍔部５３ｘを有している。鋳造工程では、型締め状態にある鋳型の成形用キャビティ５５に溶湯を充填することにより、少なくともディスク１０を有するプリフォーム１Ａを鋳造し、この際、上記第１型５１と横型５３の鍔部５３ｘとの間で、互いに周方向に離れて放射状に配置された第１スポーク部１２ａを成形し、上記第２型５２と鍔部５３ｘとの間で、互いに周方向に離れて放射状に配置された第２スポーク部１２ｂを成形し、上記横型５３の鍔部５３ｘが成形用キャビティ５５の一部を埋めることにより、上記プリフォーム１Ａに円環状の鋳抜き空間を形成し、この鋳抜き空間を介して上記第１、第２スポーク部１２ａ，１２ｂを軸方向に離す。上記後工程では、上記鋳抜き空間の径方向外側の開口を塞ぐようにして、リムを形成する。 （もっと読む）

【課題】 移動体の旋回角度および方位を検出するシステムを提供する。
【解決手段】
移動体には、所定の走査角度範囲にわたって周囲の対象物までの距離データを生成する距離計が搭載されている。検出システムは、フーリエ変換手段２５と、旋回角度演算手段２８と、方位演算手段２９を備えている。フーリエ変換手段２５は、上記距離データ又はこの距離データに基づき演算された上記周囲対象物の二次元マップデータを、空間周波数領域においてフーリエ変換する。旋回角度演算手段２８は、移動体が第１の方位から第２の方位へと旋回する際に、上記第１の方位での上記フーリエ変換データの所定次数の成分例えば三次成分と、上記第２の方位での上記フーリエ変換データの三次成分の位相差に基づき、移動体の旋回角度を演算する。方位演算手段２９は、検出された旋回角度と既知の第１の方位に基づき、移動体の第２の方位を演算する。 （もっと読む）

【課題】
従来に比べて低コストで金属製不等厚部材を製造でき、しかも、複雑に差厚化された金属製不等厚部材を効率よく製造できる、不等厚部材の製造方法およびその装置の提供。
【解決手段】互いに離されて対面させて配置された、凹凸面とされた一対のダイ型面２６ａと、一対のダイ型面２６ａ間に出入される、一対のダイ型面２６ａ間の幅方向と平行な方向に並べられた互いに直接または間接的に接触し合う一対のローラー２８と、一対のローラー２８を保持するホルダー２７と、ホルダー２７を一対のダイ型面２６ａ間に出入りする方向に移動させる駆動装置２５と、を有し、一対の平板状素材２を、一対のローラー２８と凹凸面とされた一対のダイ型面２６ａとの間で板厚の縮小を伴って成形し、一対の平板状素材２の面にダイ型面２６ａの凹凸形状を転写して、一対の不等厚の平板状部材１０とする、不等厚部材の製造方法およびその装置。 （もっと読む）