【課題】加工時に生じる切り粉や切り屑といった加工屑を合理的に排出するのに有効な技術を提供する。
【解決手段】工具ホルダ１００のハウジングを形成するホルダ本体と、工具２００を把持する工具把持機構１２０と、空気供給源が接続される第１開口１１４ａと、導出開口１１６と、第１開口１１４ａと導出開口１１６とを接続し、空気供給源から供給された空気が第１開口１１４ａから導出開口１１６へと流通する空気流通経路１４３、１４６と、空気流通経路１４３、１４６において流路断面積が相対的に絞られた絞り流路１５２と、絞り流路１５２と工具２００の工具先端領域Ｂとを接続し、絞り流路１５２を空気が流通する際に生じる負圧により工具先端領域Ｂの空気を空気流通経路へと吸引する空気吸引経路とを含み、工具２００の工具先端部と工具後端部との間を貫通する貫通孔２１０によって構成されている。 （もっと読む）

【課題】工作機械で停電時の制御を行なう停電時制御装置において、抵抗放電ユニットや無停電電源装置を追加することなく、ワークと工具とを干渉しない領域まで退避させることによって、ワークまたは工具の破損を回避することができる。
【解決手段】入力電源１を監視して、停電を検出した場合には、サーボモータ用アンプ３，４にサーボモータ７，８の制御状態のまま減速停止を指令するとともに、スピンドルモータ９に通電遮断を指令する停電検出部１０’と、前記停電検出部１０’からの停電検出信号に応じてパワー回路２とサーボモータ用アンプ３，４とスピンドルモータ用アンプ５の直流電圧低下異常のアラームしきい値を通常運転時の値から停電時の値へと変更するアラームしきい値変更部１１と、前記停電検出部１０’からの停電検出信号に応じてあらかじめ規定した微小距離だけサーボモータ用アンプ３，４に退避動作を指令する退避動作指令部１２を設ける。 （もっと読む）

【課題】フルクローズ位置制御において、極低速域の送りで発生するスティックスリップを抑制することができる位置制御装置を提供する。
【解決手段】加算器５および加算器２４が、実速度偏差Ｅｌに比例ゲインＰｌを乗算して得られた出力と、実速度偏差Ｅｌを積分補償器２５に入力して得られた実速度偏差の積分成分Ｔｉｌと、モータ速度偏差Ｅｍに比例ゲインＰｍを乗算して得られた出力と、モータ速度偏差Ｅｍを積分補償器９に入力して得られたモータ速度偏差の積分成分Ｔｉｍと、を加算しトルクフィードバック指令Ｔｆｂとして出力する。このとき、積分補償器２５と積分補償器９は、積分ゲインＫｌと積分ゲインＫｍを速度フィードフォワード指令Ｖｒまたは速度指令Ｖｃの値に応じて調節するために、０から１の間で可変できる係数可変器を備え、ロストモーションの影響が小さい極低速域において積分ゲインＫｌを大きく設定することで静摩擦トルクから動摩擦トルクへの切換応答速度を早め、スティックスリップを抑制する。 （もっと読む）

【課題】 数値制御機械のフルクローズド位置制御装置において、対象プラントの条件に関わらず、プラント変動に応じて、システムの安定性（振動抑制性を含む）と、高い指令追従性能及び負荷外乱抑制性能が両立するフルクローズド位置制御装置を提供する。
【解決手段】 フルクローズド位置制御装置は、位置指令値の時間微分である速度指令値と、位置指令値と対象プラントの負荷位置との位置偏差を増幅する位置偏差増幅器の出力と、を加算した結果から、対象プラントの負荷速度を減算して速度偏差を算出する加減算器３と、速度指令値と撓み速度補償値との加算値である速度補償値をモータ速度から減算する減算器２と、速度偏差と減算器の出力とを入力として、対象プラントへの制御入力を求めて出力する速度制御器１（Ｋr）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ボディにガイド部を形成しても連結部への切粉の溜まりを効果的に防止して、良好な加工精度を維持する。
【解決手段】スローアウェイ式ドリル１は、周面に切粉排出溝６，６を形成したボディ２の先端に、インサート３を着脱可能に連結する一方、ボディ２におけるインサート３の連結部４より後方部位に、インサート３のドリル径Ｄと同径のガイド部５を備えて、ガイド部５のランド面７，７に、連結部４の切粉を切粉排出溝６，６に導く切欠部８，８を、連結部４と軸心及び径を同じくする曲面状に凹設している。 （もっと読む）

【課題】 Ｘ軸の加減速性能のみを高めることにより、不完全ねじ部を簡易に短縮できるねじ切り方法を提供する。
【解決手段】 動作ａで、工具をＸ軸方向に移動し、ねじ切り開始点に位置決めする。動作ｂで、主軸回転に同期して工具をＺ軸方向へ移動し、ワークにねじを切削する。動作ｃで、所定の加減速時間Ｔａ内にＺ軸を減速し、Ｘ軸を加速し、工具をＸ軸方向へ退避させる切り上げ動作を行う。動作ｄで、工具をＺ軸方向へ後退させ、ねじ切りサイクルの基準点に戻す。切り上げ動作ｃにおいて、加減速時間Ｔａの開始と同時に許容最大速度Ｖｍａｘよりも大きな切り上げ速度ＶｅをＸ軸に指令し、Ｘ軸の加速度を大きくする。指令時間Ｔｅが経過した時点から加減速時間Ｔａが終了するまでの間、Ｘ軸の速度指令値をゼロに保持し、Ｘ軸の実速度を許容最大速度Ｖｍａｘ以下に抑える。 （もっと読む）

【課題】外来磁束の影響を受けにくく、オフセット特性が良い高精度なリラクタンス型レゾルバの提供。
【解決手段】複数の歯４〜１９を有する磁性体から成る固定子３の歯を、隣接する２つの歯を歯組とし、等間隔に複数配置し、歯組セットとする。第１の歯組セット１１０には第１の検出巻線２１、位相角９０度だけずらした第２の歯組セット２１０には第２の検出巻線２２、第１の歯組１０１と第２の歯組２０１との間に第３の歯組３０１を配置する。第１の検出巻線２１と第２の検出巻線２２では各歯に検出巻線を互いに反対方向に巻装し、第３の歯組セットに巻装された励磁巻線２０は交互に巻線の方向を逆転させる。 （もっと読む）

【課題】 コストアップを招いたり加工時間や加工精度に影響を与えたりすることなく、工具の摩耗を好適に抑制して工具寿命を延長する。
【解決手段】 切れ刃４が円形となる回転工具３を軸回りに回転させて切削液を供給しながらワークＷを切削加工するための切削加工方法であって、回転工具３を、切り屑６の流出方向と同じ回転方向で、且つ切れ刃４の周速度が切り屑６の流出速度を上回る回転速度で回転させて切削加工を行う。これにより、動圧効果を利用して回転工具３と切り屑６との直接的な固体接触が減少し、回転工具３の摩耗が抑制される。 （もっと読む）

【課題】加工精度の確認を低コストで簡単に行う。
【解決手段】加工物を回転工具に対し複数の旋回軸回りで旋回させて所定姿勢で保持し、回転工具で多面加工を行う多軸工作機械において、加工精度を確認するための方法であって、以下の工程を有する。加工物の所定の平面に対し、回転工具によって所定形状の加工を、所定の平面に直交する方向への切込量を所定ピッチで変えながら加工箇所を平面上の所定方向へ順番に移動させて複数回列状に行う。前記の加工を、少なくとも１つの旋回軸回りで変化させた加工物の角度ごとに、各列が互いに平行となるように行う。 （もっと読む）

【課題】工作機械のラムや工具に加わるトルクが適正なものであるか否かを判断し、過剰なトルクによってラムや工具が損傷してしまう事態を防止することが可能な門形構造を有する工作機械用のトルク検知装置を提供する。
【解決手段】トルク検知装置４１は、立形旋盤の状態に応じて許容される切削力を記憶するための許容切削力記憶部２６と、現在の立形旋盤の状態より切削力を求め、許容切削力記憶部２６の情報と比較し、現状の切削力が許容値を超えているか否かを判定する判定部２７と、判定部２７による判定の結果、許容切削力を超えていると判定された場合にその事態を報知する報知手段である表示部３３とを有している。 （もっと読む）