【課題】巨大な地震が発生した際に、走行クレーンがレールと直角方向の揺れを起こして脱輪するような問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】上側部材に対してロッカーピンにより吊り下げた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持構造であって、中間部イコライザビーム６ｂの上側部材である上部イコライザビーム４に支持されたロッカーピン５と、ロッカーピン５に対して上下に所定の距離で自在に移動できるよう中間部イコライザビーム６ｂに備えた昇降可動孔１７とを有する浮上り防止機構９を形成し、浮上り防止機構９をイコライザビーム４、６ａ，６ｂ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの少なくとも１つに備える。 （もっと読む）

【課題】上下方向の大きな圧縮荷重並びに横方向の荷重に対応し得且つ支柱の揺動に伴う偏心にも対応し得、更に部品の交換を容易に行うことができる旋回ポスト装置を提供する。
【解決手段】ベースポスト１６のベースフランジ１６ｂ上に旋回ポスト１７の旋回フランジ１７ｂを、圧縮荷重を受けるメインブッシュ１８を介して旋回自在に載置し、旋回ポスト１７の上部に、連結ピン１９を介して支柱２０を枢着し、且つ連結ピン１９の外周に設けた球面ブッシュ２１により支柱２０をベースポスト１６の軸線Ｏに対して揺動自在となるよう配設し、支柱２０に作用する上方への引張荷重を上面ブッシュ２３を介して受けると共に支柱２０に作用するベースポスト１６の軸線Ｏと直角方向の荷重を外周面ブッシュ２４を介して受けるようベースフランジ１６ｂ及び旋回フランジ１７ｂを包囲する形で支持するフランジ受ユニット２２を設ける。 （もっと読む）

【課題】狭幅車（例えば小型車）のみを収容する装置全幅で、狭幅車用の横行装置を用いて、狭幅車と共に広幅車（例えば中型車、大型車）を収容することができる狭幅車用エレベータ方式駐車装置とその運転方法を提供する。
【解決手段】狭幅車１より車幅の広い広幅車２が載る広幅パレット２０を備える。広幅パレット２０は、棚１６上で狭幅パレット１８と同一位置に同一の逆Ｕ字型のドックレール１９を有する。また広幅パレット２０は、そのドックレール１９が昇降搬器１２上において搬器上位置Ｉのドック１５と嵌合するように対応する棚側に幅方向にオフセットしている。 （もっと読む）

【課題】 電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【解決手段】
従来の駐車装置に変わって、送電網に電気的に接続される電源機器と、前記電源機器から給電される電力により作動できる電動機を有し前記電動機に駆動されて複数の車両を入出庫空間と複数の駐車空間との間で各々に移動させて各々に駐車させる駐車機構と、前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、を備え、前記電力制御機器が複数の前記駐車空間に各々に駐車した複数の電動車両が各々に持つ電池から各々に出力する複数の電力を前記電力回路を経由して同時に受けて一体として前記電源機器に給電できる、ものとした。 （もっと読む）

【課題】操作盤での作業時に操作者が、必ず注意事項を注視する様にし、操作盤での誤操作を防止する誤操作防止装置を提供する。
【解決手段】注意惹起手段１２と注意銘板１１とを具備し、前記注意惹起手段は操作ボタン５，６を有する操作パネル４に設けられ、前記注意銘板は前記操作ボタンを操作できる状態で、前記操作パネル以外の場所に設けられ、前記操作ボタンを操作できる状態で前記注意惹起手段は、注意を前記注意銘板に誘導する。 （もっと読む）

【課題】入庫時には運転者が正確な停車位置に、容易かつ迅速に車両を誘導することができ、利用者の乗車時と降車時には、入出庫部のフロアとパレットとタイヤガイドの上面とが面一であり、パレットとタイヤガイド、及びタイヤガイドとフロアとの間の隙間を小さくするバリアフリー用機械式駐車装置とその運転方法を提供する。
【解決手段】矩形の穴４８が開き上面が平坦なフロア４０と、穴４８に嵌り上面がフロア４０と面一かつ平坦であり車両４６を載せるパレット４２と、パレット４２の幅方向端面ｈとフロア４０との間に所望の隙間４９をもって設けられパレット４２の長手方向に延びるタイヤガイド３４と、タイヤガイド３４を駆動する駆動装置３６とを備え、タイヤガイド３４は、車両４６の入庫時にフロア４０から上方に突出し、利用者の乗車時と降車時に上面がフロア４０と面一となる。 （もっと読む）

【課題】 巻き上げリミット用の重錘を利用した簡単な機構で高精度かつリアルタイムに吊り荷の振れ角を検出することができるクレーンの吊り荷の振れ角度検出センサを提供すること。
【解決手段】過巻き検出リミットスイッチ用の重錘１１に設けたＭＥＭＳ慣性センサ１２をワイヤロープＲの振れに追従させ、２本の非自転性ワイヤ１３で鉛直軸４周りの回転を拘束しておき、クレーン起伏中心軸と平行な起伏軸２周りとこれと直交する水平な回転軸３周りの２軸の角度または角速度をＭＥＭＳ慣性センサ１２により、制御器での変換の必要をなくして、リアルタイムで精度良く検出するとともに、重錘１１を利用することで装置をコンパクトにする。 （もっと読む）

【課題】車両の左右両側に充分な空きスペースがなくても、簡単な構成で車両を確実に搬送し得る車両搬送装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置２により全方向に自走可能で且つ車両１下部に進入可能な台車本体３と、該台車本体３の台車フレーム３ａに連結部材５を介して取り付けられるリフターフレーム４ａに、前記台車フレーム３ａの側面に沿う格納位置と前記車両１の各車輪１ａを前後から挟み付けるように支持しつつリフトアップする展開位置との間で回動自在な一対のリフトバー４ｂを、前記車両１の車輪１ａに対応させて枢着することによって形成したリフター４とを備える。 （もっと読む）

【課題】パレットにおける所定範囲から車両がはみ出ていても、人が車両を再び運転して車両の位置を修正する必要がない駐車装置を提供する。
【解決手段】車両１が入庫する入庫位置から、車両を駐車させる駐車位置へ移動するパレット３を備え、パレット３が入庫位置にある時に、パレット３に車両１が乗り込み可能である。パレット３に乗り込んだ車両１の位置を調節する位置調整機構５が、パレット３に設けられ、位置調整機構５は、パレット３に乗り込んだ車両１のタイヤが積載されるタイヤ積載面５ａを有する。タイヤ積載面５ａがパレット３の幅方向に駆動されることにより、パレット３上の車両１を位置調整可能である。 （もっと読む）

【課題】制御器での角度変換の必要がなく、検出ロッドの長さを一定以上に長くするなどの組み込みの制約もなく、コンパクトかつ簡単な機構で高精度かつリアルタイムに吊り荷の振れ角を検出することができるクレーンの吊り荷の振れ角度検出装置を提供する。
【解決手段】クレーン起伏中心軸と平行な起伏軸１３周りとこれと直交する水平な旋回軸１４周りの２軸の角度または角速度を検出するMEMS慣性センサが設けられた検出器本体１７をクレーン先端部１から吊り下げ部材１６を介して吊り下げるとともに、吊り荷を巻き上げ下げするワイヤロープ２に相対移動可能かつワイヤロープの振れ角に追従可能に検出器本体１７を設ける。これにより、吊り下げ部材１６で吊り下げた検出器本体１７をワイヤロープ２の振れに追従させ、検出器本体１７に設けたＭＥＭＳ慣性センサによりリアルタイムで精度良く振れ角度を検出することで、装置をコンパクトにする。 （もっと読む）